AUTOMATIZAÇÃO DE TAREFAS

Os robots colaborativos são frequentemente usados como um meio

alternativo para realizar tarefas normalmente realizadas por humanos.

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FICHA TÉCNICA 2 EMAF 2023: Inovação e Tecnologia em destaque

robótica 131 artigo científico

2.o Trimestre de 2023 4 Robot colaborativo em tarefas de polimento
6 Neptune.Controller: Smart system for water assisted injection moulding based on fluid flow and heat transfer
Diretor
A. Fernando Ribeiro, Departamento de Eletrónica Industrial, vozes de mercado
Universidade do Minho · fernando@dei.uminho.pt 12 F1 in Schools - um (a)crescer(trans) formador e uma escol(h)a de vida!
14 Antevisão da Plataforma EPLAN 2024
Diretor-Adjunto 16 4 razões pelas quais as tecnologias Multi Carrier e os Digital Twins são fatores de disrupção na indústria transformadora
Adriano A. Santos, Departamento de Engenharia Mecânica, Instituto
instrumentação
Politécnico do Porto ∙ ads@isep.ipp.pt
18 Fontes de alimentação
Conselho Editorial
automação e controlo
Gil Lopes (DEI - U.Minho), Nino Pereira (Dyson, UK),
22 Redes de comunicação de dados (1.ª Parte)
Paulo Moreira (FEUP - U.Porto), Vitor Santos (DEM - U.Aveiro),
José Lima (IPB), Manuel Silva (ISEP), Pedro Lima (IST - U.Lisboa), eletrónica industrial
Jorge Dias (DEE-ISR - U.Coimbra) 24 Eletrónica (21.ª Parte)

Corpo Editorial Portugal 3D

Coordenador Editorial: Ricardo Sá e Silva 28
Tel.: +351 225 899 628 ∙ ricardo.silva@cie-comunicacao.pt
Marketing: Júlio Almeida
Tel.: +351 225 899 626 ∙ julio.almeida@cie-comunicacao.pt 30
Redação: Helena Paulino e Sara Lopes
Tel.: +351 220 933 964 ∙ redacao@robotica.pt 34
A crescente carência de profissionais qualificados no setor metalomecânico
nota técnica
Desempenho otimizado do centro de fabrico depende do rolamento (1.ª Parte)
notícias da indústria

Design 46 dossier sobre soldadura

Luciano Carvalho 48 A soldadura e a indústria
design@delineatura.pt ∙ www.delineatura.pt 52 A utilização de robots colaborativos em tarefas de soldadura em arco
58 Ensaios Não Destrutivos e a otimização de processos de fabrico
Webdesign

FICHA TÉCNICA . SUMÁRIO

Ana Pereira ∙ a.pereira@cie-comunicacao.pt 60 Mesa Redonda sobre inovação tecnológica

68 O que ver na EMAF

Assinaturas
68 Transformação Digital da Indústria é o mote da 19.ª edição da EMAF
Tel.: +351 220 104 872
70 Notícias dos expositores
info@booki.pt · www.booki.pt
82 11.ª edição do prémio inovação – Projetos concorrentes

Colaboração Redatorial reportagem

Fernando Ribeiro, Luis Mendes, Helena Fernandes, 88 Como se ganha / a febre da competição
Carlos Costa, Alexandre Monteiro, Rui Vilela Dionísio, 92 Sucesso e família: a conferência anual da Endress+Hauser
Adriano A. Santos, Paulo Peixoto, Américo Costa, Eric Faust, 94 FESTO Tech Talk: 2023 é o ano das inovações ecológicas
Hugo Balau, Paulo Magalhaes, F. Simões, N.M. Fonseca Ferreira, 96 Normalização de seguranças de máquinas: competitividade, internacionalização e desafios
Vasco Ferreira, Carlos Costa, Pedro Vieira, Katharina Faes, 98 igus: variedade de produtos físicos e online
Francisco Mendes, Chen Wang, Alex de la Bastie, Adrián Garcés, 102 Transição digital na construção de quadros elétricos
Sara Lopes e Helena Paulino 105 Conheça a Fluidotronica

1
Redação e Edição Entrevista
CIE – Comunicação e Imprensa Especializada, Lda.® 106 Schaeffler: “A missão deve ser tornar o 'conhecimento' acessível e, assim, mudar mentalidades”
Empresa Jornalística Reg. n.º 223992

robótica
Grupo Publindústria case study
Praca da Corujeira, 38 · Apartado 3825 108 Bresimar Automação: Robótica no meio industrial – vantagens e soluções
4300-144 Porto 112 Endress+Hauser Portugal: Cerveja pura de alta qualidade e águas residuais limpas
Tel.: +351 225 899 626/8 · Fax: +351 225 899 629 114 Lubrigrupo: Os Lubrificantes e a Lubrificação como factores importantes na gestão e manutenção de parques eólicos
geral@cie-comunicacao.pt · www.cie-comunicacao.pt 120 Como o pano de limpeza da Mewa impulsiona pequenas indústrias
122 Phoenix Contact: Marcação de fios e cabos: impressão e aplicação em apenas uma única etapa automatizada
126 Reiman: Vantagens da robótica na Indústria Alimentar
Conselho de Administração
128 RUTRONIK Elektronische Bauelemente: Nova tecnologia de memória para aplicações IoT inovadoras
António da Silva Malheiro
130 SisTrade: Manufacturing 4.0 (connected manufacturing)
Ana Raquel Carvalho Malheiro
Maria da Graça Carneiro de Carvalho Malheiro
Informação técnico-comercial
132 Blank-to-Bend: de corte a laser a quinagem, soluções integradas e automatizadas da AMADA
Detentores de Capital Social 134 AMMA Automation, a sua solução em Automação Industrial
António da Silva Malheiro (31%) 136 Novo variador de frequência descentralizado da Bonfiglioli
Ana Raquel Carvalho Malheiro (38%) 138 Contimetra: Identificação e gestão digital
Maria da Graça Carneiro de Carvalho Malheiro (31%) 140 FARRESA ELECTRÓNICA: TNC7 da HEIDENHAIN: o novo nível de tecnologia de controlo
142 F.Fonseca apresenta segurança a três dimensões, com os novos sensores de segurança de câmaras safeVisionary2 da SICK
Propriedade 143 Jaka Robotics na Fluidotronica
Publindústria – Produção de Comunicação, Lda.® 144 Enjoyneering: igus impulsiona a engenharia com 190 novos produtos físicos e digitais
Empresa Jornalística Reg. n.º 213163 146 Kistler Ibérica: Proteção eficiente de pontes com sistema de peso dinâmico e monitorização da integridade estrutural
NIPC: 501777288 148 Produtos de iluminação e integração de sistemas da Delta na Lusomatrix
Praça da Corujeira, 38 · Apartado 3825 150 Mazak lança nova linha de Centros de Maquinação Vertical
4300-144 Porto 152 M&M Engenharia Industrial: Modelos práticos com o Eplan Engineering Standard
Tel.: +351 225 899 620 · Fax: +351 225 899 629 154 Murrelektronik apresenta na EMAF as suas soluções de automação descentralizadas
geral@publindustria.pt · www.publindustria.pt 156 norelem ibérica: Soluções eficientes e versáteis colmatam escassez na cadeia de abastecimento da indústria de produção
158 OLFER: Tecnologia NFC: o que é e como está a transformar os processos no setor da iluminação
Publicação Periódica 162 PROSISTAV: wenglor: nova série de sensores de medição de distância por triangulação P3PC/P3EC
Registo n.º 113164 164 Rittal Wire Terminal WT C
Depósito Legal n.o 372907/14 166 SAE - Sistemas de Automação e Energia: Varistar CP para comunicações ferroviárias
ISSN: 0874-9019 · ISSN: 1647-9831 168 Rolamentos de rolos cónicos da Schaeffler para veios de rotor
170 Autómatos da WECON – 8 contadores rápidos
Periodicidade: trimestral
172 TM2A apresenta os mais recentes encoders da ELTRA www.robotica.pt
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 EMAF 2023: Inovação
e Tecnologia em destaque
Fernando Ribeiro
Prof. da Universidade do Minho
A pensar no desenvolvimento da Indús-
editorial
tria Portuguesa, a EXPONOR continua a
receber a EMAF, a maior feira Nacional de
Máquinas, Equipamentos e Serviços para
a Indústria, contando já a sua 19.ª edição.
Nesta edição participam mais de 400 ex-
2
positores, com uma forte componente
robótica
internacional, sendo este já um evento
conhecido dos nossos países vizinhos,
nomeadamente, a Espanha, França, Suí-
ça, Itália e Alemanha entre muitos ou-
tros. A dimensão da última edição com
cerca de 390 expositores comprova a
sua relevância, tendo reunido cerca de
20 000 visitantes oriundos de 57 países.
Este evento é de extrema importân-
cia para a nossa indústria, e tem vários
objetivos aqui destacados:
• Apresentar as últimas novidades em
máquinas, equipamentos e serviços
para a indústria, fornecendo uma
oportunidade para as empresas mos-
trarem os seus produtos e serviços
e estabelecerem novas parcerias e
contactos comerciais, sempre neces-
sários para aumentar o portefólio de
cliente e fornecedores, permitindo
assim uma maior variedade na oferta
de produtos e/ou soluções.
• Promover o desenvolvimento da
indústria portuguesa, bem como
fomentar a inovação e a internacio-
nalização das empresas nacionais.
Atendendo ao estado atual do nosso
país o mercado estrangeiro é sempre
mais apetecível, não apenas pela sua
dimensão, mas também pelo fator
económico ser mais vantajoso, e por
tornar as nossas empresas mais com-
petitivas.
• Proporcionar um ambiente para par-
tilha de conhecimento e experiên-
cias, entre os empresários e outros
parceiros, através de conferências e
workshops online que abordam te-
mas relevantes para a indústria. Nes-
ta edição, um especial destaque será
dado ao tema “Transformação Digital
da Indústria”, tão relevante para a cha-
mada Indústria 4.0.
• Outra das oportunidades que a EMAF
permite é a facilidade de atrair visi-
tantes de diferentes países e setores,
o que proporciona um ambiente de
networking e de troca de experiên-
cias entre profissionais da indústria.
Nos dias de hoje as parcerias são fun-
damentais pois permitem o acesso a
novos mercados, a complementari-
dade de recursos, a redução de cus-
tos, a mitigação de riscos bem como
a um aumento de competitividade.
De salientar ainda o Prémio Inovação, em
parceria com a Revista Robótica, destina-
do aos expositores inscritos no evento,
onde são postos a concurso produtos
inovadores, sendo estes avaliados por um
júri constituído por investigadores Portu-
gueses, maioritariamente académicos e
os fatores considerados para avaliação são
a originalidade, o impacto no mercado, o
potencial de crescimento, a sustentabili-
dade, entre outros. Este prémio pretende
reconhecer e premiar empresas e institui-
ções que se destacam pela apresentação
na EMAF de produtos, tecnologias e solu-
ções inovadoras. Este prémio pode ser um
importante diferencial para as empresas e
instituições participantes, ao evidenciar a
sua capacidade de inovação e reforçar a
sua posição no mercado.
São atribuídos dois prémios - Ino-
vação Nacional "Leonardo da Vinci"
e Inovação Internacional "Nicola Tes-
la” - aos produtos considerados como
os melhores em termos de inovação
nacional e internacional, respetivamente.
É ainda atribuído um prémio denomina-
do Prémio Prof. J. Norberto Pires ao
melhor projeto em termos de inovação,
pelas universidades e politécnicos ho-
menageando assim o Prof. Norberto Pi-
res antigo Presidente do júri e Diretor da
revista "robótica".
PUB
 Robot colaborativo em tarefas
de polimento
Cada vez mais a robótica ocupa um lugar de
destaque na indústria nacional.
artigo científico
Europneumaq
4
robótica
A robótica colaborativa é uma opção preferencial para muitas
aplicações industriais, e as operações de polimento de peças
são especialmente propícias à alocação de um robot colabora-
tivo, por várias razões:
• Segurança: os robots colaborativos são equipados com sen-
sores e tecnologias de segurança que permitem detetar a
presença de pessoas e parar, imediatamente, em caso de
qualquer risco de colisão ou perigo. Isso torna os robots
colaborativos muito mais seguros para trabalhar em ambi-
entes compartilhados com humanos.
• Flexibilidade: os robots colaborativos podem ser facilmente
reprogramados ou ajustados para trabalhar em diferentes
tarefas, permitindo que sejam usados numa ampla varie-
dade de aplicações. Eles também são projetados para serem
fáceis de usar e configurar, permitindo que as equipas pos-
sam implementá-los rapidamente.
• Espaço reduzido: os robots colaborativos são geralmente
menores e mais compactos do que os robots industriais
convencionais, o que significa que podem ser facilmente
integrados em espaços de trabalho menores ou em linhas
de produção já existentes.
robótica 131, 2.o Trimestre de 2023
• Colaboração: os robots colaborativos permitem que hu-
manos e robots trabalhem juntos em tarefas que exigem
habilidades complementares. Isso pode ajudar a melhorar
a eficiência e a qualidade do trabalho, bem como permitir
que as equipas se concentrem em tarefas mais complexas e
criativas.
• Redução de tempo ocioso: os robots colaborativos podem
ser programados para trabalhar de maneira mais eficiente,
reduzindo o tempo ocioso entre as operações.
• Melhoria da qualidade do produto: os robots colaborativos
podem executar tarefas de polimento com precisão e con-
sistência, o que pode resultar num produto final de melhor
qualidade.
• Redução de erros e retrabalho: com a precisão e consistên-
cia oferecidas pelos robots colaborativos, é possível reduzir
erros e minimizar a necessidade de retrabalho.
• Redução de custos: a utilização de robots colaborativos
pode ajudar a reduzir os custos com mão-de-obra e for-
mação, além de minimizar os custos com possíveis aci-
dentes de trabalho.
• Melhoria das condições de trabalho: com a utilização de um
robot colaborativo para tarefas de polimento, os trabalha-
dores podem ser realocados para outras funções na fábrica,
o que pode melhorar as condições de trabalho e reduzir a
exposição a substâncias tóxicas presentes no processo de
polimento.
CARATERÍSTICAS DAS PEÇAS
QUE PODEM SER POLIDAS POR UM ROBOT
COLABORATIVO
Os robots colaborativos podem ser programados para polir
uma variedade de peças, desde que atendam a certas carate-
rísticas e requisitos técnicos. Algumas das principais caraterís-
ticas das peças que podem ser polidas por um robot colabo-
rativo incluem:
• Tamanho: as peças devem ser pequenas o suficiente para
serem manuseadas pelo robot colaborativo. No caso de
peças muito grandes o espaço de trabalho do robot poderá
ser ampliado por eixos lineares externos, aumentando as-
sim o seu alcance.
• Forma: as peças devem ter uma forma que possa ser ace-
dida pelo robot colaborativo. Peças com formas muito com-
plexas ou detalhes intricados podem ser difíceis para o ro-
bot colaborativo polir de maneira eficiente.
• Material: os robots colaborativos são projetados para polir
uma ampla variedade de materiais, incluindo plástico, metal
e cerâmica. No entanto, a dureza do material pode influen-
ciar na seleção da ferramenta de polimento e na configu-
ração do robot.
• Peso: caso as peças tenham de ser manipuladas pelo robot
colaborativo, devem ter um peso que não exceda a sua ca-
pacidade de carga.
• Superfície: as peças devem ter uma superfície que possa ser
polida sem danificar o robot ou a ferramenta de polimento.
Alguns materiais podem ser muito abrasivos e desgastar a
ferramenta de polimento.
 PUB
Em geral, os robots colaborativos são projetados para serem
flexíveis e adaptáveis a diferentes tamanhos e formas de pe-
ças, com capacidade de personalizar a programação para
atender às necessidades de diferentes aplicações de polimen-
to. No entanto, é importante avaliar cuidadosamente as ca-
raterísticas das peças antes de decidir pela utilização de um
robot colaborativo para a tarefa de polimento.

PARÂMETROS A PROGRAMAR NUM ROBOT

COLABORATIVO, EM TAREFAS DE POLIMENTO

A programação de um robot colaborativo para tarefas de po-

limento envolve a configuração de vários parâmetros para
garantir que o robot realize a tarefa de maneira eficiente e se-
gura. Alguns dos principais parâmetros que precisam de ser
configurados são:
• Pressão aplicada: a pressão aplicada durante o polimento
também é ajustada com base no material da peça e no
resultado desejado. Pressões mais altas podem ser usadas
para remover defeitos da superfície, enquanto pressões
mais baixas são usadas para um polimento fino.
• Trajetória do robot: a trajetória do robot descreve o movi-
mento que o robot fará para polir a peça. Isso inclui a ve-
locidade e a direção do movimento, bem como a posição
do robot em relação à peça. A trajetória é configurada
com base na geometria da peça e nas especificações de
polimento.
• Ferramenta de polimento: a ferramenta de polimento
é escolhida com base no material da peça e no resul-
tado desejado. A escolha da ferramenta pode afetar a
trajetória do robot e outros parâmetros, como a veloci-
dade de rotação e a pressão aplicada durante o poli-
mento.
• Velocidade de rotação: a velocidade de rotação da ferra-
menta de polimento é ajustada com base no material da
peça e no resultado desejado. Velocidades mais altas ger-
almente são usadas para materiais mais duros, enquanto
velocidades mais baixas são usadas para materiais mais
macios.
 • Posicionamento da peça: a posição da peça é importante
para garantir que todas as áreas da superfície sejam poli-
das de maneira uniforme. Pode ser necessário girar a peça
em diferentes ângulos ou para movê-la para diferentes
posições durante o polimento.
• Deteção de falhas: os robots colaborativos podem ser equ-
ipados com sensores para detetar falhas durante o poli-
mento (normalmente com recurso a sistemas de visão),
como rachaduras na peça ou desgaste excessivo na ferra-
menta de polimento. Isso permite que o robot interrompa
a tarefa de polimento para evitar danos à peça ou ao pró-
prio robot.
Em geral, a programação de um robot colaborativo para tarefas
de polimento envolve um processo de teste e ajuste, no qual os
parâmetros são refinados para garantir a eficiência e qualidade
do polimento.
A IMPORTÂNCIA DE TER SENSORES DE FORÇA JTS
EM TODAS AS JUNTAS DO ROBOT, NAS TAREFAS DE
POLIMENTO
artigo científico
6
robótica
A inclusão de sensores de força JTS (Joint Torque Sensor) em to-
das as juntas do robot é extremamente importante em tarefas
de polimento. Esses sensores permitem que o robot colaborati-
vo ajuste a força aplicada em cada junta, o que é essencial para
polir peças de forma eficiente e consistente.
Ao polir uma peça, é importante aplicar a pressão correta
e uniforme em toda a superfície. Se a pressão for muito baixa,
o polimento pode não ser eficaz e a peça pode não atender às
especificações de qualidade. Se a pressão for muito alta, pode
danificar a peça ou a ferramenta de polimento.
Os sensores de força JTS permitem que o robot colaborativo
monitorize a força em cada junta e faça ajustes precisos durante
o polimento. Isso significa que o robot pode aplicar a pressão
correta e uniforme em toda a superfície, independentemente
de variações na geometria da peça ou noutros fatores que pos-
sam afetar o polimento.
Além disso, os sensores de força JTS também podem ser
usados para detetar colisões ou outras anomalias durante o po-
limento. Se o robot detetar um aumento repentino na força em
uma junta, ele pode interromper a tarefa de polimento imedia-
tamente para evitar danos à peça ou ao robot.
Em resumo, a inclusão de sensores de força JTS em todas as
juntas do robot é fundamental para garantir a qualidade e a efi-
ciência do polimento em tarefas de polimento. Eles permitem
que o robot ajuste a pressão em tempo real e detete anomalias,
tornando o processo de polimento mais preciso e seguro.
DIFICULDADES DA INSTALAÇÃO DE UM ROBOT
COLABORATIVO EM TAREFAS DE POLIMENTO
Embora a instalação de um robot colaborativo em tarefas de
polimento possa trazer muitos benefícios, existem algumas difi-
culdades que devem ser consideradas, tais como:
• Escolher o robot certo: nem todos os robots estão aptos para
executar tarefas de polimento, sendo essencial este ser do-
tado de sensores de força JTS em todas as juntas (como foi
referido anteriormente). Quando for analisar as opções do
mercado, certifique-se que opta pela máquina certa. Peça
uma prova de conceito se isso o deixar mais confortável em
avançar com o projeto.
• Custos iniciais: a instalação de um robot colaborativo requer
um investimento inicial, que pode ser um obstáculo para
algumas empresas, especialmente as de menor porte. Con-
tudo, o Retorno sobre o Investimento (ROI - Return on Invest-
ment) em alguns casos pode ser alcançado em poucos me-
ses, especialmente se a aplicação robótica envolver tarefas
repetitivas que podem ser realizadas com mais eficiência
pelos robots, levando a uma redução significativa nos custos
de produção.
• Programação e formação: é necessário um certo conheci-
mento técnico para programar o robot colaborativo para
realizar as tarefas de polimento de forma eficiente e segura.
• Integração com a linha de produção: o robot colaborativo
pode necessitar de integração com a linha de produção
existente.
• Segurança: é importante garantir a segurança dos traba-
lhadores que interagem com o robot colaborativo. Mesmo
uma aplicação com um robot colaborativo requer análise de
riscos e pode haver a necessidade do uso de dispositivos
de segurança, como sensores e barreiras óticas, além de for-
mação para os trabalhadores.
• Manutenção e reparações: os robots colaborativos não exi-
gem manutenção regular para garantir seu desempenho
ideal, contudo numa tarefa de polimento dado a presença
de poeiras é necessária a utilização de uma capa de pro-
teção do robot, assim como uma limpeza regular, para evitar
danos e reparações complexas.
• Limitações nas tarefas de polimento: alguns tipos de poli-
mento podem ser difíceis de serem realizados por um robot
colaborativo, especialmente se envolverem detalhes preci-
sos ou formas complexas.
É importante avaliar cuidadosamente essas dificuldades antes
de decidir pela instalação de um robot colaborativo em tarefas
de polimento na fábrica.
PUB
 Co-Promotores do projeto: UNIVERSIDADE DO MINHO; PLACIDO ROQUE, LDA; MOLDETIPO II, LDA INSTITUTO POLITÉCNICO DE LEIRIA
Neptune.Controller: smart system
for water assisted injection
moulding based on fluid flow and
heat transfer
Coordenadores do Departamento de Investigação e Desenvolvimento da TECLENA
Atualmente, a indústria dos moldes de injeção
enfrenta desafios diários para responder às
solicitações do mercado, especialmente a
necessidade de produzir cada vez mais moldes
respondendo assim ao crescimento da procura de
produtos com um leque de opções personalizadas.
Promotor Líder do projeto: TECLENA SA
Luis Mendes, Helena Fernandes
No processo de desenvolvimento de componentes injetados, o
artigo científico
molde de injeção mostra ser um sistema complexo, de elevado
custo e de grande importância para a obtenção de componen-
tes de qualidade em prazos curtos. Existe um grande mercado
com a necessidade de produção de peças vazadas (tipologia tu-
bulares), para as quais a tecnologia mais adequada é, atualmen-
te, a injeção assistida por fluido. Esta técnica pode ser executada
8
pelo método de injeção direta de água, injeção direta de gás
ou, para ambos os casos, com auxílio de um projétil. Estes sis-
robótica
temas tubulares, constituídos por um conjunto de ramificações
de secções geometricamente complexas e com comprimentos
distintos, exigem ainda a produção de moldes adicionais, uma
vez que para cada ramificação é necessária a produção de um
molde independente. Com o objetivo de simplificar este pro-
cesso multi-etapa (diferentes processos de perfuração e solda-
dura dos tubos das ramificações no canal principal), e reduzir os
tempos e custos de produção, o consórcio do Projeto Neptune.
Controller propôs o estudo de um novo método de produção
para esta tipologia de peça.
Figura 1. Peça tubular.
robótica 131, 2.o Trimestre de 2023
A tecnologia de injeção assistida por água é um dos processos
de fabrico utilizados na produção de peças poliméricas com
geometrias complexas e ocas, devido à sua capacidade de
produzir peças com ciclos rápidos e poupança de matéria-pri-
ma. No entanto, as metodologias e equipamentos existentes
no mercado não são suficientes para exponenciar o setor e
fomentar a simplificação e autonomização dos processos in-
termetidos.
O projeto Neptune.Controller, realizado em consórcio com
outras entidades (MoldeTipo II, Plácido Roque, CDRSP – IPL e
PIEP – Uminho), mas cujo promotor líder é a TECLENA, teve
como objetivo desenvolver e construir um equipamento peri-
férico para moldes, com o intuito de permitir a injeção de peças
ocas e o controlo de temperatura e pressão nas diferentes zonas
do molde. A tecnologia escolhida teve por base a injeção de
fluido, de forma controlada, dentro das peças injetadas.
INJEÇÃO ASSISTIDA POR ÁGUA – SISTEMA
E ABORDAGEM DE INJEÇÃO
A tecnologia de IAA - Injeção Assistida por Água (water assisted
injection moulding) foi criada pelo Institute of Plastic Processing
(IKV) em 1998, considerando-se assim uma tecnologia “recente”
e bastante atrativa para as indústrias de produção de compo-
nentes plásticos (Liu & Wu, 2007) (Knights, 2005). O objetivo do
desenvolvimento desta tecnologia foi a redução dos tempos de
arrefecimento de peças plásticas vazadas através da substitui-
ção do gás nitrogénio por água (Goodship, 2004), permitindo
assim uma significativa redução nos custos de produção de pe-
ças plásticas com grandes secções transversais e possibilitando
a abrangência de novos campos de aplicação para os materiais
termoplásticos (Protte & Konejung, 2003). A tecnologia de mol-
dação por injeção assistida por fluido permite ainda a produção
de peças plásticas com maior rigidez, menor peso e um exce-
lente desempenho na produção de peças tubulares.
Injeção do polímero fundido Injeção da água
Compactação com a água
Figura 2. Fases de processamento na injeção assistida a água (Liu, et al., 2007).
Na produção de uma peça plástica com recurso a tecnologia de
injeção assistida por água tem-se, em geral, três fases de proces-
samento (Liu, et al., 2007):
 PUB
1. A fase de enchimento com material fundido (polímero),
2. a fase de injeção de água, durante a qual, uma quantidade
de material fundido é "expulsa" do interior da peça, per-
mitindo criar uma geometria oca na peça e arrefecer o
material plástico e
3. a fase de compactação do material. Neste processo, a
fase de arrefecimento decorre então em simultâneo com
a fase de injeção de água e da compactação, visto que,
a partir do momento em que a água entra em contacto
com o material fundido, este começa a solidificar. Após
estas três etapas, a água é drenada por ação de vácuo ou
ar comprimido e procede-se à da abertura do molde e à
remoção da peça plástica pretendida.

O sistema de injeção assistida por água é composto por vários

componentes, no entanto é a cabeça injetora, que se encon-
tra ligada por tubagens ao sistema principal, o elemento de
engenharia principal e que admite que este processo de in-
jeção ocorra. Assim, para promover ciclos de produção com
sucesso é de extrema importância a escolha e aplicação do
injetor de água a utilizar, uma vez que este constitui uma in-
terface decisiva entre a unidade de injeção de água e a peça
moldada. É necessário garantir a vedação entre o injetor e o
material fundido, a fim de evitar qualquer fuga durante a inje-
ção da água ou na fase de compactação. Para assegurar tanto
a rápida injeção de água como a fiabilidade do seu retorno, é
necessária uma secção transversal de abertura maior, embo-
ra esteja diretamente dependente também do tamanho da
peça a moldar, uma vez que a abertura deve estar firmemente
fechada durante a injeção do material fundido.

CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA PERIFÉRICO – ESCOPO

DO PROJETO
Sendo um objetivo deste projeto a construção de um equi-
pamento periférico que viabilizasse a produção de peças ra-
mificadas com controlo de espessura das secções de forma
independente, com os fluxos de água (IAA) sincronizados
entre ramos e num só ciclo de injeção, a solução passou pela
aplicação de vários injetores, estando estes canalizados para
as respetivas ramificações por vazar. Para que esta metodo-
logia fosse viável, os vários fluxos de água provenientes das
diferentes ramificações tinham de se intercetar exatamente
nas bifurcações, o que significa que cada corrente de água
proveniente de cada canal ramificado tinha de se intercetar
no momento certo com a corrente de água do corpo da sec-
ção vazada principal. Caso estes fluxos não se intercetassem
exatamente nas bifurcações, podia ocorrer a solidificação das
paredes das várias ramificações, o que iria impedir o escape
do fluxo de polímero das mesmas e levaria a não vazamento
total da peça ou mesmo à deterioração do equipamento.
Conforme se verifica na Figura 3, atendendo às diferentes
distâncias a percorrer pelo material e aos distintos volumes de
água e de matéria-prima para encher a cavidade nos diversos
ramos, para que os tempos de interseção coincidissem tiveram
de se aplicar válvulas (“gates”), acionadas em instantes-chave
(através de algoritmos de controlo a partir do modelo matemá-
tico da resposta do sistema), e cuja movimentação é controlada
a partir do software controlador (programa ligado ao PLC).
 dade é controlada por "CPU" Siemens e a monitorização via
Zonas de bifurcação Canal principal
"HMI”;
"Gate" aberto
2. Unidade óleo hidráulica: que consiste num grupo óleo hi-
"Gate" aberto dráulico de baixo caudal e um acumulador de 10 litros aco-
Ramificações plados com seis válvulas direcionais que permitem operar
Fluxo de alta
pressão de água
até 6 atuadores hidráulicos e cujo comando está integrado
Interceção simultânea Interceção simultânea no quadro principal;
3. Unidade de controlo de temperatura do molde: concebida
para controlar a temperatura de várias zonas do molde.

DESEMPENHO DO SISTEMA PERIFÉRICO – RESULTADO

Figura 3. Instantes de interseção dos fluxos de água numa peça ramificada.
Polímero viscoso
Injetor de água Polímero solidificado por expulsar
"Gate" fechado
Canais maquinados
na chapa do molde
artigo científico
DO PROJETO
Construído o equipamento periférico proposto na candidatura
de projeto, foi realizada uma bateria de testes para validar o de-
sempenho do equipamento e os resultados do projeto. Durante
a realização dos testes, os parâmetros foram ajustados para oti-
mizar o processo de injeção e obter peças com as caraterísticas
desejadas. Os parâmetros de injeção considerados críticos para
o processo são a pressão de injeção da água, a velocidade de in-
jeção, o volume de água injetada e o tempo de injeção de água.
Para garantir a qualidade e eficiência da testagem, foi realizada
uma série de testes, diversificando as condições de processa-

Figura 4. Esquema da necessidade de controlo monitorizado das válvulas.
Este tipo de atuação foi efetuado em sintonia com os restantes
elementos a controlar:
• Temperatura da água injetada (controlo e monitorização no
10
mento, de forma a avaliar o impacto de cada um dos parâme-
tros no processo de IAA.
Numa primeira fase de testes, verificámos que a água e o
material polimérico se misturavam e não era possível ter uma
secção vazada. No entanto, após injetar muitas peças consecu-
tivas comprovou-se que o problema não estava na estabilidade

tanque); do processo de injeção, mas sim nas temperaturas de material

• Temperaturas das várias zonas independentes na zona fundido e nos tempos de injeção, pelo que alterámos a tempe-
robótica

moldante; ratura do material fundido e ajustámos os tempos de cada step

• Circuito de águas quentes e frias; do processo de injeção de água até que começámos a obter
• Controlo de resistências e elementos indutivos; resultados que iam de encontro ao pretendido.
• Monitorização de pressão no molde; Como o presente sistema periférico de IAA possuí dois siste-
• Controlo, com comandos simultâneos, dos injetores de mas de injeção de água independentes, foi necessário proceder
forma sincronizada; ao mesmo trabalho de "debbuging" para o segundo sistema do
• Controlo de válvulas hidráulicas e pneumáticas. equipamento. Em ambos os sistemas de injeção, foi possível
obter o mesmo resultado, o que nos prova a fiabilidade do equi-
pamento desenvolvido

CONCLUSÃO
Com estes resultados, concluímos que o sistema periférico de
injeção assistida por água desenvolvido no âmbito deste pro-
jeto está perfeitamente habilitado ao cumprimento do seu ob-
jetivo de assistir na produção de peças plásticas de geometrias
complexas e ramificadas e ainda que o novo equipamento de-
senvolvido, permitiu injetar peças vazadas com água com um
nível de qualidade superior ao conseguido com um outro equi-
Figura 5. Equipamento periférico de injeção de água acoplado a máquina de pamento comercializado por uma marca alemã. Desta forma, foi
injeção. possível concluir que o desenvolvimento do sistema de injeção
assistida por água satisfaz as condições propostas.

A construção e materialização do sistema periférico de IAA, es-

teve assente no acoplamento das diferentes unidades:
1. Unidade de injeção de água: que compreende um duplo Artigo Co-financiado pelo:
circuito de água, completamente independentes e que
podem funcionar individual ou simultaneamente. Esta uni-
PUB
 F1 in Schools - um (a)crescer(trans)
formador e uma escol(h)a de vida!
A equipa M&M´s Motorsport nasceu em 2022, após uma apresentação
do programa PENSE INDUSTRIA, feita no CENFIM da Trofa, onde foram
espicaçadas as turmas de 1.º ano de aprendizagem.
CENFIM da Trofa / Team Advisor F1 in Schools
vozes de mercado
Coordenador CAM/CAM
Carlos Costa
12
Assim que se apresentou o projeto F1 in
robótica
Schools e a sua envolvência, alguns olhos
iluminaram-se rapidamente! A mistura
entre a excitação típica de uma criança a
despertar para uma brincadeira, o ruído
da libertação da adrenalina de estar em
contacto com o poder do significado
F1, concatenado cumulativamente com
uma comum timidez introspetiva de
uma adolescência que procura o anoni-
mato para que se misture no conformis-
mo normativo geracional.
Contudo, logo após o final da sessão,
a Matilde e a Bia, num gesto de profun-
da coragem desafiaram a timidez de
meninas de 16 anos, e propuseram-se
formar uma equipa, na companhia de
alguns colegas de turma. O Dinis, o José
Almeida, o José Santos e o João. Todos
do curso de Técnico de Programação e
Maquinação CNC. Todos sem qualquer
conhecimento da área da metalurgia e
metalomecânica... todos eles sem sequer
se conhecerem de passados comuns...
O desafio: tentar criar uma equipa de
Fórmula 1, construir um carro, utilizando
softwares de modelação paramétrica, ela-
borando desenhos técnicos, realizar pro-
gramação em CNC, maquinar o chassi do
carro, fazer prototipagem em impressão
3D de componentes e apêndices ae-
rodinâmicos! Sem esquecer, claro está,
um plano de marketing integrado numa
gestão de projetos que proporcione
também estrutura para a angariação de
patrocinadores, que paguem as contas!
Mas a realidade da F1 in Schools é
que muito mais do que um projeto de
caráter técnico, é um trabalho de caráter
humano. De potenciação de perfis de au-
tonomia, de empreendedorismo, de resi-
liência! É um crescer de uma forma mais
sustentada, que vinca perfis de liderança
e estreita laços de trabalho em equipa.
Sobre o ponto de vista de esforço e
entrega é uma manifestação espontânea
de uma força interior, que relembra e es-
timula o que deve ser um pilar na educa-
ção do saber ser, saber estar saber fazer.
Foi este o princípio que os formandos e
toda a equipa do CENFIM colocou nes-
te trabalho. Um espírito de promoção,
apoio e integração de esforços, muito
para além das obrigações e rotinas da
formação.
Os formandos encararam o projeto
com(o) uma disciplina extracurricular
e dedicaram muito do seu tempo, para
além das aulas, inclusive no decorrer dos
períodos de estágio, vindo para o CEN-
FIM ao final do dia, trabalhando até ao fe-
cho das instalações. Não lhes foi pedido
que viessem, a iniciativa partiu sempre
deles o combustível foi a paixão, o gosto
pelo que fazem, com gosto!
Bateram a muitas portas, explicaram
vezes sem conta o que era o âmbito do
projeto, o que pretendiam, como preten-
diam. Melhoraram os argumentos, me-
lhoram a capacidade de comunicação
em português e em inglês, pois estabe-
leceram sinergias e contactos com em-
presas e outras equipas, nacionais e es-
trangeiras. Obtiveram muitos não’s, mas
felizmente, alguns sim’s ! Esses sim´s mui-
to bons! De empresas, entidades do setor
da metalurgia, da comunidade, que em
comunhão com o CENFIM, perceberam
da mais-valia do investimento e apoio a
estas iniciativas. Apostar nos nossos jo-
vens é apostar no futuro é fazer parte da
solução, para uma geração tantas vezes
criticada pela falta de objetivos!
Pois bem, aqui está a exceção que
confirma a regra!
Estes jovens tomaram este projeto
como se de um desporto olímpico se
tratasse! Tornam-se atletas de alta com-
petição, num extremamente exigente
caminho de prossecução de resultados,
de glória!
Enfrentaram muitos problemas, des-
de técnicos até à falta de recursos e de
tempo às vezes, também a falta de um boca- Tudo isto, fez com que estes putos tives- gio de poder ver, assistir e tentar contribuir ati-
dinho de sorte. Acidentes com componentes sem sorte! Já "passearam" um bocadinho vamente naquilo que deveria ser a (o)missão
que partiram, desilusões com colegas que dizem alguns mirones e treinadores de ban- de tudo o que é importante! Mais do que títu-
acabaram por defraudar expectativas. Toda cada, entre as dezenas de visitas a empresas, los, mais do que salários, muitos mais do que
esta gestão de emoções fez o trabalho evo- reuniões com parceiros, provas de regionais e um trabalho devemos ter a obrigação de ser
luir, aprendendo com tudo, seja o bom, seja o nacionais. Na verdade, estes miúdos fizeram a felizes, a fazer o que gostamos. O ser estimula-
menos bom. A equipa mudou, trocaram um sua sorte! Nós CENFIM, nós comunidade, nós do e acompanhado nesta vertente, é a certeza
elemento por outro acabaram por prescindir humanidade é que tivemos a sorte e o privilé- do que continua a ser o espírito CENFIM.
de outro.
As mutações motivacionais, o stress de
gestão de relacionamentos, tudo isso foi fator
de crescimento, de filtro de (a)prender o mais
importante!
De relevante também indicar que esta
equipa, liderada por duas mulheres, ainda com
estes trabalhos, participou em outras ativida-
des, onde deixou a sua marca, nomeadamen-
te a Matilde que ganhou um prémio de em-
preendedorismo jovem feminino promovido
pela tais Rurais (Vila do Conde).
A Maria Beatriz, que sendo uma forman-
da, em início do segundo ano de um curso
de Técnico de Maquinação e Programação,
preparou-se simultaneamente para enfrentar
e concorrer num campeonato das profissões,
onde arrecadou uma muito mais que mereci-
da medalha de bronze, com uma prestação ao
nível dos melhores Técnicos de Desenho!

PUB
 Antevisão da Plataforma EPLAN
2024
Planeamento de projetos de forma rápida e sem erros.

A futura Plataforma EPLAN 2024 revela novas funções de cálculo, maior garante resultados corretos, por exemplo,
facilidade de utilização para a gestão de bornes e possibilidades sem quando é necessário determinar a resis-
precedentes para navegar no modelo 3D de um armário de controlo. tência dos cabos com base em cargas pre-
Também facilita a criação do gémeo digital no EPLAN Pro Panel. Outra definidas ou calcular a resistência total dos
melhoria pode ser encontrada quando se lida com a cablagem da cabos com base no calibre do condutor e
máquina em conjunto com o EPLAN Harness proD, através do qual os no comprimento do cabo.
cabos sobresselentes podem ser ligados em pouco tempo, com um
simples clique do rato.
NAVEGAÇÃO 3D PARA
A CONCEÇÃO DE ARMÁRIOS
DE CONTROLO
M&M Engenharia Industrial, Lda.

Outra caraterística interessante para os

vozes de mercado

engenheiros de projeto é o novo cubo

de navegação 3D, que simplifica a vi-
sualização do layout 3D de um armário
de controlo, tornando também muito
mais fácil a criação do gémeo digital
no EPLAN Pro Panel. Vistas e superfícies
3D podem ser facilmente selecionadas
14

e convenientemente giradas durante

a fase de projeto usando esta função.
robótica

Outra vantagem prática importante: as

Utilizar a automatização para obter re-
sultados rápidos é a máxima em muitas
empresas atualmente, algo para o qual a
Plataforma EPLAN oferece um apoio per-
feito. A atual versão 2023 já garante um
planeamento de projeto rápido, através
da gestão de dispositivos baseada na nu-
vem, suporte multi-norma para macros
esquemáticas e o rápido núcleo de grá-
ficos 3D. Na Hannover Messe, o fornece-
dor de soluções EPLAN apresentou uma
primeira antevisão da próxima versão
2024, que se centra em tornar o software
ainda mais fácil de utilizar.
FUNÇÕES DE CÁLCULO PARA
PROPRIEDADES DE BLOCOS
Ligar facilmente objetos, como motores
e disjuntores entre si? Este é um método
de trabalho comprovado na Plataforma
EPLAN com a função “Propriedades de
blocos”. A vantagem para os utilizadores
é que podem aceder às propriedades de
vários objetos simultaneamente e ligá-
-los conforme necessário. Estas proprie-
dades de blocos estão a ser expandidas
com uma função de cálculo na próxima
versão 2024, com funções aritméticas
e matemáticas básicas e operações de
comparação estatística. Para além de ser
agora possível calcular as várias proprie-
dades dos objetos nos esquemas, estas
propriedades podem também ser com-
paradas umas com as outras, diretamen-
te na aplicação. Por exemplo, se um utili-
zador quiser calcular a corrente com base
na potência do motor, o novo suporte do
sistema garante resultados rápidos.
As vantagens para os utilizadores são
claras: as decisões importantes de design
baseadas no cálculo de parâmetros elétri-
cos, por exemplo, a seleção do dispositivo
de proteção adequado, podem ser toma-
das diretamente enquanto os esquemas
estão a ser criados. Isto poupa tempo e
lacunas que ocorrem ao colocar com-
ponentes em calhas DIN podem, se de-
sejado, ser automaticamente removidas
pelo software. Assim, os componentes
são colocados uns ao lado dos outros
de forma otimizada e com economia de
espaço. Isto proporciona mais espaço na
calha, uma estrutura ordenada e mais
flexibilidade para a colocação de com-
ponentes adicionais.
CABLAGEM DE MÁQUINAS
TAMBÉM CONSIDERADA
A atual Plataforma Eplan 2023 já simplifi-
cou a cablagem de máquinas para armá-
rios de controlo que contêm atuadores
e sensores. O editor de cabos permite
que os cabos sejam facilmente geridos e
visualizados na plataforma EPLAN, inde-
pendentemente do número de fios. Os
números do dispositivo e o tipo, a fonte
e o destino, a blindagem e a ligação são
apresentados graficamente num único
painel de diálogo.
O editor de cabos constitui assim
a base para a eletrificação virtual de
 Utilizar a automatização para
obter resultados rápidos é a
máxima em muitas empresas
atualmente, algo para o qual
a Plataforma EPLAN oferece
um apoio perfeito. A atual
versão 2023 já garante um
planeamento de projeto rápido,
através da gestão de dispositivos
baseada na nuvem, suporte
multi-norma para macros
esquemáticas e o rápido núcleo
de gráficos 3D.

máquinas. Isto é interessante na medida em
que os cabos e os seus pontos de ligação ao
quadro de controlo podem ser planeados.
Tradicionalmente, porém, nem todos os ca-
bos são atribuídos. No entanto, a próxima
versão 2024 permitirá agora que os cabos
extra sejam ligados automaticamente. Para
isso, o sistema também cria bornes extra, que
podem ser ligados automaticamente pelo
sistema através dos cabos extra com apenas
um clique. Para calcular a queda de tensão,
a função de cálculo anteriormente mencio-
nada para as propriedades de blocos, entra
novamente em ação, garantindo resultados
corretos. Adicionalmente, se for necessário
um cálculo do comprimento dos cabos para
chegar à máquina, então o EPLAN Harness
proD é utilizado, assegurando medições e
desenhos precisos.
EDITOR DE BORNES OTIMIZADO
Tradicionalmente, os bornes e as réguas de
bornes são concebidos através do Editor de
bornes do EPLAN. A versão 2024 torna esta
gestão ainda mais fácil. Utilizando o Editor de
bornes, os utilizadores podem gerir mais facil-
mente os acessórios dos bornes e verificar e
validar diretamente as réguas de bornes. Isto
significa ainda que as ligações dos bornes
podem ser visualizadas diretamente nos es-
quemas e que as peças individuais podem ser
rapidamente selecionadas e/ou adicionadas
à régua de bornes. É fácil, poupa tempo e é
cómodo, garantindo mais uma vez resultados
corretos.

PUB
 4 razões pelas quais as tecnologias
Multi Carrier e os Digital Twins são
fatores de disrupção na indústria
transformadora
A indústria transformadora está a passar por um período de mudança
profunda. Do ponto de vista do mercado tem aumentado a vontade,
por parte dos clientes, de que diversos produtos sejam entregues
vozes de mercado
Industry Channel Manager & BD
Alexandre Monteiro
Schneider Electric
16
robótica
Do lado da tecnologia, as soluções de
transporte de produtos de última gera-
ção e os Digital Twin estão a abrir cami-
nho para uma era totalmente nova para
os fabricantes de máquinas e a indústria
transformadora.
As tendências das compras online –
as vendas de e-commerce ultrapassaram
o número redondo de um bilião de euros
em todo o mundo em 2022 – e a procura
crescente por produtos personalizados
têm pressionado os fabricantes a recon-
figurar a forma como fabricam os produ-
tos e embalagens, ao mesmo tempo que
reduzem o tempo de comercialização e
dos custos operacionais.
Assim sendo, as máquinas da planta de
fábrica veem-se forçadas a lidar constante-
mente com diferentes formatos, e o tem-
po de configuração necessário para que
estejam aptas para eles torna-se um im-
portante fator diferenciador a nível de pro-
dutividade. Os fabricantes de sistemas de
rapidamente.
automação, como a Schneider Electric, têm
dado resposta a estes desafios inovando as
tecnologias Multi Carrier e Digital Twin.
OS FABRICANTES PODEM
RESPONDER MELHOR ÀS
MUDANÇAS E À PROCURA POR
PERSONALIZAÇÃO
Atualmente, muitos fabricantes não estão
preparados para lidar com uma nova vaga
que surge em paralelo ao mencionado
acima – a procura por personalização.
Felizmente, com a robótica como
parte indissociável das máquinas, a me-
lhoria da conetividade, a análise de dados
e a crescente importância do software no
shop floor, já estão a ocorrer transforma-
ções significativas para dar resposta às
necessidades do mercado em evolução.
Combinando tecnologias disrup-
tivas, como as soluções de transporte
Multi Carrier, com o software Digital Twin,
é possível adicionar ainda mais inovação
a esta transformação.
Os sistemas de distribuição de pro-
dutos Multi Carrier conseguem movi-
mentar, organizar ou agrupar produtos
na disposição certa e no momento certo,
e podem ser utilizados com o EcoStruxu-
re Machine Expert Twin. A suite de simu-
lação Multi Carrier Lexium MC12 permite:
• Circuitos flexíveis e construídos por
módulos;
• Diferentes elementos transportado-
res que se movem de forma inde-
pendente ao longo da linha;
• Ferramentas de design digital para si-
mular diferentes circuitos, o que per-
mite testar e otimizar as aplicações
antecipadamente.
Tudo isto garante uma maior liberdade
para desenvolver designs de máquinas de
forma mais rápida e flexível, o que ajuda as
organizações dos utilizadores finais a con-
seguir uma produção mais inteligente.
Os utilizadores finais, por sua vez,
estão cada vez mais cientes destas no-
vas tecnologias, pelo que a procura por
este tipo de soluções está a aumentar, e
os OEMs que não se adaptarem correm
o risco de perder a sua vantagem com-
petitiva no mercado. Felizmente, os fa-
bricantes agora permitem que o design
destas máquinas seja feito a partir de “kits
de ferramentas”, o que torna a adaptação
relativamente fácil.
4 FORMAS ATRAVÉS DAS QUAIS O
SISTEMA MULTI CARRIER FACILITA
TAREFAS DE MOVIMENTAÇÃO
A nova geração de soluções de transpor-
te Multi Carrier, como o Lexium™ MC12,
apresenta benefícios significativos, tanto
para as empresas OEM como para os uti-
lizadores finais:
1. Redução de até 30% no design e
tempo de comercialização: a solução
Multi Carrier Lexium MC12 para designers
OEM representa uma verdadeira revo-
lução no processo de design de máqui-
nas. Esta tecnologia introduz uma nova
oportunidade para as empresas se dife-
renciarem dos concorrentes através do
rápido desenvolvimento de soluções e
da melhoria da qualidade do design. A
velocidade, flexibilidade, escalabilidade
e simplicidade são amplificadas, para as-
segurar níveis de eficiência nunca antes
alcançados.
O Multi Carrier Lexium MC12 de última ge-
ração assegura que:
• As correias de transporte de produtos
são construídas com componentes
padronizados que podem ser combi-
nados livremente;
• O número de peças específicas para
determinados formatos é reduzido;
• A solução é disponibilizada em con-
junto com um software Digital Twin.
Assim, os designers podem simular um
circuito completo e começar a testar a
máquina de imediato, antes da dispo-
nibilização do hardware.
Em conjunto, estes recursos permitem
que o tempo de design diminua, ao mes-
mo tempo que a flexibilidade e a funcio-
nalidade da máquina aumentam.
2. Aumento do desempenho e flexibi-
lidade das máquinas em até 50%: ao
contrário das abordagens tradicionais, os
fabricantes de máquinas já não precisam de
escolher entre desempenho ou flexibilidade
no processo de design de novas máquinas.
3. Agilidade operacional: a nova geração
de tecnologias de transporte multi carrier
permite uma produção inteligente mais
ágil para o utilizador final. Os procedimen-
tos de transição necessários para passar
rapidamente de um formato de produto
para outro na linha de produção podem
agora acontecer de forma automática. De
facto, as mudanças podem ser reduzidas,
em alguns casos, para quase zero, o que
tem um impacto positivo na Eficácia Ge-
ral do Equipamento (OEE, na sua sigla em
inglês). Os clientes que já testaram estes
sistemas reportam uma diminuição de
50% no tempo dedicado às mudanças de
formato, o que aumenta os resultados da
linha de produção, especialmente quando
estas transições são frequentes.
4. Capacidade de manutenção: o design
dos sistemas de distribuição Multi Carrier
também oferece um novo nível de simpli-
cidade na manutenção:
• Menor dimensão das máquinas e fácil
montagem e desmontagem de com-
ponentes pelos técnicos de campo;
• Ao contrário das correntes transporta-
doras tradicionais, aqui são incorporados
dispositivos eletrónicos e sensores ao
longo de toda a linha para monitorizar a
saúde da máquina de forma contínua;
As informações podem ser disponibilizadas ao
operador em tempo real (por exemplo, se par-
te do circuito estiver danificado, ou se houver
muito atrito num qualquer ponto do mesmo).
Isto permite que a manutenção seja planeada
de forma proativa, o que ajuda a evitar inter-
rupções imprevistas.
Em suma, se as empresas da indústria
transformadora pretendem não apenas man-
ter a sua competitividade, como continuar a
acompanhar as últimas mudanças da indús-
tria a par e passo, urge que combinem estas
tecnologias disruptivas e vejam, em primeira
mão, o quanto os seus processos – e resulta-
dos – podem melhorar.
PUB
 Fontes de alimentação
Quase todos os sensores necessitam de alimentação eléctrica.
Mesmo os sensores activos utilizam circuitos de electrónica para
processar os seus sinais, necessitando de ser alimentados. A ali-
mentação dos circuitos de electrónica é efectuada em corrente
contínua. Esta pode ser obtida por vários meios: pilhas, bate-
rias ou a partir da corrente alternada da rede de distribuição.
Há também pilhas solares e nucleares, utilizadas em situações
menos correntes na indústria: as pilhas solares utilizam-se para
Escola Superior de Tecnologia de Setúbal do Instituto Politécnico de Setúbal
alimentar sensores instalados em regiões isoladas ou inacessí-
veis, onde não há energia elétrica ou onde é difícil substituir as
pilhas ou as baterias convencionais; as pilhas nucleares usam-
-se a bordo de satélites, onde é preciso garantir o fornecimento
de energia durante vários anos e não existe o risco de expor
pessoas a radiações ionizantes. Recentemente têm estado a
aparecer as chamadas pilhas de combustível (“fuel cells”), que
não são mais do que geradores eléctricos estáticos alimentados
Departamento de Sistemas e Informática
com hidrogénio e oxigénio, resultando como produtos desta
reacção química, água, calor e corrente eléctrica contínua. Ao
instrumentação
contrário do que acontece com as pilhas e baterias, estas são
Rui Vilela Dionísio
unidades complexas e para grandes potências; prevê-se, no en-
tanto, dentro de alguns anos, a difusão de unidades de pequena
dimensão.
18
1. PILHA
A pilha (“battery”) é um gerador de corrente contínua, que pro-
robótica
duz a energia eléctrica a partir de uma reacção química. As pi-
lhas são formadas por dois eléctrodos de constituição diferente,
chamados cátodo e ânodo, e mergulhados num electrólito (so-
lução química ionizada). A f.e.m. (força electromotriz) desenvol-
vida por uma pilha simples é da ordem de 1 V a 4 V. Indicam-se
a seguir os tipos de pilhas mais vulgares:
Pilha de zinco-carvão – Os eléctrodos são de zinco e de
carvão e o electrólito é uma pasta impregnada em ácido. A sua
f.e.m. é de 1,5 V. São as mais baratas e vulgares.
Pilha alcalina – Os eléctrodos são de zinco e de óxido de
manganésio e o electrólito é alcalino. A sua f.e.m. é um pouco
inferior a 1,5 V. Têm maior duração do que as anteriores.
Pilha de lítio – Um dos eléctrodos é de lítio, podendo o ou-
tro ter várias composições, e o electrólito é uma película semi-
condutora. A sua f.e.m. é de 4,2 V, baixando rapidamenteccom
a utilização até um valor de 3,7 V. Atingindo os 3,4 V a bateria é
considerada morta. Podem ser construídas já incorporadas em
circuitos integrados.
Para obter tensões mais elevadas faz-se uma associação das
pilhas em série. Para dispor de maior corrente associam-se as
pilhas em paralelo, tendo o cuidado de garantir que todas pos-
suem a mesma f.e.m. Podem ainda efectuar-se associações mis-
tas. A Figura 1 (a), representa simbolicamente uma pilha. Quan-
do é necessário indicar que se trata de uma pilha composta por
Artigo redigido segundo o Antigo Acordo Ortográfico.
vários elementos, utilizam-se os símbolos da Figura 1 (b) e (c).
A vida de uma pilha é limitada: após a sua descarga deve ser
substituída, não pode ser carregada. Por este motivo não é reco-
mendado o seu uso extensivo em circuitos de instrumentação.
(a) (b) (c)
Figura 1. Representação gráfica normalizada de um elemento de pilha (a),
pilha com dois elementos (b) e pilha com vários elementos (c).
2. BATERIA
2.1. Tipos
A bateria é um gerador electroquímico de corrente contínua. As
baterias podem, de um modo geral, fornecer mais energia do
que as pilhas, tendo ainda a vantagem de serem recarregáveis.
Assim, a sua vida média, incluindo as cargas e as descargas, é
bastante superior à das pilhas. A seguir indicam-se alguns tipos
de baterias vulgares:
Baterias ácidas – São constituídas por eléctrodos de óxi-
dos de chumbo mergulhados numa solução de ácido sulfúrico.
A sua tensão em vazio é aproximadamente de 2 V, decrescendo
ligeiramente à medida que a bateria se vai descarregando, sen-
do um pouco superior quando a bateria se encontra à carga.
A bateria pode ser carregada a tensão constante ou a corrente
constante. As baterias dos automóveis são deste tipo e para te-
rem a tensão de 12 V são constituídas por seis elementos em
série.
Baterias alcalinas – O eléctrodo negativo é de ferro e o
eléctrodo positivo é de sesquióxido de níquel. O electrólito é
de hidróxido de potássio e que, por ser alcalino, deu o nome
à bateria. A tensão de um elemento de bateria alcalina é mais
reduzida do que a de um elemento de bateria ácida, sendo
aproximadamente de 1,4 V em vazio, caindo durante a descar-
ga e aumentando durante a carga até 1,8 V. As vantagens das
baterias alcalinas em relação às baterias ácidas, são as seguin-
tes: maior robustez mecânica e eléctrica, menores cuidados de
conservação. Os inconvenientes são: menor f.e.m. por elemen-
to, menor estabilidade de tensão, pior rendimento, preço mais
elevado.
Baterias de níquel-cádmio – Os eléctrodos são de hi-
dróxido de níquel e de cádmio, o electrólito é de hidróxido de
potássio. Por esta razão, pode ser designada por bateria alca-
lina. Estas baterias exibem o efeito de memória: se as baterias
de níquel-cádmio forem recarregadas antes de estarem com-
pletamente descarregadas, podem formar-se cristais de cádmio
no seu eléctrodo negativo. Isto origina um indesejado segundo
ciclo de descarga. A bateria memoriza este ciclo e, durante o
processo de descarga seguinte, segue unicamente este ciclo de
capacidade reduzida. Todo e qualquer ciclo incompleto adicio-
nal de descarga que se seguir, só agrava a situação e vai comprometer o
desempenho da bateria. Por este motivo, de vez em quando, as baterias
de níquel-cádmio devem ser completamente descarregadas e carrega-
das, até atingirem a plena carga.
Baterias de níquel-hidreto de metal – Constituem uma variante
da anterior, num dos eléctrodos. Esta baterias não exibem efeito de me-
mória, pelo que poderão ser carregadas e descarregadas em qualquer
ponto de funcionamento, sem quaisquer problemas.
Baterias de iões de lítio – Possuem um ânodo de grafite e um
cátodo de dilítio dióxido de manganésio (Li2MnO2). A f.e.m. é de 3 V a
4 V por elemento, consoante o tipo de dióxido de manganésio. Não
exibem efeito de memória e têm uma grande relação capacidade/peso,
pelo que são muito usadas em máquinas fotográficas, de filmar e outros
equipamentos portáteis. Recentemente estão a construir-se baterias
deste tipo com grande capacidade, para uso em veículos automóveis
eléctricos.
2.2. Capacidade de uma bateria
Chama-se capacidade de uma bateria, à quantidade de electricidade
que ela é capaz de fornecer durante um ciclo de descarga completo. A
sua definição é dada pela expressão
C = tI (1)
em que
• C é a capacidade da bateria em ampère hora (A h);
• I é a corrente de descarga em ampère (A);
• t é a duração da descarga em horas (h).
A capacidade depende da temperatura T a que se encontra a bateria e
do ponto de funcionamento em corrente, pelo que, é importante indi-
car para que valores de T e de I é que se refere a capacidade C. Uma vez
que a reacção química no interior de uma bateria não pode decorrer a
uma velocidade arbitrariamente elevada, a capacidade de uma bateria
a corrente elevada é inferior à capacidade a corrente baixa.
3. FONTE DE ALIMENTAÇÃO
A fonte de alimentação permite a obtenção de uma corrente contínua
a partir da corrente alternada da rede de distribuição. Esta operação
envolve normalmente as seguintes fases, indicadas na Figura 2: redução
da tensão, rectificação, filtragem e estabilização.
A redução de tensão é feita por meio de um transformador. Desig-
nando por u1 e u2, as amplitudes da tensão à entrada e saída do transfor-
mador, e por n1 e n2, os números de espiras dos enrolamentos primário
e secundário, respectivamente, tem-se de forma aproximada
u1 n1
= (2)
u2 n2
A rectificação da tensão em sistemas monofásicos é feita por um de
dois métodos: dois díodos e transformador com ponto médio ou qua-
tro díodos montados em ponte de Graetz1. Após a rectificação, a tensão
fica com a forma típica indicada na Figura 2, u3, chamada rectificação
1 Leo Graetz, físico alemão, 1856–1941.
PUB
 u1
u2 u3 u4 us

t t t t t

n1
u1 u2 u3 u4 us
n2

transformador retificador filtro estabilizador

Figura 2. Esquema de uma fonte de alimentação.

de onda completa. Esta tensão, embora unidirecional, não tem contornavelmente dependerá do valor total da resistência eléc-
valor instantâneo constante. trica do circuito.
Como filtro utiliza-se um circuito RC constituído por um
condensador e em que a resistência é a carga da fonte de ali-
mentação. O condensador carrega-se, seguindo o valor ins- 1500
tantâneo da tensão que lhe é aplicada, e descarrega-se mais

resistência de carga (Ω)

1250
lentamente, sobre a carga da fonte. A descida de tensão entre
1000
duas sinusoides consecutivas depende da carga da fonte e da
capacidade do condensador. À flutuação desta tensão filtrada, 750
B
dá-se o nome de factor de tremor ou “ripple”. 500
Instrumentação

região de operação
A
Muitas vezes a fonte de alimentação termina à saída do filtro, 250
não sendo necessário efectuar qualquer estabilização. Outras 0
vezes, em particular em circuitos electrónicos com micropro- 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44
tensão de alimentação (V)
cessadores, é necessário diminuir o tremor, ou seja, estabilizar
a tensão de modo que esta se torne praticamente constante. Figura 3. Tensão de alimentação de um transmissor em função da resistência
Para o efeito, utilizam-se circuitos mais ou menos complexos, de carga do circuito.
20

alguns dos quais se apoiam no díodo de Zener. A característica

deste díodo é possuir uma tensão constante aos seus terminais, A Figura 3 representa um diagrama, em que se indica qual deve
robótica

independentemente do valor da corrente que o atravessa.
Um outro modelo de fonte de alimentação, normalmente
utilizada para potências médias (centenas de watts a alguns
quilowatts), retifica directamente a tensão da rede. Com o valor
rectificado e filtrado, alimenta-se um oscilador de alta frequên-
cia (tipicamente de 10 kHz), que é ligado a um transformador
isolador, sendo os restantes passos semelhantes aos já descritos
anteriormente.
A vantagem deste esquema sobre o anterior, consiste em
utilizar um transformador a uma frequência elevada (>> 50 Hz),
o que permite reduzir significativamente o peso do transforma-
dor, responsável por grande parte do peso da fonte, aumentan-
do o seu rendimento.
Note-se que, em qualquer dos esquemas, é essencial o
uso de um transformador, a fim de efectuar o isolamento gal-
vânico entre a rede e o utilizador da tensão contínua, o que
constitui uma medida de segurança para as pessoas e para os
equipamentos.
4. ALIMENTAÇÃO DE UM TRANSMISSOR A DOIS FIOS
Os transmissores são quase sempre alimentados por meio de
uma fonte de alimentação remota, sendo os condutores de
ser a tensão de alimentação mínima de um transmissor em fun-
ção da resistência de carga do circuito. Nele, a título de exemplo,
considere-se o ponto marcado A, para uma resistência de car-
ga de 250 Ω, a tensão de alimentação mínima da fonte deverá
ser superior a 17 V, podendo tomar qualquer valor entre 17 V e
45 V. Se, no entanto, se introduzir uma carga adicional em série
no circuito, e.g. um registador com 250 Ω de impedância (con-
sidere-se o ponto marcado B), a tensão de alimentação mínima
deverá ser 22 V, podendo também ir até aos 45 V.
É vulgar os transmissores terem um díodo interno à entrada,
para os proteger contra as inversões de polaridade, que normal-
mente ocorrem durante a instalação. O diagrama da Figura 3 é
obtido a partir do circuito representado na Figura 4, em que a
aplicação da lei das malhas conduz a
–us + Ri + u1 = 0 (3)
Como a alimentação do sensor, u1, tem geralmente um valor
mínimo de 12 V e a corrente deverá sempre poder atingir os
20 mA, será us > 20R + 12 (com us expresso em V e R expresso em
kΩ), a relação representada no diagrama da Figura 3.
R i

alimentação utilizados simultaneamente para alimentação e

transporte do sinal de medida (4 mA a 20 mA). Acontece que sensor
us u1
muitas vezes se insere um registador em série com este circuito,
o que origina quedas de tensão. Nestas condições, a tensão que
a fonte fornece ao circuito, deverá ter um valor mínimo, que in- Figura 4. Circuito de alimentação de um transmissor.
PUB
 Redes de comunicação de dados
1.ª Parte
REDES DE DADOS
Define-se uma rede de dados ou rede informática como sendo
um conjunto de elementos (geralmente routers e switchs) liga-
dos entre si segundo uma dada topologia que reflete os prin-
cipais fluxos de dados que a possam percorrer. Esta é utilizada
para transmitir informações entre os diversos equipamentos
(computadores) interligados através de um sistema de comu-
nicação digital.
Cada elemento da rede desempenha uma função específi-
ca que passa pela administração, o controlo e a gestão de da-
dos. Os routers funcionam como interfaces do sistema, portos ou
subinterfaces, fazendo a gestão das filas e das tabelas de routing
e de indexação de etiquetas. A informação circula ao longo da
AUTOMAÇÃO E CONTROLO
rede através dos dispositivos eletrónicos de computação (nós
Departamento de Engenharia Mecânica
da rede) segundo um conjunto de regras (protocolos de rede)
para partilhar informação, serviços e recursos físicos numa inter-
ligação multiponto (Multipoint ou Multidrop). Os exemplos mais
Politécnico do Porto
Adriano A. Santos
comuns das redes de dados ou de computadores são a Inter-
net, a Intranet de uma organização, as redes domésticas, entre
outras.
22
robótica
Figura 1. Topologias das redes de comunicação.
Assim, a transmissão de informação entre os diversos
pontos pode ser realizada com recursos a uma banda dita
base ou através de uma base larga quer seja em modo as-
síncrono ou síncrono. Dito de outro modo, as redes são uti-
lizadas para estabelecer comunicações entre os diferentes
equipamentos informáticos e todos os possíveis periféricos
integrados num sistema muito mais amplo que é a comuni-
dade de utilizadores.
No que respeita à topologia física de uma rede esta pode
ser descrita como o meio como os computadores se encon-
tram interligados. Assim sendo, poderemos encontrar cada
um dos nós (computadores) distribuídos segundo um deter-
minado layout físico que vai desde a ligação ponto-a-ponto
(peer-to-peer, P2P) – onde a comunicação passa por todos os
computadores, em barramento (bus) - onde a comunicação é
realizada por broadcast, em anel - com a garantia de eficiência
na transmissão, em estrela – onde a informação é centralizado
no elemento central da estrela, em árvore – em que os ramos
menores da rede partem do elemento central, híbrida - cons-
tituída por várias topologias que são adotadas em função do
ambiente, entre outras.
Então, se considerarmos a topologia em barramento, em
bus, os elementos de rede vão encontrar-se interligados a um
único canal de comunicação que se torna comum a todos.
Através desta um sistema de controlo de comunicações pode
realizar uma transmissão de informações para um único equi-
pamento (comunicação Unicast), para vários equipamentos em
simultâneo (comunicação Multicast) e para todos os equipa-
mentos em simultâneo (comunicação Broadcast). As redes de
controlo deste tipo de comunicação são designadas por bus de
campo. Na Figura 1 apresenta-se diversas configurações ou to-
pologias de uma rede.
As redes de comunicação ainda podem ser classificadas se-
gundo a sua extensão, ou seja, quanto à sua dispersão geográfi-
ca. Assim podemos classificar as redes como:
• Redes de Área Local (LAN – Local Area Network);
• Redes de Área Alargada (WAN – Wide Area Network);
• Redes de Área Metropolitana (MAN – Metropolitan Area
Network);
• Rede Local sem fios (WLAN – Wireless Local Area Network);
• Redes Local Virtual (VLAN – Virtual Local Area Network);
• Rede Privada Virtual (VPN – Virtual Private Network);
• Outras.
Naturalmente que estas classificações assumem um valor rela-
tivo que será sempre dependente da "evolução tecnológica". Por
outro lado, e independentemente dos critérios de classificação,
estes podem gerar sobreposição entre si. Naturalmente que se
pode estar a pecar por não se referir, por exemplo, a Ethernet
ou as redes Industriais, entre muitas outras, uma vez que esta
se podem encontrar embebidas nas redes já definidas. Assim
sendo, e assumindo-se esta verdade, ir-se-á abordar, nas linhas
 PUB
seguintes, apenas algumas das redes mais comuns ou mais
conhecidas.

REDES DE ÁREA LOCAL (LAN)

As redes de área local são redes que se caraterizam pela
sua idoneidade no que respeita á resolução de problemas
associados ao processo de distribuição de informação. São
normalmente limitadas, no máximo a um edifício, ou a edi-
fícios contíguos, ou mesmo a um único piso, uma única sala
ou conjunto de salas. São redes que apresentam um débito
médio ou alto (desde os 10 Mbps até 1 Gbps, sendo que,
atualmente, o valor mais comum é de 100 Mbps – Mega
bytes por segundo). Para além do descrito anteriormente, as
redes locais podem interligarem-se entre si e comunicar en-
tre diversos pontos da mesma entidade mediante uma rede
de área alargada (WAN).
Assim sendo, dirigir-se-á, inicialmente, esta exposição
para as redes locais uma vez que são as mais utilizadas nas co-
municações quer industrialmente que nas ditas redes de es-
critório bem como a sua tecnologia mais divulgada como seja
a "Ethernet”, em “broadcast” ou usando “comunicação". Não se
poderia falar de redes sem se abordar os protocolos de rede
(IP – Internet Protocol) e de nível de transporte (TCP – Trans-
mission Control Protocol) que, em conjunto (TCP/IP) deram, ini-
cialmente, lugar ao conceito de “Internet" e à "Intranet” depois.
Estes protocolos são utilizados para interrelacionar entre si os
distintos campos de aplicações das redes de comunicação,
supervisionando à distância o comportamento de todos os
elementos que a constituem.
Quando os sistemas, ligados por uma rede de dados, se
encontram no mesmo espaço ou em localizações próximas
as redes locais (LAN) são as mais utilizadas tendo sempre em
conta que a sua extensão não deverá exceder as centenas de
metros, 500 metros, podendo, no entanto, e de acordo com
o protocolos e tipo de cabo utilizado estender-se até um al-
cance de 10 km. Por outro lado, se os equipamentos se en-
contram distribuídos por um conjunto de edifícios próximos
e que não ultrapassam uma dezena de quilómetros de distân-
cia utilizam-se redes de comunicação metropolitanas conhe-
cidas como MAN. Por último, quando as comunicações são
realizadas a grandes distâncias, as redes utilizadas são as redes
de área alargada também chamadas de WAN.
Pelo exposto será fácil compreender que as redes locais
apresentam um conjunto de conceitos interrelacionados que
se estendem para lá das suas variantes e da forma como são
combinadas pelo que, os conceitos mais importantes destas
são:
• A topologia;
• O mecanismo de acesso;
• O modo de transmissão do sinal;
• O meio físico de transmissão.

REFERÊNCIAS
[1] Gómez M.V., Pérez P.C. Redes de Comunicaciones y Datos. In Canales, An-
tónio Ruiz y Martínez, José Molina – Automatización y Telecontrol de Siste-
mas de Riego. Barcelona. Editora Marcombo, 2010. ISBN 9788426716347.
Cap. 21.
 Eletrónica
21.ª Parte

22. MONTAGENS COM TRANSÍSTORES DE JUNÇÃO

BIPOLAR
Nesta secção iremos abordar as montagens com o Transístor de
Junção Bipolar (BJT), nomeadamente a montagem em emissor
comum, coletor comum e base comum, analisando as suas ca- RE
raterísticas principais.

22.1. Montagem Emissor Comum UEE

A montagem mais utilizada com o BJT é a montagem em emis-

sor comum. A sua designação está associada ao facto que o ter-
minal emissor do transístor faz parte do circuito de entrada e do UBB

circuito de saída. Os circuitos analisados nas secções anteriores

são exemplos de montagens deste tipo. A Figura 168 ilustra um
esquema na configuração emissor comum.
ELETRÓNICA INDUSTRIAL

ATEC – Academia de Formação

RC
paulo.peixoto@atec.pt

Figura 169. Montagem coletor comum.

Paulo Peixoto

Esta circuito apresenta uma elevada resistência de entrada e

uma baixa resistência de saída, o que lhe confere excelentes ca-
RB +
raterísticas de funcionamento. A sua utilização antes e depois
24

UCE
+ UCC do circuito emissor comum permite melhorar as caraterísticas
UBE –
de entrada e saída dessa montagem. A tabela seguinte descreve
robótica

–
estas caraterísticas.
UBB

PARÂMETROS EM ANÁLISE CARATERÍSTICAS

Ganho de corrente Elevado

Ganho de tensão Unitário

Figura 168. Montagem emissor comum.

Ganho de potência Baixo

Impedância de entrada Alta (da ordem de 500 kΩ)

PARÂMETROS EM ANÁLISE CARATERÍSTICAS Impedância de saída Baixa (da ordem de 100 Ω)

Ganho de corrente Elevado

Ganho de tensão Elevado

Ganho de potência Elevado

22.3. Montagem Base Comum
Analogamente às outras montagens, este circuito denomina-
Impedância de entrada Baixa (da ordem de 1 kΩ)
-se de base comum pelo facto de assumir o terminal de base
Impedância de saída Alta (da ordem de 50 kΩ) como elemento comum ao circuito de entrada e ao circuito
de saída.
A corrente de entrada IE produz a corrente de saída, em
22.2. Montagem Coletor Comum que o parâmetro α é definido como o ganho de corrente con-
Esta montagem tem o coletor comum ao circuito de entrada tínua da montagem base comum. Como no circuito de en-
e ao circuito de saída, como podemos visualizar na Figura 169. trada, o transístor apresenta a tensão UEB de pequeno valor, o
Uma pequena corrente de base comanda uma corrente de transístor apresenta uma resistência de entrada muito baixa.
emissor significativamente maior, no entanto existe a necessi- No circuito de saída o transístor assume uma resistência ele-
dade de uma tensão base-coletor praticamente igual à tensão vada. A Figura 170 representa um circuito em montagem base
coletor-emissor. comum.
 ra na zona de corte, devido às tensões de polarização. Contudo,
RE
não podemos inferir se o transístor está a funcionar na zona li-
RC
near ou na zona de saturação.

UEE UCC
RC = 10 kΩ

RB = 100 kΩ +

β = 50
UCC = 20 V
Figura 170. Montagem base comum.
–

UBB = 10 V

PARÂMETROS EM ANÁLISE CARATERÍSTICAS

Ganho de corrente Baixo

Figura 172. Verificação da zona de funcionamento do transístor.

Ganho de tensão Elevado

Ganho de potência Médio

Para se comprovar qual a zona de funcionamento em que o tran-
Impedância de entrada Muito baixa (da ordem de 1 Ω a 150 Ω)
sístor está a funcionar utilizamos um dos seguintes métodos:

Impedância de saída Muito alta (da ordem de 1 MΩ) MÉTODO 1

23. TRANSÍSTOR DE JUNÇÃO BIPOLAR EM MODO
DE COMUTAÇÃO
Como analisado anteriormente existem dois tipos de circuitos
com transístores de junção bipolar: circuitos de amplificação,
estudados nas secções anteriores, e circuitos de comutação.
Nos circuitos de amplificação o ponto de funcionamento Q
ELETRÓNICA INDUSTRIAL
• Admite-se que o transístor está a funcionar na zona ativa;
• Efetuam-se os cálculos das correntes e das tensões;
• Se ocorrer um resultado impossível em qualquer cálculo, a
hipótese admitida é falsa, estando o transístor a funcionar
na zona de saturação.
MÉTODO 2
• Admite-se que o transístor está a funcionar na zona de satu-

25
permanece na zona linear sob qualquer condição de operação. ração. As condições de saturação teóricas de um transístor
Se tal condição não se verificar o sinal de saída será distorcido de silício são: UBE, sat = 0,8 V e UCE, sat = 0,2 V;

robótica
no pico em que ocorre a saturação e o corte. Quando se preten- • Define-se qual a corrente de coletor de saturação;
de que o transístor funcione como um circuito de comutação • Calcula-se qual a corrente de base mínima necessária à
alterna-se o seu funcionamento entre a região de saturação e a saturação;
região de corte. A Figura 171 relembra este princípio. • Compara-se com a corrente de base no circuito. Se esta for
superior à definida anteriormente a hipótese é verdadeira,
IC
caso contrário o transístor está a funcionar na zona ativa.
Zona de saturação
IB4
ANÁLISE DO CIRCUITO PELO MÉTODO 1
IB3 Pressuposto que o transístor está a funcionar na região ativa.
IB2 Por facilidade de cálculos considere-se a junção BE ideal, ou
seja, UBE = 0 V.
IB1
Iremos começar por calcular a corrente de base:

Zona ativa (linear) UBB – UBE 10 – 0

IB = = = 0,1 mA
IB = 0 RB 100

Zona de corte (bloqueio) UCE

Como o ganho de corrente contínua β = 50, temos que:
Figura 171. Curva caraterística de saída (IC ; UCE ).
Fonte: A. Silva Pereira, Mário Águas, Rogério Baldaia, Eletrónica - 2.º volume. IC= β . IB = 50 . 0,1 = 5 mA

23.1. Condições de funcionamento do transístor na A tensão coletor-emissor, virá:

região de saturação
Consideremos que o transístor NPN de silício da Figura 172, que
se apresenta em montagem emissor comum, tem uma tensão
de ruptura ou disrupção superior a 30 V. Constata-se, por esta
informação, que o transístor não está a funcionar na região de
disrupção. Também podemos verificar que o transístor não ope-
- UCC + R C.IC + UCE = 0 ⇒ UCE = UCC - R C.IC = 20 – (10 . 5) = - 30 V
Resultado impossível, logo a hipótese que o transístor estava a
funcionar na zona ativa, é falsa. O transístor está a operar na re-
gião de saturação.
 ANÁLISE DO CIRCUITO PELO MÉTODO 2 Como no circuito a corrente de base que leva o transístor à
Pressuposto que o transístor está a funcionar na região de saturação é dado por:
saturação.
Iremos calcular a corrente no coletor admitindo que o tran-
2
sístor se encontra na região de saturação, aplicando a condição IB = = 0,04 mA
50
UCE,sat = 0,2 V:

- UCC + R C.IC + UCE = 0 ⇒ - 20 + 10.IC + 0.2 = 0 ⇒ Portanto, uma corrente de base de 0,2 mA fará com que o tran-
sístor entre claramente em saturação.
20 – 0,2
IC = = 1,98 mA A saturação rígida é relevante, uma vez que o ganho de cor-
10
rente varia com a corrente de coletor, a variação de temperatura
e de transístor para transístor. Para garantir que o transístor não
Considerando o transístor a operar na zona de saturação temos se afasta da saturação em nenhuma condição, utiliza-se então a
que IC < β . IB, logo: saturação rígida, garantindo assim a permanência do transístor
nesta zona em qualquer condição de operação.
O reconhecimento da operação em saturação rígida pode-
IC 1,98
IC < β . IB ⇒ IB > ⇒ IB > ⇒ IB > 0,0396 mA rá ser analisado diretamente num circuito se a tensão UBB for
β 50
igual á tensão UCC e a resistência de base for 10 vezes su-
perior à resistência de coletor, pelo que será de esperar que
Fica, assim, definido o valor de IB mínimo necessário para que o transístor esteja a funcionar na região de saturação.
o transístor entre na região de saturação. Se no circuito IB for
ELETRÓNICA INDUSTRIAL

superior a este valor a hipótese de o circuito estar saturado é 23.2. Condições de funcionamento do transístor na
verdadeira. A corrente de base no circuito, considerando a jun- região de corte
ção BE ideal, será: As condições para que um transístor opere na região de corte
são: UBE, corte = 0 V e IB,corte = 0 mA
Relativamente ao circuito em análise bastará fazer que a
UBB – UBE 10 – 0
IB = = = 0,1 mA tensão de arranque seja nula (UBE = 0 V), o que originará que IB
RB 100
também seja nula. Como IC = β . IB obtemos que também IC será
nulo, estando o transístor na zona de corte ou bloqueio.
26

Como o transístor só necessitava de 0,0396 mA para estar sa-

turado e a corrente de base no circuito é de 0,1 mA, podemos 23.3. Caraterísticas dos circuitos em comutação
robótica

concluir que a hipótese avançada é verdadeira, estando o tran-
sístor a operar na região de saturação.
Para se garantir que um circuito está completamente sa-
turado, ou também denominado circuito em saturação rígida,
dimensiona-se a resistência de base de tal forma que pro-
duza um ganho de corrente β igual a 10.
No circuito em análise podemos verificar a seguinte analo-
gia: o ganho em corrente do transístor é de β = 50, isto significa
que a corrente de coletor é amplificada 50 vezes relativamente à
corrente de base, isto se o transístor estiver a funcionar na zona
ativa. Se pelo contrário, o transístor estiver na zona de satura-
ção o ganho de corrente é menor que o ganho em corrente
na zona ativa. Podemos calcular o ganho de corrente na região
de saturação (por facilidade de cálculos iremos considerar que
Os circuitos em comutação são úteis em circuitos digitais, uma
vez que operam na região de corte e saturação. Por outras pala-
vras, assumem apenas uma tensão de saída baixa ou alta. Estes
circuitos não utilizam nenhum dos pontos de funcionamento
entre a saturação e o corte, isto significa que não é relevante as
variações do ponto de funcionamento Q, pois o transístor per-
manece na saturação ou ao corte quando o ganho de corrente
varia. A Figura 173 relembra as curvas caraterísticas de saída e a
respetiva reta de carga de um transístor de junção bipolar.
IC (mA)
180 μA
IC, max
160

UCE = 0 V): 140

120
100 Hipérbole de dissipação máxima
IC, sat 2
β, sat = = = 20 UCC 80
IB 0,1 RC 60
Q2 PC máx
40
Q1
Aplicando a regra definida acima, faremos β igual a 10. Para tal IC
20
teremos de aumentar a corrente de base para 0,2 mA, que será o
Reta de carga
mesmo que diminuir a resistência de base para metade do seu
IB = 0 mA
atual valor, ou seja, 50 KΩ, assim:
UCE UCC UCE, max UCE (V)

2
β= = 10 Figura 173. Reta de carga e ponto de funcionamento.
0,2
Fonte: A. Silva Pereira, Mário Águas, Rogério Baldaia, Eletrónica - 2.º volume.
 PUB
O circuito da Figura 174 representa um transístor em sa-
turação rígida. Pela análise do circuito, a tensão de saída UOUT
é aproximadamente zero (0,2 V), significando que o ponto
de funcionamento está na extremidade superior da reta de
carga.
Quando o interruptor abre a corrente de base reduz-se a
zero. Logo, a corrente de coletor anula-se. Sem corrente atra-
vés da resistência de coletor a tensão aos seus terminais será
nula aparecendo toda a tensão de alimentação aos terminais
CE do transístor. Por conseguinte, a tensão de saída sobe para
+10 V. O ponto Q encontra-se na extremidade inferior da reta
de carga.
O circuito só pode ter duas tensões de saída: aproximada-
mente 0 V ou + 10 V. É desta forma que se poderá reconhecer
um circuito digital. Este apenas possui dois níveis de saída: ní-
vel baixo ou nível alto. Os valores exatos destas duas tensões
de saída não são importantes, o importante é que estas duas
tensões se distingam. Muitas vezes os circuitos digitais são
designados por circuitos de comutação, porque o respetivo
ponto de funcionamento Q comuta entre dois pontos da reta
de carga. Outro termo usado para este tipo de circuitos é cir-
cuitos de dois estados, que correspondem às saídas de nível
baixo e nível alto.

IC

1 mA

UCE
0 10 V

UCC = + 10V

RC = 1 kΩ

UOUT

RB = 10 kΩ

UBB = 10V

Figura 174. Circuito em saturação rígida e respetiva reta de carga.

REFERÊNCIA
[1] Albert Paul Malvino, Princípios de Eletrónica – Volume (4.º edição), McGraw-
-Hill.
[2] A. Silva Pereira, Mário Águas, Rogério Baldaia, Eletrónica - 2.º volume, Porto
Editora, ISBN 972-0-33052-5.
 A crescente carência
de profissionais qualificados
no setor metalomecânico
O setor metalomecânico debate-se há longos anos com uma
crescente penúria de profissionais qualificados e isso é uma realidade
que entre pelos olhos dentro de qualquer observador menos atento
e só não é mais ostensiva esta evidência porque já nos habituamos a
esta reduzida produtividade.
Departamento de Formação do CENFIM
Engenheiro Mecânico – FEUP
portugal 3d
Américo Costa
28
robótica
À míngua de profissionais qualificados
devem-se a vários fatores, sendo um de-
les, talvez o mais significativo, a fuga da
massa cinzenta deste país para outras
áreas mais "limpas” e atrativas. A imagem
associada ao setor de “forte e feio" tornou-
-o menos atrativo para os jovens, levan-
do a esta carência de profissionais quali-
ficados. No entanto convém frisar que o
setor conta com muitos profissionais ao
seu dispor e a pergunta que se coloca
é, o que é que feito para a qualificação
desses profissionais? Não sendo um setor
atrativo para os jovens, o que é que é fei-
to para o aumento de competências dos
que cá estão?
A evolução tecnologia tornou a
maior parte das tarefas do setor pouco
visíveis, com muito dificuldade em ser es-
crutinado a sua produtividade e isso tem
conduzido a um desleixo da preparação
e da qualificação dos seus profissionais.
O aumento da qualificação dos trabalha-
dores deste setor não pode, nem deve
estar dependente do anseio destes em
procurar melhorar as suas competências,
é urgente alguém pensar com eles e defi-
nir percursos profissionais e de formação
condizentes com a melhoria continua
das suas competências. Os recursos hu-
manos, de cada empresa, devem ser ca-
pazes de elencar, por exemplo, as 10 prin-
cipais competências de cada profissão e
promover junto dos seus múltiplos cola-
boradores o seu domínio, através da defi-
nição de percursos formativos personali-
zados e cuidadosamente programados e
também com percurso profissionais cui-
dadosamente pensados e programados
no tempo. Excelentes profissionais não
aparecem de geração espontânea, salvo
raríssimas exceções, é preciso saber criá-
-los, programando de forma assertiva o
seu percurso formativo e profissional de
forma adequado e isso compete essen-
cialmente aos departamentos dos recur-
sos humanos das empresas.
Que caraterísticas dominantes apre-
sentam os grandes profissionais do setor
metalomecânico? São sobretudo pro-
fissionais que sabem identificar clara-
mente as competências que os tornam
melhores profissionais e quando não as
dominam, sabem ir à sua procura. No
entanto esta caraterística não é comum
a maior parte dos nossos profissionais e
então nestes casos temos que ser capa-
zes de traçar para cada um deles percur-
sos de vida profissional que os levem ao
desenvolvimento de competências que
os vão tornar profissionais muito mais
qualificados.
Existem alguns conceitos, áreas de
atuação e procedimentos que é necessá-
rio, urgentemente, prestar mais atenção
no setor metalomecânico:
• Automatização de tarefas: exis-
tem múltiplas tarefas na área do de-
senho e fabrico que podem e devem
ser automatizadas, com recurso ao
desenvolvimento de aplicações e
rotinas informáticas. Dotar os profis-
sionais do nosso setor com conhe-
cimentos de algoritmia e de progra-
mação é vital, perdemos demasiado
tempo e cometemos múltiplos erros
a executar tarefas repetitivas, conver-
tendo muitas vezes, tarefas de minu-
tos ou até segundos, em horas ou
dias de trabalho.
• A exigência do rigor na execução
das tarefas: trabalhamos muitas
vezes de forma pouco rigorosa, num
modo do mais ou menos, não é incu-
tido nos nossos jovens a necessidade
de fazer bem à primeira. Por exemplo
executamos muita maquinação por
arranque de apara, mas continua-
mos, apesar de todo o desenvolvi-
mento tecnológico, a fabricar muitos
componentes num modo de tentati-
va e erro. Não sistematizamos a nossa
 PUB
maneira de trabalhar, não compreendemos e nem identi-
ficamos os diferentes erros que os diferentes processos de
fabrico introduzem, e por isso não os anulamos de forma
criteriosa, ficando à mercê deles. Um trabalho bem feito
não pode ficar à mercê da sorte e do azar. Na maquinação
devemos incutir o hábito de programar e registar de for-
ma contínua os valores e tolerâncias obtidas na maquina-
ção para que possamos ao fim de algum tempo antecipar
os erros e os eliminar por antecipação. PAINÉIS HMI
• A digitalização do trabalho no setor metalomecâ-
nico: os nossos profissionais têm de começar a assumir
uma amplitude funcional muito superior, todas as tarefas
desenvolvidas por outros profissionais que sejam execu-
tadas antes ou depois das nossas atividades nos devem
X2 Pro
interessar. A atitude de não querer saber o que outros
profissionais fazem a jusante ou a montante das nossas
atividades não continuar a reinar, temos que ser capazes
exigir mais e melhor informação a quem nos antecede e
fornecer mais e melhor informação a quem nos sucede
nas tarefas, é sobretudo desta forma que se concretiza a
verdadeira digitalização do trabalho e dos seus múltiplos
fluxos de informação gerados. Para um excelente profis-
sional, tudo o que o lhe antecede e sucede lhe deve me-
recer máxima atenção.
• As tendências e as mutações constantes nos pro-
cessos de fabrico: para a nossa indústria estará sempre
destinado uma função muito operatória, de execução de
algo, com recurso aos múltiplos processos de fabrico que
temos ao nosso dispor. Se temos esse desígnio atribuído
temos que ser capazes de o fazer cada vez melhor, de for-
ma mais rápida e mais barata, e por isso temos que ser ca-
pazes de extrair as suas mais valias e para isso precisamos
de incutir nos nossos jovens uma cultura de adaptação
mais rápida aos novos processos. Os processos de fabrico
Alta performance com
aditivo vierem para ficar, mas para que seu uso seja mais design compacto.
pleno, não podemos permitir que continuem subjugados
pelos os processos de fabrico subtrativo, necessitamos de
desenvolver um espirito criativo nos nossos jovem para
que estes desenvolvem formas geométricas e novos ajus-
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
tamentos que permitam que os processos de fabrico adi-
tivo possam assumir a sua liderança, se continuarmos a ▪ Processador de elevado desempenho
desenvolver as mesmas formas geométricas e os mesmos ▪ Memória expansível
ajustamentos entre peças os processos convencionais de ▪ Painéis de 4, 7, 10, 12, 15 e 21 polegadas
fabrico continuarão dominantes e não promoveremos a
▪ Até 2 GB de RAM
mudança tecnológica do setor.
▪ 2 entradas Ethernet
• A formação superior em engenharia e o setor me-
talomecânico: a formação superior é vital para o de- ▪ 2 entradas USB
senvolvimento do setor metalomecânico, mas para que
isso aconteça de forma mais assertiva é urgente que os
novos profissionais de engenharia tenham um contacto
mais precoce com a conceção, projeto, desenho e os di-
ferentes processos de fabrico. Não devemos permitir que
um jovem chegue aos 18 anos, e que ingresse num curso Conheça todos os detalhes do produto
de engenharia, sem um mínimo contacto com todas as
tecnologias de desenho e de fabrico do nosso setor. De-
finitivamente não serão os 3 anos de licenciatura ou mais
2 de mestrado que lhes irão conferir as competências es-
B R E S I M A R.PT
sências para que possam assumir posturas profissionais
liderantes e de desenvolvimento do setor.
 Desempenho otimizado do centro
de fabrico depende do rolamento
1.ª Parte
Os centros de maquinação verticais e horizontais enfrentam uma
diversidade de exigências. Selecionar um rolamento configurado para
satisfazer as exigências ajuda a melhorar tanto a produtividade como o
Especialista em engenharia de aplicações
nota técnica
Timken Company
Eric Faust
30
robótica
Até há relativamente pouco tempo, uma
unidade típica de produção de motores
ou transmissões automóveis precisa-
va utilizar muitas máquinas, cada uma
dedicada a um conjunto de exigências
específicas e estritas. Em conjunto, esta
coleção de máquinas dedicadas foi con-
figurada numa linha de transferência,
onde uma peça em bruto é enviada para
a linha, cada máquina efetuando um
conjunto específico de operações de
fresagem, perfuração ou rosqueamento,
conhecidas como um ciclo de trabalho,
transformando-a numa peça acabada. Os
rolamentos de eixo em cada uma dessas
máquinas foram otimizados para o ciclo
de trabalho específico.
Mas os tempos mudaram e, com
eles, também a unidade de produção
típica. As unidades de produção atuais
substituíram as respetivas linhas de
transferência por centros de maquinação
CNC flexíveis, de modo a aumentar a efi-
ciência para volumes mais pequenos e a
desempenho.
possibilitar alterações de produto mais
frequentes. Estas máquinas CNC podem
ser compostas por fresas de 3 a 9 eixos
(normalmente, 5 eixos) e utilizam alter-
nadores de ferramentas automáticos,
depósitos, carrosséis e sistemas robóti-
cos de manuseamento do material das
peças, para efetuar uma diversidade de
operações, reduzindo o tempo de tra-
balho e ajudando a orientar operações
eficientes em unidades de produção em
todo o mundo.
Mas, no mundo das fábricas, tarefas
diferentes implicam exigências diferen-
tes. Muitas destas operações e materiais
diferentes têm exigências diametral-
mente opostas no eixo de fresagem e,
por isso, no rolamento do eixo de fre-
sagem. Os materiais variam, desde ligas
de aço de alta qualidade tradicionais e
ferro fundido a ligas de alumínio, titânio
e níquel. O material, juntamente com a
operação de corte, dita as cargas e as
velocidades que têm de ser aplicadas
com implicações adicionais para o
rolamento.
Poucos componentes individuais
afetam o desempenho global tão pro-
fundamente como o rolamento do eixo
de fresagem. Os rolamentos definem
a velocidade, a capacidade de suporte
de carga, a precisão e a rigidez. Os rola-
mentos contribuem para a temperatura
de funcionamento, vibração e ruído do
eixo durante a operação. As máquinas-
-ferramentas têm de ser extremamente
precisas, confiáveis e capazes de atingir
elevados níveis de produtividade. Por sua
vez, o nível de precisão de um rolamento
tem uma grande influência na capacida-
de de desempenho num ambiente de
produção. Quando o rolamento deixa de
funcionar conforme pretendido, a má-
quina completa tem de ser enviada para
reparo.
O desempenho otimizado depende
fortemente da seleção do rolamento cer-
to para a aplicação de fabrico certa. Quer
se trate de um designer de eixos para má-
quinas-ferramentas num fabricante de
equipamento de origem (OEM – Original
equipment manufacturer), quer se trate
de uma oficina de manutenção, reparo
e inspeção é bastante importante consi-
derar as exigências da aplicação final ao
selecionar um rolamento.
COMPARAÇÃO DAS EXIGÊNCIAS
DE DIFERENTES TAREFAS
Numa determinada aplicação de fabrico,
as velocidades, cargas e outros fatores
podem variar drasticamente.
Os cortes de acabamento são utiliza-
dos para gerar um acabamento de super-
fície superior com a mínima vibração, en-
quanto os cortes de desbaste removem
uma maior quantidade de material num
período de tempo mais curto. Os cortes
de acabamento são superficiais e preci-
sos com um diâmetro de ferramenta pe-
queno a uma velocidade de eixo muito
elevada, com uma taxa de alimentação
 PUB

muito baixa (velocidade linear da ferramenta através da

peça). Como resultado, geram cargas na ferramenta bastan-
te pequenas, mas exigem que o eixo funcione corretamente
a uma velocidade muito elevada. Os cortes de desbaste são
profundos e amplos com uma fresa de grande diâmetro a
operar a uma velocidade de eixo relativamente lenta, a uma
taxa de alimentação muito elevada, gerando uma quantida-
de de carga significativamente superior na ferramenta que
é suportada pelos rolamentos do eixo.

SELEÇÃO OTIMIZADA DO ROLAMENTO

Cada uma das diferentes condições descritas acima pos-
sui exigências únicas no próprio rolamento do eixo de
fresagem.
Considere que as necessidades de um corte de desbas-
te, por oposição a um corte de acabamento, são opostas,
exigindo desempenhos diferentes do respetivo rolamento
(baixa velocidade/cargas superiores versus alta velocidade/
cargas inferiores). Eis o motivo: à medida que a velocidade
aumenta em qualquer aplicação, também a força centrífuga
em cada uma das esferas no rolamento do eixo aumenta.
Esta força centrífuga atua radialmente afastada do cen-
tro de rotação do rolamento (assumindo uma estrutura de
referência em rotação) e o anel exterior impede que as es-
feras sejam expulsas do rolamento. À medida que a força
centrífuga aumenta aqui, o resultado é uma tensão de con-
tacto elevada entre o anel e as esferas. O aumento da força
centrífuga define também a altura em que cada esfera entra
em contacto com o anel exterior, em direção à parte inferior
do anel. No entanto, ocorre precisamente o oposto entre a
esfera e o anel interior, resultando em ângulos de contacto
interiores e exteriores que não são iguais. Este fenómeno é
referido como a troca do ângulo de contacto. Uma vez que
a esfera é um corpo sólido, apenas pode ter um eixo de ro-
tação e, por isso, o aumento da troca de ângulo de contacto
resulta num deslize, maior geração de calor, temperaturas
de funcionamento mais elevadas e num maior desgaste da
superfície nas esferas.
 Um método para minimizar o im-
pacto dos efeitos do aumento da força
centrífuga é, simplesmente, reduzir o
peso das esferas. Existem 2 formas de o
conseguir:
1. reduzir a dimensão da esfera;
2. mudar de aço para cerâmica, uma
vez que as esferas de cerâmica são
40% mais leves do que as esferas de
aço.
As esferas mais leves geram uma força
centrífuga inferior que não compensa
completamente a tensão de contacto
superior resultante do módulo de elas-
ticidade mais elevado da cerâmica. No
entanto, a força centrífuga inferior reduz
a troca de ângulo de contacto, que resul-
ta numa menor geração de calor causada
por deslizamento.
Um segundo método consiste em
aumentar o raio do anel. A relação entre
o raio do anel e o diâmetro da esfera é
referida como curvatura do anel e é ma-
nota técnica
tematicamente descrita como o raio do
anel dividido pelo diâmetro da esfera ex-
presso em percentagem. Por exemplo, se
tiver um raio de anel de 0,5 mm e uma es-
fera com 1 mm de diâmetro, a curvatura
32
do anel é de 50%. Uma curvatura de anel
de 50% implica contacto linha a linha e
robótica
o rolamento não rolaria livremente. Por
isso, as curvaturas são sempre superio-
res a 50%. As curvaturas inferiores a 54%
são consideradas fechadas, enquanto as
curvaturas superiores são consideradas
abertas. Os rolamentos com curvaturas
fechadas são melhores para o suporte da
carga, mas geram mais calor, enquanto
os rolamentos abertos podem funcionar
mais rapidamente, mas têm capacidades
reduzidas.
Utilizar qualquer uma destas 2 me-
didas para aumentar a “capacidade de
velocidade” do rolamento pode reduzir
drasticamente a capacidade do rolamen-
to para suportar cargas e, assim, reduzir
a capacidade do eixo para corte de des-
baste. Tipicamente, existem 2 a 3 designs
disponíveis para uma determinada série
dimensional ISO, que incorpora várias
dimensões de esfera e curvaturas, de
modo a otimizar o desempenho para um
perfil de corte em particular. É por isso
que é importante considerar o ciclo de
trabalho pretendido de uma máquina,
de modo a que o design ideal e o material
da esfera possam ser selecionados. Veja-
mos alguns exemplos:
DESBASTE E REMOÇÃO MÁXIMA
DE METAL
Os eixos que são concebidos para cargas
de ferramenta pesadas devem ter rola-
mentos com as maiores esferas de aço
que irão encaixar na secção transversal do
rolamento (> 50% da secção do rolamen-
to), bem como a curvatura de anel fecha-
do, de modo a reduzir a tensão de con-
tacto entre o anel e a esfera. O diâmetro
de esfera maior e a curvatura fechada são
adequados para cargas pesadas e veloci-
dades mais lentas associadas a desbaste,
que podem ir desde 500 rpm a 1500 rpm,
consoante o diâmetro da fresa, a taxa
de remoção do material e o material da
peça. A maioria dos eixos de desbaste uti-
liza massa lubrificante como método de
lubrificação e apresenta uma velocidade
nominal de 3500 rpm a 7500 rpm, con-
soante a dimensão da máquina.
ACABAMENTO E MAXIMIZAÇÃO
DA VELOCIDADE
Ao conceber um eixo para velocidades
elevadas para cortes de acabamento
dedicados, a redução da geração de
calor deve ser o princípio orientador. O
rolamento de esfera grande/curvatura
fechada descrito acima torna-se menos
desejável devido à excessiva geração
de calor inerente ao design. Escolher um
design de esfera pequena (< 50% da sec-
ção do rolamento) com curvatura aberta
irá produzir menor geração de calor e
resultará numa temperatura inferior do
eixo. Os eixos de acabamento de alta ve-
locidade operam entre as 7500 rpm e as
24 000 rpm e utilizam ar/óleo doseado
como método de lubrificação. Normal-
mente, os eixos de desbaste dedicados
apresentam uma velocidade nominal de
15 000 rpm a 30 000 rpm, consoante a
dimensão da máquina.
APLICAÇÕES MULTIUSOS
– OTIMIZADAS PARA CARGA
E VELOCIDADE
Se o objetivo do design for um eixo que
possa efetuar cortes pesados a veloci-
dades inferiores e cortes delicados a ve-
locidades superiores, a seleção de um
rolamento que possa lidar com estas
necessidades opostas é crucial. Estas ne-
cessidades, e tudo o que está entre elas,
são comuns para centros de maquinação
verticais. Os designers devem procurar um
Para além da densidade/
do peso inferior, as esferas
cerâmicas possuem um
módulo de elasticidade
mais elevado do que as
esferas de aço similar, que
produzem uma elipse
de contacto inferior (a
forma da área de contacto
entre o anel, causada pela
deformação elástica da
esfera, e os anéis).
rolamento de precisão com capacidades
equilibradas que possam preencher essa
lacuna. Um rolamento com um design
de esfera média (aproximadamente 50%
da secção do rolamento) com curvatura
moderadamente aberta irá produzir baixa
geração de calor e resultará numa capa-
cidade de suporte de carga decente. As
fresas que têm de efetuar operações de
desbaste e acabamento podem apresen-
tar velocidades tão baixas quanto 500 rpm
e tão elevadas quanto 12 500 rpm, e utili-
zam massa lubrificante ou ar/óleo dosea-
do como método de lubrificação. Normal-
mente, os eixos multiusos apresentam
uma velocidade nominal de 7500 rpm
a 15 000 rpm, consoante a dimensão da
máquina.
ESFERAS CERÂMICAS
As esferas cerâmicas são normalmente
escolhidas quando o ciclo de trabalho do
eixo é dominado por operações de aca-
bamento de alta velocidade. Para além
da densidade/do peso inferior, as esferas
cerâmicas possuem um módulo de elas-
ticidade mais elevado do que as esferas
de aço similar, que produzem uma elipse
de contacto inferior (a forma da área de
contacto entre o anel, causada pela de-
formação elástica da esfera, e os anéis).
Quanto menor for a área de contacto,
maior será a tensão de contacto entre a
esfera e o anel sob a mesma carga. Se a
carga externa não produzir tensão exces-
siva entre a esfera e o anel, o rolamento
irá gerar menos calor devido à menor
área de contacto.
A configuração do rolamento que
obtém o melhor equilíbrio de dinâmica
operacional em todo o ciclo de trabalho
para uma determinada aplicação é a so-
lução otimizada de rolamento.
PUB
 WEG continua a reforçar presença
em feiras de ensino
WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A.
Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792
info-pt@weg.net · www.weg.net/pt
Os meses de março e abril ficaram marca-
dos pelo reforço da presença da WEG Por-
tugal junto da comunidade académica.
No mês de março, a equipa da WEG
esteve presente na UTAD Summit, nas
Jornadas de Engenharia Mecânica da
Universidade de Minho, na Feira Em-
presarial da ATEC em Matosinhos e no
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA
Encontro Nacional de Estudantes de En-
genharia Mecânica, que decorreu na Fa-
culdade de Engenharia da Universidade
do Porto. Em abril, o mês começou em
Coimbra, no evento Professional Acade-
my, passou pela Feira de Empregabilida-
de da Universidade da Maia e terminou
com o evento da FEUP Engineering Days.
34
Para a WEG é importante continuar a
construir e solidificar esta relação com as
robótica
Instituições de ensino e dar a conhecer o
"Mundo WEG”.
Schneider Electric anuncia
Programa de Parceiros de
E-commerce
Schneider Electric Portugal
Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101
pt-atendimento-cliente@schneider-electric.com
www.se.com/pt
A Schneider Electric apresentou o seu
novo Programa de Parceiros de E-com-
merce, que oferece uma abordagem
simplificada, inovadora e colaborativa
para permitir o crescimento dos seus
parceiros desta área.
À medida que o cenário do comér-
cio eletrónico continua a evoluir, as
empresas devem manter-se à frente da
concorrência para capitalizar as opor-
tunidades de crescimento. Para ajudar
a garantir que estão bem posicionadas
para o sucesso, a Schneider Electric de-
senvolveu o Programa de Parceiros de
E-commerce, que oferece aos parceiros as
atualizações, notícias e eventos mais re-
centes do setor. Assim, consegue garantir
que estão atualizados num mercado em
constante mudança. Para além disso, têm
acesso a um gestor de Transformação &
Ativação de E-commerce, que pode aju-
dá-los a desenvolver as estratégias certas
para maximizar o seu sucesso. O progra-
ma também oferece formação abran-
gente em tópicos como empresa, pro-
duto, e-commerce, sustentabilidade e
muitos outros, para ajudar os parceiros a
antecipar-se à concorrência. Por fim, têm
ainda acesso a diversas opções de com-
pensação em troca do seu envolvimento,
que podem incluir fundos de marketing,
descontos ou iniciativas de vendas, entre
outras, para ajudar os parceiros a capita-
lizar melhor os seus investimentos em
e-commerce.
O Programa de Parceiros de E-com-
merce é a solução indicada para empre-
sas que procuram manter-se à frente dos
concorrentes no cenário sempre em evo-
lução do e-commerce. Para saber mais e
juntar-se a este programa, parte do Pro-
grama de Parceiros de TI da Schneider
Electric, por favor visite www.apc.com/
pt/pt/partners.
Programar trajetórias num robot
colaborativo nunca foi tão fácil
Europneumaq – Soluções Industriais, Lda.
info@europneumaq.pt · www.europneumaq.com
RecordBot é a resposta para fazer a pro-
gramação de trajetórias nos robots cola-
borativos Doosan Robotics, sem necessi-
tar de gastar horas a escrever código.
O RecordBot é uma aplicação conce-
bida exclusivamente para os robots Doo-
san, que faz parte do Homberger HUB
que ajuda a programar tarefas complexas
de uma forma simples. Sem necessida-
de de código, apenas gravando a tarefa
manualmente com a aprendizagem di-
reta do robot. Ajustando a trajetória com
pós-processamento gráfico o robot está
pronto a fazer o seu trabalho. Utiliza o
recurso de ensino direto da Doosan para
mover o robot manualmente.
Aplica filtros pós-processamento
para ajustar a trajetória gravada com
base naquilo que a aplicação precisa, po-
dendo modificar a trajetória em tempo
real, se necessário.
Schaeffler Grease App:
a lubrificação de rolamentos mais
eficiente e sustentável
Schaeffler Iberia, S.L.U.
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/company/schaeffler/
Até 80% de todas as falhas prematuras
que se produzem nos rolamentos são
causadas por uma lubrificação inadequa-
da. É aqui que a Grease App da Schaeffler
ajuda o cliente a determinar o tipo de
lubrificante ideal, a quantidade de lubri-
ficante, a vida útil da massa lubrificante e
os intervalos de lubrificação necessários
para a lubrificação inicial e a relubrifica-
ção de rolamentos. O software recolhe
os dados da ferramenta interna de cál-
culo de rolamentos, Bearinx, para poder
computá-los e assim, evita o excesso
ou a falta de lubrificação e reduz o risco
de falhas prematuras dos rolamentos. A
aplicação também irá guiá-lo na seleção
dos lubrificantes da gama Arcanol mais
apropriados para atender às suas neces-
sidades. A combinação dos lubrificadores
automáticos da série CONCEPT, lubrifica-
dores inteligentes OPTIME e lubrificantes
Arcanol, permite à Schaeffler oferecer ao
cliente um sistema harmonizado para
garantir a lubrificação sustentável dos
rolamentos.
A app está disponível gratuitamen-
te num formato baseado na web, bem
como pode ser transferida das lojas
de aplicações mais habituais. Após as
 PUB
condições de funcionamento como cargas, velocidades e
influências ambientais, terem sido introduzidas na aplica-
ção, são calculados e exibidos no ecrã os tipos mais apro-
priados de massa lubrificante Arcanol, a vida útil da massa
lubrificante, o intervalo de lubrificação e a qualidade do
lubrificante necessários para a lubrificação inicial e a relu-
brificação dos rolamentos pelo cliente. A quantidade ideal
de lubrificante é calculada considerando a respetiva espe-
cificação de rolamento. São tidas em conta, por exemplo as
diferentes geometrias internas do rolamento. A aplicação
também fornece informação visual e textual sobre como
ajustar de forma adequada os lubrificadores da série OPTI-
ME e CONCEPT da Schaeffler.
A Grease App também está integrada no medias, o sis-
tema de vendas da Schaeffler que garante que toda a infor-
mação relevante é fornecida ao cliente de uma forma fluida
e contínua.

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NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA
36
O FPM-215W é um monitor panorâmi-
co de nível industrial com um ecrã tátil
robótica
verdadeiramente plano. Equipado com
um controlo multi-toque P-CAP de 10
pontos e um painel frontal com índice de
proteção IP66, o FPM-215W da Advan-
tech foi projetado para uma operação
intuitiva em ambientes industriais, como
aplicações de fábricas inteligentes e de
automação de máquinas.
Este equipamento apresenta inúme-
ras vantagens, das quais se destacam o
design compacto que permite uma ins-
talação fácil, suporta várias opções de
montagem: em painel, parede, mesa e
braço VESA. Apresenta um ecrã tátil com
superfície de vidro resistente e controlo
tátil P-CAP, aliado a um sistema robusto
com chassis em alumínio fundido e pai-
nel frontal em liga de alumínio com índi-
ce de proteção IP66.
O monitor tátil industrial FPM-215W
da Advantech é indicado para aplicação
em qualquer indústria que necessite de
uma HMI, para fazer o papel de interfa-
ce de comunicação entre a máquina e
o utilizador, entre as quais: alimentação
e bebidas; automação de fábricas; au-
tomóvel; eletricidade e energia; farma-
cêutica; metalúrgica; química e têxtil. É
também considerado para as indústrias
que necessitem de utilizar HMI nas li-
nhas de produção, bem como todos os
ambientes de trabalho e fabricantes de
máquinas.
Endress+Hauser abre novo centro
regional de logística nos EUA
Endress+Hauser Portugal, S.A.
Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079
info.pt.sc@endress.com · www.pt.endress.com
A Endress+Hauser anunciou a abertura
de um novo centro regional de logística
com sede em Indianápolis, Indiana, com
cerca de 44 000 m2. Este centro marca
mais um patamar alcançado no objetivo
do Grupo em aumentar o atendimento
dos pedidos e a satisfação dos clien-
tes à escala local e global. Em parceria
com a Hellmann Worldwide Logistics, a
Endress+Hauser fortalecerá as capacida-
des de logística para os Estados Unidos,
Canadá e México, bem como interna-
cionalmente, em termos de tempo de
resposta, tempo de processamento e
entrega pontual, fatores essenciais para
centros de distribuição modernos. A
Endress+Hauser já opera 2 centros logís-
ticos regionais: na Alemanha, para toda a
Europa, e na China. Um hub regional adi-
cional está a ser construído na Índia.
“O nosso sistema de logística é um
elo fundamental na cadeia de abasteci-
mento e, embora priorizemos 100% de
disponibilidade, a flexibilidade também
é crucial”, disse Oliver Blum, Diretor Cor-
porativo de Cadeia de Abastecimento da
Endress+Hauser.
A instalação será utilizada principal-
mente para logística de cross-docking,
que inclui o envio de produtos do fabri-
cante diretamente ao cliente. Para a em-
presa de vendas norte-americana, o cen-
tro regional logístico também assumirá a
função de armazém a partir do qual os
principais clientes podem ser abasteci-
dos rapidamente com produtos-padrão.
O centro com sede em Indianápolis
também agrupará pedidos de entrada
internacionais, distribuindo-os nas mora-
das designadas na América do Norte.
WEG entre as empresas com melhor
reputação do Brasil
WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A.
Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792
info-pt@weg.net · www.weg.net/pt
A WEG foi a empresa que esteve em
destaque no setor de Bens de Capital do
Ranking de Reputação Corporativa e de
Líderes 2022, realizado pela Consultoria
Merco que é referência na América Latina
e Espanha em avaliação de reputação de
empresas há mais de 20 anos, e auditado
pela KPMG.
Para além de realizar o ranking das
empresas com melhor reputação em 36
setores diferentes, a Merco indica ainda
os 100 líderes de empresas com melhor
reputação no país. Nesta lista o nome
Harry Schmelzer Jr., Diretor Presiden-
te Executivo da WEG, também estava
presente.
Para a realização do estudo foram
realizadas mais de 5 mil entrevistas, di-
vididas em grupos incluindo população,
analistas financeiros, ONGs, sindicatos,
associações de consumidores, jornalistas
de economia, catedráticos de universida-
des, representantes do governo e gesto-
res de redes sociais, além do Merco Digi-
tal através do qual é realizada a avaliação
dos canais digitais e das redes sociais.
TECLENAJUNCOR: parceira
da Indústria em sistemas de
lubrificação e manutenção
Grupo TECLENAJUNCOR
Tel.: 244 860 980
marketing@teclenajuncor.pt · www.teclenajuncor.pt
Eficiência, segurança e disponibilidade
dos equipamentos produtivos são os
PUB
 três principais desafios que se colocam
às equipas de manutenção na Indústria
atual. Num contexto em que cerca de
24% das falhas e avarias nas fábricas são
provocadas por falhas na lubrificação,
14% devem-se a falta de execução de
manutenção preventiva ou preditiva (da-
dos da Ordem dos Engenheiros Técnicos
e da FEUP) e 56% dos acidentes de traba-
lho registados estão inseridos dentro de
operações de manutenção e instalação,
revela-se de extrema importância a exis-
tência de um parceiro que, no terreno,
ajude as empresas portuguesas a superar
estes desafios.
Contudo, dados recentes provenien-
tes de clientes TECLENAJUNCOR com
sistemas de lubrificação automática ins-
talados e em funcionamento, revelam
ganhos significativos de produtividade
e redução de custos com estas soluções.
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA
E são adotadas pela redução dos custos
anuais com energia, pela redução de pa-
ragens para manutenção, pela redução
do consumo de spare parts e pela redu-
ção dos acidentes de trabalho.
A TECLENAJUNCOR presta serviços
de consultoria, formação e desenvolvi-
mento conjunto de planos de manuten-
38
ção e lubrificação às equipas de manu-
tenção das fábricas, com o objetivo de
robótica
atuar nas causas dos acidentes relaciona-
dos com a lubrificação, melhorar a fiabili-
dade e performance dos equipamentos,
otimizar a disponibilidade produtiva dos
equipamentos em operação e reduzir
paragens intempestivas.
SISTRADE expande-se para o
mercado chinês com participação
bem-sucedida na Printing South
China 2023
SisTrade – Software Consulting, S.A.
Tel.: +351 226 153 600
geral@sistrade.com · www.sistrade.pt
A SISTRADE participou no evento Prin-
ting South China, realizado de 2 a 4 de
março em Guangzhou, PR China, onde
apresentou os últimos avanços na in-
dústria de impressão de embalagens. A
SISTRADE esteve representada no evento
pelo seu parceiro estratégico, a Exceed
Techlink, uma conceituada empresa
tecnológica sediada em Guangzhou.
Juntos apresentaram as soluções de soft-
ware de ponta que a SISTRADE desenvol-
veu para otimizar e agilizar os fluxos de
trabalho de impressão de embalagens,
reduzindo custos operacionais e melho-
rando a eficiência geral.
A colaboração com a Exceed Techlink
permitiu à SISTRADE estabelecer fortes
conexões no mercado chinês, bem como
obter informações valiosas sobre as ne-
cessidades e expectativas da indústria
local. Esta parceria garante que as inova-
doras soluções de software da SISTRADE
podem ser personalizadas e adaptadas
para atender aos requisitos exclusivos
das empresas chinesas no setor de im-
pressão e embalagem.
O evento Printing South China serviu
como uma excelente plataforma para a
SISTRADE mostrar as suas soluções de
software. Essas ferramentas permitem
que as empresas de impressão de em-
balagens monitorizem e gerenciem as
suas operações com mais eficiência, au-
mentando a produtividade, lucrativida-
de e sustentabilidade. Como resultado
da sua participação bem-sucedida no
evento Printing South China, a SISTRADE
está ansiosa por expandir a sua presen-
ça na região, oferecendo as suas solu-
ções de software inovadoras a um leque
mais alargado de empresas da indústria
chinesa.
Schaeffler consolida o seu negócio
industrial com a aquisição da
CERASPIN
Schaeffler Iberia, S.L.U.
Tel.: +34 934 803 410 · Fax: +34 933 729 250
marketing.pt@schaeffler.com · www.schaeffler.pt
/SchaefflerGroup/
/company/schaeffler/
Como fornecedor dos setores automobi-
lístico e industrial, a Schaeffler formalizou
um contrato com o Grupo CERATIZIT
para a aquisição da CERASPIN. Com sede
em Livange, Luxemburgo, a CERASPIN
tem mais de 25 anos de experiência no
desenvolvimento e produção de pro-
dutos cerâmicos de alta qualidade, a
maioria dos quais são transformados em
elementos rolantes para várias aplicações
de rolamentos.
Rolamentos fabricados com base
nesta tecnologia são utilizados numa vas-
ta gama de áreas estratégicas em cresci-
mento como a energia eólica, os setores
ferroviário e espacial, equipamentos
médicos, engenharia elétrica e bombas
de vácuo para a indústria de semicondu-
tores. Os rolamentos com componentes
cerâmicos são caraterizados pelo seu bai-
xo índice de fricção, desgaste reduzido e
uma exatidão e precisão muito elevadas.
São também cada vez mais utilizados em
aplicações concebidas para proteger os
componentes mecânicos contra a pas-
sagem de corrente elétrica. A CERASPIN
tem muitos anos de experiência e perícia
no desenvolvimento e produção em to-
das as fases da cadeia de valor, das maté-
rias-primas aos produtos acabados. Estas
referências impressionantes permitem à
empresa disponibilizar produtos de alta
qualidade e tecnologicamente sofistica-
dos. A CERASPIN é um fornecedor forte-
mente consolidado na Europa que tem
vindo a fornecer os seus produtos para o
Grupo Schaeffler desde 2004.
A aquisição da CERASPIN ajuda a re-
forçar ainda mais a posição da Schaeffler
em áreas de importância estratégica para
o futuro. Segundo os termos do contra-
to de compra, a Schaeffler irá adquirir
100% da CERASPIN. Prevê-se que a ope-
ração seja concluída antes do final do 4.º
trimestre estando sujeita às condições
habituais de encerramento. As partes
concordaram em não divulgar os porme-
nores da transação.
Schneider Electric investe 40
milhões de euros em nova fábrica
inteligente na Hungria
Schneider Electric Portugal
Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101
pt-atendimento-cliente@schneider-electric.com
www.se.com/pt
A Schneider Electric começou a cons-
truir a sua nova fábrica inteligente em
Dunavecse, na Hungria. Com um investi-
mento previsto de 40 milhões de euros, a
nova instalação terá 25 000 m2 e contará
com 500 colaboradores.
Esta será a 36.ª fábrica inteligente da
Europa e a 22.ª fábrica engineering-to-
-order (‘do projeto ao pedido’) da região,
produzindo quadros elétricos primários
e secundários, armários e componentes
de baixa tensão, e ainda a gama de celas
de média tensão de última geração Air-
SeT, livre de SF6 – e tudo isto fabricado
sob medida, de acordo com as especifi-
cações individuais de cada cliente. Desde
o primeiro dia de produção, previsto para
2024, a fábrica será net-zero, operando
com zero emissões líquidas de carbono.
A instalação será alimentada por ener-
gia geotérmica e painéis solares instala-
dos no telhado, e as soluções de gestão
de energia EcoStruxure da Schneider
Electric vão maximizar a sua eficiência
energética.
A instalação contará ainda com esta-
ções de carregamento Schneider Electric
para 30 carros elétricos e 25 bicicletas
elétricas; aproveitamento da água da
chuva para utilização nas casas de banho
e rega; sensores Schneider Electric insta-
lados nos escritórios, salas de reuniões,
vestiários e casas de banho, para contro-
lar a iluminação e o ar condicionado e re-
duzir o desperdício de energia; e câmaras
de vácuo para evitar a perda de calor nos
locais de estacionamento de camiões e
na entrada.
Nova estrutura da SOLID-BOX IP67
para a eletrónica industrial
SAE – Sistemas de Automação e Energia, Ltd
Tel.: +351 224 956 496 · Fax: +351 224 956 496
comercial@novasae.com · www.novasae.com
A nova caixa da OKW é robusta, estanque
e elegante. As caixas SOLID-BOX com um
design moderno, aplicam-se a todo o
tipo de eletrónica e respondem a todos
os requisitos em ambientes industriais ou
em áreas exteriores.
As formas de design de encaixe
embutido escondem, de forma cria-
tiva, todos os parafusos de fixação e,
juntamente com a superfície muito po-
lida do invólucro, garantem uma aparên-
cia elegante. Com a possibilidade de fixa-
ção em parede ou colocação sobre uma
mesa, SOLID-BOX é a solução perfeita
para equipamentos elétricos e eletróni-
cos robustos. As aplicações típicas deste
produto incluem a automação de smart
factory, IIoT, HVAC, engenharia da instala-
ção e segurança, construção de sistemas
de gestão, teste e medição, entre outros.
Parceria da Lusomatrix com a SECO
LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica
Profissional
Tel.: +351 218 162 625 · Fax: +351 218 149 482
www.lusomatrix.pt
A Lusomatrix anuncia, com orgulho, o
seu acordo de colaboração para a distri-
buição do portefólio de produtos SECO
em Portugal. Essa cooperação estratégi-
ca facilitará o acesso dos clientes à tecno-
logia SECO, recebendo em simultâneo,
um suporte muito específico na seleção
da solução mais adequada para cada
projeto.
Com quase 30 anos de experiên-
cia na distribuição de produtos de alta
tecnologia para o mercado industrial, a
Lusomatrix fornece equipamentos, mó-
dulos e componentes eletrónicos para
investigadores, integradores de sistemas
e fabricantes em Portugal. Através deste
acordo de colaboração, a SECO oferece à
Lusomatrix acesso a um portefólio com-
pleto de dispositivos de última geração,
desde computadores padrão e proprie-
tários em módulos, placas SBC até IHMs
prontas para uso em computadores ou
projetos integrados sem ventilador, ou
até para soluções 100% personalizadas.
O know-how e a experiência comprova-
da da Lusomatrix agregarão valor a esta
cooperação, facilitando o acesso à tecno-
logia SECO e fornecendo o suporte mais
eficaz.
"A Lusomatrix em Portugal e a Matrix
Electrónica em Espanha demonstraram
acreditar na proposta de negócio da SECO,
estabelecendo desde o início uma relação
sólida e positiva. Através da experiência
técnica comum e conhecimento das ne-
cessidades do mercado vertical, acredito
sinceramente que alcançaremos excelentes
resultados num curto espaço de tempo”,
afirma Rocco Gagliardi, Diretor de Vendas
para o Sul da Europa da SECO. E acres-
centa: “temos orgulho de trabalhar ao lado
desta equipa para melhorar a presença
na região ibérica, um dos principais focos
tanto da SECO como da Lusomatrix e da
Matrix.”
wenglor: tecnologia de iluminação
para visão de máquina
PROSISTAV – Projectos e Sistemas de
Automação, Lda.
Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219
prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt
A iluminação é um componente crucial
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA
nos sistemas de visão 2D, bem como na
análise de imagens e leitura de códigos.
É chave para ter imagens robustas e
com contraste para processamento de
imagem. A iluminação de sistemas de vi-
são é construída com LEDs, difusores, po-
larizadores e/ou alteradores de ângulo.
Para abranger uma maior variedade
39
de sistemas de visão, a wenglor apre-
senta uma gama diversificada de ilumi-
robótica
nações e acessórios, sendo que estas
podem utilizar luz branca, vermelha ou
infravermelha: luzes planas (criação de
áreas iluminadas com Flat Lights / Back Li-
ghts), luzes em anel (efeito de campo cla-
ro de elevada intensidade para imagens),
luzes em cúpula (inspeção de superfícies
irregulares, metais e peças brilhantes) e
luzes em cúpula plana (iluminação de
grandes áreas, de forma homogénea).
Moove galardoada com o prémio
Circle of Excellence 2022
Lubrigrupo
Tel.: Tel.: +351 253 331 590 · Tlm.: +351 932 255 111
www.moovelub.pt
A Moove Portugal foi novamente reco-
nhecida pela ExxonMobil com o galardão
de Ouro nos prestigiados prémios Circle
of Excellence, na categoria de Business
Performance para o cluster Europeu.
 Num ano desafiante para a Indústria
no geral, para a Moove Portugal foi uma
honra figurar na elite da ExxonMobil. Re-
ceber este reconhecimento resulta na
certeza de que os caminhos percorridos,
e a percorrer, são os corretos. Este reco-
nhecimento foi partilhado com todos os
clientes e parceiros da marca, uma vez
que é graças à confiança deles que é
possível atingir a elite dos distribuidores
a nível global.
O Circle of Excellence é uma platafor-
ma que distingue a excelência do traba-
lho, a estratégia, a aplicação das melho-
res práticas e o desempenho da rede de
distribuidores ExxonMobil. Ao juntar-se
a este programa, os distribuidores da
Europa, Médio Oriente e norte de África
(EAME) têm a oportunidade de receber a
merecida exposição a nível global.
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA
Ethernet-APL, pronto para
utilização
Endress+Hauser Portugal, S.A.
Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079
info.pt.sc@endress.com · www.pt.endress.com
40
robótica
A Endress+Hauser conduziu com suces-
so 2 testes de carga de uma configuração
Ethernet-APL realista, com componentes
de vários fabricantes. Os resultados con-
firmam a reputação da nova tecnologia
como uma mudança no jogo da comu-
nicação industrial.
Os testes de carga foram projetados
segundo as especificações de clientes
para provar que componentes de dife-
rentes fabricantes podem ser combina-
dos, de forma a criar um sistema fiável
e robusto baseado no Ethernet-APL.
A empresa química global BASF defi-
niu os requisitos do ponto de vista dos
clientes. O primeiro teste foi configurado
com cerca de 240 dispositivos de medi-
ção Endress+Hauser, incluindo sensores
de vazão, pressão, temperatura e nível.
Eles foram integrados num sistema com
switches de campo Pepperl+Fuchs e um
sistema de controle Honeywell, todos
utilizando Ethernet-APL e PROFINET. Para
o segundo teste, a ABB forneceu o siste-
ma de controlo que foi testado com os
switches de campo e os dispositivos de
medição anteriores. Os resultados dos
testes foram conclusivos: o Ethernet-APL
pode ser utilizado em circunstâncias rea-
listas. Os testes foram realizados com um
layout máximo de rede, tendo a escala-
bilidade e a tolerância a falhas sido veri-
ficadas com sucesso. Todos os requisitos
relevantes, como a carga de rede total ou
os tempos de comutação de redundân-
cia, foram atendidos ou excedidos.
O Ethernet-APL permite o uso de
Ethernet ao nível de campo das fábricas
de processo. A tecnologia de 2 fios, com
alimentação e comunicação no mesmo
par de fios, preenche aos requisitos até
mesmo em ambientes de processo hos-
tis. A transmissão de dados rápida e digi-
tal, com alta largura de banda, é possível
em distâncias longas e em atmosferas ex-
plosivas. O fácil acesso aos dados dos ins-
trumentos de campo pode elevar a auto-
mação do processo a um novo nível de
eficiência e profissionalismo, permitindo
que os clientes criem sistemas indus-
triais mais flexíveis, eficientes, económi-
cos e mais benéficos para a indústria. A
Endress+Hauser irá lançar em breve um
portefólio completo de dispositivos de
medição Ethernet-APL, que transmitem
dados via protocolo PROFINET.
Doosan Robotics lança novo robot
industrial E-SERIES
Europneumaq – Soluções Industriais, Lda.
info@europneumaq.pt · www.europneumaq.com
A Doosan Robotics lançou em abril de
2023 um novo robot colaborativo es-
pecialmente pensado para a indústria
alimentar e bebidas (F&B – Food and
Beverage).
O robot colaborativo E-SERIES da
Doosan Robotics recebeu recentemen-
te a certificação da National Sanitation
Foundation (NSF) para segurança e higie-
ne alimentar. As principais caraterísticas
passam pelo grau de proteção IP66; de-
sign compacto para adaptação aos espa-
ços de trabalho; com carga útil de 5 kg; e
um alcance de 900 mm.
O robot colaborativo E-SERIES foi já
testado numa variedade de aplicações
incluindo a implementação no Robert
Chicken, um conceito coreano de frango
frito operado exclusivamente por cobots.
O E-SERIES também foi testado e implan-
tado para fazer café e outras bebidas
através do Dr. Presso da Doosan Robotic.
A Doosan Robotics planeia continuar a
desenvolver o E-SERIES para outros usos
de alimentação e bebidas, desde pani-
ficação, churrasco e funções especiali-
zadas dentro da categoria Quick Service
Restaurant (QSR).
Fontes de alimentação industriais
em formato de tijolo para
ambientes agressivos
OLFER
Tel.: +351 234 198 052 · Fax: +351 234 198 053
portugal@olfer.com · www.olfer.com
A Electrónica OLFER apresenta uma
nova série de fontes de alimentação do
fabricante e fornecedor P-DUKE: a série
TBF500. Estas fontes de alimentação in-
dustriais possuem um formato encap-
sulado e atingem até 93% de eficiência.
Esses dispositivos são projetados para
trabalhar em aplicações que exigem
temperaturas muito altas e o módulo
pode ser montado no chassi do sistema
para dissipar o seu calor ou está equipa-
do com um dissipador de calor opcional.
A série TBF500 tem uma gama de ten-
são de entrada universal de 85-264 Vac.
Existem várias versões dependendo da
tensão de saída (12-15-24-28-48 e 54 Vdc)
e podem ser ajustadas com resistores ex-
ternos (±10%). O uso de pinos de dete-
ção remota compensa a queda de tensão
nos cabos da placa de circuito impresso
para uma tensão de trabalho precisa no
ponto de carregamento. Esta fonte incor-
pora proteção contra curto-circuito (au-
to-recuperação), sobrecorrente (modo
PUB

A solução ideal para o processamento de pequenos lotes

Aumente a sua produtividade com tempos de preparação
reduzidos
A HRB-ATC apresenta um sistema exclusivo AMADA “Automatic Tool Changer“ para o setor de médio
porte e combina-o com ferramentas originais AFH (AMADA Fixed Height). Inclui, também, inversão
automática do punção e a possibilidade de carregar manualmente quaisquer ferramentas compatíveis.
O HRB-ATC reduz o tempo de preparação de ferramentas em cerca de 80% em comparação com uma
quinadora convencional e oferece elevada precisão ao longo do avental, graças ao novo dispositivo de
compensação automático.

AMADA MAQUINARIA IBÉRICA

Tel +351 308 809 511
Email: info@amada.pt
www.amada.pt
 soluço) e proteção contra sobretensão
de saída (fechamento).
Para simplificar o projeto e economi-
zar espaço na placa, o módulo de fonte
de alimentação TBF500 requer apenas
alguns componentes externos para estar
em conformidade com o standard EMC
EN/IEC 50032, Classe B, função do limi-
tador de corrente de irrupção e OVC III
(categoria de sobretensão). Além disso,
a função opcional de compartilhamento
de energia, no máximo 3 módulos, pode
ser conetada em paralelo para aumentar
a potência de saída. A altura de 12,7 mm
torna esta fonte de alimentação ade-
quada para instalação em sistemas com
espaço limitado. O fator de forma e o ar-
refecimento do dispositivo são conside-
rados uma contramedida para a geração
de calor, tornando esta fonte de alimen-
tação adequada para aplicações robustas
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA
em ambientes exigentes. A série TBF500
permite uma temperatura operacional
da placa-mãe de -40 °C a +105 °C, tendo
sido projetado para exigentes condições
operacionais e fornece alta fiabilidade
para uma ampla variedade de equipa-
mentos, como comunicação 5G, ESS,
defesa, robótica e automação de fábrica.
42
robótica
Câmaras de visão e inspeção
Midatec
Tel.: +34 961 824 232
www.midatec.es · www.tectoma.com
A Midatec é uma empresa especializada
em tecnologias de precisão, incluindo
soluções de camaras de visão. Oferecem
uma ampla gama de câmaras de visão
para aplicações industriais e de automa-
ção, como inspeção de qualidade, ras-
treamento de peças, controlo de proces-
sos e muito mais.
As câmaras de visão da Midatec são
projetadas para serem robustas, confiá-
veis e fáceis de usar, com recursos avan-
çados, como alta resolução, capacidade
de alta velocidade, foco automático, de-
teção de cores, entre outros. Além disso,
oferecem o software de processamento
de imagem para ajudar a extrair informa-
ções úteis das imagens capturadas pelas
camaras. Permite comprovar objetos por
medida, cor, a falta de peças em monta-
gens, conteúdo de embalagens, códigos
de barras e QR.
O corpo é em alumínio mecaniza-
do e anodizado, com isolamento IP67 e
LED’s de iluminação integrados. Funcio-
na por comparação de imagens em que
se programa o pretendido e a camara
dá um aviso sempre que há um desvio
do padrão. Possui 4 saídas digitais con-
figuráveis e uma porta de comunicação
ModBus.
Consolas de interface para
automação WECON
Tectoma – Electrotécnica e Automação, Lda.
Tel.: +351 252 331 310
comercial@tectoma.com · www.tectoma.com
As consolas PI3000 da WECON são dis-
plays de painel com função de toque
projetadas para fornecer controlo e
monitorização de processos industriais.
Possuem uma tela sensível ao toque,
colorida de alta resolução e interface de
utilizador amigável, permitindo que os
utilizadores controlem e monitorizem fa-
cilmente os seus processos.
As consolas PI3000 da WECON vêm
com uma variedade de recursos e fun-
cionalidades, incluindo processador
Cortex de 1.2 GHz de alta velocidade;
tela de toque colorida de 7 ou 10 pole-
gadas com resolução de até 1024 x 600;
várias portas de comunicação, incluindo
Ethernet, RS232, RS485 e RS422; suporte
para múltiplos protocolos de comuni-
cação, como Modbus RTU/TCP, OPC e
mais; suporte para alarmes, históricos
e receitas; capacidade de executar grá-
ficos, animações e vídeos; funções IIoT,
com wi-fi ou GSM, com controlo remoto
com um PC, tablet ou smartphone; de-
sign robusto e resistente para ambien-
tes industriais adversos e a aplicação
para programação é gratuita e pode ser
descarregado do website da empresa
em docs.we-con.com.cn.
Estas consolas da WECON são ade-
quadas para uma ampla gama de apli-
cações industriais, incluindo automação
de fábricas, sistemas de controlo de pro-
dução e processos, sistemas de gestão
de energia, sistemas de automação de
edifícios, entre outros. Funcionam com a
maioria das marcas de autómatos conhe-
cidos no mercado. Estarão em exposição
na EMAF.
Kistler faz parceria
com a Productive Machines
Kistler Ibérica S.L., Unipersonal
Tel.: +34 938 603 324
luis.soares@kistler.com · www.kistler.com
Graças à colaboração entre a Produc-
tive Machines (UK) e o Kistler Group, os
clientes do segmento de maquinagem
podem agora beneficiar de uma gama
completa de serviços de otimização de
desempenho. A análise dinâmica de ri-
gidez com o mapeamento de força e
vibração são as chaves para melhorar,
de forma eficiente, os processos de ma-
quinagem CNC e aumentar a produtivi-
dade, com uma abordagem baseada em
simulações, medições e análise de da-
dos. Equipamentos de produção, como
máquinas e robots, devem ser mantidos
em boas condições de funcionamento
para garantir que os processos de fabri-
co sejam produtivos, lucrativos e muito
sustentáveis. Na maquinagem CNC mo-
derna é essencial aplicar, rastrear e ajustar
as configurações elétricas e mecânicas
corretas ao longo da vida útil de uma
máquina.
A Kistler anunciou uma parceria com
a Productive Machines Ltd (Reino Unido),
abrangendo mais serviços para otimizar
processos de maquinagem, com foco
em aplicações de fresagem. A Productive
Machines foi fundada por Erdem Ozturk,
que também liderou a equipa de dinâ-
mica de maquinagem no Centro de Pes-
quisa de Manufatura Avançada (AMRC)
da Universidade de Sheffield. A empresa
auxilia os fabricantes com análise dinâmi-
ca de ferramentas de maquinagem CNC,
além de oferecer serviços físicos e digitais
para otimizar programas NC.
 A fase física do serviço é realizada
com um martelo de impulso, dispositivo
que contém um sensor de força piezoe-
létrico que excita dinamicamente a es-
trutura em teste. As vibrações resultantes
são medidas com acelerómetros Kistler
IEPE, e uma análise modal determina o
comportamento dinâmico da estrutura
(uma fresadora, por exemplo). Investiga-
dores e engenheiros de produção que
optam por estes serviços beneficiam
de níveis de força simulados como base
para otimizar os seus programas de ma-
quinagem CNC, o que aumenta a produ-
tividade e reduz o esforço de P&D e aná-
lise de produtos.
Processos mais consistentes com
o novo Centro de Maquinação
Perforex MT da Rittal
Rittal Portugal, Lda.
Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219
info@rittal.pt · www.rittal.pt
As exigências estão a crescer no mundo
da construção e engenharia de quadros
elétricos. Prazos de entrega curtos, pres-
são sobre os custos, requisitos de alta
qualidade e processos de produção con-
tínuos. A digitalização ponta a ponta e a
automação das cadeias de valor são as
chaves para o sucesso. A Rittal apresenta
o centro de processamento Perforex MT
– Milling Terminal e o novo sistema de
controlo de produção RiPanel Processing
Center.
No desenvolvimento da Perforex,
a Rittal incorporou a experiência práti-
ca das partilhas com os clientes, o que
levou a inúmeras melhorias técnicas
que ajudarão os clientes no seu trabal-
ho diário. Também existe um conceito
operacional que é feito sob medida
para uma interação perfeita com as so-
luções de software da Eplan e Rittal. Um
exemplo é a incorporação da sucção
integrada de limalhas e aparas, que re-
duz o esforço necessário para a limpeza.
E novas peças podem agora ser adap-
tadas com muito mais rapidez. O novo
recurso de medição automática verifica
o comprimento da ferramenta atual e
transfere automaticamente os parâme-
tros para os controlos da máquina. E
deteta qualquer quebra de ferramenta,
havendo menos interrupções e um nível
mais alto de produtividade. A placa de
pressão, patenteada, reduz as vibrações,
levando a uma vida útil mais longa da
ferramenta, velocidades de corte mais
altas e melhores arestas de corte. Novas
barreiras de luz e cortinas de luz garan-
tem a segurança. O uso da nova geração
de máquinas Perforex MT melhora a efi-
ciência na produção até 85%.
Um impulso para aumentar a eficiên-
cia é integrar as máquinas nos processos
digitalizados. O novo RiPanel Processing
Center otimiza a interface, desde a enge-
nharia até os controladores da máquina.
Os dados do projeto do Eplan Pro Panel e
informações como a quantidade e a data
prevista são transferidos diretamente e
convertidos em trabalhos da máquina.
A ferramenta de gestão de pedidos inte-
grada ajuda a melhorar a interação entre
várias máquinas.
Scanner de segurança SX5-B6 da
Banner Engineering
Bresimar Automação, S.A.
Tel.: +351 234 303 320
bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.pt
O scanner de segurança a laser SX5-B6 é
uma nova solução da Banner Engineering
para uma segurança de máquinas robus-
ta, inteligente e económica. Os scanners
a laser de segurança são normalmente
utilizados para aplicações de controlo
de acesso a áreas de risco – proteção
de área ou perímetro, células robóticas,
máquinas de paragem instantânea, entre
outras. Esta novidade da Banner protege
pessoas, equipamentos e sistemas mó-
veis dentro de uma área definida pelo
utilizador. Monitorizam continuamente
uma área que abrange 275°, criando uma
zona de segurança de 5,5 m e uma zona
de aviso de até 40 metros. São adequa-
dos para aplicações horizontais, verticais
e móveis.
Os scanners são cada vez mais utiliza-
dos para aplicações dinâmicas de logísti-
ca para AGVs e pontes rolantes – sistema
anticolisão, medição dinâmica de distân-
cia de objetos para navegação e monito-
rização de velocidade. Permitem a fácil e
rápida programação até 6 zonas de se-
gurança independentes, possibilitando
a monitorização simultânea de múltiplas
zonas de risco. Adicionalmente permi-
tem a programação de lógicas de muting
sem a necessidade de controladores ou
relés externos. Desta forma, o scanner
SX5-B6 pode substituir múltiplos scan-
ners a lasers de segurança (assim como
cortinas de luz e tapetes de segurança),
dependendo da aplicação, assegurando
uma significativa redução dos custos de
aquisição e comissionamento.
O scanner SX5-B6 possui ainda um
elevado índice de proteção contra poei-
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA
ras e interferências luminosas, sendo a
melhor solução do mercado para am-
bientes agressivos. Com estas caraterís-
ticas assegura a diminuição no número
de deteções incorretas (falsos positivos)
e paragens de máquinas desnecessárias.
O resultado reflete-se numa maior dispo-
nibilidade da máquina e numa redução
43
de custos de produção. O seu display ofe-
rece monitorização visual de zonas, diag-
robótica
nóstico visual de falhas e problemas, per-
mite a identificação visual imediata de
curto-circuitos, falhas de I/Os, lentes su-
jas, excesso de temperatura, entre outros.
Assim permite significativas reduções de
custo de comissionamento, tanto na fase
de implementação, como na resolução
de problemas na fábrica.
Novos cabos compactos da igus
garantem 100 milhões de ciclos
igus®, Lda.
Tel.: +351 226 109 000
info@igus.pt · www.igus.pt
/company/igus-portugal
/IgusPortugal
A procura de sistemas de automação
rápidos e compactos está a aumentar
 em muitos setores, por isso a igus aper-
feiçoou os seus comprovados cabos de
comando CF98 ao produzir uma versão
sem malha e os CF99 ao produzir uma
versão com malha.
“Com grande sucesso”, diz um Rai-
ner Rössel, Diretor da Divisão de cabos
chainflex da igus. “Os novos cabos CF98.
PLUS e CF99.PLUS são os primeiros e úni-
cos cabos disponíveis no mercado que
são aprovados para utilização em calhas
articuladas e para os quais a igus garante
100 milhões de ciclos”. Isto significa um
aumento da duração de vida em 250%
relativamente à série original. Os novos
cabos são também concebidos para
raios de curvatura muito reduzidos, ape-
nas três vezes o diâmetro do cabo (3xd).
Agora é possível utilizar um cabo fiavel-
mente, em TPE de alta qualidade e dar
aos clientes finais um conceito de má-
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA
quina sustentável.
Durante mais de 10 anos, a igus tra-
balhou nos novos cabos, testando-os
no seu próprio laboratório com 3800 m2
e melhorando-os. A igus montou dois
bancos de ensaio de grande dimensão
para isto. As melhorias são, sobretudo na
liga do material condutor especial e num
44
novo processo de fabrico do material de
isolamento. Os testes extensivos permi-
robótica
tem à igus garantir uma duração de vida
até 36 meses para todos os seus cabos.
Também é possível determinar a duração
de vida online graças à ferramenta de cál-
culo da duração de vida. “Os utilizadores
que escolhem os cabos CF98.PLUS ou CF99.
PLUS contribuem significativamente para
a sustentabilidade da sua empresa porque
estão a investir na durabilidade da sua má-
quina”, diz Rössel.
Guia ourelas de precisão, por
ultrassons
Midatec
Tel.: +34 961 824 232
www.midatec.es · www.tectoma.com
A Midatec e a Tectoma apresentam na
EMAF 2023 um sensor de centragem de
banda, ou guia ourelas, que funciona por
ultrassons. Este sensor da série MidB con-
segue alinhar produtos tais como telas,
papel, cartão, plástico, chapa, indepen-
dente da cor ou mesmo se for completa-
mente transparente, como é o caso dos
plásticos.
Dispõe de saídas digitais PNP ou NPN
e analógica, que pode ser em tensão ou
corrente. Muito fácil de ajustar, através de
um único botão. O estado das saídas e a
posição do material são monitorizados
por 3 LEDs no topo do sensor, junto ao
botão de calibração.
F.Fonseca convida-o a conhecer
o MELSERVO-J5 Servo Drive da
Mitsubishi Electric
F.Fonseca, S.A.
Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910
ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com
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/company/ffonseca-sa
A série oferece servo-amplificadores
com elevado desempenho e resposta
de frequência de 3,5 kHz, o que reduz
os tempos de ciclo das máquinas de
produção através de 5 pontos-chave:
progressividade em que o desempenho
radicalmente melhorado do servo dri-
ve MELSERVO-J5 e a comunicação CC-
-Link IE TSN permitem soluções com-
pletas de acionamento, aumentam a
eficiência da produção e mantêm estes
equipamentos na vanguarda. Na cone-
tividade, a comunicação CC-Link IE TSN
oferece um elevado grau de compati-
bilidade com a tecnologia Io, despole-
tando novas oportunidades de criação
de valor com uma ampla gama de dis-
positivos integrados compatíveis. Estes
equipamentos são intuitivos e fáceis de
usar e estão concebidos para simplifi-
car ao máximo o desenvolvimento de
programas. A sua eficiência melhorou,
em cada etapa do processo de desen-
volvimento, através do software e da
ferramenta de dimensionamento. Na
manutenção, os conhecimentos técni-
cos e experiência, adquiridos ao longo
de vários anos nesta área, levaram à
criação de funções para manutenção
preditiva e programada que permitem
descobrir, diagnosticar e resolver erros
mesmo antes de estes ocorrerem. E
permite incorporar dispositivos exis-
tentes no novo sistema, beneficiar de
custos reduzidos e de uma maior velo-
cidade de construção.
O MELSERVO-J5 Servo Drive da Mit-
subishi Electric é indicado para ser ins-
talado em diversas áreas, das quais de
destacam a alimentar, conformação de
metal, corte de pedra e embalagem.
Novo autómato da WECON – gama
avançada
Tectoma – Electrotécnica e Automação, Lda.
Tel.: +351 252 331 310
comercial@tectoma.com · www.tectoma.com
O LX6V é um autómato programável da
Wecon, concebido para fornecer recur-
sos avançados para a automação de pro-
cessos em diversas aplicações industriais.
O LX6V é um controlador lógico progra-
mável de alto desempenho que possui
um processador Cortex-A8 de 1 GHz, 512
MB de memória RAM e 4 GB de memó-
ria flash, além de diversas interfaces de
comunicação, como Ethernet, EtherCAT,
RS232, RS485 e USB-C.
Este autómato é programável em
linguagem Ladder, grafcet ou em lin-
guagens de programação de alto nível,
como C ou C++. Oferece recursos avan-
çados de controlo, incluindo controlo de
movimento, PID, temperatura e proces-
sos, além de permitir a integração com
sistemas SCADA (Supervisory Control and
Data Acquisition).
O LX6V é amplamente utilizado em
aplicações de automação industrial em
várias indústrias, como transformação,
energia, transporte, petróleo e gás, e
muitas outras. Está projetado para ofe-
recer alta fiabilidade, desempenho e
flexibilidade em sistemas de automa-
ção industrial. Este equipamento está a
ser lançado em Portugal pela Tectoma,
como uma das novidades a apresentar
na EMAF. Uma máquina poderosa para a
qual aguardamos mais novidades muito
em breve.
PUB
 Soldadura

48
A soldadura e a indústria
Hugo Balau
Formador de soldadura
ATEC – Academia de Formação

52
A Utilização de robots colaborativos em tarefas de soldadura em arco
Paulo Magalhaes1, F. Simões2, N.M. Fonseca Ferreira2,3
1
Europneumaq
2
Polytechnic of Coimbra, Engineering Institute of Coimbra (ISEC)
3
GECAD - Knowledge Research Group on Intelligent Engineering and Computing for Advanced Innovation and
Development of the Polytechnic Institute of Porto, Engineering Institute of Porto (ISEP)

58
Ensaios Não Destrutivos e a otimização de processos de fabrico
Vasco Ferreira
QUALEND/FSEND-RELACRE
46
robótica
PUB
 A soldadura e a indústria
Estamos a viver numa era em que as máquinas
competem com os humanos no mesmo espaço
de trabalho. Robots e humanos compartilham
equipamentos de soldadura e competem pela
eficiência.
Dossier sobre Soldadura
ATEC – Academia de Formação
Formador de soldadura
Hugo Balau
48
Embora os robots tenham uma capacidade orientada para a
excelência de resultados, os humanos desempenham um pa-
robótica
pel crucial na redução de defeitos, no tempo de reparação e no
aumento da produtividade. À medida que a tecnologia avança,
a cooperação homem-máquina pode oferecer resultados ainda
mais impressionantes no futuro.
A soldadura é uma das operações mais importantes na
indústria de manufatura, sendo utilizada em diversos setores,
como automóvel, aeroespacial, naval, construção, entre outros.
Com o aumento da procura por produtos com alta qualidade
e precisão, a soldadura tornou-se uma etapa crucial para ga-
rantir a integridade estrutural e funcional dos produtos finais.
De modo a competir, por exemplo, com a evolução dos com-
postos, é necessário também uma evolução na qualidade deste
tipo de uniões.
A soldadura sempre foi um tipo de união de elevada com-
plexidade devido às suas inúmeras variáveis essências que são
Figura 1. Análise de cordões (www.sumig.com/pt).
condicionais, como o tipo e espessura do material base, tipo de
junta e sua preparação, posição e processo de soldadura.
Neste artigo, ilustramos dois exemplos de processos ma-
nuais mais inovadores que são facilmente automatizados em
robots ou cobots.
A necessidade das empresas passa pelo controlo de qua-
lidade, inspeção, cálculo de consumos de consumíveis e ener-
géticos, execução de WPS e WPQR´s. Neste campo, já existem
diversas soluções no mercado.
Em simultâneo com os robots dedicados à tecnologia de
soldadura, os próprios equipamentos de soldadura também
estão a ser alvo de inovação a vários níveis. A evolução deste
equipamento vai além da regulação dos parâmetros tradicio-
nais como intensidade de corrente, tensão ou velocidade de ali-
mentação de fio, fazem-se acompanhar com diversas variáveis
essenciais à soldadura como regulação base. Estes novos equi-
pamentos são capazes de ler e interpretar todos os dados de
soldadura, (entregas térmicas, consumos, tempos reais de traba-
lho…), o que permite um controlo de qualidade e de produção
em tempo real, e, adicionalmente, a elaboração de documentos
necessários nesta indústria como seja o EPS (Especificação de
Procedimento de Soldadura).
No caso de controlo de produção, o INTELLIMIG é uma in-
terface entre o equipamento de soldadura e a tocha de MIG/
MAG que fornece uma monitorização e controlo de soldadura
remota para a Indústria 4.0.
O INTELLIMIG apresenta capacidade de registo de vários
dados, como a capacidade de registo e comparativos de vários
utilizadores, turnos, consumos de gás, consumo de fio consu-
mível, análise de eficiência e custos de modo individual e geral,
entre outros. Resumindo,
• este sistema passa a monitorizar e controlar os parâmetros
de soldadura registados comparando com os valores reais
do arco elétrico;
• os dados são armazenados no módulo para posterior trans-
ferência para o Portal ou para enviar simultaneamente em
tempo real, ligado a uma rede wi-fi adequada aos requisitos
do sistema;
• após operação, todos os parâmetros, dados e ocorrências
ficam registrados no módulo mesmo que ocorra evento por
falta de energia não prevista.
Com os vários dados recolhidos é possível gerar diferentes rela-
tórios como a “Análise dos cordões de soldadura individualmente”
ao “Resumo de operação” (Figura 1) que fornece os dados gerais
dos consumos, tempo de arco e os custos associados.
O cálculo de Entrega Térmica automático permite gerar
EPSs possibilitando, desta forma, monitorizar e limitar os parâ-
metros de soldadura para garantir a qualidade prevista.
Em simultâneo, o interface gera avisos ao operador com vi-
bração constante na tocha no caso de Stick-Out (Comprimentos
de fio) excessivo que irá gerar intensidade de corrente inferior
(Figura 2) e uma vibração intermitente no caso de Stick-Out cur-
to, que irá gerar uma intensidade de corrente superior (Figura 3).
 No exemplo da máquina Sinérgica com Duplo Pulsado
Kemppi X-5 FastMig Multi-processos (MIG/MAG, MMA e TIG),
para além dos exemplos anteriores (exceto o sistema de alerta
por vibração) os seus programas de soldadura permitem diver-
sas soluções a problemas e dificuldades inerentes às variáveis
de soldadura.
Figura 2. Vibração Intermitente - Alerta de Sitck-Out curto. Mensagem de
corrente superior (www.sumig.com/pt).
Figura 3. Vibração contínua - Alerta de Sitck-Out longo. Mensagem de
corrente inferior (www.sumig.com/pt).
Ilustram-se a seguir alguns dos vários programas:
• WisePenetration, tem a função de soldadura otimizada.
O programa foi projetado para manter a corrente de soldadu-
ra e, portanto, a penetração invariável, independentemente
das alterações no comprimento do elétrodo (fio) na soldadura
manual.
Normalmente, na soldadura MIG/MAG, a potência para o
banho ou poça de soldadura está em constante mudança, de-
pendendo da distância entre a peça e a tocha de soldadura de-
terminada pelo soldador ou pela peça. Estas variações podem
resultar em problemas de qualidade, como falta de fusão, pe-
netração incompleta ou inconsistente, mudanças no perfil da
solda e, claro, projeções de soldadura.
Este programa reduz a necessidade de trabalho de retifica-
ção e reparação. A função evita a queda de corrente ajustando
ativamente a alimentação do fio. Isso ajuda a manter as proprie-
dades mecânicas da soldadura num nível desejado e previne
defeitos. O utilizador define o nível de corrente desejado e, com
a ajuda do programa, o nível de corrente não cai abaixo desse
nível quando o comprimento do arco aumenta.
Benefícios:
• Estruturas estreitas onde a visibilidade do arco é um proble-
ma (Figura 4);
• Visibilidade ou acessibilidade limitada;
• Soldadura em posição;
• Juntas de soldadura difíceis.
Figura 4. Redução do ângulo do chanfro, reduz a rentabilidade
(www.kemppi.com/).
• MAX Cool (Figura 5) melhora o controlo em aplicações de
soldadura nas quais temperaturas excessivas afetam nega-
tivamente a estabilidade do cordão de soldadura e aumen-
tam a distorção da junta. Este processo reduz o calor em
até 32% comparativamente ao processo de pulsado. Este
programa é ideal para várias aplicações, incluindo a fabri-
cação de chapas finas, soldadura de raiz, preenchimento de
maiores folgas e junção de secções extrudidas finas em ma-
teriais de Fe, Ss, CuAl8 e CuSi3 (Figura 6). Além disso, não há
necessidade de cobre junta nas juntas topo a topo.
O processo de soldadura oferece um excelente controlo do
cordão de soldadura com chapas finas e soldadura de passa-
gem de raiz. Funciona numa área de arco curto, fornecendo um
controlo de corrente preciso durante em curto-circuito. Após
um curto-circuito, o pulso de formação produz o calor adequa-
do para o cordão de soldadura.
Dossier sobre Soldadura
Figura 5. Tipo de controlo de transferência de arco.
Benefícios:
• Redução de até 32% no calor de entrada em comparação
49
com o processo pulsado tradicional ou curto-circuito;
• Tolerância a folgas maiores;
robótica
• Para aplicações em aço, aço inoxidável e Mig-Brazing.
• Ótimo para chapas finas de 1-3 mm, também para soldadu-
ra de raiz em chapas mais grossas.
Entre estes há outros programas com diversas vertentes que
permite evitar o modo de transferência Globular, algo que se
deve evitar, ao manter do Curto-Circuito diretamente para o
modo de Spray e vice-versa dependendo de onde os valores
estiverem mais perto.
• Permite maiores velocidades de soldadura;
• Soldadura de baixas espessuras >0,5 mm;
• Substituir o processo TIG em passes de raiz com menor an-
gulo de junta e maior velocidade;
• Facilita a soldadura em posição e ajuda a controlar os efei-
tos gravitacionais num cordão de soldadura, melhorando o
controlo e a confiança ao trabalhar numa posição vertical
ascendente.
Figura 6. A baixa entrega térmica e o controlo do cordão de soldadura
permitem grandes folgas nas peças soldadas (www.kemppi.com/).
 Além disso o software WeldEye ArcVision é uma solução inte-
grada para a Indústria 4.0 que acompanha e regista o tempo e
os parâmetros de soldadura para uma melhor compreensão da
produção.
Os dados brutos são recolhidos digitalmente a partir de
estações de soldadura conectadas e carregados sem fio para o
programa. Os dados são então visualizados em tabelas e gráfi-
cos claros (Figura 7) que podem ser filtrados com base em dife-
rentes necessidades.
Dossier sobre Soldadura
Figura 7.
50
robótica
Figura 8. Elaboração de EPS (Especificação de Procedimento de Soldadura)
(www.kemppi.com/).
Figuras 9 e 10. Calibração automática da resistência dos cabos para uma
leitura precisa dos parâmetros.
Estes dois exemplos para além de soluções práticas de produ-
ção representam um excelente potencial ao nível de formação.
Já no processo a laser manual da IPG-Photonics, possui as
seguintes caraterísticas:
• Laser de fibra ótica monofásico com 1500 W de potência de
saída em comprimento de onda infravermelha de 1070 nm.
É facilmente ajustada com controles intuitivos para uma rá-
pida configuração de soldadura. O LightWELD XR, tem uma
ampla gama de aplicações, incluindo soldadura de aço ino-
xidável, aço carbono, aço galvanizado, alumínio (Figura 11),
titânio, ligas de níquel e cobre. Com uma capacidade de
soldadura de até 6,35 mm para aço e alumínio, e 5 mm para
titânio e ligas de níquel, com ou sem material de adição,
alimentado por uma bobine de fio semelhante à de uma
Semiautomática (Figura 12).
Figura 11. Exemplo de junta de Figura 12. Alimentador de fio.
canto exterior em Alumínio.
A soldadura a laser tem uma série de vantagens em relação
aos métodos tradicionais, como a soldadura por arco elétrico,
incluindo:
• Maior precisão;
• Menor distorção térmica e menor ZTA (Zona termicamente
Afetada);
• Com até 74 parâmetros de processo predefinidos podem ir
até aos 2500 W de potência;
• Soldadores iniciantes podem ser treinados em questão de
horas;
• Permite fazer a afinação manual da potência do Laser (W),
da largura do cordão ou da área de limpeza e da Hz do
Pulsado;
• Tem função de limpeza da superfície, removendo quaisquer
impurezas (gorduras e tintas) ou óxidos antes da soldadura,
e eliminando quaisquer resíduos ou descoloração após a
soldadura;
• Soldadura por Oscilação Integrada para Maior Produtivida-
de (Figura 13).
Figura 13. Regulação da largura do cordão.
• Cria soldaduras altamente estéticas em juntas com má
preparação;
• A frequência ajustável à largura de cordão desejável até
5 mm;
• Os parâmetros de oscilação são pré-programados e podem
ser ajustados imediatamente e gravados;
• Alta precisão e qualidade de solda, devido à concentração do feixe
de luz;
• Baixo nível de distorção térmica, o que é especialmente importante
para materiais sensíveis ao calor;
• Possibilidade de soldar materiais com espessuras abaixo de 0,5 mm;
• Soldagem sem contacto físico, o que minimiza o risco de danos ao
material a ser soldado;
• Utiliza Árgon ou Azoto no banho de fusão apesar que com Árgon
fica mais limpo.
Cada um deles possui as suas próprias caraterísticas técnicas e elemen-
tos inovadores. A escolha do processo mais adequado depende das ne-
cessidades específicas de cada aplicação.
É fundamental que os soldadores estejam sempre atualizados em
relação às novas tecnologias, para que possam utilizar os equipamentos
de forma segura e explorar ao máximo as opções e inovações que estes
equipamentos têm para oferecer. Em simultâneo, os especialistas em
soldadura devem considerar os mecanismos e automatismos de sol-
dadura como auxiliares ao desgaste físico da pessoa, como Tig Orbital,
MIG/MAG mecanizado e cobots.
As empresas devem investir nestes especialistas para agregar co-
nhecimento e contribuir para a melhoria da qualidade e produtividade.

REFERÊNCIAS
[1] www.sumig.com/pt
[2] www.kemppi.com/
Figura 14. [3] https://lasersystems.ipgphotonics.com/
[4] DVS (German Welding Society)
Ponto importante é a segurança extra, necessária com este equipamen- [5] EWF (European Welding Federation)
to sendo um laser de Classe 4 (IEC 60825-1:2001). Esta é a classe mais [6] TWI Global: www.twi-global.com/technical-knowledge/job-knowledge/laser-weld-
alta de radiação luminosa. Observar reflexos difusos dessa luz também é ing-332
perigoso. Os raios laser da classe 4 podem causar incêndio nos materiais [7] American Welding Society: www.aws.org/itrends/2018/10/03/the-future-of-laser-weld-
se projetados sobre eles, a exposição direta ou indireta, causa cegueira ing/
permanente e queimaduras de terceiro grau na pele. [8] International Standart IEC 60825-1.
Concluindo, a soldadura a laser manual IPG e os equipamentos si- [9] SCH – Helvetica - www.sch.pt/new/
nérgicos MIG/MAG são dois processos avançados de soldaduras que [10] Electro Portugal - www.electroportugal.com/index.php?id=1
oferecem diversas vantagens em relação aos métodos tradicionais. [11] Na UTEC – União Técnicas de Soldadura, Lda. - www.utec.pt/

PUB
 GECAD - Knowledge Research Group on Intelligent Engineering and Computing for Advanced Innovation and Development of the Polytechnic
A utilização de robots
colaborativos em tarefas
de soldadura em arco
Politécnico de Coimbra, Instituto Superior de Engenharia de Coimbra (ISEC), Quinta da Nora, 3030-199 Coimbra, Portugal2
Resumo: Nas últimas décadas,
muitas tentativas foram feitas para
automatizar todo o processo de
soldadura, no entanto, continuam a
Institute of Porto, Engineering Institute of Porto (ISEP), Porto, Portugal3
existir muitas operações de soldadura
Europneumaq, Rua Senhora da Mestra, nº 35, 4410-511, Serzedo1
não automatizadas que apresentam
Paulo Magalhaes1, F. Simões2, N.M. Fonseca Ferreira2,3,*
um perigoso constante para os
trabalhadores. Este artigo apresenta uma
solução automatizada de soldadura com
Dossier sobre Soldadura
robots colaborativos, e pretendemos com
esta contribuição ajudar as empresas
deste setor a aumentar a produtividade,
a melhoria da qualidade, a redução
email nunomig@isec.pt*
efetiva de custos bem como melhorar as
condições de trabalho dos trabalhadores.
Palavras-chave: Sistemas Robóticos, Soldadura,
Colaboração, Cooperação
52
robótica
1. INTRODUÇÃO
A soldadura é uma especialidade profissional muito importante
em termos de qualidade de fabrico. Efetivamente, é uma das
especialidades onde é exigida a qualificação profissional através
de certificação, sendo a técnica da soldadura usada em muitas
aplicações, geralmente de elevada responsabilidade [1-4]. En-
tre as diversas técnicas de soldadura usualmente aplicadas em
ligas metálicas ferrosas e não ferrosas, a soldadura por arco sub-
merso bem como a soldadura MIG, TIG e MAG são particular-
mente adequadas para serem automatizadas e implementadas
conjuntamente com robôs. A utilização de sistemas robóticos
para soldadura, além dos robôs serem industriais estes ocupam
um espaço operacional de grandes dimensões, além do sistema
robótico são montados em equipamentos móveis que se mo-
vem nos diversos eixos [5, 6]. A utilização de posicionadores da
estrutura, combinado com o robô industrial permite melhorar
a forma como a estrutura é soldada [7, 8]. Um sistema robóti-
co de soldadura, tipicamente funciona suspenso e são sistemas
dispendiosos. Estes sistemas apresentam uma elevada eficiên-
cia, normalmente equipa-se o robô com tochas de soldadura,
uma fonte de alimentação digital para soldadura, entre outros
equipamentos.
A utilização de sistemas robóticos industriais em diversas
aplicações de soldadura em arco é bastante frequente [1-4],
no entanto estes sistemas ocupam um espaço operacional
geralmente de grandes dimensões, além do sistema robótico
industrial, muitos são montados em equipamentos móveis com
diversos eixos [5, 6]. Além destes sistemas por vezes utilizam
posicionadores da estrutura o que permite melhorar a forma
como a estrutura é soldada [7, 8]. Um sistema robótico de sol-
dadura, tipicamente funciona suspenso no teto e são muito
dispendiosos, mas apesar dos custos estes sistemas apresentam
uma elevada eficiência o que permite o aumento da produti-
vidade e nas empresas quanto maior for o número de robots
instalados para este tipo de processos maior pode ser a produ-
tividade, no entanto, existem outros muitos desafios, por exem-
plo, se os tempos de soldadura entre os diferentes robots não for
idêntico, pode causar tempos de espera entre os diferentes ro-
bots, e para sistemas com múltiplos robots é necessário estudar
a redução destes tempos de espera. Outros dos desafios neste
tipo de trabalho é a deformação das peças devido à soldadura
por um período prolongado, por essa razão nos sistemas robó-
ticos são instalados sensores para detetar a posição de início da
soldadura e sensores de arco para corrigir o desvio durante o
processo de soldadura [9, 10].
A inclusão de sistemas robóticos colaborativos (Cobot)
deve-se a vários fatores, em especial à facilidade de utilização
e instalação deste tipo de equipamentos, além destes fatores,
estes sistemas apresentam uma excelente flexibilidade [11-13].
Nas tarefas de soldadura a possibilidade da utilização de Cobots
permite mais flexibilidade nas diferentes tarefas de soldadura,
além disso permite aos técnicos especializados interagir facil-
mente com um ou até vários Cobots ao mesmo tempo, assim, é
possível alterar as trajetórias de uma forma mais rápida, preparar
os diferentes setups dos vários processos de soldadura, melho-
rando significativamente o desempenho dos trabalhos [14]. O
principal objetivo da utilização de Cobots é combinar o desem-
penho deste sistema com as capacidades de um ser humano
[15]. A integração de Cobots permite obter uma solução mais
intuitiva para o técnico especialista, obtendo praticamente as
mesmas funcionalidades que um robot industrial, mas com as
vantagens dos Cobots, mesmo perdendo a principal função de
robot colaborativo, mas ganhando uma função de cooperação
no processo.
A colaboração entre humanos e robots (HRC) é uma nova
tendência neste tipo de aplicações, o principal objetivo é cons-
truir um ambiente de colaboração segura entre os humanos e
os sistemas robóticos. Em todos os tipos de trabalhos existem
zonas de trabalho entre a produção manual e a produção total-
mente automatizada, nesta zona o trabalhador humano pode
interagir com uma máquina [16-18]. No entanto esta zona de
trabalho tem muitas limitações devido às restrições de seguran-
ça [19-22]. Por exemplo na utilização de um sistema robótico
industrial o sistema só funciona, somente se o pessoal estiver
fora da célula de fabrico. Na robótica colaborativa as pessoas
podem compartilhar o espaço de trabalho, para que este possa
ajudar em operações não ergonômicas, operações repetitivas,
ou até desconfortáveis ou mesmo perigosas.
É óbvio que qualquer robot através
É óbvio que qualquer robot através dos seus sensores insta-
dos seus sensores instalados, pode
lados, pode monitorizar os seus movimentos e limitar a veloci-
monitorizar os seus movimentos
dade a qualquer momento ou até deixar de realizar uma deter-
e limitar a velocidade a qualquer
minada tarefa. A possibilidade de usar o espaço de trabalho sem
momento ou até deixar de
cercas de segurança pode melhorar a produção e maximizar o
realizar uma determinada tarefa. A
espaço das empresas. A ideia é estender este conceito para di-
possibilidade de usar o espaço de
ferentes aplicações robóticas, principalmente aquelas que ainda
trabalho sem cercas de segurança
não foram automatizadas. Podemos ver estes tipos de sistemas
pode melhorar a produção e
robóticos como assistentes robóticos para melhorar a qualidade
maximizar o espaço das empresas.
do trabalho dos trabalhadores humanos. [23, 24].
A ideia é estender este conceito
Na secção um deste artigo, é feita uma introdução das apli-
para diferentes aplicações robóticas,
cações de soldadura, bem como uma introdução aos Cobots. A
principalmente aquelas que ainda
secção dois é dividida em três subsecções; a primeira subsecção
não foram automatizadas.
apresenta a estrutura mecânica com um sistema robótico de
soldadura industrial. Em seguida, na subsecção dois, apresen-
tamos o estado da arte dos Cobots na indústria, e na subsecção
três, feita a apresentação do protótipo industrial desenvolvido Na Figura 2 apresenta-se como exemplo uma ferramenta de
para Soldadura Colaborativa e, por fim, apresentamos nossa dis- soldadura.

Dossier sobre Soldadura

cussão e conclusões.

2. MATERIAIS E MÉTODOS

2.1. A estrutura mecânica de um sistema de robot de

soldagem industrial
A construção de equipamentos pode incluir várias linhas de sol-

53
dadura de grandes dimensões em especial com a utilização de
múltiplos robots. O processo é bastante simples, normalmente

existem posicionadores para poder rodar as peças a serem sol-
dadas e de seguida efetua-se uma repetição desta operação. Os
movimentos e posições dos diversos robots são previamente
planeados para evitar colisões. Existem duas metodologias a
seguir para resolver este problema. A primeira é uma função
que preveja a paragem dos robots e pare o movimento dos ro-
bots antes da colisão. A segunda forma é efetuar a soldadura
em multicamada numa única linha de solda por vários robots.
O robot executa uma soldadura multicamada de uma linha de
solda em conjunto com outro robot, o que elimina o tempo de
espera e reduz significativamente o tempo geral de soldadura.
Exemplo de uma estrutura mecânica de um robot industrial é
composta por duas partes principais, o sistema robótico e a sua
ferramenta, conforme se mostra na Figura 1.
Figura 1. Sistema robótico industrial de soldadura.
robótica
Figura 2. Ferramenta de soldadura montada na extremidade do sistema
robótico.
Na construção de equipamentos em aço, existem diferentes
processos de soldadura, a escolha entre eles depende princi-
palmente da eficiência. Uma característica fundamental que
deve ser considerada é a soldabilidade. Portanto, é essencial
observar os efeitos dos parâmetros de soldadura na soldabili-
dade dos materiais durante o processo de soldadura em arco.
O aço macio é o aço mais comum que fornece propriedades
de material aceitáveis para muitas aplicações. Os metais usa-
dos em diferentes aplicações comerciais, são o alumínio, o
cobre, o aço inoxidável e o aço carbono, podem ser unidos
por este tipo de processo escolhendo o elétrodo apropriado,
e o gás de proteção bem como as diferentes condições de
soldadura [2]. As variações das fontes de alimentação e os
gases de proteção, bem como os elétrodos podem provocar
diferentes variações no processo de soldadura, por esta razão
é necessária uma escolha adequada dos parâmetros de sol-
dura [3]. O metal adicionar nas peças é fornecido por um rolo
permitindo um arco elétrico contínuo [4]. Quanto maior for
o comprimento do arco, maiores são os efeitos eletromagné-
ticos. Devido à sua importância, alguns investigadores têm
estudado os efeitos eletromagnéticos nos processos de sol-
dadura [4-7].
 baixíssima ocupação de espaço e alta flexibilidade no local de
trabalho.
Neste contexto, merece destaque
O protótipo desenvolvido é uma estação de trabalho, que
as PME, pela dificuldade que
pode ser facilmente movida de uma estação para outra estação
apresentam em automatizar
de trabalho. O protótipo industrial envolve o desenvolvimento
os seus processos produtivos
de uma solução robótica colaborativa que inclui um robot cola-
com recurso a robots industriais
borativo Doosan M0617 devido ao seu grande espaço de traba-
tradicionais, em termos de
lho que apresenta um alcance 1700 mm para a manipulação de
disponibilidade de espaço e
uma tocha de soldadura com capacidade de carga até 6 kg, su-
investimento [14], bem como as
ficiente para os requisitos deste trabalho. O Cobot e a máquina
empresas de setores caracterizados
de solda são montados numa estrutura com rodas, e as peças
por uma produção em massa [20].
a serem produzidas são dispostas ao lado do Cobot numa mesa
conforme se mostra na Figura 3.

2.2. Robots colaborativos

Os Cobots podem trabalhar sem a necessidade de proteção pe-
riférica podendo o seu espaço de trabalho ser mais facilmente
Dossier sobre Soldadura

rentabilizado, podem ser facilmente reprogramados, até mes-

mo por trabalhadores sem conhecimento de programação na
robótica [16, 21]. Em 2008, a empresa Universal Robotics criou o
Cobot desigando por UR5 [14] e grandes empresas da robótica
começaram a apostar no desenvolvimento deste tipo de robots,
além disso já existem um conjunto de medidas de segurança
bastante exigente [22]. Está garantido que se a distância de se-
gurança do operador for menor que a distância do Cobot, este
não funciona, além disso o equipamento monitorizar a distância
54

e reduz a velocidade até parar. A norma ISO/TS 15066:2016 defi-

ne as boas práticas em ambientes colaborativos. De acordo com
robótica

Muller et al. [17], os Cobots e operadores podem coexistir, ou

seja, quando ambos trabalham no mesmo ambiente, mas ten-
dem a não interagir ou em momentos diferentes de cooperação
entre ambos, quando ambos executam simultaneamente tare-
fas no mesmo espaço ou tarefas diferentes. Estes sistemas per-
mitem aumentar a qualidade dos produtos, e uma melhoria das
condições de trabalho dos operadores [18, 19]. Neste contexto,
merece destaque as PME, pela dificuldade que apresentam em
automatizar os seus processos produtivos com recurso a robots
industriais tradicionais, em termos de disponibilidade de espaço
e investimento [14], bem como as empresas de setores caracte-
rizados por uma produção em massa [20].
2.3. Protótipo desenvolvido para o ambiente industrial
O protótipo desenvolvido serve par implementar uma solução
automatizada de soldadura em arco utilizando Cobots. O protó-
tipo corresponde ao desenvolvimento de uma célula composta
por um Cobot. A principal motivação para desenvolver esta so-
lução por parte da empresa foi a escassez de mão de obra es-
pecializada, entre outros fatores, tarefas repetitivas e também a
um elevado nível de precisão e de concentração, que por vezes
é inadequado do ponto de vista ergonômico, apresenta uma
alta repetibilidade e movimentos bastante complexos e difíceis
de executar para o ser humano.
A preparação do trabalho no posicionamento das peças e
na execução da soldadura é um processo de colaboração entre
o operador e o Cobot, assim, a cooperação torna-se a chave para
uma solução com valor agregado muito superior, permitindo
Figura 3. Sistema Cobot e estrutura da Máquina.
3. RESULTADOS
Na linha de produção, o cliente dispõe de vários postos de tra-
balho equivalentes, cada um com um técnico especializado,
além disso têm um portefólio de peças mais comum, e tem
muitas referências diferentes e muitas pequenas tiragens, isto
significa que há repetições de tarefas, e existem peças equiva-
lentes para produção o que permite efetuar o setup de forma
frequente conforme mostra a Figura 4.
A principal motivação para desenvolver esta solução
por parte da empresa foi a escassez de mão de obra
especializada, entre outros fatores, tarefas repetitivas
e também a um elevado nível de precisão e de
concentração, que por vezes é inadequado do
ponto de vista ergonômico, apresenta uma alta
repetibilidade e movimentos bastante complexos e
difíceis de executar para o ser humano.

Figura 4. Exemplo de peças a serem soldadas.
O procedimento manual do processo de soldadura pressupõe
o estudo do dossiê de fabricação de cada peça. Na fabricação
manual o número de peças é indicado na ordem de produção
e existem centenas de tipos diferentes de peças, todas feitas em
aço e normalmente de grandes dimensões. Devido ao tama-
nho, as peças precisam de grandes costuras de solda de perfil/
secção. Dependendo dos requisitos. Os requisitos do projeto
são baseados nos dossiês de produção e das fichas técnicas de
soldadura do cliente, para que se execute automaticamente a
operação de soldadura, ou seja, automatizar cada processo, sa-
bendo que a partir dos requisitos do sistema, ele deverá poder
registar programas completos de soldadura, ou seja, programas
com referência de peças com as trajetórias e parâmetros a uti-
lizar no processo de soldadura. Geralmente, as geometrias das
peças são linhas de juntas soldadas que variam entre linhas re-
tas, círculos e arcos com diferentes orientações. Alguns dos pro-
cessos continuam a ser executados de forma manual devido ao
alto número de referências. Cada referência de peça e respetivos
requisitos de fabricação incluem as seguintes características im-
portantes para o caso:
• Geometria da peça (junta soldada);
• Tipo de junta;
• Formas dos cordões;
• Perfil do cordão de solda (número de cordões de solda);
• Caraterísticas dos níveis de cada passe.
O programa que efetua a soldadura está integrado com o con-
trolador Doosan e contém os seguintes recursos para soldadura
relevantes tais como as configurações e comunicação de variá-
veis com a máquina de solda, como no início do processo de
soldadura bem como a seleção do programa de soldadura e os
formatos de cordões possíveis e previamente configurados: tais
como lineares, retas, circulares, arcos, trapezoidais, zig-zag, on-
das e senoidais.
Para suprir a necessidade de grande secção de cordões, é
necessário realizar multipasse, ou seja, cordões de solda sobre-
postos na mesma junta para aumentar a secção total. Para isso,
é necessário um banco de dados com as informações de cada
passagem, permitindo que durante a produção a navegação
entre as passagens seja automática. Cada passagem das coor-
denadas individuais da passagem múltipla requer as seguintes
variáveis:
• Velocidade linear (mm/s);
• Deslocamento em Z (mm);
• Deslocamento Y (mm);
• Deslocamento em Theta (°);
• Deslocamento em Gama (°);
• Programa de máquina de solda (velocidade do fio, corrente,
tensão, entre outros).
Os diferentes processos são atualizados:
• Processo (Principal):
› Efetuar cordões de soldadura de acordo com o dossier
de fabrico.
• Processos (Complementares):
› Posicionamento e indexação de sub-peças.
• Processos (Auxiliares):
› Ajuste dos parâmetros da máquina de solda de acordo
com o dossiê de fabricação;
Alteração das variáveis de soldadura em cada passe.
Os processos complementares continuarão a ser executa-
dos pelo operador enquanto os processos principais e auxiliares
serão executados pelo robot. O sistema assume dois perfis de
utilizador, operador e técnico de soldadura especializado.
Com os requisitos específicos para cada peça e devido ao
Dossier sobre Soldadura
elevado número de peças, o cliente deve ser capaz de progra-
mar ou configurar o sistema, conforme se apresenta na Figura 5.
55
robótica
Figura 5. Edição das especificações de soldadura para os requisitos
específicos de cada peça.
O técnico de soldadura especializado desenvolve a progra-
mação/configuração específica para cada tipo de junta de
soldadura. Em cada especificação é armazenada e pode ser
usado por qualquer programa. O principal objetivo é explorar
o potencial de repetibilidade, ou seja, cada tipo de junta com
O programa que efetua a soldadura está integrado
com o controlador Doosan e contém os seguintes
recursos para soldadura relevantes tais como as
configurações e comunicação de variáveis com
a máquina de solda, como no início do processo
de soldadura bem como a seleção do programa
de soldadura e os formatos de cordões possíveis
e previamente configurados: tais como lineares,
retas, circulares, arcos, trapezoidais, zig-zag, ondas e
senoidais.
 O desenvolvimento da solução proposta
permite uma fácil interação com os técnicos
além de reduzir os defeitos de qualidade
e os custos de produção. Comparando
as velocidades de funcionamento dos
robots industriais e os robots colaborativos,
em que os robots industriais apresentam
uma grande vantagem na velocidade
de operação, mas como este tipo de
equipamentos necessitam de interação
com os técnicos especializados, verifica-se
que é vantajoso a utilização de sistemas
mais intuitivos e fáceis de utilizar, em
especial para as empresas de pequena e
média dimensão, em que o operador pode
facilmente criar de forma detalhada todas
as dimensões e movimentos a efetuar bem
como alterar os parâmetros de soldadura de
forma simples
Dossier sobre Soldadura

Figura 7. HMI para interação com o operador.

determinadas caraterísticas, nomeadamente o tipo de material,
tem normalmente os mesmos parâmetros de soldadura. Assim,
é possível remover tarefas sem valor agregado durante o pro-
cesso de produção.
O Operador deverá desenvolver os programas referentes a
56
4. DISCUSSÃO
O desenvolvimento da solução proposta permite uma fácil inte-
ração com os técnicos além de reduzir os defeitos de qualidade
e os custos de produção. Comparando as velocidades de fun-
cionamento dos robots industriais e os robots colaborativos, em
que os robots industriais apresentam uma grande vantagem na

cada referência de peça, conforme a Figura 6. Para isso, utiliza velocidade de operação, mas como este tipo de equipamentos
um ambiente muito intuitivo. A solução apresentada também necessitam de interação com os técnicos especializados, verifi-
robótica

inclui uma correção automática de pontos em relação aos ân-
gulos Theta (θ) e Gamma (γ) para o caso do multipasse. Nesta
solução, ensinam-se os pontos referentes ao primeiro movi-
mento na peça.
ca-se que é vantajoso a utilização de sistemas mais intuitivos e
fáceis de utilizar, em especial para as empresas de pequena e
média dimensão, em que o operador pode facilmente criar de
forma detalhada todas as dimensões e movimentos a efetuar
bem como alterar os parâmetros de soldadura de forma sim-
ples. Deste modo permite aumentar a produtividade e melhorar
a qualidade no seu trabalho, além disso o trabalhador não se vê
substituído pelo equipamento bem como pretende melhorar
de forma continua o trabalho que está a executar.

5. CONCLUSÕES
A utilização da tecnológica pode ajudar as empresas a obter
maior produtividade, competitividade, qualidade, bem como
reduzir os custos e tempos no seu processo de fabricação, mas
antes de adicionar novos equipamentos é necessário saber a
forma de maximizar o retorno do investimento. No nosso en-
tendimento o caminho da inovação está no desenvolvimento
de software dedicado, permitindo obter soluções interessantes,

Figura 6. Método de aprendizagem dos pontos a memorizar.

A utilização da tecnológica pode ajudar as empresas

Por fim, a produção da série de peças é realizada de forma cola-
borativa com o sistema, ou seja, é necessário o posicionamento
das peças pelo operador e a execução dos cordões de solda
conforme os programas e as especificações, a ser realizada pelo
Cobot, conforme se mostra na Figura 7.
a obter maior produtividade, competitividade,
qualidade, bem como reduzir os custos e tempos
no seu processo de fabricação, mas antes de
adicionar novos equipamentos é necessário saber a
forma de maximizar o retorno do investimento.
 PUB
porque por um lado simplifica o uso dos recursos das tecno-
logias adquiridas, ocultando os detalhes mais complexos, e
permite que o sistema seja mais flexível de modo a aumentar
a rentabilidade do equipamento adquirido.

REFERÊNCIAS
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Prentice Hall Book, Company, Inc., Upper Saddle River, New Jersey.
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mann.
[22] Platbrood, F e Görnemann, O, (2018). Safe robotics – A segurança em
sistema.
 Ensaios Não Destrutivos
e a otimização de processos
de fabrico
Os Ensaios não Destrutivos ou END são um
conjunto de métodos e técnicas, baseados em
princípios físicos e químicos, que permitem avaliar
superficial e volumetricamente a aptidão ao uso de
produtos, independentemente da fase em que se
encontram, sem afetar a sua utilidade futura.
A sua importância resume-se a:
Dossier sobre Soldadura
1. Garantir a integridade e fiabilidade do produto;
2. Prevenir acidentes e salvar vidas;
QUALEND/FSEND-RELACRE
3. Garantir a satisfação do cliente e manter a reputação do
fabricante;
4. Auxiliar na conceção de produto;
Vasco Ferreira
5. Disponibilizar informações para otimizar e controlar proces-
sos de fabrico e uniformizar nível de qualidade;
6. Reduzir custos de fabrico;
7. Assegurar a disponibilidade operacional.
58
Um dos campos de aplicação de maior visibilidade é como ferra-
robótica
menta de apoio à soldadura, uma das disciplinas da Metalome-
cânica com grandes tradições em Portugal e um produto, que
até há bem pouco tempo, apresentava um binómio qualidade/
preço muito apreciado pelos principais players do mercado. A
emergência de alternativas mais acessíveis obriga a adoção de
estratégias para adequar a oferta à procura.
Um dos caminhos passa por aumentar a produtividade,
o que irá antecipar datas chave e a reduzir custos de fabrico,
cumprindo os requisitos de qualidade estabelecidos contratual-
mente. A otimização de metodologias de trabalho, bem como
a aposta no treino e na formação profissional, e consequente
qualificação e certificação de pessoas é uma das formas de atin-
gir esse objetivo.
A atividade elementar dos END é garantir que o produto
cumpre o nível de qualidade contratado, permitindo a identifi-
cação, dimensionamento e localização de descontinuidades em
soldaduras, que após comparação com um critério de aceitação
podem ou não ser consideradas como um defeito. Este último é
inaceitável e exige correção. Cada descontinuidade encontra-se
relacionada com determinadas condições operacionais que po-
dem ser aperfeiçoadas. Esta informação é de valor acrescentado
para a engenharia de soldadura, e como tal é necessária uma
relação de confiança entre as partes envolvidas.
O papel do técnico END é produzir informação clara e fiá-
vel de modo a ser processada corretamente e, se necessário,
originar ações corretivas e/ou preventivas no processo de fa-
brico. Esta capacidade deve-se à conjugação das seguintes
caraterísticas:
1. Interesse, aptidão e conhecimento específico,
2. Capacidade de tomar decisões mantendo a imparcialidade,
3. Comunicação,
4. Treino e formação profissional,
5. Experiência,
6. Qualificação e certificação profissional.
As três primeiras são intrínsecas do indivíduo, o mesmo não su-
cede com as restantes. Um bom programa de treino e formação
profissional, combinado com experiência adequada e comple-
mentado por uma certificação técnica é uma forma de atingir
a excelência na área. A RELACRE é acreditada de acordo com o
referencial normativo NP EN ISO/IEC 17024 como Organismo de
Certificação de Pessoas na área dos END, albergando também o
FSEND – Fórum Setorial de END.
Os soldadores e os procedimentos de soldadura deverão
estar certificados e qualificados, respetivamente. O fator huma-
no mais visível na soldadura é o soldador e é também a fonte de
informação inicial da engenharia de soldadura. O processo de
treino e formação profissional, e a consequente certificação é
semelhante aos END, podendo existir a necessidade ou não de
demonstrar conhecimentos teóricos.
CASE STUDY
A Boccard é uma empresa multinacional familiar cuja ligação
à metalomecânica é rastreável a 1918, ano da sua fundação.
Acompanhou a evolução do sector em França, estabelecendo-
-se como uma referência de excelência. Como parte do seu
processo de internacionalização, em 1992, apostou em Portugal
para a abertura de um atelier especializado em pré-fabrico de
tubagem. Atualmente, com uma área oficinal coberta superior
a 11 000 m2 e uma capacidade instalada de 35 000 WU/ano, a
Boccard Portugal (BPT) é uma referência de mercado em es-
truturas modulares e tubagem, sendo certificada e qualificada
pelos referenciais normativos e códigos de construção mais re-
levantes do setor.
A necessidade de aumentar a produtividade, levou Nuno
Gil, Diretor-Geral da BPT, a introduzir o Processo 135 Sinérgico
Pulsado. É um processo de soldadura por arco elétrico no qual
se utiliza um fio elétrodo consumível de alimentação contínua,
na extremidade do qual se estabelece o arco elétrico sob uma
proteção gasosa ativa ou inerte que passa através da tocha. Per-
mite uma elevada densidade de corrente devido ao pequeno
diâmetro do fio elétrodo consumível proporcionando uma ele-
vada taxa de fusão. A transferência do metal de adição pode
ocorrer através de curto-circuito, spray, globular ou pulsado. O
controlo sinérgico define automaticamente os parâmetros de

soldadura, servindo um deles como comando, de acordo com
o tipo de material, espessura e metal de adição utilizado. Este
comando é a velocidade de alimentação do fio elétrodo e a
sua variação provoca o ajuste automático dos restantes parâ-
metros permitindo a obtenção de uma soldadura de qualidade
homogénea.
O método de trabalho adotado é:
1. Para compensar diferenças de espessura, ovalizações e de-
salinhamentos, o passe de raiz é realizado manualmente. O
tubo é colocado num torno a rodar com velocidade cons-
tante, com a posição de soldadura a permanecer regular
durante o processo.
2. Nos restantes passes de soldadura, a tocha é colocada num
jig que fixa a sua posição em relação à soldadura, com o
tubo a rodar a velocidade constante. O passe de raiz fun-
ciona como suporte, permitindo a utilização de parâmetros
mais elevados aumentando da produtividade do processo.
3. A conjugação entre o controlo sinérgico e o método de
trabalho, reduz a influência do fator humano e garante o
aumento de produtividade e uniformidade na qualidade de
soldadura.
A BPT encontra-se em fase de otimização do processo, reali-
zando ajustes com base na informação obtida com os END,
especificamente da Radiografia Industrial (RT), com o apoio da
QualEnd, seu parceiro desde 2007.
Criada em 2004, a QualEnd dedicou-se inicialmente à reali-
zação de END, estabelecendo-se como o parceiro de confiança
em Portugal. Em 2006 acreditou-se como Laboratório de END
de acordo com a NP EN ISO/IEC 17025, e em 2011, como Or-
ganismo de Certificação de Pessoas na área da Soldadura cum-
prindo os requisitos normativos da NP EN ISO/IEC 17024.
RT é um método END que recorre a radiação ionizante pe-
netrante (raios-X, raios γ, entre outros) para obter imagens bi ou
tridimensionais da totalidade do volume de um produto com o
objetivo de detetar, localizar, dimensionar, e avaliar as possíveis
descontinuidades presentes.
Até ao momento foram soldados 50 provetes, dos quais 12
continham defeitos, isto é, 24% das soldaduras teriam de ser
corrigidas. Contudo, esta percentagem resume-se a 3% da to-
talidade do comprimento linear soldado. A sua distribuição é
a seguinte:
Dossier sobre Soldadura
• Falta de Fusão (401): 41,67%.
Ausência de ligação por fusão entre passes ou entre pas-
ses e o metal base. São pontos de concentração de tensões
muito severos, podendo facilitar a ocorrência de fissuração,
para além de reduzir a secção efetiva da soldadura para re-
sistir a esforços mecânicos.
• Inclusão de óxidos (303): 16,66%.
Partículas de óxido aprisionadas entre passes ou entre pas-
ses e o metal base. Podem, também, agir como pontos
59
de concentração de tensão favorecendo a ocorrência de
fissuração.
robótica
• Porosidade diversa (2011/2013/2015/2016): 41,67%.
Resultado do aprisionamento de gases durante o processo
de solidificação da soldadura.
Ponto de situação:
Causas prováveis Ações corretivas
Número de passes de soldadura
401 Adequadas
Preparação de junta
303 Limpeza entre passes Adequadas
Gás de proteção
2011/2013/2015/2016 Tocha (bocal) Inadequadas
Preparação e limpeza da junta
A otimização de um processo de trabalho passa pela procura
do equilíbrio entre as variáveis que o influenciam, e a soldadura
não é diferente. Dentro desta filosofia, o trabalho da BPT irá con-
tinuar até os objetivos traçados serem atingidos.
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer a disponibilidade demonstrada e a cola-
boração da Boccard Portugal para a realização deste artigo, no-
meadamente o Diretor-Geral, Nuno Gil, o Diretor da Qualidade
Jorge Pereira, o Diretor de Produção, Pedro Ferreira e o Respon-
sável de Oficina, Hugo Machado.
 Mesa Redonda sobre inovação
tecnológica
Ciente da importância cada vez mais crescente da inovação tecnológica e das mudanças que estão a
ocorrer nas escolas de formação - universidades, politécnicos e escolas profissionais - a revista Robótica
decidiu fazer nesta edição uma Mesa Redonda sobre o estado da inovação tecnológica em Portugal, o que
evoluiu ao longo dos anos e o que ainda é necessário fazer. Ouvimos especialistas de diferentes instituições
e áreas de formação e o resultado só podia ser este: um espaço de discussão completo, onde se levantam
problemas reais e se apresentam soluções para melhorar a inovação. Obrigado a todos os intervenientes!
Mesa Redonda sobre inovação tecnológica

1. COMO CARATERIZAM A INOVAÇÃO • A facilidade de colaboração; através das ferramentas cola-

TECNOLÓGICA ATUALMENTE VIGENTE NA
EDUCAÇÃO?
Academia Militar
Investigadores
Centro de Investigação, Desenvolvimento e Inovação
(CINAMIL)
No ensino obrigatório, a inovação tecnológica atualmente vi-
gente na educação é o resultado de uma evolução ao longo dos
últimos anos em particular com a integração das tecnologias
de informação. Ao nível do ensino superior, nomeadamente
na Academia Militar, a inovação tecnológica na educação é um
60
borativas, como a videoconferência, que permite que os
formandos trabalhem em grupo, discutam ideias e parti-
lhem informações em tempo real, em locais e geografias
diferentes;
• A flexibilidade e personalização; onde o incremento da uti-
lização de plataformas de aprendizagem (Learning Manage-
ment Systems - LMS) permitem criar experiências de apren-
dizagem adaptadas ao estilo e ao ritmo de cada formando,
centrando nele o processo de aprendizagem; e os
• Ambientes de aprendizagem enriquecidos, como, por exem-
plo, com o recurso à realidade aumentada e virtual que per-
mitem criar experiências de aprendizagem interativas, trans-
portando para a aprendizagem contexto reais do quotidiano.
Importa ressalvar que a tecnologia por si só não se constitui com

tema crucial. Atualmente, a inovação tem estado diretamente uma inovação pedagógica, mas sim a sua adequada seleção para
ligada ao ensino através dos Projetos de IDI do Centro de Inves- cada situação do processo de ensino e aprendizagem, devendo
robótica

tigação, Desenvolvimento e Inovação da Academia Militar (CI- ser vista como um meio para melhor alcançar um determinado
NAMIL) que integra docentes e discentes, de modo a preparar objetivo final.
os futuros militares com habilidades de excelência operacional
e a aplicação de tecnologias ao moderno campo de batalha.

CENFIM

José Novais da Fonseca

ATEC - Academia de Formação Diretor do Departamento de Gestão de Projetos
Alexandre Barata e Paulo Peixoto
Equipa de Inovação Pedagógica A educação, de forma geral, é um território muito conservador,
que tem o seu modus operandis demarcado por práticas ances-
A crescente evo- trais que ainda hoje, na maioria dos casos, se balizam entre as
lução tecnológi- 4 paredes da sala de aula, um processo de aprendizagem cen-
ca, as mudanças trado e hierarquizado no formador, recursos didáticos excessi-
climáticas, o au- vamente textuais, programas de formação baseados na adição
mento da globa- linear do conhecimento.
lização, o impac- Mas a influência do digital veio trazer novas tecnologias
to deixado pela para os espaços de aprendizagem, e influenciar a didática, com
pandemia da Covid-19, a atual situação de conflito na Europa e recursos de aprendizagem mais apelativos e conteúdos onde
os seus efeitos diretos e colaterais, marcam a atualidade e esbo- a imagem e a interatividade enriquecem a estática do texto,
çam um futuro desafiador. Esta crescente dinâmica do mundo trazendo-lhe, se quisermos, uma terceira dimensão. Estes novos
que nos rodeia determinou a necessidade de olharmos a edu- recursos têm obrigado a repensar a forma como concebemos
cação de um outro ângulo e introduziu novas dinâmicas neste a comunicação em contextos de aprendizagem, a relação for-
contexto, nomeadamente: mando-formador e o desenho dos programas de formação.
• A ampla disponibilidade de conteúdos, onde a diversificação Em resumo, continuamos a fazer como sempre fizemos, mas
de recursos digitais online, sejam cursos, vídeos, materiais di- há efetivas franjas de inovação, suscitadas pelas novas tecnologias,
dáticos, abriu um novo mundo onde só não aprende quem, que vêm sendo cada vez mais aplicadas neste clima de mudança
efetivamente, assim não o entender; da educação, sobretudo no domínio da formação profissional.
 INETE - Instituto de Educação Técnica
Luís Pires
Professor e Coordenador
A inovação tecnológica poderá ser dividida em alguns aspetos:
• Acesso à informação: a tecnologia tem permitido que os
alunos e professores tenham acesso a informações de forma
mais rápida e fácil, através de plataformas online, bases de
dados, bibliotecas virtuais, entre outras ferramentas. O que
possibilita o aumento da eficiência do processo de pesqui-
sa, aprendizagem e autoaprendizagem.
• Personalização do ensino: com a tecnologia é possível per-
sonalizar o ensino para atender às necessidades e habilida-
des individuais de cada aluno, adaptar o conteúdo e o ritmo
de aprendizagem de acordo com o desempenho e as pre-
ferências do aluno.
• Aprendizagem colaborativa: a tecnologia tem permitido
que os alunos trabalhem colaborativamente em projetos e
atividades de forma remota, utilizando ferramentas de par-
tilha e comunicação online, facilitado a troca de ideias e o
trabalho em equipa.
IPLUSO - Instituto Politécnico da Lusofonia
Gilberto Mendes
EET - Escola de Engenharia e Tecnologias
Portugal encontra-se num contexto
bastante favorável em relação às possí-
veis iniciativas em inovação tecnológi-
ca, por ter material humano em bom
fluxo de formação, e com qualidade,
deve-se mencionar. Para que este fator
contribua de facto para a evolução do
país, para se tornar protagonista no fornecimento de produtos
com alto valor agregado, a atratividade das posições de traba-
lho devem fazer frente ao que se oferece em outros países da
União Europeia. Não se deve focar só em salários, mas também
na progressão da carreira, na vida plena, socialmente engajada,
não só nos setores de tecnologia. Diminuindo objetivamente o
êxodo destes potenciais sustentáculos da inovação portuguesa,
acontecem os investimentos em fábricas locais e cresce todo
um ecossistema de logística, manutenção e outros setores
orbitais.
Universidade de Aveiro
Vítor Santos
Departamento de Engenharia Mecânica
A tecnologia transformou toda a educação, tornando-a mais
acessível, personalizada e interativa. São exemplos as plata-
formas de aprendizagem online, a “gamificação”, a realidade
virtual e aumentada, a inteligência artificial e as ferramentas
colaborativas.
As vantagens e virtudes dessas tecnologias complemen-
tam-se em múltiplas frentes. As plataformas online permitem a
autoaprendizagem, a gamificação motiva os alunos pelo desa-
fio, competição e recompensas, a realidade virtual e aumentada
permite experimentar cenários do mundo real num ambiente
controlado, e o uso de inteligência artificial tornou-se popular
para assistência à aprendizagem e à realização de tarefas. Mas,
talvez a que apresenta mais efeitos práticos, é o uso de ferra-
mentas colaborativas, como editores de documentos, e siste-
mas de videoconferência.
Universidade de Coimbra
Pedro Neto
Mesa Redonda sobre inovação tecnológica
Departamento de Engenharia Mecânica
Coordenador do Laboratório de Robótica Colaborativa
A educação está em fase de grande
transformação assente numa crescente
disponibilidade e utilização de tecnolo-
gias da informação, comunicações e in-
teligência artificial. Estas promovem di-
ferentes formas de aprendizagem,
nomeadamente o ensino à distância, o
concretizar de experiências em ambientes simulados ou realida-
de virtual, teleoperação de equipamentos, entre outros.
Universidade de Coimbra
61
Marco. S. Reis
Departamento de Engenharia Química, Faculdade de
robótica
Ciências e Tecnologia
A inovação tecnológica no ensino superior pode ser vista sob
múltiplas perspetivas. Referindo-me apenas a duas destas di-
mensões, tem sido evidente o desenvolvimento de (i) platafor-
mas de ensino à distância, e um esforço para a (ii) criação de
novos cenários de aplicação tecnológica em contexto de sala
de aula. Quanto à primeira dimensão, temos assistido a um cres-
cimento no número de plataformas e soluções para ensino à
distância, em formato síncrono, assíncrono ou híbrido, que foi
ainda mais potenciado pela pandemia. Quanto à segunda di-
mensão, existem múltiplas iniciativas que diferem consoante a
área do saber em que se situam, e.g.: a programação de robots e
drones para realização de tarefas específicas; a simulação física
de sistemas produtivos e sua otimização usando metodologias
lean; o uso de simuladores industriais de alta-fidelidade para
treino de estratégias de supervisão e otimização de processos.
Universidade Fernando Pessoa
Rui Torres
Faculdade de Ciências Humanas e Sociais
Embora o esforço de atualização tecnológica por parte dos
agentes envolvidos na educação seja evidente, e o processo
de inovação tecnológica no ensino pareça irreversível, há que
reconhecer que a velocidade a que se sucedem as novidades
 tecnológicas, tornando rapidamente obsoletos alguns investi-
mentos significativos, atrasa, por vezes, a adoção e implementa-
ção das inovações disponíveis. Por outro lado, apesar de a pan-
demia Covid-19 ter impulsionado e acelerado a utilização de
ferramentas e métodos adequados ao ensino a distância, falta
ainda alguma capacitação de docentes e estudantes para criar e
utilizar de um modo efetivo os conteúdos que necessariamen-
te circularão em ambientes virtuais de aprendizagem. Por tudo
isto, a inovação tecnológica atualmente vigente na educação é
entusiasta mas inconstante.
Universidade Lusófona
Mesa Redonda sobre inovação tecnológica
Manuel José Damásio
Diretor do Departamento de Cinema e Artes dos Media
A inovação tecnológica em educação carateriza-se por inter-
venções diversas ao longo da cadeia de valor do processo edu-
cativo que podem ser sintetizadas em 3 grandes domínios:
• inovações em termos de presença com o crescimento de
soluções para suporte remoto, síncrono e assíncrono, ao en-
sino e formação;
• inovações no domínio dos processos de avaliação com o
crescimento exponencial de solução de automação de pro-
cessos de testagem e avaliação;
• inovações ao nível da mentoria e suporte ao ensino com
a introdução de soluções diferenciadas baseadas em inteli-
gência artificial para mentoria e suporte.
Todas estas inovações estão, por norma, associadas ao au-
62
mento da eficiência dos processos de ensino/aprendizagem e
melhoria no grau de envolvimento e motivação de formandos
robótica
e formadores.
Universidade Portucalense
Paula Morais
Departamento de Ciência e Tecnologia
A forma como os professores ensinam e
como os estudantes aprendem tem
evoluído, estando a dar-se mais relevo a
estratégias de aprendizagem ativa. Es-
tas ajudam os estudantes a desenvolver
competências, consideradas funda-
mentais para o futuro da empregabili-
dade, como espírito crítico, autonomia, resolução de problemas,
colaboração e comunicação, tornando o processo de aprendi-
zagem mais significativo para os estudantes e aumentando o
seu empenho.
Atualmente, existem várias tecnologias que potenciam
estas estratégias, tendo sido a sua adoção acelerada pelo
Covid-19, que fomentou o ensino remoto e híbrido, abrindo
novas oportunidades. Notou-se um aumento no uso de pla-
taformas de aprendizagem online, de videoconferência, de
ferramentas de colaboração digital. Para além destas tecno-
logias, começam a ser cada vez mais usadas ferramentas de
realidade virtual e aumentada, de inteligência artificial e de
gamificação.
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro
Vítor Filipe
Presidente da Escola de Ciências e Tecnologia
O setor da educação está a entrar numa nova era, em que um
conjunto de inovações tecnológicas está a ser gradualmente in-
troduzido em sala de aula, designadamente:
• A necessidade de responder ao cenário causado pela pan-
demia COVID-19 acelerou a adoção do ensino online,
através de plataformas de e-learning, laboratórios virtuais e
vídeo aulas;
• O rápido crescimento da inteligência artificial está a obri-
gar a mudanças na forma como se ensina e no modo como
se avaliam os estudantes. Por exemplo, várias instituições de
ensino e até governos estão divididos sobre a utilização de
agentes conversacionais (Chat GPT, Google Bard, ) como
instrumentos de aprendizagem;
• As soluções de ensino imersivo e gamificação, com o
recurso a tecnologias de realidade aumentada e realida-
de virtual, tornam a aprendizagem mais eficaz, atrativa e
interativa.
2. EM QUE SE DESTACA A SUA INSTITUIÇÃO
NA INOVAÇÃO TECNOLÓGICA E
PEDAGÓGICA?
Academia Militar
Investigadores
Centro de Investigação, Desenvolvimento e Inovação
(CINAMIL)
O CINAMIL tem desempenhado um papel importante na for-
mação dos militares de amanhã, incentivando o corpo de in-
vestigadores e os Cadetes-Alunos da Academia Militar na par-
tilha de ideias para promover a inovação. Os projetos de IDI do
CINAMIL permitem financiar atividades de ensino e enquadrar
Unidades Curriculares, Trabalhos de Investigação Aplicada e Dis-
sertações de Mestrado e Tecnologias Emergentes e Disruptivas,
como Exoesqueletos e Unmanned Ground Vehicles.
Além disso, o CINAMIL tem vindo promover e a estreitar
ligações com outros centros de investigação, universidades e a
base tecnológica e industrial de defesa no âmbito da inovação.
ATEC - Academia de Formação
Alexandre Barata e Paulo Peixoto
Equipa de Inovação Pedagógica
Na ATEC procuramos continuamente estar atualizados e, princi-
palmente, encontrar as melhores soluções para que os nossos
formandos aprendam de forma significativa. Consideramos fun-
damental promover uma aprendizagem centrada no formando,
privilegiando as metodologias pedagógicas que favoreçam o
desenvolvimento de competências tecnológicas, de inovação
e criatividade e interpessoais essenciais para o futuro, como, por
exemplo, com o recurso às metodologias de Problem e Project-
-Based Learning, Sala invertida, Gamification e Game-Based
Learning.
A participação em projetos nacionais e internacionais, assim
como a dinamização de atividades com a comunidade, consti-
tuem-se como elementos imprescindíveis para desenvolver nos
formandos competências de colaboração e de cidadania global
potenciando a consciencialização sobre o mundo em geral, a
sustentabilidade e em desempenhar um papel ativo na comu-
nidade global.
As ferramentas digitais têm contribuído como um catalisa-
dor para melhor as práticas pedagógicas, permitindo, por um
lado, criar dinâmicas mais significativas e motivadoras para os
formandos, por outro, um acesso mais rápido e com mais quali-
dade aos dados referentes ao seu processo de aprendizagem, o
que permite uma maior e eficaz personalização do processo de
aprendizagem de cada formando.
Um dos fatores primordiais para uma implementação efi-
caz de processos de inovação tecnológica e pedagógica é a
formação contínua da equipa pedagógica, promovendo o co-
nhecimento necessário e o indispensável acompanhamento
para que, desta forma, sintam a segurança necessária na im-
plementação de novas metodologias e ferramentas na sala de
formação. Com esta premissa em mente, a ATEC dispõe de uma
equipa de inovação pedagógica que procura as melhores práti-
cas e ferramentas pedagógicas e promove a formação e acom-
panhamento contínuo à equipa pedagógica.
CENFIM
José Novais da Fonseca
Diretor do Departamento de Gestão de Projetos
Atualmente integramos um projeto
europeu focado na Inteligência artifi-
cial e sua aplicação aos contextos da
educação/formação, e estamos a dar
os últimos passos para fazer chegar a
todas as nossas unidades orgânicas so-
luções de realidade aumentada para
inovarem e reforçarem as ferramentas didáticas. Como estes
dois exemplos, muitos outros casos poderiam ser trazidos: As
largas dezenas de projetos e parcerias internacionais de coo-
peração, onde viemos participando, e os projetos internos
onde enquadramos as nossas iniciativas e esforço de inovação,
têm-se traduzido em resultados muito relevantes que são de-
pois transferidos para toda a organização, seja no plano da
tecnologia didática seja no plano das metodologias e da ino-
vação das abordagens pedagógicas.
No plano da tecnologia industrial comprometemo-nos com
a estratégia que definimos desde o início: procurar replicar, den-
tro das nossas capacidades, a tecnologia que é utilizada pelas
empresas, com as condicionantes, benefícios e elementos ino-
vadores que estas arrastam. O nosso património tecnológico é
vasto e diverso.
O PRR trouxe aqui oportunidades de investimento que
nesta matéria nos permitem atualizar e inovar uma franja
larga de tecnologias. Investimentos na robótica colaborativa,
na incorporação de realidade virtual, no reforço de laborató-
rios de impressão 3D/Manufatura aditiva e em novos equipa-
mentos CNC, são apenas algumas das tecnologias recente-
mente implantadas e/ou em fase de implementação. E que
continuam a ser também, um enorme e permanente desafio
para nós, que as devemos 'traduzir’ e trazer para o universo
da aprendizagem.
INETE - Instituto de Educação Técnica
Luís Pires
Mesa Redonda sobre inovação tecnológica
Professor e Coordenador
No Instituto de Educação Técnica (INE-
TE) integramos tecnologia e metodolo-
gias pedagógicas, criando experiências
de aprendizagem mais interessante e
personalizada. O uso de plataformas de
aprendizagem, por exemplo Moodle e
Teams, que oferecem recursos interati-
vos, adaptativos e personalizados para os alunos. Na criação de
espaços de aprendizagem colaborativos e incentivam a troca
de ideias e trabalhos em equipe podem se destacar na inovação
pedagógica. Com os CTEs pretende-se investir em tecnologia
educacional, como laboratórios, equipamentos e softwares, po-
dem oferecer uma experiência de aprendizagem mais imersiva
e prática.
63
O importante é que as instituições estejam sempre abertas
a novas ideias e práticas, procurando sempre melhorar a expe-
robótica
riência de aprendizagem dos alunos.
IPLUSO - Instituto Politécnico da Lusofonia
Gilberto Mendes
EET - Escola de Engenharia e Tecnologias
Esta instituição alinha-se com um direcionamento uniforme
de critérios de qualificação modular, dando corpo ao desen-
volvimento tecnológico conjunto, que se almeja para o país e
para a União Europeia. A composição do corpo docente, que
é atuante em diversas empresas ou setores de tecnologia, dá o
tom de adequação dos perfis de formandos, ao que necessitam
as empresas. Em contínua evolução, objetiva-se contribuir com
inovação tecnológica à medida que projetos de investigação se
relacionem igualmente com os setores de tecnologia, contri-
buindo gradualmente com a independência das importações
de produtos inovadores.
Universidade de Aveiro
Vítor Santos
Departamento de Engenharia Mecânica
Cada unidade e agente de inovação pedagógica da Universi-
dade apostará de forma diferente, mas um traço comum é o
 recurso às plataformas de e-learning. Sem prejuízo de outras
atividades e dinâmicas das restantes unidades orgânicas da
UA, o Departamento de Engenharia Mecânica (DEMUA) é mui-
to ativo na frente da inovação pedagógica. Um exemplo está
no recente reconhecimento por um júri nacional no concurso
de Incentivo a Projetos de Inovação Pedagógica na Universida-
de de Aveiro; nesse concurso, 3 dos projetos de inovação pre-
miados foram propostos pelo DEMUA. Para além destes exem-
plos de topo, no DEMUA há múltiplos docentes que apostam
na inovação pedagógica, seja no uso de ferramentas colabora-
tivas, disponibilização de conteúdos para autoaprendizagem,
b-learning ou explorando a “gamificação” (como o Kahoot, ou
plataformas desenvolvidas pelos próprios docentes, como o
QuizMood).
Mesa Redonda sobre inovação tecnológica
Universidade de Coimbra
Pedro Neto
Departamento de Engenharia Mecânica
Coordenador do Laboratório de Robótica Colaborativa
Na Universidade de Coimbra, além do conhecimento funda-
mental, estamos a fomentar o aprender fazendo. Por exemplo,
o FactoryLab@UC está equipado com tecnologias chave para o
futuro da indústria, estando disponível para o ensino e desen-
volvimento de projetos criativos por parte dos alunos.
64
Universidade de Coimbra
robótica
Marco. S. Reis
Departamento de Engenharia Química, Faculdade de
Ciências e Tecnologia
Na Universidade de Coimbra está em curso um forte investi-
mento na criação de infraestruturas de apoio ao ensino à dis-
tância, quer ao nível de novas aplicações informáticas (UC Stu-
dent, UC Teacher, entre outros), quer de salas equipadas para o
efeito. Adicionalmente, será criado brevemente o Factory Lab,
uma iniciativa transformadora para o ensino da engenharia, do-
tada de espaços, recursos humanos e equipamentos, que trará
a realidade industrial e a tecnologia de ponta para a lecionação
das várias unidades curriculares. Esta iniciativa aumentará o ali-
nhamento dos estudantes formados na Universidade de Coim-
bra com o contexto industrial, bem como a sua preparação para
serem agentes de mudança e competitividade na definição do
futuro da indústria.
Universidade Fernando Pessoa
Rui Torres
Faculdade de Ciências Humanas e Sociais
A UFP possui um Centro de Ensino à Distância (UFP-UV) que é
uma unidade orgânica de apoio ao ensino, e há já muitos anos
que adotámos no ensino um conjunto de práticas pedagógi-
cas inovadoras sustentadas por várias ferramentas digitais: a
plataforma de e-learning Canvas, a Sala Virtual Colibri/Zoom, o
sistema Educast. Estes serviços permitem-nos realizar aulas e
trabalhos de grupo, orientações e conferências, de forma sín-
crona e assíncrona, de um modo interativo e personalizado.
Também os nossos Laboratórios estão equipados com sistemas
de produção de áudio e vídeo que os professores e os alunos
utilizam, possibilitando a cobertura multicâmara com realização
em tempo real e em direto, disponibilizando também mesas
de mistura com capacidade para utilização de cenários virtuais,
assim como múltiplos instrumentos de apoio para a produção
audiovisual.
Universidade Lusófona
Manuel José Damásio
Diretor do Departamento de Cinema e Artes dos Media
A Universidade Lusófona tem neste momento em produção,
soluções em todos os domínios mencionados com destaque
para vários projetos-piloto no domínio da inteligência artificial
orientados para a diminuição do insucesso escolar e melhoria
de resultados.
Universidade Portucalense
Paula Morais
Departamento de Ciência e Tecnologia
Convém, antes de mais, ressaltar que a tecnologia deve ser
vista como uma ferramenta para potenciar e suportar o pro-
cesso de ensino/aprendizagem e não como uma solução para
a inovação pedagógica. Neste sentido, a Universidade Portu-
calense tem vindo a capacitar os seus docentes em estratégias
de aprendizagem ativa, realçando o papel que as tecnolo-
gias podem ter nestas estratégias e, como tal, capacitando-
-os também no uso de diferentes ferramentas, privilegiando
formações "hands-on". A UPT tem dado particular atenção às
questões de avaliação e do feedback sobre as aprendizagens e
de como aumentar o envolvimento e a colaboração dos estu-
dantes. Como temas de destaque, pode referir-se a avaliação
para a aprendizagem e a importância do feedback pedagógico
como instrumento de sucesso, utilizando ferramentas como o
Jamboard, Google Sheets, Enquetes/Polls do Zoom e Menti-
meter, e também o uso de plataformas de anotação e colabo-
ração social online, como o Perusall, que permite envolver os
estudantes na leitura e discussão, num processo colaborativo
online.
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro
Vítor Filipe
Presidente da Escola de Ciências e Tecnologia
A Escola de Ciências e Tecnologia (ECT ) da UTAD está
atenta à transformação em curso, tendo tomado algumas
medidas:
• Disponibilização na plataforma e-learning (Moodle) de re-
cursos pedagógicos que complementam os materiais das
aulas presenciais. A maioria dos docentes aderiu e manteve
ativa esta modalidade de ensino;
• Criação de conteúdos para laboratórios virtuais que possibi-
litam a realização de trabalhos experimentais em modo de
simulação;
• Inauguração do laboratório MASSIVE para estudos multi-
disciplinares sobre a realidade virtual e tecnologias imer-
sivas, no apoio às atividades de ensino pós-graduado e
investigação;
• Em associação com a U. Aberta, a ECT-UTAD oferece em re-
gime b-learning, o mestrado em Engenharia Informática e
Tecnologia Web e o Doutoramento em Ciência e Tecnologia
Web, que captam uma percentagem significativa de estu-
dantes internacionais, designadamente dos PALOP’s;
• Construção de um laboratório especializado para o ensino
experimental e com modelos para simulação na área da
Biomédica;
• Realização de workshops para o debate entre docentes e
estudantes sobre a adoção de ferramentas baseadas em
agentes conversacionais, alertando para as ameaças e opor-
tunidades que proporcionam.
3. O QUE É NECESSÁRIO FAZER PARA UM
MELHOR FUTURO NESTA ÁREA?
Academia Militar
Investigadores
Centro de Investigação, Desenvolvimento e Inovação
(CINAMIL)
Introduzir os conceitos principais enquadradores da tecnolo-
gia relacionados com níveis de prontidão tecnológica, desen-
volvimento tecnológico, protótipos, entre outros. Aumentar
os recursos especificamente alocados à investigação, desen-
volvimento e inovação com foco nas tecnologias de aplicação
militar.
Para alavancar trabalhos de inovação é necessário aumen-
tar o investimento em investigação e desenvolvimento, apos-
tar na criação de laboratórios tecnológicos com capacidades
de referência e dar mais oportunidades de formação para
investigadores.
ATEC - Academia de Formação
Alexandre Barata e Paulo Peixoto
Equipa de Inovação Pedagógica
A transformação digital da educação e formação impõe uma
transformação organizacional, cultural e pedagógica das ins-
tituições. Neste contexto, o papel dos líderes é fundamental
para criar uma visão clara, estabelecendo objetivos transforma-
cionais, promovendo um crescimento mútuo e um ambiente
seguro para a inovação, conferindo, de igual forma, propósito
às novas práticas e à utilização da tecnologia para o enriqueci-
mento do processo de ensino e aprendizagem.
Será fundamental que as instituições continuem a investir
em tecnologia, assegurando que os formandos e os formadores
têm acesso a ferramentas e recursos tecnológicos atualizados,
promovendo, paralelamente, formação e suporte à equipa pe-
dagógica com o objetivo de a capacitar para uma implemen-
tação eficaz dessas ferramentas em contexto de formação. O
processo de inovação tecnológica e pedagógica é um proje-
to em construção contínua, carecendo de uma colaboração,
aprendizagem e compromisso ao longo do tempo de todos os
envolvidos.
Mesa Redonda sobre inovação tecnológica
CENFIM
José Novais da Fonseca
Diretor do Departamento de Gestão de Projetos
Continuemos a falar da educação digital. Ela em si não deve
ser um desígnio, um universo substituto do mundo analógico
da educação (nada substitui a relação entre os homens), mas
pode ser encarada como uma fortíssima oportunidade de mu-
dança, de disrupção e adaptação a um mundo que tem hoje
exigências diferentes na forma como precisa e quer aprender.
As instituições de formação têm de se adaptar em matéria tec-
nológica e metodológica; é dentro destas organizações de en-
sino que deve começar por ocorrer a transição digital para que
65
a educação digital não redunde apenas num mero reforço do
potencial informático na aprendizagem. Os formadores preci-
robótica
sam requalificar-se (técnica, pedagógica e culturalmente) para
serem eles a aproximar-se aos formandos e aos perfis cogni-
tivos de hoje, e para isso é preciso investir em novas linhas
de requalificação que não passem apenas por abordagens
pedagógicas tradicionais. O reforço em novas tecnologias de
formação não pode passar pelo caminho mais simples do in-
vestimento massivo em equipamentos, é preciso que se re-
formulem recursos e com eles práticas formativas que devem
nascer de espaços de D&I que têm de ser suscitados dentro
de cada organização de EFP. Os próprios espaços de formação
precisam ser repensados e desaprisionarem-se do conceito de
celas de aprendizagem que as paredes das salas de aula ainda
traduzem.
O mundo é cada vez mais multidimensional e é esse mundo
que é preciso trazer também para o edifício da formação: espa-
ços abertos de aprendizagem, ambientes colaborativos, currí-
culos abertos e que estimulem a autoaprendizagem tutorada,
são caminhos inevitáveis para um melhor (e mais apto) futuro
na educação.
INETE - Instituto de Educação Técnica
Luís Pires
Professor e Coordenador
Capacitação de professores: é importante oferecer programas
de capacitação e atualização para professores.
 • Investimento em infraestrutura: instituições de ensino pre-
cisam investir em infraestrutura, como redes de Internet de
alta velocidade, computadores, tablets, entre outros dispo-
sitivos, para que os alunos possam utilizar as ferramentas e
recursos disponíveis.
• Criação de ambientes de aprendizagem colaborativos: é
fundamental criar ambientes de aprendizagem que incenti-
vem a troca de ideias e trabalhos em equipa.
• Incentivo à inovação e criatividade: instituições de ensino
devem incentivar a inovação e criatividade por parte dos
alunos, criando espaços para experiências e desenvolvi-
mento de projetos que utilizem tecnologia e metodologias
pedagógicas inovadoras.
Mesa Redonda sobre inovação tecnológica
IPLUSO - Instituto Politécnico da Lusofonia
Gilberto Mendes
EET - Escola de Engenharia e Tecnologias
Acreditamos no crescimento de pertença dos alunos em rela-
ção à instituição, sentimento este catalisado pela participação
dos mesmos em projetos de grande importância e engajamen-
to, transformadores da experiência humana.
Geração e armazenamento de energia, cirurgias robóticas,
são exemplos que posso mencionar. Sentir-se participante de
tais projetos é motivante, e em muitos casos, mais motivantes
do que a busca por sucesso e retorno financeiro. Um modelo
de instituição de ensino em que os alunos se sintam orgulho-
66
sos das lembranças do seu fértil período de formação, mantém
forte a ideia de que o seu próprio sucesso depende do reco-
robótica
nhecimento da qualidade da aprendizagem nas turmas que se
seguem.
Pode assim resultar em parcerias da instituição de ensino,
com as empresas onde os formandos atuarão (ou as empresas
que eventualmente eles venham a fundar).
Universidade de Aveiro
Vítor Santos
Departamento de Engenharia Mecânica
Extensão e alargamento das tecnolo-
gias a mais pessoas. Assim, é preciso
assegurar o acesso transversal à tecno-
logia (largura de banda, meios compu-
tacionais), estimular a colaboração e
cooperação entre os agentes envolvi-
dos, garantir flexibilidade para se adap-
tar a necessidades e aptidões variadas, apostar em valorizar o
resultado da aprendizagem com avaliações rigorosas, justas e
motivadoras, formação precoce em tecnologias de informação
não só para aprender as ferramentas numa fase inicial da forma-
ção, mas também para aprender a conviver com as ferramentas
de inteligência artificial que serão omnipresentes num futuro
muito próximo.
Tudo isto requer um desígnio político para repensar a
educação num todo e redefinir o paradigma da pedagogia a
vários níveis. Além de tempo, este processo requer também
investimentos!
Universidade de Coimbra
Pedro Neto
Departamento de Engenharia Mecânica
Coordenador do Laboratório de Robótica Colaborativa
Mudar o paradigma do ensino, desde o primeiro ciclo até ao
ensino superior, fomentando a aprendizagem fazendo, colabo-
rando com colegas, testando e errando. A inovação tecnológica
terá um papel importante neste processo.
Universidade de Coimbra
Marco. S. Reis
Departamento de Engenharia Química, Faculdade de
Ciências e Tecnologia
Existem vários desafios, mas destaco 3:
• a criação de ambientes de aprendiza-
gem simulados mas com elevado rea-
lismo e que funcionem de forma efeti-
va e robusta não é algo fácil de atingir,
mas é importante que se trabalhe nes-
se sentido para aumentar a preparação
dos futuros engenheiros e o seu impacto na indústria;
• o aparecimento de novas tecnologias e linguagens em “código
aberto” tem tido um efeito muito positivo e criado novas opor-
tunidades de aprendizagem, mas carece de uma normalização
mínima que permita a sua interoperabilidade e uso eficiente;
• a necessidade de discutir, de uma forma abrangente, rea-
lista e profícua, o papel pedagógico a atribuir às novas fer-
ramentas potenciadas pela Inteligência Artificial, como os
modelos de linguagem de grande escala (Chat GPT, Chatso-
nic, Jasper, Bard, entre outros).
Universidade Fernando Pessoa
Rui Torres
Faculdade de Ciências Humanas e Sociais
Flexibilidade e adaptabilidade, mas
também alguma resiliência, para imple-
mentar modelos pedagógicos que en-
volvem práticas de ensino direcionadas
para a resolução de problemas, para a
colaboração e a comunicação, para a
gamificação, usando, de um modo cria-
tivo e eficaz, os objetos de aprendizagem, os dispositivos mó-
veis, entre outros. Torna-se também necessário investir na pro-
dução de conteúdos curriculares que usam tecnologias
educativas emergentes, como dispositivos de realidade estendi-
da (aumentada, virtual, mista) e, claro, a inteligência artificial,
através dos sistemas de tutoria inteligentes.
 Universidade Lusófona

PUB
Manuel José Damásio
Diretor do Departamento de Cinema e Artes dos Media

Os grandes desafios colocam-se nos

domínios éticos e da segurança, bem
como na imperiosa necessidade de
formação de formadores e institui-
ções para garantir a correta e respon-
sável utilização destas ferramentas.

Universidade Portucalense

Paula Morais
Departamento de Ciência e Tecnologia

Um aspeto fundamental, para que este tipo de estratégias de

aprendizagem ativa possa ter sucesso no ensino superior, é a
mudança de paradigma no ensino básico e secundário, onde,
em especial neste último caso, os estudantes são treinados es-
sencialmente para ter sucesso nos exames, sendo muito pou-
co desenvolvidas as referidas competências de espírito crítico,
autonomia, resolução de problemas e colaboração.
Por outro lado, a capacitação dos docentes é outro ponto
crítico; felizmente neste âmbito, têm vindo a ser criados, em
grande parte das Instituições de Ensino Superior portugue-
sas, gabinetes vocacionados para a inovação pedagógica, que
têm vindo a ser um motor para a mudança.
A valorização da componente letiva dos docentes é outro
fator chave; no âmbito dos processos de avaliação e acredita-
ção dos cursos, praticamente não se valoriza esta componen-
te. Este facto leva a que os docentes dediquem menos tempo
à sua capacitação em pedagogias e tecnologias inovadoras.
Aspetos como recursos adequados (financeiros, espaços,
tecnologias, equipas de suporte), líderes e equipas compro-
metidos com a inovação, abertura à mudança e um ambiente
de trabalho colaborativo, são também essenciais.

Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro

Vítor Filipe
Presidente da Escola de Ciências e Tecnologia

A educação continuará a desempenhar

um papel fulcral na criação de uma so-
ciedade baseada no conhecimento,
com espírito crítico e cada vez mais in-
clusiva, mas os modelos de ensino terão
obrigatoriamente de evoluir para incor-
porar as novas tecnologias que garantam maior eficiência no
processo de ensino-aprendizagem e respondam às necessida-
des de formação ao longo da vida dos cidadãos. Neste contex-
to, tecnologias como o e-learning, a inteligência artificial, a big
data analytics e o cloud computing são instrumentos essenciais
para se criarem programas de aprendizagem personalizados,
feitos à medida do interesse do estudante, adaptável ao seu rit-
mo de progresso e que o mantenham motivado.
 Transformação Digital da
Indústria é o mote da 19.ª edição
da EMAF
A EMAF – Feira Internacional de Máquinas, Equipamentos e Serviços
para a Indústria regressa em 2023 à EXPONOR em Matosinhos, numa
nova data: de 31 de maio a 03 de junho. A capacidade de exposição
para esta edição está esgotada e isto é um sinal muito positivo do
NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES
sucesso desta 19.ª edição! A revista Robótica estará presente na
por Helena Paulino
68
robótica
Nesta edição, empresários, consultores,
projetistas, gestores e decisores das mais
variadas áreas industriais irão reencontrar-
-se na EMAF 2023 para debater a “Trans-
formação Digital da Indústria”, o mote da
feira. A área de exposição já está esgotada
com mais de 400 expositores confirmados
e uma forte componente internacional, o
que reforça a importância desta feira para
as empresas além-fronteiras. Portugal, Es-
panha, França, Suíça, Itália e Alemanha são
alguns dos países que estarão presentes!
PRÉMIO INOVAÇÃO COM NOVO
PRÉMIO NORBERTO PIRES
O Concurso de Inovação, organizado
pela EXPONOR e pela revista Robótica,
destina-se aos expositores inscritos no
evento que pretendam participar, e colo-
ca em avaliação os aspetos da conceção,
originalidade, funcionalidade, operacio-
nalidade e incorporação de resultados de
I&D nos produtos apresentados.
Nesta sua 11.ª edição continuarão a
existir as habituais categorias do Prémio
Galeria 6, G666.
Inovação - Prémio Leonardo Da Vinci
(Inovação Nacional) e o Prémio Nicola
Tesla (Inovação Internacional) – mas há
uma nova categoria - Prémio Norberto
Pires (direcionado unicamente para Uni-
versidades, Politécnicos e Escolas técni-
cas e tecnológicas) – em homenagem ao
saudoso antigo Diretor da revista Robóti-
ca que nos deixou demasiado cedo.
Os 17 produtos colocados a concur-
so na edição deste ano serão, como é
habitual, avaliados por um júri presidido
pelo Diretor da revista Robótica, Fernan-
do Ribeiro do Departamento de Eletróni-
ca Industrial da Universidade do Minho
e da Sociedade Portuguesa de Robótica,
juntamente com o corpo editorial da re-
vista: Gil Lopes do DEI da Universidade
do Minho, Nino Pereira da Dyson (Reino
Unido), Paulo Moreira da FEUP, Vítor San-
tos do DEM da Universidade de Aveiro,
José Lima do Instituto Politécnico de Bra-
gança, Manuel Silva do ISEP, Pedro Lima
do Instituto Superior Técnico e Jorge Dias
do DEE-ISR da Universidade de Coimbra.
NETWORKING E PARTILHA DE IDEIAS
Pelop sucesso alcançado na última edição
da EMAF, este ano voltará a exiustir a Bolsa
de Emprego que disponibiliza aos visitan-
tes diversas oportunidades dos expositores
no que diz respeito ao setor da indústria.
A feira disponibiliza ainda a platafor-
ma digital E+E EMAF, com a qual promo-
ve o conhecimento e o trabalho em rede,
fortalecendo ainda mais a relação entre
visitantes e expositores. Esta rede de
networking permite o agendamento de
pedidos de reuniões, ou funciona como
um espaço de conferências e workshops
online, entre outras mais-valias.
As conferências, organizadas por
algumas das empresas expositoras ou
parceiras da feira, representam outra das
dinâmicas com os quais a EMAF já habi-
tuou os seus visitantes. O mote da feira,
"Transformação Digital da Indústria", vai
ser também o tema de destaque destes
momentos de partilha e debate. No dia
01 de junho, além da entrega dos vence-
dores do Prémio Inovação, haverá ainda
um "Seminário Manutenção 2030”, organi-
zado pela APMI – Associação Portuguesa
de Manutenção Industrial, onde se irá
debater a sustentabilidade e a tecnolo-
gia. A AIMMAP – Associação dos Indus-
triais Metalúrgicos, Metalomecânicos e
Afins de Portugal no dia 02 de junho terá
a seu cargo uma conferência sobre "Cir-
cularidade na Indústria – Como diminuir a
produção de resíduos". Estas são algumas
das atividades que irão decorrer em si-
multâneo na feira e que se pretende que
contribuam para um programa dinâmico
e impulsionador de debate.
PUB
 Galeria 5, Stand G519
4iTec Lusitânia na EMAF 2023
4iTec Lusitânia
Tel.: +351 232 617 311
geral@4iteclusitania.pt · www.4iteclusitania.pt
Nascida a partir da experiência adquirida
na exigente indústria automóvel, a 4iTec
NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES
Lusitânia concebe e produz soluções
frugais, aliando o caráter inovador e de
disrupção tecnológica, para otimizar a
produtividade e eficiência dos diferentes
setores industriais. A partir da análise do
processo, através de uma abordagem
Lean Manufacturing, a 4iTec Lusitânia
clarifica os problemas, concebe e instala
soluções que integram tecnologias nas
áreas da automação e robótica, AGVs, en-
genharia mecânica, visão e inteligência
artificial.
Cada desafio é encarado com um
olhar multidisciplinar na caraterização
das reais necessidades dos clientes, o
70
custo adequado a cada caso de utilização
e a cultura de rigor, permitem entregar o
robótica
máximo de valor em cada projeto.
Pavilhão 4, Stand B26
75 anos da A. Borges do Amaral na
EMAF 2023
A. Borges do Amaral
Tel.: +351 223 393 980 · 968 773 350
info@aborgesdoamaral.pt · www.aborgesdoamaral.pt
A A. Borges do Amaral comemora em
2023, 75 anos.
Nesta edição da maior feira nacional
do setor, EMAF, levarão muito mais do
que experiência, mostrando como a A.
Borges do Amaral se renova a cada dia:
robótica colaborativa para CNC, sistema
em nuvem de escolha de ferramenta e
estratégia de maquinação, ferramentas
especiais feitas sob medida, grandes
máquinas e uma exposição com foco na
solução e o convívio são as marcas que
levarão para a EXPONOR.
Pavilhão/Galeria 6, Stand B30
Produtos da Ambirent
Ambirent – Equipamentos e Produtos
de Limpeza
Tel.: +351 229 606 203
geral@ambirent.pt · www.ambirent.pt
Na Ambirent procuram equipamentos
que permitam a realização das tarefas
de limpeza sem esforço, por isso apre-
sentam o Cobi 18 – Lavadora Aspiradora
Autónoma!
Os cobots são excelentes colegas
de trabalho: previsíveis, consistentes e
eficientes! O design compacto torna-o
ideal para a limpeza de pavimentos em
espaços como lojas de retalho, lojas de
conveniência, supermercados, restaura-
ção e uma grande variedade de outros
espaços. O Cobi 18 é fácil de utilizar, foi
projetado para navegar em espaços co-
merciais, para colaborar com profissio-
nais de limpeza ajudando-os a realizar o
seu trabalho de uma forma mais eficaz. O
Cobi 18 aumenta a produtividade e a efi-
ciência da limpeza, cria ambientes mais
limpos, saudáveis e melhora a experiên-
cia do cliente.
Pavilhão 5, Stand A08
Manipulador móvel de alta
frequência (MHL – Mobile
High-Frequency Lifter)
Automair Ibérica– Aplicações Indústriais, Lda.
Tel.: +351 218 489 396 / 229 352 345
info@automair.com · www.automair.com
Última novidade da representada da Au-
tomair, TAWI. A solução de manipulação
a vácuo Plug&Play, muito versátil e ideal
para a logística de armazém. Criado a
pensar na sua portabilidade, é facilmen-
te transportado para o local de operação
pretendido com recurso a um simples
porta-paletes.
Em simultâneo, destaca-se pela sua
rapidez e facilidade de manuseamento,
permitindo uma elevada velocidade de
processamento nas operações de carga
e descarga de mercadorias, o que a torna
ideal para ser utilizada, por exemplo, na
descarga de um camião, permitindo rea-
lizar essa tarefa dentro do próprio con-
tentor. Última novidade do seu parceiro
oficial TAWI.
Pavilhão 4, Stand C41
AxFlow é o distribuidor FLUX
no mercado português
AxFlow Portugal
Tel.: +351 214 461 590
info@axflow.pt · www.axflow.pt
Em Portugal, a AxFlow distribui todo o
tipo de bombas, misturadores e agita-
dores, válvulas, trituradores, permuta-
dores de calor, analisadores e sistemas
de bombagem, para a maioria das
aplicações industriais. A partir do dia 1
de abril de 2023, a AxFlow passou a
distribuir os equipamentos da marca
FLUX, dos quais se destacam as bom-
bas de cana e as bombas centrifugas
magnéticas.
A FLUX tem vindo a inovar as bom-
bas de cana elétricas e pneumáticas há
mais de 60 anos. É uma marca de referên-
cia e os produtos FLUX incluem bombas
de cana para uma grande gama de apli-
cações, bombas centrífugas, misturado-
res e caudalimetros. As bombas de cana
da FLUX são fabricadas para trasfegas de
líquidos a partir de bidons e IBC’s. Pos-
suem soluções para a maioria das aplica-
ções e fluidos (baixa ou alta viscosidade,
neutros, corrosivos ou inflamáveis). São
utilizadas com sucesso nas indústrias em
todo o mundo.
 Pavilhão 6, Stand C02
Balanças Marques divulga soluções
industriais na EMAF
Balanças Marques
Tel.: +351 253 309 830
bm@balancasmarques.pt · www.balancasmarques.pt
A Balanças Marques, referência nacional
no setor da pesagem, destaca na sua par-
ticipação na EMAF as suas soluções para
a indústria e o seu laboratório de calibra-
ção CallMarques.
As básculas de pesar camiões, o sis-
tema de pesagem autónoma BM700
Mupi, o software QTRUCK, os visores da
gama BM1000 e BM400, e as balanças de
precisão, são algumas das soluções que
a empresa estará a promover na feira.
Acreditado pelo IPAC desde 2012 para
a calibração de todo o tipo de Instru-
mentos de Pesagem de Funcionamento
Não Automático com capacidade entre
1 miligrama e as 60 toneladas, o labora-
tório CallMarques destaca-se na área da
Massa (Metrologia Industrial) por ter sido
o segundo laboratório em Portugal a ter
a maior gama e capacidade técnica para
prestar o serviço de calibração de instru-
mentos de pesagem.
Pavilhão 1, Stand A11
Best-Tech apresenta célula de
quinagem Euromac Fx Bend 1547
Best-Tech
Tel.: +351 226 002 246
geral@best-tech.info · www.best-tech.info
A Best-Tech estreia, na EMAF, a célula de
quinagem Euromac Fx Bend 1547. A au-
tomatização está cada vez mais presente
nos processos de produção das empre-
sas, e é nesse sentido que há vários anos,
a Euromac tem vindo a trabalhar na au-
tomatização nos processos de produção.
Por isso, as células de Quinagem Euro-
mac são configuráveis e à medida das
necessidades que cada cliente possa ter
na sua produção.
Com o software Easy Cell, é possível
programar a quinadora e o robot, em
conjunto, offline e em muito pouco tem-
po. A plataforma de software Euromac,
entre outras caraterísticas, é também
capaz de interagir com outros sistemas li-
gados à rede da empresa, para um maior
controlo da produção realizada nas má-
quinas Euromac, enquadradas na tecno-
logia 4.0.
Galeria 6, Stand G644
Borer Chemie AG: Soluções
avançadas de limpeza
Borer Chemie AG
Tel.: +351 965 870 923
office@borer.ch · www.borer.swiss/en/
A Borer Chemie é um fabricante global-
mente ativo de detergentes à base de
água e ajudam os seus clientes na con-
ceção de processos de limpeza e consul-
toria para soluções de limpeza exigentes.
Os campos de atividade da Borer si-
tuam-se no setor industrial, higiene hos-
pitalar, laboratório e setor farmacêutico,
bem como na desinfeção de mãos e su-
perfícies. Na divisão industrial da empre-
sa, os produtos deconex® são concebidos
para satisfazer as elevadas exigências dos
nossos clientes na limpeza de compo-
nentes durante o fabrico. A combinação
da utilização dos produtos deconex® al-
tamente especializados e comprovados
num equipamento de limpeza industrial
adequado, oferece resultados de limpeza
sem resíduos.
Pavilhão 5, Stand C12/C16
Inovação na robótica industrial na
EMAF 2023
Bresimar Automação, S.A.
Tel.: +351 234 303 320
bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.pt
A Bresimar Automação estará presente
na EMAF 2023 para apresentar as suas
soluções inovadoras de automação e
robótica industrial. Nesta edição da fei-
ra, será apresentado o COBOTTA PRO, o
novo robot colaborativo da Denso Robo-
tics, assim como outros robots industriais
da marca.
Também será possível ver em ação sis-
tema de transporte XTS com NCT da
BECKHOFF, marca internacional reco-
NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES
nhecida, e saber mais sobre diversos
equipamentos de marcas como Banner
Engineering, Turck, Tekon Electronics,
entre outras. O tema da edição de 2023,
Transformação Digital da Indústria, é ex-
tremamente relevante para o setor e será
também um mote para ficar a conhecer a
gama de soluções focadas no futuro que
a Bresimar tem para oferecer.
Pavilhão 6, Stand C34
Busch com soluções de vácuo para
a indústria
Busch Portugal, Unipessoal, Lda.
71
Tel.: +351 234 648 070
busch@busch.pt · www.buschvacuum.com
robótica
A Busch Vacuum Solutions apresentará
na EMAF 2023 diversas soluções de vá-
cuo que permitem elevadas poupanças
energéticas para diferentes aplicações
industriais. Destaque para a bomba de
vácuo R5 RA 0840 PLUS, um modelo bas-
tante versátil e com o conceito "plug and
pump", com um sistema integrado de
controlo e monitorização do equipamen-
to, que permite a otimização de funcio-
namento e a redução dos custos energé-
ticos. Ainda se destaca a nova bomba de
vácuo MINK MM 0182 A, com tecnologia
de garras a seca, com a melhor pressão
final da sua classe e a simplicidade da sua
manutenção. Para satisfazer todas as ne-
cessidades dos clientes existirá também
um sistema de vácuo SIMPLEX, um siste-
ma móvel, pronto a usar, e um exemplo
 das possibilidades de desenvolvimento
de sistemas "à medida”.
Paralelamente existe a gama VAC-
TEST para medição e controlo em sis-
temas de vácuo, e o serviço digital da
Busch, o OTTO, para monitorização per-
manente das condições de funciona-
mento das bombas e sistemas de vácuo.
Pavilhão 5, Stand A20
CADFLOW na EMAF
CADFLOW
Tel.: +351 244 090 110
NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES
info@cadflow.pt · www.cadflow.pt
A CADFLOW é um fornecedor de refe-
rência de tecnologias e serviços de Ges-
tão do Ciclo de Vida do Produto (PLM).
Especializados em CAD, CAE, CAM e
CMM, a CADFLOW ajuda as empresas a
estabelecer uma vantagem competitiva,
otimizando processos, desde o desenvol-
72
vimento e planeamento até à produção,
comissionamento e suporte.
robótica
A CADFLOW faz a ponte entre em-
presas internacionais de software e
hardware (Siemens PLM, Autodesk, Eva-
tronix, entre outras) e o mercado por-
tuguês. A CADFLOW está presente no
mercado há mais de 20 anos e ao longo
dos seus anos de experiência tem cons-
truído uma forte ligação com a indús-
tria. A empresa conta na sua equipa com
vários técnicos formados e especializa-
dos nas diferentes soluções do portefó-
lio disponibilizado para lhe prestar todo
o suporte.
Galeria 2, Stand G216
As soluções da Ciclo Verde
Ciclo Verde – Equipamentos e Acessórios de
Limpeza
Tel.: +351 229 601 467
geral@cicloverde.pt · www.cicloverde.pt
A Ciclo Verde procura soluções de lim-
peza ecológicas que simplifiquem e
rentabilizem as tarefas de higiene e lim-
peza, tornando assim os resultados mais
eficientes. Para isso apresentam uma
nova geração sofisticada de aspiradores
robóticos, que se adapta a qualquer setor
de atividade.
O Co-botic 1700 pode ser utilizado em
todo o tipo de divisões, independente-
mente do tipo de superfície a limpar. Este
equipamento trabalha com a sua equipa
de limpeza, para que a mesma se possa
focar noutras tarefas, combinando a lim-
peza autónoma com o olho humano trei-
nado, e pode tirar o máximo proveito das
suas tarefas de limpeza. Este aspirador
foi projetado para aspirar de forma mais
precisa e eficiente possível, é simples
de utilizar e garante um reduzido custo
energético.
Pavilhão 4, Stand D34
CODI – Your Next pLAYER marca
presença na EMAF
CODI – Your Next pLAYER
Tel.: +351 244 555 120
info@codi.pt www.codi.pt
A CODI irá estar presente na 19.ª edição
da Feira Internacional de Máquinas, Equi-
pamentos e Serviços para a Indústria, na
EXPONOR.
Com vista a dar resposta aos diferen-
tes desafios da área industrial, as diversas
e diferentes tecnologias inovadoras que
a CODI apresenta espelham o presente
e o futuro do Fabrico Aditivo e as po-
tencialidades que o mundo 3D traz para
a Indústria 5.0. “Com uma história de 28
anos, somos a empresa líder em Portugal
que vive exclusivamente do 3D. Comercia-
lizamos e distribuímos equipamentos 3D
de diferentes tecnologias, que têm impul-
sionado os nossos clientes nas suas com-
ponentes de engenharia, prototipagem e
produção”, enfatiza Moisés Domingues,
CEO da CODI. Visite a CODI e conheça no
presente, a tecnologia do futuro!
Pavilhão 4, Stand B20
Conheça a CONIEX na EMAF
CONIEX – Produtos Químicos e Máquinas, S.A.
Tel.: +351 229 619 930 · Fax: +351 229 619 939
coniex@coniex.pt · www.coniex.pt
A CONIEX, constituída há mais de 35 anos,
tem como objeto social a atividade de in-
vestigação, fabricação, comercialização e
representação de máquinas e acessórios
para a indústria de tratamento de superfí-
cies: vibração, granalhagem, decapagem,
desengorduramento e soluções para fun-
dição injetada e fundição centrifuga.
Ao longo dos 35 anos de existência
no mercado ibérico, e mais recentemen-
te na América Latina, e fruto da evolução
do mercado, passou também a desen-
volver atividades de reconstrução de
máquinas e equipamentos. São forne-
cedores das principais empresas nacio-
nais com necessidades na preparação
de superfícies e de empresas fabricantes
de peças e componentes metálicos, para
os quais têm sempre ao seu dispor uma
vasta gama de equipamentos, acessórios
e os respetivos produtos.
Pavilhão 5, Stand A21
Distrim na EMAF 2023
Distrim
Tel.: +351 244 574 000
plm@distrim.pt · www.distrim.pt
A Distrim, empresa pertencente ao
grupo VANGEST, celebra 32 anos desde
o início da sua atividade em maio de
1991. Fornecem soluções integradas

de engenharia ao mercado, por meio
de uma equipa altamente qualificada,
composta por profissionais, produtos e
serviços de primeira linha, para respon-
der às necessidades e expetativas dos
seus clientes.
Com sede na Marinha Grande, a
Distrim Sistemas é atualmente o prin-
cipal Value Added Reseller da Dassault
Systèmes em Portugal na oferta de
soluções PLM (CAD/CAM/CAE/PDM).
A parceria duradoura que a Distrim
mantém com os seus clientes permi-
te à empresa ter uma sólida presença
nos setores mais exigentes da indústria,
incluindo a indústria aeronáutica, auto-
móvel, moldes para plásticos e bens de
consumo.
Pavilhão 6, Stand C22
Novidades da Electro Portugal na
EMAF 2023
Electro Portugal
Tel.: +351 213 616 400
dir.comercial@electro-portugal.pt
www.electroportugal.com
A Electro Portugal como distribuidor ex-
clusivo da Soitaab em Portugal há mais
de 30 anos, é uma referência no mercado
nacional nos equipamentos para proces-
samento de chapa e tubo.
Irão apresentar nesta edição da
EMAF, o novo modelo da Soitaab OM-
NIAtech ideal para quem procura uma
máquina com múltiplas operações
como corte térmico, marcação/fresa-
gem de superfície, furação e roscagem.
E será apresentado no stand da Electro
Portugal, o equipamento da Kemppi X5
Pulse que marca os 30 anos de parce-
ria entre a Electro Portugal e a Kemppi
para o mercado nacional. A X5 Pulse é
um equipamento Mig pulsado, multi-
-processo disponível em 400A e 500A,
equipado com caraterísticas e softwa-
res que vão aumentar a produtividade
e qualidade de quem optar por este
equipamento.
Pavilhão 6, Stand A16
Eme Motor apresenta medidores
conetados da FIAMA
Eme Motor
Tel.: +34 936 333 535 · Fax: +34 936 333 530
ememotor@ememotor.com · www.ememotor.com
A Eme Motor estará presente com os pro-
dutos de destaque da FIAMA, de quem
é distribuidora exclusiva para Espanha e
Portugal desde 1992. O operador pode
agora regular manualmente um eixo e
controlar a sua posição visualmente com
o ecrã do contador, mecânico ou ele-
trónico, e agora com o novo EP46NET, e
em simultâneo informa o autómato ou o
central PLC através das seguintes lingua-
gens de programação e comunicação:
Profinet, IOLink, Powerlink, EthernetIP e
EtherCAT.
Alimentado a 24 Vdc e com uma
bateria de reserva, temos uma resolu-
ção de 4000 impulsos/volta. Apenas
com 3 teclas é possível programar o
display no ecrã LCD e as funções Reset/
Preset, coordenada absoluta/incremen-
tal, leitura em mm/polegadas. Esta
gama complementa todos os produtos
da Eme Motor para Mudança Automáti-
ca de Formato com servo posicionador
(SERVO-ALL), Semiautomático (EP46RS)
e manual (família OP) de contadores
mecânicos.
Pavilhão 5, Stand D12
ENRIEL com apresentações
e formações
ENRIEL
Tel.: +351 227 137 500 · Fax: +351 227 137 701
vendas@enriel.com · www.enriel.com
O stand da ENRIEL na EMAF terá 2 áreas
distintas. Por um lado apresentará o En-
riel Castrol Industrial Marine & Energy
onde os visitantes poderão conhecer
todas as soluções de lubrificação e servi-
ços de valor acrescentado que a ENRIEL
oferece à indústria, que inclui consul-
toria personalizada até à formação na
empresa.
Numa outra área haverá uma zona
com as últimas tendências em soluções
e serviços de manutenção industrial da
Schaeffler. O visitante terá uma forma-
ção em montagem e desmontagem de
rolamentos. Serão ainda apresentados
o Laser Trummy2 para medir as tensões
das correias, o Laser Equiign2 que per-
mite um alinhamento preciso dos eixos
NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES
e uma redução considerável no trabalho
dos técnicos de manutenção e o Laser
Smarty2 para o alinhamento de polias,
polias intermédias e rodas dentadas,
bem como sistemas de aquecimento
indutivo.
Pavilhão 5, Stand E10
ESI Robotics apresenta fábrica
inteligente para impulsionar a
digitalização da indústria
ESI – Engenharia, Soluções e Inovação, Lda.
Tel.: +351 252 318 499
geral@esirobotics.com · www.esirobotics.com
73
robótica
São inúmeras as oportunidades de di-
gitalização no setor industrial e é pre-
cisamente essa a temática que a ESI
Robotics pretende aprofundar na próxi-
ma 19.ª edição da EMAF. Recorrendo à
integração de tecnologia IIoT (Internet
Industrial das Coisas) e à IA (Inteligência
Artificial), a ESI Robotics vai apresentar
uma fábrica inteligente que, através de
um processo altamente eficiente e flexí-
vel, irá permitir ao visitante customizar o
produto (brinde).
Este processo é realizado através da
conexão de todas as máquinas e equipa-
mentos à rede que, em tempo real, reco-
lhe dados, exibe possíveis falhas, possi-
bilita a manutenção preditiva e permite
a visualização do estado de produção.

Consciente de que a engenharia do futu-
ro é hoje, a ESI Robotics estará presente
na EMAF'23 para apresentar em detalhe,
a sua fábrica inteligente de brindes e dis-
cutir como pode ser aplicada em diferen-
tes setores.
Pavilhão 3, Stand A17
CTS: novo dispositivo de bloqueio
compacto e poderoso da Euchner
EUCHNER, S.L.
Tel.: +351 914 003 737 · +34 943 316 760
info@euchner.pt · www.euchner.pt
NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES
O interruptor de segurança CTS impres-
siona pela sua força de bloqueio Fmax
3900N, pelo seu design compacto de
apenas 135 × 31 × 31 mm e flexibilidade
74
de montagem em 3 direções.
Pode ser usado em portas de batente
robótica
com raios pequenos ou em portas de cor-
rer. Além disso, em qualquer momento
pode instalar um dispositivo adicional de
antipânico. Este interruptor de segurança
com bloqueio baseado em transponder
(RFID) garante a máxima segurança, pois
cumpre todos os requisitos da categoria
4/PL e de acordo com EN ISO 13849-1 e
EN ISO 14119. Graças ao novo FlexFunc-
tion, o CTS reúne num único dispositivo
diferentes funções, sendo estas definidas
pelos atuadores, como por exemplo Uni-
code, Multicode, entre outras.
Pavilhão 5, Stand D04
Soluções da Europneumaq na
EMAF 2023
Europneumaq – Soluções Industriais, Lda.
Tel.: +351 220 126 740
info@europneumaq.pt · www.europneumaq.com
Há mais de 20 anos que a Europneumaq
apoia a indústria nacional na compreen-
são das tecnologias industriais.
Nesta edição da EMAF2023, a Eu-
ropneumaq vai mais longe e apresenta
aos visitantes exemplos práticos e reais
de aplicações robóticas. Serão expostas
células de demonstração de operações
de aperto (aplicadas na indústria auto-
móvel), paletização, machine tending,
Pick&Place, entre outras, com robots
industriais convencionais, robots co-
laborativos e robots móveis. Também
serão expostas soluções complemen-
tares como, por exemplo, mãos-presas
para robots, grippers colaborativos para
cobots, sistemas de inexação de peças,
vedações perimetrias de segurança,
dispositivos e sistemas de comutação
para segurança Homem-Máquina, en-
tre outros.
Galeria 4, Stand G408
Nova gama de rebarbadoras FEIN
FEIN
Tel.: +351 966 930 374
general@fein.es · www.fein.pt
A nova rebarbadora compacta FEIN CG
15 BL estará disponível a partir de abril
de 2023, sendo a primeira deste tipo a
apresentar um motor sem escovas FEIN
PowerDrive totalmente blindado. Para
aumentar a vida útil, os componentes
eletrónicos do motor são separados e
protegidos, evitando possíveis avarias
elétricas causadas por pó de metal. Esta
é uma ferramenta com longa vida útil
que se traduz em rentabilidade. Tudo
isso significa que você também precisa
de menos peças de reposição. O alto ren-
dimento e eficiente motor sem escovas
de 1500 W têm o mesmo desempenho
de um motor universal de 1700 W, mas
consome 200 W a menos, economizando
energia. Esta linha de rebarbadoras FEIN
estabelece novos padrões de segurança
e vida útil, podendo ser uma rebarbado-
ra, uma retificadora reta ou uma rebarba-
dora para aço inoxidável.
Pavilhão 5, Stand B10
F.Fonseca regressa à EMAF na
edição de 2023
F.Fonseca, S.A.
Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910
ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com
/FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda
/company/ffonseca-sa
Passaram vários anos desde a última pre-
sença da F.Fonseca no maior evento por-
tuguês do setor industrial, a feira EMAF,
pelo que o seu regresso está pautado de
bastante expetativa.
A oportunidade inigualável de estar
junto dos clientes e alargar a sua rede
de contactos, de ampliar a visibilidade
das suas áreas de atuação e apresentar
as novidades mais recentes, são alguns
dos objetivos a que a empresa se pro-
põe, combinados com a vontade de
acompanhar e definir as tendências do
mercado para manter o alto nível de ser-
viços que presta e gerar cada vez mais
valor na interação com os clientes. A
tudo isto, juntamos uma presença que
está a ser trabalhada ao pormenor, ao
nível de imagem e das soluções apre-
sentadas, através de uma equipa multi-
disciplinar e altamente motivada para o
receber e ajudar. Solicite o seu convite
gratuito com a hashtag #ffonseca no
website emaf.exponor.pt.
Galeria 5, Stand G510
Flowbotic adiciona porta-paletes
automático à sua inovadora frota
de AMRs
Flowbotic
info@flowbotic.eu · www.flowbotic.eu
A Flowbotic desenvolve e produz Auto-
nomous Mobile Robots (AMRs) e oferece
uma gama de soluções completa para o
transporte de cargas em fábricas, arma-
zéns e centros de distribuição. Equipados
com tecnologia de localização e mapea-
mento simultâneos (SLAM), os AMR da
Flowbotic são capazes de navegar auto-
nomamente em ambientes dinâmicos e
complexos.
O GoMouse é um AMR compacto e
ágil que pode transportar cargas de até
1000 kg. O GoMouse é ideal para trans-
portar paletes e outros materiais em es-
paços exíguos. O GoTugger é um AMR de
tração que pode puxar até 800 N e é de-
senhado para transportar comboios de
carrinhos de peças, contentores e outros
materiais em espaços maiores. O GoPal-
let é um AMR projetado especificamente
para interagir com paletes. O GoPallet é
projetado para transportar paletes com
carga útil de até 1500 kg.
Pavilhão 4, Stand C38
Broca StepPower da GÜHRING
na EMAF
GÜHRING
Tel.: +351 910 969 452
guhring@guhring.es · www.guehring.com
A broca StepPower, desenvolvida pela
empresa Guhring, é a ferramenta perfeita
para furações precisas com um simples
berbequim sem fios ou numa máquina
de furar sem necessidade de pontear ou
de pré-furo.
A inovadora geometria escalonada
garante que o material seja gradualmen-
te removido até que o diâmetro deseja-
do seja alcançado. Permite uma furação
sem necessidade de fazer esforço e sem
exercer força e economizar energia da
bateria. A broca helicoidal escalonada
permite a furação de furos praticamente
sem rebarbas em todos os materiais co-
muns, como madeira, plástico ou metal.
A ferramenta também fura facilmente
materiais compostos. Ideal para furar
parafusos ou rebites nas chapas. Tudo
isto torna a broca StepPower numa poli-
valente indispensável para todas as ofici-
nas, serralharias e manutenções.
Pavilhão 6, Stand A10
GU\PE na EMAF 2023
GU\PE
Tel.: +351 255 161 806
geral@gupelaser.pt · www.gupelaser.pt
Nascida a 27 de outubro de 2020, com
sede no distrito de Leiria, a GU\PE nasce
com a missão de se tornar uma referên-
cia nas soluções de corte laser e quina-
gem. O seu maior objetivo é prestar um
serviço de excelência em todas as indús-
trias, com especial destaque na indústria
metalomecânica.
A GU\PE utiliza o know-how acumula-
do durante mais de 22 anos de experiên-
cia nesta indústria para desenvolverem
novas soluções e novos processos de
fabrico. Os seus equipamentos de pon-
ta permitem-lhes trabalhar com os mais
diversos materiais e quantidades, sempre
com uma grande qualidade e rapidez. Os
serviços de alta qualidade e comprome-
timento da GU\PE, foram desenvolvidos
para atender às necessidades específicas
dos clientes.
Pavilhão 5, Stand B04
igus apresenta novos produtos
físicos e digitais na 19.ª EMAF
igus®, Lda.
Tel.: +351 226 109 000
info@igus.pt · www.igus.pt
/company/igus-portugal
/IgusPortugal
Desde a sua fundação em Portugal,
há mais de 20 anos, a igus não falha a
sua presença neste importante even-
to do setor industrial de máquinas e
equipamentos.
Enjoyneering – Liberte o seu poder
de engenharia com diversão. É sob este
lema que a igus® apresenta as mais re-
centes novidades dos motion plastics®:
os componentes isentos de lubrifica-
ção, a automação low-cost e a susten-
tabilidade. Os visitantes terão a oportu-
nidade de conhecer alguns dos novos
produtos físicos e digitais da igus®, já
apresentados este ano na Feira de Han-
nover e de conversar com os especialis-
NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES
tas sobre as soluções mais adequadas
para as suas aplicações com movimen-
to. Produtos e serviços que reduzem os
custos, ao mesmo tempo que melho-
ram a tecnologia. Pode pedir à igus o
seu bilhete eletrónico gratuito até ao
dia 30 de maio de 2023, utilizando o
código #igus.
Pavilhão 4, Stand B29
DutiBox & InHeater 50 na INDUTI
INDUTI
Tel.: +351 272 037 187
geral@induti-tech.com · www.induti-tech.com
75
robótica
A INDUTI tem em destaque a DutiBox &
InHeater 50 o equipamento de indução
portátil altamente versátil, adequado
para uma ampla gama de aplicações de
aquecimento de metais sobretudo ferro-
sos, mas também para não ferrosos.
É constituído por 2 unidades modu-
lares sólidas, indutor e controlador que
são flexíveis quando inseridos no pro-
cesso, a inserção num sistema automati-
zado/robotizado oferece uma excelente
solução para aplicações de aquecimento
repetitivas e precisas. A indústria metalo-
mecânica é uma das mais beneficiadas
com esta tecnologia, através das múlti-
plas aplicações que podem ser obtidas,
tais como: pré-aquecimento, tratamento
térmico, forja, fundição, soldadura. Além
da vasta gama de aplicações, a INDUTI
desenvolve soluções personalizadas em
que principal objetivo é ir ao encon-
tro dos requisitos mais exigentes dos
clientes.
 Pavilhão 5, Stand E30
INTROSYS na EMAF 2023
INTROSYS, S.A.
Tel.: +351 212 951 499
info@introsys.eu · www.introsys.eu
Nascida em 2002, a INTROSYS é uma
empresa internacional que implementa
soluções de automação para todas as
NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES
indústrias.
Nesta edição da EMAF, a INTROSYS
terá em destaque soluções de automa-
ção e robótica industrial que permitem
responder aos desafios da Indústria 4.0
nos mais variados setores de manufatura.
Irá realçar os sistemas de visão para con-
trolo da qualidade de produtos, assim
como máquinas industriais que permi-
tem a automatização total de processos
tão diversos como a manipulação, ins-
peção, soldadura, aplicação de fluidos
e colas, aparafusamento, corte, entre
outros. A INTROSYS está empenhada em
oferecer soluções personalizadas que
76
atendam aos requisitos únicos de cada
indústria e cliente, focadas no aumento
robótica
da produtividade, eficiência, qualidade,
segurança e sustentabilidade. É sem-
pre com entusiasmo que a INTROSYS
participa na maior feira da indústria na-
cional, uma excelente oportunidade de
networking, partilha de ideias e geração
de novos negócios.
Pavilhão 4, Stand E06
J.Baptista na EMAF 2023
J. Baptista & C.ª, Lda.
Tel.: +351 226 061 600
jbaptista@jbaptista.pt · www.jbaptista.pt
No ano em que completa 79 anos, a
J. Baptista garante uma vez mais a sua
presença na EMAF 2023. Com uma ima-
gem renovada, a J. Baptista mantém o
seu foco no desenvolvimento de produ-
tos e serviços que permitam apoiar os
seus clientes nas suas diversas indústrias
e atividades. Orientada para a otimiza-
ção da produtividade e eficiência dos
seus clientes, a J. Baptista apresenta
correias transportadoras inovadoras e
com uma fabricação sustentável, raspa-
dores de limpeza que asseguram uma
maior eficiência da produção, correias
de transmissão com uma performance
exemplar. Produtos e serviços focados
no aumento da produtividade e redu-
ção dos tempos e custos incorridos com
paragens de manutenção.
Pavilhão 5, Stand F01
Lusoar, ar comprimido industrial
Worthington Creyssensac
Tel.: +351 225 366 029 · 225 106 658
lusoar@lusoar.com · www.lusoar.com
A Lusoar é uma empresa fundada em
1987, especializada na comercialização
de equipamentos para a produção, tra-
tamento, distribuição e utilização do ar
comprimido.
É distribuidora exclusiva para Por-
tugal dos compressores WORTHING-
TON e dos geradores de azoto/oxigé-
nio PNEUMATECH. Executa Redes de
Distribuição de Ar Comprimido em
alumínio da marca AirNet e elabora Au-
ditorias Energéticas para o dimensio-
namento do compressor e respetivos
custos de energia elétrica consumida.
Através da Equipa de Vendas e De-
partamento Técnico apuram a melhor
solução para as necessidades dos seus
clientes. A Lusoar tem implantação em
todo o país com mais de 2500 centrais
de produção do Ar Comprimido em
funcionamento na indústria. Visite-nos
em www.lusoar.com.
Pavilhão 5, Stand F08
M&M Engenharia Industrial na
EMAF
M&M Engenharia Industrial, Lda.
Tel.: +351 229 351 336
info@mm-engenharia.pt · info@eplan.pt
www.mm-engenharia.pt · www.eplan.pt
A M&M Engenharia Industrial estará pre-
sente na EMAF com as melhores solu-
ções em engenharia eficiente, entre 31
de maio e 3 de junho.
No stand F08, localizado no Pavilhão
5, terá a oportunidade de conhecer as
potencialidades dos softwares EPLAN e
todos os serviços de que dispõem. Será
um momento para reencontros, ne-
tworking e partilha de ideias. Terão ainda
muitas novidades relativas à próxima Pla-
taforma EPLAN 2024.
Pode adquirir o seu bilhete eletrónico
gratuito até ao dia 30 de maio de 2023
e juntar-se a nós na transformação desta
indústria, utilizando o código #eplan.
Pavilhão 1, Stand A20
Mazak estreia-se na EMAF2023
para reforçar a sua presença em
Portugal
Yamazaki Mazak U.K. Limited
Armando Gonçalves
Tel.: +351 964 777 473
agoncalves@mazak.pt · www.mazakeu.com
A estreia da Mazak na EMAF terá a apre-
sentação de 2 máquinas, o centro de ma-
quinação de 5 eixos CV5-500 e o centro
de torneamento QTE-300MSY SG.
O CV5-500 – produzido na fábrica
da Mazak no Reino Unido – com 5 eixos,
direciona-se para uma maquinação de
alta velocidade e extrema precisão, um
spindle muito estável de 12 000 rotações,
armazém de 30 ferramentas e contro-
lador MAZATROL SmoothX para uma
programação muito rápida. Estará ainda
equipada com o MA Robot, fácil de usar
e programar, que otimiza os recursos do
operador para que não perca tempo com
operações repetitivas e que geram pou-
co valor. Assim aumenta a produtividade
com uma produção contínua sem super-
visão. O QTE-300 MSY SG é um torno de 2
eixos de alta velocidade e precisão, uma
bucha secundária, ferramentas motoriza-
das, eixo Y e o mais recente controlador,
o MAZATROL Smooth EZ.
 Pavilhão 5, Stand C21
Conheça a Metal Work Portugal na
EMAF 2023
Metal Work Portugal
Tel.: +351 234 525 425
www.metalwork.pt
A Metal Work Portugal, com 18 anos
de experiência no mercado nacional,
dedica-se ao setor da pneumática para
a automação industrial e mecatrónica.
Atualmente, produz 5 linhas de produ-
tos: atuadores, válvulas, unidades FRL,
acessórios e manipulação. Nos últimos
anos destacam-se as evoluções dos pro-
dutos tradicionais para gamas de maior
amplitude e com vastas soluções de
comunicação.
A gama de produtos da AR Vacuum
Technology, que a partir de 2022 passou
a integrar o Grupo Metal Work, permite a
implementação de um sistema comple-
to de automação por vácuo. Produz gera-
dores, ventosas, elementos de controlo e
acessórios, para aplicação em máquinas,
robótica industrial e robótica colaborati-
va. Recentemente lançou os geradores
de vácuo TRIMAX e FAB com controlo
eletrónico para gestão inteligente do
consumo de energia.
Pavilhão 2, Stand B15
Motofil e ACN voltam à EMAF 2023
Motofil – ACN Cutting Systems
Tel.: +351 234 320 900
geral@motofil.com · www.motofil.com
A Motofil volta a marcar presença em
mais uma edição da EMAF, com muitas
novidades na área da soldadura roboti-
zada e do corte térmico. Também será
um momento para apresentar no maior
evento nacional da indústria a ACN Cut-
ting Systems, empresa de corte do Grupo
Motofil.
Das muitas células que irão ter no
stand, uma delas será o posicionador Me-
sa-H. É uma célula de soldadura robotiza-
da com dois robots ao centro (HT2). Tem
uma estrutura muito compacta graças à
integração de robots no centro do posi-
cionador, com uma rotação central rá-
pida para ciclos de trabalho exigentes e
grandes produções. Carateriza-se por ser
uma solução desenhada a pensar em se-
tores como o automóvel (pedais, bancos,
entre outros) e ciclista.
E como a Motofil não quer estragar sur-
presas a ninguém, para ver mais soluções
do Grupo Motofil contam com a sua pre-
sença no stand da Motofil e ACN.
Pavilhão 4, Stand C22
Marca CHEMITOOL na MS GROUP
MS GROUP – Marques dos Santos
Tel.: +351 910 064 085
www.chemitool.com
Fundada em 1999 e com foco nas neces-
sidades dos profissionais, a CHEMITOOL
oferece uma ampla gama de ferramen-
tas e acessórios de alta qualidade. Com
a experiência da empresa familiar desde
a sua fundação em 1967, os produtos
CHEMITOOL são distribuídos nas filiais
de 3 países e contam com a confiança de
mais de 150 000 clientes em mais de 50
países.
Reconhecida como referência de
mercado em Portugal no desenvolvi-
mento e distribuição de ferramentas
e acessórios industriais, e todo o tipo
de elementos de fixação/montagem, a
CHEMITOOL oferece uma vasta gama de
produtos em categorias como Agro, Au-
tomotive, Chemicals, Cutting, Electric, Equi-
pment, Fasteners, Logistics, Safety, Tools,
Welding e Woodware.
A estratégia da CHEMITOOL tem
sido orientada pela qualidade dos seus
produtos e serviços, as suas instalações
logísticas de última geração (20 000 m2
totalmente automatizado), novos pro-
dutos e serviços. Visite-nos em www.
chemitool.com.
Pavilhão 5, Stand B14
Evolução da norelem
norelem Ibérica, S.L.
www.norelem.pt
Para a realização dos seus projetos no se-
tor da construção de máquinas e equipa-
mentos, a norelem disponibiliza uma linha
inovadora de peças e componentes padro-
NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES
nizados. O catálogo THE BIG GREEN BOOK
oferece aos construtores, engenheiros e
técnicos uma gama abrangente de produ-
tos qualitativos e de fácil visualização.
A norelem acompanha o projeto des-
de o início, contribuindo para o sucesso
das suas ideias com uma consultoria com-
petente, um completo banco de dados
CAD e a entrega rápida dos seus pedidos. A
norelem está a desenvolver-se há mais de
60 anos de forma dinâmica, aumentando a
sua linha de produtos de forma constante
e otimizando o processo logístico. Inves-
tem ativamente na profissionalização e
na execução de workshops para a promo-
77
ção de jovens talentos, tanto na sede em
Markgröningen (Alemanha) como nos re-
robótica
presentantes internacionais da marca.
Pavilhão 4, Stand D34
NSYS | Your Next 3D System
regressa à EXPONOR
NSYS – Your Next SYStem
Tel.: +351 915 248 741
comercial@nsys.pt · www.nsys.pt
A NSYS tem sido presença assídua na EX-
PONOR em 2023. Expojardim, Expome-
cânica, Empack e… EMAF. Esta será a 4.ª
exposição da NSYS, o que demonstra a
mais-valia da Impressão 3D para diferen-
tes indústrias.
Como distribuidores ibéricos da Zor-
trax e representantes em Portugal do Gru-
po Desktop Metal, a NSYS irá apresentar
a sua panóplia de equipamentos 3D e os
seus serviços de produção que prometem
mexer com a Indústria 5.0. Luís Fialho, CEO

da NSYS, comenta que “a NSYS foi criada
com uma visão futurista e rapidamente nos
posicionámos como um grande player em
Fabrico Aditivo. A abertura de portas à coo-
peração ibérica traz-nos inúmeros benefícios
e será certamente algo que queremos conti-
nuar a explorar, bem como o nosso esforço
de uma expansão para o Brasil”.
Pavilhão 4, Stand D07
PECOL, um mundo de soluções
PECOL
Tel.: +351 234 612 900
NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES
info@pecol.pt · www.pecol.pt
Desde 1983, a PECOL reúne experiência
e conhecimento especializado na área
da parafusaria e sistemas de fixação, tor-
nando-se uma referência a nível nacional
e europeu. É uma empresa certificada no
fabrico de conjuntos de parafusaria para
construção segundo as normas EN 15048
e EN 14399 para elementos de ligação de
78
alta resistência. Rapidamente expandiu
a sua atuação, construindo uma oferta
robótica
global para o setor da construção civil e
restantes indústrias.
Dos silicones e selantes aos equipa-
mentos de proteção individual desen-
volveu um vasto leque de soluções e
serviços para responder aos desafios e às
necessidades dos profissionais. A PECOL
opera além-fronteiras, apostando ativa-
mente numa estratégia de internacio-
nalização, exportando as suas peças de
fixação e produtos complementares para
mais de 60 países.
Galeria 5, Stand G516
Identificação e gestão do acesso
e navegação segura dos AGV na
EMAF 2023
Pilz Industrieelektronik, S.L.
Tel.: +351 229 407 594
info@pilz.pt · www.pilz.pt
A Pilz apresentará a sua proposta para a
segurança na gestão da identificação e
do acesso e para a navegação dinâmica
dos AGV através de ROS. Na EMAF irá
concentrar-se na Identificação e Gestão
de Acesso – autenticação do utilizador,
seleção do modo, proteção de dados
da rede e gestão de acesso. A PITreader
da Pilz integra estas funções e permite a
atribuição de autorizações individuais e
rastreáveis a máquinas ou processos indi-
viduais em qualquer altura, se necessário
durante um período de tempo.
A Pilz mostrará como funciona a tecnolo-
gia opensopurce baseada em ROS (Robot
Operating System) para a navegação di-
nâmica de AGVs ou robots móveis (AMR)
e explicará porque é que este dispositivo
se está a tornar cada vez mais comum nas
nossas instalações industriais e que pode
ser facilmente aplicado no ambiente de fa-
brico com a integração de sistemas SLAM
(Simultaneous Localisation and Mapping). E
o scanner laser de segurança PSENscan é o
parceiro ideal para esta tarefa.
Pavilhão 5, Stand F35
Soluções óleo-hidráulicas
e pneumáticas
Póvoa Hidráulica, Lda.
Tel.: +351 252 623 736
phidraulica@phidraulica.com · www.phidraulica.com
A Póvoa Hidráulica apresenta soluções
óleo-hidráulicas para os seus veículos in-
dustriais, bem como para toda a indústria.
Realizam um serviço completo de mon-
tagem, reparação e manutenção de man-
gueiras, cilindros e transmissão-cardan. As
transmissões fornecidas pela Póvoa Hidráu-
lica são acompanhadas por um Certificado
de Equilíbrio. Os produtos Póvoa Hidráulica
são conhecidos pela sua qualidade, traba-
lham com marcas de excelência, como Be-
zares, TDZ, Hydro Leduc, Aignep, Aventics,
Dana Spicer, GWB e Stabilus.
Está curioso por conhecer quais as
melhores soluções para as suas aplica-
ções? Venha conhecer a Póvoa Hidráulica
na EMAF 2023.
Pavilhão 5, Stand F22
Puzzle Advance expõe os grampos
de fixação Misati
Puzzle Advance
Tel.: +351 223 228 087
geral@puzzleadvance.com · www.puzzleadvance.com
Os grampos Misati são a solução ideal
para imobilizar peças de trabalho em
ferramentas de soldadura, montagem,
manipulação, verificação. Com uma for-
ça máxima de aperto que vai de 120 a
950 daN para fixar com segurança qual-
quer peça de trabalho, estão disponíveis
em 3 modelos diferentes, consoante a
posição e a orientação do braço, e em 4
tamanhos de cilindros, de Ø20 a Ø50 mm.
Graças às suas dimensões reduzidas, o
grampo de fixação adapta-se facilmente
aos espaços mais pequenos.
Dispõem de uma gama completa
exclusiva de acessórios de série: pontas,
proteções contra salpicos de soldadura,
sensores, suportes ajustáveis para fixar o
grampo à ferramenta. Fabricados em aço
temperado e endurecido, têm uma ga-
rantia de 7 anos ou 20 milhões de ciclos.
Entrada Sul, EXT 02, junto ao Pavilhão 6
Transição digital, automação
e otimização dos processos de
produção na Rittal
Rittal Portugal, Lda.
Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219
info@rittal.pt · www.rittal.pt
Com um conceito inovador, a Rittal terá
um stand móvel na entrada sul, junto ao
Pavilhão 6, onde poderá visitar o camião.
A transição digital na construção de
quadros elétricos traz grandes desafios e
inúmeras oportunidades. A Rittal sabe que
para salvaguardar o futuro é necessário
criar bases através do desenvolvimento
de processos de produção inteligentes

assistidos digitalmente. Para otimizar os
processos e reduzir tempos, a Rittal suporta
todas as etapas do processo de produção
de quadros elétricos com as suas soluções
de automação (Rittal Automation Systems)
como ferramentas manuais a máquinas
totalmente automatizadas. Destaque para
o centro de processamento Perforex MT
(reduz os tempos dos ciclos de processa-
mento de caixas compactas, peças planas
e armários de grandes dimensões, melho-
rando a eficiência na produção até 85%
e garante a pontualidade nos prazos de
entrega) e o sistema de maquinação de
cobre móvel CW 120 (corta, dobra e fura
barramentos de forma fácil e precisa com
a máxima segurança) da gama Rittal Auto-
mation Systems.
Pavilhão 5, Stand B17
R-PROTECTION desenvolve
e produz barreiras de segurança
R-PROTECTION
Tel.: +351 926 031 016
geral@r-protection.com · www.r-protection.com
Em 2013 membros da equipa
R-PROTECTION entraram no setor da in-
dústria e do comércio com serviços de
manutenção e instalação geral. 8 anos
depois, com alguns projetos de criação
de barreiras de segurança e proteção
em aço, iniciaram a criação e desenvol-
vimento de barreiras de segurança. E em
2021 nasceu a marca R-PROTECTION, es-
pecializada em segurança, determinada
a munir o mercado industrial com bar-
reiras de aço e marcações de pavimento.
Inovaram ao nível do design e da modu-
laridade para criarem zonas seguras para
a indústria. Atualmente, a R-PROTECTION
pretende consolidar a sua marca no mer-
cado industrial e dar a conhecer as suas
soluções de segurança industrial.
A R-PROTECTION faz parte da RP
INDUSTRIAL SOLUTIONS S.A. com vários
serviços para instalação e manutenção
geral para a indústria e comércio. Sediada
em Aveiro, detém 20 colaboradores e um
volume de faturação que ronda 1 milhão
de euros.
Pavilhão 3, Stand A22
S3D marca presença na EMAF
S3D – Software, Formação e Serviços, Lda.
Tel.: +351 244 573 100
comercial@s3d.pt · www.s3d.pt
A S3D – Software, Formação e Serviços –
empresa de soluções integradas para En-
genharia e Consultadoria Industrial – marca
presença na EMAF 2023 com um novo slo-
gan, uma mudança evolutiva de “O Poder
de Transformar” para “O Poder de Integrar”.
A participação tenciona apresentar
a capacidade de fornecer soluções inte-
gradas, dando resposta a todas as fases
do processo produtivo industrial, desde
a conceção, engenharia, produção até à
validação final do produto. Organizada
em 3 áreas distintas: Soluções de Produ-
ção, Metrologia Ótica Industrial e Enge-
nharia de Processo, a S3D dedica-se tam-
bém à formação, serviços de engenharia,
desenvolvimento de software de CAD
para projeto de moldes e consultoria.
Galeria 5, G501
SAE apresenta router RUTX50
SAE – Sistemas de Automação e Energia, Ltd
Tel.: +351 224 956 496 · Fax: +351 224 956 496
comercial@novasae.com · www.novasae.com
A SAE como parceiro platinum da Teltonika
Networks, apresentará na EMAF o primeiro
router industrial 5G da marca, o RUTX50.
O RUTX50 é um router dual-SIM (multi-
-network) que oferece comunicação móvel
5G para aplicações de alta velocidade e de
grande volume de dados. A conjugação
das 5 portas Gigabit Ethernet com wi-fi de
banda dupla, proporciona redundância de
ligação de dados com “failover” automático.
A compatibilidade com versões anteriores
e as múltiplas interfaces permitem opções
de expansão e atualização a longo prazo. O
RUTX50 funciona com o sistema operativo
RutOS, que fornece funcionalidades de se-
gurança avançada e protocolos industriais
especializados para uma vasta gama de
aplicações profissionais, é compatível com
o Sistema de Gestão Remota da Teltonika
(RMS), para uma otimização de gestão e
monitorização remotas de todos os dispo-
sitivos instalados.
Pavilhão 5, Stand D08
Bem-vindo ao lado verde
dos acionamentos com
a SEW-EURODRIVE Portugal
NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES
SEW-EURODRIVE Portugal
Tel.: +351 231 209 670
infosew@sew-eurodrive.pt · www.sew-eurodrive.pt
Economizar energia e preservar os recur-
sos naturais do nosso planeta é um ob-
jetivo essencial para a SEW-EURODRIVE.
Na EMAF 2023, a SEW-EURODRIVE irá
79
mostrar-lhe como as suas soluções de
acionamento, adaptadas às suas necessi-
robótica
dades específicas, ajudam a alcançar este
propósito. Descubra ainda como podem
otimizar os seus processos de produção
com a integração de um simulador de
logística inteligente e eficiente ou venha
simplesmente conhecer os equipamen-
tos e serviços mais recentes da marca.
Mas o que pode esperar do lado
verde dos acionamentos: sustentabili-
dade desde o processo de fabrico até à
sua aplicação na indústria; tecnologia de
acionamento e automação, no contexto
da conservação dos recursos; o conceito
da criação de valor em todas as etapas
e as soluções e serviços sustentáveis da
SEW-EURODRIVE.
Galeria 5, Stand G544
SisTrade participa na feira EMAF
2023
SisTrade - Software Consulting, S.A.
Tel.: +351 226 153 600
geral@sistrade.com · www.sistrade.com
A SisTrade estará como expositor na
próxima feira EMAF, um local que ofe-
rece uma excelente oportunidade

para profissionais e empresas mostra-
rem os seus produtos e serviços, bem
como para estabelecerem uma rede
de contactos com parceiros de toda a
indústria.
A SisTrade apresentará as suas soluções
de vanguarda para indústria transfor-
madora que permitem gerar informa-
NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES
ção para a rápida tomada de decisão,
levando a um incremento da produtivi-
dade, encontrando-se já perfeitamente
alinhada com os pilares da Indústria
4.0. Os visitantes terão a oportunidade
de ver, em primeira mão, como os pro-
dutos e serviços implementados numa
empresa resulta em operações comer-
ciais eficientes, reduzindo o tempo
gasto no planeamento, com a monito-
rização automática das operações e a
comparação dos dados de informação,
simplificando o processo de tomada de
decisão. Assim existe uma redução da
energia consumida no processo de pro-
80
dução, transformando a empresa numa
SMARTFACTORY.
robótica
Pavilhão 4, Stand D30
Conheça a Swiss Steel Group na
EMAF
Swiss Steel Group
Tel.: +351 219 167 601
portugal@swisssteelgroup.com
www.swisssteel-international.pt/home
A Swiss Steel Group é uma referência
mundial em soluções de aços especiais,
sendo um nome de referência em produ-
tos de aços para ferramentas, engenharia
(ligados e não ligados) e inoxidáveis.
Cerca de 10 000 colaboradores tra-
balham para tornar a Swiss Steel Group
um parceiro de confiança. A Swiis Steel
Group está presente em mais de 30 paí-
ses, nos cinco continentes, e fabricam e
distribuem os seus produtos para todo o
mundo. Pode conhecer mais da empresa
na próxima edição da EMAF.
Pavilhão 5, Stand E16
TECLENAJUNCOR na EMAF 2023
Grupo TECLENAJUNCOR
Tel.: 244 860 980
marketing@teclenajuncor.pt · www.teclenajuncor.pt
Esta edição da EMAF será a primeira em
que duas empresas históricas – TECLENA
e JUNCOR – participam unidas, com uma
linguagem uniforme e, principalmen-
te, um alargado portefólio de soluções
técnicas diferenciadas e inovadoras, em
todas as áreas da manutenção e automa-
ção industrial, destinadas a uma indústria
mais competitiva, eficiente e sustentável.
De entre o leque de produtos e
serviços apresentado, destaque para o
Gabinete de Projeto, que com um vasto
know-how desenvolve e executa solu-
ções transversais e customizadas a todas
as áreas industriais.
Com cinco localizações (Leiria, Porto,
Aveiro, Lisboa e Montijo) e mais de 12 mi-
lhões de euros em stock, repartidos por
mais de 100 mil artigos, a TECLENAJUN-
COR responde rapidamente, às necessi-
dades dos clientes.
Galeria 5, Stand G538
Cantex Weld Stretch: coleção anti-
fogo recomendada para soldadura
pesada e sem fluorcarbonetos
TWW – Tranemo WorkWear, Lda.
Tel.: +351 212 108 330
geral@tranemo.pt · www.tranemoworkwear.pt
O tecido Cantex WS cumpre as normas
de salpicos de metal E3, além de cumprir
e exceder a classificação para soldadura
pesada EN ISO 11611 Classe 2.
Estes níveis de proteção são vitais
em siderurgias ou trabalhos industriais
onde exista fundição e soldadura ou ou-
tros trabalhos com salpicos e faíscas de
metal quente. Um trabalho fisicamente
exigente num ambiente a altas tempera-
turas cria exigências especiais em termos
de proteção, contudo manter o utilizador
em segurança não é o único critério. O
conforto e a liberdade total de movimen-
to corporal também definem a eficiência
com que o utilizador pode desempenhar
as suas tarefas. O tecido Cantex WS har-
moniza o conforto do utilizador com to-
tal segurança.
Pavilhão 2, Stand B12
Curvadora elétrica de alta
capacidade EB150CNC-UD
VLB Group
Tel.: +351 252 213 484
sales@vlb-group.com · www.vlb-group.com
Capaz de curvar tubos de aço inoxidá-
vel até 150 mm, esta notável máquina
é um dos produtos de maior destaque
VLB e a escolha dos maiores produto-
res mundiais de escapes para veículos
pesados.
Com um design inovador, compac-
to e robusto, garante integridade e uma
mínima deflexão da estrutura. Ao nível
ergonómico o conforto operacional é
impressionante, embora preparada para
receber a maior altura de ferramentas
do mercado, mantendo o nível de car-
ga mais baixo sem recorrer ao fosso. Os
movimentos elétricos permitem alta
velocidade produtiva e baixos custos
energéticos e de manutenção. Os siste-
mas booster e tangent booster permitem
a produção de partes muito complexas
com CLR 1D, zero distância entre curvas,
marcas reduzidas e extremidades muito
curtas.
Pavilhão 6, Stand D02
Soluções chave-na-mão para a
pintura automática
WAC – Equipamentos Industriais, Lda.
Tel.: +351 224 096 538
info@wac.pt · www.wac.pt
A CMA ROBOTICS concebe, fabrica e
instala uma vasta gama de sistemas e
robots de pintura industrial. Fornece so-
luções completas desde a conceção até
 PUB
à integração: para além do robot antropomórfico individual
ou do sistema de pintura, a CMA pode gerir, em conjunto
com o cliente, a fase de integração do sistema de pintura.
Segundo a solução proposta, a CMA fornece programação
ponto a ponto, offline e auto-geração de programas através
de sofisticados sistemas de visão artificial.

Os robots de pintura CMA são perfeitamente adaptados a

cada tipo de instalação, personalizada de acordo com exi-
gências específicas. As soluções podem prever um ou mais
robots CMA, com a possibilidade de integrar o sistema de More Information
pulverização composto por eventuais bombas e pistolas,
sistemas de mistura de tinta, estrutura móvel terrestre ou
aérea, cabina e todo o sistema de equipamentos.

Pavilhão 5, Stand E12

WEG marca presença na 19.ª edição da EMAF

WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A.
Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792
info-pt@weg.net · www.weg.net/pt O NOVO KIT DE DESENVOL-
VIMENTO DA RUTRONIK,

Sendo a WEG o único fabricante nacional de motores elé-
tricos industriais, a sua presença na EMAF assume particu-
lar relevância com a apresentação e demonstração do seu
know-how e de novas soluções para o mercado. O foco da
WEG será a divulgação das suas áreas de negócio – estações
de carregamento para veículos elétricos e a área de Digital
Solutions – com destaque para a tecnologia WEGsync, uma
solução inovadora que combina medição de vibração sin-
cronizada com múltiplos sensores e algoritmos avançados
WEG, para análise de fase e deformação estrutural dos ativos
monitorizados.
Manutenção preventiva otimizada é possível com o
WEG Sync. Avalie qualitativamente fragilidades estruturais
da aplicação (via ODS – Operating Deflection Shape). Mo-
nitorize e estabeleça planos de manutenção preditiva, em
qualquer tipo de indústria ou instalação, reduzindo o nú-
mero de paragens não planeadas e otimizando as ações de
reparação das equipas de manutenção.
RDK3
Caraterísticas de segurança de última geração
para comprovação de conceitos de aplicações IoT
Beneficie do novo Rutronik Development Kit RDK3 na
fase de pré-desenvolvimento das suas aplicações
wireless Bluetooth de muito baixa potência.
Conte com recursos de segurança de última geração
para comprovação de conceitos em Robótica
Avançada, Smart Building, Smart Factory e Saúde.
Principais caraterísticas do RDK3
„ PSoCTM 64 Secured MCU da Infineon
„ Arme Dual-Cortex M-Core SOC com um Núcleo M0+
„ Ligações wireless Bluetooth de baixa potência
„ Interface Arduino para combinar com as Placas
Adaptadoras Rutronik
Mais informação:
Tel. +35 1 2520248 29 | rutronik@rutronik.com
www.rutronik.com
COMMITTED TO EXCELLENCE
CONSULT | COMPONENTS | LOGISTICS | QUALITY
 Pavilhão 6 · Stand E12
SlimPack 4.0 da Albipack
Albipack - Packaging Systems Solutions
Tel.: +351 234 639 030 · Fax: +351 234 639 039
11.ºo edição do prémio inovação . projetos concorrentes
geral@albipack.com · www.albipack.com
O projeto SlimPACK 4.0 visa a conceção
e desenvolvimento de uma solução au-
tomática de embalagem para produtos
têxteis com utilização de filme de base
bio, capaz de reduzir o volume do pro-
duto embalado através de compactação
e redução do ar do interior da embala-
gem. A solução mantém as caraterísticas
intrínsecas e a qualidade do produto,
após embalado e desembalado, como o
toque do tecido e o seu volume original.
A linha automática de embalagem - Slim-
PACK 4.0 - tem o seu processo controlado
de forma totalmente digital aplicando os
82
mais recentes avanços tecnológicos na
área da Internet das Coisas e dos concei-
robótica
tos de Indústria 4.0, feito através de um
quadro elétrico completo de um ecrã
HMI touchscreen e PLC digital de coman-
do e gestão das receitas de programação.
Inovação: redução do impacto am-
biental com uma solução de embalagem
mais amiga do ambiente, a partir da
utilização de materiais de base bio para
embalagem, redução do volume do pro-
duto embalado e consequente redução
de transporte. Destaca-se a combinação
de diferentes conceitos tecnológicos e
industriais para otimizar a logística, en-
quanto garante a qualidade e sustenta-
bilidade dos produtos. É controlada de
forma digital com conceitos de Indústria
4.0 e Internet das Coisas (IoT).
Pavilhão 6 · Stand C02
QUILO da Balanças Marques
Balanças Marques
Tel.: +351 253 309 830
bm@balancasmarques.pt · www.balancasmarques.pt
QUILO é uma aplicação móvel, desenvol-
vida pela Balanças Marques, que permite
o acesso fácil, rápido e seguro, a partir de
qualquer lugar, aos seus visores de peso,
ligados a básculas e plataformas. Esta
aplicação permite a configuração ilimita-
da de indicadores de peso e oferece-lhe
um controlo remoto dos equipamentos,
como se estivesse à frente dos mesmos,
com a possibilidade de ativação apenas
daqueles que se deseja controlar no mo-
mento. Possui um teclado virtual que
emula as teclas do próprio indicador e
executa as instruções como se as teclas
fossem pulsadas fisicamente. E um visor
virtual permite visualizar o display físico
do indicador, possibilitando o controlo
total do equipamento e a visualização em
tempo real da atualização do peso, em kg
ou lb. Assim pode visualizar a atualização
do peso de todas as suas plataformas de
pesagem ou básculas-ponte em tempo
real, acompanhando os resultados onde
quer que esteja.
Inovação: tem uma operacionaliza-
ção muito prática e funcional, permite
uma utilização remota, adiciona orga-
nização, precisão e rapidez aos proces-
sos de pesagem, que ficam disponíveis
e operacionais para qualquer membro
com acesso à aplicação. Melhora a ex-
periência do utilizador, garantindo mais
eficiência e segurança, agilizando tempo
e poupando dinheiro, e protegendo as
pessoas e equipamentos. Com grande
utilidade para as entidades que utilizam
básculas-ponte diariamente - da meta-
lurgia à agricultura - facilita os processos
de pesagem de camiões e acrescentar-
-lhes um fator inovador, ao torná-los mais
automáticos, ágeis e informatizados.
Pavilhão 1 · Stand A17
Máquina de corte a laser tubo
DIMAKIN
Dimakin - Soluções Indústriais, Lda.
Tel.: +351 221 120 134
info@dimakin.pt · www.dimakin.pt
Este equipamento, com aplicação na
área da metalomecânica, utiliza tecno-
logia de ponta laser e inclui material de
renome, como Bosch, Festo, Siemens e/
ou Schneider, Precitec e IPG. A máquina
corta tubos com vários formatos (redon-
do, quadrado, retângulo, elíptico, C, U e L)
de várias dimensões. Tem vários sistemas
de ajuda e otimização de processo como
alimentador e descarregador automáti-
co, detetor de soldadura, centramento
automático do tubo (para combater irre-
gularidades e imperfeições do mesmo),
proteção contra respingos e cabeça bise-
lada. Inclui um software de programação
e planificação de tubos de fácil e intuitiva
utilização e uma base de dados de corte
otimizada. Destaca-se pela sua persona-
lização, fiabilidade, eficiência energética,
precisão e qualidade de corte, até pela
utilização de componentes de alta qua-
lidade como o gerador de laser e o soft-
ware de controlo.
Inovação: menos custos, mais re-
sultados. Utiliza tecnologia avançada de
laser para cortar tubos com precisão e
eficiência e de forma automatizada. Ou
seja, requer pouca intervenção humana
e pode funcionar por longos períodos de
tempo. Permite cortar uma ampla varie-
dade de materiais: aço inoxidável, alumí-
nio, cobre e latão.
Galeria 4 · Stand 408
Rebarbadora de segurança a
bateria PROTAGO da FEIN
FEIN
Tel.: +34 916 557 700
general@fein.es · www.fein.com
As rebarbadoras portáteis representam
um grande risco para a saúde do utiliza-
dor se não forem operadas adequada-
mente, sobretudo pela perda de controlo
no manuseamento incorreto da rebar-
badora. A FEIN desenvolveu e produziu
a rebarbadora de segurança a bateria
PROTAGO, que atende a requisitos de se-
gurança ocupacional muito elevados. Re-
cebeu o Prémio Especial "Best of the Best"
no Red Dot Design Award, na categoria
Ferramentas em março de 2022. Novos
recursos de segurança, como o punho
auxiliar ajustável de seis posições com
botões de pressão integrados, permitem
o trabalho exclusivamente com as duas
mãos. O protetor de disco é fixo perma-
nentemente e não pode ser removido,
protegendo os utilizadores de fragmen-
tos voadores. O motor FEIN PowerDrive
instalado no PROTAGO é sem escovas e
totalmente blindado, protegendo-o da
sujeira e até mesmo de poeiras agressi-
vas, cerâmicas e minerais.
Inovação: a proteção e a segurança
estão garantidas. Minimiza estragos ao
controlar e prevenir os acidentes de tra-
balho, reduzindo assim a necessidade de
pedir seguros de responsabilidade civil e
empresas de seguros de saúde. Aumenta
a fiabilidade do planeamento porque há
mais funcionários qualificados e dispo-
níveis. E ainda existe a tampa protetora
não removível, fixação rápida sem ferra-
mentas, monitorização de retrocesso, ar-
ranque suave, proteção contra o reinício,
proteção eletrónica contra sobrecarga e
função de freio, orientação segura de-
vido ao punho adicional ajustável em 6
posições, operação bimanual devido ao
interruptor de homem morto integra-
do (AutoStop) e cobertura de proteção
montada permanentemente.
Galeria 2 · Stand G226
KNIPEX NexStrip®
KNIPEX - Werk C. Gustav Putsch KG
Tel.: +49 202 47 94-0
www.knipex.com
O novo KNIPEX NexStrip® é uma mul-
tiferramenta que poupa muito tempo
aos utilizadores, porque pode cortar e
descarnar condutores flexíveis e sólidos
de 0,03 a 10 mm², cravar com ajuste au-
tomático de 0,25 – 4 mm² / 2 x 2,5 mm²,
permitindo a cravação rápida entre ta-
manhos diferentes. Esta é uma cravação
quadrada rápida e uniforme para termi-
nais de fios individuais, o mecanismo de
cravação de roquete garante a pressão
de cravação necessária. O descarnamen-
to é preciso porque se adapta automati-
camente ao respetivo diâmetro do cabo
e garante comprimentos de descarna-
mento consistentes com o limitador de
comprimento ajustável, sobretudo com
trabalho repetitivo, com ajuste fino para
um ajuste ótimo a materiais ou condi-
ções de temperatura especiais para con-
dutores flexíveis e sólidos entre 0,03 e 10
mm². As pegas multicomponentes ga-
rantem um manuseamento confortável
e antideslizante.
Inovação: é uma ferramenta multi-
funcional inovadora pela sua versatilida-
de que poupará muito tempo aos utili-
zadores, o trabalho torna-se mais eficaz
porque as otimizações das inovações
KNIPEX são simples e facilmente imple-
mentadas no seu dia-a-dia.
Pavilhão 6 · Stand E30
ARCLINE MT da Linde
Linde Portugal
Tel.: +351 210 054 125
apoioclientes.gases.pt@linde.com · www.linde-gas.pt
O ARCLINE MT é um componente adicio-
nal para a proteção otimizada contra a
oxidação durante a soldadura TIG. Na sol-
dadura TIG o aquecimento do material a
elevadas temperaturas provoca a oxida-
ção das superfícies se não forem prote-
gidas contra os gases atmosféricos. Na
oxidação, a coloração amarela, tem ape-
nas um impacto mínimo na resistência
à corrosão (quanto mais claro, melhor),
enquanto a vermelha indica um ponto
fraco; as áreas "queimadas", fortemente
oxidadas, são dificilmente restauráveis,
nem mesmo por um tratamento de de-
capagem. O ARCLINE MT permite evitar
a oxidação com uma proteção otimiza-
da do gás de proteção e a sua modula-
ridade, no comprimento e no diâmetro,
permitem uma flexibilidade adaptável a
qualquer forma.
Inovação: o ARCLINE MT permi-
te uma otimização do gás de proteção,
flexibilidade no comprimento e na cur-
vatura da zona a proteger, obtenção de
superfícies com oxidação controlada,
tudo isto com uma simples instalação.
11.ºo edição do prémio inovação . projetos concorrentes
Pavilhão 1 · Stand A20
Mazak CV5-500
Yamazaki Mazak
Tel.: +351 927 771 596
sales@mazak.pt · www.mazakeu.pt
O Mazak CV5-500 é uma máquina CNC
de 5 eixos contínuos, uma gama de en-
trada com prestações premium, o que
a torna única na sua categoria. Esta é
uma solução de maquinação acessível,
de alta velocidade e precisão, assegu-
rada por uma construção em ponte de
alta rigidez, mesa totalmente suportada
com movimento no sentido do eixo Y
sob a ponte, que permite um design mais
compacto.
83
O spindle de orientação precisa e
balanceamento permanente em todo o
robótica
curso do eixo Z, rígido e preciso, equipa-
do com 12000 rpm, desempenho máxi-
mo de 18,5 kW e 119,4 Nm demonstram
a sua versatilidade para uma gama alar-
gada de materiais e estratégias.
Inovação: a inovadora porta de
acesso lateral da CV5-500 facilita a inte-
gração de soluções de fabrico com au-
tomação, como por exemplo a troca de
peças em ciclos automáticos. É a máqui-
na CNC de 5 eixos contínuos mais com-
pacta da sua classe, com apenas 2300 x
2790 mm.
Pavilhão 6 · Stand A36
Vario-X da Murrelektronik
Murrelektronik
Tel.: +351 222 425 151
info@murrelektronik.pt · www.murrelektronik.pt
O Vario-X é a primeira plataforma de au-
tomação que traz sensores e atuadores
para o campo de forma descentralizada
e sem painel de controlo. É um gémeo
digital que economiza custos e tempo
no planeamento, instalação, operação e
manutenção, além de fornecer soluções
 para os problemas mais urgentes da au-
tomação (digitalização crescente, ciclos
de desenvolvimento mais curtos, susten-
tabilidade e escassez de trabalhadores
11.ºo edição do prémio inovação . projetos concorrentes
qualificados). Integrativo, independente
do fabricante e preparado para o futuro,
é uma plataforma de automação muito
flexível e modular na qual todas as fun-
ções de automação podem ser imple-
mentadas sem um painel de controlo.
O Vario-X traz tecnologia de sensor e
atuador diretamente para a máquina e
garante tensão fiável, sinal e gestão de
dados durante a integração de servo dri-
ves descentralizados.
Inovação: é a primeira plataforma
de automação modular que pode ser
configurada segundo as necessidades
do cliente e traz todos os componentes
de automação para onde são necessá-
rios, substituindo o painel de controlo. O
sistema tem num controlador, uma fonte
84
de alimentação, interruptores, tecnologia
de segurança e módulos IO e, graças à
robótica
integração perfeita de servo acionamen-
tos distribuídos descentralizados, garan-
te uma gestão fiável da tensão, sinais e
dados diretamente na terra. Pela primeira
vez, todas as funções de automação po-
dem ser implementadas de forma total-
mente descentralizada, sem um painel
de controlo.
Pavilhão 3 · Stand A07
NandeWeld da Nande
Nande - Laser e Tecnologia, Lda.
Tel.: +351 212 597 772
info@nande.pt · www.nande.pt
O NandeWeld é uma máquina de solda-
dura laser manual. A Nande Laser decidiu
desenhar e criar a sua própria fonte de la-
ser e alterar a cadeia ótica em consonân-
cia, e assim surgiu a NandeWeld, que tem
uma fonte de laser e um movimento de
espelho (que cria a “costura” da soldadu-
ra) de qualidade superior. A fonte de laser
da NandeWeld é multi-mode com uma
distribuição Gaussiana adequada para a
soldadura. A fibra passiva tem um diâme-
tro de core superior ao normal (ajustando
o diâmetro da área de cladding de acor-
do) permitindo ao colimador (“óculos”
de saída da luz na extremidade da fibra)
chegue uma luz mais brilhante e com
um diâmetro superior, facilitando a sua
focagem homogénea ao longo de todo
o ponto e criando um banho de fusão de
grande homogeneidade. Todo o laser foi
desenhado a partir do BPP (Beam Para-
meter Product) ideal para soldadura.
Inovação: equipamento nacional
com fonte de laser desenvolvida por em-
presa portuguesa. Equipamento muito
diferenciador numa área de negócio jo-
vem que vai crescer muito a curto prazo.
A Nande Laser investiu largas centenas
de horas neste desenvolvimento, obten-
do um produto estável, coeso e de gran-
de aceitação no mercado. O nível de exi-
gência implementado tanto na fonte de
laser como na cadeia ótica estão ao nível
das que equipam soluções de soldadura
laser robotizadas de grande porte, geral-
mente acima dos 500 000€, enquanto a
NandeWeld custa menos de 10% desse
valor. Toda a programação foi também
desenvolvida internamente.
Pavilhão 6 · Stand D40
Aspirador industrial da Nilfisk
Nilfisk
Tel.: +351 219 112 670 / 808 200 537
mkt.pt@nilfisk.com · www.nilfisk.pt
O VHB436, aspirador industrial da Nilfisk,
garante velocidade, potência e eficiência
nas tarefas de limpeza, e permite limpar
facilmente áreas muito movimentadas
tal como espaços estreitos de difícil aces-
so, sem necessidade de conetar um cabo
longo à corrente. As baterias de iões de
lítio permitem ao aspirador, leve e sem
cabos, limpar de forma eficaz, superfícies
maiores em menos tempo. E a sua capa-
cidade de carregamento rápido permite-
-lhe retomar a limpeza em menos tempo.
A sua bateria de 36 V, o seu sistema de
aspiração industrial de alta qualidade, a
fiabilidade e o elevado desempenho dos
seus filtros, eliminam o pó, a sujidade e os
detritos mais difíceis, desde o solo até ao
teto, no interior e/ou exterior.
Inovação: os dias de ligar, desligar
e voltar a ligar o cabo novamente para
realizar limpeza profissional em áreas ex-
tensas são agora uma coisa do passado.
Outras vantagens são a baterias de iões
de lítio modular de carregamento rápido,
sem cabos que minimiza o risco de es-
corregões ou quedas, filtro HEPA opcio-
nal, sistema Longopac opcional, bateria
permite a limpeza segura em áreas de di-
fícil acesso, acessório com câmara e ecrã
para áreas com pouca visibilidade, vida
útil superior
Pavilhão 4 · Stand B22
D:PLOY da OnRobot
OnRobot A/S
Tel.: +34 652 439 698
seame@onrobot.com · www.onrobot.com
É a primeira plataforma automatizada
do setor para criar, executar, monitorizar
e reimplantar aplicativos colaborativos:
automatiza o processo de colocar um
aplicativo robótico em funcionamento,
permitindo que os utilizadores implan-
tem aplicativos diretamente no chão da
fábrica, sem programação e simulações.
Aplicações completas podem ser imple-
mentadas em poucas horas, proporcio-
nando uma incrível economia de tempo
de 90% em comparação com as soluções
convencionais disponíveis até agora.
Inovação: plataforma inovadora
que permite a qualquer pessoa pro-
gramar aplicações de robots reais sem
 PUB
conhecimentos avançados de programação. E esta capa-
cidade de programação sem programação torna o D:PLOY
numa solução única. Esta capacidade única torna a automa-
ção de processos de robots mais acessível para as empresas
e abre novas possibilidades para a produção automatizada.

Pavilhão 4 · Stand E02

Sistema iJAW da RÖHM

RÖHM IBERICA, S.A.U.
Tel.: +34 913 135 790
sales@roehm.biz · www.roehm.biz

O sistema inteligente de medição e controlo iJAW da RÖHM

é um produto inovador com grampos para mandris de tor-
no, sensores implantados no seu interior que permitem ao
operador da máquina gerar informações valiosas. A moni-
torização e medição é totalmente wireless e em tempo real,
portanto é possível saber a medição da força de aperto
durante o fabrico, saber o desgaste da ferramenta e a qua-
lidade do fabrico para evitar deformações e saber a carga
correta da peça no elemento de fixação.
Inovação: é o primeiro sistema do setor capaz de ge-
rar esse tipo de informação e é adequado para a Indústria
4.0. O iJAW é o único produto do mercado que pode gerar
automaticamente este tipo de informação ao operador da
máquina em tempo real.

Galeria 6 · Stand G604

STTEK 3D Eagle Vision

STTEK - Studio GF &L Unipessoal, Lda.
Tel.: +351 222 445 268
info@sttek.eu · www.sttek.eu

STTEK Eagle Vision é uma aplicação de cola e cardagem

de solas com robot colaborativo (UR5) de 6 eixos com 5 kg
de carga útil no pulso. Tem o alcance que respeita a área
de trabalho exigida, para a aplicação de cola e/ou para a
operação de cardagem nas solas. O robot não necessita de
programação porque as unidades de solas são detetadas à
passagem pelo sistema de visão 3D e através de um algorit-
mo desenvolvido pela STTEK, são automaticamente transfe-
ridas as coordenadas para o braço robótico. O computador/
 monitor touchscreen, com o software da
STTEK, permite ao operador gerir todo o
sistema. O software STTEK oferece todas
as configurações úteis, para otimizar a
11.ºo edição do prémio inovação . projetos concorrentes
qualidade da aplicação, incluindo algu-
ma personalização para áreas específicas
das solas (como biqueira, calcanhar, en-
tre outros).
Inovação: independentemente da
configuração da sola, com a informa-
ção recolhida no scan 3D, os algoritmos
da STTEK definem o caminho por onde
o robot deve fazer o trabalho de aplicar
cola ou cardagem sem qualquer progra-
mação prévia do operador. Também foi
desenvolvida a ferramenta de aplicação
de cola com pincel rotativo, copiando a
operação manual da indústria de calça-
do. Com uma troca rápida de ferramen-
tas podemos fazer operações distintas,
como aplicar cola ou fazer a operação de
cardar.
Pavilhão 2 · Stand B09
Máquina de corte a laser de fibra da
Supraform
Supraform, S.L.
Tel.: +34 936 631 300
86
supraform@supraform.net · www.supraform.net
robótica
Máquina de corte a laser de fibra com
aceleração de 6G, estrutura compos-
ta, motores lineares em todos os eixos,
travessia de fibra de carbono, troca de
palete em 9 segundos, potência até 30
kW e cabeçote eVa com distância de 355
mm do bico à lente. A máquina altera a
distância focal ajustando a distância do
cabo de fibra, não utiliza lentes dentro da
cabeça, reduz em 500% a possibilidade
de contaminação. Esta é uma máquina
de corte a laser que tem um software
muito intuitivo e de fácil entendimento.
A máquina foi projetada para ser a mais
rápida e precisa do mundo.
Inovação: 6G é uma aceleração que
nenhum outro fabricante é capaz de
atingir. Destaque para a travessa do eixo
do cabeçote em fibra de carbono, corpo
composto de pedra, motores lineares e
encoders absolutos que não precisam
de ser referenciados, redução do con-
sumo de gás e energia elétrica graças à
sua leveza, baixa manutenção devido ao
aperto da sua cabeça. Não há outra má-
quina de corte a laser que se compare ao
desempenho da EAGLE.
Pavilhão 5 · Stand A17
Barra redonda e placa de polímero
aditivado TRAFACETAL
TRAID VILLARROYA HNOS, S.L.
Tel.: +34 976 471 211 · Fax: +34 976 472 841
info@traidvillarroya.com · www.traidvillarroya.com
Este é um sistema aditivo para polímeros
que consegue melhorar o desempenho
mecânico e térmico em +20 /+40%. É
possível melhorar a produtividade com
preços mais baratos do que com produ-
tos de caraterísticas inferiores. É possível
diminuir o peso em relação às peças uti-
lizadas anteriormente na mesma aplica-
ção. A absorção de humidade é reduzida
nestes produtos e consegue-se que se-
jam autolubrificantes.
Inovação: melhoria significativa do
rendimento em relação aos produtos uti-
lizados ​​antes. Estes são novos produtos
com caraterísticas e desempenho não al-
cançados anteriormente, com polímeros
em diferentes famílias.
Entrada Sul · Stand EXT03
u-OS da Weidmüller
Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A.
Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871
weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt
O u-OS é o novo sistema operacio-
nal aberto da Weidmüller para IoT e
automação, combina a automação com
as possibilidades da IoT Industrial em
apenas um dispositivo e é adequado
para soluções de computação. O u-OS
permite o pré-processamento eficiente
de dados e o controlo preciso direta-
mente na máquina. É expansível e ofe-
rece composição de sistema baseada na
web, tendo acesso a todo o cenário de
software da Weidmüller e redes de par-
ceiros conetados. O u-OS é um sistema
operacional industrial, uma plataforma
de software, uma plataforma industrial
de ponta e automação, uma tecnologia
inovadora da Weidmüller e coneta-se ao
mundo de TI e OT.
Inovação: um novo sistema opera-
cional da Weidmüller que foi projetado
para unir o mundo OT e TI de forma flexí-
vel, independente e aberta. A Weidmüller
não acredita que uma fábrica possa ser
projetada apenas com um fornecedor, e
o u-OS foi projetado para reunir um ecos-
sistema de soluções de vários fornecedo-
res, dando assim a melhor solução possí-
vel para desenvolver a automação mais
avançada e integrá-la em uma fábrica de
IoT Industrial.
Pavilhão 4 · Stand D40
PowerShrink: equipamento com
extração de fumos de indução
térmica
Zoller Ibérica – Sucursal em Portugal
Tel.: +351 256 130 479
correo@zoller.info · www.zoller.info
O equipamento tem a certificação TUV
que garante a segurança do trabalha-
dor, intuitivo e rápido na montagem de
cones térmicos. Este produto é defini-
tivamente mais seguro, mais rápido e
tem uma poupança energética de cerca
de 30% menos do que os produtos da
concorrência.
Inovação: essencialmente pela se-
gurança do processo.
PUB
 Como se ganha – a febre
da competição
F1 in Schools – STEAM – CENFIM – M&M´s Motorsport.
Coordenador CAM/CAM do CENFIM da Trofa / Team Advisor F1 in Schools
reportagem
Carlos Costa
88
robótica
Antes de mais, sem recorrer ainda ao
ChatGPT, passemos às apresentações:
F1 in Schools: é uma competição
internacional, que procura grupos de
estudantes, de 3 a 6 pessoas, que tem o
objetivo de desenhar e construir um car-
ro de Fórmula 1 em miniatura, a partir de
um bloco de material (poliuretano), re-
correndo para isso a ferramentas de CAD
e CAM. Esta competição em Portugal
está integrada no projeto Pense Indús-
tria i4.0, desenvolvido pelos sete Centros
Tecnológicos de Portugal e cofinanciado
pelo COMPETE 2020 e FSE.
Todos os anos, as equipas que ven-
cem as competições regionais, encon-
tram-se na Final Nacional para disputar
o 1.º lugar que lhes garante o acesso à
Final Mundial, que decorre no local de-
finido para a última prova do campeona-
to mundial de Fórmula 1, dando a estes
jovens participantes uma oportunidade
única na vida, para viver um experiencia
inesquecível, junto das equipas oficiais
de Fórmula 1 e assim também poderem
representar Portugal ao mais alto nível
desta competição. Este ano a final mun-
dial terá lugar em Singapura.
STEAM: A sigla que, resume, define e
agrega o principio inerente à competição
F1 in Schools.
O desafio que visa estimular estudan-
tes a utilizarem ferramentas digitais para
aprender e validar conceitos de física,
aerodinâmica, construção (maquinação
e aditiva), e comunicação, gráfico, pa-
trocínio e, liderança e trabalho em equi-
pa e estratégias de gestão financeira, de
forma a aplicar tudo isto num exercício/
projeto que apela à criatividade e com-
petição num espírito promotor de de-
senvolvimento de competências técni-
cas e comportamentais, que estimulem
o crescimento e a autonomia no proces-
so de I&D cada indivíduo/equipa.
Pretende-se criar uma nova geração
de empreendedores que saibam utilizar
técnicas e ferramentas para complementar
e até romper o tradicional conceito de de-
senvolvimento de negócios/produtos. Em
vez de apenas se focar o esforço numa
perseguição de uma solução construtiva,
que otimize o lucro/processo construtivo,
procura-se que estes inovadores, tentem
resolver/assumir simultaneamente causas
sociais, recorrendo a princípios de negó-
cios e empreendedorismo, tornando-se
assim agentes ativos da mudança, no in-
tuito de que pequenos esforços consigam
promover os melhores resultados.
Inclusão, responsabilidade social,
trabalho em equipa e otimização das
relações humanas, sem nunca esquecer
da sustentabilidade e consolidação de
uma economia circular são pilares desta
vertente de trabalho, que é proposta à
comunidade de ensino.
CENFIM: Centro de Formação Profis-
sional da Indústria Metalúrgica e Metalo-
mecânica é um centro protocolar de âm-
bito nacional, que promove a formação,
orientação e valorização profissional dos
Recursos Humanos do Sector Metalúrgi-
co, Metalomecânico e Eletromecânico.
O CENFIM tem 13 Núcleos: em Ama-
rante, Arcos de Valdevez, Caldas da Rai-
nha, Ermesinde, Lisboa, Marinha Grande,
Oliveira de Azeméis, Peniche, Porto, San-
tarém, Sines com um Polo em Grândola,
Torres Vedras e Trofa; com sede em Lis-
boa e no Porto.
O Núcleo do CENFIM da Trofa, que
participou com uma equipa neste cam-
peonato F1 in Schools, no seu âmbito
específico de atividade tem tentado
contribuir de algum modo para que as
Empresas Industriais da Região possam
investir, quer em Inovação e Desenvolvi-
mento, quer em Qualidade, por forma a
garantirem uma atualização permanente
e que muito têm contribuído para as me-
lhorias verificadas no Sector em termos
de Competitividade e Produtividade.
M&M´s Motorsport: uma equipa
de 5 formandos do CENFIM da Trofa, que
se encontra a participar pela segunda vez
no projeto F1 in Schools.
 A equipa é formada pela Matilde (Líder de
Equipa e Gráfica), pela Beatriz (Engenheira res-
ponsável), pelo Dinis Silva (Diretor), pelo José
Almeida (Analista de dados) e pelo Guilherme
Oliveira (Engenheiro Mecânico e Piloto). Estes
jovens têm entre 16 e 18 anos, são oriundos
de escolas diferentes e encontram-se neste
momento no início do segundo ano de forma-
ção no CENFIM. Com a exceção do Guilherme,
que veio do Brasil com o objetivo de adquirir
competências e iniciar uma carreira na área da
manutenção Industrial.
Na sua primeira participação em 2022, con-
seguiram um 4.º lugar na competição nacional,
tendo sido reconhecidos com a medalha de
Melhor e Patrocínio. Esta primeira participa-
ção foi de extrema importância para adquirir
as competências básicas, e estreitar as ligações
entre pares, oleando e afinando processos.
No decorrer desta primeira participação,
para além do apoio nativo do CENFIM e do Moldamirco, a CODI, a ISICOM, a MacDonald’s, No final, o 4.º lugar obtido, foi fator de au-
CATIM, conseguiram conquistar a confiança a Wondermac e outras tantas contribuíram mento da motivação para fazer mais e melhor.
de diversas empresas, que disponibilizando de uma forma proativa no investimento que Com as aprendizagens adquiridas ao longo da
apoios financeiros, técnicos e/ou de ferramen- a equipa fez neste projeto F1 in Schools. Os primeira competição, quer na fase Regional,
tas, fizeram o grupo reunir um financiamento ativos envolvidos, muito mais do que (n)um quer na fase do Nacional, a equipa, o projeto,
de cerca de 60 000€. número de um orçamento, foram aferidos nos a comunicação a construção foi sendo otimi-
Empresas como a CADSOLID, a Casa dos resultados da satisfação e felicidade sentida zada. As aprendizagens transformaram-se em
Reclamos, a Cartola, a Frezite, a Resultamper, a por todos os envolvidos. competências, e destas foram retiradas mais

PUB

ferramentas e recursos. Para quem acom-
panha o processo, é notória a evolução!
Os resultados técnicos bastante visíveis
e mensuráveis, os sociais, extrapolam
qualquer unidade de medida sendo que
reportagem
a única que se deve utilizar, é o orgulho
sentido pelo percurso destes jovens!
Na temporada de 2023, a equipa,
revigorou a energia, com a chegada de
novos parceiros ao projeto. A AIMMAP
90
trouxe o reconhecimento de um todo
sector que o CENFIM representa e traba-
robótica
lha para, e com!
A HAAS, contagiada pelo entusiasmo
da equipa M&Ms Motorsport, contagiou-
-nos com a sua ligação real e emocional
ao campeonato oficial de Fórmula 1,
concedendo apoio financeiro através da
fundação Gene Haas, o que permitiu que
estivéssemos presentes em divulgação e
posicionamento de marketing, num pa-
tamar superior de alcance.
A Partteam, a Maquinser, a X3D (gru-
po ISICOM, a Excelencia-tech Portugal,
a Agovi, a SANJO, a Egosport, a Cruise
Car… e muitas outras empresas e enti-
dades, posicionaram-se ao lado destes
jovens no decorrer do processo de matu-
ração do projeto.
Numa vertente social, a equipa jun-
tou-se para contribuir em projetos como
o Banco Alimentar, a Humaniave, os Palha-
ços D`Opital, a ColorADD, tendo participa-
do em diversas iniciativas a promover a in-
clusão social e, acima de tudo, a tomarem
conta de uma forma mais ativa com algu-
mas realidades que por vezes são alheias à
grande maioria da população.
Com todas estas sinergias, foram
criadas as condições para a tempestade
perfeita. A equipa na fase Regional ga-
nhou o 1.º lugar da competição nas equi-
pas do centro tecnológico CATIM. Além
disso, conquistou as medalhas de melhor
projeto de Engenharia, de carro mais rá-
pido e melhor Patrocínio. Todos os resul-
tados foram atingidos e superados!
COMO SE GANHA / A FEBRE
DA COMPETIÇÃO!
Um novo carro foi totalmente desenhado,
dimensionado sobre um apertado regu-
lamento técnico, e com testes de stress,
dinâmicos e aerodinâmicos, e de muita
paciência e dedicação. A maquinação do
chassi, após programação CAM, foi realiza-
da num equipamento CNC, numa estraté-
gia de maquinação em 5 eixos contínuos.
Um único aperto foi suficiente para ma-
quinar todo o carro, tendo o objetivo de
melhorar o rigor dimensional, e as condi-
ções geométricas que permitam garantir
um melhor equilíbrio do chassi.
Por processos de impressão 3D, rea-
lizaram-se diversos testes na procura de
obtenção dos melhores aerofólios (asas
dianteiras e traseiras) para o carro. Para
além de tecnologias aditivas por deposi-
ção fusível (FDM) foi usada a Sinterização
Seletiva Por Laser (SLS) na obtenção des-
tes componentes.
O processo de pintura, tendo em
conta o material do chassi, é objeto de
um estudo também apertado, no sen-
tido de garantir o melhor acabamento,
quer pela componente estética, mas
principalmente pelas caraterísticas dinâ-
micas (atrito/arrasto) e físicas (massa) que
vai incorporar no carro.
A avaliação dos carros, é feita por
rigoroso controlo dimensional, assim
como a verificação de todas as premis-
sas do regulamento. Cumprido todo o
regulamento, o carro vale 120 pontos,
sendo penalizado por cada regra que
não cumpra. Existem penalizações, como
por exemplo o peso mínimo de 50 gra-
mas para o carro, que caso não sejam
cumpridas, excluem automaticamente o
carro da prova.
Todo este processo foi obrigatoria-
mente registado e documentado num
portefólio de engenharia, que é escruti-
nado pelos jurados desta categoria.
O carro é movido por uma boti-
ja de CO2, e é disparado numa pista de
25 metros, tendo que percorrer 20 me-
tros numa cifra de cerca de 1 segundo.
Ao carro mais rápido a percorrer a pista é
atribuída uma medalha.
A partida do carro é dada pelo premir
de um gatilho/botão, sendo um sistema
de luzes, com um temporizador variável
que dá o mote ao piloto. O mais rápi-
do no gatilho é também premiado na
competição.
As equipas têm também de desen-
volver, construir e montar um () que ba-
sicamente é um ponto de demonstração
do projeto, de visita e/ou divulgação do
mesmo. Este deve ser montado no iní-
cio da competição pelos elementos da
equipa num período de 1h. É por isso
apelado à criatividade construtiva, à mo-
dularidade e a sustentabilidade. Deve ser
um reflexo/espelho do que é a equipa e
o projeto. É também um ponto de ava-
liação de medalha extra na competição
nacional.
No decorrer dos 2 dias de prova dos
Nacionais, as equipas são sujeitas a diver-
sas avaliações pelos jurados, que além da
componente técnica, aferem o plano de
negócios e planeamento, assim como as
políticas e ação de comunicação da equi-
pa, a sua interação nas/com redes sociais.
A apresentação da equipa e do
projeto, deve ser feita em inglês. Se for
realizada em português, é dada uma
penalização.
Toda a competição inspira e incenti-
va a comunicação!
No final celebra-se o que todos ga-
nham! Ainda antes de terminar, todos es-
tão já mais ricos, pelo que viveram, pelo
que aprenderam e pelo que certamente
estão mais aptos agora a ganhar.
Recomenda-se!
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 Sucesso e família: a conferência
anual da Endress+Hauser
No dia 4 de abril, a Endress+Hauser falou aos jornalistas na sua
conferência de empresa anual, onde a economia, a sustentabilidade, a
família e a empresa estiveram em destaque.
reportagem
por Sara Lopes
92
robótica
Diretamente do Novotel Base City, na
Alemanha, para os jornalistas que acom-
panhavam o evento da Endress+Hauser
presencialmente ou de forma online,
Matthias Altendorf foi o primeiro a falar.
O CEO da marca começou por fazer um
apanhado do desempenho da empre-
sa durante o ano de 2022. “Apesar de ter
sido um ano com contradições, tivemos
uma boa performance”, disse, explican-
do como a guerra na Europa, a falta de
energia, a inflação dos preços, as falhas
nas cadeias de produção e os novos
confinamentos na China tornaram o ano
passado num dos mais desafiantes. "No
fim do dia, o nosso negócio foi muito mais
estável do que era esperado dentro destas
condições”, confessou.
Este foi o mote do discurso que se
seguiu. Apesar de toda a dificuldade,
a Endress+Hauser terminou o ano de
2022 com cerca de 2,9 milhões de pro-
dutos entregues e com um aumento de
30% em vendas. “Ao contrário de outras
empresas, nunca interrompemos a nossa
produção", explicou. Isto foi possível por-
que a empresa alemã faz uma gestão in-
teligente do seu inventário, recorrendo a
parcerias de longo prazo com fornecedo-
res chave. "Apesar de ser significativamen-
te abaixo do nosso objetivo, conseguimos
entregar 84% das encomendas atempada-
mente”, afirmou.
Contudo, o CEO confirmou que
nem tudo correu pelo melhor. “Estaría-
mos extremamente felizes à medida que
entramos no ano em que celebramos o
nosso 70.º aniversário, se a nossa alegria
não fosse assombrada pelo encerramen-
to do nosso negócio na Rússia", disse.
Matthias Altendorf explicou que, cum-
prindo com as sanções impostas pela
ONU, o encerramento foi necessário,
mas que não esqueceram a sua res-
ponsabilidade para com os funcioná-
rios e os clientes. Adiaram ao máximo
a decisão, começando por adaptar o
modelo de negócio e por se focar ex-
clusivamente em áreas civis. Contudo,
o encerramento foi inevitável. Aconte-
ceu em outubro e, pela primeira vez na
história da Endress+Hauser, fecharam
“sistematicamente um centro de vendas,
que estava diretamente associado com a
perda de 170 postos de trabalho". O CEO
confessou que a empresa fez de tudo
para amparar as consequências deste
ato, tendo colocado alguns funcioná-
rios noutras localizações do grupo.
Foi precisamente nos funcioná-
rios que Matthias Altendorf se focou
a seguir. "É através das conquistas dos
nossos trabalhadores que nos temos saí-
do tão bem”, afirmou. Segundo o CEO,
é graças a bons funcionários que a
Endress+Hauser consegue ter uma rela-
ção próxima com os clientes e consegue
produzir produtos de qualidade, levan-
do a uma cultura que põe as pessoas em
primeiro lugar. Tudo isto contribui para
que a empresa seja um fornecedor líder
de processo e automação laboratorial.
“Nós vemos a criação, o desenvolvimento
e a retenção de trabalhos seguros como
uma contribuição valiosa para o bem co-
mum”, confessou, falando em seguida
da iniciativa de formação internacional
que a empresa lançou em 2022, que se
coaduna com o objetivo de reservar 5%
das posições do Grupo para estagiários,
aprendizes e alunos.
Em 2022, a Endress+Hauser criou 700
novos postos de trabalho e, com isso, sur-
giu a necessidade de mais espaço. Como
tal, investiram 240 milhões de euros em
novos edifícios e equipamentos, que-
brando precedentes. "Nós criamos locais
de trabalho modernos e orientados para
o futuro. Aproveitamos a digitalização e
a automação nas nossas instalações de
produção”, explicou o CEO, destacando
alguns produtos da marca como o Pro-
mass Q, o Micropilot FMR6xB, o Liquiline
Mobile CML18 e o Memobase Pro docu-
mentation software como prova de que
a empresa continua a investir também
no desenvolvimento de novos produtos,
soluções e serviços.
Matthias Altendorf não termi-
nou sem antes falar nas iniciativas da
Endress+Hauser que levam ciência, tec-
nologia, engenharia e matemática aos
mais novos e água limpa para famílias
do Sul de África. Esta última, foi orga-
nizada pela WIN (Women’s Integrated
Network), uma rede global que tem
como objetivo promover a mulher na
Endress+Hauser. “Até 2030, queremos au-
mentar a percentagem de mulheres nos
nossos trabalhadores, de 30 para 40% e
subir o rácio de gerentes femininos para
30%”, explicou o CEO.
O último ponto desenvolvido por
Matthias Altendorf foi a sustentabilida-
de. “No ano passado, criamos o posto da
Responsabilidade Social Corporativa, que
serve também como uma defensora de
Direitos Humanos”, contou o CEO, depois
de assegurar que, pela segunda vez, a
Endress+Hauser conseguiu o status pla-
tina da EcoVadis, a entidade de referência
no que toca à sustentabilidade. "Faze-
mos muito para reduzir a nossa pegada
de carbono. Investimos em edifícios com
tecnologias inteligentes e fontes de ener-
gias sustentáveis. No entanto, sabemos que O evento não terminou sem uma ocupado por Laurent Mulley. Contudo,
tendo em conta toda a cadeira de valor, a palavra de Klaus Endress, que falou so- mudanças também estão a acontecer no
maior parte da nossa pegada vem dos in- bre as mudanças que estão prestes a topo da empresa. Klaus Endress partilhou
termediários e dos componentes compra- acontecer na empresa. "2022 foi um ano que no fim do ano se vai reformar, deixan-
dos. Contudo, nós aceitamos o objetivo”, muito bom para a Endress+Hauser. Pedi- do de ter um papel ativo na empresa. O
concluiu. dos recebidos, vendas e empregabilidade seu substituto será Matthias Altendorf,

atingiram novos patamares em 2022. O
meu pai estaria orgulhoso em ver no que
2022 EM NÚMEROS E 2023 a Endress+Hauser se transformou", disse,
RECHEADO DE MUDANÇAS referindo-se sempre à empresa como
A Matthias Altendorf seguiu-se Luc "nossa” porque acredita que “a empresa
reportagem
que por sua vez será substituído por Peter
Selders. "Quando eu sair, a família conti-
nuará a ser representada pelo meu sobrinho,
Steven Endress, enquanto Supervisory Board
Member. Nós vemos a Endress+Hauser

93
Schultheiss. O CFO na Endress+Hauser fa- pertence a todos: trabalhadores, clientes, como uma família e essa visão não vai mu-
lou em detalhe do crescimento da marca fornecedores,...”. “Relacionamentos leais fa- dar. A família irá continuar a ter um papel

robótica
em números. "Acreditamos que, mais uma vorecem todos. São as pessoas que fazem a formativo na empresa”, concluiu.
vez, tivemos uma performance acima da diferença na nossa empresa. Elas trazem o O próximo evento da Endress+ Hau-
média do setor e, consequentemente, ga- espírito da Endress+Hauser à vida todos os ser em Basel está marcado para o fim de
nhamos participação de mercado", expli- dias”, partilhou. junho, onde a marca vai receber mais de
cou. O Grupo alcançou um crescimento Para o filho do fundador, a empresa 1000 clientes, parceiros e especialistas
orgânico de 11,6%. A nível de funcioná- alemã tem-se conseguido adaptar bem para falar sobre como mudar, de forma
rios, reafirmando as palavras do CEO, Luc às mudanças. Depois de Nikolaus Krüger sustentável, a Indústria de processo no
Schultheiss reforçou que apesar de terem se ter reformado, deixando um desafio na seu Fórum Global e festejar o seu 70.º
sido feitos 700 novos contratos, este nú- busca por um substituto, o seu lugar foi aniversário.
mero ficou abaixo do esperado. "A escas-
sez mundial de trabalhadores qualificados
impediu-nos de contratar mais pessoas.
Um terço das novas posições foram criadas
na região de Basel, onde mantemos gran-
des instalações”, disse.
Mas é do futuro se fazem as em-
presas e, para 2023, a Endress+Hauser
planeia investir mais de 400 milhões de
euros, com o objetivo de continuar a ex-
pandir as suas infraestruturas. "Iniciamos
2023 com um volume de pedidos recorde
nas mãos. Para este ano, estamos a contar
que as vendas cresçam um pouco menos
do que no ano anterior ano, mas queremos
criar 500 empregos adicionais. Atingir estas
metas depende muito de como a situação
geral do negócio se desenvolver”, confes-
sou o CFO.
 FESTO Tech Talk: 2023 é o ano das
inovações ecológicas
A 23 de março, decorreu o FESTO Tech Talk, um evento online
da empresa alemã, onde se falou sobre inovação ecológica,
sustentabilidade, biomassa e a participação na Hannover Messe.
reportagem
por Sara Lopes
94
robótica
Na manhã da penúltima quarta-feira de
março, a revista "Robótica” foi recebida
virtualmente por Carmen Hentschel, a
moderadora da FESTO Tech Talk. Ao lon-
go de cerca de 2 horas, os espectadores
viram 5 caras diferentes, que ao serem
conduzidas por Carmen Hentschel apre-
sentaram os pontos-chave do evento
online, desde as inovações ecológicas e
a poupança de energia, à automação da
agricultura e à potencialidade escondida
da biomassa.
O primeiro a falar foi Christian Öster-
le. O Diretor de Comunicação Corpora-
tiva e Sustentabilidade da FESTO trouxe
à conversa “um dos aspetos centrais" nas
iniciativas sustentáveis da empresa: o tó-
pico da inovação ecológica. "Acreditamos
que não há nenhum crescimento sem a
proteção da natureza", começou por di-
zer. Este ano, o tema da Hannover Messe
foi “Fazer a diferença” e, para o Diretor, a
FESTO está a fazê-lo através das suas so-
luções de mercado amigas do ambiente.
No entanto, o que significa a inova-
ção tecnológica para a FESTO? “O tópico
da sustentabilidade é cada vez mais im-
portante para nós. Vemo-nos responsáveis
pela cadeia de valor completa, tanto de
produtos como de serviços. Estamo-nos
a focar na proteção do ambiente e do cli-
ma, especialmente na redução do CO2”,
confessou Christian Österle. A verdade é
que, desde 2023, a FESTO tem todos os
seus edifícios na Alemanha e os centros
de produção e logística espalhados pelo
mundo neutro em emissões CO2, no que
toca ao scope 1 e 2. Segundo o Diretor
de Comunicação Corporativa, fizeram-no
utilizando energias verdes e investindo
bastante em sistemas fotovoltaicos. O
scope 3, que se refere aos clientes que
utilizam os produtos da marca, é o próxi-
mo passo. Para isso estão "a reduzir o peso
dos produtos e a melhorar o transporte",
explicou. O grande objetivo é que, até
2026, todo o grupo da FESTO seja neu-
tro, sem descurar a poupança de energia
e o reequipamento da tecnologia "de
aquecimento para reduzir continuamente
a necessidade de compensação”.
Contudo, há uma pergunta que
Christian Österle continua a fazer cons-
tantemente: onde é que a tecnologia de
automação pode potenciar a sustentabi-
lidade? Segundo o Diretor, esta questão
é sempre analisada de 2 pontos de vista:
produto e mercado. “Como se pode fazer X
produto mais sustentável? Tal pode ser con-
seguido através da construção de modelos
mais leves, por exemplo. Quando olhamos
para o mercado, seja tecnologias ou apli-
cações que estão a aparecer, perguntamo-
-nos como é que os nossos produtos que
já existem podem contribuir. É aqui que o
tópico do biorreator aparece, por exemplo”,
explicou, abrindo caminho para a dupla
que se seguiu.
A POUPANÇA DE ENERGIA NA
AUTOMAÇÃO
Julia Bikidis e Stefan Stolz surgiram no
ecrã para falar sobre formas de poupança
de energia. "Queremos que os nossos clien-
tes sejam mais eficientes”, disse a Manager
do Portefólio da Proteção Climática. Para
tal, a FESTO segue um caminho baseado
em 4 pilares: fase de engenharia, produ-
tos e soluções, serviços e educação téc-
nica. A dupla focou-se nas 2 primeiras
fases, explicando como um cliente pode
construir produtos específicos, procuran-
do as soluções disponíveis no site da mar-
ca alemã. “É preciso olhar para a aplicação
e depois para a cadeia total”, explicou Julia
Bikidis.
Por sua vez, Stefan Stolz mostrou
como as aplicações pneumáticas po-
dem abrir o caminho para a eficiência
energética. Mencionou situações como
a deteção de fugas através de partes
inteligentes, exemplificando de forma
prática que era possível poupar até 53%
de energia através da utilização de me-
didas fáceis. "Há uma tecnologia que pode
ultrapassar estes valores e ela é a pneumá-
tica controlada", desafiou, explicando que
a pneumática convencional é, mais ou
menos, uma tecnologia mecânica. Tem
vantagens como a facilidade de uso. No
entanto, tem uma flexibilidade limitada.
A pneumática controlada é o caminho
da FESTO para a digitalização do pneu-
mático, através da utilização de sensores
de tecnologia de ponta e tecnologias
de comunicação rápida, combinando
com algoritmos de controlo inteligentes.
"Isto cria máxima flexibilidade e eficiência
nos sistemas”, explicou o Chefe da Linha
de Produtos de Pneumática Controlada,
confessando que estão a trabalhar, de
momento, numa nova função de softwa-
re que irá permitir uma maior poupança
de energia e um aumento da dinâmica
de todo o sistema.
“A inovação ecológica anda de mão
dada com a otimização da eficiência”, re-
matou Julia Bikidis. Para a Manager, isto
é exequível com o trabalho conjunto dos
sensores e do software. Por isso, acredita
que trabalhar os dados e tirar o máximo
partido dos produtos da FESTO é o cami-
nho a seguir.
O MUNDO AZUL DA FESTO É
VERDE
A visão da FESTO de sustentabilidade é
retratada no "blue world”, o mundo azul,
em que o pólo Sul é focado na poupança
de recursos e o pólo Norte na alimenta-
ção da crescente população. Apesar de
se situarem em pontas opostas, há uma
indústria que liga os 2 pólos: a agricultura.
Para falar sobre a automação na
agricultura, Christine Marie von der Ohe
foi a convidada escolhida. A especialista
em Agricultura Ambiental Controlada
explicou a todos os espectadores que
a indústria agrícola está a mudar. "Há
desafios como a mudança climática, há
menos área árida, não é tão fácil importar
produtos, há menos biodiversidade, há es-
cassez de água e degradação do solo e há
falta de mão de obra", começou por enu-
merar. Para combater estes fenómenos,
A visão da FESTO de
sustentabilidade é retratada
no "blue world”, o mundo azul,
em que o pólo Sul é focado
na poupança de recursos e o
pólo Norte na alimentação da
crescente população.
existe atualmente uma nova tendência
de "local para local", onde as pessoas já
não querem consumir alimentos produ-
zidos longe, preferindo o cultivo local e
fresco. Nesse sentido, surgiram técnicas
como o cultivo de precisão e o cultivo
vertical, por exemplo. Nestas 2 realidades
apresentadas pela especialista, foi possí-
vel perceber como existem tecnologias
de pulsos eletromagnéticos que contro-
lam as ervas daninhas, sem o recurso a
pesticidas; ou de “pick and place", onde
são as plantas que se movem e não as
máquinas. "O cultivo vertical já é algo que
se usa. Utiliza menos água e fertilizantes,
apesar de usar muita energia. Pode-se mo-
delar a luz, o que permite controlar mais as
condições atmosféricas”, explicou Christi-
reportagem
ne Marie von der Ohe.
E é pelo cultivo que o futuro azul da
FESTO passa, neste caso, com o cultivo
de algae e com a produção de biomas-
sa. Quem explorou este assunto foi Elias
95
Knubben, Vice-presidente de Investiga-
ção e Inovação Corporativas.
robótica
Não é a primeira vez que a FESTO fala
do PhotobionicCell, que retira 10 vezes
mais CO2 da atmosfera através do cultivo
de algae. No entanto, a Hannover Messe
foi o palco para a apresentação desse
projeto em escala, com a BionecCellFac-
tory, um biorreator de 7 metros, onde é
possível controlar tudo, desde a circu-
lação do ar, a temperatura, a exposição
solar, entre outros, de forma a atingir o
ambiente perfeito para potenciar o cres-
cimento de algae. Durante a apresenta-
ção da FESTO Tech Talk, Elias Knubben
explicou em detalhe o funcionamento
das 5 partes que compõe a fábrica, não
terminando sem referir que "muitos ingre-
dientes podem ser retirados da algae, desde
componentes para cosméticos, bioplásti-
cos, comida, entre outros”.
Quanto à Hannover Messe, foi pro-
metido um stand de 16 000m2, totalmen-
te equipado com produtos e soluções
para tornar o trabalho mais fácil, a saúde
melhor, a aprendizagem ao longo da vida
uma realidade e, claro, inúmeras inova-
ções ecológicas, que foram apresentadas
e explicadas pelos mais de 150 experts da
FESTO presentes na feira.
 Normalização de seguranças
de máquinas: competitividade,
internacionalização e desafios
A Normalização assume uma importância fundamental para a de segurança de máquinas na China,
atividade económica num mundo globalizado, facilitando a troca de Austrália e Singapura. Enquanto na Euro-
produtos e serviços e possibilitando a adoção das melhores práticas. pa é usada a marcação CE e as normas
EN, na China existe o CCC “China Compul-
sory Certification” e dependendo do caso
as normas poderão ser Normas Nacionais
obrigatórias (GB) ou as Normas Nacionais
de aplicação voluntária (GB/T). Esta Nor-
malização garante que os requisitos im-
postos pela legislação sejam cumpridos,
estando dividido em 4 níveis hierárqui-
cos, normas nacionais, profissionais, lo-
cais (provinciais) e empresariais.
reportagem

por Sara Lopes

A NORMALIZAÇÃO NA PRÁTICA
Depois de uma curta pausa, foi a vez de
Filipe Silva falar sobre a Normalização
96

aplicada ao desenvolvimento mecânico

do produto. O engenheiro de desenvol-
robótica

A Comissão Técnica CT 40 – “Máquinas, Por sua vez, Ana Monteiro, da IAPMEI, vimento de produto apresentou um caso
robots e automação industrial, aspetos de falou sobre o presente e o futuro da dire- de estudo prático, onde mostrou que
segurança” organizou, a 29 de novembro, tiva “máquinas”. Prevê-se que a proposta para desenvolver um produto é preciso
um encontro online, onde peritos técni- apresentada em 2021 seja adotada. Nela, ter em conta a Normalização. Filipe Silva
cos nacionais e internacionais discutiram estão implicadas alterações como a mu- explicou como as normas adequadas po-
e deram a conhecer o estado da Norma- dança de Diretiva para Regulamento, a dem influenciar o projeto do produto.
lização no campo das máquinas, robots e simplificação e aplicação uniforme da Mario Rebolledo Wueffer, Consultor
da automação industrial. mesma. de segurança sénior da empresa SICK-
O evento começou com as boas- A primeira participação internacio- -AG, foi o orador responsável por falar de
-vindas por parte de Hernâni Rodrigues. nal, a convite da F.Fonseca, foi a de Ste- cibersegurança. Começou por diferen-
O Diretor do serviço de assistência técni- ven Liu, Consultor de segurança sénior ciar o termo “safety” do termo “security”,
ca da F.Fonseca e vogal desta comissão, da SICK na Ásia e Oceânia. O engenheiro que podem ser traduzidos para o portu-
explicou que o evento anual da CT 40 falou sobre a Normalização e a Legislação guês da mesma maneira: segurança. No
iria ser dividido em 3 línguas: português,
espanhol e inglês, mostrando a relevân-
cia internacional do certame. Cerca de
60 pessoas ouviram Alberto Fonseca
falar sobre a “Normalização de segurança
de máquinas com fator de competitivida-
de”. “O acesso ao mercado das máquinas
está regulado, no caso da EU, por direti-
vas”, explicou o engenheiro, referindo
que as regras para o mercado europeu
são diferentes das regras para o merca-
do internacional, referindo ainda que
os mercados internacionais estão cada
vez mais a adaptar procedimentos de
Normalização.

entanto, Mario Rebolledo Wueffer definiu os
termos como segurança e proteção respetiva-
mente. De forma a clarificar de uma maneira
simples explicou que o termo “safety” se refe-
re a ameaças contra os humanos e o “securi-
ty,” contra os ativos / máquinas, entre outros.
Segundo o Consultor, a análise de risco é fun-
damental. Casual, violação intencional, sofisti-
cado e altamente sofisticado são os níveis de
ataques existentes e as empresas devem estar
atentas às suas vulnerabilidades, mencionou.
A última apresentação ficou a cargo de
Maria João Graça, diretora do IPQ. Em jeito de
convite para se juntarem ao Instituto, a enge-
nheira falou sobre a missão da normalização.
De acordo com a Diretora, não há razões para
ninguém ficar de fora da Normalização porque
ela interessa a todos.
O evento online terminou com um espa-
ço reservado para questões, onde se falou de
robots e a sua possibilidade de customização.
Este certame, organizado em parceira com a
O evento online terminou com
um espaço reservado para
questões, onde se falou de
robots e a sua possibilidade de
customização.
F.Fonseca, contou com a presença de vários
vogais da CT 40, organização coordenada pelo
CATIM (Organismo de Normalização Setorial),
com reconhecimento IPQ - Instituto Portu-
guês da Qualidade.
Depois da reformulação aprovada em
2022, que resultou na mudança do nome da
organização, a CT 40 passou a ter o título de
Máquinas, robots e automação industrial, as-
petos de segurança, foram ainda criadas 4
novas subcomissões, são estas a CT 40/SC1-
Segurança de máquinas, a CT 40/SC2 - Robots
e automação, a CT 40/SC3 - Máquinas-Ferra-
menta para trabalhar metal e a CT 40/SC4 -
Máquinas-ferramenta para trabalhar madeira,
passando a seguir novos Comités Técnicos
Europeus e Internacionais neste âmbito de
trabalhos.
PUB
 igus: variedade de produtos
físicos e online
A 14 de abril, a igus organizou a sua Conferência de Imprensa Anual
Digital. Durante cerca de uma hora e meia, mais de uma dúzia de
colaboradores da empresa alemã apresentaram as novidades da
reportagem
por Sara Lopes
98
A poucos dias da abertura da Hannover
Messe de 2023, decorreu a Conferência
robótica
De Impresa Anual Digital da igus®. Aos
espectadores do evento online foi pro-
metida a presença de muitos colabora-
dores da marca que iriam falar com um
mote coletivo: “enjoyneering" – mistura
de palavras em inglês que significa livre-
mente "fazer engenharia com diversão”–.
O primeiro a falar foi Frank Blase, CEO
e entrepreneur. Depois de explicar a di-
nâmica do evento, Frank Blase afirmou
que a igus quer ”melhorar qualquer tipo
de movimento com os motion plastics®”,
convidando uma das suas colega a tra-
zer a nova igus:bike ao centro do palco. A
igus:bike, que estará brevemente dispo-
nível, é feita de plástico reciclado. Ela foi
destacada no início do evento com um
propósito muito específico: a apresenta-
ção da Igus Go App. Mostrando o primei-
ro produto digital do dia, Frank Blase foto-
grafou a bicicleta e rapidamente mostrou
que, ao fazê-lo através da Igus Go App,
era possível ver todos os produtos igus®
utilizados no seu fabrico. Isto acontece
graças ao reconhecimento, através de
uma inteligência artificial, do objeto fo-
tografado, sendo que a aplicação mos-
tra, em seguida, ligações diretas para o
marca.
Quem visitou o stand da igus®
na Hannover Messe pôde
experienciar o mesmo, mas com
uma escavadora que a empresa
levou para a feira, mostrando,
assim, que os produtos da igus®
são adequados para várias
indústrias.
website da igus® onde se pode adquirir
cada produto em particular. Além disso,
a Igus Go App vem ainda com uma ferra-
menta que permite calcular a duração de
vida do referido produto. A igus:bike foi
apenas um exemplo em pequena escala.
Quem visitou o stand da igus® na Hanno-
ver Messe pôde experienciar o mesmo,
mas com uma escavadora que a empresa
levou para a feira, mostrando, assim, que
os produtos da igus® são adequados para
várias indústrias.
Michael Blass, CEO de sistemas de ca-
lhas articuladas, veio reforçar essa ideia.
"Já deve ter encontrado produtos igus®
sem saber, como em peças de cadeiras ou
máquinas de café, por exemplo. Os nossos
produtos são resistentes à corrosão e não
precisam de lubrificantes”, disse. A ele
seguiu-se Uwe Sund, Gestor de Produto
iglidur® para aplicações exigentes, que
aprofundou em detalhe os tipos de pro-
dutos utilizados em veículos agrícolas,
como a escavadora que esteve em des-
taque na feira em Hannover. Além disso,
o gestor de produto apresentou o novo
produto iglidur®, o igutex Tx3. "Desenvol-
vemos produtos que reduzem o consumo.
As soluções sem lubrificantes são cada
vez mais necessárias e a procuro é muita”,
afirmou.
O igutex Tx3 veio para completar a
oferta da igus®, neste caso para cargas
mais pesadas, até os 200 Mpa. Assim,
esta série mostra a sua força em aplica-
ções exigentes, como em máquinas de
construção ou guindastes. Com o novo
igutex TX3, a igus® desenvolveu um ma-
terial que oferece uma vida útil ainda
mais longa, especialmente sob cargas di-
nâmicas extremas e onde podem ocorrer
cargas crescentes e decrescentes como,
por exemplo, nas ligações hidráulicas das
pás escavadoras. Tal como acontece com
todos os casquilhos deslizantes iglidur®,
o igutex TX3 é auto-lubrificante e funcio-
na completamente a seco.
Stefan Niermann, Vice-presidente e
Gestor da unidade de negócios drylin®,
continuou a falar das novidades da igus®,
neste caso das guias lineares drylin® W.
Pensadas para indústrias onde a limpeza
é imperial, como no caso das indústrias
farmacêutica ou alimentar, estas novas
guias têm um design higiénico. "Um local
com um ponto morto de visão pode acu-
mular humidade, o que pode levar à conta-
minação de uma máquina”, explicou. Por
isso, a igus®, como membro da EHEDG,
as guias linares drylin® W com o polímero
iglidur A160, aço inoxidável de alta liga e
um interior lavável, para garantir o design
higiénico.
Para além do destaque dado ao
igutex Tx3 e às guias linares drylin® W,
uma menção aos rolamentos não po-
dia deixar de acontecer. Coube a Lena
Wölke-Glomb, responsável pelo desen-
volvimento de material xiros®, fazê-lo. De

seguida, Patrick Schwitalla, Engenheiro Lean
iglidur®, apresentou uma ferramenta que pro-
mete fazer toda a diferença. "Às vezes as coisas
têm de acontecer de forma rápida. Para ajudar
nisso, a igus® desenhou uma aplicação online,
onde as empresas podem inserir o componente
que precisam e têm acesso a toda informação
necessária. Há um feedback automático e rápi-
do”, explicou. Contudo, o engenheiro acredita
que a transparência é fundamental e, como tal,
"a ferramenta também diz quando não é possível
calcular algum detalhe ou quando um produto
não é a opção certa para o resultado pretendido".
Esta aplicação está intimamente ligada com o
Serviço de Impressão 3D online. Apresentado
por Tom Krause, Chefe da Unidade de Negó-
cios de Fabricação Aditiva, este serviço procu-
ra ajudar o cliente a encontrar a solução mais
sustentável, através da indicação de tempo de
vida útil do produto. Graças à possibilidade de
Graças à possibilidade de
criar tamanhos maiores e
mais pequenos, este serviço
da igus® permite personalizar
cada peça de acordo com
a necessidade do cliente,
seja em termos de material,
detalhe ou processo.
criar tamanhos maiores e mais pequenos, este
serviço igus permite personalizar cada peça de
acordo com a necessidade do cliente, seja em
termos de material, detalhe ou processo.
DOS ROBOTS QUE DANÇAM AO MUNDO
DIGITAL
A Conferência da Igus® ia aproximadamente a
meio quando Alexander Mühlens pediu a um
PUB
 robot Rebel® que dançasse. Sim, parece
um pedido peculiar, mas foi aceite de
imediato pelo robot da igus®. Enquanto
ele subia e descia, se virava para esquer-
da e para a direita ao som da música, o
Chefe da Unidade de Negócios de Auto-
mação e Robótica da empresa alemã ex-
plicava que o grande objetivo da marca é
criar robots acessíveis a todos. “Divirta-se
antes de pagar" é a ideia. Assim Alexander
Mühlens apresentou 3 exemplos, com 3
preços distintos, tendo referido o novo
Rebel® KID como o mais barato. O Rebel®
dançante parou a sua dança de imediato
assim que Alexander Mühlens lhe tocou,
quase como se tivesse transformado
numa estátua de pedra com as cores
da igus®, mostrando os cuidados de se-
gurança presentes na serie de robots da
igus®.
Para além do Rebel®, o responsá-
vel pelo Departamento de Automação
e Robótica mencionou que é possível
construir robots personalizáveis, com um
reportagem
software de pick and place. E se o cliente
não tem bem ideia do que fazer? Não há
problema porque a marca dispõe de um
sistema, com mais de 350 projetos de au-
tomação, onde é possível ver casos prá-
100
ticos em que as soluções da igus® foram
utilizadas.
robótica
Se por um lado, a igus® incentiva a
personalização e a criatividade, por outro,
a marca também acredita no palpável.
Mesmo quando esse palpável se torna vir-
tual, criando assim o igusverse, um mun-
do de realidade virtual na automação.
“A ideia nasceu durante o Covid”, con-
tou Marco Thull, Ativista Sénior de Marke-
ting, enquanto colocava os seus óculos
de realidade virtual. É certo que, do outro
lado do ecrã, os espectadores não pude-
ram colocar óculos semelhantes, mas a
imagem do evento foi substituída pelo
igusverse, onde o avatar de Marco Thull
os esperava. Assim, num mundo virtual,
o Ativista Sénior de Mark­eting foi mos-
trando produtos e soluções espalhadas
pelo mundo. A sua primeira interação foi
com Dina Reit, CEO da SK Laser, que mos-
trou os produtos que desenvolveu em
conjunto com a igus®. De seguida, falou
com Michael Blass, colaborador da igus®,
que explicou o programa de reciclagem
– o Chainge, – enquanto explorava uma
versão digital do stand da igus® da Han-
nover Messe. Se os espectadores tinham
dúvidas das semelhanças entre o mundo
real e o igusverse, elas foram eliminadas
quando se saiu do mundo da igus® e vol-
tou para o stand real na Hannover Messe,
onde o verdadeiro Marco Thull esperava
por todos.
SOLUÇÕES QUE LEVAM À
SUSTENTABILIDADE
Do digital voltou-se para a apresentação
de cabos, rolamentos e calhas articula-
das, com a apresentação de produtos e
soluções por Rainer Rössel, Christian Zie-
gler, Jörg Ottersbach. De seguida, Richard
Habering lançou um número para o ar:
1,5 triliões de dólares. "Este é o dinheiro
que se perde quando uma fábrica para", es-
picaçou, pegando num bebé de brincar
enquanto passeava pelo chão de fábrica.
Ao longo do seu passeio, foi mostran-
do casos práticos onde os produtos da
igus® minimizavam possíveis falhas, de
forma a diminuir tempos de inatividade.
Cada vez que uma paragem acontecia, o
O MHRS - Machine Heat
Recovery System - é um projeto
da igus que converte água de
refrigeração das máquinas de
moldagem num sistema de
aquecimento da fábrica.
bebé chorava, usando-o como metáfora
para toda a situação. No fundo, o bebé
representava a fábrica, que precisa de
cuidados para garantir o seu bem-estar,
podendo a igus® ajudar “os pais” com o
que for preciso, para que eles se possam
focar no mais importante.
A Conferência da igus® terminou com
quem começou: com Frank Blase. Desta
vez, o CEO apresentou o Kopla, uma pla-
taforma de serviços que permite às em-
presas utilizarem o software comprovado
da igus®, para desenvolverem os seus pró-
prios configuradores e simuladores online
personalizados, de uma forma rápida e
económica. Contudo, o evento não po-
dia terminar sem falar de sustentabilida-
de, um dos tópicos quentes dos últimos
anos. E foi precisamente sobre o calor que
a solução sustentável da igus® incidiu. O
MHRS - Machine Heat Recovery System
- é um projeto da igus® que converte
água de refrigeração das máquinas de
moldagem num sistema de aquecimento
da fábrica. Disponível para todos de for-
ma gratuita no website da empresa, este
projeto surgiu num ano em que o preço
do gás disparou e a escassez de energia
se tornou uma realidade, tendo também
como contrapartida a baixa emissão de
CO2. “Vamos aquecer o próximo inverno
sem gás”, incentivou o CEO.
O resumo desta Conferência de Im-
prensa Anual Digital da igus® pode ser
feito num lema “Liberte o poder de enge-
nharia com diversão", porque é exata-
mente o que a empresa faz: seja através
de robots low-cost operados com óculos
de realidade virtual, de peças sobresse-
lentes que são identificadas através de
uma inteligência artificial num telemó-
vel, de uma aplicação que identifica po-
tenciais aplicações para um produto ou
até através de casquilhos deslizantes que
aguentam cargas extremas. O objetivo
da igus® é simples: fornecer um acesso
fácil a produtos enquanto se divertem
pelo caminho, sendo neutros em carbo-
no e sem existir desperdício de plástico.
PUB
 Transição digital na construção
de quadros elétricos
As sinergias entre Rittal e Eplan já não são uma novidade, daqui
resultam mais-valias significativas em todo o processo de concessão
do quadro elétrico, quer nas fases de engenharia, logística, produção,
reportagem
por Helena Paulino
102
Sob o tema “O Futuro é com Rittal e Eplan:
robótica
Transição digital na construção de quadros
elétricos”, organizaram dois eventos du-
rante o mês de março, um em Lisboa e
outro em Aveiro, cujo objetivo principal
foi o de informar as empresas do setor
sob as mais recentes ferramentas que
os possam ajudar no caminho da digi-
talização e assim melhorarem os seus
processos tornando-os mais eficientes,
com menores custos, mais competitivos
internacionalmente e mais sustentáveis.
Cláudio Maia e David Santos come-
çaram por apresentar as duas empresas
organizadoras do evento: o Friedhelm
Loh Group - de que fazem parte Rittal e
Eplan – nasceu em 1961 e está presente
nos 5 continentes, com subsidiárias em
mais de 70 países.
CADEIA DE VALOR INTEGRADA:
RITTAL E EPLAN
Para estes dois especialistas, o casamento
entre Rittal e Eplan é perfeito, pois, com
as soluções de engenharia de software
elétrico da Eplan e a experiência e solu-
ções de energia e automação da Rittal,
oferecem às empresas a oportunidade
à instalação do mesmo.
de otimizar e industrializar todos os seus
processos de construção de quadros elé-
tricos. Na base de tudo isto está o gémeo
digital que utiliza dados integrados para
conetar todo o processo da cadeia de va-
lor, desde a engenharia ao serviço. Desta
forma os tempos de processamento são
mais curtos, havendo uma maior produ-
tividade e uma redução de erros de for-
ma significativa.
O processo produtivo do quadro
elétrico inicia-se na fase de projeto, per-
mitindo ao quadrista uma maior produ-
tividade com a digitalização e protótipo
virtual do quadro elétrico. Com a infor-
mação toda detalhada do projeto, os
processos logísticos ficam facilitados no
que diz respeito ao processamento de
encomendas de material standard ou
customizado. A produção é a fase que
se segue com uma melhoria significa-
tiva através da automatização de todos
os processos, o que se traduz numa
redução de custos para o quadrista ou
instalador. Finalizando o ciclo, as solu-
ções digitais são fundamentais para a
garantia de sucesso e fiabilidade na fase
de comissionamento, monitorização e
manutenção.
Resumindo, com esta cadeia de valor
integrada, com o apoio dos configurado-
res 3D da Rittal, e com o software Eplan,
construímos o projeto elétrico. A partir
daqui, evoluímos automaticamente para
o gémeo digital, possibilitando a partilha
do que será o quadro elétrico acabado,
com os demais intervenientes. Esta troca
de informação digital permite otimizar o
projeto, aperfeiçoando-o e alterando-o
antes de iniciar a sua produção. Quando
tudo está concluído e aprovado, pas-
samos à fase seguinte dando lugar ao
procurement, às aquisições e armazena-
mento, tudo isto de forma automática
com suporte digital. Nesta fase todo o
planeamento de produção pode come-
çar a ser preparado e as datas de con-
clusão previstas passam a constar dos
modelos. Na fase de execução e fabrico
dos quadros, temos já toda a informa-
ção necessária, em formato digital, e por
isso podemos usá-la para a preparação
mecânica de todas as peças necessárias,
nomeadamente a mecanização CNC dos
armários, abrindo todos os rasgos para
ventilação, botoneiras, fichas de ligação,
entradas de cabos, furação roscada e não
roscada de platines, produção de todos
os fios a serem usados na eletrificação
(corte, descarnar, cravação de ponteiras,
etiquetagem e organização), elaboração
automática das réguas de bornes, entre
outros. Mas vejamos mais em detalhe
como tudo funciona:
OTIMIZAÇÃO DO FLUXO DE
DADOS PARA UMA PRODUÇÃO
EFICIENTE
Os configuradores online da Rittal são
uma ferramenta relevante para a fase ini-
cial do processo de engenharia. De forma
muito simples, e rápida, é possível sele-
cionar quadros elétricos de automação e
energia, respetivos acessórios e proceder
a alterações mecânicas, assim como di-
mensionar soluções de climatização.
O RiPanel é um configurador de ar-
mários que seleciona os respetivos aces-
sórios assim como permite alterações
mecânicas, criando um conjunto de informa-
ção com listagem de equipamento e dese-
nhos 3D para as fases seguintes do processo,
logística e produção. As vantagens passam
pela poupança de tempo na rápida configura-
ção e no processo de encomenda, sem erros,
devido à verificação de compatibilidade de
acessórios na seleção, facilidade no planea-
mento do processo de logística e produção
com a lista dos equipamentos e rapidez no
processo com interface no Eplan. Ainda den-
tro da fase de engenharia, surge o Eplan Pro
Panel, uma plataforma completa que respon-
de a todas as necessidades de engenharia, e
partilha uma base de dados abrangente que
pode ser expandida através do Eplan Data Por-
tal, um catálogo online com mais de 1 400 000
produtos. Com o Eplan Data Portal pode criar
esquemas e planear desenhos de montagem
3D até ao encaminhamento virtual de liga-
ções elétricas e de fluidos. Antes de enviar os
dados para a produção ainda pode perceber o
consumo de condutores, saber a taxa de ocu-
pação das condutas e fazer um estudo sobre
a climatização do armário. A ligação direta à
Eplan Cloud permite a partilha da informação
de forma global com quem interessa e torna,
assim, tudo mais fácil.
O software RiTherm permite estudar a so-
lução de climatização mais adequada a cada
projeto. Com base na informação sobre a ins-
talação do quadro, as temperaturas exteriores
e os equipamentos instalados no seu interior,
poderemos determinar a potência de climati-
zação necessária para que a temperatura no
interior não ultrapasse os limites que foram
determinados.
O software Ri4Power Low Voltage Swi-
tchgear é um auxiliar fundamental no projeto
de quadros elétricos de distribuição de ener-
gia até 6300A, fornecendo documentos técni-
cos de forma automática (ficheiros CAD, lista
de peças, entre outros). Desta forma a redução
de tempos e erros no projeto é uma realidade.
OTIMIZAÇÃO NA PRODUÇÃO
Do ponto de vista da produção, há fatores que
dificultam a sua eficiência: visão incompleta
dos pedidos de produção em aberto, a não
partilha centralizada de dados para fabrico e
bibliotecas de equipamentos incompletas ou
desatualizadas. Com a conjugação do protóti-
po virtual e a plataforma de trabalho RiPanel
Processing Center, são reduzidas estas dificul-
dades. Desta forma é feito o desenvolvimento
O software Ri4Power Low Voltage
Switchgear é um auxiliar fundamental
no projeto de quadros elétricos de
distribuição de energia até 6300A,
fornecendo documentos técnicos de
forma automática (ficheiros CAD, lista
de peças, entre outros).
do projeto com o protótipo virtual em Eplan
Pro Panel, validando todos os elementos ne-
cessários para a produção através do RiPanel
Processing Center e produzida no centro de
maquinação Perforex MT ou no centro de cor-
te de calhas, Secarex.
A obtenção dos dados técnicos dos
equipamentos, num formato normalizado via
Eplan Data Portal, permite uma considerável
poupança de tempo salvaguardando todas
as necessidades relativas ao projeto. Contudo,
caso existam dados que não estejam definidos
no projeto, estes podem ser carregados direta-
mente a partir da ferramenta de desenho do
RiPanel ou de desenhos CAE de outras fontes.
O planeamento é simples e centralizado, com
as instruções de fabrico a serem comunicadas
PUB

de cada estação de trabalho individual-
mente para as máquinas envolvidas.
Ou seja, o RiPanel Processing Cen-
reportagem
ter é a base da gestão de trabalhos
mecânicos em quadros, garantindo a
otimização no processo de mecaniza-
ção de quadros elétricos e para reduzir
os prazos na produção, riscos de erros,
104
baixando os custos de processamento
de forma significativa. Esta ferramenta
robótica
permite a elaboração, planificação e
visualização da produção (Rittal Per-
forex MT), interface direto com Eplan
Pro Panel, com ferramenta de desenho
integrada e atualizações automáticas
de bibliotecas de componentes. A so-
mar a isto, o RiPanel Processing Center
tem um funcionamento muito intuiti-
vo, e faz a atualização automática de
dados técnicos dos componentes na
biblioteca.
Na produção, o Smart Mounting é
um guia interativo para a montagem de
calhas e condutas de fios e colocação de
equipamentos. Possui uma interface sim-
ples com ferramentas de filtragem e vi-
sualização 3D para análise de projeto, um
sistema de partilha de comentários entre
produção e engenharia para correção de
erros e um acesso direto ao esquema e
à documentação existente no catálogo
Eplan Data Portal.
Ainda na produção, a Rittal tem a Wire
Station WS 540, uma estação de trabalho
de cablagem com máquinas de corte lon-
gitudinal, descarnar e cravar, ferramentas,
Eplan Smart Wiring e bancada de monta-
gem, tudo numa única máquina.
O Smart Wiring é outra das soluções
de produção: um guia interativo com
eletrificação de quadro (fios, cabo), com
uma interface simples com ferramentas
de filtragem e visualização 3D para aná-
lise de projeto, um sistema de partilha de
comentários entre produção e engenha-
ria para a correção de erros, um acesso ao
esquema e à documentação no catálogo
Eplan data Portal e impressão direta das
etiquetas.
Foram apresentadas as soluções
Eplan Cloud, nomeadamente o Eplan
eView que suporta Realidade Aumentada,
os guias de instalação e atualização, a for-
mação gratuita, os modelos de projeto Pa-
dronizados, o eBuild com configuradores
de diferentes fabricantes, o eSTOCK para a
gestão centralizada da base de dados de
peças e o catálogo Eplan Data Portal.
Por último, e como novidade, a Rittal
apresentou ainda o Rittal ePocket, um
porta documentos digital que arquiva
digitalmente todo os documentos e ma-
nuais dos quadros elétricos correspon-
dentes, através de um QR code localizado
na porta dos armários. Uma mais-valia
em termos de acesso rápido á informa-
ção atualizada por parte dos serviços de
manutenção.
O Rittal Smart Service agiliza os
processos de manutenção de equipa-
mentos, monitorizando-os e registando
os tempos de utilização, os parâmetros
e configurações, os valores de tempe-
ratura, as mensagens do sistema, os
dados de rendimento e os estados dos
componentes.
Este é somente um passo
mais no caminho que a
EST tem vindo a fazer,
no sentido de melhorar
os processos de fabrico
dos quadros elétricos, na
sua fábrica em Leiria, e
dotá-la de ferramentas
digitais que lhe permitam
disponibilizar os projetos
aos seus clientes,
nacionais e internacionais,
fazendo o uso do
conceito do "Gémeo
Digital”.
CASO DE ESTUDO: EST
A Rittal e Eplan apresentaram ainda um
caso prático em conjunto com a empre-
sa EST, S.A., onde foi possível verificar as
vantagens competitivas para o quadrista
em termos de otimização e automatiza-
ção de processos no planeamento e pro-
dução do quadro elétrico.
Belarmino Jorge, responsável pelo
departamento de estudos e quadros elé-
tricos na EST começou por apresentar a
empresa onde trabalha.
No Departamento que dirige, Belar-
mino Jorge explicou que desenvolvem
estudos elétricos em Eplan Electric P8
com Propanel e Fluid.
A EST adquiriu recentemente o cen-
tro de maquinação Perforex MT 1101 S e
o Eplan Pro Panel para melhorar a maqui-
nação de platines, portas, painéis e cai-
xas. E com a integração da Perforex com
o Eplan ProPanel no desenvolvimento
e produção notaram muitas melhorias:
integração completa entre o desenvolvi-
mento e a produção, redução de mais de
70% no tempo de perfuração e corte de
platines e portas, redução dos erros nos
cortes, redução dos acidentes de traba-
lho e aumento da produção.
Este é somente um passo mais no
caminho que a EST tem vindo a fazer,
no sentido de melhorar os processos de
fabrico dos quadros elétricos, na sua fá-
brica em Leiria, e dotá-la de ferramentas
digitais que lhe permitam disponibilizar
os projetos aos seus clientes, nacionais e
internacionais, fazendo o uso do concei-
to do "Gémeo Digital”.
Conheça a Fluidotronica
A Fluidotronica foi fundada em 2004 com o principal objetivo
de proporcionar aos nossos clientes a possibilidade de
encontrarem num só parceiro, todos os produtos necessários
à obtenção da sua própria solução de automação, visto
que temos no nosso leque de produtos, as mais diversas
A Fluidotronica está presente no merca-
do em duas principais vertentes: comer-
cialização de produtos da área de auto-
mação industrial e desenvolvimento de
soluções customizadas de acordo com
os requisitos dos clientes. Quanto à co-
mercialização de soluções customizadas,
disponibilizamos serviços que vão desde
o estudo do processo, desenvolvimento
soluções.
de projetos mecânicos e elétricos, ma-
quinação, programação e eletrificação
até à montagem final e testes. Trata-se
da chamada solução “chave na mão”. Este
serviço é suportado pelo conhecimento
técnico e de aplicações de vários anos de
experiência.
O nosso firme propósito é apoiar os
nossos clientes na seleção dos produtos
mais adequados às suas necessidades,
no desenvolvimento dos seus projetos e
na oferta de equipamentos específicos,
atendendo sempre ao trinómio qualida-
de/preço/prazo de entrega.
Neste momento a Fluidotronica já
tem um volume de exportação para o
mercado comunitário com níveis inte-
ressantes, pretendendo nos próximos
reportagem
anos manter esse fluxo, procurando em
por Fluidotronica
simultâneo dar os primeiros passos em
mercados alternativos, de forma a estar
preparada para qualquer quebra ainda
mais acentuada que venha a ser sentida
105
no mercado Europeu. É possível encon-
trar clientes da Fluidotronica em todo
robótica
o país e mesmo distribuídos por países
como: Alemanha, Brasil, Cabo Verde, Es-
lováquia, Espanha, França, Holanda, In-
glaterra, Itália, Polónia, República Checa,
Rússia e Turquia.
De mãos dadas com o futuro, a
Fluidotronica procura evoluir e
fazer face à Indústria 5.0 e com
a criação de robots pretende
remover as pessoas de postos
de trabalho repetitivos e
libertá-las para trabalhos de
maior valor acrescentado,
proporcionando uma melhor
qualidade de vida.
De mãos dadas com o futuro, a Fluido-
tronica procura evoluir e fazer face à
Indústria 5.0 e com a criação de robots
pretende remover as pessoas de postos
de trabalho repetitivos e libertá-las para
trabalhos de maior valor acrescentado,
proporcionando uma melhor qualidade
de vida.
 “A missão deve ser tornar
o ‘conhecimento’ acessível
e, assim, mudar mentalidades”
Durante a visita de Sebastian Steudtner, surfista alemão recordista
do Guiness, à fábrica da Schaeffler nas Caldas da Rainha, houve
tempo para um meet and greet com os funcionários da empresa, para
uma sessão fotográfica com Jochen Spielberg e para uma conversa
com ambos, onde se falou de inovação, sustentabilidade e grandes
entrevista
por Sara Lopes
106
robótica
1985. 2001. 2012. 2020. 2022. Podem pa-
recer uma mão cheia de números à sorte,
mas são os anos chave que conduziram
Sebastian Steudtner, o atual recordista
da maior onda do mundo surfada, até
ao Grupo Schaeffler. A história começou
em 1985 quando Sebastian Steudtner
nasceu na pequena cidade de Esslingen
na Alemanhã, longe do oceano. “Eu não
cresci à beira-mar, mas a água sempre
desempenhou um grande papel em mim
desde criança. Tanto que acabou por me
motivar a surfar as maiores ondas do mun-
do”, contou o surfista à revista “Robótica”.
E foi esse desejo que o levou a convencer
os seus pais a deixá-lo mudar-se, sozinho,
para o Havai quando tinha apenas 16
anos. Não foi fácil, mas a sua determina-
ção não vacilou. Era 2001.
Avançando 11 anos, com muita ex-
periência e conhecimento adquirido, Se-
bastian Steudtner decidiu radicar-se na
conquistas.
Nazaré, cidade portuguesa popularizada
pela onda gigante surfada por McNama-
ra dois anos antes. A partir daí, continuou
a treinar com um objetivo em mente:
surfar a maior onda do mundo! “É um
processo que leva anos”, contou. “Dá muito
trabalho conseguir surfar este tipo de on-
das. Como atleta profissional, estou cons-
tantemente a treinar e a desafiar-me todos
os dias para tirar o melhor proveito. As me-
tas que estabeleço e as conquistas que faço
motivam-me”, confessou o surfista.
O sonho tornou-se realidade em
2020, mais precisamente a 29 de outu-
bro, na Praia do Norte, na Nazaré. A onda
tinha 26,21 metros. O mar “é a maior
energia física natural da terra, da qual po-
demos participar enquanto ser humano
de forma desportiva”, segundo o atleta.
Alcançar este feito foi “por um lado, um
sentimento extremamente humilde, por-
que uma pessoa percebe o quão pequeno
e insignificante o ser humano é comparado
à força da natureza. E, por outro lado, um
sentimento muito inspirador e podero-
so”, explicou. A confirmação da Guiness,
contudo, só veio em 2022, ano que ficou
também marcado pela formação de par-
ceria com a Schaeffler.
Durante todo este tempo, a Schae-
ffler também fazia história com o desen-
volvimento de produtos revolucionários
nas áreas do movimento e da mobilida-
de, tornando-se uma líder mundial no se-
tor automóvel e industrial. Com 75 anos
de experiência, a empresa alemã reve-
lou-se “pioneira no movimento que faz o
mundo se mover”. Atualmente, o seu tra-
balho “é focado na criação de tecnologias
que mantêm o mundo em movimento de
forma mais eficiente e sustentável”, quem
o diz é Jochen Spielberg, Diretor de Fá-
brica da Schaeffler. Para ele, “o espírito de
inovação e o desejo de sucesso são duas
das virtudes fundamentais dos funda-
dores” da Schaeffler. “Trabalhamos para
desenvolver as tecnologias do futuro e, ao
fazê-lo, criamos a base para que as nossas
inovações tornem a mobilidade global e
as soluções industriais de amanhã ainda
melhores do que são hoje. Para nós, mobi-
lidade significa progresso e é por isso que
nos comprometemos com uma produção
sustentável onde a qualidade, a tecnologia
e a inovação são fundamentais”, expli-
cou, indicando a sustentabilidade como
uma componente central na estratégia
da empresa. “A partir de 2040, o Grupo
Schaeffler operará como uma empresa
climatericamente neutra. Este objetivo
abrange toda a cadeia de abastecimento
e é apoiado por metas ambiciosas de sus-
tentabilidade a médio prazo. Não só que-
remos garantir que somos uma empresa
que cumpre os requisitos de neutralidade
climática, mas também queremos nos
comprometer a cooperar com empresas
ou indivíduos que tenham um compro-
misso claro com a sustentabilidade. Nes-
se contexto, tanto a Schaeffler como o
Sebastian Steudtner compartilham do mesmo
foco na busca por novas tecnologias e inova-
ções que apoiem uma mobilidade mais eficiente
e sustentável”, disse.
UMA PARCERIA QUE OLHA PARA
O FUTURO
“Enquanto eu surfava a minha onda recorde, eu
estava a ir tão rápido que cheguei a ter lágrimas
a cair dos meus olhos por causa do vento forte.
As quilhas da minha prancha zumbiam. Tive de
evitar que se partissem, mas quase não as con-
segui ajustar. Então, no final, apercebi-me que as
pranchas precisam de melhorar, que precisamos
de novas tecnologias para irmos ainda mais lon-
ge, mais rápido e para melhorar o desempenho
na água”, explicou Sebastian Steudtner, come-
çando a mostrar a relevância da sua parceria
com a Schaeffler.
Mas será que pranchas de surf, rolamentos
e sistemas de guias lineares têm alguma coisa
em comum? “Todos eles são elementos que per-
mitem o movimento e, se há algo que a Schae-
ffler representa, é justamente isso. Junto com a
paixão por tecnologia e inovação, esse sempre foi
um dos elementos centrais do nosso ADN”, disse
Jochen Spielberg. Foi por isso, e porque o surf
compartilha também do espírito de susten-
tabilidade, que a parceria entre a empresa e
Sebastian Steudtner fez todo o sentido. “Como
parceiro de tecnologia, a Schaeffler apoia os es-
forços de Sebastian Steudtner para conquistar
ondas ainda maiores, especialmente com o seu
projeto “Mission Wave Alpha”, e para estabelecer
recordes com as suas habilidades tecnológicas ao
tecnologizar o surf de ondas grandes com solu-
ções inovadoras”, garantiu o diretor de fábrica.
Para Sebastian Steudtner, esta parceria
pode ajudar outras pessoas. “A missão deve
ser tornar o “conhecimento” acessível e, assim,
mudar mentalidades. Isso pode concretizar-se
de muitas maneiras diferentes e pode até aju-
dar algumas áreas a transformar o mundo. Eu
quero usar o desenvolvimento do conhecimento
científico que podemos para ajudar a indústria
de energia oceânica a manter e desenvolver ele-
tricidade sustentável”, explicou, agradecendo à
Schaeffler pela contribuição em prol dos seus
objetivos e pelo apoio no Mission Wave Alpha,
que procura descobrir o “que é possível nos
oceanos deste mundo”. Num nível mais profun-
do, o atleta confessou que quer usar as suas
ações de maneira significativa e que a parceria
com a empresa alemã o ajuda a compartilhar
o “amor e a paixão pelo oceano” com todos os
que o seguem. “Quero inspirar as pessoas a per-
seguir os seus sonhos. É por isso que, por exem-
plo, fundei a WirMachenWelle e.V. com a minha
irmã Johanna Steudtner em 2018. Um projeto
de caridade em que damos a crianças e jovens,
que não têm tanta facilidade na vida, a oportu-
nidade de surfar e de ter uma terapia de surf que
os ensina auto-estima, integração, coragem e fé
neles mesmos e os acompanha para que façam
mais das suas próprias vidas”, contou.
A Schaeffler, com o espírito pioneiro pelo
qual é conhecida, está a trabalhar em cola-
boração com Sebastian Steudtner. “Os nossos
engenheiros com o seu profundo know-how
tecnológico estão a trabalhar internamente em
soluções, por exemplo na área de tecnologia de
superfície, o que seria uma inovação muito in-
teressante para o Sebastian”, revelou Jochen
Spielberg. “No momento, não podemos revelar
nenhuma informação sobre a nossa tecnologia
de revestimento de superfície. O que podemos
dizer é que nossa equipa está realmente muito
envolvida neste grande projeto e, até o momen-
to, já recebemos 2 pranchas que servirão de teste
para verificar se nossos esforços estão no cami-
nho certo. Por isso, fiquem atentos porque em
breve teremos mais novidades sobre esse tema”,
adiantou o diretor.
PUB
 Robótica no meio industrial
– vantagens e soluções
Atualmente é indiscutível que os robots e as
máquinas têm um papel fundamental na indústria
do futuro. Nos mais variados setores, as empresas
estão sob uma pressão crescente para dar resposta
às necessidades em prazos curtos, reduzir os custos
de produção e aumentar a produtividade.
bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.pt
Bresimar Automação, S.A.
Tel.: +351 234 303 320
case study
Figura 1. Instalação anual de robots industriais entre 2016-2021 e previsões
108
para 2022-2025 [3].
robótica
Um mercado de consumo cada vez mais esclarecido traduz-
-se em consumidores que exercem grande pressão sobre as
empresas para entregarem mais, a um ritmo mais rápido, mais
fiável, e são mais socialmente conscientes do que nunca. É ne-
cessário produzir mais produtos e peças a um ritmo nunca feito
anteriormente, para satisfazer toda esta procura [1].
As dificuldades que se colocam às empresas obrigam a uma
tomada de decisão estratégica. Quem quer prosperar no mun-
do em constante mudança de hoje, tem de mostrar agilidade
e flexibilidade. É por essa razão que muitos fabricantes estão a
investir em soluções inteligentes para transformar as suas ope-
rações e acelerar a sua transformação digital.
ROBOTIZAÇÃO ENQUANTO REQUISITO PARA
A TRANSFORMAÇÃO DIGITAL
Qualquer iniciativa de sustentabilidade deve incluir a avaliação
da eficácia global do equipamento de uma linha de produção
ou OEE, que descreve, como percentagem, o desempenho,
disponibilidade e qualidade de uma máquina, de uma linha de
produção ou de toda uma instalação de produção. Como exem-
plo, a crescente concorrência nos mercados farmacêutico e de
dispositivos médicos levou os fabricantes a repensar os seus
processos de montagem e embalagem para reduzir os custos,
aumentar a produtividade e aumentar o OEE. Muitos fabrican-
tes voltaram-se para a integração de robots para atingir estes
objetivos. Ao automatizar um ou mais elementos da linha de
montagem ou embalamento, as empresas aumentam a pro-
dutividade e o OEE, sem investir demasiado capital, e com um
rápido retorno desse investimento (ROI). Esta reorganização das
linhas de produção permite também a reafectação de recursos
humanos para etapas mais exigentes do processo. [2]
Tudo leva a crer que, nos próximos anos, iremos assistir ao
aparecimento de robots cada vez mais autónomos e capazes de
avaliar o ambiente de trabalho em que estão inseridos, para en-
frentar os desafios futuros da indústria. E com uma vantagem
acrescida - com os robots, não há formação, não há necessidade
de pausas, e não há falta de pessoal. Os robots podem mesmo
trabalhar 24 sobre 24 horas para acompanhar a crescente pro-
cura do mercado.
Figura 2. Stock operacional de robots indústrias em todo o mundo [3].
TIPOLOGIAS DE ROBOTS
Quando se fala de robotização industrial é necessário também
ter em consideração as diversas categorias de robots existentes.
No seu portefólio, a Bresimar Automação disponibiliza robots
industriais desde pequeno a grande porte, colaborativos (ou
cobots) e móveis (AMRs).
ROBOTS COLABORATIVOS - UMA NOVA ERA
Os robots colaborativos cumprem normas de segurança que
lhes permitem trabalhar lado a lado com humanos. Os chama-
dos cobots são mais seguros, mais fáceis de programar e mais
flexíveis do que as gerações anteriores de robots industriais.
Com modelos que permitem manipular cargas até 30 kg, são
cada vez mais preferidos pelos utilizadores pela facilidade de
programação, permitindo que pessoas sem conhecimentos
avançados de robótica possam programar e ajustar os seus
movimentos. Uma das ferramentas disponibilizadas é a apren-
dizagem direta que permite ao utilizador guiar manualmente o
braço nos vários pontos pretendidos do trajeto, memorizando-
-os de forma direta para que o cobot passe a repeti-lo de forma
totalmente autónoma. Outra ferramenta disponibilizada passa
pela programação gráfica na própria consola através de blocos
de funções, onde se consegue encadear diversos movimentos
e instruções de trabalho sem necessidade de se recorrer a soft-
wares avançados de programação.
Os robots colaborativos são por isso mais fáceis de integrar,
tem um menor custo de instalação e conseguem ser instalados
em locais mais confinados por não necessitarem de guardas de
proteção, quando instalados em aplicações colaborativas.
Sendo as velocidades máximas de operação em modo co-
laborativo limitadas em função da avaliação de segurança que
garante que param em segurança, os primeiros cobots não fo-
ram desenvolvidos para operar a grandes velocidades, pelo que
não conseguiam atingir a produtividade dos robots industriais.
Não sendo a velocidade o fator limitante da norma, mas sim
a força e pressão máximas que podem ser exercidas no corpo
humano em caso de colisão, os cobots mais recentes recorrem
a novos sensores de torque de elevada rigidez, que, para além
da sua rigidez mecânica indispensável para um conjunto mais
robusto e preciso, possuem uma maior sensibilidade, que se
traduz numa deteção mais rápida de colisões. Esta nova tecno-
logia permite alcançar velocidades TCP (Tool Center Point) até
1400 mm/s em modo colaborativo. Outra caraterística inovado-
ra é o facto de alguns novos cobots estarem preparados para
trabalhar continuamente em modo de alta velocidade com
velocidades máximas TCP até 2500 mm/s, aumentando a sua
produtividade (modo não colaborativo).
Face aos recentes avanços tecnológicos, e dependendo da
aplicação e da presença de um humano, os novos cobots per-
mitem atingir um equilíbrio de elevada produtividade, quer em
modo permanentemente colaborativo, ocasionalmente cola-
borativo e não colaborativo (alta velocidade), aproximando-se
assim dos níveis de produtividade dos robots industriais.
Figura 3. Robot colaborativo Cobotta PRO da Denso.
Os cobots são uma melhoria significativa em comparação com
os robots industriais tradicionais, devido à segurança, facilidade
de manuseamento e rentabilidade.
A exemplo do que acontece com a generalidade dos robots,
e segundo dados do Statista [3], também nos cobots os analistas
preveem que se assista a um crescimento significativo no seu
mercado global (cerca de 300% até 2030). Com este crescimen-
to acentuado, é certo que irão surgir cada vez mais alternativas
de utilização no mercado, para conseguir dar resposta a diversas
necessidades.
AMRS – A REVOLUÇÃO NA ROBÓTICA MÓVEL
AUTÓNOMA
Os AMRs são robots móveis autónomos que utilizam reconhe-
cimento baseado em lasers e algoritmos de navegação para se
movimentar de forma independente em espaços, sem precisar
de dispositivos de sinalização ou scripts pré-configurados. Eles
oferecem maior dinâmica, eficiência e precisão, pois são capa-
zes de contornar situações novas e se adaptar às mudanças de
ambientes e requisitos de produção. Além disso, os AMRs são
uma força de trabalho mais colaborativa, podendo executar
uma ampla variedade de tarefas diferentes em locais diferentes,
priorizando automaticamente os pedidos em espera e o robot
que é mais adequado para uma determinada tarefa com base
na posição e disponibilidade. Isso permite que os funcionários
se concentrem em outras tarefas de valor acrescentado. Com-
parados aos AGVs, os AMRs oferecem maior grau de autonomia
e flexibilidade. Os AMRs são uma aposta dos principais fabrican-
tes de soluções robotizadas e representam uma nova geração
de soluções de robótica móvel com capacidades de machine
learning.
Case study
Figura 4. Comparativo entre AGVs e AMRs.
AS NOSSAS MARCAS
109
Com base na sua vasta experiência no mercado, a Bresimar
Automação aconselha os modelos mais adequados às necessi-
robótica
dades dos seus clientes, para obter o máximo rendimento para
os seus projetos e o máximo OEE. Trabalhamos com marcas de
robótica reconhecidas internacionalmente pela qualidade dos
seus produtos, e complementamos a oferta de robótica com
outros sistemas e equipamentos essenciais à integração dos
robots nos contextos industriais. Falamos dos sistemas de ali-
mentação de robots e das soluções de visão artificial e motion
que ajudam a criar fluxos de produção otimizados e flexíveis.
DENSO ROBOTICS
A Denso Robotics é uma empresa japonesa, fundada em 1967.
Quando os robots industriais apareceram pela primeira vez no
final dos anos 60, a DENSO começou a desenvolver e aplicar
tecnologias emergentes aos seus próprios processos de produ-
ção. Esta estratégia permitiu à empresa melhorar e aprimorar
constantemente em termos de hardware e software.
Hoje, como líder estabelecida no segmento de robótica
industrial de montagem de pequena dimensão, a DENSO Ro-
botics continua a definir padrões em termos de robustez, flexi-
bilidade e funcionalidade. Com mais de 120 000 robots DENSO
instalados em todo o mundo, 20 000 estão instalados nas fábri-
cas da DENSO, comprovando deste modo que nenhuma outra
empresa tem mais conhecimento ou experiência neste campo
de atuação. A Denso apresenta uma gama de robots de 4, 5 e 6
eixos, com capacidade de elevação de carga até 60kg, um al-
cance até 2503 mm onde se incluem os robots colaborativos até
12 kg e com alcance até 1303 mm.
 OTTO MOTORS
A OTTO Motors fornece uma abordagem pioneira na forma
como o transporte de materiais acontece no interior das fábri-
cas e armazéns. O objetivo da marca é fornecer veículos móveis
autónomos que criam ambientes de trabalho mais seguros e
mais eficientes, proporcionando ciclos de produção mais rápi-
dos e com uma grande redução de custos. Estes robots móveis
autónomos são já utilizados por algumas das marcas mais reco-
nhecidas do mundo, incluindo a GE e a Toyota.
Figura 5. Transporte flexível com o AMR OTTO 100.
Case study
110
robótica
Figura 6. Palletizer OnRobot.
ONROBOT - APLICAÇÕES COLABORATIVAS
A evolução dos cobots tem trazido inúmeros benefícios para as
empresas de menor dimensão, que antes não tinham acesso a
soluções de robótica ajustadas às suas necessidades e capacida-
de de investimento. No entanto, a versatilidade proporcionada
pela automação colaborativa só é justificada pela importância
das ferramentas de manipulação, como grippers, lixadoras, sen-
sores e sistemas de visão. Estes equipamentos garantem a ade-
quação dos robots aos processos mais repetitivos e minuciosos,
tornando a automação rápida e simples em tarefas como packa-
ging, controlo de qualidade, manipulação de materiais, alimen-
tação de máquinas, montagem e acabamento de superfícies.
As soluções da OnRobot são compatíveis com robots de vários
fabricantes mundialmente reconhecidos, expandindo as possi-
bilidades de integração. Estas soluções ajudam os fabricantes
de pequena e média dimensão em todo o mundo a otimizar os
seus processos e a expandir os seus negócios com maior flexibi-
lidade, capacidade de produção e qualidade.
FLEXFACTORY
Quando combinados com soluções de visão ou com o seu ro-
bot, os alimentadores anyfeedTM da Flexfactory tornam-se siste-
mas de alimentação de robots altamente versáteis que ofere-
cem soluções para uma ampla gama de aplicações. Controlados
pelo sistema de visão, os anyfeedTM usam acionamentos servo-
motorizados para mover as peças para posições que podem ser
facilmente recolhidas pelo robot. A tecnologia de alimentação
Flexfactory é usada sempre que é preciso fornecer peças de
pequenas dimensões com flexibilidade, velocidade e preci-
são, e nos locais onde os sistemas de produção estão sujeitos
a mudanças contínuas, tal como acontece nos seguintes seto-
res: Automóvel, Desporto e lazer, IT e telecomunicações, Joias e
relógios, Produtos de higiene pessoal e cosméticos, Tecnologia
odontológica e médica.
Figura 7. Alimentadores ANYFEED™ da Flexfactory.
CONCLUSÕES
A automação industrial é uma área em franco crescimento nas
várias indústrias em todo o mundo, permitindo dar resposta às
várias exigências do mercado atual: flexibilidade de produção,
tempos de paragem reduzidos, qualidade do produto e rapidez
na entrega. Os robots assumem sem qualquer dúvida, um papel
fundamental para atingir esta otimização de processos e alcan-
çar os melhores resultados. E estes resultados estão ao alcance
de qualquer empresa.
Com base na nossa vasta experiência no mercado, aconse-
lhamos os modelos mais adequados às necessidades das em-
presas, na busca pelo máximo rendimento. Trabalhamos com
marcas de robótica, reconhecidas internacionalmente pela qua-
lidade dos seus produtos, e beneficiamos da nossa experiência
de 40 anos no mercado da automação industrial.
Para saber mais sobre as soluções de robótica da Bresimar
Automação, entre em contacto com a Bresimar.
REFERÊNCIAS
[1] OnRobot (2022), Welcome to the collaborative era. https://onrobot.com/pt-pt/
node/3398
[2] Robotics tomorrow. www.roboticstomorrow.com/article/2012/11/11-ways-
to-increase-oee-and-productivity/95/
[3] Market presentation World Robotics 2022 extended version. https://ifr.org/ifr-
-press-releases/news/wr-report-all-time-high-with-half-a-million-robots-
-installed
PUB
 Cerveja pura de alta qualidade
e águas residuais limpas
Monitorização de efluente da Heineken com o Viomax
CAS51D.

Atualmente, as regulamentações ambientais
são cada vez mais rigorosas de forma a evitar a
contaminação do meio ambiente. Multas elevadas
podem ser aplicadas, se a descarga tiver uma carga
orgânica acima do nível permitido pelas entidades
fiscalizadoras. Isto também é válido para a cervejeira
Heineken no Brasil. Com a solução Endress+Hauser,
eles passaram a poder verificar o seu sistema
info.pt.sc@endress.com · www.pt.endress.com
Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079
Com o sensor digital SAC (coeficiente de absorção espectral)
Viomax CAS51D é possível medir a carga orgânica: DQO (De-
manda Química de Oxigénio), DBO (Demanda Bioquímica de
Oxigénio) e TOC (Carbono Orgânico Total). Como o sensor tra-
balha com um comprimento de onda de medição de 254 nm,
ele cumpre os requisitos para o controlo da água tratada em
cervejeiras com a mais alta precisão. O sensor foi conectado a
um transmissor Liquiline CM442, um controlador universal e

de águas residuais em contínuo, garantindo o aplicações com reconhecimento automático do sensor e co-
funcionamento adequado. nexão dinâmica Plug&Play.
Endress+Hauser Portugal, S.A.

No transmissor é possível ter todas as variações dos parâ-

metros de carga orgânica no display e efetuar a limpeza au-
case study

tomática sempre que necessário. O instrumentista Industrial

concluiu que esta implementação: “facilitou a rotina. Hoje a
calibração é realizada, em média, a cada 2 anos e sem a necessi-
dade de consumíveis, enquanto no antigo instrumento (medição
de combustão) havia uma manutenção constante com limpeza
112

do circuito de mangueiras e bombas peristálticas com solução de

ácido nítrico a 15%. Agora somos capazes de evitar esse processo
robótica

desafiante.”
Nota: álcoois e açúcares dificilmente podem ser detetados
na faixa UV-Vis. No entanto, isso desempenha um papel reduzi-
do na saída de estações de tratamento de efluentes industriais,
como numa cervejaria, uma vez que essas substâncias são as
primeiras a serem degradadas e são acompanhadas por subs-
tâncias detetáveis ​​em caso de mau funcionamento.
Figura 1. Amadeo Diustin Detmering, Instrumentista Industrial.

BENEFÍCIOS PARA A HEINEKEN

DESAFIO DO CLIENTE • O Viomax CAS51D é aceite pela supervisão local;
Para determinar, com a ajuda da tecnologia de medição, se • Redução dos custos de manutenção, graças a intervalos de
a carga orgânica nas águas residuais está dentro dos limi- manutenção mais longos e sem uso de consumíveis;
tes especificados, foi realizado um estudo conjunto com a
Endress+Hauser. Foi utilizado um sensor inteligente em linha,
robusto e de fácil manutenção para medir a carga orgânica
na estação de tratamento de águas residuais, garantindo o
cumprimento dos requisitos da descarga. A utilização de um
sensor com estabilidade, precisão e resposta rápida foi funda-
mental devido à sua grande importância neste tipo de análise,
de forma a ultrapassar valores altos e a garantir um bom fun-
cionamento do processo.

A NOSSA SOLUÇÃO
A solução incluí:
• Sensor digital SAC Viomax CAS51D; Figura 2. Na produção de cerveja é essencial controlar rigorosamente
• Transmissor Liquiline CM442. o efluente.
 PUB
A Heineken é uma cervejeira independente de
propriedade familiar fundada há 150 anos.
Eles fabricam cervejas da mais alta qualidade,
trabalhando de forma mais sustentável
possível.

Figura 3. Sensor digital de nitrato ou SAC Viomax CAS51D.

• Sensor com uma rotina fácil de manutenção/limpeza,

que é realizada a cada 15 dias devido à localização do
ponto de instalação;
• Sensor com uma rotina fácil de manutenção/limpeza,
que é realizada a cada 15 dias devido à localização do
ponto de instalação;
• Sensor único que lê uma multi-variedade de processos:
TOC, COD e BOD;
• Transmissor flexível Liquiline CM44X para expansões no
futuro, como sensores de medição de oxigénio dissolvido;
• Sensor com tecnologia digital Memosens, que não sofre
interferência devido a humidade, com risco de perda de
leitura do parâmetro captado;
• Troca fácil, no local, de lâmpada (dentro de 4 anos) ou
janela ótica dentro de 2 anos;
• Suporte e serviço local.

A Heineken é uma cervejeira independente de proprieda-

de familiar fundada há 150 anos. Eles fabricam cervejas da
mais alta qualidade, trabalhando de forma mais sustentável
possível. Com uma presença global maior do que qualquer
outra cervejeira no mercado, eles são capazes de extrair for-
ça das diversas regiões em que operam e para as quais ven-
dem – impulsionando as tendências de consumo e abrindo
novas oportunidades de mercado no processo.
“A manutenção exigida nos analisadores de combustão
era frequente e tinha um custo relativamente alto. Hoje temos
um sistema robusto de resposta rápida que nos assiste plena-
mente, graças à qualidade dos instrumentos Endress+Hauser e
ao suporte local. Reduzindo o tempo de análise contra o anali-
sador de combustão, cada análise levava cerca de 20 minutos.
O sensor Viomax CAS51D, com medição direta de SAC, faz a
análise instantaneamente”, disse Amadeo Diustin Detme-
ring, Instrumentista Industrial Heineken Brasil.
 Os Lubrificantes e a Lubrificação
como factores importantes na
gestão e manutenção de parques
eólicos
Para maximizar a produtividade operacional e a eficiência de custos, • A primeira vertente é a capacidade
torna-se cada vez mais importante o crescimento sustentado e a que tem de proteger as peças inter-
competitividade das operadoras de turbinas eólicas. Estas operadoras nas da caixa, nomeadamente evitan-
estão, cada vez mais, à procura de novas formas de obter eficiência do, por um lado, que as engrenagens
máxima. Isso tem levado a que mais operadores reconheçam os venham a sofrer desgastes anormais
Tel.: Tel.: +351 253 331 590 · Tlm.: +351 932 255 111

benefícios da mudança para o uso de óleos e massas de maior e o fenómeno do micropitting, o que
desempenho nas suas turbinas. No entanto, combinando isso com leva à necessidade da sua substitui-
uma análise de óleo cuidada e regular, é ainda possível aumentar a ção e, por outro, evitando proble-
probabilidade de estender os intervalos de mudança de óleo, ampliar mas de desgaste nos rolamentos
a proteção contra o desgaste do equipamento e evitar avarias com o de suporte dos veios da caixa, espe-
case study

consequente tempo de inatividade. cialmente os do veio de saída (alta)

www.moovelub.pt

(Figura 2), normalmente os mais su-

Pedro Vieira

Lubrigrupo

jeitos a desgaste e a avarias. Para ser

A lubrificação e os aspectos técnicos • Massas para os rolamentos do Yaw e efectivo nesta proteção, o lubrifican-
com ela relacionados são alguns dos do Pitch; te tem de ter os aditivos necessários
114

factores com maior impacto na gestão e • Óleo hidráulico do Pitch; para prevenir estes desgastes sem
optimização da manutenção, devido ao • Massa do gerador; que estes contribuam para fenóme-
robótica

peso dos custos directos e, sobretudo,
dos custos indirectos (paragens e substi-
tuições não programadas).
Para percebermos a sua importância
e as suas implicações vamos focarnos
nos lubrificantes para os tipos de equi-
pamentos mais significativos presentes
num aerogerador:
• Lubrificantes para a caixa multiplicadora;
• A limpeza do óleo da caixa
multiplicadora;
• Lubrificantes para as caixas do Yaw e
do Pitch;
• Massa para o rolamento principal;
• Análises dos óleos em serviço.
LUBRIFICANTES PARA A CAIXA
MULTIPLICADORA
O lubrificante da caixa multiplicadora
tem uma implicação enorme na opti-
mização da gestão e da manutenção da
turbina, uma vez que é ele que determi-
na, em grande parte, a disponibilidade
da caixa e consequentemente a dispo-
nibilidade da turbina. Efectivamente, o
lubrificante tem 2 vertentes onde influi
na disponibilidade da turbina:
nos como o White Etching Cracking
(WEC) nos rolamentos (Figura 3),
despoletado pela presença de hu-
midade e de alguns tipos de aditivos
usados em alguns lubrificantes. Este
fenómeno depois de desencadeado
não pode ser parado e leva inexo-
ravelmente à substituição dos rola-
mentos afetados com a consequente
paragem da turbina.
• A segunda vertente é a capacidade
do óleo de se manter em condições
de lubrificar a caixa ao longo do
maior período de tempo possível,

Figura 1. Figura 2. Figura 3.

Artigo redigido segundo o Antigo Acordo Ortográfico.

Figura 4.
de modo a que não seja necessária a sua
substituição com a consequente paragem
da turbina e os gastos inerentes ao serviço
da mudança do óleo, a perda de produção
eléctrica (facturação), o aumento do ris-
co de acidentes e o aumento da pegada
ecológica (o óleo tem que ser recolhido e
reciclado).
Neste contexto, alguns fabricantes de lubri-
ficantes já oferecem óleos que protegem as
engrenagens e os rolamentos, sem apresen-
tarem problemas de WEC, durante um longo
período de tempo e sem a necessidade da adi-
ção de aditivos, oferecendo o fabricante inclu-
sivamente uma garantia de 10 anos. O caso do
Mobil SHC Gear 320 WT é um desses exem-
plos (Figura 4), sendo este o primeiro lubrifi-
cante para caixa de engrenagens do mundo
certificado pela DNV-GL a não contribuir para
o aparecimento de WEC nos rolamentos das
multiplicadoras.
Figura 5.
Embora seja conveniente que o lubrifican-
te não necessite de qualquer reajuste ao longo
da sua vida, por vezes, pode ser conveniente
poder prolongar-se a vida do óleo por uma
questão económica, operacional e também
para não aumentar o risco de acidentes. Para
isso, a Mobil lançou a sua nova linha Mobil
Xtra™ WT Series, com soluções inovadoras
para o tratamento do óleo (anti-espuma, vis-
cosidade e anti-desgaste), formuladas para
ajudar a evitar trocas de óleo de engrenagens
de turbinas eólicas, especialmente em situa-
ções mais desafiantes em termos técnicos e
de segurança.
Para se proceder à substituição do óleo da
caixa multiplicadora por um óleo diferente ou
quando o óleo a ser retirado esteja em mui-
to mau estado e/ou com muitos resíduos, de
modo a não haver problemas de compatibi-
lidade no primeiro caso e a ficar com a caixa
limpa no segundo caso, é conveniente fazer
o “flushing” da caixa com um óleo adequado
Figura 6.
para o efeito. A Mobil lançou recentemente o
Mobil Flush 320 para esta aplicação.
A LIMPEZA DO ÓLEO DA CAIXA
MULTIPLICADORA
Há algum tempo atrás conseguiu estabelecer-
-se uma relação entre a limpeza do óleo da
caixa multiplicadora e a tendência para o apa-
recimento de lacas e vernizes nas superfícies
da caixa.
De facto, a existência de partículas em sus-
pensão no óleo potencia a formação de lacas e
vernizes no seio do lubrificante, sendo depois
depositados nas paredes, nas engrenagens e
nos rolamentos da caixa. A formação das lacas
e vernizes também está ligada à existência de
compostos resultantes da oxidação do lubrifi-
cante e da incapacidade deste de os manter
solubilizados e em suspensão, de modo a se-
rem retirados pelos filtros. O problema da exis-
tência de lacas e vernizes é que, por um lado,
PUB

Figura 7.
aceleram a oxidação do lubrificante e
consequentemente a formação de mais
lacas e vernizes (Figura 5) e, por outro
lado, criam mais depósitos (Figura 6),
que retiram eficiência à caixa. No final,
significam gastos avultados para a sua
remoção.
A remoção das lacas e vernizes, quan-
do em grande quantidade, pode ser feita
inicialmente por um processo químico
através de um aditivo que se junta ao
Case study
lubrificante durante algum tempo, após
o que é necessário proceder à remoção
manual do remanescente. Esta remoção
normalmente implica a desmontagem
da caixa para o solo, o que obviamente
116
acarreta custos muito consideráveis.
A forma mais comum para minorar
robótica
este problema tem sido a instalação de
filtros offline (Figura 7), que permitem
manter o lubrificante com a limpeza
necessária para evitar o aparecimento
deste fenómeno durante o máximo de
tempo possível. Dessa forma, pode-se
usufruir plenamente das capacidades do
Figura 8.
lubrificante e da caixa, sem haver neces-
sidade de intervenções e de paragens
com custos elevados.
LUBRIFICANTES PARA AS CAIXAS
DO YAW E DO PITCH
(Figura 8)
Tal como o lubrificante para a caixa multi-
plicadora, para as caixas de engrenagens
do Yaw e do Pitch são necessários lubri-
ficantes que protejam as engrenagens
convenientemente (desgaste e micropit-
ting) e que possuam a garantia de terem
uma longa duração, para não ser neces-
sária a sua substituição frequente, com
as paragens e os riscos inerentes a esta
operação. Outro factor relevante que es-
tes lubrificantes devem atender é a sua
capacidade de operar numa larga faixa
de temperaturas, uma vez que as turbi-
nas podem estar sujeitas quer a tempe-
raturas muito baixas no Inverno, quer a
temperaturas muito altas no Verão. Estas
caixas devem estar sempre operacionais
para a garantia de um máximo aproveita-
mento das turbinas. Por estas razões, os
lubrificantes sintéticos são os ideais para
estas caixas, apresentando pontos de
fluxão até -45 ºC e oferecendo proteção
às engrenagens a trabalhar a tempera-
turas elevadas (podendo chegar a picos
de 120 ºC). Como exemplo, existem na
gama da Mobil, 3 séries de lubrificantes
com estas características: Mobil SHC
Gear, Mobilgear SHC XMP e a série
Mobil SHC 600.
MASSA PARA O ROLAMENTO
PRINCIPAL, ROLAMENTOS DO
PITCH E ROLAMENTOS DO YAW
Esta é uma massa com grande importân-
cia na gestão e na manutenção das turbi-
nas eólicas pois da sua qualidade depen-
de o bom funcionamento do principal
rolamento ou rolamentos (há turbinas
onde existem 2 rolamentos no veio prin-
cipal). Efectivamente, caso seja necessá-
rio mudar o(s) rolamento(s) do veio prin-
cipal isso implica a desmontagem das
pás e do Hub, o que leva a custos muito
elevados e à imobilização da turbina du-
rante vários dias. A massa a utilizar tem
de ter a capacidade de lubrificar o rola-
mento nas mais variadas condições de
temperatura e precisa especialmente de
apresentar uma boa fluidez e um torque
reduzido (no arranque e em operação)
a baixa temperatura. Uma boa fluidez
a baixa temperatura é importante para
que o sistema de lubrificação automáti-
ca, normalmente utilizado, consiga fazer
chegar a massa ao rolamento facilmente,
sem necessidade de exercer uma pressão
exagerada, mesmo a -40 ºC.
Outra característica importante das
massas a aplicar no rolamento principal
é a protecção que conferem ao desgaste
por fretting e ao aparecimento do falso
brinelling, devido aos ventos variáveis, à
variação de cargas e às vibrações. Para
que se obtenham estas capacidades, as
massas para esta aplicação são normal-
mente produzidas com um espessante
de complexo de Lítio e um óleo base sin-
tético do tipo PAO (polialfaolefina) com
uma viscosidade entre 320 e 680 cSt. Este
tipo de espessante garante uma grande
resistência a temperaturas elevadas e à
água, para além de apresentar uma boa
estabilidade mecânica e uma baixa sepa-
ração do óleo base. O óleo base utilizado
garante uma boa fluidez a muito baixas
temperaturas, uma grande resistência à
oxidação e às altas temperaturas, para
além de garantir uma grande estabili-
dade da viscosidade à temperatura de
trabalho.
Estas novas massas asseguram assim
uma grande proteção nos ambientes
mais extremos, quer seja em climas ár-
ticos (-40 ºC), desérticos (55 ºC), ventos
extremos e ambiente salino (offshore e
localizações costeiras).
Como exemplo da nova geração
de massas para estas aplicações, temos
as novíssimas Mobil SHC Grease 461
WT e Mobil 681 SHC Grease WT, lan-
çadas recentemente para melhorar al-
guns aspectos da anterior Mobil SHC
Grease 460 WT. Em breve será lançada
a inovadora Mobil SHC Grease 68 IPC,
uma massa para turbinas eólicas desen-
volvida especificamente para proteger
os rolamentos individuais de controle do
“Pitch” e do “Yaw” contra a corrosão por
“fretting”, mesmo em condições climáti-
cas adversas.
LUBRIFICANTES PARA O SISTEMA
HIDRÁULICO
Os lubrificantes para o sistema hidráu-
lico do Pitch (apenas quando este é hi-
dráulico) devem garantir o seu perfeito
funcionamento, mesmo nas condições
mais difíceis de temperatura e humi-
dade. Devem também assegurar uma
grande longevidade quer do lubrificante,
quer do sistema. Efectivamente, quan-
do o sistema é sujeito a temperaturas
extremamente baixas, existe o risco do
lubrificante não fluir o suficiente e im-
pedir a eficaz alteração do angulo das
pás, podendo com isso levar à falência
da turbina. Para evitar este problema em
turbinas sujeitas a baixas temperaturas e
condições de humidade, é necessário a
utilização ou de um lubrificante sintético
ou então de um lubrificante mineral de
última geração com alto índice de vis-
cosidade, muito baixo ponto de fluxão
e sem Zinco (para evitar a hidrólise do
aditivo e a consequente criação de lamas
e resíduos que levam à necessidade da
limpeza do sistema). Com a utilização
destes 2 tipos de lubrificantes, garante-se
a ausência de problemas decorrentes das
baixas temperaturas e humidade, assim
como uma grande longevidade do óleo,
até 4 vezes maior que um óleo “normal”, o
que permite uma gestão da manutenção
da turbina mais flexível e mais segura. As-
sim, a gestão torna-se mais flexível pois o
período de mudança é alargado, poden-
do ser feita em simultâneo com outras
manutenções, e mais segura, já que evita
ao máximo a necessidade de interven-
ções humanas na turbina. Exemplos des-
tes 2 tipos de lubrificantes são o sintético
e largamente utilizado Mobil SHC 524 e
o lubrificante mineral de última geração
sem Zinco e de alto índice de viscosida-
de, Mobil DTE 10 Excel 32.
MASSA DO GERADOR
O gerador, a par com a caixa multiplica-
dora, é um dos órgãos mais críticos de
uma turbina eólica, sendo muito impor-
tante que não tenha falhas que impli-
quem a sua desmontagem e retirada da
turbina, pois isso envolve custos bastante
elevados, quer pelo equipamento envol-
vido, quer pela produção que se perde.
As massas usadas nos rolamentos do
gerador são assim essenciais para o seu
bom funcionamento. Estas devem pro-
porcionar a proteção dos rolamentos em
todas as situações de temperatura e hu-
midade a que as turbinas estão sujeitas,
desde temperaturas bastante baixas no
Inverno a temperaturas elevadas no Ve-
rão, sempre com a possível presença de
bastante humidade.
Para atender às necessidades de pro-
teção mais eficaz nas condições atrás
referidas, podem utilizar-se várias tecno-
logias, sendo que as mais eficazes são a
combinação de espessante de Complexo
de Lítio e óleo base sintético. Como
exemplo deste tipo de massa temos a
Mobilith SHC 100, uma massa com es-
pessante de Lítio e óleo base sintético.
ANÁLISES DOS ÓLEOS EM
SERVIÇO
A análise do óleo é um dos programas
de manutenção mais valiosos que os
fabricantes de lubrificantes podem im-
plementar. Como parte de um progra-
ma dinâmico entre operações, existem
uma série de ensaios para monitorizar o
estado de todos os componentes essen-
ciais que trabalham com os lubrificantes,
bem como o estado do óleo utilizado.
Esta análise pode fornecer informações
úteis para ajudar a determinar o esta-
do dos componentes do equipamento
e dos lubrificantes em serviço. Usando
um programa de monitorização regular,
apoiado pela orientação de especialistas,
os responsáveis pela manutenção po-
Case study
dem maximizar a aplicação de lubrifican-
tes de alta qualidade e identificar sinais
precoces de desgaste e contaminação
para ajudar a ter mais controle sobre a
gestão do tempo de inatividade, aumen-
117
tando a vida útil do equipamento e do
lubrificante.
robótica
Para que os engenheiros possam
melhorar a produtividade e potencial-
mente aumentar a rentabilidade através
do lubrificante e dos equipamentos de
controlo, há uma série de procedimentos
e recomendações a serem considerados.
Para ajudar a garantir a precisão dos
resultados da análise dos lubrificantes
deve ser seguido um protocolo bem
definido. Em primeiro lugar, os respon-
sáveis pela recolha devem usar sempre
um recipiente limpo e seco para reco-
lher as amostras de óleo, recipiente esse
normalmente fornecido pelo laboratório
que analisará o óleo. Quaisquer partícu-
las que estejam no recipiente antes da
amostra de óleo ser recolhida podem re-
sultar num resultado impreciso que não
reflete a realidade. As amostras devem
ser recolhidas quando o equipamento
está à sua temperatura normal de funcio-
namento e quando a máquina está a ser
utilizada ou ligada. Quando não for pos-
sível recolher a amostra com a máquina
ligada, é aceitável recolher as amostras
dentro de uma janela de 30 minutos
depois da paragem do equipamento.
As amostras de óleo devem ser sempre
 retiradas da mesma forma e no mesmo
ponto de amostragem.
A amostra pode ser retirada:
• A partir da tubagem do reservatório
ou depósito;
• Da válvula do retorno pressurizado
do sistema (antes do filtro);
• Da válvula de alimentação do siste-
ma pressurizado (antes do filtro);
• De uma válvula na parede do reser-
vatório;
• Da válvula de dreno do reservatório
ou depósito.
Para identificar o ponto de amostragem
mais adequado, é conveniente consultar
o responsável técnico do fornecedor do
lubrificante ou do fabricante do equipa-
mento para verificar as recomendações
específicas desse mesmo equipamento.
Assim que o local tenha sido identificado,
deve ser registado para que as amostras
passem a ser retiradas sempre desse lo-
cal. Isso irá fazer com que os resultados
Case study
sequenciais da análise das amostras do
óleo usado sejam sempre comparáveis,
podendo ser utilizadas para fornecer
informações precisas das condições do
equipamento e do lubrificante.
118
Não se deve recolher uma amostra
de uma máquina imediatamente após
robótica
uma mudança de óleo ou logo depois de
uma grande quantidade de óleo ter sido
adicionada pois, em princípio, neste caso,
o óleo estará sempre em boas condições.
Uma amostra nestas condições apenas
serve como base de comparação para os
resultados de futuras amostras.
Os responsáveis pela manutenção
são aconselhados a definir sempre pla-
nos de amostragem para que os proble-
mas do equipamento possam ser dete-
tados precocemente. A realização de
análises normalmente é sempre menos
onerosa do que uma reparação ou uma
paragem da produção. Os padrões des-
ta indústria recomendam a amostragem
semestral dos equipamentos críticos.
Nos restantes equipamentos a amostra-
gem poderá ser anual. No entanto, uma
amostragem mais frequente é altamente
recomendável se:
• Houver níveis anormais de elemen-
tos de desgaste ou contaminantes;
• As leituras de vibração estiverem a
aumentar;
• Houver um aumento da temperatu-
ra dos fluidos do sistema depois de
uma grande reparação;
Para identificar o ponto
de amostragem mais
adequado, é conveniente
consultar o responsável
técnico do fornecedor do
lubrificante ou do fabricante
do equipamento para verificar
as recomendações específicas
desse mesmo equipamento.
• Quando novas peças de equipamen-
tos importantes são colocadas em
serviço.
A seleção de um parceiro para a análi-
se de óleos, que tenha conhecimentos
específicos da aplicação de produtos
e fortes relações com Fabricantes de
Equipamentos Originais (OEM), é ex-
tremamente valiosa. Os Fabricantes de
Equipamentos Originais (OEM) estabe-
lecem limites de controlo próprios, com
base no modelo do equipamento, nos
lubrificantes utilizados, nas aplicações
e nos ambientes operacionais. Quando
comparados com os resultados da análi-
se de óleo usado, esses limites predeter-
minados podem ajudar os responsáveis
pela manutenção a tomar uma melhor
decisão sobre a condição do lubrificante
e do equipamento.
Por exemplo, o cobre é frequente-
mente detetado em análises do óleo
usado nos sistemas hidráulicos. As bom-
bas usam frequentemente ligas de cobre.
O corpo e os permutadores de calor são
feitos geralmente em cobre ou em ligas
de cobre. Estes materiais estão em con-
tacto permanente com o fluido hidráuli-
co e, nas condições adequadas, o cobre
pode “dissolver-se” no óleo. Sendo assim,
níveis de cobre elevados (normalmente
inferiores a 500 ppm), podem ser atingi-
dos num curto espaço de tempo como
sejam 50 a 250 horas de tempo de ser-
viço. Normalmente isso seria alarmante,
mas tendo a informação correta do fabri-
cante sobre o teor de cobre, este poderá
ser considerado normal. Efetivamente, a
pesquisa indica-nos que o teor de cobre
tem tendência a nivelar com o decorrer
da operação, não afetando, entretan-
to, as características de desempenho
e de estabilidade à oxidação do fluido.
Atualmente o facto de se usar um pro-
grama de análises de óleo, não significa
ser inundado com relatórios de papel.
A era digital ajuda os responsáveis pela
manutenção a limpar e organizar os seus
registos, ao mesmo tempo que gere com
sucesso o programa de análises de óleos.
Algumas empresas de análise de
óleos já têm ferramentas online que
ajudam a agilizar a parte administrativa
do processo de análise de óleo. Tarefas
como gerir/atualizar o registo de equi-
pamentos, registar amostras, imprimir as
etiquetas para colocar nos recipientes de
amostragem, encomendar kits de amos-
tragem suplementares, confirmar a sua
entrega e o estado da análise das amos-
tras podem ser tarefas muito simples
feitas através das ferramentas online, que
alguns fornecedores de análises de óleo
disponibilizam aos seus clientes.
Os programas online podem tam-
bém dotar os responsáveis pela manu-
tenção com as ferramentas adequadas
para tomar as melhores decisões sobre
o óleo e o estado dos equipamentos.
Como exemplo temos a ExxonMobil,
que tem sido um líder global na área da
análise de óleos usados, ao disponibili-
zar o seu programa de análise de óleos
MobilServ.
O serviço MobilService fornece re-
latórios pormenorizados da análise de
óleo, que identificam possíveis proble-
mas, ao mesmo tempo que fornece uma
lista de possíveis causas dos problemas
encontrados, recomendando igualmen-
te as respetivas ações corretivas. Estes
relatórios são enviados em formatos
que facilmente podem ser partilhados.
O site também está equipado com uma
“biblioteca”, onde os responsáveis pela
manutenção têm os recursos necessários
para obter informações adicionais sobre
problemas de equipamentos específicos.
Ao seguir as recomendações des-
critas neste artigo, os responsáveis pela
manutenção podem beneficiar de uma
otimização da performance do seu equi-
pamento, ao mesmo tempo que aumen-
tam a produção e minimizam a manu-
tenção. Ao escolher um fornecedor de
lubrificantes que tenha conhecimentos
específicos da aplicação e manutenção
dos produtos, um relacionamento pro-
fundo com os Fabricantes de Equipa-
mentos Originais (OEM) e um serviço de
análises online abrangente, isso irá ajudar
os responsáveis da manutenção a atingir,
quer as metas de produção da sua em-
presa, quer as suas próprias metas.
PUB
 Como o pano de limpeza da Mewa
impulsiona pequenas indústrias
As empresas de produção com equipas até 100
pessoas estão sujeitas a muita pressão no dia-a-dia.
O sistema de panos de limpeza da Mewa pode
facilitar o trabalho diário e, ao mesmo tempo,
melhorar o equilíbrio ambiental.
Tel.: +351 220 404 598
case study
www.mewa.pt
Mewa
Figura 1. O sistema de panos de limpeza da Mewa é uma grande ajuda (foto:
Mewa).
120
Há problemas com a entrega, uma linha de produção está pa-
robótica
rada e, ainda surge uma chamada de reclamação de um clien-
te importante. Nas pequenas indústrias, rapidamente as coisas
aparecem de todos os lados e, por isso, é tranquilizador ter uma
área a funcionar bem de forma constante. Nas empresas que
trabalham com a Mewa, panos de limpeza frescos da melhor
qualidade estão sempre à mão. Os panos altamente absorven-
tes são fáceis de manusear e removem rápida e rigorosamente
lubrificantes, óleos, massas e tintas de ferramentas, máquinas e
instalações de produção. A Mewa assume toda a logística dos
panos. Para a empresa cliente isto significa que fazem parte do
passado as preocupações com soluções de limpeza e as respe-
tivas questões de segurança operacional, bem como os requisi-
tos legais ambientais associados.
Figura 2. O pano ultra-absorvente limpa rápida e rigorosamente (foto: Mewa).
Porque é que estas preocupações deixam de existir? Primeiro,
a solução de limpeza: os panos de limpeza são entregues dire-
tamente na produção pela Mewa e aí recolhidos para lavagem
após a utilização. Ao mesmo tempo que faz a recolha dos panos
usados, o motorista de serviço deixa panos novo Desta forma,
há sempre panos limpos disponíveis. Isto é prático e sustentá-
vel, já que cada pano de limpeza da Mewa pode ser lavado e
reentregue para utilização até 50 vezes. Para garantir que cada
pano de limpeza é igualmente absorvente, a Mewa submete
os panos lavados a um controlo de qualidade de várias fases
antes da sua devolução. As empresas que antes utilizavam tra-
pos notam logo a diferença: Os funcionários e as funcionárias
só precisam de pegar no pano, já não precisam de escolher um
trapo utilizável e razoavelmente absorvente ou ir ao rolo de pa-
pel. Desta forma, poupa-se tempo e evitam-se interrupções. Os
funcionários e as funcionárias podem dedicar-se totalmente às
suas tarefas. O pano de limpeza da Mewa aumenta a qualidade
do trabalho e, assim, a satisfação no local de trabalho e o fluxo
de produção. Em suma, aumenta a produtividade.
Segundo, a preocupação com a segurança operacional: A
Mewa disponibiliza contentores de segurança especiais, com
fecho hermético, para que a limpeza operacional seja segura
e esteja em conformidade com a lei. Nos contentores Mewa
Sacon, os panos usados são guardados de forma segura e re-
colhidos pela Mewa para lavagem. E com isso a terceira preocu-
pação, a dos requisitos legais ambientais, também fica resolvida.
“O nosso sistema de panos de limpeza é para empresas de pro-
dução com visão”, diz Maricel Huguet, Diretora Geral da Mewa
Portugal e Espanha. “Combina muito bem, também, com as pe-
quenas empresas com menos de cem funcionários. Estas são, na
maioria, empresas familiares, onde se trabalha muito e durante
muito tempo. Aqui podemos facilitar o dia-a-dia de forma decisiva
com o nosso sistema.”
A sustentabilidade é hoje uma parte essencial da visão em-
presarial. As empresas que optam pelo sistema de panos de
limpeza da Mewa contribuem ativamente para a proteção do
ambiente e isto logo a partir do primeiro dia. “O sistema de panos
de limpeza da Mewa é único em Portugal. É uma solução especial-
mente sustentável e prática para manter as máquinas e ferramen-
tas limpas”, informa Maricel Huguet.
Figura 3. No Mewa SaCon, os panos usados são guardados de forma segura
(foto: Mewa).
PUB
 Marcação de fios e cabos:
impressão e aplicação em apenas
uma única etapa automatizada
Maior eficiência e economia de tempo até 60% na
identificação de fios e cabos.
O processo de identificação na marcação
industrial pode ser uma tarefa demorada
e árdua, especialmente quando se lida
Katharina Faes, Diretora de Marketing de Produto
com um grande número de fios e cabos.
Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769
O novo sistema de marcação da série
Francisco Mendes, Gestor de Produto
E da gama Thermomark é o primeiro
sistema modular a combinar impressão e
aplicação em apenas uma única etapa do
www.phoenixcontact.pt
Phoenix Contact, S.A.
processo – resultando numa economia de
case study
tempo de cerca de 60%.
122
robótica
Figura 1. Seja na fabricação de cabos e cablagens ou na construção de
armários de comado e controlo: imprimir e aplicar em apenas uma única
etapa automatizada fornece a máxima eficiência nos processos de produção,
garantindo um nível consistentemente alto de qualidade de marcação.
Todos os processos de trabalho ao longo do ciclo de vida do
produto de um quadro de comando e controlo – como mu-
danças nas operações de produção, conversão, modernização
ou medidas de manutenção – podem ser executados de forma
muito mais eficiente se todos os componentes estiverem mar-
cados de forma uniforme e clara. A identificação permanente e
facilmente visível aumenta a segurança e simplifica os fluxos de
trabalho. Até 30% do tempo total de produção de um quadro
é gasto apenas imprimindo, separando e aplicando marcações
em cabos, fios e componentes – pelo menos este era o caso
até agora.
IDENTIFICAÇÃO AUTOMATIZADA
O sistema de marcação Thermomark Série E da Phoenix Contact
é o primeiro sistema modular do mundo a automatizar e com-
binar a impressão e aplicação de vários materiais de marcação
em apenas uma única etapa do processo. Como resultado, uma
economia de tempo de cerca de 60% pode ser alcançada na
identificação industrial. Em vez de imprimir separadamente as
soluções de identificação de fios e cabos necessárias na primei-
ra etapa do fluxo de trabalho, separar os marcadores individuais
e, finalmente, acompanhar isto com a etapa demorada do pro-
cesso de montagem manual dos marcadores, o operador pode
desfrutar dos benefícios de um processo de identificação fácil
e extremamente eficiente usando a Série E da Thermomark. O
processo automatizado de impressão e aplicação permite um
manuseamento intuitivo. Garante um nível consistentemente
elevado de qualidade de marcação, o que, por sua vez, tem um
efeito positivo na longevidade e durabilidade da solução de
identificação. Isto resulta num nível constantemente alto de efi-
ciência ao longo de todo o dia de trabalho.
SISTEMA DE MARCAÇÃO MODULAR
A série E da Thermomark é composta por quatro aplicadores,
três dos quais fornecem várias soluções de marcação para iden-
tificação de fios e cabos. Os aplicadores são conectados a uma
impressora de rolo de transferência térmica padrão, que é usada
para imprimir todos os tipos de materiais de marcação em for-
mato de rolo – como a criação de etiquetas para identificação
de equipamentos. Não há, portanto, necessidade de um dis-
positivo adicional e especial para implementar esta solução de
marcação. O utilizador dispõe, assim, de um sistema de marca-
ção modular que oferece uma utilização extremamente flexível
e orientada para a procura, independentemente de ser usado
para identificação manual de equipamentos ou marcação au-
tomatizada de fios e cabos. No negócio de fabricação de cabla-
gens em particular, fornece a vantagem crucial de ser capaz de
responder de forma flexível aos requisitos específicos do cliente
ou da aplicação em apenas algumas etapas simples. Isto não só
conserva recursos, mas também economiza espaço.
 Em vez de imprimir separadamente
as soluções de identificação de fios e
cabos necessárias na primeira etapa do
fluxo de trabalho, separar os marcadores
individuais e, finalmente, acompanhar isto
com a etapa demorada do processo de
montagem manual dos marcadores, o
operador pode desfrutar dos benefícios
de um processo de identificação fácil e
extremamente eficiente usando a Série E
da Thermomark.

IDENTIFICAÇÃO EFICIENTE DE FIOS E CABOS
O sistema engloba três aplicadores diferentes para a identificação auto-
matizada de fios e cabos.
O Thermomark E.Wire pode ser usado para criar marcadores de ca-
bos móveis radiais e axialmente, que podem ser marcados em 3 lados
devido à sua forma triangular (Figura 2). Isto resulta numa excelente
visibilidade dos marcadores instalados. A junta selada a quente garan-
te que o marcador não se perde. Graças ao formato contínuo, todos
os diâmetros externos entre 1,8 - 5,6 mm podem ser cobertos com
apenas um material que está disponível em várias larguras. Para sim-
plificar a operação, o diâmetro do cabo é medido automaticamente.
Com base nesta medição, o software ajuda a determinar o tamanho
ideal do marcador.
Figura 2. Com o Thermomark E.Wire, os utilizadores podem criar marcadores de cabos
móveis radiais e axialmente. O formato contínuo cobre todos os diâmetros externos
entre 1,8 mm e 5,6 mm com apenas um material disponível em várias larguras.
O aplicador Thermomark E.Sleeve processa mangas retráteis em forma-
to contínuo e corta-as individualmente para qualquer comprimento
entre 15 e 51 mm. Além disso, o aplicador abre a manga retrátil para
que os marcadores impressos possam ser deslizados sobre fios e cabos
de forma muito rápida e fácil. Graças à deteção automática de objetos
por meio de barreiras fotoelétricas, os cabos marcados prontos podem
ser removidos de forma muito eficaz. A operação geral também é tão
simples quanto possível: enquanto o aplicador cobre diâmetros que

PUB
 variam de 0,8 - 8,5 mm, não há nenhum esforço de configuração
envolvido para o operador graças ao ajuste automático para o
respetivo tamanho da manga retrátil (Figura 3).
Figura 3. O aplicador Thermomark E.Sleeve processa mangas retráteis em for-
mato contínuo, corta-as individualmente para o comprimento desejado e, em
seguida, abre as mangas retráteis para que possam ser facilmente deslizadas
para objetos cilíndricos.
Case study
A Thermomark E.Wrap aplica automaticamente etiquetas wire-
-wrap a objetos cilíndricos com 2 e 16 mm, ao mesmo tempo
que garante um nível consistentemente elevado de qualidade.
Isto é particularmente importante no caso das etiquetas wire-
-wrap. Além disso, possuem um laminado protetor para prote-
124
ger a superfície impressa. O resultado final é uma solução de
identificação extremamente resiliente que pode até ser usada
robótica
ao ar livre, por exemplo. Para tornar o manuseio o mais fácil pos-
sível, o dispositivo possui uma régua ajustável. Isto garante que
a marcação seja sempre fixada na distância desejada da extre-
midade do cabo (Figura 4).
Figura 4. O aplicador Thermomark E.Wrap aplica automaticamente etiquetas
envolventes a objetos cilíndricos. Para uma identificação particularmente
resistente, um laminado protetor cobre a superfície impressa.
PROCESSOS DE MARCAÇÃO EM CONTÍNUO
SUPORTADOS POR SOFTWARE
A norma IEC 61439 regula os requisitos de segurança para apare-
lhagem de baixa tensão. Isto significa que todos os dispositivos,
componentes e circuitos num quadro de comando e controlo
Com a gama Thermomark E da Phoenix
Contact, os utilizadores podem obter
economias de tempo de cerca de 60% em
comparação com os processos convencionais
de identificação de fios e cabos.
devem ser clara e permanentemente identificáveis. Além disso,
todas as formas de identificação devem ser implementadas de
acordo com a IEC 81346 e devem corresponder às designações
no diagrama de circuito. Esta é a única forma de garantir uma
documentação consistente e rastreável. Hoje em dia, a maioria
das empresas trabalha com programas CAE, por isso o diagra-
ma de circuito existe digitalmente. A fim de obter um processa-
mento de dados automático e que economiza tempo, funções
eficientes de importação de dados são utilizadas para transferir
automaticamente as informações de marcação do diagrama de
circuito para o software de marcação. Isto pode ser feito através
de interfaces diretas com programas CAE ou utilizando forma-
tos de ficheiro comuns.
São criados modelos para o respetivo material de marcação
para garantir que a informação de marcação importada correta
é representada com exatidão, de modo a poder ser lida clara-
mente no marcador do cabo quando é instalado. Para criar estes
modelos, o software de marcação da Phoenix Contact oferece
inúmeras funções intuitivas – especialmente para identificação
de fios e cabos. O utilizador pode, assim, implementar a marca-
ção de origem / destino muito rapidamente e facilmente, in-
cluindo informações adicionais se necessário.
O processo de colocação da identificação ocorre em am-
biente de produção. Também aqui, o utilizador beneficia das
funções orientadas para o grupo-alvo do software Marking Sys-
tem: no Wire Marking Application Center, o utilizador pode ver
todo o projeto num piscar de olhos, juntamente com todas as
informações detalhadas que foram importadas do diagrama de
circuito digital. Isto inclui, por exemplo, os vários comprimentos
dos cabos individuais, as secções transversais e as cores. Com a
ajuda desta informação estruturada, o utilizador é intuitivamen-
te guiado passo a passo através de todo o processo de iden-
tificação do cabo. Criando eficiência adicional e reduzindo ao
mínimo o risco de erros. Dependendo do fluxo de trabalho, os
utilizadores podem decidir se desejam que as informações se-
jam exibidas num monitor de PC separado ou diretamente no
ecrã da impressora Thermomark E.
RESUMO
Com a gama Thermomark E da Phoenix Contact, os utilizado-
res podem obter economias de tempo de cerca de 60% em
comparação com os processos convencionais de identificação
de fios e cabos. No caso de picos de trabalho, a produtividade
pode ser aumentada significativamente mantendo o número
de colaboradores. Além disso, a automatização é garante da
constante qualidade da marcação e respetiva colocação. Um
planeamento preciso em termos de produtividade e qualida-
de é agora possível, mesmo no campo da identificação indus-
trial.
PUB
 Vantagens da robótica
na Indústria Alimentar
A automação tem, cada vez mais,
um impacto positivo nas empresas,
especialmente quando estas procuram
expandir o seu negócio.
Um dos principais fatores diferenciadores entre fabricantes de
sucesso e a sua concorrência é precisamente a capacidade de
colocar os seus produtos no mercado rapidamente, mantendo
ao mesmo tempo os custos baixos. A automatização de altas
cadências traz muitos benefícios no processamento e fabrico
de produtos, tais como flexibilidade, precisão e consistência. Ao
considerar a utilização de robots para uma linha de produção,
comercial@reiman.pt · www.reiman.pt
a escolha da garra (também conhecidas por gripper ou EOAT,
end-of-arm tool) ideal é fundamental para garantir o aumento
da produção e, por isso, quando os robots industriais utilizam o
Tel.: +351 229 618 090
case study
gripper (EOAT) errado, a obtenção de bons resultados torna-se
REIMAN, Lda.
menos provável.
Para que um robot industrial alcance o melhor desempenho
possível, a garra deve ser capaz de concluir com eficácia o traba-
lho mais exigente. Nas operações em alta velocidade, o gripper
126
é a estrela do espetáculo e, por isso, deve agarrar e posicionar
os produtos sem os danificar, e de forma rápida e precisa. Por
robótica
vezes, é inevitável que exista um perigo constante de danificar
o produto em processos que operam com grande velocidade,
isto porque sem uma garra adequada os produtos podem es-
corregar, voar ou cair. Uma garra fiável permitirá que o robot se
mova a velocidades mais elevadas, sem que esses incidentes
ocorram.
Figura 1. mGrip Soft Robotics.
A utilização de grippers desadequados é a principal razão pela
qual os fabricantes são incapazes de fazer crescer o seu negó-
cio através da automação e/ou da robótica. A escolha da garra
correta garantirá maiores níveis de produtividade, rendimento e
um rápido retorno do investimento. Os fabricantes necessitam
de uma ferramenta adaptável que possa manusear produtos a
alta velocidade e de forma segura, sem os danificar.
Nem todos os grippers são criados de igual forma, pelo que
fazer a escolha errada pode reduzir significativamente a produ-
tividade, o que não é de modo algum ideal num processo de
automatização. Para aumentar o rendimento, as operações de-
vem ser executadas de forma a evitar ao máximo qualquer tipo
de inatividade nos processos.
Um dos desafios que os fabricantes enfrentam é o correto
processamento e manipulação de produtos. Se estivemos a ma-
nusear um só tipo de produto, não é necessária uma mudança
de ferramenta, mas se pelo contrário, estiver em causa uma linha
multiproduto ou se os produtos variarem em forma, tamanho
ou peso, os fabricantes não têm tempo para construir uma nova
solução para cada referência de produto, ou para cada variabi-
lidade que é introduzida na linha de produção. Para maximizar
a produção e otimizar o investimento, os fabricantes precisam
de uma solução que possa lidar com uma grande variedade de
produtos, mantendo o seu nível de produção elevado.
Com o know-how de uma empresa como a REIMAN aliado
a um produto como o da Soft Robotics, o problema da variabi-
lidade tem sido resolvido, uma vez que esta tecnologia permite
a recolha e o posicionamento de produtos variados utilizando
apenas uma ferramenta - o mGrip. Com flexibilidade ilimitada, é
possível construir uma ferramenta que se adapta às necessida-
des de produção, e não o contrário.
A empresa REIMAN tem aplicações de produção capazes
de executar mais de 180 recolhas por minuto (picks per minu-
te - PPM). Podemos compreender a melhor forma de alcançar
esta rapidez, olhando para a taxa de recolha. A taxa de recolha
é o número de recolhas e posicionamentos que um robot con-
segue fazer por minuto, com determinada ferramenta/EOAT.
As garras “soft" da Soft Robotics podem abrir e fechar 3-4 vezes
por segundo, o que é ainda mais rápido do que o movimento
de uma mão humana. Para demonstrar o quão rápido é este
movimento, é necessário olhar para o tempo de paragem, local
de recolha, e tempo de movimentação. O mGrip pode começar
a fechar antes de chegar ao produto (local de recolha), e abrir
antes do local onde o vai largar, eliminando assim o tempo de
paragem.
Um dos principais fatores diferenciadores
entre fabricantes de sucesso e a
sua concorrência é precisamente a
capacidade de colocar os seus produtos
no mercado rapidamente, mantendo ao
mesmo tempo os custos baixos.

Nos últimos anos têm sido desenvolvidas
algumas soluções na área da robótica, para o
processamento e manipulação de alimentos, mas
há ainda uma lacuna que parece resistir a esta
tecnologia – a técnica de embalamento.
Gripper begins to close
Gripper begins to open
Figura 2. Taxa de recolha. Fonte: Soft Robotics.
Operações de alta velocidade requerem um gripper que possa
acompanhar a velocidade do robot. Um gripper capaz de agarrar
firmemente produtos com diferentes caraterísticas e adaptar-
-se rapidamente aos produtos em tempo real, irá certamente
alcançar taxas de recolha mais elevadas e diminuir os tempos
de paragem. Um robot industrial acoplado ao mGrip irá ajudar
as empresas a atingir o rendimento desejado.
Figura 3. mGrip Soft Robotics.
5 VANTAGENS QUE O MGRIP TRAZ À INDÚSTRIA
ALIMENTAR
Nos últimos anos têm sido desenvolvidas algumas soluções
na área da robótica, para o processamento e manipulação de
alimentos, mas há ainda uma lacuna que parece resistir a esta
tecnologia – a técnica de embalamento. Existe uma grande
dificuldade em encontrar uma solução automatizada que seja
capaz de manipular alimentos sem os esmagar, partir ou até
mesmo deixar cair na hora de os embalar. No seguimento deste
problema, a REIMAN garante ter a solução ideal, o mGrip da Soft
Robotics, graças às suas garras de silicone totalmente adaptá-
veis a várias formas.
A REIMAN e a Soft Robotics desenvolvem e produzem uma
tecnologia de manipulação inovadora que permite automatizar
processos complexos e que se têm mantido manuais até aos
dias de hoje, simulando para isso a mão humana.
A especialidade e a experiência superior e comprovada, faz
da REIMAN a única empresa verdadeiramente especialista em
manipulação robótica de produtos alimentares em Portugal.
CONHEÇA AS PRINCIPAIS VANTAGENS DESTA
TECNOLOGIA
1. Rapidez e produtividade
O mGrip tem uma enorme capacidade de trabalho a um ritmo
bastante elevado. Consegue, por isso, atingir rendimentos mais
elevados e aumentar a produção, para além de aliviar a pressão
causada pela escassez de mão-de-obra e reduzir os custos da
mesma.
2. Segurança
Quando se trata de processamento e manipulação de alimen-
tos, existem regulamentos em todo o mundo que ajudam os
fabricantes a perceber que ferramentas e materiais são segu-
ros para o contacto com os alimentos. Esta tecnologia está em
conformidade com vários regulamentos alimentares, incluin-
do o EC 1935/2004 e o FDA CFR Title 21, juntamente com o
Case study
facto de ser construída seguindo as normas GMP (Good Ma-
nufacturing Practices). Isto significa que o gripper foi concebido
tendo em conta, essencialmente, a segurança alimentar, de
forma a minimizar o risco de propagação de agentes patogé-
nicos, estando protegido contra a penetração de bactérias e
127
contaminação.
robótica
3. Suavidade
O mGrip distingue-se pelo facto de as pinças serem totalmen-
te produzidas com um silicone proprietário que não danifica o
produto, ao contrário dos habituais grippers presentes no mer-
cado que são normalmente feitos em inox ou plástico. Estas gar-
ras "tradicionais” seja pela recorrente falta de suavidade, baixa
sensibilidade ou pouca adaptabilidade no manuseamento, aca-
bam muitas vezes por marcar ou danificar o produto, e apesar
de muitas vezes não ser visível no momento, acaba por originar
reclamações e custos avultados para o fabricante.
4. Versatilidade
A versatilidade deste sistema permite que o mesmo seja apli-
cável a várias indústrias, como a alimentar, farmacêutica, bens
de consumo, entre outros. Esta tecnologia disponibilizada pela
REIMAN adapta-se ao produto, mesmo quando muda de tama-
nho, forma ou de orientação, ou seja, absorve a variabilidade
intrínseca ao produto e ao processo. Para além disso, consegue
lidar com objetos delicados até 180 ppm (produtos por minuto)
sem causar danos.
5. Rentabilidade
Por fim, a junção de todas estas vantagens resulta na maior de
todas – o aumento da rentabilidade. O facto de esta ser uma
tecnologia mais rápida, mais segura (evitando menos dano) e
mais versátil faz com que, a curto prazo, o mGrip se torne mui-
to rentável e permita a obtenção de resultados bastante mais
consistentes.
 Nova tecnologia de memória para
aplicações IoT inovadoras
Quer seja entretenimento informativo automóvel,
úteis, smart home ou aplicações de smart factory:
todos necessitam de ser escaláveis para garantir
experiências e funcionalidades inovadoras para o
Alex de la Bastie, Diretor de Desenvolvimento de Negócios da AP Memory Technology
utilizador. Isso requer MCUs que oferecem um maior
desempenho e um menor consumo de energia.
Estes parâmetros costumam ser limites definidos
para a memória, mas agora podem ser superados
graças a uma nova tecnologia.
Chen Wang, Gestor Corporativo de Produtos Digitais
RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH
rutronik_pt@rutronik.com · www.rutronik24.com
Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338
case study
Figura 1. Comparação de tecnologias de memória externa.
128
robótica
A maioria dos MCUs ou FPGAs estão equipados com uma me-
mória interna otimizada para alguns aplicativos, o que significa
que não podem responder a todos os requisitos. Isso é especial-
mente verdadeiro para aplicativos que requerem uma elevada
capacidade de memória e uma elevada largura de banda para
executar operações. Isso inclui uma memória da imagem/áudio
ou Machine Learning (ML), que exige uma extensa rede neural.
MEMÓRIAS EXTERNAS CONVENCIONAIS
Normalmente, uma memória externa é o método mais viável
e facilmente escalável para estes aplicativos. Dependendo dos
requisitos de densidade e desempenho do aplicativo de desti-
no, as opções convencionais SRAM (memória estática de aces-
so aleatório) e SDR/DDR DRAM (memória dinâmica de acesso
aleatório) estão disponíveis para os utilizadores. Devido às suas
diferentes tecnologias e arquiteturas têm especificações de
densidade e desempenho variáveis mas ambos são geralmente
inadequados para aplicações IoT inovadoras porque as aplica-
ções IoT de próxima geração requerem uma gama mais ampla
de funções com um design compacto e uma elevada eficiên-
cia energética. Por exemplo, a tipologia de layout usual de uma
SRAM de 6 transístores não reduz da mesma forma do que os
nós de processo, o que significa que a memória não suporta
uma maior densidade, e a somar a isso esta é relativamente cara.
Portanto, é cada vez mais antieconómico usar SRAM para res-
ponder às necessidades dos aplicativos IoT mais recentes que
exigem uma alta capacidade de memória.
Embora a DRAM ofereça vantagens de custo em relação à
SRAM, pois consiste em apenas um único transístor e capaci-
tor, também apresenta algumas desvantagens. As maiores são a
alta contagem de pinos, alto consumo de energia e a integração
complexa. Para aplicações sem restrições, o legado SDR DRAM
continua como uma opção possível para os sistemas existentes,
mas são dificilmente adequados para muitos sistemas IoT com-
pactos e de ponta.
A Figura 1 apresenta as opções de memória externa dis-
poníveis com os parâmetros que os projetistas necessitam de
considerar ao selecioná-las, mostrando claramente que a SRAM
incorporada é a melhor tecnologia de memória para aplicativos
SoC. Dito isso, há também aqui um fator limitante: devido ao
tamanho do chip e ao custo de integração no processo lógico,
a densidade da SRAM incorporada é limitada. Além disso, à me-
dida que os MCUs continuam a evoluir e migrar para processos
de aplicativos IoT modernos, a SRAM incorporada está a perder
a sua vantagem no desempenho de espera.
Por outro lado, a DRAM embora adequada para aplicativos
de ponta, geralmente é um exagero para muitos outros apli-
cativos de IoT. Isto porque a contagem de pinos, velocidade e
potência são muito altas.
Uma tecnologia de memória alternativa é a PSRAM (pseudo
SRAM). Aqui, a potência e o número de portas estão equilibra-
dos de forma ideal e tem baixos requisitos de energia.
Figura 2. IoT RAM oferece uma maior largura de banda de dados do que a
SRAM com uma contagem de pinos muito menor.
IOT RAM PREENCHE A LACUNA ENTRE DRAM E SRAM
A IoT RAM é baseada na tecnologia PSRAM, assumindo os seus
recursos e combinando-os com uma interface SRAM relativa-
mente simples para facilitar o design do produto. Com opções
de interface adicionais, como interfaces NOR flash SPI com baixa
contagem de pinos usadas pela maioria dos MCUs, a IoT RAM é
uma opção sempre que os SoCs necessitam de maior quantida-
de de memória do que a SRAM interna pode fornecer.
Olhando para os custos, os custos do produto da IoT RAM
são até dez vezes menores do que os da SRAM. Ao mesmo tem-
po, a IoT RAM tem densidade de memória cinco a dez vezes
maior, pois usa a tecnologia de célula de memória DRAM com
apenas um transístor e um capacitor.
Figura 3. Comparação da contagem de pinos de IoT RAM e SDRAM.
BAIXA CONTAGEM DE PINOS
Em comparação com a SRAM, a IoT RAM oferece uma maior lar-
gura de banda de dados e é comparável à SDRAM convencio-
nal, mas com uma contagem de pinos muito menor (Figura 2).
Com IoT RAM, a configuração IO pode suportar um barramento
de dados de 1 bit, 4 bits, 8 bits e 16 bits.
Portanto, a RAM IoT reduz significativamente o número de
pinos necessários para a largura de banda dos aplicativos IoT
modernos (Figura 3). Além disso, o design do sistema é simpli-
ficado e os pinos do SoC podem ser utilizados para outros fins.
A IoT RAM também tem uma vantagem significativa sobre
a DRAM em termos de contagem de pinos: x16 IoT RAM requer
três vezes menos pinos do que x32 SDRAM com taxa de transfe-
rência de dados comparável. Isso leva a uma redução no tama-
nho do chip e, portanto, a uma redução na área de silício, custos
e tamanho do PCB. Comparado a um SDRAM x32 BGA90, o pa-
cote de um IoT RAM BGA24 é até três vezes menor e, portanto,
muito economizador de espaço. Além disso, os pinos do MCU
são libertados para outras finalidades e a memória também é
otimizada para acesso à memória intermitente.
Figura 4. Largura de banda e consumo de energia de diferentes tipos de
memória.
BAIXO CONSUMO DE ENERGIA
Em termos de consumo de energia, a IoT RAM requer cerca de
quatro vezes menos pJ/bit (picojoules por bit) do que a DRAM
convencional (Figura 4). A curta latência da IoT RAM permite
tempos de início rápidos e uma ativação muito rápida dos mo-
dos de baixo consumo de energia e do modo de espera. Além
disso, IoT RAM oferece uma retenção total de dados com um
muito baixo consumo de energia em espera – normalmente
0,1 a 0,3 µA/Mbit, dependendo da densidade – bem como um
modo de desligamento profundo com menos de 8 µA para to-
das as densidades de interface periférica octal (OPI).
RAM IOT PARA TAMPA DE QUADRO COM MCU
As memórias IoT RAM da AP Memory estão baseadas na tecno-
logia PSRAM e já funcionam com muitos MCUs, SoCs e FPGAs
que são muito utilizados em IoT e dispositivos.
Para uma fita para o punho inteligente, a taxa de transferência
de dados necessária é calculada em cerca de 5 MB/s (71.392 × 3
bytes × 30 fps). Considerando a latência adicional para o barra-
mento SoC e a escolha da frequência do barramento de memória
inferior a 100 MHz para muitos SoCs nesta categoria, o IoT RAM
QSPI SDR é suficiente para atingir a taxa de dados necessária.
Por outro lado, com um smartwatch simples, a taxa de trans-
ferência de dados necessária de cerca de 25 MB/s (135.424 ×
3 bytes × 60 fps) está bem acima disso e pode até ser maior
dependendo do modelo real. Nesse caso, IoT RAM OPI ou HPI
Case study
atinge melhor a taxa de dados necessária. Para wearables com-
petitivos de alto volume são recomendadas as opções do pa-
cote WLCSP.
A RAM IoT com uma ampla gama de larguras de banda
também está disponível para o mercado doméstico e industrial
129
inteligente. Por exemplo, uma RAM QSPI SDR-SOP8 IoT de nível
básico de 16 MB é adequada para uma exibição de termóstato
robótica
simples que requer cerca de 10 MB/s. Os altos requisitos de um
ecrã HD 720p, por outro lado, podem ser respondidos com uma
RAM OPI ou HPI IoT de 256 MB num pacote BGA24.
IOT RAM: PONTO DE VIRAGEM PARA MUITOS
APLICATIVOS BASEADOS EM MCU
Esses recursos tornaram a IoT RAM na memória preferida para
wearables nos últimos anos. Muitos dos mais recentes MCUs,
SoCs wireless e FPGAs de fabricantes líderes de mercado veem
essa memória como a escolha ideal para todas as aplicações in-
dustriais, IA de ponta e IoT.
Usando projetos de referência de parceiros SoC e Rutronik,
os fabricantes podem garantir o uso eficaz dos seus recursos
de desenvolvimento e um curto tempo de comercialização dos
seus projetos. O RDK2 da Rutronik, por exemplo, baseia-se no
PSoC 62 da Infineon e, com o PSRAM externo (64 Mbit QSPI),
oferece uma plataforma de hardware moderna e fácil de usar
para o desenvolvimento de inúmeras aplicações, principalmen-
te computadores e sensores.
RESUMO
Baixa contagem de pinos, baixo consumo de energia, uma am-
pla escolha de pacotes, bem como competitividade e simpli-
cidade no design, e integração de RAMs IoT fazem a diferença
real em comparação com abordagens SDRAM convencionais e
legadas.
 Manufacturing 4.0
(connected manufacturing)
Para preparar as unidades de produção dos seus
clientes e potenciais clientes para os desafios
evolutivos que se avizinham na indústria e com
o objetivo de um futuro mais sustentável das
empresas, a SISTRADE pretende ajudar essa
mudança de forma natural, fornecendo as soluções
que permitem a digitalização completa dos
sistemas de produção através da interligação de
equipamentos, pessoas e processos, tais soluções
maximizam a eficiência global nas organizações.
Sistrade – Software Consulting, S.A.
geral@sistrade.com · www.sistrade.pt
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case study
130
robótica
Além do seu alinhamento com os principais pilares da Indús-
tria 4.0, o software Sistrade também oferece soluções para as
empresas que estão caminhando para a indústria sustentável,
promovendo modelos de negócios mais circulares.
Um conjunto de ferramentas e soluções disponíveis estimu-
la a utilização eficiente dos recursos de equipamento, materiais
e energia, criando uma indústria sustentável e transformando
desafios em oportunidades.
O Sistrade Manufacturing 4.0 atinge um nível de otimização
de recursos ao focar-se nos fluxos de processo e como tirar par-
tido da integração destes dados, promovendo a eficiência de
processos, recursos e energia. Não se limita apenas ao processo
produtivo; este serviço permite aos clientes promover uma lo-
gística mais expedita, tirando o verdadeiro partido da conecti-
vidade industrial.
Sistrade Manufacturing 4.0, o software MES vai além da co-
nectividade da produção, permitindo um controlo em tempo
real das linhas de produção através da componente SCADA.
Cria a possibilidade de integrar um sistema de gestão de arma-
zém (WMS) garantindo o apoio inteligente à logística interna e
ao processo de expedição. Tudo isto maximiza a utilização dos
recursos humanos e tecnológicos (AGVs, RGVs e robots), pro-
movendo o trabalho colaborativo. Um sistema de gestão de ar-
mazém eficiente pode reduzir os custos de gestão de armazém
em 40%. Esta redução tem um enorme impacto em todo o pro-
cesso produtivo, tornando-o mais rentável, resultando também
numa gestão mais eficiente dos recursos energéticos, tornando
as empresas do setor mais digitais e aumentando a sua compe-
titividade no mercado global.
O software MES tem como principal objetivo a eficiência
energética dos recursos de produção, promovendo um planea-
mento inteligente da produção e uma gestão que se adapta
à realidade dos seus utilizadores, enfatizando os benefícios da
transparência que a indústria pode oferecer ao consumidor fi-
nal. A programação dinâmica e otimizada da produção consi-
dera diversos aspetos em termos de planeamento de materiais
e operações.
O Sistrade Scheduling, em termos práticos, pode auxiliar o
processo de fabricação de acordo com os critérios selecionados,
a carga de ocupação do equipamento ou qualquer outro crité-
rio, sugerindo o caminho ideal para o processo de produção, o
que, além de permitir às empresas melhorar o tempo de respos-
ta do cliente, também poupará recursos energéticos e diminuirá
a quantidade de desperdícios.
O principal objetivo das soluções da SisTrade passa por re-
duzir a intervenção humana nos registos de dados de produção
e, ao mesmo tempo, melhorar significativamente a fiabilidade
dos dados. Com o Sistrade SCADA, um sistema automático de
aquisição de dados, a transparência no chão de fábrica está qua-
se implícita. Tendo dados fiáveis sobre o estado da máquina, a
velocidade instantânea e média, o tempo de preparação e pro-
dução, assim como o material consumido e as quantidades de
produção, as empresas são capazes de assegurar uma manu-
tenção eficaz e atempada dos ativos. O acesso a esta informação
em tempo real, não só contribui para um maior desempenho
industrial como também torna o controlo de qualidade muito
mais fácil de monitorizar, apoiando o empenho de qualquer
empresa em cumprir os mais elevados padrões de qualidade.
A transição para uma indústria mais sustentável e compe-
titiva é inevitável. Para participar plenamente na construção de
uma economia digital, mais ecológica e circular, as empresas
industriais necessitam das ferramentas corretas e de parceiros
empenhados para as conduzir rumo à mudança e à inovação.
PUB
 Blank-to-Bend: de corte a laser
a quinagem, soluções integradas
e automatizadas da AMADA
Integrar tanto o corte laser como quinagem no mesmo sistema REDUZIDO INVESTIMENTO
é agora possível. O novo conceito Blank-to-Bend da AMADA FINANCEIRO
oferece uma grande automatização dos processos de corte a Comparado com o custo das má-
laser e quinagem, permitindo um aumento notável da eficiência, quinas, o investimento envolvido na
minimizando a necessidade de manuseamento manual e logística. implementação do conceito Blank-
O sistema, totalmente automatizado, proporciona um desempenho -to-Bend é reduzido. Quando imple-
excecional 24/7. mentado num ambiente de produção
informação técnico-comercial

já existente, os custos chegam a me-

nos de 10% do investimento total do
sistema. E para os clientes que neces-
sitem de um sistema completamente
info@amada.pt · www.amada.pt

novo, a implementação do conceito

Blank-to-Bend representa não mais
Tel.: +351 308 809 511

que dois por cento dos custos totais.

As principais áreas de foco durante a
implementação são a configuração do
AMADA

sistema de armazenamento e do sof-

tware que garantem a conexão entre
132

todos os sistemas.
robótica

Com o novo conceito Blank-to-Bend, a
AMADA associa agora a produção do
corte a laser ao processo de quinagem
automática. No centro deste conceito
está o sistema de armazenamento em
rack AMADA CSII. A matéria-prima entra
numa punçonadora ou máquina combi-
nada punçonadora-laser para produção
da peça. Para finalizar a peça, o sistema
de armazenamento alimenta os mate-
riais para uma quinadora equipada com
robot e troca automática de ferramentas,
por meio de uma solução de classifica-
ção de peças fidedigna, em alta velocida-
de e com alta precisão.
automatizado”, explica Axel Willuhn, Pro-
duct Manager da AMADA. “O conceito
Blank-to-Bend combina a alta capacidade
de produção individual de cada sistema
AMADA para garantir grande produtivida-
de e eficiência.”
O elevado número de pessoal neces-
sário no passado deixa agora de ser pre-
ciso e o risco de erros e peças danificadas
é reduzido ao mínimo. 100% automatiza-
do, ideal para uma produção 24/7.
DESIGN MODELAR
Durante a implementação do conceito
Blank-to-Bend, todos os pré-requisitos e
requisitos específicos do cliente são ana-
lisados em detalhe para podermos ofere-
cer a melhor solução para cada caso. O
conceito Blank-to-Bend é de particular
interesse para os clientes AMADA que já
possuem um sistema de armazenamen-
to CSII e/ou uma punçonadora AMADA
ou uma máquina combinada punçona-
dora/laser e que agora pretendam es-
tender os seus processos para incluir a
quinagem.

ALTA PRODUTIVIDADE, BAIXO

RISCO DE ERROS
“A grande vantagem do conceito Blank-
-to-Bend reside no facto de que todas as
operações de corte e quinagem, incluindo
o manuseio de materiais, podem ser exe-
cutadas num único sistema altamente
PUB
 AMMA Automation, a sua solução
em Automação Industrial
A AMMA Automation é uma empresa comercial portuguesa,
dedicada à área da automação industrial, com base no uso de
componentes pneumáticos, sensores, automação com PLC e HMI
com desenvolvimento de software para os mesmos.
geral@amma-automation.pt · www.amma-automation.pt
informação técnico-comercial
AMMA AUTOMATION, Lda.
Tel.: +351 220 992 627
134
robótica
A AMMA Automation trabalha com
marcas de sucesso internacional, e
com produtos de qualidade, fiáveis e
de preço atrativo, presentes em todo o
mundo. Destacam as suas marcas mais
significativas:
• AirTAC International Group, um
dos maiores fabricantes de compo-
nentes para a automação pneumáti-
ca da Ásia e que é já o 3.º no Mundo;
• Datasensing, marca nascida da fu-
são da área de sensores da Datalo-
gic com a Micro Detectors, um dos
maiores fabricantes mundiais na área
de sensores e segurança de máqui-
nas;
• Hahn, fabricante de amortecedores
a gás;
• Ivaco, marca líder em blowers, bom-
bas de vácuo e ventiladores;
• Las, construtor alemão de sistemas
de alimentação de peças por vibra-
ção;
• Tecna, empresa líder em sistemas de
teste de estanquicidade;
• Comepi, fabricante de componen-
tes elétricos como fins de curso,
botoneiras, pedais, sensores magné-
ticos de segurança, fins de curso de
segurança e relés de segurança;
• Novacom, sistemas de blowing e
bicos de sopro para arrefecimento,
secagem e limpeza de peças;
• Gimatic, líder mundial na automa-
ção em vácuo e manipulação.
A AMMA Automation carateriza-se ainda
pela sua equipa jovem e experiente, em
constante crescimento e aprendizagem,
focada de forma consistente na procura
de novos produtos e soluções para res-
ponder da melhor forma às necessidades
e requisitos dos seus clientes.
Trabalham com toda a indústria
em geral, fabricantes de máquinas, in-
tegradores, revendedores e equipas de
manutenção.
Perspetivam um futuro com uma
forte conexão com os clientes da AMMA
Automation, com os quais pretendem
construir bases de parceria de negó-
cios, não sendo unicamente um simples
fornecedor, mas sim um parceiro de
confiança.
A AMMA Automation
trabalha com marcas de
sucesso internacional, e
com produtos de qualidade,
fiáveis e de preço atrativo,
presentes em todo o
mundo.
PARCERIA DE SUCESSO
A AirTAC International Group é um dos
maiores fabricantes de componentes
para a automação da Ásia e o 3.º maior
de todo o mundo, estando presente
em todos os países com vários centros
de produção e pontos de venda. Ofe-
rece uma gama completa de compo-
nentes, bem como produtos especiais
sob medida, prontamente disponíveis
para ajudar a manter as suas aplicações
funcionais.
Para mais informações pode consultar a
AMMA Automation através do seu web-
site em www.amma-automation.pt, atra-
vés de email para geral@amma-automa-
tion.pt ou telefone 220 992 627.
PUB
 Novo variador de frequência
descentralizado da Bonfiglioli
DGM MPM: gama de variadores descentralizados para motores
assíncronos e síncronos.
informação técnico-comercial
Bonfitec – Equipamentos Industriais, Lda.
Tel.: +351 229 759 634 · Fax: +351 229 752 211
bonfitec@bonfitec.pt · www.bonfitec.pt
Figura 1. Motorredutor série Evox CP com variador descentralizado DGM MPM.
Da experiência da Bonfiglioli vem o DGM
Modular, a nova linha de variadores des-
136
centralizados para o controlo de motores
assíncronos e síncronos de relutância.
robótica
DGM Modular é perfeito para os seto-
res de embalagem e logística, graças a
várias opções e a uma ótima relação
qualidade-preço.
O DGM Modular pode ser fornecido
combinado com um motorredutor ou
separadamente, para montagem na pa-
rede ou motor embutido. Quando o va-
riador é fornecido com o motorredutor,
a montagem mecânica, fiação e progra-
mação básica são realizadas pela Bonfi-
glioli ou na Bonfitec, reduzindo assim os
tempos de instalação, limitando o risco
de erros. O projeto e a instalação são
Figura 2. Montagem em parede do DGM MPM.
mais rápidos do que os variadores insta-
lados nos quadros centralizados clássicos
e, ao descentralizar o controlo é possível
minimizar o tamanho do próprio painel.
A série Bonfiglioli DGM é perfeita para
controlo de bombas, ventilações, proces-
sos industriais PID, elevado número de I/O
(digitais e analógicas) e aplicações que re-
querem um soft PLC integrado.
A série DGM está disponível nas se-
guintes potências e tensões:
• Alimentação trifásica 400 V: 0,55 - 30 kW.
VISÃO GERAL DAS OPÇÕES
• Disponíveis em 4 tamanhos con-
soante a potência;
• Montagem em parede ou no motor;
• PLC integrado permite programação
por blocos, texto estruturado, lista de
instruções, ladder e grafcet;
• Opções de teclado com potenció-
metro, ecrã ou ecrã remoto;
• Diferentes protocolos de comunica-
ção: Modbus RTU, CANopen, Profi-
net, Profibus, EtherCAT e Sercos;
• Módulo adicional de STO de dois ca-
nais;
• Módulos de retificador de freio e
dissipação de energia via resistência
opcionais;
• Filtro EMI incorporado em todos os
tamanhos;
• PID control.
Figura 3. Diversos protocolos de comunicação
disponíveis.
Os motores Bonfiglioli SynRM (BSR) me-
lhoram a eficiência energética e TCO de
máquinas e processos.
Graças à comprovada simplicidade
e maturidade dos motores de indução e
a altíssima eficiência daqueles com imãs
permanentes, os motores BSR garantem
alto desempenho e alta confiabilidade
enquanto conter os custos do ciclo de
vida.
Com o novo redutor Evox, que é de-
senvolvido com uma superfície lisa e gra-
ças a uma vasta gama de versões/opções
e à tecnologia de motores disponível no
portfólio da Bonfiglioli, é um produto
perfeitamente adaptável a qualquer má-
quina e com a aplicação do drive DGM
MPM e o BSR é a combinação perfeita
para uma alta performance e eficiência.
Toda a informação pode ser consul-
tada em www.bonfiglioli.com/internatio-
nal/en/product/DGM
PUB
 Identificação e gestão digital
Gestão da manutenção com o sistema CONEXO da GEMU
– Indústria 4.0.

A gestão da produção de acordo com as Boas Práticas de Fabrico a ser fornecidos com chip incorporado
(Good Manufacturing Practices - GMP) é um requisito absolutamente como standard, independentemente da
decisivo em sectores industriais fortemente regulados por agências adesão do cliente ao sistema integrado
governamentais, como são o caso da indústria farmacêutica, alimentar, CONEXO. Os chips RFID fornecem a base
cosmética, entre outros. Neste contexto a gestão da manutenção para o uso da CONEXO (solução em rede
ganha fundamental relevância, sobretudo se aliada a uma eficiente para documentação digital e suporte de
gestão da informação, nomeadamente a que diz respeito aos manutenção; a funcionalidade CONEXO
componentes críticos de uma instalação industrial. pode ser ativada posteriormente).
Os custos com certificados (até aqui
informação técnico-comercial

emitidos em formato papel e fornecidos

contimetra@contimetra.com ∙ www.contimetra.com

juntamente com os equipamentos) são

reduzidos, pela sua disponibilização em
formato digital e centralizado, sem cus-
tos adicionais.
Tel.: +351 214 203 900
Contimetra, Lda.

É com base nesta necessidade que a
Gemu desenvolveu o sistema Conexo,
suportado na tecnologia RFID e que
oferece novas possibilidades em ter-
138
válvula, como o corpo, o atuador, o dia- PRINCIPAIS VANTAGENS
fragma e até os componentes de auto- • Os equipamentos podem ser distin-
mação, podem ser claramente identifica- guidos de todos os outros produtos
dos a qualquer momento usando o leitor no mundo e rastreados por meio de

mos de otimização de protocolos de RFID - a caneta CONEXO. O aplicativo CO- seu identificador exclusivo, que assu-
manutenção associados a componen- NEXO, que pode ser instalado em dispo- me a forma de um número de série
robótica

tes específicos da instalação, nomeada-
mente na facilidade de os identificar e
catalogar, memorizar, processar eletro-
nicamente e de forma integrada gerir
toda a informação associada a estes
componentes.
Esta solução tecnológica permite
aumentar a segurança do processo bem
como otimizar procedimentos de manu-
tenção, melhorando globalmente a pro-
dutividade da instalação.
DESCRIÇÃO DO SISTEMA CONEXO
A estrutura fundamental do sistema con-
siste na integração otimizada de três so-
luções tecnológicas chave:
• Chips RFID integrados nos corpos de
válvulas e demais componentes crí-
ticos de válvulas (atuadores, diafrag-
mas, entre outros);
• Leitor de chip RFID, portátil e com-
pacto;
• Plataforma IT, composta por App mó-
vel + portal de dados.
Graças à serialização, todas as válvulas
e todos os componentes relevantes da
sitivos móveis, não só facilita e melhora
o processo de “qualificação da instalação”,
como também permite otimizar a manu-
tenção tornando o processo mais trans-
parente e fácil de documentar.
O aplicativo orienta ativamente o
técnico de manutenção por meio do
cronograma de manutenção e fornece
diretamente todas as informações atri-
buídas à válvula, como relatórios de tes-
tes, documentação de testes e históricos
de manutenção. O portal CONEXO atua
como um elemento central, em particu-
lar no processo de aquisição, gestão e
processamentos de dados.
O QUE MUDA
Todas as válvulas e componentes (cor-
pos, atuadores, diafragmas) têm sido
gradualmente serializados e equipados
com chips RFID, nos últimos dois anos.
Concretamente, desde o princípio de
2019 os corpos de válvulas de diafrag-
ma GEMU em aço inox (corpos forjados
2/2 ou fundo de tanque, corpos maqui-
nados e corpos e atuadores da plata-
forma de enchimento) já começaram
de 5 dígitos;
• Identificação eletrónica exclusiva de
componentes;
• Identificação simplificada e inventá-
rio de dispositivos instalados;
• Maior confiabilidade do processo
graças à rastreabilidade eletrónica;
• Documentação eletrónica fornecen-
do documentos específicos de traba-
lho (por exemplo, certificados);
• Processos de manutenção otimiza-
dos graças à documentação de ma-
nutenção;
• Manutenção sem papel;
• QI melhorado (qualificação de insta-
lação);
• A confiabilidade do processo duran-
te a fabricação do produto é aumen-
tada.
CARACTERÍSTICAS DISTINTIVAS:
Chip RFID
• Identificação clara e rastreável,
• Anexos opcionais para uma ampla
variedade de requisitos,
• Transponder passivo.

App
• Identificação de componentes,
• Documentação de manutenção,
• Fácil acesso a documentação e certi-
ficados.
Caneta (leitor RFID)
• Dispositivo de leitura RFID,
• Wireless,
• Design compacto.
Portal
• Unidade central de gestão,
• Inventário eletrónico dos locais e dos
componentes atribuídos correspon-
dentes,
• Gestão de permissões baseado em
grupo.
DOCUMENTAÇÃO À PROVA DE
MANIPULAÇÃO PARA PROCESSOS
SANITÁRIOS E ESTÉREIS
Os requisitos para uma produção con-
forme o GMP obrigam o fabricante e
os OEMs a documentarem de modo
abrangente, numerosos passos de tra-
balho. Entre outras, são a elaboração de
listas de verificação, cadernos de manu-
tenção, esquemas da instalação e listas
de inventário, assim como a garantia
de uma identificação segura de cada
componente.
Nos processos sanitários, os padrões
de exigência aumentam continuamente,
e por isso, cada vez mais recursos têm
de ser registados e documentados. Com
a solução GEMÜ CONEXO a entrada em
operação, a própria operação e a manu-
tenção são simplificadas com a gestão
sem papel.
IDENTIFICAÇÃO DIGITAL
E “INSTALAÇÃO QUALIFICADA”
Quaisquer válvulas individuais podem ser
identificadas em tempo real diretamen-
te na instalação, assim como quaisquer
componentes de medição e de controlo,
por meio dum chip RFID montado ou ins-
talado, e que facilita, por exemplo, a “ins-
talação qualificada”. Nisto, por meio de
uma solução de software móvel, também
são registadas informações sobre as de-
clarações de conformidade, atestados e
certificados por componente / por iden-
tificação. Além disso, o número de entre-
ga, número da confirmação de pedido
e data de fabrico, assim como, número
de artigo são claramente atribuídos ao
equipamento. No caso de produtos de
fornecedores terceiros, estas informações
poderão ser registadas e memorizadas.
Ambos os processos não necessitam da
utilização de papel, e são realizados den-
tro de alguns segundos.
Outras documentações específicas
do pedido, como folhas de dados téc-
nicos e instruções de operação e manu-
tenção, são ou poderão ser consultadas e
adicionadas.
CONFORMIDADE DO PRODUTO
E SEGURANÇA DO PROCESSO
As conformidades de todos os produ-
tos GEMÜ conforme USP Classe VI, FDA
ou regulamento UE 1935/2004 foram e
são fornecidos com o chip RFID. Diversas
etapas de fabrico e processos de limpeza
também continuam a ser realizáveis. Aqui
contamos o polimento E, a decapagem /
passivação, a maquinação eletrolítica e
a autoclavagem (a 123 °C - 135 °C). Até
Por meio da solução de
software móvel no seu tablet
ou smartphone, o técnico de
manutenção é conduzido pelo
esquema de manutenções
editável e de estrutura individual,
obtendo todas as informações
relevantes, como instruções,
certificados de fabrico e
documentação de testes.
mesmo a CONEXO App e o Portal foram
programados conforme as diretivas GMP,
e todos os componentes comunicam ex-
clusivamente via padrões de segurança e
com dados codificados.
informação técnico-comercial
MANUTENÇÃO SEM PAPÉIS
E APLICAÇÕES AMPLIADAS
DE SERVIÇO
Por meio da solução de software móvel
no seu tablet ou smartphone, o técnico
de manutenção é conduzido pelo es-
quema de manutenções editável e de
estrutura individual, obtendo todas as in-
formações relevantes, como instruções,
139
certificados de fabrico e documentação
de testes. Este pacote ainda pode ser
robótica
complementado com a possibilidade de
um livro de relatórios de manutenções
e uma documentação de fotos. A docu-
mentação de fotos é utilizada principal-
mente para otimizar ciclos de manuten-
ção por secção da instalação, pois todos
os dados poderão ser comparados um
por um através de dispositivos digitais -
mesmo por maiores períodos.
RETROFITTING E SOLUÇÃO CLOUD
Com o CONEXO Retrofit é possível ainda
reequipar válvulas GEMÜ, dispositivos
e produtos de terceiros fornecedores,
em instalações já existentes. Além disso,
produtos de outros fornecedores são
integrados no software por meio deste
módulo. Cada componente ainda tem
a possibilidade de ser integrado numa
solução Cloud. Este tipo de conexão pos-
sibilita um acesso aos dados armazena-
dos na Cloud, a partir de qualquer local
do planeta. Tal como na solução Portal,
que pode ser instalada localmente, neste
pacote a GEMÜ também não poderá se
conectar à instalação de clientes ou de
aceder aos dados.
 APOIO À CAPA
TNC7 da HEIDENHAIN: o novo
nível de tecnologia de controlo
Com o novo TNC7, a HEIDENHAIN abre o próximo capítulo na
produção orientada para o chão de fábrica. Porque o controlo TNC7
estabelece novos padrões.
informação técnico-comercial
Tel.: +351 229 478 140 · Fax: +351 229 478 149
FARRESA ELECTRÓNICA, Lda.
fep@farresa.pt · www.farresa.pt
140
robótica
Figura 1. O TNC7 foi desenvolvido a partir do zero. Com um hardware potente e um ecrã Full HD anti-
reflexo de 24".
O TNC7 apoia o utilizador desde a ideia
inicial até à peça acabada, na produção
de uma só peça ou em série, em con-
tornos complexos ou ranhuras simples.
A inovadora plataforma de controlo
permite aos fabricantes de máquinas
adaptar a interface do utilizador às suas
máquinas específicas. E, claro, o TNC7 in-
clui possibilidades de desenvolvimento
dinâmico para uma funcionalidade ain-
da maior.
HEIDENHAIN TNC7: O FUTURO DO
CONTROLO CNC
O TNC7 da HEIDENHAIN oferece uma ex-
periência de utilização excecional e abre
possibilidades completamente novas
para o operador da máquina no chão
de fábrica. Estas incluem uma operação
particularmente simples e intuitiva, bem
como um apoio perfeito graças à simu-
lação virtual da peça de trabalho e do
espaço de trabalho. Naturalmente, o pró-
ximo nível de controlo também oferece
tecnologias de maquinação e estratégias
de corte que definem tendências, bem
como funções poderosas para segurança
e otimização de processos. O TNC7 im-
pressiona com soluções bem pensadas
e orientadas para o trabalho quotidiano.
Combina as funções familiares da lingua-
gem de conversação Klartext com cara-
terísticas desenvolvidas de raiz, como a
programação gráfica. Todo o desenvolvi-
mento do TNC7 foi baseado na premissa
de facilitar significativamente o trabalho
quotidiano na máquina.
Naturalmente, o próximo
nível de controlo também
oferece tecnologias de
maquinação e estratégias
de corte que definem
tendências, bem como
funções poderosas para
segurança e otimização
de processos. O TNC7
impressiona com
soluções bem pensadas e
orientadas para o trabalho
quotidiano. Combina
as funções familiares da
linguagem de conversação
Klartext com caraterísticas
desenvolvidas de raiz, como
a programação gráfica.
Todo o desenvolvimento
do TNC7 foi baseado
na premissa de facilitar
significativamente o
trabalho quotidiano na
máquina.
DESIGN PERFEITO
O TNC7 define o design das futuras ge-
rações de controlos HEIDENHAIN. Não é
apenas a aparência que é surpreenden-
temente nova. Para além dos componen-
tes de hardware de alta qualidade, o TNC7
oferece, acima de tudo, uma interface de
utilizador avançada que pode ser adap-
tada individualmente às necessidades
de cada utilizador. O funcionamento do
TNC7 também foi desenvolvido de raiz.
Quer se trate de criar programas, alinhar
ou medir a peça acabada: o TNC7 apoia
o utilizador de forma ótima em todas as
situações. E com o seu vasto leque de
funções, oferece a máxima flexibilidade
no seu trabalho.
Mais informação em www.heide-
nhain.de/tnc7 ou www.heidenhain.de
PUB
 F.Fonseca apresenta segurança
a três dimensões, com os novos
sensores de segurança de
câmaras safeVisionary2 da SICK
Com a primeira câmara de segurança 3D TOF do mercado, a SICK inicia
uma nova era no que tecnologia de segurança diz respeito.
informação técnico-comercial
Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910
ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com
/FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda
/company/ffonseca-sa
F.Fonseca, S.A.
142
robótica
O safeVisionary2 baseia-se na tecnologia
de tempo de voo e possui certificação
PL c (Performance Level c), permitindo
a perceção segura a três dimensões do
ambiente aumentando, deste modo,
quer a segurança quer a eficiência das
aplicações.
Graças aos dados de medição pre-
cisos, esta camara também permite rea-
lizar tarefas de automação permitindo
evitar a compra de hardware adicional.
O safeVisionary2 tem um corpo robusto
e compacto e pode ser utilizado em am-
biente industrial de forma versátil e fiável.
CARATERÍSTICAS
• Câmara 3D por tempo de voo
com certificação PL c (Performance
Level c);
• Distância de proteção de até 4 me-
tros;
• Até 2 campos de segurança simultâ-
neos e 8 casos de monitorização;
• Envio da nuvem de pontos por Giga-
bit Ethernet;
• Corpo compacto com elevada re-
sistência a vibração e choques, com
proteção IP65 e IP67;
• Safety Designer - Software de configu-
ração intuitivo.
VANTAGENS
• Crie aplicações de segurança simples
e eficientes – com perceção ambien-
te 3D;
Graças aos dados de
medição precisos, esta
câmara também permite
realizar tarefas de automação
permitindo evitar a compra
de hardware adicional. O
safeVisionary2 tem um corpo
robusto e compacto e pode
ser utilizado em ambiente
industrial de forma versátil e
fiável.
• Utilização da nuvem de pontos 3D
para tarefas de automação, tais como
navegação natural de veículos mó-
veis;
• Software intuitivo para uma rápida
configuração, comissionamento e
diagnóstico;
• Versátil e simples de integrar, mesmo
em espaços confinados;
• Elevada disponibilidade, em opera-
ção contínua, graças à utilização de
tecnologia sem partes móveis.
ÁREAS DE APLICAÇÃO
• Proteção segura contra colisões e
proteção lateral de robots móveis ou
AGVs;
• Proteção de pessoas na zona perigo-
sa de trabalho de robots colaborati-
vos;
• Proteção contra quedas de robots
móveis e de serviço, como robots de
limpeza.
Jaka Robotics na Fluidotronica
Sempre que a indústria reflete necessidades de ganhos de
produtividade, melhorias de qualidade, melhorias das condições
de trabalho ao nível da segurança e da ergonomia, a Fluidotronica
Figura 1. Wireless Connection Remote Assistance
Como fornecedor de robots colabora-
tivos, oferecemos uma vasta gama de
robots que são versáteis e simples que
permitem executar uma grande varieda-
de de tarefas, tais como montagem, ma-
nuseamento de materiais e processos de
embalamento.
A principal caraterística dos nossos
copots é a sua alta segurança. Estes equi-
pamentos são concebidos para traba-
lhar em estreita proximidade com seres
Figura 2. Versão com Câmara incluída - Zu.
pode ajudar.
humanos, tornando-os ideais para tarefas
de colaboração.
Os nossos cobots oferecem um rápi-
do retorno do investimento, reduzindo
os custos de mão-de-obra, aumentando
a eficiência e minimizando o tempo de
inatividade. O nosso processo de integra-
ção simples e flexível permite a sua per-
feita integração nos processos de fabrico
existentes, reduzindo o tempo e o custo
da implementação de novos processos
Figura 3.
de fabrico. A Jaka Robotics foi fundada
em 2014, e, desde a sua fundação, mos-
trou ser uma empresa de alta tecnologia
que visa ID e inovação, para a nova gera-
ção de cobots – robots colaborativos - e
smart factory.
O robot colaborativo JAKA Pro, é o ro-
bot colaborativo mais robusto do merca-
do, capaz de resistir aos ambientes mais
adversos. Está equipado com um grau
de proteção ambiental IP68 que o torna
resistente aos danos causados por poei-
ras, pequenas partículas e líquidos como
informação técnico-comercial
comercial@fluidotronica.com · www.fluidotronica.com
óleos ou água.
Fluidotronica - Equipamentos Industriais, Lda.
Além disso, é capaz de trabalhar con-
tinuamente durante anos, em tempera-
Tel.: +351 256 681 957 / 256 681 955
turas que podem oscilar dos -10 a 50 °C
(-14 a 122 °F), tornando-o numa solução
perfeita para tarefas industriais. A sua re-
petibilidade de ± 0,02 mm garante exati-
dão e precisão, a sua gama de tamanhos
e cargas úteis variam dos 5 aos 16 kg e
raios de trabalho até 1713 mm, permitem
fornecer versatilidade para uma ampla
143
gama de tarefas.
Com o JAKA Pro, podemos dizer
robótica
adeus às limitações que habitualmen-
te são encontradas em ambientes mais
hostis e obter processos de fabrico sim-
plificados e eficientes.
Na JAKA Robotics, a abordagem cen-
trada na satisfação cliente é fundamental
para o nosso sucesso. O nosso empenho
em satisfazer as necessidades específicas
dos nossos clientes levou-nos a desen-
volver produtos inovadores.
 Enjoyneering: igus impulsiona
a engenharia com 190 novos
produtos físicos e digitais
“Liberte o seu poder de engenharia com diversão” - a mais recente “Queremos desenvolver novas soluções que
tecnologia dos motion plastics, aplicações isentas de lubrificação, mesmo as pequenas empresas com orça-
automação low-cost online e sustentabilidade. mentos limitados possam facilmente utili-
zar”. Por exemplo, a igus planeia abrir o
iguverse no futuro; as empresas podem
então beneficiar desta plataforma, que
é totalmente gerida pela igus, sem qual-
informação técnico-comercial

quer despesa de desenvolvimento. Ou-

tra novidade para 2023; uma aplicação
baseada na cloud chamada igusGO. O
utilizador tira uma fotografia de uma má-
quina, por exemplo uma escavadora, e a
/company/igus-portugal
info@igus.pt · www.igus.pt

inteligência artificial analisa onde as pe-

Tel.: +351 226 109 000

ças isentas de lubrificação da igus pode-

/IgusPortugal

riam ser utilizadas de forma económica.

igus®, Lda.

SISTEMA DE CONTROLO POR VOZ,

144

“SUPERWISE” E “KOPLA” - NOVOS

Figura 1. Frank Blase, CEO da igus, como avatar no iguverse: “’Enjoyneering - libertar o seu poder de SERVIÇOS PARA A INDÚSTRIA 4.0
robótica

engenharia com diversão’, a igus lança novos produtos digitais na Hannover Messe, incluindo o iguverse que
pode revolucionar o desenvolvimento de máquinas.” (Fonte: igus GmbH).
Um robot low-cost operado através de
uns óculos de realidade virtual. Peças
sobresselentes identificadas e encomen-
dadas em segundos utilizando a IA num
smartphone. Uma aplicação que identifi-
ca imediatamente potenciais aplicações
para peças isentas de lubrificação numa
escavadora. A igus lança uma seleção
de ferramentas digitais em 2023, assim
como produtos e serviços que são fáceis
de utilizar e reduzem os custos. O obje-
tivo: facilitar o acesso ao motion plastic
certo e divertir-se pelo caminho, enquan-
to é neutro em carbono e sem desperdí-
cio de plásticos.
Os visitantes da Feira de Hannover de
2023 experimentaram as novas possibili-
dades de um mundo virtual paralelo no
stand da igus onde usaram óculos VR e
controlaram um braço robótico na reali-
dade virtual. O destaque: ao seu lado, um
robot que pode espelhar exatamente os
seus movimentos. Foi construída uma
ponte entre a RV e a realidade; uma visão
do que será possível no futuro no chama-
do iguverse, o metaverso da igus.
O IGUVERSE TORNA
A COLABORAÇÃO FÁCIL
E DIVERTIDA
Neste espaço digital, engenheiros, pe-
ritos em materiais e projetistas encon-
tram-se e constroem modelos 3D de
novas máquinas, sistemas e montagens
à escala 1:1. Sem reuniões longas ou via-
gens dispendiosas, isto também reduz as
emissões de CO2. O resultado: os produ-
tos são desenvolvidos mais rapidamen-
te, de forma sustentável, fiável, com um
custo mais baixo e os problemas podem
ser resolvidos numa fase inicial. O gémeo
digital no iguverse também pode ser uti-
lizado para formação “As possibilidades da
realidade virtual para a engenharia mecâ-
nica são absolutamente fascinantes. Que-
remos fazer parte desta tecnologia desde o
início”, enfatiza o CEO do igus, Frank Blase.
A gama de robótica low-cost da igus,
destinada a promover a automação nas
PME’s, também está a crescer. A partir
de maio de 2023, estará disponível um
novo e mais pequeno cobot - o ReBeL
KID - por apenas 3999€, com controlo
de voz opcional. A plataforma online
RBTX, apresenta mais de 350 projetos
de automação, que podem ser copiados
para aplicações semelhantes. 98% destas
soluções completas já estão disponíveis
com preços entre 1974€ e 12 000€. Além
da robótica low-cost, a igus expande a
gama dos smart plastics. Estas são peças
standard, como calhas articuladas e cas-
quilhos, que são equipados com senso-
res e integrados em redes IoT. Isto permi-
te às PMEs implementar as tendências da
Indústria 4.0, tais como a monitorização
do estado e a manutenção preditiva. Os
smart plastics podem ser expandidos
com um novo serviço chamado “superwi-
se”, um produto digital que se liga à equi-
pa da igus. Um serviço completamente
novo é a “kopla”, uma plataforma gerida
pela igus. Isto permite que as empresas
criem os seus próprios sistemas especia-
lizados e ferramentas de cálculo online.
Destina-se especificamente a empresas de
média dimensão que operam internacional-
mente e que gostariam de explicar os seus
produtos online. “A nossa própria experiência
com o desenvolvimento e utilização de ferra-
mentas online, utilizando um princípio modular
baseado na cloud, está agora disponível para ou-
tros utilizarem, reduzindo consideravelmente o
tempo de implementação em comparação com
as soluções de software convencionais.”
IGUS CONTINUA A CRESCER - A
CAMINHO DO MILIONÉSIMO CLIENTE
Os últimos anos trouxeram muitos desafios,
mas a igus continua a crescer. Agora com mais
de 188 000 clientes, a igus tem cerca de 5000
colaboradores em 31 locais a nível mundial.
As vendas anuais excederam os mil milhões
de euros pela primeira vez em 2022. Agora o
próximo objetivo foi estabelecido; até 2030 a
igus tem em vista um milhão de clientes ati-
vos. Para lá chegar, a igus continua a investir no
desenvolvimento dos motion plastics e na rá-
pida logística local. O objetivo é fazer todas as
aplicações com movimento no mundo isentas
de manutenção e de longa duração. Muitas
ferramentas online ajudam os engenheiros a
calcular a duração de vida dos produtos da
igus, dando uma solução fiável e sustentável.
Blase: “Não importa se um engenheiro necessita
de um pequeno rolamento ou da maior calha ar-
ticulada do mundo, a duração de vida pode ser
calculada online. As novas ferramentas digitais
tornam os motion plastics de fácil acesso para
todos.”
TODA ESTA NOVA TECNOLOGIA
NÃO SIGNIFICA QUE O AMBIENTE
SEJA ESQUECIDO; A IGUS PARTILHA
UMA NOVA SOLUÇÃO PARA A
REUTILIZAÇÃO DA ENERGIA NAS
FÁBRICAS
“Libertar o seu poder de engenharia com diver-
são” é ecológico. O objetivo é que até ao final
de 2025 a fábrica da igus seja neutra em car-
bono. Uma das últimas conquistas é um novo
sistema desenvolvido pela igus que utiliza a
água de refrigeração das máquinas de injeção
para aquecer a fábrica. “Com este novo sistema
de aquecimento, vamos reduzir o nosso consu-
mo de gás para zero no futuro”, explicou Blase.
Isto é bom não só para o ambiente, mas tam-
bém financeiramente, em tempos de aumen-
to dos custos energéticos. É por isso que a igus
decidiu disponibilizar esta solução energética
a outras empresas industriais sob o nome de
MHRS (Machine Heat Recovery System). Frank
continua, “procurámos durante semanas por
uma solução e não conseguimos encontrá-la em
lado nenhum. Por isso, construímos a nossa pró-
pria e queremos partilhar isto com outras”. Além
disso, a igus tem vindo a melhorar continua-
mente a sustentabilidade ambiental dos plás-
ticos há anos, e uma área chave é a reciclagem.
Este ano, a igus expandiu o popular programa
de reciclagem “Chainge”.
Desde 2019, os clientes têm enviado para
a igus, as calhas articuladas que já não utilizam,
para que sejam reprocessadas em troca de
vouchers. A plataforma online Chainge abran-
ge agora todos os plásticos técnicos, desde
a poliamida ao PEEK. A igus: bike feita a partir
de resíduos dos oceanos reciclados (redes de
pesca) está também prevista para ser lançada
comercialmente em Agosto; dos plásticos dos
oceanos aos plásticos para movimento. Frank
Blase conclui: “O nosso crescimento deve estar
ligado à utilização sustentável dos recursos. A
criatividade e energia dos meus colegas da igus
impressionam-me e motivam-me. Trabalhar
com estas pessoas torna-me mais humilde e en-
tusiasmado com o que o futuro me reserva”.
PUB
 Proteção eficiente de pontes
com sistema de peso dinâmico
e monitorização da integridade
estrutural
Pontes em todo o mundo podem ser monitorizadas de forma eficiente
com Weigh In Motion (WIM) e Structural Health Monitoring (SHM),
extendendo a sua vida útil e, no pior cenário, evitar o seu colapso.
informação técnico-comercial
luis.soares@kistler.com · www.kistler.com
Kistler Ibérica S.L., Unipersonal
Tel.: +34 938 603 324
146
robótica
O Grupo Kistler instala estas soluções em
todo o mundo, desenvolvendo continua-
mente os seus sensores e tecnologia de
medição para contribuir para a seguran-
ça e longevidade das pontes da forma
mais eficiente possível.
As pontes conetam as pessoas. Pro-
movem a mobilidade e permitem uma
troca rápida de bens e serviços. Como
parte de vibrantes rotas arteriais que
atravessam rios, vales, edifícios ou estuá-
rios, estimulam o empreendedorismo e a
prosperidade.
GARANTINDO A OBSERVÂNCIA
DOS LIMITES DE PESO COM PESO
DINÂMICO
Restrições relativas à velocidade e ao
peso do veículo são frequentemente
encontradas em pontes, principalmen-
te quando há tráfego intenso. A tensão
sofrida pela estrutura aumenta expo-
nencialmente à medida que os veículos
se tornam mais pesados, principalmente
camiões e veículos comerciais pesados,
causando stress excessivo. No entanto,
infelizmente, as restrições de veloci-
dade e peso têm apenas um efeito li-
mitado, pois frequentemente não são
observadas.
Um sistema de peso dinâmico é par-
ticularmente eficaz para garantir a con-
formidade com os regulamentos. Além
de medir o peso total do veículo, sen-
sores integrados diretamente na super-
fície da estrada também determinam a
extensão real de cargas significativas por
eixo. Isto é conseguido no tráfego em
movimento a velocidades normais (trá-
fego intenso até 120 km/h, carrinhas até
140 km/h) e em várias faixas de rodagem.
Três vantagens específicas que con-
tribuem para a proteção eficaz da ponte
são derivadas de:
• A aquisição de dados de veículos re-
lacionados com o peso fornece uma
base precisa para calcular a carga real
A qualidade dos dados
é decisiva para uma
monitorização fiável das
condições. Toda a cadeia de
medição, do sensor ao software,
deve ser examinada a este
respeito para garantir que o que
é observado na monitorização
seja uma representação o mais
precisa possível do que está a
acontecer no momento e, de
fato, “dentro” da ponte. No que
diz respeito à monitorização em
tempo real, atenção especial
deve ser dada à obtenção de
transmissão de sinal e aquisição
de dados de alta qualidade.
na ponte e a vida útil restante (ao in-
vés de estimativas);
• Veículos sobrecarregados que exce-
dam o peso total permitido podem
ser impedidos de circular na infraes-
trutura (a chamada pré-seleção). A
cobrança de taxas também é possí-
vel, dependendo da legislação do-
méstica do país em questão;
• O sistema WIM pode ser combinado
com outros sensores e câmaras para,
por exemplo, detectar a velocidade,
o estado dos pneus e as dimensões
do veículo, contribuindo assim para
aumentar a segurança rodoviária na
ponte.
DADOS EM TEMPO REAL
GRAÇAS À MONITORIZAÇÃO DA
INTEGRIDADE ESTRUTURAL
Apesar da utilidade dos sistemas WIM
em fornecer proteção de pontes mo-
dernas, estes não podem fornecer
informação sobre a condição real da estrutu-
ra. Outras tecnologias frequentemente asso-
ciadas à monitorização de condições e à mo-
nitorização da integridade estrutural (SHM),
portanto, desempenham um papel significa-
tivo. Isto envolve a instalação de sensores em
posições-chave na ponte para, por exemplo,
registar vibrações ou mudanças no material
de construção.
A qualidade dos dados é decisiva para
uma monitorização fiável das condições.
Toda a cadeia de medição, do sensor ao soft-
ware, deve ser examinada a este respeito para
garantir que o que é observado na monitori-
zação seja uma representação o mais preci-
sa possível do que está a acontecer no mo-
mento e, de fato, “dentro” da ponte. No que
diz respeito à monitorização em tempo real,
atenção especial deve ser dada à obtenção
de transmissão de sinal e aquisição de dados
de alta qualidade.
Além de sensores de deformação e ace- Mar Báltico desde 1998. Estes sensores com- software personalizado também são cada vez
lerómetros como componentes individuais, o pactos registam continuamente mudanças na mais instalados. Soluções deste tipo permitem
Grupo Kistler também fornece soluções com- frequência natural em tempo real que podem que as autoridades e proprietários de pontes
pletas desde sensor à cloud. Os acelerómetros indicar uma possível deterioração do estado monitorizem a condição dessas estruturas de
K-Beam da Kistler foram instalados nos pilares da ponte. Sistemas chave na mão que con- forma contínua e fiável e fornecem suporte
da Great Belt Bridge na Dinamarca, uma estru- sistem em tecnologia de sensores, o sistema no planeamento completo, desde a gestão de
tura que abrange o estreito do Great Belt no de aquisição de dados KiDAQ e um painel de manutenção até novas construções.

PUB
 Produtos de iluminação e
integração de sistemas da Delta
na Lusomatrix
A Delta oferece uma gama completa de produtos de iluminação LED
e serviços de integração de sistemas para atender às necessidades
de iluminação dos clientes, podendo ser adquiridos pela empresa
LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica Profissional
informação técnico-comercial
Tel.: +351 218 162 625 · Fax: +351 218 149 482
www.lusomatrix.pt
148
robótica
Os produtos LED incluem vários tipos de
drivers de elevada eficiência, iluminação
para aplicações comerciais e industriais
e soluções inteligentes de iluminação
pública. Os serviços incluem: projeto de
iluminação, planeamento de economia
de energia, suporte técnico, controlo
de projetos e muito mais. A plataforma
de gestão inteligente de LED da Delta
Lusomatrix, Lda.
também foi importada para melhorar a
qualidade da manutenção, fornecendo
monitorização em tempo real e aler-
tando ativamente qualquer condição
anormal.
A Luz é vida! É uma mensagem im-
portante que mostra como a luz pode
ser importante, especialmente quando
passamos a maior parte do tempo sob
luz artificial. A iluminação nas indústrias
tem um impacto significativo na produ-
tividade dos trabalhadores e na mão-de-
-obra fornecendo uma maior segurança
aos trabalhadores. Além disso, a ilumi-
nação tradicional nas indústrias precisa
ser mantida com muita frequência, es-
pecialmente quando há longos tempos
de operação e a vida útil das lâmpadas é
curta, que resulta em elevados custos de
manutenção. E por último, as antigas tec-
nologias de iluminação são ineficientes
em comparação com as novas soluções
de iluminação LED, logo, muito em breve
serão retiradas da Europa.
Mudar para novas soluções de ilumina-
ção LED nas indústrias tem muitas van-
tagens, como economia de energia e
vida útil mais longa. No entanto, é mui-
to importante escolher a solução certa
e o produto certo, pois produtos de
baixa qualidade ou soluções inadequa-
das só podem resultar em desperdício
de investimento. Existem algumas dire-
trizes da norma de iluminação europeia
EN 12464-1, que especifica requisitos
para mínimos de iluminação em locais
internos, como iluminância mínima
(lux) ou classificação de brilho unifica-
do (UGR) ou índice de reprodução de
cores (CRI, Ra) para garantir que o con-
forto visual médio no local de trabalho
seja alcançado. No entanto, ainda é
preciso escolher produtos adequados
para atingir esses objetivos. As espe-
cificações dos produtos de iluminação
LED, como eficácia, vida útil, padrão de
distribuição de luz, índice de reprodu-
ção de cores (CRI), graus de proteção
(proteção IP) e nível de resistência ao
impacto (IK), desempenham um papel
importante na seleção da solução certa
que irá cumprir os requisitos de iluminação
e ao mesmo tempo tornar o investimento
financeiro aceitável.
Com a introdução acima, gostaríamos de
apresentar as soluções confiáveis, duradou-
ras e energeticamente eficientes de ilumina-
ção LED da Delta, desenvolvidas e projetadas
para funcionar bem mesmo em ambientes
industriais hostis desafiadores com elevadas
temperaturas de até +90 °C. As suas soluções
de iluminação LED inteligentes altamente efi-
cientes economizam até 80% de energia e o
investimento na nova iluminação será amorti-
zado em muito pouco tempo. Os seus produ-
tos de iluminação LED são muito duradouros
apresentando uma vida útil de mais 100.000
horas, o que resulta em uma redução signifi-
cativa dos custos de manutenção. Por último
mas não menos importante, as soluções de
iluminação LED da Delta ajudam a ter uma so-
lução de iluminação sustentável ao reduzir a
emissão de dióxido de carbono.
Destacamos as vantagens de alguns pro-
dutos, tendo em conta as suas instalações:
HIGH-BAYS LED PARA INDÚSTRIAS
EM AMBIENTES HOSTIS, INSTALAÇÕES
DE PRODUÇÃO, ARMAZÉNS
Vantagens:
• Solução de longa duração com tempo de
vida de 100 000 horas ou mais;
• Economia de energia superior a 50% em
comparação com as luminárias de lâmpa-
das HID;
• Curto tempo de retorno graças à sua alta
eficiência;
• Solução inteligente com possibilidade de
integrar sensores ou usar controlo Blue-
tooth;
• Bom desempenho mesmo em ambientes
desafiadores com temperaturas ambiente
até +90 °C.
LUZES LINEARES LED TRI-PROOF
PARA INDÚSTRIA, SERVIÇOS
PÚBLICOS, ARMAZÉNS, PARQUES
DE ESTACIONAMENTO E MUITO MAIS
Vantagens:
• Solução de longa duração com tempo de
vida de 100 000 horas ou mais;
• Enorme economia de energia de até 80%
em comparação com luminárias com lâm-
padas fluorescentes;
• Luz homogénea com eficiência elevada;
• Tempo de retorno muito curto;
• Instalação rápida e fácil;
• Controlo inteligente via sensor ou Bluetooth;
• Melhor escolha para substituir as luminá-
rias por lâmpadas fluorescentes que serão
proibidas brevemente na Europa.
PUB
 Mazak lança nova linha de
Centros de Maquinação Vertical
A Yamazaki Mazak lançou oficialmente a sua linha completa de novos
Centros de Maquinação Vertical VCN. Desenvolvido para maquinação
de alto desempenho, o VCN-700 é o modelo principal numa nova
gama de 'gama de desempenho' da Mazak.
informação técnico-comercial
agoncalves@mazak.pt · www.mazakeu.com
Yamazaki Mazak U.K. Limited
Armando Gonçalves
Tel.: +351 964 777 473
150
robótica
Figura 1. Desenvolvido para maquinação de alto desempenho, o VCN-700 é o modelo principal em uma
nova gama de 'gama de desempenho' da Mazak.
O novo e impressionante VCN-700 foi
projetado para melhorar significativa-
mente as taxas de produtividade para
fábricas que realizam desde corte pesa-
do até a maquinação de alta velocidade.
Além disso, com os utilizadores de CAM a
desenvolver estratégias de maquinação,
como fresagem dinâmica, onde uma car-
ga consistente é mantida na árvore e na
ferramenta de corte para maximizar as
taxas de remoção de material – a Mazak
considerou os ciclos CAM cada vez mais
populares no desenvolvimento do novo
VCN-700.
Desde a base otimizada do método
de elementos finitos e estrutura em C até
as guias de rolos lineares de precisão e
o CNC de 4 eixos simultâneos Mazatrol
SmoothG, os especialistas da Mazak in-
tegraram as mais recentes inovações de
maquinação no design do VCN-700.
Uma máquina potente com um
tamanho compacto de 3,1 por 4,4 por
3,7 m (AxLxP), o VCN-700 oferece uma
área de trabalho extremamente espaço-
sa com uma mesa de 1500 por 700 mm
que pode acomodar componentes de
até 1800 kg.
A combinação desta grande área de
trabalho com uma grande porta de um
lado para acesso conveniente do ope-
rador e da grua garante que o VCN-700
possa atender a maioria dos componen-
tes de médio a grande porte produzidos
na indústria. Apesar desta grande área de
trabalho e base robusta, a VCN-700 é ex-
tremamente ágil e igualmente adequado
para pequenos componentes com uma
poderosa árvore de alta velocidade de
15 000 rpm 22 kW 120 Nm que pode
percorrer o seu curso de deslocamento
dos eixos X, Y e Z de 1300 por 700 por
650 mm a uma velocidade impressionan-
te de 42 m/min.
Como seria de esperar da Mazak, a
qualidade é incorporada em todas as
facetas do VCN-700, e isso é demonstra-
do pelos servomotores de acionamento
direto e guias de rolos lineares altamente
rígidos em todos os eixos. Eles se com-
binam para fornecer precisão, repetibili-
dade e cinemática, líderes de classe para
maquinação pesada e de alta velocidade.
A estrutura de alta precisão é apri-
morada pelo exclusivo sistema de com-
pensação de proteção térmica da Mazak
para garantir uma precisão de maquina-
ção estável. Com relação à velocidade, o
VCN-700 possui uma troca automática
de ferramentas (ATC) de braço duplo
acionada por came que permite que o
carrossel de 30 ferramentas acionado por
servo mantenha os tempos sem corte no
mínimo com sua troca de ferramenta a
ferramenta de 1,3 segundo.
Como seria de esperar
da Mazak, a qualidade
é incorporada em todas
as facetas do VCN-700, e
isso é demonstrado pelos
servomotores de acionamento
direto e guias de rolos lineares
altamente rígidos em todos os
eixos. Eles se combinam para
fornecer precisão, repetibilidade
e cinemática, líderes de classe
para maquinação pesada e de
alta velocidade.
As caraterísticas do novo VCN-700
são sintetizadas pelo sistema de coman-
do CNC Mazatrol SmoothG poderoso,
elegante e fácil de usar. Incorporando
o mais recente hardware e software, o
Mazatrol SmoothG é reconhecido como
o CNC mais rápido do mundo com sua
velocidade de processamento de blo-
co de 540 m/min e um disco rígido de
60 Gb - tornando-o ideal para programas
de microsegmento de alta capacidade
para maquinação de superfícies de forma
livre. O desempenho de ajuste fino para
maquinação de superfícies complexas é
facilitado graças ao Smooth Machining
Configuration (SMC).

Tal como acontece com muitos
modelos da extensa linha Mazak, o
VCN-700 pode ser selecionado com
uma escolha de seis sistemas de
gestão de limalhas e refrigeração que
incluem refrigeração por inundação,
lavagem da base, refrigeração da
árvore e uma seleção de sistemas de
evacuação de limalhas.
Comandos deslizantes em ecrã sensível
ao toque simples de usar, semelhantes a um
equalizador em equipamentos de áudio, são
usados para controlar a velocidade, precisão e
suavidade da superfície desejadas para aplica-
ções individuais, como desbaste, semi-acaba-
mento e acabamento. Graças ao sistema ope-
racional Windows 10 integrado, o SmoothG
pode ser facilmente ligado a redes, enquanto
o MTConnect fornece uma linguagem stan-
dard e de código aberto para comunicação de
máquinas-ferramenta. Assim como a constru-
ção da máquina, o SmoothG foi desenvolvido
para integração com sistemas de automação
complementares e tecnologia da Indústria 4.0.
Embora o VCN-700 forneça uma infinidade
de recursos standard impressionantes, os ex-
tras opcionais tornam este VMC uma escolha
prudente para qualquer oficina metalomecâ-
nica, independentemente do setor industrial.
Para fabricantes que consideram produção em
séries longas ou individuais, o VCN-700 pode
ser fornecido como um sistema pronto para
uso com uma ampla variedade de pacotes de
automação que podem ser integrados do lado
esquerdo, frontal ou direito da máquina. Den-
tro da área de trabalho, a Mazak fornece solu-
ções como medição automática da ferramen-
ta e peças de trabalho, bem como detecção
de quebra de ferramentas. O ID da ferramenta
também está disponível para inserir e atuali-
zar automaticamente os dados da ferramenta
para máquinas em rede.
Para fabricantes que exigem rotações de
árvore mais altas, uma árvore de 18 000 rpm e
30 kW está disponível com uma variedade de
opções de ferramentas que incluem HSK-63A
e BIG PLUS BBT com a garantia adicional de
contacto de face e cone para a máxima rigidez,
precisão de excentricidade e atuação. Para a in-
dústria de moldes e matrizes, setores de peças
pequenas e clientes que precisam do máximo
em acabamentos de superfície de alta quali-
dade, o novo Mazak Ultraspindle de 60 000 ou
80 000 rpm pode ser totalmente integrado e
controlado por CNC.
Além das opções de automação e con-
figuração da árvore, o VCN-700 pode ser es-
colhido com um ATC de 48 ou 60 posições,
e para fabricantes que precisam de precisão,
refrigeração do núcleo do fuso de esferas e
escala linear nos eixos X, Y e Z podem ser se-
lecionados. Para conveniência do operador, o
VCN-700 pode ser fornecido com luzes de tra-
balho adicionais e um extractor de fumos. Para
adicionar flexibilidade e reduzir configurações
para utilizadores finais, uma unidade de 4º eixo
Kitagawa GT320 também pode ser integrada
ao VCN-700.
Tal como acontece com muitos modelos
da extensa linha Mazak, o VCN-700 pode ser
selecionado com uma escolha de seis sistemas
de gestão de limalhas e refrigeração que in-
cluem refrigeração por inundação, lavagem da
base, refrigeração da árvore e uma seleção de
sistemas de evacuação de limalhas. Para teste-
munhar os benefícios do novo VCN-700 líder
de classe, entre em contacto com a Mazak
para obter mais detalhes.
PUB
 Modelos práticos com o
Eplan Engineering Standard
Iniciar projetos de forma mais rápida e eficiente.

A Plataforma EPLAN é um verdadeiro sistema de engenharia eficiente. O planeamento de projetos é enor-

especializado com o seu suporte de normas, padrões e métodos de memente simplificado para os nossos uti-
trabalho mundiais numa grande variedade de indústrias e setores. lizadores desde o início com estes serviços."
Embora os requisitos para a utilização do software sejam extensos, Isto aplica-se tanto aos recém-chegados
o trabalho com o software é facilitado para os utilizadores apesar da como aos utilizadores experientes, uma
complexidade. vez que podem configurar e utilizar o sof-
tware de forma mais eficiente e também
receber assistência na utilização de fun-
informação técnico-comercial

cionalidades menos utilizadas.

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MODELOS PRÁTICOS PARA

ENGENHARIA ELÉTRICA
Os métodos de trabalho normalizados
Tel.: +351 229 351 336

são particularmente eficientes se forem

considerados desde o início e percor-
rerem todos os casos de utilização do
planeamento do projeto, incluindo a
instalação correta. Por exemplo, a insta-
152

lação guiada é um manual totalmente

desenvolvido que também tem em con-
robótica

ta as configurações normalizadas para

O EPLAN Engineering Standard vem
com modelos e exemplos de boas prá-
ticas que apoiam os utilizadores desde
o início. As transferências incluem muito
mais do que apenas modelos de projetos
reais, uma vez que muitos exemplos são
ilustrados com vídeos. Há também um
novo projeto de automação de edifícios
que expande os exemplos existentes na
indústria de construção de máquinas e
no setor da energia.
Com o EPLAN Engineering Standard,
tanto os utilizadores novos como os ex-
perientes podem aceder a exemplos de
dados e modelos que facilitam a utilização
de padrões em projetos. Estes incluem
orientações para a instalação correta da
Plataforma EPLAN, modelos básicos nor-
malizados e modelos de macroprojetos,
modelos de planeamento e conceção
de projetos para tarefas típicas utilizando
EPLAN, e melhores práticas específicas
do setor. O Diretor da EPLAN Enginee-
ring Standard, Tom Wolff, afirma: "Com a
EPLAN Engineering Standard, damos aos
nossos clientes assistência prática baseada
em dados e processos normalizados para
que o trabalho com o software seja muito
começar a utilizar a plataforma. Tudo
isto é também ilustrado com vídeos de
instruções em pontos apropriados e está
disponível online de forma centralizada.
Uma vez instalado o software, os uti-
lizadores podem começar diretamente a
criar os seus próprios esquemas de acor-
do com as normas e padrões atuais. Nes-
te domínio, o software suporta tanto a
norma europeia IEC como a norma NFPA
para o mercado norte-americano.
As diferenças entre as duas podem
incluir a unidade de medida pré-defini-
da: milímetros ou polegadas. Os modelos
são fornecidos com indicadores estrutu-
rais predefinidos, avaliações e definições
baseadas na norma IEC 81346, tornando
a criação de novos projetos muito mais
fácil e eficiente.

EXEMPLOS DO SETOR
ALARGADOS PARA INCLUIR A
AUTOMATIZAÇÃO DE EDIFÍCIOS
Entre os exemplos práticos, a EPLAN cha-
ma às amostras industriais para a enge-
nharia mecânica, o setor da energia e a
 PUB
automação de edifícios, concebidas em consulta com os
clientes. Uma unidade de empilhamento é o exemplo prá-
tico para a engenharia mecânica, que inclui o planeamento
da engenharia elétrica, a tecnologia PLC e o gémeo digi-
tal do armário de controlo em 3D. Para o setor da energia,
existe um projeto de caixa de parede que aborda as infraes-
truturas de carregamento. Um exemplo industrial para sis-
temas de média tensão está também a ser desenvolvido e
deverá estar disponível no outono.
Um projeto macro para a automatização de edifícios
será disponibilizado pela primeira vez. Qualquer pessoa que
tenha pouca experiência em aquecimento, ventilação e ar
condicionado (AVAC) terá acesso a um projeto completo
para um sistema de ventilação AVAC. Inclui dados de pro-
jeto completos: o pré-planeamento baseado no Eplan Pre-
planning, os esquemas do projeto no EPLAN Electric P8, o
layout 3D correspondente do quadro elétrico no Pro Panel
e o correspondente apoio à normalização. Isto já teve em
conta a versão atual da norma VDI 3814 da Associação de
Engenheiros Alemães. Qualquer pessoa que necessite de
apoio adicional pode tirar partido dos serviços da Consul-
toria EPLAN, que oferece um workshop sobre o tema da au-
tomação de edifícios.

EPLAN DATA STANDARD GARANTE A QUALIDADE

DOS DADOS
Além disso, entre os modelos do EPLAN Engineering Stan-
dard, existem padrões para macros de dispositivos de segu-
rança e componentes de PLC do EPLAN Data Portal, bem
como circuitos parciais com exemplos específicos de cir-
cuitos e sequências funcionais. Tudo está pronto a utilizar,
garantindo um início rápido da utilização do software.
Um projeto básico completo pode ser encontrado na
área de transferências que inclui convenções de etiqueta-
gem e representações gráficas nos esquemas. Os dados dos
componentes para os mais de 20 exemplos práticos carre-
gados até à data foram amplamente integrados com base
na sólida fundação do EPLAN Data Standard. Os armários
de controlo e os acessórios da Rittal estão completamente
integrados de acordo com esta norma, e estes dados de alta
qualidade garantem que os projetos decorram sem proble-
mas. Com a bolsa digital para esquemas, o Rittal ePocket,
a documentação da máquina e do sistema da instalação
está sempre atualizada e disponível para todos os que dela
necessitam. Além disso, os projetos podem ser comparti-
lhados e trabalhados coletivamente e editados através do
eManage no EPLAN Cloud.
 Murrelektronik apresenta
na EMAF as suas soluções
de automação descentralizadas
A Murrelektronik vai estar presente na próxima edição da feira manha, a série de switches Xelity®
EMAF que se realiza de 30 de maio a 3 de junho, na EXPONOR, é verdadeiramente económica, efi-
no Porto. ciente e fiável.
3. O sistema modular de distribuição de
energia MICO Pro permite que os sis-
temas sejam adptados a aplicações
específicas, poupando custos e es-
informação técnico-comercial

paço. O seu conceito de distribuição

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de energia integrado reduz significa-

Tel.: +351 222 425 151 · Tlm.: +351 937 534 194

tivamente a cablagem no armário de

controlo. A montagem não requer
ferramentas e oferece funcionalidade
Murrelektronik Spain SLU

de diagnóstico no módulo ou através

do PLC.
4. Em termos de conetividade, o novo
conetor de potência MQ15 oferece
uma ligação segura para motores
assíncronos/três fases até 7,5 kW. O
154

seu mecanismo de bloqueio com

apenas 1/4 de volta garante uma
robótica

montagem rápida, precisa e sem er-

ros. Os conectores de alta resistência
da Murrelektronik asseguram uma
A Murrelektronik é especialista em auto- ção D até 100Mb mais 2 portas em transmissão fiável de sinais, energia,
mação descentralizada e terá o prazer de codificação X até 1 Gb. Finalmente, dados e pneumática. Com um grau
lhe mostrar soluções para várias indús- um modelo de 10 portas com codi- de proteção até IP68, protegem as in-
trias e requisitos: ficação X até 1Gb. Os switches com terfaces da sujidade, água, vibrações
1. Internet of Things (IIoT): a tecnologia gestão Xelity estão protegidos por e cargas mecânicas elevadas.
IO-Link é a ferramenta chave para caixas metálicas com proteção IP67,
transformar as unidades de produ- resistentes a vibrações e choques. Veja mais de perto estes novos produtos
ção em fábricas inteligentes, pois Desenvolvidos e fabricados na Ale- no Pavilhão 6, Stand A36.
permite uma comunicação de da-
dos simples e eficiente para a cria-
ção de redes em máquinas e linhas
de produção. A Murrelektronik ofe-
rece diferentes formas de fazer esta
transição em termos tecnológicos e
de custos. Os IO-Link masters MVK
Pro e Impact67 Pro em conjun-
to com o gateway de diagnóstico
DIGA são particularmente adequa-
dos para utilização em ambientes
IiOT.
2. Switch com gestão Xelity 10: comu-
nicação de dados até 1 Gigabit. Um
primeiro modelo de 10 portas com
codificação D até 100Mb, um se-
gundo modelo de 8 portas codifica-
PUB
 Soluções eficientes e versáteis
colmatam escassez na cadeia
de abastecimento da indústria
de produção
A indústria de produção está, atualmente, numa
posição desfavorável na enorme escassez na cadeia
de abastecimento.
informação técnico-comercial
Como os clientes e distribuidores estão cada vez mais frustrados
com a falta de stock nas prateleiras ou com os abrandamentos
na produção a vários níveis, os fabricantes estão à procura de
ferramentas rápidas e eficientes que possam ser usadas em di-
versas aplicações para compensar os atrasos o mais rapidamen-
norelem Ibérica, S.L.
te possível.
www.norelem.pt
Marcus Schneck, CEO da norelem, analisa a forma como os
grampos rápidos da norelem podem ser usados em toda a in-
dústria de produção para facilitar inúmeras funções e garantir
qualidade em todos os processos para que a produção possa
156
voltar ao normal.
Os grampos rápidos são usados para a fixação rápida e se-
robótica
gura de peças de trabalho, peças de montagem e componen-
tes de dispositivos. Constituindo tecnologia de fixação, posicio-
namento e montagem de operação manual, os grampos são
amplamente usados nas indústrias de processamento de me-
tal, madeira e plásticos. Estas indústrias usam os grampos em
processos de fabrico e união e na construção de ferramentas
e dispositivos de fixação. Adicionalmente, os grampos são usa-
dos para a formação, testagem e fechamento de moldes e re-
cipientes. Na carpintaria/marcenaria, por exemplo, os grampos
rápidos são usados para evitar deformações excessivas durante
a colagem ou montagem de materiais em forma de painéis.
Ao ajustar a força de aperto conforme necessário, os grampos
Figura 1. As hastes dos grampos rápidos da série Mini são feitas de aço
inoxidável e acionadas através de uma pega com um revestimento de plástico
resistente ao óleo.
garantem que os componentes não sofrem danos e que a qua-
lidade exigida é conseguida de forma fiável de forma a ir ao en-
contro das expetativas dos clientes e distribuidores.
Os grampos rápidos da norelem permitem o posicionamen-
to, a fixação e a libertação confortável e fiável de componentes e
peças de montagem. Estão disponíveis diversas versões em aço
ou aço inoxidável, todas com um bloqueio de segurança interno.
CONEXÕES ESTÁVEIS GARANTIDAS
Os grampos rápidos são também frequentemente designados
de “grampos de força”. Funcionam com base no princípio de ala-
vanca articulada e criam facilmente conexões temporárias está-
veis, sem que seja necessária a aplicação de muita força: estes
podem ser instalados e libertados com a mesma facilidade, per-
mitindo um bom acesso ao componente e o respetivo manu-
seamento desimpedido. Isto é especialmente importante num
momento em que a indústria é cada vez mais pressionada para
compensar a diferença criada pela escassez da oferta.
Os grampos rápidos da norelem estão equipados com uma
alavanca de operação que aciona um braço de aperto do me-
canismo de alavanca articulada. Nos grampos horizontais esta
alavanca está numa posição horizontal e, nos verticais, numa
posição vertical. Quando a alavanca é acionada, abrange uma
distância superior à do braço de aperto, em que a alavanca ar-
ticulada excede um ponto morto, garantindo a fixação fiável
do componente. Para garantir que o grampo não se abre em
caso de vibrações ou alterações na carga, a medida em que este
ponto morto é excedido é cuidadosamente definida. Ao mes-
mo tempo, a funcionalidade autotravante da junta de fixação
impede que o braço de aperto se abra inadvertidamente duran-
te o fabrico da peça de trabalho.
A força de fixação é um valor caraterístico para todos os
grampos rápidos. Depende do respetivo tamanho e da posição
de um parafuso de pressão no braço de aperto. Este parafuso
permite alterar manualmente a força de aperto e adaptá-la facil-
mente à peça de trabalho e à aplicação em questão. Ao mesmo
tempo, com a fixação aplicada é possível o ajuste contínuo da
altura de fixação e o alinhamento da alavanca de aperto.
AMPLO LEQUE DE CARATERÍSTICAS
Os grampos rápidos da norelem são feitos de aço ou aço inoxi-
dável e caraterizam-se por uma elevada resistência ao desgas-
te e uma longa vida útil. Existem diferenças entre os grampos
rápidos com alavanca de aperto vertical e horizontal, as versões
com pé horizontal (grampo horizontal) e pé vertical (grampo
vertical) e os grampos tipo torpedo. No entanto, dependendo
da aplicação em questão, os grampos horizontais e verticais po-
dem ser instalados na horizontal ou na vertical. A posição de
instalação não afeta a força de aperto. Embora as versões ver-
tical e horizontal tenham uma altura global reduzida, as carate-
rísticas impressionantes dos grampos tipo torpedo são o design
compacto e as elevadas forças de fixação. Adicionalmente, os
grampos tipo torpedo têm um efeito de força linear.
Figura 2. Os grampos tipo torpedo da série Mini implementam a fixação de
componentes na direção de ação linear.
Os produtos da norelem também incluem grampos tipo gan-
cho, concebidos para selar moldes e recipientes.
A altura de aperto pode ser facilmente ajustada em fun-
ção da área de aplicação usando fusos de pressão. Por fim, a
norelem oferece grampos rápidos com orifícios e parafusos de
diferentes tamanhos, dependendo da aplicação. Para fazer cor-
responder a força de aperto à força de fixação da forma mais
exata possível, recomendam respeitar as forças de fixação suge-
ridas no catálogo THE BIG GREEN BOOK, garantindo assim uma
longa vida útil, o que é duplamente importante neste período
de maior procura, uma vez que tanto os trabalhadores como as
ferramentas estão sujeitos a tensão excessiva.
Figura 3. Os grampos de tração, grampos tipo gancho e grampos com olhal
foram concebidos para fechar moldes e recipientes.
UTILIZAÇÃO E GESTÃO SIMPLIFICADAS
Além da força de aperto específica em função da aplicação,
um bom manuseamento e uma elevada ergonomia são deci-
sivos para os grampos rápidos. Na prática, os grampos também
impressionam com a sua facilidade de utilização e manusea-
mento rápido e simples: mesmo pouco esforço manual é sufi-
ciente para gerar elevadas forças de aperto. A pega possui um
bloqueio que pode ser operado com uma mão.
Este sistema de bloqueio - um desenvolvimento comple-
tamente novo - oferece outra vantagem em termos de segu-
rança: o grampo encaixa com um clique audível e pode ser
desbloqueado puxando suavemente a pega. Os grampos rá-
pidos da norelem suportam sem qualquer problema mais de
300 000 ciclos de fixação.
Ao longo desse período de tempo, a pega ergonómica tam-
bém se adapta melhor à mão: resistente ao óleo e feita de plás-
tico de 2 componentes na cor vermelho sinal. O maior espaço
entre o braço de aperto e a pega também aumenta a facilidade
de utilização e impede esmagamentos. A porca fixa, que facilita
o ajuste do parafuso de fixação, também é muito prática.
As vantagens do manuseamento são adicionalmente ilustra-
das pelas versões com pé horizontal ou vertical. Estes permitem
informação técnico-comercial
que os grampos sejam apertados individualmente, de acordo
com os respetivos requisitos de montagem. Adicionalmente, a
abertura ampla permite a remoção rápida e desimpedida da peça
de trabalho fixada. As extremidades suaves garantem um manu-
seamento confortável e a utilização de buchas endurecidas nas
juntas garante conexões com superfícies de elevada qualidade.
Por último, mas não menos importante, as hastes dos grampos
rápidos, em aço inoxidável ou opcionalmente com superfície de
NITROX, são particularmente duradouras e resistentes à corrosão.
Adicionalmente, as versões com uma superfície de NITROX antir-
reflexo são adequadas para utilização em tecnologia laser.
157
Com a utilização dos grampos rápidos da norelem em di-
versas aplicações de produção, os produtos e serviços do setor
robótica
podem voltar à velocidade máxima, o que será imperativo para
volte a apresentar os níveis de produção esperados.
SERVIÇOS E CONSULTORIA ABRANGENTES
A família de grampos rápidos da norelem é composta por 58
itens, incluindo acessórios, o que significa que podem ser facil-
mente convertidos e atualizados. Além disso, todos os produtos
estão disponíveis em stock para entrega imediata. A norelem
oferece diversos serviços e aconselhamento aos clientes que
usam grampos rápidos, nomeadamente o fornecimento de ca-
tálogos e dados CAD, páginas de informações técnicas, a loja
online e ainda assistência das vendas técnicas.
Figura 4. A família de grampos rápidos da norelem é completada por uma
gama de acessórios e peças de reposição.
 Tecnologia NFC: o que é e como
está a transformar os processos
no setor da iluminação
Atualmente, a maioria dos profissionais já estão completamente
familiarizados com o uso da comunicação NFC (Near Field
Communication), que permite a troca de dados sem contacto entre
informação técnico-comercial
Tel.: +351 234 198 052 · Fax: +351 234 198 053
Engenheiro I+D de Electrónica OLFER
portugal@olfer.com · www.olfer.com
Adrián Garcés
OLFER
158
robótica
Entre as suas principais caraterísticas po-
demos destacar que é uma comunicação
wireless de curto alcance (até 20 cm) e
alta frequência (13,56 MHz) derivada da
tecnologia RFID (Radio Frequency Identi-
fication). A sua criação remonta ao ano
de 2004, mas a sua rápida aceitação au-
mentou a sua utilização a cada vez mais
dispositivos e diferentes aplicações.
A comunicação NFC é realizada por
indução quando é gerado um campo
eletromagnético que, através das ante-
nas em espiral de dois dispositivos pró-
ximos, permite a troca bidirecional de
informação entre 2 dispositivos próximos
entre si.
Figura 1. Esquema do modelo de funcionamento da comunicação NFC.
dispositivos próximos.
Podemos distinguir 2 formas dife-
rentes, dependendo quais dispositivos
geram o campo eletromagnético e a ne-
cessidade de comunicação unidirecional
ou bidirecional:
• NFC ativo: ambos os dispositivos
geram o seu próprio campo eletro-
magnético para trocar informações.
Neste modo, o fluxo de dados é bi-
direcional. Um exemplo prático é a
troca de arquivos entre dois smart­
phones.
• NFC passivo: apenas um dos dispo-
sitivos gera o campo eletromagnético
enquanto o outro dispositivo usa essa
energia para trocar informações. Nes-
te modo, o fluxo de dados é unidire-
cional. Um exemplo prático é a valida-
ção de uma passagem de autocarro
através de um passe de transporte.
A velocidade de transferência de dados
do protocolo NFC é relativamente lenta
(até 424 Kb/s), por isso outras tecnolo-
gias wireless, como wi-fi ou Bluetooth, são
usadas para partilhar dados enormes ou
com velocidades mais rápidas. Pelo con-
trário, a velocidade de ligação através de
NFC é extremamente rápida (< 0,1s) ao
contrário de outras tecnologias wireless,
como Bluetooth (> 5s). Esta caraterística
coloca a tecnologia NFC como o método
ideal para a troca de informações numa
infinidade de aplicações.
Algumas das utilizações e aplicações
mais difundidas desta tecnologia, atual-
mente, são:
• Pagamentos móveis: a tecnologia
NFC permite-nos transportar o car-
tão do nosso banco no smartphone e
pagar em terminais POS compatíveis.
• Cartões (sem contacto): permitem
efetuar pagamentos ou identificarmo-
-nos numa caixa multibanco sem ter
de introduzir o cartão. Com outros ti-
pos de cartões também podemos, por
exemplo, registar o dia de trabalho.
• Automação de ações (rotinas):
podemos automatizar determinadas
ações com as tags NFC (também
chamadas de tags NFC). Por exem-
plo, ao lermos simplesmente uma
destas etiquetas com o nosso smar-
tphone, podemos conetá-lo a uma
rede wi-fi, ativar a ligação Bluetooth
e silenciar.
• Sincronização de dispositivos:
existem dispositivos que permitem o
emparelhamento automático e ins-
tantâneo através da tecnologia NFC.
Por exemplo, podemos emparelhar
um alto-falante de música Bluetooth
simplesmente aproximando o nosso
smartphone.
 A comunicação NFC é realizada
por indução quando é gerado um
campo eletromagnético que, através
das antenas em espiral de dois
dispositivos próximos, permite a troca
bidirecional de informação entre 2
dispositivos próximos entre si.

• Definições de configuração do dispo-

sitivo: como veremos esta é uma das apli-
cações mais relacionadas com o setor da
iluminação. A tecnologia NFC permite-nos
programar equipamentos auxiliares de
Figura 2. Programação NFC de drivers LED – Descrição geral do sistema.
iluminação de forma fácil, rápida e fiável,
como drivers ou sensores.

Na indústria de iluminação, os fabricantes
usam uma ampla variedade de métodos de
programação para estabelecer as condições
de funcionamento dos drivers de LED nas suas
luminárias. A programação com NFC é uma
nova forma de realizar este processo e tem
múltiplas vantagens. Por um lado, é infinita-
mente mais rápido do que os métodos tradi-
cionais e, em comparação com os ajustes por
resistores ou interruptores, muito mais flexível
e completo nas suas funcionalidades. Também
requer um menor tempo de formação para os
profissionais que irão realizar este trabalho na
linha de produção.
A tecnologia NFC permite que os fabri-
cantes definam as condições funcionais dos
drivers de LED wireless, como a corrente de saí-
da, o tipo de curva de escurecimento ou o seu
endereço DALI. Este processo pode ser realiza-
do na linha de produção sem a necessidade
de alimentar os drivers de LED à rede elétrica,
reduzindo o esforço necessário para proteger
os trabalhadores de trabalhar com esta tensão
e aumentar a sua segurança.
O sistema de programação NFC mostrado
na Figura 2 consiste num leitor NFC (NFC rea-
der) e uma tag NFC (NFC tag) integrados no

PUB
 A tecnologia NFC - com a
sua capacidade de simplificar
e acelerar o funcionamento
da programação - está a
revolucionar os processos no
mundo da iluminação. Na
Electrónica OLFER existe uma
grande variedade de dispositivos
e ferramentas compatíveis com
esta tecnologia disruptiva, que
melhora significativamente as
operações na prática ao eliminar
a necessidade de energia elétrica,
tornando-as mais seguras e
fáceis.
informação técnico-comercial
driver LED. O reader NFC é um dispositivo
de hardware que permite a troca de in-
formações com uma tag NFC. A referida
etiqueta possui uma pequena antena e
um circuito integrado que serve para
armazenar informações que podem ser
lidas e, às vezes, escritas por um reader
NFC. A tag NFC é um dispositivo passivo
que é ativado através da energia do cam-
po eletromagnético gerado pelo reader
160
NFC. Ao contrário do que o termo parece
indicar, um reader NFC é capaz de ler e
robótica
escrever uma tag NFC.
Num sistema de programação NFC,
o reader NFC geralmente é conetado
a um PC do qual recebe instruções
através de um programa específico.
Posteriormente, o reader NFC transfere
os dados de programação por wireless
para a etiqueta NFC integrada no driver
de LED.
A combinação acima mencionada
(PC + software + leitor NFC) também
pode ser substituída por um smartpho-
ne com um aplicativo de configuração
NFC. Assim podemos concluir que a pro-
gramação NFC pode ser feita através de
readers NFC dedicados e através de um
simples smartphone.
Dentro dos readers NFC dedicados
há uma ampla variedade de opções.
No mercado encontramos modelos de
mesa, tipo pistola e até portáteis (total-
mente wireless). Por outro lado, também
existem outros tipos de readers NFC de
longo alcance que nos permitem progra-
mar vários drivers, em simultâneo, sem os
retirar da embalagem.
A tecnologia NFC possui uma série
de caraterísticas que estão a provocar
Figura 3. Métodos de programação NFC usando reader NFC dedicado (canto superior esquerdo) e
smartphone (canto superior direito). Tipos de readers NFC convencionais (canto inferior esquerdo) e de
longo alcance (canto inferior direito).
uma transformação completa dos pro-
cessos no setor da iluminação:
• Velocidade: é possível configurar as
luminárias mais rápido sem ter de li-
dar com sistemas cableados comple-
xos e lentos que exigem a potência
dos drivers para estarem conetados à
rede elétrica.
• Segurança: como já mencionamos,
através desta tecnologia é possível
configurar as luminárias sem esta-
rem conetadas à rede elétrica. Isto
significa que podemos programar,
a qualquer momento, os parâme-
tros com segurança, por exemplo,
quando estivermos a trabalhar com
uma luminária de iluminação públi-
ca enquanto o seccionador estiver
aberto.
• Flexibilidade: permite reconfigu-
rar as condições de funcionamento
dos componentes antes e depois da
instalação na luminária. Isso signifi-
ca que um cliente/integrador pode
modificar facilmente os parâmetros
de uma luminária (como potência
ou luminosidade) caso haja uma
mudança nas condições da instala-
ção. Também permite que um clien-
te ou revendedor leia as configura-
ções de um dispositivo com defeito
(mesmo que não consiga ligar) e re-
giste estas configurações, de forma
idêntica, num novo dispositivo para
substituí-lo, usando apenas o seu
smartphone.
• Redução de custos: esta tecnologia
permite uma redução significativa
de referências no nosso stock, além
de simplificar a análise de falhas em
campo ou, até mesmo, durante o
atendimento técnico pós-venda.
Por exemplo, seria possível analisar
as condições de funcionamento de
um equipamento com defeito de-
volvido por um cliente para verificar
se as condições de trabalho estavam
corretas ou se ocorreu alguma situa-
ção anormal (sobretensões, curtos-
-circuitos, excesso de temperatura,
entre outros) que invalidasse a ga-
rantia, mesmo que não pudessemos
alimentar o equipamento devido à
falha produzida.
A tecnologia NFC - com a sua capaci-
dade de simplificar e acelerar o funcio-
namento da programação - está a re-
volucionar os processos no mundo da
iluminação. Na Electrónica OLFER existe
uma grande variedade de dispositivos
e ferramentas compatíveis com esta
tecnologia disruptiva, que melhora sig-
nificativamente as operações na prática
ao eliminar a necessidade de energia
elétrica, tornando-as mais seguras e fá-
ceis. Alguns exemplos destes produtos
são as fontes de tensão constante da
série CVPD2 (INFINITUM POWER) ou os
drivers LED para aplicações outdoor da
série APD que permitem a sua configu-
ração nas últimas fases do processo de
fabrico, mesmo diretamente na instala-
ção, e fornecem um ótimo suporte para
o diagnóstico e análise de falhas. Sem
dúvida, esse tipo de tecnologia facilita
consideravelmente as operações dos
fabricantes e está a levar a iluminação
para o que parece ser um futuro cada
vez mais conetado e wireless.
PUB
 wenglor: nova série de sensores
de medição de distância por
triangulação P3PC/P3EC
Sensores de distância a laser P3.
A Wenglor apresenta a nova série de sensores de distância
triangulação P3PC/P3EC, com resultados de medição precisos em
distâncias de até 1000 mm.
PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda.
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Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219
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162
Devido à tecnologia TripleA, os sensores
robótica
incluem três blocos de construção que
os elevam a um novo nível tecnológico:
• Dupla lente asférica: duas lentes de
vidro integradas no sensor aumen-
tam a precisão ótica;
• Autoexposição adaptável: controlo
de iluminação inteligente para adap-
tar automaticamente o tempo de ex-
posição do chip CMOS;
• Controlo ativo de temperatura: vários
sensores de temperatura integrados
no equipamento garantem um des-
vio de medição mínimo, por via da
variação da temperatura e uma fase
de arranque extremamente curta.
Os modelos
digitais podem
ser configurados
diretamente via
teach-in, e os modelos
analógicos via display
OLED ou via interface
Bluetooth integrada.
A série P3 engloba 32 modelos, dividi-
dos em 5 faixas de medição de 30 mm a
1000 mm. Estes sensores podem ser for-
necidos com luz laser vermelha ou azul,
estando também disponíveis nas versões
digital ou analógica.
Os modelos digitais podem ser con-
figurados diretamente via teach-in, e os
modelos analógicos via display OLED ou
via interface Bluetooth integrada.
DESTAQUES:
• Dupla lente asfériaca para elevada
precisão ótica;
• Autoexposição adaptável para dete-
ção ideal de objetos;
• Elevada estabilidade de temperatura
devido ao controlo de temperatura
ativo e caixa de alumínio de elevada
qualidade;
• Caixa robusta em alumínio;
• Elevada reprodutibilidade de até
0,8 μm e desvio de linearidade de até
40 μm;
• Intervalos de trabalho entre 30 e
1000 mm;
• Elevada frequência de comutação
(650 Hz) e taxa de medição (2500/s);
• Disponível com laser vermelho ou
azul;
• Classe 1 de laser segura para os olhos
com laser vermelho, e a classe de la-
ser 2 pode ser ativada como opção;
• Versões com display OLED ou teach-in;
• Configuração remota via app através
de interface Bluetooth, para facilida-
de de utilização;
• IO-Link 1.1 com COM3;
• Adequado para uso em temperatu-
ras de -30 a +60 °C.
Estes sensores são indicados para
aplicações com elevados requisitos onde
a precisão ótica, na gama de micrómetro,
é necessária.
Eles têm alguns recursos integrados
importantes e necessários para resolução
de aplicações específicas:
• A deteção de salto dinâmico avalia a
alteração no valor medido, detetan-
do assim objetos planos em superfí-
cies irregulares de forma particular-
mente estável.
Exemplo: contagem de jornais num
tapete rolante
• Na medição de espessura, dois sen-
sores dispostos um em frente ao ou-
tro detetam a respetiva distância até
o objeto, emitindo a sua espessura
diretamente no visor.
• Com a medição diferencial, dois sen-
sores dispostos um ao lado do outro
medem a distância até ao fundo (por
exemplo, tapete rolante) e a distân-
cia até o objeto. A diferença entre os
dois valores medidos é exibida dire-
tamente no visor do sensor.
• Fácil monitorização da altura e cor da
peça devido à avaliação de intensi-
dade para controlo da peça. Os sen-
sores avaliam não apenas a distância
medida, mas também a intensidade
luminosa recebida do objeto. Desta
forma, eles detetam diferenças de
contraste.
PUB

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Somos uma empresa comercial, dedicada à área da

automação industrial, baseada no uso de componentes
pneumáticos, sensores, automação com PLC e HMI com
desenvolvimento de software para os mesmos. Trabalhamos
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qualidade, fiáveis e de preço atrativo, presentes em todo o
mundo.

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para geral@amma-automation.pt ou telefone 220 992 627.
 Rittal Wire Terminal WT C
Dez vezes mais rápido: o novo all-rounder para
processamento flexível de fios.

O processamento de cablagem totalmente automático alcançou FASES DE CONFIGURAÇÃO

um novo patamar. A Rittal apresentou os novos Wire Terminal WT FLEXÍVEIS
C5 e C10 que permitem o processamento de fios dez vezes mais O Wire Terminal WT está disponível em
rápido do que manualmente. Devido ao design modular do sistema duas versões diferentes e fases de con-
e inúmeros pacotes de opções, os fabricantes de quadros elétricos figuração flexíveis. Como solução para o
e aparelhos de comutação têm agora uma solução de automação processamento de fio de nível básico, a
orientada para o futuro. Pode começar com uma versão pequena Rittal oferece a variante WT C5 com cinco
e depois adaptá-la e expandi-la individualmente em termos de alimentadores vibratórios para terminais
software e hardware à medida que as suas necessidades aumentam. de fios e um recurso de tratamento de fio
informação técnico-comercial

Além disso, os utilizadores recebem uma solução transversal graças para fios com secções transversais que
à completa ligação em rede, desde a engenharia elétrica até à variam de 0,5 a 2,5 mm². O produto tam-
Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219

produção. bém corta em comprimento, etiqueta e

crava. A variante WT C10 tem dez alimen-
tadores vibratórios para terminais de fio
info@rittal.pt · www.rittal.pt

com secções transversais de fio de até

Rittal Portugal, Lda.

6 mm² como padrão. Ambas as variantes

permitem uma maior expansão para a
funcionalidade completa na respetiva
aplicação de fio.
164

SISTEMA RÁPIDO DE MUDANÇA

robótica

A cablagem na construção quadros elé-
tricos e aparelhos de comutação são
elementos demorados, ocupando cerca
de 50% do tempo de processamento.
Como é que as empresas podem ace-
lerar os seus processos de montagem e
cablagem, reduzindo custos e mantendo
a mesma qualidade? Como é que o fun-
cionamento da máquina e os processos
de produção podem ser simplificados? E
como podem as fábricas lançar as bases
hoje para uma tecnologia que ainda irá
satisfazer todas as suas exigências daqui
a dez anos ou mais?
A Rittal tem a resposta com as suas
novas máquinas de processamen-
to de fios totalmente automatizadas:
Wire Terminal WT C5 e C10. Permitem
fios com impressão individual (preto,
branco e azul) e a separação dez vezes
mais rápida do que à mão. Mas há mais:
as vantagens principais são a variedade
de combinações, os diferentes métodos
de saída de fio e o suporte para proces-
sos a jusante, digitalmente consistentes
e automatizados, tais como rotulagem,
triagem e transporte. A base técni-
ca para tanto talento é uma estrutura
de sistema modular individualmente
adaptável e expansível em termos de
hardware e software, dependendo das
necessidades. Coloca os utilizadores
numa posição ideal para satisfazer os
requisitos futuros. Além disso, o período
de reembolso é de apenas 2,5 anos para
300 armários por ano.
DE FIOS
A máquina totalmente automatizada,
facilmente operada através de um ecrã
de 24”, oferece muitas melhorias e ino-
vações, como quando se alimenta e pro-
duz os fios. A alimentação segura do fio
e uma transição simples e rápida para
outros fios são conseguidas através de
um novo tipo de sistema de alimentação
de fios com três blocos de alimentação
para até 36 fios e com 12 tipos de fios
por bloco de alimentação. O sistema de
mudança rápida permite que os blocos
de alimentação sejam configurados e
alterados de forma flexível. Um transpon-
der RFID fixa automaticamente a alimen-
tação do fio. Isto facilita a mudança de
magazines de fio completas.
A MAIS ALTA CONFIABILIDADE NA
QUALIDADE DO PROCESSO
Com até dez alimentadores vibratórios
para a entrada segura de ponteiras de
fio soltas e graças à maneira fácil de rea-
bastecer, o WT C10 oferece a máxima
flexibilidade e menos esforço de confi-
guração para o tratamento final do fio.
 PUB
A Rittal tem a resposta com as suas
novas máquinas de processamento de
fios totalmente automatizadas: Wire
Terminal WT C5 e C10. Permitem fios com
impressão individual (preto, branco e azul)
e a separação dez vezes mais rápida do
que à mão. Mas há mais: as vantagens
principais são a variedade de combinações,
os diferentes métodos de saída de fio
e o suporte para processos a jusante,
digitalmente consistentes e automatizados,
tais como rotulagem, triagem e transporte.

A utilização de um crimper de nova tecnologia permite o

processamento de comprimentos de ponteira entre os 8
e os 18 mm. Pode escolher entre descarnar total e parcial
contínua até 20 mm ao cravar os fios. Este novo crimper,
que utiliza a tecnologia servomotor, garante uma qualidade
contínua muito alta.

TRÊS MÉTODOS DE SAÍDA DE FIO

Dependendo dos requisitos, os fios podem ser dispensados
numa máquina de três maneiras diferentes: através da eje-
ção, por um sistema de trilho ou através de um feixe de cor-
rente. O sistema de trilho patenteado pode ter até 2100 fios.
A triagem dos fios é desnecessária, uma vez que os fios
pré-montados são produzidos em trilhos de fio em série,
dependendo do pedido. Isto permite que os fios alinhados
sejam processados de forma rápida e eficiente, o que, em
conjunto com o Wire Printer Trolley, é ideal para uma melhor
recolha de encomendas no local de trabalho.
Os feixes de corrente também podem ser produzidos
para tornar o processo de cablagem ainda mais eficiente: Os
fios são organizados sequencialmente na ordem escolhida.
Isto também permite que as empresas ajam de forma flexí-
vel como prestadores de serviços. Num Wire Terminal, as 3
opções de saída flexíveis podem ser implementadas. Com-
binado com a aplicação de software Eplan Smart Wiring, isto
leva a uma criação de valor eficaz na etapa adicional do pro-
cesso da cablagem do armário.

UMA CADEIA DE PRODUÇÃO SUPORTADA

DIGITALMENTE
Além das opções de rotulagem, triagem e transporte, a Rittal
também suporta processos a jusante com dados consisten-
tes. Além disso, a nova arquitetura de software garante uma
integração perfeita com o fluxo de trabalho de dados do
software de gestão de trabalhos RiPanel Processing Center.
Isto significa uma produção mais eficiente, não só devido à
maior velocidade de trabalho. Consequentemente, a produ-
ção torna-se uma parte ainda mais forte de toda a cadeia de
processos apoiada digitalmente, planeada centralmente e
controlada com dados diretamente do ecossistema de en-
genharia e produção Rittal e Eplan.
 Varistar CP para comunicações
ferroviárias
Varistar CP são armários standard da Schroff que se podem modificar resfriamento estão disponíveis como
e configurar para cumprir com os requisitos específicos do projeto. padrão para garantir um arrefecimento
Neste caso apresentamos um armário eletrónico flexível para salas eficaz.
técnicas do setor ferroviário.

Tampa elevada,
Armário fechado ranhuras de
ventilação
informação técnico-comercial
SAE - Sistemas de Automação e Energia, Ltd
Tel.: +351 224 956 496 · Fax: +351 224 956 496
comercial@novasae.com · www.novasae.com

Convecção natural via Convecção livre

radiação térmica através da abertura
da tampa superior

Portas perfuradas Ventiladores de 19'',

ventiladores de capa
superior

A plataforma do armário para eletrónica • Perfil exclusivo tipo meandro para

166

nVent SCHROFF Varistar CP permite que uma máxima flexibilidade na fixação

o OEM forneça armários de sala de con- de componentes de rede ativos e
robótica

trolo extremamente modificáveis e com passivos;

preços competitivos para aplicações
como vigilância de segurança, sistemas
de informações de passageiros, SCADA e
sistemas gerais de comunicações.
Os clientes valorizam a nVent
SCHROFF por sua capacidade de fabri-
co global, suporte de design em todos
os projetos e, finalmente, pelos armá-
rios ferroviários certificados de elevado
desempenho que podem ser facilmen-
te modificados para responder a vários
requisitos de aplicação e também para
refletir caraterísticas individuais da iden-
tidade da marca.
CONSTRUÇÃO COM
FLEXIBILIDADE: APLICAÇÕES NA
SALA FERROVIÁRIA DE IT
O armário nVent SCHROFF Varistar CP
possui um corpo robusto e soldado e
foi projetado especificamente para salas
técnicas/de controlo ferroviárias com as
principais caraterísticas:
• Design simplificado e capacidade de
fabrico universal para aplicações glo-
bais de IT na ferrovia;
• Uma ferramenta necessária porque
todos os parafusos são TORX 30;
• Projetado para permitir que a mon-
tagem seja feita exclusivamente por
uma pessoa;
• Testado com capacidade de carga
estática de 1600 kg e capacidade de
carga dinâmica com rodízios integra-
dos de 1000 kg.
SOLUÇÕES OTIMIZADAS DE
REFRIGERAÇÃO
Dependendo da quantidade de calor
gerada e das temperaturas ambien-
te interna e externa, várias opções de
Concecção livre por Arrefecimento
abertura nas portas / forçado com ar
painéis traseiros
SOLUÇÕES DE BLOQUEIO E
SEGURANÇA
Os armários Varistar CP IP20 vêm com vá-
rias opções de travamento.
Os fechos ergonómicos têm as se-
guintes variantes:
• Fecho com cilindro redondo 1333,
• Combinação de código e cilindro re-
dondo 1333,
• Manípulos de fechadura com meio
cilindro de perfil DIN,
• Fechaduras eletrónicas – MLR 1000,
3000 e 5000,
• Compatível com cilindro KABA,
• Compatível com cilindro oval escan-
dinavo.
 PUB
EFICIENTE GESTÃO DE CABOS
Os armários Varistar CP IP20 dispõem de uma ampla varie-
dade de opções de cablagem.

DESIGN INOVADOR DE RODÍZIOS

Duto de cabo Horizontal 1U/2U Painel de 19" Suportes de cabo

de 19" . cabo de canal para passagem simples e duplos
Painel de cabos

Almofada de borracha para Suporte de Suporte de cabo

suportes de cabo de aço cabo de plástico LWL
duplo 80 mm D / 115 mmD 5 mmD / 100 Montagem em
mmD painel DNS/
Electrónico
Montagem em
painel

Abraçadeiras / Suporte de Cabo C-rail Trilho de retenção

velcro tira / de Plástico / Aço de cabos para
escudo do cabo C-rail

Porca deslizante C-rail para a Painel de cabos bandeja para excesso

para C-rail largura 250 mm de comprimento de
cabo

Os armários Varistar CP IP20 têm um novo design inovador

de rodízio para típicos armários de rede com capacidade de
carga aprimorada:
• Testado para uma capacidade de carga dinâmica de
1000 kg com rodízios integrados;
• Design com uma estrutura especial para rodízios não
salientes, aumentando a estética;
• Permite mover o armário completamente montado
para uma manutenção sem empilhador;
• Rodízios de borracha protegem o piso contra arranhões
e reduzem a sua manutenção.

Rodízios robustos standard Caster Ø125mm com rodízio

testados até 1000 Kg impermeável
 Rolamentos de rolos cónicos
da Schaeffler para veios de rotor
Possuem uma disposição de rolamentos ajustados com rolamentos forma, os rolamentos de rolos cónicos
de rolos cónicos que reduz os requisitos de espaço de construção e podem ser concebidos de forma ótima,
peso e a têmpera por indução sem zona macia confere uma ótima de acordo com a construção anexa espe-
pegada de carbono. cífica dos clientes e as respetivas condi-
ções de funcionamento.
O rolamento é otimizado em várias
fases com a utilização de ferramentas de
simulação que levam em conta os parâ-
metros relevantes do sistema completo.
Fatores externos como a deformação dos
informação técnico-comercial

componentes adjacentes e as tempera-

marketing.pt@schaeffler.com · www.schaeffler.pt

turas são tidos em consideração, o que

Tel.: +34 934 803 410 · Fax: +34 933 729 250

pode ser decisivo, especialmente no caso

de rolamentos ajustados deste tamanho.
Após o refinamento da conceção do ro-
Schaeffler Iberia, S.L.U.

lamento e do sistema, a pré-carga correta

/company/schaeffler/
/SchaefflerGroup/

e os seus parâmetros geométricos de en-

trada podem ser determinados.
A Schaeffler disponibiliza o sistema
de medição de pré-carga Premesy para
Figura 1. O sistema de conceção modular para rolamentos de rolos cónicos inclui diferentes variantes de a definição fiável da pré-carga calculada
168

gaiola, material e tratamento térmico, bem como conceitos de revestimento adaptados a cada aplicação. durante a montagem e a sua monito-
Foto: Schaeffler. rização durante o funcionamento. Esta
robótica

solução fundamenta-se em medições

indutivas da distância ao longo da cir-
Cada vez está a ser mais utilizada uma disposição de rolamentos de rolos cóni- cunferência do rolamento e permite mo-
disposição de rolamentos ajustada com cos ajustados inclui diferentes variantes nitorizar a pré-carga dos rolamentos, um
dois rolamentos de rolos cónicos com de gaiola, material e tratamento térmico, valor crítico para assegurar uma longa
arranjo em O em turbinas eólicas com bem como conceitos de revestimen- vida útil, em qualquer ponto do ciclo de
potência superior a 6 MW. O grande es- to adaptados a cada aplicação. Desta vida do grupo motopropulsor.
paçamento de suporte deste rolamento
resulta numa notável redução das forças
internas dos rolamentos, o que, por sua
vez, permite uma conceção de rolamen-
tos mais pequena e mais leve. Isto permi-
te atender otimamente aos requisitos de
densidade de potência.

TRÊS PILARES PARA O

FUNCIONAMENTO FIÁVEL DOS
ROLAMENTOS AJUSTADOS
Na Schaeffler, o funcionamento fiável dos
rolamentos ajustados fundamenta-se em
três pilares: o sistema de conceção mo-
dular validado para rolamentos, a simu-
lação de sistemas com vários níveis de
pormenorização e o sistema de medição
de pré-carga Premesy.
O sistema de conceção modular para Figura 2. Cada vez é mais utilizada uma disposição ajustada com dois rolamentos de rolos cónicos com
o suporte do veio do rotor com uma arranjo em O em turbinas eólicas com potência superior a 6 MW. Foto: Schaeffler.
 PUB
Cada vez está a ser mais utilizada uma
disposição de rolamentos ajustada
com dois rolamentos de rolos cónicos
com arranjo em O em turbinas eólicas
com potência superior a 6 MW. O
grande espaçamento de suporte
deste rolamento resulta numa notável
redução das forças internas dos
Palletizer
rolamentos, o que, por sua vez, permite
uma conceção de rolamentos mais
pequena e mais leve. Isto permite
atender otimamente aos requisitos de
Solução de
densidade de potência. paletização

MELHOR PEGADA DE CARBONO: ROLAMENTOS

DE ROLOS CÓNICOS ENDURECIDOS POR INDUÇÃO
SEM ZONA MACIA
Visando obter uma redução significativa da pegada de
carbono dos rolamentos, a Schaeffler apercebe-se do po-
tencial de poupança de CO2 ao longo de toda a cadeia de
valor, desde a aquisição de aço e métodos de produção até
à logística e embalagem. Por exemplo, a Schaeffler integrou
a têmpera por indução sem zona macia no seu sistema de
conceção modular para o fabrico de rolamentos de rolos
cónicos de grandes dimensões há vários anos. A têmpera
por indução utiliza eletricidade verde para o aquecimento
dos anéis dos rolamentos de forma estritamente localizada
e, por conseguinte, permite assegurar uma ótima pegada
de carbono.
Por exemplo, no caso de um rolamento cónico exposto
na WindEnergy, a pegada de carbono foi reduzida no total
em cerca de 70%, de 5,0 kg iniciais de CO2 /kg por rolamen-
to para cerca de 1,5 kg de CO2 /kg por rolamento. Sistema modular totalmente
A produção própria da Schaeffler já será neutra para o configurável para implementação
clima a partir de 2030. A Schaeffler pretende também fa-
rápida e utilização imediata.
zer com que as operações da sua cadeia de fornecimento
sejam neutras do ponto de vista climático a partir de 2040.

Destaques:

▪ Compatível com diversas marcas de robots

▪ Combinável com componentes OnRobot

▪ Programação intuitiva

▪ Integração com software OnRobot

Conheça todos os detalhes do produto

Figura 3. O sistema de medição de pré-carga Premesy permite a

B R E S I MA R.PT
definição fiável da pré-carga calculada durante a montagem e a sua
monitorização durante o funcionamento. Foto: Schaeffler.
 Autómatos da WECON
– 8 contadores rápidos
Os autómatos LX5V da Wecon são uma linha de controladores
lógicos programáveis projetados
​​
informação técnico-comercial
para fornecer controlo e automação
Os autómatos LX5V da
de processos industriais.
Wecon são adequados
para uma ampla gama
de aplicações industriais,
incluindo automação de
processos, sistemas de
controlo de produção,
sistemas de gestão de

energia, sistemas de
automação em edifícios,
Tectoma – Electrotécnica e Automação, Lda.

comercial@tectoma.com · www.tectoma.com

entre outros. Podem ser

programados usando
a linguagem Ladder.
O Software é gratuito
e inclui recursos de
Tel.: +351 252 331 310

depuração e simulação.
Pode ser descarregado
gratuitamente do
website da empresa em -
docs.we-con.com.cn.
170
robótica

Possuem uma ampla gama de recursos e
especificações, incluindo:
• Processador Cortex-A8 de 1 GHz de
alta velocidade;
• Memória RAM de 512 MB e memória
flash de 4 GB;
• 16 entradas rápidas (ou 8 em quadra-
tura – A+B) e 16 saídas rápidas até
200 kHz com blocos de função para
posicionamentos de motores de
passo ou servo motores, por passo e
direção;
• Várias portas de comunicação, in-
cluindo Ethernet, RS232, RS485, USB
e cartão SD;
• Suporte para múltiplos protocolos
de comunicação, como Modbus
RTU/TCP, MQTT, OPC e mais;
• Capacidade de expansão com mó-
dulos de entrada/saída digitais e ana-
lógicas;
• Design robusto e resistente para am-
bientes industriais adversos.
Os autómatos LX5V da Wecon são ade-
quados para uma ampla gama de apli-
cações industriais, incluindo automação
O número de entradas e
saídas rápidas no LX5V
da Wecon pode variar
dependendo do modelo
específico. No entanto,
em geral, a linha LX5V
da Wecon oferece uma
ampla gama de opções
de E/S para atender às
necessidades de diferentes
aplicações industriais.
de processos, sistemas de controlo de
produção, sistemas de gestão de ener-
gia, sistemas de automação em edifícios,
entre outros. Podem ser programados
usando a linguagem Ladder. O Software
é gratuito e inclui recursos de depuração
e simulação. Pode ser descarregado gra-
tuitamente do website da empresa em -
docs.we-con.com.cn.
O número de entradas e saídas rá-
pidas no LX5V da Wecon pode variar
dependendo do modelo específico. No
entanto, em geral, a linha LX5V da Wecon
oferece uma ampla gama de opções de
E/S para atender às necessidades de dife-
rentes aplicações industriais.
Por exemplo, o modelo LX5V-
-1616MT suporta até 16 entradas rápidas
e 16 saídas rápidas, que podem ser usa-
das para leitura da posição de encoders e
para posicionar eixos de servo motores.
PUB
 TM2A apresenta os mais recentes
encoders da ELTRA
A fiabilidade, rapidez e durabilidade são, maioritariamente, os aspetos
mais importantes em sistemas e máquinas na área da automação
industrial. Estes aspetos desempenham um papel fundamental nos
componentes eletromecânicos utilizados no controlo de movimentos
nas máquinas encoders da ELTRA.
TM2A – SOLUÇÕES E COMPONENTES INDUSTRIAIS, Lda.
informação técnico-comercial
info@tm2a.pt · www.tm2a.pt
Tel.: +351 219 737 330
172
robótica
A ELTRA é uma empresa italiana que
está no mercado desde 1985. Soma já
30 anos de experiência no ramo, estando
em constante desenvolvimento e cres-
cimento. A empresa tem uma grande
gama de produtos (cerca de 5000 códi-
gos), oferecendo a possibilidade de dese-
nhar e fabricar produtos personalizados,
de acordo com as necessidades especí-
ficas do cliente.
A ELTRA fabrica vários tipos de enco-
ders: encoders incrementais e absolutos
– com certificação ATEX, óticos, magné-
ticos –, como também encoders lineares.
A ELTRA oferece na sua gama
de produtos várias versões de
veios ou cursores, diferentes
tipos de montagem e
diferentes proteções IP
para conseguir satisfazer as
diversas necessidades do
cliente.
Oferece ainda várias possibilidades de
comunicação e acessórios. Devido ao seu
extenso catálogo, a marca oferece ainda
encoders com resoluções e índices IP ele-
vados para as condições mais adversas.
A ELTRA TEM TRÊS FAMÍLIAS
PRINCIPAIS
Encoders incrementais
Os encoders incrementais são dispositivos
eletromecânicos usados para controlar a
posição e velocidade angular de um eixo
mecânico em movimento. O encoder de-
teta a rotação, velocidade e aceleração,
contando o número de impulsos envia-
dos através da saída.
Os encoders ELTRA são classificados
de acordo com o seu tipo de montagem
(veio ou furo) e com o seu tipo de dete-
ção (ótico ou magnético). No seu catá-
logo existe uma enorme variedade de
opções para resoluções, flanges e saídas
eletrónicas.
Encoders absolutos
Os encoders absolutos colocam na saída
um código digital único para cada ân-
gulo do veio do encoder. Como o valor
é diferente para cada ângulo, o enco-
der não perde a sua posição caso seja
feito um restart ou ocorra uma falha na
alimentação.
Os encoders absolutos ELTRA podem
ser multivolta ou de uma volta. Em am-
bas as situações existe a possibilidade de
deteção ótica para aplicações em que é
necessária uma maior precisão, ou de de-
teção magnética para aplicações em que
é necessário velocidades, proteções IP e
resistências elevadas.
Transdutores lineares
Os transdutores lineares detetam mo-
vimentos retilíneos. Os potenciómetros
são constituídos por contactos móveis
que se alteram ao longo do condutor. O
seu princípio de funcionamento baseia-
-se no cálculo da variação de resistência
produzida pelo deslocamento do ob-
jeto em questão no interior do circuito
elétrico.
A ELTRA oferece na sua gama de pro-
dutos várias versões de veios ou cursores,
diferentes tipos de montagem e diferen-
tes proteções IP para conseguir satisfazer
as diversas necessidades do cliente.
A TM2A é o representante oficial EL-
TRA em Portugal.
PUB
 ROBÓTICA INDUSTRIAL PARTE I - INTRODUÇÃO, PROGRAMAÇÃO BÁSICA
E MANUTENÇÃO | Da coleção “Automação, Robótica E Controlo Industrial –
Indústria 4.0 (volume 10)”
A Robótica Industrial é uma área em crescimento, assistindo-se à sua gradual disseminação
e lecionação em escolas e instituições de ensino superior. Neste contexto há, porém, uma
Preço: 25,90 € lacuna a nível de bibliografia em língua portuguesa nesta área, tanto para quem ensina,
Preço Booki: 23,31 € para alunos do ensino superior e do ensino profissional/técnico, para engenheiros e téc-
nicos responsáveis por esta área, como ainda para o público em geral. Este livro resulta so-
Poupa: 2,59 €
bretudo da necessidade de preencher essa omissão no domínio da formação em Robótica
Autores: Filipe Pereira e José Machado
ISBN: 9789899101081
Industrial, tendo os autores utilizado a marca de robots YASKAWA neste volume não só por
Editora: Engebook ser uma das marcas mais vendidas em todo o mundo, mas também pela sua fácil operação
Número de Páginas: 242
e programação.
Edição: 2023
Idioma: Português
Data de Edição: 2023

SISTEMAS DE ACESSO REMOTO A MÁQUINAS E A PROCESSOS

INDUSTRIAIS – PARTE I | Da coleção "Automação, Robótica E Controlo
Industrial – Indústria 4.0 (volume 22)”
No contexto da Indústria 4.0, no qual diferentes sistemas e dispositivos estão ligados, um
dos elementos cruciais é a conetividade, pelo que a transmissão de dados deve ocorrer de
Preço: 25,90 € maneira precisa, segura e ágil. A conexão remota proporciona vantagens importantes para
Preço Booki: 23,31 € automação da indústria, mas é fundamental conhecer, configurar e colocar em funciona-
mento os dispositivos e sistemas de acesso remoto a máquinas e processos industriais. Este
Poupa: 2,59 €
volume, em conjunto com o volume seguinte, tem esse objetivo no domínio da formação
BIBLIOGRAFIA

Autores: Filipe Pereira e José Machado

ISBN: 9789899101807
em dispositivos de acesso remoto, tendo os autores utilizado a marca HMS neste volume
Editora: Engebook não só por ser uma das marcas mais vendidas em todo o mundo, mas também pela sua fácil
Número de Páginas: 298
configuração e colocação em funcionamento.
Edição: 2023
Idioma: Português
174

PROJETO E SELEÇÃO DE COMPONENTES MECÂNICOS

robótica

Nesta obra são apresentados os fundamentos para o projeto e seleção de componentes

mecânicos, como forma de sistematização operativa, compreensão do funcionamento e
explicitação de condições de desempenho. Estruturada de forma a introduzir progressi-
vamente as diferentes temáticas e as imprescindíveis análises teóricas, esta obra aborda
Preço: 46,00 € um amplo leque de componentes mecânicos, acompanhados de exercícios de aplicação
Preço Booki: 41,40 € resolvidos, abrangendo matérias tradicionais da mecânica geral, automóvel, aeronáutica,
mecatrónica, mas também da biomecânica e biomédica, de que a protética, os dispositivos
Poupa: 4,40 €
médicos e a reabilitação são exemplos.
Autor: Paulo Flores
ISBN: 9789899101616
Editora: Engebook
Número de Páginas: 742
Data de Edição: 2023
Idioma: Português

TECNOLOGIA DA SOLDADURA – UMA ABORDAGEM TÉCNICO-DIDÁTICA

(3.ª EDIÇÃO)
O presente livro pretende ser um guia didático sobre os principais processos de soldadura,
focando aspetos tais como a nomenclatura e simbologia, processo de soldadura por Elétro-
do Revestido, MIG-MAG, Fio Fluxado, TIG, Plasma, Arco Submerso, Soldadura Laser, por Fei-
Preço: 46,00 € xe de Eletrões, por Fricção, por Explosão, Resistência, Oxiacetilénica e Brasagem. Para além
Preço Booki: 41,40 € disso, é realizada uma resenha dos principais defeitos que podem ser gerados por estes
processos, assim como uma breve referência às técnicas de análise que podem ser utilizadas
Poupa: 4,60 €
no controlo dos cordões de soldadura e na sua caraterização.
Autor: Francisco José Gomes da Silva
ISBN: 9789899101289
Editora: Engebook
Número de Páginas: 440
Data de Edição: 2023
Idioma: Português

www.booki.pt

GRUPO PUBLINDÚSTRIA A S UA L I VRA R I A T ÉC N I CA !

PUB
 Rolamentos autocompensadores
bipartidos de rolos assimétricos
Schaeffler Iberia, S.L.U.
Tel.: +34 934 803 410 · Fax: +34 933 729 250
marketing.pt@schaeffler.com · www.schaeffler.pt
/SchaefflerGroup/
/company/schaeffler/
Os rolamentos autocompensadores de
rolos são utilizados como suporte do ro-
tor numa parte considerável das turbinas
eólicas instaladas em todo o mundo. Se
estes rolamentos avariarem prematu-
PRODUTOS E TECNOLOGIAS
ramente, não faz muito sentido, de um
ponto de vista económico, substitui-los
pelos seus elevados custos. Atualmente,
os rolamentos do rotor apenas podem
ser substituídos se a estrela do rotor e os
grandes componentes do grupo moto-
propulsor forem totalmente removidos,
por isso as turbinas eólicas são desligadas
quando, de facto, ainda estão funcionais.
176
A Schaeffler desenvolveu uma solução
inovadora para isto, baseada em rola-
robótica
mentos autocompensadores bipartidos
de rolos assimétricos, em que os custos
de substituição dos rolamentos podem
ser reduzidos em, pelo menos, 50%.
A remoção dos rolamentos defeituo-
sos e a montagem dos novos rolamentos
bipartidos pode ser realizada na própria
nacele. Os novos rolamentos autocom-
pensadores de rolos caraterizam-se por
otimizações consolidadas neste campo
em várias fases ao longo dos últimos
anos, incluindo ângulos de contacto as-
simétricos. Nesta conceção, a fileira de
rolos na lateral do multiplicador, que ab-
sorve as cargas do vento, tem um ângulo
mais acentuado. Isto resulta na redução
das forças internas do rolamento e no
aumento da rigidez axial. Com esta so-
lução de reparação robusta, a Schaeffler
oferece à indústria de produção de ener-
gia eólica a possibilidade de continuar a
operar as turbinas eólicas existentes de
forma rentável durante muitos anos mais.
Com o German Renewables Award, o
Cluster das Energias Renováveis de Ham-
burgo premia as inovações notáveis e o
compromisso pessoal com as energias
renováveis. O júri independente conferiu
o prémio pela 11.ª vez em 24 de agosto
de 2022. A Schaeffler ganhou o prémio
na categoria “Produto Inovador do Ano”
pelos seus rolamentos autocompensa-
dores bipartidos de rolos assimétricos.
WEG lança novo robot móvel
autónomo para facilitar trabalho
na indústria
WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A.
Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792
info-pt@weg.net · www.weg.net/pt
A nova tecnologia lançada pela WEG
abraça o novo portefólio de soluções
da empresa na Indústria 4.0. O recente
lançamento é a primeira versão do WMR
(WEG Mobile Robot) um robot autóno-
mo que pretende melhorar a eficiência
operacional das atividades realizadas nas
indústrias que necessitam de transportes
internos.
Desenvolvido para otimizar proces-
sos que normalmente exigem esforços
repetitivos na logística interna, o novo
robot da WEG é um sistema AMR (Auto-
nomous Mobile Robot), conhecido pelo
diferencial de estratégia de navegação
natural ou por contorno que, por méto-
dos como o SLAM (Simultaneous Locali-
zation and Mapping), realiza uma navega-
ção autónoma.
O equipamento tem a capacidade de
contornar obstáculos durante o trajeto
delineado e de traçar, automaticamente,
rotas alternativas quando deparado com
situações de bloqueio. Este sistema de
segurança que permite a prevenção de
colisões, é um dos pontos que diferencia
este produto, já que permite o trabalho
de transporte e movimentação de cargas
no meio das áreas partilhadas com cola-
boradores. O cliente também consegue
monitorizar e controlar a rede de robots
através do software WMR Fleet Manage-
ment, que é capaz de integrar robots do
tipo AMR de diferentes marcas e mode-
los. Também é possível criar simulações
de cenários, análise de possíveis confli-
tos, gestão de múltiplos utilizadores, in-
dependência de fabricantes, integração
com a plataforma IoT WEGnology® e
outras aplicações como o MES (Manufac-
turing Execution System).
wenglor: weCat3D sensores de
perfil 2D/3D
PROSISTAV – Projectos e Sistemas de
Automação, Lda.
Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219
prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt
Os sensores de perfil 2D/3D da wenglor
medem objetos em 360 graus a toda a
volta, controlam com precisão as posi-
ções de robots e inspecionam superfícies
com precisão do micrómetro.
As grandes vantagens destes equipa-
mentos são o seu desempenho e a sua
diversidade. A escolha perfeita para que
as tarefas de medição 2D/3D sejam efe-
tuadas com precisão e eficiência.
A wenglor disponibiliza várias varian-
tes de modelos com elevada resolução
num design de caixa compacta (MLSL)
e qualidade de perfil imbatível devido
à ótica otimizada de qualidade elevada
(MLWL). Existem também soluções para
utilização em aplicações de soldadura
em ambientes severos (MLZL) bem como
em áreas de limpeza intensiva (M2SL).
Dentro das diferentes gamas é possível
encontrar equipamentos que funcionem
com diferentes classes de laser (Classe
1M-3B), bem como diferentes cores do
mesmo (azul, vermelho ou ultravioleta).
TECLENAJUNCOR: encoders
robustos e de desempenho superior
Grupo TECLENAJUNCOR
Tel.: +351 244 860 980
marketing@teclenajuncor.pt · www.teclenajuncor.pt
A TECLENAJUNCOR, distribuidor exclusi-
vo Baumer Group em Portugal, apresenta
 PUB
os novos encoders Baumer Berlin Hübner, que se destacam
pela sua robustez e precisão. Detentores de uma durabili-
dade e fiabilidade inigualáveis, a sua construção assenta
em mecânica robusta, eletrónica fiável e facilidade de ins-
talação. Emitem sinais precisos de velocidade de rotação,
para alta qualidade de controlo e melhor monitorização do
processo.
Estão preparados para o serviço pesado, mesmo nas
condições mais difíceis, em operação 24 horas por dia, 7
dias por semana. Contribuem consideravelmente para evi-
tar paragens não programadas e altos custos de manuten-
ção. Possuem proteção contra corrosão nível C4 ou C5-M,
de acordo com a norma EN ISSO 12944, sendo resistentes
inclusive em atmosfera salina e ambientes altamente cor-
rosivos, muito húmidos, como vapor de água, chuva ou
maresia.
Os encoders Baumer Berlin Hübner estão disponíveis na
TECLENAJUNCOR numa vasta gama de modelos e opções.

Thermomark E: poupança de tempo até 60% na

identificação industrial de fios e cabos
Phoenix Contact, S.A.
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Apresentamos a nova solução da Phoenix Contact

na automatização de marcações para fios e cabos.
Tradicionalmente, o processo moroso de identificar cabos
e condutores é composto por vários passos: impressão das
identificações, separação e montagem manual dos marca-
dores nos cabos e fios. O sistema de marcação Thermomark
E Series é o primeiro sistema modular do mundo a automa-
tizar e combinar a impressão e aplicação de vários materiais
de marcação em apenas um passo do processo.
Como resultado, a poupança de tempo até 60% pode
ser alcançada na identificação industrial. Este processo au-
tomatizado de impressão e aplicação permite um manu-
seamento intuitivo e garante um nível consistentemente
elevado de qualidade de marcação que por sua vez tem um
efeito positivo na longevidade e durabilidade da solução de
identificação. Isto resulta num nível de eficiência constante-
mente elevado ao longo de todo o dia de trabalho.
A Série Thermomark E é composta por quatro aplica-
dores, que fornecem várias soluções de marcação para
identificação de fios e cabos, bem como para bornes. Os
quatro aplicadores são ligados a uma impressora de rolo de
transferência térmica padrão, que de outra forma é utiliza-
da para imprimir todo o tipo de materiais de marcação em
formato de rolo – como a criação de etiquetas para identi-
ficação do equipamento. O utilizador dispõe, assim, de um
sistema de marcação modular que oferece uma utilização
 extremamente flexível, independente-
mente de ser utilizado para a identifica-
ção manual do equipamento ou marca-
ção automática de fios e cabos.
Poynting - série de antenas MIMO-3
LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica
Profissional
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A Poynting é um dos principais fornece-
dores globais de soluções integradas de
PRODUTOS E TECNOLOGIAS
antenas, responsável pela inovação, de-
sign e fabrico dos seus produtos, e é re-
presentada em Portugal pela Lusomatrix.
A série MIMO-3 da Poynting foi pro-
jetada para fornecer conetividade de alta
qualidade em ambientes móveis, como
veículos recreativos (como uma roullote)
ou barcos. Estas antenas podem ser usa-
das para melhorar a receção de sinais de
178
LTE e 5G, permitindo que os utilizadores
permaneçam online enquanto viajam. As
robótica
antenas MIMO-3 são conhecidas por sua
qualidade e fiabilidade, e são uma boa
opção para quem precisa de uma ligação
fiável durante as viagens de verão. Mas
é importante registar que a eficácia da
antena pode depender de fatores exter-
nos, como a localização e a intensidade
do sinal disponível na área, por isso a im-
portância em fazer uma pesquisa e avaliar
qual modelo de antena mais adequado
para as suas necessidades e circunstân-
cias específicas. Esta série é uma solução
única e completa que cobre todas as
principais frequências europeias, tendo
uma gama de frequências tão vasta, que
poderá ser uma opção para GPS/Glonass,
wi-fi (MIMO) e LTE/5G (MIMO). Com esta
combinação tão completa, os utiliza-
dores podem beneficiar de uma ligação
de Internet de alta qualidade, bem como
uma navegação precisa por GPS.
Os engenheiros da Poynting projeta-
ram esta série de antenas com base no
feedback do mercado e nas solicitações
dos clientes, garantindo que ela atenda
às necessidades dos utilizadores e ofe-
reça o melhor desempenho possível. A
antena é fornecida com 2 comprimentos
de espigão para telhados de diferentes
espessuras; uma base de montagem
macia que suporta superfícies irregula-
res (fita 3M); 6 parafusos opcionais para
proteger ainda mais a montagem e um
conjunto de suportes de base magnética
para suportar instalações temporárias.
Dispõe de certificação IP-68, tornando as
antenas resistentes à água salgada e ade-
quadas para aplicações marítimas. E com
a certificação E-Mark e o certificado pela
ECE 118.2R para os seus cabos, torna-se
também numa excelente opção para a
indústria automóvel. A capacidade de
manter a conetividade em áreas remo-
tas - montanhas, praias, grandes cidades,
áreas urbanas e em estradas de diferen-
tes tipos - desde que haja sinal disponível
tornam a MIMO-3 numa opção para vari-
ados tipos de aplicações.
Série SLD-150: driver de LED linear
de 150 W e formato plano
OLFER
Tel.: +351 234 198 052 · Fax: +351 234 198 053
portugal@olfer.com · www.olfer.com
A série SLD são LED drivers lineares de
formato plano está no mercado há mais
de 3 anos e conquistaram a confiança
dos clientes, com grande popularidade e
vendas cada vez maiores.
Após esta boa receção, a Electrónica
OLFER apresentam-nos um novo mode-
lo, o SLD-150. Estes LED drivers continuam
a manter o formato plano e o tipo linear
dos seus antecessores (Série SLD-50/80),
aumentando a potência total para 150 W.
Este novo modelo fornece potência para
uma gama mais completa de iluminação
decorativa e publicitária, bem como para
luminárias lineares em diferentes apli-
cações de iluminação. Além de cumprir
a norma EN61347 cumpre também as
normas de segurança elétrica doméstica
(EN60335-1), que prevê a utilização em
vending machines e iluminação de vitri-
nas frigoríficas. O SLD-150 é um projeto
isolado com invólucro de plástico e Clas-
se II e podem ser utilizadas para fitas de
LED (12 V/24 V), backlights, publicidade
ou para luminárias do tipo linear. Além
disso, a Série SLD-150 também oferece
um modelo de saída de 56 V que pode
cobrir a gama de tensão entre 30-56 V
para uso em painéis LED. O projeto de cir-
cuito isolado e SELV torna esta série num
seguro driver de LED interno.
Além dos recursos e aplicações men-
cionados, a MEAN WELL também solici-
tou a certificação EN60335-1 para a Série
SLD-50/80/150, fornecendo aos clientes
soluções de iluminação para eletrodo-
mésticos, acelerando a certificação de
produtos e a produção em massa.
Novos chillers VX25 TopTherm
da Rittal
Rittal Portugal, Lda.
Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219
info@rittal.pt · www.rittal.pt
As máquinas-ferramentas também de-
pendem do controlo preciso da tempe-
ratura com base na refrigeração a líqui-
do para produzir resultados exatos no
processamento. Os novos chillers Rittal
TopTherm num armário do sistema VX25
oferecem isto com um tamanho muito
pequeno (ocupam menos de 34% de
espaço), além de serem flexíveis e fáceis
de utilizar para um melhor desempenho
e refrigeração com capacidade de rede.
A nova tecnologia de ventiladores, otimi-
zação de software e um trocador de calor
aprimorado, reduzem a pegada de car-
bono até 35%. Graças à tecnologia de mi-
crocanais, a saída total de refrigeração é
alcançada com 55% menos refrigerante.
Os novos chillers estão disponíveis
em 4 classes de potência de 8 a 20 kW.
O controlo de temperatura com histere-
se padrão de apenas ± 1 K proporciona
alta precisão no processamento. Funções
de segurança como válvulas de alívio de
pressão, sensores de fluxo, monitorização
do nível de enchimento e campo girató-
rio eletrónico garantem a alta disponi-
bilidade da máquina. E os chillers VX25
são fornecidos com uma porta Ethernet
integrada (Monitorização Remota) para
configuração, parametrização e regis-
to de temperatura rápidos e fáceis de
usar. A integração com um sistema de
PUB
 controlo de nível superior (MIS/PLC) ga-
rante a máxima fiabilidade do processo.
A configuração e o comissionamento são
realizados de forma rápida, conveniente
e sem conhecimentos especiais de pro-
gramação através de um servidor web
integrado. Os novos chillers VX25 estão
prontos para a Indústria 4.0.
Com os principais recursos que su-
portam um processo de climatização
fiável já integrado à unidade, os chillers
VX25 TopTherm podem ser fornecidos
diretamente do stock. O design de du-
pla frequência (fonte de alimentação
50/60 Hz) significa que as unidades são
ideais para uso internacional e há a dis-
ponibilidade global de peças de reposi-
ção originais em 24 horas e a opção de
contratos de serviço personalizados. A
Rittal oferece várias ferramentas de soft-
PRODUTOS E TECNOLOGIAS
ware para apoiar o planeamento de pro-
jeto eficiente, em todas as fases e ao lon-
go de toda a cadeia de processo, desde
a engenharia, passando pela aquisição e
fabricação até à operação e TI. A lista de
módulos de software inclui dados de dis-
positivos 3D de alta qualidade (Cadenas),
plataformas online para configuração de
chillers, armários e soluções baseadas
180
em nuvem para documentação elétrica
no chão de fábrica. Com um projeto de
robótica
cablagem digital (Rittal ePocket), os ope-
radores têm acesso instantâneo a todas
as informações básicas, como desenhos
de circuitos elétricos, planos hidráulicos
(P+ID) e macros Eplan pré-definidas, e
também podem carregar mais dados e
documentos relevantes para o seu proje-
to individual. Isto acelera os processos e
aumenta a produtividade.
A maior gama de Robots Móveis
Autónomos (AMR)
Europneumaq – Soluções Industriais, Lda.
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A ABB Robotics coloca agora a sua expe-
riência, tecnologia e conhecimento da
indústria ao serviço dos Robots Móveis
Autónimos (AMR). As suas soluções de
robótica móvel cobrem toda a cadeia de
valor, atendendo perfeitamente às ne-
cessidades da intralogística nesta nova
indústria conetada.
Dividindo o portefólio em 3 tipos
de AMRs: Flexley Tug que são utilizados
para rebocar carrinhos. Enfatizados pela
simplicidade de utilização proporcionam
uma ótima performance com baixos cus-
tos para as tarefas de intralogística. Am-
pla gama de AMRs com capacidade até
10 toneladas em reboque de carruagens,
por exemplo. O Flexley Mover tem uma
tecnologia de navegação inteligente
combinada com inteligência de soft-
ware, esta linha de AMRs de plataforma
pode realizar operações multiorigens e
multidestinos para atender às rigorosas
demandas dos processos logísticos. Os
AMRs Flexley Mover podem transportar
cargas sobre eles, como contentores, pa-
letes ou bandejas de 50 a 1500 kg. O Fle-
xley Stack são AMRs de garfos, são uma
excelente escolha para o manuseamento
de paletes e contentores em fábricas e
armazéns logísticos. Guiados por laser,
garantem operações totalmente seguras.
Incluem modelos empilhadores contra-
balançados e stacker.
Resultados fortes no ano do 70.º
aniversário
Endress+Hauser Portugal, S.A.
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info.pt.sc@endress.com · www.pt.endress.com
O ano de 2022 foi marcado por um
forte crescimento mundial para a
Endress+Hauser. A empresa especialista
em tecnologia de medição e automação
forneceu mais sensores do que nunca,
apesar das tensas cadeias de aquisição
e logística. O número de pedidos recebi-
dos, as vendas e os empregos atingiram
novos recordes mas os lucros caíram de-
vido a um resultado financeiro negativo.
A empresa, que completa 70 anos em
2023, segue confiante para o ano em
curso.
As vendas líquidas do Grupo au-
mentaram 16,4% para 3,351 bilhões de
euros. O CFO Luc Schultheiss colocou o
crescimento orgânico – excluindo efei-
tos de câmbio de moeda – em 11,6%.
A empresa expediu mais de 2,9 milhões
de produtos para todo o mundo com
um bom e fiável desempenho de entre-
gas. Todas as indústrias e regiões con-
tribuíram para um crescimento sólido.
As vendas desenvolveram-se de forma
dinâmica nas Américas e na zona Ásia-
-Pacífico e fortemente na Europa e no
Médio Oriente. A África foi a única região
a experienciar um declínio nos negócios.
A China manteve a sua posição como
o melhor mercado a nível de vendas,
seguida pelos EUA, ambos agora bem
à frente da Alemanha, o terceiro mer-
cado. A instrumentação de processo da
Endress+Hauser e o negócio de sensores
da Innovative Sensor Technology IST tive-
ram um bom desempenho.
A Endress+Hauser investiu 240,5 mi-
lhões de euros em novos edifícios e má-
quinas, 24,7% a mais do que em 2021.
Isso significa que mais de mil milhões de
euros foram injetados na construção de
melhores infraestruturas nos últimos 5
anos. Além disso, a Endress+Hauser in-
troduziu 43 novos produtos no mercado
em 2022. O Grupo gastou 242,4 milhões
de euros – cerca de 7,2% das vendas –
em pesquisa e desenvolvimento. A em-
presa solicitou 235 patentes mundial-
mente, pela primeira vez, uma prova da
força inovadora do Grupo. O índice de
património aumentou para 80,2%, 1,1
pontos percentuais a mais do que em
2021. O Grupo está praticamente livre
de dívidas.
Sensores indutivos ICF (Full Metal)
Carlo Gavazzi Unipessoal Lda
Tel.: +351 213 617 060 · Fax: +351 213 621 373
carlogavazzi@carlogavazzi.pt · www.
gavazziautomation.com/nsc/PT/PT/
/company/carlogavazzipt/
A Carlo Gavazzi Automation lançou a
nova família de sensores indutivos ICF.
Totalmente metálicos e com comunica-
ção IO-Link integrada, são uma solução
robusta dedicada para aplicações indoor
e outdoor garantindo uma deteção e pre-
cisa e fiável. Os sensores ICF são resisten-
tes a condições operacionais extremas,
como exposição a grandes variações de
temperatura, pressão, e ciclos de lava-
gem a alta temperatura.
O invólucro em aço inoxidável de
peça única permite que a face frontal
dos sensores resista até 260 bar de pres-
são para M12, 200 bar para M18 e 100
bar para M30, o que os torna particular-
mente adequados em aplicações onde a
elevada resistência mecânica ao impacto
e/ou a resistência a processos de limpeza
agressivos com agentes químicos são re-
quisitos obrigatórios.
As principais caraterísticas da gama
ICF são uma elevada resistência a pres-
são, construído em aço inoxidável de
peça única permite que a face frontal dos
sensores resista até 260 bar de pressão
para M12, 200 bar para M18 e 100 bar
para M30. A performance mecânica ele-
vada tem uma resistência à vibração de
25G, 100G de resistência ao impacto úni-
co e 40G de resistência ao impacto con-
tínuo; resistência ao impacto mecânico
IK10 (EN 50102), 1J resistência ao impac-
to (EN 60068-2-75). Tem uma aprovação
cULus e ECOLAB, comunicação IO-Link
V1.1 e certificação IP68 e IP69K que per-
mite lavagem a alta pressão e alta tem-
peratura. Uma gama de temperatura de
funcionamento elevada de -40 a +85 °C,
com resistência de curta duração (15') a
100 °C para processos de limpeza e um
corpo em aço inox roscado M12, M18 e
M30, com 2mts cabo PUR ou com ficha
M12, encastrável ou não encastrável.
Com estes novos equipamentos, a Carlo
Gavazzi reforça a sua posição de referên-
cia como fornecedor de equipamentos e
soluções inovadoras.
Servo motores WECON: fiabilidade
a um custo justo
Tectoma – Electrotécnica e Automação, Lda.
Tel.: +351 252 331 310
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Os servomotores são dispositivos utili-
zados para controlar a posição e a ve-
locidade de um sistema mecânico. São
frequentemente usados em aplicações
industriais, como robots, máquinas CNC e
equipamentos automatizados.
A Wecon é uma empresa que fabrica
servomotores e drives (ou controladores
de motor) para esse tipo de aplicações.
A Tectoma, que representa a Wecon em
Portugal, tem em stock alguns modelos
para entrega imediata.
Os servomotores são de alta preci-
são, projetados para fornecer um con-
trolo preciso de posição e velocidade
em aplicações industriais. Oferece uma
ampla gama de binário e velocidade,
além de ter uma elevada resolução de
encoder. Os servo-drives são muito ro-
bustos, fiáveis, com funções de controlo
para velocidade, binário ou posiciona-
mento. O software é simples mas as-
sertivo, compreensivo para uma rápida
configuração da aplicação. Existem tam-
bém versões para funcionar em rede
EtherCat que podem ser usados com os
novos autómatos LX6V da Wecon. São
compatíveis com a maioria das marcas
do mercado.
WEG investe para aumentar
capacidade de produção de packs
de baterias no Brasil
WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A.
Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792
info-pt@weg.net · www.weg.net/pt
A WEG anunciou o investimento para ex-
pansão da sua capacidade de produção
de packs de baterias de lítio no Brasil.
Além de aumentar as dimensões
do prédio atual de fabrico da solução, a
empresa também construirá uma nova
fábrica para responder às necessidades
crescentes do mercado de mobilidade
elétrica e sistemas de armazenamento
de energia. Os investimentos serão rea-
lizados no parque industrial de Jaraguá
do Sul/SC. Fornecedora no mercado de
armazenamento de energia por bateria
(BESS) nos Estados Unidos, a WEG aposta
na aceleração deste modelo de negócio
também no Brasil.
O cronograma de investimentos e
expansão da WEG foi dividido em 2 eta-
pas: a primeira que envolve a ampliação
imediata do atual prédio de fabrico; e a
segunda que prevê a conclusão da nova
fábrica de packs de baterias para o 1.º se-
mestre de 2024.
Com estes investimentos, a área
construída disponível para o fabrico de
packs de baterias será de aproximada-
mente 6000 m², seguindo o modelo de
construção modular da WEG, que per-
mite o aumento gradual e contínuo da
capacidade de produção para atender às
necessidades de expansão da empresa
ao longo dos próximos anos. O projeto
deverá criar aproximadamente 140 no-
vos empregos e contará com soluções
de automação, digitalização e indústria
4.0, fornecidas pela WEG.
TECLENAJUNCOR: correias
dentadas em PU, uma questão de
confiança
PRODUTOS E TECNOLOGIAS
Grupo TECLENAJUNCOR
Tel.: +351 244 860 980
marketing@teclenajuncor.pt · www.teclenajuncor.pt
181
A TECLENAJUNCOR, distribuidor exclu-
robótica
sivo Optibelt em Portugal, disponibiliza
ao mercado a gama completa de cor-
reias PU, da prestigiada marca alemã. As
correias dentadas de poliuretano con-
vencem pelas suas impressionantes ca-
raterísticas, estabelecendo padrões de
força, alongamento e desgaste. As suas
capacidades térmicas e químicas são
excecionais.
Dos vários modelos e configurações
disponíveis destaque para as correias
dentadas Optibelt ALPHA LINEAR aber-
tas, feitas de poliuretano termoplástico
extrudido com cabos tensores paralelos
às bordas. São dimensionalmente es-
táveis e o seu posicionamento preciso
torna-as ideais para uso em sistemas de
acionamento linear. Já as correias den-
tadas Optibelt ALPHA V são produzidas
a partir do modelo Optibelt ALPHA LI-
NEAR e são usadas principalmente em
sistemas de transporte. Apesar da quebra
dos cabos de tração na zona da emenda,
estas correias ainda atingem pelo me-
nos 50% da força de tração admissível
alcançada pelas correias contínuas. Isso
deve-se à alta resistência do poliuretano
termoplástico.
 O modelo Optibelt ALPHA FLEX é
fabricado de acordo com a especifica-
ção de comprimento do cliente como
uma correia sem fim, sem quebras no
reforço de tração, sendo utilizados dois
cabos tensores enrolados em espiral. Es-
ses cabos podem ser feitos de aço, aço
altamente flexível ou aço inoxidável para
atender a uma ampla gama de aplica-
ções. Na TECLENAJUNCOR, todos estes
benefícios são combinados com aconse-
lhamento técnico e serviço competente.
Casquilhos de fricção
hidrodinâmicos para
multiplicadores de turbinas eólicas
Schaeffler Iberia, S.L.U.
Tel.: +34 934 803 410 · Fax: +34 933 729 250
marketing.pt@schaeffler.com · www.schaeffler.pt
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/SchaefflerGroup/
/company/schaeffler/
182
A Schaeffler consolida a sua posição de
robótica
referência em soluções de rolamentos
para multiplicadores de turbinas eólicas
com casquilhos de fricção para suportar
planetários. Os multiplicadores moder-
nos de alto desempenho funcionam
com numerosos planetários para com-
pensar um constante incremento dos
binários. Na WindEnergy Hamburg, a
Schaeffler apresentou casquilhos de fric-
ção avançados que permitem atingir tais
incrementos de densidade de potência
em espaços muito pequenos. Uma ca-
mada deslizante de bronze, com apenas
alguns milímetros de espessura, é aplica-
da diretamente aos planetários através
de uma técnica de fabrico aditivo. A liga-
ção química entre a munhão e a camada
deslizante garante uma vida útil de várias
décadas.
Para completar a simulação FEM de
todo o sistema de rolamentos, a Schae-
ffler tem utilizado as denominadas si-
mulações elastohidrodinâmicas (EHD)
na conceção destes casquilhos de fric-
ção para atingir a espessura mínima da
película lubrificante, bem como a sepa-
ração total das superfícies. Para garantir
tal condição de funcionamento sem
desgaste, a Schaeffler oferece aos seus
clientes um processo técnico de conce-
ção pormenorizado.
Uma das opções disponíveis aos
fabricantes de multiplicadores para li-
dar com o incremento da densidade de
binário dentro de um multiplicador é
aumentar o número de planetários por
fase. Assim torna-se possível transmitir
binários mais altos no mesmo espaço
de construção mas as soluções de rola-
mento deparam-se aqui com limitações
geométricas porque já não há espaço
suficiente nos planetários, os quais são
cada vez mais pequenos. Neste contexto,
a solução de casquilhos de fricção, com
o seu diâmetro mais pequeno, oferece
uma vantagem decisiva. Os casquilhos
de bronze montados à pressão nos mu-
nhões dos planetários representam o
estado atual da técnica. O aperfeiçoa-
mento consistente deste casquilho de
fricção reside no revestimento direto dos
munhões através de um método de fa-
brico aditivo muito moderno.
iPDU: unidade inteligente
de distribuição de energia
SAE - Sistemas de Automação e Energia, Ltd
Tel.: +351 224 956 496 · Fax: +351 224 956 496
comercial@novasae.com · www.novasae.com
Os novos iPDU da nvent SCHROFF tem
as seguintes caraterísticas: distribuição
de energia fiável para a infraestrutura de
comunicação crítica, medição de circuito
e/ou tomada (planeamento de capacida-
de ideal, identificação de problemas na
cadeia de energia, teste à redundância e
balanceamento de carga, elevada preci-
são para relatórios de energia), relés de
travagem (início sequencial e reinicializa-
ção de energia remota.
Por isso NVENT tem uma disponi-
bilidade global com serviço e suporte
local, uma plataforma iPDU modular -
Configure-to-Order (CTO) oferece uma
ampla variedade de opções de configu-
ração (várias dimensões, chassis colori-
do - 8 opções de cores), tem até 3 tipos
diferentes de soquete numa unidade,
alimentação de energia flexível (supe-
rior, inferior, alimentação dupla), medidor
substituível em campo e hot swappable e
DC PSU, certificado para UL, cUL, CE, FCC
e vários outros standards e gateway IP
patenteado que suporta o encadeamen-
to em série até 16 PDUs via patch cables
standard. A somar a isso tem ainda um
software gratuito de gestão de PDU Ra-
ckPower (RPM-04) e 2 anos de garantia.
Pode combinar iPDU`s nvent com o
portefólio de data center e rede HOFFMAN
e SCHROFF, tendo produtos configurados
com prazos de entrega curtos e designs
pré-configurados que permitem que se-
jam diferenciados. Esta é uma gama de
acessórios totalmente compatível, incluin-
do sensores de humidade e temperatura,
cabos de bloqueio e ATS.
Rittal, Eplan, Cideon e GEC na
Hannover Messe 2023
Rittal Portugal, Lda.
Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219
info@rittal.pt · www.rittal.pt
Rittal, Eplan, Cideon e German Edge
Cloud discutiram a produção inteligente
e a escassez e trabalhadores qualificados
na Hannover Messe, mostrando como
a experiência pode ser usada para criar
soluções abrangentes nos ecossistemas
relevantes. As empresas industriais es-
tão a avançar para uma produção inteli-
gente, sendo necessária uma produção
económica com processos muito auto-
matizados e eficientes. E isto deve ser ge-
rido de uma forma eficiente em termos
energéticos e com soluções flexíveis que
possam ser adaptadas às necessidades
individuais dos clientes.
Como facilitadores da produção inte-
ligente, a Rittal, a Eplan, a Cideon e a Ger-
man Edge Cloud demonstraram como, no
futuro, será possível conectar os 3 ecossis-
temas de design e engenharia de automa-
ção, fabricação de produtos e processos
de fabrico com o gémeo digital corres-
pondente, que tornará os processos de
produção inteligentes mais transparentes
PUB
 e eficientes. Os fluxos de energia também
se tornam mais transparentes e podem,
assim, ser otimizados, um fator crítico
de sucesso para as empresas industriais,
tanto hoje como no futuro. Pré-requisito
para isso: total transparência ao longo
das cadeias de valor dos clientes, desde a
construção e fabrico de quadros elétricos
e aparelhos de comutação até ao ope-
rador. A Eplan e a Rittal estão a trabalhar
com empresas de controlo, distribuição
de energia e engenharia mecânica para
acelerar o desenvolvimento do gémeo de
automação e tornar os dados mais utilizá-
veis durante a operação. A Cideon está a
melhorar a continuidade e a consistência
dos dados no contexto de gémeos de
produtos digitais com a sua experiência
em CAD/CAM, PDM/PLM e configuração
de produtos. O Sistema de Produção Digi-
PRODUTOS E TECNOLOGIAS
tal ONCITE é a plataforma para a gestão da
produção baseada em Digital Manufactu-
ring Twin e IIoT.
Na fábrica de armários inteligentes
da Rittal em Haiger, a monitorização de
energia já foi integrada ao sistema de
produção digital ONCITE DPS; foi feita
uma visualização ao vivo para os dados
reais de energia da produção em curso.
184
A Rittal apresentou o novo software Rit-
tal, baseado na arquitetura flexível de
robótica
micro serviços do ONCITE DPS. Mas não
é só a produção que enfrenta o desafio
de monitorizar e gerir a energia de forma
diferente no futuro. Para a Eplan e a Rit-
tal: o fator crítico é a industrialização de
toda a cadeia de processos, combinando
software e hardware. A nova plataforma
Eplan 2024 simplifica ainda mais o design
e a engenharia e a Rittal apresentou um
novo armário/caixa AX de poliéster, com
aprovação EX, para áreas com infraes-
truturas potencialmente explosivas, por
exemplo, em torno de gás natural líquido
(GNL) ou hidrogénio.
Série ERG-5000: inversor conetado
à rede para reciclagem de energía
OLFER
Tel.: +351 234 198 052 · Fax: +351 234 198 053
portugal@olfer.com · www.olfer.com
A MEAN WELL, distribuida em Espanha e
Portugal pela Electrónica OLFER, desenvol-
veu um novo inversor com ligação à rede
para reciclagem de energia, a série ERG-
5000. Este dispositivo de 4 entradas com
formato de grade é adequado para o fabri-
co de front-end, fontes de alimentação ou
produção de baterias. Outras das suas apli-
cações sao os equipamentos relacionados
com testes, células de carregamento, siste-
mas de armazenamento de energia (ESS) e
diversas aplicações de energia. Este novo
inversor fornece uma solução completa
para o fabrico, produção, reciclagem de
energia e integração de energia reciclada
na rede. A taxa de recuperação e poupança
pode atingir mais de 80%.
A série ERG-5000 incorpora controlos
digitais completos (controlo remoto via
CANBus) e pode ser usado com o con-
trolador inteligente CMU2A (monitoriza-
ção remota ou monitorização direta do
painel de controlo). Este inversor para
reciclagem de energia possui 4 entradas
(4 x 1250 W) e existem 2 modelos depen-
dendo da tensão de entrada: ERG-5000
(10-60 Vdc) e ERG-5000H (60-420 Vdc).
Até 64 unidades podem ser instaladas
em paralelo e pode ser usado para cargas
de corrente ou tensão constante. Possui
uma ligação de rede para a reinjeção de
energia de fontes, baterias ou cargas co-
netadas nas entradas DC. Saída de rede
máxima de 4400 VA.
Além disso, graças ao seu design digi-
tal das funções de controle programáveis,
os modos de tensão de entrada e saída
podem ser configurados independente-
mente como corrente ou tensão cons-
tante através do protocolo CANbus ou
do controlador CMU2A. A série ERG-5000
possui uma ampla variedade de sinais de
monitoramento integrados, como: supe-
raquecimento, falha na rede, sobretensão
e outras funções importantes de alarme.
D:PLOY: plataforma de
automatização da OnRobot
Bresimar Automação, S.A.
Tel.: +351 234 303 320
bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.pt
O D:PLOY é a primeira plataforma au-
tomatizada da indústria para construir,
executar, monitorizar e reimplementar
aplicações colaborativas. Esta plataforma
automatiza o processo de colocação em
funcionamento de uma aplicação robó-
tica, permitindo uma implementação
direta nas instalações fabris, com zero
programação e zero simulações. Com o
D:PLOY podem ser implementadas apli-
cações completas em apenas algumas
horas. O D:PLOY simplifica a automatiza-
ção para lhe proporcionar um ponto de
entrada flexível, fácil e acessível na au-
tomatização robótica. Oferece-lhe uma
poupança significativa de até 90% no
tempo de implementação e reimple-
mentação em comparação com as solu-
ções convencionais disponibilizadas até
agora, permitindo-lhe finalmente colher
os benefícios da automatização.
Ajuda igualmente a reduzir os custos
globais da automatização, reduzindo o
tempo de implementação e reimple-
mentação para uma implementação
mais rápida e económica, enquanto ga-
nha controlo sobre as mudanças de au-
tomatização em curso na sua produção.
Mas como começar a utilizar a
D:PLOY: configuração da célula (deteta
automaticamente a maior parte do hard-
ware instalado. O que significa que já não
precisa de gastar muito tempo a confi-
gurar o robot, a instalar ou a programar
a interface para controlar ferramentas e
outros componentes da célula), espa-
ço de trabalho (utilize a interface gráfica
intuitiva para definir os obstáculos do
espaço de trabalho e os limites das célu-
las. O D:PLOY cria automaticamente um
caminho livre de colisões, dependendo
dos obstáculos definidos), configuração
da aplicação (introduza os atributos da
peça, a posição de seleção e outras en-
tradas da aplicação através de um sim-
ples passo-a-passo. O D:PLOY cria e oti-
miza automaticamente toda a lógica do
programa, intercâmbio de sinais, gestão
de eventos e planeamento de percursos
para toda a aplicação), operação e moni-
torização (execute a sua aplicação com
o clique de um botão. Com uma confi-
guração mínima, monitorize indicadores
de desempenho em tempo real, para
aumentar a produtividade e minimizar o
tempo de inatividade), reimplementação
(faça alterações rapidamente e reimple-
mente a aplicação quando existirem al-
terações nos requisitos de produção, tais
como a introdução de uma nova peça, a
existência de novas necessidades de em-
balagem, ou paletização).
PUB
 F.Fonseca apresenta robot
colaborativo TM16 da Techman
Robot
F.Fonseca, S.A.
Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910
ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com
/FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda
/company/ffonseca-sa
O TM16 da Techman Robot foi concebido
para cargas mais elevadas e aplicações
como machine tending, manuseamento
PRODUTOS E TECNOLOGIAS
de materiais e embalagem. Este cobot
permite levantamento de cargas mais
pesadas e é especialmente útil para au-
mentar e otimizar a produtividade. Alian-
do uma excelente repetibilidade de posi-
ções com um sistema de visão superior,
este cobot executa tarefas com grande
precisão. O TM16 é normalmente utiliza-
do nas indústrias automóvel, maquinaria
186
e logística.
Estes cobots alimentados por Inteli-
robótica
gência Artificial (IA) reconhecem a pre-
sença e a orientação do seu ambiente e
peças para realizar inspeções visuais e ta-
refas dinâmicas de Pick&Place. Aplica sem
esforço a IA à linha de produção, incre-
mentado a produtividade, diminuindo os
custos e encurtando os tempos de ciclo.
A visão suportada em IA também pode
ler resultados de máquinas ou equipa-
mentos de teste e tomar as decisões
adequadas em conformidade. Os robots
colaborativos da Techman Robot estão
equipados com um sistema de visão in-
tegrado, dando a estes cobots a capaci-
dade de perceber o ambiente que os ro-
deia, o que aumenta significativamente
as suas capacidades. A visão do robot ou
a capacidade de “ver” e interpretar os da-
dos visuais e avisos de comando é uma
das características que os torna superio-
res. São revolucionários na execução de
tarefas precisas em espaços de trabalho
dinâmicos, tornando as operações mais
fluidas e os processos de automatização
mais eficientes.
Para além de melhorar os processos
de automação, um cobot impulsionado
por IA pode rastrear, analisar e integrar
dados durante a produção para preve-
nir defeitos e melhorar a qualidade do
produto.
As caraterísticas passam pela inspe-
ção ótica automatizada (AOI), interface
gráfica para uma programação fácil,
fluxo de trabalho de edição orientado
para o processo, simples orientação
manual para o ensino de posições,
calibração visual rápida com placa de
calibração, em conformidade com a
ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016,
deteção de colisão com paragem de
emergência e estabelecer limites de
velocidade num espaço de trabalho
colaborativo. As vantagens passam
pela garantia de qualidade e consistên-
cia, aumento da eficiência da produ-
ção, redução dos custos operacionais e
poupança no custo e espaço para bar-
reiras e vedações.
Módulo linear da igus para
qualquer comprimento de curso
igus®, Lda.
Tel.: +351 226 109 000
info@igus.pt · www.igus.pt
/company/igus-portugal
/IgusPortugal
A igus lançou um novo módulo linear
com cremalheira (EGW), um módulo li-
near modular, isento de lubrificação, com
acionamento por cremalheira e pinhão.
O sistema modular pode ser estendido
para qualquer comprimento de curso, é
muito económico e quase tão leve como
a linha de um comboio miniatura. Várias
carruagens podem-se deslocar em di-
ferentes direções e a diferentes veloci-
dades. É também possível acrescentar a
guia linear após a instalação e adicionar
mais carruagens.
O módulo drylin EGW tem vários
componentes: a base é a guia linear
WS-20 da série drylin W, uma guia em
alumínio anodizado duro com um perfil
redondo, sobre a qual deslizam as car-
ruagens. Entre os dois, há um perfil para
receber os módulos das cremalheiras em
polímero. O segundo componente é a
carruagem de acionamento. É apoiada
na guia por 4 casquilhos deslizantes em
plástico de elevada performance iglidur
J200. Um motor elétrico na carruagem
aciona a engrenagem que encaixa na
cremalheira. O cabo de potência é trans-
portado numa calha articulada que fun-
ciona paralelamente ao carril. O terceiro
componente é ligado diretamente à
carruagem de acionamento: uma car-
ruagem de reboque, na qual podem ser
montados elementos, como câmaras,
robots ou sensores. Devido à guia linear
modular expansível, é possível realizar
tarefas de teste ou monitorização, por
exemplo, com alta precisão na repetibi-
lidade, mesmo em cursos muito longos.
Isto assegura uma maior qualidade e se-
gurança, por exemplo, na inspeção dos
tetos de comboios ou na produção de
peças de automóveis.
O módulo linear drylin EGW é muito
resistente, como os testes no laborató-
rio da igus o provam. Os engenheiros
colocaram um módulo com uma carga
de 200N e deslocaram-no a uma veloci-
dade de 1m/s ao longo de um curso de
15 000 mm. O resultado foi que, mesmo
após 45 000 ciclos, não houve desgaste
significativo nas guias nem nos casqui-
lhos deslizantes. Se a guia linear atingir
o seu limite de desgaste pode substituir
os elementos deslizantes na guia em
alguns minutos, sem desmontar os su-
portes. Não requer lubrificação externa
porque o plástico de elevada perfor-
mance contém lubrificantes sólidos que
são libertados ao longo do tempo, per-
mitindo um funcionamento a seco com
baixo atrito. Os custos de manutenção
são baixos.
Novos computadores industriais
ultracompactos da série VL3 UPC
Phoenix Contact, S.A.
Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769
www.phoenixcontact.pt
Os novos computadores VL3 UPC con-
tém a 6.ª geração de processadores INTER
PUB
 ATOM em variantes dual-core e quad-co-
re, a mais recente RAM DDR4 e módulos
solid state de memória não volátil.
Tem arrefecimento passivo e porta
DisplayPort 1.4 (multistream para vários
monitores). Todos os modelos têm 2 por-
tas Ethernet de 2.5 GB e 2 portas USB 3.1.
As opções de configuração incluem a se-
leção de 2 portas RS 232/422/485, WLAN
(a, b, g e n) e montagem em calha DIN.
O modelo base tem de dimensões
100 x 100 x 50 mm. Existem dois módulos
de expansão, cada um com a altura de
30 mm. Um dos módulos oferece duas
portas Ethernet de 2.5 GB adicionais, um
socket M.2 e uma interface M.2 para um
dispositivo de memória externo. O outro
módulo é um modem 4G/LTE (também
inclui uma interface M.2). Este último está
já preparado para 5G.
PRODUTOS E TECNOLOGIAS
Cubic-S é uma solução de hardware
e software com classificação de
segurança da Kawasaki Robotics
Europneumaq – Soluções Industriais, Lda.
info@europneumaq.pt · www.europneumaq.com
188
robótica
O Cubic-S é uma solução de hardware e
software com classificação de segurança
da Kawasaki. Permite ao utilizador criar
um sistema de segurança avançado e
flexível monitorizando, e limitando, o
movimento do robot, incluindo eixos
externos.
O Cubic-S oferece funções de se-
gurança com um software configurá-
vel, que podem ser usadas para esta-
belecer zonas seguras de interação
Homem-Máquina ou ambientes multi-
-robot. Minimiza a área ocupada ao mo-
nitorizar e limitar a área de movimento
do robot, o utilizador pode minimizar a
área da vedação de segurança, o que
reduz a área total da célula. O Cubic-
-S permite a monitorização contínua
de segurança da célula, o que significa
que os trabalhadores podem aceder
a áreas inativas enquanto o robot está
em movimento. O CS-Configurator é
o software que acompanha o Cubic-S,
dando aos utilizadores o acesso a
configurações e recursos mais avança-
dos dentro do sistema de segurança. O
Cubic-S é compatível com ISO 10218-1,
13849-1 (PLd/Categoria 3) e IEC61508
(SIL2).
Cilindro posicionador com sistema
de fixação por cunha
norelem Ibérica, S.L.
www.norelem.pt
Duradouros, fáceis de montar e com um
intervalo de fixação de 0 a 30 milímetros,
o cilindro posicionador com sistema de
fixação por cunha permitem fixar e cen-
trar firmemente peças normalizadas e
adaptam-se rapidamente a mudanças
no processo de produção. Os sistemas
de posicionamento mecânicos são usa-
dos em produção automatizada numa
série de processos diferentes. Estes têm
que ser rápidos e fiáveis e devem ser fá-
ceis de reajustar, se necessário. Os cilin-
dros posicionadores com sistema de fi-
xação por cunha da norelem satisfazem
todos estes requisitos. São feitos de aço
temperado polido e estão disponíveis
com quatro diâmetros diferentes de 10
a 20 mm.
Os cilindros atingem uma força de
fixação de 5,4 kN a 22,6 kN, intervalo
de fixação de 0 a 30 mm, tornando-os
ideais para muitos processos de pro-
dução que exigem aperto e fixação de
elementos normalizados - mesmo com
sistemas de troca rápida. A facilidade
de montagem traz inúmeras vantagens.
Bastam ferramentas padrão para mon-
tar os cilindros posicionadores; estes
até vêm pré-carregados manualmente,
o que significa que não são necessárias
buchas de centragem ou de alojamento.
Comparados com soluções com esferas,
os cilindros posicionadores com sistema
de fixação por cunha da norelem ofere-
cem, sobretudo, um aumento significa-
tivo da força de fixação com o mesmo
torque de aperto. O rolamento axial de
esferas de alta qualidade convence com
elevada capacidade de carga e uma lon-
ga vida útil.
Outras vantagens incluem um in-
tervalo de fixação facilmente ajustável,
independência do diâmetro e das con-
dições superficiais do orifício (até H12),
efeito de força descendente, e flexibili-
dade da fixação para rapidez de reação
a mudanças no processo de produção.
A norelem disponibiliza um kit de re-
paração como acessório (parafuso de
cabeça escareada, O-ring e mordentes
de 3 peças), com o qual é possível re-
parar de forma rápida e fácil um cilindro
posicionador.
Produtos Innodisk
LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica
Profissional
Tel.: +351 218 162 625 · Fax: +351 218 149 482
www.lusomatrix.pt
A Innodisk é um fabricante de memória
flash e produtos DRAM orientados para
aplicações industriais e empresariais,
sendo comercializado em Portugal pela
empresa Lusomatrix, Lda.
Tendo por base de suporte um ele-
vado número de clientes satisfeitos, a
Innodisk distingue-se com produtos de
alta tecnologia e fiabilidade, tanto na in-
dústria aeroespacial e de defesa, como
nos mercados de armazenamento na
nuvem e muito mais. Do compromisso
levado a cabo pela Innodisk resulta a
disponibilização de produtos, como os
flash arrays com número elevado de IOPS
(Inputs/Outputs per Second) para soluções
embebidas em áreas tão distintas como
os ramos industrial e a empresarial. Com
uma dedicação de 100% denominada
Absolute Service™ e um compromisso
com a qualidade, a customização e com
a inovação, a Innodisk continua a forne-
cer aos seus clientes e parceiros de negó-
cios os melhores produtos e tecnologias
de armazenamento incorporado em me-
mórias flash e DRAM.
A Innodisk consegue fornecer pro-
dutos inovadores para uma variedade
de indústrias, desenvolvendo tecno-
logias proprietárias para diversificados
mercados/aplicações.
i.Sense CF.D: detetar fadiga em
cabos elétricos e com mais precisão
igus®, Lda.
Tel.: +351 226 109 000
info@igus.pt · www.igus.pt
/company/igus-portugal
/IgusPortugal
O módulo de monitorização I.Sense CF.D
da igus garante a monitorização do esta-
do de cabos bus instalados em locais de
difícil acesso e com muito uso. O módulo
reconhece automaticamente as zonas de
tensão nos cabos e mostra as suas posi-
ções de forma muito precisa em metros.
A nova visualização do estado permite
intervir rapidamente de uma forma dire-
cionada, evitando problemas demorados
e dispendiosos.
O i.Sense CF.D mede continuamente
as propriedades de transmissão e vários
outros parâmetros elétricos ao longo de
milhares de ciclos. O sistema identifica
as perdas de dados em tempo real e de-
teta, de forma muito precisa, a posição
da zona de tensão nos cabos. O i.Sense
CF.D pode ser configurado com a mes-
ma rapidez, instalando o módulo no
armário de comando, ligando os cabos
a serem monitorizados e pode começar
de imediato.
É fácil de adicionar o i.Cee ao siste-
ma. O módulo multifuncional é com-
pacto e, como o i.Sense CF.D, pode ser
instalado em apenas alguns passos.
Uma intervenção menor permite a
monitorização automática dos cabos, a
gestão de avarias e o planeamento da
manutenção preditiva através de um
sistema de controlo digital. Todos os
parâmetros dos cabos ao vivo, como o
número de ciclos e o desempenho do
funcionamento em kms, podem ser ob-
servados num painel de instrumentos.
Os técnicos têm normalmente apenas
2 opções para a manutenção dos cabos
sujeitos a grandes esforços mecânicos:
podem ser reativos, substituindo-os
quando já estão com avaria, ou como
medida de precaução podem substituir
os cabos em intervalos específicos, acei-
tando os custos mais elevados quando
a duração de vida ainda não se esgotou.
O i.Cee muda tudo isso. Se os limites de-
finidos forem excedidos, o sistema pode
ativar automaticamente um alarme ou
uma paragem de emergência, evitando
danos consequentes ou falhas totais. O
módulo i.Cee também calcula automati-
camente o tempo mais económico para
a manutenção e substituição dos cabos.
F.Fonseca apresenta AI Cobot
Series - robots colaborativos da
Techman Robot
F.Fonseca, S.A.
Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910
ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com
/FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda
/company/ffonseca-sa
Os robots colaborativos são a chave para
desbloquear a eficiência na indústria.
Alimentados por Inteligência Artificial
(IA), os robots reconhecem a presença e
orientação de peças e do seu ambien-
te para realizarem inspeções visuais e
tarefas de Pick&Place dinâmicas. Desta
forma incrementam a produtividade,
diminuem custos e encurtam tempos
de ciclo.
A capacidade de “ver" e interpretar
dados visuais em painéis de comando,
por exemplo, tornam os robots cola-
borativos da Techman AI Cobot muito
superiores. Eles são revolucionários
na execução de tarefas de precisão
em espaços de trabalho dinâmicos,
tornando as operações mais fluidas e
os processos de automatização mais
eficientes.
O TMflow é um inovador software
de programação de robots, totalmen-
te gráfico, baseado em diagramas de
fluxo. Permite ao utilizador, mesmo
aquele sem experiência em progra-
mação, de uma forma simples e intui-
tiva, programar o robot através de um
tablet ou computador. Cada função é
apresentada sob a forma de ícone, o
que torna a programação tão simples
como drag&drop (arraste e solte) para
gerar um novo código. Os sensores de
segurança incorporados irão parar o ro-
bot quando for detetado um contacto
físico, minimizando o risco de danos. É
possível programar o robot com diferen-
tes limites de velocidade e força para
poder ser utilizado em vários ambientes,
incluindo ao lado dos humanos.
Sistemas de teste de garantia de
qualidade para produção industrial:
Kistler no Control 2023
Kistler Ibérica S.L., Unipersonal
Tel.: +34 938 603 324
luis.soares@kistler.com · www.kistler.com
PRODUTOS E TECNOLOGIAS
Controlo de qualidade de alta precisão
189
para cada etapa da cadeia de valor: na
feira Control deste ano em Stuttgart (9
robótica
a 12 de maio de 2023), a Kistler apre-
sentou soluções modulares de inspe-
ção, teste e medição para controlo de
qualidade em todo o processo de pro-
dução. A Kistler apresentou na Control
soluções de teste, medição e inspeção
para toda a cadeia de processo. Senso-
res óticos e de força individuais foram
mostrados com soluções completas e
fáceis de operar que fornecem dados
precisos: um portefólio que permite
que fabricantes de diversos setores
atendam aos requisitos de qualidade e
garantam eficiência em todas as etapas
dos seus processos.
A Kistler expôs a versão mais recen-
te do seu sistema de teste ótico auto-
mático KVC 821, um sistema de teste
automático que é uma solução de ga-
rantia de qualidade em diversos seto-
res, desde a tecnologia de perfuração
e fixação até à indústria de tecnologia
médica. O KVC 821 usa a tecnologia
de medição ótica de ponta para cap-
tar dados precisos sobre estabilidade
dimensional, atributos geométricos
e caraterísticas de superfície das uni-
dades em teste. O processamento da
 imagem é feito pelo software KiVision,
enquanto a IA avalia as peças. Para ga-
rantir a montagem standard de juntas
aparafusadas, a Kistler equipou o seu
novo sistema de teste de ferramenta
de torque cerTEST 3 com tecnologia de
alto desempenho e software de última
geração. O programa CEUS 10 baseado
na web orienta os utilizadores passo-a-
-passo através de medições e permite
armazenar parâmetros individuais para
ferramentas de torque. Este software ar-
mazena os registos de teste num banco
de dados para que estejam disponíveis
a qualquer momento.
A Kistler também apresenta um
exemplo de garantia de qualidade pre-
cisa com base em dados de medição
integrados no processo de produção:
uma cadeia de medição com o sistema
PRODUTOS E TECNOLOGIAS
de monitorização de processo maXYmos
NC, sensores de força e um elemento de
compensação. Um sensor piezoelétrico
mede as forças de inserção e retirada
para contactos perfurados e um elemen-
to de compensação especial garante que
os valores de medição registados não
sejam falsificados por potenciais forças
laterais. Os dados de medição são trans-
190
mitidos ao sistema de monitorização do
processo para análise e avaliação e as pe-
robótica
ças defeituosas podem ser identificadas
e separadas mais cedo e assim, os opera-
dores da fábrica garantem que todos os
sensores estão a funcionar corretamente.
Para conseguir isto, estes podem usar os
novos dispositivos de teste portáteis da
família 5811 da Kistler para verificar os
sensores relevantes diretamente – assim,
o enorme esforço de desmontar o sensor
é eliminado.
Soluções de I4.0, à medida da Fagor
Automation
Fagor Automation S. Coop – Sucursal
Portuguesa, Lda.
Tel.: +351 229 968 865 · Fax: +351 229 960 719
fagorautomation@fagorautomation.pt
www.fagorautomation.pt
O software FAGOR DIGITAL SUITE é a
solução de digitalização da Fagor que
possibilita conetar as máquinas com
o resto dos sistemas produtivos e de
gestão, captando todos os dados ne-
cessários e transformando-os em infor-
mação de valor para facilitar a tomada
de decisões.
É uma solução standard ou à me-
dida das necessidades do cliente, mul-
timarca (compatível com os principais
CNCs do mercado), multiprotocolo
(OPCUA, UMATI, MTConnet, MQTT, en-
tre outros), permite interoperabilidade
de sistemas, HMIs standard ou perso-
nalizáveis de implantação rápida, es-
calável em equipamento e prestações,
pouco intrusivo e ciber seguro (ISO/
IEC 15408:2009, ISO/IEC 18045:2008 e
CommonCriteria).
A solução está desenhada para utili-
zadores, que procuram dispor de indica-
dores para melhorar a disponibilidade e
eficiência das suas máquinas, integrando
informação de máquina, oficina técnica,
de colaboradores, planificação, produ-
ção, entre outros ou para fabricantes de
máquinas que queiram gerir os seus ati-
vos possibilitando ainda, novos serviços
sobre os mesmos. Proporciona uma série
de ferramentas ao fabricante de máquina
que habilita a criação de novos produtos
e serviços digitais.
Ethernet-APL: inteligente, rápido,
digital
Endress+Hauser Portugal, S.A.
Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079
info.pt.sc@endress.com · www.pt.endress.com
As principais organizações de normas
trabalharam com os principais parceiros
da indústria, como a Endress+Hauser,
para criar uma camada física avançada
para Ethernet, que atenda aos requisitos
das indústrias de processo. O Ethernet-
-APL foi projetado para ser aberto, à pro-
va do futuro e pronto para a Internet das
Coisas Industrial (IIoT).
As vantagens passam por ser projeta-
do para indústrias de processo e híbridas;
ser uma tecnologia de ponta que su-
porta conceitos de digitalização; ser um
projeto de topologia de rede flexível e
escalável. Além disso não há necessidade
de cálculos de área perigosa (2-WISE), ha-
vendo uma elevada disponibilidade da
instalação com diversos mecanismos de
redundância; um acesso contínuo a da-
dos por tecnologia de rede homogénea
e comunicação baseada em IP; um maior
desempenho por valores de processo di-
gital precisos, transferência de dados em
alta velocidade e acesso remoto simples
ao dispositivo; uma fiabilidade otimizada
por diagnósticos contínuos, monitori-
zação e verificação remota; e uma inte-
gração simples de segundo canal e IIoT.
O Ethernet-APL combina os benefícios
da tecnologia simples e robusta de 2 fios
com os benefícios da Ethernet, permitin-
do um desempenho superior e um aces-
so contínuo aos dados no campo das
fábricas de processamento.
As principais caraterísticas do Eher-
net-APL são a alimentação e dados via
cabo de 2 fios; a velocidade Ethernet
com 10 Mbit/s full-duplex; uma proteção
de áreas perigosas para todas as zonas e
divisões, incluindo segurança intrínseca;
os agrafos terminais com independência
de polaridade ou conetores M12; aberto
para qualquer tipo de protocolo Ethernet
industrial (por exemplo, PROFINET, Ether-
Net/IP, Modbus TCP); e um amplo porte-
fólio Ethernet-APL em todos os princípios
de medição relevantes (vazão, nível, pres-
são, temperatura).
Multi-Sensor PIR DALI-2, DLI-P360L
Carlo Gavazzi Unipessoal, Lda.
Tel.: +351 213 617 060 · Fax: +351 213 621 373
carlogavazzi@carlogavazzi.pt
www.gavazziautomation.com/nsc/PT/PT/
/company/carlogavazzipt/
A Carlo Gavazzi Automation lançou a
nova série de sensores PIR 360, DLI-
-P360L, baseados em DALI-2®.
Com deteção infravermelha para
presença e/ou movimento, luxímetro
integrado para deteção de condições de
luminosidade e sensor de temperatura,
os novos DLI-P360L têm a combinação
perfeita para criar um verdadeiro siste-
ma de controlo de eficiência energética
quando integrados num BEMS (Building
Energy Management System).
O protocolo de comunicação usado
é DALI-2, o padrão internacional para
controlo de iluminação, que permite a
sua integração em qualquer ambiente
baseado em DALI-2.
Os DLI-P360L são compatíveis com o
UWP 4.0 fornecendo uma solução flexí-
vel para gestão de energia e controlo de
iluminação ao mesmo tempo. Possuem
um multi-sensor (movimento/presença,
luminosidade e temperatura), certificado
DALI-2®, instalação simples (disposição
livre, DALI-2, e ligações fáceis com co-
nectores extraíveis) e interior e exterior
(disponível com grau de proteção IP20
ou IP55). Com estes novos equipamentos
a Carlo Gavazzi reforça a sua posição de
referência como fornecedor de equipa-
mentos e soluções inovadoras.
Uma abordagem integral
para realizar qualquer tipo
de montagem
Contimetra, Lda.
Tel.: +351 214 203 900
contimetra@contimetra.com ∙ www.contimetra.com
As soluções integrais de montagem da
Henkel /loctite englobam conhecimento
e experiência com produtos de alta qua-
lidade e os equipamentos para otimizar
a sua aplicação. As soluções da Henkel
nascem de um conhecimento profundo
das tecnologias de adesão e da forma
de otimizar o seu rendimento através da
sua aplicação, para que os clientes au-
mentem a sua produtividade, melhorem
a sua fiabilidade e simplifiquem os seus
desenhos.
São usados adesivos, vedantes e
produtos para o tratamento de su-
perfícies numa grande variedade de
aplicações. Em alguns trabalhos, basta
dosear o produto diretamente da em-
balagem sobre as superficies a unir. Não
obstante, noutros casos, é imprescindí-
vel que a aplicação seja mais precisa e
automatizada. Para satisfazer esta neces-
sidade, a Henkel fabrica equipamentos
especialmente concebidos para conse-
guir que a aplicação dos produtos LOC-
TITE seja económica, rápida, precisa e
limpa. A tecnologia dos equipamentos
Henkel permite que sejam aplicados
cordões, gotas ou anéis de adesivos,
bem como vedantes químicos através
de pulverização, serigrafia ou formação
de camadas por rotação.
A Henkel fornece também sistemas
de cura ultravioleta que se adaptam
às necessidades de cura. Há 30 anos
que na Henkel /loctite são concebidas,
construídas e integradas soluções de
dosagem avançadas. Os sistemas de
dosagem e de cura LOCTITE são capazes
de aplicar e curar produtos de viscosi-
dades muito diferentes, desde líquidos
a pastas: adesivos, vedantes, incluindo
anaeróbicos, cianoacrilatos, epóxis, cola
quente, graxas, tintas, solventes e mais.
Sob a marca LOCTITE, a Henkel dispõe
de sistemas para a dosagem de produ-
tos a partir de frascos, cartuchos, serin-
gas; doseadores de tipo volumétrico,
válvulas e controladores, e depósitos.
Uma parte muito importante da abor-
dagem integrada da Henkel é o amplo
suporte técnico da sua equipa de espe-
cialistas que ajudam os clientes em cada
etapa do processo: aconselhando-os
acerca do equipamento mais conve-
niente em função da aplicação, ajudan-
do-os na integração e oferecendo-lhes
um serviço pós-venda completo. É com
satisfação que o Grupo Contimetra/Sis-
timetra abraça mais um desafio ao ser o
parceiro em Portugal para a comerciali-
zação dos equipamentos loctite.
AMMA Automation apresenta
guias lineares AirTAC International
Group
AMMA AUTOMATION, Lda.
Tel.: +351 220 992 627
geral@amma-automation.pt
www.amma-automation.pt
A AirTAC lançou a sua nova linha de pro-
dutos guias lineares, tendo em vista ser
o seu melhor parceiro na Automação
Industrial.
De forma a desenvolver uma gama
de produtos capaz, a AirTAC começou
a produzir guias lineares para os seus
próprios produtos, como os cilindros
slide ou os cilindros sem haste. Com a
comprovada e reconhecida qualidade
da marca, aliada a um preço altamen-
te competitivo, a AirTAC está pronta
para competir neste mercado com
uma gama completa de modelos e
tamanhos.
A série LRM é do tipo miniatura, co-
meçando no tamanho 5 até o tamanho
15. As séries LSH e LSD são os produtos
mais comuns usados em várias aplica-
ções, disponíveis do tamanho 15 até o
tamanho 35.
PRODUTOS E TECNOLOGIAS
AMR OTTO 1500 da OTTO Motors
Bresimar Automação, S.A.
Tel.: +351 234 303 320
bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.pt
191
robótica
Os AMR vieram agilizar e automatizar
operações logísticas, proporcionando
uma adaptação ao ambiente envolven-
te. Até há relativamente pouco tempo,
os veículos guiados automatizados tra-
dicionais - os AGV (Autonomous Guided
Vehicles) eram a única opção disponível
para automatizar as tarefas de transpor-
te interno, suprindo a necessidade de
entregas repetitivas e frequentes. Mais
recentemente, os AGV estão a ser desa-
fiados por uma nova tecnologia mais so-
fisticada, flexível e económica, de uma
nova série de veículos móveis autóno-
mos, os AMR - Automated Mobile Robots,
ou seja, veículos totalmente autónomos
que circulam no ambiente logístico,
com base em sensores e scanners ins-
talados no seu corpo, nem necessidade
de linhas limitadoras ou guias de orien-
tação. Os AMR realizam tarefas de arma-
zenamento repetitivas e com exigência
física, libertando os operadores desses
processos.
O OTTO 1500 é um AMR para trans-
porte de cargas que podem chegar aos
1900 kg, que permite a deslocação de
 cargas mais pesadas e amplas em con-
texto industrial, reduzindo a necessida-
de de empilhadores. Ao automatizar o
transporte de materiais reduz os custos
operacionais, aumenta a segurança de
espaços logísticos e otimiza os recur-
sos humanos, alocando-os a tarefas de
valor acrescido. O OTTO 1500 alcança
uma performance contínua porque a
sua navegação inteligente deteta obje-
tos no seu trajeto e, automaticamente
calcula e executa o desvio do objeto
detetado.
As tarefas a desempenhar pelo AMR
podem ser definidas de várias formas: a
partir da estação de trabalho (crie tarefas
para o OTTO 1500 manualmente com
um tablet ou computador, num posto
de trabalho); envio calendarizado (crie
tarefas calendarizadas personalizadas
PRODUTOS E TECNOLOGIAS
com base nos requisitos como turno,
tempo ou produção); envio automati-
zado (criação de tarefas automáticas por
PLC em processos em estações finais);
envio por software (integração com
ERP’s, WMS’s ou MES’s para movimen-
tações coordenadas e automatizadas).
O OTTO 1500 integra tecnologia LIDAR,
com lasers e scanners, que interpretam
192
todo o ambiente envolvente em tempo
real e não prejudicam a segurança do
robótica
AMR, dos operadores e da infraestrutura.
O diagnóstico de estado do AMR é feito
de forma imediata. A interface LED, em
torno do robot, informa os operadores
do estado atual do robot.
Controlador para motores DC
Tectoma – Electrotécnica e Automação, Lda.
Tel.: +351 252 331 310
comercial@tectoma.com · www.tectoma.com
O controlador EM-241c está projetado
para controlar a velocidade e a direção
de motores DC. É um dispositivo com-
pacto e confiável que permite contro-
lolar com precisão o motor, limitando
também a corrente máxima admissível
do motor, tornando-o adequado para
uso em várias aplicações industriais e de
automação.
Algumas das principais caraterísti-
cas deste controlador EM-241c in-
cluem uma gama de tensão de entrada
(10-48 VDC), corrente de saída (até
15A com picos de 30 A inferiores a 5s.),
frequência PWM de 2/16 kHz, rampas de
aceleração e desaceleração ajustáveis,
função de frenagem dinâmica, proteção
contra sobretensão e sobrecorrente, en-
tradas para fins de curso de limites máxi-
mo e mínimo, tamanho compacto de 42
x 72 x 25 mm, e 22 parâmetros config-
uráveis com a consola de programação
EM-236 ou PC.
O EM-241c pode ser controlado via
um potenciômetro, velocidades fixas
programadas, ou sinal analógico externo
e também suporta controle digital via
trem de pulsos ou comunicação RS-485.
É frequentemente usado em aplicações
como sistemas transportadores, máqui-
nas de embalagem, automatismos e
robótica.
Yaskawa: novos PPCs com Windows
10 IoT Enterprise
PROSISTAV – Projectos e Sistemas de
Automação, Lda.
Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219
prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt
A Yaskawa apresenta os novos painéis
PCs com o Windows 10 IoT Enterprise
como sistema operativo, aumentando
quatro vezes a memória para oferecer
uma maior capacidade de visualizações
complexas.
Estes PCs são fornecidos com a ver-
são atual 11.6 do software Movicon. A
versão mais recente fornece 128 bytes
de I/O podendo ser expandido até
4.196 bytes. Inclui também, uma li-
cença Web Client e uma interface Mini
PCI express integrado, que permite a
interligação a equipamentos de outros
fabricantes.
O sistema de visualização Movicon
tem um editor de gráficos vetoriais
com biblioteca de símbolos; uma
extensa biblioteca de drivers de co-
municação (capacidade de importa-
ção automática de variáveis do PLC);
uma gestão eficiente de alarmes; um
apoio em vários idiomas; um arqui-
vo de dados de processo com curvas
de tendência; uma escalabilidade do
projeto de sistemas básicos Movicon
para a plataforma Movicon SCADA;
uma gestão de utilizadores, seguro e
abrangente; uma gestão remota para
planeamento de projetos e manu-
tenção remota; uma possibilidade de
acesso remoto via cliente padrão VNC;
uma rede integrada Ethernet TCP/IP e
IL Logic (STEP5/STEP7) integrada.
Sensores ultrassónicos da Midatec
Midatec
Tel.: +34 961 824 232
www.midatec.es · www.tectoma.com
Os sensores ultrassónicos para deteção
de objetos e medição de distâncias é
uma das especialidades da Midatec, re-
presentada em Portugal pela Tectoma.
Estes sensores são ideais para trabalhar
em ambientes hostis, poeirentos ou mes-
mo com fumo de pintura. Detetam ob-
jetos sólidos, líquidos, granulados ou pó.
O depósito de poeira sobre a superfície
dos sensores não interfere no bom fun-
cionamento destes. Podem ser usados
na deteção de qualquer tipo de materiais
como têxteis, vidro, plástico, líquidos (in-
dependentemente da cor ou densidade),
cereais, gravilha, areia, aparas de madeira,
açúcar, entre outros.
É possível operar em vários modos,
tais como reflexão, numa determinada
área (tipo janela) ou mesmo como bar-
reira. Neste último modo, os sensores po-
dem trabalhar em sincronia, até 10 uni-
dades, disparando em simultâneo o sinal
ultrassónico. As saídas podem ser combi-
nadas de qualquer forma: PNP, NPN, ana-
lógica 0-10 V ou 4-20 mA. A série Mid+
tem um display e 3 botões para aceder a
todos os parâmetros de programação de
forma fácil e rápida.
HIGHLIGHTS 2023
100 anos de paixão por
tecnologia e inovação
100 anos de paixão
por tecnologia e inovação
A Phoenix Contact celebra seu centenário em 2023. Desde sempre que são as ligações
que nos tornam fortes – tecnológicas e humanas. Com estas ligações, estamos a criar as
condições para o mundo sustentável e digno de amanhã.
Para obter mais informações interessantes, visite phoenixcontact.com/100years

Sucesso com base em escutar, melhorar

e pensar no futuro

Prezados clientes,
fazer o melhor uso da energia – esta é a missão
da Phoenix Contact desde 1923.

1923
Através da eletrificação, interligação e
automatização, estamos a ajudar a abrir novas
oportunidades técnicas e económicas que
tornam a vida das pessoas mais fácil e melhor.
Continuaremos a perseguir esta aspiração
também no futuro.
Porque é que o fazemos? Porque o que mais nos
motiva são os nossos valores, principalmente a
proximidade com nossos os clientes, as nossas
habilidades de engenharia e a nossa paixão por
tecnologia. E isto não mudou nestes cem anos.
Neste sentido, não só gostaria de convidá-los a
fazer uma retrospetiva, mas também estou ansioso
para começar o nosso segundo século consigo.

Klaus Eisert,
sócio da Phoenix Contact
1928
RÉGUA DE BORNE 1977
A primeira régua de bornes num
invólucro de cerâmica com uma INTERFACE
câmara de aperto sólida. Na base
estava a trava de encaixe para a
calha metálica assimétrica. Tudo O "borne no momento certo". A nossa resposta
isto estava disponível como um aos requisitos de então: um borne seccionável com
"borne comutável" com ponte invólucro de relé encaixado garantiu a transmissão
aos bornes adjacentes. de sinal entre dois níveis seccionáveis com
potenciais diferentes.

A mudança para o borne de placa de

circuitos impressos correu da melhor
forma possível. O requisito era poder
substituir os sistemas eletrónicos a
qualquer momento. Foi criado um
portfólio de produtos cada vez maior
de 2 a 24 polos, com tecnologia de
ligação de parafuso ou por mola,
incluindo várias secções transversais.

COMBICON

1972
Índice
Soluções de produtos
Eletrificação 6
Interligação 28
Automatização 30

Phoenix Contact 3
 1987
INTERBUS
Com o INTERBUS, os dados passaram a ser
distribuídos em série em vez de em paralelo. Na
época, isto era um grande risco porque reduzia
o número de pontos de ligação no quadro de
comando. No entanto, revelou-se um grande
sucesso e foi um importante passo para o mundo
das funções de controlo digitais.
2013
E-MOBILITY
Uma disciplina completamente nova:
o conector de carga para E-mobility.
Junto com os principais fabricantes
de automóveis, desenvolvemos e
padronizamos o Combined Charging
System (CCS) – hoje o padrão global
de carregamento.

São utilizados cada vez mais

equipamentos eletrónicos que
precisam de ser protegidos contra
sobretensão. Os equipamentos
de proteção contra sobretensões
transitórias, que podem ser testados
durante a operação do sistema sem
realimentação, são especialmente Um programa completo de
inovadores. produtos – desde a régua de
bornes até ao gémeo digital. Um
sistema consistente e acessórios

TRABTECH
uniformes foram responsáveis

2017
por este passo triunfante para a
construção eficiente de quadros

1983
de comando.

COMPLETE line

4 Phoenix Contact

Com o sistema de automatização
aberto, estamos preparados para
enfrentar os novos requisitos
da automatização industrial.
Composto por hardware aberto,
software de engenharia modular,
comunidade global e mercado
digital de software.
PLCnext
TECHNOLOGY
2019
anos de paixão
por tecnologia
e inovação
2023
Vamos continuar como até agora.
A direção é clara.
Com a All Electric Society, temos uma
visão fundamentada do futuro de um
mundo sustentável e digno para todos.
Estamos inspirados com isto – e também
o queremos inspirar a si.
Com os nossos highlights para eletrificação,
interligação e automatização, ajudamos a
enfrentar os grandes desafios dos nossos
tempos.
phoenixcontact.com/highlights
Phoenix Contact 5
Eletrificar

Construir a infraestrutura de carregamento

de forma eficiente
Tecnologia de carregamento AC atraente
Uma chave para alcançar a All Electric Society é a transformação do setor da
mobilidade em E-mobility. Com os nossos produtos pioneiros de E-mobility, estamos
a prestar um contributo decisivo neste sentido.
As tomadas de carregamento CHARX connect modular cumprem suas exigências de
um Design-in simples. Além disso, estamos a ampliar o nosso portfólio de corrente
alternada com o cabo de carregamento compacto CHARX connect eco.

6 Phoenix Contact
 novo

Tomadas de carregamento AC
modulares – adaptáveis às suas
necessidades
CHARX connect modular pode ser montado
individualmente de acordo com o princípio modular:
escolha entre tampas de proteção redondas e
quadradas. Opcionalmente, complemente com
indicação de estado LED, sensor de temperatura e
obturador. Cabos de ligação encaixáveis, graduados
de acordo com a potência e o comprimento,
completam o pacote.

 Código web: #2100

CHARX connect
E-Mobility empowered by Phoenix Contact

novo

Cabos de carregamento AC compactos

– reduzidos ao essencial
CHARX connect eco centra-se no carregamento
seguro do seu veículo elétrico. Os cabos de
carregamento de modo 3 especialmente compactos
convencem com a qualidade comprovada da
CHARX connect
E-Mobility empowered by Phoenix Contact
Phoenix Contact, um design sólido e um preço
atrativo. Estes estão disponíveis nas quatro classes
de potência habituais de 3,7 kW até 22 kW.

 Código web: #1021

Phoenix Contact 7
Eletrificar

Potente infraestrutura de carregamento

Cabo de carregamento DC sem refrigeração
por líquido
Com a ajuda de High Power Charging (HPC), carregar veículos elétricos em estações
de carga elétricas torna-se mais do que adequado para o quotidiano. Mesmo com
cabos de carregamento HPC sem refrigeração, podem ser alcançadas correntes de
carregamento até 375 A e tempos de carregamento mais curtos. Utilize os nossos
novos conectores de carga CHARX connect professional. Beneficie de características
inteligentes, segurança ilimitada e variantes de desempenho otimizadas para aplicações.

8 Phoenix Contact
 novo

Cabos de carregamento CCS não

arrefecidos para correntes de carga
contínua até 375 A
CHARX connect professional prescinde de
uma refrigeração líquida e, em vez disso, utiliza
uma secção do condutor de 4 x 50 mm².
Isto permite-lhe operar a sua estação de
carga HPC de forma permanente e segura
a 375 A sem arrefecimento até 40 °C – em
Boost Mode mesmo com correntes de carga
significativamente mais elevadas durante
curtos períodos.

CHARX connect
 Código web: #2099 E-Mobility empowered by Phoenix Contact

Faturação de acordo com a Segurança ilimitada Variantes eficientes

legislação de calibração
A tecnologia de medição a quatro fios permite
o registo da dissipação de potência no cabo
de carregamento. Desta forma, a energia
transferida para o veículo elétrico do cliente
pode ser determinada com precisão – para
uma faturação fiável dos seus processos de
carregamento.
O sistema inteligente de vedação de duas
câmaras do conector de carga evita possíveis
curtos-circuitos através da separação física de
DC+ e DC-. Isto torna a sua infraestrutura
de carregamento pública altamente disponível
e segura ao máximo para o utilizador, mesmo
em condições adversas.
Os requisitos para a potência a ser
transmitida variam dependendo do local de
uso e da aplicação. Por isso, o nosso portfólio
CHARX connect professional abrange
correntes nominais de 150 A a 375 A para
que possa montar a sua infraestrutura de
carregamento de uma forma otimizada para
a aplicação.

Phoenix Contact 9
Eletrificar

Configuração modular da infraestrutura de

carregamento DC
Racks de 19" para carregamento rápido
Um carregamento neutro em termos de CO2 só é possível através da interligação dos
diferentes setores. A eletrónica de potência coordenada permite uma conversão, uma
distribuição e um armazenamento eficientes. Desta forma, os veículos elétricos podem
ser carregados de forma inteligente e rápida. Com a nossa solução, pode implementar
uma infraestrutura simples, económica e de carregamento rápido abrangente.

10 Phoenix Contact
 CHARX control
E-Mobility empowered by Phoenix Contact

CHARX power
E-Mobility empowered by Phoenix Contact

novo

Módulos de 19" para carregamento rápido e económico

Os módulos CHARX permitem otimizar o planeamento, a instalação e a
operação da sua estação de carga. Todos os componentes da sua estação de
carga são alimentados e protegidos pela distribuição AC. Como o módulo de
controlo é compacto, é criado espaço para mais módulos de carregamento
rápido AC/DC escaláveis.

 Código web: #2529

Módulo de controlo de potência Módulo de carregamento rápido Módulo de distribuição AC

compacto
O módulo de controlo combina todos
os componentes necessários para o bom
funcionamento da sua estação de carga. Isto
reduz os custos de elaboração de projetos,
instalação e manutenção.
eficiente
Os módulos permitem a operação rentável
da sua infraestrutura de carregamento.
Podem ser montados diretamente na estação
de carga e ligados entre si de acordo com as
necessidades de potência.
confortável
O módulo distribui a tensão de alimentação
AC por até cinco módulos de carregamento
rápido. A proteção contra sobretensão e os
disjuntores estão integrados e protegem os
módulos a jusante.

Phoenix Contact 11
Eletrificar

Alimentação fiável no fabrico de máquinas

Fonte de alimentação com disjuntor de
proteção
As fontes de alimentação permitem uma alimentação eficiente e fiável das suas
aplicações. As novas fontes de alimentação TRIO POWER oferecem um formato
compacto, fácil manuseamento e funções de diagnóstico inteligentes. Um disjuntor
de proteção opcionalmente integrado faz do TRIO POWER um equipamento
completo para o fabrico de máquinas e integração de sistemas e assegura uma
elevada disponibilidade da instalação.

12 Phoenix Contact

Poupança de espaço
A largura total estreita e a possibilidade de
alinhamento direto garantem a poupança de
espaço. A baixa profundidade de instalação
permite a instalação em caixas pequenas de
210 mm.
Manuseamento simples
Graças à tecnologia de ligação push-in,
campos de identificação integrados e um
conceito de colocação em operação intuitivo,
os equipamentos estão rapidamente prontos
para uso.
novo
Fontes de alimentação
TRIO POWER
Compacta, robusta e sempre fiável:
a fonte de alimentação TRIO POWER
de 24 V estabelece o novo padrão
no fabrico de máquinas. A solução
Plug and Play para o quadro de
comando: é só desembalar, ligar e já
está. Opcionalmente, está disponível
com proteção de equipamentos
multicanal integrada.
 Código web: #0497
Diagnóstico inteligente
Os LED multicoloridos e o contacto integrado
sinalizam todos os estados relevantes.
Opcionalmente com interface IO-Link para o
diagnóstico e a parametrização.
Phoenix Contact 13
Eletrificar

Segurança intrínseca e SIL 3 numa largura total

de apenas 6,2 mm
Condicionadores de sinal ex i compactos
A produção descentralizada de energia requer soluções seguras e económicas em
termos de espaço. As variantes intrinsecamente seguras dos condicionadores de sinal
e transdutores MINI Analog Pro oferecem-lhe proteção contra explosões e segurança
funcional num design compacto único. Efetue todas as tarefas de transmissão de
sinal sem interferências, poupe espaço e assegure ao mesmo tempo a segurança da
sua instalação.

14 Phoenix Contact
 novo

Condicionadores de sinal ex i
com SIL 3 MINI Analog Pro
Os condicionadores de sinal ex i MINI Analog
Pro combinam a proteção contra explosão com
a segurança funcional até SIL 3 numa largura total
de apenas 6,2 mm para obter uma compacidade
única em termos de largura e altura totais.
Beneficie do conceito de design e operação
especialmente fácil de usar.

 Código web: #0492

Proteção abrangente contra
explosões em apenas 6,2 mm
Proteção contra explosões graças a
certificações Ex internacionais, um intervalo
de temperatura operacional de -40 °C
a +70 °C e um intervalo operacional de
altitude documentado de até 5000 m.
Segurança para cada tipo e
sentido de sinal
Com uma adequação geral para aplicações
SIL 3, o portfólio de segurança intrínseca
MINI Analog Pro oferece soluções versáteis
para os sentidos de sinal AI/AO/DI/DO/T.
Conceito de operação intuitivo
Tecnologia de ligação encaixável, medição
de corrente durante a operação, app de
configuração e monitorização, gateways de
comunicação, etiquetagem digital e etiqueta
de características garantem o futuro.

Phoenix Contact 15
Eletrificar

Cablagem rápida e flexível

Réguas de bornes com tecnologia Push-X
Devido à eletrificação crescente, são necessárias muitas ligações elétricas adicionais.
Para aumentar a eficiência da cablagem do seu quadro de comando, com a tecnologia
Push-X nas nossas réguas de bornes, oferecemos-lhe uma das tecnologias de
ligação mais rápidas do mercado. Ligue todos os tipos de condutores manual ou
automaticamente, sem esforço e sem ferramentas.

16 Phoenix Contact
 Push-X Technology
Designed by Phoenix Contact

novo

Push-X com secção transversal de 2,5 mm²

As réguas de bornes XT 2,5... são os primeiros bornes
com ligação Push-X frontal. O portfólio é formado
por bornes de passagem e de vários condutores, bem
como variantes funcionais para a utilização de facas de
seccionamento, fusíveis e componentes.

 Código web: #3091

Instalação fácil Elevada economia de tempo Botões de pressão inteligentes

O design da câmara de aperto permite a
ligação direta e quase sem força de todos
os tipos de condutores com e sem terminal
ponteira. Isto facilita a cablagem de secções
do condutor de 0,5 a 4 mm².
No estado de fornecimento, as câmaras de
aperto estão sempre abertas. Isto economiza
um tempo valioso na cablagem manual e
oferece as melhores condições para soluções
de cablagem automatizadas.
Os botões de pressão por mola permitem
abrir e pré-tensionar a câmara de contacto.
Além disso, sinalizam o estado da câmara de
aperto ao utilizador.

Phoenix Contact 17
Eletrificar

Ligação e transmissão rápidas

Conectores para mais velocidade
Beneficie também da tecnologia Push-X na tecnologia de ligação da placa de
circuitos impressos. Estabeleça o contacto de todos os tipos de condutores sem
força e sem ferramentas – mesmo condutores flexíveis sem terminais ponteira.
O novo conector Board-to-Board vem no passo de 1,27 mm e oferece total
compatibilidade. A série FR 1,27 convence com taxas de dados até 28 GBit/s e
correntes até 2,3 A para o seu design do equipamento do futuro.

18 Phoenix Contact
 Push-X Technology
Designed by Phoenix Contact

novo

No mundo de amanhã, a velocidade importa

Simulações personalizadas de integridade de dados economizam
tempo no processo de Design-in da série FR 1,27.
A tecnologia de ligação Push-X oferece um elevado nível de
conforto ao utilizador através de uma baixa força de inserção
de condutores para todos os tipos de condutores.

 Código web: #2492  Código web: #0425

Dados de alta velocidade Ligação de condutor mais Rápido e fácil de usar

Transmissão de dados de alta velocidade inovadora O condutor descarnado é encaixado
com até 28 GBit/s e correntes até 2,3 A por A tecnologia Push-X permite-lhe ligar todos diretamente no ponto de ligação aberto. Um
contacto para equipamentos prontos para o os tipos de condutores de forma rápida, direta clique acústico e a posição do atuador laranja
futuro. e quase sem força. sinalizam o espaço de aperto fechado.

Phoenix Contact 19
Eletrificar

Ligação da eletrónica com economia de espaço

Conectores para placas de circuitos impressos
no passo de 6,35 mm
O espaço na frente do equipamento está a ficar cada vez menor devido ao grande
número de ligações elétricas. Os nossos conectores para placas de circuitos impressos
da série SPC 4 no passo de 6,35 mm são particularmente adequados para, ainda assim,
transferir muita potência para a placa de circuito impresso. Com vários mecanismos
de bloqueio, oferecemos-lhe um sistema adequado e seguro para a ligação do seu
equipamento.

20 Phoenix Contact
 novo

Conectores para placas de circuitos

impressos compactos da série SPC 4
A série SPC 4 economiza espaço no equipamento
graças a um passo de 6,35 mm. A proteção de choque
ampliada deste multitalento garante uma vantagem
em termos de segurança. As réguas básicas THR
permitem uma montagem automatizada e reduzem
os custos de produção.

 Código web: #3222

Mais espaço para o design do
equipamento
Graças ao seu design inovador, os conectores
para placa de circuitos impressos da série
SPC 4 com passo de 6,35 mm podem alojar
condutores até 4 mm².
Contacto blindado inovador
Os novos conectores de potência da série
SPC 4 destacam-se com a sua conexão de
blindagem inovadora diretamente na placa de
circuitos impressos. Isto torna-os ainda mais
flexíveis na utilização.
Sempre o bloqueio adequado
Escolha entre três versões para uma ligação
segura e fiável: versão padrão, flange central
com conexão de blindagem e versão com
bloqueio no topo.

Phoenix Contact 21
Eletrificar

Ideal para o fabrico automatizado

Conectores para cabos montados
Quer seja na produção, na logística ou no setor dos serviços – com sistemas de
transporte autónomos (STA) é possível conceber processos de forma flexível.
Oferecemos-lhe componentes coordenados entre si para uma eletrificação e
automatização completas. Com conectores baseados em cravação é possível
realizar ligações de equipamentos, bem como as ligações de suspensão livre.
Além disso, oferecemos-lhe o serviço de pré-montagem para vários artigos e
comprimentos de cabos.

Da eletrificação à
automatização: tudo de um
único fornecedor para sistemas
de transporte autónomos.
www.phoenixcontact.com/AGV

22 Phoenix Contact
 novo

CONNEXIS otimizado para

montagens de cabos
Os novos conectores para placa de circuitos
impressos para montagens de cabos da
Phoenix Contact facilitam e aceleram o fabrico
automatizado. A nova série de produtos
destaca-se por vários passos e formatos.

 Código web: #3229

Impressão individual Codificação integrada Conector pré-montado

Clara visibilidade da própria produção ou Evite o encaixe incorreto graças à codificação O seu caminho rápido para uma solução
montagem graças a identificações visuais claras fixa integrada no conector e na régua de individual: monte cabos e conectores de
no conector com números, letras e símbolos. pinos. Estão disponíveis três variantes do acordo com as suas necessidades, de modo
contorno mecânico. a poupar tempo no seu próprio fabrico.

Phoenix Contact 23
Eletrificar

Proteção ativa contra arcos elétricos

Conector DC seguro
Com a Open Direct Current Alliance (ODCA), estamos a promover o tema da
aplicação de corrente contínua para aplicações interiores e exteriores. Pode poupar
aproximadamente 10 % dos custos de energia implementando o fluxo de energia
na sua instalação com corrente contínua. O problema de separar e ligar sob carga
sem arcos elétricos perigosos é resolvido pela primeira vez com o conector da
série ArcZero.

24 Phoenix Contact
 novo

Conector DC da série ArcZero

O inovador conector DC da série ArcZero da
Phoenix Contact proporciona ao utilizador um ambiente
de trabalho seguro. O interior bem pensado protege o
operador de forma fiável de arcos elétricos perigosos ao
ligar e desligar sob carga.

 Código web: #3258

Proteção ativa contra arcos Substituição rápida de Materiais robustos

elétricos
O conector DC pode ser desligado e ligado
sob carga. Isto é possível graças ao sistema
eletrónico inovador instalado diretamente
no conector.
equipamentos sob carga
Menor tempo de paragem e, portanto,
elevada disponibilidade da instalação graças à
rápida substituição do equipamento em caso
de manutenção, agora também sob carga.
O conector resiste facilmente à exposição UV,
é à prova de pó e impede a penetração de
água graças ao grau de proteção IP69 e IK08.

Phoenix Contact 25
Eletrificar

Cablagem sem ferramenta e economizadora

de espaço
Conectores M8 com ligação Push-Lock
Em sistemas cada vez mais interligados, as funções são descentralizadas e
os equipamentos e sensores inteligentes são miniaturizados. Os conectores
M8 montáveis permitem uma cablagem flexível e com economia de espaço.
A ligação Push-Lock permite aqui uma cablagem conveniente sem ferramentas.
Tal oferece-lhe uma enorme poupança de tempo e uma instalação segura.

26 Phoenix Contact
 novo

Ligação Push-Lock no design M8

Esqueça a demorada e fastidiosa montagem de
conectores M8. Os novos conectores compactos
Push-Lock M8 permitem ligar pela primeira vez
condutores de cobre de todos os tipos de forma fácil
e sem ferramenta. Quer seja na cablagem de sinal ou
na comunicação de dados via PROFINET ou SPE.

 Código web: #3259

Ligação simples e intuitiva Instalação economizadora de Cablagem preparada para o futuro

Ligação sem ferramenta de condutores rígidos
e flexíveis com e sem terminal ponteira
graças à tecnologia Push-Lock. A codificação
numérica e colorida dos contactos evita erros
de ligação.
espaço
Um terço menor que o conector M12,
o conector Push-Lock M8 oferece
uma significativa economia de espaço e
características industriais fiáveis.
Para transmissão de dados com
Single Pair Ethernet (SPE) ou PROFINET,
os comprimentos dos cabos podem
ser fabricados de forma flexível com os
conectores Push-Lock M8.

Phoenix Contact 27
Ligar em rede

Transmissão combinada de dados e potência

Conector híbrido M12 SPE
Ethernet é o padrão de comunicação líder para redes de dados ao nível empresarial e
da gestão. Com Single Pair Ethernet (SPE), a tecnologia já estabelecida entra agora no
nível de campo. No campo dos acionamentos, do fabrico de máquinas ou da robótica,
poderá combinar os dados e o desempenho para equipamentos sofisticados da
Internet das Coisas Industrial num só conector.

28 Phoenix Contact
 novo

Single Pair Ethernet consistente até

ao último metro
Mais potência num conector: o conector híbrido
M12 SPE combina dados e potência para a
Single Pair Ethernet. Com dois circuitos de duas
vezes 8 A e até 63 V, são possíveis taxas de
transmissão até à gama de GBit.

 Código web: #2240

Elevado conforto e economia de Especialmente robusto Padrão internacional

espaço Este conector é ideal para aplicações Design-in preparado para o futuro do
Pela primeira vez um conector para a industriais, bem como para a utilização em portfólio M12 HYBRID graças a padrão
Single Pair Ethernet combina a transmissão ambientes adversos. internacional compatível para todos os
de dados e potência. fabricantes.

Phoenix Contact 29
Automatizar

Proteção de redes industriais

Routers de segurança mGuard
A criação de sistemas inteligentes e interligados é a chave para um futuro
sustentável. Os produtos mGuard protegem contra acessos não autorizados
e ajudam a garantir uma transmissão segura de dados – na produção industrial
e no setor das infraestruturas.

30 Phoenix Contact
 novo

Routers de segurança mGuard

Graças a abrangentes funções de segurança, os routers de
segurança mGuard protegem a sua rede de produção contra
acessos não autorizados de pessoas ou de software maligno.
A base é a tecnologia de segurança mGuard comprovada.

 Código web: #2984

Elevada taxa de transferência de Segmentação segura de rede Firewall inteligente

dados
Devido à alta velocidade de processamento
dos routers de segurança mGuard é alcançada
uma taxa de transferência de dados de quase
1000 Mbps.
A segmentação de rede é usada para controlar A firewall filtra o tráfego de dados na rede.
e gerir a comunicação. Isto protege contra São bloqueados a comunicação indesejada e
acessos indesejados e sobrecarga da rede. acessos acidentais a participantes da rede.

Phoenix Contact 31
Automatizar

Comunicação segura até ao último metro

IO-Link de segurança: o novo padrão
Com IO-Link de segurança pode utilizar todas as vantagens conhecidas do IO-Link.
A expansão da tecnologia IO-Link com o tema da segurança permite-lhe ligar
a tecnologia de segurança e automatização através de uma interface universal.
Isto permite-lhe criar novos conceitos de máquinas e sistemas independentes do
fabricante com sensores e atuadores orientados para a segurança.

32 Phoenix Contact
 novo

Máxima flexibilidade com

IO-Link de segurança
A caixa I/O de segurança IO-Link permite
a integração de sensores e atuadores
seguros em sistemas IO-Link de segurança.
Para este fim, estão disponíveis 8 entradas
digitais seguras e 4 saídas digitais seguras.
Estas permitem a fácil ligação dos sensores
e atuadores no campo e dão acesso a dados
de diagnóstico ampliados.

 Código web: #3256

Segurança consistente do sensor

até ao controlador
Controller
A tecnologia IO-Link de segurança permite
a comunicação contínua desde o nível de
controlo até à ligação de sensores e atuadores
seguros.
A expansão do sistema de segurança baseia-se
no uso de mestres IO-Link de segurança e
equipamentos IO-Link de segurança.
safety
Beneficie de todas as valiosas vantagens do
IO-Link, tais como a independência da rede
de sensores e atuadores, uma tecnologia de
ligação padronizada, o uso de um IODD para
a parametrização ou a simples substituição de
equipamentos – agora também para os seus
SIO OSSDe
Mode Mode componentes de segurança!

Devices FS-Devices safety

Phoenix Contact 33
Automatizar

Todos os equipamentos atualizados

Device and Update Management com OPC UA
Devido à crescente complexidade da automatização, é cada vez mais difícil manter
atualizados o software e o firmware utilizados. As atualizações de segurança têm de
ser distribuídas prontamente por toda a rede. Com o Device and Update Management
é possível atualizar continuamente a rede de automatização e colmatar lacunas de
segurança. A OPC UA também mantém os equipamentos de outros fabricantes
atualizados.

34 Phoenix Contact
 novo
Fazer o inventário
Registe o estado e a parametrização
dos seus equipamentos. Crie uma
lista de inventário e adicione
novos equipamentos ou
remova-os.
Disponibilização
de informações
Obtenha informações sobre
a instalação de atualizações
ou relatórios do processo de
implementação. Realize avaliações e
análises de erros para a otimização
do processo.
Atualização independente do
fabricante
Ao utilizar a OPC UA, o Device and Update
Management pode fornecer atualizações de
firmware e software independentemente do
fabricante.
25
Assegurar a cibersegurança
Elevada proteção contra ciberataques graças
às versões de firmware e software sempre
atualizadas. Todos os componentes de
automatização da sua instalação são mantidos
atualizados de forma fiável pelo Device and
Update Management.
Identificação de tarefas
Determine os ciclos de
atualizações e patches. Identifique
as vulnerabilidades de segurança ou
problemas do equipamento atuais.
Realizar a avaliação e o
planeamento
Realize análises de risco
e estabeleça prioridades
de atualização. Controle o
planeamento de todo o processo
de implementação.
 plcnext-community.net/daum
Integrar conforme pretendido
Quer seja como uma app para um
PLCnext Control, como software num PC
ou como um contentor na TI. Dependendo
da aplicação, um serviço com funcionalidade
idêntica, adaptado à sua infraestrutura.
Phoenix Contact 35
 Iceland Finland

Norway
Sweden Estonia
Latvia
Denmark Lithuania
Ireland
Netherlands Poland
United Kingdom
Belgium Blomberg, Germany
Canada
Luxembourg Czech Republic
France Austria Slovakia Ukraine Kazakhstan Mongolia
Switzerland Hungary Moldova
Slovenia
Croatia Romania South Korea
USA Bosnia and
Spain Italy Serbia
Herzegovina Kosovo Japan
Montenegro Bulgaria Georgia Uzbekistan
Portugal Armenia China
North Macedonia Turkey Azerbaijan
Greece
Tunisia
Lebanon Iraq
Morocco Cyprus Pakistan Republic of China (Taiwan)
Kuwait Bangladesh
Mexico Israel
Algeria India Myanmar
Dominican Republic Jordan Bahrain
Guatemala Egypt Qatar Sri Lanka
Honduras Saudi Arabia
Nicaragua Thailand Philippines
Trinidad and Tobago UAE
Costa Rica
Panama Venezuela Oman Malaysia Vietnam
Ghana Nigeria
Colombia Cameroon Uganda Singapore
Kenya

Ecuador
Indonesia
Brazil
Peru Tanzania

Zambia
Bolivia Mozambique Mauritius
Namibia Zimbabwe
Botswana
Paraguay
South Africa
Chile

Uruguay

Australia
Argentina
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O seu parceiro local

A Phoenix Contact é um líder de mercado com atuação a nível mundial e sede social na
Alemanha. O grupo empresarial é sinónimo de produtos e soluções inovadores para a
eletrificação, interligação e automação abrangentes de todos os setores da economia
e das infraestruturas. Uma rede global em mais de 100 países com 22.000 colaboradores
garante a importante proximidade ao cliente.
Com um portfólio de produtos amplo e inovador, oferecemos aos nossos clientes
soluções orientadas para o futuro para as mais diversas aplicações e indústrias. Isto
aplica-se em especial aos mercados-alvo de energia, infraestruturas, indústria e mobilidade.
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