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Aula Diagramas
Aula Diagramas
=
=
=
0
0
0
z
y
x
M
F
F
x
y
z
5. Esforos solicitantes em estruturas
planas isostticas
5.1- Definio e conveno de sinais
Definio: Em uma estrutura em equilbrio, os esforos
solicitantes em uma seo transversal genrica so as
foras que equilibram as aes externas que atuam
esquerda ou direita desta seo. Os esforos
solicitantes formam pares (ao e reao entre corpos)
de mesma direo e intensidade, porm de sentidos
contrrios, nas duas sees transversais.
Estas foras atuantes na seo transversal podem
ser reduzidas a uma fora resultante aplicada em
um ponto (centro de gravidade da seo) e a um
momento (binrio) resultante.
Para facilitar os clculos destes esforos
solicitantes, obtm-se as componentes destas
resultantes nas direes do eixo longitudinal e dos
eixos ortogonais a este, que contm a seo
transversal da barra.
N - fora normal ou axial
V - fora cortante
M - momento fletor
T - momento toror
As componentes destas foras, considerando-se
estrutura plana e carregamento contidos no plano xy,
so os esforos solicitantes esforo axial N,
momento fletor M
z
e esforo cortante V
y
.
Conveno de sinais: sentidos positivos dos esforos
Esforo normal (axial): N
Esforo cortante: V
Momento fletor: M
Momento toror: T
Determinao dos esforos solicitantes
As equaes de equilbrio determinam as condies
da estrutura, ou de parte dela, esquerda ou direita
da seo transversal estudada.
Exemplo
apoio fixo A:
deslocamentos
restritos v
x
e v
y
apoio mvel C:
deslocamento
restrito v
y
x
y
C
B
V
A
A
Vc
H
A
4,0 1,5
m
5,0 kN/m
8,0 kN
8,0 kN
Reaes de apoio
Carga distribuda transformada
em fora concentrada fictcia,
F
q
= 5,0.5,5=27,5 kN
Equaes de equilbrio
x
y
27,5 kN
R
A
Rc
H
A
4,0 1,5
m
kN R R M
kN R R R R F
kN H F
C C zA
C A C A y
A x
9 , 18 0 4 .
2
5 , 5
. 5 , 27 : 0
5 , 27 0 5 , 5 . 5 : 0
0 , 8 : 0
= = =
= + = + =
= =
kN R R
C A
6 , 8 9 , 18 5 , 27 5 , 27 = = =
8,0 kN
Esforos solicitantes
Seo transversal B (distante 2 metros do apoio A)
equaes de equilbrio
x
y
10,0 kN
R
A
2,0
M
B
m kN M M R M
kN V kN V V R F
kN N N H F
B B A zB
B B B A y
B B A x
. 2 , 7 0
2
0 , 2
. 0 , 2 . 0 , 5 0 , 2 . : 0
4 , 1 0 , 10 6 , 8 0 0 , 2 . 0 , 5 : 0
0 , 8 0 : 0
= = =
= = = =
= = + =
V
B
N
B
H
A
6. Equaes analticas e diagrama de esforos
6.1- Equaes analticas
Os esforos solicitantes so obtidos em uma determinada
seo transversal;
Deseja-se, porm, conhecer a sua evoluo (variao) ao
longo do elemento estrutural ou da estrutura como um
todo;
Pode-se obter as expresses analticas dos esforos em
funo da coordenada x, onde so representados os
valores ao longo da estrutura, adotando-se uma seo
transversal de referncia em posio genrica.
As funes obtidas so contnuas para carregamentos
contnuos e descontnuas onde houver alguma fora (ou
reao) concentrada ou descontinuidade geomtrica da
estrutura.
Esforos solicitantes
Seo transversal S (distante de s do apoio A)
Variao de a coordenada s: 0 < s < 4,0 m
equaes de equilbrio
x
y
5,0.s
R
A
s
M
S
2
. 5 , 2 . 6 , 8 0
2
. . 0 , 5 . : 0
. 0 , 5 6 , 8 . 0 , 5 6 , 8 0 . 0 , 5 : 0
0 , 8 0 : 0
s s M M
s
s s R M
s V s V s V R F
kN N N H F
S S A zS
S S S A y
S S A x
= = =
= = =
= = + =
V
S
N
S
s
H
A
Esforos solicitantes para o trecho AC, entre apoios
Para s=0:
Para s=4,0 (seo esquerda do apoio C):
0 , 0 . 5 , 2 . 6 , 8
6 , 8 . 0 , 5 6 , 8
2
= = =
= = =
s s M M
kN s V V
A S
A S
m kN s s M M
kN s V V
esq S S
esq S S
. 6 , 5 0 , 4 . 5 , 2 0 , 4 . 6 , 8 . 5 , 2 . 6 , 8
4 , 11 0 , 4 . 0 , 5 6 , 8 . 0 , 5 6 , 8
2 2
,
,
= = = =
= = = =
Esforos solicitantes
Seo transversal S (distante de s do apoio A)
Variao de a coordenada s: 4,0 < s < 5,5 m
x
y
5,0.s
R
A
s
M
S
2
. 5 , 2 ) 0 , 4 .( 9 , 18 . 6 , 8
0
2
. . 0 , 5 ) 0 , 4 .( . : 0
5 , 27 . 0 , 5
. 0 , 5 9 , 18 6 , 8 0 . 0 , 5 : 0
0 , 8 0 : 0
s s s M
M
s
s s R s R M
s V
s V s V R R F
kN N N H F
S
S C A zS
S
S S C A y
S S A x
+ =
= + =
+ =
+ = + =
= = + =
V
S
N
S
s
R
C
H
A
m kN
s s s M M
kN s V V
dir C S
dir C S
. 6 , 5 0 , 4 . 5 , 2 ) 0 , 4 0 , 4 .( 9 , 18 0 , 4 . 6 , 8
. 5 , 2 ) 0 , 4 .( 9 , 18 . 6 , 8
5 , 7 5 , 27 0 , 4 . 0 , 5 5 , 27 . 0 , 5
2
2
,
,
= + =
= + = =
= + = + = =
Esforos solicitantes para o trecho CD, em
balano
Para s=4,0:
Para s=5,5 (seo extrema do balano):
0 , 0 5 , 5 . 5 , 2 ) 0 , 4 5 , 5 .( 9 , 18 5 , 5 . 6 , 8
. 5 , 2 ) 0 , 4 .( 9 , 18 . 6 , 8
0 , 0 5 , 27 5 , 5 . 0 , 5 5 , 27 . 0 , 5
2
2
= + =
= + = =
= + = + = =
s s s M M
s V V
D S
D S
Diagrama dos esforos solicitantes
As expresses obtidas permitem traar os diagramas dos
esforos solicitantes seguindo algumas convenes:
Momento fletor e fora cortante, valores positivos indicados
abaixo do eixo de abcissa x
8,6
11,4
7,5
+
_
+
7,2
5,6
+
_
B
1,4
V (kN)
M (kN.m)
Observaes:
Fora cortante: descontinuidade no diagrama
devido a uma carga concentrada no ponto C
(reao de apoio)
A diferena (ou a soma dos mdulos) dos
valores de fora cortante, direita e esquerda
do apoio (V
C,dir
V
C,esq
=7,5-(-11,4)=18,9kN)
representam a carga concentrada naquele ponto
(reao de apoio V
C
=18,9kN)
Momento fletor: descontinuidade da inclinao
no diagrama devido a uma carga concentrada no
ponto C (reao de apoio)
7. Relaes diferenciais entre os esforos
solicitantes e carregamentos
As expresses analticas dos esforos solicitantes de
flexo (momento fletor e fora cortante) apresentam
relaes diferenciais entre si.
Considere-se um elemento de comprimento
infinitesimal dx de uma
barra geral em equilbrio,
sobrecarregada
uniformemente:
Equaes de equilbrio
q x q
dx
M d
ou V
dx
dM
Assim
dx
dV dx
dx
dV dx V dM
dx
dV V dM M
dx
V M M
q x q
dx
dV
Assim
dx x q dV dx x q dV V V F
z
y
= = =
= + +
= + + + + =
= =
= = + =
) (
,
0
2
. : 0 0
2
. .
0
2
). ( ) (
2
. : 0
) (
,
) ( 0 ) ( ) ( : 0
2
2
Integrando-se as duas equaes, tem-se:
onde C
1
e C
2
so constantes de integrao e so conhecidos a
partir da definio de condies de contorno do problema
estudado.
| |
2 1
2
1
1
.
2
. .
. ) (
C x C
x
q dx C x q M Vdx dM
C x q V dx x q dV
+ + = + = =
+ = =
} } }
} }
Segundo as expresses diferenciais pode-se prever a forma
dos diagramas de esforos M e V para os diversos tipos de
carga distribuda:
q=0: V - constante M - variao linear
q=constante: V - variao linear M - polinmio 2o. grau
q=linear: V pol. 2o. Grau M - polinmio 3o. grau
E ainda:
mximo M
dx
M d
mnimo ou mximo M V
dx
dM
<
= =
0
: 0
2
2
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS -
NBR6120 Cargas para o clculo de estruturas de
edificaes. Rio de Janeiro: ABNT, 1980. 6p.
DIAS, L. A M. Estruturas de ao: conceitos, tcnicas e linguagem.
Zigurate, 1998.
FUSCO, P.B. Estruturas de concreto: Fundamentos do projeto
estrutural. So Paulo: McGraw Hill, 1976.
GIONGO, J.S. Estruturas de concreto armado. So Carlos:
Publicao EESC/USP, 1993.
MACHADO JUNIOR, E.F. Introduo isosttica. So Carlos:
Publicao EESC/USP,1999.
SCHIEL, F. Introduo resistncia dos materiais. So Paulo:
Harbra, 1984.
Bibliografia