UNIVERSIDADE TECNOL

OGICA FEDERAL DO PARAN

A
DAFIS - DEPARTAMENTO ACAD

EMICO DE F

ISICA
ARANDI GINANE BEZERRA JUNIOR
JORGE ALBERTO LENZ
LEONARDO PRESOTO DE OLIVEIRA
NESTOR CORTEZ SAAVEDRA FILHO
MANUAL PARA USU

ARIOS INICIANTES NO SOFTWARE

TRACKER
CURITIBA
2011
RESUMO
BEZERRA-Jr., A. G.
1
; LENZ, J. A.
2
; OLIVEIRA, L. P.
3
; SAAVEDRA, N.
4
. Manual para
Usu arios Iniciantes no Software Tracker. i f. , Universidade Tecnol ogica Federal do Paran a.
Curitiba, 2011.
Este manual foi projetado com o intuito de auxiliar um usu ario iniciante a usar o Tracker, desde
a instalac ao at e o tratamento dos dados.
Palavras-chave: software Tracker, vdeo-an alise, sistemas de aquisic ao de dados, TICs no
Ensino de Fsica.
1
arandi@utfpr.edu.br
2
lenz@utfpr.edu.br
3
leonardopoliveira@hotmail.com
4
nestorsf@utfpr.edu.br
Sumrio
1 Licenciamento 3
2 Introduo 4
2.1 Tracker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Java . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Quick Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4 Requisitos da Cmera de Filmagem e do Computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4.1 Cmera de Filmagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4.2 Computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Preparao 6
3.1 Filmagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.1.1 Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.1.2 Marcao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.1.3 Como Manusear a Cmera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 Exportando para o Computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Uso 7
4.1 Iniciando o Tracker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2 Anlise dos dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5 Consideraes Finais 8
3
1 Licenciamento
Este trabalho est licenciado sob uma Licena Creative Commons Atribuio Uso No-Comercial-Compartilhamento
pela mesma Licena 2.5 Brasil. Para ver uma cpia desta licena, visite http://creativecommons.org/licenses/by-
nc-sa/2.5/br/ ou envie uma carta para Creative Commons, 171 Second Street, Suite 300, San Francisco, Califrnia
94105, USA
4
2 Introduo
2.1 Tracker
O Tracker um software livre destinado anlise quadro a quadro de vdeos (vdeo anlise) que permite o
estudo de diversos tipos de movimento a partir de lmes feitos com cmaras digitais ou webcams e computadores
comuns. Atravs do uso desta tecnologia, professores e estudantes de Fsica tem condies objetivas de desenvol-
ver experimentos signicativos e atividades de laboratrio de baixo custo, mas alta qualidade acadmica. Por ser
um software livre, o Tracker pode ser obtido e repassado livremente e tambm est aberto a modicaes realiza-
das pelo usurio. Alm disso, um software de fcil aprendizagem, o que torna relativamente simples seu uso na
obteno de informaes relevantes em experimentos de Fsica.
O Tracker foi criado em parceria com o Open Source Physics (OSP)
1
. O OSP uma comunidade de mbito
mundial que contribui com a oferta de recursos gratuitos para o ensino de Fsica e de modelagem computacional.
A ideia oferecer a professores e estudantes ferramentas computacionais que possibilitem modos diferentes de
descrever, explicar, prever e entender fenmenos fsicos. Para tal so utilizadas bibliotecas em linguagem Java,
que permitem executar os aplicativos em qualquer sistema operacional. O Tracker foi projetado por Douglas
Brown, professor da faculdade Cabrillo College, situada na Califrnia, EUA. O software pode ser obtido a partir
do endereo: http://www.cabrillo.edu/dbrown/Tracker/. Originalmente, o programa foi desenvolvido em ingls,
mas a verso em portugus, incluindo manual, tambm est disponvel na pgina ocial. A traduo para o
portugus parte do trabalho que visa divulgao e popularizao do uso do Tracker realizado pelo grupo da
UTFPR responsvel pela ocina Uso de Vdeo-Anlise em sala de aula: experimentos de Fsica com o software
Tracker ministrada no XIX SNEF, realizado entre 30 de janeiro e 04 de fevereiro de 2011, em Manaus. Alm da
ocina, o referido grupo tambm autor do trabalho Divulgando e ensinando anlise de vdeo em sala de aula:
experimentos de mecnica com o software Tracker (T0094-1), apresentado na seo CO36-07 (Tecnologia da
informao, difuso tecnolgica e o Ensino de Fsica) do XIX SNEF.
2.2 Java
Java a linguagem de programao na qual o Tracker baseado. Uma das caractersticas que marca a uti-
lizao da linguagem Java a portabilidade, uma vez que esta linguagem pode funcionar em qualquer sistema
operacional, bastando apenas que o usurio tenha instalada em seu computador uma mquina virtual que respon-
svel por interpretar os cdigos digitados pelo programador e transform-los no programa em si. Esta mquina
virtual de extrema importncia para o usurio j que, sem ela, o computador no reconhecer o programa Trac-
ker. A mquina virtual chamada JRE pode ser baixada gratuitamente no site da SUN
2
, que a desenvolvedora da
linguagem.
Caso o sistema operacional seja o Windows, o site do Tracker oferece um programa executvel (.exe) que
dispensa o uso do Java.
1
http://www.opensourcephysics.org/
2
http://Java.sun.com
5
2.3 Quick Time
O Quick Time uma estrutura de suporte multimdia capaz de manipular formatos de vdeo digital, como
videoclipes e outros, que utilizada pelo software Tracker para a execuo dos vdeos dos experimentos realizados
pelos usurios. Portanto, pr-requisito que ele esteja instalado no computador. Esta instalao pode ser realizada
gratuitamente a partir do endereo da Apple
3
, a desenvolvedora do Quick Time.
2.4 Requisitos da Cmera de Filmagem e do Computador
2.4.1 Cmera de Filmagem
A qualidade dos resultados obtidos est ligada diretamente qualidade da cmera. Assim, quanto melhor a
resoluo da cmera, melhor ser a qualidade de imagem para marcar as posies do objeto de estudo, alm disso,
quanto mais quadros por segundo forem gravados, melhor ser a resoluo temporal dos experimentos. Aps
diversos testes, consideramos que possvel obter bons resultados mesmo com cmeras de 3 Megapixels e 15
quadros por segundo.
Outro ponto importante a ser destacado que o vdeo a ser gravado com a cmera deva ser compatvel com
o Quick Time. Quando outros tipos de extenso de arquivo so utilizados, necessrio efetuar uma converso dos
vdeos, converso esta que pode implicar em falhas na execuo do Tracker.
2.4.2 Computador
Em nossos testes, conseguimos utilizar o Tracker para a realizao de diversos experimentos signicativos de
mecnica a partir de computadores com baixa capacidade de processamento como, por exemplo: processador de
333 MHz, 64 MB de memria RAM e placa de vdeo de 8 MB integrada. Isto signica que, mesmo em instituies
com poucos recursos computacionais, ainda assim, possvel empregar o Tracker como recurso auxiliar s aulas
de Fsica. Atualmente, o recurso a computadores portteis do tipo notebooks e netbooks torna o uso do Tracker
ainda mais promissor no sentido de possibilitar a professores e estudantes estabelecer laboratrios mveis de
baixo custo, mas com recursos de alto nvel. Da a importncia de se explorar e divulgar as potencialidades de uso
desta tecnologia.
3
http://www.apple.com /quicktime/download/
6
3 Preparao
3.1 Filmagem
3.1.1 Local
Olocal para a lmagem muito importante e trs fatores principais devemser levados emconta: a iluminao,
o plano de fundo e a cor do objeto a ser lmado. necessrio que o ambiente apresente uma iluminao razovel
(uma sala de aula iluminada por lmpadas uorescentes suciente) para facilitar a marcao dos quadros no
software. Preferencialmente, o plano de fundo deve ser uma parede de cor uniforme, ou mesmo o quadro de giz.
Tambm importante que haja um bom contraste entre o objeto mvel (que pode ser uma bolinha ou um carrinho
em miniatura, por exemplo) e o plano de fundo, j que a diviso do lme quadro a quadro pode deformar a
imagem do objeto, dicultando assim a visualizao deste. Assim, uma bolinha amarela em movimento contra um
plano de fundo branco, por exemplo, permite a realizao de lmagens de boa qualidade para o uso do Tracker.
3.1.2 Marcao
Axs anlises realizadas com o Tracker tem como base dimenses espaciais (comprimentos, alturas, etc.)
relativas e, para tal, necessria a colocao de um padro de tamanho conhecido na cena de lmagem, que pode
ser uma rgua, por exemplo. Ao rodar o programa, a visualizao e marcao de um comprimento padro se fazem
necessrias e este corresponder a certa quantidade de pixels no lme; deste modo, o Tracker pode estabelecer
distncias reais (em escala de centmetros, ou de metros, por exemplo) entre pontos. Mais a frente este assunto
ser mais bem esclarecido.
3.1.3 Como Manusear a Cmera
Durante a lmagem, recomenda-se que a cmera que imvel e com campo de viso amplo, lembrando que
possvel lmar todo o movimento do objeto em estudo ou apenas as partes que interessem ao experimento em
questo.
3.2 Exportando para o Computador
Ao executar o programa, o usurio ir se deparar com a tela abaixo (Figura 1). Para utilizar o software, um
arquivo de vdeo referente a algum experimento dever ter sido gravado previamente. Na sequncia, ser exposto
um procedimento passo a passo para o uso do programa.
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4 Uso
4.1 Iniciando o Tracker
Figura 1: Tela do Tracker
1) A Figura 1 mostra a tela inicial do Tracker. Para estudar o vdeo do movimento lmado, basta ir em
ARQUIVO, ABRIR e escolher o vdeo a ser aberto;
2) Na sequncia, necessrio criar Eixos. Para isto, clique no cone Eixos (emrosa na barra de ferramentas).
aconselhvel que o ponto inicial do movimento coincida com a origem dos eixos. Assim, aps clicar no cone,
basta mover os eixos at o ponto de interesse;
3) Ao lado direito do cone dos Eixos, encontra-se o cone Fita Mtrica (em azul). Para estabelecer o padro
de distncias, deve-se clicar na ta mtrica e arrastar as duas pontas da ta que surgir na tela para as extremidades
do padro de medida utilizado na lmagem (por exemplo, uma rgua colocada no plano de fundo);
4) Em seguida, deve-se ir ao cone NOVO e criar um novo PONTO DE MASSA. Isto permitir marcar as
posies consecutivas do objeto em estudo;
5) Na parte inferior da tela inicial, na extrema direita, encontra-se um cone denominado CLIP SETTINGS,
que serve para escolher o ponto inicial e nal do vdeo a ser analisado e o tamanho do passo dos frames (esta
opo importante caso a memria RAM do computador seja pequena). Note-se que o intervalo temporal entre
dois eventos depende do nmero de frames por segundo da mquina utilizada para as lmagens. Ao clicar em
CLIP SETTINGS, pode-se selecionar os quadros inicial (start frame) e nal (end frame), do movimento;
6) Aps demarcado o intervalo de tempo e os quadros a serem analisados, deve-se marcar cada ponto do
vdeo. Para isto, preciso, a partir do incio do movimento selecionado, segurar a tecla Shift e clicar no ponto
desejado. Este primeiro clique ir selecionar a posio inicial. Assim, ser criado o primeiro par de pontos
(posio e tempo). Em seguida, o prximo quadro ser mostrado e deve-se clicar (mantendo pressionada a tecla
Shift) no objeto a m de marcar o segundo ponto. Este procedimento deve ser repetido para cada frame, at o m
do movimento. Cada marcao ir produzir um par de pontos (posio e tempo). O conjunto destes pontos ser
armazenado pelo programa, o que tornar possvel a anlise do movimento;
7) Caso seja necessrio, o boto direito do mouse d acesso a um comando de Zoom que pode auxiliar na
visualizao do objeto, tornando a marcao dos pontos mais precisa;
8) Ao m da marcao o Tracker gera, direita da tela, uma tabela e um grco com os dados. Estes dados
8
podero ser analisados com auxlio do prprio programa ou podero ser exportados para outros aplicativos.
4.2 Anlise dos dados
Clicando com o boto direito do mouse sobre a tabela de dados gerada, tem-se acesso ao comando Anali-
sar, do Tracker. Este comando permite ao usurio realizar um tratamento dos dados experimentais, por exemplo,
encontrar a curva matemtica que melhor se adapta aos pontos experimentais. Por outro lado, os dados gerados
pelo software tambm podem ser analisados separadamente, para o que recomendamos o uso do programa CALC
(BROFFICE: http://www.brofce.org/download), que tambm um software livre, em portugus. Alm deste,
outro programa livre, em ingls, que apresenta diversos recursos o Scidavis
4
. A anlise dos resultados parte
fundamental dos experimentos, da a importncia de se criar e exportar tabelas e manipular os dados livremente.
Note-se que, em experimentos de mecnica, o conhecimento dos dados experimentais da posio em funo do
tempo a base para a obteno de outras grandezas relevantes como velocidade, acelerao, fora, energia, mo-
mento linear, etc.
5 Consideraes Finais
Uma vez conhecidos os comandos bsicos do Tracker, pode-se explorar outras possibilidades mais avanadas.
Nossa sugesto, como introduo ao uso do programa, que seja realizado um experimento de queda livre. A partir
deste simples experimento, tem-se uma boa iniciao ao uso do Tracker.
Nosso grupo tem concebido, elaborado e testado diversos experimentos, tendo em vista o uso do Tracker
em aulas de Fsica compatveis com realidades educacionais brasileiras, considerando aspectos como currculos,
condies materiais das instituies, tempo didtico das aulas e nveis de ensino.
Este trabalho est inserido num projeto mais amplo de pesquisa e extenso que tem como objetivo o uso, o
desenvolvimento e a difuso de tecnologias educacionais livres e de artefatos de baixo custo, mas alta relevncia
acadmica, no Ensino de Fsica. Entendemos que o uso do Tracker promissor por conta de seu baixo custo,
de sua versatilidade e do interesse que desperta nos estudantes, tendo em vista a dinmica de aulas que permite.
Nossos resultados preliminares sugerem a possibilidade de ensinar a utilizao deste software em poucas aulas e
que, aps algumas semanas, mesmo usurios relativamente inexperientes so capazes de empreg-lo na realizao
de experimentos signicativos de Fsica.
4
http://scidavis.sourceforge.net/