I SEMANA NACIONAL DE CINCIAS E TECNOLOGIA DO ICE

XVII SEMANA DE FSICA - UFAM

PROGRAMA INSTITUCIONAL DE BOLSAS DE INICIAO DOCNCIA
OFICINA 01: ROB HIDRULICO
1. OBJETIVO:
Facilitar a compreenso do Princpio de Pascal e apresentar de forma simples e interativa como
podemos construir um rob hidrulico.
2. APARATO EXPERIMENTAL:
2.1. Matera!:
01 base de compensando 02 mangueiras mdias de silicone
01 coluna vertical de madeira 01 mangueira grande de silicone
01 brao de madeira com dois furos 0! tubos de P"# marrom com furos
01 antebrao de madeira 01 tubo de P"# branco com furo
0! seringas de 20 ml com furo no embolo 02 parafusos de rosca fina com porca
0! seringas de 20 ml sem furo 01 parafuso grande de rosca grossa
01 seringa de 10 ml com furo no embolo 01 parafuso mdio de rosca grossa
01 seringa de 10 ml sem furo 0$ parafusos pe%uenos de rosca grossa
01 seringa de & ml com gancho no embolo 02 parafusos em '
01 seringa de & ml sem furo 01 recipiente com gua
02 mangueiras pe%uenas de silicone
2.2. Ferra"e#ta$:
#have de Fenda( #have Philips e )licate universal ou de bico.
%. PROCEDIMENTO PARA MONTA&EM:
* procedimento do e+perimento esta dividido em , passos de montagem. -remos adiantar a
montagem de alguns materiais para no tomar muito tempo da nossa oficina. .m caso de d/vidas no
material ou na posio das peas0 observem a Figura 01 a seguir1
Figura 011 2ob 3idrulico
1
Pa$$' 01: M'#ta(e" )' Bra*':
a. .ncai+e o brao na coluna vertical e passe entre os furos o parafuso longo de rosca fina(
b. )perte com a chave de fenda.
Pa$$' 02: M'#ta(e" )' A#te+ra*':
c. .ncai+e o antebrao no brao e passe entre os furos o parafuso curto de rosca fina com porca(
d. )perte levemente o parafuso para o antebrao ficar fle+vel.
Pa$$' 0%: ,$te"a )e &r':
e. 4ire o a coluna vertical at o parafuso em ' ficar fora da base(
f. .ncai+e a seringa de 20 ml com furo e mangueira curta(
g. Faa o procedimento 5e6 e 5f6 para o lado oposto.
h. Passe a mangueira por dentro do tubo marrom %ue esta fi+o na base e encai+e a seringa(
i. #onecte as mangueiras nas seringas de 20 ml cheias com guas encai+adas nas e+tremidades do
controle.
Pa$$' 0-: M'."e#t' )' +ra*':
7. Passe a mangueira %ue esta conectada com a seringa de 20 ml pelo tubo marrom %ue esta fi+o na
coluna vertical(
8. .ncai+e a seringa no tubo marrom e passe a mangueira na abraadeira fi+a na base.
l. .ncai+e a mangueira na seringa de 20 ml cheia com gua no segundo furo do controle(
m. .nros%ue o parafuso grande de rosca grossa no embolo da seringa(
n. )perte o parafuso grande no furo locali9ado no brao0 utili9ando a chave philips.
Pa$$' 0/: M'."e#t' )' a#te+ra*':
o. #om o parafuso pe%ueno de rosca grossa0 parafuse o tubo branco %ue esta com a seringa de 10 ml
com mangueira no furo locali9ado no brao pr:+imo da coluna vertical(
p. Passe a mangueira pela primeira abraadeira do brao0 da coluna vertical e da base e conecte na
seringa de 10 ml cheia com gua no controle(
%. #om o parafuso mdio de rosca grossa0 enros%ue no embolo da seringa e no furo locali9ado no
antebrao utili9ando a chave philips.
Pa$$' 00: M'."e#t' )' (a#12'.
r. Passe a mangueira nas abraadeiras do antebrao e encai+e a seringa de & ml na primeira
abraadeira.
s. Passe a mangueira nas abraadeiras do brao0 da coluna vertical e da base e encai+e na seringa de &
ml cheia com gua no controle.
Pa$$' 03: F4a*5' )a$ $er#(a$ )' 1'#tr'!e:
t. Fi+e as seringas do controle utili9ando o parafuso pe%ueno de rosca grossa.
u. )perte com a chave philips.
-. Re6er7#1a$ B+!'(r861a$:
;anual do ;undo. #omo fa9er um rob guindaste hidrulico 5e+peri<ncia de hidrulica6
2tt9:::;;;.<'=t=+e.1'":;at12>.?$6t0O@ACA(;. )cesso em 22 de =ov. 201!.
")')>)2.?0 .duardo de #ampos. Fsica mais que divertida. @elo 3ori9onte1 .d. AF;40 2000.
p. B1 e B2.
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