DESENVOLVIMENTO DE UMA PRENSA

HIDRULICA PARA MEDIO DO ATRITO EM

CONFORMAO PLSTICA
1



Mario Vitor Leite
2
, Phillip von Pritzelwitz
3
, David Campos
4
, Marcelo Pires
5
e
Amilton Sinatora
6
.


RESUMO
Apresenta-se o projeto de uma prensa hidrulica dedicada ao estudo do atrito e
desgaste de ferramentas de conformao mecnica. Os recursos disponveis
neste equipamento so: clula de carga com capacidade para 1471 kN, sensor de
deslocamento linear com resoluo para 0,01 mm e principalmente a vlvula
servossolenide VACAP Rexroth que permite uma grande sensibilidade e
controle do fluxo hidrulico fornecendo velocidades entre 0,06 mm/s a 2 mm/s.
Todos esses sensores so controlados por um CLP com rpida aquisio de
dados em conexo com um computador pessoal convencional.






1- Contribuio Tcnica a ser apresentada na 13 Conferncia Internacional em
forjamento, Porto Alegre / Brasil 14 a 16 de outubro de 2009.
2- M. Eng., Villares Rolls;
3- M. Eng., Laboratrio de Fenmenos de Superfcie da Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo (LFS/EPUSP);
4- Eng., Oleodinmica Sistemas Hidrulicos e Pneumticas Ltda.
5- Eng., Oleodinmica Sistemas Hidrulicos e Pneumticas Ltda.
6- Prof. Titular Dr., Laboratrio de Fenmenos de Superfcie da Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo (LFS/EPUSP).
1. Introduo
O Laboratrio de Fenmenos de Superfcies (LFS) do Departamento de Engenharia
Mecnica, juntamente com o Departamento de Metalurgia e Materiais, da
Universidade de So Paulo e o Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So
Paulo, vem desenvolvendo estudos tribolgicos de materiais metlicos e cermicos
h mais de uma dcada.
Neste perodo foram estabelecidas parcerias com empresas do segmento siderrgico
e automotivo e dentre estas parcerias aquela de maior importncia, seja em termos de
capital investido ou de continuidade dos trabalhos, foi com a Villares Rolls,
fabricante de cilindros que pertencente ao Grupo Gerdau.
Parte dos equipamentos disponveis no LFS foi comprada ou construda para atender
as demandas de desenvolvimento dos cilindros de laminao da Villares Rolls. A
Figura 1 apresenta alguns dos equipamentos do LFS.

a) tribmetro LFS-1. b) tribmetro Plint TE67.

c) tribmetro Plint TE79. d) tribmetro LFS-3.
Figura 1. Tribmetros do Laboratrio de Fenmenos de Superfcie.
Todos os tribmetros apresentados na Figura 1 so dedicados para o estudo do
desgaste, atrito e lubrificao dos materiais em desenvolvimento no regime elstico,
ou seja, as amostras no sofrem deformaes plsticas macroscpicas. Os
tribmetros LFS-1 e Plint TE79 possibilitam estudar os fenmenos associados ao
desgaste por abraso enquanto que a Plint TE67 e a LFS-3 so dedicadas ao estudo
do desgaste por deslizamento.
Em virtude do constante crescimento do setor siderrgico, vivenciados nos ltimos
anos e interrompido no final do ano de 2008, h uma demanda por materiais mais
resistentes ao desgaste, seja para atingir maiores nveis de produo ou para produzir
com menores custos. Com o objetivo de desenvolver materiais mais resistentes ao
desgaste, o LFS busca por equipamentos que possam reproduzir condies ainda no
estudadas nos tribmetros que dispem, como exemplo, cita-se o desenvolvimento
de um tribmetro para o estudo do desgaste abrasivo a quente, o LFS-5.
Durante a conduo de uma tese de doutorado, conduzida por Hioki (2006) no LFS,
onde foi iniciado um estudo do efeito do acabamento superficial de um material para
conformao plstica no desgaste por deslizamento, foi identificada a necessidade de
um tribmetro para estudar os fenmenos tribolgicos em condies de conformao
plstica volumtrica. Aproveitando a oportunidade proporcionada pelo Conselho
Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), por meio do Edital
do Projeto Universal de 2008, o LFS submeteu um pedido de auxilio pesquisa com
o projeto de titulo: Determinao de valores de coeficiente de atrito em funo da
topografia de matriz usada para conformao plstica empregando o mtodo do
ensaio do anel. O projeto foi contemplado com o auxilio e assim, descreve-se neste
trabalho, o projeto e construo do tribmetro LFS-6, dedicado ao estudo do desgaste
atrito e lubrificao em condies de conformao plstica.
2. Desenvolvimento do projeto da prensa
Para realizar o ensaio de compresso do anel necessrio um equipamento capaz de
produzir deformaes permanentes nos corpos-de-prova. Para isso, so utilizadas
prensas. Na Universidade de So Paulo Campus Cidade Universitria h
disponvel apenas uma mquina que est localizada no Departamento de Engenharia
Metalrgica e de Materiais. Porm um fator que limita sua utilizao a capacidade
de aplicao de fora, 300 kN (~ 30 tf). Esta fora impossibilita estudar deformaes
em anis de ao ao carbono superiores a 40 % de reduo em altura com dimenso
do dimetro externo maior que 20 mm. Reduzir as dimenses do anel para obter
maiores deformaes restringe a rea nominal de contato e dificulta o estudo do
efeito topogrfico no atrito.
Outros equipamentos possveis de serem utilizados e situados neste Campus so de
difcil utilizao ora por suas grandes dimenses, como a prensa de 15.000 kN do
Instituto de Pesquisas Tecnolgicas (IPT), ora por falta de automatizao, como a
mquina para ensaios de compresso de materiais para a construo civil do
Departamento de Engenharia de Construo Civil.
Encontrar equipamentos para realizar estes ensaios em ambiente industrial tem sido
uma tarefa difcil, pois quando h disponibilidade para realizar os experimentos no
h funcionrios para acompanhar o pesquisador.
O projeto de um tribmetro para ensaios em condies de conformao plstica teve
incio com a determinao das condies de contorno, que so: custo, sensibilidade
para controle da velocidade de deformao, controle de carga e posicionamento e
sistema de aquisio de dados. A seguir, descrevem-se as etapas de projeto.
2.1 Determinao das caractersticas da prensa
O Edital do Projeto Universal limitava o custo do projeto a R$ 150 mil. Este valor
inferior, por exemplo, ao valor de uma mquina para ensaios de compresso e
tambm de uma prensa comercial com capacidade de carga superior a 980 kN
(~ 100 tf). Dessa forma, optou-se por construir um equipamento limitado pelo valor
do Edital do Projeto Universal e ainda capaz de atender as necessidades do LFS, que
esto listadas a seguir:
i/ realizar ensaios de compresso e extruso; ii/ utilizar materiais metlicos ferrosos e
no ferrosos; iii/ trabalhar com temperaturas prximas a de fuso dos materiais e a
temperatura ambiente; iv/ estudar lubrificantes; v/ estudar o efeito da velocidade de
deformao; vi/ estudar o efeito da carga de conformao; vii/ estudar o efeito do
grau de deformao; viii/ obter propriedades dos matrias seguindo os critrios
normatizados de ensaios de compresso.
As necessidades estabelecidas pelo LFS foram convertidas em requisitos de projeto,
dentro do oramento disponvel, da seguinte forma:
i/ prensa hidrulica; ii/ capacidade de carga entre 980 kN e 1.960 kN (100 tf e 200
tf); iii/ rea til de trabalho de 400 mm por 400 mm; iv/ vlvula proporcional de
vazo; v/ sensor de carga; vi/ sensor de deslocamento linear com resoluo de
0,01 mm; vii/ controlador lgico programvel (CLP) integrado a um computador
pessoal (PC); viii/ velocidade de deslocamento entre 0,06 mm/s e 2 mm/s.
2.2 Detalhamento do projeto do tribmetro LFS-6
O projeto deste equipamento foi basicamente dividido em trs partes: estrutura,
hidrulica e eletrnica.
2.2.1 Estrutura
Optou-se por uma estrutura do tipo bastidor, comercial, com capacidade de carga
para 1.471 kN (~ 150 tf) com cilindro de duplo. Nesta estrutura comercial foram
adaptadas mesa e guias cilndricas, conforme apresentado na Figura 2.

Figura 2. Desenho ilustrativo da estrutura e peas adaptadas.

As mesas so de uma espessura acima das normais e foram projetadas visando uma
grande rigidez. Optou-se por fixao do porta ferramentas (bolster) por furos
roscados ( tpicos em mquinas de forja) evitando-se os rasgos T que diminuiriam a
rigidez da mesa.
O porta ferramentas, apresentado na Figura 3, foi projetado para ferramentas
cilndricas com dimetro de 120 mm. Ainda no porta ferramentas pode ser montado
um sistema de aquecimento por conduo que permitir realizar ensaios com as
ferramentas aquecidas at 300 C. O porta ferramentas possui guias cilndricas que
visam garantir a concentricidade entre as ferramentas.
mesas adaptadas guia cilndrica
estrutura comercial tipo bastidor
cilindro de duplo efeito

Figura 3. Vista explodida do conjunto porta-ferramenta.
2.2.2 Sistema hidrulico
Foi desenvolvido um sistema hidrulico juntamente com a Oleodinmica
(representante autorizado Rexroth) capaz de atender os requisitos de projeto.
Um componente usual em prensas hidrulicas, que a vlvula de preenchimento, foi
abolido, pois um requisito evitar que a mesa superior desa em queda livre e ao
atingir a pea transfira energia cintica ao processo, interferindo nos resultados de
estudo.
Dessa forma, o sistema de alimentao do cilindro e a vlvula proporcional foram
projetadas de acordo com o diagrama apresentado na Figura 4.

Figura 4. Diagrama do sistema hidrulico.
A escolha de uma hidrulica proporcional que atendesse a preciso exigida e a gama
de velocidades exigida descartou solues mais triviais como bombas de vazo
varivel e vlvulas proporcionais comuns. A escolha recaiu sobre a vlvula tipo
4WRPEH6, uma vlvula servossolenode com eletrnica integrada e vazo nominal
de 24 l/min (ver Figura 5).


a) fotografia da vlvula. b) representao esquemtica da vlvula.
Figura 5. Vlvula 4WRPEH6 (Rexroth catlogo de produtos).

2.2.3 Sistema eletrnico
A opo de eletrnica foi por um comando via CLP integrado com um PC. O
controle tem uma interface amigvel permitindo fcil definio das condies de
ensaio e arquiva os resultados dos ensaios para posterior anlise.
A integrao dos sistemas feita por meio de um CLP Rexroth, as medidas de fora
so feitas por meio de uma clula de carga com capacidade mxima de 150 tf
(Transtech manual de instrues) e as medidas de posio por um sensor linear
com preciso de 0,01 mm.
A arquitetura do programa de controle permite a incluso de novas sub-rotinas para
futuros ensaios a serem desenvolvidos.

2.3 Montagem do tribmetro LFS-6
A montagem do tribmetro esta na etapa final, restando apenas ajustes do sistema
eletrnico e concluir a confeco das ferramentas para iniciar os ensaios
preliminares. A Figura 6 apresenta uma fotografia da estrutura do equipamento.

Figura 6. Componentes do sistema estrutural e de aquisio de dados.
A Figura 7 apresenta uma fotografia do sistema hidrulico.

Figura 7. Unidade hidrulica.
A Figura 8 apresenta uma fotografia do painel de controle.

Figura 8. Fotografia do painel de controle.
mesas adaptadas
guia cilndrica
clula de carga
cilindro de duplo efeito
sensor linear
porta-ferramenta
trocador de calor
tanque de leo
comunicao via rede
A Figura 9 apresenta uma fotografia com uma viso geral do equipamento.

Figura 9. Fotografia do tribmetro LFS-6.
3. Resultados esperados com o tribmetro LFS-6
Os resultados que podero ser obtidos com o tribmetro LFS-6 permitir ao LFS
utilizar um mtodo de desenvolvimento de materiais resistentes aos desgaste que no
pode ser utilizado atualmente. Este novo mtodo consiste em avaliar / estudar os
materiais em solicitaes / condies mais prximas daquelas que sero encontradas
durante sua utilizao.
O mtodo atual de desenvolvimento dos materiais, conduzido pelo LFS, consiste em
utilizar modelos simplificados dos sistemas reais. Uetz e Wiedemeyer, 1984,
apresentam uma diviso dos mtodos que so utilizados durante o desenvolvimento
de um sistema de interesse, no exemplo, apresentado na Figura 10, trata-se do
desenvolvimento do sistema de transmisso de um caminho.
Conforme apresentado pelo exemplo, o LFS poder utilizar para alguns casos, como
por exemplo, em ferramentas de forjamento, o mtodo de desenvolvimento baseado
nos ensaios de componentes em escala real. Isto permitir a transferncia mais segura
para as aplicaes de estudos sobre materiais, filmes e topografias para ferramentas
ou dos materiais para serem forjados ou estampados, lubrificantes e aditivos para
conformao plstica. Adicionalmente, fruto de ser um ensaio mais prximo da
escala real o equipamento LFS-6 permitir o estudo de variveis dos processos de
forjamento e estampagem bem como do projeto das ferramentas.


Figura 10. Representao dos estgios de desenvolvimento de um sistema mecnico
(Uetz e Wiedemeyer, 1984).
4. Concluses
Uma prensa hidrulica, denominada neste trabalho como tribmetro LFS-6, foi
projetada e construda de acordo com os requisitos de projeto e recursos financeiros
obtidos pelo processo CNPq N 476051/2008 8. A prxima etapa deste projeto
verificar o funcionamento deste equipamento em todos os seus nveis de operao.
5. Referncias bibliogrficas
Hioki, D. Influncia dos parmetros de corte do fresamento HSM sobre o
comportamento tribolgico do ao AISI H13 endurecido. Tese (Doutorado em
Engenharia Mecnica) Escola Politcnica da USP.
Rexroth Bosh Group. Componentes hidrulicos para aplicao industrial, Volume
2: Vlvulas industriais, amplificadores eletrnicos e acessrios industriais. (catlogo
de produtos).
Transtec Transdutor Tecnologia Ltda. Transdutor de fora tipo N-400. Manual de
instrues.
Uetz, H., Wiedemeyer, J., Tribologie der Polymere. Hanser, 1984, 378 p.
ensaios de campo
ensaios com os componentes
em escala real
ensaios em escala reduzida e com
corpos-de-prova
ilustraes