Saída a Transistor: Sistema por Difusão (Fotosensor): Background:

O que é Sensor NPN ?
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Neste sistema o transmissor e o receptor são montados na mesma Os sensores por difusão não possuem supressor de background, ou
unidade. seja, se houver um fundo brilhante pode confundir a detecção do objeto,
São sensores que possuem no estágio de saída um transistor que tem
função de chavear (ligar ou desligar) o terminal negativo da fonte. Sendo que o acionamento da saída ocorre quando o objeto a ser mesmo que este fundo esteja fora da distância sensora máxima.
detectado entra na região de sensibilidade e reflete para o receptor o
feixe de luz emitido pelo transmissor.

MANUAL DE INSTRUÇÕES Background

OFF

Série EP
Em três modelos básicos - fotosensor, refletivos e barreira, a série é do O que é Sensor PNP?
tipo multialimentação com saídas a relé ou a transistor, possuindo filtro São sensores que possuem no estágio de saída um transistor que tem
polarizado para detecção de objetos brilhantes, além de prevenção como função chavear (ligar ou desligar) o terminal positivo da fonte.
contra interferência mútua e grau de proteção IP 67. Zona Morta:
ON É a área próxima ao sensor, onde não é possível a detecção do objeto,
Chave de Códigos: PNP - A2 pois nesta região não existe um ângulo de reflexão da luz que chegue ao
BN(1)
+ receptor. A zona morta normalmente é dada por: 10 a 20% de Sn.
OR 10KF -EP -A -V1 -J BK(4)
WH(2) 10 ~ 30Vdc
Modelo BU(3) -
OS - fotosensor NO+NC
Modelos: ZONA MORTA
OR - refletivo
TO - transmissor Modelos Saída Conexão
RO - receptor
Saída a Transistor: OS1K-EP-A-J NPN cabo
Distância Sensora Tipo de contato...........................................................................NA + NF
Série Número de fios.................................................................................4 fios OS1K-EP-A-V1-J NPN conector

EP Proteção de saída..............................................curto-circuito e inversão OS1K-EP-A2-J PNP cabo

Tensão de alimentação.........................................................10 a 30 Vcc
Configuração Elétrica
Ripple................................................................................................10% OS1K-EP-A2-V1-J PNP conector
OS / OR / RO
Corrente de consumo.................................................< 15 mA (OS e OR) Procedimento de Ajuste:
A - corrente contínua NPN NA + NF 4 fios OS1K-EP-R-J RELÉ cabo
Corrente de consumo..................................< 12 mA (RO) e < 10 mA (TO) • Instale o sensor em um suporte em seguida alimente-o conforme
A2 - corrente contínua PNP NA + NF 4 fios
Corrente máxima de comutação..................................................200 mA OS1K-EP-ASI1-V1-J NA+NF conector diagrama de conexões do modelo utilizado,
R - relé
Queda de tensão no sensor............................................................< 1,7V
TO Caracteristicas Técnicas: • Posicione o potenciômetro no mínimo, girando-o no sentido
Tempo de resposta........................< 2,5 ms (OS e OR) e < 1,5 ms (RO)
DC - corrente contínua Distância sensora nominal.................................................................1 m anti-horário,
Frequência máxima de comutação.................................................55 Hz
ADC - corrente contínua e alternada Alvo padrão................................................... papel branco 200x200mm
Conexão: Tipo de luz..........................................................................infravermelha • Coloque então o objeto na posição em que deve ser detectado,
- com cabo PVC 2m verificando a superfície ou a aresta do objeto que deve ser detectado,
Saída a Relé: Ajuste de sensibilidade.......................................................................sim
• Caso esta superfície seja espelhada incline então o sensor, por
V1 - com conector macho 4 pinos O que é sensor com Saída a Relé? Objeto detectável.....................................................opaco e translúcido poucos graus afim de bloquear a reflexão especular,
Ajuste de Sensibilidade: São sensores que possuem na saída um relé que tem como função Histerese........................................................................................< 10%
J chavear ( ligar ou desligar) cargas tanto em corrente contínua como em Imunidade a luz solar...................................................11.000 lux (frontal) • Escolha sempre o pior caso para ajustar o sensor: o menor objeto a
corrente alternada. Imunidade a luz incandescente....................................3.500 lux (frontal) ser detectado, ou o objeto mais escuro ou ainda o objeto que deverá
Sensores Fotoelétricos: ser detectado mais longe do sensor,
Os sensores fotoelétricos, também conhecidos por sensores ópticos, Caracteristicas Fotosensoras:
manipulam a luz de forma a detectar a presença do acionador, que na Para os modelos tipo fotosensor existem vários fatores que influênciam o • Partindo do mínimo, gire o potenciômetro no sentido horário até o
maioria das aplicações é o próprio produto a ser detectado. valor da distância sensora assegurada (Sa), explicados pelas leis de sensor detectar o objeto alterando o estado da sua saída, marcando
reflexão de luz da física. este ponto como "A",
Princípio de Funcionamento:
Sa = £72% . Sn . F (cor, material, rugosidade, outros)
Baseiam-se na transmissão e recepção de luz (dependendo do modelo • Caso o sensor não consiga detectar o objeto, aproxime mais o objeto
no espectro, visível ou invisível ao ser humano), que pode ser refletida ou Cor e Material do Acionador: do sensor e repita os procedimentos anteriores,
interrompida por um objeto a ser detectado. Abaixo, apresentamos 2 tabelas que exemplificam os fatores de redução
Os fotoelétricos são compostos por dois circuitos básicos: um Saída a Relé: em função da cor e do material do objeto a ser detectado. • Coloque então o objeto na posição onde não deve ser detectado,
responsável pela emissão do feixe de luz, denominado transmissor, e Tipo de contato...............................................................................SPDT
outro responsável pela recepção do feixe de luz, denominado receptor.
Potência máxima de chaveamento...................................... 50 VA / 60 W Cor Fc Material Fm • Gire o potenciômetro no sentido horário até que a saída comute, caso
O transmissor envia o feixe de luz através de um fotodiodo, que emite isso não ocorra considere o ponto "B" como o final da escala,
Tensão máxima de chaveamento.................................250 Vca / 220 Vcc
flashes, com alta potência e curta duração, para evitar que o receptor branco 0,95 a 1,00 metal polido 1,20 a 1,80
confunda a luz emitida pelo transmissor com a iluminação ambiente. Corrente máxima de chaveamento.....................................................3 A
Tensão de alimentação CC..................................................12 a 240 Vcc • Posicione então o potenciômetro no meio entre os pontos "A" e "B",
amarelo 0,90 a 0,95 metal usinado 0,95 a 1,00
Tensão de alimentação CA ................................................24 a 240 Vca
verde 0,80 a 0,90 papéis 0,95 a 1,00 • Verifique agora a estabilidade da detecção introduzindo e retirando o
Consumo.......................................................................................< 2 VA objeto a ser detectado varias vezes observando a clara sinalização do
Tempo de resposta.....................................................................< 20 ms vermelho 0,70 a 0,80 madeira 0,70 a 0,80 sensor, e não esqueça de experimentar os outros objetos que devem
Frequência máxima de comutação...............................................<10 Hz Azul claro 0,60 a 0,70 borracha 0,40 a 0,70 ser detectados também (se houver) e a posição onde são detectados,
O receptor é composto por um fototransistor sensível a luz, que em
conjunto com um filtro sintonizado na mesma frequência de pulsação dos violeta 0,50 a 0,60 papelão 0,50 a 0,60 • Caso exista um background, ou seja um fundo atrás do objeto a ser
flashes do transmissor, faz com que o receptor compreenda somente a detectado, e esteja interferindo no ajuste, aproxime um pouco mais o
preto 0,20 a 0,50 pano 0,50 a 0,60
luz vinda do transmissor. sensor do objeto e repita os procedimentos de ajuste novamente.

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Sistema Refletivo: Detecção de Transparentes: Sistema por Barreira: Procedimento de Ajuste:
Com o transmissor e o receptor na mesma unidade o feixe de luz A detecção de objetos transparentes, tais como: garrafas de vidro, O transmissor e o receptor estão em unidades distintas e devem ser • Instale o transmissor e o receptor em seus suportes um frente ao
somente retorna se refletido pelo espelho prismático, e o acionamento vidros, planos, etc; podem ser detectados com a angulação do feixe em dispostos um em frente ao outro, de modo que o receptor possa outro e alimente-os conforme diagrama de conexões do modelo
da saída ocorrerá quando o objeto interrompe o feixe. relação ao objeto, ou através de potenciômetros de ajuste de constantemente receber a luz do transmissor. O acionamento da saída utilizado.
sensibilidade, mas sempre aconselha-se um teste prático. A detecção ocorrerá quando o objeto a ser detectado interromper o feixe de luz. • Observe a distância máxima admissível entre as unidades e verifique
de garrafas plásticas tipo PET, requerem sensores especiais para esta o perfeito alinhamento do feixe de luz,
finalidade. • Agora mova o receptor para cima e para baixo, para esquerda e
direita, afim de explorar todo o campo de deteção, sempre
observando o acionamento do sensor pelo seu led,
• Fixe o sensor no centro do campo observado, previnindo o bom
funcionamento do sistema sob vibração,
• Coloque então o objeto na posição em que deve ser detectado,
ESPELHOS PRIMÁTICOS
buscando o pior caso para detecção, com o menor objeto a ser
Modelos: detectado, ou o objeto mais transparente, ou transluciodo,
Espelho Prismático: • Caso o objeto a ser detectado seja opaco ou de grandes dimensões,
O espelho permite que o feixe de Modelos Saída Conexão Distância o feixe de luz irá interromper facilmente,
luz refletido para o receptor seja TO10K-EP-ADC Transmissor cabo • Já para os objetos translucidos, transparentes ou de dimensões
paralelo ao feixe transmitido pelo TO10K-EP-DC-V1 Transmissor conector reduzidas a interrupção do feixe de luz poderá não ocorrer, então
transmissor, devido as superfícies TO10K-EP-DC Transmissor cabo recomenda-se a instalação de um obturador de luz no transmissor e
inclinadas a 45º, o que não RO10K-EP-A-J NPN cabo
Detecção de Garrafas tipo PET: talvez outro no receptor,
acontece quando a luz é refletida 10m
RO10K-EP-A-V1-J NPN conector • Confira a estabilidade da detecção introduzindo e retirando o objeto a
diretamente por um objeto, onde a A detecção de garrafas plásticas tipo pet requer sensores especiais para RO10K-EP-A2-J PNP cabo ser detectado varias vezes observando a clara sinalização do sensor.
luz se espalha em vários ângulos. este fim, como por exemplo: ORI1K-EP-A-J , este sensor possui luz
RO10K-EP-A2-V1-J PNP conector NOTA: O ajuste de sensibilidade presta-se a ajustar a distância sensora
A distância sensora para os infravermelha e permite a detecção de garrafas plásticas tipo pet, possui
RO10K-EP-R-J RELÉ cabo e não para diminuir o feixe de luz, nesse caso recomenda-se utilizar um
modelos refletivos é em função do ainda ajuste de sensibilidade e pode ser ajustado para detecção em
uma distância de até 1m. TO30K-EP-ADC Transmissor cabo obturador de feixe de luz.
tamanho (área de reflexão) e, o tipo
de espelho prismático utilizado. TO30K-EP-DC Transmissor cabo
Tabela de Modelos: TO30K-EP-DC-V1 Transmissor conector Imunidade a Iluminação Ambiente:
Detecção de Objetos Brilhantes: RO30K-EP-A-J NPN cabo Normalmente os sensores de ópticos possuem imunidade à iluminação
30m ambiente, pois operam em frequências diferentes. Mas podem ser
Quando o sistema refletivo for utilizado na detecção de objetos Modelos Saída Conexão RO30K-EP-A-V1-J NPN conector
brilhantes ou com superfícies polidas, tais como: engradados plásticos RO30K-EP-A2-J PNP cabo afetados por uma fonte muito intensa, como por exemplo, uma lâmpada
para vasilhames, etiquetas brilhantes, etc; cuidados especiais devem ORI1KF-EP-A-J NPN Cabo RO30K-EP-A2-V1-J PNP conector
fluorescente de 40 W a 15 cm do sensor, ou um raio solar incidindo
ser tomados, pois o objeto neste caso pode refletir o feixe de luz, diretamente sobre as lentes.
ORI1KF-EP-A2-J PNP Cabo RO30K-EP-R-J RELÉ cabo
atuando assim, como se fosse o espelho prismático, ocasionando a não Sensores Luz Fluorescente
interrupção do feixe, confundindo o receptor que não aciona a saída, ORI1KF-EP-R-J RELÉ Cabo Caracteristicas Técnicas: Intensidade Convencionais Alta Frequência
ocasionando uma falha de deteção. da Luz Luz Sensores Fotoelétricos
Distância sensora nominal................................................................30 m
Caracteristicas Técnicas: Refletida Fluores- Infravermelho
Montagem Angular: Alvo padrão...........................................................................transmissor cente
Distância sensora nominal........................ORI1KF (1m) OR10KF (10 m)
Para evitar o efeito especular da superfície do objedo deve-se montar o Tipo de luz..............................TO10K (vermelha) TO30K (infravermelha)
sistema sensor/ espelho em um ângulo de 10º a 30º. Alvo padrão.....................................................espelho prismático 50x50
Ajuste de sensibilidade.......................................................................sim
Tipo de luz........................ORI1KF (infravermelha) OR10KF (vermelha)
Objeto detectável...........................................................................opaco
Ajuste de sensibilidade.......................................................................sim
OBJETO Mínimo objeto detectável..................RO10K (>10mm) RO30K (>20 mm) Fr e q u
Objeto detectável........................................ opaco, translúcido e refletivo
SENSOR Imunidade a luz solar........................................ ..........11.000 lux (frontal) 3K 10K 100K 1M
Mínimo objeto detectável.................ORI1KF (>2mm) OR10KF (>10 mm) Frequência(Hz)
ESPELHO Imunidade a luz incandescente.....................................3.500 lux (frontal)
Filtro polarizado..................................................................................sim 3K 10K 100K 1M
Material das lentes........................................................................acrílico
Imunidade a luz solar.......................................... ........11.000 lux (frontal)
L Imunidade a luz incandescente................. ........... ........3.500 lux (frontal) Alinhamento: Meio de Propagação:
Material das lentes........................................................................acrílico Para que a barreira funcione corretamente é necessário que o Entende-se como meio de propagação, o meio onde a luz do sensor
Filtro Polarizado : transmissor e o receptor estejam perfeitamente alinhados um de frente deverá percorrer. A atmosfera, em alguns casos, pode estar poluída com
Existem sensores com filtros polarizados incorporados, que dispensam para o outro. partículas em suspensão, dificultando a passagem da luz.
Transmissor Receptor
a montagem angular, pois devido ao filtro orientar a luz emitida, Procedimento de Ajuste: A tabela abaixo apresenta os fatores de atmosfera que devem ser
permitindo que somente a luz da recepção passe, rejeitando a luz • Instale o sensor em um suporte em seguida alimente-o conforme acrescidos no cálculo da distância sensora assegurada (Sa).
refletida pelo objeto, que se espalha em todas as direções. diagrama de conexões do modelo utilizado,
• Posicione o espelho em frente ao sensor, respeitando a distância
Condições Fatm
máxima admissível pelo conjunto sensor / espelho, Ar puro, podendo ter umidade sem condensação 1
Filtro Vertical
• Agora mova o espelho prismático para cima e para baixo, para
esquerda e direita afim de explorar todo o campo de detecção, Fumaça e fibras em suspensão, com alguma
0,4 a 0,6
sempre observando o acionamento do sensor pelo seu led, condensação
Filtro Horizontal • Fixe o espelho no centro do campo observado, previnindo o bom Dimensões Mínimas do Objeto: Fumaça pesada, muito pó em suspensão e alta
0 a 0,1
funcionamento do sistema sob vibração, Quando um objeto possui dimensões menores que as mínimas condensação
• Observe se a superfície do espelho está perpendicular ao eixo do recomendadas, o feixe de luz contorna o objeto e atinge o receptor, que
feixe de luz, não acusa o acionamento. Nestes casos deve-se utilizar sensores com Contaminação das Lentes:
• Coloque então o objeto na posição em que deve ser detectado, distância sensora menor que consequentemente permitem a detecção Os sensores fotoelétricos também
Tabela de Modelos: estão sujeitos a poeira e umidade
buscando o pior caso para deteção, com o menor objeto a ser de objetos menores ou deve-se utilizar obturadores de feixe de luz no
Saída Conexão detectado, ou com a superfície mais polida do objeto voltada para o transmissor/ receptor. portanto, deve-se promover
Modelos
sensor, periódicamente a limpeza dos
OR10KF-EP-A-J NPN cabo • Caso exista uma superfície muito polida que não permita a espelhos e das lentes. Apesar do
OR10KF-EP-A-V1-J NPN conector interrupção do feixe de luz, deve-se então inclinar o feixe de luz em grau de proteção dos sensores
relação a superfície polida, ópticos permitir até respingos d'
OR10KF-EP-A2-J PNP cabo
• Verifique agora a estabilidade da detecção introduzindo e retirando o água, deve-se evitar o acumulo de
OR10KF-EP-A2-V1-J PNP conector líquidos junto as lentes, pois
objeto a ser detectado varias vezes, mais próximo e mais longe do
OR10KF-EP-R-J RELÉ cabo sensor observando a clara sinalização do acionamento. poderá provocar um acionamento
OR10KF-EP-ASI1-V1-J NA + NF conector falso, interrompendo o feixe de luz.

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Sensores com Conector V1: Instalação Elétrica Modelo V1: Modelos de Conectores M12: Suporte:
Os sensores com conector possuem a vantagem de ser escamoteável, Existem duas familias de conectores femea que se acoplam aos A tabela abaixo indica os conectores que podem ser utilizados com os O suporte de fixação é fornecido com o sensor acompanhados dos
ou seja, pode-se alterar a posição do conector, permitindo que o sensores V1, um deles permite a montagem do cabo e outro é fornecido sensores: parafusos de fixação. A figura abaixo ilustra as dimensões do suporte.
conector seja montado em 2 posições, facilitando a instalação do com cabo injetado junto com o conector:
conector fêmea ao sensor dependendo do espaço. Modelo Versão Montagem Condutores Config.
Conector Femea sem Cabo:
Traseira: Indicado para instalações sujeitas a respingos de liquidos ou onde não PL-V1AP
fêmea sem
reto 0,75 mm² CA / CC
cabo
se tem certeza do comprimento necessário do cabo a ser utilizado, pois
esta versão admite a montagem do cabo, conforme descrito a seguir: PL-V1AM
fêmea sem
reto 0,75 mm² CA / CC
cabo
1º desmonte o conector, conforme ilustrado abaixo (exemplo:
PL-V1-AP). fêmea com
PL-V1AP-2 N/3 reto 0,75 mm² CC - NPN
cabo
fêmea com
PL-V1AP-2 P/3 reto 0,75 mm² CC - PNP
cabo
fêmea com
PL-V1AP/3 reto 0,75 mm² CA / CC
cabo

2º faça as pontas nos fios que deve possuir diâmetro adequado fêmea sem
PL-V1BM 90º 0,75 mm² CA / CC
( 4 a 6 mm ) para ser apertado pelo presa cabo do conector. cabo

3º aplique as ponteiras adequadas para entrar nos furos dos terminais PL-V1BP
fêmea sem
90º 0,75 mm² CA / CC
do conector. cabo

Inferior: 4º introduza o cabo pelo prensa cabo, arruela de borracha, e pelo corpo PL-V1BP-2 N/3
fêmea com
90º 0,75 mm² CC - NPN
do conector. cabo
5º aparafuse nos terminas, observando sua pinagem na tabela abaixo, fêmea com
PL-V1BP-2 P/3 90º 0,75 mm² CC - PNP
não aperte demasiadamente e utilize uma chave de fenda adequada. cabo
fêmea sem
PL-V1BP/3 90º 0,75 mm² CA / CC
cabo
fêmea com
PL-V1C-2N/2
cabo injetado
90º 0,34 mm² CC - NPN Dimensões Mecânicas:
Independente da configuração elétrica e do tipo de conexão as
fêmea com
PL-V1C-2P/2 90º 0,34 mm² CC - PNP dimensões dos sensores são as mesmas.
cabo injetado

PL-V1C/2
fêmea com
90º 0,34 mm² CA / CC
Invólucro
cabo injetado versão conector
fêmea com
PL-V1D/2 reto 0,34 mm² CA / CC
cabo injetado 20

Nota 1: 50
Mudança de Posição do Conector: ,5
Modelos Cor Pinagem Função
Para efetuar a mudança de posição do conector do sensor deve-se Os conectores femea não são fornecidos junto com os sensores
seguir os procedimentos abaixo: Marrom 1 Positivo devendo ser pedidos separadamente.
Branco 2 Negativo
1º - Destravar o conector, empurrando a trava: A e A2
Azul 3 NC
Preto 4 NO
Nota 2: Para maiores detalhes sobre os conectores consulte nosso web 40
,5
site www.sense.com.br
6º remonte o conector e acople ao sensor sem apertar demasiadamente
para não danificá-lo.

50,0
Espelho Prismático:

40
Os sensores fotoelétricos refletivos devem ser utilizados em conjunto
com um espelho prismático, recomendamos a utilização do ESP 50x60.
50

2º - Gire o conector até a posição desejada.

Invólucro
versão cabo

20
Conector Femea com Cabo:
50
Os conectores com cabo injetado são próprios para instalação sujeitas a ,5
jatos de líquidos que poderiam penetrar nos outros conectores e

50
provocar curto no sensor.

60
Existem diversos tipos de conectores M12 com 4 pinos, escolha o que
NOTA: Nunca force o conector, pois irá danifica-lo, comprometendo o mais se adapta a sua aplicação e utilize a tabela acima para verificar a
40
funcionamento do sensor. pinagem e as cores dos fios. ,5

3º - Empurre a trava para fixar o conetor na posição desejada e não force

50,0
a trava pois poderá danifica-la.

40
0 4,6(2x) 40
Nota: O espelho prismático não é fornecido com o sensor, devendo ser
encomendado separadamente.

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