Topo Subterranea

NOES DE TOPOGRAFIA
SUBTERRNEA
Notas de Aula

Prof. Dr. Luis Augusto Koenig Veiga

2007r
NOES DE TOPOGRAFIA SUBTERRNEA - Notas de Aula
Universidade Federal do Paran - Engenharia Cartogrfica VEIGA, L. A. K.
1

SUMRIO

1. INTRODUO...................................................................................................................................................3
2 - LEVANTAMENTO TOPOGRFICO NA SUPERFCIE E NO SUBSOLO E LOCAO...........................6
3 - MATERIALIZAO DOS PONTOS...............................................................................................................7
4- PROJEES DE DESENHO...........................................................................................................................11
5 - LEVANTAMENTO DE GALERIAS..............................................................................................................12
5.1 - LEVANTAMENTO DE GALERIAS UTILIZANDO BSSOLA ...........................................................12
5.2 - LEVANTAMENTO DE DETALHES UTILIZANDO A TRENA COMO LINHA DE REFERNCIA..15
6 - FRMULAS EMPREGADAS PARA A DETERMINAO DO DESNVEL.............................................24
7 - NIVELAMENTO GEOMTRICO..................................................................................................................25
EXERCCIOS.......................................................................................................................................................27
8 - LIGAO COM O EXTERIOR: TRANSPORTE DE AZIMUTES E COTAS PARA O SUBSOLO..........35
8.1 - TRANSPORTE DE AZIMUTE.................................................................................................................35
8.1.1 Bssola. ...............................................................................................................................................35
8.1.2 - Giroteodolito.......................................................................................................................................35
8.1.3 - Utilizando Teodolito............................................................................................................................37
a) Atravs da utilizao de galerias.............................................................................................................37
b) Baixada de dois prumos por um poo.....................................................................................................37
c) Mediante dois poos com baixada de um prumo.....................................................................................40
d) Baixada de fios de prumo alinhados.........................................................................................................42
8.2 - TRANSPORTE DE COTA/ALTITUDE..................................................................................................43
8.2.1 - Transmissor de cotas............................................................................................................................43
8.2.2 - Tcnicas convencionais........................................................................................................................43
9 - BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................................49

2

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 - Sistema de iluminao adaptado a um capacete. .................................................................................3
Figura 1.2 Exemplo de condies adversas para o levantamento.........................................................................4
Figura 1.3 Conjunto de espelhos de um equipamento ptico-mecnico (modelo Wild T2).................................4
Figura 1.4 - Alvos e sistema de iluminao.............................................................................................................5
Figura 1.5 - Sistema de iluminao. ........................................................................................................................5
Figura 2.1 - Levantamento topogrfico na superfcie e no subsolo.........................................................................6
Figura 2.2 Exemplo de erro de locao de galerias. Adaptado de LOCH; CORDINI (1995)..............................7
Figura 2.3 Erro na orientao de escavaes........................................................................................................7
Figura 3.1 Materializao de pontos entre dormentes de trilhos. .........................................................................7
Figura 3.2 Ponto em estrutura na lateral de uma galeria.......................................................................................8
Figura 3.3 Ponto colocado no teto........................................................................................................................8
Figura 3.4 Gancho fixado no teto para materializao do ponto topogrfico.......................................................9
Figura 3.5 - Centragem do teodolito com fio de prumo no teto. .............................................................................9
Figura 3.6 Exemplo de pontaria em fio de prumo..............................................................................................10
Figura 3.7 Ponto no teto - altura do instrumento................................................................................................10
Figura 4.1 Projees utilizadas nos croquis........................................................................................................11
Figura 4.2 Nomenclatura dos pontos..................................................................................................................11
Figura 5.1 - Esquema da bssola empregada no levantamento. ............................................................................12
Figura 5.2 - Disposio dos pontos nas laterais da galeria....................................................................................13
Figura 5.3 - Determinao do azimute da linha.....................................................................................................13
Figura 5.4 - Determinao do azimute e contra-azimute da linha AB..................................................................13
Figura 5.5 - Nvel suspenso...................................................................................................................................14
Figura 5.6 - Determinao da inclinao . ..........................................................................................................14
Figura 5.7 - Trena utilizada como linha de referncia...........................................................................................15
Figura 5.8 - Seo que passa pelo ponto P. ...........................................................................................................16
Figura 5.9 - Azimute da direo AB e AP.............................................................................................................17
Figura 5.10 - Distncias ao teto e ao piso..............................................................................................................17
Figura 5.11 - Trenas metlicas. .............................................................................................................................18
Figura 5.12 - Distncia esquerda e direita. .........................................................................................................18
Figura 5.13 - Distncias a teto, piso, esquerda e direita. .......................................................................................18
Figura 5.14 - Medidas de teto, piso, esquerda e direita em campo........................................................................19
Figura 5.15 - Exemplo de caderneta de campo para levantamento das sees......................................................20
Figura 5.16 Sees transversais a serem levantadas...........................................................................................20
Figura 5.17 - Medio de um dos lados da poligonal, onde os dois pontos esto no teto. ....................................21
Figura 5.18 - Representao em planta do levantamento......................................................................................22
Figura 5.19 - Representao tridimensional..........................................................................................................23
Figura 6.1 Projeo Vertical cho a teto..........................................................................................................24
Figura 6.2 Projeo vertical - teto a teto.............................................................................................................25
Figura 6.3 Projeo Vertical teto a cho..........................................................................................................25
Figura 7.1 Nivelamento geomtrico entre um ponto no cho e outro no teto.....................................................26
Figura 7.2 Nivelamento geomtrico entre dois pontos no teto...........................................................................26
Figura E.1 - Representao em planta...................................................................................................................28
Figura E.2 - Representao em perfil....................................................................................................................29
Figura 8.1 Giroteodolito WILD GAK1..............................................................................................................35
Figura 8.2 Giroscpio.........................................................................................................................................36
Figura 8.3 Transporte de azimute por galeria. Fonte: AGUIREZ (2000)...........................................................37
Figura 8.4 Transporte de azimute mediante a baixada de dois prumos. Fonte: AGUIREZ (2000)....................38
Figura 8.5 Prumo dentre de um barril com leo para estabilizar o movimento do mesmo. ...............................38
Figura 8.6 - Clculo do transporte de azimute mediante baixada de dois prumos................................................39
Figura 8.7 - Mediante dois poos com baixada de um prumo. Fonte: AGUIREZ (2000)....................................40
Figura 8.8 - Comparao entre os azimutes determinados na superfcie e dentro da galeria. ...............................41
Figura 8.9 - Baixada de fios de prumo alinhados..................................................................................................42
Figura 8.10 - Alinhamento de uma baliza com os dois fios de prumo. .................................................................42
Figura 8.11 - Alinhamento "fino" com o teodolito................................................................................................43
Figura 8.12 - Transmissor de cotas........................................................................................................................43
Figura 8.13 - Transporte de altitude por nivelamento geomtrico........................................................................44

3

1. INTRODUO

Os mtodos empregados nas determinaes topogrficas no subsolo pouco diferem dos mtodos
tradicionais, porm com as implicaes de um trabalho realizado dentro de uma mina ou galeria. Da
mesma forma que nos levantamentos topogrficos convencionais, os levantamentos topogrficos
subterrneos podem ser divididos em planimtricos, altimtricos e, quando associados,
planialtimtricos.

Os clculos dos levantamentos so semelhantes aos executados em cu aberto, porm com
algumas adaptaes, destacando-se o fato que em algumas vezes os pontos topogrficos podem
estar localizados no teto de uma galeria, por exemplo, ao contrrio dos levantamentos tradicionais
onde os pontos esto sempre no solo.

Diversos so os exemplos de aplicao da topografia subterrnea, entre eles destacam-se:

- Locao de poos, tneis ou galerias;
- Metrs, redes virias;
- Controle de extrao (questes de explorao fora dos limites de concesso);
- Galerias de servios;
- Etc.

Antes de prosseguir necessrio esclarecer que as minas podem ser tanto a cu aberto, onde so
utilizados os procedimentos topogrficos tradicionais, ou subterrneas, cujo levantamento
topogrfico ser abordado neste trabalho.

Uma primeira particularidade com relao a trabalhos realizados no subsolo a questo de
segurana ou condies de trabalho. Alguns trabalhos podem necessitar a utilizao de
equipamentos de proteo individual especficos, como mscaras, roupas especiais, capacetes com
sistema de iluminao (figura 1.1), entre outros.

Figura 1.1 - Sistema de iluminao adaptado a um capacete.

As condies de trabalho tambm podem ser inspitas, com a presena de gua (figura 1.2) ou
poeira, ou mesmo tneis com uma altura tal que no seja possvel trabalhar em p. O trabalho pode
tambm ser realizado em lugares com movimentao de mquinas, vagonetes e outros
equipamentos que podem atrapalhar o andamento normal de um levantamento.

Em alguns casos pode no ser permitido o uso de equipamentos eletrnicos por questes de
segurana (riscos de exploso, por exemplo). De fato, em determinados trabalhos h a necessidade
de cuidados adicionais para no colocar vidas em risco.

4

Figura 1.2 Exemplo de condies adversas para o levantamento.

Outra questo importante a iluminao. Caso seja necessrio deve-se dispor de fontes de luz para
a realizao das medies. Em determinados modelos de equipamentos pticos-mecnicos ou
automticos os conjuntos de espelhos utilizados na iluminao do limbo podem ser substitudos por
um sistema de iluminao acessrio do teodolito ou, na ausncia deste, pode-se empregar lanternas
(figura 1.3). Alguns equipamentos digitais dispem de sistemas de iluminao interna dos retculos e
do display.

Figura 1.3 Conjunto de espelhos de um equipamento ptico-mecnico (modelo Wild T2).

Os alvos utilizados para as medies tambm podem ter um sistema que permita acoplar uma fonte
luminosa (figura 1.4).

Fonte: SHACKLEFORD (2000)
5

Figura 1.4 - Alvos e sistema de iluminao.

A figura a seguir ilustra a adaptao de um sistema de iluminao empregando baterias e lmpadas
para iluminar tanto os alvos como o local onde est instalado o equipamento.

Figura 1.5 - Sistema de iluminao.

A perda de orientao tambm outro problema. Ao contrrio do levantamento realizado a cu
aberto, onde possvel ter uma referncia visual para a orientao, como uma rvore, morro ou
mesmo o sol, dentro de uma mina isto no ocorre.

Alm disto, dependendo do local, a depreciao do equipamento maior se comparada com o uso
tradicional dos mesmos.

Sistema de Iluminao
Sistema de Iluminao
conectado ao alvo.
6

2 - LEVANTAMENTO TOPOGRFICO NA SUPERFCIE, SUBSOLO E
LOCAO

Na maioria das vezes o levantamento executado no subsolo deve estar vinculado a um sistema de
referncia na superfcie, de forma a criar uma ligao entre as estaes topogrficas na superfcie e
no subsolo. Um exemplo apresentado na figura 2.1. Sobre a superfcie delimitada a rea de
extrao, representada na figura pela poligonal definida pelos pontos P1 a P5. Durante a locao das
galerias necessrio determinar at onde podem ser executadas as escavaes, desta forma o
levantamento que est sendo realizado no subsolo tem que estar vinculado poligonal na superfcie,
uma vez que os limites foram definidos a partir destes pontos. Desta forma, assumindo que a
poligonal define os limites da rea a ser explorada, o ponto PM 1 deve estar localizado no interior do
polgono definido pelos pontos P1 a P5. Posteriormente sero apresentadas algumas formas de fazer
esta ligao superfcie-subsolo, como por exemplo, atravs de galerias de encosta, planos inclinados
ou poos.

Figura 2.1 - Levantamento topogrfico na superfcie e no subsolo.

Na execuo de poligonais no subsolo, a preferncia por poligonais fechadas, que permitem a
verificao dos erros linear e angular cometidos, porm quando isto no for possvel e houver a
necessidade de estabelecer uma poligonal aberta, os cuidados devem ser redobrados, com a
execuo de mais de uma srie de leituras das direes horizontais e ngulos verticais, para a
verificao dos resultados.

Alm do levantamento topogrfico no subsolo, a questo da locao reveste-se de grande
importncia. Dois exemplos sero apresentados para ilustrar esta questo. No primeiro exemplo
(figura 2.2), existe a necessidade de que sejam locadas as galerias a uma determinada distncia
entre cada uma, para que o material entre as mesmas sirva como um pilar de sustentao. Se a
locao destas galerias for executada erroneamente, corre-se o risco de ocorrer desabamentos.

P1
P2
P3
P4
P5
Superfcie
PM 1
Poo de acesso
Galeria
7

Figura 2.2 Exemplo de erro de locao de galerias. Adaptado de LOCH; CORDINI (1995).

Outro exemplo clssico a escavao realizada atravs de duas frentes de trabalho. Se houver
algum erro na locao, as duas frentes de escavao podem no se encontrar conforme planejado. A
figura 2.3 ilustra esta questo.

Figura 2.3 Erro na orientao de escavaes.

3 - MATERIALIZAO DOS PONTOS

Como nos casos tradicionais, os pontos podem estar materializados no piso, atravs de piquetes
(madeira ou ferro) ou marcos de concreto. O problema que em alguns tipos de minas h uma
grande movimentao de vages ou veculos de carga, o que pode inviabilizar este tipo de marco,
uma vez que para se executar o levantamento seria necessrio interromper o trnsito destes
equipamentos, o que nem sempre possvel. A figura 3.1 ilustra a materializao de um ponto no
piso entre dormentes de trilhos.

Figura 3.1 Materializao de pontos entre dormentes de trilhos.
Vista em
planta
correto erro de locao
Vista em
planta
frente de trabalho 2
frente de trabalho 1
projetado
8

Nos casos onde no possvel colocar pontos no cho da galeria pode-se optar por estruturas
especiais colocadas nas paredes laterais, conforme mostra a figura 3.2 ou tambm por pontos
colocados no teto (figura 3.3).

Figura 3.2 Ponto em estrutura na lateral de uma galeria.

Figura 3.3 Ponto colocado no teto.

Estes podem ser materializados por meio de ganchos fixados no teto, como ilustra a figura 3.4.

Vista em Perfil
9

Figura 3.4 Gancho fixado no teto para materializao do ponto topogrfico.

Na instalao de equipamentos utilizando este tipo de referncia , coloca-se o fio de prumo e centra-
se o equipamento pela sua parte superior, onde encontra-se uma marca que materializa o eixo
principal do instrumento (figura 3.5).

Figura 3.5 - Centragem do teodolito com fio de prumo no teto.

Referncia para
estacionamento do
teodolito (indicao do
eixo principal do
instrumento)
Ponto no teto
Fio de Prumo
preso ao ponto
10

Durante o levantamento de campo quando no possvel realizar a pontaria diretamente no ponto,
pode-se utilizar um artifcio para facilitar a colimao (pontaria). Amarra-se um pequeno fio ou arame
no fio de prumo, o qual denominado de bigode e faz-se a pontaria neste aparato (figura 3.6).

Figura 3.6 Exemplo de pontaria em fio de prumo.

Fazer a pontaria no fio de prumo pode ser complicado, at mesmo invivel em muitos casos, devido a
diversos motivos como correntes de ar, por exemplo, onde o prumo no permanece imvel. Sempre
que possvel deve-se procurar realizar a pontaria diretamente sobre o ponto.

A medida da altura do instrumento quando os pontos esto no teto simples. Relembrando que a
altura do instrumento (hi) a distncia, contada ao longo da vertical, do ponto considerado
interseo do eixo secundrio com o eixo principal (normalmente h uma indicao na lateral do
equipamento). Para os pontos no teto vale o mesmo principio, somente que agora a distncia
medida a partir de um ponto no teto. A figura a seguir ilustra esta questo.

Figura 3.7 Ponto no teto - altura do instrumento.
Eixo secundrio
Eixo Principal
Ponto A
Altura do
instrumento (hi)
Bigode
Retculos
A
A
A
11

4- PROJEES DE DESENHO

Nos exerccios que sero vistos, os croquis sero desenhados em duas projees: projeo
horizontal (PH, vista em planta) e projeo vertical (PV, vista em perfil), conforme exemplo da figura
4.1.

Figura 4.1 Projees utilizadas nos croquis.

Outra conveno que ser utilizada nos exerccios refere-se aos nmeros dos pontos. Normalmente
quando um ponto for indicado, por exemplo, 2-3, significa que este o terceiro ponto da segunda
galeria. A figura 4.2 ilustra este raciocnio.

Figura 4.2 Nomenclatura dos pontos.

LADO
LADO
PH Projeo Horizontal
A
TETO
PISO
PV Projeo Vertical
A
1-1
2-1
2-2 2-3
1-2
PV
Galeria 01
Galeria 02
12

A codificao dos pontos localizados na primeira galeria inicia-se com o nmero 1, para a segunda
com o nmero 2 e assim por diante. Cabe salientar que isto no uma regra e visa facilitar a
resoluo dos exerccios que sero propostos.

5 - LEVANTAMENTO DE GALERIAS

As tcnicas convencionais de levantamentos topogrficos, como poligonao, interseo a vante,
irradiao entre outras, podem ser aplicadas para o levantamento das galerias. Quando forem
utilizadas poligonais, dar preferncia utilizao de poligonais fechadas, porm como isto nem
sempre possvel, na utilizao de poligonais abertas os cuidados devem ser redobrados.
Atualmente tem-se destacado o uso de estaes totais com medida laser para execuo de
levantamentos de detalhes, visto a facilidade de operao, uma vez que no necessita de prisma
refletor para a execuo das medidas.

A seguir so apresentadas outras tcnicas que podem ser empregadas para o levantamento das
galerias.

5.1 - LEVANTAMENTO DE GALERIAS UTILIZANDO BSSOLA

Neste tipo de levantamento era empregada uma bssola (bssola de mineiro) para a determinao
das direes dos alinhamentos a serem levantados. Esta consiste em um suporte que pode ser preso
(pendurado) a uma linha e que permite o giro do prato da bssola de forma a deix-lo na horizontal.
Um exemplo esquemtico deste equipamento apresentado na figura 5.1.

Figura 5.1 - Esquema da bssola empregada no levantamento.

No levantamento utilizando a bssola, os pontos podem coincidir com o eixo da galeria com a bssola
ou podem estar posicionados nas laterais da mesma, sendo definidas linhas para o levantamento de
acordo com a figura 5.2.

13

Figura 5.2 - Disposio dos pontos nas laterais da galeria.

Os azimutes das linhas so determinados conforme a figura 5.3.

Figura 5.3 - Determinao do azimute da linha.

O grande problema deste mtodo a preciso. Inicialmente pela prpria preciso da bssola bem
como o fato desta sofrer perturbaes que podem ser provocadas por macios rochosos. Para tentar
minimizar os problemas costuma-se realizar leituras de r e vante, conforme ilustra a figura 5.4,
podendo-se assim, verificar a diferena entre um azimute e o contra-azimute de uma direo.

Figura 5.4 - Determinao do azimute e contra-azimute da linha AB.
Ponto A
Ponto B
PH
Ponto C
Ponto D
linha AB
linha BC
linha CD
Ponto A
Ponto B
PH
Azimute da direo
AB
N
bssola
Ponto A
Ponto B
PH
Azimute da direo
AB (A
AB
)
Azimute da direo
BA (A
BA
)
N
N
A
BA
=A
AB
+180
14

A distncia entre os pontos pode ser medida diretamente sobre a linha. Se os pontos no estiverem
no mesmo plano horizontal, a distncia medida inclinada, sendo necessrio determinar a inclinao
desta para calcular a distncia horizontal. Para medir a inclinao da mesma empregado um nvel
suspenso (figura 5.5). Tambm apresenta problemas com relao a preciso do mtodo, podendo ser
considerado uma observao expedita.

Figura 5.5 - Nvel suspenso.

O uso deste equipamento simples, sendo que a leitura realizada no instrumento corresponde
inclinao da linha (figura 5.6).

Figura 5.6 - Determinao da inclinao .

inclinao ()
inclinao ()
15

5.2 - LEVANTAMENTO DE DETALHES UTILIZANDO A TRENA COMO
LINHA DE REFERNCIA

Neste mtodo ser empregada uma trena para definir uma linha de referncia entre pontos a partir da
qual ser realizado o levantamento de detalhes da galeria. Estes so importantes para a
representao da seo transversal das galerias. No uma tcnica precisa, em face de forma de
execuo das medidas.

Inicialmente estaciona-se o equipamento no ponto A e faz-se a pontaria no ponto B (no fio de prumo,
por exemplo, no ponto B' ). Estica-se ento a trena entre os pontos A' (indicao do eixo secundrio
do equipamento) e B' (ponto onde foi realizada a pontaria). O zero da trena estar exatamente no
ponto A' e a outra ponta da trena no ponto B' exatamente onde foi feita a pontaria. Com isso a trena
estar materializando a linha de visada. A figura a seguir ilustra este raciocnio.

Figura 5.7 - Trena utilizada como linha de referncia.

.
B'
A'
ngulo zenital (Z)
trena esticada - distncia
inclinada entre os pontos A' e B'
(di
A'B'
)
PV
distncia horizontal - dh
AB
= dh
A'B'

A A'
A
AB

PH
Norte
B B'
distncia horizontal: dh
AB
= dh
A'B'

A (x
A
, y
A
)
B (x
B
, y
B
)
16
As coordenadas do ponto B podero ser calculadas por:

AB
A sen .
AB
dh
A
x
B
x + = (5.1)
AB
A cos .
AB
dh
A
y
B
y + = (5.2)

(5.3)

onde:

x
B
, y
B
= coordenadas do ponto B
x
A
, y
A
= coordenadas do ponto A
dh
AB
= distncia horizontal entre os pontos A e B
dh
A'B'
= distncia horizontal entre os pontos A' e B'
di
A'B'
= distncia inclinada entre os pontos A' e B'
A
AB
= Azimute da direo AB
Z = ngulo zenital

Deseja-se ento, por exemplo, realizar o levantamento de uma seo que passa pelo ponto P e
determinar as coordenadas do mesmo (figura 5.8). Sobre a trena esticada, mede-se a distncia
inclinada entre os pontos AP (di
A'P'
), sendo P' a projeo de P sobre a linha de referncia (trena),
conforme figura 5.8.

Figura 5.8 - Seo que passa pelo ponto P.

A distncia horizontal entre os pontos A e P (dh
AP
) pode ser obtida pela equao abaixo.

(5.4)

Representando os pontos A, P e B em planta, e assumindo que os trs estejam alinhados (figura 5.9),
ou seja, o azimute AP igual ao azimute AB, possvel calcular as coordenadas x e y do ponto P.

Z sen .
di
B A
AB
dh

=
Z sen .
' P ' A
di
' P ' A
dh
AP
dh = =
A
B
.
B'
A'
PV
P
Seo P
P'
P''
di
A'P'
di
A'P'
= Distncia inclinada do ponto A' ao P'
Z
17

Figura 5.9 - Azimute da direo AB e AP.

AP
A sen .
AP
dh
A
x
P
x + = (5.5)

AP
A cos .
AP
dh
A
y
P
y + = (5.6)

onde:
x
B
, y
B
= coordenadas do ponto P
x
A
, y
A
= coordenadas do ponto A
dh
AP
= distncia horizontal entre os pontos A e P
A
AP
= Azimute da direo AP
Z = distncia zenital

Para representar a seo transversal que passa pelo ponto P necessrio conhecer a altura e
largura da mesma.

A altura obtida medindo-se a distncia PP' (chamada de distncia ao teto ou simplesmente teto -dt)
e P'P'' (distncia ao piso ou simplesmente piso -dp). As distncias devem ser tomadas com a trena
perfeitamente na vertical (figura 5.10 ).

Figura 5.10 - Distncias ao teto e ao piso.

Na medio destas distncias empregam-se trenas metlicas (figura 5.11). Observar que uma das
trenas possui uma fita mais larga, impedindo que a mesma se curve com facilidade durante as
medies em campo.

A
P
A
AB
= A
AP
PH
B
Norte
A
B
.
B'
A'
PV
P
Seo P
P'
P''
di
A'P'
dt = distncia ao teto
dp = distncia ao piso
18

Figura 5.11 - Trenas metlicas.

Para o levantamento da largura da galeria, mede-se a distncia do ponto P' ao P''' (esta medida deve
ser tomada com a trena perfeitamente na horizontal), chamada de distncia a esquerda (dE) e a
distncia P'P
IV
, denominada de distncia a direita (dD), conforme ilustra a figura 5.12, considerando-
se que o sentido do levantamento seja de A para B (B vante de A).

Figura 5.12 - Distncia esquerda e direita.

A figura a seguir apresenta todos os elementos medidos para a definio da seo transversal que
passa pelo ponto P.

Figura 5.13 - Distncias a teto, piso, esquerda e direita.

A A'
P P' P''
A
AB

PH
B B'
Norte
P
IV
P
III
Sentido de
caminhamento
Esquerda (de)
Direita (dd)
A'
B'
Direita (dd)
Teto (dt)
Piso (dp)
Distncia
inclinada
Sentido do
levantamento
Esquerda (de)
Seo a ser
levantada
P
P'
P''
P'''
P
IV
Direita
( dd )
Teto (dt)
Piso (dp)
Esquerda
( de )
PV
P
IV
P''
P'
P
P'''
19

A figura 5.14 ilustra uma medida realizada em campo da seo onde est estacionado o
equipamento.

Figura 5.14 - Medidas de teto, piso, esquerda e direita em campo.

Para cada seo devem ser efetuadas todas as leituras, no esquecendo de observar sempre o
sentido de caminhamento. Durante a medio das distncias esquerda e direita da linha, a trena
metlica deve estar o mais ortogonal possvel a linha de referncia. Em resumo devem ser medidos:

di: distancia inclinada medida a partir do eixo secundrio do equipamento at o ponto da seo que
est sendo medida, materializada pela trena esticada (linha de referncia).
dt: distncia da linha de referncia ao teto
dp: distancia da linha de referncia ao piso
de: distancia da linha de referncia at a lateral esquerda
dd: distancia da linha de referncia at a lateral direita
Z: distncia zenital referente linha de referncia.

Um exemplo de caderneta de campo apresentado na figura 5.15.

Distncia esquerda (de) Distncia direita (dd)
Distncia ao teto (dt) Distncia ao piso
Sentido de
Caminhamento
Sentido de
Caminhamento
20

LINHA DE
REFERNCIA
Hz (azimute da linha de
referncia)
Z (ngulo zenital)

SEO di (m) de (m) dd (m) ht (m) hp (m)

Figura 5.15 - Exemplo de caderneta de campo para levantamento das sees.

Com estes elementos possvel representar a seo transversal que passa pelo ponto P.

A deciso de quais sees transversais sero levantadas e o nmero de sees depender da
galeria que est sendo trabalhada. Sempre que houver variao na altura ou largura da seo
transversal da galeria, esta dever ser levantada. Na figura 5.16-a apresentada a seo transversal
de uma mina. Na figura 5.16-b esto indicadas as diferentes sees que devero ser levantadas.

Figura 5.16 Sees transversais a serem levantadas.

a)
PV
PV
b)
S
1 S
2
S
3
S
5
S
6
S
4
S
7 S
8
S
i
= sees transversais
21

Um exemplo de aplicao desta tcnica de levantamento apresentado a seguir, onde foram
levantados os corredores de um bloco didtico do Centro Politcnico da UFPR. Foram instalados
pontos no teto (figura 5.17) e no piso do corredor para a execuo do levantamento. Os pontos no
teto foram materializados atravs de ganchos chumbados no teto do corredor.

Figura X - Ponto no Teto.

Figura 5.17 - Medio de um dos lados da poligonal, onde os dois pontos esto no teto.

22

A partir dos dados coletados em campo foi possvel elaborar a planta dos corredores (figura 5.18).

Figura 5.18 - Representao em planta do levantamento.

Um exemplo de representao tridimensional obtido a partir dos levantamentos executados
apresentado na figura 5.19.

23

Figura 5.19 - Representao tridimensional (no corresponde a rea apresentada a anteriormente)..

24

6 - FRMULAS EMPREGADAS PARA A DETERMINAO DO
DESNVEL

Para o calculo planimtrico as frmulas empregadas so as mesmas do processo tradicional. Na
seqncia ser apresentado o formulrio para a obteno dos desnveis entre os pontos. Como
poder ser visto, todas estas frmulas so de fcil deduo.

6.1 - Cho - Teto

Figura 6.1 Projeo Vertical cho a teto.

onde:

hi: altura do equipamento em A;
hp: altura do ponto onde foi feito a visada;
C
A
: cota/altitude do ponto A;
C
B
: cota/altitude do ponto B;
: ngulo vertical;
dh: distncia horizontal entre os pontos A e B;
di: distncia inclinada (entre o eixo secundrio do equipamento e o ponto onde foi realizada a
pontaria);
dv: distncia ao longo da vertical entre a linha horizontal que passa pelo centro do equipamento e o
ponto onde foi realizada da pontaria.

=
=
sen . di dv
cos . di dh
(6.1)
hp dv hi
A
C
B
C + + = (6.2)

dv Observar a questo do ngulo vertical. Quando utiliza-se o ngulo zenital o sinal j dado
automaticamente, o que no ocorre quando se esta trabalhando com ngulo vertical.

hi
dv
hp
di
dh

PV
A
B
25

6.2 - Teto - teto

Figura 6.2 Projeo vertical - teto a teto.

hp dv hi
A
C
B
C + = (6.3)

6.3 - Teto - Cho

Figura 6.3 Projeo Vertical teto a cho.

dv hi
A
C
B
C = (6.4)

7 - NIVELAMENTO GEOMTRICO

Neste caso, o diferencial est nas miras posicionadas no teto (com a base encostada no ponto do
teto). Para as leituras efetuadas com a mira nesta posio, basta acrescentar o sinal negativo
leitura. As figuras 7.1 e 7.2 ilustram esta questo. No primeiro caso o desnvel est sendo
determinado entre um ponto no cho e outro no teto, sendo que a leitura em vante ser considerada
negativa. No segundo exemplo os dois pontos esto no teto e, portanto, as duas leituras sero
negativas.

dv
hp
hi di
dh

PV
A B
dv
di
dh

PV
hi
A
B
26

Figura 7.1 Nivelamento geomtrico entre um ponto no cho e outro no teto.

Tomando a figura 7.1, ser admitida uma leitura em R (leitura L
A
) igual a 1,500 m e em
Vante (leitura L
B
) de 1,300m, com o sinal negativo. O desnvel ser dado por:

m 800 , 2 H
) 300 , 1 ( 500 , 1 H
V R H
AB
AB
AB
=
=
=

Figura 7.2 Nivelamento geomtrico entre dois pontos no teto.

Na figura 7.2, assumindo a leitura em R (leitura LA) igual a 1,200 m e a leitura em Vante
(leitura LB) igual a 1,400 m, ambas com sinal negativo (as duas posicionadas no teto), tem-se que o
desnvel entre os pontos A e B igual a:

m ,
AB
H
) , ( ,
AB
H
V R
AB
H
20 0
400 1 200 1
=
=
=

L
A
R

V
L
B
PV
A
B
L
A
R

V
L
B
PV
A
B
27

EXERCCIOS

EXERCCIO 1: Dada a caderneta abaixo, representar a mina levantada em planta e perfil.

CADERNETA DE CAMPO
LINHA DE REFERNCIA
Pontos Azimute (A
AB
) ngulo Zenital (Z)
Distncia
Inclinada (di)
AB 4515' 82 59' 16,24 m
SEO di (m) de (m) dd (m) dt (m) dp (m) OBS.
A 0,0 1,90 2,40 1,15 (hi) 1,50 teto
P 8,50 2,00 3,20 1,95 (hp) 1,60 teto
B 16,24 3,20 2,10 1,20 (hp) 1,67 teto

Coordenadas do ponto A: xA = 52,10 m
yA = 23,15 m
zA = 4,68 m

1. Clculo das coordenadas do ponto B

1.1 Distncia horizontal AB
Z sen
AB
di
AB
dh =
' sen ,
AB
dh 59 82 24 16 =
m , ... ,
AB
dh 12 16 11837 16 = =

1.2 Calculando as coordenadas x e y do ponto B

AB
A sen
AB
dh
A
x
B
x + =
' sen , ,
B
x 15 45 12 16 10 52 + =
... , ,
B
x 4481 11 10 52 + =
m , ... ,
B
x 55 63 548 63 = =

AB
A cos
AB
dh
A
y
B
y + =
' cos , ,
B
y 15 45 12 16 15 23 + =
... , ,
B
y 3487 11 15 23 + =
m , ... ,
B
y 50 34 4987 34 = =

1.3 Calculando a coordenada Z do ponto B

20 1 15 1 , dv ,
A
z
B
z + + =

Z cos di dv =
' cos , dv 59 82 24 16 =
m , ... , dv 98 1 9838 1 = =

20 , 1 98 , 1 15 , 1 68 , 4 z
B
+ + =

m 71 , 6 z
B
=

28
1.4 Calculando as coordenadas do ponto P

x
P
= x
A
+dh
AP .
senA
AP
x
P
= 52,10 + 8.44. sen4515
x
P
= 52,10 + 5.99
x
P
= 58,09m

y
P
= y
A
+dh
AP
.cos A
AP

y
P
= 23,15 +8,44. cos 4515
y
P
= 23,15 +5,94
y
P
= 29,09m

Os desenhos em planta e perfil so apresentados nas figuras E.1 e E.2 respectivamente.

Figura sem escala

Figura E.1 - Representao em planta.

22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
33
32
34
35
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65
X(m)
Y(m)
21
36
37
38
Planta PH
PH
Lado Esquerdo
Lado Direito
Projeo da trena na
horizontal
3,20m
2,10m
2,00m
3,20m
1,90m
2,40m
Sentido de
Caminhamento
A
B
P
8,44m
P''' (esquerda)
P
IV
(direita)
(52,10m; 23,15m)
(63,55m; 34,50m)
29

Figura E.2 - Representao em perfil.
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
Perfil AB
Cota(m)
X(m)
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 71 70 72
1,95m
1,60m
B
A
di =8,50m
P
P''
1,15m +
1,50 m =
2,65m
1,20m +1,67 m =
2,87m
Perfil AB
PV
P'
z
A
= 4,68m
z
B
= 6,71m
dh
AB
=16,12 m
30

EXERCCIO 2 - Para o levantamento realizado em uma mina, esquematizando abaixo, foram obtidas
as medies apresentadas nas tabelas abaixo. Calcular as coordenadas do ponto 1-3 (x, y e z).

Estao Ponto Hz (direo
horizontal)
V (ngulo
vertical)
di hp
2-1 0 00 2-2
hi=1,43m 1-3 135 14 52 30 14,70m 1,15m

Ponto x (m) y (m) z (m)
2-1 1100,00 735,00 142,1
2-2 1120,00 735,00 140,3

1 - Azimute da Direo 2-1/2-2

A
2-1/2-2
= 90

2 - Clculo do Azimute da direo 2-2/1-3

A
2-2/1-3
= A
2-1/2-2
+ - 180
A
2-2/1-3
= 90 + 13514 - 180
A
2-2/1-3
= 4514

3 - Clculo das Coordenadas do ponto 1-3

dh
2-2/1-3
= di . cos V

dh
2-2/1-3
= 14,70 . cos 52 30
dh
2-2/1-3
= 8,949 m

x
1-3
= x
2-2
+ dh
2-2/1-3
sen A
2-2/1-3

x
1-3
= 1120 + 8,949. sen 4514
x
1-3
= 1126,35 m

y
1-3
= y
2-2
+ dh
2-2/1-3
cos A
2-2/1-3

y
1-3
= 735 + 8,949 cos 4514
y
1-3
= 741,30 m

dv = di . sen V
dv = 14,70 . sen 52 30
dv = 11,66 m

z
1-3
= z
2-2
+ hi + dv + ht
z
1-3
= 140,3 + 1,43 + 11,66 + 1,15
z
1-3
= 154,54 m

Resp: x
2-3
= 1126,35m y
2-3
= 741,30m z
2-3
= 154,54m

2-1
2-1
PH
PV
2-2
1-3
2-2
1-3
31
EXERCCIO 3: Dada a caderneta de campo, calcular as coordenadas dos pontos B e C. Os clculos
devem ser aproximados a 3 casa decimal (milmetro)

Estao Ponto Hz (direo
horizontal)
Z (ngulo
Zenital)
di (m) hi (m) hp (m) Observao
A PR 00 00 1,50 Cho
B 150 20 88 47 32,50 0,35 Teto
B A 00 00 0,40
C 204 32 90 27 25,00 0,50 Teto
Croqui

Dados Complementares
'
A PR
A 02 120 =

Coordenadas da Estao A.
x= 1000m, y= 1000m, z= 100m

1) Clculo das distncias horizontais entre os pontos.

- distncia horizontal entre os pontos A e B

=
50 32,
AB
dh
Z sen dh
AB
= 32,50 sen 8847

dh
AB
=32,493 m
C
A
B
PR PH
C
B
PR
PV
A
88 47
di
A'B'
= 32,50 m
dh
AB
= dh
A'B'
B
.
B'
A'
PV
A
32
- distncia horizontal entre os pontos B e C

=
00 25,
BC
dh
Z sen dh
BC
= 25,00 sen 9027

2) Clculo dos Azimutes

A
AB
= A
PR-A
+ - 180

= ngulo horizontal horrio da direo PR - A - B

= Leitura horizontal em B (L
V
) - Leitura horizontal em PR (L
R
)
= 150 20' - 00 00'
= 150 20'

' 22 90 A
180 ' 20 150 ' 02 120 A
AB
AB
=
+ =

para o azimute A
BC

' 54 114 A
180 ' 32 204 ' 22 90 A
180 A A
BC
BC
C B A AB BC
=
+ =
+ =

' 32 204
0 ' 32 204 L L
C B A
R V C B A
=
= =

3) Clculo das coordenadas X e Y dos pontos B e C

dh
BC
=24,999 m
90 27
di
B'C'
= 25,00 m
dh
BC
= dh
B'C'
B
.
PV
C
B'
33

m ,
B
X
' sen . ,
B
x
AB
A sen .
AB
dh
A
x
B
x
492 1032
22 90 493 32 1000
=
+ =
+ =

m ,
C
x
' sen . , ,
C
x
BC
A sen .
BC
dh
B
x
C
x
167 1055
54 114 999 24 492 1032
=
+ =
+ =

m ,
B
y
' cos . ,
B
y
AB
A cos .
AB
dh
A
y
B
y
792 999
22 90 493 32 1000
=
+ =
+ =

m , yC
' cos . , ,
C
y
BC
A cos .
AB
dh
B
y
C
y
266 989
54 114 999 24 792 999
=
+ =
+ =

4) Clculo das Cotas dos Pontos

- Cota do ponto B: neste caso a frmula a ser utilizada a cho (ponto A) -teto (ponto B).

z
B
= z
A
+ hi dv + hp

Como se est trabalhando com o ngulo zenital o sinal de dv dado diretamente no clculo deste.

dv = cos Z . 32,50 m
dv = cos 88 47 . 32,50 m
dv = 0,690 m

z
B
= 100,000 + 1,50 + 0,690 + 0,35

z
B
= 102,54 m

- Cota do ponto C: neste caso a frmula a ser utilizada a teto-teto.

z
C
= z
B
- hi dv + hp

dv = cos Z . 25,00 m
dv = cos 90 27 . 25,00 m
dv = -0,196 m

z
C
= 102,54 - 0,40 - 0,196 + 0,50

z
C
= 102,444 m

34
Resumo dos Resultados

Ponto B Ponto C
x
B
= 1032,493 m x
C
= 1055,168 m
y
B
= 999,792 m y
C
= 989,683 m
z
B
= 102,540 m z
C
= 102,444 m

35

8 - LIGAO COM O EXTERIOR: TRANSPORTE DE AZIMUTES E
COTAS PARA O SUBSOLO

8.1 - TRANSPORTE DE AZIMUTE

Como visto no item 2, na maioria das vezes o levantamento executado no subsolo deve estar
referenciado a um sistema de referncia na superfcie, de forma a criar uma ligao entre as estaes
topogrficas na superfcie e no subsolo. Para tanto, deve-se realizar o transporte de azimute da
superfcie para o subsolo. Trs mtodos mais comuns podem ser empregados: bssola, giroscpio e
teodolito.

8.1.1 Bssola.

Mtodo mais simples e que consiste na utilizao de uma bssola para a determinao do azimute
magntico de uma direo. O problema est na preciso obtida pelo mtodo e em alguns casos, na
confiabilidade do valor obtido, uma vez que os levantamentos so conduzidos em locais que podem
causar perturbao na bssola.

8.1.2 - Giroteodolito.

O giroteodolito ou teodolito giroscpico constitudo de um giroscpio acoplado a um teodolito. O
modelo disponvel no Laboratrio de Instrumentao Geodsica da UFPR um giroteodolito WILD
GAK1 (figura 8.1). Este equipamento possibilita a determinao do azimute verdadeiro de uma
direo. De acordo com SCHWAB (1994, p.1), pode-se determinar este azimute giroscpico da
direo de um ponto com preciso na ordem de 30 pelo mtodo das passagens. Maiores detalhes
podem ser encontrados no referido trabalho.

Fonte: WILD s.d.

Figura 8.1 Giroteodolito WILD GAK1

O funcionamento deste equipamento est baseado nos princpios do giroscpio. O primeiro
giroscpio creditado a C. A. Bohnenberger em 1810 e o fsico francs Foucault explanou seu
princpios inerciais em 1851 (HISTORY MAGAZINE, 2004). O giroscpio consiste essencialmente em
uma roda livre para girar em qualquer direo e com a propriedade de opor-se a qualquer tentativa
de mudana de direo original (figura 8.2).

36

Fonte: GIROSCPIO (2003).

Figura 8.2 Giroscpio

Entre as vantagens de utilizar um giroteodolito pode-se citar a orientao pelo norte verdadeiro e no
o magntico, porm necessita de energia (baterias) para o seu funcionamento.

37

8.1.3 - Utilizando Teodolito

Diversos procedimentos sero empregados para realizar o transporte de azimute da superfcie para o
subsolo utilizando teodolitos (estaes totais). O primeiro atravs de galerias.

a) Atravs da utilizao de galerias

Neste caso o processo feito por poligonao convencional. Existe uma galeria de acesso ao
subsolo e pode-se entrar com a poligonal de transporte diretamente por esta galeria. A figura 8.3
ilustra este mtodo.

Figura 8.3 Transporte de azimute por galeria. Fonte: AGUIREZ (2000)

b) Baixada de dois prumos por um poo

O transporte realizado mediante a baixada de dois prumos por um poo, efetuando as amarraes
dos mesmos na superfcie e no subsolo (figura 8.4).

A, B, C e D: pontos de apoio na superfcie.
A B
C
D
q p
PV
A
B
C
D
q p
PH
AZ
AB

q

poligonal de transporte
38

Figura 8.4 Transporte de azimute mediante a baixada de dois prumos. Fonte: AGUIREZ (2000)

Para atenuar o movimento dos fios, os mesmos so colocados dentro de um recipiente com leo
(figura 8.5). Deve-se tomar cuidado para que o prumo no toque a parte inferior do recipiente.
Normalmente empregam-se fios de ao e prumos de 20 a 30 kg

Figura 8.5 Prumo dentre de um recipiente com leo para estabilizar o movimento.

O clculo do transporte de azimute realizado conforme descrito a seguir, utilizando a figura 8.6
como referncia.

P1
P2
q L
PH
A
B
C
D
A
B
C
D
q L
PV
P1 P2
prumos
39

Figura 8.6 - Clculo do transporte de azimute mediante baixada de dois prumos.

So incgnitas no clculo:
1
,
2
,
1
e
2
. Os clculos destes elementos apresentado a seguir:

1 DP
1
2 P 1 P
1
D
sen
D
sen
=

=
2 P 1 P
1 DP 1
1
D
D . sen
sen arc

2 DP
1
2 P 1 P
1
D
sen
D
sen
=

=
2 P 1 P
2 DP 1
1
D
D . sen
sen arc
(8.1)
q 1 P
2
2 P 1 P
2
D
sen
D
sen
=

=
2 P 1 P
q 1 P 2
2
D
D . sen
sen arc

q 2 P
2
2 P 1 P
2
D
sen
D
sen
=

=
2 P 1 P
q 2 P 2
2
D
D . sen
sen arc
tem-se que:

3 / '
3 / '
3 / '
180
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1 1
+ =
+ =
+ =
+ = + +
(8.2)

onde
1
o erro de fechamento do triangulo e
1
',
1
' e
1
' so os ngulos corrigidos.

180 ' ' '
1 1 1
= + + (8.3)

3 / '
3 / '
3 / '
180
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
+ =
+ =
+ =
+ = + +
(8.4)

onde
2
o erro de fechamento do triangulo e
2
',
2
' e
2
' so os ngulos corrigidos.

A
AD

DP1

DP2

P1q

2

A D
P1
P2
q L
D
DP1

D
DP2

D
P1q

D
P1P2

D
P2q

Interior Exterior
Norte
40
180 ' ' '
2 2 2
= + + (8.5)

Dois caminhos podem ser tomados para o transporte do Azimute.

1) caminho passando pelos pontos A D P
1
q L

(8.6)

2) caminho passando pelos pontos A D P
2
q - L

[ ]
[ ]
q P
q
q P
A
qL
A
DP
A
q P
A
DP AD
A
DP
A
180
1 2 2
180
2 1 2 2
180
2 2
+ + =

+ =
+ =
(8.7)
A partir destes azimutes possvel calcular as coordenadas dos pontos.

c) Mediante dois poos com baixada de um prumo

Neste mtodo so utilizados dois poos e por cada um deles baixado um fio de prumo. Cabe
salientar que os dois fios de prumo sero utilizados para a centragem do equipamento dentro da
galeria, sendo que desta forma a profundidade do poo passa a ser limitada pela dificuldade de
utilizao do fio de prumo. A figura 8.7 ilustra este processo. A idia bsica do mtodo comparar as
coordenadas do ponto P2 determinadas dentro da galeria com as determinadas externamente.

Figura 8.7 - Mediante dois poos com baixada de um prumo. Fonte: AGUIREZ (2000).

D B
1 2 3
PV
A
C
P
1

P
2

B
D
A
C P
1
P
2
PH
[ ]
q P q P
A
qL
A

DP
A
q P
A
DP AD
A
DP
A
180
1 1
180
2 1
360
1 1
180
1 1
+ =

+ =
+ =
41

Inicialmente a poligonal externa deve estar perfeitamente compensada, e os azimutes das direes
AP1 e AP2 conhecidos. No subsolo so realizados os seguintes procedimentos:

1) instala-se o teodolito em P
1
e orienta-se o mesmo de acordo com o azimute A
P1A
com o auxlio de
uma bssola.
2) prossegue-se o levantamento at chegar ao ponto P
2
determinando suas coordenadas
3) possvel ento calcular e comparar o azimute da direo P1-P2 determinado no subsolo (A
P1P2
)
com o determinado no exterior (A
P1P2
), conforme mostra a figura a seguir.

Figura 8.8 - Comparao entre os azimutes determinados na superfcie e dentro da galeria.

4) Teoricamente:
0
2 1 2 1
=
=
' P P
A
P P
A
(8.8)
5) na prtica porm ocorrem erros e o valor de no igual a zero.

0 (8.9)

6) caso o valor seja diferente de zero corrige-se ento o primeiro lance da seo medida

A
P1/1
= A
P1/1
(8.10)

P1 P2
P2
D
P1P2

A
P1P2

D
P1P2

A
P1P2

A
P1P2
= interior
A
P1P2
= exterior
A
P1P2
= A
P1P2

42

d) Baixada de fios de prumo alinhados

Para este caso, o transporte do Azimute estar baseado no alinhamento entre pontos (figura 8.9).

Figura 8.9 - Baixada de fios de prumo alinhados

Os pontos 3, A, B e C devem estar alinhados, sendo que uma dificuldade do mtodo alinhar os
mesmos. A definio do ponto C pode ser feita com o auxlio de uma balisa (figura 8.10) e depois o
alinhamento fino pode ser feito com o equipamento j instalado (figura 8.11).

Figura 8.10 - Alinhamento de uma baliza com os dois fios de prumo.

1 2 3
PV
C
A B
A B
C
3
2
1
PH
A B
C
43

Figura 8.11 - Alinhamento "fino" com o teodolito

8.2 - TRANSPORTE DE COTA/ALTITUDE

8.2.1 - Transmissor de cotas

Este mtodo emprega um fio de prumo, sendo que a medida do comprimento do mesmo
corresponder ao desnvel medido (figura 8.12). A limitao est no comprimento do fio de prumo e
sua estabilizao.

Figura 8.12 - Transmissor de cotas

8.2.2 - Tcnicas convencionais

Tcnicas como nivelamento geomtrico ou trigonomtrico so utilizadas na determinao do desnvel,
conforme ilustra a figura 8.13, onde o transporte de altitude est sendo efetuado por nivelamento
geomtrico.

3
A
B
C
Desloca-se o
equipamento sobre o
prato at que esteja
perfeitamente
alinhado
Desnvel AB
A
B
PV
44

Figura 8.13 - Transporte de altitude por nivelamento geomtrico.

RN
A
B C
PV
45

EXERCCIO 4: Comunicao de Galerias. Dados os elementos abaixo calcular:
1
,
2
, e h
esc
.
Adaptado de AGUIRREZ (2000).

Ponto X (m) Y (m) Cota (m)
A2 529,045 902,971 1660,448
Aux 4 539,488 897,464
2-3 370,910 977,380 1660,446
2-4 362,280 978,400
P4 1673,003

Resolvendo o exerccio

A) Plotando os pontos

B)Clculo da distncia entre os pontos 2-3 e A
2

AUX 4
FR1
Pq
FR2
2 m
10 m
2 m
h
esc

2-4 2-3 A
2

PV
PH
2-4 2-3
A
2

De
2
1
A2
Aux 4
2-4
2-3
X (m)
Y (m)
46

m 767 , 174 d
) 971 , 902 380 , 977 ( ) 045 , 529 910 , 370 ( d
) Y Y ( ) X X ( d
2 A / 3 2
2 2
2 A / 3 2
2
2 A 3 2
2
2 A 3 2 2 A / 3 2
=
+ =
+ =

O comprimento de escavao ser igual a distncia d
2-3/A2
menos as distncias dos pontos 2-
3 e A2 as frentes de escavao.

Comprimento de escavao = d
2-3/A2
d
2-3/FR1
d
A2/FR2

C) Clculo dos ngulos horizontais (
1,

2
)

180 A A
180 A A
3 2 / 4 2 2 A / 3 2 1
1 3 2 / 4 2 2 A / 3 2
+ =
+ =

' ' 3 , 26 ' 44 96 A
' ' 3 , 26 ' 44 6
63 , 8
02 , 1
y
x
tg
3 2 / 4 2
=
=
=
=

2-4
2-3
A2
A
2-4/2-3

A
2-3/A2

1
2-4
2-3
A
2-4/2-3

A2
2-3
A
2-3/A2

47

' ' 1 , 56 ' 11 115 A
' ' 1 , 56 ' 11 25
135 , 158
409 , 74
y tg
2 A / 3 2
=
=
= =

' ' 8 , 29 ' 27 198
180 ' ' 3 , 26 ' 44 96 ' ' 1 , 56 ' 11 115
1
1
=
+ =

Calculando
2

A
A2- 2 -3 =
A
AUX4
+
2
180
2
= A
A2/2-3
A
AUX4
+ 180

Calculando o azimute A
AUX4/A2

507 5
443 10
,
,
tg
=

" , ' 1 44 11 62 =

=
A AUX
A 360
2 4

" , '
A AUX
A 9 15 48 297
2 4
=

Aux 4
2-3
A2
A
A2/2-3

A
Aux4/A2

2
2
4
2 4
A
Y
AUX
Y
A
X
AUX
X
y
x
tg
=
48

3 2
2
AzimuteA

3 2 2
3 2 2
=
Y
A
Y
X
A
X
Y
X
tg

409 74
135 158
,
,
tg
=

" , ' tg 9 03 48 64 =

=
A
A 360
3 2 2

" , '
A
A 1 56 11 295
3 2 2
=

" , ' " , ' 180 9 15 48 297 1 56 11 295
2
+ =
" , ' 2 40 23 177
2
=

D) Clculo da altura de escavao do poo
[ ] m m m / )
A
H H (
pq
H
esc
h 10 2 2 2
2 3 2
+ + +
=
10 2 2
2
446 , 1660 448 , 1660
003 . 1673 + +
+
=
esc
h
m ,
esc
h 556 6 =

49

9 - BIBLIOGRAFIA

AGUIRREZ, P. Notas de Aula da disciplina de Levantamentos. Curso de Engenharia Cartogrfica,
Universidade Federal do Paran. 2000.

GIROSCPIO. Disponvel em: <http://geocities.yahoo.com.br/saladefisica5/leituras
/giroscopio.htm> Acesso em: 12 jun.2003.

HISTORY MAGAZINE. Navigation Before Netscape. Disponvel em: <http://www.history-
magazine.com/navigation.html>. Acesso em 24 set. 2004.

LOCH, C.; CORDINI, J. Topografia Contempornea: planimetria. Florianpolis: Editora da
UFSC.1995. 320p.

SHACKLEFORD, R. Underground Surveying. POB - Point of Beginning. Disponvel em:
<http://www.pobonline.com/CDA.../BNP_Features_Item/0,2338,11829,00.html>. Acesso 2000.

SCHWAB, S. H. S. Anlise de Fourier em determinaes com o Teodolito Giroscpio. Curitiba, 1994.
297p. Dissertao (Mestrado em Cincias Geodsicas) Curso de Ps Graduao em Cincias
Geodsicas, Universidade Federal do Paran.

WILD. WILD GAK1 Gyro attachment Instructions for use. 38p.

50

ANEXO 1 - EXTRATO DA PORTARIA N. 143, DE 26 DE MAIO DE 2000, DO MINISTRIO DE
MINAS E ENERGIA, DEPARTAMENTO NACIONAL DE PRODUO MINERAL

FONTE: BRASIL, MINISTRIO DE MINAS E ENERGIA, DNPM. Disponvel em:
<http://www.dnpm.gov.br/dnpm_legis/p0014300.html> Acesso em 22 set. 2004.

51

MINISTRIO DE MINAS E ENERGIA
DEPARTAMENTO NACIONAL DE PRODUO MINERAL
PORTARIA N. 143, DE 26 DE MAIO DE 2000
D.O.U. DE 30/05/2000

O DIRETOR-GERAL DO DEPARTAMENTO NACIONAL DE PRODUO MINERAL, no uso das
atribuies que lhe conferem os incisos XII e XV do artigo 19, do Regimento Interno do DNPM,
aprovado pela Portaria n.42, de 22 de fevereiro de 1995, do Ministro de Minas e Energia, tendo em
vista o disposto no inciso III, do art. 3, nos incisos V e XIII do art. 47, nos artigos 88 e 97, do Decreto-
Lei n. 227, de 28 de fevereiro de 1967; e incisos VI e VII do art. 3 da Lei 8.876, de 02 de maio de
1994 e no inciso IV, do art. 9, da Lei n. 7.805, de 18 de julho de 1989; e,
CONSIDERANDO a necessidade de expedio de Regulamentos necessrios aplicao do Cdigo
de Minerao, nas atividades de anlise de projetos, controle e fiscalizao da Lavra,
Beneficiamento, Segurana, Higiene do Trabalho e Controle Ambiental na Minerao;
CONSIDERANDO a necessidade de otimizar os instrumentos para anlise de projetos tcnicos, com
vista outorga de Portarias de Lavra, fiscalizao e outras atribuies institucionais do DNPM;
CONSIDERANDO o Texto Tcnico Bsico das Normas Regulamentares de Minerao elaborado pelo
Grupo de Trabalho, institudo pela Portaria DG n. 47. De 17 de fevereiro de 2.000, publicada no
Boletim de Pessoal n. 4, de 29 de fevereiro de 2.000;
CONSIDERANDO que, a adoo da poltica de disponibilizar o Texto Tcnico Bsico das propostas
de Normas Regulamentares de Minerao para sugestes da sociedade, visa a maior participao
possvel de seus segmentos organizados; RESOLVE :
Art. 1 Determinar a disponibilizao do texto tcnico bsico das Normas Regulamentares de
Minerao - NRM na Internet, no site www.dnpm.gov.br para anlise e sugestes;
Art. 2 As sugestes devero ser enviadas, no prazo de 30 (trinta) dias, contados da publicao desta
Portaria no Dirio Oficial da Unio para os seguintes endereos :
I - Por correio eletrnico :
nrm2000@dnpm.gov.br
II -Por carta :
Direo-Geral do DNPM
DEPARTAMENTO NACIONAL DE PRODUO MINERAL
SAN Quadra 01 Bloco B
CEP 70.040-200 Braslia DF
Art. 3 Esta Portaria entra em vigor na data de sua publicao.
JOO R. PIMENTEL

52
.........................
.........................
.........................

NRM-17 Topografia de Minas
17.1 Trabalhos de Topografia
17.1.1 Todas as obras de minerao, no subsolo e na superfcie, devem ser levantadas
topograficamente e representadas em mapas e plantas adequadas.
17.1.2 No permitido iniciar quaisquer trabalhos de desenvolvimento de uma mina sem a
participao de um responsvel pela topografia, legalmente habilitado.
17.1.3 Para o levantamento topogrfico das minas, as empresas de minerao devem basear-se
preferencialmente em uma rede de triangulao com coordenadas em sistema UTM (Projeo
Universal Transversa de Mercator). Caso no exista uma rede de triangulao UTM, os
levantamentos topogrficos devem basear-se em redes locais j adotadas em minas vizinhas.
Levantamentos topogrficos, elaborao de mapas, plantas e trabalhos correlatos devem respeitar as
normas e instrues vigentes.
17.1.4 Todas as empresas so obrigadas a elaborar e a atualizar periodicamente e, em casos
especiais, imediatamente, os mapas e as plantas topogrficas das minas. Para fins de elaborao
dos correspondentes mapas e plantas, todas as escavaes subterrneas e de superfcie como
poos, planos inclinados, galerias, chamins, reas mineradas no subsolo e a cu aberto, reas com
movimentao de material, inclinao dos taludes, nvel de gua, acidentes geogrficos, obras civis e
construes na superfcie devem ser levantadas topograficamente.
17.1.5 As pessoas naturais ou jurdicas que exeram a atividade mineira, por motivo de segurana e
lavra racional, devem elaborar e atualizar os seguintes mapas e plantas:

a) mapa geral de localizao;
b) mapas e plantas de superfcie;
c) plantas com os trabalhos de pesquisa e localizao das reservas;
d) plantas referentes s jazidas;
e) plantas com representao das atividades nas minas;
f) seo e projees verticais e
g) plantas especiais.
17.1.5.1 Em todas as plantas devem ser indicados os limites da concesso, o permetro da mina e os
limites das reas em lavra.
17.1.6 A planta de superfcie e a planta geral da mina devem ter a mesma escala.
17.1.7 Na elaborao das plantas deve utilizar-se, de preferncia, os formatos padronizados.
17.1.8 Em cada mapa ou planta devem ser indicados:

a) ttulo do mapa ou planta;
b) denominao da pessoa natural ou jurdica;
c) denominao da mina, da rea ou da concesso;
d) rede de coordenadas UTM, base topogrfica;
e) escala numrica e grfica do mapa ou planta;
f) data da elaborao e as datas de atualizao das plantas e
g) o nmero de identificao ou de registro dos mapas e plantas no arquivo.
17.1.9 No caso de atividades mineiras dentro de uma faixa de 200,00 m (duzentos metros) do limite
da concesso deve ser entregue ao(s) titular(es) da(s) concesso(es) circunvizinha(s), uma planta
que contenha as atividades mineiras desenvolvidas nessa rea.
17.1.10 Os mapas e plantas devem ser apresentados aos rgos fiscalizadores quando forem
solicitados.
53
17.1.11 No mapa geral de localizao devem ser indicadas as concesses na regio, assim como as
minas exauridas, em funcionamento e planejadas.
17.1.12 Nos mapas ou plantas devem ser localizados tambm:

a) nmero de concesses;
b) estradas ou vias de acesso;
c) linhas frreas;
d) instalaes de beneficiamento;
e) cais de embarque e
f) oficinas das minas.
17.1.13 A planta de superfcie, elaborada na mesma escala que a planta geral da mina, deve dar uma
representao completa da topografia da superfcie e indicar a posio correta das construes e
instalaes na superfcie.
17.1.14 Na planta de superfcie devem ser indicados:

a) os limites das concesses;
b) os pontos dos vrtices das concesses;
c) os permetros das minas;
d) os limites dos pilares de segurana na superfcie;
e) ngulos laterais dos pilares de segurana;
f) pontos de amarrao em rede de triangulao, estaes e pontos topogrficos, pontos de nvel;
g) cursos e acumulaes de gua;
h) estradas;
i) linhas frreas;
j) instalaes de transporte;
l) linhas de alta e mdia tenso;
m) construes na superfcie;
n) rea para estocagem de estril e rejeitos;
o) pontos de acesso nas minas (poos, galerias de encostas, planos inclinados);
p) condutos importantes de gua, gs e outros e
q) antigas minas a cu aberto.
17.1.15 As plantas e mapas da superfcie devem ser atualizados pelo menos uma vez por ano.
17.1.16 Periodicamente, o responsvel pela topografia da mina deve executar medio para verificar
a verticalidade das torres dos poos e a horizontalidade dos eixos da polia dos cabos.
17.1.17 Cabe ao responsvel pela topografia da mina, alm de outras, as seguintes
responsabilidades:
a) Plotar com coordenadas, nas plantas da mina, os limites da concesso e o permetro da mina;
b) Colaborar com o responsvel pela mina na delimitao dos pilares e da faixa de preveno
permanente, plotar os limites dos pilares nas plantas e, mediante levantamento, controlar os limites
estabelecidos e
c) Plotar, nos mapas, as zonas com risco de acumulao de gua ou gases txicos e as faixas de
segurana, alertando o responsvel pela mina para que no sejam executados trabalhos de
desenvolvimento e de lavra nestas zonas.
17.1.18 Cabe ao responsvel pela topografia da mina informar ao responsvel pela mina a
possibilidade de ocorrncia das seguintes situaes:

a) Desrespeito aos limites dos pilares de segurana projetados no plano de lavra e j aprovados pelo
DNPM;
b) Danos resultantes de atividade mineira no mbito de sua responsabilidade e
c) Ultrapassagem dos limites da concesso.
17.1.19 Antes da paralisao de uma mina o levantamento topogrfico deve ser concludo e todas as
plantas e sees devem ser completadas e atualizadas.
54
17.1.20 Todas as documentaes topogrficas sobre a mina paralisada, tais como:
a) cadernetas de campo;
b) registros de clculos e
c) mapas, plantas e sees, devem ser conservadas em local adequado.
17.1.21 Um exemplar de todas as plantas e sees atualizadas deve ser entregue ao DNPM.
---------------------------------
---------------------------------
---------------------------------
55

Seqncia das aulas

- Introduo
- Mtodos empregados
- Aplicaes
- Levantamento Topogrfico na superfcie e no subsolo
- Questes Particulares
- Materializao dos pontos
- Projees do desenho
- Levantamento de Galerias
- bssola (antigo)
- teodolito/ estao total
- trena como linha de referncia

- Frmulas para o clculo do desnvel entre dois pontos
- teto - teto
- cho - teto
- teto- cho
- Nivelamento Geomtrico
- Exerccio (para fazer em sala de aula)
- Ligao com o exterior
- planimetria
- bssola
- giroscpio
- teodolito/trena
- galeria
- dois prumos por um poo
- dois poos
- dois prumos alinhados
- altimetria
- Exerccio de comunicao de galerias

56

ANEXO 02

FOTOS DE LEVANTAMENTOS SUBTERRNEOS

Fotos da Visita Tcnica dos alunos do Curso de Engenharia Cartogrfica realizada na Carbonfera
Metropolitana, localizada em Santa Catarina.

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