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Momentos de Inércia
Momentos de Inércia
=
2
=
2
, onde
=
2
=
2
Momentos de Inrcia de reas e Volumes
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, onde so os pequenos elementos de massa que constituem a superfcie de um corpo (em
) e
()
=
2
=
2
=
()
()
=
2
=
2
=
()
, onde a massa especfica superficial de um material (em /
2
).
importante referir que estes momentos de inrcia so sempre positivos, no entanto existe
o produto de inrcia que pode ser positivo, negativo ou nulo.
O produto de inrcia de uma superfcie relativamente a eixos cartesianos obtm-se pela
integral do produto entre as coordenadas e pelos elementos de superfcie :
=
Caso os eixos escolhidos sejam os eixos de simetria da superfcie este nulo.
Momento polar de inrcia
O momento polar de inrcia outro conceito importante por auxiliar em problemas relativos
toro de eixos cilndricos ou de rotao de placas ou outros materiais planos.
O momento polar de uma superfcie definido como sendo a integral de rea dos produtos
dos elementos de rea que compem a superfcie pelas suas respectivas distncias origem do
referencial escolhido, elevado ao quadrado:
0
=
0
=
2
, onde
0
ou
0
o momento polar de inrcia (em
4
) e os pequenos elementos de rea que
constroem a superfcie (em
2
).
Este momento, para alm de ser obtido pela integral anterior pode ser obtido tendo em conta
a relao
2
=
2
+
2
(Figura 2):
0
= (
2
+
2
) =
2
+
2
=
, onde e so as coordenadas rectangulares de um certo eixo de referncia.
Portanto, o momento polar pode ser dado pela soma entre os momentos axiais de inrcia:
0
=
Momentos de Inrcia de reas e Volumes
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Figura 2. Relao entre as coordenadas rectangulares x e y e a coordenada r do momento polar de inrcia.
Teorema dos eixos paralelos
O teorema de eixos paralelos, denominado por Teorema de Steiner, determina que o
momento de inrcia de uma rea relativamente a um eixo arbitrrio AA o mesmo que a soma
do momento de inrcia segundo o eixo paralelo que passa pelo centro de gravidade da rea,
BB, pelo produto da rea e do quadrado da distncia entre os eixos (Figura 3):
=
+
2
, onde
+ )
2
=
2
+ 2
+
2
=
+
2
Em relao s trs integrais (do terceiro passo) pode-se destacar o seguinte:
A primeira integral representa o momento de inrcia I da superfcie em relao ao eixo
de centro de gravidade BB;
A segunda representa o momento de primeira ordem da superfcie em relao a BB e,
como o centride C est localizado nesse eixo, esta integral nula; e
A ltima integral igual rea total.
Caso os eixos sejam eixos cartesianos temos as seguintes expresses para o teorema:
+
2
+
2
Figura 3. Representao de dois eixos, AA e BB, a partir dos quais pode-se deduzir o teorema de Steiner.
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, onde
0
=
0
+
2
, sendo
0
o momento polar de inrcia em relao ao eixo que passa pelo centro de gravidade
e a distncia entre os dois eixos.
Para o caso do produto de inrcia o teorema um pouco diferente e pode ser deduzido
atravs da Figura 4.
= = (
+ )(
+ ) =
2
+2
+
2
+
A primeira integral, das quatro, representa o produto de inrcia em relao aos eixos do
centro de gravidade. As duas integrais seguintes representam os momentos de primeira ordem
da superfcie em relao aos eixos anteriormente referidos e so nulos porque o centride C
est sobre esses eixos. A ltima integral igual rea total.
Momentos de inrcia de reas compostas
O momento de inrcia de uma superfcie formada por outras formas comuns (como crculos,
rectngulos, tringulos, elipses, etc) pode ser obtido pelo somatrio dos momentos de inrcia
destes ltimos. Contudo, antes de somar os momentos de inrcia das superfcies componentes
deve ser aplicado o teorema dos eixos paralelos para transferir cada momento de inrcia para
o eixo desejado.
Algumas geometrias comuns esto representadas na Figura 5.
Figura 4. Representao de dois eixos cartesianos, Oxy e Oxy, a partir dos quais pode-se deduzir o teorema de eixos
paralelos para o produto de inrcia.
Momentos de Inrcia de reas e Volumes
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Eixos principais de inrcia
Eixos principais de inrcia de uma rea em relao a um ponto O so aqueles para os quais
se tem um momento de inrcia mximo em relao a um dos eixos, e mnimo em relao ao
outro eixo.
Para melhor compreender este conceito necessrio fazer a rotao dos eixos de referncia,
e , para outros eixos, e , por um ngulo , tal como mostra a Figura 6.
Figura 5. Momentos de inrcia de figuras geomtricas mais comuns.
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Calculando os momentos e produto de inrcia em relao a estes novos eixos tem-se:
=
2
= ( cos sen)
2
=
= cos
2
2
2 sen cos + sen
2
2
cos
2
2
sen cos +
sen
2
Analogamente,
sen
2
+ 2
sen cos +
cos
2
sen cos +
(cos
2
sen
2
)
sen cos
Transformando estas trs expresses atravs de certas relaes trigonomtricas tem-se:
2
+
2
cos 2
sen2
2
cos 2 +
sen2
2
sen2 +
cos 2
Com isto, podem-se achar os zeros das derivadas em funo de e, assim, os extremos
mximos e mnimos dos momentos para determinar a inclinao dos eixos principais de inrcia.
Portanto,
= 2
2
sen 2 2
cos 2 = 0
tan2 =
2
Como a funo tangente peridica, com perodo , a expresso anterior resulta em dois
resultados distintos de que anulam a derivada e, por sua vez, em dois momentos de inrcia
distintos: um mximo e outro mnimo.
Sabendo a tangente do ngulo, determina-se os valores do seno e cosseno e substitui-se nas
expresses de
,
=
,
=
2
(
2
)
2
+
2
Visto tudo isto, pode-se determinar a inclinao destes eixos principais de inrcia e os seus
respectivos momentos (atravs das equaes destacadas).
Para alm disto, se o eixo principal tiver origem no centride da superfcie, qualquer eixo
que passe por esse ponto um eixo baricntrico. Aos dois eixos principais da superfcie que
passam pelo seu centride so denominados eixos principais centrais de inrcia da superfcie.
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Concluso
Com este trabalho verifica-se, de uma forma geral, o que o momento de inrcia de reas e
volumes no domnio da Mecnica dos Slidos. De uma forma mais especfica, com este
trabalho, destaca-se como este pode ser calculado, a grande relevncia que este conceito fsico
tem no equilbrio de corpos rgidos e outros vrios conceitos ligados a ele.
Com isto, pode-se concluir que os objectivos pretendidos foram alcanados com sucesso.
Bibliografia
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Filho, Ed., & A. Hengeltraub, Trad.) So Paulo: Makron Books. Obtido em 5 de Junho
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8DCIES_TE%C3%93RICA_PARTE_2_REV.pdf
Geometria de Massas. (s.d.). Obtido em 5 de Junho de 2014, de
http://civil.fe.up.pt/pub/apoio/ano2/mec2/aulas_teoricas/elementos_apoio/apontament
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Mesquita, L. (s.d.). Geometria de Massas. Obtido em 5 de Junho de 2014, de
http://www.ipb.pt/~lmesquita/nova/04-05/mec/cap6.PDF
Momento de Inrcia de rea. (22 de Maio de 2013). Obtido em 5 de Junho de 2014, de
Wikipedia:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Momento_de_in%C3%A9rcia_de_%C3%A1rea
Resistncia dos Materiais - Apostila II. (s.d.). Obtido em 5 de Junho de 2014, de
http://www.tecnicodepetroleo.ufpr.br/apostilas/engenheiro_do_petroleo/resistencia_d
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