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Eletrotecnica Inversores Completo
Eletrotecnica Inversores Completo
INVERSORES DE FREQUNCIA
Situao 1: o inversor foi programado para enviar 50 Hz ao motor, e sua curva V/f
est parametrizada em 6. Automaticamente, ele alimenta o motor com 300 V.
f = 60 Hz V = 360 V
V/f = 6
Situao 2: o inversor recebeu uma nova instruo para mudar de 50 Hz para 60
Hz. Agora a tenso passa a ser 360 V, e a razo V/f mantm-se em 6. Acompanhe
a curva mostrada na figura 9.
do
limite
inferior,
pois
assim
diminumos
as
interferncias
Cabe lembrar que cada fabricante utiliza sua prpria tecnologia, mas esse
modelo abrange uma grande parte dos inversores encontrados no mercado atual.
Podemos, portanto, dividi-lo em 4 blocos principais:
1 bloco CPU
A CPU (Unidade Central de Processamento) de um inversor de freqncia
pode ser formada por um microprocessador ou por um microcontrolador (como o
PLC). Isso depende apenas do fabricante.
De qualquer forma nesse bloco que todas as informaes (parmetros e
dados do sistema) esto armazenadas, visto que tambm uma memria est
integrada a esse conjunto.
A CPU no apenas armazena os dados e parmetros relativos ao
equipamento, como tambm executa a funo mais vital para o funcionamento do
inversor: gerao dos pulsos de disparo, atravs de uma lgica de controle
coerente, para os IGBTs.
O funcionamento dessa lgica est descrito no artigo passado.
2 bloco IHM
O 2 bloco o IHM (Interface Homem Mquina).
atravs desse dispositivo que podemos visualizar o que est ocorrendo
no inversor (display) e parametriz-lo de acordo com a aplicao (teclas). A figura
12 mostra um IHM tpico, com suas respectivas funes. Esse mdulo tambm
pode ser remoto.
3 bloco Interfaces
A maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois tipos de
sinais: analgicos ou digitais. Normalmente, quando queremos controlar a
velocidade de rotao de um motor AC no inversor, utilizamos uma tenso
analgica de comando. Essa tenso se situa entre 0 e 10 Vcc. A velocidade de
rotao (rpm) ser proporcional ao seu valor, por exemplo:
1 Vcc = 1000rpm, 2 Vcc = 2000 rpm, etc...
Para inverter o sentido de rotao, basta inverter a polaridade do sinal
analgico (ex: 0 a 10 Vcc sentido horrio e -10V a 0 anti horrio). Esse o
sistema mais utilizado em mquinas ferramentas automticas, sendo que a
tenso analgica de controle proveniente do controle numrico computadorizado
(CNC).
Alm da interface analgica, o inversor possui entradas digitais. Atravs de
um parmetro de programao, podemos selecionar qual entrada vlida
(analgica ou digital).
INSTALAO DO INVERSOR
PARAMETRIZAO
PARMETRO 001:
Tenso nominal do motor.
Esse parmetro existe na maioria dos inversores comerciais, lembrando
que no necessariamente como P 001, serve para informarmos ao inversor qual
a tenso nominal em que o motor ir operar.
Suponha que o motor tenha tenso nominal 380 VCA. Como vamos
introduzir essa informao (parmetro) no inversor?
Tomando uma base a figura 12 (IHM) vamos observar a seqncia de
teclas. O display dever estar 0.0 (pois s podemos parametrizar o inversor com
o motor parado).
1 passo
Acionamos a tecla P e as setas para acharmos o parmetro. Ex: P e
at achar o parmetro respectivo.
No nosso caso, logo o 1 0 0 0 1
2 passo
Agora se aciona P novamente e o valor mostrado no display ser o valor do
parmetro e no mais a ordem em que ele est. Ex: 0 2 2 0
3 passo
Como no exemplo a tenso desse parmetro est em 220 VCA e nosso
motor funciona com 380 VCA, acionamos P e at chegar nos 380. Ex: 0 3 8 0
4 passo
Basta acionar P novamente e o parmetro estar programado.
Cerca de 90% dos inversores comerciais funcionam com essa lgica! Todos
os demais parmetros so programados de forma anloga.
Parmetro 002:
Freqncia mxima de sada.
Esse parmetro determina a velocidade mxima do motor.
Parmetro 003:
Freqncia mnima de sada.
Esse parmetro determina a velocidade mnima do motor.
Parmetro 004:
Freqncia de JOG.
A tecla JOG um recurso que faz o motor girar com velocidade bem baixa.
Isso facilita o posicionamento de peas antes da mquina funcionar em seu
regime normal.
Por exemplo: encaixar o papel em uma bobinadeira, antes de o papel ser
bobinado efetivamente.
Parmetro 005:
Tempo de Partida (rampa de subida).
Esse parmetro indica em quanto tempo deseja-se que o motor chegue
velocidade programada, estando ele parado.
O leitor pode pensar:
Quanto mais rpido melhor.
Mas, caso o motor esteja conectado mecanicamente a cargas pesadas (Ex:
placas de tornos com peas grandes, guindastes, etc...), uma partida mais rpida
poder desarmar disjuntores de proteo do sistema.
Isso ocorre, pois o pico de corrente, necessrio para vencer a inrcia do
motor, ser muito alto.
Portanto, esse parmetro deve respeitar a massa da carga e o limite de
corrente do inversor (figura 14).
Parmetro 006:
Tempo de parada (rampa de descida).
O inversor pode produzir uma parada gradativa do motor. Essa facilidade
pode ser parametrizada e como a anterior, deve levar em considerao a massa
(inrcia) da carga acoplada (figura15).
Parmetro 007:
Tipo de frenagem
Parmetro = 1- parada por rampa
Parmetro = 0 - parada por CC
No inversor saber, o parmetro 007 pode assumir dois estados: 1 ou 0.
Caso esteja em 1, a parada do motor obedecer a rampa programada no P 006.
Caso esteja em 0 o motor ter sua parada atravs da injeo de corrente
contnua em seus enrolamentos.
Em um motor AC, quando submetemos seus enrolamentos a uma tenso
CC, o rotor pra imediatamente (estaca), como se uma trava mecnica atuasse
em seu eixo. Portanto, o projetista de mquinas deve pensar muito bem se
assim mesmo que ele deseja que a parada ocorra. Normalmente esse recurso
utilizado para cargas mecnicas pequenas (leves), e que necessitam de resposta
rpida (ex: eixos das maquinas -ferramentas).
Parmetro 008:
Liberao de alterao de parmetros:
Parmetro = 1, os parmetros podem ser lidos e alterados.
DIMENSIONAMENTO
Como posso saber: qual o modelo, tipo e potncia do meu inversor para a
minha aplicao?
Bem, vamos responder a essa pergunta em trs etapas:
Potncia do Inversor:
Para calcularmos a potencia do inversor, temos de saber qual motor (e qual
carga) ele acionar. Normalmente, a potncia dos motores dada em CV ou HP.
Basta fazermos a converso para watts, e o resto fcil. Vamos dar um exemplo
prtico:
Rede eltrica= 380 VCA
Motor= 1 HP
Aplicao= exaustor industrial
Clculos:
1 HP= 746 W (e 1 CV = 736 W).
Portanto, como a rede eltrica de 380 VCA, e os inversores
(normalmente) possuem um fator de potncia= 0,8 (cos = 0,80), teremos:
I = corrente do inversor
Inversor Vetorial
Conforme j visto, o inversor escalar, para que o torque na carga se
mantenha constante, dever manter constante a curva
(tenso sobre
pois
= 4.
pr-estabelecida
APLICAES TPICAS
CONCLUSO: