INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CIENCIA E TECNOLOGIA IFAM

CURSO: SISTEMAS DE AUTOMAO EIEL 31B

PROF(A): LAURA MICHAELLA B. RIBEIRO
ASSUNTO: SISTEMAS SEQUENCIAIS ASSUNTO PROVA

Implementaes em Zlio Soft e enviadas por e-mail para laurarb@ifam.edu.br at o dia da
prova qu sera marcada na prxima aula
Lista de Exerccios
1. Elabore o programa PLC: Dado um carro que se move sobre um trilho e permite,
parando acima de uma cuba, limpar peas contidas em um cesto, imergindo-as
em um banho de desengraxe durante 30 segundos. O carregamento e a descarga
do cesto efetuam-se manualmente em posio alta. Uma ordem de partida de
ciclo, bem como uma ordem de fim de descarga, dada pelo operador por meio
das botoeiras pc e fd respectivamente. O carro s pode se movimentar em
posio alta. As figuras abaixo mostram o grafcet proposto e o esquema
funcional.































2. Elabore o programa PLC dado o esquema funcional de uma esteira bidirecional
transportadora de peas entre dois pontos A e B. Ao ser colocada manualmente
uma pea sobre um dos extremos (atuando o sensor) e com a ordem de
transporte T, a esteira dever levar essa pea a outra extremidade. O motor M1
realiza o movimento no sentido AB, enquanto o motor M2 impe o movimento
no sentido BA. Ao finalizar o transporte, deve ser atuado o alarme AL que ser
desligado quando for dada uma nova ordem de transporte T, ou quando for
retirada a pea da esteira. Lembrando que como trata-se de um botoeira push
preciso manter o funcionamento dos motores.






















3. Um sistema para carregamento de vages composto pelos seguintes elementos:
uma esteira acionada pelo motor M, uma eletrovlvula Y1 para permitir sada de
produtos do silo, um sensor S3 para detectar a presena de uma vago, um
sensor balana B1 para indicar que o vago est cheio e uma trava Y2, cujo
destravamento feito por eletrom.
a. A partir de um comando de partida (PTD), o sistema estar pronto para
funcionar. Com a chegada do primeiro vago (indicado por S3),
acionado o motor da esteira, sendo que s ser desligado aps o ltimo
vago ser carregado. A identificao do ltimo vago feita por uma
superviso de tempo (15s) contado aps a sada do vago previamente
carregado.
b. Com o correto posicionamento do vago e no estando cheio, tem incio
o seu enchimento dado pela abertura de Y1. O travamento dos vages na
posio correta feito por um atuador mecnico pela fora de uma mola,
e o seu destravamento exige a atuao eltrica do eletrom Y2.
c. Aps o enchimento do vago, fecha-se a eletrovlvula e aguardam-se 7
segundos para esvaziamento da esteira. A partir deste instante, o vago
destravado.

Modelo Funcional e Grafcet da Questo
















4.





Obs: As eletrovlvulas so as responsveis pelo movimento dos braos, tambm
so atuadores. Veja figura abaixo









PF PM PI
(POSIO FINAL) (POSICAO MDIA) (POSICAO INICIAL)
5. Suponha o problema do prdio de 3 andares(vista nos slides anteriores) no entanto as
seguintes modificaes:
- Uma nica chave para habilitar e desabilitar a sirene (1 pulso aciona, 2 pulsos
desaciona)
- A sirene funciona 10s.

6. Existe um motor DC o qual depende do acionamento de uma nica botoeira (tanto
para ligar e manter ligado).
Se o tempo em que a chave permanecer pressionada for >4s o motor dever desligar se
menor o mesmo continuar acionado. Lebrando que como trata-se de uma chave push
preciso manter o acionamento do motor.
7. Um sistema de semforo simples deve ser utilizado para controlar o fluxo de
veiculos no cruzamento de duas vias (A e B).

A sequencia de acionamento do semaforo deve respeitar o tempo determinado para
cada fase, como mostra a tabela.



8. Utilizando instrues de selagem set e reset resolva o problema do porto automtico,
segundo instrues abaixo.

O acionamento de um porto deve ser realizado automaticamente.

Por intermdio de uma nica botoeira podem-se realizar a abertura e o fechamento total do porto;
Alm de interromper tais movimentos a qualquer instante. Acoplado mecanicamente ao porto, um
motor eltrico realiza os movimentos pela inverso do sentido de rotao.

O sistema automatizado deve proporcionar o seguinte comportamento:

No primeiro acionamento da botoeira, inicia-se a abertura do porto;

A parada da abertura se da por meio de novo acionamento da botoeira (com o porto em
movimento) ou pela abertura total do porto (acionamento do fim de curso 1);

Estando o porto totalmente aberto (fim de curso 1 acionado), ou tendo sido interrompida a
abertura, no prximo acionamento da botoeira inicia-se o fechamento do porto;
A parada do fechamento se da por meio de novo acionamento da botoeira (com o porto em
movimento) ou pelo fechamento total do porto (acionamento do fim de curso 2);
Estando o porto totalmente fechado (fim de curso 2 acionado), ou tendo sido interrompido o
fechamento, no prximo acionamento da botoeira inicia-se a abertura do porto;

Esta sequencia deve ser repetir indefinidamente.

Lembre-se que e preciso selar o motor, pois as chaves de fim de curso so botoeiras .



9.


Considere que o A1 leva 4s para
encher a garrafa e o A2 1s para
tampa-la