Erros que Afetam uma Reta de Altura

1011 Navegao astronmica e derrotas

APNDICE AO CAPTULO 29
1. ERROS QUE AFETAM UMA RETA DE
ALTURA
Como vi mos no cor po do Cap tul o 29, as retas de altura so afetadas por er r os
que podem ser pr oveni entes de di ver sas fontes, abai xo enumer adas:
. Er r o da al tur a ver dadei r a;
. er r o do Estado Absol uto ou da HMG;
. er r o da al tur a esti mada ou cal cul ada;
. er r o em se consi der ar Aa como ar co de l oxodr omi a;
. er r o do Azi mute;
. er r o de substi tui o da cur va pel a tangente; e
. er r o de tr anspor te da r eta.
a. Erro da altura verdadeira
A exper i nci a tem demonstr ado que, em condi es nor mai s, o er r o mxi mo da
altura verdadeira de:
2' par a o SOL;
3' par a obser vaes nos cr epscul os; e
4' e 5' par a obser vaes notur nas de estr el as e pl anetas,
sempr e com r efer nci a ao hor i zonte do mar e par a al tur as i sol adas, por que uma sr i e
de al tur as bai xar i a esses val or es, pel a r eduo dos erros acidentais.
Um er r o par a mai s no cmputo da al tur a ver dadei r a r edunda numa di mi nui o
da di stnci a zeni tal , o que si gni fi ca uma r eduo do r ai o esfr i co da circunferncia
de posio, fazendo, conseqentemente, a reta de altura se apr oxi mar da pr ojeo
do astr o (ponto subastr al ).
Suponhamos que a (al tur a ver dadei r a) mai or que ae (al tur a cal cul ada ou esti -
mada). Assi m, a diferena de alturas (Aa = a ae) ser posi ti va (Aa > 0). Aumentando
a, a di fer ena Aa tambm aumenta, acar r etando o desl ocamento da reta de altura no
senti do do astr o (ver a fi gur a 29A.1).
Figura 29A.1
R
R
'
A
+
,
a
P
P
'
Pe
Erros que Afetam uma Reta de Altura
Navegao astronmica e derrotas 1012
Por outr o l ado, se a < ae, tem-se Aa < 0. Neste caso, um aumento de a equi val e a
uma r eduo no val or absol uto da di fer ena Aa, fazendo com que a reta de posio se
desl oque no senti do do astr o, como mostr a a fi gur a 29A.2.
Figura 29A.2
Do exposto, concl ui -se que um er r o par a mai s na altura verdadeira se r efl ete
i ntegr al mente no afastamento da reta de posio, tendendo sempr e a apr oxi m-l a da
pr ojeo do astr o (ponto subastr al ), ou, por outr as pal avr as, desl ocando-a de um val or
i gual ao er r o cometi do na deter mi nao da altura verdadeira, no senti do do astr o.
Um erro para menos na altura verdadeira ter um efei to oposto, i sto , refl eti r-
se- i ntegral mente na posi o da reta de altura, tendendo sempre a afast-l a da projeo
do astro (ponto subastral ), ou seja, desl ocar a reta de posi o de um val or i gual ao erro
cometi do na determi nao da altura verdadeira, no senti do oposto ao do astro.
b. Erro do Estado Absoluto ou da HMG
A pr ojeo a de um astr o na super f ci e ter r estr e deter mi nada, como se sabe,
pel a sua Decl i nao, como Lati tude, e pel o t
1
G, como Longi tude (fi gur a 29A.3).
Figura 29A.3
R
R
'
P
'
P
A

,
a
P
t
1
G
G
a z
@ a
a = t
1
G'
q
Pe
Erros que Afetam uma Reta de Altura
1013 Navegao astronmica e derrotas
Um er r o na deter mi nao do Estado Absol uto do cr onmetr o faz com que a HMG
venha, tambm, afetada desse val or . Entr ando-se no Al manaque Nuti co com a HMG
er r ada, o t
1
G, deduzi do em funo dessa HMG, vi r , conseqentemente, al ter ado, o
que ocasi ona um desl ocamento do ponto a. O centr o se desl ocando, toda a ci r cunfer n-
ci a de posi o se desl oca par al el amente a si mesma, par a E ou W. O mesmo se dar , na
car ta, com a cur va de posi o r especti va e a tangente de posi o tr aada em um ponto
qual quer dessa cur va (reta de altura).
O senti do de desl ocamento da r eta depende do si nal de AEa (var i ao do Estado
Absol uto), de modo que, se a HMG empr egada no cl cul o for mai or que a exata, o des-
l ocamento ser par a W, e vi ce-ver sa.
O cami nho em Longi tude, em mi nutos de ar co, cor r espondente ao desl ocamento
da r eta, dado por :

AEa
, sendo AEa dado em segundos, por que:
4
x
=

AEa
(em mi nutos de ar co)
4
Sendo a expr esso do apartamento:
ap
=

AEa
cos
4
O desl ocamento da reta de posio, par al el amente a si mesma, SHSH', dado
por (ver a fi gur a 29A.4):

AEa
. cos sen Az (em mi nutos de Lati tude)
4
15' 1 mi n
15' 60 s
1' 4 s
x AEa
Figura 29A.4
P
'
P
S
H
'
S
H
A
z
R
'
R
,
4 Equador
,Ea

Erros que Afetam uma Reta de Altura

Navegao astronmica e derrotas 1014
O efei to do er r o do Estado Absoluto (Ea) nul o par a Az = 000 e Az = 180, ou
seja, na passagem meridiana do astr o (r eta or i entada no senti do EW), e mxi mo
quando Az = 090 e Az = 270, i sto , no cor te do 1 ver ti cal ou mxi ma di gr esso (r eta
or i entada no senti do NS).
Em vi sta da pr eci so dos cr onmetr os e da faci l i dade de r ecepo de si nai s ho-
r r i os, atual mente, o er r o AEa tor nou-se mui to pequeno. Em todo caso, a exati do da
hor a da obser vao deve ser uma pr eocupao constante do navegante, poi s basta um
er r o de 1 segundo par a causar um er r o na obteno da r eta de al tur a de 0,25' em Lon-
gi tude, poi s:
A
=

AEa

=

1

=
0,25'

4 4
c. Erro da Altura Estimada ou Calculada
Esse er r o tem duas or i gens:
1. O er r o em HMG com a qual se deduzem t
1
e @ par a cl cul o de ae, mui to pe-
queno, hoje em di a, em vi sta da faci l i dade de ver i fi cao constante dos cr onmetr os.
2. M i nter pol ao e ar r edondamento nos cl cul os. Esse er r o , no mxi mo, de
2' par a cada l ado da r eta. Sendo a (al tur a ver dadei r a) mai or que ae (al tur a cal cul ada
ou esti mada), tem-se Aa = a ae > 0. Aumentando ae, a di fer ena Aa di mi nui , desl ocan-
do a r eta no senti do oposto ao do astr o (ver a fi gur a 29A.5).
Figura 29A.5
Quando a < ae, tem-se Aa = a ae < 0. Um aumento de ae equi val e a um acr sci -
mo i gual no val or absol uto de ,a, fazendo com que a r eta tambm se desl oque no senti -
do oposto ao do astr o (ver a fi gur a 29A.6).
Assi m, um er r o par a mai s no cmputo da al tur a cal cul ada, ou esti mada (ae) des-
l oca a r eta do mesmo val or no senti do contr r i o ao do astr o. Por outr o l ado, um er r o
R
'
R
N
A
Pe
,
a
P
'
P
Erros que Afetam uma Reta de Altura
1015 Navegao astronmica e derrotas
Figura 29A.6
par a menos no cmputo da al tur a cal cul ada (ae) ter o efei to oposto, i sto , desl ocar
a reta do mesmo val or do erro, no senti do do astro.
d. Erro em se considerar ,a como arco de loxodromia
Como a di fer ena Aa = a ae pequena (fi gur a 29A.7) pode-se despr ezar o er r o
pr oveni ente da hi ptese de se consi der ar como l oxodr mi co um ar co que, na r eal i dade,
or todr mi co.
At a di stnci a de 120 mi l has, qual quer que seja a Lati tude, a di fer ena entr e um
ar co de l oxodr omi a e a cor r espondente or todr omi a despr ez vel .
Figura 29A.7
e. Erro do Azimute
Como a di r eo do Azi mute um ar co de or todr omi a, que substi tu do por um
ar co de l oxodr omi a (ao tr aar o Azi mute esti mado na car ta), segue-se que, teor i camen-
te, o Azi mute deve sofr er uma cor r eo AA, como mostr a a fi gur a 29A.8.
R
'
R

,
a
N
A
Pe
P
'
P
Pe
S H
a
A
e
,a
,
Erros que Afetam uma Reta de Altura
Navegao astronmica e derrotas 1016
Figura 29A.8
O Azi mute cor r eto dado pel a expr esso:
A (cor r eto) = Ae Aa . tg m . sen Ae
A expr esso Aa . tg m . sen Ae denomi nada correo azimutal, em que m
a Lati tude mdi a entr e a posi o assumi da (ou esti mada) e o ponto SH.
Mas, par a Lati tudes i nfer i or es a 60 e Aa menor que 50', pode-se despr ezar esse
er r o.
f. Erro da substituio da curva pela tangente
Esse er r o dado pel a expr esso, j deduzi da anter i or mente:
x
=

m
2
. cos . cos t
1
. cos o

6876 cos a
Onde m a di stnci a do ponto de tangnci a, expr essa em mi nutos de Equador
(~ mi l has nuti cas) e x a separ ao entr e a tangente (r eta de al tur a) e a ci r cunfer n-
ci a oscul atr i z.
Como vi mos, par a as condi es mai s desfavor vei s de , t
1
e o (que tor nam mxi -
mo o val or da separ ao x), ver i fi ca-se que pode-se afastar cer ca de 100 mi l has par a
cada l ado do ponto de tangnci a par a al tur as da or dem de 35; 50' par a al tur as de 70;
30' par a al tur as de 80 (r ar amente medi das em Navegao Astr onmi ca), mantendo
o val or da separ ao x entr e a tangente e a ci r cunfer nci a oscul atr i z i gual ou me-
nor que 1 mi l ha.
g. Erro do Transporte da Reta
Os er r os i ner entes ao tr anspor te de uma reta de altura for am estudados no
cor po do Cap tul o 29.
N
R'
R
A
e
LOXODROMIA
O
R
T
O
D
R
O
M
I
A
SH
,A
P P'
P
e
Erros que Afetam uma Reta de Altura
1017 Navegao astronmica e derrotas
Como vi mos, quando no se conhecem os el ementos da cor r ente ou os efei tos dos
outr os fator es que podem afetar a navegao esti mada no i nter val o de tempo r efer ente
ao tr anspor te da LDP, consti tui boa nor ma tr aar o crculo de incerteza da estima,
com centr o na posi o esti mada e com r ai o i gual a da di stnci a esti mada (SHPe),
par a boas condi es de tempo e de mar , e da r efer i da di stnci a, em caso contr r i o.
Par al el amente r eta tr anspor tada R'P' tr aam-se as duas r etas tangentes ci r cunfe-
r nci a de i ncer teza; essas r etas l i mi tam uma fai xa, tr acejada na fi gur a 29A.9, que
uma zona de incerteza da posi o do navi o.
Figura 29A.9
2. SUMRIO E CONSIDERAES SOBRE
OS ERROS
For am estudados os er r os cometi dos nas al tur as obser vadas e em suas cor r e-
es; os er r os no tr aado da r eta de posi o; e os er r os i ntr oduzi dos pel o mtodo de
cl cul o da di fer ena de al tur as (ou seja, da al tur a cal cul ada, esti mada ou assumi da).
Do que foi vi sto, concl ui -se que s tm efei to pr ti co os segui ntes er r os:
Er r o da al tur a obser vada;
er r o da al tur a esti mada; e
erro do transporte da reta, quando se tratar de uma reta de posi o transportada.
Devi do a todos esses er r os, a r eta de al tur a pode estar desl ocada em r el ao
sua r eal posi o. El a, ento, deve ser r epr esentada como uma fai xa, cuja l ar gur a ser o
er r o e na qual o navi o estar . A tabel a abai xo for nece a l ar gur a de tal fai xa, baseada em
dados ter i cos e pr ti cos:
1
16
1
8
Probabi l i dade de encontrar-se
o navi o
68,3% 90% 95% 99%
Mdi a para o Sol 0,7' 1,1' 1,4' 1,8'
Mdi a para estrel as e pl anetas 1,0' 1,6' 2,0' 2,5'
P''
P'
P''
Pe
R''
R'
R''
SH
P
R
Erros que Afetam uma Reta de Altura
Navegao astronmica e derrotas 1018
I sso si gni fi ca que, numa obser vao i sol ada do Sol , tomamos como ei xo a r eta de
posi o e desl ocamo-l a de 1,8' par a cada l ado. O navi o ter a pr obabi l i dade de 99% de
estar dentr o dessa fai xa (ver a fi gur a 29A.10).
Figura 29A.10 Faixa de Erro em Reta do Sol (99% de Probabilidade de Estar na Faixa)
Mas essa fai xa de er r o pode ser l i mi tada pel o crculo de incerteza da estima.
Tendo que estar no c r cul o e na fai xa, o navi o estar , l ogi camente, dentr o da r ea de
super posi o das duas fi gur as, como i l ustr ado na fi gur a 29A.11. Por segur ana, o
navegante deve tomar como ponto de par ti da par a tr aado do r umo, a i nter seo da
zona de i ncer teza com o c r cul o da esti ma que col oque o navi o em pi or si tuao, no que
concer ne segur ana da navegao.
Figura 29A.11 Faixa de Erro Limitada pelo Crculo de Incerteza da Estima
Devemos consi der ar que os dados da tabel a da pgi na anter i or so par a condi -
es nor mai s de obser vao, admi ti ndo-se, ai nda, que os cl cul os dos el ementos
deter mi nati vos da r eta de al tur a for am fei tos com cui dado, uti l i zando tbuas de confi -
ana, como a PUB.229 ou a Radl er de Aqui no, ou cal cul ador a el etr ni ca de navegao.
Em condi es anor mai s, s o pr pr i o obser vador poder jul gar o peso da r eta de
al tur a e, assi m, deter mi nar um val or par a a fai xa de er r o. A que a exper i nci a do
navegante se faz senti r .
S
O
L
1
,
8
'
1
,
8
'
P
e
Erros que Afetam uma Reta de Altura
1019 Navegao astronmica e derrotas
3. BISSETRIZ DE ALTURA
Denomi na-se bissetriz de altura (bi ssetr i z de Al ssi o ou bi ssetr i z de posi o)
bi ssetr i z do ngul o for mado pel as di r ees azi mutai s de doi s astr os, no ponto de cor te
(i nter seo) de duas r etas de al tur a.
Na fi gur a 29A.12 (a), oa a di r eo azi mutal da Lua e ob a di r eo azi mutal do
Sol . O ngul o das di r ees azi mutai s aob. A bissetriz de altura, ento, a bi ssetr i z
do ngul o aob, como mostr ado na fi gur a 29A.12 (b).
Figura 29A.12 Bissetriz de Altura
Demonstr a-se que a bissetriz de altura tambm a bi ssetr i z do ngul o for ma-
do pel as r etas. Podem ser col ocadas setas nas extr emi dades das r etas i ndi cando as
di r ees azi mutai s, par a faci l i tar o desenho da bi ssetr i z (ver a fi gur a 29A.13).
Figura 29A.13
Assi m, a bissetriz de altura a r eta bi ssetr i z do ngul o entr e duas r etas de
al tur a, cujo val or de 180 AA, sendo AA a di fer ena de Azi mute entr e os doi s astr os.
Na fi gur a 29A.14, AB e CD so duas r etas de al tur a; SZ e SZ' so as di r ees
azi mutai s dos doi s astr os; MN a bissetriz de altura e o o ngul o entr e as duas
r etas. Tem-se, ento, o = 180 AA.
A bissetriz de altura goza de uma pr opr i edade mui to i mpor tante: uma r eta
i ndependente do erro sistemtico.
a
S
O
L
L
U
A
o
b
(a)
(b)
a
o
C'
S
O
L
L
U
A
b
C
Erros que Afetam uma Reta de Altura
Navegao astronmica e derrotas 1020
Figura 29A.14
Suponha-se, na fi gur a 29A.15, duas r etas de al tur a AB e CD. Sejam Sb e Sc os
Azi mutes dos doi s astr os, o o ngul o de i nter seo das duas r etas e MN a bi ssetr i z.
Figura 29A.15 Erro na Bissetriz de Altura
I magi ne-se que as duas r etas estejam er r adas de E
1
e E
2
e que A'B' e C'D' sejam
as duas r etas sem er r o. A posi o do navi o ser , por conseqnci a, Z', e no Z. Segue,
ento, o cl cul o da di stnci a Z'E, que dar o er r o da bi ssetr i z.
Do tr i ngul o Z'RE obtemos: Z'E
=
Z'R sen
o
;



2
mas, Z'R
=

RT

=

HT HR

=

HT RP

=

E
1
E
2
.
sen o sen o sen o sen o
Substi tui ndo este val or de Z'R na expresso que nos d Z'E, ter emos que:
Z'E
=

E
1
E
2
.
sen
o
;

sen o

2
Z'E
=

E
1
E
2
. sen
o

2 sen
o
. cos
o


2
Como o
=
180

AA,
o

=
90


AA
e, por tanto,
2

2
2 2
Z
S =
,A M
C
A
Z'
D
N
B
A'
E
1 b
S'
Z
H
R
A
M
E
D'
D
E
2
N
=
2
Z'
T
B'
P
B
c
C'
C
180 , )
=
=
Erros que Afetam uma Reta de Altura
1021 Navegao astronmica e derrotas
cos
o
= sen
AA

2

2
Ento: Z'E
=

E
1
E
2
2 sen
AA
2
Da , concl ui -se que o er r o da bi ssetr i z ser m ni mo quando 60 < AA < 180, posto
que, quando AA = 60, Z'E = E
1
E
2
e, quando AA = 180 , Z'E
=

E
1
E
2 .
2
.
Neste l ti mo caso, chama-se a esta bi ssetr i z de bissetriz tima.
Podemos decompor o er r o na r eta de al tur a E em duas par cel as E = S + X, onde
S o er r o si stemti co e X o er r o aci dental . O er r o si stemti co poder ser devi do a um
er r o i nstr umental mal deter mi nado, a uma depr esso anor mal do hor i zonte ou equa-
o pessoal do obser vador .
Substi tui ndo na fr mul a Z'E
=

E
1
E
2
, E
1
E
2
por (S + X
1
) (S+X
2
),
2 sen
AA

2
ter emos que Z'E
=

X
1
X
2
, por quanto o er r o si stemti co i gual , j que as obser -
2 sen
AA
2
vaes for am si mul tneas, ou quase. Por conseqnci a, a bi ssetr i z s sofr eu i nfl unci a
dos er r os aci dentai s, como quer amos demonstr ar .
Assi m, a bissetriz de altura r epr esenta o l ugar geomtr i co das posi es do
navi o (or i undas do cr uzamento de duas r etas de al tur a), i senta dos er r os si stemti cos.
Par a se tr aar , na pr ti ca a bissetriz de altura, tr aam-se, no ponto de encon-
tr o de duas r etas de al tur a, duas setas nas di r ees dos Azi mutes r especti vos.
A bissetriz de altura ser, ento, a bi ssetri z do ngul o formado pel as duas setas.
LIMITES DAS BISSETRIZES
As bi ssetr i zes no podem ser tr aadas par a quai squer ngul os for mados pel as
di r ees azi mutai s. O mel hor ngul o quando a di fer ena entr e os Azi mutes 180. O
menor ngul o poss vel 60.
No se traa bi ssetri z quando o ngul o formado pel as di rees azi mutai s for menor
que 60, poi s, embora el a el i mi ne os erros si stemti cos, aumentaro os erros aci dentai s.
Na fi gur a 29A.16, tem-se:
Em (a) bi ssetr i z ti ma: di fer ena azi mutal = 180
Em (b) bi ssetr i z l i mi te: di fer ena azi mutal = 60
Em (c) no se tr aa bi ssetr i z: di fer ena azi mutal < 60
Erros que Afetam uma Reta de Altura
Navegao astronmica e derrotas 1022
4. PONTO POR BISSETRIZES. CRCULO DE
ERRO
Tendo-se duas r etas de posi o, no se consegue um ponto por bi ssetr i zes e si m
uma bi ssetr i z, que o l ugar geomtr i co das posi es do navi o i sentas dos er r os si ste-
mti cos e mi ni mi zadas dos er r os aci dentai s. Se ti ver mos tr s r etas ou mai s, podemos
ento obter um ponto por bi ssetr i zes, confor me vi sto no cor po do Cap tul o 29.
Num ponto por tr s r etas el i mi nam-se os er r os si stemti cos apl i cando-se as bi sse-
tr i zes. Par a os er r os aci dentai s, tr aa-se o c r cul o de er r os . Esse c r cul o tem centr o
no ponto por bi ssetr i zes e r ai o i gual a uma vez e mei a a mdi a dos er r os aci dentai s.
Lembr amos que a exper i nci a demonstr a que o er r o aci dental mdi o numa r eta do Sol
de 0,8' e numa r eta de estr el a, pl aneta ou Lua de 1,0'. Assi m, num ponto Sol -Lua-
Vnus, a mdi a ser i a 0,9' e o r ai o do c r cul o = 1,5 x 0,9 = 1,4 mi l ha.
Par a um ponto por tr s estr el as, ter amos o r ai o do c r cul o = 1,5 x 1 = 1,5 mi l ha.
Par a quatr o r etas pr ocede-se da mesma manei r a. Deter mi na-se o ponto por
bi ssetr i zes e tr aa-se o crculo de erro, que ter como r ai o o er r o aci dental mdi o, ou,
se as obser vaes no for em boas, 1,2 vez o er r o aci dental mdi o.
Na pr ti ca, o navegante ger al mente consi der a o navi o no centr o da fi gur a for ma-
da pel as r etas de al tur a, ou na i nter seo das bi ssetr i zes, se for o caso. E desse ponto
que tr aa o r umo.
Figura 29A.16 Limites da Bissetriz de Altura
(a) (b)
(c)