Algoritmo MiniMax

Lus Carlos Calado 050509043

Joo Carlos Sousa 050509027
Jos Carlos Campos 060509007
Rodolfo Sousa Silva 050509069

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Minimax
Minimax (ou minmax) um mtodo usado na Teoria da Deciso,
Teoria dos Jogos, Estatstica e Filosofia para minimizar a perda
mxima possvel.

Teorema Minimax
Von Neumann foi um brilhante matemtico nascido
em Budapeste em 1903.
Devido demonstrao do teorema minimax, Von
Neumann foi considerado o pai da teoria dos jogos
em 1926.

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Minimax
Este teorema surgiu a partir da Zero-Sum Game
Theory:
Para qualquer jogo para dois jogadores que respeite a teoria
zero-sum, existe uma estratgia mista para cada jogador tal
que o resultado esperado para os dois o mesmo valor V
quando os jogadores usam esta estratgia. V o melhor
valor que cada um pode esperar de uma jogada. Isto , estas
estratgias mistas so as estratgias ptimas para os dois
jogadores.

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Qual o exemplo mais simples para

ilustrar o Minimax?

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Xadrez

Damas

Go

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Porque no aplicar o Minimax no Xadrez?

Factor mdio de ramificao: ~35
Tempo entre duas jogadas: 2,5 minutos (150 segundos)
Computador: analisa 10 000 estados / segundo

Estados analisveis: 150 segundos * 10^4 estados = 1 500 000

N de estados profundidade p: r^p = 35^p
35^4 = 1 500 625 ( profundidade 4, o computador j no analisa
todas as jogadas)
Um bom jogador humano consegue prever de 6 a 8 jogadas

Concluso: Minimax demasiado custoso em tempo

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Jogo do Galo

OK
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Algoritmo (Pseudo-cdigo)
Determinar
SE {
profundidade limite atingida
OU Nivel Minimizador
OU Nivel Maximizador }
ENTO
SE profundidade limite
Calcular valor do estado corrente
Retornar resultado
SE Nivel Minimizador
Aplicar minimax aos sucessores
Retornar Mnimo
SE Nivel Maximizador
Aplicar minimax aos sucessores
Retornar Mximo

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- Processo de pesquisa com Minimax

- Exemplo de rvore de pesquisa com profundidade 5
- Os valores da funo Heurstica so relativos ao jogador X
Heurstica = linhas/colunas/diagonais em aberto ->X
linhas/colunas/diagonais em aberto ->O
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Exemplo
Max

Min

Para cada nvel MINimizador ou MAXimizador,

escolher o MINmo ou MAXimo dos sucessores

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Exemplo (continuao)

Max

Min

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Ser que o minimax em alguma altura

realiza trabalho intil?

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Resposta? Sim

Max

Min

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Cortes alfa-beta

- Permite diminuir o nmero de ns visitados e de funes nos ns

avaliados
- Possui profundidade limitada
- Inclui-se um limite inferior para valor a minimizar (beta -> valor mais
baixo que o jogador min j assegurou), e um limite superior para o
valor a maximizar (alfa -> valor mais alto do jogador max)
- A pesquisa dos sucessores de um n termina quando se verificar
alfa>=beta

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Algoritmo (Pseudo-cdigo)
alfa-beta(jogador, mundo, alfa, beta)
SE o jogo terminou no estado actual do mundo
devolve vencedor
filhos = todas as jogadas possveis a partir do estado actual
SE jogador = MAX
PARA cada filho
avaliao = alfa-beta(adversrio, filho, alfa, beta)
SE avaliao > alfa ENTO
alfa = avaliao (encontrou-se uma melhor jogada)
SE alfa >= beta ENTO
devolve alfa (ignora restante ramos)
devolve alfa (esta a melhor jogada)
SENO jogador = MIN
PARA cada filho
avaliao = alfa-beta(adversrio, filho, alfa, beta)
SE avaliao < beta ENTO
beta= avaliao (adversrio encontrou uma melhor pior jogada)
SE alfa >= beta ENTO
devolve beta (ignora restante ramos)
devolve beta (a melhor jogada do adversrio)

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Exemplo

Max

Min

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Exemplo (continuao)

Max

Min

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Contras
Apesar de tudo o que foi referido, os cortes Alfa-Beta podem no trazer
melhorias.
Na prtica, se as opes surgirem de uma determinada ordem (crescente
no maximizador e decrescente no minimizador), os cortes Alfa-Beta
no trazem melhorias.

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Ordem de complexidade
Se a profundidade mxima da rvore for m e em cada ponto houver b
hipteses possveis (factor de ramificao):

(*)
com uma ordenao perfeita

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Outra abordagem, Negamax

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Negamax

Este algoritmo semelhante ao Minimax mas tira partido das heursticas

poderem ser as mesmas para o jogador e seu adversrio (como o caso do
Xadrez).

Enquanto que o Minimax maximiza a heurstica do jogador e minimiza a do

adversrio, o Negamax nega (multiplica por -1) o valor da heurstica
correspondente ao nvel onde teria de minimizar. Assim no precisa de saber
o nvel onde se encontra e maximiza sempre.

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Exemplo

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Exemplo (continuao)

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Resumo - Minimax

- Baseia-se na suposio de que o adversrio escolher sempre

o movimento ideal, e nunca incorrer ao erro;
- Gera toda a rvore de busca, dentro do limite permitido;
-O Algoritmo completo apenas no caso de a rvore ser finita
(ex.: Jogo do Galo);
- O tempo gasto para determinar a deciso ptima totalmente
impraticvel para qualquer jogo minimamente complexo, pois
gera caminhos cuja possibilidade de serem seguidos
praticamente nula.

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Resumo Corte alfa-beta

- Eficiente para determinar quais os ramos que no

devem ser explorados;
- No afecta o resultado final;
- Uma boa ordenao dos ns aumenta ainda mais a sua
eficincia, no entanto se isso no acontecer este algoritmo pode
no trazer qualquer vantagem;

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?
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Obrigado pela vossa ateno

E
Boa sorte para o teste

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