Toro

Deformao por toro de um eixo circular

Torque um momento que tende a torcer um elemento em torno de seu eixo

longitudinal.
Se o ngulo de rotao for pequeno, o comprimento e o raio do eixo
permanecero inalterados.

Toro
Cisalhamento por toro

=


lim 
2 ,

BD= d = dx

= d/dx (d/dx = para todos os elementos na

seo transversal na posio x) ento a
deformao por cisalhamento proporcional a

Como d/dx = / = max / c ento: = ( / c) max

= ( / c) max

A frmula da toro

Se o material for linear elstico, ento a lei de Hooke se aplica =G.

Uma variao linear na deformao por cisalhamento resulta em uma
variao linear na tenso de cisalhamento correspondente, ao longo
de qualquer linha radial na seo transversal. Portanto, igual que no caso
da deformao por cisalhamento, variar de zero a max

= ( / c) max
Para qualquer elemento de rea dA localizado em teremos uma fora F =
dA. O torque produzido por F ser dT = dA e para toda a seo teremos:


 =   =     =
  



mx =

Tc
T
ou =
J
J

mx = tenso de cisalhamento mxima no eixo

= deformao por cisalhamento distncia
T = torque interno resultante (mtodo das sees!)
J = momento polar de inrcia da rea da seo transversal
c = raio externo do eixo

= distncia intermediria

Como calcular o J (momento polar de inrcia)?

Se o eixo tiver uma seo transversal circular macia, utilizamos um anel

diferencial de rea de espessura d portanto dA = 2d e a integral (0 a c) fica:

J=

c4

Se o eixo tiver uma seo transversal tubular,

J=

(
c
2

4
o

ci4

Exemplo 1
O eixo macio de raio c submetido a um torque T. Determine a frao de T qual
resiste o material contido no interior da regio externa do eixo, que tem raio interno
c/2 e raio externo c.
Soluo:
A tenso no eixo varia linearmente, tal que = ( c ) mx .
O torque no anel (rea) localizado no interior da regio
sombreada mais clara

dT ' = (dA) = ( c ) mx (2d )

Para toda a rea sombreada mais clara, o torque

2 mx
T '=
c

3
d =
c/2

15
mx c 3 (1)
32

Qual o valor de max em funo do torque interno resultante T?

Usando a frmula de toro para determinar a tenso mxima no eixo, temos

mx =

Tc
Tc
=
J ( 2)c 4

mx =

2T
c 3

Substituindo essa expresso na Equao 1,

T'=

15
T
16

(Resposta)

Exemplo 2
O eixo est apoiado em dois mancais e sujeito a trs torques. Determine a tenso
de cisalhamento desenvolvida nos pontos A e B localizados na seo aa do eixo.

Soluo:
Pelo diagrama de corpo livre do segmento
esquerdo determinamos o torque interno
resultante na seo:

M x = 0;

4.250 3.000 T = 0 T = 1.250 kN mm

O momento polar de inrcia para o eixo

J=

(75)4 = 4,97 107 mm

Visto que A se encontra em = c = 75 mm, utilizando a frmula da toro...

A =

Tc (1.250)(75)
=
= 1,89 MPa (Resposta)
7
J
4,97 10

Da mesma forma, para B, em =15 mm, temos

B =

Tc (1.250)(15)
=
= 0,377 MPa (Resposta)
7
J
4,97 10
8

Transmisso de potncia

Potncia definida como o trabalho realizado por unidade de tempo.

Para um eixo rotativo com torque, a potncia :

P = T onde a velocidade angular do eixo = d / dt

Visto que 1 ciclo = 2 rad = 2 f , a equao para a potncia

P = 2 fT

Se conhecemos o torque T e adm, para o projeto do eixo, o parmetro de

projeto ou parmetro geomtrico sai de:

J
T
=
c adm

Exemplo 3
Um eixo macio de ao AB ser usado para transmitir 3.750 W do motor M ao qual
est acoplado. Se o eixo girar a = 175 rpm e o ao tiver uma tenso de
cisalhamento admissvel adm = 100 MPa, determine o dimetro exigido para o eixo
com preciso de mm.

10

Soluo:
O torque no eixo

P = T
175 2
3.750 = T
T = 204,6 Nm
60

Assim, o parmetro geomtrico :

J c4
T
=
=
c 2 c adm
1/ 3

2T

c =
adm

1/ 3

2(204,6 )(1.000)

=
(100)

= 10,92 mm

Visto que 2c = 21,84 mm, selecione um eixo com dimetro 22 mm.

11

Exerccios
1. O tubo da figura submetido a um torque de 750 Nm. Determine a parcela
desse torque qual a seo sombreada cinza resiste. Resolva o problema de duas
maneiras: (a) usando a frmula da toro e (b) determinando a resultante da
distribuio da tenso de cisalhamento (5.4)

12

2. O eixo macio de 30mm de dimetro usado para transmitir os torques

aplicados s engrenagens. Determine a tenso de cisalhamento mxima (em
valores absolutos) no eixo. (5.5)

13

3. O eixo macio tem conicidade linear rA em uma extremidade e rB na outra

extremidade. Deduza uma equao que d a tenso de cisalhamento mxima no
eixo em uma localizao x ao longo da linha central do eixo. (5.30)

14

4. O projeto de um automvel prev que o eixo de transmisso AB ser um tubo

com parede fina. O motor transmite 125 kW quando o eixo est girando a 1500
rev/min. Determine a espessura mnima da parede do eixo se o dimetro externo
for 62,5 mm. A tenso de cisalhamento admissvel do material adm = 50 Mpa.
(5.33)

15

ngulo de toro -
Para o disco diferencial de espessura dx localizado em x o torque em geral ser T(x).
Sendo d o deslocamento relativo de uma face em relao outra j sabemos que a
uma distncia do eixo teremos = d/dx. Como =G e como = T/J teremos:

= T(x) /J(x)G substituindo teremos:

T ( x )dx
=
J ( x )G
0

= ngulo de toro
T(x) = torque interno
J(x) = momento polar de inrcia do eixo
G = mdulo de elasticidade ao cisalhamento

Por exemplo, se o material homogneo, com seo, T e G constantes....

16

()

 

Integrando em todo o comprimento L do eixo, temos

L

 =

TL
JG

A conveno de sinal determinada pela regra

da mo direita.

Exemplo 4
Os dois eixos macios de ao esto interligados por meio das engrenagens.
Determine o ngulo de toro da extremidade A do eixo AB quando aplicado o
torque 45 Nm. Considere G = 80 GPa. O eixo AB livre para girar dentro dos
mancais E e F, enquanto o eixo DC fixo em D. Cada eixo tem dimetro de
20 mm.

17

Soluo:
Do diagrama de corpo livre, nas
engrenagens teremos uma F e
um T:

F = 45 / 0,15 = 300 N
(TD )x = 300(0,075) = 22,5 Nm
1. O ngulo de toro da engrenagem C

C =

T L DC
(+ 22 , 5 )(1, 5 )
=
JG
( 2 )(0 , 001 )4 80 (10

= + 0 , 0269 rad

Visto que as engrenagens na

extremidade esto relacionadas
(r = cte),

B (0,15) = (0,0269)(0,075) 0,0134 rad

Agora determinaremos o ngulo
de toro da extremidade A em
relao extremidade B.
18

O ngulo na extremidade A em relao ao extremo B do eixo AB causada pelo

torque de 45 Nm,

A/ B =

(+ 45)(2)
TAB LAB
=
= +0,0716 rad
4
9
JG
( 2)(0,010) 80 10

[ ( )]

A rotao total da extremidade A portanto

A = B + A / B = 0,0134 + 0,0716 = +0,0850 rad (Resposta)

19

Exemplo 5
O eixo cnico mostrado abaixo feito de um material com mdulo de cisalhamento
G. Determine o ngulo de toro de sua extremidade B quando submetido ao
torque T.

20

Soluo:
Do diagrama de corpo livre, o torque interno T e
o raio c(x) :

c2 c1 c2 c
c c
c = c2 x 2 1
=
L
x
L
Assim, em x teremos um J(x):

c c
J ( x ) = c 2 x 2 1
2
L

O ngulo de toro ser:

T ( x )dx
J (x )G
0

2T L
2TL c22 + c1c2 + c12
dx

(Resposta)
=
=

4
3 3
G 0
3G
c1 c2

c2 c1
c

21

Exerccios
5. Um eixo submetido a um torque T. Compare a efetividade da utilizao do tubo
mostrado na figura com a de uma seo macia de raio c. Para isso calcule o
aumento percentual na tenso de toro e no ngulo de toro por unidade de
comprimento para o tubo em comparao com o da seo macia (5.45)

22

Exerccios
6. O eixo de ao A-36 de 20 mm de dimetro submetido aos torques mostrados.
Determine o ngulo de toro da extremidade B (5.51)

23

Exerccios
7. O eixo macio de 60 mm de dimetro de ao A-36 submetido aos
carregamentos de toro distribudos e concentrados mostrados na figura.
Determine o ngulo de toro na extremidade livre A devido a esses
carregamentos (5.62)

24

Elementos estaticamente indeterminados carregados com

torque
! " = 0

  $ = 0

%&'(& , &-./0(1(2(/, ((34/2 54, /'0,6)

O ngulo de toro da extremidade A em
relao outra (B) deve ser = 0

$ = 0
Portanto:

78 98:
;<

7= 9=:
;<

Como L = LAB+LBC obtemos:

 = 

> 
>

> 
$ = 
>

=0

Exemplo 6
O eixo macio de ao mostrado na figura abaixo tem
dimetro de 20 mm. Se for submetido aos dois torques,
determine as reaes nos apoios fixos A e B.

Soluo:

Examinando o diagrama de corpo livre,

= 0; Tb + 800 500TA = 0 (1)

Visto que as extremidades do eixo so fixas, A / B = 0 .

Utilizando a relao =

TL
para as 3 regies:
JG

Para as trs regies (mtodo das sees), usando a

conveno de sinal (para fora + ver figura ao lado):

TB (0,2) (TA + 500)(1,5) TA (0,3)

+
+
=0
JG
JG
JG
1,8TA 0,2TB = 750 (2)
Resolvendo as equaes 1 e 2, obtemos TA = 345 Nm e TB = 645 Nm.

26

Exerccios
8. O eixo de ao composto por dois segmentos: AC, com dimetro de 12 mm e
CB, com dimetro de 25 mm. Se estiver preso em suas extremidades A e B e for
submetido a um torque de 750 Nm, determine a tenso de cisalhamento mxima
no eixo. Gao = 75 Gpa (5.76)

27