Manual CD600 Smar

Mar / 03
VERSO 2
C D 6 0 0 M P
smar
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Introduo
INTRODUO
O controlador Digital Multi-Loop, CD600, uma estao de controle que combina a confiabilidade de
um controle de malha simples, com a flexibilidade, a compactao e a economia do controle MultiMalha.
Para o engenheiro projetista, o CD600 oferece o conceito de Bloco de Funo que combina, no mesmo
bloco, vrias funes inter-relacionadas. Estes blocos de funo oferecem todas as funes
computacionais e de controle necessrias para estratgias avanadas de controle, em uma forma muito
fcil de serem usadas. Uma grande variedade de estratgias pr-configuradas de controle, disponvel
em memrias do tipo plug-inou em disquetes. Novas estratgias de controle so de fcil
implementao.
Para os operadores, o CD600 oferece um painel de controle amigvel com botes individuais, um
display de 8 caracteres alfanumricos e um hardware confivel. Se o controlador deve ser configurado
ou se ocorrer uma falha eventual, as sadas do controlador so automaticamente chaveadas para a
estao de backup independente.
Para o pessoal da manuteno, o CD600 oferece a qualidade assegurada pelos procedimentos da
norma ISO 9000. Seu projeto modular permite que o pessoal de manuteno retire todas as peas
eletrnicas sem retirar a carcaa do controlador para fora do painel de controle, e sem desmanchar a
fiao de campo.
E para o gerenciamento da planta, o CD600 oferece uma modularidade eficaz de custo, informao
para gerenciamento atravs da comunicao digital e integrao da planta atravs de estaes de
operao ou SDCDs.
III
CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno
IV
ndice
NDICE
SEO 1 - OPERAO ........................................................................................................................... 1.1
PAINEL FRONTAL DO CD600 ............................................................................................................................... 1.1
DESCRIO DO PAINEL FRONTAL ..................................................................................................................... 1.1
SELEO DE LOOPS ............................................................................................................................................ 1.2
RECONHECIMENTO DE ALARMES...................................................................................................................... 1.2
ESTAO DE BACKUP.......................................................................................................................................... 1.4
SEO 2 - SINTONIA............................................................................................................................... 2.1

SEO 3 - PROGRAMAO .................................................................................................................. 3.1
OPERAO ............................................................................................................................................................ 3.1
LOOP....................................................................................................................................................................... 3.2
TAG ......................................................................................................................................................................... 3.4
COMO PROGRAMAR O CD600............................................................................................................................. 3.4
O TERMINAL PORTTIL ........................................................................................................................................ 3.4
O PROGRAMA CD600............................................................................................................................................ 3.7
MODO PROGRAMAO........................................................................................................................................ 3.8
BASE.....................................................................................................................................................................................3.9
DESTINO ..............................................................................................................................................................................3.9
EXEMPLO DE CONFIGURAO.......................................................................................................................................3.11
SIGNIFICADO DAS MENSAGENS DE ERRO NA VERIFICAO DA CONFIGURAO ................................................3.22
MODO CARREGAMENTO.................................................................................................................................... 3.23

MODO OPERAO .............................................................................................................................................. 3.24
AJUSTE/CARACTERIZAO DOS BLOCOS....................................................................................................................3.26
MONITORAO DOS BLOCOS ........................................................................................................................................3.28
MONITORAO DAS ENTRADAS / SADAS (MON) ........................................................................................................3.29
CALIBRAO - VEJA SEO 7.........................................................................................................................................3.30
MODO UTILITRIO............................................................................................................................................... 3.30

CPL - COMPILAR ...............................................................................................................................................................3.31
DEL - DELETAR..................................................................................................................................................................3.32
VS - VERSO DO SOFTWARE..........................................................................................................................................3.32
PSW - CONFIGURAR O PASSWORD ...............................................................................................................................3.33
FMT - FORMATAR O CARTUCHO DE CONFIGURAES (TIPO NVRAM): ...................................................................3.33
SEO 4 - TABELA DE FUNES......................................................................................................... 4.1

FUNO 01 - ENTRADA ANALGICA (AI) ........................................................................................................... 4.2
OPERAO ..........................................................................................................................................................................4.2
FUNO 02 - SADA EM CORRENTE (CO) .......................................................................................................... 4.3

OPERAO ..........................................................................................................................................................................4.3
FUNO 03 - SADA EM TENSO (VO)................................................................................................................ 4.4

OPERAO ..........................................................................................................................................................................4.4
FUNO 04 - ENTRADA DIGITAL (DI) .................................................................................................................. 4.5

OPERAO ..........................................................................................................................................................................4.5
FUNO 05 - SADA DIGITAL (DO)....................................................................................................................... 4.5

OPERAO ..........................................................................................................................................................................4.5
FUNO 06 - FRONTAL DO CONTROLADOR (FV) ............................................................................................ 4.6

OPERAO ..........................................................................................................................................................................4.6
VISUALIZAO ....................................................................................................................................................................4.7
FUNO 07 - CHAVE LOCAL/REMOTO (L/R) ...................................................................................................... 4.8

OPERAO ..........................................................................................................................................................................4.8
FUNO 08 - ESTAO AUTO/MANUAL (A/M) ................................................................................................. 4.11

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.11
FUNO 09 - PID AVANADO (APID) ................................................................................................................ 4.15

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.15
FUNO 10 - PID SIMPLES (PID) ....................................................................................................................... 4.24

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.24
FUNO 11 - CONTROLADOR STEP (STEP) .................................................................................................... 4.28

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.28
V
FUNO 12 - MULTIPLICADOR-DIVISOR-SOMADOR-SUBTRATOR (ARTH) ................................................. 4.31

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.31
FUNO 13 - RAIZ QUADRADA (SQR) .............................................................................................................. 4.35

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.35
FUNO 14 - LINEARIZAO (LIN).................................................................................................................... 4.36

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.36
FUNO 15 - DERIVATIVO/LEAD-LAG (LL) ....................................................................................................... 4.37

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.37
FUNO 16 - COMPENSAO DE PRESSO E TEMPERATURA (PTC) ........................................................ 4.41

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.41
FUNO 17 - POLINMIO (POL) ........................................................................................................................ 4.45

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.45
FUNO 18 - TOTALIZAO ANALGICA (TOT).............................................................................................. 4.47

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.47
FUNO 19 - ENTRADA PARA TOTALIZAO DE PULSOS (P/DI) ................................................................ 4.49

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.49
FUNO 20-COMPARADOR DE BATELADAS (BAT) ........................................................................................ 4.53

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.53
FUNO 21 - GERADOR DE SETPOINT (SPG) ................................................................................................. 4.54

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.54
FUNO 22 - ALARME DUPLO (ALM) ................................................................................................................ 4.56

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.56
FUNO 23 - LIMITADOR COM ALARME (LIMT)............................................................................................... 4.58

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.58
FUNO 24 - LGICA DE 3 ENTRADAS (LOG) ................................................................................................. 4.62

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.62
FUNO 25 - TEMPORIZADOR (TMR) ............................................................................................................... 4.64

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.64
FUNO 26 - SELETOR DE MAIOR E MENOR (H/L)......................................................................................... 4.65

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.65
FUNO 27 - SELETOR INTERNO/EXTERNO (SSEL) ...................................................................................... 4.66

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.66
FUNO 28 - ATUADOR DE REGISTRO (ADJ).................................................................................................. 4.67

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.67
FUNO 29 - SELETOR DE ENTRADA (ISEL) ................................................................................................... 4.68

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.68
FUNO 30 - SELETOR DE SADA (OSEL)........................................................................................................ 4.69

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.69
FUNO 31 - CURVA DE LINEARIZAO (PNT)............................................................................................... 4.70

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.70
FUNO 32 - VISUALIZAO GERAL (GV) ....................................................................................................... 4.73

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.73
FUNO 33 - CONSTANTES (K)......................................................................................................................... 4.74

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.74
FUNO 34 - SCAN (SCN) .................................................................................................................................. 4.75

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.75
FUNO 35 - SCAN / ATUAO DOS PARMETROS DO PID (PRM)............................................................. 4.77

OPERAO .........................................................................................................................................................................478
FUNO 36 - ATUAO (ATU) ........................................................................................................................... 4.79

OPERAO ........................................................................................................................................................................4.79
SEO 5 - CONFIGURAO RESIDENTE ............................................................................................ 5.1

SEO 6 - ESPECIFICAES TCNICAS............................................................................................. 6.1
ALIMENTAO E CONSUMO................................................................................................................................ 6.1
RELAO DE PEAS SOBRESSALENTES ........................................................................................................ 6.6
SEO 7 - CALIBRAO........................................................................................................................ 7.1

ENTRADAS ANALGICAS (AI).............................................................................................................................. 7.1
CALIBRAO DAS ENTRADAS ANALGICAS MODO AUTOMTICO (AUT) .................................................... 7.2
CALIBRAO DAS ENTRADAS ANALGICAS MODO MODIFICAR (MDF) ....................................................... 7.3
VI
Operao
SADA EM CORRENTE (CO) ................................................................................................................................. 7.5

SADA EM TENSO (VO) ....................................................................................................................................... 7.6
SEO 8 - COMUNICAO .................................................................................................................... 8.1

INTRODUO ........................................................................................................................................................ 8.1
ENDEREO DO CONTROLADOR......................................................................................................................... 8.1
BAUD-RATE ............................................................................................................................................................ 8.2
COMUNICAO DO CONTROLADOR COM O TERMINAL PORTTIL OU COM O MESTRE ........................... 8.2
AJUSTE DO TEMPO DE CICLO............................................................................................................................. 8.3
INTRODUO ......................................................................................................................................................................8.3
CHECANDO TEMPO DE CICLO ............................................................................................................................ 8.3

MODO A: USANDO O PAINEL FRONTAL ...........................................................................................................................8.3
MODO B: USANDO UM OSCILOSCPIO ...........................................................................................................................8.4
AJUSTE DO TEMPO DE CICLO ..........................................................................................................................................8.4
SEO 9 - INSTALAO ........................................................................................................................ 9.1

VERIFICAO INICIAL........................................................................................................................................... 9.1
CONDIES LOCAIS PARA INSTALAO .......................................................................................................... 9.1
INSTALAO DO EQUIPAMENTO........................................................................................................................ 9.2
FIAO ................................................................................................................................................................... 9.3
INSTALAO DOS CABOS DE SINAIS................................................................................................................. 9.7
TRANSPORTE E ARMAZENAMENTO................................................................................................................... 9.8
APNDICE A - FSR - FORMULRIO PARA SOLICITAO DE REVISO........................................... A.1

APNDICE B - TERMO DE GARANTIA .................................................................................................. B.1
VII
Seo 1
OPERAO
Painel Frontal do CD600
O painel frontal do CD600 (Figura 1.1) apresenta 3 barras de LEDs, um display alfanumrico, um
grupo de teclas para ajustes e controle, e leds para sinalizao.
Descrio do Painel Frontal

BARRAS
GRFICAS
SP
PV
MV
DESCRIO
Indicao do Setpoint do loop monitorado. Esta indicao obtida na barra grfica
de 101 leds, na cor verde.
Indicao da Varivel de Processo do loop monitorado. Esta indicao obtida na
barra grfica de 101 leds, na cor vermelha.
Indicao da Varivel Manipulada. Esta indicao obtida na barra grfica de 41
leds, na cor vermelha.
Como a visualizao de cada loop livremente configurvel pelo usurio, as trs barras grficas
podem ter finalidades distintas das indicadas acima.
CD 600
100
90
80
70
60
50
40
100
A
M
30
50
20
10
SP
0
%
PV
0
%
MV
smar
Fig 1.1 Painel Frontal

1.1
TECLAS
DESCRIO
Seleciona a Varivel a ser mostrada no display alfanumrico.
Seleciona o Loop a ser mostrado no painel frontal.
Aumenta o valor da Varivel mostrada no display.
Diminui o valor da Varivel mostrada no display.
Seleciona Setpoint Local ou Setpoint Remoto, do loop monitorado.
Reconhecimento de Alarme.
Seleciona modo Automtico ou Manual do loop monitorado.
Aumenta o valor de MV, quando o controle est em Manual. Quando
pressionada, mostra o valor da sada no display.
Diminui o valor de MV, quando o controle est em Manual. Quando
pressionada, mostra o valor da sada no display.
Quando aceso, indica que o controlador est em situao de falha.
Pisca a cada 10 ciclos, durante o ajuste do tempo do ciclo (ver seo 8 comunicao).
Quando aceso, indica que a varivel, que est sendo mostrada no display,
pode ter seu valor alterado pelas teclas <> e <>.
1, 2, 3 ou 4- Quando aceso, indica que as variveis mostradas nas barras
grficas e no display referem-se ao respectivo loop.
L - Quando aceso, indica que o respectivo loop est trabalhando com
Setpoint Local. L apagado significa que o loop est em Setpoint Remoto.
M - Quando aceso, indica que o respectivo loop est trabalhando no modo
Manual. M apagado significa operao em Automtico.
ou
- Quando acesos, indicam a ocorrncia de alarmes de alto ( ) e
baixo ( ).
Seleo de Loops
Um toque rpido na tecla <LP> faz com que o display mostre, por alguns segundos, o TAG do loop
que est sendo monitorado. Um toque mais demorado na tecla <LP> transfere a monitorao para
o loop seguinte, e o display mostra inicialmente o TAG do novo loop monitorado, e depois de
alguns segundos uma de suas variveis.
Reconhecimento de Alarmes
Independente do loop selecionado e da varivel que esteja sendo mostrada no display,
acontecendo qualquer alarme que tenha sido programado para indicar no frontal, o display passa a
mostrar alternadamente a informao da varivel e a informao "*ALARM". Alm disso, um dos
leds < > ou < >, do loop correspondente, passa a piscar.
To logo o operador pressione a tecla <ACK> pela 10 vez, aparece no display o tag que identifica a
configurao, seguido da mensagem mnemnica do alarme. A mensagem ficar piscando at que
o operador pressione, novamente, a tecla <ACK>, reconhecendo o alarme. Aps o reconhecimento,
a mensagem e o led param de piscar, mas se a condio de alarme persistir, a mensagem
permanecer. Quando a condio de alarme deixar de existir o display passa a indicar a
mensagem "NO ALARM" e o led apaga.
O reconhecimento de alarme tambm pode ser feito automaticamente, ou seja, ao sair da condio
1.2
CD600 - Operao
de alarme a mensagem desaparece, no sendo necessrio o reconhecimento, pelo operador, na
tecla <ACK>.
Enquanto o alarme est presente, a mensagem de alarme fica armazenada numa memria de
pilha, com capacidade para at 36 mensagens de alarme.
Atravs das teclas <> e <>, o operador pode rodar as informaes contidas na memria,
checando se existe ou no outros alarmes presentes.
Dentre as mensagens de alarme que podem ser visualizadas no display, 8 podem ser escritas pelo
usurio e as demais so mensagens fixas. Os blocos que podem providenciar estes alarmes e as
suas caractersticas esto listados na tabela 1.1.
BLOCO
TIPO
MNEMNICO
DEFAULT
MNEMNICO
ALTERVEL
001
BURNOUT
AI1 OUT
NO
002
BURNOUT
AI2 OUT
NO
003
BURNOUT
AI3 OUT
NO
004
BURNOUT
AI4 OUT
NO
005
BURNOUT
AI5 OUT
NO
006
BURNOUT
AI6 OUT
NO
007
BURNOUT
AI7 OUT
NO
008
BURNOUT
AI8 OUT
NO
009
DESVIO/BURNOUT
AO1 OUT
NO
010
DESVIO/BURNOUT
AO2 OUT
NO
011
DESVIO/BURNOUT
AO3 OUT
NO
012
DESVIO/BURNOUT
AO4 OUT
NO
039
DESVIO
DEV - 1
NO
040
DESVIO
DEV - 2
NO
041
DESVIO
DEV - 3
NO
042
DESVIO
DEV - 4
NO
077 (11 comp.)
BAIXO/IGUAL/ALTO
LOW COMP
SIM
077 (21 comp.)
BAIXO/IGUAL/ALTO
HGH COMP
SIM
078 (11 comp.)
BAIXO/IGUAL/ALTO
LOW COMP
SIM
078 (21 comp.)
BAIXO/IGUAL/ALTO
HGH COMP
SIM
079 (11 comp.)
BAIXO/IGUAL/ALTO
LOW COMP
SIM
079 (21 comp.)
BAIXO/IGUAL/ALTO
HGH COMP
SIM
080 (11 comp.)
BAIXO/IGUAL/ALTO
LOW COMP
SIM
080 (21 comp.)
BAIXO/IGUAL/ALTO
HGH COMP
SIM
081
LIMITE SUPERIOR
LIM H 01
NO
081
LIMITE INFERIOR
LIM L 01
NO
081
VELOCIDADE
VELOC 01
NO
082
LIMITE SUPERIOR
LIM H 02
NO
082
LIMITE INFERIOR
LIM L 02
NO
082
VELOCIDADE
VELOC 02
NO
083
LIMITE SUPERIOR
LIM H 03
NO
083
LIMITE INFERIOR
LIM L 03
NO
084
VELOCIDADE
VELOC 03
NO
085
LIMITE SUPERIOR
LIM H 04
NO
085
LIMITE INFERIOR
LIM L 04
NO
085
VELOCIDADE
VELOC 04
NO
Tabela 1.1 - Caractersticas de Alarme
1.3
Estao de Backup
Opcionalmente, o Controlador CD600 pode ter uma estao de backup incorporado, cuja funo
principal garantir os sinais de corrente para o elemento final de controle, ligadas ao controlador.
Para que o operador tenha acesso estao de backup, necessrio pressionar a trava existente
na parte inferior da moldura frontal do aparelho e pux-la at atingir a 2a trava (Figura 1.2). Este
backup pode assumir os sinais de corrente em duas situaes distintas.
1. MANUALMENTE - Posicionando a chave <AUTO/ BACKUP> na posio "BACKUP", o
operador pode ajustar, independentemente, as quatro sadas de corrente, atravs dos
respectivos Knobs de ajustes. Quando a corrente de sada atinge o valor ajustado no Knob
(com uma tolerncia de 2,5%), o led existente ao lado do mesmo acende. Este recurso
parcialmente importante, pois d ao operador a garantia de que a corrente est sendo enviada
para o elemento final de controle.
2. AUTOMATICAMENTE - Com a chave <AUTO/ BACKUP> na posio "AUTO", a ocorrncia de
falha de alimentao na placa principal do controlador ou ainda falha na unidade de
processamento (CPU), gera um comando de chaveamento para a estao de backup. Cada um
dos quatro sinais de corrente, pode permanecer no ltimo valor gerado pelo controlador ou
ento ir para o valor ajustado no respectivo Knob. A definio da forma de trabalho feita
independentemente para cada sada, atravs das chaves tipo dip switch, existentes na parte
inferior da placa GLL 660 (Figura 1.3)
Posio OFF - A sada congela no ltimo valor gerado pelo controlador.
Posio ON - A sada vai, atravs de uma rampa, para o valor ajustado no respectivo Knob.
O acesso s dip switches obtido retirando-se o painel frontal da backup (Figura 1.2). Caso seja
escolhida a posio de segurana (ON), quando estiver ocorrendo o chaveamento para a backup, a
sada vai para o valor ajustado numa taxa de 10%/segundos. Aps a corrente se igualar ao ajuste
do Knob, o respectivo led acende, a partir da, o operador pode alterar a sada atravs do Knob. Se
a backup configurada para "congelar" ( Posio OFF), quando a sada chaveia para a estao de
backup, ela congela no ltimo valor de sada do controlador. Para ajustar a sada com o Knob, o
operador "encontra" o valor congelado, girando o respectivo Knob at acender o led ao lado do
mesmo. A partir da, a sada segue o valor ajustado no Knob.
NOTA:
Se ao ocorrer falha da placa principal, a sada for menor que 3,6 mA ou maior que 20,4 mA (fora da
faixa de atuao do potencimetro), necessrio chavear o controle para a backup, colocando a
chave dip switch (localizada na parte inferior da placa GLL 660 - figura 1.3) na posio ON.
De cima para baixo, os knobs correspondem s sadas disponveis nos terminais 6B, 7B, 8B e 9B,
na parte traseira do CD600.
2 TRAVA
CHAVE
AUTO/BACKUP
INDICADOR DE
SINCRONIZAO
AJUSTE MANUAL
DE SADA
TRAVA
1.4
CD600 - Operao
Fig 1.2 Estao de Backup

Alm disso, quando o controlador est fora de operao, a estao de backup tambm define o
estado das quatro primeiras sadas digitais (bornes 3A, 4A, 5A e 6A). O estado destas sadas, no
caso de transferncia para a estao de backup, definido por quatro chaves tipo dip switch,
existentes na parte superior da placa GLL 660 (Figura 1.3).
Posio ON - sada aberta (transistor de sada cortado)
Posio OFF - sada fechada (transistor de sada conduzindo).
Fig 1.3 Dip Switches na Placa da Estao de Backup GLL 660
1.5
Seo 2
SINTONIA
O Ganho Proporcional, o tempo Integral e o tempo Derivativo de qualquer bloco PID, existente na
configurao do controlador, so alterveis pelo frontal do aparelho sem a necessidade da
utilizao do Terminal Porttil, desde que o parmetro CACT, do respectivo bloco, esteja
devidamente configurado (CACT = 0 ou 1).
Na placa principal do controlador, ao lado do plug onde conectado o Terminal Porttil, existe uma
tecla <NORM CONF> que ao ser pressionada uma vez, altera a funo do display e do teclado
frontal. Independente da varivel que estava sendo mostrada anteriormente, o display passa a
indicar o valor do ganho proporcional do PID, do loop selecionado. Caso exista mais que um bloco
PID no loop (Controle Cascata, por exemplo), aparecer no display frontal a constante proporcional
referente ao bloco PID de menor nmero. Neste caso, o usurio deve conhecer os blocos, que
compem o loop, para identificar qual o PID "MESTRE" e qual o PID "ESCRAVO".
O mnemnico de cada constante composto de duas letras, que identificam o tipo da ao, e um
nmero, que identifica o bloco PID a que ela pertence.
KP : Ganho Proporcional
TR : Tempo Integral ou Reset (min/rep.)
TD : Tempo Derivativo (min)
BLK039
BLK040
BLK041
BLK042
BLK043
BLK044
BLK045
BLK046
PID Avanado
PID Simples
Tabela 2.1 - Nmero do Bloco PID correspondente Sintonia do painel frontal

Quando a configurao existente no controlador possui mais do que um loop, utilizar a tecla <LP>
para mudar de loop e ter acesso aos seus parmetros PID.
Atravs das teclas <> e <> pode-se alterar o valor das Constantes do PID, desde que a chave
<SAFE/NVRAM> esteja na posio "NVRAM".
A ciranda por todos os parmetros de sintonia dos blocos PID de um loop, feita atravs da tecla
<DSP>. As teclas do painel frontal (DSP, , e ACK) retornam sua funo normal, pressionando-se
a chave <NORM /CONF> ou se no perodo de 20 segundos no for atuada nenhuma tecla do painel
frontal.
Notas:
a) Tambm possvel ajustar a sintonia do controlador utilizando o Terminal Porttil no modo
OPERAO (Ver SEO 3).
b) A sintonia pelo painel frontal pode ser inibida atravs da configurao ou colocando a chave
<SAFE/NVRAM> na posio "SAFE".
c) A sintonia tambm pode ser executada atravs de um computador conectado porta de
comunicao ou ao jack usado pelo Terminal Porttil.
2.1
CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno
2.2
Seo 3
PROGRAMAO
Operao
O Controlador Digital SMAR modelo CD600 tem a sua forma de programao baseada no conceito
de blocos livres que podem ser interligados conforme a estratgia de controle definida pelo usurio.
Todos os blocos disponveis esto pr-ordenados em uma rea do programa, bastando interliglos, ajustar seus parmetros e caracteriz-los conforme sua utilizao.
A troca de informaes entre o algoritmo de controle utilizado e o processo, se d atravs dos
blocos de entrada e sada (analgicas e/ou digitais). Estes blocos esto "fisicamente" ligados
borneira do controlador. Por exemplo, o bloco de entrada analgica n 001, pode ser utilizado para
leitura e processamento do sinal que est entrando nos bornes referentes entrada analgica n
001 (terminal 18A).
DESCRIO TPICA DO BLOCO
Os blocos descritos na Seo 4 tm uma Funo de Controle, consistindo de uma ou mais
operaes matemticas e/ou lgicas. A funo ir relacionar as sadas com as entradas do bloco.
As entradas so identificadas atravs de letras (A, B, C...), e as sadas so identificadas atravs de
nmeros. Com exceo dos blocos de entradas e sadas Analgicas e Digitais, para os quais as
entradas e sadas, respectivamente, esto vinculadas fisicamente aos terminais da Borneira.
Os nmeros relacionados s sadas dos blocos so de fato, endereos. Cada nmero se refere
exclusivamente a uma certa sada de um certo bloco e vice-versa.
Fig 3A - Bloco Tpico

Cada bloco possui um Parmetro de Ligao (L) para cada entrada. Um bloco com trs entradas
possui os seguintes Parmetros de Ligao LIA, LIB, e LIC. Se o bloco SELETOR DE MAIOR E
MENOR, mostrado na figura 3A, tem LIA = 2, isto significa que a entrada A, deste bloco, est
ligada (conectada).
Como um bloco pode executar vrias operaes, a ativao destas operaes definida atravs
dos Parmetros de Caracterizao (C). Por exemplo, o bloco de Entrada Analgica oferece a
possibilidade de executar a extrao de Raiz Quadrada (CSQR=1) ou no (CSQR=0) e oferece
tambm a possibilidade de LINearizao (CLIN=1) ou no (CLIN=0) - Veja figura 3B.
As constantes dos Blocos, que requerem freqentes alteraes durante a operao do processo,
so chamadas de Parmetros de Ajuste (A). O mesmo bloco de Entrada Analgica possui um
filtro ajustvel, o qual tem a constante de tempo ajustada atravs do parmetro ATIM.
H dois tipos de sinais que podem ser trocados entre os blocos: modulvel e discreto. Sinais
modulveis so sinais contnuos enquanto que sinais discretos so do tipo ON-OFF.
A transferncia de sinal de um bloco para outro feita sempre na forma de porcentagem, ainda que
este sinal seja discreto (0% para nvel lgico 0, 100% para nvel lgico 1). Um sinal modulvel,
ligado a uma entrada preparada para receber sinais discretos ser interpretado da seguinte forma:
3.1

- menor que 70%
- maior que 80%
- entre 70% e 80%
:
:
:
nvel 0
nvel 1
estado anterior
Alm de definir a estratgia de controle atravs dos parmetros de ligao, o usurio pode entrar em
cada um dos blocos utilizados e ento proceder alteraes em sua estrutura.
O sinal de sada de um bloco pode ser conectado a tantos blocos quanto se desejar.
Loop
Um loop um conjunto de blocos interligados com a finalidade de executar uma funo, tendo um
bloco (nico) de interface homem-mquina que possibilita a operao e/ou visualizao de dados
pelo frontal do controlador. O nmero mximo de loops por controlador quatro.
O programa CD600 dispe ainda de uma rea de configurao chamada de Loop Geral, "LOOP
G", o qual contm apenas blocos que podem ser usados simultaneamente por mais de um loop.
Um exemplo de informao mantida no Loop Geral so as coordenadas de pontos usadas em uma
curva de linearizao e que tambm pode ser usada por diversos blocos de Entrada Analgica,
simultaneamente.
O Tag do Loop Geral ser sempre o Tag da configurao total executada. Todas as configuraes
devem ter um Loop Geral, mesmo se o programa possuir apenas um loop de controle. Se nenhum
bloco for previsto para o Loop Geral, ao menos um Tag deve ser dado.
3.2
CD600 Programao
Fig. 3.B - Exemplo de um Bloco Funcional
3.3
Tag
O Tag a identificao que deve ser dada a cada loop de controle, assim como para o Loop Geral.
Consiste de at 8 caracteres alfanumricos, por exemplo:
FIC100, LI200, TIC00102, ...
O Tag do Loop Geral uma identificao do controlador, que pode ter at 4 loops. O TAG pode ser
o n do controlador, um nome para as funes executadas pelos quatro loops ou qualquer outra
identificao.
Como Programar o CD600

O CD600 vem com uma configurao residente de fbrica, denominada "4 LOOPS" - Ver Seo 5.
Esta configurao pode ser refeita para atender uma aplicao particular ou substituda por uma
nova configurao.
Um programa pode ser criado, modificado ou ter seus parmetros alterados atravs de um
Computador tipo PC ou atravs do Terminal Porttil.
O uso do PC requer uma interface apropriada e o Software CONF600. Para maiores detalhes, ver o
manual do CONF600.
A programao atravs do Terminal Porttil est descrita nas sees seguintes. O software
CONF600 uma poderosa interface grfica com o usurio que usa um mouse, o teclado do
computador e uma entrada de dados tipo menu. O CONF600 tambm pode ser instalado em um
laptop ou palmtop, e tambm pode ser levado ao campo, contanto que o hardware o permita. A
configurao feita desenhando-se os blocos de controle e suas interligaes, do mesmo modo
que um diagrama de controle ou um diagrama de ligaes em um sistema CAD.
As janelas de ajuda fornecem explicaes dos parmetros, opes e limites. O CONF600 tambm
trabalha ON-LINE com at 29 CD600, dando livre acesso a todos os parmetros e monitorando
entrada/sada de todos os blocos, facilitando assim, a localizao de falhas das configuraes. O
pacote do CONF600 tambm fornece para documentao, alm dos hardcopies das configuraes,
configurao armazenada em disco e opcionalmente transferncia de dados para o Terminal
Porttil e vice-versa.
O Terminal Porttil
A configurao a ser executada pelo controlador CD600 elaborada externamente atravs do
Terminal Porttil SMAR (Fig. 3.1).
O Terminal Porttil alimentado atravs de uma bateria de 9 V tamanho PP3 ou atravs de uma
fonte de alimentao externa de 9 Vcc (quando no estiver comunicando com o controlador), - Ver
Especificaes Tcnicas na Seo 6 - a qual pode ser conectada no jack localizado na interface
de comunicao (Ver Fig. 3.1). O Terminal Porttil tambm pode ser alimentado diretamente pelo
controlador, se:
a) A placa principal GLL600 for Reviso 3 ou acima.
b) O nmero de srie da interface de comunicao vier acompanhado da letra "A" (ex: N SRIE
01166A).
Qualquer bateria de 9 Volts pode ser usada. Entretanto, para uma longa durao, recomendado o
uso de baterias alcalinas. Depois de remover a tampa protetora puxando-a para baixo, coloque a
bateria, observando a polaridade (Ver Fig. 3.2).
3.4
CD600 Programao
Fig 3.1 - Terminal Porttil Smar
Fig. 3.2 Alojamento da Bateria.
O Terminal Porttil possui um teclado de trs modos de operao com teclas de dupla funo. O
modo de operao inicial o alfa-superior. O chaveamento deste modo para o alfa-inferior ou para
o modo numrico obtido pressionando-se simultaneamente a tecla <SHIFT> e <CAP> ou
<NUM>, respectivamente. Para retornar basta repetir a combinao. O nome da respectiva funo
ou caracter est indicado sobre e acima das teclas. Teclas com uma funo operacional, existentes
no teclado, esto descritas a seguir.
Liga o Terminal Porttil. O display mostrar o menu, ou seja, lista de aplicaes
disponveis. Permite retornar ao nvel superior
Se o display no estiver legvel, ajuste o contraste. Veja Fig 3.1 para localizar o ajuste de
contraste.
Estas teclas so usadas para mover o cursor, atravs das opes do MENU.
Permite acesso aos smbolos e nmeros indicados acima das respectivas teclas. Quando
em modo alfanumrico, esta tecla deve ser pressionada simultaneamente com a tecla do
smbolo ou nmero desejado. Quando em modo numrico, so acessados os caracteres
alfabticos ao invs dos nmeros.
Permite apagar caracteres que foram pressionados por engano.
Permite inserir um espao em branco.
Permite abrir espao para a introduo de um novo bloco funcional chamado do Programa
CD600, ou para solicitar a alterao de um determinado Parmetro de Ligao,
Caracterizao ou Ajuste, enquanto o ltimo valor indicado no display. Usado tambm
para confirmar uma ao.
PARA DESLIGAR O TERMINAL PORTTIL, selecionar a opo "OFF" no Menu de Abertura,
usando as teclas que movem o cursor e a tecla <EXE> ou pressionando a tecla <0>. Se o Terminal
Porttil permanecer ligado por um perodo de 5 minutos, ele se desligar automaticamente.
3.5

PARA LIGAR O TERMINADOR PORTTIL PRESSIONE
* PARA DESLIGAR OU MOVER O CURSOR PARA OFF
PRESSIONE
OU
CD600
EXE
OU
OFF
EXE
OU
ON
DESLIGA O
TERMINAL PORTTIL
PRG
DWL
OPR
UTL
Fig 3.3 - Ligando e Desligando o Terminal Porttil Smar

O Terminal Porttil SMAR, na realidade um Microcomputador (Fig 3.1) que, a pedido do
usurio, executa um programa chamado "CD600", descrito na Seo 3. Este programa utilizado
para desenvolver as configuraes de controle para o CD600 e executar a comunicao do
Terminal Porttil com o CD600. O programa est contido num "Cartucho de Programa", que deve
ser inserido no Slot "B". Veja a figura 3.1.
Quando a tecla <EXE> pressionada, o programa transferido do cartucho de programa para a
memria operacional do microcomputador (RAM - MEMRIA DE ACESSO RANDMICO).
No Slot "C" pode-se colocar um cartucho de configuraes (EPROM OU NVRAM) para armazenar
configuraes prontas, elaboradas pelo usurio ou pr-gravadas pela SMAR.
Memrias do tipo EPROM, necessitam de um apagador tipo ultra violeta.
A "NVRAM" uma RAM no voltil, isto significa que o Terminal Porttil pode ser usado para
apaga-l bastando para isto utilizar a opo FMT do modo UTILITRIO.
Deve-se tomar o cuidado de no conectar ou desconectar a NVRAM enquanto o Terminal
Porttil estiver ligado, caso contrrio, tem-se o risco de perda dos dados nela armazenados.
O Terminal Porttil tem tambm uma Interface que permite sua comunicao com o controlador
para escrita ou leitura de dados.
As operaes que permitem alterar dados de uma configurao ou influenciar no comportamento do
controlador so protegidas por um Cdigo de Acesso.
No controlador CD600, os dados enviados pelo Terminal Porttil so armazenados em uma
memria no voltil que pode ser rescrita conforme a necessidade do usurio.
Este mesmo Terminal Porttil SMAR tambm pode ser utilizado para comunicao com os
Transmissores Inteligentes sries 300 e 301 da SMAR, bastando para isso que o usurio coloque
no Terminal Porttil um "Cartucho de Programa" (slot B) contendo o programa especfico do
transmissor desejado.
Para as sries 301 necessrio uma interface com protocolo Hart e um Terminal Porttil com
display de 4 linhas.
3.6
CD600 Programao
TERMINADOR PORTTIL
DISPLAY
SLOT B
CD600
CPU
SLOT C
NVRAM
RAM
DEVICE
INTERFACE
DE
COMUNICAO
Fig. 3.4 - Diagrama de Blocos do Terminal Porttil Smar
O Programa CD600
Ao executar o programa CD600 no Terminal Porttil, o usurio pode trabalhar em quatro modos
distintos:
MODO PROGRAMAO (PRG): Utilizado para a criao de configuraes, as quais podem ser
carregadas nos controladores e/ou CARTUCHO DE CONFIGURAES do Slot "C".
MODO CARREGAMENTO (CAR): Utilizado para carregar, num controlador, uma configurao
armazenada no CARTUCHO DE CONFIGURAES do Slot "C".
MODO OPERAO (OPR): Neste modo, tem-se acesso a qualquer parte da configurao
existente no controlador, o que permite ao usurio monitorar os sinais na sada de qualquer bloco
funcional e tambm monitorar o sinal nos terminais de qualquer bloco de entrada e sada, do
controlador. possvel tambm alterar os parmetros de ajustes e caracterizao destes blocos.
Tanto a monitorao quanto eventuais alteraes, so feitas "on-line".
MODO UTILITRIO (UTL): Este modo informa a verso do software do Terminal Porttil e o
espao de memria ainda no utilizado no Cartucho de Configuraes. Tambm permite o acesso
s configuraes deste Cartucho com a finalidade de compilar (caso ainda no esteja), deletar ou
copiar arquivos em outro Cartucho, que dever estar inserido no Slot B.
Neste modo so definidos tambm os passwords (Cdigos de Acesso) de cada nvel hierrquico e
os nveis de cada modo. Existem 3 nveis de passwords:
Nvel 1
Nvel 2
Nvel 3
Onde, Nvel 1> Nvel 2> Nvel 3.
Portanto, o password do nvel 1 tambm aceito como password para os nveis 2 e 3; o password
do nvel 2 atende tambm o nvel 3 mas, no atende o nvel 1. J o password do nvel 3 serve
apenas para o seu nvel.
Cada um dos modos PRG, CAR e UTL possui um password e o modo OPR possui 2 passwords. A
classificao destes numa hierarquia serve ao propsito de possibilitar ao usurio uma diviso de
tarefas e responsabilidades em sua equipe.
Caso a hierarquizao no seja desejada, o usurio deve colocar todos os modos num mesmo
nvel ou ento, definir todos os nveis com o mesmo cdigo.
Uma diviso hierrquica de passwords poderia ser feita da seguinte forma:
a) MODO PRG - Password de nvel 1, pois este modo sem dvida o que exige mais conhecimento tanto do controlador como do processo, e uma pessoa habilitada para desenvolver
configuraes deve estar habilitada para qualquer outra tarefa.
3.7

b) MODO CAR - Password de nvel 2; no exige muitos conhecimentos pois utiliza configuraes
prontas e testadas. Recomenda-se que o pessoal de turno, que atende emergncias, deve ter
acesso a este modo.
c) MODO OPR/AJUSTES - Password de nvel 3; possibilita apenas alterar parmetros de ajustes
tais como: nvel de alarmes, filtros, etc.
d) MODO OPR/CARACTERIZAO: Password de Nvel 2, pois possibilita tarefas de maior
responsabilidade, tais como tirar ou colocar extrao de raiz no sinal de entrada, alterar o
controlador de modo direto para reverso e vice-versa, etc.
e) MODO UTL - Password de nvel 1; de responsabilidade no processo, pois possibilita acesso a
todos os passwords e a definio de nveis por modo. Caso se deseje hierarquizar o acesso aos
vrios modos, apenas as pessoas do topo da hierarquia devem ter acesso a todos os pass-words.
Os modos Carregamento, Operao e Utilitrio so relativamente simples de trabalhar, aps uma
anlise dos respectivos fluxogramas de programao (veja Figura a seguir) e um pouco de prtica
com o Terminal Porttil, o usurio se sentir vontade para execut-los. Os menus so quase alto
explicativos.
O modo Programao proporciona ao usurio uma enorme flexibilidade; podendo criar
configuraes para o CD600 usando apenas seu conhecimento do processo e da biblioteca de
blocos. Pode-se usar configuraes armazenadas em outros controladores ou em um Cartucho de
Configuraes. Esta vasta gama de opes que o usurio dispe, ao utilizar o Terminal Porttil no
modo PRG, torna necessria uma leitura cuidadosa da prxima seo.
Uma simples anlise da rvore de Programao do modo PRG (veja a seguir) no suficiente
para um bom entendimento deste modo, portanto vamos, em seqncia ao texto, discutir mais
detalhadamente este modo, definindo os conceitos envolvidos e apresentando um exemplo prtico
de criao de configurao.
CD600
OFF
EXE
ON
PRG
Programao:
Fazer ou
modificar um
programa
DWL
Carregamento:
Carregando um
programa para
controlador
UTIL
OPR
Operao:
- Monitorar
- Modificar
parmetros
Utilitrios:
- Cdigos de acesso
- Verso do Software
- Compila
- Copia
- Deleta
- Formata
- Testa
Fig. 3.5 - rvore de Programao: Menu Principal
Modo Programao
Uma configurao para um controlador CD600, pode executar at 4 loops de controle. Alm destes
4 loops a configurao deve obrigatoriamente possuir um quinto loop denominado LOOP G, que
alm de possuir o TAG que identifica a configurao, tem os blocos que podem ser compartilhados
por mais de um loop de controle.
Antes de aprender a trabalhar com o Terminal Porttil criando configuraes, necessrio
conhecer os conceitos envolvidos:
3.8
CD600 Programao
Base
o ponto de partida da configurao a ser criada. Pode ser de trs tipos distintos:
NV Aqui no se utiliza nenhuma configurao preexistente como ponto de partida. Todos os loops
e seus respectivos blocos funcionais devero ser inseridos durante a criao da configurao.
como comear um novo desenho em uma folha de papel em branco.
ID Neste caso parte-se de uma configurao pr-existente no Cartucho de Configuraes inserido
no Slot C:. A configurao desejada encontrada atravs do TAG de Identificao. Esta
configurao ser transferida para a memria Ram do Terminal Porttil, onde poder ser
possvel deletar ou inserir blocos, alterar conexes, etc. o mesmo que copiar um desenho e
modific-lo conforme desejado.
CTR Quando utiliza-se de uma configurao existente na memria do ConTRolador, esta
configurao ser transferida para a memria RAM do Terminal Porttil, onde, poder ento,
ser alterada.
Destino
o lugar onde se deseja armazenar a configurao j pronta e checada no Terminal Porttil. So
possveis dois destinos:
CTR Neste caso a configurao armazenada na memria NVRAM do Terminal Porttil CD600.
ID Neste caso, a configurao armazenada no Cartucho de Configuraes do Terminal Porttil
no Slot "C:". Caso esta seja a opo escolhida, o usurio pode armazenar a configurao na
forma normal (linguagem de alto nvel) e na forma compilada (linguagem de mquina) o que
permite um posterior descarregamento do Cartucho de Configuraes para o CD600 (modo
CAR) feito de uma forma mais rpida.
3.9
MODO PROGRAMAO
NVEIS
PRG
ON
EXE
ID
NEW
CTR
EXE
LOOP G
LOOP 2
LOOP 1
ON
LOOP 3
CYYY
2) BLK YYY
1) BLK XXX
(CONF.)
CZZZ
EXE (PARA ALTERAR)
AXXX
n) BLK ZZZ
EXE
(PARA CONFIRMAR
O PARMETRO
ALTERADO)
AZZZ
AYYY
EXE (PARA ALTERAR)
EXE
(ADJ.)
ALTERE O
PARMETRO
DE AJUSTE
(PARA CONFIRMAR
O PARMETRO
ALTERADO)
Fig 3.6 - rvore do Modo de Programao
3.10
LOOP 4
EXE
TAG
CXXX
ON
LXXX
(LINK)
ON
LZZZ
LYYY
EXE (PARA ALTERAR)

ALTERE
PARMETRO
DE LIGAO
EXE
(PARA CONFIRMAR
O PARMETRO
ALTERADO)
CD600 Programao
A rvore de Programao do CD600 da figura 3.6 mostra quais comandos devem ser executados
no modo PRG.
Para facilitar o entendimento, abaixo sero listadas as principais teclas de comando e as situaes
em que so utilizadas, no modo PRG:
No menu, chama a funo indicada pelo cursor. Dentro do programa abre espao para
novos blocos (BLK000). Insere o nome do bloco aps a definio de seu nmero (BLK001).
Dentro do Bloco permite e confirma a alterao de parmetros.
Retorna o programa ao nvel anterior, isto , de parmetro para bloco, do bloco para o tag
do programa, do tag do programa para o menu.
Pede a checagem da configurao.
Corre as configuraes existentes no Cartucho de Configuraes para escolher a BASE.
Corre os parmetros do mesmo tipo (L, C, ou A). Corre os blocos e o tag de uma
configurao.
Corre opes para BASE e DESTINO.
Acessa parmetros de Ajustes do bloco presente no display.
Acessa parmetros de caracterizao do bloco presente no display.
Acessa parmetros de Ligao do bloco presente no display.
Permite que a configurao existente na RAM do Terminal Porttil seja compilada ou no,
transferida para o controlador ou no, abandonada ou no, dependendo da opo oferecida
no display.
A figura 3.6 mostra os nveis hierrquicos de um programa. A tecla <ON> permite retornar ao nvel
anterior. A tecla <EXE> permite acesso ao nvel seguinte. Quando trabalhando a nvel de blocos, a
tecla <EXE> abrir espao para um novo bloco (BLK000), e aps ser definido o n do bloco (Ex.
BLK001) este ser inserido no programa pressionando-se a tecla <EXE>.
A seo seguinte exemplifica o desenvolvimento de um programa passo a passo. Siga-o.
Exemplo de Configurao
Vamos implementar a seguinte estratgia de controle no CD600:
Fig 3.7 - Loop de Controle Desejado

A vazo do fluido B deve ser controlada de tal forma a ser igual a vazo do fluido A.
(Posteriormente trabalharemos com um exemplo onde a relao fluido A / fluido B deve ser mantida
constante, ver exemplo na Seo 4, Funo 12 - ARTH).
Antes de comear a trabalhar com o Terminal Porttil recomendado desenhar a configurao de
controle, usando a biblioteca de blocos como referncia. O desenho deve conter os nmeros dos
blocos e os nmeros dos terminais conforme indicado na Figura 3.8.
As conexes C e D do bloco 043 esto devidamente explicadas na descrio do bloco. Neste ponto
3.11

porm, estas explicaes no so importantes. Vamos, ento, ver como o programa criado e
carregado no controlador.
Os seguintes comandos, na respectiva ordem, devem ser usados para configurar o controlador.
Os desenhos representam as teclas pressionadas e a indicao do display.
ON
CD600 OFF
EXE
CARGA DO S.O.
AGUARDE ---_
PRG CAR POR UTL
FT2
FT1
AI
001
AI
002
B
C
PID
043
55
A
A
A/M
035
40
FV
027
39
A
CO
009
FCV1
LISTAGEM DE BLOCOS
LOOP1
LOOP G
TAG:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
FLOW
BLK 001
BLK 002
BLK 043
BLK 035
BLK 009
BLK 027
TAG: FIC 100
Fig 3.8 - Configurao de um Loop de Controle
O cursor est piscando sob PRG, e o modo escolhido o modo programao:

3.12
CD600 Programao
EXE
PASSWORD:
_
EXE
SHIFT
NEW ID
BASE?
CTR
Comearemos agora um novo programa, que no est disponvel no Cartucho de Configuraes (ID)
e nem no controlador (CTR). Escolheremos ento a opo NOVA.
EXE
G
LOOP ?
Teremos apenas um loop na configurao, porm imprescindvel que o controlador seja identificado.
Para faz-lo iremos dar, ao loop geral, uma identificao (TAG):
EXE
TAG
_
GN
Chamaremos o controlador de FIC100

F
EXE
SHIFT
TAG:
FIC100
GN
GN no canto inferior direito significa: loop GERAL e base tipo NOVA.

Agora, temos que escolher um dos demais loops para inserir nossa configurao. Selecionaremos o
loop 1. Para retornar ao nvel de seleo dos loops deve-se pressionar a tecla <ON> (veja Figura 3.6).
ON
G FIC100
LOOP?
Selecionar o Loop 1.
1
LOOP?
EXE
TAG:
_
1N
A mensagem 1N no canto inferior direito do display, informa que estamos trabalhando no loop 1 e a
base NOVA.
3.13
Vamos assumir VAZO como TAG para o loop. Um asterisco (*) no canto superior direito indica
que o TAG ainda no foi confirmado.
V
TAG:
VAZAO
EXE
1N
Para chamar o 1 bloco:

EXE
1)BLK000
1N
Para entrar com o bloco 001:

0
EXE
1)BLK001 I
ENT.ANLG8/001 1N
A primeira linha do display informa que o bloco BLK001 est inserido (I), e que o primeiro bloco
do LOOP 1.
A segunda linha informa que este um bloco do tipo Entrada Analgica (ENT.ANLG) e que existem
oito blocos deste tipo, sendo o bloco BLK001 o primeiro deles (8/001). No canto direito da segunda
linha, 1N informa que este o LOOP 1, e a base tipo NOVA.
Para chamar o segundo bloco:
EXE
2)BLK000
1N
Para entrar com a segunda entrada analgica.

0
EXE
2)BLK001 I
ENT.ANLG8/001 1N
Para chamar um novo bloco e inserir o bloco PID:

EXE
EXE
3)BLK043 I
PID SMP.4/043 1N
Para chamar um novo bloco e inserir o bloco A/M:

EXE
3.14
EXE
CD600 Programao
4)BLK035 I
AUTO-MAN4/035 1N
Para chamar um novo bloco e inserir o bloco de sada em corrente.

EXE
EXE
5)BLK009 I
SDA.CRR.4/009 1N
Para chamar um novo bloco e inserir o bloco de visualizao frontal.

EXE
6)BLK027 I
VISUAL.4/027
EXE
1N
Para deletar um bloco inserido indevidamente na configurao pressionar a tecla <DEL>, quando o
bloco estiver sendo mostrado no display.
Para verificar quais blocos esto configurados ou quais esto presentes no loop, usar as teclas <>
e <>. Um bloco pode ser inserido entre dois blocos A e B presentes no loop configurado, bastando
localizar o bloco A e ento pressionar <EXE> para inserir o novo bloco.
Importante: Se um mesmo bloco inserido em dois pontos diferentes da configurao, a indicao
IX avisar ao usurio que o bloco est sendo usado no loop X. No exemplo anterior, se
tentssemos usar o bloco BLK001 duas vezes, no passo n 4, por exemplo, o display indicaria
"4)BLK001 I1", e o I1 significa que o bloco BLK001 j havia sido usado no loop 1.
Agora estamos prontos para iniciar a ligao dos blocos. Somente as entradas dos blocos so
ligadas. As sadas possuem endereos fixos. Na condio de DEFAULT, todas as entradas
possuem endereo "0" (Nenhuma ligao). Podemos comear a ligar a partir de quaisquer blocos.
Por exemplo, quando estivermos confirmando o uso do bloco, pode-se tambm configurar os seus
respectivos Parmetros de Ligao.
Vamos comear do incio da configurao, pressionando:
ou 6 vezes
TAG:
VAZAO
1N
1)BLK001 I
ENT.ANLG8/001 1N
Este bloco possui apenas uma entrada que est fisicamente vinculada ao borne 18A. Se voc
tentar lig-lo pressionando a tecla <L>, voc ver a seguinte mensagem:
3.15

1)BLK001 I
NADA PARA CONFIG
Para ir para o segundo bloco:
2)BLK002 I
ENT.ANLG8/001 1N
A entrada est vinculada ao borne 17A (tal como o bloco BLK001, no h nada para configurar).
Para ir para o terceiro bloco:
3)BLK043 I
PID SMP.4/043 1N
LIA 0
ENTRADA A
043
O display indica que a entrada A do bloco BLK043 no est conectada. A descrio do bloco (Seo
4) mostra que a entrada A deve receber o Setpoint, que vem da segunda entrada analgica do bloco
BLK002, sada 4. Para fazer a ligao, voc deve pedir a troca pressionando:
EXE
LIA
0
_
Entre com o endereo do Setpoint (4).

4
LIA
0
4_
e confirm-lo
EXE
LIA 4
ENTRADA A
043
Para ir para a entrada B, que a Varivel de Processo:
LIB 0
ENTRADA B
043
Para troc-lo por 2, que o endereo da PV, pea a troca:

EXE
LIB
3.16
0
_
CD600 Programao
Entrar com 2 e confirm-lo
2
EXE
LIB 2
ENTRADA B
043
O bloco PID deve ser informado do valor da sada manual, de forma a segui-l durante a operao
manual (entrada C), e se a sada est em modo manual ou automtico (entrada D). O valor da sada
atual est disponvel no endereo 39, que a sada do bloco BLK035 (Estao A/M). O status manual
est indicado no endereo 40, que uma outra sada, neste caso discreta, do bloco BLK035.
Para ir para a entrada C, pressionar:
LIC 0
ENTRADA C
043
Para pedir a troca, pressionar:

EXE
LIA
0
_
Para entrar com o endereo 39 e confirm-lo, pressionar:

3
LIC 39
ENTRADA C
EXE
043
...usar o mesmo procedimento para a entrada D.
EXE
EXE
e ento o bloco BLK039 (APID) est totalmente ligado. O display indicar:

LID 40
ENTRADA D
043
Para voltar para o nvel dos blocos, pressionar:

ON
3)BLK043 I
PID SMP.4/043 1N
Para ir para o prximo bloco:
4)BLK035 I
AUTO-MAN4/035 1N
3.17

Para ligar o bloco:
L
LIA 0
ENTRADA A
035
EXE
LIA
0
_
LIA 55
ENTRADA A
EXE
035
Para retornar ao nvel dos blocos e ir para o prximo bloco:
ON
5)BLK009 I
SDA.CRR.4/009 1N
e portanto...
L
EXE
EXE
ON
5)BLK009 I
SDA.CRR.4/009
1N
Para ligar o bloco 027 - Visualizao:
6)BLK027 I
VISUAL.4/027 1N
LIA 0
ENTRADA A
027
EXE
LIA
0
_
3.18
EXE
CD600 Programao
LIA 4
ENTRADA A
027
LIB 0
ENTRADA B
027
EXE
LIB
0
_
EXE
LIB 2
ENTRADA B
027
LIC 0
ENTRADA C
027
EXE
LIC
0
_
LIC 39
ENTRADA C
EXE
027
ON
Todas as entradas dos blocos esto conectadas. Os blocos possuem outros dois tipos de parmetros:
"A" So parmetros de ajuste, tais como: VALOR DO GANHO PROPORCIONAL, VALOR DO
TEMPO INTEGRAL, etc.
"C" So parmetros de caracterizao, tais como: MODO DIRETO/REVERSO, PID/IP.D/I.PD, etc.
Para alterar estes parmetros, pressionar as teclas <A> e <C>, respectivamente e em seguida
proceder de modo similar, para os parmetros "L".
No nosso exemplo, as entradas analgicas poderiam ter extrao de raiz quadrada, pois transmissores
de presso diferencial so usados para medir vazo. O bloco de entrada analgica deveria ter um filtro
de 2 seg.
A sada deve diminuir quando a PV aumentar e o ganho proporcional deveria partir com valor de
Kp=1 e o tempo integral com TR=0,1min.
Para executar estes ajustes, rodar o programa atravs das teclas <> e <> at que seja indicado, no
display, o bloco desejado. O primeiro bloco o da entrada analgica 1.
1)BLK001 I
ENT.ANLG8/001 1N
3.19

Para configurar extrao de raiz quadrada, pressionar:
C
CFRT 0
INDICA FRT. 001
Para ir para outros parmetros de caracterizao:
CSQR 0
RAIZ QUAD.
001
Para trocar o parmetro de 0 (NO) para 1 (SIM) e confirmar:

EXE
CSQR 1
RAIZ QUAD.
EXE
001
De forma a ajustar a constante de tempo do filtro, pressionar:

A
CUT 1.00
CORTE RAIZ. 001
Para visualizar os demais ajustes possveis:
ATIM 0.20
TEMPO FILTRO 001
Para trocar 0,20 s por 2 s e confirmar:

EXE
EXE
ATIM 2.00
TEMPO FILTRO 001
Nenhuma alterao adicional necessria neste bloco. As alteraes nos parmetros de configurao
e ajuste podem ser feitas to logo o bloco seja inserido no programa:
Para retornar ao nvel de blocos pressionar:
ON
1)BLK001 I
ENT.ANLG8/001 1N
O mesmo procedimento pode ser aplicado para o segundo bloco, Entrada Analgica 002.
Avanando no programa at o bloco PID, pode-se ajustar a ao de controle e as constantes de
sintonia do PID:
3.20
CD600 Programao
3)BLK043 I
PID SMP.4/043 1N
CACT 0
ACAO
043
CACT=0 significa que a sada diminui quando a PV aumenta (veja Funo 10 - Seo 4), que
exatamente o que precisamos mas, tambm significa algo mais:
-
Permite o ajuste das constantes PID via frontal do controlador. Caso queira desabilitar este ajuste
pelo frontal, deve-se usar CACT=2 ou 6.
O algoritmo PID do tipo paralelo ou ideal. O algoritmo ISA ou No Interativo requer CACT= 4 ou
6.
Vamos deixar como est. Para ajustar as constantes de sintonia, pressionar:

A
Akp 0.30
GANHO PROP. 043
Para troc-lo por 1 e confirmar:

EXE
EXE
Akp 1.00
GANHO PROP. 043
Para localizar outra constante:
ATr
10.000
TEMPO INTEG.
043
Para troc-lo por 0,1 min e confirmar:

EXE
Atr
0.000
TEMPO INTEG.
EXE
043
Aps a ltima troca, retornar ao nvel do bloco:

ON
3)BLK043 I
PID SMP.4/043 1N
O programa est pronto. Para checar a configurao, pressionar:

MODE
CHECK ?
S/N
Se no houver mais alteraes, pressionar:

3.21

S
CHECANDO CONFIG.
>
Terminada a checagem da configurao, se nenhum erro foi detectado, a mensagem seguinte

perguntar pelo DESTINO da configurao.
ID
CTR AB
DESTINO ?
ID
Armazena no Cartucho de Configuraes, que deve estar inserido no Slot C.
CTR
Descarrega na memria NVRAM do controlador. O Terminal Porttil deve estar conectado ao

controlador.
AB
Abandona a configurao.
Se h erro na configurao o display indicar mensagens de erro. possvel ver a lista de erros
pressionando-se <> ou <>.
Para retornar ao programa, pressionar a tecla <EXE>. Deve-se corrigir o programa, chec-lo
novamente e retornar a este ponto.
Supor que desejamos armazenar o programa no Cartucho de Configuraes:
EXE
SALVANDO
DATAPACK
NO
C:...
COMPILA
S/N_
FIC100
A configurao compilada pode ser descarregada mais rpido no controlador se for pressionada <S>.
COMPILANDO
FIC100
---_
Significado das Mensagens de Erro na Verificao da Configurao

Quando se executa a verificao de uma configurao, pode ocorrer as seguintes mensagens de erro:
1 BLK#XXX LIGADO
BLOCO NO USADO
Bloco xxx teve uma de suas entradas ligadas a um bloco no existente na configurao.
1 BLK#XXX USADO
NOS LOOPS 12
O bloco xxx est sendo usado mais de uma vez na configurao, no caso, nos loops 1 e 2.
ESCOLHA UM TAG
PARA LOOP GERAL
A configurao no possui loop geral.

1 BLK#XXX USA
LINRZ. NO CONF.
3.22
CD600 Programao
Os bloco(s) que forma(m) a curva de linearizao, solicitada no parmetro CLIN do bloco XXX, no
existe(m) no Loop Geral.
1 FUNC#XX USADA
MAIS 1 VEZ/LP 1
Os blocos relacionados com a Funo XX foram usados mais de uma vez no mesmo loop. No caso, o
loop 1. Esta mensagem utilizada apenas s funes: Auto/Manual, Local/Remoto e Visualizao do
loop.
OBS.: Durante a operao de carregamento pode ocorrer a seguinte mensagem:
ULTRAPASSADA
CAPACIDADE DA RAM
A rea da memria para um dos loops foi ultrapassada. Deve-se retornar ao modo programao e
redistribuir os blocos entre os demais loops.
Modo Carregamento
No modo PROGRAMAO h uma opo para descarregar automaticamente a configurao no
controlador, se nenhum erro foi detectado na checagem. Porm se o usurio deseja descarregar no
controlador uma das configuraes contidas no Cartucho de Configuraes, inserido no slot C, devese ir para a opo CAR (Carregamento) do menu principal e pressionar a tecla <EXE>.
PRG CAR POR UTL
EXE
PASSWORD:
_
EXE
SHIFT
Se houver um Cartucho de Configuraes no Slot C e neste Cartucho de Configuraes houver uma

ou mais configuraes armazenadas, o display indicar a mensagem:
ID001
NIVEL
SELECIONE
Usando as teclas <> ou <>, todas as configuraes disponveis sero mostradas no display. A
mensagem consiste de:
ID001 - Identificao dentro do Cartucho de Configuraes com o nmero seqencial.
NVEL - Tag da configurao com at 8 caracteres.
Assegure-se que o controlador esteja com a chave "SAFE-NVRAM" na posio NVRAM e selecione a
configurao desejada:
EXE
COMUNICANDO
TX NIVEL
4 LPS
?(S/N)
3.23

A pergunta no display uma abreviao da seguinte questo:
"Voc quer transmitir o programa "NVEL" para o controlador que possui a configurao "4 LPS" ?
S/N.
Se voc disser no, pressionando <N>, voc voltar ao nvel de seleo. Se disser sim, pressionando
<S>:
s
COMUNICANDO
TRANSMITINDO
Um sinal sonoro proveniente do Terminal Porttil indicar que a transmisso terminou. O display
exibir uma mensagem pedindo que coloque a chave do controlador em "SAFE".
Se pressionar <ON>, retornar ao nvel de seleo. Neste ponto pode-se selecionar uma configurao
para outro controlador.
Modo Operao
O modo operao permite ao usurio:
Alterar parmetros de Caracterizao.
Alterar parmetros de Ajuste.
Monitorar as sadas dos Blocos.
Monitorar entradas e sadas analgicas e Digitais.
Calibrar entradas e Sadas Analgicas.
A figura 3.9 mostra a rvore do Modo Operao.
O modo operao (OPR) a terceira opo do menu principal.
PRG CAR POR UTL
EXE
PASSWORD:
_
Entrar com o password:

C
6
SHIFT
3.24
EXE
EXE
EXE
ABORTAR
ALTERAES
QT
TX
MODE
NO
ON
BLK
CXXX
CZZZ
EXE
EXE (P/ ALTERAR)
CYYY
CAL
2) BLK YYY
(CONF.)
1) BLK XXX
EXE
MON
EXE
BLK
AXXX
BLK
MON
EXE
OPR
(ADJ.)
AZZZ
EXE
EXE (P/ ALTERAR)
AYYY
n) BLK ZZZ
MON
CAL
MODO DE OPERAO
NVEIS
LYYY
LZZZ
(LIGAO)
APENAS LEITURA
LXXX
LYYY
MODE
LZZZ
M (MONIT)
CD600 Programao
Fig 3.9 - rvore do Modo de Operao
3.25

BLK MON CAL
BLK - Ajuste/Caracterizao/Monitorao das Sadas dos Blocos.

MON - Monitorao das entradas e sadas do controlador.
CAL - Calibrao.
Ajuste/Caracterizao dos Blocos

Quando a opo BLK selecionada, pode-se acessar, monitorar e modificar qualquer bloco da
configurao. Com o Terminal Porttil conectado ao Controlador e com a chave na posio "NVRAM",
selecionar BLK e pressionar:
EXE
COMUNICANDO
TRANSMITINDO---
VAZAO
O display indica o loop 1 e seu respectivo tag, VAZO.

As teclas <> e <> permitem selecionar os loops configurados. Este o nvel de loops (ver fig 3.9 Modo Operao). Selecionar o loop desejado e pressionar:
EXE
COMUNICANDO
RECEBENDO---
TAG:
VAZAO
L1
Estamos agora no nvel dos blocos. Os blocos deste loop esto na memria RAM do Terminal Porttil.
As teclas <> e <> permitem varrer todos os blocos do loop 1.
1)BLK001
ENT.ANLG8/001_L1
Para alterar parmetros de Caracterizao, pressionar:

C
CFRT 0
INDICA FRT. 001
As teclas <> e <> permitem varrer todas as opes possveis. Os parmetros de caracterizao, de
cada bloco, esto descritos na Seo 4.
3.26
CD600 Programao
CSQR 0
RAIZ QUAD.
001
A extrao de raiz quadrada no est configurada. Para alterar isto, deve-se configurar o parmetro
com 1:
EXE
CSQR 0
1_
Para confirmar:
EXE
CSQR 1
RAIZ QUAD.
001
Caso queira alterar o ponto de corte da extrao de raiz de 1 para 0,5%, pressionar:
A
ACUT 1.00
CORTE RAIZ
EXE
ACUT 0.50
CORTE RAIZ
001
EXE
001
Caso seja necessrio mais alteraes nos parmetros de Ajuste, use as teclas <> e <> para
localiz-los. Para alterar outros parmetros de Caracterizao, usar C.
Quando no houver mais alteraes a serem feitas neste bloco, retornar ao nvel dos blocos,
pressionando:
ON
1)BLK001
ENT.ANLG8/001_L1
Para transferir os valores alterados para o controlador, pressionar:

MODE
TX
AB
001
TX - transmite (as informaes para o controlador).

AB - Abandona (nenhuma alterao deveria ser feita no bloco).
001 - Nmero do Bloco.
Se a opo (AB) foi selecionada, o display ir para o nvel dos loops.
Se for selecionada transmitir (TX),
3.27

EXE
COMUNICANDO
TRANSMITINDO...
1)BLK001
ENT.ANLG8/001_L1
Os novos dados esto agora no controlador. Se voc pretende modificar outros blocos, usar as teclas
<> e <>, para mover a configurao do loop. Para ir para um outro loop pressionar <ON> e
selecionar o loop desejado.
Monitorao dos Blocos

As sadas dos blocos pode ser monitoradas enquanto o controle est em operao, sem causar
nenhum distrbio no processo. Esta uma importante ferramenta para checar uma configurao. Com
o Terminal Porttil no modo operao (OPR), e na opo bloco (BLK), possvel monitorar as sadas
do bloco selecionado pressionando-se a tecla <M> (Monitorao).
BLK MON CAL
EXE
VAZAO
EXE
COMUNICANDO
TRANSMITINDO...
TAG:
VAZAO
L1
4)BLK035 I
AUTO-MAN4/035_L1
Para monitorar as sadas deste bloco, pressionar:

M
SD.039 57.12_ <

AUTO-MAN4/035 L1
Para monitorar a sada 040, pressionar:
SD.040 100.00_ <

AUTO-MAN4/035 LI
Para retornar ao nvel dos blocos, pressionar <MODE>.

3.28
CD600 Programao
Monitorao das Entradas / Sadas (mon)

As entradas e sadas do controlador podem ser monitoradas enquanto o controlador est em operao
e sem desconectar os cabos dos terminais e tambm sem causar nenhum distrbio no processo. Esta
uma importante ferramenta para checar se os sinais vindos dos transmissores e sensores realmente
chegam at os controladores e se a sada do controlador sofre alterao. Com o Terminal Porttil no
modo Operao (OPR), e na opo Monitorao (MON), possvel monitorar as entradas e sadas
selecionadas, do controlador.
No exemplo a seguir queremos monitorar a entrada analgica 2, sada em correntes 4, entrada digital
2 e sada digital 2. Os respectivos blocos no precisam ser configurados na ordem para monitorar o
status.
BLK MON CAL
EXE
ou
M
1)AI1
ENTR.ANALOG._
2)AI1
ENTR.ANALOG._
Para monitorar a entrada deste bloco pressione:

EXE
2)AI2
ENTR.ANALOG._
O asterisco (*) indica que o bloco foi selecionado. Pressionar 10 vezes a tecla:
12)SA4
SD.ANALOG.CUR_
EXE
Mesmo procedimento para ED1 e SD2. Para iniciar a monitorao pressione:

MODE
2 AI2 3.000
12 SA4 19.55_
As entradas analgicas so em volts, e para entradas em corrente divide-se por 250. Sadas em
corrente so em miliampres.
Neste exemplo AI2 = 3,00V (12 mA) e SA4 = 19,55 mA.
3.29
18 ED2 ON
22 SD2 OFF_
Neste exemplo a entrada digital 2 (ED2) est com nvel 1 (ON) e a sada digital 2 (SD2) est aberta
(OFF).
Para retornar ao nvel dos blocos pressione MODE e para abandonar pressione ON.
Calibrao - Veja Seo 7
Modo Utilitrio
O modo utilitrio usado para:
CPL - Compilar configuraes armazenadas no Cartucho de Configuraes, inserido no Slot C:
CPY - Copiar configuraes do controlador, do Cartucho de Configuraes ou do microcomputador
PC/AT para outro Cartucho de Configuraes ou microcomputador PC/AT.
DEL - Deletar configuraes armazenadas no Cartucho de Configuraes inserido no Slot C:
VS -
Indicar a verso do Software do Terminal Porttil e do controlador.
PSW - Configurar o sistema de password no Terminal Porttil.

SPC - Indicar o espao disponvel no dispositivo, inserido no Slot C:
FMT - Para formatar o Cartucho de Configuraes do tipo NVRAM, ou seja, deletar todo seu
contedo e recuperar inteiramente o espao da memria.
DGN - Rodar um programa que d o diagnstico do teclado, do display e dos cartuchos existentes
nos Slots B e C.
PRG
UTL
CAR
EXE
POR
PASSWORD:
_
6
SHIFT
CPL CPY DEL VS

PSW SPC FMT DGN
3.30
EXE
CD600 Programao
CPL - Compilar
Compilar uma configurao significa coloc-la numa forma que seja facilmente transfervel do Terminal
Porttil para o controlador.
EXE
ID001 4 LPS
N
ID PARA COMPILAR
Para selecionar a configurao, usar as teclas <> e <> e em seguida pressionar a tecla <EXE> para
compilar. A letra, no display, ao lado direito do tag significa:
N - Normal: Somente a configurao na forma normal armazenada no Cartucho de Configuraes
C:
A forma normal permite ao usurio visualizar e trocar a configurao no modo programao mas,
leva mais tempo para descarregar no controlador que a forma compilada.
C - Compilada: Somente a forma compilada armazenada no Cartucho de Configuraes C:,
portanto, a configurao no pode ser visualizada ou trocada no modo programao.
B - Ambos: As formas normal e compilada so armazenadas no Cartucho de Configuraes C:
Para compilar a configurao "4 LOOPS", pressionar <EXE>.
COMPILANDO
4 LPS
--CPY - COPIAR
CPL CPY DEL VS
PSW SPC FMT DGN
EXE
CTR ID PC
FONTE P/ COPIAR
Vamos fazer um exemplo: "copiar" do controlador para o Cartucho de Configuraes (ID), portanto a
fonte "CTR" e o destino "ID". Pressionar <EXE> para selecionar a fonte "CTR".
COMUNICANDO
TRANSMITINDO
COPY 3 ELEM L
PARA PACK: S/N
Esta mensagem significa:

"Voc quer copiar a configurao "3 ELEM"
que est no controlador, para o Cartucho de Configuraes C: ?"
Se a resposta for sim pressionar <S>.
COMUNICANDO
TRANSMITINDO
SALVANDO
NO
DATAPACK C:...
COMPILAR 3 ELEM
S/N
Se voc no quer a forma compilada, pressionar a tecla <N>.

3.31
DEL - Deletar
A configurao, contida no Cartucho de Configuraes (Slot C), pode ser deletada, assim no ser
visualizada e nem descarregada no controlador, embora a configurao permanea na memria do
Cartucho.
CPL CPY DEL VS
PSW SPC FMT DGN
EXE
ID001 4LPS
B
ID PARA DELETAR
Usar as teclas <> e <> para selecionar a configurao e pressionar <EXE> para deletar a
configurao selecionada.
CERTEZA ?
S/N
Se a resposta for sim, pressionar a tecla <S>.
VS - Verso do Software
CPL CPY DEL VS
PSW SPC FMT DGN
EXE
PRG CTR
Para verificar a verso do software do Terminal Porttil, pressionar <EXE>.

VER.SOFT.: 2.XX
Pressionar qualquer tecla para retornar para o menu anterior.

O mesmo procedimento pode ser aplicado para verificar a verso de software do controlador.
Selecionar novamente a opo VS.
EXE
PRG CTR
EXE
COMUNICANDO
TRANSMITINDO---
VER.SOFT.: 2.XX
Observao:
A verso de software do controlador CD600, tambm pode ser verificada atravs do frontal do
3.32
CD600 Programao
controlador, proceder da seguinte maneira:
a) Pressionar a tecla <NORM CONF>, localizada na placa principal do controlador, ao lado do
plug onde conectado o Terminal Porttil;
b) Pressionar a tecla <ACK>;
c) E atravs da tecla DSP selecionar a indicao da verso do software do controlador, no Display.
PSW - Configurar o Password

Para evitar alteraes feitas atravs de pessoas no autorizadas, podem ser atribudos 3 passwords
para as seguintes funes:
Programao, Carregamento, Utilitrio, Operao - Caracterizao, Operao - Ajuste.
O Password de nvel 1 hierarquicamente superior ao password de nvel 2, o qual superior ao de
nvel 3.
CPL CPY DEL VS
PSW SPC FMT DGN
EXE
PSW NIV SALVA
PSW - Selecione essa opo se voc quer visualizar e/ou alterar o password(s).
NIV - Essa opo permite ao usurio visualizar e/ou alterar os nveis de password atribudos a cada
modo.
SALVA - Selecionando esta opo, a nova configurao do password ser armazenada no Cartucho
de Programa B:
As teclas <> e <> so usadas para rodar os passwords na opo "PSW" e os nveis atribudos a
eles na opo "NIV". A tecla <EXE> usada para iniciar e terminar uma modificao, e a tecla <ON>
usada para retornar ao nvel anterior.
SPC - ESPAO DISPONVEL NO CARTUCHO DE CONFIGURAES (TIPO EPROM OU NVRAM)
CPL CPY DEL VS
PSW SPC FMT DGN
EXE
ESPACO EM C:
32733 BYTES
Pressionar qualquer tecla para retornar ao nvel anterior.
FMT - Formatar o Cartucho de Configuraes (Tipo NVRAM):

CPL CPY DEL VS
PSW SPC FMT DGN
EXE
FORMT RAMPACK C:
CERTEZA? S/N
Se quiser formatar o Cartucho de Configuraes (Tipo NVRAM - Slot C):

3.33

Pressionar <S>.
SIZING PACK C:
PLEASE WAIT
DGN - DIAGNSTICO:
CPL CPY DEL VS
PSW SPC FMT DGN
EXE
TCL PCK DSP
A opo TECL roda um diagnstico do teclado. Caso queira rod-lo, pressionar a tecla <EXE>.
SAIDA: APERTE
SHIFT E LETRA
Esta mensagem indica como sair do diagnstico do teclado.

Para iniciar o diagnstico, pressionar qualquer tecla, por exemplo, pressionar <A>.
Para checar o funcionamento de cada tecla, pressionar a tecla correspondente.
Caso queira retornar, pressionar a tecla <SHIFT> juntamente com qualquer outra tecla que seja letra.
TCL PCK DSP
Para rodar o diagnstico do Cartucho de Configuraes pressionar.
EXE
PCKB PCKC
COM.SERIAL
As opes PCKB e PCKC rodaro um diagnstico escrevendo e lendo nos Cartuchos dos Slots B: e
C:, respectivamente.
A terceira opo COM.SERIAL checar a comunicao do Terminal Porttil com o controlador.
Para retornar para o nvel anterior, pressionar a tecla <ON>.
TCL PCK DSP
O diagnstico do display checar todas as posies no display e retornar automaticamente para o

fim. Caso queira rod-lo, pressionar.
3.34
EXE
Seo 4
TABELA DE FUNES
FUNO
MNE
NMERO DE BLOCO
DESCRIO
PAG No.
01
AI
001/002/003/004/005/006/007/008
ENTRADA ANALGICA
4.2
02
CO
009/010/011/012
SADA EM CORRENTE
4.4
03
VO
013/014/015/016
SADA EM TENSO
4.5
04
DI
017/018
ENTRADA DIGITAL
4.6
05
DO
019/020/021/022/023/024/025/026
SADA DIGITAL
4.7
06
FV
027/028/029/030
FRONTAL DO CONTROLADOR
4.8
07
L/R
031/032/033/034
CHAVE LOCAL/REMOTO
4.10
08
A/M
035/036/037/038
ESTAO AUTO/MANUAL
4.13
09
APID
039/040/041/042
PID AVANADO
4.17
10
PID
043/044/045/046
PID SIMPLES
4.27
11
STEP
047/048/049/050
CONTROLADOR STEP
4.31
12
ARTH
051/052/053/054/055/056
MULTIPLICADOR/DIVISOR/SOMADOR/SUBTRATOR
4.34
13
SQR
057/058
RAIZ QUADRADA
4.39
14
LIN
059/060
LINEARIZAO
4.40
15
LL
061/062
DERIVATIVO LEAD-LAG
4.42
16
PTC
063/064
COMPENSAO DE PRESSO E TEMPERATURA
4.46
17
POL
065/066
POLINMIO
4.50
18
TOT
067/068/069/070
TOTALIZAO ANALGICA
4.52
19
P/DI
071/072
ENTRADA PARA TOTALIZAO DE PULSOS
4.54
20
BAT
073/074
COMPARADOR DE BATELADAS
4.59
21
SPG
075/076
GERADOR DE SETPOINT
4.61
22
ALM
077/078/079/080
ALARME DUPLO
4.63
23
LIMT
081/082/083/084
LIMITADOR COM ALARME
4.65
24
LOG
085/086/087/088/089/090
LGICA DE 3 ENTRADAS
4.69
25
TMR
091/092
TEMPORIZADOR
4.71
26
H/L
093/094/095/096
SELETOR DE MAIOR E MENOR
4.72
27
SSEL
097/098
SELETOR INTERNO/EXTERNO
4.73
28
ADJ
099/100/101/102
ATUADOR DE REGISTRO
4.74
29
ISEL
103/104/105/106
SELETOR DE ENTRADA
4.76
30
OSEL
107/108
SELETOR DE SADA
4.78
31
PNT
109/110/111/112/113/114/115/116
CURVA DE LINEARIZAO
4.80
32
GV
117
VISUALIZAO GERAL
4.83
33
118
CONSTANTES
4.84
34
SCN
119
SCAN
4.85
35
PRM
120
SCAN/ATUAO DOS PARMETROS DO PID
4.88
36
ATU
121
ATUAO
4.90
4.1
Funo 01 - Entrada Analgica (AI)

Operao
BLK 001/002/003/004/005/006/007/008
BURNOUT
18A / 17A
16A/ 15A
1B/ 2B
3B/ 4B
CALIBR.
FILTRO
DIGITAL
1/3/5/7/9
11/13/15
2/4/6/8/
10/12/
14/16
CURVA n
Todas as entradas analgicas (bornes do controlador) possuem um correspondente bloco de

entrada analgica. A entrada analgica 2, por exemplo, a qual conectada ao terminal 17A,
corresponde ao bloco BLK002. A entrada do circuito sempre um sinal de voltagem de 0-5 Vdc ou
1-5 Vdc. Para sinais em corrente de 0-20 mA ou 4-20 mA, um resistor "shunt" de 250 deve ser
colocado no bloco terminal correspondente entrada escolhida.
a
O sinal de entrada passa por um filtro BESSEL de 2 ordem com frequncia de corte de 15 Hz.
O sinal de sada do filtro digitalizado e passa por um processo de calibrao de 4 pontos no qual
0, 1, 3 e 5 V so relacionados a 0, 20, 60 e 100% do span para sinais de entrada de 0-20 mA ou 05 V e -25, 0, 50 e 100% para sinais de 4-20 mA ou 1-5 V. Veja seo de calibrao para maiores
detalhes.
O sinal de entrada filtrado digitalmente com constante de tempo ajustvel e se necessrio linearizado de acordo com a curva estabelecida na Funo 31 - Curva de Linearizao (Blocos 109 a
116), configurados no Loop G. Esta curva selecionada no parmetro CLIN e pode ser configurada
com 13 ou 26 pares de pontos X, Y, interconectados por segmentos de reta. As curvas que podem
ser construdas esto indicadas na tabela 4.31.1 - pg. 4.60.
Pode-se ainda optar pela extrao de raiz, selecionado pelo parmetro CSQR, com ajuste do ponto
de corte inferior (ACUT). Todos os valores abaixo do ponto ajustvel pelo ACUT so considerados
0%. O parmetro CSQR permite tambm a seleo do sinal de entrada entre 4-20 mA/1-5 V ou 020 mA/0-5 V.
Em caso de Burnout (sinal menor que -2% ou maior que 102% do span calibrado) um alarme
indicado no frontal do controlador (se CFRT = 1) e ser ativada uma sada discreta (0 ou 100%).
Este sinal pode ser utilizado em outros blocos do controlador, como por exemplo nos blocos da
Funo 29 - Seletor de Entrada, ou para forar a sada do controlador para uma posio de
segurana.
4.2
CD600 Tabelas e Funes

TIPO
MEN
DESCRIO
CFRT
Indicao de "Burnout" no frontal
CLIN
Linearizao (Ver tabela 4.31.1 ou Funo 31 Curva de Linearizao)
CSQR
Seleo de sinal e extrao de raiz quadrada
P
P
ACUT
ATIM
Nvel de corte para extrao de raiz quadrada

Constante de tempo do Filtro
Nmero de bytes por tipo de parmetro:
A=4
C=6
OPES
0-No
1-Sim
2-Sim com Rec. Auto
0-No
18/Curva 18
9-Curvas 1 e 2
10-Curvas 3 e 4
11-Curvas 5 e 6
12-Curvas 7 e 8
0-No (1-5 V ou 4-20 mA)
1-Sim (1-5 V ou 4-20 mA)
2-No (0-5 V ou 0-20 mA)
3-Sim (0-5 V ou 0-20 mA)
0,00 - 100,00%
0,00 - 30,00s
DEFAULT
0
0
1,00%
0,20s
L=0
Funo 02 - Sada em Corrente (CO)

Operao
BLK 009/010/011/012
CALIBRAO
GERADOR
DE
CORRENTE
6B/7B/8B/9B
FEEDBACK
+
DESVIO
17/18/19/20
0%
100%
A entrada do bloco em porcentagem, calibrada e convertida em sinal analgico de corrente.

Uma realimentao desta sada enviada a um comparador que recebe tambm o sinal calibrado
da entrada. Se houver um desvio superior ao estipulado no parmetro ADEV, ser ativada uma
sada discreta (0 ou 100%) que poder por exemplo ser ligada na entrada H do bloco da Funo
06 - Frontal do Controlador, fazendo com que a indicao da MV pisque, avisando o operador de
alguma falha ou uma interrupo no loop de corrente.
O parmetro CVTP permite mudar a sada de acordo com o tipo de atuador usado.
Tipo de Atuador:
- "Ar para Abrir" - CVTP = 0 ou 2 / sada 0-100% correspondendo a 4-20 mA
- "Ar para Fechar" - CVTP = 1 ou 3 / sada 0-100% correspondendo a 20-4 mA
Isto possibilita ao operador ter sempre 0% correspondendo vlvula fechada e 100% vlvula
aberta.
essencial calibrar a sada de acordo com as especificaes. Por exemplo, para um sinal de 0-20
mA no bloco 11, a corrente de sada do terminal 8B dever ser calibrada com 0-20 mA e CVTP
dever ser 2.
4.3

TIPO
MNE
LIA
DESCRIO
Entrada A Sinal para ser enviado
OPES
DEFAULT
Endereos
0 a 170/225 a 240
CVTP
Tipo de Sada
0-Direta (4-20 mA)

1-Reversa (20-4 mA)
2-Direta (0-20 mA)
3-Reversa (20-0 mA)
CFRT
Indicao de desvio entre entrada e sada de bloco
0-No
1-Sim
2-Sim com Rec. Auto
ADEV
Desvio aceitvel no Feedback
0,00 - 100,00%
A=2
C=4
0
5,00%
L=2
Funo 03 - Sada em Tenso (VO)

Operao
BLK 013/014/015/016
CALIBRAO
GERADOR
DE
TENSO
13A/12A
11A/10A
0%
100 %
A entrada do bloco em porcentagem calibrada e convertida em sinal analgico de tenso

disponveis na borneira do controlador.
O parmetro CVTP permite selecionar sada direta (0-100% correspondendo a 1-5 Vdc / 0-5 Vdc) ou
reversa (0-100% correspondendo a 5-1 Vdc / 5-0 Vdc).
A sada correspondente deve ser calibrada pelas especificaes de 1-5 Vdc ou 0-5 Vdc (veja seo
de calibrao para maiores detalhes).
TIPO
MNE
LIA
CVTP
DESCRIO
Entrada A - sinal a ser enviado
Tipo de Sada
4.4
OPES
DEFAULT
Endereo
0 a 170/225 a 240
0 - Direta (1-5 V)
1 - Reversa (5-1 V)
2 - Direta (0-5 V)
3 - Reversa (5-0 V)
A=0
C=2
L=2
Funo 04 - Entrada Digital (DI)

Operao
BLK 017/018
3-24V
OU CONTATO
ABERTO
(NVEL ALTO)
0-1,7V
OU CONTATO
FECHADO
(NVEL BAIXO)
11B
12B
CH1
21/22
Sinal de entrada entre 3-24 Vdc ou terminal de entrada aberto (impedncia maior que 10K em
relao ao terra digital) ser considerado como nvel lgico um e a sada ser igual a 100%.
Sinal de entrada entre 0-1,7V ou terminal de entrada curto circuitado (impedncia menor que 200
em relao ao terra digital) ser considerado como nvel lgico zero e a sada ser igual a 0%.
Esta condio pode ser invertida pelo parmetro CNOT.
TIPO
MNE
CNOT
DESCRIO
OPES
0 - No
1 - Sim
Inverte Interpretao
A=0
C=2
DEFAULT
0
L=0
Funo 05 - Sada Digital (DO)

Operao
Este bloco pode efetuar uma operao lgica com as entradas A e B cuja sada enviada a uma
chave seletora de duas posies. A outra posio ligada entrada C, sendo o chaveamento
ativado pela entrada D. Um nvel alto na entrada D chaveia CH1 para a posio "1", tornando a
sada igual a entrada C de segurana.
A operao lgica a ser efetuada pelo bloco definida pelo parmetro CLOG de acordo com a
tabela 4.5.1
4.5
ENTRADA
SADA
OR
AND
XOR
NOR
NAND
NXOR
Tabela 4.5.1 - Tabela Verdade

TIPO
MNE
DESCRIO
LIA
Entrada A
LIB
Entrada B
LIC
Entrada C de segurana
LID
Entrada D para ativar segurana
CLOG
OPES
DEFAULT
0
0
0 a 170/225 a 240
0
0
Funo Lgica
Endereos
0 - OR
1 - AND
2 - XOR
3 - NOR
4 - NAND
5 - NXOR
A=0
C=2
L=8
Funo 06 - Frontal do Controlador (FV)

Operao
Este bloco direciona as entradas A, B e C respectivamente para as barras SP, PV e MV e associa

a elas os mnemnicos SP, PV e MV, como default. Portanto, esse bloco limitado a um por loop.
As entradas A, B, D, E, F e G podero ser visualizadas no display alfanumrico e selecionadas
pela tecla <DSP>. A entrada C ser visualizada somente quando a sada manual for operada pelas
teclas < > ou < >.
Blocos que possuem ajuste manual, operados pelas teclas <> ou <> devem ser conectados a
um bloco de visualizao. Uma alterao s pode ser efetuada se o seu valor estiver sendo
visualizado, ou seja, quando o LED "Adjust" estiver acesso.
Os blocos com ajuste manual so: Chave Local/Remoto, Gerador de Setpoint, Estao
4.6

Automtico/Manual, Seletor Interno/Externo e Atuador de Registro.
Estes blocos com capacidade de ajuste tem suas sadas identificadas por nmeros igual ou maior
que 225. O bloco seletor de entrada tambm permite entrada proveniente de blocos de ajuste.
Observe que seus nmeros de sada so maiores que 225.
Visualizao
Todas as entradas exceto C e G, podem ter seus mnemnicos de 3 caracteres alterados e a
indicao configurada em unidades de engenharia.
Entrada C aparece no display quando as teclas < > ou < > so operadas.
Entrada G se conectada a um bloco da Funo 18 - Totalizao Analgica ou da Funo 19 Entrada para Totalizao de Pulsos, ir apresentar um display de 8 dgitos. Conectado a
qualquer outro bloco, ir operar com 4 dgitos.
Entrada H pode ser utilizada para piscar a barra da sada manual (MV) quando em nvel lgico 1.
Esta entrada pode ser utilizada, por exemplo, para acusar um desvio ou interrupo no circuito de
corrente de sada (Blocos da Funo 02 - Sada em Corrente).
Caso qualquer uma das entradas A, B, D, E ou F apresentadas no display alfanumrico exceder a
10000 (em unidades de engenharia), a mensagem apresentada ser "++++". Se a indicao for
menor que -10000 a mensagem mostrada ser "- - - -".
TIPO
I
I
I
I
I
I
I
I
M
R
R
M
R
R
M
R
R
M
R
R
M
R
R
MNE
LIA
LIB
LIC
LID
LIE
LIF
LIG
LIH
AMSP
ASPZ
ASPM
AMPV
APVZ
APVM
AMND
A-DZ
A-DM
AMNE
A-EZ
A-EM
AMNF
A-FZ
A-FM
DESCRIO
Entrada de SP (Circula no Display)
Entrada de PV (Circula no Display)
Entrada de MV - (Aparece quando usar)
Entrada D
Entrada E
Entrada F
Entrada do tipo Contador
Entrada para piscar BARGRAPH MV
Mnemnico de Trs Caracteres para SP
Valor de 0% para SP (U.E)
Valor de 100% para SP (U.E)
Mnemnico de Trs Caracteres para PV
Valor de 0% para PV (U.E)
Valor de 100% para PV (U.E)
Mnemnico de Trs Caracteres para D
Valor de 0% para Entrada D (U.E)
Valor de 100% para Entrada D (U.E)
Mnemnico de Trs Caracteres para E
Valor de 0% para Entrada E (U.E)
Valor de 100% para Entrada E (U.E)
Mnemnico de Trs Caracteres para F
Valor de 0% para Entrada F (U.E)
Valor de 100% para Entrada F (U.E)
A = 60
C=0
OPES
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
***
-10000 10000
-10000 10000
***
-10000 10000
-10000 10000
***
-10000 10000
-10000 10000
***
-10000 10000
-10000 10000
***
-10000 10000
-10000 10000
DEFAULT
0
0
0
0
0
0
0
0
SP
0
100,00
PV
0
100,00
MND
0
100,00
MNE
0
100,00
MNF
0
100,00
L = 16
4.7
Funo 07 - Chave Local/Remoto (L/R)

Operao
BLK 031/032/033/034
L/R
LIMITE DE
VELOCIDADE
0-R
0-R
CH1
CH2
1-L
225/226
227/228
1-L
DSP
REGISTRADOR
REMOTO
31/33
35/37
LOCAL
32/34
36/38
Este bloco permite selecionar Setpoint Local/Remoto atravs da tecla <L/R>, e a atuao do
Setpoint atravs das teclas <> e <>, alm de diversas funes relacionadas com o Setpoint.
A atuao local possvel de duas formas:
a) Pelo registro interno do bloco diretamente associado s teclas <> ou <> no frontal do painel,
quando o Setpoint selecionado no display. A sada desse bloco deve ser conectada a um bloco
da Funo 06 - Frontal do Controlador ou Funo 32 - Visualizao Geral.
b) Atravs da entrada B, pode ser ligado um bloco gerador de sinal ou a sada de um outro bloco.
O uso dessa entrada cancela automaticamente o atuador de registro interno.
A transferncia Local/Remoto possvel de 2 modos:
a) Pela tecla <L/R> do frontal associada a chave CH1 do bloco. Neste caso o LED "L" do loop
correspondente ficar aceso quando em modo Local.
b) Atravs da entrada C, que quando ativada (nvel lgico 1) ativa CH2 e fora o modo Local.
Neste caso o LED "L" do loop correspondente ficar piscando, enquanto C estiver em nvel alto.
As tabelas a seguir resumem a situao do bloco para as vrias combinaes de CH1, CH2 e
entrada B.
O controlador tambm pode ser bloqueado em Local ou Remoto pelo parmetro CLKR.
No caso de interrupo na alimentao o controlador retornar operao no modo selecionado
pelo parmetro CTON (Local ou Remoto), caso o parmetro CLKR esteja em Zero.
CH1
R
R
L
L
ENTRADA C
0
1
0
1
LED L
PISCA
ACESO
ACESO
SADA
ENTRADA A
REGISTRO INTERNO
REGISTRO INTERNO
REGISTRO INTERNO
Tabela 4.7.2 Sada do bloco e ao do led conforme posio de CH1 e da entrada C,

com "B" no conectada.
4.8

CH1
ENTRADA C
LED L
SADA
ENTRADA A
PISCA
ENTRADA B
ACESO
ENTRADA B
ACESO
ENTRADA B
Tabela 4.7.1 - Sada do bloco e ao do led conforme posio de CH1 e da entrada C, com "B"
conectada.
A transferncia de Remoto para Local balanceada isto , o registrador local segue o Setpoint
Remoto. Isto pode ser usado para implementar o Setpoint Tracking quando o loop est em Manual.
Na transferncia de Local para Remoto uma variao brusca no Setpoint pode ser evitada pelo ajuste
do parmetro ASLW que limita a taxa de variao do sinal de sada do bloco.
Em uma configurao de Setpoint Tracking, SP = PV, quando no modo Manual. A PV manualmente
ajustada para o Setpoint desejado, atravs das teclas de MV < > e MV < >. Em seguida ele chaveia
de volta para o modo Automtico e o Setpoint permanecer com o valor anterior. O bloco LOG inverte
o sinal do status MANUAL para um sinal AUTOMTICO, desde que o Setpoint Local desejado esteja
no modo Automtico.
Fig 4.7.1 - Configurao para Seletor L/R com Setpoint Tracking

Os limites mximo e mnimo para o gerador local de Setpoint so fixados pelos parmetros ALOW
e AUPP.
No caso de se necessitar limitar o sinal de Setpoint quando em modo Remoto deve-se usar os
blocos limitadores de sinal da Funo 23 - Limitador com Alarme.
Alm do sinal de sada gerado pelo registo interno (quando em Local), ou do externo (quando em
Remoto) o bloco possui mais duas sadas discretas.
A primeira em nvel lgico 1, quando o bloco estiver em modo Remoto e a segunda em nvel lgico
1, quando estiver em modo Local.
Quando uma das sadas 225/226/227 ou 228 visualizada no display e o bloco estiver em modo
Local, o registrador interno pode ser atuado pelas teclas <> e <> do frontal (Setpoint Local).
Com o bloco em modo Remoto, qualquer bloco gerador de sinal conectado s entradas A ou B
pode ser atuado tambm pelas teclas <> e <> do frontal do controlador. Esta configurao
mostrada na Figura 4.7.1.
4.9
ADJ
099
233
A
L/R
031
255
A
FV
027
Fig 4.7.2 - Configurao para Seletor L/R com Atuador de Registro Interno ou Externo
Na configurao acima, quando em modo local, a atuao efetuada no registrador do Bloco 031
e quando em Remoto pelo Bloco 099.
TIPO
MNE
LIA
DESCRIO
Entrada A Varivel Remota
DEFAULT
0
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
LIB
Entrada B Varivel Local
LIC
Entrada C Fora modo Local
CLKR
Bloqueia chave CH1 em Remoto
0-No
1-Remoto
2-Local
CTON
Condio de Partida Quente
0-ltima
1-Local
2-Remoto
I
P
ASLW
Mxima velocidade de variao em Remoto
1,00 - 200,00%/s
200,00%/s
ASPD
Velocidade de Atuao do Registro
0,00 - 200,00%/s
10,00%/s
ALOW
Limite Inferior do Registro
-102,00% +102,00%
0,00%
AUPP
Limite Superior do Registro
-102,00% +102,00%
100,00%
4.10
OPES
A=8
0
0
C=4
L=6
Funo 08 - Estao Auto/Manual (A/M)

Operao
Este bloco permite ao operador atuar diretamente na sada do controlador. Na utilizao mais comum,
a sada de um bloco PID conectada a entrada A do bloco A/M e sua sada a um bloco de sada em
corrente.
Se as demais entradas, desse bloco, no forem utilizadas as chaves CH2 e CH3 devem permanecer
na posio "0".
A chave CH1 pode ser atuada pela tecla <A/M> no frontal do painel, permitindo dois tipos de
operao:
a)
AUTOMTICO (CH1 na posio "0"): a letra "M" do loop correspondente fica apagada. A
entrada A direcionada sada atravs do limitador de velocidade (parmetro ASLW) e do
limitador de sinal (parmetros ALOW e AUPP).
b)
MANUAL (CH1 na posio "1"): a letra "M" do loop correspondente permanecer acesa. O sinal
de sada ser ajustado pelas teclas < > e < >, com velocidade de atuao fixada pelo
parmetro ASPD e limitado pelos parmetros ALOW e AUPP.
A Transferncia Manual para Automtico pode ser balanceada ou no. Os dois modos so descritos
nos blocos de PID.
A transferncia Automtico para Manual sempre balanceada. O registro, atuado pelas teclas < > ou
< >, sempre acompanham a sada do limitador de velocidade quando em operao Automtica.
Aps uma queda de energia ou um reset manual, a chave CH1 retorna operao de acordo com o
parmetro CHST, isto retorna em Manual, Automtico ou na posio anterior queda de energia ou
ao Reset Manual.
Tambm possvel bloquear a funo <A/M> em Automtico ou Manual, atravs do parmetro
CCH1.
Manual Forado
O modo Manual forado pode ser ativado pela chave CH2 em funo do sinal de entrada em D:
a) Nvel lgico "0" em D mantm CH2 na posio "0" (OPERAO NORMAL).
b) Nvel lgico "1" em D chaveia CH2 para a posio "1" (MANUAL FORADO). Nesta situao,
o registro atuado por < > e < > assume o valor da posio "0", antes do chaveamento.
Outras configuraes podem ser adicionadas a este modo. Para outras informaes, veja descrio
dos parmetros CCH1, CST1, CLAM e CLMV.
4.11

Sada de Segurana
A sada do controlador pode seguir o sinal conectado entrada B (Situao de Segurana), pelo
chaveamento de CH3 para a posio "1" mediante um sinal de nvel lgico 1 na entrada C. O sinal
em B pode ser constante ou varivel dependendo de qual bloco est conectado.
Com CH1 em "1" (posio Manual) a letra M do loop correspondente permanecer acesa e o sinal de
sada ser o sinal da entrada B antes do chaveamento de CH3.
Com CH1 em "0" (posio Automtico), a letra M do loop correspondente piscar mais rpido do que
em manual forado e o sinal da sada seguir o sinal presente na entrada B.
A posio da chave CH1 aps a entrada C retornar ao nvel lgico "0" determinada pelo parmetro
CSA1, com as seguintes opes: ltima posio, posio "1" (Manual) ou posio "0" (Automtico).
Outras configuraes podem ser adicionadas a este modo. Para outras informaes, veja a descrio
dos parmetros CCH1, CST1, CLAM e CLMV.
ENTRADAS
CHAVES
SADA
LED M
ENTRADA A
APAGADO
REGISTRO INTERNO
ACESO
ENTRADA B
PISCA RPIDO
REGISTRO INTERNO
ACESO
REGISTRO INTERNO
PISCA LENTO
REGISTRO INTERNO
ACESO
REGISTRO INTERNO
PISCA LENTO
REGISTRO INTERNO
ACESO
Tabela 4.8.1 - Origem da sada e estado do led "M" em funo das entradas C e D e das
chaves CH3, CH1 e CH2 (com entrada B conectada).
Observar que os parmetros CCH1, CST1 e CSA1 podem afetar a posio de CH1 em funo do
status das entradas C e/ou D, independentemente da atuao da tecla A/M. Portanto, a configurao
destes parmetros pode alterar automaticamente a linha da tabela, bem como suprimir algumas
linhas.
CCH1 - Atuao de CH1
Este parmetro determina se a chave CH1 ser atuada somente pelo frontal ou junto com CH2 e/ou
CH3, ou se ir ser travada em "0" (Auto) ou em "1" (Manual).
A chave CH1 atuada simultaneamente com CH2 ou CH3 quando as entradas C ou D so levadas a
nvel lgico 1. A posio de CH1, quando atuada por CH2 e/ou CH3 definida no parmetro CST1. A
posio de CH1, quando CH3 retorna para a posio "0" definida pelo parmetro CSA1.
CST1 - Posio de CH1 com CH2 e CH3 Atuadas
Este parmetro determina a posio de CH1 quando as entradas C ou D esto em nvel lgico "1"
e o parmetro CCH1 programado com o valor 3, 4 ou 5.
Quando a entrada C retorna ao nvel lgico "0", a chave CH1 assumir a posio determinada pelo
parmetro CSA1. Aps CH1 ser ativada pela entrada D, ela poder ser operada pela tecla <A/M>
desde que no bloqueada (parmetro CLAM = 1 ou 3). A posio de CH1 quando a entrada D
retorna ao nvel lgico "0" ser a mesma posio que tinha antes do chaveamento de CH2.
Tal posio indicada no frontal como segue:
- "M" piscando: CH1 na posio "0" (equivalente ao Automtico quando CH2 retorna posio
"0").
4.12

- "M" aceso: CH1 na posio "1" (equivalente ao Manual).
CLAM - BLOQUEIO DA TECLA A/M
Este parmetro bloqueia a tecla <A/M> do frontal, evitando a atuao de CH1 quando as entradas C
e/ou D estiverem em nvel lgico "1".
Esta situao evita que o operador atue a tecla <A/M> durante situaes de "Sada de Segurana" ou
"Manual Forado".
CLMV - BLOQUEIO DAS TECLAS < > E < >

Este parmetro bloqueia as teclas < > e < >, evitando a alterao do valor de sada enquanto em
Manual, quando as entradas C e/ou D estiverem em nvel lgico "1".
Isto evita que o operador mude o sinal de sada durante situaes de "Sada de Segurana" ou
"Manual Forado".
CHST - PARTIDA A QUENTE

Este parmetro configura o modo de operao do respectivo loop depois de uma interrupo de
energia.
CLIM - LIMITADOR DE SADA NO MODO AUTOMTICO

Os limitadores de sada atuam normalmente tanto em Automtico como em Manual. CLIM permite
que os limitadores atuem somente em Automtico.
EXEMPLOS:
1)
Numa situao de emergncia definida por um sinal de nvel lgico 1, a sada do controlador
dever permanecer no ltimo valor antes da emergncia, a no ser que o operador decida alterlo. Quando a emergncia desaparecer o controle dever permanecer em Manual.
Soluo: Na emergncia caracterizada uma situao de "Manual forado". O sinal de emergncia

dever ser conectado entrada D e devem ser configurados os seguintes parmetros:
CST1 = 0 CH1 permanece ou vai para a posio "1" (Manual) quando em situao de emergncia.
CCH1 = 3 Sinal alto em D chaveia CH1.
CSA1 = Qualquer valor
CLMV = 0 Permite a atuao das teclas < > e < >.
CLAM = 1 Bloqueia a tecla <A/M> do frontal, evitando que CH1 seja chaveado para a posio "0" e
permitindo retorno em modo Automtico.
2)
Na mesma situao de emergncia descrita acima, a sada dever ir para 2%, permanecendo
neste valor durante a situao de emergncia. Quando o sinal de emergncia normalizar o
controlador dever voltar em Manual.
Soluo: Nesta emergncia est caracterizada uma situao de sada de segurana. O sinal de
emergncia dever ser conectado entrada C, o sinal com valor de 2% (de um bloco de
ajuste ou constante) dever ser conectado entrada B e devem ser configurados os
seguintes parmetros:
CST1 = 1 CH1 permanece ou vai para a posio "0" (Auto). A sada do bloco seguir o valor da
entrada B no instante de chaveamento de CH3.
CCH1 = 4 Entrada C chavear CH1.
4.13

CSA1 = 1 Controlador permanecer em Manual depois de retirado o sinal de emergncia.
CLMV = 2 As teclas < > e < > sero bloqueadas durante a presena do sinal de emergncia.
CLAM = 2 CH1 bloqueado durante a presena do sinal de emergncia.
TIPO
MNE
LIA
Entrada A (Automtico)
LIB
Entrada B (Segurana)
LIC
Entrada C (Chave Segurana)
LID
Entrada D (Chave Manual Forado)
CST1
DESCRIO
DEFAULT
0
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0
0
0
Posio de CH1 quando entrada C ou D

est em nvel lgico 1 e o parmetro
CCH1 0, 1 ou 2
0 Posio 1 (Posio Manual em

operao normal)
1 Posio 0 (Posio Automtico em
operao normal)
CCH1
Atuao de CH1
0 Tecla <A/M>
1 Bloqueia na posio 0 (AUTO)
2 Bloqueia na Posio 1 (MANUAL)
3 Entrada D ou tecla <A/M>
4 Entrada C ou tecla <A/M>
5 Entrada C ou D ou tecla <A/M>
CSA1
Posio de CH1 quando a entrada C

retor-na a um nvel lgico "0"
0 ltima posio
1 Posio 1 - (MANUAL)
2 Posio 0 - (AUTO)
Bloqueio das teclas < > e < >
0 No bloqueia
1 Com nvel alto em D
2 Com nvel alto em C
3 Com nvel alto em C ou D
CLMV
CLAM
Bloqueio da tecla <A/M>
0 No bloqueia
1 Com nvel alto em D
2 Com nvel alto em C
3 Com nvel alto em C ou D
CHST
Partida a quente - Modo de operao

depois de uma interrupo de energia
0 Anterior
1 Manual
2 Automtico
CLIM
Limitador de sada
0 MAN/AUTO
1 AUTO
ASPD
Velocidade de Atuao em Manual
0,00 200,00%/s
10,00%/s
ALOW
Limite Inferior
-2,00 +102,00%
-2,00%
AUPP
Limite Superior
-2,00 +102,00%
+102,00%
ASLW
Velocidade Mxima em Automtico
1,00 200,00%/s
200,00%/s
4.14
OPES
A=8
C = 14
L=8
Funo 09 - PID Avanado (APID)

Operao
BLK 039/040/041/042
SP
A
B
SP
PV
DEV
OUT
C
CURVA n
Y
EXT
47/49
51/53
PI.D
PID
I.PD
SAMPLING
PV
GANHO
X
ALARME
TEMPORIZADO
48/50
52/54
FEEDBACK
TRACK FB
E
Este bloco oferece uma gama variada de algoritmos de controle tendo como base os modos
Proporcional (P), Integral (I) e Derivativo (D).
Os tipos de algoritmos utilizados podem ser do tipo paralelo (Ideal) ou no interativo (Clssico ou
ISA) selecionveis pelo parmetro CACT dotados de controle de saturao da integral (anti-reset
windup). Os limites de saturao so ajustveis pelo usurio, caracterstica nica dos controladores
CD600 da SMAR, que possibilita flexibilizao na configurao da estratgia de controle.
A transferncia Manual para Automtico pode ser bumpless ou hard. A transferncia bumpless faz
com que o modo automtico assuma o valor do manual antes do chaveamento. A transferncia
hard adicionar a este valor a ao proporcional (Kp.e). Em ambos os casos o sinal de sada do
bloco da Funo 08 - Estao Auto/Manual, deve ser conectado entrada D (Feedback), e o
sinal de status do bloco Auto/Manual deve ser conectado entrada E (track FB).
Este bloco permite a seleo dos seguintes tipos de controle: PI-Sampling, Erro Quadrtico, GAP e
Ganho Adaptativo.
TIPOS DE PID (CTYP)

PI.D - As aes P e I atuam sobre o erro e a ao D sobre a Varivel de Processo. Desta forma o
sinal de sada acompanha as mudanas de Setpoint segundo as aes Proporcional e
Integral, mas no d uma variao indesejvel devido ao Derivativa. o mais
recomendado para a maioria das aplicaes com Setpoint ajustvel pelo operador.
PID - As aes P, I e D atuam sobre o erro. Desta
forma o sinal de sada alterado quando h mudanas na Varivel de Processo ou no
Setpoint. recomendado para controle de relao ou para controle escravo de uma cascata.
I.PD - Neste tipo somente a Integral atua sobre o erro. Mudanas no Setpoint provocam a variao
no sinal de sada de maneira suave. recomendado para processos que no podem ter
variaes bruscas na MV em funo da mudana de Setpoint. o caso de processos de
aquecimento com ganho muito alto.
PI-SAMPLING - Neste tipo, quando h um desvio, o sinal de sada muda de acordo com o
algoritmo PI durante um tempo t0. Findo t0 o sinal de sada mantido constante
durante t1. Se o desvio persistir, o sinal variar novamente durante t0, e
permanecer constante durante t1. O perodo do ciclo t0 + t1, (ajustado por
CSAM), e o tempo de atuao t0 (ajustado por CSON). recomendado para
processos com alto tempo morto.
4.15
PV
DESVIO
SP
SP
DV
SAIDA
t0
t1
t0
t1
...
t0 + t1 = PERODO
t0 = TEMPO DE ATUAO
Fig 4.9.1 - PI Sampling

AO (CACT)
Existem processos que requerem que o sinal de sada aumente quando a Varivel de Processo
aumenta, enquanto que outros requerem o contrrio.
A escolha do tipo de ao feita atravs do parmetro CACT:
TIPO 0, 2, 4 ou 6 - Sada diminui com o aumento de PV
e = (SP - PV)
TIPO 1, 3, 5 ou 7 - Sada aumenta com o aumento de PV
e = (PV - SP)
Para efeito de normalizao de operao, deve-se considerar sempre que o sinal de sada MV =
100% significa vlvula aberta e que o sinal de sada MV = 0% significa vlvula fechada. A operao
das teclas segue a mesma linha:
100%
0%
ABRE A VLVULA
FECHA A VLVULA
Se o atuador da vlvula "ar-para-abrir", MV = 100% deve ser equivalente a 20 mA. Vlvulas do

tipo "ar-para-fechar" tero 100% equivalente a 4 mA. Isto pode ser selecionado na Funo 02 Sada em Corrente.
4.16

Sintonia pelo Frontal do Controlador
O parmetro CACT tambm define se o bloco permite mudanas nos parmetros de sintonia
atravs do frontal do controlador (Ver Constantes PID adiante). Ajustes pelo frontal so habilitados
com CACT = 0, 1, 4 ou 5.
Algoritmos de Controle
O CD600 oferece 2 tipos de controle:
Paralelo Ideal
MV(t ) = K p e(t ) +
1
TR
. e(t )dt + T D
de(t )
dt
No interativo ou ISA
1
de(t )
. e(t )dt + T D
]
dt
TR
Parmetro CACT = 0, 1, 2 ou 3 seleciona o algoritmo paralelo ideal. Parmetro CACT = 4, 5, 6 ou 7
seleciona o no interativo ou ISA. Para o no interativo quando KP = 0 o controlador opera como
um ID.
MV(t ) = K p [e(t ) +
ERRO QUADRTICO (CETY)

O desvio (ou erro) normalmente utilizado nos clculos do controlador CD600 dado por:
e = SP - PV "Sada diminui quando PV aumenta" (CACT = 0, 2, 4 ou 6)

e = PV -SP "Sada aumenta quando PV aumenta" (CACT = 1, 3, 5 ou 7)
Existem processos onde o desvio em relao ao Setpoint prefervel aos distrbios causados pelo
controlador no processo. Portanto, a atuao do controle deve ser pequena para pequenos
distrbios e aumentar gradualmente com o aumento do desvio. Um exemplo tpico deste tipo de
processo o controle de nvel de um tanque onde o Setpoint no to importante quanto a
estabilidade da vazo de descarga.
Este tipo de processo pode ser controlado com ganho adaptativo, controle com gap ou erro
quadrtico. No erro quadrtico (CETY = 1), o erro considerado nos clculos ser:
e. | e |
100
= erro a ser considerado no clculo do PID.

ERRO
CONSIDERADO
100%
LINEAR
(NORMAL)
QUADRTICO
100%
ERRO = e
Fig 4.9.2 - Erro Quadrtico x Erro Normal

CONTROLE DE GAP (CBND E CSGA)
4.17
Existem aplicaes onde o controle instvel dentro de um valor em torno do Setpoint devido
faixa morta do atuador, ruido ou outras razes. Neste caso aconselhvel que o controlador tenha
uma ao diferenciada nesta faixa.
O controle tipo GAP ou GAP com ganho adaptativo pode ser utilizado para resolver este problema.
EXEMPLO:
Considerar erro () para um controle tipo GAP com uma banda igual a 10% (CBND=10) e Ganho
diferenciado igual a Zero (CSGA=0).
[%]
20
10
-20
-30
-10
10
20
30
e[%]
-10
CBND
-20
Fig 4.9.3 - Controle de GAP com Ganho Especial = 0

Alguns processos podem necessitar de um ganho especial dentro do GAP. Em tais casos,
possvel selecionar um fator para o parmetro CSGA o qual multiplica o erro, fazendo com que o
erro a ser considerado no clculo do PID seja:
= e.CSGA.
Dentro do "GAP", a ao de controle ser mais rpida quando CSGA>1 e mais lenta quando
CSGA<1. Para CBND = 0 (banda nula) o controle de GAP no activado.
b)
a)
20%
10%
-10%
-10%
10%
10%
-10%
CBND
FAIXA = CBND = 10%

GANHO NA FAIXA = CSGA = 0.5
CBND
FAIXA = CBND = 10%

GANHO NA FAIXA = CSGA = 2.0
Fig 4.9.4 - Controle de GAP com Ganho Especial a) Ganho < 1, (b) Ganho > 1
CONTROLE COM GANHO ADAPTATIVO (CIAG, CLIN, CAAD)
O ganho adaptativo faz com que as constantes do PID sejam modificadas por um fator G. Este fator
G estabelecido em uma curva de 13 ou 26 pontos em funo do Setpoint SP, da Varivel de
Processo PV, do Desvio DEV, do Sinal de Sada ou de uma Varivel Externa. A varivel utilizada
para obter e determinar o ganho estabelecida por CIAG.
4.18

A curva utilizada para o ganho determinada por CLIN. Os pontos da curva escolhida so
estabelecidos no loop Geral, nos blocos da Funo 31 - Curva de Linearizao. As curvas que
podem ser construdas esto indicadas na tabela 4.31.1 - pg. 4.60.
Os pontos da curva do ganho adaptativo so dados como porcentagem da varivel selecionada no
eixo das abscissas (X) e pelo ganho G no eixo das ordenadas (Y). O ganho modifica as constantes
de sintonia KP, TR e TD para:
K P ' = G . KP
TR
G
TD ' = G .TD
TR ' =
O Ganho G pode afetar as aes PID, PI, P, I e D.

A seleo feita pelo parmetro CAAD o qual tambm pode inibir o ganho adaptativo quando
CAAD=0.
VAPOR
LT
LIC
GUA
Fig 4.9.5 - Controle de Nvel Simples do Reservatrio de uma Caldeira

O ganho adaptativo recomendado para controles excessivamente no lineares. Um exemplo
clssico de ganho adaptativo o controle de nvel de um tubulo de caldeira.
A variao de volume no linear com a variao de nvel. A linha pontilhada da figura 4.9.6
mostra a variao de volume com o nvel.
Note que o nvel varia lentamente em torno de 50% e varia rapidamente nos extremos. As aes de
controle devem ter um ganho inverso ao ganho do processo. Isto mostrado pela linha contnua da
figura 4.9.6.
GANHO
GANHO DO
CONTROLADOR
GANHO DO
PROCESSO
50%
100%
NVEL
Fig 4.9.6 - Ganho do Processo e do Controlador

4.19

O ganho adaptativo pode ser configurado como mostrado na figura 4.9.7. Esta curva pode se
representada pelos seguintes pontos da curva 1: (X1 = 0; Y1 = 0,2; X2 = 20; Y2 = 0,8; X3 = 40; Y3
= 0,96; etc.).
FACTOR G
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
50%
100%
LEVEL
Fig 4.9.7 - Curva de Ganho em Funo de PV

Observe o seguinte:
1. No necessrio usar todos os 13 pontos da curva.
2. fundamental usar 0% e 100% da varivel (-100% e +100% do erro).
3.
recomendvel programar a varivel at 102%, desde que a varivel possa estar acima de
100%.
4.
Sintonia normalmente feita para G = 1. No exemplo, o controle torna-se mais lento acima ou
abaixo de 50% do nvel.
Ganho adaptativo tambm muito utilizado em controle de PH.
ANTI SATURAO PELO MODO INTEGRAL (CARL E CARU)

O algoritmo de controle pra automaticamente a contribuio do modo integral, quando o sinal de
sada atinge os limites de 0% ou 100%. As contribuies dos modos Proporcional e Derivativo no
so afetadas.
O CD600 tem uma caracterstica nica que a de permitir que a limitao da saturao pelo modo
integral seja ajustvel.
Normalmente ela fixada em 0% (CARL) e 100% (CARU), mas pode ser estreitada, permitindo
respostas mais rpidas e evitando "overshoot" em processos de aquecimento, por exemplo.
CONSTANTES DO PID (AKp, ATr, ATd)

A tabela auto explicativa. Vale a pena lembrar que o modo Proporcional Ganho e no Banda
Proporcional. A integral est em termos de minutos por repetio, no repetio por minutos. TR
menor significa ao integral maior.
As constantes do PID podem ser ajustadas pelo Terminal Porttil ou pelo frontal do controlador
(veja ajustes de sintonia). Para inibir os ajustes de sintonia pelo frontal, basta configurar o
parmetro CACT com 2, 3, 6 ou 7 em lugar de 0, 1, 4 ou 5.
ALARME DE DESVIO (AMXD, ATOD)
Nestes parmetros pode ser programado o desvio para o qual se deseja um alarme (AMXD) e
quanto tempo este desvio pode ocorrer sem ativar o alarme (ATOD).
4.20

Se AMXD=5 e ATOD=0,5, o bloco ativar a sada "Dev-time-out" (100%) para o nvel lgico 1, se
um desvio de 5% persistir por mais do que 30 segundos.
Observar que 0 (Zero) para o tempo significa tempo infinito. O tempo mais curto de 0,01 min.
O parmetro CFRT especifica se o alarme de desvio deve ou no aparecer no frontal do painel.
BIAS (ABIA)
Neste parmetro possvel ajustar o valor inicial do sinal de sada quando o controle transferido
de Manual para Automtico. Isto pode ser feito somente se a entrada de Feedback no estiver
conectada (LID=0).
Para transferncia de Manual para Automtico "Bumpless", a entrada D deve ser conectada
sada do bloco A/M e a entrada E deve ser conectada sada de indicao de status do bloco A/M.
Neste caso o parmetro ABIA usado para mudar a sada do bloco durante operao automtica.
O sinal de sada sujeito a uma variao do tipo step se o valor de ABIA modificado. Amplitude e
direo deste step so equivalentes diferena entre o valor anterior e o novo valor de ABIA. O
diagrama de interligao para ambos os casos so mostrados nas figuras a seguir.
a)
b)
B
D
E
40
APID
SP
039 A
47 SADA
A/M
035
39
Akp =1
ATr =1
CACT = 0 OU 2
Fig 4.9.8 -
B
D
APID
SP
039 A
47 SADA
40 A/M
035
39
Akp =1
ATr =1
ABIA = 20%
CACT = 0 OU 2
Configurao da Transferncia de Manual para Automtico a) Bumpless b) Em

Automtico a Sada parte com o valor do Bias.
Durante a transferncia de Manual para Automtico possvel adicionar ao sinal de sada (em
ambos os casos acima) um valor equivalente ao Ganho Proporcional (AKP) multiplicado pelo erro
naquele momento. Este tipo de transferncia chamado tipo HARD, e pode ser obtida pelo
parmetro CTYP igual a 4, 5 ou 6. Os exemplos citados a seguir, mostram o comportamento do
sinal de sada para as transferncias tipo Bumpless e Hard.
4.21
MANUAL AUTOMTICO
50
SP
40
PV
t
SADA
CTYP = 0,1,2 OU 3
(BUMPLESS)
50
ENTRADA D
t
SADA
CTYP = 4,5 OU 6
(HARD)
60
50
ENTRADA D+Kp.e
t
Fig 4.9.9 -
Transferncia de Manual para Automtico. A sada Automtica inicia com o

ltimo valor da sada em manual
MANUAL AUTOMTICO
50
SP
40
PV
t
SADA
CTYP = 0,1,2 OU 3
(BUMPLESS)
50
(b1)
20
) ABIA
t
SADA
CTYP = 4,5 OU 6
(HARD)
50
(b2)
30
ABIA + AKp.e
t
Fig 4.9.10 - Transferncia de Manual para Automtico. A sada Automtica inicia com o Bias
4.22

TIPO
MNE
I
I
LIA
LIB
LIC
LID
LIE
DESCRIO
OPES
Entrada de Setpoint (SP)

Entrada da Varivel (PV)
Entrada da Varivel externa para determinar o
Ganho Adaptativo
Entrada de Realimentao para Operao
Bumpless
Entrada para Transferncia Auto/Manual.
Interpretao Digital
0
0
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
CACT
REVERSO: Sada diminui quando PV aumenta

DIRETO: Sada aumenta quando PV aumenta
CTYP
Ao sobre o Erro e sobre a Varivel de

Processo. As aes indicadas antes do ponto
so sobre o Erro e as outras sobre a Varivel de
Processo.
CETY
Tipo de erro a ser considerado
CBND
CSGA
CSAM
CSON
Banda (GAP) a ser considerado para controle

tipo GAP
Ganho especial dentro do GAP para controle
tipo GAP
Tempo de amostragem do PI-Sampling
(t0 + t1)
Tempo de Atuao do PI-Sampling (t0)
(CSON<CSAM)
CIAG
Varivel de entrada para o ganho adaptativo
CLIN
Curva para o ganho adaptativo (Ver tabela

4.31.1 ou Funo 31 - Curva de Linearizao)
CAAD
Ao do ganho adaptativo
P
P
CARL
CARU
Anti-Reset Wind-Up limite inferior

Anti-Reset Wind-Up limite superior
CFRT
Indicao de ALM de erro no frontal
P
R
R
P
P
AKp
ATr
ATd
ABIA
AMXD
Ganho Proporcional
Tempo da Integral (min./repetio)
Ganho do Tempo Derivativo (min)
Bias
Mximo desvio para o erro
ATOD
Mximo tempo para o alarme de desvio (min)
A = 16
C = 26
0
0
0
Ao de controle e inibio de ajuste de sintonia

pelo frontal do controlador
I
DEFAULT
Algoritmo Paralelo Ideal

0 Reverso
1 Direto
2 Reverso sem sintonia no frontal
3 Direto sem sintonia no frontal
0
Algoritmo ISA:
4 Reverso
5 Direto
0 PI.D
Bumpless
1 PID
Bumpless
2 - I.PD
Bumpless
3 PI Sampling
Bumpless
4 PI.D
Hard
5 PID
Hard
6 PI Sampling
Hard
0- Erro Simples
1- Erro Quadrtico
0,01% - 300,00%
0 Controle Tipo "GAP" desativado
0,00 - 10,00
0
0,00%
0,00
0,00 - 180,00 min.
0,00 min
0,00 - 180,00 min.
0,00 min
0 SP
1 PV
2 Erro
3 Sada
4 Externa
0-X=Y
1 8/Curvas 18
9-Curvas 1 e 2
10-Curvas 3 e 4
11-Curvas 5 e 6
12-Curvas 7 e 8
0 No Usado / 1 - PID
2 PI
3P
4I
5D
-2,00% +50,00%
+50,00% +102,00%
0-No
1-Sim
2-Sim com Rec. Auto
0,00 - 100,00
0,01 - 1000,0
0,00 - 100,00
-100,00% - 100,00%
0,00 - 100,00%
0,01 - 200,00 min.
0,00 - Sem Alarme
0,00%
100,00%
0
0,30
10,000
0
0,00
0,00%
0,00 min
L = 10
4.23
Funo 10 - PID Simples (PID)

Operao
BLK 043/044/045/046
SP
A
PV
B
PI.D
PID
I.PD
C
55/56
57/58
FB
TRACK FB
Este bloco oferece uma gama variada de algoritmos de controle tendo como base os modos
Proporcional (P), Integral (I) e Derivativo (D).
Os tipos de algoritmos utilizados podem ser do tipo paralelo (ideal) ou no interativo (Clssico ou
ISA) selecionveis pelo parmetro CACT, dotados de controle de saturao da integral (anti-reset
windup). Os limites de saturao so ajustveis pelo usurio, caracterstica nica dos controladores
CD600 da SMAR, que possibilita flexibilizao na configurao da estratgia de controle.
A transferncia Automtica para Manual pode ser bumpless ou hard. A transferncia bumpless faz
com que o modo Automtico assuma o valor do Manual antes do chaveamento. A transferncia
hard adicionar a este valor a ao proporcional (KP.e). Em ambos os casos o sinal de sada do
bloco da Funo 08 - Estao Auto/Manual, deve ser conectado entrada D (Track FB).
TIPO DE PID (CTYP)

PI.D - As aes P e I atuam sobre o erro e a ao D sobre a Varivel de Processo. Desta forma o
sinal de sada acompanha as mudanas de Setpoint segundo as aes Proporcional e
Integral, mas no d uma variao indesejvel devido ao Derivativa. o mais
recomendado para a maioria das aplicaes com Setpoint ajustvel pelo operador.
PID-
As aes P, I e D atuam sobre o erro. Desta forma o sinal de sada alterado quando h
mudanas na Varivel de Processo ou no Setpoint. recomendado para controle de relao
ou para controle escravo de uma cascata.
I.PD - Neste tipo somente a integral atua sobre o erro. Mudanas no Setpoint provocam a variao
no sinal de sada de maneira suave. recomendado para processos que no podem ter
variaes bruscas na varivel em funo da mudana do Setpoint. o caso de processos
de aquecimento com Ganho muito alto.
AO (CACT)
Existem processos que requerem que o sinal de sada aumente quando a Varivel de Processo
aumenta, enquanto que outros requerem o contrrio.
A escolha do tipo de ao feita atravs do parmetro CACT:
TIPO 0, 2,4 ou 6 - Sada diminui com aumento de PV.
e = (SP - PV)
4.24

TIPO 1, 3, 5 ou 7 - Sada aumenta com o aumento de PV
e = (PV - SP)
Para efeito de normalizao de operao, deve-se considerar sempre que o sinal de sada MV =
100% significa vlvula aberta e que o sinal de sada MV = 0% significa vlvula fechada. A operao
das teclas segue a mesma linha:
100%
0%
ABRE A VLVULA
FECHA A VLVULA
Se o atuador da vlvula "ar-para-abrir", MV = 100% deve ser equivalente a 20 mA. Vlvulas do

tipo "ar-para-fechar" tero 100% equivalente a 4 mA. Isto pode ser selecionado na Funo 02 Sada em Corrente.
Sintonia pelo Frontal do Controlador

O parmetro CACT tambm define se o bloco permite mudanas nos parmetros de sintonia
atravs do frontal do controlador (Ver Constantes PID adiante).
Ajustes pelo frontal so habilitados com CACT=0, 1, 4 ou 5.
Algoritmos de Controle
O CD600 oferece 2 tipos de controle:
Paralelo Ideal
MV(t ) = K p e(t ) +
1
TR
. e(t )dt + T D
de(t )
dt
No interativo ou ISA
MV(t ) = K p [e(t ) +
1
TR
. e(t )dt + T D
de(t )
]
dt
Parmetro CACT igual a 0, 1, 2 ou 3 seleciona o algoritmo paralelo ideal. Parmetro CACT igual a
4, 5, 6 ou 7 seleciona o no interativo ou ISA. Para o no interativo quando KP = 0, o controlador
opera como um ID.
ANTI SATURAO PELO MODO INTEGRAL (CARL E CARU)

O algoritmo de controle pra automaticamente a contribuio do modo integral, quando o sinal de
sada atinge os limites de 0% ou 100%. As contribuies dos modos Proporcional e Derivativo no
so afetadas.
O CD600 tem uma caracterstica nica que a de permitir que a saturao pelo modo integral seja
ajustvel.
Normalmente ela fixada em 0% (CARL) e 100% (CARU), mas pode ser estreitada, permitindo
respostas mais rpidas e evitando "overshoot" em processos de aquecimento, por exemplo.
CONSTANTES DO PID (AKp, ATr, ATd)
4.25

A tabela auto explicativa. Vale a pena lembrar que o modo Proporcional Ganho e no Banda
Proporcional. A integral est em termos de minutos por repetio, no repetio por minutos. TP
menor significa ao integral maior. As constantes do PID podem ser ajustadas pelo Terminal
Porttil ou pelo frontal do controlador (veja ajustes de sintonia). Para inibir os ajustes de sintonia
pelo frontal, basta configurar o parmetro CACT com 2, 3, 6 ou 7 em lugar de 0, 1, 4 ou 5.
BIAS (ABIA)
Neste parmetro possvel ajustar o valor inicial do sinal de sada quando o controle transferido
de Manual para Automtico. Isto pode ser feito somente se a entrada de Feedback no estiver
conectada (LIC=0).
Para a transferncia de Manual para Automtico Bumpless, a entrada C deve ser conectada
sada do bloco A/M e a entrada D deve ser conectada sada de indicao de status do bloco A/M.
Neste caso o parmetro ABIA usado para mudar a sada do bloco durante operao automtica.
O sinal de sada est sujeito a uma variao do tipo step se o valor de ABIA modificado.
Amplitude e direo deste step so equivalentes diferena entre o valor anterior e o novo valor de
ABIA. O diagrama de interligao para ambos os casos so mostrados nas figuras abaixo.
a)
b)
B
C
D
PID
043
A
55 SADA
B
SP
PID
043
55
A
40
A/M
035
39
Akp =1
ATr =1
CACT = 0 OU 2
SP
A
SADA
A
40 A/M
035
39
Akp =1
ATr =1
ABIA = 20%
CACT = 0 OU 2
Fig. 4.10.1 - Configurao da Transferncia de Manual para Automtico a) Bumpless b) Em

Automtico a Sada parte com o Valor do Bias.
Durante a transferncia de Manual para Automtico, possvel adicionar ao sinal de sada (em
ambos os casos acima), um valor equivalente ao ganho proporcional (AKp) multiplicado pelo erro
naquele momento.
Este tipo de transferncia chamada HARD e pode ser obtida com o parmetro CTYP igual a 3 ou
4.
As figuras 4.9.9 e 4.9.10 (Funo 09) mostram o comportamento do sinal de sada para as
transferncias tipo bumpless e hard.
4.26

TIPO
I
I
MNE
LIA
LIB
LIC
LID
DESCRIO
Entrada de Setpoint (SP).
Entrada da Varivel (PV).
Entrada de Realimentao para Operao
Bumpless.
Entrada para Transferncia Auto/Manual.
(Interpretao Digital).
CACT
REVERSO: Sada diminui quando PV

aumenta
CTYP
P
P
P
R
R
P
CARL
CARU
AKp
ATr
ATd
ABIA
Ao sobre o Erro e sobre a Varivel de

Processo. As aes indicadas antes do
ponto so sobre o Erro e as outras sobre a
Varivel de Processo.
Anti-reset Windup limite inferior.
Anti-reset Windup limite superior.
Ganho Proporcional.
Tempo da Integral (min./repetio).
Ganho do Termo Derivativo (min.)
Bias
A = 12
C=8
0
0
DIRETO: Sada aumenta quando PV

aumenta
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
DEFAULT
0
0
Algoritmo Paralelo Ideal

0 Reverso
1 Direto
Ao de controle e inibio do ajuste de

sintonia pelo frontal do controlador.
I
OPES
Algoritmo ISA
4 Reverso
5 Direto
0 PI.D Bumpless
1 PID Bumpless
2 - I.PD Bumpless
3 PI.D Hard
4 PID Hard
-2,00 50,00%
50,00 102,00%
0,00 - 100,00
0,01 - 1000,0
0,00 - 100,00
-100,00 - 100,00%
0,00%
100,00%
0,30
10,000
0
0,00
L=8
4.27
Funo 11 - Controlador Step (STEP)

Operao
Este bloco usado em malhas de controle onde o elemento final de corrente atuado por
contato(s), tais como atuadores eltricos.
Este bloco sempre opera em conjunto com um bloco da Funo 09 - PID Avanado e um bloco da
Funo 08 - Auto/Manual. A sada analgica do bloco A/M (39, 41, 43 ou 45) conectada
entrada A do bloco Controlador Step e a sada de status (40, 42, 44 ou 46) entrada B. A
configurao usual mostrada na figura 4.11.1.
POSIO DA VLVULA
(SE DISPONVEL)
PV
L/R
031
225
AI
002
4
2
A
BLK 043
ABIA=50
AI
001
APID
039
225
47
MND=RET
A FV
027
C
A
A/M
035
40
39
A
STEP B
047
60
59
A
DO
020
DO
019
6A
5A
Fig. 4.11.1 - Configurao Bsica para um Controle Step

recomendado o uso do bloco PID avanado, pois a utilizao do controle de GAP existente neste
controlador evita o "batimento" dos contatos quando a varivel est prxima do Setpoint.
Quando o controle est no modo automtico o bloco sensvel variao incremental na sua
entrada "A". A sada depende dessa variao e de ajustes dos parmetros AVOT (tempo de
abertura da vlvula) e AWPL (largura do pulso).
4.28

AVOT deve ser ajustado com o tempo necessrio para o elemento final de controle efetuar o curso
completo. As caractersticas da sada tambm dependem da durao de pulso AWPL.
A variao do sinal de sada do bloco PID transformada em pulsos cuja durao depende da
amplitude e do perfil de variao do sinal de entrada.
Considere um caso onde a sada do bloco PID varia em forma de degrau com 25% de amplitude
(originado por exemplo pela ao proporcional do bloco PID em funo de um erro). Supondo-se
que o tempo de operao do atuador seja de 1 minuto para 100% do curso (tempo AVOT), a sada
do bloco ficar "atuada" durante 15 seg. ou seja 25% de um minuto. Ver figura 4.11.2.
e
25%
t(seg)
SADA DO
PID
75%
50%
ao proporcional
0
t(seg)
SADA ON
DO BLOCO
STEP
1
15
t(seg)
Fig 4.11.2 - Sada Step para um desvio de 25% com ao proporcional

Um sinal de sada do bloco PID em forma de rampa (originado por exemplo pela ao integral) ser
transformado em um trem de pulsos da mesma largura.
O nmero total de pulsos num dado intervalo de tempo depende da taxa de variao do sinal de
entrada bem como da largura de cada pulso (tempo AWPL).
Considere um caso onde o sinal de entrada do bloco Controlador Step (sada do bloco PID) varie a
uma taxa de 25%/mim, que a durao de cada pulso seja de 3 segundos e que o tempo de atuao
da vlvula seja de 1 minuto (AVOT). Com AWPL expresso em nmero de ciclos, com um ciclo de
200ms temos AWPL=3/0,2 = 15.
e
25%
T (seg)
SADA DO
PID
25%
SOMENTE
AO INTEGRAL
T (seg)
SADA ON
DO BLOCO
STEP
ON 1
0
0
60
T (seg)
Fig 4.11.3 - Sada Step para um desvio de 25% com ao Integral
4.29

Para que a vlvula com 1 minuto de tempo de curso abra ou feche 25% de seu curso, so
necessrios 15s de atuao total. Como a largura de cada pulso de 3s, o Controlador Step
fornecer 5 pulsos igualmente distribudos no perodo de 1 minuto. Esta taxa ser mantida enquanto
persistir a taxa de variao do sinal de entrada. Ver figura 4.11.3.
Quando o controle est no modo manual, enquanto o operador pressiona uma das teclas, a
respectiva sada do bloco est em nvel alto:
Tecla <
> Pressionada Sada OPEN em nvel alto
Tecla < > Pressionada Sada CLOSE em nvel alto

Para que isto ocorra necessrio ligar a sada de status do bloco "AUTO-MANUAL" entrada B
do bloco step.
Quando a entrada C vai para nvel alto, o bloco passa a fornecer a sada em funo da posio de
segurana definida no parmetro CSAF:
CSAF = 0 Sada OPEN e CLOSE em nvel baixo (a vlvula fica parada na ltima posio.
CSAF = 1 Sada OPEN em nvel alto (a vlvula vai para a posio de abertura total)
CSAF = 2 Sada CLOSE em nvel alto (a vlvula fica na posio de fechamento total.
TIPO
MNE
LIA
DESCRIO
OPES
DEFAULT
0
Entrada incremental (MV)

Endereos
0 170 / 225 240
LIB
Indicativo de Entrada Manual
LIC
Entrada para Chaveamento para a Posio de Segurana
0
0
0 - ltimo valor
CSAF
A
b
e
r
t
a
Posio de Segurana
2 Fechada
I
CTYP
Tipo de Controle
0-Open/None/Close
1-On/Off (em relao ao sinal
de entrada
AWPL
Largura mnima de pulso (em nmero de ciclos)
1 1000
AVOT
Tempo total do curso do Atuador
0 - 3200s
60s
4.30
A=4
C=4
L=6
Funo 12 - Multiplicador-Divisor-Somador-Subtrator (ARTH)

Operao
BLK 051/052/053/054/055/056
A
B
C
67/68/69
70/71/72
G1 * A * (B+ BIAS1)
+ G2 * D + BIAS3
( C + BIAS2)
Este bloco efetua as 4 operaes aritmticas com as entradas conforme frmula abaixo:
Sada = G1
. A ( B + Bias1 )
+ G 2 . D + Bias 3
( C + Bias 2 )
Onde,
A, B, C e D = entradas em %
Bias1, Bias2 e Bias3 = constantes em %
G1 e G2 = ganho em nmeros reais
Multiplicao entre uma porcentagem e um nmero real ou entre porcentagens sempre resultam
em porcentagem. Soma ser sempre em porcentagem.
As entradas e a sada deste bloco pode ir de -102% a +102%. Fora desses limites so
considerados os valores extremos.
Se a entrada A no usada o bloco assumir A=100%. Se as entradas B e C no so usadas,
BIAS1 e BIAS2 devem ser ajustados em 100%, para evitar que G1.A(B + Bias1)/(C + Bias2) seja
igual a zero no primeiro caso (multiplicao por zero) ou sempre saturado em 100% no segundo
caso (diviso Por Zero).
Exemplo 1: Clculo
G1 = 2; A = 20%; B = 30%; Bias1 = 10%; Bias 2 = 100%
De acordo com a frmula a sada ser:

2 . 20
(30 + 10) 40% x 40%

= 16%
=
100
100
Exemplo 2: Controle de relao com relao constante.

Uma importante aplicao da Funo 12 o controle de relao. (Ver exemplo de configurao na
Seo 3).
O propsito desse controle manter a relao entre fluxos QA e QB constantes:
QA
=K
QB
O melhor meio para se conseguir isto, o controle de uma delas, por exemplo QB, com o Setpoint
correspondendo a QA/K.
4.31

Figura 4.12.1 mostra a configurao usada.
Q = 0-80 Kg/s
Q = 0-20 Kg/s
AI
001
AI
002
4
A
PV
ARTH
051
APID
039
SP
A
225
L/R
031
QA
K
Fig 4.12.1 - Controle de Relao com uma Relao Constante Fixa

Supondo que o controle deva manter QA/QB=8.
Como o controlador v o sinal correspondente a QA e QB com 0 a 100%, necessrio usar um fator
interno para acertar a relao entre as variveis:
a) Os dois fluxos devem estar na mesma unidade.
b) Os sinais devem ser normalizados.
[QA] = 0-100% correspondendo a QA : 0-80 kg/s.

[QB] = 0-100% correspondendo a QB : 0-20 kg/s.
QA=
80
[ QA ]
100
(1)
QB =
20
[ Q B ] (2)
100
Dividindo (1) por (2):

QA
QB
80 [ Q A ]
20 [ Q B ]
(3)
como, QA/QB=8 (4 ),
substituindo em (3):
8=4
[ QA ]
[ Q B ] = 0,5 [ Q A ] = SP
[ QA ]
(5)
Isto significa que quando o processo tem a relao correta, o sinal correspondente ao Setpoint do
fluxo QB a metade do sinal correspondente ao fluxo QA.
c) Calcular o bloco aritmtico como segue:
SADA =
G1 . A (B + Bias1 )
+ G 2 . D + Bias 3
C + Bias 2
(6 )
[QA] conectado a entrada A A=[QA]. A sada o Setpoint para QB. Fazendo (5) = (6)
4.32
SP =
G1 [ Q A ] (0 + Bias1 )
+ G 2 0 + Bias 3
0 Bias 2
Bias1 = 100%
Bias2 = 100%
SP = 0,5 [QA]
Bias3 = 0
G1 = 0,5
G2 = 0
Exemplo 3: Controle de relao com relao ajustvel.
Muitas vezes o controle requer uma constante de relao ajustvel pelo operador. No ltimo
exemplo a relao era fixa. Neste exemplo, ela deve ser ajustvel entre 5 e 10.
Para se conseguir isto, a figura 4.12.1 deve ser complementada com os blocos mostrados na figura
4.12.2.
QA=0-80Kg/s
AI
002
AD J
099
233
A
ARTH
051
67
(QB )
(Y)
39
2
B
SP
C
(SP) 225
A
D
4 (QA )
E
233 (K)
Fig 4.12.2 - Ajuste de Taxa
a) Com o objetivo de se melhorar a resoluo no ajuste da relao melhor fazer a variao de 0

a 100% do bloco de ajuste corresponder a variao de 5 a 10 da relao.
O bloco do frontal (027) pode ser configurado com AEZ=5 e AEM=10, e ter a sada do bloco de
ajuste conectada entrada E. Isto permite ao operador ajustar e visualizar a constante de relao
entre 5 e 10.
b) Os sinais devem ser normalizados.
Como os valores so os mesmos do exemplo 2, pode-se usar a mesma equao (2):
QA
QB
80 [ Q A ]
20 [ Q B ]
( 2)
QA/QB varia de 5 a 10.

Relao Mnima:
4
[ QA ]
4
= 5 [ Q B ] = [ Q A ], [ Q B ] = 0,8 [ Q A ] [ Q B ] = SP (7 )
[ QB ]
5
4.33
Relao Mxima:
[ QA ]
4
= 10 [ Q B ] =
[ QA ]
[ QB ]
10
c) O bloco aritmtico pode ter a relao ajustvel conectada entrada C e [QA] na entrada A.
Se Bias3 = G2 = 0
Sada = G1 . A
( Bias1 )
= SP
( C + Bias 2 )
(9 )
A equao 7 aplicada para uma relao mnima B=0.

0,8 [ Q A ] = G1 .
[ Q A ] ( Bias1 )
( 0 + Bias 2 )
0,8 = G1 . Bias1
Bias 2
( 10 )
A equao (8) aplicada para uma Relao mxima C=100%.

Fazendo (8) = (9)
0,4 [ Q A ] = G1 . [ Q A ]
0,4 = G1 .
( Bias1 )
( 100 + Bias 2 )
( Bias1 )
( 100 + Bias 2 )
(11)
Fazendo G1 = 1 e substituindo (10) em (11):

0.8 BIAS 2 = 0.4 ( BIAS 2 + 100 )
Bias2 = 100
Bias1 = 80
Configurao do Bloco:
AGN1 = 1
AGN2 = 0
ABS1 = 80
ABS2 = 100
ABS3 = 0
TIPO
MNE
DESCRIO
LIA
Entrada A
LIB
Entrada B
LIC
Entrada C
LID
Entrada D
AGN1
Ganho G1
-30,000 +30,000
1,000
AGN2
Ganho G2
-30,000 +30,000
0,000
ABS1
Bias 1
-300,00 +300,00%
0,00%
ABS2
Bias 2
-300,00 +300,00%
100,00%
ABS3
Bias 3
-300,00 +300,00%
0,00%

4.34
OPES
DEFAULT
0
Endereos
0 170 / 225 240
0
0
0
A = 10
C=0
L=8
Funo 13 - Raiz Quadrada (SQR)

Operao
BLK 057/058
73/74
Este bloco fornece a raiz quadrada do sinal de entrada.

Como o tratamento em valores percentuais, vale a frmula:
Sada = 10 A(% )
EXEMPLO:
50(%) = 10. 25%

O valor de "cutoff", abaixo do qual a sada sempre zero, ajustvel atravs do parmetro
(ACUT).
TIPO
MNE
LIA
ACUT
DESCRIO
Entrada A
Valor de "cutoff"
OPES
DEFAULT
Endereo
0 a 170 / 225 a 240
0,00 - 100,00%
A=2
C=0
0,00%
L=2
4.35
Funo 14 - Linearizao (LIN)

Operao
CURVA n
A
SADA
75/76
ENTRADA
Este bloco lineariza o sinal de entrada de acordo com a curva estabelecida na Funo 31 - Curva
de Linearizao (blocos 109 a 116), configurada no Loop G. Esta curva pode ser configurada com
13, 26, 52, 78 ou 104 pares de pontos X, Y interconectados por segmentos de reta. As curvas que
podem ser construdas esto indicadas na Tabela 4.31.1.
A entrada X e a varivel de sada Y podem assumir os seguintes valores:
X -102,00 +102,00%
Y -300,00 +300,00%
No necessrio ajustar todos os pontos disponveis (13, 26, 52, 78 ou 104). Uma curva pode ser
definida por somente 4 pontos, plotando-se convenientemente estes pontos.
EXEMPLO:
Y%
150
100
50
20
40
60
80
100
X%
Fig 4.14.1 - Curva Tpica
Considerando-se CLIN=1, a curva pode ser definida no bloco 109 do loop G com os seguintes
pares de pontos:
X1 = 20
X2 = 40
X3 = 60
X4 = 80
Y1 = 50
Y2 = 150
Y3 = 150
Y4 = 75
X1 o valor mnimo considerado. Mesmo quando a entrada menor que o valor de X1, no exemplo
20%, a sada corresponder a Y1, 50% no exemplo.
O mesmo princpio no se aplica para o valor mximo. No exemplo, X4 = 80% o ltimo ponto
plotado. Se a entrada for maior que 80%, o programa pesquisar esse valor nos pontos restantes
(X5 a X13). Se o valor no for encontrado (ou interpolado), ser utilizada a sada correspondente ao
X imediatamente superior ao ltimo plotado (no caso X5). interessante notar que o valor Y
4.36
correspondente a este ponto Y5 pode assumir o valor default dos blocos de linearizao (na funo
31) ou valores anteriormente plotados. Para se garantir que o ltimo valor de sada seja o desejado
deve-se plot-lo no ponto correspondente ao mximo da entrada. No exemplo podemos fazer X5 =
100% Y5 = 75% o que garante que qualquer X maior que 80% ter como sada um Y de 75%.
TIPO
MNE
LIA
CLIN
DESCRIO
Entrada A - Abscissa da curva
Curva de Linearizao (Ver tabela 4.31.1 ou

Funo 31 - Curva de Linearizao)
Nmero do bytes por tipo de parmetro:
A=0
C=2
OPES
Endereo
0 a 170/225 a 240
0-Nenhuma
1 8/Curvas 1 8
9-Curvas 1 e 2
10-Curvas 3 e 4
11-Curvas 5 e 6
12-Curvas 7 e 8
13-Curvas 1 4
14-Curvas 5 8
15-Curvas 1 6
16-Curvas 1 8
DEFAULT
L=2
Funo 15 - Derivativo/Lead-Lag (LL)

Operao
BLK 061/062
TD s
1+TDs
1+Ts
1+Ts
77/78
Este um bloco de compensao dinmica o qual pode operar como funo derivativa bem como
uma funo de compensao "lead-lag". A seleo entre ambas as funes feita pelo parmetro
CDLL.
A variao do sinal de entrada vai de -2 a +102% e a sada de -102 a +102%.
FUNO DERIVATIVA
No modo derivativo o bloco efetua a seguinte funo de transferncia:

O (s ) =
TDs
I (s )
1 + Ts
Onde,
I(s) e O(s) - Transformadas de Laplace dos sinais de entrada e sada.
TD - Constante derivativa, ajustada pelo parmetro ATLE (min.)
T - Constante "LAG" ajustada pelo parmetro ATLA (min.)
Quando T=0, o sinal de sada representa a taxa de variao do sinal de entrada no perodo
determinado por TD. Por exemplo, se o sinal de entrada varia numa taxa de 15% por segundo e
TD=6 seg. (0,1 min.), o sinal de sada ser 15 . 6 = 90% enquanto o sinal da entrada mantiver sua
taxa de variao. A sada retorna a zero quando a entrada fica constante.
4.37
Quando T=0 o sinal de sada submetido a um atraso (LAG). A resposta a um sinal de entrada em
degrau com amplitude A mostrada na figura 4.15.1.
ENTRADA
SADA
ATD
T
t0
t0
t 0 +T
Fig 4.15.1 - Resposta da Funo Derivada com um atraso na Entrada Step

Esta funo usada quando desejado mudana na taxa da varivel.
FUNO LEAD-LAG E CONSTANTE DE TEMPO
Quando operando como lead-lag o bloco implementa a seguinte funo de transferncia:

O (s ) =
1+T D s
I (s )
1 + Ts
Onde,
TD - Constante "Lead", ajustada pelo parmetro ATLE (minutos)

T - Constante "Lag", ajustada pelo parmetro ATLA (minutos)
A resposta a uma entrada em degrau com amplitude A para uma constante lag ATLA=1 e diversos
valores de constante Lead (ATLE) mostrado na figura 4.15.2.
Atle = 2
O (tO)=O+A . tO
SADA
1.5
1 Input
0.5
0
T
tO
tO+T
TEMPO
Fig 4.15.2 - Resposta da funo Lead-Lag a um degrau
Este bloco muitas vezes usado em loops com controle feedforward. Esta funo compensa a
diferena da constante de tempo entre a varivel controlada e a varivel manipulada. As figuras a
seguir mostram um bloco lead-lag inserido entre o sinal da varivel de entrada e o somador que
efetua o feedforward.
4.38

LEAD
LAG
+
VAPOR
FT
SP
TIC
PV
PRODUTO
FRIO
TT
PRODUTO
AQUECIDO
Fig 4.15.3 - Loop de controle da taxa de vazo de vapor com Lead-Lag
A figura 4.15.4 mostra a resposta do sistema em malha aberta para uma variao em degrau na
vazo de vapor.
VAZO DE
VAPOR
TEMPERATURA
DE SADA
1 - Constante de tempo da varivel manipulada.

Fig 4.15.4- Resposta em malha aberta para uma mudana em degrau na vazo de vapor
(varivel manipulada).
Nota: Constante de tempo o tempo requerido para a varivel alcanar 63,2% do valor final para
uma mudana em degrau.
A figura 4.15.5 mostra a resposta do sistema em malha aberta para uma variao em degrau na
varivel controlada.
4.39
VAZO DO
PRODUTO
TEMPERATURA
DE SADA
t2
2 - Constante de tempo para uma variao em degrau na vazo do fluido.

Fig 4.15.5 - Resposta em malha aberta para uma variao em degrau da vazo de fluido.
Pela comparao de 1 e 2, possvel determinar como o lead-lag ir operar.

- Se 1>2 o bloco dever antecipar o distrbio (Lead)
- Se 1<2 o bloco dever atrasar o distrbio (Lag)
O bloco tambm pode ser usado para gerar uma constante de tempo.
Neste caso, usar o parmetro ATLE com o valor "0" e ATLA = constante de tempo desejada.
TIPO
MNE
DESCRIO
LIA
CDLL
Lead-Lag, constante de tempo ou Derivativo
0 Derivativo
1 - Lead-Lag e constante de tempo
ATLE
Lead time - Td (min.)
0,00 - 300,00 min.
0,00 min.
ATLA
Lag time - T (min.)
0,00 - 200,00 min.
0,00 min.
Entrada A
4.40
A=4
C=2
L=2
OPES
DEFAULT
Endereo
0 a 170/225 a 240
0
1
Funo 16 - Compensao De Presso E Temperatura (PTC)

Operao
BLK 063/064
QL
QH
79/80
GAS: QC = Q
P
T
LIQ: QC = Q
Este bloco usado para compensar vazo de gs em presso e temperatura, vazo de lquidos por
temperatura e vazo de vapor saturado por presso ou temperatura.
O sinal de entrada deve ser linear com a vazo, ou seja, para sinais provenientes de transmissor de
presso diferencial a raiz quadrada deve ser extrada no bloco de entrada analgica.
Para transmissores com sinal linear com a vazo (ex. turbina) a extrao de raiz quadrada na
frmula de compensao desnecessria. A utilizao ou no da raiz quadrada na frmula
selecionada no parmetro CTYP.
possvel alcanar alta rangeabilidade, usando 2 transmissores calibrados em ranges diferentes.
Por esta razo o bloco tem um parmetro (ALL) que determina a porcentagem do range
correspondente ao valor mais alto do range inferior.
ALL =
Vazo para Q L = 100%

Vazo Mxima
O transmissor de range inferior deve ser conectado entrada C e o superior entrada D.

Quando QH > ALL
Q = QH
Se QH ALL
Q = QL . ALL
100
Valores de entrada podem variar de -102 +102%. Valor de sada estar entre -2% a +102%.
FRMULA PARA GASES
QC = Q.
P
K
T AP + BT + C
Onde,
Qc - Vazo compensada
Q - Vazo no compensada
P - Presso absoluta em unidades de engenharia
T - Temperatura absoluta em unidades de engenharia
A, B e C - Coeficientes para correo do fator de supercompressibilidade (Z). Para gases ideais A
= B = 0 e C =1.
4.41
K - Constante que define as condies de projeto do elemento primrio. K calculado por:

K=
TP
. ( AP P + BT P + C )
PP
APP + BTP + C = ZP
Onde,
TP e PP so respectivamente a temperatura e presso de projeto (absolutas) em unidades de

engenharia e o fator de compressibilidade Zp usado no dimensionamento do elemento primrio.
Como as entradas do bloco so em porcentagem e os sinais de presso e temperatura dos
transmissores raramente so em unidades absolutas, o bloco transforma todas as medidas em
unidades absolutas, de acordo com expresses a seguir:
P = P 0 + P.p / 100
T = T 0 + T .t / 100
Onde,
Po - Valor correspondente a 0% do sinal do transmissor em unidades de presso absoluta. Se o

transmissor de presso for do tipo manomtrico, a presso atmosfrica dever ser adicionada ao
valor correspondente a 0%.
Por exemplo:
Transmissor de presso absoluta calibrado de 2 a 10 bar.
Po =2 bar
Transmissor de presso manomtrica calibrado de 2 a 10 bar.
Po =2+1,013=3,013
p - Span do transmissor de presso (em unidades de engenharia). No exemplo acima p=10-2=8

p - Sinal do transmissor de presso em %
To - Valor correspondente a 0% do transmissor de temperatura em unidades de temperatura
absoluta.
Por exemplo:
Transmissor de Temperatura calibrado de 100 a 200 C
To = 100 + 273,15 = 373,15 Kelvin
Transmissor de temperatura calibrado de 0 a 200 F
To = 100 + 459,67 = 559,67 Rankine
T - Span do transmissor de temperatura (em unidades de engenharia)

t - Sinal do transmissor de temperatura em %
A influncia do fator de supercompressibilidade deve ser calculada (para gases) dentro do range de
compensao. Devem ser selecionados trs pontos representativos das tabelas termodinmicas.
P1, T1 - correspondente densidade d1.
4.42
Estes valores devem ser substituidos na equao abaixo:
Wi=
K
Pi
T i APi + BT i + C
possibilitando a obteno dos valores de A, B e C.

Algumas vezes as relaes so mais apropriadas para descrever o comportamento do gs.
P
1
.
T AP + C
or
p
1
.
T BT + C
Para um grande nmero de aplicaes a correo P/T uma boa aproximao sendo possvel usar
A=B=0 e C=1 desde que o fator de supercompressibilidade de projeto do medidor seja 1 (Zp). Caso
Zp no seja um e se deseje apenas a compensao de P e T o fator AP + BT + C deve ser
igualado a APP + BTP + C ou Zp.
FRMULA PARA LQUIDOS
Qc = Q .
(A + BT R + CT R 2 )
K
Onde,
TR = T/TC
TR - Temperatura Reduzida
TC - Temperatura crtica
K - Densidade do lquido nas condies de projeto do medidor primrio (dP).
A densidade do lquido dada por:
d = A + BTR + CTR2
As constantes A, B e C podem ser encontradas em manuais de qumica para alguns produtos ou
podem ser calculadas, usando um mtodo similar ao usado para gases.
Para as condies normais de fluxo temos:
K = dp
FRMULA PARA VAPOR SATURADO
A curva caracterstica para o vapor saturado quase linear para os ranges de compensao
normalmente utilizados.
EXEMPLO:
d = 0,49315P + 0,2155 para 10 P 35.

P expressado em bar absolutos e d em Kg/m3.
Neste caso melhor utilizar a frmula para lquidos. O sinal de presso deve ser conectado
entrada B de maneira que TR torne-se P. Devem ser utilizadas as seguintes correes:
To = Valor equivalente a Po.
T = Valor equivalente a P.
TC = 1.
No exemplo:
A = 0,2155
4.43
B = 0,49315
C=0
Se um elemento primrio foi calculado para P = 20 bar abs, para cancelar a densidade quando P =
20 bar abs temos K = 10,08, ou seja, a densidade do vapor saturado a 20 bar. Coeficientes A, B e
C podem ser determinados de maneira semelhante j mencionada.
TIPO
MNE
DESCRIO
OPES
DEFAULT
LIA
Entrada A (Presso ou Densidade)
LIB
Entrada B (Temperatura)
Endereos
LIC
Entrada C (Vazo Baixa)
0 a 170/225 a 240
LID
Entrada D (Vazo Alta)
CTYP
Tipo de Compensao
0-Gs;
1-Lquido;
2-Gs Sem ;
3-Lquido Sem
C-PO
P0 para Gs /Tc para Lquido
0 10 E 37
1,0000
C-AP
0 10 E 37
C-TO
T0
0 10 E 37
273,15
C-AT
0 10 E 37
C-CA
Coeficiente A
-10 E 37 10 E 37
C-CB
Coeficiente B
-10 E 37 10 E 37
C-CC
Coeficiente C
-10 E 37 10 E 37
1,0000
C-KK
Constante K
0 10 E 37
273,15
A-LL
Mxima Vazo Baixa
0,00 - 100,00%
0,00%
4.44
A=2
C = 34
L=8
Funo 17 - Polinmio (POL)

Operao
BLK 065/066
F0) A-B
81/82
A
F1) K4(A-B)4+K3(A-B)3+K2(A-B)2+K1(A-B)+K0+C
B
F2) K3A + K2B+K1C+K0
Este bloco executa as operaes indicadas acima de acordo com a seleo do parmetro CTYP:
CTYP = 0 diferena A-B
CTYP = 1 polinmio de 4 ordem
CTYP = 2 soma de 3 entradas
As entradas A, B, C e o coeficiente K0 so interpretados em porcentagem, enquanto os coeficientes

K1 a K4 so nmeros reais. Entradas e sadas vo de -102,00 a +102,00%.
As entradas so normalizadas de acordo com as expresses:
A=
Entrada A%
100
B=
Entrada B%
100
C=
Entrada C%
100
O sinal de sada ser o resultado da equao multiplicado por 100.

Exemplo 1:
Entrada A = 80%
Entrada B = 55%
Entrada C = 10%
K0 = 30; K1 = 1; K2 = 0,5; K3 = 2; K4 = 0,1
A=
80
= 0,8 ;
100
Para
B=
55
10
= 0,55; C =
= 0,10
100
100
CTYP = 0
Sada = A B = 0,80 0,55 = 0,25

Sada = 25%
Para
CTYP = 1
Sada = [ 0,1 (0,25 )4 + 2 (0,25)3 + 0,5 (0,25 )2 + 1 (0,25 ) + 0,10 ]100 + 30

Sada = 71,29%
4.45

Exemplo 2:
Usando a Srie de Taylor o polinmio pode ser utilizado para representar funes como:
ex =1 + x +
x 2 + x 3 + x 4 ( 1 x 1)
2
6 24
2
(x . ln a) (x. ln a) (x. ln a)
+
(1 x 1)
+
a = 1 + x. ln a +
24
6
2
x
(x - 1)2 (x - 1)3 (x - 1)4

+
(0 < x 1)
2
3
24
ln x = (x - 1) -
Os coeficientes devem ser ajustados, lembrando-se que eles sero multiplicados por 100. Por
x
exemplo, se o polinmio for usado para representar e , como "x" pode variar de -100% a +100%, a
excurso mxima para o valor de ex ser 0,368 ex 2,718 e -1 x <1.
Se os coeficientes so usados dessa maneira, a sada dever estar entre 36,89% e 271,8%. Para
se evitar isto, os coeficientes devem ser divididos por 2,718.
K0 = 36,79%
K1 = 0,3679
K2 = 0,1839
K3 = 0,06131
K4 = 0,01533
Portanto:
13,5% sada 100%
Se a entrada desejada representada por valores diferentes de -1 a 1 ou deseja-se uma sada de
0-100%, deve-se calcular outros coeficientes.
TIPO
MNE
LIA
DESCRIO
Entrada A
DEFAULT
0
Endereos
0 a 170/225 a 240
LIB
Entrada B
LIC
Entrada C
CTYP
Tipo de equao desejada
0 - A-B (F0)
1 - Polinmio de 4 ordem (F1)
2 - Soma das 3 entradas (F2)
A-K0
Coeficiente K0
-300,00% 300,00%
A-K1
Coeficiente K1
-10 e 37 a 10 e 37
A-K2
Coeficiente K2
-10 e 37 a 10 e 37
A-K3
Coeficiente K3
-10 e 37 a 10 e 37
A-K4
Coeficiente K4
-10 e 37 a 10 e 37
4.46
OPES
0
0
A = 20
C=2
L=6
0
0,00%
Funo 18 - Totalizao Analgica (TOT)

Operao
BLK 067/068/069/070
MFL . Adt
100
83/85
87/89
4 DIGITOS +
4 DIGITOS -
84/86
88/90
LIMPA
B
Este bloco usado para totalizao de vazo instantnea.

O bloco integrador fornece um pulso I quando o valor da integrao atingir o valor prdeterminado pelo parmetro ATU.
O tempo necessrio para o integrador fornecer um pulso depende do parmetro ATU e da vazo
instantnea dada por:
Q=
MFL . A
100
Onde,
Q - Vazo instantnea em volume ou massa em unidades de engenharia por segundo.
MFL - Mximo fluxo em volume ou massa em unidades de engenharia por segundo. (100% da
vazo) MFL ajustado no parmetro AMFL.
A - Entrada A. Sinal de vazo da varivel a ser totalizada.
EXEMPLO:
3
3
- Vazo mxima = 3600 m /h = 1 m /s.
- A indicao de totalizao da vazo deve ser incrementada a cada 10 m3 do fluido.
O bloco de totalizao deve ser ajustado da seguinte maneira.

3
- ATU = 10 (10 m para gerar um pulso)

- AMFL = 1 (m3/s)
Para a vazo mxima o perodo entre cada pulso dado por:
t=
ATU 10 m3
=
= 10s
Q
1 m3 /s
3
3
Se a vazo for de 1800m /h, ou seja, 0,5m /s, o perodo entre os pulsos ser de:
t=
10
= 20s
0,5
Portanto, para uma vazo constante de 1800m3/h, a cada 20s haver um incremento do contador e
ser gerado um pulso I disponvel nas sadas 83/85/87/89. A sada I fornece um sinal
proporcional ao valor incrementado no totalizador referente ao ciclo e somente poder ser
4.47
conectada entrada dos blocos F20 - Comparador de Bateladas (BLK 073/074 - entrada A) e F19 Entrada para Totalizao de Pulsos (BLK 071/072 - entrada B). Caso seja necessrio o uso de
contador externo ao CD600, a saida I dever ser conectada entrada A do bloco Comparador de
Bateladas. A primeira sada dos blocos 073/074 (Endereos 99 e 103) fornece pulsos com durao
de um ciclo de tempo. Estes pulsos podem ser conectados a um bloco de sada digital com a
finalidade de acionar um contador externo.
A outra sada deste bloco fornece o valor para o contador interno. O contador tem 8 dgitos e esto
disponveis somente na entrada G dos blocos de visualizao. Os quatro dgitos menos
significativos esto disponveis para as entradas de qualquer outro bloco "analgico" dividido por
100. Por exemplo, se na entrada G do bloco de Visualizao estiver sendo indicada uma contagem
de 09827125, ser fornecido como entrada de outros blocos, o valor 71,25%.
A capacidade de atualizao do contador limitada a 120 contagens por ciclo. Para um ciclo de
0,2s, a capacidade mxima de atualizao ser de 600 contagens por segundo. A contagem
excedente armazenada e descarregada posteriormente. O nmero de contagem por ciclo deve
ser mantido abaixo desse limite, para se evitar uma interrupo na contagem do valor real da
varivel. Com este objetivo deve-se manter sempre:
AMFL
x (tempo de ciclo ) < 120
ATU
Para o ajuste do tempo de ciclo veja seo 8.

Este bloco tambm pode ser usado para gerar pulsos na frequncia ajustada pela entrada A. A
frequncia mxima ocorre quando A=100%, e depende dos valores de AMFL e ATU.
Estes pulsos podem ser usados como Setpoint de um controlador de vazo, onde PV medida
com um detetor tipo turbina. Veja exemplo na Funo 19.
A contagem zerada quando a entrada B levada para nvel lgico alto. A contagem reinicia
quando a entrada B, volta a um nvel lgico baixo.
TIPO
MNE
DESCRIO
OPES
DEFAULT
LIA
Entrada A (a ser totalizada)
Endereos
LIB
Entrada B (limpa totalizador)
0 a 170/225 a 240
A- TU
Valor da totalizao em unidades de engenharia

correspondente a uma unidade do contador
0 a 10 E 37
AMFL
Vazo em unidades de engenharia correspondente a 100%
0 a 10 E 37
4.48
A=8
C=0
L=4
1,0000
10,000
Funo 19 - Entrada Para Totalizao De Pulsos (P/DI)

Operao
BLK 071/072
ENTRADA DIGITAL
8A/7A
CH1
91/95
1
2
I
92/96
TOT v
PULSOS
A
B
FSV
FATOR
1
FE
DENSIDADE
93/97
TOT m
+
X
-
94/98
LIMPA
C
Este tipo de bloco serve tanto para entrada binria como para entrada de pulsos provenientes de
medidores de Vazo que geram pulsos proporcionais varivel medida. Exemplo: turbina, medidor
tipo oval, tacmetro, etc.
Trabalhando como entrada de pulsos ele permite a correo da frequncia pelo fator do medidor e
por um fator de compensao dado pela entrada A (Por exemplo, densidade no caso de turbina).
A entrada subtratora de pulsos permite, atravs do totalizador bidirecional, a Totalizao do desvio
entre duas frequncias.
DEFINIO DE USO DO BLOCO (CTYP)
O parmetro CTYP, define o tipo de utilizao do bloco.

CTYP = 0 - O bloco trabalha como entrada binria (CH1 em 0). As sadas 92/96, 93/97 e 94/ 98 no
so atualizadas.
CTYP = 1 - O bloco trabalha como entrada binria inversora (CH1 em 1). As sadas 92/96, 93/97 e
94/98 no so atualizadas.
CTYP = 2 - O bloco trabalha como totalizador de pulsos.
Sada 93/97 totalizao dos pulsos de entrada sem a compensao da entrada A.
(Compensao de densidade, por exemplo).
Sada 92/96
- nmero de pulsos j compensados pela entrada A. Pode ser utilizado num

totalizador externo.
Sada 94/98 - valor totalizado compensado. Caso a entrada B esteja presente, o sinal em 94/98
ser a diferenado nmero de pulsos da medida e da entrada B.
FAIXA DE FREQUNCIA DO MEDIDOR (CMFR)
Para otimizar o tempo do microprocessador, recomendvel especificar a faixa de frequncia do

medidor. Existem 2 ranges, um abaixo e outro acima de 500 Hz.
Se CMFR= 0 o tempo de atualizao para a converso analgica da frequncia um ciclo de
entrada.
Exemplo: Uma entrada instantnea de 400Hz.
t=
1
= 2,5ms
400
Se CMFR=1, o tempo de atualizao para a converso analgica da frequncia equivalente a 8

ciclos de entrada.
4.49
Exemplo: Uma entrada instantnea de 1000 Hz.

t =8
1
= 8ms
1000
NOTA: Para frequncia aproximada 0Hz, o tempo de atualizao ser mais longo. Portanto,
somente para frequncias muito baixas que o tempo de atualizao mais longo que o
ciclo do controlador.
FATOR DO MEDIDOR (AFSV) E FATOR DE AJUSTE (AFTR)
Em medidores tipo turbina ou vortex, um fator para cada tipo de fluido determina o nmero de
pulsos por unidade de volume.
Este fator fornecido diretamente pelo fabricante do medidor ou calculado como segue:
FTR =
f [ Hz ]
[ pulsos ]
=
qV [ unid . de vol. ] [unid . de vol. ]
(1)
FTR normalmente chamado de fator K do medidor. A converso de frequncia em vazo feita

dividindo-se a frequncia de entrada por FTR.
f
qV =
FTR
(2)
Entretanto, alguns fabricantes usam o fator do medidor como o inverso do aqui descrito.
FSV =
qV [ unid . de vol . ] [ unid . de vol . ]

=
f [Hz]
[ pulsos ]
(3)
Portanto,
qV = FSV . f
(4)
O CD600 combina as equaes (2) e (4), permitindo o uso de ambos os fatores sem necessidade
de clculo adicional:
FSV
.f
qV =
FTR
(5)
Se o fator for dado em pulso/volume o valor de FTR dever ser ajustado no parmetro AFTR e FSV
dever ser igual a 1 no parmetro AFSV.
Se por outro lado, o fator for dado em volume/pulso, FSV ajustado em AFSV e FTR ser 1
(parmetro AFTR.
INDICAO DE VAZO INSTANTNEA (AMFL)
Quando o bloco usado como totalizador de pulsos, as sadas 91/95 fornecem um sinal Q de 0 a
100%, proporcional vazo instantnea de acordo com a seguinte equao:
Q=
qV
.100 [ % ]
MFL
(6)
Onde, MFL a frequncia para a mxima Vazo esperada. MFL deve ser ajustado no parmetro
AMFL.
FATOR DE TOTALIZAO (AFE)
Este fator determina o nmero de unidades da varivel (unidades de volume ou massa)

correspondente a uma unidade de totalizao.
4.50
Se AFE=10, haver um incremento de totalizao a cada 10 unidades da varivel.

CORREO PELA ENTRADA A (AZDN E AMDN)
Consideremos o caso de medio de vazo. A vazo pode ser totalizada em volume e corrigida
pela densidade para fornecer a vazo em massa ou em volume nas condies de referncia.
A densidade, a qual pode ser calculada pelo bloco compensador de vazo (Funo 16) ou por um
bloco de polinmio (Funo 17), conectada entrada A. O valor da entrada de 0 a 100%
transformado em unidades de engenharia pelos parmetros AZDN e AMDN.
O valor da densidade multiplicado pelo nmero de pulsos fornece a vazo em massa. Este valor
tambm pode ser formulado de maneira a fornecer um fator de correo para a densidade com o
objetivo de se ter uma indicao de vazo em volume sempre nas mesmas condies de leitura
(Ex. 15 C).
NMERO DE PULSOS PARA CLCULO (APLS)
Este parmetro define o nmero mnimo de pulsos para que o bloco efetue os clculos. Este fator
utilizado para otimizar a distribuio de tempo do processador. O valor default 32 significa que as
sadas do bloco so atualizadas a cada 32 pulsos na entrada.
LIMITE DE CONTAGEM
Observe que semelhante funo 18, o mximo nmero de contagem enviadas ao contador em
um ciclo 120. Os pulsos excedentes so armazenados para serem descarregados mais tarde.
Para evitar este problema, obedecer a relao:
AMFL
x( tempo de ciclo ) < 120
AFE
RESET DO TOTALIZADOR
Um nvel lgico alto na entrada C reseta o totalizador e o mantm em zero, enquanto o mesmo
estiver presente.
O totalizador das sadas TOTV (Totalizao em Volume) e TOTN (Totalizao em Massa) tem 8
nmeros digitais disponveis somente para a entrada G dos blocos Frontal do Controlador. Veja
Bloco F18 -Totalizao Analgica para maiores detalhes sobre essas sadas.
Exemplo 1:
3
Uma turbina mede vazo de lquido, a uma taxa de 6m /min com uma frequncia mxima de 600
Hz. O sinal de 4-20 mA do medidor de densidade corresponde a uma variao de densidade de 0,1
3
3
a 1,1 g/m . O contador deve incrementar uma contagem a cada 1m .
qv = 6m 3 / min = 0, m 3 / s
f = 600Hz
FTR
600
= 6000 pulsos / m 3
0,1
FSV
0,1
= 0,0001666
600
conveniente usar o fator FTR, porque FSV uma dzima perodica.

AFTR = 6000
AFSV = 1
AFE = 1
AMFL = 0,1
AZDN = 0,01
AMDN = 1,1
APLS = 32 (default)
CTYP = 2
CMFR = 1
4.51

Exemplo 2:
Uma importante aplicao deste bloco o controle de relao de vazo de 2 fluidos ou mesmo o
controle de vazo simples. possvel obter um controle mais preciso se o Setpoint for em pulsos e
se for conectado entrada B. Usando-se os mesmos valores do exemplo 1 pode-se obter a
seguinte configurao:
TURBINA DE MEDIO
DA VAZO CONTROLADA
TOT
067
8A
L/R
225 031
83
P/DI B
071
GANHO AJUSTVEL
B
X
LOOP G
BLK118
BLK 051
G1 - GANHO AJUSTVEL
BIAS1 = 0
BIAS2 = 1
BIAS3 = 1
G2 = 0
ARTH
051
151
K01 = 50
PID
039
47
A
BLK = 067
ATU = 0,001
AMFL = 0,1
40 A/M
035
39
A
CO
009
6B
Fig 4.19.1 - Controle de Relao

TIPO
MNE
LIA
DESCRIO
Entrada A (Densidade)
DEFAULT
0
Endereos
0 a 170/225 a 240
LIB
Entrada B
LIC
Entrada C (Reset)
CTYP
Definio da funo do bloco
0 - Digital
1 - Digital Invertido
2 - Totalizador
CMFR
Faixa de frequncia do medidor
0 f<500 Hz
1 f>500 Hz
AFSV
Fator do medidor
0 a 10 E 37
1,0000
AFTR
Fator de ajuste
0 a 10 E 37
1,0000
A-FE
Fator FE
0 a 10 E 37
1,0000
AZDN
Densidade a 0%
0 a 10 E 37
0,2000
AMDN
Densidade a 100%
0 a 10 E 37
0,4000
AMFL
Valor mximo da varivel em unidades de

engenharia
0 a 10 E 37
250,00
APLS
Nmero de pulsos por ciclo
0-32000
4.52
OPES
0
0
A = 26
C=4
L=6
32
Funo 20-Comparador De Bateladas (BAT)

Operao
BLK 073/074
1
G1
99/103
TEMPO
CICLO
BAT 1
B1
100/104
TOT
B
BAT2
0 - 32000
B2
101/105
102/106
LIMPA
INICIA
O bloco comparador conta pulsos e compara a contagem com 2 valores ajustados, BAT1 e BAT2.
Quando a contagem atinge o valor BAT1, a sada digital correspondente comuta para o nvel lgico
alto e permanece at que o contador seja zerado. O mesmo acontece com BAT2, o qual deve ser
programado com um valor mais alto do que BAT1.
BAT1 e BAT2 so ajustados nos parmetros, ABT1 e ABT2, respectivamente.
Este bloco tambm condiciona os pulsos para contadores externos ao bloco, estes pulsos so
configurados com a largura de 200ms.
O parmetro G1 determina o nmero de pulsos de entrada que equivalente a um pulso de sada.
Por exemplo se G1 = 10, haver um pulso de sada para cada 10 pulsos de entrada.
Um sinal de nvel lgico alto em C zera o contador e pra a contagem, reiniciando somente com um
sinal de nvel lgico alto em D. O retorno de D a um nvel lgico baixo no pra a contagem.
O contador pode iniciar do zero ou do valor dado pela entrada B. Como a entrada B, varia de 0 a
100%, o valor de partida do contador dado por B x 100.
Exemplo:
A vazo atravs de uma linha varia de 0 a 72 Nm3/h. Esta linha alimenta um processo em batelada
3
3
que recebe 10 Nm de fluido de cada vez. Depois de totalizar 9,8 Nm , o valor de vazo deve
baixar para 10% com o objetivo de diminuir o erro causado pelo tempo morto do sistema. Para
3
efeito de contagem o controlador deve gerar um pulso a cada 1 Nm , para um contador externo ao
bloco.
O bloco de totalizao (Funo 18) foi programado para fornecer um pulso I a cada 0,01 Nm3.
Como o bloco comparador de batelada conta pulsos, 10 Nm3 corresponde a 10/0,01 = 1000 pulsos
e 9,8/0,01 = 980 pulsos. Cada pulso para o contador externo deve corresponder a 1 Nm3.
Portanto, um pulso na sada (1Nm3) deve corresponder a G1 pulsos na entrada (0,01Nm3).
G1 =
1 Nm3
= 100
0,01 Nm3
Portanto, o bloco dever ser programado para:

ANOP = 100
ABT1 = 980
ABT2 = 1000
4.53

TIPO
MNE
DESCRIO
LIA
Entrada A (Incremento)
LIB
Entrada B - (Valor de Inicializao)
LIC
Entrada C Reset
LID
Entrada D Incio
ANOP
Nmero de pulsos de entrada correspondente a

um pulso de sada
0 - +32000
ABT1
Valor de comparao 1
0 - +32000
ABT2
Valor de comparao 2
0 - +32000

.
OPES
DEFAULT
0
0
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0
0
A=6
C=0
L=8
Funo 21 - Gerador De Setpoint (SPG)

Operao
BLK 075/076
CURVA n
SP
SP
DESVIO
t
PAUSA
REGISTRO
PROGRAMADOR
DE TEMPO
PAUSA
C
107/109
229/230
DSP
108/110
TERMINO
RESET
D
A funo deste bloco gerar um sinal de sada em funo do tempo de acordo com a(s) curva(s)
plotada (s) nos blocos 109 a 116 (Funo 31). O tempo deve ser plotado no eixo X e a
correspondente sada em Y. A seleo das curvas utilizadas feita no parmetro CLIN. A sada
desta curva est disponvel em 107/109.
A sada t (229/230) informa o tempo decorrido, em porcentagem, do tempo mximo programado
(parmetro CTME e CUNI).
Quando o tempo configurado alcanado, sada "TRMINO" (108/110) comuta para nvel lgico
alto, indicando fim da "batelada". A contagem de tempo pra em 100% e a varivel pra no valor
correspondente. Esta situao permanece at que um nvel lgico alto na entrada D resete o bloco
retornando ao ponto inicial da curva. O retorno da entrada D ao nvel lgico baixo reinicia o
processo.
O processo de gerao de sinal sempre inicia no ponto X da curva, estabelecido pela entrada B. Se
nada conectado a B ou B= 0%, o processo inicia a partir de t=0%. Por exemplo, caso um sinal de
25% seja conectado a B e o mximo tempo programado de 2 minutos, o processo iniciar no
ponto equivalente a 30 segundos (a sada correspondente ao perodo de 0 a 30 segundos ser
suprimida).
Este bloco tambm compara o sinal gerado com a entrada A. Se o desvio for maior que o valor
ajustado em ADEV, a programao de tempo pra at que o desvio seja menor que ADEV. Esta
funo pode ser usada para comparar o valor de Setpoint com a varivel, de maneira a se evitar
que haja um desvio excessivo entre estes 2 valores. Se esta funo no for necessria, o
parmetro ADEV deve ser fixado em 100% ou conectar a sada "SP" entrada "A".
O programador de tempo pra em duas situaes particulares:
4.54
- Quando existir um nvel lgico alto na entrada C (PAUSA).

- Quando o desvio entre a sada "SP" e a entrada A exceder o valor do limite ajustado (parmetro
ADEV).
A contagem de tempo pode ser avanada ou atrasada manualmente atravs das teclas <> e <>,
desde que as sadas 229/230 estejam no display.
Parmetro CLIN seleciona a(s) curva(s) do loop geral que ser(o) usada(s) para gerar o sinal de
sada do bloco. As curvas so estabelecidas na Funo 31 - Curva de Linearizao (Blocos 109
a 116). Esta curva pode ser configurada com 13, 26, 52, 78 ou 104 pares de pontos X, Y
interconectados por segmentos de reta. As curvas que podem sem construdas esto indicadas na
tabela 4.31.1 - pg 4.60. CUNI estabelece a unidade de tempo (horas ou minutos) e CTME
determina o tempo mximo, isto , o tempo equivalente a X=100%.
TIPO
MNE
DESCRIO
LIA
Entrada A (Comparador)
LIB
Entrada B (Tempo Inicial)
LIC
Entrada C (Pausa)
LID
Entrada D (Reset)
OPES
DEFAULT
0
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
0
0
CLIN
Curva(s) de tempo (Ver tabela 4.31.1 ou

Funo 31 - Curva de Linearizao)
0 - Nenhuma (sada -0)

1 8 -Curvas 1 8
9 - Curvas 1 e 2
10 - Curvas 3 e 4
11 - Curvas 5 e 6
12 - Curvas 7 e 8
13 - Curvas 1 4
14 - Curvas 5 8
15 - Curvas 1 6
16 - Curvas 1 8
CUNI
Unidade de tempo
0 - Minutos
1 - Horas
CTME
Tempo correspondendo a 100%
0,00 - 300,00
ASPD
Velocidade de Atuao
0,00 - 200,00%/s
ALOW
Limite inferior de registro
-102,00 a +102,00%
0,00%
AUPP
Limite superior de registro
-102,00 a +102,00%
100,00%
ADEV
Desvio (em mdulo)
0,00 - 100,00%
100,00%
A=8
C=6
0
60,00
10,00%/s
L=8
4.55
Funo 22 - Alarme Duplo (ALM)

Operao
BLK 077/078/079/080
BAIXO
ALTO
IGUAL
RG1 + B
BAIXO
ALTO
IGUAL
RG2 + D
111/113
115/117
112/114
116/118
Este bloco possui dois comparadores de alarme independentes.

No primeiro comparador a varivel a ser comparada conectada entrada A, e o sinal de
referncia na entrada B. Quando desejado um valor constante de referncia, ele pode ser
ajustado em RG1, usando-se o parmetro ARG1, deixando assim a entrada B livre. O segundo
comparador igual ao primeiro isto , as entradas C e D so usadas do mesmo modo que as
entradas A e B. Similarmente, se o sinal de referncia uma constante, este pode ser ajustado em
RG2, usando o parmetro ARG2.
Todas as entradas podem ir de -102,00 a +102,00%. Cada comparador pode ser configurado
independentemente para gerar sada de alarme de acordo com as opes:
- Varivel Referncia Alarme de baixa
- Varivel Referncia Alarme de alta
- Varivel = Referncia Alarme de igualdade
A referncia a soma da entrada B (ou D) em porcentagem e o valor do parmetro ARG1 (ou
ARG2).
Para se evitar oscilao do sinal de sada quando a varivel est muito prxima da referncia, pode
ser ajustado um valor de histerese pelo parmetro ADB1 (ou ADB2).
O bloco trabalha de acordo com a figura a seguir:
REFERNCIA
ALTO
0
100
IGUAL
0
100
BAIXA
0
100
Fig 4.22.1 - Ao de alarme com histerese

4.56

Onde:
X - Varivel de entrada (A ou C)
Y - Nvel lgico de sada: 0 = 0%; 1 = 100%
H - Histerese
necessrio ajustar um valor de histerese quando se usa alarme de igualdade. O valor mnimo de
Histerese 0,01%.
Alm do nvel lgico de sada, o status do alarme tambm pode ser indicado no display do frontal
(Ver seo 1 - Reconhecimento de Alarme). Esta opo pode ser configurada atravs do parmetro
CFRT.
Tambm possvel programar uma mensagem de alarme com 8 caracteres, usando o parmetro
CMN1 (ou CMN2).
TIPO
MNE
DESCRIO
OPES
LIA
Entrada A
LIB
Entrada B (Referncia para Comparao)
LIC
Entrada C
LID
Entrada D (Referncia para Comparao)
CTY1
Primeiro Comparador
CMN1
Mensagem do Primeiro Comparador
CTY2
Segundo Comparador
CMN2
Mensagem do Segundo Comparador
DEFAULT
0
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
0
0
0-Baixo
1-Alto
2-Igual
0
******
0-Baixo
1-Alto
2-Igual
LOW COMP
1
******
HGH COMP
CFRT
Indicao no Frontal
0 - No indica
1 - Indica 1
2 - Indica 2
3 - Indica 1 e 2
4 - Indica 1 c/ Rec. Auto
5 - Indica 2 c/ Rec. Auto
6 - Indica 1 e 2 c/ Rec. Auto
ARG1
Limite do Primeiro Comparador
-102,00 +102,00%
0,00%
ADB1
Histerese do Primeiro Comparador
0,00 100,00%
0,00%
ARG2
Limite do Segundo Comparador
-102,00 +102,00%
100,0%
ADB2
Histerese do Segundo Comparador
0,00 100,00%
0,00%
A=8
C = 22
L=8
4.57
Funo 23 - Limitador Com Alarme (LIMT)

Operao
BLK 081/082/083/084
119/122
125/128
E
GH.B+BH
A
GL.B+BL
ALARME
LIMITAO
120/123
126/129
ALARME
VELOCIDADE
121/124
127/130
A funo desse bloco limitar um sinal dentro de valores estticos ou dinmicos. Quando a
varivel alcanar um desses limites o bloco pode gerar um sinal de nvel lgico alto. Um sinal de
alarme tambm gerado quando o valor do parmetro "Velocidade de Variao" alcana o valor
fixado.
As entradas podem variar de -102,00 +102,00% e a sada de 0 a 100%.
LIMITES ESTTICOS
Conectando-se a varivel A entrada A e mantendo-se a entrada B desconectada ou com 0%, o

sinal A ser limitado entre BL e BH, ou seja, a sada Y ser:
Y = BL
Y=A
Y = BH
se
se
se
A BL
BL < A < BH
A BH
BL e BH so ajustados pelos parmetros ABL e ABH, respectivamente.

LIMITES DINMICOS
Neste caso, o limite ajustado determinado pela varivel B, conectada entrada B. A fim de
permitir uma maior flexibilidade, os limites podem ser modificados com ganhos e bias individuais.
Y = B . GL + BL se
Y=A
se
Y = B . GH + BH se
A B . GL + BL
B . GL + BL < A < B . GH + BH
A B . GH + BH
LIMITE DE ALARME
Se a varivel alcana os limites, a sada digital "Alarme de Limitao" comuta para um nvel
lgico alto.
O parmetro CLIM, especifica qual limite atua na sada digital: o limite alto, baixo ou ambos.
O alarme pode ser indicado no frontal do controlador. Para isto o parmetro CFRT deve ser
configurado de acordo com a tabela anexa, de maneira a se obter o efeito desejado.
Para se evitar que a sada oscile quando a varivel esta prxima do valor de limite, o parmetro
ADB pode ser ajustado de maneira a gerar uma histerese similar aos blocos da Funo 22 Alarme Duplo.
4.58

LIMITE E ALARME DA VELOCIDADE DE VARIAO
A velocidade de variao do sinal de sada pode ser limitado atravs do parmetro ASLW.
A sada digital do "Alarme da Velocidade de Variao" comuta para nvel lgico alto quando a
velocidade de variao do sinal alcanar o valor fixado no parmetro ASLW. Ao mesmo tempo este
alarme pode ser indicado no frontal do controlador quando CFRT 2, 3, 5, ou 6.
Observe que quando A muda mais rpido que ASLW, a variao na sada mantida dentro do
valor fixado por ASLW at que a entrada caia abaixo deste valor. Durante este perodo o alarme da
velocidade de variao est em nvel lgico alto.
O limite da velocidade de variao pode ser aplicado em mdulo, ou seja, aplica o limite em ambos
aumentando ou diminuindo ou para uma direo particular.
Quando o limite for considerado em mdulo CLIM dever ser configurado com 0, 1, ou 2.
Se o limite for considerado em sinal, CLIM dever ser configurado com 3, 4 ou 5 e ASLW dever
ser ajustado com o respectivo sinal:
+ para sinal aumentando
- para sinal diminuindo
OUTRAS APLICAES
O bloco pode ser usado para computar a equao:
S = GL . B + BL
Para isto, basta fazer A = 0% ou manter a entrada A aberta. O bloco tambm usado para gerar
alarmes. Os limites dinmicos desse alarme so extremamente teis em aplicaes como: o
controle de combusto com duplo limite cruzado.
Neste tipo de controle a relao ar/combustvel mantida sempre dentro de limites muito
pequenos. Uma sbita mudana na carga necessitar de uma variao na quantidade de ar e
combustvel. O duplo limite cruzado impede que uma variao muito brusca na demanda altere a
relao desejada.
Em controles convencionais isto feito usando-se rels seletores de sinal e somadores/subtratores.
Tipicamente, este controle implementado conforme a Figura 4.23.1.
Fig 4.23.1 - Controle de Combustvel com Duplo Limite Cruzado

4.59
Esta configurao permite vazo de ar (Qa) variar entre (Qc - B2) e (Qc - B1) e vazo de
combustvel (Qc) variar entre (Qa - B4) e (Qa - B3).
Desta maneira, mesmo quando h um grande transiente no sinal do master a relao ar
combustvel se mantm muito prxima do desejado.
O bloco limitador efetua as funes indicadas dentro dos limites pontilhados, isto , dois destes
blocos podem implementar a funo de duplo limite cruzado. A figura 4.23.2 mostra um desses
blocos.
0
SINAL DO TIC
(MASTER)
B. GH + BH
A
119
SINAL DA VAZO
DO AR
SETPOINT DO
COMBUSTVEL
B. GL + BL
Fig 4.23.2 - Setpoint de combustvel para uma configurao de duplo limite cruzado
A tabela 4.23.1 mostra a resposta do bloco para uma variao de sinal do master e vazo de ar,
para GH = GL = 1, BL = -10%, e BH = 5%. As colunas desta tabela mostram o instante no qual o fluxo
de ar ou de combustvel sofrem uma alterao de 5%.
INSTANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SADA
TIC
50
60
60
60
60
45
45
45
45
VAZO
AR
50
50
55
60
60
60
55
50
45
LIMITE
INF.
40
40
45
50
50
50
45
40
35
LIMITE SUP.
55
55
60
65
65
65
60
55
50
SETPOINT
COMBUST.
50
55
60
60
60
50
45
45
45
Tabela 4.23.1 - Resposta do Bloco a Variaes do Sinal do Master
Observe que a sada para Setpoint de combustvel est sempre entre os limites inferior e superior.
Supe-se que a vazo de combustvel segue o Setpoint dentro de um intervalo de tempo bem
estreito. A vazo de ar segue o combustvel mais lentamente, pois o Setpoint de ar funo da
vazo de combustvel, de acordo com a tabela, mas com BL< BH.
4.60
TIPO
MNE
DESCRIO
LIA
Entrada A (Varivel a ser processada)
LIB
Entrada B (Limite dinmico)
OPES
DEFAULT
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
0
Taxa de Variao em Mdulo:

0 - Limite INFERIOR
1 - Limite SUPERIOR
2 - Limite INFERIOR/SUPERIOR
I
CLIM
Atuao dos alarmes de limites e

de velocidade de variao
Taxa de Variao Considerando sentido:

(+) aumenta
() diminui
3 - Limite INFERIOR
4 - Limite SUPERIOR
5 - Limite SUPERIOR/INFERIOR
CFRT
Indicao no frontal
0 Nada
1 Limites
2 Velocidade
3 - Limites/Velocidade
4 - Limite com Rec. Auto
5 - Velocidade com Rec. Auto
6 - Limite/Velocidade com Rec. Auto
A-GL
Ganho do limite inferior
0,000 - 30,000
0,000
A-BL
Bias do limite inferior
-300,00 +300,00%
0,00
A-GH
Ganho do limite superior
0,000 30,000
0,000
A-BH
Bias do limite superior
-300,00 +300,00%
A-DB
Histerese para comparaes
0,00 - 100,00%
ASLW
Velocidade mxima de variao
-200,00 +200,00%
Nmero de bytes por tipo de parmetro: A = 12
C=4
100,00%
0,00%
200,00%/s
L=4
4.61
Funo 24 - Lgica De 3 Entradas (LOG)

Operao
BLK 085/086/087/088/089/090
131/132
133/134
135/136
Este bloco efetua diversos tipos de operaes lgicas de trs entradas A, B e C. Se uma entrada
no estiver conectada ela no ser considerada na operao, ou seja, a operao lgica ser
efetuada somente com 2 entradas.
A tabela 4.24.1 mostra as diversas operaes lgicas disponveis. A escolha feita pelo parmetro
CLOG.
Quando o resultado da operao for um nvel lgico 1, a sada ser 100%, caso contrrio ser 0%.
ENTRADAS*
SADAS
OR(0)
AND(1)
XOR(2)
NOR(3)
NAND(4) NXOR(5)
*Sem Inverso (CNOT = 0)

Tabela 4.24.1 - Tabela Verdade
Um sinal de 0 a 100% conectado a uma das entradas ser interpretado como segue:
- menor que 70% - nvel 0
- maior que 80%: - nvel 1
- entre 70 e 80% - estado anterior
4.62
As entradas podem ser invertidas pelo parmetro CNOT.

TIPO
MNE
LIA
DESCRIO
OPES
Entrada A (Interpretao Digital)
LIB
Entrada B (Interpretao Digital)
LIC
Entrada C (Interpretao Digital)
CLOG
CNOT
DEFAULT
0
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0
0
Definio da Operao Lgica
0 - OR
3 - NOR
1 - AND 4 - NAND
2 - XOR 5 - NXOR
Inverso das Entradas
0 - Sem inverso
1 - Inverte entrada A
2 - Inverte entrada B
3 - Inverte entradas A e B
4 - Inverte entrada C
5 - Inverte entradas A e C
6 - Inverte entradas B e C
7 - Inverte entradas A, B e C
A=0
C=4
L=6
4.63
Funo 25 - Temporizador (TMR)

Operao
BLK 091/092
ENTRADA
t
137/138
t
SADA
Este bloco permite efetuar atraso em um sinal digital conforme definido no parmetro CACT. O
tempo de atraso estabelecido no parmetro ADEL.
As curvas representadas no bloco mostram os diversos tipos de atuao.
TIPO
MNE
LIA
DESCRIO
Entrada A (Interpretao Digital)
DEFAULT
Endereo
0 a 170/225 a 240
CACT
Tipo de atuao
0 Nenhuma
1 - Na Subida
2 - Na Descida
3 - Subida e Descida
4 - Subida Monoestvel
5 - Descida Monoestvel
ADEL
Tempo de atraso
0,01 min 180,00 min
4.64
OPES
A=2
C=2
L=2
1,00 min
Funo 26 - Seletor de Maior e Menor (H/L)

Operao
BLK 093/094/095/096
MAIOR
139/141
143/145
MENOR
140/142
144/146
SELETOR
INVERSOR
D
As duas sadas fornecem, respectivamente, o maior e o menor valor entre as trs entradas A, B e
C, sendo que qualquer entrada no conectada desprezada.
A entrada D serve para inverter as sadas. Quando D est em nvel alto, a primeira sada fornece o
menor valor e a segunda o maior.
As entradas e sadas deste bloco podem variar de -102,00 +102,00%.
TIPO
MNE
DESCRIO
LIA
Entrada A
LIB
Entrada B
LIC
Entrada C
LID
Entrada D - Inverte as outras Entradas
OPES
DEFAULT
0
Endereos
0 a 170/225 a 240
A=0
C=0
0
0
0
L=8
4.65
Funo 27 - Seletor Interno/Externo (SSEL)

Operao
BLK 097/098
CH1
231/232
DSP
REGISTRO
Quando a chave CH1 est na posio "0" o sinal da entrada A vai diretamente para a sada.
Quando CH1 chaveado para a posio "1", atravs de um nvel alto na entrada B, isto feito de
forma balanceada, ou seja, o ltimo valor da entrada A colocado no registro, e este por sua vez
poder ser ativado pelas teclas <> e <> ao mesmo tempo que a sada deste bloco selecionada
para ser indicada no display do painel frontal.
As entradas e sadas deste bloco podem variar de -102,00 +102,00%.
TIPO
MNE
DESCRIO
LIA
Entrada A
LIB
Entrada B (controla CH1)
ASPD
Velocidade de Atuao no Registro
0,00 200,00%/s
ALOW
-102,00 102,00%
0,00%
AUPP
-102,00 102,00%
100,00%
4.66
A=6
C=0
L=4
OPES
DEFAULT
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
10,00%/s
Funo 28 - Atuador de Registro (ADJ)

Operao
BLK 099/100/101/102
233/234
DSP
REGISTRO
Este bloco contm um registrador que pode ser atuado pelas teclas <> e <>, nas seguintes
condies:
a) A sada conectada a um bloco da Funo 06 - Frontal do Controlador (BLK 027 a 030) ou a
um bloco da Funo 32 - Visualizao Geral (Bloco 117) e est selecionada para indicao
no display frontal.
b) A sada do bloco conectada a um bloco da Funo 29 - Seletor de Entrada (Blocos 103 a
106) ou a um bloco da Funo 27 - Seletor Interno / Externo (Blocos 097 e 098), cujas
chaves internas direcionam o sinal de registro diretamente para sua sada. Esta sada deve ser
conectada a qualquer bloco de visualizao mencionado no item a), e deve ser selecionada
para ser indicada no display frontal.
A sada pode variar de -102,00 +102,00%. O limite inferior ajustado no parmetro ALOW e o
limite superior no parmetro AUPP. A velocidade de atuao ajustada por ASPD.
Existem 3 formas de atuao:
1) CTYP=0 Atuao Contnua
A sada alterada pelas teclas <> e <> com IN/decrementos de 0,01%. A velocidade de
variao do sinal de sada ajustada em ASPD. A sada pode variar do limite inferior (ALOW) at o
limite superior (AUPP).
2) CTYP=1 Chave Binria Tipo "Switch"
As teclas <> e <> atuam como "push-button".
<> - A sada do bloco comuta para o valor ajustado em AUPP, por exemplo, 100%
<> - A sada do bloco comuta para o valor ajustado em ALOW, por exemplo, 0%
3) CTYP=2 Chave Binria Tipo "Push-Button"
Quando <> pressionada a sada comuta para o limite superior AUPP (normalmente 100%).
Quando <> solta a sada retorna ao limite inferior ALOW (normalmente 0%).
TIPO
MNE
DESCRIO
CTYP
Tipo de Atuao
0 - Valor Analgico
1 - Chave com Trava
2 - Push-Button
ASPD
Velocidade de Atuao no Registro
0,00 200,00%/s
ALOW
-102,00 +102,00%
0,00%
AUPP
-102,00 +102,00%
100,00%
A=6
C=2
OPES
DEFAULT
0
10,00%/s
L=0
4.67
Funo 29 - Seletor de Entrada (ISEL)

Operao
BLK 103/104/105/106
A
0
CH1
237/238
239/240
1
B
Este bloco seleciona uma das entradas como sinal de sada por meio da chave CH1. A chave
ativada por um nvel lgico alto na entrada C (CH1 vai para posio "1").
As entradas e a sada podem variar de -102,00 +102,00%. possvel travar a chave CH1 na
posio "0", atravs do parmetro CLCK.
Se a sada do bloco conectada a um bloco de visualizao (Funo 06 ou 32), qualquer atuador
de registro ligado a qualquer entrada deste bloco, pode ser atuado como se diretamente ligado ao
bloco de visualizao. Um exemplo desta aplicao mostrado na Figura 4.29.1.
Exemplo:
AI
001
AI
002
4
A
L/R
031
225
A
B
ISEL
103
237
A
FV
027
Figura 4.29.1 - Loop de Controle com 2 Atuadores de Setpoint
Nesta configurao, se a chave CH1 do bloco 103 est na posio "0", o atuador de registro no
pode ser atuado.
Se CH1 est na posio "1" e o bloco 031 est em Local, o atuador de registro do bloco 031 pode
ser atuado.
4.68

TIPO
MNE
LIA
DESCRIO
OPES
DEFAULT
Entrada A
0
Endereos
LIB
Entrada B
0
0 a 170/225 a 240
LIC
Entrada C - Chaveia CH1
CLCK
Trava CH1 na posio 0
0
0 No
1 Sim
A=0
C=2
L=6
Funo 30 - Seletor de Sada (OSEL)

Operao
BLK 107/108
147/149
CH1
A
0
1
148/150
Este bloco direciona o sinal de entrada para uma das duas sadas, atravs da atuao da chave
CH1. Quando CH1 atuada (nvel lgico alto em B), a entrada direcionada para a sada 148/150.
Quando a chave comutada, o sinal de sada no selecionado poder ser mantido na ltima
posio ou ir para 0 ou 100%, conforme determinado pelo parmetro CLST.
possvel travar a chave na posio "0", atravs do parmetro CLCK.
Exemplo:
Este bloco til no controle de pH para congelar a entrada, enquanto estiver calibrando o
transmissor de pH. Este o melhor mtodo e o mais frequentemente usado.
Para este caso o bloco OSEL pode ser usado como uma chave Sample-and-Hold.
Transmissor de pH
AI
A
OSEL
147/149
B
APID
ADJ
CTYP=1
FV
MND=HLD
Fig. 4.30.1 - Configurao para Seletor L/R com Setpoint Tracking
4.69
O bloco ADJ usado aqui, para alterar o hold On ou OFF. Quando ele est em OFF (a entrada B
do bloco OSEL est em nvel lgico baixo) o sinal passa atravs do bloco OSEL. Quando (a
entrada B do bloco OSEL est com nvel lgico alto) a funo hold est em ON, a entrada
permanece no ltimo valor do bloco APID. Portanto, o transmissor de pH pode ser calibrado sem
sofrer distrbios.
TIPO
MNE
LIA
Entrada A
LIB
Entrada B - Seleciona Sada
CLST
CLCK
DESCRIO
Condio da sada quando a chave CH1

mudar
Trava a chave CH1 na posio 0
Nmero de bytes por parmetro:
A=0
C=4
OPES
DEFAULT
Endereos
0 a 170/225 a 240
0 - Mantm ltimo valor

1 - 0%
2 - 100%
0 No
1 Sim
L=4
Funo 31 - Curva de Linearizao (PNT)

Operao
A funo deste bloco armazenar pares de pontos X, Y para as curvas, utilizadas nos seguintes
blocos:
Funo 01 - Entrada Analgica
Funo 09 - PID Avanado (ganho adaptativo)
Funo 14 - Linearizao
Funo 21 - Gerador de Setpoint
A mesma curva pode ser usada por diferentes blocos de loops diferentes, e deve ser alocada no
Loop Geral (Loop G).
Cada bloco contm 13 pontos definidos pelos pares X, Y. A curva determinada por esses pontos
ligados por segmentos de reta.
Se a curva necessita de mais de 13 pontos, os blocos podem ser agrupados como mostrado na
tabela 4.31.1.
Por exemplo, um gerador de Setpoint que necessite de 1 curva com 70 pontos pode ser
configurado com o parmetro CLIN=15 que permite o agrupamento de 6 curvas (6 . 13 = 78
pontos).
Quando utilizado mais de um bloco para representar uma curva, a primeira parte da curva
definida pelo primeiro bloco, a segunda, pelo segundo e assim por diante.
4.70

Exemplo:
Um gerador de Setpoint com o seguinte modelo:

(%) SP (C)
100
800
400
T(SEG)
(%)
0
100
50
Figura 4.31.1 - Modelo para o Gerador de Setpoint
Para representar esta curva de 17 pontos, so necessrios 2 blocos. Se o bloco gerador de

Setpoint est configurado com CLIN=9, os blocos 109 e 110 sero configurados conforme a tabela
4.31.2.
CURVA
DEFINIDA PELOS PARES
No. DE
X, Y NOS BLOCOS
PONTOS
109
110
111
112
113
114
115
116
109 + 110
10
111 + 112
11
113 + 114
12
115 + 116
13
109 112
14
113 116
15
109 114
78
16
109 116
104
13
26
52
Tabela 4.31.1 - Curva de Linearizao
4.71

PONTO N.
T (X)
SP (Y)
10
15
10
20
10
30
20
35
20
40
15
45
15
10
50
25
11
55
25
12
60
30
13
65
33
14
72
42
15
80
80
16
90
80
17
100
25
18
102
25
BLOCO
BLK 109
BLK110
Tabela 4.31.2 - Pontos da Curva
recomendado programar o ltimo ponto da curva com um valor mximo possvel para a entrada
(X). Por segurana conveniente programar o ltimo X com 102% e o ltimo Y com o valor
apropriado.
TIPO
MNE
DESCRIO
OPES
DEFAULT
AX01
X1
-300,00 +300,00%
0,00%
AY01
Y1
-300,00 +300,00%
0,00%
AX02
X2
-300,00 +300,00%
5,00%
AY02
Y2
-300,00 +300,00%
5,00%
AX03
X3
-300,00 +300,00%
10,00%
AY03
Y3
-300,00 +300,00%
10,00%
AX04
X4
-300,00 +300,00%
15,00%
AY04
Y4
-300,00 +300,00%
15,00%
AX05
X5
-300,00 +300,00%
20,00%
AY05
Y5
-300,00 +300,00%
20,00%
AX06
X6
-300,00 +300,00%
25,00%
AY06
Y6
-300,00 +300,00%
25,00%
AX07
X7
-300,00 +300,00%
30,00%
AY07
Y7
-300,00 +300,00%
30,00%
AX08
X8
-300,00 +300,00%
35,00%
AY08
Y8
-300,00 +300,00%
35,00%
4.72

TIPO
MNE
DESCRIO
OPES
DEFAULT
AX09
X9
-300,00 +300,00%
40,00%
AY09
Y9
-300,00 +300,00%
40,00%
AX10
X10
-300,00 +300,00%
45,00%
AY10
Y10
-300,00 +300,00%
45,00%
AX11
X11
-300,00 +300,00%
50,00%
AY11
Y11
-300,00 +300,00%
50,00%
AX12
X12
-300,00 +300,00%
55,00%
AY12
Y12
-300,00 +300,00%
55,00%
AX13
X13
-300,00 +300,00%
105,00%
AY13
Y13
-300,00 +300,00%
105,00%
A = 52
C=0
L=0
Funo 32 - Visualizao Geral (GV)

Operao
Este bloco usado para mostrar variveis comuns a todos os loops configurados. As variveis
conectadas a A, B, C e D deste bloco sero apresentadas no display de qualquer loop, em
sequncia, aps as variveis daquele loop. Portanto, este bloco deve sempre trabalhar associado a
um bloco de visualizao.
Como ele comum a mais de um loop, o mesmo deve ser configurado no Loop Geral (Loop G).
As variveis so mostradas no display, em unidades de engenharia, e com um mnemnico
configurvel de 3 caracteres.
TIPO
MNE
DESCRIO
LIA
Entrada A
LIB
Entrada B
LIC
Entrada C
LID
Entrada D
AMNA
A-AZ
A-AM
Mnemnico para A
OPES
DEFAULT
0
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
0
0
***
VGA
Zero de Engenharia para A
-10000 +10000
Mximo de Engenharia para A
-10000 +10000
100,00
4.73

TIPO
MNE
AMNB
A-BZ
DESCRIO
OPES
DEFAULT
***
VGB
Zero de Engenharia para B
-10000 +10000
A-BM
Mximo de Engenharia para B
-10000 +10000
100,00
AMNC
Mnemnico para C
***
VGC
A-CZ
Zero de Engenharia para C
-10000 +10000
A-CM
Mximo de Engenharia para C
-10000 +10000
100,00
AMND
Mnemnico para D
***
VGD
A-DZ
Zero de Engenharia para D
-10000 +10000
A-DM
Mximo de Engenharia para D
-10000 +10000
100,00
Mnemnico para B
A = 48
C=0
L=8
Funo 33 - Constantes (K)

Operao
BLK 118
K01
151
K02
K03
152
153
K04
154
K05
155
K06
156
K07
157
K08
158
K09
159
K10
160
Este bloco gera valores constantes que podem ser usados em qualquer ponto da configurao.
Como a mesma constante pode ser utilizada em diversos loops, este bloco deve ser configurado no
Loop Geral (Loop G). Este bloco possui 10 constantes ajustveis, cada uma estando disponvel
numa sada. Estas sadas podem ser conectadas a blocos localizados em qualquer loop.
Este bloco deve ser utilizado quando for necessrio gerar valores constantes para outros blocos de
configurao. Um exemplo deste tipo de aplicao um processo que necessita que a sada do
controlador seja 10% quando um sinal digital muda de nvel lgico baixo para nvel lgico alto.
O valor constante 10% pode ser ajustado em AK01 deste bloco e sua sada (151) conectada
entrada B do bloco da Funo 08 - Estao Auto/Manual. O sinal digital conectado entrada C
do bloco A/M.
Este bloco s pode ser configurado no Loop Geral (Loop G).
TIPO
MNE
AK01
Constante K01
-300,00 +300,00%
10,00%
AK02
Constante K02
-300,00 +300,00%
20,00%
AK03
Constante K03
-300,00 +300,00%
30,00%
AK04
Constante K04
-300,00 +300,00%
40,00%
AK05
Constante K05
-300,00 +300,00%
50,00%
AK06
Constante K06
-300,00 +300,00%
60,00%
AK07
Constante K07
-300,00 +300,00%
70,00%
4.74
DESCRIO
OPES
DEFAULT

TIPO
MNE
DESCRIO
AK08
Constante K08
-300,00 +300,00%
80,00%
AK09
Constante K09
-300,00 +300,00%
90,00%
AK10
Constante K10
-300,00 +300,00%
100,00%
A = 20
OPES
C=0
DEFAULT
L=0
Funo 34 - Scan (SCN)

Operao
BLK 119
1
32 SADAS
ANALGICAS
2
32
33
EIA-485-A
40
CONECTOR
DB-9
8 SADAS DIGITAIS
7 6 5
3 2
4 3
2 1 0
1 0 3
1 0
STATUS L//RSTATUS A/M

20 LIMITES DE
20 WORDS
20 STATUS DE
8 TOTALIZAES
1 BYTE
1 BYTE
1 BYTE
1 BYTE
32 BYTES
D08
D07
D06
D05
D04
D03
D02
D01
D14
D13
D12
D11
Este bloco usado para comunicao digital. Como ele pode operar com variveis de vrios loops,
deve ser alocado no Loop Geral (LOOP G).
Este bloco habilita a seleo das variveis analgicas ou digitais usadas no CD600 Plus, e as faz
presentes no barramento de comunicao digital.
Estas variveis podem ser classificadas em 5 grupos:
I. VARIVEIS ANALGICAS
Neste grupo, podem ser alocadas 32 variveis escolhidas livremente entre as sadas dos blocos
usados na configurao. Estas variveis so definidas pelos parmetros de ligao LI01 a LI32, e
contm o endereo de sada dos blocos das respectivas variveis. Por exemplo, LI01=2 significa
que a entrada analgica 1 esta acessvel ao barramento, para a comunicao em LI01. Cada
varivel representada na forma de "word".
A comunicao digital l os parmetros de ligao em sequncia. Quando a varredura alcana um
LIxx com zero (0), a leitura dos blocos analgicos interrompida.
II. VARIVEIS DIGITAIS
At oito (8) sinais de sadas digitais podem ser alocados neste grupo, escolhidos livremente entre
as sadas com interpretao digital dos blocos usados na configurao. Estas sadas digitais so
4.75
definidas pelos parmetros de ligao LI33 a LI40. A ordem de leituras de status dos blocos
Local/Remoto e Auto/Manual so especificadas no bloco de comunicao (BLK121) da Funo 36
- Atuao.
Cada varivel representada na forma de "bit".
III. STATUS E ALARME DE LIMITE
Neste grupo, podem ser alocados at 20 pontos de alarme, com seus respectivos limites.
Status de alarme sero representados em forma de bit e limite de alarme na forma words.
A sequncia de leitura dos alarmes definida no bloco de atuao (BLK121), pelos parmetros
AL01 a AL20.
IV. TOTALIZAO
As oito totalizaes correspondentes aos blocos da Funo 18 - "Totalizao Analgica" e
Funo 19 - "Entrada para Totalizao de Pulsos" esto disponveis neste grupo.
No necessrio relacionar os parmetros dos blocos de totalizao. Eles sero includos na
comunicao digital automaticamente, na mesma ordem que aparecem na configurao.
O bloco de entrada de pulsos tm 2 registros de totalizao, cada um ocupando 4 bytes.
V. ENTRADAS E SADAS DIGITAIS

O status das 4 entradas e das 8 sadas digitais, em ordem fixa, estaro disponveis neste grupo.
So representadas na forma de bit e no necessrio configur-los para ter a sua leitura.
TIPO
MNE
LI01
4.76
DESCRIO
OPES
DEFAULT
Endereo de Sada de Blocos Analgicos
Endereos
LI02
0 a 170/225 a 240
LI03
LI04
LI05
LI06
LI07
LI08
LI09
LI10
LI11
LI12
LI13
LI14
LI15
LI16
LI17
LI18
LI19

TIPO
MNE
DESCRIO
LI20
LI21
LI22
LI23
LI24
LI25
LI26
LI27
LI28
LI29
LI30
LI31
LI32
LI33
Endereo de Sada de Blocos com Interpretao Digital
LI34
LI35
LI36
LI37
LI38
LI39
LI40
CBID
Nmero de Identificao (Livre)

Nmero de bytes por tipo de parmetro: A = 0
OPES
do0 0/225 a 240
0 100
C=2
DEFAULT
L = 80
Funo 35 - Scan / Atuao dos Parmetros do PID (PRM)

4.77
Operao
KP
TR
8 BLOCOS DE
PARMETROS
PID
TD
BIAS
CONECTOR
DB-9
EIA-485-
Este bloco permite a atuao e leitura dos parmetros KP , TR , TD e Bias dos blocos PID e PID
avanado, atravs do barramento de comunicao.
A ordem de informao no buffer de comunicao do scan a ordem que ser utilizada para
atuao. Esta ordem determinada pelos parmetros CTR1 a CTR8 com os valores de 0 a 8, cada
um correspondendo a um bloco PID de acordo com a tabela 4.35.1.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Interrupo do Scan
BLK039
BLK040
BLK041
BLK042
BLK043
BLK044
BLK045
BLK046
Funo 09
PID Avanado
Funo 10
PID Simples
Tabela 4.35.1 -Nmero dos Blocos PID correspondentes aos parmetros CTR
Se um parmetro encontrado com o valor default (Valor Zero), o scan interrompido.
TIPO
MNE
DESCRIO
CBID
Identificao do Bloco (Livre)
0 100
CTR1
Nmero do 1 PID
08
CTR2
Nmero do 2 PID
08
CTR3
Nmero do 3 PID
08
CTR4
Nmero do 4 PID
08
CTR5
Nmero do 5 PID
08
CTR6
Nmero do 6 PID
08
CTR7
Nmero do 7 PID
08
CTR8
Nmero do 8 PID
08
4.78
A=0
C = 18
OPES
L=0
DEFAULT
Funo 36 - Atuao (ATU)

Operao
Este bloco permite a atuao nas variveis digitais e analgicas dos blocos do CD600, por meio de
comandos recebidos via barramento de comunicao.
Estas variveis se classificam em 4 grupos:
I. ATUADORES DE REGISTRO
Os atuadores de registro correspondem s teclas <> e <> do frontal do CD600.
Os 12 registros analgicos contidos nos blocos Atuador de Registro, Seletor Interno/Externo, Chave
Local/Remoto, e Gerador de Setpoint so definidos pelos parmetros CR01 CR12. Para
estabelecer a ordem de atuao, os parmetros CRxx devem ser definidos com os nmeros
correspondentes aos blocos conforme mostrado na tabela 4.36.1.
CR
N DO BLOCO
BLK031
BLK032
BLK033
BLK034
BLK075
BLK076
BLK097
BLK098
BLK099
BLK100
10
BLK101
11
BLK102
NOME DO BLOCO
Funo 07 Chave
Local/Remoto
Funo 21
Gerador de Setpoint
Funo 27
Seletor
Interno/Externo
Funo 28
Atuador de Registro
Tabela 4.36.1 - Nmero dos Blocos correspondentes aos parmetros CR
4.79
II. ESTAO AUTO/MANUAL

A sequncia de atuao para os blocos A/M estabelecida pelos parmetros CMV1 a CMV4. Estes
parmetros so usados para o sinal analgico (incremento e decremento) e para o sinal digital
(Auto/Manual).
Os nmeros correspondentes aos blocos so dados na tabela 4.36.2.
CMV
N DO BLOCO
BLK035
BLK036
BLK037
BLK038
NOME DO BLOCO
Funo 08
Estao
Auto/Manual
Tabela 4.36.2 - Nmero do Bloco A/M correspondente aos parmetros CMV
III. ESTAO LOCAL/REMOTO

A sequncia de atuao dos sinais digitais do bloco seletor Local/Remoto estabelecida pelos
parmetros CLR1 a CLR4. A tabela 4.36.3 mostra os nmeros relacionados a estes blocos.
CLR
N DO BLOCO
BLK031
BLK032
BLK033
BLK034
NOME DO BLOCO
Funo 07
Chave
Local/Remoto
Tabela 4.36.3 - Nmero do Bloco L/R correspondente aos parmetros CLR
IV. VARIVEIS DIGITAIS

Neste grupo podem ser recebidas, via barramento de comunicao, at 8 entradas digitais, as
quais ficaro disponveis nas sadas do bloco 161 a 168, podendo ser usadas por qualquer bloco
da configurao.
Deve ser observado que a atuao das teclas L/R e A/M do painel frontal feita pelos parmetros
CLRx e CMVx, respectivamente.
A representao das variveis digitais na forma de bits.
V. VARIVEIS ANALGICAS
Neste grupo podem ser recebidas at 2 variveis analgicas, as quais ficaro disponveis nas
sadas 169 e 170, podendo ser usadas por qualquer bloco da
configurao.
A representao na forma de words.
VI. LIMITES DE ALARME

Neste grupo podem ser recebidos os comandos para atuao nos limites de cada alarme disponvel
no CD600, na ordem determinada nos parmetros AL01 AL20. A faixa de ajuste destes
parmetros de 0 a 20, correspondendo identificao mostrada na tabela 4.36.4.
4.80
AL
N DO
BLOCO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
BLK039
BLK040
BLK041
BLK042
BLK077
BLK077
BLK078
BLK078
BLK079
BLK079
BLK080
BLK080
BLK081
BLK081
BLK082
BLK082
BLK083
BLK083
BLK084
BLK084
NOME DO
BLOCO
Sem
Varredura
IDENTIFICAO DOS
PARMETROS
Funo 09
PID
Avanado
Parmetro
AMXD
Funo 22
Alarme Duplo
Parmetros
ARG1;
ARG2
Funo 23
Limitador com
Alarme
Parmetros
A-BL;
A-BH
Tabela 4.36.4 - Nmero do alarme correspondente aos parmetros AL
Se um parmetro de alarme for encontrado com o valor DEFAULT (Valor Zero), a sequncia de
scan interrompida.
4.81

TIPO
MNE
DESCRIO
OPES
DEFAULT
CBID
Identificao do Bloco (Livre)
0 100
CR01
Nmero do 1 registro
0 11
CR02
Nmero do 2 registro
0 11
CR03
Nmero do 3 registro
0 11
CR04
Nmero do 4 registro
0 11
CR05
Nmero do 5 registro
0 11
CR06
Nmero do 6 registro
0 11
CR07
Nmero do 7 registro
0 11
CR08
Nmero do 8 registro
0 11
CR09
Nmero do 9 registro
0 11
CR10
Nmero de 10 registro
0 11
CR11
Nmero do 11 registro
0 11
CR12
Nmero do 12 registro
0 11
CMV1
Nmero do 1 Bloco A/M
03
CMV2
03
CMV3
03
CMV4
03
CLR1
Nmero do 1 Bloco L/R
03
CLR2
03
CLR3
03
CLR4
03
AL01
1 Alarme
0 20
AL02
2 Alarme
0 20
AL03
3 Alarme
0 20
AL04
4 Alarme
0 20
AL05
5 Alarme
0 20
AL06
6 Alarme
0 20
AL07
7 Alarme
0 20
AL08
8 Alarme
0 20
AL09
9 Alarme
0 20
AL10
10 Alarme
0 20
AL11
11 Alarme
0 20
AL12
12 Alarme
0 20
AL13
13 Alarme
0 20
AL14
14 Alarme
0 20
AL15
15 Alarme
0 20
AL16
16 Alarme
0 20
AL17
17 Alarme
0 20
AL18
18 Alarme
0 20
AL19
19 Alarme
0 20
AL20
20 Alarme
0 20

4.82
A = 40
C = 42
L=0
Blocos Funcionais de Controle

BORNES
LOOPS
P. 4.2
P. 4.27
P. 4.44
P. 4.4
P. 4.18
P. 4.48
P. 4.5
P. 4.31
P. 4.34
P. 4.6
P. 4.41
P. 4.70
P. 4.39
P. 4.63
P. 4.38
P. 4.61
P. 4.52
P. 4.7
4.83
GERAL
FRONTAL
4.84
P. 4.50
P. 4.8
P. 4.77
P. 4.57
P. 4.10
P. 4.80
P. 4.69
P. 4.13
P. 4.81
P. 4.67
P. 4.59
P. 4.82
P. 4.73
P. 4.71
P. 4.75
P. 4.72
Seo 5
CONFIGURAO RESIDENTE
Uma configurao de controle consiste de uma srie de instrues que definem os blocos a serem
utilizados, as ligaes entre os mesmos, a configurao interna de cada bloco e os ajustes exigidos.
A configurao quando carregada no controlador, fica armazenada na NVRAM (Non Volatile Ram),
que regravvel, permitindo ao usurio alterar a configurao de seu controlador, a qualquer
momento. Se o controlador for desligado, a configurao permanecer na memria.
Quando descarregada uma nova configurao no controlador, ela toma o lugar da configurao
anterior.
Quando o CD600 sai da Smar, gravado em sua memria NVRAM um programa que configura o
controlador para operar como um Multi-loop. Esta configurao normalmente muito usada em
aplicaes de controle de processo e conhecida como "CONFIGURAO RESIDENTE". Caso o
usurio tambm adquira um Datapack de configuraes (acessrio do Terminal Porttil), ela estar
gravada no mesmo.
O nome da configurao (Tag do Loop Geral) "4 LOOPS" e as suas principais caractersticas so:
-
Execuo de quatro loops de controle, independentes;
O bloco controlador de cada loop pode ser configurado como PI.D, PID, I.PD ou PI SAMPLING.
Esses blocos tambm podem trabalhar com Ganho adaptativo;
- O Setpoint de cada loop pode ser do tipo Local ou Remoto. No caso de Setpoint Remoto existe
uma estao de relao ajustvel pelo frontal do aparelho de forma independente, para cada loop;
- Atravs do display, pode-se visualizar os valores de SP, PV, MV, totalizao de PV, Ratio e
mensagem de alarmes presentes, de cada loop individualmente;
- Cada loop tem dois pontos de alarme de PV (alto ou baixo) e um alarme de erro com time-out,
sendo que os valores de atuao so configurveis de forma independente. Para cada ponto existe
uma sada digital correspondente;
- Para cada loop existe uma entrada manual forada, ou seja, quando uma entrada digital
atuada, fora o controle para o modo Manual. As entradas digitais estaro atuadas com os
respectivos contatos abertos;
- As totalizaes (4) podem ser resetadas, individualmente, com o auxlio do Terminal Porttil no
MODO OPERAO;
- Os loops 1 e 2 tem adicionalmente um compensador Lead-Lag dinmico no controle
feedforward.
As demais caractersticas da configurao podem ser verificadas atravs da anlise do seu
Diagrama Funcional (Figura 5.1) e da listagem de blocos de cada um dos seus loops (Figura 5.2 a
5.6).
5.1
5.2
P/ D11
SEG. 1
P/ D12
SEG. 2
P/ D11
SEG. 3
P/ D12
SEG. 4
D04
D03
D02
D01
ALM
ALM
PVdt
CO1
A/M
PV
SP
PID
AI1
VO1
L/R
RATIO
LEAD
LAG
AI2
MV
CO2
A/M
PV
SP
PID
PVdt
AI3
VO2
L/R
RATIO
LEAD
LAG
AI4
PVdt
MV
CO3
A/M
PV
SP
PID
AI5
MV
VO3
ALM
L/R
RATIO
AI6
PVdt
MV
CO4
A/M
PV
SP
PID
AI7
VO4
ALM
L/R
RATIO
AI8
D08
D07
D06
D05
Fig 5.1 - Diagrama Funcional da Configurao "4 LOOPS" (Configurao Residente)
CD600 Configurao Residente
LOOP 1
AI
001
AI
002
4
77
P/ FV
P/ FV
APID
039
E
ARTH B
051
225
A
40
39
21
A
CO
009
P/ FV
233 ADJ
099
67
A
DI
017
L/R
031
47
A/M
035
P/ FV
B
D
LL A
061
111
DO
019
ALM
077
112
TOT 84
067
FV A
027
G
D
VO
013
225
SP
N
233
B
A
B
C
DO
020
P/ FV
PV
39
MV
151 DO LOOP G
84
LISTAGEM DE BLOCOS:
TAG: LOOP 1
PARMETROS ALTERADOS:
BLK 001
002
061 LIA = 4
099 ALOW = 6,00%; AUPP = 60,00%
051 LIA = 77; LIB = 233; ABS2 = 20,00%
031 LIA = 67
039 LIA = 255; LIB = 2; LID = 39; LIE = 40
017 CNOT = 1
035 LIA = 47; LID = 21
009 LIA = 39
077 LIA = 2; LIC = 2; CFRT = 3
019 LIA = 111
020 LIA = 112
067 LIA = 2; LIB = 151
013 LIA = 2
027 LIA = 225; LIB = 2; LIC = 39; LID = 233;
LIG = 84; AMND = R1; ADM = 5,0000
Fig 5.2 - Listagem de Blocos da Configurao "4 LOOPS" - LOOP 1
5.3
LOOP 2
AI
003
AI
004
4
78
P/ FV
P/ FV
APID
040
E
ARTH B
052
226
A
42
41
22
A
CO
010
P/ FV
234 ADJ
100
67
A
DI
018
L/R
032
49
A/M
036
P/ FV
B
D
LL A
062
113
DO
021
ALM
078
114
TOT 86
068
P/ FV
VO
014
FV A
028
G
D
N
234
152 DO LOOP G
86
LISTAGEM DE BLOCOS:
TAG: LOOP 2
BLK 003
004
062 LIA = 48
100 ALOW = 6,00%; AUPP = 60,00%
052 LIA = 78; LIB = 234; ABS2 = 20,00%
032 LIA = 68
040 LIA = 226; LIB = 6; LID = 41; LIE = 42
018 CNOT = 1
036 LIA = 49; LID = 22
010 LIA = 41
078 LIA = 6; LIC = 6; CFRT = 3
021 LIA = 113
022 LIA = 114
068 LIA = 6; LIB = 152
014 LIA = 6
028 LIA = 226; LIB = 6; LIC = 41; LID = 234;
LIG = 86; AMND = R2; ADM = 5,0000
Fig 5.3 - Listagem de Blocos da Configurao "4 LOOPS - LOOP 2
5.4
B
C
DO
022
B
A
PV
41
MV
226
SP
LOOP 3
AI
005
AI
006
12
10
P/ FV
P/ FV
ARTH B
053
B
D
APID
041
E
227
A/M
037
43
A
CO
011
A
P/ FV
115
ALM
079
116
TOT 88
069
235 ADJ
101
69
A
P/ DI 91
071
L/R
033
51
A
44
P/ FV
DO
023
10
B
C
FV A
029
G
D
DO
024
P/ FV
PV
43
MV
N
235
B
A
VO
015
227
SP
153 DO LOOP G
88
LISTAGEM DE BLOCOS:
TAG: LOOP 3
PARAMETROS ALTERADOS:
BLK 005
006
101 ALOW = 6,00%; AUPP = 60,00%
053 LIA = 12; LIB = 235; ABS2 = 20,00%
033 LIA = 69
041 LIA = 227; LIB = 10; LID = 43; LIE = 44
071 CTYP = 1
037 LIA = 51; LID = 91
011 LIA = 43
079 LIA = 10; LIC = 10; CFRT = 3
023 LIA = 115
024 LIA = 116
069 LIA = 10; LIB = 153
015 LIA = 10
029 LIA = 227; LIB = 10; LIC = 43; LID = 235;
LIG = 88; AMND = R3; ADM = 5,0000
5.5
LOOP 4
AI
007
AI
008
16
14
P/ FV
P/ FV
ARTH B
054
B
D
APID
042
E
228
A/M
038
45
A
CO
012
A
P/ FV
236 ADJ
102
70
A
P/DI 95
072
L/R
034
53
A
46
P/ FV
117
DO
025
ALM
080
118
TOT 90
070
14
FV A
030
G
D
N
236
B
A
VO
016
154 DO LOOP G
90
LISTAGEM DE BLOCOS:
TAG: LOOP 4
BLK 007
008
102 ALOW = 6,00%; AUPP = 60,00%
054 LIA = 12; LIB = 236; ABS2 = 20,00%
034 LIA = 70
042 LIA = 228; LIB = 14; LID = 45; LIE = 46
072 CTYP = 1
038 LIA = 53; LID = 95
012 LIA = 45
080 LIA = 14; LIC = 14; CFRT = 3
025 LIA = 117
026 LIA = 118
070 LIA = 14; LIB = 154
016 LIA = 14
030 LIA = 228; LIB = 14; LIC = 45; LID = 236;
LIG = 90; AMND = R4; ADM = 5,0000
5.6
B
C
DO
026
P/ FV
PV
45
MV
228
SP
PNT
109
PNT
110
PNT
111
PNT
112
PNT
113
PNT
114
PNT
115
PNT
116
K
118
151 152 153 154

LOOP 1
TOT BLOCK
LISTAGEM DE BLOCOS:
TAG 4 LOOPS
BLK 109
110
111
112
113
114
115
116
118
Fig 5.6 - Listagem de Blocos da Configurao "4 LOOPS" - LOOP G
5.7
5.8
Seo 6
ESPECIFICAES TCNICAS
Alimentao e Consumo
A tabela abaixo especifica o valor mximo de corrente.
SEM
BACKUP
(1)
COM
BACKUP
(1)-(2)
COM BACKUP + 08
TRANSMISSORES ALIMENTADOS
PELA FONTE INTERNA
(1),(2) & (3)
220 Vac 10%

50/60Hz
58 mA
104 mA
130 mA
127 Vac 10%

50/60Hz
95 mA
156 mA
194 mA
110 Vac 10%

50/60Hz
111 mA
200 mA
243 mA
24 Vdc -5%
+25%
390 mA
720 mA
883 mA
ALIMENTAO
E CONSUMO
Tabela 6.1 - Consumo de Potncia

NOTAS:
(1)
Frontal totalmente aceso e todas as sadas em 100%.
(2)
A chave "AUTO"-"BACKUP" na posio "BACKUP" e as sadas em 100%.
(3)
Todos os transmissores com sada em 100% (20 mA/transmissor).
FONTE INTERNA PARA ALIMENTAO (QUANDO ALIMENTADO EM A.C)

Tenso de Sada Regulada: 24 V 10%
Corrente de Sada Mxima: 160 mA
Limitao de Corrente de curto-circuito
FONTE EXTERNA PARA ALIMENTAO DO TERMINAL PORTTIL
Sada: 9Vdc / 500 mA
NOTA 1: A fonte externa no deve ser usada quando o Terminal Porttil estiver comunicando
com o controlador.
NOTA 2: O Terminal Porttil, tambm pode ser alimentado diretamente pelo controlador se:
a) A placa principal GLL600 for Reviso 3 ou acima;
b) O nmero de srie da interface de comunicao vier acompanhado da letra "A" (ex: N
SRIE 01166A).
MEMRIA NVRAM (MEMRIA NO VOLTIL)
O sistema de reteno de dados na memria obtido com alimentao interna por bateria que
torna a memria no voltil. Esta bateria interna de ltio, no recarregvel e possui uma
autonomia mnima de 10 anos.
6.1

ENTRADAS E SADAS ANALGICAS
Q
TIPO
IMPEDNCIA/
CARGA
4-20mA/ 0-20mA(1)
250
1-5V/0-5V
1M
PRECISO
Entrada
Analgica
Sada
Corrente
4-20mA/0-20mA(2)
mx. 750
0,050mA
Sada
Tenso
1-5V/0-5V
mn. 1,5 K
0,015V(3)
0,010V
NOTAS:
(1)
A configurao de uma entrada para trabalhar em corrente obtida atravs da

colocao de resistor shunt de 250 Ohms em local apropriado na borneira do aparelho. A
posio de cada resistor shunt marcada com o nmero correspondente da entrada.
(2)
Quando o controlador possui estao de "backup", as sadas de corrente devem ser

configuradas apenas em 4-20 mA.
(3)
Para tempos de ciclo < 200ms, preciso: 0,020V.
ENTRADAS DIGITAIS (PI1, PI2, DI1 e DI2)

Quantidade: 04
Tipo: Contato Seco ou Tenso (PI1, PI2, DI1 e DI2)
Freqncia: 0 a 10KHz (PI1 e PI2)
Preciso: 0,05% (10Hz f<10KHz)
0,3% (1Hz f 10Hz)
Reconhecimento de Nvel Lgico "0": Contato fechado com resistncia mxima de 200 Ohms
ou Tenso de 0 a 1,7 Vdc
Reconhecimento de Nvel Lgico "1": Contato aberto com resistncia mnima de 10K Ohms ou
Tenso de 3 a 24 Vdc
NOTA:
necessrio um "CIRCUITO DEBOUNCING", quando os sinais enviados para a entrada de
pulsos, forem de rels (chave mecnica).
O comportamento mecnico real de uma chave no gera uma mudana de estado instantnea
definida, portanto, o sinal na entrada digital oscila por alguns milisegundos, causando uma
interpretao errada do estado do rel.
SADAS DIGITAIS (D01 a D08)
Quantidade: 08
Tipo: Coletor Aberto (Vce mx. = 45Vdc, Ice mx. = 100mA)
SADA PARA ALARME DE FALHA DO CONTROLADOR (FAIL)
Quantidade: 01
Tipo: Coletor Aberto
(Vce mx. = 50 Vdc; Ice mx. = 100 mA)
Observao:
No caso de falha da placa principal o transistor referente a esta sada cortado. Deve ser
conectado como as sadas digitais (veja fig. 6.4).
ATENO:
Usar "VEXT" sempre que for conectada cargas indutivas nas sadas digitais. Veja Diagramas de
Conexo (Fig 6.4) e "VEXT" (Fig 6.1). O uso de VEXT recomendado para prevenir danos ao
transistor, devido sobretenso durante a comutao.
6.2
Especificaes tcnicas
Observao:
O VEXT oferece proteo aos transistores atravs de diodos ligados em paralelo com a
"CARGA". Veja Fig 6.1. Para ligao da fonte Ver Fig. 6.4.
VEXT
DO 1
DO n
N=2~8
DGND
Fig. 6.1 - V Externo (VEXT)

Microprocessador: 80C196, 16 bits
Memria: 48 Kbytes (PROM) + 8 Kbytes
(NVRAM)
Ciclo de Controle: ajustvel de 100 a 250 ms
CONDIO DE INSTALAO
Ambiente: 0 a 43 C, 20 a 90% RH
PAINEL FRONTAL
Barras Grficas (101 pontos): 2
Barra de leds (41 pontos): 1
Indicadores de estado: 23 leds
Display Alfanumrico: 8 dgitos
Teclado: 9 teclas
CARACTERSTICAS FSICAS
Caixa: Ao SAE 1020 com pintura eletrosttica
Cor: Preta
Chassi: Alumnio extrudado e pintura eletrosttica
Painel Frontal: PBT com 20% de fibra de vidro Termoplstico Injetado
Placas dos Circuitos: Polyester reforado com fibra de vidro
Dimenses do Frontal: 72x144x494mm
Peso: Modelos DC - conjunto com backup- 3,14 Kg conjunto sem backup-2,83 Kg
Modelos AC - conjunto com backup-4,12 Kg conjunto sem backup-3,60 Kg
6.3

CONECTOR DB - 9
TERRA DA
CARCAA
1
2
TRTC+
3
8
4
9
5
TERRA
DIGITAL
TRCV-
Fig 6.2 - Conector de Comunicao

*CUIDADO:A inverso da polaridade das sadas digitais danificar o equipamento
.
BORNEIRA A
BORNEIRA B
18
Entrada Analgica 1
Entrada Analgica 5
17
Entrada Analgica 2
Entrada Analgica 6
16
Entrada Analgica 3
Entrada Analgica 7
15
Entrada Analgica 4
Entrada Analgica 8
14
24 Vdc/160 mA PWR. SPLY
Terra Analgico
13
Sada em Tenso 1
Sada em Corrente 1
12
Sada em Tenso 2
Sada em Corrente 2
11
Sada em Tenso 3
Sada em Corrente 3
10
Sada em Tenso 4
Sada em Corrente 4
Terra Analgico
10
Terra Analgico
Entrada Digital 1
11
Entrada Digital 3
Entrada Digital 2
12
Entrada Digital 4
Sada Digital 1
13
Sada Digital 5
Sada Digital 2
14
Sada Digital 6
Sada Digital 3
15
Sada Digital 7
Sada Digital 4
16
Sada Digital 8
Tenso Externa
17
Terra Digital
Falha Controlador
18
Terra Digital
Tabela 6.2 Identificao dos Terminais
6.4
TERMINAL PARA
RESISTOR SHUNT
(250 OHM)
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
B
FUSVEL
ALIMENTAO
110/220 VAC
OU 24 VDC
TERRA OU
CARCAA
CONECTOR PARA
COMUNICAO
smar
Fig 6.3 - Painel Traseiro com Terminais
6.5
ENTRADAS ANALGICAS
a) TRANSMISSOR A 2- FIOS
CD 600
CD600
BORNEIRA
24V 14A
b) TRANSMISSOR A 4- FIOS
ALIMENTAO
BORNEIRA
+
AI1 18A
TRANSMISSOR
AIi1 18A
+
TRANSMISSOR
AGND 9A
NOTA: SE AS ENTRADAS ANALGICAS SO USADAS EM CORRENTE, NECESSRIO INSERIR

UM RESISTOR SHUNT DE 250 NO TERMINAL PARA RESISTOR SHUNT.
SADAS ANALGICAS
a) TENSO
b) CORRENTE
CD600
BORNEIRA
VOI 13A
CD600
BORNEIRA
CO1 6B
+
RECEPTOR
AGND 9A
AGND 10B
+
ATUADOR
ENTRADAS DIGITAIS
b) TENSO
a) CONTATO SECO
CD600
CD600
BORNEIRA
BORNEIRA
PI1 8A
PI1 8A
DGND 17B
DGND 17B
3 a 24V
SADAS DIGITAIS (TIPO COLETOR ABERTO)

a) FONTE EXTERNA
b) FONTE PRPRIA
CD600
CD600
BORNEIRA
BORNEIRA
24V 14A
VEXT 2A
1 MAX<100mA
DO1 6A
VEXT 2A
CARGA
CARGA (REL)
I MAX<100mA
VCE<45 VCD
DO 6A
DGND 18B
DGND 18B
Fig 6.4 - Esquema de Ligaes das Entradas e SadasRelao

DESCRIO
6.6
de Peas Sobressalentes
POSIO
CDIGO
DESCRIO
POSIO
CDIGO
Terminal Porttil Smar
HT1
Interface de Comunicao
IF1
Conector Jacar
203-1503
Bateria Alcalina 9 Vdc
203-1505
Eliminador de Bateria 9 V 110/220 Vac
BE1
Acrlico do Tag
206-0101
Painel Frontal
206-0102
Escala
206-0103
Acrlico da Escala
206-0105
Placa principal e painel frontal completo
1a7
400-0633
Painel frontal completo *
1a5
400-0634
Placas do painel frontal **
400-0635
Placa principal (Verso Nova)
400-0640
Resistor Shunt (250)
206-0108
Frontal Cego
Painel traseiro Completo
110 Vac 50-60 Hz
127 Vac 50-60 Hz
220 Vac 50-60 Hz
240 Vac 50-60 Hz
24 Vdc
Placa dos bornes
Painel Traseiro Sem a Placa do Terminal
110 Vac 50-60Hz
127 Vac 50-60Hz
220 Vac 50-60Hz
240 Vac 50-60Hz
24 Vdc
Caixa do Controlador
206-0109
9 e 10
9 e 10
9 e 10
9 e 10
9 e 10
9
206-0120
206-0125
206-0130
206-0135
206-0140
10
10
10
10
10
11
206-0201
206-0202
206-0203
206-0204
206-0205
206-0206
206-0300
Clip de Fixao
12
206-0400
Placa Principal da ECL (Verso Antiga)
206-0500
NVRAM
Placa de Alimentao A/C com Backup
110/220 Vac 50-60 Hz
127/240 Vac 50-60 Hz
Placa de Alimentao A/C sem Backup
110/220 Vac 50-60 Hz
127/240 Vac 50-60 Hz
Placa Auxiliar - GLL602
Placa de Alimentao AC
Placa de Alimentao DC
206-0600
14
14
206-0700-1
206-0700-2
14
14
206-0700-3
206-0700-4
13
13
206-0805
206-0810
Painel da Backup
16
206-0901
Placa do Potencimetro GLL-720

Estao de Backup Completa
110/220 Vac 50-60 Hz
127/240 Vac 50-60 Hz
24 Vdc
Placa da Backup - GLL 603
Placa de Alimentao AC
Placa d e Alimentao DC
15
206-0902
14 a 17
14 a 17
14 a 17
206-0910
206-0911
206-0912
17
17
206-0920
206-0921
206-1000
Fusvel da Placa Principal - 1A
6.7

DESCRIO
POSIO
CDIGO
Fusvel 110/127 V 50-60 Hz - 0,5 A
206-1100-1
Fusvel 220/240 V 50-60 Hz - 0,315 A
206-1100-2
Fusvel 24 Vdc - 2A
206-1100-3
Cartucho de Programa do CD600
DP09
Cartucho de Configuraes 128K
DP02
Cartucho de Configuraes 32K
DP03
* Este cdigo ser utilizado para o cliente que j possui o hardware modificado.
** Este cdigo ser utilizado quando o cliente j tem o hardware modificado e quer comprar
placas.
apenas
Cdigo p/ Pedido
CD6001
2
3
4
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
110 V / 60 Hz
127 V / 60 Hz
220 V / 50 - 60 Hz
24 Vdc
....
....
....
....
....
....
Sem Backup
Com Backup
8
7
5
4
3
2
1
9
10
11
14
15
16
12
17
Fig 6.5 - Vista Explodida do CD600 Com Backup
6.8
as
8
7
5
4
3
2
1
9
10
11
14
12
13
Fig 6.6 - Vista Explodida do CD600 Sem Backup
6.9
6.10
Seo 7
CALIBRAO
O CD600 calibrado na fbrica de acordo com procedimentos padres da ISO 9000. Caso
seja necessrio uma nova calibrao, ela pode ser feita atravs do Terminal Porttil.
O controlador deve ter um programa que permita a leitura de todas as entradas analgicas a
serem calibradas e tambm a leitura e ajuste das sadas em tenso e corrente a serem
calibradas.
Na calibrao, o sinal da entrada analgica deve ser linear, ou seja, no pode ter a raiz
quadrada extrada ou ser linearizado. As sadas em tenso e corrente devem ser de ao
direta, ou seja, 0-100% correspondendo a 0-5 V (0-20 mA) ou 1-5 V (4-20 mA).
recomendvel o uso de um indicador de corrente/tenso com uma preciso de 0,03% e um
gerador de baixa corrente/tenso.
Entradas Analgicas (AI)

As entradas analgicas so em tenso de 0-5 V. Para converter as entradas analgicas em
corrente de 0-20 mA, inserir o resistor shunt de 250 no terminal da borneira (ver Figura 6.3) Seo 6.
O bloco da entrada analgica permite 2 tipos de sinais de entrada:
a) Zero morto:
- 0-5 Vdc ou 0-20 mA, correspondendo a 0-100%.
b) Zero vivo:
- 1-5 Vdc ou 4-20 mA, correspondendo a 0-100%.
Para calibrar a entrada analgica J (J=AI1 a AI8), proceder da seguinte forma:
a) Verificar se a entrada a ser calibrada trabalhar como entrada de corrente ou tenso. Se a
entrada for em corrente, recomendado o uso do mesmo resistor shunt que ser usado
em operao.
b) Conectar o gerador de tenso ou corrente, com indicador, nos terminais correspondentes
entrada J.
c)
Selecionar a sada do bloco de entrada analgica J para ser indicada no Display do

controlador.
Certifique-se de que a extrao de raiz quadrada e linearizao no foram ativadas.

d) Conectar o Terminal Porttil no Controlador. Mover a chave, localizada prximo ao jack do
Terminal Porttil, para a posio "NVRAM".
e) Selecionar no menu principal o modo OPERAO (OPR) e pressionar a tecla <EXE>.
PRG CAR POR UTL
EXE
AO
PASSWORD:
-
7.1

f) Configurar o cdigo (password)
C
EXE
SHIFT
BLK MON CAL
BLK - Configurao do bloco, MON-Monitorao, CAL-Calibrao

g) Selecionar CAL
AI
CO
EXE
VO
CALIBRACAO ?
AI - Entrada Analgica, CO - Sada em Corrente, VO - Sada em Tenso

h) Selecionar AI e pressionar <EXE>.
AUT MDF
AI
AUT - Calibrao Automtica, MDF - Calibrao Modificada

O controlador oferece duas opes: AUT (AUTOMTICO) e MDF (MODIFICADO). O
automtico o modo mais rpido, enquanto que o modo MDF, permite ao operador a leitura
dos parmetros de calibrao.
Calibrao das Entradas Analgicas Modo Automtico (AUT)

AO/DISPLAY TERMINAL
DISPLAY CD600
a) Selecionar a opo AUT e pressionar a tecla.

EXE
1)AI1
*
XXX ----
ENTR.ANALOG.
b) Selecionar a entrada Analgica J desejada atravs das teclas <> e <> e pressionar
<EXE>. Um (*) ser mostrado, significando que esta entrada foi selecionada.
1)AI1
*
XXX ----
ENTR.ANALOG.
c) Pressionar
MODO
0V 1V 3V 5V
XXX ----
d) Aplicar 0V ou 0 mA com o gerador de tenso/corrente e selecionar 0V.
7.2
CD600 Calibrao
EXE
0V 1V 3V 5V
XXX -25,00% para zero vivo

XXX = 0.000% para zero morto
e) Aplicar 1 V ou 4 mA e selecionar 1 V.
EXE
0V 1V 3V 5V
0.000% para zero vivo

20.000% para zero morto
f) Aplicar 3 V ou 12 mA e selecionar 3 V.
EXE
0V 1V 3V 5V
50.00% para zero vivo

60.00% para zero morto
g) Aplicar 5 V ou 20 mA e selecionar 5 V.
EXE
0V 1V 3V 5V
100.0 tanto para zero vivo

com morto
h) Pressionar <ON> para selecionar outra entrada, conectar o gerador de tenso/corrente

nesta entrada e repetir os procedimentos de c a h, at que todas as entradas desejadas
estejam calibradas.
1)AI1
XXX ---ENTR.ANALOG.
O modo Automtico rpido e fcil de trabalhar.

Se o sinal de entrada difere do ponto de calibrao, o display do Terminal Porttil continua
lendo a entrada e no aceita o valor. Esta caracterstica facilita detectar se h um erro ou
algum problema na entrada.
Calibrao das Entradas Analgicas Modo Modificar (MDF)

As entradas analgicas podem ser calibradas automaticamente (AUT) conforme descrito na
seo anterior ou podem ter os parmetros de calibrao modificados pelo operador (MDF).
Esta opo facilita a leitura e eventualmente registra os parmetros de calibrao. Apesar de
no ser to rpida e direta como o modo Automtico, mais segura.
Para tornar esta calibrao mais fcil, recomendado ajustar os parmetros do respectivo
bloco de Visualizao para indicar 1-5 V ou 0-5 V, dependendo do tipo de entrada desejada
(zero vivo ou morto). Se a indicao no for alterada para tenso, pode-se converter a
indicao em porcentagem, usando-se a seguinte frmula:
Zero Vivo
(ind %) 4
V = 1+
(Vdc)
100
Zero Morto
(ind %) 5
V=
(Vdc)
100
7.3

A indicao de tenso ser usada para corrigir a calibrao de acordo com o seguinte
procedimento:
Desvio = leitura real - Valor desejado.
Valor de Calibrao = Valor da Calibrao anterior + desvio.
a) Selecionar a opo MDF e pressionar a tecla <EXE>
AO/DISPLAY TERMINAL
DISPLAY CD600
CAL1 0.005
XXX ---TENSAO 0 V
001
b) Aplicar 0 V ou 0 mA na entrada J.
CAL1 0.005
TENSAO 0 V
001
XXX 0.003 (V)

Zero morto-
Para se obter a indicao correta, adicionar o desvio (0,003 - 0 = 0,003 V) ao valor da

calibrao anterior (0,003 + 0,005 = 0,008 V).
c) Pressionar <EXE>, entrar com o novo dado de calibrao (0,008), e pressionar <EXE> e
<MODE>.
TX AB
XXX 0.003 (V)-
TX - Transmitir, AB -Abandonar
d) Pressionar <EXE> para transmitir.
CAL1 0.008
XXX 0.000 (V)TENSO 0 V
001
e) Pressionar <> para ter acesso ao prximo ponto de calibrao.

CAL2 1.013
XXX---TENSO 1 V
001
f) Aplicar 1V ou 4 mA
CAL2 1.013
XXX
TENSO 1 V
0.996 (V)
001
A indicao de 0,996 V est errada. O desvio 0,996 - 1 = -0,004.

Adicionar o desvio ao valor da Calibrao anterior = 1,013 + (-0,004) = 1,009.
g) Pressionar <EXE>, entrar com o novo dado, pressionar <EXE> e <MODE>.
TX AB
XXX 0.996 (V)
Pressionar <EXE>.
CAL2 1.009
XXX
TENSO 1 V
7.4
001
1.000
CD600 Calibrao
Repetir os procedimentos de e a g para 3 V e 5 V. Se a tecla () for mantida pressionada, os
demais pontos de calibrao das entradas sero mostrados seguidamente.
Sada em Corrente (CO)

A sada em corrente pode ser de 4-20 mA (zero vivo) ou 0-20 mA (zero morto). A seleo
feita nos blocos 009 a 012.
Conectar um indicador de corrente (mA) na sada a ser calibrada (Veja tabela 6.2 - Bloco de
Identificao dos Terminais) e selecionar a sada a ser ajustada no painel frontal. O programa
usado no controlador permite que a sada 1 em corrente (BLK009) possa ser ajustada pela
tecla <A/M> do loop 1. Assim, com o controlador no loop 1 e no modo Manual, possvel
ajustar a sada em corrente.
AO/DISPLAY TERMINAL DISPLAY CD600
a) Selecionar CAL
AI
CO
EXE
VO
XXX ----
CALIBRACAO ?
b) Selecionar CO
EXE
CAL1 4.100
XXX ---CORRNT 0%
009
O Terminal Porttil indica que o ponto de calibrao 1 era 4,100 mA. Isto significa que, na
calibrao anterior, a parte digital do controlador usou 4,100 mA para obter os 4,000 mA,
atuais.
c) Ajustar 0%, na sada, atravs das teclas < > ou < >.
CAL1 4.100
MVJ
CORRNT 0%
0.000%
009
O indicador deveria ler 4,000 mA. Se, por exemplo, ele estiver lendo 3,880 mA, ento o desvio
deve ser adicionado ao valor da calibrao anterior.
Desvio = 3,880 - 4,000 = -0,120
Nova Calibrao = Calibrao anterior + desvio
Nova Calibrao = 4,100 + (-0,120) = 3,980
d)
Pressionar <EXE>, entrar com o novo valor de calibrao (3.980) e pressionar <EXE>,
novamente.
CAL1 3.980
XXX---CORRNT 0%
009
e) Pressionar
MODO
TX
AB
XXX ----
7.5

f)
Pressionar <EXE>
CAL1 3.980
XXX---CORRNT 0%
009
O indicador de corrente deveria estar lendo 4,000 mA.

g) Acessar o prximo ponto pressionando.
CAL2 20.100
XXX---CORRNT 100% 009
h) Ajustar a sada com 100%.

CAL2 20.100
O indicador de corrente deveria ler 20,00 mA. Se ele estiver lendo, por exemplo, 19,83 mA, o
desvio dever ser adicionado ao valor da calibrao anterior:
Desvio = 19,83 - 20,00 = -0,17 mA
Nova Calibrao = 20,100 + (-0,17) = 19,93
i)
Pressionar <EXE>, entrar com o novo valor de calibrao e pressionar <EXE>.

CAL2 19.930
Indicador de Corrente: 19,93 mA

j)
Pressionar <MODE> e em seguida, <EXE> para transmitir o novo valor.

CAL2 19.930
XXX---CORRNT 0%
009
Indicador de Corrente: 20,00 mA

k) Pressionando <>, pode-se rever todos os pontos calibrados de todas as sadas. Repetir
os procedimentos de c a j, lembrando-se de conectar o indicador de corrente na nova
sada.
CAL1 4.000
XXX---CORRNT 0%
010
Sada em Tenso (VO)

A sada em tenso calibrada do mesmo modo que a sada em corrente. A nica diferena
que deve ser conectada, na sada a ser calibrada, um medidor de tenso ao invs de um
medidor de corrente.
7.6
Seo 8
COMUNICAO
Introduo
Os dados a serem enviados e/ou recebidos, bem como a ordem em que estaro disposio no
barramento de comunicao, so definidos pelo usurio atravs da configurao dos blocos de
comunicao do CD600 (blocos 119, 120 e 121).
Esses Blocos devem ser alocados no loop G da configurao, e cada um deles possui uma funo
especfica:
-
BLK119 (SCAN) - utilizado para colocar os dados desejados no barramento de comunicao.

Podem ser lidos dados tais como sadas analgicas e/ou digitais de qualquer bloco funcional da
configurao, limites e status de alarme, entradas e sadas digitais, status das chaves L/R e A/M e
totalizaes.
BLK 120 (PID) - Os valores de ganho (KP), tempo integral (TR), tempo derivativo (TD) e Bias (B),
dos blocos PID do controlador, podem ser lidos e alterados pela via de comunicao com a
utilizao deste bloco na configurao.
BLK 121 (ATUAO) - Utilizado para atuar nos comandos do controlador, tais como
transferncias L/R e A/M; alterar valores como SP, sada manual e registros internos do
controlador; mudanas nos limites de alarmes e gerao de variveis analgicas e discretas para
o controlador.
Atravs da fig. 8.1, pode-se ter uma idia sobre a troca de informaes entre o MESTRE (por exemplo,
supervisrio) e o ESCRAVO, isto , o controlador num barramento.
NOTA
Para que o MESTRE consiga se comunicar com um controlador da rede, necessrio que, na
configurao deste, estejam presentes todos os trs blocos de comunicao (BLK 119, 120 e 121),
mesmo que algum desses blocos no contenha nenhum tipo de informao necessria na
comunicao.
Endereo do Controlador
O CD600 possui um canal para comunicao serial no padro EIA-485-A e blocos funcionais em seu
software que possibilitam a implementao de uma comunicao do tipo <MESTRE/ESCRAVO>.
Os controladores devem ser interligados na forma "multi-drop", isto , em paralelo, num nmero
mximo de 29 por canal. Cada controlador presente na rede deve ter um endereo especfico de forma
a possibilitar ao MESTRE acesso ao mesmo. O procedimento para enderear um controlador o
seguinte:
a)
Colocar a chave <SAFE/NVRAM> na posio "NVRAM".
b)
Pressionar a tecla <NORM/CONF> para alterar a funo do display e do teclado frontal.
c)
Pressionar a tecla <ACK> no frontal do aparelho. Neste ponto o display estar indicando:
I
(Condio "Default")
d) Atravs das teclas <> ou <>, alterar o valor numrico do display.
Quando o valor do display "1", significa que o controlador aceita comunicao apenas com o
Terminal Porttil. Valores no display de "2" a "30", so os respectivos endereos que o controlador
assumir na rede de comunicao serial.
e) Permanecendo 20 segundos sem alterar o display ou pressionando novamente a tecla
<NORM/CONF>, o display e o teclado frontal reassumiro suas funes normais de operao.
8.1

IMPORTANTE
Quando desejar alterar o endereo que um controlador possui na rede, deve-se desconect-lo da
mesma, pois como a mudana feita atravs de incrementos / decrementos unitrios pelas teclas
<> e <>, sem necessidade de confirmao de cada endereo escrito, o controlador assumir
endereos de vrios outros controladores antes de atingir o seu prprio, o que causaria "COLISO"
na rede.
Baud-Rate
O ajuste do "Baud-Rate", de um controlador, tambm feito atravs do display do aparelho, seguindo
o seguinte procedimento:
a) Repetir os procedimentos a, b e c usado no "endereo do controlador.
b) Pressionar a tecla <DSP>. Neste ponto o display indicar:
B
9.
a) Atravs das teclas <> e <>, alterar o valor do "Baud Rate".

b) Permanecer 20 segundos sem alterar o display ou pressionar a tecla <NORM CONF">, o
display e o teclado frontal reassumiro suas funes normais de operao.
Comunicao do Controlador com o Terminal Porttil ou com o Mestre

O controlador no comunica simultaneamente com o Terminal Porttil e o Mestre, na rede de
comunicao. Para comunicar com o Terminal Porttil, o endereo do controlador deve ser substitudo
por 01. Assim, proceder como a seguir:
a)
Colocar a chave <SAFE/NVRAM> na posio "NVRAM".
b)
Pressionar a tecla <NORM/CONF> para trocar a funo do display e do teclado do painel frontal.
c)
Pressionar a tecla <ACK> do painel frontal do controlador. O display indicar:

I
Onde XX = endereo do controlador na rede de comunicao.

d)
Pressionar a tecla <ACK> e com esta tecla pressionada, tambm pressionar a tecla <>. O
display dever indicar:
I
Isto significa que o endereo do controlador 01 e que ele comunicar somente com o Terminal
Porttil.
e)
8.2
Para retornar o controlador rede de comunicao, pressionar a tecla <ACK> e com esta tecla
pressionada, tambm pressionar a tecla <>. O display indicar o endereo do controlador.
CD600 Comunicao
BARRAMENTO
CD 600
121
119
ATUAO
SADA
SETPOINT
MANUAL
161
(32)
SADAS
DIGITAIS
DE BLOCOS
168
WORD 1
169
WORD 2
170
(8)
LIMITES
DE
ALARME
120
ENTRADAS
E SADAS
DIGITAIS
LIMITES
DE
ALARME
PID
KP
TR
TD
B
Fig 8.1 Diagrama de Comunicao dos Blocos
Ajuste do Tempo de Ciclo

Introduo
Tempo de ciclo o tempo exigido pelo controlador para executar as seguintes funes:
- Scan das entradas.
- Executar as funes de todos os blocos pertencentes configurao.
- Scan das Sadas.
- Atualizar as indicaes do painel frontal e lr o status das chaves.
- Comunicar-se com o Terminal Porttil ou com o sistema supervisrio.
O tempo de ciclo pode ser ajustado entre 100 e 250 ms, a intervalos de 5 ms.
O tempo de ciclo usado em aplicaes que exigem um tempo de resposta rpido, como o controle
anti-surge para compressores.
Um tempo de ciclo longo recomendado para processos com tempo de resposta longo, como alguns
controles de temperatura.
Para a maioria das aplicaes recomendado ajustar o ciclo em 200 ms, que a condio
"default".
Checando Tempo de Ciclo

H 2 modos, caso o controlador tenha um tempo de ciclo maior que o ajustado.
Modo A: Usando o Painel Frontal

1. Repetir os procedimentos de 1 a 4 do "AJUSTE DO TEMPO DE CICLO".
O led "CYC" ficar piscando a cada 10 ciclos.
2. Definir um nmero de piscadas (n) a ser contado ( recomendado usar n10). Com um
cronmetro, medir o intervalo de tempo entre as "n" piscadas.
8.3

3.
Desta forma, o tempo de ciclo do controlador pode ser calculado atravs da frmula:
tm
CYC =
10.n
Onde,
CYC = Tempo de ciclo do controlador (ms)
N = Nmero de piscadas do Led "CYC".
tm = Intervalo de tempo entre "n" piscadas.
Modo B: Usando um Osciloscpio

1.
Usar uma configurao do controlador com um bloco de sada digital ligado e parametrizado como
a seguir.
2.
Descarregar esta configurao no controlador.
3.
Medir o sinal de freqncia nos terminais 16B e 17B.
Ajuste do Tempo de Ciclo

Para ajustar o tempo de ciclo, proceder como a seguir:
1.
Colocar a chave <SAFE/NVRAM> na posio NVRAM.
DO
026
16 B
BLK 026 LIA

= 30
CLOK = 3
30
Fig. 8.2 - Configurao para checar tempo de ciclo, usando um osciloscpio

2.
Pressionar a tecla <NORM/CONF> para alterar a funo do display e do teclado frontal.
3.
Pressionar a tecla <ACK> no painel frontal.
4.
Pressionar e soltar, vrias vezes, a tecla <DSP>, at que o display indique "CYC 0,200" (condio
default).
C
O led "CYC" no painel frontal, piscar a cada 10 ciclos do controlador.
8.4
5.
Ajustar o valor desejado atravs das teclas <> ou <>. O tempo de ciclo pode ser ajustado de
100 a 250 ms.
6.
Pressionar a tecla <NORM/CONF> para que o display e o teclado frontal retornem s suas
funes normais.
Seo 9
INSTALAO
Verificao Inicial
Ao receber o controlador CD600, verifique se:
O modelo corresponde sua ordem de compra;
Externamente o aparelho no sofreu danos durante o transporte;
O manual de operao, terminal porttil e interface esto em anexo, conforme sua ordem de
compra.
Condies Locais para Instalao

Alimentao
Para se obter uma operao estvel e confivel do sistema, indispensvel que o suprimento de
energia seja de alta qualidade, devendo atender os requisitos da tabela abaixo:
Alimentao
em 110, 127,
220 Vac.
Alimentao
em 24 Vdc.
Variao de Tenso
Variao de Freqncia
Mximo perodo de
Interrupo de energia
Variao de Tenso
Mximo perodo de
Interrupo da energia
Ripple mximo
10%
48 a 64Hz
14 ms(100 Vac)
-5% + 25%
0,5 ms 24 Vdc
1 Vpp
Condies Ambientais
A temperatura e a umidade na sala de controle devem estar dentro dos ranges especificados abaixo:
Temperatura: 0 a 43 C
Umidade: 5 a 90% RH (no condensada).
Pureza do Ar
3
Na sala de controle a quantidade de poeira no ar deve ser, de preferncia, menor que 0,2 mg/m .
particularmente desejvel que se minimize a quantidade de gases corrosivos e partculas condutoras
no ar.
Vibrao
O equipamento deve ser instalado, onde no esteja sujeito a vibrao maior que:
Acelerao g 0,3 g;
Freqncia f 100 Hz;
2
Amplitude a=500.g/f (mm).
Precaues Contra Rudos Eletromagnticos
O "rudo" deve ser reduzido ao mximo para evitar a interferncia no
equipamentos. So eles:
funcionamento dos
a) Transmissor de Radiofreqncia
9.1

O uso de transmissores de radiofreqncia na sala de controle, deve obedecer as seguintes
precaues:
No usar o rdio transmissor nas proximidades (menor que 1m) de instrumentos, ou
dentro de qualquer painel;
A antena do transmissor deve estar localizada, no mnimo, a 1m dos instrumentos e da
fiao dos mesmos;
No usar o rdio com o controlador aberto;
A potncia do sinal de sada dever ser limitada a 1W;
b) Rudos de Rels
Para prevenir rudos e proteger contatos, recomenda-se utilizar supressores de
transiente em cada bobina de rel, de solenide e similares. Ver item "Precaues no
Uso de Rels" - pgina 9.5.
c)
Qualidade do Aterramento
A qualidade do aterramento est relacionada com a supresso de rudos. O equipamento, a
blindagem dos cabos e as carcaas devem ser aterradas conforme descrito no item "Aterramento"
- pgina 9.2. A supresso de rudos tambm pode ser substancialmente melhorada se os cabos
de sinal estiverem adequadamente arranjados. Para maiores detalhes, referir-se ao item
"Instalao dos Cabos de Sinais" - pgina 9.6.
Instalao do Equipamento
Dimenses
As dimenses do controlador e do corte no painel para instalao do CD600, so mostradas na fig.
9.1.
9.2
CD600 Instalao
494,5
( 19,469 )
ESPESSURA DO PAINEL
PAINEL FRONTAL
144
(5.669)
162,5
(6.398)
137,5
(5.413)
PAINEL TRASEIRO
DIMENSES mm (pol)
67,5
(2.658)
72
(2.835)
22
(0.866)
+0.039
(5.433) - 0
138
+1,0
-0
CORTE DO PAINEL
+0,2
PARA UMA UNIDADE: Y=68 0

PARA VARIAS UNIDADES: Y= [N.68 + (N-1).11] +1
-0 (mm)
N= NMERO DE CONTROLADORES
68
+1,0
-0
+0.039
(2677) - 0
Fig.
9.1 - Desenho Dimensional
Layout do Painel
Os fatores que determinam a distribuio dos equipamentos no painel so as necessidades de
operao e manuteno. Deve-se levar em considerao os seguintes pontos:
Distribuio em grupos de sistemas e sub-sistemas, seguindo uma ordem relativa posio real
ou seqncia operacional do equipamento;
Colocao em nveis adequados de altura, seguindo o princpio de operacionabilidade;
Prioridade de operao, freqncia de uso, quantidade e dimenses dos instrumentos;
Necessidades, riscos e tarefas do operador.
Fiao
Aterramento
A finalidade do aterramento no somente proteger os operadores de choques eltricos, mas tambm
de manter todos os equipamentos num mesmo potencial estvel. O sistema de aterramento dever ter
baixa impedncia, capaz de absorver correntes provenientes de rudos que causam mal
funcionamento do sistema.
No painel, no qual sero instalados os controladores, devero ser colocadas duas barras de terras:
Barra de Terra de Carcaa: a barra onde feito o aterramento da planta. O terra de carcaa de
cada CD600 (vide Fig. 6.3 - pg. 6.3) ligado esta barra (vide Fig. 9.2).
9.3

Barra de Terra Analgico: a barra onde so ligados os retornos(-) das entradas e sadas
analgicas e tambm a fonte de 24 Vdc interna. O terra analgico de cada CD600 (vide Fig. 6.3
- pg. 6.3) tambm deve ser ligado esta barra (vide Fig. 9.3).
Cada controlador dever ter sua prpria ligao para os dois tipos de terra. Vide figuras 9.2 e 9.3.
CTR1
CTRn
CTR2
CTR2
CTR1
BARRA DE TERRA DE CARCAA
CTRn
BARRA DE TERRA DA CARCAA
CERTO
ERRADO
Figura 9.2 - Ligao do Terra de Carcaa

CTR1
CTR2
CTRn
BARRA DE TERRA ANALGICO
CTR1
CTRn
CTR2
BARRA DE TERRA ANALGICO
CERTO
ERRADO
Figura 9.3 - Ligao do Terra Analgico (Bornes: 5B, 10B, 9A)

Notas:
9.4
O terra digital (borne DGND) interligado internamente ao terra analgico (borne AGND).
Caso use uma mesma fonte de 24 Vdc para alimentar o controlador, cargas das sadas digitais
e/ou transmissores, o terra ( - ) da fonte dever ser ligado somente ao borne de alimentao ( - )
do CD600. O terra ( - ) desta fonte deve ser isolado de sua carcaa.
Os equipamentos conectados s entradas e/ou sadas analgicas em tenso devero ser isolados
do terra digital. Caso no sejam, aconselhvel o uso de isoladores de sinal.
CD600 Instalao
CD600
FONTE
ALIM.
BARRA DE TERRA
DA CARCAA
ALIM. DC
24 Vdc
+
-
2A,Vext
DO
CARGA INDUTIVA (REL)
DGND
14A,24Vdo
TX
E. A
RESISTOR SHUNTS
PARA E.A.
AGND
RESISTOR SHUNTS
PARA E.A.
E. A
TX
AGND
CARGA
S. A.
CARGA
S. V.
BARRA DE TERRA
ANALGICO
GERADOR
DE TENSO
+
-
GERADOR
DE TENSO
+
-
-ISOLADOR
E. A
TENSO
E. A
TENSO
DE SINAL
Fig. 9.4 - CD600 com Alimentao DC

FONTE
CD600
~
ALIM.
ALIM. DC
BARRA DE TERRA
DA CARCAA
24 Vdc
+
2A,Vext
CARGA INDUTIVA (REL)

DGND
14A,24Vdc
TX
E. A
AGND
E. A
RESISTOR SHUNTS
PARA E.A.
RESISTOR SHUNTS
PARA E.A.
TX
AGND
CARGA
S. A
CARGA
S. V
GERADOR
DE TENSO
+
E. A
TENSO
E. A
TENSO
BARRA DE TERRA
ANALGICO
GERADOR
DE TENSO
+
-
ISOLADOR
DE SINAL
Fig. 9.5 - CD600 com Alimentao AC

9.5

Comunicao
Para cada controlador ligado na linha de comunicao dever ser montado um conector tipo DB9
como mostrado na fig. 9.6.
PAINEL1
CTR1
PAINEL2
CTR1
CTRn
CTR2
CTR2
Barra de terra analgico.
TRCV-
CTRn
Barra de terra analgico.
TRCV+
TRCV-
TRCV+
Gnd digital
Para
Interface
Fig. 9.6 - Cabo de Comunicao

NOTA
Observar que nesta instalao, os terras digitais de todos os controladores so interligados pelo
cabo de comunicao. Portanto, para evitar qualquer loop de corrente, as barras de terra analgico
dos painis devero estar aterradas num mesmo ponto.
Alarme
Quando as sadas digitais e ou sada de "falha" forem usadas para acionar rels, lmpadas, etc, devese tomar as seguintes precaues:
a) Precaues no uso de lmpadas
A especificao das lmpadas deve ser determinada de acordo com os seguintes pontos:
A tenso nominal da lmpada no deve exceder a tenso mxima coletor emissor das sadas
digitais do controlador (45 Vdc);
Normalmente a corrente de pico da lmpada incandescente de 10 a 15 vezes a sua corrente
nominal. No caso da corrente de pico exceder a corrente mxima da sada digital (100 mA), use
um resistor em srie com o circuito.
b) Precaues no Uso de Rels e Solenides
Quando acionar rels e solenides atravs de contatos dos controladores (sadas digitais e sadas de
falha do controlador) certifique-se que:
Todas as cargas comandadas pelas sadas digitais e falha sejam projetadas somente para
tenso DC (tenso mxima 45 Vdc);
9.6
CD600 Instalao
A corrente mxima seja 100 mA;
Os rels e solenides, esto especificados com tenses to baixas quanto possveis, com o
propsito de aumentar a segurana de operao;
O terminal positivo da fonte esteja ligado no borne 2 A (Vext), colocando assim, um diodo em
paralelo com as bobinas dos rels e dos solenides, pois estas so cargas indutivas e na
comutao geram uma tenso reversa. Sem este procedimento, este fenmeno danificar o
circuito das sadas digitais.
As cargas ligadas nas sadas digitais de um mesmo controlador, devero ter a mesma tenso de
alimentao.
CD600
FONTE
24 Vdc
2A,Vext
CARGA
INDUTIVA
SD
17B,18B
TERRA DIGITAL
BARRA DE
TERRA DIGITAL
Fig. 9.7 - Ligao de Cargas Indutivas nas Sadas Digitais

NOTA
A configurao acima poder ser usada desde que o negativo da fonte ( - ) seja isolado do terra
analgico (borne AGND).
Instalao dos Cabos de Sinais

Sempre que possvel, instale os cabos de sinal em bandejas separadas dos cabos de potncia. A
instalao de cabos de sinal e cabos de potncia na mesma bandeja deve satisfazer uma das trs
condies:
1) Instale um separador metlico aterrado, como ilustrado na figura 9.8.
ISOLADOR
CABOS DE
SINAL
CABOS DE
POTNCIA
Fig. 9.8 - Arranjo dos Cabos na Bandeja
2) Prever uma folga entre os cabos de potncia e sinal atravs do uso de uma bandeja de cabos,
como ilustrado nas figuras 9.9 e 9.10.
9.7
NOTA
Se os cabos de potncia que operam em uma tenso maior que 220 V e uma corrente maior que 10
A no so blindados, sua distncia com os cabos de sinal deve ser no mnimo de 60cm.
CABOS DE
POTNCIA
>15cm
CABOS DE SINAL
CABOS DE
SINAL
CABOS DE
POTNCIA
>15cm

3) Cruze os cabos de potncia e de sinal como ilustrado na figura 9.11.
NOTA
Ao utilizar cabos no blindados recomendado usar uma chapa de ferro de, no mnimo 1,6mm de
espessura entre os cabos de sinal e de potncia, como indicado na figura 9.11.
CABOS DE SINAL
1,6mm
CABOS DE POTNCIA
Fig. 9.11 - Arranjo dos Cabos No Blindados na Bandeja
Transporte e Armazenamento
9.8
CD600 Instalao
Requisitos para Transporte e Armazenamento
O transporte, o armazenamento e a paralisao temporria dos controladores devem seguir
determinadas condies ambientais, descritas a seguir:
Transporte e armazenamento por curto
perodo, em embalagens fornecidas
pela Smar
Armazenamento por longo perodo, em

embalagens fornecidas pela Smar
Temperatura
ambiente
-40 a 65 C
-10 a 60 C
Umidade do
ambiente
5 a 95% RH
5 a 95% RH (no condensada)
Tabela 9.2 - Condies Ambientais para Transporte e Armazenamento

Precaues no Transporte
Transporte os controladores nas embalagens fornecidas pela Smar e na posio indicada na
caixa;
Use um mtodo de transporte que proteja a carga de vibraes e choques;
Se as caixas forem abertas e reempacotadas para armazenamento ou transporte, certifique-se
de seguir o mesmo procedimento de empacotamento feito pela Smar;
Durante o transporte proteja a carga contra gua e luz solar direta, usando uma lona ou similar.
Precaues no Armazenamento
Mantenha as caixas em ambientes fechados livres da luz solar direta, gases corrosivos,
vibraes e choques;
Ao guardar as caixas, certifique-se de coloc-las na posio indicada;
Se as caixas forem abertas e reempacotadas para armazenamento, o empacotamento deve
seguir o mesmo procedimento da Smar;
Quando for necessrio armazenar os controladores fora da embalagem, certifique-se de
mantlos na mesma posio de instalao, protegidos contra poeira.
9.9
9.10
Apndice A
smar
FSR - Formulrio para Solicitao de Reviso

CD600 Controlador Multi-loop
Proposta N:
DADOS DA EMPRESA
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________
Unidade/Setor/Departamento: ____________________________________________________________________________________
Nota Fiscal de Remessa: _________________________________________________________________________________________
CONTATO COMERCIAL
Nome Completo: _______________________________________________________________________________________________
Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Fax: _______________________
Email:
_______________________________________________________________________________________________________
CONTATO TCNICO
Nome Completo: ________________________________________________________________________________________________
Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Ramal: _______________________
Email:
_______________________________________________________________________________________________________
DADOS DO EQUIPAMENTO
Modelo: ______________________________________________________________________________________________________
Nmero de Srie: _______________________________________________________________________________________________
INFORMAES DO PROCESSO
Tipo de processo (Ex. controle de caldeira): __________________________________________________________________________
Tempo de Operao: ____________________________________________________________________________________________
Data da Falha: __________________________________________________________________________________________________
DESCRIO DA FALHA
(Por favor, descreva o comportamento observado, se repetitivo, como se reproduz, etc. Quanto mais informaes melhor)
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
OBSERVAES / SUGESTO DE SERVIO

______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
DADOS DO EMITENTE
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________
Contato: ______________________________________________________________________________________________________
Identificao: __________________________________________________________________________________________________
Setor: ________________________________________________________________________________________________________
_
Telefone: _________ _________________________
_________ _________________________
E-mail: ________________________________________________________________________
Ramal: ______________________
Data: ______/ ______/ _________
Verifique os dados para emisso de Nota Fiscal no Termo de Garantia anexado neste manual.
A.1
A.2
Apndice B
TERMO DE GARANTIA
1. A SMAR garante os equipamentos de sua fabricao por um perodo de 18 (dezoito) meses, contados da data da emisso da
Nota Fiscal.
2. Os equipamentos de fabricao SMAR so garantidos contra qualquer defeito proveniente de fabricao, montagem, quer de
material quer de mo de obra, desde que a anlise tcnica tenha revelado a existncia de vcios de qualidade passveis de
enquadramento neste termo, comprovados pela anlise tcnica e dentro dos prazos em garantia. Para a verificao da
qualidade dos produtos envolvidos, prevalecem os resultados obtidos nos laboratrios SMAR ou efetuados pela empresa SRS
Comrcio e Reviso de Equipamentos Eletrnicos Ltda., autorizada exclusiva da Smar, vide item 4.
3. Excetuam-se os casos comprovados de uso indevido, manuseio inadequado ou falta de manuteno bsica conforme indicado
nos manuais de instruo dos equipamentos. A SMAR no garante qualquer defeito ou dano provocado por situao sem
controle, incluindo mas no limitado aos seguintes itens: negligncia, imprudncia ou impercia do usurio, aes da natureza,
guerras ou conturbaes civis, acidentes, transporte e embalagem inadequados efetuado pelo cliente, defeitos causados por
incndio, roubo ou extravio, ligao rede de tenso eltrica ou alimentao imprpria, surtos eltricos, violaes de lacres,
modificaes e/ou configuraes no descritas no manual de instrues, se o nmero de srie estiver alterado ou removido,
substituio de peas, ajustes ou consertos efetuados por pessoal no autorizado; instalaes e/ou manutenes em
desacordo com o manual de instrues realizadas pelo cliente ou por terceiros, utilizao e/ ou aplicao incorreta do produto
ou em desacordo com o manual de instrues, ocasionando corroso, riscos ou deformao do produto, danos em partes ou
peas, limpeza inadequada com utilizao de produtos qumicos, solventes e produtos abrasivos no compatveis com os
materiais de construo, partes e peas que se desgastam com o uso regular, utilizao do equipamento alm dos limites de
trabalho (temperatura, umidade entre outros) conforme consta no manual de instrues. Alm disso, este termo de garantia
exclui despesas com transporte, frete, seguro, constituindo tais itens, nus e responsabilidade do cliente.
4. Os servios tcnicos de manuteno em garantia sero efetuados pela empresa SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos
Eletrnicos Ltda., autorizada exclusiva da Smar. Os equipamentos com problemas tcnicos comprovados devero ser
despachados e entregues no endereo abaixo, com frete pago pelo cliente.
SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos Eletrnicos Ltda.
Av. Egisto Sicchieri, 146 Jardim Athenas Sertozinho SP 14.161-000
IE: 664.156.985-115 CNPJ: 09.005.841/0001-66
Fone: (16) 3946-3550 Fax: (16) 3946-3549
e-mail: revisoes@srsrevisoes.com.br
5. Nos casos em que houver necessidade de assistncia tcnica nas instalaes do cliente durante o perodo de garantia, no
sero cobradas as horas efetivamente trabalhadas, entretanto, a SMAR ser ressarcida das despesas de locomoo e estadia
do tcnico atendente.
6.
O atendimento ao cliente realizado pela Assistncia Tcnica SMAR Fone: (16) 3946-3509 (Horrio Administrativo) e (16)
3946-3599 (Planto 24 hrs), localizado na Matriz em Sertozinho (SP) ou pelos Grupos de Atendimentos localizados nos
escritrios regionais da SMAR.
7. Este termo de garantia vlido apenas quando acompanhado da Nota Fiscal de aquisio.
B.1
B.2

Manual CD600 Smar

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Mar / 03

Smar Laboratories Corporation

Smar Research Corporation

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

SEO 2 - SINTONIA............................................................................................................................... 2.1

MODO CARREGAMENTO.................................................................................................................................... 3.23

MODO UTILITRIO............................................................................................................................................... 3.30

SEO 4 - TABELA DE FUNES......................................................................................................... 4.1

FUNO 02 - SADA EM CORRENTE (CO) .......................................................................................................... 4.3

FUNO 03 - SADA EM TENSO (VO)................................................................................................................ 4.4

FUNO 04 - ENTRADA DIGITAL (DI) .................................................................................................................. 4.5

FUNO 05 - SADA DIGITAL (DO)....................................................................................................................... 4.5

FUNO 06 - FRONTAL DO CONTROLADOR (FV) ............................................................................................ 4.6

FUNO 07 - CHAVE LOCAL/REMOTO (L/R) ...................................................................................................... 4.8

FUNO 08 - ESTAO AUTO/MANUAL (A/M) ................................................................................................. 4.11

FUNO 09 - PID AVANADO (APID) ................................................................................................................ 4.15

FUNO 10 - PID SIMPLES (PID) ....................................................................................................................... 4.24

FUNO 11 - CONTROLADOR STEP (STEP) .................................................................................................... 4.28

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

FUNO 12 - MULTIPLICADOR-DIVISOR-SOMADOR-SUBTRATOR (ARTH) ................................................. 4.31

FUNO 13 - RAIZ QUADRADA (SQR) .............................................................................................................. 4.35

FUNO 14 - LINEARIZAO (LIN).................................................................................................................... 4.36

FUNO 15 - DERIVATIVO/LEAD-LAG (LL) ....................................................................................................... 4.37

FUNO 16 - COMPENSAO DE PRESSO E TEMPERATURA (PTC) ........................................................ 4.41

FUNO 17 - POLINMIO (POL) ........................................................................................................................ 4.45

FUNO 18 - TOTALIZAO ANALGICA (TOT).............................................................................................. 4.47

FUNO 19 - ENTRADA PARA TOTALIZAO DE PULSOS (P/DI) ................................................................ 4.49

FUNO 20-COMPARADOR DE BATELADAS (BAT) ........................................................................................ 4.53

FUNO 21 - GERADOR DE SETPOINT (SPG) ................................................................................................. 4.54

FUNO 22 - ALARME DUPLO (ALM) ................................................................................................................ 4.56

FUNO 23 - LIMITADOR COM ALARME (LIMT)............................................................................................... 4.58

FUNO 24 - LGICA DE 3 ENTRADAS (LOG) ................................................................................................. 4.62

FUNO 25 - TEMPORIZADOR (TMR) ............................................................................................................... 4.64

FUNO 26 - SELETOR DE MAIOR E MENOR (H/L)......................................................................................... 4.65

FUNO 27 - SELETOR INTERNO/EXTERNO (SSEL) ...................................................................................... 4.66

FUNO 28 - ATUADOR DE REGISTRO (ADJ).................................................................................................. 4.67

FUNO 29 - SELETOR DE ENTRADA (ISEL) ................................................................................................... 4.68

FUNO 30 - SELETOR DE SADA (OSEL)........................................................................................................ 4.69

FUNO 31 - CURVA DE LINEARIZAO (PNT)............................................................................................... 4.70

FUNO 32 - VISUALIZAO GERAL (GV) ....................................................................................................... 4.73

FUNO 33 - CONSTANTES (K)......................................................................................................................... 4.74

FUNO 34 - SCAN (SCN) .................................................................................................................................. 4.75

FUNO 35 - SCAN / ATUAO DOS PARMETROS DO PID (PRM)............................................................. 4.77

FUNO 36 - ATUAO (ATU) ........................................................................................................................... 4.79

SEO 5 - CONFIGURAO RESIDENTE ............................................................................................ 5.1

SEO 7 - CALIBRAO........................................................................................................................ 7.1

SADA EM CORRENTE (CO) ................................................................................................................................. 7.5

SEO 8 - COMUNICAO .................................................................................................................... 8.1

CHECANDO TEMPO DE CICLO ............................................................................................................................ 8.3

SEO 9 - INSTALAO ........................................................................................................................ 9.1

APNDICE A - FSR - FORMULRIO PARA SOLICITAO DE REVISO........................................... A.1

Descrio do Painel Frontal

Fig 1.1 Painel Frontal

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

077 (11 comp.)

077 (21 comp.)

078 (11 comp.)

078 (21 comp.)

079 (11 comp.)

079 (21 comp.)

080 (11 comp.)

080 (21 comp.)

Tabela 1.1 - Caractersticas de Alarme