Aula I

Determinao dos esforos

solicitantes em estruturas
isostticas
Apresentao da aula
1. Anlise estrutural em engenharia
2. Classificao dos elementos e dos sistemas
estruturais
2.1- Elementos estruturais
2.2- Sistemas estruturais
3. Vinculao dos sistemas estruturais lineares planos
3.1- Elementos componentes
3.2- Vnculos e movimentos dos elementos
3.3- Determinao geomtrica das estruturas
planas
4. Equaes de equilbrio dos sistemas estruturais
planos isostticos
5. Esforos solicitantes em estruturas planas
isostticas
6. Equaes analticas e diagrama de esforos
7. Relaes diferenciais entre os esforos solicitantes e
carregamentos
1. Anlise estrutural em engenharia
Mecnica clssica dos corpos

Esttica: estudo das condies de equilbrio de
um corpo ou de um sistema de corpos sujeitos
ao de foras externas; estudo das
deformaes do corpo

Dinmica: estudo dos movimentos dos corpos
ou de um sistema de corpos
Elemento estrutural
Elementos estruturais so os componentes da
estrutura portante de uma edificao

Funes
- atender s condies arquitetnicas e
funcionais e dar forma edificao
- transmitir os carregamentos advindos das aes
s bases da estrutura (solo) caminho das
cargas
- resistir s aes e garantir a estabilidade
(segurana estrutural)
Projeto Estrutural
- Geometria da edificao: arquitetura (funo),
forma, dimenses, espaos, localizao
- Sistema estrutural: classificao, definio e
posicionamento dos elementos componentes,
vinculaes entre eles (concepo estrutural)
- Aes: classificao, quantificao,
combinao (carregamentos)
- Esforos solicitantes nos elementos estruturais:
anlise do comportamento (resposta) estrutural
do elemento submetido s aes (carregamentos)
- Dimensionamento dos elementos estruturais:
comportamento estrutural e resistncia do
material que o compe
2. Classificao dos elementos e dos
sistemas estruturais
2.1- Elementos estruturais

Classificao segundo as dimenses

Elementos tridimensionais
Elementos bidimensionais ou planos
Elementos unidimensionais ou lineares
Elementos tridimensionais
Elementos com as trs dimenses da
mesma ordem de grandeza.
Elementos de fundao, de arrimo
(gravidade) ou de barragens

Elementos bidimensionais ou planos
Elementos com duas dimenses preponderantes
em relao terceira.
Submetidos a carregamentos no plano mdio
(chapas ou paredes) ou transversais (placas,
cascas)
Placas ou cascas:
Sujeitos a esforos de flexo e de fora cortante
Transmite as cargas em direo aos apoios
(bordas)- caminho das cargas
Elementos unidimensionais ou lineares
Elementos com uma dimenso preponderante em
relao s outras duas, de eixo reto ou curvo.
Submetidos a carregamentos no eixo longitudinal
(barras, colunas ou tirantes) ou transversais (vigas)
Sujeitos a esforos normais(axiais),
de flexo, de fora cortante e de toro
2.1- Sistemas estruturais





Espaciais (trelias, cpulas, Planos (trelias, prticos,
cestas, cabos-trelia) arcos, cabos-trelia)

Subsistemas horizontais lajes, vigas, grelhas, cascas, trelias
espaciais;

Subsistemas verticais trelias planas, prticos planos,
painis e paredes
Subsistemas horizontais
Subsistemas verticais
3. Vinculao dos sistemas estruturais
lineares planos
3.1- Elementos componentes
Barras elementos lineares simples (apenas
esforos axiais) e gerais (qualquer esforo,
chapa)

Ns ponto de une extremidades de barras

Vnculos ligaes (vinculaes) pelas quais
as barras so unidas entre si ou com a
chapa-terra, impedindo os deslocamentos
relativos entre elas, translao ou rotao
3.2- Vnculos e movimentos dos elementos

vnculos representao movimentos reao
grfica impedidos correspondente

translao em R
y
y

translaes em R
x
, R
y
x e y

translaes em
x e y R
x
, R
y
, M
z
e rotao em z
x
y
z
3.3- Determinao geomtrica das estruturas
planas

Estruturas treliadas (barras simples)
necessrios dois (02) vnculos para
determinao geomtrica de um n no plano,
correspondentes a duas translaes (nas
direes x e y)

Barras gerais (ou chapas) necessrios trs
(03) vnculos para determinao geomtrica no
plano, correspondentes a trs movimentos de
corpo rgido, duas translaes (nas direes x
e y) e uma rotao (na direo z, perpendicular
ao plano x,y)
Estruturas com barras simples e gerais:

Nmero de ns: n
Nmero de barras (chapas): c
Nmero de barras (vnculos) necessrias:
b
nec
= 3.c + 2.n


Determinao geomtrica de estruturas

estrutura
b
existentes
< b
nec
= 3.c + 2.n - hiposttica
b
existentes
= b
nec
= 3.c + 2.n - isosttica
b
existentes
> b
nec
= 3.c + 2.n - hiperesttica
4. Equaes de equilbrio dos sistemas
estruturais planos isostticos
Estruturas isostticas
Estruturas com vnculos externos em nmero
necessrio e suficiente para sua determinao
geomtrica, ou seja, com as equaes de
equilbrio possvel a determinao das foras
externas incgnitas (reativas) .
Tipos de cargas externas
Cargas distribudas: carregamento distribudo
ao longo do comprimento de uma barra, na
direo ou perpendicularmente ao seu eixo
axial.


Cargas concentradas: carregamento distribudo
em um comprimento considerado pequeno em
relao ao comprimento de uma barra, podendo
ser considerado como praticamente concentrado
em um ponto.

Exemplo: parede de tijolo apoiada sobre viga, ao
longo de seu comprimento

Carregamento = peso da viga
de peso prprio da viga comprimento da viga


Carregamento = peso da parede
de peso prprio da parede comprimento da viga
m kN
L
L e H
g
m kN
L
L b h
g
viga
tijolo
parede
viga
concreto
viga
/ 6 , 2
0 , 5
0 , 5 . 10 , 0 . 0 , 2 . 13
. . .
/ 75 , 0
0 , 5
0 , 5 . 10 , 0 . 30 , 0 . 25 . . .
= = =
= = =

Tipos de reaes de apoio

Apoio contnuo ou distribudo: caso de barras
apoiadas em meio contnuo, como vigas de
fundao ou sapata corrida, apoiadas sobre o
solo ao longo do seu comprimento e com
reao na direo perpendicular ao seu eixo
axial.
Apoios discretos ou pontuais: elemento de
apoio cuja dimenso de contato com a barra
tem um comprimento considerado pequeno em
relao ao comprimento desta barra, podendo
ser considerado como praticamente concentrado
em um ponto (barra de vnculo).

Equaes de equilbrio no plano

Definio: Um sistema estrutural, submetido a
carregamentos conhecidos, mantm-se em
equilbrio devido s reaes (incgnitas)
correspondentes aos vnculos externos que
restringem os graus de liberdade (movimentos)
deste sistema.

Reaes de apoio: Dado o corpo rgido (chapa)
qualquer contido no plano Oxy, sujeito a
carregamento externo conhecido, para o seu
equilbrio deve-se ter:
Estrutura de chapa isosttica

Nmero de vnculos externos:
b
ext
= 3.c = 3.1 = 3

3 reaes de apoio incgnitas

Equaes de equilbrio

=
=
=

0
0
0
z
y
x
M
F
F
x
y
z
5. Esforos solicitantes em estruturas
planas isostticas
5.1- Definio e conveno de sinais
Definio: Em uma estrutura em equilbrio, os esforos
solicitantes em uma seo transversal genrica so as
foras que equilibram as aes externas que atuam
esquerda ou direita desta seo. Os esforos
solicitantes formam pares (ao e reao entre corpos)
de mesma direo e intensidade, porm de sentidos
contrrios, nas duas sees transversais.
Estas foras atuantes na seo transversal podem
ser reduzidas a uma fora resultante aplicada em
um ponto (centro de gravidade da seo) e a um
momento (binrio) resultante.





Para facilitar os clculos destes esforos
solicitantes, obtm-se as componentes destas
resultantes nas direes do eixo longitudinal e dos
eixos ortogonais a este, que contm a seo
transversal da barra.

N - fora normal ou axial
V - fora cortante
M - momento fletor
T - momento toror
As componentes destas foras, considerando-se
estrutura plana e carregamento contidos no plano xy,
so os esforos solicitantes esforo axial N,
momento fletor M
z
e esforo cortante V
y
.
Conveno de sinais: sentidos positivos dos esforos

Esforo normal (axial): N

Esforo cortante: V

Momento fletor: M


Momento toror: T
Determinao dos esforos solicitantes

As equaes de equilbrio determinam as condies
da estrutura, ou de parte dela, esquerda ou direita
da seo transversal estudada.

Exemplo

apoio fixo A:
deslocamentos
restritos v
x
e v
y

apoio mvel C:
deslocamento
restrito v
y

x
y
C
B
V
A
A
Vc

H
A
4,0 1,5
m
5,0 kN/m
8,0 kN
8,0 kN
Reaes de apoio






Carga distribuda transformada
em fora concentrada fictcia,
F
q
= 5,0.5,5=27,5 kN
Equaes de equilbrio

x
y
27,5 kN
R
A
Rc

H
A
4,0 1,5
m
kN R R M
kN R R R R F
kN H F
C C zA
C A C A y
A x
9 , 18 0 4 .
2
5 , 5
. 5 , 27 : 0
5 , 27 0 5 , 5 . 5 : 0
0 , 8 : 0
= = =
= + = + =
= =

kN R R
C A
6 , 8 9 , 18 5 , 27 5 , 27 = = =
8,0 kN
Esforos solicitantes







Seo transversal B (distante 2 metros do apoio A)

equaes de equilbrio

x
y
10,0 kN
R
A
2,0
M
B

m kN M M R M
kN V kN V V R F
kN N N H F
B B A zB
B B B A y
B B A x
. 2 , 7 0
2
0 , 2
. 0 , 2 . 0 , 5 0 , 2 . : 0
4 , 1 0 , 10 6 , 8 0 0 , 2 . 0 , 5 : 0
0 , 8 0 : 0
= = =
= = = =
= = + =

V
B

N
B

H
A
6. Equaes analticas e diagrama de esforos
6.1- Equaes analticas
Os esforos solicitantes so obtidos em uma determinada
seo transversal;
Deseja-se, porm, conhecer a sua evoluo (variao) ao
longo do elemento estrutural ou da estrutura como um
todo;
Pode-se obter as expresses analticas dos esforos em
funo da coordenada x, onde so representados os
valores ao longo da estrutura, adotando-se uma seo
transversal de referncia em posio genrica.
As funes obtidas so contnuas para carregamentos
contnuos e descontnuas onde houver alguma fora (ou
reao) concentrada ou descontinuidade geomtrica da
estrutura.
Esforos solicitantes







Seo transversal S (distante de s do apoio A)
Variao de a coordenada s: 0 < s < 4,0 m
equaes de equilbrio

x
y
5,0.s
R
A
s
M
S

2
. 5 , 2 . 6 , 8 0
2
. . 0 , 5 . : 0
. 0 , 5 6 , 8 . 0 , 5 6 , 8 0 . 0 , 5 : 0
0 , 8 0 : 0
s s M M
s
s s R M
s V s V s V R F
kN N N H F
S S A zS
S S S A y
S S A x
= = =
= = =
= = + =

V
S

N
S

s
H
A
Esforos solicitantes para o trecho AC, entre apoios

Para s=0:



Para s=4,0 (seo esquerda do apoio C):

0 , 0 . 5 , 2 . 6 , 8
6 , 8 . 0 , 5 6 , 8
2
= = =
= = =
s s M M
kN s V V
A S
A S
m kN s s M M
kN s V V
esq S S
esq S S
. 6 , 5 0 , 4 . 5 , 2 0 , 4 . 6 , 8 . 5 , 2 . 6 , 8
4 , 11 0 , 4 . 0 , 5 6 , 8 . 0 , 5 6 , 8
2 2
,
,
= = = =
= = = =
Esforos solicitantes







Seo transversal S (distante de s do apoio A)
Variao de a coordenada s: 4,0 < s < 5,5 m

x
y
5,0.s
R
A
s
M
S

2
. 5 , 2 ) 0 , 4 .( 9 , 18 . 6 , 8
0
2
. . 0 , 5 ) 0 , 4 .( . : 0
5 , 27 . 0 , 5
. 0 , 5 9 , 18 6 , 8 0 . 0 , 5 : 0
0 , 8 0 : 0
s s s M
M
s
s s R s R M
s V
s V s V R R F
kN N N H F
S
S C A zS
S
S S C A y
S S A x
+ =
= + =
+ =
+ = + =
= = + =

V
S

N
S

s
R
C
H
A
m kN
s s s M M
kN s V V
dir C S
dir C S
. 6 , 5 0 , 4 . 5 , 2 ) 0 , 4 0 , 4 .( 9 , 18 0 , 4 . 6 , 8
. 5 , 2 ) 0 , 4 .( 9 , 18 . 6 , 8
5 , 7 5 , 27 0 , 4 . 0 , 5 5 , 27 . 0 , 5
2
2
,
,
= + =
= + = =
= + = + = =
Esforos solicitantes para o trecho CD, em
balano
Para s=4,0:



Para s=5,5 (seo extrema do balano):

0 , 0 5 , 5 . 5 , 2 ) 0 , 4 5 , 5 .( 9 , 18 5 , 5 . 6 , 8
. 5 , 2 ) 0 , 4 .( 9 , 18 . 6 , 8
0 , 0 5 , 27 5 , 5 . 0 , 5 5 , 27 . 0 , 5
2
2
= + =
= + = =
= + = + = =
s s s M M
s V V
D S
D S
Diagrama dos esforos solicitantes

As expresses obtidas permitem traar os diagramas dos
esforos solicitantes seguindo algumas convenes:
Momento fletor e fora cortante, valores positivos indicados
abaixo do eixo de abcissa x
8,6
11,4
7,5
+
_
+
7,2
5,6
+
_
B
1,4
V (kN)
M (kN.m)
Observaes:
Fora cortante: descontinuidade no diagrama
devido a uma carga concentrada no ponto C
(reao de apoio)
A diferena (ou a soma dos mdulos) dos
valores de fora cortante, direita e esquerda
do apoio (V
C,dir
V
C,esq
=7,5-(-11,4)=18,9kN)
representam a carga concentrada naquele ponto
(reao de apoio V
C
=18,9kN)
Momento fletor: descontinuidade da inclinao
no diagrama devido a uma carga concentrada no
ponto C (reao de apoio)
7. Relaes diferenciais entre os esforos
solicitantes e carregamentos

As expresses analticas dos esforos solicitantes de
flexo (momento fletor e fora cortante) apresentam
relaes diferenciais entre si.
Considere-se um elemento de comprimento
infinitesimal dx de uma
barra geral em equilbrio,
sobrecarregada
uniformemente:
Equaes de equilbrio


q x q
dx
M d
ou V
dx
dM
Assim
dx
dV dx
dx
dV dx V dM
dx
dV V dM M
dx
V M M
q x q
dx
dV
Assim
dx x q dV dx x q dV V V F
z
y
= = =
= + +
= + + + + =
= =
= = + =

) (
,
0
2
. : 0 0
2
. .
0
2
). ( ) (
2
. : 0
) (
,
) ( 0 ) ( ) ( : 0
2
2
Integrando-se as duas equaes, tem-se:







onde C
1
e C
2
so constantes de integrao e so conhecidos a
partir da definio de condies de contorno do problema
estudado.
| |
2 1
2
1
1
.
2
. .
. ) (
C x C
x
q dx C x q M Vdx dM
C x q V dx x q dV
+ + = + = =
+ = =
} } }
} }
Segundo as expresses diferenciais pode-se prever a forma
dos diagramas de esforos M e V para os diversos tipos de
carga distribuda:

q=0: V - constante M - variao linear

q=constante: V - variao linear M - polinmio 2o. grau

q=linear: V pol. 2o. Grau M - polinmio 3o. grau

E ainda:
mximo M
dx
M d
mnimo ou mximo M V
dx
dM
<
= =
0
: 0
2
2
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS -
NBR6120 Cargas para o clculo de estruturas de
edificaes. Rio de Janeiro: ABNT, 1980. 6p.
DIAS, L. A M. Estruturas de ao: conceitos, tcnicas e linguagem.
Zigurate, 1998.
FUSCO, P.B. Estruturas de concreto: Fundamentos do projeto
estrutural. So Paulo: McGraw Hill, 1976.
GIONGO, J.S. Estruturas de concreto armado. So Carlos:
Publicao EESC/USP, 1993.
MACHADO JUNIOR, E.F. Introduo isosttica. So Carlos:
Publicao EESC/USP,1999.
SCHIEL, F. Introduo resistncia dos materiais. So Paulo:
Harbra, 1984.
Bibliografia