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MATERIAL de PREDITIVA EngefazAnaliseConceitos
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Anlise de Vibrao
1. Introduo
..................................................................................
02
2. A vibrao ....................................................................................
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ANLISE DE VIBRAO I
TEORIA E PRTICA
1. INTRODUO
Este trabalho apresenta nossa modesta vivncia em prticas de anlise de vibraes, utilizando
instrumentos portteis, estando os rotores em suportes e acionamentos prprios. A presena de
vibraes em equipamentos rotativos induz frequentemente a diagnsticos prematuros, apontando como causa, o desbalanceamento do rotor, falha dos rolamentos ou eixos desalinhados.
Desta forma, atitudes so tomadas, s vezes sobre todas as variveis, com grande dispndio de
esforos e a um custo elevado. Como veremos, a anlise de vibraes proporcionar uma
valiosa ajuda na identificao de causas, e se confirmado que o caso de desbalanceamento,
uma tcnica correta aplicada facilitar a execuo.
Quanto mais voc conhece sobre o defeito, maior a confiana com a qual voc pode diagnosticar. Em anlise de vibraes, isto deve ser adquirido passo a passo. Um pouco de teoria necessrio para o entendirnento de procedimentos. O sucesso influenciado pela qualidade dos
instrumentos e tcnica utilizada, mas, sobretudo, pela habilidade do executante em lidar com as
informaes geradas pelos instrumentos, e o seu dominio sobre a mquina. Uma realimentao
sobre acertos e erros auxilia o desenvolvimento pessoal, desbloqueando o raciocnio e promovendo a empatia com o assunto.
2. A VIBRAO
Um corpo dito estar vibrando, quando ele descreve um movimento de oscilao em torno de
uma posio de referncia. O nmero de vezes de movimentos completos (ciclos), tomados durante o perodo de um segundo, chamado de freqncia e medido em Hertz (Hz = ciclos /
Segundo).
Vibraes mecnicas podem ser geradas intencionalmente para produzir um trabalho til como
em alimentadores, britadores, compactadores, vibradores para concreto, uso em ensaios de fadiga, etc; porm, a vibrao normalmente considerada indesejvel, e sua presena em equipamentos rotativos acelera consideravelmente as falhas, provocando paradas inoportunas, elevando os custos de produo.
Neste trabalho, nos dedicamos ao entendimento da vibrao no desejada, identificando a origem pelo estudo de seu comportamento, registrada por instrumentos de medio, de modo a
promover um diagnstico exato, que permita uma correo definitiva, pois acreditamos ser o entendimento do problema, um precioso passo no caminho da soluo.
Na prtica, a vibrao existe devido a efeitos dinmicos, tolerncia de fabricao, folgas, atrito
entre partes em contato, folgas desequilibradas em elementos rotativos e recprocos, ficando em
nveis admissveis enquanto as condies de projeto so mantidas.
Um aumento do nvel de vibrao est relacionado com alteraes ocorridas em um ou mais elementos da mquina, influenciando tambm outros componentes por estarem interligados. Uma
pequena vibrao pode excitar freqncias de ressonncia de outras partes estruturais e ser
amplificada para um nvel maior de vibrao, que geralmente ser percebido na estrutura e no
diretamente na fonte de vibrao.
A vibrao de um componentes simples, como de uma lmina fina, excitada numa determinada
freqncia, facilmente identificada:
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Amplitude
Tempo
Estes componentes podem ser revelados, plotando nvel de vibrao pela frequncia. Quando
analisamos as frequncias de vibrao de urna mquina, normalmente encontramos um certo
nmero de componentes de frequncias, as quais esto diretamente relacionadas aos movimentos fundamentais das vrias partes da mquina.
A decomposio dos sinais de vibrao em componentes individuais na freqncia, chamado
de anlise de freqncia, uma tcnica fundamental no diagnstico de vibraes. Com anlise
de freqncia, fica muito facilitado o trabalho de descobrir uma ou mais fontes de vibraes indesejveis.
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1 x Frequncia do componente D
1 x Frequncia do componente C
3 x Frequncia do componente A
1 x Frequncia do componente B
1 x Frequncia do componente A
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Exemplo:
Causa
Desbalanceamento
do conjunto do Motor Eltrico
Desbalanceamento
do conjunto do Rotor do Ventilador
Amplitude x Tempo
Nvel de Velocidade
RMS
6,41 mm/s
Freqncia
1180 RPM
(19,68 Hz)
0,6 mm/s
1548,6 RPM
(25,81 Hz)
Efeito Aerodinmico
0,049 mm/s
18576 RPM
(309,7 Hz)
Rolamento
0,45 mm/s
96.000 RPM
(1.600 Hz)
0,75 mm/s
6.940 RPM
(115,67 Hz)
Falha eltrica
2,50 mm/s
7.200 RPM
(120 Hz)
0,80 mm/s
900 RPM
(15 Hz)
12,74 mm/s
Valor Global
Correia
Poli-harmnica
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3. NVEL DE VIBRAO
0 nvel de vibrao de um espectro, em funo do tempo, pode ser medido em valor pico a pico,
valor de pico, valor mdio retificado e valor RMS (Root mean-Square).
Nvel RMS
Nvel RMS
Nvel de Vibrao
Tempo
Nvel de Pico
0 valor pico a pico indica o percurso mximo da onda, e pode ser til onde o deslocamento vibratrio da parte da mquina crtico para a tenso mxima ou a folga mecnica limitante.
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0 valor de pico particularmente vlido para indicao de choques de curta durao, porm,
indicam somente a ocorrncia do pico, no levando em considerao o histrico no tempo da
onda.
0 valor mdio retificado, leva em considerao o histrico da onda no tempo, mas considerado de interesse prtico limitado, por no estar relacionado diretamente com qualquer quantidade
fsica til.
0 valor RMS a medida de nvel mais relevante, porque leva em considerao o histrico da
onda no tempo e registra um valor de nvel que diretamente relacionado energia contida no
sinal, e portanto, capacidade destrutiva da vibrao.
Nvel RMS
(0,707)
V, D, A
Nvel de Vibrao
Nvel Mdio
Retificado (0,637)
Tempo
Correlao entre nvel pico a pico, nvel de Pico, nvel mdio retificado e nvel RMS, para urna
onda seno:
4. PARMETROS DE VIBRAO
Os parmetros de medio de vibrao so: deslocamento, velocidade ou acelerao.
Observando a vibrao de um componente simples, como uma lamina fina, consideramos a amplitude da onda, como sendo o deslocamento fsico da extremidade da lmina, para ambos os
lados da posio de repouso. Podemos tambm descrever o movimento da ponta da lmina, em
termos de sua velocidade e sua acelerao. Qualquer que seja o parmetro considerado, deslocamento, velocidade ou acelerao, a forma e o perodo da vibrao permanecem similares. A
divergncia principal que existe uma diferena de fase entre os trs parmetros.
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5. CAUSAS E SINTOMAS
CAUSA DA VIBRAO
FREQNCIA
PLANO DOMINANTE
Desbalanceamento
1 x RPM
Radial
Correlao
De fase
Desbalanceamento Esttico - 0
Par desbalanceado - 180
Desbalanceamento Dinmico - 0a 180
. A correlao de fase dada a diferena de fase aproximada medida nos dois mancais
de sustentao do rotor, estando os dois transdutores na mesma direo, por
exemplo, radial horizontal.
.Rotores em balano apresentam tambm vibrao axial significativa. Um par desbalanceado tambm provoca vibrao axial.
1 X, 2 X RPM
Eixo empenado ou
desalinhamento
Angular
AXIAL
Axial - 180
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DA FASE
Radial - 0
RADIAL
1 X, 2 X, 3 X, 4 X RPM etc...,
tambm 0,5 X, 1,5 X RPM,
etc...
RADIAL
Desalinhamento paralelo
CORRELAO
DE FASE
Radial - 180
Axial - 180
1 X, 2 X, 3 X, 4 X RPM
da CORREIA
RADIAL
Com auxlio de lmpada estroboscpica, possvel localizar visualmente a correia defeituosa, posicionando-a na freqncia previamente calculada.
Nc = . D. n
Lc
Nc = rotao da correia. (RPM)
Lc = comprimento nominal da correia. (m)
D = dimetro de uma das polias. (m)
N = rotao da polia de dimetro D. (RPM)
Massa com movimento alternativo
1 X, 2 X, 4 X Freqncia do
curso
Radial
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A ordem das harmnicas superiores depende do nmero de cilindros da mquina, composio angular entre eles e ciclo de carga dos cilindros (um tempo, dois tempos, etc... )
Chicote ou turbilhonamento
do filme de leo em mancais
de deslizamento
Radial
Pode ocorrer em equipamentos de alta rotao com mancais de deslizamento, tipo turbinas. um problema de projeto e tambm de difcil ocorrncia. Pode ser confundida a sua
freqncia com x RPM. A resoluo do espectro dever ser suficiente para diferenciar
este tipo de defeito.
1/3 X, X RPM
Radial
Z X RPM e Harmnicos
Radial e axial
75 Hz
75 Hz
75 Hz
75 Hz
75 Hz
Bandas laterais de 3 Hz
1x eng
2x eng 3x eng
4x eng
Z1 = 25 dentes
n1 = 180 RPM
f 2 = 0,6 Hz
Z2 = 125 dentes
n2 = 36 RPM
2
f e = 75 Hz
11
f 1 = 3 Hz
fe = Z 1 . n 1
f e = 25 . 180
60
fe = 75 Hz.
Um desalinhamento entre eixos de um par engrenado pode provocar harmnicos mltiplos da freqncia do eixo desalinhado, mostrando um pico na freqncia de engrenamento, e bandas laterais em torno da segunda harmnica de engrenamento, espaadas na freqncia do eixo desalinhado.
2x engrenamento
Harmnicos de 10 Hz
(eixo acionamento)
1x engrenamento (191 Hz)
Bandas laterais de 10 Hz
Neste exemplo temos harmnicos de 10 Hz (eixo de entrada de um redutor), um pico na freqncia de engrenamento (191 Hz), bandas laterais de 10 Hz em torno de 2x engrenamento.
Rolamento
Danificado
Freqncias Fundamentais
Freqncias Induzidas
Radial e Axial
. Os rolamentos so compostos de elementos como pista externa, pista interna, elementos girantes e gaiola. O incio de defeito em um destes elementos, apresenta uma vibrao de freqncia fundamental. A dificuldade de diagnosticar atravs da procura de vibrao nestas freqncias, que elas so de baixas amplitudes e baixas freqncias, ficando obscurecidas por outras vibraes e rudos de baixa freqncia. Instrumentos que
possibilitam aplicao da Tcnica de Envelope, conseguem auxiliar o usurio na identificao das freqncias fundamentais.
f = freqncia fundamental (Hz)
fr = freqncia relativa entre pista externa e pista interna (Hz)
Dp= dimetro primitivo (mm)
D = dimetro da esfera ou rolo (mm)
n = nmero de esferas ou rolos
= ngulo de contato
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. As vibraes de rolamentos provocam ressonncia induzida na carcaa do rolamento e estrutura da mquina, na faixa de 1000 Hz a 20.000 Hz. A freqncia natural
excitada por impactos no local da falha do rolamento. Comparao de espectro medindo acelerao (m/s2) na faixa de 1 kHz a 20 kHz permite boa avaliao da evoluo do estado do rolamento.
A principal tcnica utilizada na deteco de problemas em rolamentos a tcnica de
envelope de acelerao, inclusive em se tratando de baixas e baixssimas rotaes.
Medies simples de velocidade no so totalmente eficazes na diagnose, no sendo
proibido procurar por vibraes de rolamentos a.
Histerese e
Ressonncia
Radial
Vibrao excitada na passagem pela rotao crtica do eixo ou pela freqncia natural da estrutura. Ocorre em mquinas cuja rotao de operao est acima da crtica. Em estruturas, um exemplo comum a vibrao momentnea provocada quando um esmeril de pedestal acionado
ou desligado.
Correes podem ser feitas alterando a rigidez da parte excitada, eixo, rotor ou estrutura. um
problema de projeto.
Pode ocorrer influncia entre mquinas que operam prximas na mesma freqncia, provocando
flutuao na vibrao. As solues podem ser de eliminar fontes de vibrao de cada mquina,
mudando de rotao de operao e amortecimento da vibrao atravs de isoladores.
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Perturbao Hidrulica Ou
Aerodinmica
Nde ps X RPM
Radial e
Axial
2 X Freqncia da linha e
componentes para:
W x [n.Rs.(1-s) / K1}
Radial
2 X Freqncia da linha
Radial
2 X Freqncia da linha e
componentes espaados por 2
X freqncia da linha em torno
de 1 KHz. **
Radial
Pode ter alta amplitude, mas normalmente no destrutiva. Os componentes de alta freqncia podem ser similares aos de excentricidade esttica.
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Excentricidade Dinmica
Radial
Ke = grau de excentricidade: zero para excentricidade esttica e um valor baixo de nmero inteiro para excentricidade dinmica.
Pode resultar de rotor curvo, rotor danificado, ou de um aquecimento local do rotor.
Vibrao mais intensa com motor superaquecido. Aquecimento local do rotor pode ser
causado por lminas em curto ou barra(s) do rotor interrompida(s) ou trincada(s).
Barra de rotor rompida ou trincada.
Barra de rotor solta
Lminas de rotor em curto
Junta do anel final deficiente.
Radial
As bandas laterais de escorregamento podem ser de nvel baixo, porm o instrumento deve ter condies de detect-las.
6. CAUSAS
6. 1. Desbalanceamento
Ocorre em 1x RPM e um dos grandes problemas causadores de vibrao em equipamentos rotativos nas industrias.
Algumas vezes, equipamentos expostos a processos severos e que so atingidos diretamente por produtos (algum tipo de massa) apresentam desbalanceamento de tempos em
tempos, cabendo uma limpeza do
rotor para que o problema seja
resolvido aps a anlise de vibrao
haver detectado a elevao em 1x
RPM.
As vibraes se apresentam com
maior intensidade nas proximidades
do rotor indicando a fonte do
problema.
Em contrapartida, diversas empresas
(ou pessoas) tm em mente que todo
o problema possa ser resolvido aps um balanceamento, o que verdade, se o caso for
apenas de desbalanceamen
to!
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6. 2. Desalinhamento / Empenamento
Desalinhamentos ocorrem nas empresas como o maior ndice de problemas detectados atravs
da manuteno monitorada.
Um desalinhamento angular apresenta vibraes elevadas na direo axial, portanto, sendo de
fcil identificao nas medies. Um valor elevado na direo axial em 1x RPM indicar um desalinhamento angular.
Uma vibrao em 2x RPM tambm indicar um desalinhamento (paralelo).
Quando surgem vibraes em 1x RPM o diagnstico dever levar em conta todas as medies
executadas em todos os pontos.
Em se tratando de desalinhamento paralelo, a vibrao se manifestar na direo radial, o que
s vezes torna a anlise mais demorada. Anlise de envelope apresenta a 2 harmnica elevada
quando se tratar de um desalinhamento, e apresentar a 1 harmnica elevada quando se tratar
de um desbalanceamento.
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Dois exemplos de falta de rigidez mecnica: 1. Corroso na chapa da base onde fixado o parafuso do pedestal de um ventilador; 2. Base mal projetada.
Um exemplo de desalinhamento atacado da forma incorreta. Para suportar a vibrao, foi fixado o mancal monobloco
com uma chapa. A causa no foi atacada: desalinhamento e
correia defeituosa.
Calculando-se a rotao da correia posiciona-se a lmpada e pode-se ento ver se h escorregamento de alguma correia ou mesmo se ela est transmitindo fora pela lateral do canal e no
pelo fundo.
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1 X RPM
0.48x RPM
0.5x RPM
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Fe = Z x rpm
Para saber-se qual eixo contm a engrenagem defeito (pinho ou engrenagem), observa-se a
presena de bandas laterais em torno desta freqncia de engrenamento, conforme figura abaixo.
Fe
bandas laterais de 1x rpm
Exemplo 1:
Para um eixo pinho que rotacione em 130 Hz, e possua 31 dentes, teremos uma freqncia de
engrenamento de 4030 Hz. Encontrando-se vibrao em 4030 Hz, com bandas laterais de 130
Hz, comprova-se uma excentricidade do eixo pinho, provocando deficincia no contato do engrenamento.
Esta vibrao com relao freqncia de engrenamento apresentada de acordo com o tipo
de problema existente no equipamento.
Uma folga no eixo pinho provocar uma vibrao de 1x rpm e harmnicos deste eixo, alm de
1x freq. engrenamento e harmnicos.
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ENGRENAMENTO E1 = E2 = 121,5 Hz
E1
E2
Este equipamento apresenta a engrenagem intermediria com pitting em alguns dentes, diagnosticada atravs dos nveis de vibrao encontrados na freqncia de engrenamento.
Sucessivas tentativas de baixar os nveis de vibrao na freqncia de engrenamento mostraram
aumentos das harmnicas superiores, sem a queda esperada da primeira harmnica.
Na figura abaixo temos a amplitude da segunda harmnica maior que a primeira, mostrando que
um desalinhamento do eixo pinho provoca tal sintoma.
Novas posies no eixo de entrada (inferior na figura), mostraram que alm do agravamento do
desalinhamento, um engrenamento defeituoso aumenta o nmero de harmnicas do engrenamento.
Harmnicos de 1x engrenamento.
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A prtica de anlise de vibraes tem demonstrado que em redutores pesados onde h desgastes nos dentes, as vibraes se apresentam na primeira harmnica do engrenamento, em princpio; passando a se apresentar aumentar a segunda harmnica medida que o problema se agrava, chegando a apresentar apenas a segunda harmnica num estgio avanado do defeito.
6.7.2 - GHOST
Por algumas vezes, em situaes de trabalho onde se tem uma regio da engrenagem deteriorada, as vibraes so geradas em freqncias que aparentemente no se correlacionam com o
engrenamento. So freqncias diferentes daquelas geradas pelo engrenamento, e tambm diferentes de harmnicos dos componentes do sistema. No incomum o analista se achar em
situao embaraosa para finalizar diagnsticos.
Um engrenamento defeituoso pode gerar freqncias diferentes, relacionadas a um setor defeituoso da engrenagem. Tal freqncia chamada de Ghost, exatamente por dar a impresso de
que ela no tem ligao com nenhuma parte da mquina.
O clculo do nmero de dentes defeituosos feito por:
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23 dentes
30 Hz
E1 = 690 Hz
23 dentes
13 Hz
E2 = 299 Hz
53 dentes
4.74 Hz
63 dentes
299 Hz
377 Hz
Este sinal mostra uma freqncia de 377 Hz, que a primeira vista no tem relao com o engrenamento. O clculo da freqncia Ghost usado neste estgio da anlise, e no no levantamento das freqncias esperadas.
Pela frmula do Ghost, temos: Zd = IG - FeI / rpm (ou Hz)
O que tem-se que verificar a relao da freqncia encontrada com o Ghost. Portanto:
Zd = I 377 - 299 I
13
= 52
Este nmero, por ser inteiro, indica um setor de dentes defeituosos da engrenagem que possui
um engrenamento em 299 Hz e que gira em 13 Hz, portanto, apontando para o pinho de sada.
S ele gira em 13 Hz e possui engrenamento em 299 Hz.
A freqncia Ghost pode surgir tanto direita como esquerda da freqncia de engrenamento,
por isso utilizado o mdulo no clculo de G - Fe. A diferena entre o Ghost e a freq. engrenamento aparecer no espectro de envelope, confirmando o problema de engrenamento.
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Medies em rolamentos na partida de equipamentos como ventiladores, exaustores, cuja temperatura de servio est acima da temperatura ambiente (bombeamento de gases quentes), devem ser feitas aps acomodao total do eixo de acionamento na temperatura de servio, pois, o
mancal com a capacidade de dilatao axial, apresentar picos de vibrao neste perodo de locomoo axial, alterando os resultados momentaneamente.
6.8.1. Anlise de envelope
A tcnica de "Envelope" um poderoso recurso de instrumentao, para identificar impactos peridicos, diferenciando assim de impactos aleatrios presentes num espectro. Sua aplicao
direcionada para a deteco e diagnstico de falhas em rolamentos, principalmente onde outras
tcnicas podem falhar e atribuir aos rolamentos impactos que so provenientes de turbulncia de
fluido, cavitao (bombas), engrenagens.
Os defeitos que se originam nos rolamentos, provocam impactos peridicos que iro excitar a
estrutura que suporta os mesmos, entrando em ressonncia e se mostrando num espectro, como
um aumento de picos em faixas de alta freqncia. As freqncias fundamentais de excitao
so de baixo valor, ficando misturadas com outros sinais, dificultando sua identificao diretamente no espectro. A "Anlise de Envelope" consegue extrair a freqncia fundamental de excitao e seus harmnicos, identificando a vibrao de rolamento e localizando o seu defeito (pista
externa, pista interna, elementos girantes, gaiola).
Desta forma, a tcnica de "Envelope" se mostra como uma anlise de vanguarda, sendo o mtodo mais preciso para auxlio no diagnstico de falhas em rolamentos, e isento das imperfeies
que outros mtodos de medio apresentam.
A tcnica bastante poderosa para a deteco de problemas que ficam mascarados devido
presena de vrias outras fontes de vibrao que possuem maior energia.
Atravs do uso de filtros, as fontes de vibrao so separadas, de modo que freqncias de menor intensidade podem ser detectadas como modulantes do sinal.
A tcnica de envelope permite diferenciar entre eventos aleatrios e peridicos presentes nos
espectros. utilizado para a deteco de falhas em rolamentos, cavitaes, engrenagens, etc.
importante para diferenciar entre um desbalanceamento e um desalinhamento, quando temos
vibrao em 1x rpm no espectro de FFT direto. Em anlise de envelope temos a presena da
segunda harmnica da rotao maior que a primeira.
Os defeitos provenientes dos rolamentos provocam impactos peridicos, que excitam a estrutura
dos mancais, provocando vibraes em altas freqncias. Estas vibraes so mais facilmente
percebidas em acelerao. As freqncias fundamentais de defeito so baixas e possuem valores de amplitudes baixos, ficando encobertas pelas outras fontes de maior energia no sistema.
A anlise de envelope permite extrair do sinal excitado a fonte (freqncia fundamental) de excitao e seus harmnicos, localizando o componente problemtico (pista interna, pista externa,
elemento girante, gaiola).
Portanto, o filtro serve para selecionar que freqncias entraro como portadoras dentro do intervalo de interesse.
A figura abaixo mostra um espectro coletado em funo do tempo, sem a utilizao do filtro do
envelope. Fontes de baixa energia podem ficar mascaradas neste tipo de medio.
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O espectro acima mostra uma medio de envelope na qual ficam claras as harmnicas de componente de rolamento (pista externa).
O setup desta medio mostra a utilizao do filtro para a seleo das vibraes de interesse. O
coletor analisador CMVA SKF Microlog possui 4 filtros pr-determinados.
Para a medio acima foi utilizado o terceiro como pode ser visto na figura abaixo.
Se tivermos o rolamento 22230CC, por exemplo, trabalhando com 1725.60 rpm, esperaremos
freqncias fundamentais de vibraes conforme a seguir:
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Freqncias esperadas de defeito do rolamento 22230CC - 1725.6 rpm. Fonte Atlas SKF:
1725.60
28.76
311.34
235.10
99.59
199.19
12.37
Estas freqncias so encobertas por outras que possuem maior energia e so geralmente detectadas via Anlise de Envelope.
Gaiolas de rolamentos quando com problemas modulam o sinal, porm no se mostram claras
em nenhuma tcnica de monitorao, a no ser em anlise de envelope.
A presena de harmnicos superiores indica a existncia de problemas na componente do rolamento, sendo que apenas o aparecimento da primeira harmnica de um componente pode ser
apenas devida sobrecarga no rolamento, sem que este ainda esteja danificado. Analisar o surgimento de harmnicos interessante.
Para o clculo das freqncias fundamentais de rolamentos usa-se a geometria deste: Pd = dimetro nominal; Bd = dimetro do elemento; n = nmero de elementos girantes; = ngulo de
contato.
As frmulas utilizadas para este fim esto abaixo, porm, softwares fazem este trabalho.
Sem possuir-se um software para o clculo em se possuindo as dimenses do rolamento, possvel calcular manualmente.
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Estas equaes assumem que o elemento no desliza, apenas rola nas pistas.
Uma aproximao bastante interessante para um rolamento que no se possui as medidas internas, ou as freqncias fundamentais, seria:
Pista interna = rpm x nelementos girantes x 0.6
Pista externa = rpm x nelementos girantes x 0.4
Estas duas equaes do uma idia da regio da localizao das freqncias destas duas componentes.
6.8.1.1. Funcionamento do envelope
O Envelope Detector tem como objetivo separar altas freqncias de rolamentos de baixas freqncias do equipamento, atravs de um filtro passa banda. Nesta etapa, torna-se difcil detectar baixas amplitudes. Um sinal de defeito em funo do tempo muito baixo, sendo dissipado
no range total de medio, consequentemente as amplitudes das harmnicas so quase que
completamente escondidas no sinal.
O circuito do envelope aproximadamente eleva ao quadrado o sinal no tempo filtrado.
Desde que o sinal do defeito seja repetitivo, ele pode ser simulado por uma srie de harmnicas
de ondas senoidais que so mltiplos inteiros da freqncia de defeito.
Quando uma srie de harmnicas multiplicada por ela mesma, a srie resultante a soma e a
diferena entre as componentes desenvolvidas durante todo o processo de multiplicao. Todas
as componentes somadas atingem valores fora da faixa de medio. Todas as componentes
subtradas que so equivalentes a 1x defeito so somadas vetorialmente e retornam faixa de
medio. As harmnicas superiores so realadas desta mesma maneira. A figura 16 mostra matematicamente como a soma faz com que as freqncias se situem fora da faixa de medio e
como a subtrao faz com que se situem dentro.
Por exemplo, aps filtrar, via band-pass, um sinal de um acelermetro, suponha que toda a vibrao restante seja de componentes de defeito situadas da 51 at a 100 harmnica. A soma
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Isto ocorre quando aplicamos o envelope num caso, por exemplo, de um rolamento com defeito
na gaiola, que possui pouca energia e que esteja somando vibrao para compor o sinal. O envelope detecta esta falha, eliminando outras fontes que estejam em freqncias menores.
Uma utilizao adicional do envelope para a deteco de bandas laterais. Por exemplo, vibraes de folgas entre mancais e pista externa de rolamentos ou entre eixo e pista interna de rolamentos podem ser diagnosticadas como sendo apenas de rolamentos defeituosos, utilizando
as tcnicas convencionais. O filtro de envelope extrai deste sinal de vibrao as bandas laterais
de 1x rpm do eixo em torno de um componente do rolamento.
Problemas desta origem so comuns em tampas dianteiras de motores eltricos, onde s vezes
troca-se vrios rolamentos sem a correo da causa do problema, devido no troca da tampa.
Outros problemas como correias, feltros em mquinas de papel so de difcil deteco atravs
de outras tcnicas.
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Deve-se selecionar o filtro em Input Filter Range, procurando escolher um filtro que, de preferncia, contenha da segunda harmnica para frente, deixando-se a fundamental fora do filtro.
Isto evita que um rolamento em bom estado se destaque na medio de envelope.
Exemplo: Para as freqncias esperadas de defeito do rolamento 22230CC - 1725.6 rpm.
Fonte Atlas SKF:
1725.60
28.76
311.34
235.10
99.59
199.19
12.37
O software/coletor CMVA SKF Microlog possui 4 filtros para a medio de envelope: 5-100 Hz;
50-1khz; 500-10 Khz; 5K-40 Khz.
Para a escolha do melhor filtro para a deteco do problema deve-se procurar colocar dentro do
filtro a partir da segunda harmnica, excluindo a primeira harmnica do componente de interesse.
No caso acima, tendo interesse, por exemplo, na pista externa, sua freqncia esperada de vibrao : Outer ring defect frequency (Hz) : 235.10. Relacionando esta freqncia com os filtros, temos que dois filtros envolvem a primeira harmnica. O terceiro e o quarto filtro no cobrem esta freqncia (primeira harmnica), portanto, a escolha pelo terceiro, que o mais prximo, dentro do qual a energia ser maior.
A escolha pelo fundo de escala (END FREQUENCY) ser feita com o objetivo de detectar-se
pelo menos at a terceira harmnica. Neste caso, 3 x 235.10 = 705.3 Hz. Um fundo de 800 Hz
cobrir as freqncias de defeito da pista externa. A figura abaixo mostra a tela do Setup do envelope. A medio realizada em Pico-a-pico garante uma melhor performance da tcnica, detectando anteriormente o surgimento de problemas.
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Outros tipos de problemas tambm so confirmados em anlise de envelope, como desalinhamentos, desbalanceamentos, folgas, falta de rigidez mecnica, etc.
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