ENGRENAGENS

Engrenagens so elementos rgidos utilizados na transmisso de movimentos

rotativos entre eixos. Consistem basicamente de dois cilindros nos quais so fabricados
dentes. A transmisso se d atravs do contato entre os dentes. Como so elementos
rgidos, a transmisso deve atender a algumas caractersticas especiais, sendo que a
principal que no haja qualquer diferena de velocidades entre pontos em contato
quando da transmisso do movimento. Eventuais diferenas fariam com que houvesse
perda do contato ou o travamento quando um dente da engrenagem motora tenta
transmitir velocidade alm da que outro dente da mesma engrenagem em contato
transmite.

A figura XXX mostra o tipo mais comum de engrenagem, chamada de
engrenagem cilndrica de dentes retos, em ingls spur gear. O termo engrenagem,
embora possa ser empregado para designar apenas um dos elementos, normalmente
empregado para designar a transmisso. Uma transmisso por engrenagens composta
de dois elementos ou mais. Quando duas engrenagens esto em contato, chamamos de
pinho a menor delas e de coroa a maior. A denominao no tem relao com o fato
de que um elemento o motor e outro o movido, mas somente com as dimenses.




















Figura 1 - Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos
Relao de transmisso (i)
Alm de transmitir movimento entre eixos paralelos, as engrenagens podem
reduzir ou aumentar a velocidade do eixo paralelo. Relao de transmisso um valor
admensional que relaciona quantas vezes uma engrenagem maior que a outra. Se uma
engrenagem possui 100 dentes e a outra paralela possui 20 dentes, dizemos que temos
uma relao de transmisso i=5. O valor i vem da razo entre o nmero de dentes da
engrenagem que chamaremos Z2 e o nmero de dentes da engrenagem que chamaremos
Z1. Assim temos:
i = Z
2

Z
1

Nomenclatura

Cada dimenso da engrenagem possui um nome especfico. Vide figura XXX.

Figura 2 - Nomenclatura ECDR

D
0
= Dimetro Primitivo
D
g
= Dimetro de Base
D
k
= Dimetro externo
D
f
= Dimetro Interno
H = Altura comum do dente
H
k
= Altura da cabea do dente
H
z
= Altura total do dente
H
f
= Altura do p do dente
T
o
= Passo
I
0
= Vo entre os dentes no primitivo
S
0
= Espessura do dente no primitivo
M = a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes de uma engrenagem.
O mdulo a base do dimensionamento de engrenagens no sistema internacional.




Figura 3 - Par Coroa e Pinho
Cc = Distncia entre centros
Sk = Folga da cabea

Dimensionamento

O pinho o dimensionado, pois se ele resistir ao esforo aplicado, a coroa
suportar com folga a mesma carga por ser uma engrenagem maior. O
dimensionamento da engrenagem dividido em:
Critrio de Presso;
Resistncia Flexo no p do dente;
Caractersticas geomtricas.
Critrio de Presso (Desgaste)
No critrio de presso, a engrenagem dimensionada para resistir ao desgaste da
aplicao. calculado:

C
c

Torque no pinho

Onde:
MT = Momento torsor (N.m)
P = Potncia do motor (W)
N = Rotao do motor (rpm)
Relao de Transmisso

Onde:
i= Relao de Transmisso
Z
1
= Nmero de dentes do pinho
Z
2
= Nmero de dentes da coroa

Presso Admissvel (padm)

Onde:
P
adm
= Presso Admissvel (MPA)
HB = Dureza Brinell (MPA)
W = Fator de Durabilidade


Fator de Durabilidade

W = Fator de Durabilidade
N
p
= rotao do pinho (rpm)
H = durao do par (horas)
HB = Dureza Brinell (MPA)

Volume mnimo do pinho

Onde:
B1 = Largura do dente do pinho(mm)
D0 = dimetro primitivo(mm)
MT = Momento Torsor (Nmm)
Padm = Presso Admissvel (Mpa)
I = Relao de Transmisso
= Fator se servio conforme Anexo.

Mdulo do Engrenamento

O mdulo do engrenamento determinado pela expresso do dimetro primitivo

Em que:

Largura do pinho

dado pela expresso:

Relao entre a largura e dimetro primitivo( b/d0)

A relao entre largura e dimetro primitivo deve seguir o padro conforme
figura XXX.

Figura 4 - Relao entre a largura e dimetro primitivo( b/d0)

Critrio de Resistncia flexo no p do dente

A tenso atuante no p do dente deve ser menor ou igual tenso admissvel do
material indicado.

Figura 5 - Tenso no p do dente
dado pela expresso:

Onde:

max
= Tenso mxima atuante na base do dente (MPA)
F
t
= Fora tangencial (N)
m
n
= Mdulo normalizado (mm) conforme figura XXX
b = Largura do dente do pinho (mm)
= Fator de servio conf. Tabela AGMA que consta no ANEXO
q = Fator de forma conforme figura XXX

material
= Tenso Admissvel do Material (MPA)


Figura 6 - Fator de forma "q"

Figura 7 - Mdulos normalizados DIN 780
Fora Tangencial (Ft)

responsvel pelo movimento das engrenagens sendo tambm a carga que
origina o momento fletor, tendendo a romper por flexo o p do dente.
A fora tangencial determinada pela expresso:

Onde:
F
t
= Fora tangencial (N)
M
t
= Momento torsor (N.mm)
d
0
=Dimetro primitivo (mm)

Caractersticas Geomtricas

Conforme a DIN 862 e 867, as caractersticas geomtricas de uma Engrenagem
Cilndrica de Dentes Retos so determinadas pelas expresses a seguir:

Nmero de Dentes (Z)

Mdulo(m)

Passo(t
0
)

Espessura do dente no primitivo(S
0
)

Altura Comum do Dente (h)


Altura da cabea do dente(h
k
)

Altura Total do dente(h
z
)

Altura do P do dente (hf)

Vo entre os dentes no primitivo (l
0
)

ngulo de Presso = 20 conforme DIN 867

Folga da cabea(S
k
)

Distncia entre centros (Cc)