ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF.

IBER 1 / 37
MTODO DOS ESFOROS

Na resoluo de estruturas hiperestticas (aquelas que no podem ser resolvidas com as 3
equaes fundamentais da esttica , a saber : somatria foras verticais igual a zero , somatria
foras horizontais igual a zero , somatria momento fletor referente a um ponto igual a zero) , ns
podemos lanar mo do mtodo dos esforos. Este processo de clculo consiste na utilizao de
uma estrutura equivalente a que desejamos calcular, na qual substitumos um vnculo entre barras
ou entre barra e apoio por um carregamento externo. Vejamos alguns exemplos de modificao
abaixo :












A estrutura equivalente deve ser isosttica, caso a estrutura continue hiperesttica aps a
primeira modificao, executamos outra modificao e assim por diante at encontrar uma estrutura
equivalente isosttica. A estrutura equivalente deve ser desdobrada em:
ISOSTTICA BSICA corresponde a estrutura equivalente com os carregamentos externos da viga original .
CASO (1) corresponde a estrutura equivalente com o carregamento originado pela primeira modificao.
CASO (2) corresponde a estrutura equivalente com o carregamento originado pela segunda modificao.
CASO (n) corresponde a estrutura equivalente com o carregamento originado pela ensima modificao.
Vale um comentrio quanto a numerao da estrutura: deve-se procurar numerar os ns da
estrutura de forma que o ponto 1 coincida com a modificao 1 , o ponto 2 com a modificao 2 e
assim por diante, e, caso seja possvel, desaconselha-se duas modificaes no mesmo n.

X

X

X

X X

X X

X
X
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 2 / 37
Para conseguirmos determinar as incgnitas que superam o nmero de equaes
fundamentais da Esttica vamos usar equaes de compatibilidade de deformao (seja esta
deformao a flecha, o giro, ou o giro relativo). Ou seja , valendo a sobreposio de efeitos :
- na modificao do apoio mvel do n 1 por uma fora X, temos que a soma da flecha
devida ao carregamento externo original com a flecha devida a fora X ser igual a zero
(condio de apoio na estrutura original).

1R
=
10
+
11
0 =
10
+
11

- na modificao do engastamento do n 1 por um momento fletor X e um apoio fixo, temos
que a soma do giro devido ao carregamento externo original com o giro devido ao momento
X ser igual a zero (condio de engastamento na estrutura original).

1R
=
10
+
11
0 =
10
+
11

- na modificao da ligao rgida entre barras no n 1 por uma articulao com momentos
fletores relativos X, diremos que a soma do giro relativo devido ao carregamento externo
original com o giro relativo devido aos momentos fletores relativos X ser igual a zero
(condio de ligao rgida - continuidade - na estrutura original).

R1R
=
R10
+
R11
0 =
R10
+
R11

Os clculos relativos a flecha, giro e giro relativo sero desenvolvidos com o Teorema de
Castigliano e auxlio da Tabela de Kurt Beyer. Para tanto devemos construir os diagramas de
momento fletor da Isosttica Bsica e dos n Casos. Uma vez que o Teorema de Castigliano utiliza
de um diagrama de momento gerado por um carregamento unitrio, convm em cada Caso (n)
colocarmos em evidncia X
n
tornando assim cada Caso (n) em um carregamento unitrio
multiplicado por X
n
.
Cria-se a equao de compatibilidade na seguinte forma :

REAL =CASO (0) +X
1
. CASO (1) +X
2
. CASO (2) +... +X
n
. CASO (n)

Castigliano : dx
I E
M M
o

=

1
, dx
I E
M M
o

=

1
, dx
I E
M M
o
R

=

1


Encontradas as deformaes por Castigliano , montamos um sistema linear devido as
equaes de compatibilidade com a seguinte forma :

ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 3 / 37

+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
nn n n n n nR
n n R
n n R
X X X
X X X
X X X



. ... . .
..... .... ..... .... ...
. ... . .
. ... . .
2 2 1 1 0
2 22 2 21 1 20 2
1 12 2 11 1 10 1

+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
nn n n n n
n n
n n
X X X
X X X
X X X



. ... . . 0
..... .... ..... .... ...
. ... . . 0
. ... . . 0
2 2 1 1 0
2 22 2 21 1 20
1 12 2 11 1 10


Os valores encontrados nos fornecem os vnculos ou esforos internos aos quais se referem,
tornando possvel agora a resoluo da estrutura original utilizando-se as 3 equaes fundamentais
da esttica, seguindo o clculo das reaes de apoio e a construo dos diagramas de esforos
internos solicitantes da estrutura original, a saber N (esforo normal) , V (esforo cortante) e M
(momento fletor) .





EXERCCIO 01 : Na viga contnua esquematizada abaixo , calcular os diagramas de
esforos internos solicitantes :














Resoluo :
Definio da viga equivalente e numerao da estrutura (Caso Real) :










20
kN
/
m

4,0 m
1,5 m
2,0 m
3,0 m
30 kN 40 kN
E , I constantes
20
kN
/
m

4,0 m
1,5 m
2,0 m
3,0 m
30 kN 40 kN
X X
0 1 2

R1R
=0
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 4 / 37
Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica e Caso (1) , com seus respectivos
grficos de momento fletor :


























Clculo dos giros relativos
R10
,
R11
por Castigliano :

= dx
I E
M M
R
.
.
.
1 0
10

( ) ( )

+ + + + + = =

1 .
6
. .
1 .
6
. .
3
. .
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
1 0 10
k i s k i s k i s k i s
I E
dx M M
I E
R

20
kN
/
m

4,0 m
1,5 m
2,0 m
3,0 m
30 kN 40 kN
0 1 2

R10

CASO (0)
M
0
kN.m
40,0
22,5
+
M
0
kN.m
30,0 30,0
4,0 m 3,0 m
0 1 2
1,0
M
1
kN.m
1,0
X . CASO (1)
1,0

R11
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 5 / 37
( ) ( )
I E I E
R
. . 3
385
5 , 0 1 .
6
1 . 30 . 4
5 , 0 1 .
6
1 . 30 . 3
3
1 . 40 . 4
3
1 . 5 , 22 . 3
.
.
1
10
+ =

+ + + + + =

= dx
I E
M M
R
.
.
.
1 1
11

I E I E
k i s k i s
I E
dx M M
I E
R
. . 3
7
3
1 . 1 . 4
3
1 . 1 . 3
.
.
1
3
. .
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
1 1 10
+ =

+ =

+ = =

Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :
( R ) =( 0 ) +X . ( 1 )
R1R
=
R10
+X .
R11

I E
X
I E . . 3
7
.
. . 3
385
0 + + =

00 , 55
7
. . 3
.
. . 3
385
= =
I E
I E
X

podemos assim afirmar que o momento fletor no apoio (1) assume o valor X . 1,0 kN.m , ou seja,
vale 55,00 kN.m . O sinal negativo indica que ele assume sentido contrrio ao escolhido na
proposio do caso (1) .

Clculo das Reaes de Apoio e Diagrama de Esforos Internos Solicitantes

= 00 , 55
1 esq
M 5 , 1 . 3 . 20 5 , 1 . 40 3 . 55
0
+ =
V
R
0
31,67
V
R kN = +

= 00 , 55
1 dir
M 2 . 4 . 20 2 . 30 4 . 55
2
+ =
V
R
2
41,25
V
R kN = +

= 0
V
F 0 20 . 7 30 40
2 1 0
= + + +
V V V
R R R
1
137,08
V
R kN = +

= 0
H
F 0
2
=
H
R













ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 6 / 37
























EXERCCIO 02 : Na viga contnua esquematizada abaixo , calcular os diagramas de
esforos internos solicitantes :














20
kN
/
m

4,0 m
1,5 m
2,0 m
3,0 m
30 kN 40 kN
0 1
2
R
V 0 R
V 1
R
V 2
R
H 2
+

+

N
0
[kN]
V
+
+


31,67
1,67
38,33
68,33
68,75
28,75
1,25
41,25
[kN]
+

M
25,00
55,00
42,50
[kN.m]
40
kN
/
m

3,0 m
2,0 m
3,0 m
30 kN
E constante
1,0 m
20
kN
/
m

I 3.I 3.I
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 7 / 37

Resoluo :
Definio da viga equivalente e numerao da estrutura (Caso Real) :













Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica e Caso (1) , com seus respectivos
grficos de momento fletor :




















X X
0
1
2

R1R
=0
40
kN
/
m

3,0 m
2,0 m
3,0 m
30 kN
20
kN
/
m

I 3.I
20 kN.m
40 kN
M
0
kN.m
45,0
22,5
+
CASO (0)
0
1
2

R10

40
kN
/
m

3,0 m
2,0 m
3,0 m
30 kN
20
kN
/
m

I 3.I
20 kN.m
40 kN
M
0
kN.m
20,0
20,0
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 8 / 37








Clculo dos giros relativos
R10
,
R11
por Castigliano :


+ = + = =
2
1
1 0
1
0
1 0
2
1
1 0
1
0
1 0 1 0
10
. . .
. . 3
1
. . .
.
1
.
. . 3
.
.
.
.
.
.
.
dx M M
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
dx
I E
M M
dx
I E
M M
R

( )

+ + =
6
. .
3
. .
.
. . 3
1
1 .
6
. .
3
. .
.
.
1
10
k i s k i s
I E
k i s k i s
I E
R


I E I E I E
R
. . 6
305
6
20 . 1 . 3
3
1 . 45 . 3
.
. . 3
1
3
2
1 .
6
20 . 1 . 3
3
1 . 5 , 22 . 3
.
.
1
10
+ =

+ + =


+ = + = =
2
1
1 1
1
0
1 1
2
1
1 1
1
0
1 1 1 1
11
. . .
. . 3
1
. . .
.
1
.
. . 3
.
.
.
.
.
.
.
dx M M
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
dx
I E
M M
dx
I E
M M
R

I E I E I E
k i s
I E
k i s
I E
R
. . 3
4
3
1 . 1 . 3
.
. . 3
1
3
1 . 1 . 3
.
.
1
3
. .
.
. . 3
1
3
. .
.
.
1
10
+ =

=


Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :

( R ) =( 0 ) +X . ( 1 )
R1R
=
R10
+X .
R11

I E
X
I E . . 3
4
.
. . 6
305
0 + + =

12 , 38
4
. . 3
.
. . 6
305
= =
I E
I E
X


podemos assim afirmar que o momento fletor no apoio (1) assume o valor X . 1,0 kN.m , ou seja,
vale 38,12 kN.m . O sinal negativo indica que ele assume sentido contrrio ao escolhido na
proposio do caso (1) .

Clculo das Reaes de Apoio e Diagrama de Esforos Internos Solicitantes

3,0 m 3,0 m
0 1
2
1,0
M
1
kN.m
1,0
X . CASO (1)
1,0

R11
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 9 / 37

= 12 , 38
1 esq
M 5 , 1 . 3 . 20 1 . 30 3 . 12 , 38
0
+ =
V
R
0
27,29
V
R kN = +

= 12 , 38
1 dir
M 2 . 4 . 40 3 . 12 , 38
2
+ =
V
R
2
93,96
V
R kN = +

= 0
V
F 0 40 . 4 20 . 3 30
2 1 0
= + + +
V V V
R R R
1
128,75
V
R kN = +

= 0
H
F 0
0
=
H
R



































3,0 m
0
1 2
R
V 0 R
V 1
R
V 2
R
H 0
+

+

N
0
[kN]
V
+
+


27,29
42,71
12,71
62,71
66,04
40,00
53,96
[kN]
+

M
18,62
38,12
16,42
[kN.m]
40
kN
/
m

3,0 m
2,0 m
30 kN
1,0 m
20
kN
/
m

I 3.I 3.I
+
1,365
1,35
20,00
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 10 / 37
EXERCCIO 03 : Na viga contnua esquematizada abaixo , calcular os diagramas de
esforos internos solicitantes :













Resoluo :
Definio da viga equivalente e numerao da estrutura (Caso Real) :








Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica e Caso (1) , com seus respectivos
grficos de momento fletor :














18
kN
/
m

4,0 m 3,0 m
E , I constantes
3,0 m 1,0 m
24
kN
/
m

18
kN
/
m

4,0 m 3,0 m 3,0 m
24
kN
/
m

18 kN
9 kN.m
X
1
X
2
X
2
X
3 X
3
1 2 3
4

1R
=0

R2R
=0
R3R
=0
M
0
kN.m
20,25
48,00
+
M
0
kN.m
9,00
CASO (0)
18
kN
/
m

4,0 m 3,0 m 3,0 m
24
kN
/
m

18 kN
9 kN.m
1 2 3
4

10

R20

R30

20,25
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 11 / 37



























Clculo dos giros relativos
R20
,
R30
,
R21
,
R22
,
R23
,
R31
,
R32
,
R33
, e dos giros
10
,
11
,
12
,

13,
por Castigliano :

I E I E
k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
.
64
3
1 . 48 . 4
.
.
1
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
1 0
1 0
10
+ =

= = =

I E I E
k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
. . 3
4
3
1 . 1 . 4
.
.
1
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
1 1
1 1
11
+ =

= = =

M
1
kN.m
1,00
X
1
. CASO (1)
4,0 m 3,0 m 3,0 m
1,00
1 2 3
4

11

R21

R31

M
2
kN.m
1,00
X
2
. CASO (2)
4,0 m 3,0 m 3,0 m
1,00
1 2 3
4

12

R22

R32

1,00
M
3
kN.m
1,00
X
3
. CASO (3)
4,0 m 3,0 m 3,0 m
1,00
1 2 3
4

13

R23

R33

1,00
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 12 / 37
I E I E
k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
R
. . 3
2
6
1 . 1 . 4
.
.
1
6
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
2 1
2 1
21 12
+ =

= = = =



0 0 .
.
1
. . .
.
1
.
.
.
3 1
3 1
31 13
= = = = =

I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
R

+ =

+ = = =

3
1 . 25 , 20 . 3
3
1 . 48 . 4
.
.
1
3
. .
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
2 0
2 0
20
I E
k i s k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
R

I E
R
. . 4
337
20
+ =
I E I E
k i s k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
R
. . 3
7
3
1 . 1 . 3
3
1 . 1 . 4
.
.
1
3
. .
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
2 2
2 2
22
+ =

+ =

+ = = =

I E I E
k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
R R
. . 2
1
6
1 . 1 . 3
.
.
1
6
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
3 2
3 2
32 23
+ =

= = = =

+ = = =

6
. .
3
. .
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
3 0
3 0
30
k i s k i s k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
R

I E I E
R
.
36
6
1 . 9 . 3
3
1 . 25 , 20 . 3
3
1 . 25 , 20 . 3
.
.
1
30
=

+ =
I E I E
k i s k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
R
.
2
3
1 . 1 . 3
3
1 . 1 . 3
.
.
1
3
. .
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
3 3
3 3
33
+ =

+ =

+ = = =

Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :
( R ) =( 0 ) +X
1
. ( 1 ) +X
2
. ( 2 ) +X
3
. ( 3 )

+ + + =
+ + + =
+ + + =
33 3 32 2 31 1 30
23 3 22 2 21 1 20
13 3 12 2 11 1 10
. . . 0
. . . 0
. . . 0
R R R R
R R R R
X X X
X X X
X X X




resolvendo o sistema por forma matricial :

30
20
10
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
R
R
R R R
R R R
X
X
X

00 , 36
25 , 84
00 , 64
00 , 2 50 , 0 0
50 , 0 33 , 2 67 , 0
0 67 , 0 33 , 1
3
2
1
X
X
X


23 , 12
07 , 23
47 , 36
3
2
1
=
=
=
X
X
X


podemos assim afirmar que : o momento reativo no engaste (1) assume o valor X
1
. 1,0 kN.m ,
ou seja, vale 36,47 kN.m ; o momento fletor no apoio (2) assume o valor X
2
. 1,0 kN.m , ou seja,
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 13 / 37
vale 23,07 kN.m ; o momento fletor no apoio (3) assume o valor X
3
. 1,0 kN.m , ou seja, vale 12,23
kN.m . O sinal negativo indica que os momentos assumem sentido contrrio ao escolhido na
proposio dos casos .

Clculo das Reaes de Apoio e Diagrama de Esforos Internos Solicitantes

= 07 , 23
2 esq
M 2 . 4 . 24 4 . 47 , 36 07 , 23
1
+ =
V
R
1
51,35
V
R kN = +

= 23 , 12
3 esq
M 5 , 1 . 3 . 18 3 . 2 . 4 . 24 7 . 35 , 51 47 , 36 23 , 12
2
+ + =
V
R
2
75,26
V
R kN = +

= 23 , 12
3 dir
M 3 . 2 . 4 . 18 23 , 12
4 V
R + =
4
43,92
V
R kN = +

= 07 , 23
2 dir
M 3 . 6 . 92 , 43 5 , 3 . 7 . 18 07 , 23
3 V
R + + =
3
51,47
V
R kN = +

= 0
H
F 0
1
=
H
R ; 0
4
=
H
R






















R
V 1
R
V 3 R
V 2
R
H 4
+

+

N
0
[kN]
V
+
+


51,35
44,65
2,14 m
23,39
30,61
18,00
28,08
25,92
[kN]
+

M
18,48
36,47
23,07
[kN.m]
18
kN
/
m

4,0 m 3,0 m 3,0 m 1,0 m
24
kN
/
m

R
V 4
R
H 1

+
+
1,70 m
1,56 m
2,95
12,23
9,67
9,00
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 14 / 37
EXERCCIO 04 : Na viga hiperesttica esquematizada abaixo , calcular os diagramas
de esforos internos solicitantes :












Resoluo :
a) utilizando a flecha do apoio (1) para montagem da equao de compatibilidade :
Definio da viga equivalente e numerao da estrutura (Caso Real) :






Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica e Caso (1) , com seus respectivos
grficos de momento fletor :











Clculo das flechas
10
,
11
por Castigliano :
I E I E
k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
.
640
4
4 . 160 . 4
.
.
1
4
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
1 0
1 0
10
=

= = =

4,0 m
E , I constantes
20
kN
/
m

4,0 m
X
20
kN
/
m

0
1

1R
=0
M
0
kN.m CASO (0)
4,0 m
20
kN
/
m

0
1

10

M
1
kN.m X . CASO (1)
4,0 m
0 1

11

1,0 kN
4
160
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 15 / 37
I E I E
k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
. . 3
64
3
4 . 4 . 4
.
.
1
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
1 1
1 1
11
=

= = =

Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :
( R ) =( 0 ) +X . ( 1 )
1R
=
10
+X .
11

I E
X
I E . . 3
64
.
.
640
0 + = 00 , 30
64
. . 3
.
.
640
= + =
I E
I E
X
podemos assim afirmar que a reao vertical no apoio (1) assume o valor X . 1,0 kN , ou seja,
vale 30,00 kN . O sinal positivo indica que ela assume o mesmo sentido escolhido na proposio do
caso (1).

Clculo das Reaes de Apoio

= 0
0
M 0 2 . 4 . 20 4 . 30
0
= +
R
M
0
40,00
R
M kN = +

= 0
V
F 0 20 . 4 30
0
= + +
V
R
0
50,00
V
R kN = +

= 0
H
F 0
0
=
H
R

b) utilizando o giro do engaste (1) para montagem da equao de compatibilidade :
Definio da viga equivalente e numerao da estrutura (Caso Real) :





Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica e Caso (1) , com seus respectivos
grficos de momento fletor :










4,0
X
20
kN
/
m

2
1

1R
=0
M
0
kN.m CASO
4,0
20
kN
/
m

2
1

10

M
1
kN.m X . CASO (1)
4,0
2
1

11

1,0 kN.m
1
40
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 16 / 37
Clculo dos giros
10
,
11
por Castigliano :
I E I E
k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
. . 3
160
3
1 . 40 . 4
.
.
1
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
1 0
1 0
10
=

= = =

I E I E
k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
. . 3
4
3
1 . 1 . 4
.
.
1
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
1 1
1 1
11
=

= = =

Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :
( R ) =( 0 ) +X . ( 1 )
1R
=
10
+X .
11

I E
X
I E . . 3
4
.
. . 3
160
0 + = 00 , 40
4
. . 3
.
. . 3
160
= + =
I E
I E
X
podemos assim afirmar que o momento reativo no engaste (1) assume o valor X . 1,0 kN.m , ou
seja, vale 40,00 kN.m . O sinal positivo indica que ela assume o mesmo sentido escolhido na
proposio do caso (1) .

Clculo das Reaes de Apoio

= 0
0
M 0 2 . 4 . 20 4 . 40
1
= +
V
R
1
30,00
V
R kN = +

= 0
V
F 0 20 . 4 30
0
= + +
V
R
0
50,00
V
R kN = +

= 0
H
F 0
0
=
H
R
















R
V 0
R
V 1
R
H 0
+

+

N 0
[kN]
V
+

50,0
30,0
[kN]
+

M
22,50
40,00
2,50 m
4,0
0
20
kN
/
m

M
R0
Diagramas de Esforos Internos Solicitantes
Nota : O exerccio foi resolvido de duas
maneiras possveis para demonstrar o mtodo ,
no caso poderia ser utilizada a resoluo a) ou
b) , que resultaram iguais como podemos
comprovar no item de clculo das reaes.
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 17 / 37
EXERCCIO 05 : Na estrutura esquematizada abaixo , calcular as reaes de apoio e
os diagramas de esforos internos solicitantes :























Resoluo :

Definio da estrutura equivalente e numerao (Caso Real) :






















32
kN
/
m

6,0 m
E , I constantes
3
,
0

m

2
,
0

m

24 kN
X
1

1R
=0
32
kN
/
m

6,0 m
E , I constantes
3
,
0

m

2
,
0

m

24 kN
2
1
3
4
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 18 / 37
Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica e Caso (1) , com seus respectivos
grficos de momento fletor :
































CASO (0)

10

32
kN
/
m

6,0 m
3
,
0

m

2
,
0

m

24 kN
2
1
3
4
24 kN
116 kN
76 kN
116
0 6 . 32 76
0
76
0 3 . 6 . 32 5 . 24 6 .
0
24
0 24
0
1
1
2
2
1
1
1
=
= +
=
=
= + +
=
=
= +
=

V
V
V
V
V
H
H
H
R
R
F
R
R
M
R
R
F

M
0
[ kN.m]
144,00
2
3
0
3 4
120,00
3 4
4
1
120,00
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 19 / 37






















Clculo dos giros
10
,
11
, por Castigliano :

= = =

2
. .
3
. .
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
1 0
1 0
10
k i s k i s k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M

I E I E .
252
2
120 . 1 . 5
3
120 . 1 . 6
3
144 . 1 . 6
.
.
1
10
=

+ = = =

k i s
k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
. .
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
1 1
1 1
11

I E I E .
7
1 . 1 . 5
3
1 . 1 . 6
.
.
1
11
+ =

+ =




X
1
. CASO (1)
1,00

11

6,0 m
3
,
0

m

2
,
0

m

2
1
3
4
0
1
/
6
kN
6
1
1
6
1
1
6
1
2
2
1
1
0
0
0 1 6 .
0
0
0
=
= +
=
=
= +
=
=
=

V
V
V
V
V
H
H
R
R
F
R
R
M
R
F

1
/
6
kN
M
1
[ kN.m]
2
3
0
3 4
1,00
4
1
1,00
1,00
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 20 / 37
Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :
( R ) =( 0 ) +X
1
. ( 1 )
11 1 10
. 0 X + =
11
10
1

= X
00 , 36
7
.
.
252
1
=

=
I E
I E
X
podemos assim afirmar que o momento reativo no engaste (1) assume o valor X
1
. 1,0 kN.m ,
ou seja, vale 36,00 kN.m . O sinal positivo indica que o momento assume o mesmo sentido ao
escolhido na proposio dos casos .

Clculo das Reaes de Apoio e Diagrama de Esforos Internos Solicitantes
( )
1
6 1
116,00 36,00. 110,00
V
R kN = + =
( )
1
24,00 36,00. 0 24,00
H
R kN = + =
( )
1
6 2
76,00 36,00. 82,00
V
R kN = + + =





















82,00
82,00


110,00
110,00
0
N [ kN ]
82,00

110,00
24,00
0
V [ kN ]
+
+
24,00
2,56 m
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 21 / 37












EXERCCIO 06 : Na estrutura esquematizada abaixo , calcular as reaes de apoio e
os diagramas de esforos internos solicitantes :


























Resoluo :

Definio da estrutura equivalente e numerao (Caso Real) :


84,00
84,00
105,06
36,00
0
M [ kN.m ]
2,56 m
36
kN
/
m

4,0 m
E , I constantes
2
,
0

m

2
,
0

m

18 kN
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 22 / 37




















Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica e Caso (1) , com seus respectivos
grficos de momento fletor :



















CASO (0)
90
0 4 . 36 54
0
54
0 2 . 4 . 36 4 . 18 4 .
0
18
0 18
0
1
1
2
2
1
1
1
=
= +
=
=
= +
=
=
= +
=

V
V
V
V
V
H
H
H
R
R
F
R
R
M
R
R
F

X
1

1R
=0
2
1
3
4
36
kN
/
m

4,0 m
E , I constantes
2
,
0

m

2
,
0

m

18 kN

10

18 kN
90 kN
54 kN
2
1
3
4
36
kN
/
m

4,0 m
2
,
0

m

2
,
0

m

18 kN
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 23 / 37


































1,00
M
0
[ kN.m]
72,00
2
3
0
3 4
72,00
3
4
4
1
72,00
X
1
. CASO (1)
4
1
1
4
1
1
4
1
2
2
1
1
0
0
0 1 4 .
0
0
0
=
=
=
=
= +
=
=
=

V
V
V
V
V
H
H
R
R
F
R
R
M
R
F

M
1
[ kN.m]
2
3
0
3 4
1,00 4
1
1,00
1,00
1,00

11

1
/
4
kN
1
/
4
kN
0
2
1
3
4
4,0 m
2
,
0

m

2
,
0

m

ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 24 / 37
Clculo dos giros
10
,
11
, por Castigliano :

= = =

2
. .
3
. .
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
1 0
1 0
10
k i s k i s k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M

I E I E .
144
2
72 . 1 . 4
3
72 . 1 . 4
3
72 . 1 . 4
.
.
1
10
+ =

+ + =

+ = = =

k i s
k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
. .
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
1 1
1 1
11

I E I E . . 3
16
1 . 1 . 4
3
1 . 1 . 4
.
.
1
11
+ =

+ =


Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :
( R ) =( 0 ) +X
1
. ( 1 )
11 1 10
. 0 X + =
11
10
1

= X
00 , 27
16
. . 3
.
144
1
= =
I E
I E
X

podemos assim afirmar que o momento reativo no engaste (1) assume o valor X
1
. 1,0 kN.m ,
ou seja, vale 27,00 kN.m . O sinal negativo indica que o momento assume o sentido contrrio ao
escolhido na proposio dos casos .

Clculo das Reaes de Apoio e Diagrama de Esforos Internos Solicitantes

( )
1
4 1
90,00 27,00. 83,25
V
R kN = + =
( )
1
18,00 27,00. 0 18,00
H
R kN = =
( )
1
4 2
54,00 27,00. 60,75
V
R kN = =







ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 25 / 37


































83,25
83,25


60,75
60,75
0
N [ kN ]
83,25
60,75
V [ kN ]
+
1,69 m
18,00
18,00


0
45,00
51,26
M [ kN.m ]
1,69 m
27,00
45,00
0
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 26 / 37
EXERCCIO 07 : Na estrutura esquematizada abaixo , calcular as reaes de apoio e
os diagramas de esforos internos solicitantes :


























Resoluo :

Definio da estrutura equivalente e numerao (Caso Real) :





















13
kN
/
m

4,0 m
E , I constantes
2
,
5

m

2
,
5

m

17 kN
4
,
0

m

1
,
0

m

21 kN
X
2

2R
=0 2 1
3
4
13
kN
/
m

4,0 m
2
,
5

m

2
,
5

m

17 kN
4
,
0

m

1
,
0

m

21 kN
X
1

1R
=0
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 27 / 37
Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica , Caso (1) e Caso (2) , com seus
respectivos grficos de momento fletor :
































CASO (0)
38 , 36
0 4 . 13 62 , 15
0
62 , 15
0 4 . 21 2 . 4 . 13 5 , 2 . 17 4 .
0
4
0 21 17
0
1
1
2
2
1
2
2
=
= +
=
=
= + +
=
=
= + +
=

V
V
V
V
V
H
H
H
R
R
F
R
R
M
R
R
F

15,62 kN
4,00 kN
36,38 kN

20

2 1
3
4
13
kN
/
m

4,0 m
2
,
5

m

2
,
5

m

17 kN
4
,
0

m

1
,
0

m

21 kN

10

M
0
[ kN.m]
26,00
1
3
0
3 4
42,50
3 4
4
2
42,50
1,00
20,00
4
2
21,00
0
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 28 / 37


































X
1
. CASO (1)
0
0 0
0
0
0 4 .
0
1
0 1
0
1
1
2
2
1
2
2
=
= +
=
=
= +
=
=
=
=

V
V
V
V
V
H
H
H
R
R
F
R
R
M
R
R
F

0
1,00 kN
0

21

2 1
3
4
4,0 m
5
,
0

m

11

1,00 kN
M
1
[ kN.m]
3 4
5,00
4
2
5,00
5,00
3
1
5,00
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 29 / 37
























Clculo dos giros
20
,
21
,
22
, edas flechas
10
,
11
,
12
, por Castigliano :


= = dx M M
I E
dx
I E
M M
. . .
.
1
.
.
.
1 0
1 0
10

( ) ( ) ( )

+ + + + + =
3
. .
. 2 .
6
.
3
. .
.
2
.
. 2 .
6
.
.
.
1
2 1 2 1 2 1 10
k i s
k k
i s k i s
k k
i s
k k
i s
I E

( ) ( ) ( )
I E I E .
02 , 192
3
5 . 20 . 5
4 5 . 2 .
6
21 . 1
3
5 . 26 . 8
1 5 , 42 .
2
5 . 4
5 , 2 5 . 2 .
6
5 , 42 . 5 , 2
.
.
1
10
+ =

+ + + + + =

+ + = = =

3
. .
. .
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
1 1
1 1
11
k i s
k i s
k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M

X
2
. CASO (2)
4
1
1
4
1
1
4
1
2
2
1
2
0
0
0 1 4 .
0
0
0
=
=
=
=
= +
=
=
=

V
V
V
V
V
H
H
R
R
F
R
R
M
R
F

0
1,00 kN.m

22

2 1
3
4
4,0 m
5
,
0

m

12

1
/
4
kN
1
/
4
kN
M
2
[ kN.m]
3 4
0
4
2
1,00
1,00
3
1
1,00
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 30 / 37
I E I E .
33 , 183
3
5 . 5 . 5
5 . 5 . 4
3
5 . 5 . 5
.
.
1
11
+ =

+ + =

= = = =

2
. .
2
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
2 1
2 1
21 12
k i s k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M


I E I E .
50 , 22
2
5 . 1 . 5
2
1 . 5 . 4
.
.
1
21 12
=

= =

( )

+ + + = = =

2
. .
2
. .
3
. .
. 2 .
6
.
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
2 1 2 0
2 0
20
k i s k i s k i s
k k
i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M

( )
I E I E .
50 , 44
2
1 . 21 . 1
2
1 . 20 . 5
3
26 . 1 . 4
5 , 42 1 . 2 .
6
1 . 4
.
.
1
20
+ =

+ + + =

+ = = =

k i s
k i s
I E
dx M M
I E
dx
I E
M M
. .
3
. .
.
.
1
. . .
.
1
.
.
.
2 2
2 2
22

I E I E .
33 , 6
1 . 1 . 5
3
1 . 1 . 4
.
.
1
22
+ =

+ =


Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :
( R ) =( 0 ) +X
1
. ( 1 ) +X
2
. ( 2 )

+ + =
+ + =
22 2 21 1 20 2
12 2 11 1 10 1
. .
. .


X X
X X
R
R

+ =
+ =
2 1
2 1
.
.
33 , 6
.
.
50 , 22
.
50 , 44
0
.
.
50 , 22
.
.
33 , 183
.
02 , 192
0
X
I E
X
I E I E
X
I E
X
I E I E

+ =
=
2 1
2 1
. 33 , 6 . 50 , 22 50 , 44
. 50 , 22 . 33 , 183 02 , 192
X X
X X

=
=
074 , 19
388 , 3
2
1
X
X


podemos assim afirmar que o momento reativo no engaste (2) assume o valor X
2
. 1,0 kN.m , ou
seja, vale 19,07 kN.m ; e a reao horizontal no apoio (1) assume o valor X
1
. 1,0 kN, ou seja , vale
3,39 kN. O sinais negativos indicam que o momento e a reao horizontal assumem o sentido
contrrio ao escolhido na proposio dos casos .

Clculo das Reaes de Apoio e Diagrama de Esforos Internos Solicitantes
( )
1
4 1
36,38 3,388.0 19,074. 31,61
V
R kN = + =
( )
2
4,00 3,388. 1 19,074.0 7,39
H
R kN = =
( )
1
4 2
15,62 3,388.0 19,074. 20,39
V
R kN = =
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 31 / 37


































31,61
31,61

20,39
20,39
N [ kN ]

13,61 13,61
31,61

3,39
V [ kN ]
+
+
13,61
2,43 m

+
3,39
13,61
13,61
7,39
20,39
13,61
7,39

19,07
3,14
8,48
M [ kN.m ]
25,55
1,57 m
10,49
3,14
25,55
12,86
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 32 / 37
EXERCCIO 08 : Na estrutura esquematizada abaixo , calcular as reaes de apoio e
os diagramas de esforos internos solicitantes :

























Resoluo :
Definio da estrutura equivalente e numerao (Caso Real) :

























20
kN
/
m

4,0 m
E constante
2
,
0

m

2
,
0

m

40 kN
6
,
0

m

2,0 m
I
I
I
2.I
X
1

1R
=0
2
1
3 4
20
kN
/
m

4,0 m
2
,
0

m

2
,
0

m

40 kN
6
,
0

m

I
I
2.I
40 kN
40 kN.m
X
2

2R
=0
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 33 / 37

Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica , Caso (1) e Caso (2) , com seus
respectivos grficos de momento fletor :
































CASO (0)
70
0 40 4 . 20 50
0
50
0 40 4 . 40 2 . 4 . 20 4 . 40 4 .
0
40
0 40
0
1
1
2
2
1
1
1
=
= +
=
=
= + + +
=
=
= +
=

V
V
V
V
V
H
H
H
R
R
F
R
R
M
R
R
F

M
0
[ kN.m]
40,00
2
4
0
4 3
240,00
4
3
3
1
240,00
50 KN
40 KN
70 KN

10

2
1
3 4
20
KN
/
m

4,0 m
2
,
0

m

2
,
0

m

40 kN
6
,
0

m

I
I
2.I
40 kN
40 kN.m

20

120,00
80,00
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 34 / 37


































X
1
. CASO (1)
4
1
1
4
1
1
4
1
2
2
1
1
0
0
0 1 4 .
0
0
0
=
=
=
=
= +
=
=
=

V
V
V
V
V
H
H
R
R
F
R
R
M
R
F

M
1
[ kN.m]
2
4
0
4 3
1,00 3
1
1,00
1,00
1,00
1
/
4
kN
1
/
4
kN
0

11

2
1
3 4
4,0 m
2
,
0

m

2
,
0

m

6
,
0

m

I
I
2.I

21

ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 35 / 37
























Clculo dos giros
10
,
11
,
12
, edas flechas
20
,
21
,
22
, por Castigliano :

+ =
2
3
1 0
3
1
1 0 10
. . .
.
1
. . .
. . 2
1
dx M M
I E
dx M M
I E

( )

+ +

=
3
. .
. 2 .
6
.
.
.
1
2
. .
.
. . 2
1
2 1
k i s
k k
i s
I E
k i s
I E

( )
I E I E I E . . 3
2120
3
1 . 40 . 4
120 240 . 2 .
6
1 . 4
.
.
1
2
1 . 240 . 6
.
. . 2
1
10
=

+ +

=
( )

+ = + =

3
. .
.
.
1
. . .
. . 2
1
. . .
.
1
. . .
. . 2
1
2
3
1 0
3
1
1 0 11
k i s
I E
k i s
I E
dx M M
I E
dx M M
I E

( )
I E I E I E . . 3
13
3
1 . 1 . 4
.
.
1
1 . 1 . 6 .
. . 2
1
11
=

+ =

X
2
. CASO (2)
5 , 0
0 5 , 0
0
5 , 0
0 2 . 1 4 .
0
1
0 1
0
1
1
2
2
1
1
1
=
= +
=
=
= +
=
=
=
=

V
V
V
V
V
H
H
H
R
R
F
R
R
M
R
R
F

M
2
[ kN.m]
2
4
4 3
4,00
3
1
6,00
6,00
1,00
1,00 kN
0,5 kN
0,5 kN

12

2
1
3 4
4,0 m
2
,
0

m

2
,
0

m

6
,
0

m

I
I
2.I

22

4,00
ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 36 / 37
( )

+ +

= + = =

2 1
2
3
2 1
3
1
2 1 21 12
. 2 .
6
.
.
.
1
2
. .
.
. . 2
1
. . .
.
1
. . .
. . 2
1
k k
i s
I E
k i s
I E
dx M M
I E
dx M M
I E


( )
I E I E I E . . 3
59
4 6 . 2 .
6
1 . 4
.
.
1
2
1 . 6 . 6
.
. . 2
1
21 12
=

+ +

= =


+ =
2
3
2 0
3
1
2 0 20
. . .
.
1
. . .
. . 2
1
dx M M
I E
dx M M
I E

( ) ( ) ( )

+ + + + + +

=
2 1 2 2 1 2 2 1 1 1 2 1 20
. 2 .
6
.
. . 2 . . . . 2 .
6
.
3
.
.
.
1
3
. .
.
. . 2
1
k k
i s
k i k i k i k i
s
k k
i s
I E
k i s
I E

( ) ( ) ( )

+ + + + + +

= 2 4 . 2 .
6
80 . 2
120 . 4 . 2 6 . 120 4 . 240 240 . 6 . 2 .
6
4
4 6 .
3
40 . 4
.
.
1
3
240 . 6 . 6
.
. . 2
1
20
I E I E

I E. . 3
14560
20
=

+ =
2
3
2 2
3
1
2 2 22
. . .
.
1
. . .
. . 2
1
dx M M
I E
dx M M
I E

( )

+ + + + +

=
2 2 1 2 2 1 1 1
. . 2 . . . . 2 .
6 3
. .
.
.
1
3
. .
.
. . 2
1
k i k i k i k i
s k i s
I E
k i s
I E

( )
I E I E I E . . 3
476
4 . 4 . 2 6 . 4 4 . 6 6 . 6 . 2 .
6
4
3
4 . 4 . 4
.
.
1
3
6 . 6 . 6
.
. . 2
1
22
=

+ + + + +

=

Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :

( R ) =( 0 ) +X
1
. ( 1 ) +X
2
. ( 2 )

+ + =
+ + =
22 2 21 1 20 2
12 2 11 1 10 1
. .
. .


X X
X X
R
R

+ =
+ =
2 1
2 1
.
. . 3
476
.
. . 3
59
. . 3
14560
0
.
. . 3
59
.
. . 3
13
. . 3
2120
0
X
I E
X
I E I E
X
I E
X
I E I E

+ =
=
2 1
2 1
. 476 . 59 14560
. 59 . 13 2120
X X
X X

+ =
=
716 , 23
441 , 55
2
1
X
X


podemos assim afirmar que o momento reativo no engaste (1) assume o valor X
1
. 1,0 kN.m ,
ou seja, vale 55,44 kN.m , sendo que o sinal negativo indica que o momento assume sentido
contrrio ao escolhido na proposio dos casos ; e a reao horizontal no apoio (2) assume o valor
X
2
. 1,0 kN, ou seja , vale 23,72 kN , o sinal positivo indica que a reao horizontal assume o sentido
o escolhido na proposio dos casos .


ESTTICA DAS ESTRUTURAS I PROF. IBER 37 / 37
Clculo das Reaes de Apoio e Diagrama de Esforos Internos Solicitantes

( )
1
70,00 55,441.0,25 23,716. 0,50 44,28
V
R kN = + =
( )
1
40,00 55,441.0 23,716. 1,00 16,28
H
R kN = + =
( )
2
50,00 55,441. 0,25 23,716.0,50 75,72
V
R kN = + =

























44,28
44,28


75,72
75,72
N [ kN ]

16,28 16,28
0
44,28

16,28
V [ kN ]
+
+
23,72
2,21 m

+
40,00
16,28
35,72
16,28
23,72
16,28

47,44
25,12
55,44
M [ kN.m ]
42,24
2,21 m
14,88
40,00
42,24
6,78