Apresentao

M1001-1 BR

ndice
Propriedades fsicos do ar...3
Compressibilidade do ar. 4
Difusibilidade do ar.. 4
Elasticidade do ar 4
Expansibilidade do ar..4
Peso do ar.5
Ar quente menos denso que ar frio...5
Camadas gasosas da atmosfera.. 6
Presso atmosfrica6
A presso atmosfrica 6
Medio da presso atmosfrica.. 6
Efeito combinado entre as 3 variveis fsicas. 7
Princpio de Blaise Pascal.. 7

Produo, preparao e distribuio8

Compressor dinmico de fluxo radial9
Ciclo de trabalho compressor de parafuso..9
Compressor de pisto...10
Resfriador posterior...11
Reservatrio de ar comprimido12
Filtro de ar comprimido. 13
Tipos de contaminantes14
Efeitos do ar comprimido contaminado..14
Secadores de ar..
15
Secagem por refrigerao ou absoro 15
Secagem adsoro16
Esquematizao da produo. 17
Preveno e drenagem para o condensado.18
Inclinao 0,5 a 2% do comprimento. 18
Conexes instantneas 18

Unid. de condicionamento (lubrefil)19

Unidade de condicionamento ou lubrefil 20
Seco de um filtro de ar comprimido21
Dreno automtico.. 21
Filtros coalescentes.. 22
Seco de um regulador de presso. 23
Manmetro tipo tubo de Bourdon23
Refil filtro regulador 24
Seco de um lubrificador 25

Vlvulas de controle direcional26

Identificao das vlvulas direcionais 27
Tipos de acionamentos.28
Boto, alavanca, pedal, pino, rolete e gatilho...28

Piloto positivo. 29
Acionamento combinado eltrico e pneum29
Diafragma29
Acion. combin. muscular ou eltrico e pneum.. 29
Tipos constutivos... 30
VDC 2/2 acionada por rolete30
VDC 3/2 acionada por pino.. 31
VDC 3/2 acionada por piloto 32
VDC 3/2 acionada por solenide direto. 33
VDC 3/2 acionada por solenide indireto......... 34
VDC 3/2 acionada por solen. de ao indireta. 35
VDC 3/2 acionada por solen. de ao indireta. 36
VDC 3/2 tipo distribuidor axial acionada boto. 37
VDC 3/2 acionada por duplo piloto positivo.. 38
VDC 3/2 de bloqueio e partida suave....... 39
VDC 5/2 acion. duplo solen. de ao direta..... 40
VDC 5/2 acion. duplo piloto positivo, dist. axial 41
VDC 3/3 acion. por alavanca centrada mola 42
VDC 5/3 acion. por duplo piloto centrada mola 43
VDC 5/3 acion. duplo solenide centrada ar 44
Montagem de vlv. pneum. bloco manifold.. 45
VDC 5/2, sist. de compensao de desgaste...46
Bloco manifold 47
VDC 5/2 assento em cermica srie ISOMAX. 48
VDC assento em cermica srie Moduflex49

Tabela tempos para formao de 75% vcuo.. 67

Geradores de vcuo com princpio de Venturi. 68
Geradores de vcuo. 69
Circuitos de vcuo. 70
Circuitos de vcuo controlado por E-Stop. 71
Acessrios.. 72

Vlvulas auxiliares...50

Comandos pneum. Seqenciais.. 92

Vlvula de reteno com mola 51

Vlvula de escape rpido. 51
Vlvula de isolamento, elemento OU.. 52
Vlvula de simultaneidade, elemento E.. 53
Mdulo de segurana bimanual.. 54
Vlvula de controle de fluxo. 55
Controle de velocidade. 55
Temporizador pneumtico57
Captadores de queda de presso.. 59
Contador predeterminado pneumtico.. 61
Sensor de alvio. 62
Sensor fludico de proximidade... 63
Rel amplificador... 63
Pea em movimento. 63

Mtodo de movimento (intuitivo). 93

Seq. de movimentos e Diafrag. trajeto-passo.. 93

Componentes para vcuo..64

Geradores de vcuo, ventosas65
Ventosas padro 66
Tabela capacidade de carga para ventosas. 67

Atuadores pneumticos. 73
Cilindro de simples efeito ou simples ao74
Cilindro de duplo efeito ou dupla ao...75
Cilindro com amortecimento 76
Vedaes 77
Cilindro de haste dupla. 78
Cilindro duplex contnuo ou cililndro Tandem79
Cil. duplex geminado ou mltiplas posies. 80
Cilindro de impacto 81
Guias lineares.82
Cilindros anti-giro (oval) 83
Cilindros magnticos sem haste. 84
Tipos de montagens para cilindros. 85
Hydro-check86
Atuador rotativo motor pneumtico. 88
Osciladores pneumticos. 89
Garras pneumticas (grippers)90
Vedaes tipo O ring, L Cup e U Cup 91

Circuitos pneumticos94
Circuito 01 95
Circuito 02 96
Circuito 03 97
Circuito 04 98
Circuito 05 99
Circuito 06. 100
Circuito 07. 101
Circuito 08. 102
Circuito 09. 103
Circuito 10. 104
Circuito 11. 105
Circuito 12. 106
Circuito 13. 107
Circuito 14. 108
Circuito 15. 109
Circuito 16. 110

Circuito 17. 111

Circuito 18. 112
Circuito 19. 113
Circuito 20. 114
Circuito 21. 115
Circuito 22. 116
Circuito 23. 117
Circuito 24. 118
Circuito 25. 119
Circuito 26. 120
Circuito 27. 121
Circuito 28. 122
Circuito 29. 123
Circuito 30. 124
Circuito 31. 125

Princpios fsicos do ar

Princpios fsicos do ar
Compressibilidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial V 0

Elasticidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial V 0

Ar submetido a um
volume inicial V f

Ar submetido a um
volume inicial V f
2

F
Vf > V0

Vf < V0

Expansibilidade do ar
Possumos um recipiente contendo ar;
a vlvula na situao 1 est fechada

Difusibilidade do ar
Volumes contendo
ar e gases; vlvula
fechada

Vlvula aberta temos uma

mistura homognea

1
1

2
Quando a vlvula aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes;
porque no possui forma prpria

Princpios fsicos do ar
Peso do ar

Ar quente menos denso que ar frio

Princpios fsicos do ar
Camadas gasosas da atmosfera

Presso atmosfrica

0,710 kgf/cm

1,033 kgf/cm
E

A - Troposfera - 12 Km
B - Estratosfera - 50 Km
C - Mesosfera - 80 km

D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km
E - Exosfera - 800 a 3000 Km

A presso atmosfrica atua em

todos os sentidos e direes

1,067 kgf/cm

Medio da presso atmosfrica

760 mm

Princpios fsicos do ar
Efeito combinado entre as trs variveis fsicas
T1
V1

Princpio de Blaise Pascal

P1
Mesma temperatura:
Volume diminui presso aumenta
T2
V2

T3

P2
Mesmo volume:
Presso aumenta - temperatura
Aumenta e vice-versa
V3

T4

P3
Mesma presso:
Volume aumenta - temperatura
Aumenta e vice-versa

1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual

praticamente incompressvel;
2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm 2
de rea;
3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm 2 nas paredes
do recipiente.

V4

P4

Produo, preparao
e distribuio

Produo, preparao
e distribuio
Compressor dinmico de fluxo radial

Ciclo de trabalho de um compressor

de parafuso

a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao

entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.

b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio

a compresso.

Simbologia

c - O movimento de rotao produz uma compresso suave,

que continua at ser atingido o comeo da abertura de
descarga.

d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor,

ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do
volume comprimido no ciclo seguinte.

Produo, preparao
e distribuio
Compressor de pisto

Admisso

Compresso

Descarga

Simbologia

10

Produo, preparao
e distribuio
Resfriador posterior

Simbologia

11

Produo, preparao
e distribuio
Reservatrio de ar comprimido
1 - Manmetro
2 - Vlvula registro
3 - Sada
4 - Entrada
5 - Placa de identificao
6 - Vlvula de segurana e alvio
7 - Escotilha para inspeo
8 - Dreno

1
2

3
4
7

Simbologia

12

Produo, preparao
e distribuio
Filtro de ar comprimido
Filtro de ar comprimido
aparece geralmente em trs
posies diferentes: antes e
depois do secador de ar
comprimido e tambm junto
ao ponto de uso.

Simbologia

13

Produo, preparao
e distribuio

Tipos de contaminantes

Efeitos do ar comprimido contaminado

Obstruo de orifcios;
Desgaste de vedaes;
Eroso nos componentes pneumticos;
Reduo de eficincia de produtividade da mquina;
Custos elevados com paradas de mquinas.

14

Produo, preparao
e distribuio
Secadores de ar
Secagem por absoro

Secagem por refrigerao

Ar mido
Pr-resfriador
A

Ar seco

Ar seco
Resfriador principal
B

Separador
C

Pastilhas
dessecantes

Compressor
de refrigerao
Bypass

D
Dreno
Condensado

Ar
mido
Freon
Condensado
Drenagem
Simbologia

15

Produo, preparao
e distribuio
Secagem por adsoro
Ar seco

Ar
mido
Adsorvente
Simbologia

Secando
Regenerando
Esquematizao da secagem por adsoro
Ar seco

Regenerando
Secando

Ar mido

16

Produo, preparao
e distribuio
Esquematizao da produo, armazenamento e condicionamento do ar comprimido

17

Produo, preparao
e distribuio
Preveno e drenagem para o
condensado

Inclinao 0,5 a 2% do comprimento

Separador

Ar
comprimido

Comprimento

Armazenagem
de condensados

Unidade de
condicionamento
(utilizao)

Drenos
automticos
Purgadores

Conexes instantneas

18

Unidade de condicionamento
(lubrefil)

Unidade de condicionamento
(lubrefil)
Unidade de condicionamento ou lubrefil

Simbologias

20

Unidade de condicionamento
(lubrefil)
Seco de um filtro de ar comprimido
A - Defletor superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento filtrante
E - Defletor inferior
F - Dreno manual
G - Manopla

Dreno automtico

B
C
D
E

F
G

Dreno manual

Dreno automtico

Simbologias

21

Unidade de condicionamento
(lubrefil)
Filtros coalescentes

Construo do elemento

Micragem das partculas

Visibilidade

Simbologia

O olho humano, sem nenhum

recurso, no consegue distinguir
objetos menores que 40 mcrons.

22

Unidade de condicionamento
(lubrefil)
Manmetro tipo tubo de Bourdon

Seco de um regulador de presso

com escape
A - Mola
B - Diafragma
C - Vlvula de assento
D - Manopla
E - Orifcio de exausto
F - Orifcio de sangria
G - Orifcio de equilbrio
H - Passagem do fluxo de ar
I - Amortecimento
J - Comunicao com manmetro

Simbologia

E
F

A
B

G
J
H

Simbologia

23

Unidade de condicionamento
(lubrefil)
Refil - filtro regulador
A - Manopla
B - Orifcio de sangria
C - Vlvula de assento
D - Defletor superior
E - Defletor inferior
F - Mola

G- Orifcio de exausto
H - Diafragma
I - Passagem do fluxo de ar
J - Elemento filtrante
L - Orifcio de equilbrio
M - Comunicao com o manmetro

H
B

I
J

Simbologia

24

Unidade de condicionamento
(lubrefil)
Seco de um lubrificador
A - Membrana de restrio
B - Orifcio venturi
C - Esfera
D - Vlvula de assento
E - Tubo de suco
F - Orifcio superior
G - Vlvula de regulagem
H - Bujo de reposio de leo
I - Canal de comunicao
J - Vlvula de reteno

H
G
F

A
B

I
J

Simbologia

25

Vlvulas de controle
direcional

Simbologia

26

Vlvulas de controle
direcional
Identificao das vlvulas direcionais
Nmero de posies

Posio inicial

O nmero de quadrados representados na

simbologia igual ao nmero de posies da
vlvula.

NF e NA para vlvulas de duas posies

(aberta ou fechada).
CF, CAN e CAP para vlvulas de trs posies
(tipo de centro).

2 posies

3 posies

Nmero de vias

Passagem = 2 vias

2 vias

Tabela de identificao dos orifcios

Bloqueio = 1 via

3 vias

Os nmeros de vias devero ser contados no

quadro da posio inicial.

27

Vlvulas de controle
direcional
Tipos de acionamentos
Boto

Pino

Simbologia

Simbologia

Alavanca

Rolete

Simbologia

Simbologia

Pedal

Gatilho ou rolete
escamotevel

Simbologia
Simbologia

28

Vlvulas de controle
direcional
Piloto positivo

Diafragma
12

12

Acionamento combinado
eltrico e pneumtico

Simbologia

Simbologia

Acionamento combinado muscular

ou eltrico e pneumtico

Simbologia

29

Vlvulas de controle
direcional
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 2/2 acionada por rolete, retorno por mola, N.F., tipo assento
com disco

2
1

Simbologia

2
1

30

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por pino
retorno por mola, N.F., tipo assento cnico

Exemplo de aplicao
A

Simbologia

a2

1
2

31

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula de controle direcional 3/2
acionada por piloto, retorno por mola,
N.F., tipo assento com disco

12

Exemplo de aplicao
A

12
a0

3
12

1
1

1
a2

Simbologia

32

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide direto, retorno por mola, N.F.

Simbologia

2
1

2
1

33

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide indireto, retorno por mola,
N.F., do tipo assento com disco

Simbologia

3
3

2
1

34

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta,
retorno por suprimento interno, N.F., tipo assento lateral
3

Simbologia

35

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta,
retorno por suprimento interno, N.F., tipo assento

Simbologia
2

36

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula de controle direcional 3/2 tipo distribuidor axial acionada por
boto e retorno por mola, N.A.

Simbologia

37

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula 3/2 acionada por duplo piloto positivo

Exemplo de aplicao
A

10

12

a0
12

a2

10

3
a1

10

12

Simbologia

38

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula 3/2 de bloqueio e partida suave

12

Simbologia
1

39

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula 5/2 acionada por duplo solenide de ao direta
1

Simbologia

4
1

40

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula 5/2, acionamento por duplo piloto positivo,
tipo distribuidor axial
4

Exemplo de aplicao
A

a0
14

12

14
5

12

3
1

a2

a1

12

14
5

Simbologia

41

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula 3/3, acionamento por alavanca centrada por mola
C.F., tipo distribuidor axial

Simbologia

42

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula 5/3, acionada por duplo piloto, centrada por mola, C.F., tipo distribuidor axial
2

12

14

3
2

12

14
Simbologia
5

1
2

14

12

43

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula 5/3, acionada por duplo solenide, centrada por ar comprimido, C.A.P., tipo
carretel

D X

Simbologia
D

44

Vlvulas de controle
direcional
Montagem de vlvulas pneumticas em bloco manifold

Simbologia

45

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula 5/2, sistema de compensao de desgaste
Vantagens do uso do sistema de
compensao de desgaste WCS
Mximo rendimento
- Resposta rpida - presso inferior de
operao;
- Baixo atrito - menos desgaste.
Vida til longa
- Sob presso a expanso radial das
vedaes ocorre para manter o contato
de vedao com o orifcio da vlvula.
Regime de trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a
lubrificao para vlvula com mudana de
posio contnua.
Vedao bidirecional do carretel
- usado um mesmo carretel para vrias
presses, incluindo vcuo.

Simbologia

46

Vlvulas de controle
direcional
Bloco manifold

Simbologia

47

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula de controle direcional 5/2 com assento em cermica srie ISOMAX

Assento em cermica

Simbologia

48

Vlvulas de controle
direcional
Vlvula de controle direcional com assento em cermica srie Moduflex

Simbologia

49

Vlvulas auxiliares

Vlvulas auxiliares
Vlvula de reteno com mola

Vlvula de escape rpido

1
2

2
2

1
3

Simbologia

Simbologia

51

Vlvulas auxiliares
Vlvula de isolamento, elemento "OU"

Exemplo de aplicao

Simbologia

a0
1

12

1
a.02
2

1
a4

1
1

1
a2

52

Vlvulas auxiliares
Vlvula de simultaneidade, elemento E

Exemplo de aplicao

2
A

Simbologia
1

a0
12

1
a.02

a2

2
1

a4

53

Vlvulas auxiliares
Mdulo de segurana bimanual

Simbologias

54

Vlvulas auxiliares
Vlvula de controle de fluxo

Controle de velocidade

Simbologia

55

Vlvulas auxiliares
Exemplo de aplicao
A

a.01

a.02
3

a0
14

2
12

5
1

a2

a1

56

Vlvulas auxiliares
Temporizador pneumtico
NF

NA

Simbologias

Funcionamento

Simbologia

57

Vlvulas auxiliares
Exemplo de aplicao

58

Vlvulas auxiliares
Captadores de queda de presso

Adaptador para
conexo do
cilindro

Mdulos
conectveis

Eletrnico

Simbologia

Anel de
fixao

Pneumtico

Eltrico

59

Vlvulas auxiliares
Exemplo de aplicao
a1

14

a1
S

12

a0
3

5
1

a2

60

Vlvulas auxiliares
Contador predeterminador pneumtico

Exemplo de aplicao

Simbologias

61

Vlvulas auxiliares
Sensor de alvio
S
Rel do
sensor de alvio

Sensor de alvio

a
P

Rel do
sensor de alvio

Rel do
sensor de alvio

1
2

Desacionado

Sensor de alvio

Acionado
Sensor de alvio

62

Vlvulas auxiliares
Sensor fludico de proximidade

Pea em movimento

S
Rel Amplificador

Fil tro Regul ador

Px

a: Sinal envi ado do detector fludico ( 0,5 a 2 mbar)

Ar de supr imento filt rado, seco e r egulado

( Px= 100 a 300 mbar)

Alimentao
de 3 a 8 bar

Distncia de
sensibilidade

Objeto
a ser
detectado

Sensor
fludico

a Px

Rel amplificador
3

a Px

Desatuado

Atuado

Px

Desacionado

Px

Acionado

Acionador manual auxiliar

63

Componentes para vcuo

Componentes para vcuo

Geradores de vcuo, ventosas

Simbologia

65

Componentes para vcuo

Ventosas padro

Guia de aplicao
PKG
- Ventosas profundas
para curvas externas
- Resistente a
deslizamento

PKFG
- Sem deformao
- Chapas planas
finas
- Resistente a deslizamento

PKJG
- Fole para formas
variadas
- Resistente a
deslizamento

66

Componentes para vcuo

Tabela de capacidade de carga para ventosas
planas a 75% de vcuo
da Ventosa
em mm

rea
em cm2

5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0
55,0
60,0
65,0
70,0
75,0
80,0
85,0
90,0
95,0
100,0
120,0
150,0
200,0
300,0

0,19
0,78
1,76
3,14
4,90
7,06
9,61
12,56
15,89
19,62
23,74
28,26
33,16
38,46
44,15
50,24
56,71
63,58
70,84
78,54
113,04
176,62
314,00
706,86

Tabela de tempos para

formao de 75% de vcuo
em um recipiente

Fora de levantamento
Superfcie horizontal

Superfcie vertical

em N

em Kgf

em N

0,69
2,86
6,47
11,54
18,02
25,96
35,34
46,20
58,44
72,17
87,32
103,95
121,98
141,47
162,41
184,82
208,61
233,89
260,60
288,92
415,84
649,73
1155,12
2600,35

0,071
0,292
0,66
1,177
1,837
2,647
3,603
4,71
5,958
7,357
8,902
10,597
12,435
14,422
16,556
18,84
21,266
23,842
26,565
29,452
42,39
66,232
117,75
265,076

0,35
1,43
3,23
5,76
9,00
12,97
17,66
23,05
29,22
36,08
43,66
51,97
60,98
70,73
81,20
92,41
104,30
116,94
130,29
144,46
207,92
324,86
577,56
1300,17

em Kgf
0,036
0,146
0,33
0,588
0,918
1,323
1,801
2,35
2,979
3,678
4,451
5,298
6,217
7,211
8,278
9,42
10,633
11,921
13,282
14,726
21,195
33,116
58,875
132,536

67

Componentes para vcuo

Geradores de vcuo com princpio Venturi

Simbologia

68

Componentes para vcuo

Geradores de vcuo
Srie CV
Srie CVK

Srie CEK

Srie CV-VR

Simbologias

69

Componentes para vcuo

Circuitos de vcuo

70

Componentes para vcuo

Circuitos de vcuo controlado por E-Stop

71

Componentes para vcuo

Acessrios
Filtros de vcuo
Vlvula de fluxo

Simbologia
Vlvula de bloqueio
Vacumetro

Filtros compactos

Sensores de presso (vacuostato)

Silenciador

Simbologia

72

Atuadores pneumticos

Atuadores pneumticos
Cilindro de simples efeito ou simples ao

Simbologia

Simbologia

Vent.

P
Simbologia

74

Atuadores pneumticos
Cilindro de duplo efeito ou dupla ao

Simbologia

75

Atuadores pneumticos
Cilindro com amortecimento

Simbologia

76

Atuadores pneumticos
Vedaes

Simbologia

77

Atuadores pneumticos
Cilindro de haste dupla

Simbologia

78

Atuadores pneumticos
Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem

Simbologia

79

Atuadores pneumticos
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies

Simbologia

1
1

80

Atuadores pneumticos
Cilindro de impacto

Simbologia

81

Atuadores pneumticos
Guias lineares

Simbologia

82

Atuadores pneumticos
Cilindros anti-giro (oval)

Simbologia

83

Atuadores pneumticos
Cilindros magntico sem haste

Simbologia

84

Atuadores pneumticos
Tipos de
montagens
para cilindros

85

Atuadores pneumticos
Hydro-check

Simbologia

86

Atuadores pneumticos
Conversor hidrulico de velocidade
(Hydro-check)

Exemplo de aplicao

A - Haste
B - Tubo de transferncia
C - Vlvula de fluxo
D - Parafuso de ajuste
E - Vlvula de reteno
F - Cilindro compensador (reservatrio)
G - Haste indicadora do cilindro
compensador

14

12

a0
a2

a1

Simbologia

87

Atuadores pneumticos
Atuador rotativo - motor pneumtico

Conexo de ar
comprimido

Palhetas com molas, sem

lubrificao standard

Eixo
chavetado

Corpo de ao
fundido

Simbologia

Engrenagem
planetria

Engrenagem
dentada

Engrenagem
sem fim

88

Atuadores pneumticos
Osciladores pneumticos
Oscilador de palheta

Simbologia

Oscilador de cremalheira e pinho

89

Atuadores pneumticos
Garras pneumticas (grippers)

Garra de frico

Garra de abrangimento

90

Atuadores pneumticos
Vedaes

Tipo O Ring

Tipo U Cup

Tipo L Cup

91

Comandos pneumticos
seqenciais

Comandos pneumticos
seqenciais
Mtodo de movimento (intuitivo)
Unidade de
transferncia de produto

Exemplo de aplicao
Estoques
de caixas
l = 2 de papelo

m=3
Estocagem
de caixas

b1

Sadas de
produtos
embalados

n=3

Rotao
completa
da caixa
de
papelo

Estoque
de produtos
Produto

B
a1
b2

A
Entrada
de produtos

a.01

a.02

b.01

b.02

Unidade de estocagem

a0
14

Seqncia de movimentos

A+B+A-B-

3
1

a.04

Diagrama trajeto-passo

a4

b0
14

12

3
1

2
1

a2

12

2
1

93

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 01
Comandar um cilindro de simples ao (comando direto).

a2

95

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 02
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula simples piloto (comando indireto).
A

a0
2

12

a2

96

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 03
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula duplo piloto.
A

a0
2

12

a2

10

a1

97

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 04
Comandar um cilindro de simples ao de dois pontos diferentes e independentes (utilizar elemento OU).
A

a0
2

12

a02
1

a2

a4

98

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 05
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas acionadas
por boto (comando bimanual, utilizar elemento E).
A

a0
2

12

a02
1

a2

2
1

a4

99

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 06
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas 3/2 vias
acionadas por boto, retorno por mola em srie.
A

a0
2

12

1
a4

a2

100

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 07
Comando direto de um cilindro de dupla ao.

a04
2

101

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 08
Comando direto de um cilindro de dupla ao com paradas intermedirias.

a2
4

102

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 09
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula simples piloto.
A

a0
12

a2

2
1

103

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 10
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto e com controle de
velocidade do cilindro.
A

a01

a02

a0
12

12

1
a2

a1

104

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 11
Comando de um cilindro de dupla ao com avano lento e retorno acelerado.
A

a02

a01

a0
14

12

a2

a1

105

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 12
Avano com retorno automtico de um cilindro de dupla ao, com controle de velocidade para avano e
retorno (ciclo nico).
A

a02

a01

a1
1

3
a0

14

12

1
a2

106

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 13
Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, controle de velocidade e emergncia com
retorno imediato do cilindro.
A

a1
a02

a01
1

a0
14

12

a03

3
1
1

a2

a3

107

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 14
Comando de um cilindro de dupla ao, com ciclo contnuo utilizando uma vlvula boto trava e controle
de velocidade.
a2

3
2
1
A

a02

a01

a1
1
2
3

1
a0

12

a03
14
1

3
1

a4

108

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 15
Comando de um cilindro de dupla ao com opo de acionamento para ciclo nico ou ciclo contnuo.

a2

a02

a01

a1

a0
a04

a03

a4

a6

109

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 16
Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, ou ciclo contnuo e emergncia com retorno
imediato do cilindro.

a2

a02

a01

a1

a0

a05

a04

a03

a4

a6

a3

110

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 17
Comando de um cilindro de dupla ao atravs de trs sinais diferentes e independentes, com confirmao
de posio inicial.

111

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 18
Comando de um cilindro de dupla ao com controle de velocidade, ciclo contnuo utilizando vlvula boto
trava, retorno automtico do cilindro atravs de uma presso pr-ajustada, utilizando uma vlvula de
seqncia.

112

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 19
Comando de um cilindro de dupla ao, avano acelerado, retorno lento, ciclo contnuo, com temporizao
para o retorno de 10 segundos.

113

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 20
Comando de um cilindro de dupla ao, controle de velocidade, ciclo contnuo com um boto de partida e
um boto de parada. Contagem de ciclos com desarme do ciclo contnuo quando atingida a programao
de 10 ciclos.

114

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 21
Projetar um circuito com opo de acionamento para ciclo nico, ciclo contnuo e boto de parada do ciclo
contnuo, contagem de ciclos, reset de contagem e temporizao para o retorno.

115

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 22
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + A - B -, com comando bimanual.

b1

a01

a02

a0

b2

b01

b02

a1

b0

a03

a2

a4

116

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 23
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + A - B -, ciclo contnuo, emergncia com retorno imediata
dos cilindros e com temporizao para incio de avano do cilindro B.

117

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 24
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, com controle de velocidade.

118

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 25
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, com ciclo nico, ciclo contnuo com um boto
de partida e um boto de parada, controle de velocidade, contagem de ciclos, reset de contagem e
temporizao para o retorno do cilindro B.

119

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 26
Elaborar um sistema com forma seqencial A - B + (A + B -), com comando atravs de bloco bimanual, e
emergncia com despressurizao dos cilindros.

120

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 27
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + (C + B -) C - A -, ciclo contnuo com boto de partida e
boto de parada, emergncia com despressurizao dos cilindros e desarme do ciclo contnuo, com
temporizao para incio de avano do cilindro C e retorno de B, cilindro A de simples ao.

121

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 28
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, controle de velocidade, utilizao
de fim de curso rolete mola com corte de sinal atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.

122

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 29
Elaborar um sistema com forma seqencial A + (B + C -) B - (A - C +), ciclo contnuo, cilindro C de simples
ao, utilizao de fim de curso rolete mola com corte de sinal, atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.

a0

b0

c0

a6

123

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 30
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A - B + B -, com comando bimanual.

124

Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 31
Elaborar um sistema com forma seqencial A + (B + A -) B - A + A -, com ciclo contnuo.

125