REPRESENTAO POR UNIDADE

CONTEUDO :
Matrizes de redes
Formulao do problema de fluxo de potncia
Mtodo de Newton e Desacoplados
Controles e Limites
Anlise de curto circuito
AVALIAO:
N P A 3 , 0 7 , 0 + =
BIBLIOGRAFIA:
ANLISE DE SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA
Alcir Monticelli Fluxo de carga em redes de energia eltrica
Olle I. Elgerd Introduo teoria de sistemas de energia eltrica
ESTRUTURA ATUAL DOS SISTEMAS DE POTNCIA
TRANSMISSO
SUB-TRANSMISSO
DISTRIBUIO PRIMRIA
DISTRIBUIO SECUNDRIA
INTERLIGAO
CONSUMIDORES
MUITO GRANDES
CONSUMIDORES
GRANDES
CONSUMIDORES
MDIOS
CONSUMIDORES
PEQUENOS
ESTRUTURA DOS SISTEMAS DE POTNCIA DO FUTURO
SMART GRIDS
Estgio Atual:
Grandes centrais de gerao
Pouca confiabilidade
EstgioAtualeSoluocomSmartGridparaoSistemadeGerao
Soluo com Smart grid:
Grandes centrais de gerao junto com grande
quantidade de gerao distribuda, principalmente
a partir de fontes renovveis.
Solues integradas para otimizar o uso e aumentar
a confiabilidade.
Impactodas
SmartGrid:Moderado
Sources:ArgonneUSNationalLaboratory,CISCO
Estgio Atual:
Inspeo manual de equipamentos
Sistema de controle com limitaes para casos de
contigncias
Restaurao pouca automatizada
Redes operando em limites
Ausncia de eficientes sistemas de diagnticos de
problemas
Soluo com Smart grid:
Auto monitorao de equipamentos:
Synchronized Measurement Technologies PMUs
Sistema de controle ampliado
FACTS, HVDC
Restaurao automtica das redes, selfhealing
Estgio Atual e Soluo com Smart Grid para o Sistema de
Transmisso
Impactodas
SmartGrids:Moderado
Sources:ArgonneUSNationalLaboratory,CISCO
Estgio Atual:
Inspeo manual de equipamentos
Proteo e controle locais
Dificuldades na isolao de faltas
Perdas comerciais
Elevadas perdas tcnicas
Confiabilidade precria
Soluo com Smart grid:
Equipamentos inspecionados remotamente:
solues integradas
Sistema de controle e proteo de grandes reas
Monitoramento integrado de solues e
informaes em tempo real para isolar faltas
Monitoramento integrado para detectar furtos de
energia
Reconfigurao de redes para reduzir perdas
tcnicas
Previso da Confiabiliade
Gerao distribuda
Estgio Atual e Soluo com Smart Grid para o Sistema de
Distribuio
Impactodas
SmartGrids:Grande
Sources:ArgonneUSNationalLaboratory,CISCO
Estgio Atual:
Impossibilidade de exercer controle sobre o uso da
eletricidade
Ausncia de informaes sobre como se utiliza a
energia para fins de possibilitar a gesto da energia
eltrica
Limitaes para usar gerao prpria e sistemas de
armazenamento de energia
Desligamentos frequentes
Soluo com Smart grid:
Equipamentos com microprocessadores
Medidores inteligentes
Solues para controle da demanda e gesto da
energia eltrica
Facilidades para integrao de geradores e sistemas
de armazenamento.
Sistema automtico para detectar e prevenir
problemas
Estgio Atual e Soluo com Smart Grid para o Consumidor de
Energia
Impactodasofthe
SmartGrids:Grande
Sources:ArgonneUSNationalLaboratory,CISCO
OPERAO DE SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA
OBJETIVOS :
1. Fornecer energia em todos os locais exigidos pelos consumidores.
2. Atender a uma demanda varivel.
3. Fornecer energia com QUALIDADE (frequncia e tenso constantes; forma de
onda senoidal e com confiabilidade).
4. Operar com custos mnimos, tanto econmicos como ecolgicos.
CAPACIDADE DE TRANSMISSO
K L
K K
P P u sen
max
=
K
P
K
P
K
u
CARACTERSTICAS DAS CARGAS
CATEGORIAS :
Motores
Aquecimento
Iluminao
Equipamentos Eletrnicos
CLASSES DE CONSUMIDORES :
Industriais
Comerciais
Residenciais
10
20
6 12 18 24
horas
MW, MVAr
MW
MVAr
VARIAO DA CARGA COM TENSO E FREQUNCIA
Considerando uma carga RL :
R
L
I
V
*
2
Y V jQ P S = + =
Sendo :
( )
( )
( )
( ) V f Q Q
L f R
V L f
V B Q
V f P P
L f R
V R
V G P
, ou
2
2
, ou
2
2
2
2
2
2
2
2
2
=
+
= =
=
+
= =
t
t
t
Na prtica estamos interessados em AP e AQ, que podem ser obtidas por
aproximao da srie de Taylor :
V
V
P
f
f
P
P A
c
c
+ A
c
c
~ A V
V
Q
f
f
Q
Q A
c
c
+ A
c
c
~ A
RAZES PARA TER f CONSTANTE :
Motores giram com a f do sistema;
Existem muitos relgios eltricos;
O controle do sistema mais fcil.
GERAO COM MQUINAS SNCRONAS
Sistema Estvel Geradores Sincronizados
Quando aumenta-se a potncia mecnica no eixo da mquina ocorre
acelerao.
Como a velocidade est presa ao resto do sistema, o rotor avana seu
ngulo de rotao de uns poucos graus.
ANLOGO MECNICO
POTNCIA ATIVA VERSUS FREQUNCIA
Caminho numa estrada ondulada
POTNCIA REATIVA VERSUS TENSO
1 2 V
2
V
1
0
P+jQ
jX
( )
*
1
*
1
1 2
/V jQ P I I V jQ P S
IZ V V
= = + =
=
Portanto :
P
V
X
j Q
V
X
V jX
V
jQ P
V V
1 1
1
1
1 2
=

=
V
2
V
1
Q
V
X
1

P
V
X
j
1

Pergunta-se :
Como varia V
2
com variao de P e Q ?
Como pode-se manter |V
2
| constante ?
O PROBLEMA DO FLUXO DE POTNCIA
k
m
V
k
u
k
jX
I
km
V
m
u
m
I
mk
PODE-SE ESCREVER :
( )
( )
( )
(

=
(

=
= =
m k k
V
m
V
m
V
X
mk
Q
m k m
V
k
V
k
V
X
km
Q
m k
sen
X
m
V
k
V
mk
P
km
P
u u
u u
u u
cos
2
1
cos
2
1
SITUAO 1
CONHECE-SE : TENSES
SITUAO 2
CONHECE-SE : POTNCIAS
REPRESENTAO POR UNIDADE
VANTAGENS :
Os valores em P.U. so facilmente correlacionveis
H menos chance de confuso das tenses fase e de linha, potncias
trifsica e monofsica e tenses primrias e secundrias de
transformadores.
VALORES BASE :
MVA
b b b
V I s =
O = =
2
b
b
b
b
b
S
V
I
V
Z
VALORES P.U. :
2 2
b
b
b
b b
b
b
b
PU
V
S Z
V
V I Z
V
I Z
Z
Z
Z
O O O
O
= = = =
b
b
PU
PU
S
V
Y
Z
Y
2
1
O
= =
EXEMPLO : Considereo sistemadeduas barras daFiguraabaixo, ondedesejamos determinar as potncias a
seremfornecidaspelosgeradoresafimdemanter umdadoperfil detenso. Nafiguradefinimosaspotnciasnos
diversospontosdosistema, conformesegue:
1. O perfil de tenso desejado horizontal. As duas tenses de barra devem ser mantidas nos valores
|V
1
| =|V
2
| =1,00 pu
2. A reatncia da linha vale 0,03 pu. A resistncia desprezada.
3. As cargas nas duas barras so SD
1
=10,0 +j3,0 e SD
2
=20,0 +j10,0 pu. A gerao ativa em 1 : 20,0 pu
EXEMPLO :
Considere uma linha de transmisso, caracterizada por R =0. Ela funciona com sua capacidade mxima, isto ,
o =90, e com ambas as tenses terminais iguais a 1 pu. Defima P
max
como a base de potncia =1 pu.
(a) Prove que as perdas reativas na linha atingem o estonteante valor de 2 pu.
(b) Prove que a tenso, medida no meio da linha, de apenas 0,71 pu.
1 V
1
S
D1
=P
D1
+jO
D1
S
12
=P
12
+jO
12
G
1
2 V
2
S
D2
=P
D2
+jO
D2
S
21
=P
21
+jO
21
G
2
FLUXO DE POTNCIA : ASPECTOS GERAIS
PROBLEMA BSICO :
CONHECENDO-SE : A TOPOLOGIA DA REDE ELTRICA,
AS CARGAS, AS GERAES, ALGUMAS TENSES, ETC.
OBTER :
1. AS TENSES EM MAGNITUDES E NGULOS EM TODAS
AS BARRAS.
2. AS INJEES DE POTNCIAS ATIVAS E REATIVAS EM
TODAS AS BARRAS.
3. OS FLUXOS DE POTNCIAS ATIVAS E REATIVAS EM
TODAS AS LIGAES.
HISTRICO
ANALISADORES DE REDE;
COMPUTADOR DIGITAL
MTODOS ITERATIVOS AJ USTES LOCAIS;
MTODOS ITERATIVOS AJ USTES GLOBAIS;
MTODO DE NEWTON RAPHSON
TCNICAS DE ESPARSIDADE DE MATRIZES;
MTODO DESACOPLADO
MTODO DESACOPLADO RPIDO;
VERSO XB
VERSO BX
REQUISITOS PARA O MTODO DE CLCULO DO
FLUXO DE POTNCIA
REQUISITOS: PARA:
RAPIDEZ DE CLCULOS APLICAES EM TEMPO REAL
SISTEMAS DE GRANDE PORTE
SISTEMAS DE GRANDE PORTE
NECESSIDADE DE POUCO
ARMAZENAMENTO DE DADOS
CONFIABILIDADE
APLICAES EM TEMPO REAL
PROBLEMAS MAL CONDICIONADOS
MANIPULAR ASPECTOS
CONVENCIONAIS E ESPECIAIS
VERSATILIDADE
SIMPLICIDADE
FACILIDADE DE MODIFICAR E
AUMENTAR O ALGORITMO
PROBLEMA MATEMTICO
Do ponto de vista matemtico, o clculo do fluxo de
potnciarequer asoluo deumsistemadeequaes
algbricasnolineares.
TCNICAS MATEMTICAS :
Anlise Matricial;
Mtodos Numricos;
Mtodos de Matrizes Esparsas;
Mtodos de Vetores Esparsos.
TIPOS DE SOLUO
EXATA APROXIMADA
SEM AJUSTES COM AJUSTES
OFF-LINE ON-LINE
CASO SIMPLES CASOS MLTIPLOS
APLICAES DE FLUXO DE POTNCIA
PLANEJ AMENTO DA TRANSMISSO
VERIFICAR PROBLEMAS DE TENSES,
SOBRECARGASE REFOROSNA REDE.
ANLISE DE CONTIGNCIAS.
TESTAR O EFEITO DE SADAS DE LINHAS
TRANSFORMADORESE GERADORES.
ANLISE DE TENSO / REATIVOS.
TESTAREFICINCIA DE EQUIPAMENTOS.
ANLISE DE CAPACIDADE
DE TRANSMISSO.
VERIFICARLIMITESDE TRANSFERNCIA
CONTROLE ON-LINE , ANLISE DE
SEGURANA.
ANLISE DE MEDIDAS CORRETIVAS PARA
SITUAESDE EMERGNCIA.
FORMULAO BSICA DO PROBLEMA
Acada barra so associadas quatro variveis (duas so dadas e duas so incgnitas) :
V
k
Magnitudedatenso [ barrak]
u
k
ngulodaTenso
P
k
Injeolquidadepotnciaativa
Q
k
Injeolquidadepotnciareativa
Definem-se trs tipos de barras :
PQ DadosP
k
eQ
k
, calculadosV
k
eu
k
PV DadosP
k
eV
k
, calculadosQ
k
eu
k
Referncia Dados V
k
eu
k
, calculadosP
k
eQ
k
Duas equaes para cada barra :
Duas inequaes (existem outras) :
( )

O e
=
k m
m k m
V
k
V
km
P
k
P u u , , ,
( ) ( )
m k m
V
k
V
k m
km
Q
k
V
sh
k
Q
k
Q u u , , ,

O e
= +
PQ barras nas
max min
> s s
k k k
V V V
PV barras nas
max min
> s s
k k k
Q Q Q
COMPONENTES DO SISTEMA ELTRICO
Dois Grupos:
1. Ligadosentreumndaredeeonterra.
2. Ligadosentredoisns.
k m
V
k
u
k
V
m
u
m
G
k
G
k
jQ P +
h s
km
jb
km
jb
km
g +
h s
km
jb
c
m
jb
c
m
c
m
jQ P +
MODELO t :
k
m
km
I
h s
km
jb
km
r
h s
km
jb
k
E
m
E
mk
I
km
x
2 2 2 2
1
km km
km
km km
km
km km
km km km
x r
x
j
x r
r
z y
jx r z
+

+
= =
+ =

onde:
2 2 2 2
km
x
km
r
km
x
km
b
km
x
km
r
km
r
km
g
+

=
+
=
CORRENTE :
( )
( )
m
sh
km k m km mk
k
sh
km m k km km
E jb E E y I
E jb E E y I
+ =
+ =
MODELO DAS LINHAS DE TRANSMISSO
FLUXOS DE POTNCIA NAS LINHAS
POTNCIA COMPLEXA :
km k km km km
I E jQ P S
* *
= =
FLUXO ATIVO :
km km m k km km m k km k km
b V V g V V g V P u u sen cos
2
=
FLUXO REATIVO :
( )
km km m k km km m k
sh
km km k km
g V V b V V b b V Q u u sen cos
2
+ + =
FLUXOS DE POTNCIA ATIVA E REATIVA
EM LINHAS DE TRANSMISSO :
( )( )
k
sh
km m k km km km
E jb E E jb g I + + =
POTNCIA COMPLEXA :
*
km k km
I E S =
ou : ( ) ( )
2
k
sh
km m m k k k k km km km
V b j V V V jb g S = u u u
como :
km km km
jQ P S + =
km km m k km km m k km k km
b V V g V V g V P u u sen cos
2
=
( )
km km m k km km m k
sh
km km k km
g V V b V V b b V Q u u sen cos
2
+ + =
PERDAS :
( ) ) cos 2 (
) cos 2 (
2 2 2 2
2 2
km m k m k km m k
sh
km mk km
km m k m k km mk km
V V V V b V V b Q Q
V V V V g P P
u
u
+ + = +
+ = +
FORMULAO MATRICIAL
m
k
I
k
n o

O e
=
+ + + =
k i
ki
I
k
I
ko
I
kn
I
k
I
km
I
k
I

| )
k
sh
ki i k ki ki
E jb E E y I + = Em Linhas de Transmisso :
Assim:
|
|
|
.
|

O e O e

|
.
|

\
|
+ =

k i k i
i
E
ki
y
k
E
sh
ki
y
ki
y
k
I
ou :
I E

I
k

E
k

E
i

Y
kk

Y
ii

ou :
O e e
= + =
k m
m
E
K m
km
Y
m
E
km
Y
k
E
kk
Y
k
I
FORMAO DA MATRIZ IMPEDNCIA
MODELO NODAL DO SISTEMA DE ENERGIA ELTRICA
Maioria das variveis de interesse so nodais
A INJ EO DE CORRENTES NOS NS : E Y I
B
=
REGRA DE FORMAO DE Y
B
Diagonal [(Y
B
)
kk
] : Soma de todas as admitncias
ligadas ao n k
Fora da Diagonal [(Y
B
)
kl
] : Negativo da admitncia
srie da linha que liga k e l
MATRIZ IMPEDNCIA : Z = Y
-1
EXPRESSO GERAL DA POTNCIA
ATIVA E REATIVA
DEFINIO :
k k k
V E u A e
ki ki ki
jB G Y + A
INJ EO DE CORRENTE :
NB K
i
E
K i
ki
Y
k
I , , 2 , 1 =

e
=
POTNCIA :
*
*
(
(

=
=

eK i
i ki k k
k k k
E Y E S
I E S
ou :
( )
( )
i k
K i
ki ki i k k
i i
K i
ki ki k k k
jB G V V S
V jB G V S
u u
u u
=
=

e
e
ou ainda :
( )( )
k k ki ki ki ki
K i
i k k
jQ P j jB G V V S + = + =

e
u u sen cos
POTNCIA ATIVA :
( )
ki ki ki ki
K i
i k k
B G V V P u u sen cos + =

e
POTNCIA REATIVA : ( )
ki ki
B
ki ki
G
K i
i
V
k
V
k
Q u u cos sen

e
=
FLUXO DE POTNCIA LINEARIZADO
O fluxo de potncia ativa em uma linha de transmisso
aproximadamente proporcional abertura angular na
linha e se desloca no sentido dos ngulos maiores para
os menores.
baseado no acoplamento P - u e apresenta resultados
razoveis para alta tenso.
No leva em conta magnitudes de tenses, potncia
reativa e taps de transformadores, por isso no substitui
mtodos no-lineares.
til em fases preliminares de planejamento que exigem
grande quantidade de estudos.
LINEARIZAO
FLUXO k m
km km
b
m
V
k
V
km km
g
m
V
k
V
km
g
k
V
km
P u u sen cos
2
=
FLUXO m k
km km
b
m
V
k
V
km km
g
m
V
k
V
km
g
m
V
mk
P u u sen cos
2
+ =
PERDAS ATIVAS:
|
.
|

\
|
+ = +
km m
V
k
V
m
V
k
V
km
g
mk
P
km
P u cos 2
2 2
DESPREZANDO AS PERDAS EM P
Km
e P
mK
:
Km Km m K mK Km
b V V P P u sen + = =
FAZENDO AS APROXIMAES :
km
x
km
b
km km
pu
m
V
k
V
1
sen
0 , 1

~
~
~ ~
u u
km
x
m k
km
P
u u
=
SOLUO ATRAVS DO MODELO C.C.
k m
= 1pu V
m
= 1pu
x
Km
MODELO C.A. :
km
km
x
km
P u sen
1
=
MODELO C.C. :
km
km
x
km
P u
1
=
P
2
P
P
km
u
km
MODELO CC
MODELO CA
PARA CARREGAMENTO DA LINHA IGUA A :
-P Ambos os modelos fornecem soluo
-P
2
Somente o modelo CC fornece
QUAL A IMPORTNCIA DESTE FATO ?
k
V
FORMULAO MATRICIAL
FLUXO NO RAMO K-M :
km
km
x
km
P u
1
=
INJ EO LQUIDA NA BARRA K :
km
k m
km
x
k
P u

O e

=
1
ou :
m
k m
km
x
k
k m
km
x
k
P u u

O e

+

O e

=
1 1
MATRICIALMENTE : u B P ' =
Vetor dos ngulos das tenses nodais u
k
u
Vetor das injees lquidas de potncia ativa P
Matriz tipo admitncia nodal : B
Fora da Diagonal :
1
= '
km
x
km
B
Diagonal :
O e

=
'
k m
km
x
kk
B
1
REPRESENTAO DAS PERDAS
O MONTANTE DE PERDAS PODE SER MUITO GRANDE E ACARRETAR ERROS
CONSIDERVEIS NOS FLUXOS NAS LINHAS PRXIMAS BARRA DE
REFERNCIA, QUANDO UTILIZA-SE O MODELO LINEARIZADO.
EXPRESSO DAPOTNCIAATIVA
( )
km km
B
km km
G
K m
m
V
k
V
k
P u u sen cos +

e
=
FAZENDO
( )
km km km km
k m
kk k
sen B G G P u u + + =

O e
cos
pu
m
V
k
V 0 , 1 ~ ~
CONSIDERANDO :
1
; ;

~

O e
= =
km
x
km
B
k m
km
g
kk
G
km
g
km
G
( )
Km
K m
Km Km
K m
Km K
x g P u u sen cos 1
1

O e

O e
+ =
APROXIMANDO :
km km
e
km
km
COS u u u u ~ ~ sen 2 /
2
1
km
k m
km
x
km
k m
km
g
k
P u u

O e

=

O e

1 2
2
1
PERDAS :
|
.
|

\
|
+ = +
km m
V
k
V
m
V
k
V
km
g
mk
P
km
P u cos 2
2 2
Aproximando :
2
2
1 cos 1
km
km
e
m
V
k
V
u
u = = =
2
km
km
g
mk
P
km
P u = +
O modelo CC pode assumir a forma :
u B P P
perdas
'
= +
PROCEDIMENTO DE RESOLUO :
u
~
B P
'
+
Achar a soluo temporria u
~
Calcula-se as perdas usando u
~
Calcula-se o vetor
perdas
P
Finalmente resolve-se u B P P
perdas
'
= +
P
1
P
2
P
3
P
4
1
5 . 1
1
2 . 1

+ x x
1
2 . 1

x
0
0
1
2 . 1

x
1
5 . 2
1
3 . 2
1
2 . 1

+ + x x x
0
1
3 . 2

x
1
3 . 2

x
1
4 . 3
1
3 . 2

+ x x
1
4 . 3

x
0
1
5 . 4
1
4 . 3

+ x x
1
4 . 3

x
0
0 0
1
0
2
0
3
0
4
1
4
P
1
5
2
P
2
x
1,2
P
4
P
3
x
2,3
x
2,5
x
4,5
u
5
=0
P
5
=-P
1
-P
2
-P
3
-P
4
x
3,4
x
4,5
3
FLUXO DE POTNCIA NO-LINEAR
PROBLEMA BSICO RESOLVER :
( )
( )
barras) de Nmero ( , , 2 , 1
cos sen
sen cos
NB K
km km
B
km km
G
K m
m
V
k
V
k
Q
km km
B
km km
G
K m
m
V
k
V
k
P
=

e
=
+

e
=
u u
u u
DEFINIO DO PROBLEMA :
EQUAES 2 NB
VARIVEIS 4 NB
INCGNITAS 2NB
ESPECIFICADAS 2 NB
ESPECIFICADAS :
P NAS BARRAS PV e PQ
Q NAS BARRAS PQ
V NAS BARRAS PV e Ref.
u NAS BARRAS Ref.
MTODO DE NEWTON
SISTEMA UNIDIMENSIONAL : g(x) = 0
A SOLUO CORRESPONDE AO PONTO EM QUE A CURVA CORTA O EIXO x
NEWTON COM DERIVADAS CONSTANTES
x ' '
0
x
) (
0
x g
x'
) (x g '
) (x g
x
0
x
) (
0
x g
x'
) (x g '
) (x g
x
' '
x
SOLUO PELO MTODO DE NEWTON
1 Fazer i =0 e escolher a soluo inicial x =x
(i)
=x
(0)
2 Calcular g(x) no ponto x =x
(i)
3 Se ( ) c s
i
x g , ento x =x
(i)
a soluo;
caso contrrio prosseguir
4 Linearizar g(x) em torno do ponto (x
i
, g(x
i
))
( ) ( ) . ) (
i i i i i
x x g x g x x g A ' + ~ A +
5 Achar Ax tal que:
( ) ( ) 0 = A ' +
i i i
x x g x g
Estimar novo x :
i i i
x x x A + =
+1
6 Fazer i+1i e voltar ao passo 2
CASO N-DIMENSIONAL
( ) 0 = x g
agora uma funo vetorial e xvetor de incgnitas
A diferena est no passo 4 A linearizao da funo vetorial gera :
( ) ( ) ( )
i i
i i
x x J x g x x g A + ~ A +
Sendo J a matriz J acobiana.
=
c
c
=
x
g
J
1
1
x
g
c
c
1
2
x
g
c
c

1
x
g
n
c
c
2
1
x
g
c
c
2
2
x
g
c
c

2
x
g
n
c
c

n
x
g
c
c
1
n
x
g
c
c
2

n
n
x
g
c
c

0 = A
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
| i
x
i
x J
i
x g
O vetor de correes calculado impondo-se:
DECOMPOSIO DO PROBLEMA
Clculo de:
V NAS BARRAS PQ
u NAS BARRAS PV e PQ
P NA BARRA DE REFERNCIA
Q NAS BARRAS PV e REF.
P
km
EM TODAS AS LIGAES
Q
Km
EM TODAS AS LIGAES
SUBSISTEMA I
SUBSISTEMA II
SUBSISTEMA III
FORMULAO DO PROBLEMA DE FLUXO DE POTNCIA
Dada a topologia da rede eltrica mais as cargas, geraes, algumas tenses, etc.
OBTER: Fluxos de potncia ativa e reativa em todas as ligaes.
Para uma Barra Genrica k :
OBTER:
V nas barras PQ
u nas barras PV e PQ
P na barra referncia
Q nas barras ref. e PV.
P
km
em todas as ligaes
Q
km
em todas as ligaes
SUBSISTEMA I
SUBSISTEMA II
SUBSISTEMA III
DECOMPOSIO DO PROBLEMA
SUBSISTEMA I :
( ) 0 sen cos =

e
+
K m
km km
B
km km
G
m
V
k
V
ESP
P u u
PARA BARRAS PQ e PV
( ) 0 cos sen =

km km
B
km km
G
K m
m
V
k
V
ESP
Q u u
PARA BARRAS PQ
SUBSISTEMA II :
( ) 0 sen cos =

e
+ =
K m
km km
B
km km
G
m
V
k
V
k
P u u
PARA BARRA DE REFERNCIA
( )
km km
B
km km
G
K m
m
V
k
V
k
Q u u cos sen

e
=
PARA BARRAS PV e REFERNCIA
SUBSISTEMA III :
km km
b
m
V
k
V
km km
g
m
V
k
V
km
g
k
V
km
P u u sen cos
2
=
PARA TODAS AS LIGAES
km km
g
m
V
k
V
km km
b
m
V
k
V
sh
km
b
km
b
k
V
km
Q u u sen cos
2
+
|
.
|

\
|
+ =
PARA TODAS AS LIGAES
SUBSISTEMA I :
u
V
= x
NPV NPQ+
NPQ
INCGNITAS
POTNCIAS :
( ) 0 , = = A u V
k
P
esp
k
P
k
P
( ) 0 , = = A u V
k
Q
esp
k
Q
k
Q
NPV NPQ+
NPQ
OU VETORIALMENTE :
( ) u , V P P P
esp
= A ( ) u , V Q Q Q
esp
= A
SEJA UMA FUNO VETORIAL : ( ) x g
( )= x g
P A
Q A
DEVE-SE RESOLVER : ( ) 0 = x g
FLUXO DE POTNCIA PELO MTODO DE NEWTON
CONSISTE NA RESOLUO DO SUBSISTEMA I O PONTO CENTRAL
DETERMINAR O VETOR DE CORREES : x A
( ) ( )
i i
x x J x g A =
ASSIMTEM-SE :
( )=
i
x g
i
P A
i
Q A
NPV NPQ+ NPV NPQ+
NPQ
= A
i
x
i
u A
i
V A
NPV NPQ+ NPV NPQ+
NPQ
( ) =
i
x J
( )
u c
A c P
( )
u c
A c Q ( )
V
Q
c
A c
( )
V
P
c
A c
NPV NPQ+
NPQ
i
Considerando que
esp
P
e
esp
Q
so constantes :
( )=
i
x J
u c
c

P
u c
c

Q
V
Q
c
c

V
P
c
c

u c
c
=
P
H
u c
c
=
Q
M
V
P
N
c
c
=
V
Q
L
c
c
=
Finalmente :
i
P A
i
Q A
H
M
N
L
i
i
u A
i
V A
i
=
.
H - N - M - L
H
| |
| |

e
=
c
c
=
=
c
c
=

km km
B
km km
G
K m
m
V
k
V
kk
B
k
V
k
k
P
kk
H
km km
B
km km
G
m
V
k
V
m
k
P
km
H
u u
u
u u
u
cos sen
2
cos sen
N
| |
| |

+
e
+ =
c
c
=
+ =
c
c
=

km km
B
km km
G
K m
m
V
kk
G
k
V
k
V
k
P
kk
N
km km
B
km km
G
k
V
m
V
k
P
km
N
u u
u u
sen cos
sen cos
M
| |
| |

+
e
+ =
c
c
=
+ =
c
c
=

km km
B
km km
G
K m
m
V
k
V
kk
G
k
V
k
k
Q
kk
M
km km
B
km km
G
m
V
k
V
m
k
Q
km
M
u u
u
u u
u
sen cos
2
sen cos
L
| |
| |

e
+ =
c
c
=
=
c
c
=

km km
B
km km
G
K m
m
V
kk
B
k
V
k
V
k
Q
kk
L
km km
B
km km
G
k
V
m
V
k
Q
km
L
u u
u u
cos sen
cos sen
kk
L e
kk
M
kk
N
kk
H , ,
Funo das potncias Ativas e reativas
|
.
|

\
|

=
=
|
.
|

\
|
+

=
=
kk
B
k
V
k
Q
k
V
kk
L
kk
G
k
V
k
P
kk
M
kk
G
k
V
k
P
k
V
kk
N
kk
B
k
V
k
Q
kk
H
2 1
2
2 1
2
Pode-se concluir que :
0 = + =
km
jB
km
G
km
Y
ou seja :
H, N, M, L possuem as mesmas caractersticas de esparsidade de Y.
Se
0 = = = =
km
L
km
M
km
N
km
H Ento
MTODO DE NEWTON SUBSISTEMA II
1- Fazer S =0 , escolher ngulos das tenses das barras PQ e PV e magnitudes das
tenses das barras PQ.
i
k
P A
2- Calcular P
k
(V
i
,
u
i
) nas PQ e PV e Q
k
(V
i
,
u
i
) nas PQ determinar
e
i
k
Q A
3- Se
P
i
k
P c s A e s A
Q
i
k
Q c Convergiu para (V
i
, u
i
) Se no segue :
4- Calcular :
( )
(

=
L M
N H
V J
i i
u ,
5- Determinar nova soluo :
i i i i i i
V V A + = A + =
+ + 1 1
u u u
(

A
A
(

=
(

A
A
i
i
V
L M
N H
Q
P
u
.
6- Fazer i+1 i e voltar ao passo 2.