METROLOGIA

Parte I - 2002.1

Prof. Armando Albertazzi Gonalves Jr.

LAB METRO
UFSC

FLORIANPOLIS

Laboratrio de Metrologia e Automatizao

Departamento de Engenharia Mecnica
Universidade Federal de Santa Catarina

Erro! A origem da referncia no foi

encontrada.
por

Erro! A origem da referncia no foi

encontrada.

Erro! A origem da referncia no foi

encontrada.Laboratrio de Metrologia e Automatizao
Departamento de Engenharia Mecnica

Erro! A origem da referncia no foi encontrada.

2 de agosto de 2002

Sumrio

Sumrio

iii

Captulo 1

CONSIDERAE INICIAIS

10

1.1

Medir Versus Colecionar Nmeros .................................................. 11

1.2
1.3

Erro de Medio Existe! ................................................................. 11

Terminologia................................................................................. 12

Captulo 2

MEDIR

14

2.1

Por que Medir?.............................................................................. 14

2.2
2.3

O Processo de Medio................................................................... 15
O Resultado de uma Medio ......................................................... 19

Captulo 3

O SISTEMA DE MEDIO
3.1

20

Sistema Generalizado de Medio ................................................... 20

3.2 Mtodos Bsicos de Medio .......................................................... 22

3.2.1 O mtodo da indicao ou deflexo ............................................ 22

3.2.2 O mtodo da zeragem ou compe nsao....................................... 23

3.2.3 O mtodo diferencial................................................................. 25
3.2.4 Anlise comparativa ................................................................. 25
3.3

Parmetros Caractersticos de Sistemas de Medio ......................... 25

3.3.1 Faixa de Indicao (FI) .............................................................. 26

3.3.2 Faixa de Medio (FM) .............................................................. 26
3.3.3 Valor de uma Diviso (de Escala) (VD) ........................................ 26
3.3.4 Incremento Digital (ID).............................................................. 26
3.3.5 Resoluo (R)........................................................................... 26
3.3.6 Erro Sistemtico (Es) ................................................................ 27
3.3.7 Repetitividade (Re) de um SM .................................................... 27
3.3.8 Caracterstica de Resposta Nominal (CRn) .................................. 27
3.3.9 Caracterstica de Resposta Real (CRr)......................................... 29
3.3.10 Curva de Erro (CE) ................................................................... 29
3.3.11 Correo (C) ............................................................................. 29
3.3.12 Erro Mximo (Emax) ................................................................... 29
3.3.13 Sensibilidade (Sb) ..................................................................... 30
3.3.14 Estabilidade da Sensibilidade (ESb)............................................ 30
3.3.15 Estabilidade do Zero(Ez)............................................................ 32
3.3.16 Histerese (H)............................................................................ 32
3.3.17 Erro de Linearidade (EL) ........................................................... 33
3.4 Representao Absoluta Versus Relativa.......................................... 33
3.4.1 Apresentao em termos absolutos ............................................ 33
3.4.2 Apresentao em termos relativos (erro fiducial).......................... 33
Captulo 4

O ERRO DE MEDIO
4.1
4.2

4.8

A Convivncia com o Erro ............................................................. 4.8

Tipos de Erros.............................................................................. 4.8

4.2.1 O erro sistemtico................................................................... 4.9

4.2.2 O erro aleatrio....................................................................... 4.9
4.2.3 O erro grosseiro....................................................................... 4.9
4.2.4 Exemplo................................................................................. 4.9
4.3

Estimao dos Erros de Medio.................................................. 4.10

4.3.1 Erro sistemtico/Tendncia/Correo..................................... 4.10

4.3.2 Erro aleatrio........................................................................ 4.13

4.3.3 Exemplo de determinao da Tendncia e Repetitividade........... 4.14

4.3.4 Curva de erros de um sistema de medio............................... 4.15
4.3.5 Erro Mximo do Sistema de Medio....................................... 4.17
4.4

Incerteza ................................................................................... 4.17

4.5
4.6

Fontes de Erros.......................................................................... 4.18

Minimizao do Erro de Medio.................................................. 4.21

4.6.1 Seleo correta do SM............................................................... 21

4.6.2 Modelao correta do processo de medio ................................. 21
4.6.3 Adequao do Erro Mximo do Sistema de Medio.................... 22
4.6.4 Calibrao do Sistema de Medio ............................................. 22
4.6.5 Avaliao das influncias das condies de operao do SM......... 22
4.6.6 Calibrao in loco do Sistema de Medio................................. 22
Problemas propostos .......................................................................... 23
Captulo 5

CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

25

5.1 Operaes Bsicas para Qualificao de Sistemas de Medio........... 25

5.1.1 Calibrao............................................................................... 25
5.1.2 Ajuste ..................................................................................... 27
5.1.3 Regulagem............................................................................... 27
5.1.4 Verificao............................................................................... 27
5.2 Destino dos Resultados de uma Calibrao...................................... 28
5.3

Mtodos de Calibr ao................................................................... 28

5.3.1 Calibrao Direta ..................................................................... 28

5.3.2 Calibrao Indireta................................................................... 29
5.3.3 Padres para Calibrao ........................................................... 29
5.4 Procedimento Geral de Calibrao................................................... 35
5.5

Procedimento Geral de Calibrao................................................... 37

Captulo 6

O RESULTADO DA MEDIO
6.1
6.2

46

Mensurando Invarivel Versus Varivel........................................... 47

Uma Medida x Vrias Medidas........................................................ 47

6.3 Avaliao do Resultado da Medio de um Mensurando Invarivel..... 48

6.3.1 Compensando efeitos sistemticos ............................................. 48
6.3.2 No compensando efeitos sistemticos ....................................... 49
6.4 Avaliao do resultado da medio de um mensurando varivel......... 51
6.4.1 Compensando efeitos sistemticos ............................................. 52
6.4.2 No compensando e feitos sistemticos ....................................... 52
6.5
6.6

Problema Resolvido 2..................................................................... 53

Quadro Geral ................................................................................ 54

Captulo 7

CONTROLE DE QUALIDADE
7.1

57

Tolerncia .................................................................................... 57

7.2 O Controle de Qualidade ................................................................ 58

7.2.1 Exemplo Resolvido.................................................................... 61
7.3

Problemas Propostos ..................................................................... 64

Captulo 8

ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

8.1
8.2

65

Fontes de Incertezas...................................................................... 66
Incerteza Padro ........................................................................... 67

8.2.1 Estimativa da incerteza padro por meios estatsticos (avaliao

tipo A) ............................................................................................ 67
8.2.2 Estimativa da incerteza padro por meios no estatsticos (avaliao
tipo B) ............................................................................................ 68
8.2.2.1 Estimativas baseadas em levantamentos estatsticos conhecidos a
priori 68

8.2.2.2

Estimativas baseadas em limites mximos de variao............. 68

8.3 Combinao de efeitos ................................................................... 69

8.3.1 Correo combinada................................................................. 70
8.3.2 Incerteza padro combinada ...................................................... 70
8.3.3 Nmero de graus de liberdade efetivo ......................................... 72
8.3.4 Incerteza Expandida ................................................................. 72
8.4
8.5

Balanos de incertezas................................................................... 74
Exemplo Resolvido......................................................................... 75

Captulo 9

AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS

80

9.1 Consideraes preliminares............................................................ 80

9.1.1 Medies diretas e indiretas ...................................................... 80
9.1.2 Dependncia estatstica ............................................................ 81
9.2 Grandezas de entrada estatisticamente dependentes ........................ 82
9.2.1 Soma e subtrao..................................................................... 82
9.2.2 Multiplicao e diviso.............................................................. 83
9.2.3 Caso geral ............................................................................... 85
9.3 Grandezas de entrada estatisticamente independentes...................... 85
9.3.1 Soma e subtrao..................................................................... 86
9.3.2 Multiplicao e diviso.............................................................. 87
9.3.3 Caso geral ............................................................................... 88
9.4

Dependncia estatstica parcial....................................................... 90

9.4.1 Combinao de grandezas estatisticamente dependentes e

independentes ................................................................................... 91
9.4.2 Caso geral ............................................................................... 91
9.5
9.6

Incerteza padro e incerteza expandida ........................................... 92

Problema resolvido ........................................................................ 92

Captulo 10

PROPAGAO DE INCERTEZAS ATRAVS DE MDULOS

94

Captulo 11

O RESULTADO DA MEDIO II

99

11.1 Avaliao do resultado da medio de um mensurando invarivel.... 99

11.1.1 Compensando efeitos sistemticos ........................................... 100
11.1.2 No compensando efeitos sistemticos ..................................... 100
11.2 Avaliao do resultado da medio de um mensurando varivel..... 101
11.2.1 Compensando efeitos sistemticos ........................................... 102
11.2.2 No compensando efeitos sistemticos ..................................... 102
11.3 Caso geral................................................................................. 103

Referncias Bibliogrficas

105

Anexo I

O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

I.1
I.2

106

Necessidade de um sistema internacional....................................... 106

As trs classes de unidades do SI .................................................. 107

I.2.1 Unidades de base...................................................................... 107

I.2.2 Unidades derivadas................................................................... 107
I.2.3 Unidades suplementares ........................................................... 107
I.3
I.4

Regras para escrita e emprego dos smbolos das unidades SI ........... 111
Mltiplos e submltiplos decimais ................................................. 111

I.5
I.6

Regras para emprego dos prefixos no SI ......................................... 112

Alguns enganos ........................................................................... 113

I.7 Unidades no pertencentes ao Sistema Internacional ...................... 113

I.7.1 Unidades em uso com o Sistema Internacional ............................ 113
I.7.2 Unidades admitidas temporariamente ......................................... 114

Anexo II

TERMINOLOGIA COMPLEMENTAR

115

Anexo III

CONCEITOS BSICOS DE ESTATSTICA

117

III.1
III.2

Distribuio de probabilidade ...................................................... 117

Distribuio normal ................................................................... 122

III.3
III.4

A natureza aleatria do erro de medio....................................... 123

Amostra versus populao.......................................................... 124

III.5

Outras distribuies estatsticas.................................................. 125

Anexo IV

REGRAS DE COMPATIBILIZAO DE VALORES

130

IV.1 Regras de arredondame nto de valores .......................................... 131

IV.2 Regras de compatibilizao de valores.......................................... 131
IV.3 Observao complementares ....................................................... 132

10

Captulo 1

CONSIDERAE INICIAIS

A medio uma operao antiqssima e de fundamental importncia para diversas

atividades do ser humano. Na comunicao, por exemplo, toda vez que se quantifica
um elemento, se est medindo, isto , comparando este elemento com uma quantidade
de referncia conhecida pelo transmissor e receptor da comunicao.
O comrcio outra atividade onde a medio fundamental: para que transaes
comerciais possam ser efetuadas, necessrio descrever as quantidades envolvidas
em termos de uma base comum, isto , de uma unidade de medio. Com a evoluo
da manufatura, esta necessidade se intensificou: preciso descrever o bem fabricado
em termos de elementos que o quantifiquem, isto , nmero de um calado, tamanho
de uma pea, quantidade contida em uma embalagem, so apenas exemplos. A
intercambialidade desejada entre peas e elementos de uma mquina s possvel
atravs da expresso das propriedades geomtricas e mecnicas destes elementos
atravs de operaes de medio.
Medir uma forma de descrever o mundo. As grandes descobertas cientficas, as
grandes teorias clssicas foram, e ainda so, formuladas a partir de observaes
experimentais. Uma boa teoria aquela que se verifica na prtica. A descrio das
quantidades envolvidas em cada fenmeno se d atravs da medio.
A medio continua presente no desenvolvimento tecnolgico. atravs da medio do
desempenho de um sistema que se avalia e realimenta o seu aperfeioamento. A
qualidade, a segurana, o controle de um elemento ou processo sempre assegurada
atravs de uma operao de medio.
H quem afirme que "medir fcil". Afirma-se aqui que "cometer erros de medio
ainda mais fcil". De fato, existe uma quantidade elevada de fatores que podem gerar
estes erros, conhece-los e control-los nem sempre uma tarefa fcil.

Captulo 1: CONSIDERAE INICIAIS

11

Como o valor a medir sempre desconhecido, no existe uma forma mgica de checar
e afirmar que o nmero obtido de um sistema de medio representa a grandeza sob
medio (mensurando). Porm, existem alguns procedimentos com os quais pode-se
caracterizar e delimitar o quanto os erros podem afetar os resultados. Neste texto, so
abordadas diversas tcnicas e procedimentos que permitem a convivncia pacfica com
o erro de medio.

1.1 Medir Versus Colecionar Nmeros

atravs de um sistema de medio (SM) que a operao medir efetuada: o valor
momentneo do mensurando descrito em termos de uma comparao com a unidade
padro referenciada pelo SM. O resultado da aplicao deste SM ao mensurando um
nmero acompanhado de uma unidade de Indicao.
Para o leigo, por mera ignorncia ou ingenuidade, o trabalho de medio est
encerrado quando se obtm este nmero. Na verdade, esta operao uma parte do
processo de medio. uma tarefa relativamente simples a aplicao deste SM por
vrias vezes e a obteno de infindveis colees de nmeros. Porm, a obteno de
informaes confiveis a partir destes nmeros, exige conhecimentos aprofundados
sobre o SM e o processo de medio empregado. Sabe-se que no existe um SM
perfeito: alm de limitaes construtivas internas, o SM comumente afetado por
efeitos diversos relacionados com o meio ambiente, com a forma e a tcnica de
aplicao deste SM, pelas influncias da prpria grandeza, dentre outros. necessrio
considerar todos estes efeitos e exprimir um resultado confivel, respeitando a limitao
deste SM.
O resultado de uma medio sria deve exprimir o grau de confiana a que
depositado pelo experimentador. Como impossvel obter uma Indicao exata, o erro
provvel envolvido deve sempre ser informado atravs de um parmetro denominado
incerteza. Existem diversos procedimentos e tcnicas com as quais possvel
determinar o nvel de confiana de um resultado. Porm, bom senso e ceticismo so
caractersticas adicionais indispensveis a quem se dispe a medir. A regra "duvidar
sempre, at que se prove o contrrio".
A qualidade de uma medio se avalia pelo nvel dos erros envolvidos. Porm, nem
sempre deve-se buscar o "melhor" resultado, com mnimos erros. Depende da
finalidade qual se destinam estes resultados. Aceitam-se erros de 20 g em uma
balana de uso culinrio, porm estes erros no podem ser aceitos caso deseje-se
medir a massa de pepitas de ouro. Medir com mnimos erros custa caro. medida que
se desejam erros cada vez menores, os custos se elevam exponencialmente. A seleo
do SM a empregar , portanto, uma ao de elevada importncia que deve equilibrar as
necessidades tcnicas com os custos envolvidos.

1.2 Erro de Medio Existe!

Uma medio perfeita, isto , sem erros, s pode existir se um SM (sistema de
medio) perfeito existir e a grandeza sob medio (denominada mensurando) tiver um
valor nico, perfeitamente definido e estvel. Apenas neste caso ideal o resultado de
uma medio (RM) pode ser expresso por um nmero e uma unidade de medio
apenas.

Captulo 1: CONSIDERAE INICIAIS

12

Sabe-se que no existem SM perfeitos. Aspectos tecnolgicos foram que qualquer SM

construdo resulte imperfeito: suas dimenses, forma geomtrica, material,
propriedades eltricas, pticas, pneumticas, etc, no correspondem exatamente
ideal. As leis e princpios fsicos que regem o funcionamento de alguns SM nem sempre
so perfeitamente lineares como uma anlise simplista poderia supor. A existncia de
desgaste e deteriorao de partes agravam ainda mais esta condio. Nestes casos, o
SM gera erros de medio.
Perturbaes externas, como, por exemplo, as condies ambientais, podem provocar
erros, alterando diretamente o SM ou agindo sobre o mensurando, fazendo com que o
comportamento do SM se afaste ainda mais do ideal. Variaes de temperatura
provocam dilataes nas escalas de um SM de comprimento, variaes nas
propriedades de componentes e circuitos eltricos, que alteram o valor indicado por um
SM. Vibraes ambientais, a existncia de campos eletromagnticos, umidade do ar
excessiva, diferentes presses atmosfricas podem, em maior ou menor grau, afetar o
SM, introduzindo erros nas indicaes deste.
O operador e a tcnica de operao empregada podem tambm afetar a medio. O
uso de fora de medio irregular ou excessiva, vcios de m utilizao ou SM
inadequados, podem levar a erros imprevisveis. A forma, tamanho ou faixa de medio
do SM pode no ser a mais indicada para aquela aplicao.
Em parte dos casos, o mensurando no possui valor nico ou estvel. Apenas um
cilindro ideal apresenta um valor nico para o seu dimetro. No se consegue fabricar
um cilindro real com a forma geomtrica matematicamente perfeita. Caractersticas da
mquina operatriz empregada, dos esforos de corte, do material ou ferramenta
empregada afastam a forma geomtrica obtida da ideal. Mesmo que disponha de um
SM perfeito, verifica-se que diferentes medies do dimetro em diferentes ngulos de
uma mesma seco transversal ou ao longo de diferentes sees ao longo do eixo do
cilindro levam a diferentes nmeros. Estas variaes so de interesse quando se
deseja caracterizar as propriedades do cilindro e devem ser informadas no resultado da
medio. A temperatura de uma sala outro exemplo de um mensurando instvel: varia
ao longo do tempo e com a posio onde medida. A massa de uma pea metlica
um exemplo de um mensurando estvel, se forem desprezados aspectos relativsticos.
Na prtica estes diferentes elementos que afetam a resposta de um SM aparecem
superpostos. Ao se utilizar de um sistema de medio para determinar o resultado de
uma medio necessrio conhecer e considerar a faixa provvel dentro da qual se
situam estes efeitos indesejveis - sua incerteza - bem como levar em conta as
variaes do prprio mensurando. Portanto, o resultado de uma medio no deve ser
composto de apenas um nmero e uma unidade, mas de uma faixa de valores e a
unidade. Em qualquer ponto dentro desta faixa deve situar-se o valor verdadeiro
associado ao mensurando.

1.3 Terminologia
Para que se possa expor de forma clara e eficiente os conceitos da metrologia, atravs
do qual so determinados e tratados os erros de medio, preciso empregar a
terminologia tcnica apropriada. A terminologia adotada neste texto est baseada na
Portaria 029 de 10 de maro de 1995 do INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia,

Captulo 1:

13

Normalizao e Qualidade Industrial, que estabelece o Vocabulrio de Termos

Fundamentais e Gerais em Metrologia. Este documento baseado no vocabulrio
internacional de metrologia elaborado por diversas entidades internacionais tais como
BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC e IUPAP.

14

Captulo 2

MEDIR

2.1 Por que Medir?

Do ponto de vista tcnico, a medio empregada para monitorar, controlar ou
investigar um processo ou fenmeno fsico.
Nas aplicaes que envolvem monitorao, os SM (Sistemas de Medio) apenas
indicam para o usurio o valor momentneo ou acumulado do mensurando (ME).
Barmetros, termmetros e higrmetros, quando usados para observar aspectos
climticos so exemplos clssicos de aplicaes que envolvem monitorao. Medidores
do consumo de energia eltrica ou volume dgua so outros exemplos. Nenhuma ao
ou deciso tomada em relao ao processo.
Qualquer sistema de controle envolve um SM como elemento sensor, compondo um
sistema capaz de manter uma grandeza ou processo dentro de certos limites. O valor
da grandeza a controlar medido e comparado com o valor de referncia estabelecido
e uma ao tomada pelo controlador visando aproximar a grandeza sob controle
deste valor de referncia. So inmeros os exemplos destes sistemas. O sistema de
controle da temperatura no interior de um refrigerador um exemplo: um sensor mede
a temperatura no interior do refrigerador e a compara com o valor de referncia prestabelecido. Se a temperatura estiver acima do valor mximo aceitvel, o compressor
ativado at que a temperatura atinja um patamar mnimo, quando desligado. O
isolamento trmico da geladeira mantm a temperatura baixa por um certo tempo, e o
compressor permanece desativado enquanto a temperatura no interior estiver dentro da
faixa tolerada. Exemplos mais sofisticados passam pelo controle da trajetria de um
mssil balstico teleguiado, uma usina nuclear, uma mquina de comando numrico, etc.
Os recursos experimentais foram, e ainda so, uma ferramenta indispensvel com a
qual diversas descobertas cientficas tornaram-se possveis. Problemas nas fronteiras
do conhecimento freqentemente requerem considerveis estudos experimentais em
funo de no existir ainda nenhuma teoria adequada. Estudos tericos e resultados
experimentais so complementares e no antagnicos. A anlise combinada teoriaexperimentao pode levar ao conhecimento de fenmenos com muito maior
profundidade e em menor tempo do que cada uma das frentes em separado. Atravs

Captulo 2:

15

MEDIR

da experimentao possvel, por exemplo, testar a validade de teorias e de suas

simplificaes, testar relacionamentos empricos, determinar propriedades de materiais,
componentes, sistemas ou o seu desempenho.

2.2 O Processo de Medio

Medir o procedimento experimental pelo qual o valor momentneo de uma grandeza
fsica (mensurando) determinado como um mltiplo e/ou uma frao de uma unidade,
estabelecida por um padro, e reconhecida internacionalmente.
A operao de medio realizada por um instrumento de medio ou, de uma forma
mais genrica, por um sistema de medio (SM), podendo este ltimo ser composto por
vrios mdulos.
Obtm-se desta operao instrumentada a chamada indicao direta, que o nmero
lido pelo operador diretamente no dispositivo mostrador, acompanhado da respectiva
unidade indicada neste dispositivo. Para que a medio tenha sentido, necessrio
determinar a chamada indicao. A indicao corresponde ao valor momentneo do
mensurando no instante da medio, e composta de um nmero acompanhado da
mesma unidade do mensurando.
A indicao obtida pela aplicao da chamada constante do instrumento indicao
direta. A constante do instrumento deve ser conhecida pelo usurio do SM antes do

Captulo 2:
MEDIR

16

Captulo 2:

17

MEDIR

multiplicativa, e em alguns casos o valor da indicao pode ser calculada a partir de

equaes lineares ou no lineares, tabelas ou grficos.
A figura 2.1 ilustra a operao de medio realizada atravs de um instrumento de
medio denominado paqumetro. A indicao direta obtida 50,38 mm. Sabe-se que a
constante multiplicativa deste instrumento unitria. Logo, a indicao resulta em:
I = 50,38 mm,
que corresponde ao comprimento medido.
O exemplo da figura 2.2 consiste de um SM de comprimento que funciona por
princpios optoeletrnicos. A pea a medir iluminada por um feixe de luz colimada e
uniforme. A sombra do comprimento a medir projetada sobre o fotodetetor, que gera
um sinal eltrico proporcional quantidade de energia recebida, que proporcional
rea iluminada. Este sinal eltrico amplificado por meio de um circuito eletrnico e
indicado pelo SM. Como mostra a figura 2.2, a indicao direta 251,9 mV. Neste caso,
fica claro que 251,9 mV no o valor do dimetro a medir. O clculo do valor da
indicao efetuado atravs da constante multiplicativa do SM: 0,2 mm/mV. Assim,
I = 251,9 mV . 0,2 mm/mV = 50,38 mm.
A figura 2.3 mostra um outro exemplo de SM. Deste SM faz parte um relgio
comparador, cuja indicao reflete o deslocamento vertical da sua haste. A medio
efetuada em trs etapas:

a) inicialmente um bloco padro de comprimento conhecido de 50 mm

aplicado sobre o SM;
b) o SM regulado para que, neste caso, a indicao direta seja zero;
c) o padro de 50 mm retirado e a pea a medir submetida ao SM;
A indicao direta obtida, neste caso, de 19 divises, e est associada diferena
entre os comprimentos da pea a medir e o padro de 50 mm. A determinao da
indicao envolve uma constante aditiva igual ao comprimento do padro de 50 mm e
uma constante multiplicativa relacionada com a sensibilidade do relgio comparador,
isto , com a relao mm/diviso deste relgio comparador. Assim, o valor da indicao
:

I = 50 mm + 19 div . 0,02 mm/div

I = 50,38 mm

Captulo 2:
MEDIR

18

19

Captulo 2:

Em boa parte dos SM comerciais a indicao coincide numericamente com a indicao

direta, caso em que a constante do instrumento multiplicativa e unitria, o que torna
bastante cmoda e prtica a aplicao do SM. Porm, deve-se estar atento para as
diversas situaes.

2.3 O Resultado de uma Medio

A indicao, obtida de um SM, sempre expressa por meio de um nmero e a unidade
do mensurando. O trabalho de medio no termina com a obteno da indicao.
Neste ponto, na verdade, inicia o trabalho do experimentalista. Ele dever chegar
informao denominada: resultado de uma medio.
O resultado de uma medio (RM) expressa propriamente o que se pode determinar
com segurana sobre o valor do mensurando, a partir da aplicao do SM sobre esta.
composto de duas parcelas:
a) o chamado resultado base (RB), que corresponde ao valor central da faixa onde
deve situar-se o valor verdadeiro do mensurando;
b) e a incerteza da medio (IM), que exprime a faixa de dvida ainda presente no
resultado, provocada pelos erros presentes no SM e/ou variaes do mensurando, e
deve sempre ser acompanhado da unidade do mensurando. Assim, o resultado de
uma medio (RM) deve ser sempre expresso por:
RM = (RB IM) [unidade]
O procedimento de determinao do RM dever ser realizado com base no:
a) conhecimento aprofundado do processo que define o mensurando (o fenmeno
fsico e suas caractersticas);
b) conhecimento do sistema de medio (caractersticas metrolgicas e operacionais);
c) bom senso.
No captulo 6 so detalhados os procedimentos empregados para a determinao do
RB e da IM a partir dos dados do SM, das caractersticas do mensurando e das
medies
efetuadas.

20

Captulo 3

O SISTEMA DE MEDIO

necessrio o conhecimento das caractersticas metrolgicas e operacionais de um

sistema de medio para sua correta utilizao. Para tal, necessria a definio de
alguns parmetros para caracterizar de forma clara o seu comportamento. Antes de
iniciar tal estudo conveniente classificar as partes que compem um sistema de
medio tpico e caracterizar os mtodos de medio.

3.1 Sistema Generalizado de Medio

A anlise sistmica de diversos SM revela a existncia de trs elementos funcionais
bem definidos que se repetem com grande freqncia na maioria dos sistemas de
medio em uso. Em termos genricos, um SM pode ser dividido em trs mdulos
funcionais: o sensor/transdutor, a unidade de tratamento do sinal e o dispositivo
mostrador. Cada mdulo pode constituir uma unidade independente ou pode estar
fisicamente integrada ao SM. A figura 3.1 mostra genericamente este SM.
O transdutor o mdulo do SM que est em contato com o mensurando. Gera um sinal
proporcional (mecnico, pneumtico, eltrico ou outro) ao mensurando segundo uma
funo bem definida, normalmente linear, baseada em um ou mais fenmenos fsicos.
Em termos gerais, um transdutor transforma um efeito fsico noutro. Quando o
transdutor composto de vrios mdulos, vrias transformaes de efeitos podem
estar presentes. O primeiro mdulo do transdutor, aquele que entra em contato

Captulo 3:
O SISTEMA DE MEDIO

21

Captulo 3:

22

O SISTEMA DE MEDIO

diretamente com o mensurando, tambm denominado de sensor. A rigor, o sensor uma parte
do transdutor.

O sinal gerado pelo sensor/transdutor normalmente um sinal de baixa energia, difcil

de ser diretamente indicado. A unidade de tratamento do sinal (UTS), alm da
amplificao da potncia do sinal, pode assumir funes de filtragem, compensao,
integrao, processamento, etc. s vezes chamada de condicionador de sinais. Este
mdulo pode no estar presente em alguns SM mais simples.
O dispositivo mostrador recebe o sinal tratado (amplificado, filtrado, etc) e atravs de
recursos mecnicos, eletro-mecnicos, eletrnicos ou outro qualquer, transforma-o em
um nmero inteligvel ao usurio, isto , produz uma indicao direta perceptvel. Este
mdulo subentende tambm dispositivos registradores, responsveis pela descrio
analgica ou digital do sinal ao longo do tempo ou em funo de outra grandeza
independente. So exemplos: registradores X-Y, X-T, gravadores de fita, telas de
osciloscpios, etc.
A figura 3.2 exemplifica alguns SM's, onde so identificados estes elementos
funcionais. A mola o transdutor do dinammetro da figura 3.2a: transforma a fora em
deslocamento da sua extremidade, que diretamente indicado atravs de um ponteiro
sobre a escala. Neste caso no h a unidade de tratamento de sinais. J o exemplo da
figura 3.2b incorpora uma unidade deste tipo, composta pelo mecanismo de alavancas:
o pequeno deslocamento da extremidade da mola mecanicamente amplificado por
meio da alavanca que, contra a escala, torna cmoda a indicao do valor da fora. Na
figura 3.2c, representa-se um outro dinammetro: o transdutor composto de vrios
mdulos: a fora transformada em deslocamento por meio da mola, em cuja
extremidade est fixado um ncleo de material ferroso que, ao se mover, provoca
variao da indutncia de uma bobina, que provoca um desbalanceamento eltrico em
um circuito, provocando uma variao de tenso eltrica proporcional. Este sinal
amplificado pela UTS, composta de circuitos eltricos, e indicado atravs de um
dispositivo mostrador digital.
Mesmo o termmetro da figura 3.3 possui os trs elementos funcionais. A temperatura
a medir absorvida pelo fludo no interior do bulbo, que o transdutor deste sistema, e
sofre variao volumtrica. Esta variao praticamente imperceptvel a olho nu. O
tubo capilar do termmetro tem por finalidade amplificar este sinal, transformando a
variao volumtrica deste fludo em grande variao da coluna do fludo, o que
caracteriza a UTS deste sistema. O mostrador formado pela coluna do lquido contra
a escala.

3.2 Mtodos Bsicos de Medio

Para descrever o valor momentneo de uma grandeza como um mltiplo e uma frao
decimal de uma unidade padro, um SM pode operar segundo um dos dois princpios
bsicos de medio: o mtodo da indicao (ou deflexo) ou o mtodo da zeragem (ou
compensao).

3.2.1 O mtodo da indicao ou deflexo

Em um SM que opera segundo o mtodo da indicao, a indicao direta
obtida no dispositivo mostrador, seja este um mostrador de ponteiro, indicador
digital ou registrador grfico, medida em que o mensurando aplicado sobre
este SM. So inmeros os exemplos de SM que operam por este princpio:

Captulo 3:

23

O SISTEMA DE MEDIO

termmetros de bulbo ou digitais, manmetros e ou balanas com indicao

analgica ou digital, ba lana de mola, etc. (fig. 3.4)

3.2.2 O mtodo da zeragem ou compensao

No mtodo da zeragem, procura-se gerar uma grandeza padro com valor conhecido,
equivalente e oposto ao mensurando, de forma que as duas, atuando sobre um
dispositivo comparador, indiquem diferena zero. A balana de prato um exemplo
clssico de SM que opera por este princpio: procura-se formar em um dos pratos uma
combinao de massas padro que tendem a contrabalanar a massa desconhecida
colocada no outro prato. Ambas massas so equivalentes quando a balana atingir o
equilbrio (fig. 3.5).
Uma variante deste mtodo a medio por substituio. Neste caso, substitui-se o
mensurando por um elemento que tenha seu valor conhecido e que cause no SM o
mesmo efeito que o mensurando. Quando estes efeitos se igualam, assume-se que o
valores destas grandezas tambm so iguais.

Captulo 3:
O SISTEMA DE MEDIO

24

25

Captulo 3:
O SISTEMA DE MEDIO

3.2.3 O mtodo diferencial

O mtodo de medio diferencial resulta da combinao dos dois mtodos anteriores.
O mensurando comparado a uma grandeza padro e sua diferena medida por um
instrumento que opera segundo o mtodo da indicao.
Normalmente o valor da grandeza padro muito prximo do mensurando de forma
que a faixa de medio do instrumento que opera por indicao pode ser muito
pequena. Como conseqncia, seu erro mximo pode vir a ser muito reduzido sem que
seu custo se eleve.
A incerteza da grandeza padro geralmente muito baixa o que resulta em um sistema
de medio com excelente estabilidade e desempenho metrolgico, sendo de grande
utilizao na indstria.
A medio do dimetro por meio do relgio comparador da figura 2.3 um exemplo de
medio diferencial.

3.2.4 Anlise comparativa

Comparativamente, cada mtodo possui vantagens e desvantagens. Na balana de
mola, por exemplo, a incerteza do SM depende da calibrao da mola, ao passo em
que, na balana de prato, depende da incerteza das massas padro. Como a
confiabilidade e estabilidade das massas padro geralmente melhor que a da mola,
pode-se afirmar que normalmente a incerteza do mtodo de zeragem superior ao da
indicao.
A principal desvantagem do mtodo de zeragem a velocidade de medio que
sensivelmente inferior, uma vez que deve-se modificar a grandeza padro at que o
zero seja atingido, o que torna o SM que usa este mtodo inadequado para aplicaes
dinmicas.
A medio diferencial apresenta caractersticas que a coloca em uma posio muito
atrativa, sendo de fato muito adotada na indstria.
Caracterstica
Estabilidade
Velocidade de medio
Custo inicial
Facilidade de automao
Erro mximo

Indicao
baixa
muito elevada
elevado
elevada
moderado

Zeragem
muito elevada
muito baixa
moderado
muito baixa
muito pequeno

Diferencial
elevada
elevada
moderado
elevada
muito pequeno

3.3 Parmetros Caractersticos de Sistemas de Medio

Alguns parmetros metrolgicos so aqui definidos para melhor caracterizar o
comportamento metrolgico de sistemas de medio. Estes parmetros podem ser
expressos na forma de um simples nmero (que define o valor mximo assumido pelo
SM em toda a sua faixa de medio), uma faixa de valores, uma tabela ou na forma de
um grfico. A apresentao do parmetro na forma de um simples nmero, tambm
chamado de parmetro reduzido, traz menos informaes sobre o comportamento do
SM, porm uma forma simplificada de representar o parmetro e facilmente
aplicvel em uma comparao.

Captulo 3:

26

O SISTEMA DE MEDIO

3.3.1 Faixa de Indicao (FI)

A faixa de indicao (FI) o intervalo entre o menor e maior valor que o dispositivo
mostrador do SM teria condies de apresentar como indicao direta (ou indicao).
Nos medidores de indicao analgica a FI corresponde ao intervalo limitado pelos
valores extremos da escala. comum especificar a capacidade dos indicadores digitais
como sendo, por exemplo, de 3 dgitos quando o valor mximo 1999 ou 4 dgitos
quando valor mximo 9999. Exemplos de faixas de indicao:
- Manmetro : 0 a 20 bar
- Termmetro : 700 a 1200 C
- Contador :
5 dgitos (isto , 99999 pulsos)
- Voltmetro :
1,999 V (isto , 3 dgitos)
Quando o mesmo sistema de medio permite que vrias faixas de medio sejam
selecionadas atravs da ao de controles do SM, isto , em seu mostrador esto
presentes vrias escalas, sendo que apenas uma selecionada ativa a cada momento,
cada uma destas faixas denominada de faixa nominal.

3.3.2 Faixa de Medio (FM)

o conjunto de valores de um mensurando para o qual admite-se que o erro de um
instrumento de medio mantm-se dentro de limites especificados. Exemplos:
- Termmetro: FM = - 50 a 280 C
- Medidor de deslocamento: FM = 50 mm (ou FM = - 50 a + 50 mm)
A faixa de medio menor ou, no mximo, igual a faixa de indicao. O valor da FM
obtido atravs:
- do manual de utilizao do SM
- de sinais gravados sobre a escala
- das especificaes de normas tcnicas
- dos relatrios de calibrao.

3.3.3 Valor de uma Diviso (de Escala) (VD)

Nos instrumentos com mostradores analgicos corresponde diferena entre os
valores da escala correspondentes duas marcas sucessivas. O valor de uma diviso
expresso na unidade marcada sobre a escala, qualquer que seja a unidade do
mensurando. Exemplos:
- manmetro:
VD = 0,2 bar
- termmetro:
VD = 5 K

3.3.4 Incremento Digital (ID)

Nos instrumentos com mostradores digitais, corresponde menor variao da
indicao direta possvel de ser apresentada. Deve-se atentar o fato que nos
mostradores digitais a variao do ltimo dgito no sempre unitria. Com freqncia
a variao de 5 em 5 unidades e algumas vezes de 2 em 2 unidades.

3.3.5 Resoluo (R)

Resoluo a menor diferena entre indicaes que pode ser significativamente
percebida. A avaliao da resoluo feita em funo do tipo de instrumento:

Captulo 3:

27

O SISTEMA DE MEDIO

a) Nos sistemas com mostradores digitais, a resoluo corresponde ao incremento

digital;
b) Nos sistemas com mostradores analgicos, a resoluo terica zero. No entanto,
em funo das limitaes do operador, da qualidade do dispositivo indicador e da
prpria necessidade de leituras mais ou menos criteriosas, a resoluo a adotar poder
ser:
R = VD

quando o mensurando apresenta flutuaes superiores ao prprio VD,

ou no caso de tratar-se de uma escala grosseira, de m qualidade;
R = VD/2 quando tratar-se de SM de qualidade regular ou inferior e/ou o
mensurando apresentar flutuaes significativas e/ou quando o erro
de indicao direta no for crtico;
R = VD/5 quando tratar-se de SM de boa qualidade (traos e ponteiros finos,
etc.) e a medio em questo tiver de ser feita criteriosamente;
R = VD/10 quando o SM for de qualidade, o mensurando estvel a medio for
altamente crtica quanto a erros de indicao direta e a incerteza do
SM foi inferior ao VD.

3.3.6 Erro Sistemtico (Es)

a parcela do erro que se repete quando uma srie de medies efetuada nas
mesmas condies. Numericamente corresponde mdia de um nmero infinito de
medies do mesmo mensurando, efetuadas sobre condies de repetitividade, menos
o valor verdadeiro do mensurando. Em termos prticos, adota-se a tendncia como
estimativa do erro sistemtico.

3.3.7 Repetitividade (Re) de um SM

Especifica a faixa de valores dentro da qual, com uma probabilidade estatstica
definida, se situar o valor do erro aleatrio da indicao de um SM, para as condies
em que a medio efetuada. Normalmente especifica-se a Re com confiabilidade de
95%. A utilizao de outros nveis de confiabilidade 99% ( 3s), depende da aplicao e
obedece tradies, determinaes de norma ou desejo do usurio.

3.3.8 Caracterstica de Resposta Nominal (CRn)

Todo sistema de medio tem o seu comportamento ideal (nominal) regido por um
princpio fsico bem definido. A equao que exprime o relacionamento ideal entre o
estmulo (grandeza de entrada no SM) e a sua resposta (sada) denominada de
Caracterstica de Resposta Nominal (CRn), como mostra a figura 3.6. Esta relao, na
maioria dos casos, linear, constituda de uma constante multiplicativa e/ou aditiva.
Embora mais raras, funes polinomiais e exponenciais podem tambm ser adotadas
como CRn.
A relao entre o deslocamento (x) da extremidade da mola do dinammetro da figura
2.7.a e a fora aplicada nesta extremidade (F) definida pela constante de mola (K)
por: F = K x. A equao da CRn deste SM ento dada por: CRn(x) = F/K.

Captulo 3:
O SISTEMA DE MEDIO

28

29

Captulo 3:
O SISTEMA DE MEDIO

3.3.9 Caracterstica de Resposta Real (CRr)

Na prtica, o ideal no acontece. A resposta de um SM ao estmulo (mensurando) no
segue exatamente o comportamento previsto pela CRn em decorrncia de imperfeies
que se manifestam de forma sistemtica e/ou aleatria. Define-se ento a
Caracterstica de Resposta Real (CRr) como a relao que realmente ocorre entre o
estmulo e a resposta do SM, seja em termos da indicao direta ou indicao.
A caracterstica de resposta real difere da nominal, em funo do SM apresentar erros
sistemticos e erros aleatrios, sendo portanto melhor caracterizada por uma linha
mdia (indicao mdia) e uma faixa de disperso associada, geralmente estimada
pela repetitividade.
Normalmente no fcil prever o como e o quanto a CRr se afastar da CRn. A forma
construtiva, as caractersticas individuais de cada elemento, o grau de desgaste, as
propriedades dos materiais, influenciam esta diferena.

3.3.10

Curva de Erro (CE)

O comportamento ideal (nominal) de um SM de boa qualidade no difere muito do

comportamento real. Na prtica, a representao da CRr em um grfico que relacione o
estmulo e a resposta ser visualizado como se fosse praticamente uma reta, j que as
diferenas entre a CRn e a CRr so muito pequenas.
Para tornar claramente perceptvel o como e o quanto o comportamento real de um SM
se afasta do ideal, emprega-se o grfico conhecido como curva de erros (CE), como
mostrado na figura 3.6. A indicao apresentada pelo SM comparada com um valor
padro ao qual o SM repetidamente submetido. So estimadas a tendncia (erros
sistemticos) e a repetitividade do SM para aquele ponto. O processo repetido para
certo nmero de pontos dentro da faixa de medio, sendo usados diferentes valores
padro. Como resultado, obtm-se a curva de erros que descreve a forma como os
erros sistemticos (tendncia) representada pela linha central e os erros aleatrios
(faixa de Re em torno da Td) se distribuem ao longo da faixa de medio.
Na curva de erros, os erros so apresentados em funo da indicao, ou, s vezes, da
indicao direta. Este grfico bastante explcito sobre o comportamento do SM em
toda a faixa de medio (fig. 3.6).

3.3.11

Correo (C)

A correo corresponde tendncia com sinal trocado. Este termo s vezes

empregado em substituio Td quando efetuada a sua compensao. Seu uso
predominante nos certificados de calibrao em lugar da tendncia. A correo deve
ser somada ao valor das indicaes para "corrigir" os erros sistemticos.

3.3.12

Erro Mximo (E max )

O Erro Mximo (Emx ) expressa a faixa onde espera-se esteja contido o erro mximo
(em termos absolutos) do SM, considerando toda a sua faixa de medio e as
condies operacionais fixadas pelo seu fabricante. O termo preciso, embora no
recomendado, tem sido usado como sinnimo de incerteza do sistema de medio.
O erro mximo define uma faixa simtrica em relao ao zero que inscreve totalmente a
curva de erros de um SM. O erro mximo de um SM o parmetro reduzido que melhor
descreve a qualidade do instrumento.

30

Captulo 3:
O SISTEMA DE MEDIO

3.3.13

Sensibilidade (Sb)

o quociente entre a variao da resposta (sinal de sada) do SM e a correspondente

variao do estmulo (mensurando). Para sistemas lineares a sensibilidade constante
e para os no lineares varivel, dependendo do valor do estmulo e determinada pelo
coeficiente angular da tangente CRr (fig. 3.7). Nos instrumentos com indicador de
ponteiro s vezes se estabelece a sensibilidade como sendo a relao entre o
deslocamento da extremidade do ponteiro (em mm) e o valor unitrio do mensurando.

3.3.14

Estabilidade da Sensibilidade (ESb)

Em funo da variao das condies ambientais e de outros fatores no decorrer do

tempo, podem ocorrer alteraes na sensibilidade de um SM. O parmetro que
descreve esta variao a chamada estabilidade da sensibilidade (ESb). Exemplo: um
dinammetro poder apresentar variao de sensibilidade em funo da temperatura
(variao do mdulo de elasticidade), podendo-se expressar esta caracterstica como:
ESb = 0,5 (div/N)/K
ou seja, a sensibilidade pode variar de at 0,5 div/N por cada kelvin de variao na
temperatura.

Captulo 3:
O SISTEMA DE MEDIO

31

32

Captulo 3:
O SISTEMA DE MEDIO

3.3.15

Estabilidade do Zero(Ez)

Podem ocorrer, em funo dos mesmos fatores mencionados no item anterior,

instabilidades no comportamento de um SM que se manifestam como alterao do
valor inicial da escala (zero). O parmetro estabilidade do zero (Ez) empregado para
descrever os limites mximos para esta instabilidade em funo de uma grandeza de
influncia (tempo, temperatura, etc). Correspondem a deslocamentos paralelos da CRr.
Exemplo: Um milivoltmetro pode apresentar tenses superpostas ao sinal de medio
em funo da temperatura (tenses termeltricas). Isto pode ser caracterizado por:
Ez = 0,08 mV/K
ou seja, pode ocorrer um deslocamento paralelo da CRr (erro de zero) de at 0.08 mV
por cada kelvin de variao da temperatura.

3.3.16

Histerese (H)

Histerese de um SM um erro de medio que ocorre quando h diferena

entre a indicao para um dado valor do mensurando quando este foi atingido por
valores crescentes e a indicao quando o mensurando atingido por valores
decrescentes (fig. 3.8). Este valor poder ser diferente se o ciclo de carregamento e
descarregamento for completo ou parcial. A histerese um fenmeno bastante tpico
nos instrumentos mecnicos, tendo como fonte de erro, principalmente, folgas e
deformaes associadas ao atrito.

33

Captulo 3:
O SISTEMA DE MEDIO

3.3.17

Erro de Linearidade (EL)

A grande maioria dos SM apresenta um CRn linear, isto , seu grfico uma reta.
Entretanto, o CRr pode afastar-se deste comportamento ideal. O erro de linearidade
um parmetro que exprime o quanto o CRr afasta-se de uma reta.
No existe um procedimento nico para a determinao do erro de linearidade. Embora
estes erros sejam sempre expressos em relao a uma reta de referncia, os critrios
para a eleio desta reta de referncia, no nico. Na figura 3.9 so apresentadas
trs formas de determinao do erro de linearidade:
terminal (ELt): a reta de referncia estabelecida pela reta que une o ponto inicial e
o final da linha mdia da caracterstica de resposta real;
independente (ELi): curva de erros sistemticos so ajustadas duas retas
paralelas, de forma que a faixa definida pelas retas contenha todos os pontos da
curva e que a distncia entre as mesmas seja mnima. O erro de linearidade
corresponde metade do valor correspondente distncia entre estas retas.
mtodo dos mnimos quadrados (ELq): a posio da reta de referncia calculada
pelo mtodo dos mnimos quadrados. O maior afastamento da curva de erros
sistemticos reta de regresso estabelece o erro de linearidade. Os coeficientes da
reta de regresso y = ax + b so calculados pelas equaes abaixo:

a =

n ( xi yi ) - xi. yi
n x2i - ( xi) 2
e
yi - a xi
b =
n

onde n o nmero de pontos coordenados (xi, yi), sendo que em cada somatrio i varia
de 1 a n
O erro de linearidade usando o mtodo dos mnimos quadrados tem sido muito
empregado em funo de sua determinao poder ser efetuada de forma automtica
por algoritmos de programao relativamente simples.

3.4 Representao Absoluta Versus Relativa

A apresentao dos parmetros que descrevem as caractersticas dos sistemas de
medio pode ser dada em termos absolutos ou relativos. Parmetros expressos em
termos relativos so denominados de erros fiduciais. Parmetros em termos relativos
facilitam a comparao da qualidade de diferentes SM.

3.4.1 Apresentao em termos absolutos

O valor apresentado na unidade do mensurando. Exemplos:
erro de medio: E = + 0,038 N para I = 15,93 N
erro mximo do SM: Emx = 0,003 V
repetitividade (95%) = 1,5 K

3.4.2 Apresentao em termos relativos (erro fiducial)

O parmetro apresentado como um percentual de um valor de referncia, ou valor
fiducial. Como valor fiducial so tomados preferencialmente:

Captulo 3:

34

a) Erro fiducial em relao ao valor final de escala (VFE): 1

Aplicado normalmente a manmetros, voltmetros, etc. Exemplos:
Emx = 1% do VFE
Re (95) = 0,1%
b) Erro fiducial em relao a faixa de indicao (ou amplitude da faixa de indicao):
Aplicado normalmente a termmetros, pirmetros, barmetros, e outros SM com
unidades no absolutas. Exemplos:
ISM = 0,2 % da FM
erro de linearidade: ELq = 1% na faixa de 900 a 1400 mbar
c) Erro fiducial em relao a um valor prefixado:
Aplicado quando o instrumento destinado a medir variaes em torno do valor pr
fixado. Exemplo:
Re (95) = 0,5% da presso nominal de operao de 18,5 bar
d) Erro fiducial em relao ao valor verdadeiro convencional:
Aplicado quando se trata de medidas materializadas . Exemplo:
erro admissvel da massa padro de 100 mg = 0,2%
NOTA: Quando o valor de referncia o valor verdadeiro convencional (ou valor
medido), este tambm pode ser chamado de erro relativo.

Quando no explicitado, o valor de referncia sempre o VFE

4.8

Captulo 4

O ERRO DE MEDIO

4.1 A Convivncia com o Erro

O erro de medio caracterizado como a diferena entre o valor da indicao do SM e o valor
verdadeiro o mensurando, isto :
E = I - VV
onde

(4.1)

E = erro de medio
I = indicao
VV = valor verdadeiro

Na prtica, o valor "verdadeiro" desconhecido. Usa-se ento o chamado valor verdadeiro

convencional (VVC), isto , o valor conhecido com erros no superiores a um dcimo do erro de
medio esperado. Neste caso, o erro de medio calculado por:
E = I - VVC
onde

(4.2)

VVC = valor verdadeiro convencional

Para eliminar totalmente o erro de medio necessrio empregar um SM perfeito sobre o

mensurando, sendo este perfeitamente definido e estvel. Na prtica no se consegue um SM
perfeito e o mensurando pode apresentar variaes. Portanto, impossvel eliminar
completamente o erro de medio. Mas possvel, ao menos, delimit-lo.
Mesmo sabendo-se da existncia do erro de medio, ainda possvel obter informaes
confiveis da medio, desde que a ordem de grandeza e a natureza deste erro sejam
conhecidas.

4.2 Tipos de Erros

Para fins de melhor entendimento, o erro de medio pode ser considerado como composto de
trs parcelas aditivas:
sendo

4.9

Captulo 4:
O ERRO DE MEDIO

E = Es + Ea + Eg

(4.3)

E = erro de medio
Es = erro sistemtico
Ea = erro aleatrio
Eg = erro grosseiro

4.2.1 O erro sistemtico

O erro sistemtico (Es): a parcela de erro sempre presente nas medies realizadas em
idnticas condies de operao. Um dispositivo mostrador com seu ponteiro "torto" um
exemplo clssico de erro sistemtico, que sempre se repetir enquanto o ponteiro estiver torto.
Pode tanto ser causado por um problema de ajuste ou desgaste do sistema de medio, quanto
por fatores construtivos. Pode estar associado ao prprio princpio de medio empregado ou
ainda ser influenciado por grandezas ou fatores externos, como as condies ambientais.
A estimativa do erro sistemtico da indicao de um instrumento de medio tambm
denominado Tendncia (Td).
O erro sistemtico, embora se repita se a medio for realizada em idnticas condies,
geralmente no constante ao longo de toda a faixa em que o SM pode medir. Para cada valor
distinto do mensurando possvel ter um valor diferente para o erro sistemtico. A forma como
este varia ao longo da faixa de medio depende de cada SM, sendo de difcil previso.

4.2.2 O erro aleatrio

Quando uma medio repetida diversas vezes, nas mesmas condies, observam-se variaes
nos valores obtidos. Em relao ao valor mdio, nota-se que estas variaes ocorrem de forma
imprevisvel, tanto para valores acima do valor mdio, quanto para abaixo. Este efeito provocado
pelo erro aleatrio (Ea).
Diversos fatores contribuem para o surgimento do erro aleatrio. A existncia de folgas, atrito,
vibraes, flutuaes de tenso eltrica, instabilidades internas, das condies ambientais ou
outras grandezas de influncia, contribui para o aparecimento deste tipo de erro.
A intensidade do erro aleatrio de um mesmo SM pode variar ao longo da sua faixa de medio,
com o tempo, com as variaes das grandezas de influncia, dentre outros fatores. A forma como
o erro aleatrio se manifesta ao longo da faixa de medio depende de cada SM, sendo de difcil
previso.

4.2.3 O erro grosseiro

O erro grosseiro (Eg) , geralmente, decorrente de mau uso ou mau funcionamento do SM. Pode,
por exemplo, ocorrer em funo de leitura errnea, operao indevida ou dano do SM. Seu valor
totalmente imprevisvel, porm geralmente sua existncia facilmente detectvel. Sua apario
pode ser resumida a casos muito expordicos, desde que o trabalho de medio seja feito com
conscincia. Seu valor ser considerado nulo neste texto.

4.2.4 Exemplo
A figura 4.1 exemplifica uma situao onde possvel caracterizar erros sistemticos e aleatrios.
A pontaria de quatro tanques de guerra est sendo colocada prova. O objetivo acertar os

Captulo 4:

4.10

O ERRO DE MEDIO

projteis no centro do alvo colocado a uma mesma distncia. Cada tanque tem direito a 15 tiros.
Os resultados da prova de tiro dos tanques A, B, C, e D esto mostrados nesta mesma figura.
As marcas dos tiros do tanque "A" se espalharam por uma rea relativamente grande em torno do
centro do alvo. Estas marcas podem ser inscritas dentro do crculo tracejado desenhado na figura.
Embora este crculo apresente um raio relativamente grande, seu centro coincide
aproximadamente com o centro do alvo. O raio do crculo tracejado est associado ao
espalhamento dos tiros que decorre diretamente do erro aleatrio. A posio mdia das marcas
dos tiros, que coincide aproximadamente com a posio do centro do crculo tracejado, reflete a
influncia do erro sistemtico. Pode-se ento afirmar que o tanque "A" apresenta elevado nvel de
erros aleatrios enquanto o erro sistemtico baixo.
No caso do tanque "B", alm do raio do crculo tracejado ser grande, seu centro est distante do
centro do alvo. Neste caso, tanto os erros aleatrios quanto sistemticos so grandes. Na
condio do tanque "C", a disperso muito menor, mas a posio do centro do crculo tracejado
est ainda distante do centro do alvo, o que indica reduzidos erros aleatrios e grande erro
sistemtico. J a situao do tanque "D" reflete reduzidos nveis de erros aleatrios e tambm do
erro sistemtico.
Obviamente que, do ponto de vista de balstica, o melhor dos tanques o tanque "D", por acertar
quase sempre muito prximo do centro do alvo com boa repetitividade. Ao se comparar os
resultados do tanque "C" com o "A", pode-se afirmar que o tanque "C" melhor. Embora nenhum
dos tiros disparados pelo tanque "C" tenha se aproximado suficientemente do centro do alvo, o
seu espalhamento muito menor. Um pequeno ajuste na mira do tanque "C" o trar para uma
condio de operao muito prxima do tanque "D", o que jamais pode ser obtido com o tanque
"A".
Tanto no exemplo da figura 4.1, quanto em problemas de medio, o erro sistemtico no um
fator to crtico quanto o erro aleatrio. Atravs de um procedimento adequado possvel estimlo relativamente bem e efetuar a sua compensao, o que eqivale ao ajuste da mira do tanque
"C" da figura 4.1. J o erro aleatrio no pode ser compensado embora sua influncia sobre o
valor mdio obtido por meio de vrias repeties se reduza na proporo de 1/ n , onde "n" o
nmero de repeties considerado na mdia. A seguir so apresentados procedimentos para a
estimativa quantitativa dos erros de medio.

4.3 Estimao dos Erros de Medio

Se o erro de medio fosse perfeitamente conhecido, este poderia ser corrigido e sua influncia
completamente anulada da medio. A componente sistemtica do erro de medio pode ser
suficientemente bem estimada, porm no a componente aleatria. Assim, no possvel
compensar totalmente o erro.
O conhecimento aproximado do erro sistemtico e a caracterizao da parcela aleatria sempre
desejvel, pois isto torna possvel sua correo parcial e a delimitao da faixa de incerteza ainda
presente no resultado de uma medio. A forma de estimao destes erros apresentada a
seguir:

4.3.1 Erro sistemtico/Tendncia/Correo

O erro determinado pela equao (4.2) contm intrinsecamente as parcelas sistemtica e
aleatria. Nota-se que, quando a medio repetida vrias vezes, o erro aleatrio assume tanto
valores positivos quanto negativos. De fato, geralmente, o erro aleatrio pode ser modelado como

4.11

Captulo 4:
O ERRO DE MEDIO

tendo distribuio aproximadamente normal com mdia zero. Na prtica, sua mdia tende a zero
medida que aumenta-se o nmero de dados observados, uma vez que este tende a distribuir-se
simetricamente em valores positivos e negativos.
Desconsiderando o erro grosseiro, e assumindo que um nmero suficientemente grande de
medies foi efetuado, a influncia do erro aleatrio no valor mdio das medies tende a ser
desprezvel. Sendo assim, o valor mdio de um nmero grande de medidas efetuadas
Es = MI - VVC

(4.4)

repetidamente estar predominantemente afetado pelo erro sistemtico. Logo, para um dado valor
do mensurando, o Es poderia ser determinado pela equao (4.4), se fosse considerando um
nmero infinito de medies:
onde
Es = erro sistemtico
MI = mdia de infinitas indicaes do SM
VVC = valor verdadeiro convencional
Na prtica no se dispe de infinitas medies para determinar o erro sistemtico de um SM,
porm sim um nmero restrito de medies, geralmente obtidas na calibrao do instrumento.
Ainda assim, a equao (4.4) pode ser usada para obter uma estimativa do erro sistemtico.
Define-se ento o parmetro Tendncia (Td), como sendo a estimativa do erro sistemtico, obtida
a partir de um nmero finito de medies, ou seja:
Td = MI - VVC

(4.4a)

No limite, quando o nmero de medidas tende a infinito, a tendncia aproxima-se do valor do erro
sistemtico.

Captulo 4:
O ERRO DE MEDIO

4.12

4.13

Captulo 4:
O ERRO DE MEDIO

Alternativamente o parmetro correo (C) pode ser usado para exprimir uma estimativa do erro
sistemtico. A correo numericamente igual tendncia, porm seu sinal invertido, isto :
C = - Td

(4.4b)

O termo correo lembra a sua utilizao tpica, quando, normalmente, adicionado indicao
para corrigir os efeitos do erro sistemtico. A correo mais freqentemente utilizado em
certificados de calibrao.
Nota:

A estimativa do erro sistemtico atravs da tendncia (ou da correo) envolve uma faixa
de incertezas que funo do nmero de medies repetidas e das incertezas do
padro utilizado como VVC (vide Anexo III).

4.3.2 Erro aleatrio

O erro aleatrio distribui-se em torno do valor mdio das indicaes. possvel isolar seu valor
individual para uma determinada medio atravs da seguinte equao:
Eai = Ii - MI
onde
Eai = erro aleatrio da i-sima indicao
Ii = valor da i-sima indicao individual
MI = mdia de infinitas indicaes
Esta expresso pode ser obtida por substituio da equao (4.4) na (4.3) se o erro grosseiro for
desconsiderado. Este erro varia a cada medio de forma totalmente imprevisvel. O valor
instantneo do erro aleatrio tem pouco ou nenhum sentido prtico, uma vez que sempre
varivel e imprevisvel.
A caracterizao do erro aleatrio efetuada atravs de procedimentos estatsticos. Sobre um
conjunto finito de valores de indicaes obtidas nas mesmas condies e do mesmo mensurando,
determina-se o desvio padro experimental, que, de certa forma, est associado disperso
provocada pelo erro aleatrio.
comum exprimir de forma quantitativa o erro aleatrio atravs da repetitividade (Re). A
repetitividade de um instrumento de medio expressa uma faixa simtrica de valores dentro da
qual, com uma probabilidade estatisticamente definida, se situa o erro aleatrio da indicao. Para
estimar este parmetro, necessrio multiplicar o desvio padro experimental pelo
correspondente coeficiente t de Student, levando em conta a probabilidade de enquadramento
desejada e o nmero de dados envolvidos.
Re = t . s

(4.6))

onde:
Re = faixa de disperso dentro da qual se situa o erro aleatrio (normalmente para
probabilidade de 95%)
t = o coeficiente t de Student
s = desvio padro experimental da amostra de n medidas
Os procedimentos para a determinao do coeficiente t de Student, e estimao do desvio
padro da amostra "s" e da repetitividade (Re) so detalhados no anexo III.

4.14

Captulo 4:
O ERRO DE MEDIO

4.3.3 Exemplo de determinao da Tendncia e Repetitividade

A figura 4.2 apresenta um exemplo onde so estimados os erros de uma balana eletrnica
digital. Para tal, uma massa padro de 1.00000 0.00001 kg medida vrias vezes por esta
balana. Sabe-se de antemo que o valor do erro da massa padro desprezvel em relao aos
erros tipicamente esperados para esta balana. Neste caso, o valor desta massa pode ser
assumido como o valor verdadeiro convencional (VVC) do mensurando. Note que a determinao
dos erros de um SM s possvel quando se mede um mensurando j previamente conhecido,
isto , apenas quando o VVC conhecido.
A primeira indicao obtida 1014 g, que difere do valor verdadeiro convencional 1000 g. Nota-se
a existncia de um erro de medio de E = 1014 - 1000 = + 14 g. Entretanto, ao medir-se uma
nica vez no possvel identificar as componentes dos erros sistemtico e aleatrio. Os valores
das indicaes obtidas nas onze medies adicionais apresentaram variaes. Com o trata-se de
um mensurando invarivel, a disperso dos valores das indicaes atribuda aos efeitos dos
erros aleatrios do sistema de medio. A distribuio dos valores das indicaes obtidas,
mostrada na parte "c" da figura, agrupa-se em torno do valor central mdio de 1015 g e tem uma
forma que se assemelha a uma distribuio normal (anexo III). Por observao direta nota-se que
os valores das doze indicaes esto enquadradas dentro da faixa de 1015 3 g.
A tendncia e o desvio padro experimental foram estimados com o auxlio da tabela da figura
4.2b. O valor mdio das indicaes foi determinado (MI = 1015 g) e com este a tendncia foi
estimada por meio da equao (4.4a), sendo obtido:
Td = 1015 - 1000 g
Td = 15 g 2
A quarta coluna da figura 4.2b obtida subtraindo-se o valor da tendncia do erro total (E),
resultando no erro aleatrio para cada ponto. Nota-se que, neste caso, este erro distribui-se
aleatoriamente em torno do zero dentro do limite 3 g.
A aplicao da equao III.8 (ver apndice III) leva ao seguinte valor para o desvio padro
experimental:
s = 1,65 g
O coeficiente t de Student para 12 medidas, portanto 11 graus de liberdade, e confiabilidade 95%
de 2,20 (fig. III.5). Logo, a repetitividade (Re), dentro da qual situa-se o erro aleatrio, resulta
em:
Re = (2,20 . 1,65) g
Re = 3,6 g
Isto quer dizer que existe 95% de probabilidade do erro aleatrio se enquadrar dentro de uma
faixa simtrica de 3,6 g centrada em torno do valor mdio 1015g.
observao:

Considerando a equao III.10, a rigor pode-se afirmar apenas que a tendncia situa-se dentro da faixa
Td = 15 1 g.

4.15

Captulo 4:
O ERRO DE MEDIO

Caso o valor real da massa aplicada balana fosse desconhecido, o leigo muito
provavelmente afirmaria, aps o experimento, que o valor da mesma :
m = (1014 3) g
Ao fazer isto ele estaria cometendo um grave erro, pelo fato de no considerar a
existncia do erro sistemtico. A forma correta da determinao do resultado da medio
(RM) ser exposta no captulo 7, porm, pode-se adiantar que, desconsiderando as
demais parcelas de incerteza, o RM poderia ser expresso por:

RM = MI - Td

Re
n

onde:
MI = valor mdio das indicaes
Td = tendncia
Re = repetitividade
n = nmero de medidas efetuadas
que leva a:
RM = (1000 1) g

4.3.4 Curva de erros de um sistema de medio

Os valores estimados para a tendncia e repetitividade de um sistema de medio normalmente
so obtidos no apenas em um ponto, mas so repetidos para vrios pontos ao longo da sua faixa
de medio. Estes valores podem ser representados graficamente, facilitando a visualizao do
comportamento metrolgico do SM nas condies em que estas estimativas foram obtidas. O
grfico resultante denominado de curva de erros.
O procedimento efetuado no exemplo da figura 4.2 repetido para valores adicionais de massas
cujos valores verdadeiros convencionais sejam conhecidos (massas padro). Costuma-se
selecionar dentro da faixa de medio do SM um nmero limitado de pontos, normalmente
regularmente espaados, e estimar o Td e Re para cada um destes pontos. Tipicamente so
usados em torno de 10 pontos na faixa de medio.

Captulo 4:
O ERRO DE MEDIO

4.16

4.17

Captulo 4:
O ERRO DE MEDIO

Como resultado do procedimento acima, uma representao grfica de como a tendncia e a

repetitividade se comportam em alguns pontos ao longo da faixa de medio. Esta a curva de
erros do SM. Para cada ponto medido, a tendncia representada pelo ponto central ao qual
adiciona-se e subtrai-se a repetitividade. Caracteriza-se assim a faixa de valores dentro da qual
estima-se que o erro do SM estar para aquele ponto de medio. Na prtica, este levantamento
muito importante para a correta compensao de erros e estimao do denominado resultado
de uma medio, como ser visto em detalhes no captulo 7.
A figura 4.3 apresenta um exemplo de determinao da curva de erros: Para a mesma balana da
figura 4.2, repetiu-se o procedimento para a estimao de Td e Re quando foram utilizados
valores adicionais de massas padro, cada qual com seu valor verdadeiro convencional
conhecido. Os valores obtidos esto tabelados na figura 4.3a. A representao grfica destes
erros, ou seja a curva de erros, tambm mostrada. No eixo horizontal representa-se o valor da
indicao. No eixo vertical, o erro de medio, sendo que o ponto central representa a tendncia
(Td) e, em torno desta, traam-se os limites esperados para o erro aleatrio estimados por:
limite superior:
limite inferior:

Td + Re
Td - Re

4.3.5 Erro Mximo do Sistema de Medio

O fabricante de um sistema de medio normalmente especifica um parmetro que corresponde
ao limite dos mximos erros presentes neste SM quando este utilizado nas condies tpicas de
operao. Este parmetro deve ser usado com muito cuidado, verificando-se que no so
violadas as condies especificadas pelo fabricante nem as recomendaes a nvel operacional e
de manuteno.
Define-se o parmetro denominado erro mximo (Emax ) de um sistema de medio como a faixa
de valores, centrada em torno do zero, que, com uma probabilidade definida, contm o maior erro
do qual pode estar afetada qualquer indicao apresentada pelo sistema de medio,
considerando os erros sistemticos e aleatrios em toda a sua faixa de medio, sempre
respeitando as condies de operao especificadas pelo seu fabricante. Note que este um
parmetro caracterstico do sistema de medio e no de um processo de medio em particular.
Nas condies de operao, os erros apresentados pelo sistema de medio no devero
ultrapassar os limites definidos por - Emx e + Emx . Sua curva de erros deve estar inteiramente
inscrita dentro do espao definido por duas linhas horizontais localizadas em - Emx e + E mx .
O erro mximo do sistema de medio o parmetro reduzido que melhor descreve a qualidade
do instrumento, pois expressa os limites mximos do erro de medio associado a este SM nas
suas condies normais de operao e por isso freqentemente utilizado na etapa de seleo
do SM. O termo preciso freqente e erroneamente empregado em lugar do erro mximo. O uso
do termo preciso pode ser empregado apenas no sentido qualitativo e jamais como um
parmetro

4.4 Incerteza
A palavra incerteza significa dvida. De forma ampla incerteza da medio significa dvida
acerca do resultado de uma medio. Formalmente, define-se incerteza como: parmetro,
associado com o resultado de uma medio, que caracteriza a disperso de valores que podem
razoavelmente ser atribudos ao mensurando.

Captulo 4:

4.18

O ERRO DE MEDIO

A incerteza, portanto, est associada ao resultado da medio. No corresponde ao erro aleatrio

do sistema de medio, embora este seja uma das suas componentes. Outras componentes so
decorrentes da ao de grandezas de influncia sobre o processo de medio, as incertezas da
tendncia (ou da correo), nmero de medies efetuadas, resoluo limitada, etc. No h,
portanto, uma relao matemtica explcita entre a incerteza de um processo de medio e a
repetitividade de um sistema de medio.
A incerteza normalmente expressa em termos da incerteza padro, da incerteza combinada ou
da incerteza expandida. A incerteza padro (u) de um dado efeito aleatrio corresponde
estimativa equivalente a um desvio padro da ao deste efeito sobre a indicao. A incerteza
combinada (uc) de um processo de medio estimada considerando a ao simultnea de todas
as fontes de incerteza e ainda corresponde a um desvio padro da distribuio resultante. A
incerteza expandida (U) associada a um processo de medio estimada a partir da incerteza
combinada multiplicada pelo coeficiente t-Student apropriado e reflete a faixa de dvidas ainda
presente nesta medio para uma probabilidade de enquadramento definida, geralmente de 95%.
A estimativa da incerteza envolve consideraes adicionais e ser abordada em detalhes no
captulo 8.

4.5 Fontes de Erros

Toda medio est afetada por erros. Estes erros so provocados pela ao isolada ou
combinada de vrios fatores que influenciam sobre o processo de medio, envolvendo o sistema
de medio, o procedimento de medio, a ao de grandezas de influncia e o operador.
O comportamento metrolgico do SM depende fortemente de fatores conceituais e aspectos
construtivos. Suas caractersticas tendem a se degradar com o uso, especialmente em condies
de utilizao muito severas. O comportamento do SM pode ser fortemente influenciado por
perturbaes externas e internas, bem como pela influncia do operador, ou mesmo do SM,
modificar indevidamente o mensurando (fig. 4.3).
O procedimento de medio adotado deve ser compatvel com as caractersticas do mensurando.
O nmero e posio das medies efetuadas, o modelo de clculo adotado, a interpretao dos
resultados obtidos podem tambm introduzir componentes de incerteza relevantes no resultado da
medio.
As grandezas de influncia externas podem provocar erros alterando diretamente o
comportamento do SM ou agindo sobre o mensurando. O elemento perturbador mais crtico, de
modo geral, a variao da temperatura ambiente, embora outras grandezas como vibraes
mecnicas, variaes de presso atmosfrica, umidade ou tenso da rede eltrica, tambm
possam trazer alguma influncia. A variao da temperatura provoca dilatao das escalas dos
instrumentos de medio de comprimentos, da mesma forma como age sobre o mensurando, por
exemplo, modificando o comprimento a medir de uma pea.
A variao da temperatura pode tambm ser uma perturbao interna. Exemplo tpico a
instabilidade dos sistemas eltricos de medio, por determinado espao de tempo, aps terem
sido ligados. Em funo da liberao de calor nos circuitos eltrico/eletrnicos h uma variao
das caractersticas eltricas de alguns componentes e assim do SM. H necessidade de aguardar
estabilizao trmica, o que minimizar os efeitos da temperatura. A existncia de atrito, folgas,
imperfeies construtivas e o comportamento no ideal de elementos fsicos so outros exemplos
de perturbao interna.

Captulo 4:

4.19

O ERRO DE MEDIO

A modificao indevida do mensurando pela ao do sistema de medio, ou do operador, pode

ter diversas causas. Por exemplo, na metrologia dimensional, a dimenso da pea modifica-se em
funo da fora de medio aplicada. A figura 4.5 ilustra uma situao onde pretende-se medir a
temperatura de um cafezinho. Para tal empregado um termmetro de bulbo. Ao ser inserido no
copo, h um fluxo de energia do caf para o termmetro: o bulbo esquenta enquanto o caf esfria,
at que a temperatura de equilbrio seja atingida. esta temperatura, inferior a temperatura inicial
do cafezinho, que ser indicada pelo termmetro. Este outro exemplo onde o mensurando
modificado pelo SM.
A modificao do mensurando por outros mdulos da cadeia de medio, acontece, por exemplo,
na conexo indevida de dispositivos registradores. Um exemplo onde o operador modifica o
mensurando quando se instala um termmetro para medir a temperatura no interior de uma
cmara frigorfica e, por alguma razo, torna-se necessrio entrar nesta cmara para fazer a
leitura da temperatura. A presena do operador pode modificar o mensurando, no caso, a
temperatura da cmara.
A figura 4.6 exemplifica a ocorrncia de erros numa operao de medio de massa. Destaca-se
na figura que o comportamento da balana, e, conseqentemente, os erros de medio, so
dependentes da temperatura ambiente e da sua variao. Dependendo da forma como se
comporta a temperatura, a balana pode apresentar predominncia de erros sistemticos ou
aleatrios.
O operador tambm pode introduzir erros adicionais no processo de medio. Erros de
interpolao na leitura, erros inerentes ao manuseio ou aplicao irregular do SM so exemplos
tpicos. Sua quantificao muito difcil, geralmente estimada por medies repetitivas em uma
pea de referncia, envolvendo diferentes momentos, instrumentos, operadores e nas condies
ambientais tpicas.
A grande dificuldade trazida por estes diversos fatores que estas perturbaes ocorrem
superpostas ao sinal de medio, sendo impossvel identificar e separar o que erro do que
variao do mensurando. Para conviver com estes diversos fatores que influenciam o
comportamento do SM, comum ao fabricante fixar as condies em que o sistema de medio

Captulo 4:
O ERRO DE MEDIO

4.20

Captulo 4:

4.21

O ERRO DE MEDIO

deve operar, por exemplo, temperatura 20 1 C, tenso da rede 220 15 V, etc. Somente dentro
destas faixas que so garantidas as especificaes metrolgicas dos sistemas de medio.
necessrio estar atento para estes limitantes.

4.6

Minimizao do Erro de Medio

O erro de medio sempre existe. No h meio de elimin-lo completamente. No captulo 7 so

abordados os mecanismos para estabelecer os limites da sua influncia no resultado da medio.
Entretanto, existem alguns cuidados e procedimentos que podem ser seguidos que
resultam na minimizao deste erro. A seguir so apresentadas algumas sugestes
nesta direo:

4.6.1 Seleo correta do SM

Um fator de elevada importncia o conhecimento da natureza do processo ou da
grandeza que est sendo medida. A correta definio do mensurando, a compreenso
de suas caractersticas e comportamento devem ser levadas em conta para definir o
procedimento de medio a ser adotado. Se, por exemplo, a medio envolve um
mensurando varivel com o tempo ou posio, a adoo de um procedimento errneo apenas adequado para mensurandos invariveis - poder levar a resultados
completamente absurdos.

4.6.2 Modelao correta do processo de medio

Operacional e funcionalmente o SM deve ser apropriado para o tipo de mensurando.
Deve-se verificar se o valor do mensurando situa-se dentro da faixa de medio do SM.
O tipo de grandeza deve ser compatvel com o SM: um micrmetro para dimenses

Captulo 4:

22

O ERRO DE MEDIO

externas no se aplica para dimenses internas. Alm disso, deve-se ficar alerta para
problemas relacionados com a modificao do mensurando provocado pelo SM: seria
conveniente usar um SM com baixa "inrcia" trmica para o exemplo da figura 4.5. O
tipo de mensurando: esttico ou dinmico; a forma de operao/indicao: digital ou
analgica; o mtodo de medio: indicao ou compensao; o peso, o tamanho e a
energia necessria, devem ser levados em conta ao se selecionar o SM. Uma boa lida
nos catlogos e manuais de operao do SM indispensvel.

4.6.3 Adequao do Erro Mximo do Sistema de Medio

Embora um SM sempre apresente erro de medio, diferentes sistemas de medio
podem apresentar diferentes nveis de erros. A qualidade de um SM est relacionada
com o nvel de erro por este apresentado. quase sempre possvel adquirir no
mercado SMs com diferentes nveis de qualidade por, obviamente, diferentes preos. O
equilbrio entre o custo e benefcio deve ser buscado.
difcil estabelecer um procedimento genrico para a correta seleo do SM baseado
unicamente no seu preo e erro mximo. Porm, espera-se que, nas condies fixadas
pelos fabricantes, os erros inerentes do sistema de medio nunca sejam superiores ao
erro mximo do sistema de medio empregado. Atravs de uma calibrao, e de um
procedimento mais cuidadoso de medio, onde seja compensada a tendncia do SM e
a medio seja repetida diversas vezes, possvel reduzir significativamente o nvel de
erros presente no resultado.

4.6.4 Calibrao do Sistema de Medio

O SM deve ser calibrado ou, ao menos, seus erros devem ser verificados em alguns
pontos, quando se suspeitar que possa estar fora das condies normais de
funcionamento ou vir a operar em condies adversas das especificadas pelo
fabricante. Os erros de medio obtidos atravs da calibrao so comparados com as
especificaes do SM dadas pelo fabricante, e ou com as caractersticas metrolgicas
requeridas na aplicao para a qual se destina este SM. Adicionalmente, a calibrao
fornece a tendncia em alguns pontos da faixa de medio do SM, possibilitando a sua
correo e conseqente melhoria da incerteza da medio.

4.6.5 Avaliao das influncias das condies de operao do SM

Alguns SM's so sensveis s condies de operao, podendo apresentar
componentes adicionais de erros de medio em funo das condies do ambiente.
Deve-se prestar especial ateno nas variaes de temperatura. Fortes campos
eltricos ou magnticos ou vibraes tambm podem afetar o desempenho do SM. A
ordem de grandeza dos erros provocados por estes fatores deve ser avaliada e estes
corrigidos quando significativos para a aplicao.

4.6.6 Calibrao in loco do Sistema de Medio

Quando se suspeitar que existe forte influncia de diversos fatores sobre o
desempenho do SM, recomendvel efetuar a calibrao deste SM "in loco", isto ,
nas condies reais de utilizao deste SM. Para tal, padres do mensurando so
aplicados sobre este SM e os erros so avaliados nas prprias condies de utilizao.

23

Captulo 4:
O ERRO DE MEDIO

Problemas propostos
1.

Deduza a equao (4.5) a partir combinando as equaes (4.2), (4.3) e (4.4),

desconsiderando a existncia do erro grosseiro

2.

A tenso eltrica de uma pilha foi repetidamente medida por um voltmetro

comprado no Paraguai. Foram obtidas as indicaes listadas abaixo (todas em V).
Determine o valor mdio das indicaes (MI) , o valor do erro aleatrio para cada
indicao, o desvio padro experimental e a repetitividade (Re) para
confiabilidade de 95%
1,47 1,43 1,40

1,44

1,44

1,48

1,42

1,45

1,46

1,43

3.

A mesma pilha da questo anterior foi medida por um voltmetro de boa qualidade
metrolgica, sendo encontrado o seguinte resultado para a tenso da pilha:
1,4977 0,0005 V. Com este dado, determine a tendncia (Td) para o voltmetro
da questo anterior.

4.

Uma dupla de operrios foi encarregada de medir o dimetro dos 10 cabos

eltricos de uma torre de transmisso (desligada). Um dos operrios subiu na
torre e, com um paqumetro, mediu cada um dos cabos e "gritou" os valores para
o segundo operrio que anotou as medidas na planilha, obtendo os dados
transcritos abaixo. Determine o valor mdio para o dimetro dos cabos e a
repetitividade (Re) para 95% de confiabilidade.
Indicaes (mm)
25,2
24,7

25,9
25,6

24,8
25,3

24,6
24,9

225,1
25,0

5.

E se for dito que o operrio que subiu na torre era gago e o que anotou os dados
estava com o culos sujo, isto mudaria o seu resultado para a questo anterior ?

6.

Pretende-se levantar dados acerca do comportamento metrolgico de um

dinammetro. Um conjunto de 10 massas padro foi usado para gerar foras
conhecidas que foram aplicadas sobre o dinammetro, abrangendo toda a sua
faixa de medio que de 100 N. Na tabela abaixo apresenta-se uma tabela com
os resultados para cada uma das massas padro. Represente graficamente a
curva de erros deste dinammetro.
ponto de medio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

VVC (N)
0,00
12,40
25,20
35,00
51,20
62,20
72,40
83,20
90,10
100,10

Td (N)
0,4
0,7
0,7
0,4
0,2
-0,1
-0,4
-0,6
-0,8
-1,1

s (para n = 20)
0,15
0,22
0,24
0,23
0,26
0,24
0,27
0,28
0,28
0,29

Captulo 4:

24

O ERRO DE MEDIO

7.

Determine o erro mximo (incerteza) do sistema de medio da questo anterior.

8.

D exemplo de cinco fatores que possam introduzir erros em sistemas de

medio.

25

Captulo 5

CALIBRAO DE SISTEMAS DE
MEDIO

Um sistema de medio (SM) de boa qualidade deve ser capaz de operar com
pequenos erros. Seus princpios construtivos e operacionais devem ser projetados para
minimizar erros sistemticos e aleatrios ao longo da sua faixa de medio, nas sua
condies de operao nominais.
Entretanto, por melhores que sejam as caractersticas de um SM, este sempre
apresentar erros, seja por fatores internos, seja por ao das grandezas de influncia
externas. A perfeita caracterizao das incertezas associadas a estes erros de grande
importncia para que o resultado da medio possa ser estimado de maneira segura.
Embora, em alguns casos, os erros de um sistema de medio possam ser analtica ou
numericamente estimados, na prtica so utilizados procedimentos experimentais
quase que exclusivamente.
Atravs do procedimento experimental denominado calibrao possvel correlacionar
os valores indicados pelo sistema de medio e sua correspondncia com a grandeza
sendo medida. Esta operao extremamente importante e realizada por um grande
nmero de entidades credenciadas espalhadas pelo pas.
Este captulo apresenta, em linhas gerais, aspectos caractersticos da calibrao e de
operaes a esta relacionadas.

5.1 Operaes Bsicas para Qualificao de Sistemas de

Medio
5.1.1 Calibrao
Calibrao um procedimento experimental atravs do qual so estabelecidas, sob
condies especficas, as relaes entre os valores indicados por um instrumento de
medio ou sistema de medio ou valores representados por uma medida

Captulo 5:

26

CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

materializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes das

grandezas estabelecidos por padres.
Como exemplos, atravs de uma calibrao possvel estabelecer:
a relao entre temperatura e tenso termoeltrica de um termopar;
uma estimativa dos erros sistemticos de um manmetro;
o valor efetivo de uma massa padro;
a dureza efetiva de uma placa "padro de dureza";
o valor efetivo de um "resistor padro".
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do
mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem
aplicadas. Uma calibrao tambm pode determinar outras propriedades metrolgicas
como, por exemplo, os efeitos das grandezas de influncia sobre a indicao, ou o
comportamento metrolgico de sistemas de medio em condies adversas de
utilizao (em temperaturas elevadas ou muito baixas, na ausncia de gravidade, sob
radiao nuclear, etc).
O resultado da calibrao geralmente registrado em um documento especfico
denominado certificado de calibrao ou, algumas vezes, referido como relatrio de
calibrao. O certificado de calibrao apresenta vrias informaes acerca do
desempenho metrolgico do sistema de medio analisado e descreve claramente os
procedimentos realizados. Frequentemente, como seu principal resultado, apresenta
uma tabela, ou grfico, contendo, para cada ponto medido ao longo da faixa de
medio: a) estimativas da correo a ser aplicada e b) estimativa da incerteza
associada correo. Em funo dos resultados obtidos, o desempenho do SM pode
ser comparado com aquele constante nas especificaes de uma norma tcnica, ou
outras determinaes legais, e um parecer de conformidade pode ser emitido.
A calibrao pode ser efetuada por qualquer entidade, desde que esta disponha dos
padres rastreados e pessoal competente para realizar o trabalho. Para que uma
calibrao tenha validade oficial, necessrio que seja executada por entidade
legalmente credenciada. No Brasil, existe a Rede Brasileira de Calibrao (RBC),
coordenada pelo INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e
Qualidade Industrial. Esta rede composta por uma srie de laboratrios secundrios,
espalhados pelo pas, ligados a Universidades, Empresas, Fundaes e outras
entidades, que recebem o credenciamento do INMETRO e esto aptos a expedir
certificados de calibrao oficiais.
Hoje, com as tendncias da globalizao da economia, a competitividade internacional
das empresas uma questo crucial. A qualidade dos servios e dos produtos da
empresa tm que ser assegurada a qualquer custo. As normas da srie ISO 9000
aparecem para disciplinar a gesto das empresas para melhorar e manter a qualidade
de uma organizao. A calibrao tem o seu papel de grande importncia neste
processo, uma vez que um dos requisitos necessrios para uma empresa que se
candidate certificao pelas normas ISO 9000, que os sistemas de medio e
padres de referncia utilizados nos processo produtivo, tenham certificados de
calibrao oficiais.

Captulo 5:

27

CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

Embora a calibrao seja a operao de qualificao de instrumentos e sistemas de

medio mais importante, existem outras operaes comumente utilizadas:

5.1.2 Ajuste
Operao complementar, normalmente efetuada aps uma calibrao, quando o
desempenho metrolgico de um sistema de medio no est em conformidade com os
padres de comportamento esperados. Trata-se de uma "regulagem interna" do SM,
executada por tcnico especializado. Visa fazer coincidir, da melhor forma possvel, o
valor indicado no SM, com o valor correspondente do mensurado submetido. So
exemplos:
alterao do fator de amplificao (sensibilidade) de um SM por meio de um
potencimetro interno;
regulagem do "zero" de um SM por meio de parafuso interno.
No caso de medidas materializadas, o ajuste normalmente envolve uma alterao das
suas caractersticas fsicas ou geomtricas. Por exemplo:
colocao de uma "tara" em uma massa padro;
Aps o trmino da operao de ajuste, necessrio efetuar uma recalibrao, visando
conhecer o novo comportamento do sistema de medio, aps os ajustes terem sidos
efetuados.

5.1.3 Regulagem
tambm uma operao complementar, normalmente efetuada aps uma calibrao,
quando o desempenho metrolgico de um sistema de medio no est em
conformidade com os padres de comportamento esperados. Envolve apenas ajustes
efetuados em controles externos, normalmente colocados disposio do usurio
comum. necessria para fazer o SM funcionar adequadamente, fazendo coincidir, da
melhor forma possvel, o valor indicado com o valor correspondente do mensurado
submetido. So exemplos:
alterao do fator de amplificao (sensibilidade) de um SM por meio de um
boto externo;
regulagem do "zero" de um SM por meio de um controle externo indicado para
tal.

5.1.4 Verificao
A operao de verificao utilizada no mbito da metrologia legal, devendo esta ser
efetuada por entidades oficiais denominados de Institutos de Pesos e Medidas
Estaduais (IPEM), existentes nos diversos estados da Federao.
Trata-se de uma operao mais simples, que tem por finalidade comprovar que:
um sistema de medio est operando corretamente dentro das caractersticas
metrolgicas estabelecidas por lei;
uma medida materializada apresenta caractersticas segundo especificaes
estabelecidas por normas ou outras determinaes legais.

Captulo 5:

28

CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

So verificados instrumentos como balanas, bombas de gasolina, taxmetros,

termmetros clnicos e outros instrumentos, bem como medidas materializadas do tipo
massa padro usados no comrcio e rea da sade, com o objetivo de proteger a
populao em geral.
A verificao uma operao de cunho legal, da qual resulta a emisso de selo ou
plaqueta com a inscrio "VERIFICADO", quando o elemento testado satisfaz s
exigncias legais. efetuada pelos rgos estaduais denominados de Institutos de
Pesos e Medidas (IPEM) ou diretamente pelo INMETRO, quando trata-se de mbito
federal.

5.2 Destino dos Resultados de uma Calibrao

Os resultados de uma calibrao so geralmente destinados a uma das seguintes
aplicaes:
a) Levantamento da curva de erros visando determinar se, nas condies em que foi
calibrado, o sistema de medio est em conformidade com uma norma,
especificao legal ou tolerncia definida para o produto a ser medido, e
conseqente emisso de certificado. Efetuado periodicamente, garantir a
confiabilidade dos resultados da medio e assegurar correlao (rastreabilidade)
aos padres nacionais e internacionais;
b) Levantamento da curva de erros visando determinar dados e parmetros para a
operao de ajuste do sistema de medio;
c) Levantamento detalhado da curva de erros e tabelas com valores da correo e sua
incerteza, com o objetivo de corrigir os efeitos sistemticos, visando reduzir a
incerteza do resultado da medio (captulo 7). A aplicao da correo poder ser
efetuada manual ou automaticamente;
d) Anlise do comportamento metrolgico e operacional dos sistemas de medio nas
fases de desenvolvimento e aperfeioamento, incluindo a anlise das grandezas
externas que influem no seu comportamento;
e) Anlise do comportamento metrolgico e operacional dos sistemas de medio em
condies especiais de operao (por exemplo: elevadas temperaturas, na ausncia
de gravidade, em elevadas presses, etc);
Adicionalmente, a calibrao deve ser efetuada quando, por alguma razo, se deseja o
levantamento mais detalhado sobre o comportamento metrolgico de um sistema de
medio, sobre o qual existe dvida ou suspeita de funcionamento irregular.

5.3 Mtodos de Calibrao

5.3.1 Calibrao Direta
A parte superior da figura 6.1 ilustra o mtodo de calibrao direta. O mensurado
aplicado sobre o sistema de medio por meio de medidas materializadas, cada qual
com seu valor verdadeiro convencional suficientemente conhecido. So exemplos de
medidas materializadas: blocos padro (comprimento), massas padro, pontos de fuso
de substncias puras, entre outras.

Captulo 5:

29

CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

necessrio dispor de uma coleo de medidas materializadas suficientemente

completa para cobrir toda a faixa de medio do instrumento. As indicaes dos
sistemas de medio so confrontadas com cada valor verdadeiro convencional e a
correo e sua incerteza so estimadas por meio de medies repetitivas.

5.3.2 Calibrao Indireta

No seria fcil calibrar o velocmetro de um automvel utilizando a calibrao direta. O
conceito de medida materializada no se aplica velocidade. As constantes fsicas
naturais, como a velocidade de propagao do som no ar ou nos lquidos, ou mesmo a
velocidade da luz, so inapropriadas para este fim. A soluo para este problema passa
pela calibrao indireta.
Este mtodo ilustrado na parte inferior da figura 6.1. O mensurado gerado por meio
de um dispositivo auxiliar, que atua simultaneamente no sistema de medio a calibrar
(SMC) e tambm no sistema de medio padro (SMP), isto , um segundo sistema de
medio que no apresente erros superiores a 1/10 dos erros do SMC. As indicaes
do SMC so comparadas com as do SMP, sendo estas adotadas como VVC, e os
erros so determinados.
Para calibrar o velocmetro de um automvel pela calibrao indireta, o automvel
posto em movimento. Sua velocidade em relao ao solo, alm de indicada pelo
velocmetro, tambm medida por meio de um sistema de medio padro, cujos erros
sejam 10 vezes menores que os erros do velocmetro a calibrar. Este SMP pode ser,
por exemplo, constitudo por uma quinta roda, afixada na parte traseira do automvel,
ou, hoje comum a utilizao de sensores que usam um raio laser dirigido ao solo e,
pela anlise do tipo de sinal que retorna, determinar a velocidade real do automvel
com baixas incertezas. Neste exemplo o prprio automvel o gerador da grandeza
padro, isto , da velocidade, que simultaneamente submetida a ambos os sistemas
de calibrao. Para levantar a curva de erros, o automvel deve trafegar em diferentes
patamares de velocidade repetidas vezes.
Algumas vezes no se dispe de um nico sistema de medio padro que englobe
toda a faixa de medio do SMC. Neste caso, possvel utilizar diversos SMPs de
forma complementar. Por exemplo:
- deseja-se calibrar um termmetro entre 20 e 35 C;
- no se dispe de um padro que, individualmente, cubra esta faixa completamente;
- dispe-se de um termmetro padro para a faixa 20 a 30 C e outro para 30 a 40 C;
- o termmetro a calibrar parcialmente calibrado para a faixa de 20 a 30 C contra o
primeiro padro;
- o restante da calibrao, entre 30 e 35 C, completado contra o segundo padro.

5.3.3 Padres para Calibrao

Para que o valor da medida materializada, ou o indicado pelo SMP, possa ser adotado
como valor verdadeiro convencional (VVC), necessrio que seus erros sejam
sensivelmente menores que os erros esperados no SMC. Tecnologicamente, quanto
menores os erros do padro melhor. Economicamente, quanto menores os erros do
padro, mais caro este . Procurando buscar o equilbrio tcnico-econmico, adota-se
como padro um elemento que, nas condies de calibrao e para cada ponto de

30

Captulo 5:
CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

calibrao, apresente incerteza no superior a um dcimo da incerteza esperada para o

sistema de medio a calibrar. Assim:

U SMP

1
U SMC
10

Na equao acima, U representa a incerteza expandida, que corresponde faixa de

dvidas que resultam das medies efetuadas com os respectivos sistemas de
medio. Este conceito ser detalhado nos captulos 8 e 9.
Desta forma, o SMP apresentar ao menos um dgito confivel a mais que o SMC, o
que suficiente para a determinao dos erros deste ltimo. Excepcionalmente, em
casos onde muito difcil ou caro de se obter um padro 10 vezes superior ao SMC,
usa-se o limite de 1/5 ou at mesmo 1/3 para a razo entre as incertezas do SMP e o
SMC. Este ltimos devem ser analisados com cuidado para que a incerteza da
calibrao no venha a ser muito elevada.
Em funo da mudana do comportamento do instrumento com a velocidade de
variao do mensurado, distinguem-se a calibrao esttica e a dinmica. Apenas nos
instrumentos de ordem zero a calibrao esttica coincide com a dinmica. Nos demais

Captulo 5:
CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

31

Captulo 5:
CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

32

Captulo 5:
CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

33

Captulo 5:
CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

34

Captulo 5:

35

CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

casos, necessrio determinar a resposta do SM para diversas freqncias de

variao do mensurado.
Qualquer sistema de medio deve ser calibrado periodicamente. Este perodo ,
algumas vezes, especificado por normas, ou fabricantes de instrumentos, ou outras
fontes como laboratrios de calibrao, porm so influenciados pelas condies e/ou
freqncia de uso. Para a calibrao de um SM em uso na indstria, so geralmente
usados padres dos laboratrios da prpria indstria. Entretanto, estes padres
precisam ser calibrados periodicamente, o que executado por laboratrios
secundrios da RBC. Mas tambm estes padres precisam ser calibrados por outros
que, por sua vez, tambm necessitam de calibrao e assim por diante... Estabelece-se
assim uma hierarquia que ir terminar nos padres primrios internacionais, ou mesmo,
na prpria definio da grandeza. A calibrao peridica dos padres garante a
rastreabilidade internacional, o que elimina o risco do "metro francs" ser diferente do
"metro australiano". Como exemplo, cita-se a figura 6.2, onde se exemplifica a
correlao entre os padres. Isto garante a coerncia das medies no mbito mundial.

5.4 Procedimento Geral de Calibrao

Normalmente objetiva-se determinar o comportamento operacional e metrolgico do
sistema de medio na sua integralidade, isto , do conjunto formado pelos mdulos
sensor/transdutor, transmisso ou tratamento de sinal, dispositivo mostrador e demais,
que compem a cadeia de medio. Este sistema de medio pode apresentar-se de
forma independente (ex: manmetro, mquina de medir por coordenadas) ou pode
estar integrado a um sistema composto de vrios elementos interligveis fisicamente
(ex: clula de carga + amplificador da mquina de ensaio de materiais, termmetro de
um reator nuclear, formado por termopar + cabo de compensao + voltmetro).
No raro, especialmente nas fases de desenvolvimento e fabricao de mdulos, ser
invivel a calibrao do sistema de medio como um todo. Esta dificuldade pode surgir
em funo do porte e complexidade do sistema ou da dificuldade tecnolgica de se
obter uma grandeza padro com a qualidade necessria ou de se manter todas as
variveis influentes sob controle. Nestes casos, comum efetuar calibraes
separadamente em alguns mdulos do sistema, tendo sempre em vista que estes
devem apresentar um sinal de sada definido (resposta) para um sinal de entrada
conhecido (estmulo). A anlise do desempenho individual de cada mdulo possibilita a
determinao das caractersticas de desempenho do conjunto.
Freqentemente um mdulo isolado no tem condies de operar plenamente.
necessrio acrescentar elementos complementares para formar um SM que tenha
condies de operar. Para que estes elementos complementares no influam de forma
desconhecida sobre o mdulo a calibrar, necessrio que o erro mximo introduzido
por cada elemento no seja superior a um dcimo do erro admissvel ou esperado para
o mdulo a calibrar.
Esta situao ilustrada na figura 6.3. Supondo que o sistema de medio normal (0)
tenha mdulos com incertezas relativas da ordem de 1% e desejando-se efetuar a
calibrao do sensor transdutor isoladamente, necessrio compor um outro sistema
de medio, o SM1. Neste sistema, so empregados uma unidade de tratamento de
sinais e um dispositivo mostrador (1), com incerteza relativa mxima de 0,1%.

Captulo 5:

36

CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

Garantido estes limites, pode-se afirmar que os erros do SM1 so gerados

exclusivamente no transdutor (0), visto que os demais mdulos contribuem com
parcelas de incerteza significativamente menores.
Ainda na figura 6.3, no caso em que se deseje calibrar isoladamente a unidade de
tratamento de sinais (0), dever ser composto o SM2, formado por um
sensor/transdutor e um dispositivo mostrador que apresentem incertezas
insignificantes. Neste caso, em geral, o sensor transdutor substitudo por um gerador
de sinais equivalente. Este sinal, no entanto, no deve estar afetado de um erro
superior a um dcimo do admitido na operao da unidade de tratamento de sinais.
Na prtica, existem alguns sistemas de medio que fornecem, para grandezas
vetoriais, diversas indicaes (ex: as trs componentes cartesianas de uma fora, as
trs coordenadas da posio de um ponto apalpado). A calibrao deste sistema
normalmente efetuada para cada uma destas componentes do vetor isoladamente, da
forma usual. Deve-se adicionalmente verificar se h influncia da variao de uma das
componentes sobre as demais, ou seja, os coeficientes de influncia.

Captulo 5:

37

CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

5.5 Procedimento Geral de Calibrao

A calibrao de sistemas de medio um trabalho especializado e exige amplos
conhecimentos de metrologia, total domnio sobre os princpios e o funcionamento do
sistema de medio a calibrar (SMC), muita ateno e cuidados na sua execuo e
uma elevada dose de bom senso. Envolve o uso de equipamento sofisticado e de alto
custo.
Recomenda-se sempre usar um procedimento de calibrao documentado, segundo
exigncias de normas NBR/ISO. Quando tais procedimentos de calibrao no
existirem, devem ser elaborados com base em informaes obtidas de normas
tcnicas, recomendaes de fabricantes e informaes do usurio do SM em questo,
complementados com a observncia das regras bsicas da metrologia e no bom senso.
A seguir, apresenta-se uma proposta de roteiro geral a ser seguido para a calibrao de
um SM qualquer. Esta proposta deve ser entendida como orientativa apenas, devendo
ser analisado caso a caso a convenincia de adotar, modificar ou acrescentar as
recomendaes sugeridas.
Quando trata-se de um trabalho no rotineiro, de cunho tcnico-cientfico, e muitas
vezes de alta responsabilidade, fundamental que sejam registrados todos os eventos
associados com o desenrolar da atividade, na forma de um memorial de calibrao.
Esta proposta de roteiro genrico de uma calibrao est estruturada em oito etapas:
Etapa 1- Definio dos objetivos:
Deve-se definir claramente o destino das informaes geradas. A calibrao poder
ser realizada com diferentes nveis de abrangncia dependendo do destino dos
resultados. Por exemplo:
dados para ajustes e regulagens: o estudo se restringir a apenas alguns poucos
pontos da faixa de medio do SMC;
levantamento da curva de erros para futura correo: definidas as condies de
operao, deve-se programar uma calibrao com grande nmero de pontos de
medio dentro da faixa de medio do SMC, bem como, realizar grande nmero de
ciclos para reduzir a incerteza nos valores da tendncia ou da correo ;
dados para verificao: o volume de dados a levantar tem uma intensidade
intermediria, orientada por normas e recomendaes especficas da metrologia
legal;
avaliao completa do SMC: compreende, na verdade, diversas operaes de
calibrao em diferentes condies operacionais (ex: influncia da temperatura,
tenso da rede, campos eletromagnticos, vibraes, etc);

Etapa 2 - Identificao do Sistema de Medio a Calibrar (SMC)

Captulo 5:

38

CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

fundamental um estudo aprofundado do SMC: manuais, catlogos, normas e

literatura complementar, visando:
identificar as caractersticas metrolgicas e operacionais esperadas. Deve-se
procurar identificar todas as caractersticas possveis, seja do sistema como um todo
ou seja dos mdulos independentes;
conhecer o modo de operao do SMC: na calibrao necessrio que se utilize o
sistema corretamente e para isso necessrio conhecer todas as recomendaes
dadas pelo fabricante. Operar o sistema apenas com base na tentativa pode levar a
resultados desastrosos;
documentar o SMC: a calibrao ser vlida exclusivamente para o instrumento
analisado, sendo portanto necessrio caracteriza-lo perfeitamente (nmero de
fabricao, srie, modelo, etc);
Etapa 3 - Seleo do Sistema de Medio Padro (SMP)
Com base nos dados levantados na etapa anterior, selecionar, dentre os disponveis,
o SMP apropriado, considerando:
a incerteza do SMP nas condies de calibrao idealmente no deve ser superior a
um dcimo da incerteza esperada para o SMC. importante observar que se estas
esto expressas em termos percentuais, necessrio que ambas tenham o mesmo
valor de referncia, ou que seja efetuada as devidas compensaes;
faixa de medio: o SMP deve cobrir a faixa de medio do SMC. Vrios SMP's
podem ser empregados se necessrio;

Etapa 4 - Preparao do Experimento

Recomenda-se efetuar o planejamento minucioso do experimento de calibrao e
das operaes complementares, com a finalidade de reduzir os tempos e custos
envolvidos e de se evitar que medies tenham que ser repetidas porque se
esqueceu um aspecto importante do ensaio. O planejamento e a preparao do
ensaio envolvem:
executar a calibrao adotando procedimento de calibrao segundo documentado
em normas especficas;
quando o procedimento documentado no existir, realizar estudo de normas e
manuais operativos, recomendaes tcnicas, de fabricantes e ou laboratrios de
calibrao;
estudo do SMP: para o correto uso e a garantia da confiabilidade dos resultados,
necessrio que o executor conhea perfeitamente o modo de operao e
funcionamento do SMP;

Captulo 5:

39

CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

esquematizao do ensaio: especificao da montagem a ser realizada, dos

instrumentos auxiliares a serem envolvidos (medidores de temperatura, tenso da
rede, umidade relativa, etc) e da seqncia de operaes a serem seguidas;
preparao das planilhas de coleta de dados: destinadas a facilitar a tomada dos
dados, reduzindo a probabilidade de erros e esquecimentos na busca de
informaes;
montagem do experimento, que deve ser efetuada com conhecimento tcnico e
mximo cuidado;
Etapa 5 - Execuo do Ensaio
Deve seguir o roteiro fixado no procedimento de calibrao. importante no
esquecer de verificar e registrar as condies de ensaio (ambientais, operacionais,
etc). Qualquer anomalia constatada na execuo dos trabalhos deve ser anotada no
memorial de calibrao, com identificao cronolgica associada com o desenrolar
do experimento. Estas informaes podem ser teis para identificar a provvel causa
de algum efeito inesperado que possa ocorrer.
Etapa 6 - Processamento e Documentao dos Dados:
Todos os clculo realizados devem ser explicitados no memorial. A documentao
dos dados e resultados de forma clara, seja como tabelas ou grficos, fundamental.
Etapa 7 - Anlise dos Resultados
A partir da curva de erros, e dos diversos valores calculados para a faixa de
medio, determinam-se, quando for o caso, os parmetros reduzidos
correspondentes s caractersticas metrolgicas e operacionais. Estes valores so
comparados s especificaes do fabricante, usurio, normas, e do lugar a um
parecer final. Este parecer pode ou no atestar a conformidade do SMC com uma
norma ou recomendao tcnica, apresentar instrues de como e restries das
condies em que o SMC pode ser utilizado, etc.
Etapa 8 - Certificado de Calibrao
A partir do memorial, gera-se o Certificado de Calibrao, que o documento final
que ser fornecido ao requisitante, no qual constam as condies e os meios de
calibrao, bem como os resultados e os pareceres.
A norma NBR ISO 10 012-1 "Requisitos da Garantia da Qualidade para
Equipamentos de Medio" prev que os resultados das calibraes devem ser
registrados com detalhes suficientes de modo que a rastreabilidade de todas as
medies efetuadas com o SM calibrado possam ser demonstradas, e qualquer
medio possa ser reproduzida sob condies semelhantes s condies originais.

Captulo 5:

40

CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

As seguintes informaes so recomendadas para constar no Certificado de

Calibrao:
a) descrio e identificao individual do SM a calibrar;
b) data da calibrao;
c) os resultados da calibrao obtidos aps, e quando relevante, os obtidos antes
dos ajustes efetuados;
d) identificao do(s) procedimento(s) de calibrao utilizado(s);
e) identificao do SM padro utilizado, com data e entidade executora da sua
calibrao, bem como sua incerteza
f) as condies ambientais relevantes e orientaes expressas sobre quaisquer
correes necessrias ao SM a calibrar;
g) uma declarao das incertezas envolvidas na calibrao e seus efeitos
cumulativos;
h) detalhes sobre quaisquer manutenes, ajustes, regulagens, reparos e
modificaes realizadas;
i) qualquer limitao de uso (ex: faixa de medio restrita);
j) identificao e assinaturas da(s) pessoa(s) responsvel(eis) pela calibrao bem
como do gerente tcnico do laboratrio;
k) identificao individual do certificado, com nmero de srie ou equivalente.
Para garantir a rastreabilidade das medies at os padres primrios
internacionais, necessrio que o usurio defina, em funo das condies de uso
especficas do SM, os intervalos de calibrao. Estes devem ser reajustados com
base nos dados histricos das calibraes anteriores realizadas.
Nos casos em que os dados histrios das calibraes anteriores no estiverem
disponveis, e outras informaes do usurio do SM no forem suficientes para
definir os intervalos de calibrao, so recomendados a seguir alguns intervalos
iniciais que podem ser usados. Todavia reajustes nestes intervalos devero ser
efetuados, com base nos resultados das calibraes subsequentes.

41

Captulo 5:
CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

RECOMENDA ES PARA INTERVALOS INICIAIS DE CALIBRAO

(REA DIMENSIONAL)
INTERVALOS DE
INSTRUMENTOS
CALIBRAO
(MESES)
Blocos Padro (Padro de referncia) - angulares/paralelos (Novos)
Calibradores (tampo/anel) lisos, de rosca, cilndricos e cnicos
Desempenos
Escalas Mecnicas
Esquadros
Instrumentos pticos
Mquinas de Medir - (ABBE, Peas Longas, etc.)
Medidores de Deslocamento Eletro/Eletrnico
Medidores
de
Deslocamento
Mecnicos
(relgios
comparadores/apalpadores)
Medidores de Deslocamento Pneumticos
Medidores de Espessura de Camada
Micrmetros
Microscpios
Nveis de Bolha e Eletrnico
Paqumetros
Planos e Paralelos pticos
Rguas (Ao ou granito)
Rugosmetro e Medidor de Forma
Transferidores
Trenas

12
3a6
6 a 12
12
6a9
6
12
6 a 12
12/3 a 6
6 a 12
6 a 12
3/6
12
6
6
12
6 a 12
12
6
6

(OUTRAS GRANDEZAS FSICAS)

INSTRUMENTO/PADRO

INTERVALOS DE CALIBRAO
(MESES)

1. MASSA, VOLUME, DENSIDADE

Massas padro
Balanas
Balanas Padro
Hidrmetros
Densmetros
2. PRESSO
Manmetros
Mquinas de Peso Morto
Barmetros
Vacumetros
Transdutores de Presso
3. FORA
Transdutores de Fora (Clulas de Carga)
AnisDinamomtricos
Mquinas de Trao-Compresso (Hidrulicas)
Mquina de Peso Morto

24
12 a 36
12
36
12 a 24
6 a 12
24 a 36
6 a 12
6 a 12
12
12 a 24
24
12 a 24
24 a 60

4. TORQUE
Torqumetro

12

42

Captulo 5:
CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

CERTIFICADO DE CALIBRAO N 0251

DATA: 02/03/1995
VALIDADE DE CALBRAO: 6 MESES
1.

OBJETIVO

Calibrao de um manmetro WIKA, a fim de conhecer as caractersticas

metrolgicas e compar-las com as especificaes do fabricante
2.

MANMETRO A CALIBRAR (SMC)

Proprietrio: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
Fabricante: YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY
Nmero de Fabriao: 1174902
Faixa de Indicao: 0 a 40 bar
Valor de uma Diviso: 0,2 bar
Tipo: Bourdon, mecnico
Estado de Conservao: Bom
ndice de Classe (segundo o fabricante): kl. 0,6 (0,6 % do VFE)
3.

SISTEMA DE MEDIO PADRO (SMP)

Mquina de Peso Morto (Manmetro de mbolo)

Fabricante: Budenberg Gauge Co. Limited (Inglaterra)
Nmero de Srie (fabricante): 10334/12
Nmero de Registro (CERTI): RL 0136
Faixas de Medio: 1 a 55 kgf/cm com resoluo de 0,01 kgf/cm
10 a 550 kgf/cm com resoluo de 0,1 kgf/cm
Incerteza do SMP:

0,04% para a faixa de 0 a 55 kgf/cm

0,1 % para a faixa de 0 a 550 kgf/cm

Rastrevel aos padres primrios conforme Certificado de Calibrao N 121/92,

emitido pelo INMETRO em 07/10/92, com validade at[e 07/10/95.
4.

PROCEDIMENTO DO ENSAIO

A calibrao foi realizada montando-se o manmetro a calibrar na mquina de peso

morto, atravs da qual foram os valores de presses previamente estabelecidos,
realizando-se as leituras das indicaes no manmetro a calibrar.
Foram realizados 3 (trs) ciclos de medio, a fim de registrar tambm a Repetitividade
(95%) do manmetro.
Na calibrao foi adotado procedimento de calibrao CERTI cdigo PC-SSS, de
acordo com especificaes da norma DIN 16005.
Condies de ensaio:
- Tempratura ambiente: 21,0 0,05 C
- Presso atmosfrica: 1022,0 0,5 mbar

43

Captulo 5:
CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

5. CALIBRAO PRVIA E AJUSTAGEM REALIZADA

Foi realizado a calibrao prvia do manmetro e constatou-se que o mesmo

apresentava erros sistemticos (tendncia) elevados, conforme pode-se observar a
seguir:
MANMETRO
(bar)
02,00
06,00
14,00
22,00
30,00
38,00
40,00

SMP
(bar)
01,75
05,70
13,55
21,40
29,30
37,25
39,25

ERRO SISTEMTICO
(% do Valor Final de Escala)
0,6
0,8
1,1
1,5
1,8
1,9
1,9

Foi realizado a ajustagem do manmetro, a fim de minimizar os erros sistemticos

apresentados pelo mesmo.
Os resultados obtidos aps a ajustagem do manmetro podem ser observados na folha
3.
6. ANLISE DOS RESULTADOS

a)
Erro sistemtico mximo (tendncia mxima)
Tdmax =0,10 bar ou 0,25% do VFE
b)
Repetitividade (95%) mxima:
Remax =(95%) 0,14 bar ou 0,35% do VFE
c)
Erro de Linearidade pelo mtodo dos mnimos quadrados:
Erro mximo = 0,04 bar ou 0,10% do VFE
d)

Incerteza do SMC (Td=Re)= 0,19bar ou 0,48% do VFE

Obs: VFE=Valor Final de Escala=40 bar

7. CONCLUSO

A incerteza do Manmetro igual a 0,02 bar ou 0,5% do VFE

8. PARECER

O manmetro satisfaz as tolerncias estabelecidas pela norma DIN 16005,

enquadrando-se como manmetro de classe de erro kl 0,6 (0,6% do VFE)

44

Captulo 5:
CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

DADOS BRUTOS
PTOS

SMC

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11

2,00
6,00
10,00
14,00
18,00
22,00
26,00
30,00
34,00
38,00
40,00

1
2,05
6,03
10,02
14,03
18,00
22,04
25,98
29,95
33,92
37,90
39,92

CICLOS SMP
2
2,00
6,05
9,99
14,00
17,98
22,03
25,95
29,93
33,96
37,88
39,94

Unidade de Leitura no Sistema de Medio Padro (SMP):

Unidade de Leitura no Sistema de Medio a Calibrar (SMC):

2
2,06
6,08
10,01
14,02
18,02
22,00
25,97
29,95
33,93
37,92
39,95

bar
bar

TABELA DADOS PROCESSADOS

PTOS
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11

MEDIDA VALOR VERDADEIRO

MDIA SM
CONVENCIONAL
2,00
2,04
6,00
6,05
10,00
10,01
14,00
14,02
18,00
18,00
22,00
22,02
26,00
25,97
30,00
29,94
34,00
33,94
38,00
37,90
40,00
39,94

Conveno:
ABS: Valor Absoluto
VFE: Valor Final de Escala = 40,00
Unidade de Anlise: bar

TENDNCIA
ABS
%VFE
-0,04
-0,10
-0,05
-0,13
-0,01
-,03
-0,02
-0,05
0,00
0,00
-0,02
-0,05
0,03
0,08
0,06
0,15
0,06
0,15
0,010
0,25
0,06
0,15

REPETITIVIDADE ()
ABS
% VFE
0,14
0,35
0,11
0,28
0,07
0,18
0,07
0,18
0,09
0,23
0,07
0,18
0,07
0,18
0,05
0,13
0,09
0,23
0,09
0,23
0,07
0,18

Captulo 5:
CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

45

46

Captulo 6

O RESULTADO DA MEDIO

A escola ensina que a rea do territrio brasileiro de 8 511 965 km 2. Algum pode
perguntar: "Com a mar alta ou baixa?". De fato, considerando grosseiramente que o
litoral brasileiro possui cerca de 8.500 km de praia e que, em mdia, 20 m de praia so
descobertos entre as mars alta e baixa, verifica-se s a uma variao de 170 km 2.
Atribuir nota zero a um aluno que errou os dois ltimos dgitos em uma prova de
geografia parece contrariar o bom senso!
Adicionalmente, sabe-se que no existe forma de medir a rea de uma extenso to
grande como a do Brasil com erro relativo to pequeno quanto 0.000012 %, o que
seria necessrio para garantir o ltimo dgito dos 8 511 965 km 2. Nem por terra, nem
por satlite, ou outro meio conhecido, ainda possvel obter tal resultado.
Em aplicaes tcnicas ou cientficas, o resultado de uma medio deve apresentar
sempre compromisso com a verdade. Deve ser uma informao segura. O resultado de
uma medio deve espelhar aquilo que a tcnica e o bom senso permitem afirmar,
nada alm, nada aqum. A credibilidade de um resultado fundamental. Por exemplo,
voltando rea do Brasil, no parece muito mais sensato afirmar seu valor de
(8.500.000 100.000) km 2?
Sabe-se que no existe um SM perfeito. Por menores que sejam, os erros de medio
provocados pelo SM sempre existem. Logo, no se pode obter um resultado exato de
um SM imperfeito. Porm, mesmo com um SM imperfeito possvel obter informaes
confiveis.
Neste captulo sero detalhados os procedimentos que levam a correta determinao
do chamado resultado da medio (RM), composto de um valor central, o resultado
base (RB), e de uma faixa que quantifica a incerteza da medio (IM).
Por razes didticas este estudo , neste texto, abordado de forma progressiva. No
presente captulo ser considerada a situao idealizada em que os erros de medio

Captulo 6:

47

O RESULTADO DA MEDIO

so apenas decorrentes das imperfeies do sistema de medio (SM), perfeitamente

caracterizados por sua correo, repetitividade ou, alternativamente, pelo seu erro
mximo. Embora esta situao parea artificial, aplicvel em uma grande quantidade
de casos prticos em que os erros do sistema de medio so dominantes. Nos casos
mais gerais, o operador, as condies ambientais, o procedimento de medio e outros
fatores influem no resultado da medio. Estes casos sero tratados nos captulos 8 a
11.

6.1 Mensurando Invarivel Versus Varivel

Para formular um modelo adequado para determinar o resultado da medio, o
mensurando aqui classificado como varivel ou invarivel. Ser invarivel se o seu
valor permanecer constante durante o perodo que h interesse no seu valor. A massa
de uma pea metlica isolada do meio ambiente um exemplo. A temperatura de uma
sala ao longo de um dia, ou em diferentes posies, um exemplo de mensurando
varivel, isto , seu valor muda em funo do tempo e/ou da posio ao longo da sala.
A rigor, em termos preciosistas, no existem mensurandos invariveis. Mesmo a massa
de uma pea de platina no vcuo sofre variaes nfimas se forem considerados
aspectos relativsticos, uma vez que a velocidade com que as galxias se afastam
aumenta com a expanso do universo... Fugindo das discusses filosficas, em termos
prticos, o mensurando ser aqui considerado invarivel quando suas variaes no
podem ser detectadas pelo SM em uso. Ou seja, o SM no consegue "enxergar" estas
variaes por serem inferiores sua resoluo.
O dimetro de uma pea cilndrica pode ser considerado como um mensurando
varivel ou invarivel, dependendo do SM utilizado. Imperfeies geomtricas na forma
cilndrica fatalmente vo levar a diferentes valores do dimetro quando medidos em
diferentes posies, o que uma caracterstica de um mensurando varivel. Entretanto,
se estas variaes forem inferiores menor variao detectvel pelo SM em uso a
sua resoluo esta pea ser "enxergada" pelo SM como invarivel. O uso de um
outro SM de melhores caractersticas poderia levar a uma interpretao diferente.
Portanto, a classificao de varivel ou invarivel no depende somente do
mensurando em si, mas da relao das suas caractersticas com as do SM:
varivel:
as variaes do mensurando so maiores que a resoluo do SM
invarivel: as variaes do mensurando so inferiores resoluo do SM
Para estimar o resultado da medio de um mensurando invarivel, alm das
indicaes obtidas, devem ser consideradas as caractersticas do sistema de medio.
No caso do mensurando varivel, alm das consideraes acima, devem tambm ser
consideradas as variaes do mensurando. Se o mensurando varia, o resultado da
medio deve registrar esta variao.

6.2 Uma Medida x Vrias Medidas

Por questes de economia de tempo, comodidade ou praticidade, no raro na
indstria aplicar uma nica vez o SM sobre o mensurando para determinar o resultado
da medio (RM). Em vrias situaes esta prtica pode ser perfeitamente correta do

48

Captulo 6:
O RESULTADO DA MEDIO

ponto de vista metrolgico embora haja um preo: uma reduo da qualidade do

resultado da medio, isto , aumento da sua incerteza. H casos onde no aplicvel.
A repetio da operao de medio sobre a mesma pea leva mais tempo e exige
clculos adicionais, mas justificvel em duas situaes: quando se deseja reduzir a
incerteza da medio (IM) ou quando se trata de um mensurando varivel. No primeiro
caso, a influncia do erro aleatrio diminui medida em que so efetuadas vrias
medidas o que pode vir a reduzir a incerteza da medio, portanto, a parcela de dvida
ainda presente no resultado. Tratando-se de um mensurando varivel, deve-se
necessariamente efetuar vrias medies visando coletar um nmero suficiente de
indicaes que permitam caracterizar a faixa de variao do mensurando. Nestes
casos, no faz sentido medir apenas uma nica vez

6.3 Avaliao do Resultado da Medio de um

Mensurando Invarivel
O ponto de partida para chegar ao resultado da medio o conhecimento das
caractersticas do sistema de medio. Informaes sobre o sistema de medio, sua
correo, repetitividade ou, alternativamente, seu erro mximo, tem que ser
conhecidas.
So estudadas duas situaes distintas para a determinao do RM: (a) quando so
compensados os erros sistemticos e (b) quando no o so.

6.3.1 Compensando efeitos sistemticos

Neste caso o operador conhece a repetitividade e a correo (C) do SM e est disposto
a fazer algumas continhas simples para compens-la. Se apenas uma medio foi feita,
a indicao obtida deve ser corrigida e o resultado da medio ainda conter uma
parcela de dvida correspondente repetitividade, que a medida do erro aleatrio, ou
seja:

RM = I + C Re

(6.1)

sendo:
I
C
Re

indicao obtida
correo do SM
repetitividade do SM

Se o operador decidir investir um pouco mais de tempo e medir repetidamente "n"

vezes o mesmo mensurando e calcular a mdia obtida, este esforo resultar em uma
melhora no resultado da medio. Os estatsticos provam que a influncia dos erros
aleatrios na mdia de "n" medies reduz-se na proporo 1/n. Assim, quanto maior
"n", menor a influncia do erro aleatrio. Assim, quando a mdia de "n" medies
efetuada, o resultado da medio pode ser estimado por:

RM = MI + C

Re
n

sendo:
MI
C

mdia das "n" indicaes obtidas

correo do SM

(6.2)

49

Captulo 6:
O RESULTADO DA MEDIO

Re
n

repetitividade do SM
nmero de medies efetuadas

6.3.2 No compensando efeitos sistemticos

Corresponde situao onde o valor da correo no conhecido ou, por questes de
simplicidade ou falta de tempo, o operador deliberadamente optou por no compensar
os efeitos sistemticos. Neste caso, o erro mximo deve ser usado para estimar o
resultado da medio. Caso apenas uma medio seja feita, o resultado da medio
pode ser estimado por:

RM = I Emax

(6.3)

sendo:
I
Emax

indicao obtida
erro mximo do SM nas condies em que a medio foi efetuada

Neste caso se o operador decidir investir um pouco mais de tempo e medir

repetidamente "n" vezes o mesmo mensurando e calcular a mdia obtida, este esforo
ter pouco efeito sobre o resultado da medio. Como o erro mximo contm a
combinao das parcelas sistemtica e aleatria, e no se sabe em que proporo, no
possvel reduzir sua influncia de forma segura pela repetio das medies. Assim,
o resultado da medio pode ser estimado por:

RM = MI Emax

(6.4)

sendo:
MI
Emax

mdia das "n" indicaes obtidas

erro mximo do SM nas condies em que as medies so
efetuadas

Problema Resolvido 1:
E1a)

Quando saboreava seu delicioso almoo no restaurante universitrio, um

estudante achou uma pepita de ouro no meio da sua comida. Dirigiu-se ento
ao laboratrio com a finalidade de determinar o valor da massa da pepita
usando uma balana. O aluno no conseguiu localizar a curva de erros da
balana, mas o valor 2,0 g, correspondendo a seu erro mximo, estava
escrito na bancada. O aluno, inicialmente, mediu apenas uma nica vs, tendo
obtido como indicao 32,8 g. O que pode ser dito sobre o valor da massa da
pepita?

Soluo:
A massa de uma pepita um mensurando invarivel. O aluno fez-se apenas
uma nica medio e dispe apenas do erro mximo da balana. Os efeitos
sistemticos, sendo desconhecido, no podero ser compensados. Assim, a
incerteza da medio ser o prprio erro mximo: (equao 6.3)
RM = I Emax
RM = (32,8 2,0) g

(I)

50

Captulo 6:
O RESULTADO DA MEDIO

E1b)

No satisfeito com a incerteza da medio, que lhe pareceu muito grande, o

aluno obteve as nove indicaes adicionais listadas a seguir, todas em gramas.
Para esta condio, qual o novo resultado da medio ?
32,0

33,2

32,3

32,9

32,1

33,4

33,3

32,9

32,1

Soluo:
Agora 10 indicaes esto disponveis. possvel calcular o resultado da
medio atravs da mdia das indicaes disponveis (equao 6.4). Embora
um trabalho maior tenha sido realizado, seu efeito sobre o resultado da
medio quase inexpressivo. Assim:
MI = 32,70 g
RM = MI Emx
RM = 32,70 2,0, que, escrito de forma conveniente (veja anexo IV)
fica:
RM = (32,7 2,0) g
E1c)

(II)

Quando chegava ao trabalho aps o perodo de almoo, o laboratorista,

encontrando o felizardo aluno ainda no laboratrio, foi buscar o certificado de
calibrao da balana. Juntos constataram que, para valores do mensurando
da ordem de 33 g esta balana apresenta correo de + 0,80 g e repetitividade
de 1,20 g. Para estas novas condies, qual o resultado da medio ?

Soluo:
Se o aluno usasse apenas a primeira indicao obtida, o resultado da medio
seria estimado por meio da equao (6.1):
RM = I + C Re
RM = 32,8 + 0,80 1,20
RM = (33,6 1,2) g

(III)

Entretanto, como 10 indicaes esto disponveis, possvel tirar proveito

desta os efeitos sistemticos podem ser compensados pois a correo
conhecida. O resultado da medio calculado por:
RM = MI + C Re/n
RM = 32,70 + 0,8 1,20/10
RM = (33,50 0,38) g

(IV)

Estes quatro resultados esto graficamente representados na figura abaixo. Note que a
reduo da faixa de dvida (incerteza da medio) expressiva quando so
compensados os erros sistemticos. ainda mais marcante quando, alm de
compensar os erros sistemticos, so feitas medies repetitivas e a mdia
considerada.

51

Captulo 6:
O RESULTADO DA MEDIO

I
II
III
I
31,

30,

32,

33,

34,

6.4 Avaliao do resultado da medio de um

mensurando varivel
Considere a figura 6.1. Representa-se, de forma exagerada, um muro imperfeito, cuja
altura varia em funo da posio. Qual seria a resposta mais honesta para a pergunta:
qual a altura deste muro? Seria a altura mxima? A altura mnima? A mdia? No. A
resposta mais honesta seria: a altura no nica, mas varia dentro de uma faixa entre
o valor mnimo e o valor mximo.

Figura 6.1 - Muro com altura varivel

Suponha ainda que se dispe de um SM perfeito, sem nenhum tipo de erro sistemtico
ou aleatrio. Este SM perfeito poderia ser usado para determinar a faixa de variao da
altura do muro. Seja hmax e hmin as alturas nos pontos mximo e mnimo
respectivamente. A faixa de variao de alturas poderia ser expressa como:

h=

hmax + hmin hmax hmin

2
2

No te que, mesmo usando um SM perfeito, h uma faixa de variao da altura no

resultado desta medio. Esta faixa decorre da variao da altura do muro. uma
caracterstica do mensurando. Esta situao se repete toda vez que um mensurando
varivel est sendo medido.
Na prtica nem sempre possvel determinar com segurana os valores extremos
(mnimo e mximo) do mensurando de forma direta. Recomenda-se que diversas
medies sempre sejam realizadas, procurando varrer todos os valores que possam ser
assumidos pelo mensurando. A escolha do nmero, posio e instante onde a medio
ser realizada deve ser sempre direcionada para tentar assegurar que os valores
extremos do mensurando esto includos dentre as indicaes obtidas. Neste caso, e
ainda considerando o SM ideal, a faixa de variao do mensurando pode ser estimada
pela quantidade:

35,

52

Captulo 6:
O RESULTADO DA MEDIO

I max = I i MI mx

(6.5)

sendo:
Ii
MI

a i-sima indicao
a mdia das indicaes obtidas

que representa o valor absoluto da maior diferena entre a mdia das indicaes e uma
indicao individual.
No caso real em que o SM apresenta erros, alm da faixa de variao estimada pela
equao (6.5) necessrio acrescentar incerteza da medio a parcela de dvida
decorrente das imperfeies do SM. Tambm aqui so consideradas duas situaes
distintas: (a) quando os erros sistemticos so compensados e (b) quando no o so:

6.4.1 Compensando efeitos sistemticos

Neste caso, o resultado da medio estimado a partir da mdia das indicaes, ao
qual adicionada a correo. Incerteza da medio composta de duas componentes:
a repetitividade do SM e o mdulo da mxima variao da indicao em relao
mdia das indicaes (|Imax |). Assim:

RM = MI + C ( Re + I max )

(6.6)

sendo:
MI
C
Imx

mdia das n indicaes disponveis

correo do SM
valor absoluto da mxima diferena entre as indicaes e seu valor

Re

repetitividade do SM

mdio
Note que, mesmo que "n" medies sejam realizadas, a repetitividade (Re) no
dividida pela raiz quadrada de "n". A razo para isto decorre do fato que a indicao
referente a um ponto extremo do mensurando provavelmente ser medida apenas uma
nica vez e, conseqentemente, estar exposta aos nveis de variao associados a
uma medio.
Pela anlise da equao (6.6) nota-se que, uma vez expresso numericamente o
resultado da medio, no mais possvel identificar na incerteza da medio o quanto
corresponde incerteza do sistema de medio e o quanto est associado variao
do mensurando.

6.4.2 No compensando efeitos sistemticos

Corresponde situao onde o valor da correo no conhecido ou, por questes de
simplicidade ou falta de tempo, o operador deliberadamente optou por no compensar
os efeitos sistemticos. Neste caso, o erro mximo deve ser usado para estimar o
resultado da medio.

53

Captulo 6:
O RESULTADO DA MEDIO

O resultado base calculado a partir da mdia das indicaes. A incerteza da medio

estimada pela soma do prprio erro mximo do sistema de medio e a variao
mxima das indicaes em relao ao seu valor mdio:

RM = MI ( Emax + I max )

(6.7)

sendo:
MI
Imx

mdia das n indicaes disponveis

valor absoluto da mxima diferena entre as indicaes e seu valor

Emax

erro mximo do SM nas condies em que as medies so

efetuadas

mdio

6.5 Problema Resolvido 2

E2a)

Pretende-se determinar o dimetro de uma bola de gude. Para tal, dispe-se

de um paqumetro com erro mximo de 0,10 mm, estimado para as
condies em que as medies so efetuadas. Um total de 10 indicaes
foram obtidas e esto listadas abaixo, realizadas em diferentes posies
diametrais, procurando atingir os valores extremos do dimetro. Qual o
dimetro desta bola de gude?
20,8
20,2

20,4
20,9

20,5
20,3

20,0
20,7

20,4
20,6

Soluo:
Como no se pode esperar perfeio na geometria de uma bola de gude,
prudente trata-la como mensurando varivel. So disponveis 10 indicaes e
uma estimativa do Emx , portanto, a equao (6.7) deve ser usada.
Calcula-se inicialmente a mdia das 10 indicaes:
MI = 20,48 mm
Verifica-se que o Imx ocorre para a indicao 20,0 mm, assim:
Imx = | 20,0 - 20,48 | = | - 0,48 | = 0,48 mm
Calcula-se o resultado da medio:
RM = MI (Emx + Imx)
RM = 20,48 (0,10 + 0,48)
RM = (20,5 0,6) mm
E2b)

Numa tentativa de melhorar o resultado da medio, estimou-se a partir de um

grande nmero de medies repetitivas de um bloco padro de (20,5000
0,0004) mm, que a correo deste paqumetro -0,04 mm e sua repetitividade
0,05 mm. Com este dado adicional, estime novamente o resultado da
medio ?

Soluo:
Sendo a correo conhecida, esta deve ser compensada e o RM calculado
pela equao (6.6). Assim:

54

Captulo 6:
O RESULTADO DA MEDIO

RM = MI + C (Emax + Imx )
RM = 20,48 - 0,04 (0,05 + 0,48)
RM = (20,44 0,53) mm

6.6 Quadro Geral

As concluses dos itens 6.3 e 6.4 permitem construir o seguinte quadro geral para a
determinao do resultado da medio (RM).
Tipo de
mensurando

Invarivel

Varivel

Dados
Conhecidos
do SM

Nmero de medies efetuadas

n=1

n>1

Emax

RM = I Emax

RM = MI Emax

C e Re

RM = I + C Re

RM = MI + C Re/n

Emx

no se aplica

RM = MI (Imax + Emax )

C e Re

no se aplica

RM = MI + Cc (Imx + Emax )

sendo:
RM
o resultado da medio;
I
a indicao;
MI
a mdia das indicaes;
C
a correo do SM (C = -Td = - estimativa do Es);
Imx o valor absoluto da variao mxima de uma indicao em relao a
seu valor mdio
Emax
o erro mximo do SM nas condies em que a(s) medio(es)
foi(ram) efetuada(s);
Na determinao do RM no suficiente a simples aplicao das equaes indicadas
no quadro acima. H necessidade de uma contnua avaliao da confiabilidade dos
valores envolvidos, seja das medies efetuadas, seja das caractersticas do SM, para
o qual necessrio o contnuo uso do bom senso.
Para a determinao do RM fundamental o conhecimento do comportamento
metrolgico do sistema de medio. Na prtica podem ocorrer trs casos:
dispe-se de certificado de calibrao onde esto disponveis estimativas da
correo (C) e da repetitividade (Re) para vrios valores ao longo da faixa de
medio.
dispe-se apenas de uma estimativa do erro mximo obtida atravs de catlogos ou
especificaes tcnicas do fabricante do SM;
no existe nenhuma informao a respeito do SM;

Captulo 6:

55

O RESULTADO DA MEDIO

Infelizmente, com grande freqncia, na prtica depara-se com o terceiro caso. No

entanto, para poder realizar o trabalho de determinao do RM, necessrio dispor, ao
menos, de uma estimativa do erro mximo do sistema de medio. Recomenda-se,
sempre que possvel, efetuar uma calibrao do SM, o que permite melhor caracterizar
a estimativas da C e Re ao longo de toda a faixa de medio. Se no for possvel, o SM
pode ser submetido a um processo simplificado, onde uma pea de referncia, com
suas propriedades suficientemente conhecidas, repetidamente medida e as vrias
indicaes usadas para estimar a C e Re nas condies de uso.
Em ltimo caso, se nenhuma das alternativas anteriores for possvel, e existir urgncia
em se efetuar as medies, a experincia mostra que, para uma boa parte dos
sistemas de medio de qualidade, seu erro mximo tipicamente est contido dentro de
limites dados por:
para SM com indicao analgica:
1 . VD | Emx | 2 . VD, onde VD = valor de uma diviso da escala
para SM com indicao digital:
2 . ID | Emx | 5 . ID, onde ID = incremento digital.
Deve ficar claro que as faixas acima so tpicas, mas no necessariamente verdadeiras
para qualquer caso. So apenas uma primeira estimativa que deve ser usada apenas
em ltimo caso e com muita cautela.
Ao efetuar repetidamente diversas medies, recomendvel observar atentamente as
variaes de cada indicao em relao ao seu valor mdio e procurar identificar
eventuais anormalidades. Se este for o caso, deve-se procurar a causa da
anormalidade e, eventualmente, eliminar as indicaes que apresentam variaes
atpicas, provocadas por erros de leitura, interferncia momentnea sobre o processo
ou sistema de medio, etc. Existem procedimentos estatsticos que determinam a
existncia de valores atpicos em uma amostra: Por exemplo, medidas que se afastam
muito da faixa MI Re provavelmente so afetadas por anormalidades.
Mesmo que considerados os aspectos destacados anteriormente, todo o trabalho de
determinao do RM poder no ser aceito pelo leitor, que questionar a competncia
do executor, se os valores que compem o RM no forem apresentados com a devida
coerncia. A forma recomendada para apresentar o resultado da medio descrita no
anexo IV.
Problemas propostos
1. Determine se, em cada uma das situaes abaixo, o mensurando deve ser
considerado como varivel ou invarivel:
a) a altura de um muro medida com uma escala com valor de uma diviso de 1
mm;
b) a altura de um muro medida com uma escala com valor de um diviso de 50
mm;
c) a salinidade da gua do mar;

Captulo 6:

56

d) o dimetro de uma moeda de R$ 0,50 medido com escala com valor de uma
diviso de 1 mm;
e) a temperatura no interior da chamin de uma fbrica enquanto as mquinas
esto ligadas;
f) a massa de um adulto durante cinco minutos, medida em balana com
incerteza 0,2 kg;
g) o dimetro de um eixo cilndrico desconhecido;
2. Qual o resultado da medio da distncia entre as estaes rodovirias de
Florianpolis e Curitiba, efetuada por meio do odmetro de um automvel, cuja
incerteza expandida, para as condies da medio, de 0,2 %, sendo que a
indicao obtida foi de 311,2 km ?
3. Para determinar o dimetro de um tarugo de um poste de concreto um operrio
usou um sistema de medio com incerteza expandida 0,2 mm. Foram obtidas 12
indicaes em diferentes posies e alturas, conforme listagem abaixo. Qual o
dimetro deste poste ?
580,2
574,4
582,8
577,0
569,8
582,2
579,0
582,2
584,2
573,8
570,2
582,8
4. Um balana com incerteza expandida de 50 mg foi usada para determinar a massa
de um diamante cor-de-rosa. Encontrou-se a indicao 6,962 g. Qual o resultado da
medio ?
5. No convencido com a medio da questo anterior, o dono do diamante solicitou
uma calibrao da balana. Para tal, uma massa padro de (7,000 0,001) g foi
ento medida seis vezes pela balana, sendo encontradas as indicaes listadas
abaixo (todas em g). Com estes dados, determine a Re e a Td desta balana e o
novo resultado da medio considerando que, quando a tendncia devidamente
compensada, nas condies de medio sua incerteza expandida reduzida para
28 mg.
6,979
6,964
6,968
6,972
6,971
6,966
6. Ainda no convencido, o dono do diamante solicitou que fossem efetuadas algumas
medies adicionais. As indicaes obtidas encontram-se abaixo (em g). No caso
em que a tendncia compensada e a mdia de 7 indicaes efetuada, a
incerteza expandida reduzida para 0,18 g. Qual o novo RM ?
6,962 6,970
6,964
6,977
6,966
9,969

57

Captulo 7

CONTROLE DE QUALIDADE

Uma das operaes mais importantes da metrologia industrial o controle de

qualidade. As partes ou produtos devem ser produzidos de forma a atenderem,
individualmente e em conjunto, certas especificaes do processo conhecidas como
tolerncias. O controle de qualidade envolve um conjunto de operaes de medi o
desenhado para assegurar que apenas as peas e produtos que atendem as
tolerncias sejam comercializados, preservando a qualidade de produtos e o nome da
empresa.
Entretanto fica um pergunta no ar: se no existem sistemas de medio perfeitos, como
possvel assegurar atravs de medies que todos os produtos comercializados
atendem a tolerncia? Este assunto ser tratado neste captulo.

7.1 Tolerncia
Normalmente no dia-a-dia o ser humano lida com muita naturalidade com imperfeies
de vrios tipos: As mas no so esfricas e freqentemente apresentam pequenas
manchas na casca, mas podem ser muito saborosas. Ao olhar com muita ateno,
possvel perceber pequenas falhas mesmo na pintura de um carro novo. H pequenos
defeitos no reboco das paredes de uma casa. O asfalto da via expressa apresenta
ondulaes. Um microscpio pode revelar pequenas falhas na roupa que usamos. At
uma certa quantidade de microorganismos so aceitveis na gua que bebemos. No
possvel evitar estas imperfeies. Elas so naturais.
Da mesma forma, quando so produzidas peas e produtos, imperfeies esto
presentes. O cuidado que deve ser tomado manter as imperfeies dentro de faixas
tolerveis, que no comprometam a funo da pea ou produto. Por exemplo, o
dimetro de um cabo de vassoura tipicamente de 22 mm. Entretanto, se um cabo de
vassoura possuir 23 mm de dimetro, para o consumidor final sua funo no ser
comprometida. igualmente confortvel e aceitvel varrer com uma vassoura com
cabo de 21 ou 23 mm de dimetro. No seria aceitvel um cabo com 5 mm ou 50 mm
de dimetro, mas qualquer dimetro dentro da faixa de (22 1) mm seria aceitvel para

58

Captulo 7:
CONTROLE DE QUALIDADE

o consumidor final. Assim, a faixa (22 1) mm constitui a tolerncia para o dimetro do

cabo da vassoura considerando o consumidor final.
Alm de ser levada em conta a funo para a qual a parte ou o produto foi desenhada,
outros aspectos ligados engenharia de produo devem ser considerados. Por
exemplo, o cabo da vassoura deve ser montado em sua base de forma firme, sem
folgas. Portanto, deve haver uma relao bem definida entre os dimetros do cabo e do
furo da base da vassoura para que o conjunto, ao ser montado, permita uma fixao
firme, sem folgas, mas tambm sem gerar uma condio de ajuste demasiadamente
apertado. Assim, tolerncias mais estreitas devem ser estabelecidas para estes
dimetros de forma que a sua montagem sempre se d de forma adequada.
Por outro lado, tolerncias demasiadamente estreitas envolvem processos de
fabricao mais caros. A produo de cabos de vassoura com dimetro de (22,000
0,001) mm seria carssima, invivel. Os projetistas ento definem para cada parte as
maiores tolerncias possveis mas que ainda preservem a funo e a capacidade de
montagem da parte no conjunto.
Especificaes na forma de tolerncias podem ser estabelecidas por motivos
comerciais. Por exemplo, ao comprar um saco de 500 g de caf modo, o consumidor
espera levar para casa 500 g de caf. A mquina automtica que ensaca caf no
perfeita. Pode produzir sacos com um pouco mais ou um pouco menos que 500 g.
algo natural. Os rgos de fiscalizao estabelecem ento um limite: por exemplo se o
contedo de cada saco de caf for mantido dentro do limite (500 10) g, a pequena
diferena, ora para mais, ora para menos, ser aceitvel para o consumidor final.
Nenhuma das partes estaria sendo lesada. Outro exemplo a tenso da rede de
energia eltrica quando mantida, por exemplo, dentro do patamar (220 11) V.

7.2 O Controle de Qualidade

O papel do controle de qualidade medir a pea produzida, comparar o resultado com
a respectiva tolerncia e classificar a pea como aprovada, quando obedece a
tolerncia, ou rejeitada, caso contrrio. Entretanto, qualquer SM apresenta erros,
produzindo resultados com incertezas. Como usar informaes obtidas a partir de Sm
imperfeitos para tomar decises seguras sobre a aceitao ou no de peas?
Seja, por exemplo, um balana usada para medir a massa lquida de um saco de caf
que deveria obedecer a tolerncia de (500 10) g. Suponha que suas caractersticas
metrolgicas sejam tais que produzam resultados com incerteza de medio de 5 g.
Suponha ainda que a massa lquida de caf de um determinado saco seja medida e o
seguinte resultado tenha sido encontrado:
RM = (493 5) g
possvel afirmar que este saco, em particular, atende tolerncia? A anlise desta
questo melhor realizada com o auxlio da figura abaixo:
LIT

49

LS
49

50

51

59

Captulo 7:
CONTROLE DE QUALIDADE

Os limites inferior (LIT) e superior (LST) da tolerncia esto representados na figura.

Sacos cuja massa lquida que estejam dentro destes limites so considerados aceitos.
O resultado da medio (493 5) g est representado na figura. possvel notar que
este resultado representa uma faixa de valores que contm uma parte dentro do
intervalo de tolerncias e outra fora. Assim, nestas condies, no possvel afirmar
com segurana que este saco atende ou no atende a tolerncia. Isto se d em funo
da escolha inapropriada do sistema e/ou procedimento de medio. recomendvel
que a incerteza da medio no exceda uma certa frao do intervalo de tolerncia.
Do ponto de vista metrolgico, quanto menor a incerteza do sistema de medio usado
para verificar uma dada tolerncia, melhor. Na prtica, o preo deste sistema de
medio pode se tornar proibitivo. Procura-se ento atingir um ponto de equilbrio
tcnico-econmico.
Seja IT o intervalo (ou faixa) de tolerncia desejvel para a grandeza mensurvel, dado
por:

IT = LST LIT

(7.1)

sendo
IT
LST
LIT

intervalo de tolerncia
limite superior da tolerncia
limite inferior da tolerncia

A experincia prtica mostra que um ponto de equilbrio razovel atingido quando a

incerteza de medio da ordem de um dcimo do intervalo de tolerncia, ou seja:

IM =

IT
10

(7.2)

Seguindo esta relao, a incerteza de medio do processo de medio adequado para

controlar a tolerncia (500 10) g deveria resultar em incerteza de medio da ordem
de:
IM = (510 - 490)/10 = 2 g
De fato, se o resultado da medio obtido fosse (493 2) g seria possvel afirmar, com
segurana, que a tolerncia foi obedecida. A faixa de valores correspondente ao
resultado da medio estaria toda dentro da faixa de tolerncias.
Mesmo obedecendo a relao estabelecida pela equao (7.2), ainda restaro casos
onde no ser possvel afirmar, com 100% de segurana, que uma pea est ou no
dentro do intervalo de tolerncia. Ainda no exemplo do saco de cimento, se o RM fosse
(491 2) g, haveria dvida. Assim, possvel caracterizar os trs tipos de zonas
representadas na figura 7.1: a zona de conformidade, as zonas de no conformidade e
as zonas de dvida:

60

Captulo 7:
CONTROLE DE QUALIDADE

Tolerncia original
IM IM

IM IM
LIA

LS

Zona de rejeio

Zona de rejeio

Zona de aceitao
Zona de

Zona de

dvida

dvida

Figura 7.1 Zonas de aceitao, de rejeio e de dvida ao verificar-se uma tolerncia.

Sejam LIT e LST os limites inferior e superior da tolerncia respectivamente. Se o
processo de medio fosse perfeito, resultando em incerteza de medio nula, a
tolerncia seria obedecida se o resultado base estivesse dentro do intervalo: LIT RB
LST. Porm, em funo da incerteza da medio, surgem zonas de dvidas, isto ,
regies onde parte da faixa de valores correspondente ao resultado da medio estaria
dentro e parte estaria fora da tolerncia. S possvel afirmar que a pea atende a
tolerncia se estiver dentro da denominada zona de aceitao (ou zona de
conformidade), representada na figura 7.1. Note que a zona de aceitao menor que
a tolerncia original de um valor correspondente a duas vezes a incerteza de medio.
Novos limites, denominados de limites de aceitao so ento definidos os seguintes
limites:
LIA = LIT + IM
LSA = LST - IM

(7.3)

sendo
LIA
LSA
LIT
LST
IM

limite inferior de aceitao

limite superior de aceitao
limite inferior de tolerncia
limite superior de tolerncia
incerteza da medio

Os limites de aceitao so usados para classificar se peas esto dentro da tolerncia.

Se a relao:
LIA RB LSA

(7.4)

for obedecida, a parte medida ser considerada aceita, isto , em conformidade com a
tolerncia. Se no obedece condio, mas est dentro da faixa de dvida (cinza na
figura) no possvel afirmar, com este sistema de medio, que se trata de uma pea
dentro ou fora da especificao e, consequentemente, no pode ser comercializada. Se
estiver na zona de rejeio, possvel afirmar com segurana que est fora da
especificao estabelecida pela tolerncia.

61

Captulo 7:
CONTROLE DE QUALIDADE

Em um processo de fabricao bem balanceado, so poucos os produtos no

conformes. O nmero de peas duvidosas ser pequeno, no sendo este um grande
problema. Porm, se necessrio, as peas duvidosas podem vir a ser novamente
inspecionadas por um outro processo de medio com menor incerteza com o qual ser
possvel classificar corretamente algumas peas adicionais, porm, ainda restaro
peas duvidosas.
Na indstria, por questes de praticidade e economia de tempo, no raro efetuar uma
nica medio, sem compensar os erros sistemticos, para decidir se uma pea est ou
no dentro da tolerncia. As relaes (7.2), (7.3) e (7.4) continuam vlidas, mas, neste
caso, a incerteza da medio deve ser estimada para estas condies de medio.

7.2.1 Exemplo Resolvido

O papel do controle de qualidade medir a pea produzida, comparar o resultado com
a respectiva tolerncia e classificar a pea como aprovada, quando obedece a
tolerncia, ou rejeitada, caso contrrio. Entretanto, qualquer SM apresenta erros,
produzindo resultados com incertezas. Como usar informaes obtidas a partir de Sm
imperfeitos para tomar decises seguras sobre a aceitao ou no de peas?
Seja, por exemplo, um balana usada para medir a massa lquida de um saco de caf
que deveria obedecer a tolerncia de (500 10) g. Suponha que suas caractersticas
metrolgicas sejam tais que produzam resultados com incerteza de medio de 5 g.
Suponha ainda que a massa lquida de caf de um determinado saco seja medida e o
seguinte resultado tenha sido encontrado:
RM = (493 5) g
possvel afirmar que este saco, em particular, atende tolerncia? A anlise desta
questo melhor realizada com o auxlio da figura abaixo:
LIT

LS

49
49
50
51
Os limites inferior (LIT) e superior (LST) da tolerncia esto representados na figura.
Sacos cuja massa lquida que estejam dentro destes limites so considerados aceitos.
O resultado da medio (493 5) g est representado na figura. possvel notar que
este resultado representa uma faixa de valores que contm uma parte dentro do
intervalo de tolerncias e outra fora. Assim, nestas condies, no possvel afirmar
com segurana que este saco atende ou no atende a tolerncia. Isto se d em funo
da escolha inapropriada do sistema e/ou procedimento de medio. recomendvel
que a incerteza da medio no exceda uma certa frao do intervalo de tolerncia.
Do ponto de vista metrolgico, quanto menor a incerteza do sistema de medio usado
para verificar uma dada tolerncia, melhor. Na prtica, o preo deste sistema de
medio pode se tornar proibitivo. Procura-se ento atingir um ponto de equilbrio
tcnico-econmico.

62

Captulo 7:
CONTROLE DE QUALIDADE

Seja IT o intervalo (ou faixa) de tolerncia desejvel para a grandeza mensurvel, dado
por:

IT = LST LIT

(7.1)

sendo
IT
LST
LIT

intervalo de tolerncia
limite superior da tolerncia
limite inferior da tolerncia

A experincia prtica mostra que um ponto de equilbrio razovel atingido quando a

incerteza de medio da ordem de um dcimo do intervalo de tolerncia, ou seja:

IM =

IT
10

(7.2)

Seguindo esta relao, a incerteza de medio do processo de medio adequado para

controlar a tolerncia (500 10) g deveria resultar em incerteza de medio da ordem
de:
IM = (510 - 490)/10 = 2 g
De fato, se o resultado da medio obtido fosse (493 2) g seria possvel afirmar, com
segurana, que a tolerncia foi obedecida. A faixa de valores correspondente ao
resultado da medio estaria toda dentro da faixa de tolerncias.
Mesmo obedecendo a relao estabelecida pela equao (7.2), ainda restaro casos
onde no ser possvel afirmar, com 100% de segurana, que uma pea est ou no
dentro do intervalo de tolerncia. Ainda no exemplo do saco de cimento, se o RM fosse
(491 2) g, haveria dvida. Assim, possvel caracterizar os trs tipos de zonas
representadas na figura 7.1: a zona de conformidade, as zonas de no conformidade e
as zonas de dvida:

63

Captulo 7:
CONTROLE DE QUALIDADE

Tolerncia original
IM IM

IM IM
LIA

Zona de rejeio

LS

Zona de rejeio

Zona de aceitao
Zona de

Zona de

dvida

dvida

Figura 7.1 Zonas de aceitao, de rejeio e de dvida ao verificar-se uma tolerncia.

Sejam LIT e LST os limites inferior e superior da tolerncia respectivamente. Se o
processo de medio fosse perfeito, resultando em incerteza de medio nula, a
tolerncia seria obedecida se o resultado base estivesse dentro do intervalo: LIT RB
LST. Porm, em funo da incerteza da medio, surgem zonas de dvidas, isto ,
regies onde parte da faixa de valores correspondente ao resultado da medio estaria
dentro e parte estaria fora da tolerncia. S possvel afirmar que a pea atende a
tolerncia se estiver dentro da denominada zona de aceitao (ou zona de
conformidade), representada na figura 7.1. Note que a zona de aceitao menor que
a tolerncia original de um valor correspondente a duas vezes a incerteza de medio.
Novos limites, denominados de limites de aceitao so ento definidos os seguintes
limites:
LIA = LIT + IM
LSA = LST - IM

(7.3)

sendo
LIA
LSA
LIT
LST
IM

limite inferior de aceitao

limite superior de aceitao
limite inferior de tolerncia
limite superior de tolerncia
incerteza da medio

Os limites de aceitao so usados para classificar se peas esto dentro da tolerncia.

Se a relao:
LIA RB LSA

(7.4)

for obedecida, a parte medida ser considerada aceita, isto , em conformidade com a
tolerncia. Se no obedece condio, mas est dentro da faixa de dvida (cinza na
figura) no possvel afirmar, com este sistema de medio, que se trata de uma pea
dentro ou fora da especificao e, consequentemente, no pode ser comercializada. Se
estiver na zona de rejeio, possvel afirmar com segurana que est fora da
especificao estabelecida pela tolerncia.

Captulo 7:

64

Em um processo de fabricao bem balanceado, so poucos os produtos no

conformes. O nmero de peas duvidosas ser pequeno, no sendo este um grande
problema. Porm, se necessrio, as peas duvidosas podem vir a ser novamente
inspecionadas por um outro processo de medio com menor incerteza com o qual ser
possvel classificar corretamente algumas peas adicionais, porm, ainda restaro
peas duvidosas.
Na indstria, por questes de praticidade e economia de tempo, no raro efetuar uma
nica medio, sem compensar os erros sistemticos, para decidir se uma pea est ou
no dentro da tolerncia. As relaes (7.2), (7.3) e (7.4) continuam vlidas, mas, neste
caso, a incerteza da medio deve ser estimada para estas condies de medio.

7.3 Problemas Propostos

1. A polia de um motor de toca-discos deve possuir dimenses dentro da tolerncia de
(15,00 0,02) mm. Especifique as caractersticas necessrias a um processo de
medio adequado para classificar as peas disponveis como dentro ou fora da
tolerncia e os limites de controle.
2. Quantifique os limites para as zonas de conformidade, de no conformidade e de
dvida para a tolerncia (6,00 0,01) mm quando:
a) usado um sistema de medio que obedece a equao U = IT/10
b) usado um sistema de medio que obedece a equao U = IT/5

65

Captulo 8

ESTIMATIVA DA INCERTEZA E
CORREO EM MEDIES
DIRETAS

H um grande nmero de casos onde as incertezas do sistema de medio so

dominantes. O captulo 6 trata da determinao do resultado da medio para estes
casos. Entretanto, h situaes mais complexas onde outros fatores tambm trazem
incertezas significativas sobre o resultado de uma determinada medio. Por exemplo,
a influncia do operador (considerando desde a sua destreza em usar o SM at a sua
capacidade de fazer uma leitura corretamente), as variaes da temperatura ambiente
(que afeta o SM e pode modificar a pea medida) e o procedimento de medio, so
exemplos de outros fatores que se somam s incertezas do prprio SM. Cada um
destes fatores traz uma componente aleatria, mas tambm pode trazer uma
componente sistemtica.
Para estimar adequadamente a correo e as incertezas envolvidas em uma operao
de medio necessrio caracterizar perfeitamente o processo de medio. Deve ser
considerado tudo que pode influenciar no resultado da medio. Por exemplo: alm do
prprio sistema de medio e seus eventuais acessrios, o procedimento como as
medies so efetuadas e os dados so tratados, a definio do mensurando e os
princpios de medio envolvidos, a ao de grandezas de influncia sobre o sistema
de medio e/ou sobre o mensurando e a ao do operador, para citar os mais
importantes. Cada um desses elementos acrescenta uma componente de incerteza ao
resultado da medio e devem ser convenientemente considerados e combinados para
que se obtenha uma estimativa realista da incerteza do processo de medio.
Neste texto, o termo fonte de incertezas utilizado de forma genrica para referenciar
qualquer fator cuja influncia sobre a medio efetuada traga componentes aleatrias
e/ou sistemticas para o resultado da medio.
Este captulo apresenta metodologia baseada no Guia Para Expresso de Incertezas
em Medies |1|, aqui denominado simplesmente de o guia, com a qual so
estimadas e combinadas as contribuies sistemticas e aleatrias de cada fonte de

Captulo 8:

66

ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

incertezas. Por razes didticas, neste captulo sero abordados aspectos referentes
estimativa das incertezas em medies diretas. O captulo 9 abordar a determinao
das incertezas nas medies indiretas.
Uma medio direta aquela cuja indicao resulta naturalmente da aplicao do
sistema de medio sobre o mensurando. H apenas uma grandeza de entrada
envolvida. A medio de um dimetro com um paqumetro, e a temperatura de uma
sala por um termmetro, so dois exemplos de medio direta. A medio indireta
envolve a combinao de duas ou mais grandezas de entrada por meio de expresses
matemticas que viabilizam a determinao do valor associado ao mensurando. So
exemplos de medio indireta: (a) a determinao da rea de um terreno a partir da
multiplicao dos valores medidos para sua largura e comprimento e (b) a
determinao da massa especfica de um material calculada a partir da razo entre sua
massa e seu volume separadamente medidos.

8.1 Fontes de Incertezas

Para identificar as vrias fontes de incertezas que agem sobre um processo de medio
necessrio conhecer muito bem o processo de medio. O prximo passo fazer
uma anlise crtica, procurando identificar tudo que pode trazer influncias sobre o
resultado da medio. Normalmente as fontes de incertezas esto contidas nos meios e
mtodos de medio, no ambiente e na definio do mensurando. Por meios de
medio entende-se, alm do prprio SM, acessrios, dispositivos e mdulos
complementares, o operador deve tambm ser includo. O mtodo de medio referese ao procedimento segundo o qual a medio efetuada, por exemplo, o nmero de
medies repetitivas, a forma de repetir, a maneira de zerar um SM, o sentido de
medio, o tempo entre medies, etc. Os fatores relacionados ao ambiente referem-se
principalmente influncia da temperatura (sobre o SM e sobre o mensurando), porm,
outro fatores como variaes da tenso da rede eltrica, alteraes de umidade relativa
do ar e presso atmosfrica podem tambm ser significantes. A definio do
mensurando pode afetar o resultado da medio: por exemplo, se a sua definio no
for clara ou precisa ou mesmo se o mensurando for varivel, o resultado da medio
ser afetado. A medio da temperatura no interior de um refrigerador (varivel), o
dimetro de um eixo com geometria imperfeita (varia de ponto para ponto), a distncia
entre duas cidades (marcos no muito bem definidos), so exemplos de situaes onde
o mensurando no est bem definido.
Para que a influncia de cada finte de incertezas seja corretamente considerada
necessrio caracterizar as respectivas componentes aleatria e, quando for o caso,
sistemtica que estas trazem sobre o processo de medio.
Fundamentalmente, dois parmetros numricos devem ser estimados para cada fonte
de incertezas: a incerteza padro (u), e a correo (C). A incerteza padro uma
medida relacionada aos erros aleatrios trazidos pela fonte de incertezas. A correo
o parmetro que deve ser adicionado indicao para corrigir os efeitos sistemticos
da fonte de incertezas.
Se fossem perfeitamente determinadas, as influncias dos efeitos sistemticos
poderiam ser exatamente compensadas por sua correo. Entretanto, como o valor da
correo nunca pode ser perfeitamente conhecido, a correo dos efeitos sistemticos
no pode ser perfeita, o que d origem a uma incerteza residual. No conjunto, as

67

Captulo 8:
ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

diversas componentes de incerteza, residuais ou no, deve ser levadas em conta e

combinadas para que a incerteza expandida seja corretamente estimada.

8.2 Incerteza Padro

A incerteza padro (u) de uma fonte de incertezas definida como a faixa de disperso
em torno do valor central equivalente a um desvio padro. Portanto, corresponde ao
desvio padro do erro aleatrio associado fonte de incertezas.
A estimativa da incerteza padro associada a uma fonte de incertezas pode ser
efetuada atravs de procedimentos estatsticos ou por outros meios:

8.2.1 Estimativa da incerteza padro por meios estatsticos

(avaliao tipo A)
H vrias situaes onde o desvio padro experimental associado a uma fonte de
incertezas pode ser estimado a partir de valores de observaes repetitivas do
mensurando. A incerteza padro coincide ento com o valor estimado do desvio
padro.
O guia denomina os procedimentos estatsticos como procedimentos tipo A.
Suponha que a varivel aleatria q represente os efeitos de uma fonte de incertezas
sobre o resultado da medio. O desvio padro experimental desta varivel q
determinado a partir de "n" valores independentemente obtidos para a varivel q, isto ,
qk (para k = 1, 2, , n). A mdia de q pode ser estimada por:

q=

1 n
qk
n k =1

(8.1)

O desvio padro experimental de q, representado por s, estimado por:

n

s( q ) =

(q
k =1

q )2

n 1

(8.2)

Uma vez estimado s(q), a incerteza padro a ser associada fonte de incerteza
avaliada depende apenas do procedimento de medio utilizado. Se apenas uma
medio efetuada, a incerteza padro dada por:

u (q ) = s( q )

(8.3)

Entretanto, se "m" medies so efetuadas e o seu valor mdio usado para calcular o
resultado da medio, a incerteza padro corresponde ao desvio padro da mdia de
"m" medies, ou seja:

u (q ) = s( q ) =

s (q )
m

(8.4)

68

Captulo 8:
ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

O guia denota por o nmero de graus de liberdade associado determinao da

incerteza padro. O nmero de graus de liberdade () calculado como o nmero de
dados usados para estimar o desvio padro experimental (n) menos um, isto :
= n 1
(8.5)

8.2.2 Estimativa da incerteza padro por meios no estatsticos

(avaliao tipo B)
H vrias situaes onde no prtico, ou mesmo possvel, usar procedimentos
estatsticos para estimar o desvio padro experimental associado a uma fonte de
incertezas. Outras informaes devem ser usadas para estimar o desvio padro
associado aos efeitos da fonte de incertezas sobre o processo de medio.
A nomenclatura adotada no guia denomina os procedimentos no estatsticos como
procedimentos de avaliao tipo B.
Informaes conhecidas a priori sobre o comportamento da fonte de incertezas ou
deduzidas por observao das suas caractersticas, so consideradas. Informaes
obtidas de medies anteriores, certificados de calibrao, especificaes do
instrumento, manuais tcnicos e mesmo estimativas baseadas em conhecimentos e
experincias anteriores do experimentalista, so exemplos de conhecimento a priori
que podem ser levados em conta. Os limites dentro dos quais uma fonte de incertezas
naturalmente se encontra, e o tipo de distribuio de probabilidade tipicamente atribuda
a esta podem ser deduzidos em alguns casos.

8.2.2.1
Estimativas baseadas em levantamentos estatsticos
conhecidos a priori
o caso em que existem levantamentos estatsticos anteriores, realizados em um
tempo passado, que fornecem dados quantitativos confiveis sobre os efeitos da fonte
de incertezas considerada sobre a medio. Certificados ou relatrios de calibrao de
padres ou mdulos do sistema de medio normalmente trazem este tipo de
informao. Registros histricos das caractersticas metrolgicas ou operacionais de
elementos utilizados na medio ou das prprias grandezas de influncia, podem
tambm ser utilizados.
Deve-se procurar extrair da documentao disponvel estimativas da influncia das
parcelas sistemtica e da incerteza padro associadas fonte de incertezas e seus
efeitos sobre o valor indicado pelo sistema de medio.
Muitas vezes encontra-se na documentao disponvel o parmetro denominado
incerteza expandida. possvel calcular a incerteza padro a partir da incerteza
expandida dividindo esta ltima por um parmetro conhecido como fator de
abrangncia. Estes conceitos sero detalhadamente apresentados no item 8.4, bem
como a forma de converter um parmetro no outro.

8.2.2.2

Estimativas baseadas em limites mximos de variao

No rara a situao onde o conjunto de informaes disponveis sobre a fonte de

incertezas considerada seja muito limitado. Mesmo na ausncia de levantamentos
estatsticos anteriores ainda vlida a busca por outros elementos que levem a uma
estimativa segura para os limites de influncias da fonte de incertezas.

69

Captulo 8:
ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

Em algumas situaes dispe-se de informaes que permitem estimar os limites

mximos dentro dos quais espera-se que os efeitos da fonte de incertezas sobre o
mensurando estejam contidos. So exemplos:
registros histricos de valores tpicos de grandezas de influncia;
informaes extradas de folhas de especificaes tcnicas de sistemas ou padres;
normas que regulamentam limites mximos admissveis para a grandeza de
influncia ou classe de padres ou instrumentos de referncia utilizados;
informaes extradas de curvas de calibrao na forma de limites mximos de
erros;
dedues ou anlises acerca dos efeitos da fonte de incertezas baseados em suas
propriedades e caractersticas naturais.
Nestes casos, caracterizam-se os limites superior (LS) e inferior (LI) dentro do qual se
situam os efeitos da fonte de incertezas sobre o processo de medio em anlise.
Quando no h informaes adicionais suficientes para permitir que seja determinada a
forma da distribuio de probabilidades associada aos efeitos desta fonte de incertezas,
geralmente assume-se, por segurana, a existncia de uma distribuio de
probabilidades uniforme (ou retangular), isto , h a mesma probabilidade do efeito se
situar em qualquer ponto dentro dos limites estabelecidos.
Seja q uma varivel aleatria com distribuio retangular contida entre os limites LI e
LS. Seu valor mdio e incerteza padro podem ser estimados respectivamente por:

q=

LI + LS
2

u ( q) =

LS LI
2 3

(8.6)

(8.7)

Onde:
LI e LS so, respectivamente, os limites inferior e superior da faixa que delimita
os efeitos da fonte de incertezas sobre a indicao do sistema de medio
A correo deve ser estimada a partir dos efeitos que o valor mdio da grandeza de
influncia exerce sobre a indicao.
O guia recomenda que, nos casos em que a forma da distribuio de probabilidade
assumida como conhecida, como o caso da distribuio uniformes (ou retangular), o
nmero de graus de liberdade adotado seja infinito.
H outras distribuies de probabilidade que podem melhor se adequar a situaes
particulares. Estes casos no sero tratados neste texto. Recomenda-se consultar o
guia.

8.3 Combinao de efeitos

Uma vez estimadas a correo e a incerteza padro para cada fonte de incertezas,
estas devem ser consideradas em conjunto para que, tanto a correo combinada,
quanto a incerteza padro combinada, possam ser determinadas para o processo de
medio.

70

Captulo 8:
ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

8.3.1 Correo combinada

As componentes sistemticas de cada fonte de incertezas devem ser combinadas por
soma algbrica simples. Os valores das correes associadas a cada fonte de
incertezas devem estar expressos na mesma unidade, que deve ser a unidade do
mensurando. Por exemplo, se a temperatura afeta o valor medido de um comprimento,
o efeito da temperatura mdia sobre a medio do comprimento deve ser expresso em
unidades de comprimento e no em unidades de temperatura.
Assim, a correo combinada para p fontes de incertezas deve ser estimada por:
p

CC = Ck

(8.8)

k =1

sendo:
Ck representa a correo associada k-sima fonte de incerteza
p o nmero de fontes de incertezas considerado
CC representa a correo combinada das p fontes de incertezas

8.3.2 Incerteza padro combinada

Os efeitos aleatrios de cada fonte de incertezas devem ser considerados para compor
a chamada incerteza padro combinada. Para que a estimativa da incerteza padro
combinada seja efetuada de forma correta, algumas propriedades das variveis
aleatrias devem ser consideradas.
Duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente independentes se suas variaes
se comportam de forma totalmente desvinculadas, isto , no h nenhuma relao
entre o crescimento aleatrio de uma e o crescimento (ou decrescimento) aleatrio da
outra. Um exemplo a relao entre a temperatura do mar na praia da Joaquina e a
cotao do Dollar. So completamente desvinculadas. Do ponto de vista estatstico
duas variveis so ditas independentes ou no correlacionadas, se seu coeficiente de
correlao zero. a relao mais comumente observada entre as fontes de
incertezas nas medies diretas.
Por outro lado, duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente dependentes se
suas variaes se do de forma vinculadas, isto , h uma relao nitidamente definida
entre o crescimento de uma e o crescimento da outra de forma propocional primeira.
Do ponto de vista estatstico estas variveis so ditas correlacionadas, e seu coeficiente
de correlao unitrio e positivo (+1). H ainda o caso em que o cres cimento da
primeira est nitidamente atrelado ao decrescimento proporcional da segunda. Neste
caso estas variveis so ditas possuir correlao inversa, e seu coeficiente de
correlao -1. So raros os casos onde fontes de incertezas estatisticamente
dependentes esto presentes em medies diretas.
Sejam X1 e X2 duas variveis aleatrias estatisticamente independentes. Seja Y
calculado pela soma: Y = X1 + X2 e Z pela diferena: Z = X1 - X2. Y e Z tambm

71

Captulo 8:
ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

sero variveis aleatrias. possvel demonstrar que as mdias de Y e Z podem ser

estimadas por:

Y = X 1 + X 2
Z = X 1 X 2

(8.9)

Sendo X1 e X2 estatisticamente independentes, possvel demonstrar que os

desvios padres de Y e Z podem ser calculados a partir dos desvios padres de X1
e X2 por:

Y = X2 1 + X2 2
Z = 2X 1 + 2X 2

(8.10)

As equaes (8.10) mostram que, se X1 e X2 so variveis estatisticamente

independentes, o desvio padro da sua soma e da sua diferena coincidem, e obtidos
pela raiz quadrada da soma dos quadrados de ambos. possvel mostrar que a
expresso (8.10) pode ser generalizada para estimar a soma (ou subtrao ou
combinaes de somas e subtraes) de um nmero ilimitado de termos:

( X 1 X 2 ... Xp) = 2X 1 + 2X 2 + ... + 2Xp

Freqentemente na medio direta os efeitos associados s vrias fontes de incertezas
se refletem sobre a indicao do sistema de medio como parcelas aditivas, isto ,
cada fonte de incertezas soma (ou subtrai) sua contribuio sobre a indicao. como
se houvesse uma soma dos efeitos de vrias variveis aleatrias.
Ao desvio padro resultante da ao conjunta das vrias fontes de incertezas agindo
simultaneamente sobre o processo de medio denomina-se de incerteza padro
combinada. A incerteza padro combinada (uc ) das vrias fontes de incertezas pode ser
estimada a partir das incertezas padro de cada fonte de incertezas por:

uc = u12 + u22 + ... + u 2p

(8.11)

sendo
u1, u2, ... ,up representam as incertezas padro de cada uma das p fontes de
incertezas
uc representa a incerteza padro combinada
Tambm aqui necessrio que as incertezas padro de cada fonte de incertezas sejam
expressas na mesma unidade do mensurando.
A expresso (8.11) s vlida para estimar a incerteza padro combinada se os efeitos
de cada fonte de incertezas manifestarem -se de forma aditiva sobre a indicao e no
caso que estas sejam mutuamente estatisticamente independentes. Caso ao menos
uma destas condies no seja obedecida, as expresses desenvolvidas no captulo 9
devem ser consideradas em lugar da (8.11).

72

Captulo 8:
ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

8.3.3 Nmero de graus de liberdade efetivo

Quando as incertezas padro de vrias fontes de incertezas so consideradas para
estimar a incerteza padro combinada, o nmero de graus de liberdade resultante da
incerteza padro combinada deve ser estimado.
O guia denomina por nmero de graus de liberdade efetivos (ef ) o nmero de graus
de liberdade associado incerteza padro combinada. O "guia" recomenda a utilizao
da equao de Welch-Satterthwaite para estimar o nmero de graus de liberdade
efetivos:

u 4p
uc4 u14 u 24
=
+ + ...+
ef 1 2
p

(8.12)

onde:
uc a incerteza padro combinada;
u1, u2, ... ,up so as incertezas padro de cada uma das p fontes de incerteza;
1, 2, ... , p so os nmeros de graus de liberdade de cada uma das p fontes de
incerteza;
ef o nmero de graus de liberdade efetivo associado incerteza padro
combinada.

8.3.4 Incerteza Expandida

A incerteza padro combinada, estimada atravs da equao (8.11), corresponde ao
desvio padro resultante da ao combinada das vrias fontes de incertezas
consideradas.
Em aplicaes nas reas da engenharia comum trabalhar com nveis de confiana de
95%. Para atingir este nvel de confiana, a incerteza padro combinada (uc ), que
corresponde a apenas um desvio padro, deve ser multiplicada por um coeficiente
numrico, o coeficiente de Student. No guia, este coeficiente denominado de fator
de abrangncia, comumente representado pelo smbolo k 95 quando o nvel de
confiana 95% usado.
A denominada incerteza expandida (U95%) corresponde faixa de valores que enquadra
a incerteza com nvel de confiana de aproximadamente 95%. estimada por:

U 95% = k 95% . uc

(8.13)

sendo
uc a incerteza padro combinada;
k95% o fator de abrangncia para o nvel de confiana de 95%
U95% representa a incerteza expandida para o nvel de confiana 95%
Nota: muito comum representar a incerteza expandida pelo smbolo "U" e o fator de
abrangncia por "k" e subentendendo-se que o nvel de confiana sempre 95%.

73

Captulo 8:
ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

O fator de abrangncia k95% equivale ao coeficiente de Student para dois desvios

padres (o que corresponde ao nvel de confiana de 95,45%). O guia recomenda que
a tabela reproduzida abaixo seja usada:
Tabela 8.1 Valores para o fator de abrangncia (k95%) para nvel de confiana
95% em funo do nmero de graus de liberdade efetivo ( ef):
ef
k95

1
13,97

2
4,53

3
3,31

4
2,87

5
2,65

6
2,52

7
2,43

8
2,37

10
2,28

12
2,23

14
2,20

16
2,17

ef
k95

18
2,15

20
2,13

25
2,11

30
2,09

35
2,07

40
2,06

45
2,06

50
2,05

60
2,04

80
2,03

100
2,02

2,00

Para valores fracionrios de ef , interpolao linear pode ser usada se ef > 3.

Alternativamente, o valor de k95 correspondente ao valor de ef imediatamente inferior
na tabela pode ser adotado.
Em geral a determinao da incerteza expandida segue os seguintes passos:
1. Estime as incertezas padro e o nmero de graus de liberdade de cada fonte de
incertezas considerada no processo de medio;
2. Estime a incerteza padro combinada usando a equao (8.11);
3. Estime o nmero de graus de liberdade efetivos atravs da equao (8.12);
4. Entre na tabela 8.1 com o nmero de graus de liberdade efetivo e obtenha o fator de
abrangncia correspondente;
5. Estime a incerteza expandida multiplicando o fator de abrangncia pela incerteza
padro combinada.
Exemplo: Estime a incerteza expandida de um processo de medio onde foram
consideradas trs fontes de incertezas cujas respectivas incertezas padro e
nmero de graus de liberdade esto especificados abaixo:
Fonte de incertezas I:
Fonte de incertezas II:
Fonte de incertezas III:

uI = 0,012 mm,
uII = 0,006 mm,
uIII = 0,008 mm,

I = 12
II =
III =

Soluo: Uma vez que as informaes resultantes do Passo 1 acima j esto

disponveis, prossegue-se do passo 2:
Passo 2: Estimando uc = (0,0122 + 0,0062 + 0,0082 ) = 0,0156
Passo 3: Estimando ef pela equao (5.16):

0,0156 4 0,0124 0,006 4 0,0084

=
+
+
ef
12

ef = 34,3

74

Captulo 8:
ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

Passo 4: k 95% = 2,09

Passo 5: U95% = 2,09 * 0,0156 = 0,033 mm

8.4 Balanos de incertezas

possvel sistematizar o procedimento para estimar a correo combinada e a
incerteza expandida associadas a um processo de medio onde mais de uma fonte de
incertezas esteja envolvida. Recomenda-se que estas informaes sejam organizadas
na forma de uma planilha de avaliao, como a apresentada na tabela 8.2.
Tabela 8.2 Planilha sugerida para realizar o balano de incertezas
Fontes de incertezas
sm bolo

Descrio

Efeitos
sistemticos
Correo
[

Efeitos aleatrios
valor bruto
tipo de
divisor
[
] distribuio

u
[

(8.8)

Cc

Correo combinada

uc

Incerteza padro combinada

normal

(8.11)

Incerteza expandida (95%)

normal

(8.13)

(8.12)

A tabela 8.2 possui trs campos principais. No primeiro campo, formado pelas duas
primeiras colunas, devem ser descritas cada fonte de incertezas considerada, uma por
linha. A primeira coluna reservada para, se desejado, atribuir um smbolo para a fonte
de incertezas.
O segundo campo, formado pela terceira coluna, conter informaes sobre os efeitos
sistemticos. Na terceira coluna dever ser atribuda a estimativa da correo
associada respectiva fonte de incertezas na mesma unidade do mensurando.
O terceiro campo, formado pelas demais colunas, contm informaes acerca dos
efeitos aleatrios associados a cada fonte de incertezas. A quarta coluna contm o
valor bruto associado fonte de incertezas por exemplo, os limites de uma distribuio
uniforme. Na quinta coluna deve ser identificado o tipo de distribuio (uniforme,
triangular, normal, etc). Na sexta coluna deve ser explicitado o divisor que transforma o
valor bruto na incerteza padro, assumindo normalmente 3 para distribuio uniforme
(ou retangular), 2 quando o valor bruto a incerteza expandida e 1 quando o prprio
desvio padro experimental. Finalmente, a ltima coluna dever conter o nmero de
graus de liberdade associado a cada fonte de incertezas.

75

Captulo 8:
ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

As trs ltimas linhas so usadas para exprimir os resultados combinados da anlise de

incertezas: a correo combinada, a incerteza padro combinada, o nmero de graus
de liberdade efetivos e, finalmente, a incerteza expandida. Em cada campo da tabela
esto representados os nmeros das equaes usadas para estimar cada um destes
parmetros a partir dos demais dados da tabela.
Em linhas gerais, o procedimento de avaliao da incerteza expandida e correo
combinada de um processo de medio pode ser organizado nos seguintes passos:
1. Analise o processo de medio. Procure entender claramente os princpios
envolvidos e os procedimentos adotados para chegar ao resultado da medio.
2. Faa um levantamento de todas as fontes de incertezas que possuem influncia
sobre o processo de medio. No descarte a priori fontes de incertezas que
aparentemente no tenham influncia significativa sobre o processo. Disponha
cada fonte de incertezas em uma linha diferente da tabela.
3. Procure, para cada fonte de incertezas estimar os efeitos sistemticos e
aleatrios. Lembre-se que efeitos sistemticos no conhecidos ou no
compensados devem ser considerados como efeitos aleatrios. Estime e
transponha para cada linha correspondente da tabela os valores estimados para
a correo e os dados que permitam a estimativa da respectiva incerteza
padro, como o tipo de distribuio. Informe tambm o respectivo nmero de
graus de liberdade. Mantenha uma memria de clculo com as informaes e
consideraes que levaram quelas estimativas.
4. Calcule a correo combinada atravs
algebricamente os valores da terceira coluna.

da

equao

(8.8)

somando

5. Calcule os valores das incertezas padro de cada fonte de incertezas. Calcule a

incerteza padro combinada usando a equao (8.11) e transponha o resultado
na stima coluna da linha correspondente.
6. Calcule o nmero de graus de liberdade efetivos atravs da equao (8.12) e
transponha o resultado para a ltima coluna da linha correspondente.
Estime a incerteza padro atravs da equao (8.13).

8.5 Exemplo Resolvido

A seguir apresentado um exemplo completo resolvido onde um balano de incertezas
realizado para a medio de uma massa com uma balana.
Formulao:
Determine a incerteza da medio da massa de um anel de ouro realizada nas
seguintes condies:
Foi usada uma balana eletrnica com certificado de calibrao. Os valores da
correo e da respectiva incerteza (para k = 2) esto disponveis para vrios
pontos da faixa de medio e so apresentados na figura 8.1;
esta balana apresenta um indicador digital com resoluo de 0,05 g;
a temperatura no local onde a medio foi efetuada oscila tipicamente entre 24,0
e 26,0C. Sabe-se que esta balana apresenta deriva trmica, isto , acresce o
valor da indicao de +0,025 g para cada +1C de variao da temperatura
ambiente acima da temperatura de calibrao (20,0C);

Captulo 8:

76

ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

a calibrao da balana foi realizada h 5 meses. Sabe-se que sua estabilidade

em funo do tempo permanece dentro dos limites de 0,02 g/ms;
foram efetuadas as 12 medies independentes listadas na figura.
Deve ser ainda acrescentado que deseja-se compensar todos os efeitos
sistemticos possveis, reduzindo ao mximo as incertezas.
Este problema est esquematicamente ilustrado na figura 8.1.
Soluo:
A soluo do problema segue o roteiro apresentado no item 8.5
Passo 1: Anlise do processo de medio.
Trata-se de um mensurando invarivel, medido repetidamente por 12 vezes. O
certificado de calibrao est disponvel, onde constam estimativas para a correo
e sua respectiva incerteza, sendo vivel a correo dos respectivos efeitos
sistemticos. Devem ser considerados os efeitos da temperatura do ambiente sobre
o comportamento da balana e que suas caractersticas se degradam com o tempo.
Passo 2: Identificao das fontes de incerteza.
a) repetitividade da indicao (o fato de medies repetitivas no mostrarem sempre
a mesma indicao) smbolo adotado: Re
b) erros detectados na calibrao (a correo para cada ponto e sua respectiva
incerteza) smbolo adotado: Cal
c) resoluo limitada do dispositivo mostrador digital smbolo adotado: R
d) deriva temporal (degradao das caractersticas da balana com o tempo)
smbolo adotado: DTmp
e) deriva trmica (influncia da temperatura ambiente sobre o comportamento da
balana) smbolo adotado: DTer
Estas informaes foram transpostas para as duas primeiras colunas da tabela 8.3.
Passo 3: estimativa dos efeitos sistemticos e aleatrios
a) Repetitividade da indicao: avaliao por mtodos estatsticos (tipo A)
Sua influncia tipicamente aleatria, no h componente sistemtica associada.
Aplicando a equao (8.2) nas doze medidas efetuadas estima-se o desvio padro
experimental: s = 0,0634 g. A equao (8.4) usada para estimar o desvio padro
experimental da mdia das doze medidas: s/12 = 0,0183 g. Esta j uma
estimativa da incerteza padro associada. O nmero de graus de liberdade envolvido
= 12 - 1 = 11.
b) Erros detectados na calibrao: avaliao com base em informaes existentes a
priori (tipo B)
Os efeitos destas fontes de incertezas so estimados tendo por base dados j
existentes decorrentes de uma calibrao previamente realizada e apresentados no
respectivo certificado.
Este certificado apresenta a respectiva correo para vrios pontos da faixa de
medio. O valor mdio das indicaes 19,950 g. Como este valor est muito

Captulo 8:

77

ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

prximo de 20,00 g, o valor estimado para da correo -0,15 g adotado. A

respectiva incerteza expandida associada (k = 2) de 0,08 g, o que leva
incerteza padro de 0,04 g.
Observao: Nos casos em que a mdia das indicaes no seja um valor muito
prximo de um ponto onde uma estimativa para a correo apresentada no
certificado de calibrao, comum estimar os valores da correo e incerteza
atravs de interpolao linear, tendo por base os respectivos valores dos pontos
mais prximos. Isto deve ser feito com cautela, uma vez que no h garantias de
que entre estes pontos o comportamento seja linear. Nestes casos, prudente
elevar o nvel da incerteza obtida.
c) Resoluo: avaliao com base em caractersticas naturais (tipo B)
A resoluo do dispositivo mostrador digital da balana introduz uma componente
adicional de erro devido ao truncamento numrico. Seu efeito apenas de natureza
aleatria e pode ser quantificado atravs dos limites mximos possveis. O mximo
erro de truncamento corresponde a metade do valor da resoluo. O mnimo a
menos metade da resoluo. Este erro poderia ento ser modelado por meio de uma
distribuio uniforme (retangular), centrada no zero, e limites extremos dados por
metade do valor da resoluo (-0,025 g a + 0,025 g).
d) Deriva temporal: avaliao com base em informaes do certificado de calibrao
(tipo B)
Em funo do tempo transcorrido aps a calibrao possvel que as caractersticas
da balana tenham se degradado. Sua extenso pode ser estimada a partir dos
limites mximos esperados para a balana, calculados a partir de dados da sua
estabilidade ao longo do tempo (fig. 8.1). Para um perodo de 5 meses, espera-se
que os erros estejam dentro do limite dado por 5 * 0,02 = 0,10 g. No h como
estimar os efeitos sistemticos. Na falta de outras informaes, assume-se uma
distribuio retangular, centrada no zero, e com limites em 0,10 g.
e) Deriva trmica: avaliao com base em informaes do certificado de calibrao
(tipo B)
Em funo da temperatura no local da medio ser diferente da temperatura na qual
a calibrao foi realizada, uma componente de incerteza adicional introduzida,
Uma vez conhecidas as caractersticas de estabilidade da balana em funo da
temperatura e os limites dentro dos quais a temperatura no local da medio se
manteve, possvel estimar sua influncia atravs dos limites mximos estimados
para esta grandeza.
Para o limite superior da temperatura (26C) a balana indica em mdia 0,15 g a
mais. Para 24C, indica 0,10 g a mais. Este efeito d origem a uma parcela
sistemtica e outra aleatria. O valor mdio de 0,125 g corresponde melhor
estimativa da parcela sistemtica, levando ao valor da correo de -0,125 g. A
parcela aleatria pode ser modelada atravs de uma distribuio uniforme
(retangular), centrada no zero, com limites dados por 0,025g.
Passo 4: Estimativa da correo combinada

78

Captulo 8:
ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

Aplicando a equao (8.8) chega-se correo combinada de 0,275 g.

Passo 5: incertezas padro de cada fonte e incerteza combinada

As respectivas incertezas padro de cada fonte de incertezas calculadas a partir dos
valores brutos, aplicado-se o devido divisor, esto apresentadas na tabela 8.3. A
incerteza padro combinada, calculada pela equao (8.11), de 0,079 g.
Passo 6: nmero de graus de liberdade efetivos
Aplicando a equao (8.12) chega-se a:

ef =

( 0.0740) 4
= 2941
( 0,0183) 4
+0+0+0+0
11

Passo 7: incerteza expandida

O fator de abrangncia para 2941 graus de liberdade 2,00. A incerteza expandida
pode ser calculada multiplicando-se a incerteza padro combinada por 2,00. Assim,
tem-se:
U95% = 0,148 g.
Tabela 8.3 Balano de incertezas do problema resolvido
Fontes de incertezas

Efeitos
Efeitos aleatrios
sistemticos
valor bruto tipo
de divisor
[ g ]
distribuio

0,000

0,0183

normal

0,0183

11

Erros detectados na calibrao

-0,150

0,0800

normal

0,0400

Resoluo

0,000

0,0025

uniforme

0,0014

DTmp Deriva temporal

0,000

0,1000

uniforme

0,0577

Dter

Deriva trmica

-0,125

0,0250

uniforme

0,0144

Cc

Correo combinada

-0,275

Uc

Incerteza padro combinada

normal

0,074

2941

Incerteza expandida (95%)

normal

0,148

sm bolo

Descrio

Re

Repetitividade

Cal
R

correo
[

Assim, o processo de medio apresenta correo combinada 0,275 g e incerteza

expandida 0,148 g.
Finalmente, a massa medida teria como resultado:
RM = 19,950 - 0,275 0,148 = (19,68 0,15) g

Captulo 8:

79

Considere, como um segundo exemplo, a mesma situao do problema anterior com a

diferena que o operador deliberadamente no pretende fazer os clculos necessrios
para compensar os efeitos sistemticos. Obviamente que a parcela sistemtica no
compensada elevar a incerteza global da medio.
Para estimar a incerteza resultante neste caso, considere a soma dos valores absolutos
das parcelas sistemticas no compensadas (soma dos mdulos das correes). Esta
soma deve ser adiciona algebricamente incerteza expandida j calculada para o caso
em que os efeitos sistemticos so compensados levando nova incerteza expandida.
Assim, a soma dos valores absolutos das correes no compensadas leva a:
SC = |-0,150| + |-0,125| = 0,275 g
A nova incerteza expandida ser ento:
U95% = 0,275 + 0,148 = 0,423 g
Neste caso, h sensvel piora na incerteza do processo de medio que passa a
apresentar correo combinada zero e incerteza expandida 0,423 g, levando ao
seguinte resultado da medio:

80

Captulo 9

AVALIAO DA INCERTEZA EM
MEDIES INDIRETAS

Este captulo aborda procedimentos para estimar a incerteza associada medio em

casos onde o valor do mensurando no pode ser determinado diretamente a partir da
indicao vinda de um nico instrumento de medio, mas deve ser calculada por uma
equao que relaciona mais de uma grandezas de entrada medidas
independentemente. Estimativas iniciais das incertezas padro associadas a cada uma
destas grandezas de entrada devem ser conhecidas e so o ponto de partida para os
procedimentos aqui apresentados.

9.1 Consideraes preliminares

9.1.1 Medies diretas e indiretas
Na medio direta o valor associado ao mensurando resulta naturalmente da aplicao
do sistema de medio sobre este. H interesse focado apenas em uma grandeza. A
medio de um dimetro com um paqumetro, da temperatura de uma sala por um
termmetro so exemplos de medio direta.
A medio indireta envolve a determinao do valor associado ao mensurando a partir
da combinao de duas ou mais grandezas por meio de expresses matemticas. So
exemplos de medio indireta: a) a determinao da rea de um terreno a partir da
multiplicao dos valores medidos para sua largura e comprimento, b) a determinao
da massa especfica de um material calculada a partir da razo entre sua massa e seu
volume e c) a medio da corrente que passa por um condutor a partir da diviso da
queda de tenso medida sobre um resistor de preciso em srie com o condutor pelo
valor da sua resistncia eltrica.
Embora menos prtica que a medio direta, a medio indireta utilizada com muita
freqncia, principalmente em casos onde: a) por impossibilidade fsica no vivel
fazer medies diretas e b) do ponto de vista econmico, ou, no que diz respeito ao
nvel de incerteza possvel de ser obtida, mais vantajoso efetuar medies indiretas.

Captulo 9:

81

AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS

9.1.2 Dependncia estatstica

Como visto no captulo 8, duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente
independentes se suas variaes se comportam de forma totalmente desvinculadas,
isto , no h nenhuma relao entre o crescimento momentneo e aleatrio de uma e
o crescimento (ou decrescimento) da outra. Do ponto de vista estatstico estas variveis
so ditas independentes ou no correlacionadas, e seu coeficiente de correlao
zero.
Duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente dependentes se suas variaes se
do de forma vinculadas, isto , h uma relao nitidamente definida entre o
crescimento de uma e o crescimento da outra de forma proporcional primeira. Do
ponto de vista estatstico estas variveis so ditas correlacionadas, e seu coeficiente de
correlao unitrio (+1). H ainda o caso em que o crescimento da primeira est
nitidamente atrelado ao decrescimento proporcional da segunda. Neste caso estas
variveis possuem correlao inversa, e seu coeficiente de correlao tambm
unitrio porm negativo (-1).
Duas variveis aleatrias podem apresentar dependncia estatstica parcial, isto , nem
so totalmente dependentes nem totalmente independentes. Nestes casos, o
coeficiente de correlao entre estas variveis pode assumir qualquer valor no inteiro
entre -1 e +1.
A indicao de um mdulo ou sistema de medio uma varivel aleatria. As
variaes observadas em uma srie de indicaes obtidas de medies sucessivas,
realizadas nas mesmas condies e do mesmo mensurando, so manifestao desta
parcela aleatria. Os fatores que provocam esta aleatoriedade so diversos, podendo
ter origem interna no prprio sistema de medio, ou resultarem de efeitos externos
provocados por grandezas de influncia como, por exemplo, variaes ambientais,
variaes da tenso da rede eltrica, etc.
Nos casos onde dois ou mais mdulos da cadeia de medio esto expostos s
mesmas grandezas de influncia, e seus comportamentos so particularmente
sensveis a uma ou mais destas grandezas de influncia, muito provvel que as
indicaes destes mdulos apresentem dependncia estatstica. Flutuaes aleatrias
das grandezas de influncia podem provocar alteraes correspondentes em cada
mdulo. Estas alteraes sero correlacionadas. Quando as principais grandezas de
influncia so relativamente bem controladas, isto , mantidas constantes, as variaes
em cada mdulos possuem uma srie de causas secundrias, o que resulta, com
grande probabilidade, em independncia estatstica. sempre possvel caracterizar de
forma segura o tipo de dependncia estatstica calculando, para cada caso, o
coeficiente de correlao linear.
Embora grande parte das variveis aleatrias envolvidas na medio seja parcialmente
dependentes, para tornar o clculo de incertezas mais facilmente executvel, prtica
comum aproximar seu comportamento e classific-las como totalmente dependentes ou
independentes. Na prtica, apenas em situaes muito raras a dependncia estatstica
parcial considerada.
De uma forma simplificada, em medies indiretas comum tratar como
estatisticamente dependentes as medies de diferentes parmetros efetuadas pelo
mesmo instrumento. Por exemplo, se um mesmo paqumetro usado para medir os
comprimentos dos trs lados de um paraleleppedo cujo volume deseja-se calcular,

Captulo 9:

82

AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS

estas trs medio so tratadas como estatisticamente dependentes (ou

correlacionadas). Esta prtica justifica-se quando considera-se que, nos trs casos, o
SM pode estar trazendo um erro muito similar para as trs medies (por exemplo, uma
parcela sistemtica desconhecida, provocada pelo desgaste), o que caracterizaria um a
situao de "sincronismo" do erro, ou, em outras palavras, dependncia estatstica.
Por outro lado, medies efetuadas por diferentes SM so tratadas como
estatisticamente independentes (ou no correlacionadas). No exemplo anterior, se o
comprimento de cada lado do paraleleppedo fosse medido por um SM diferente, os
erros de medio de cada SM seriam independentes, gerando a situao de
independncia estatstica.

9.2 Grandezas de entrada estatisticamente dependentes

No caso em que h dependncia estatstica entre as variveis de entrada, a variao
aleatria associada a cada grandeza de entrada poder estar agindo de forma
sincronizada sobre as respectivas indicaes. Para estimar a incerteza da combinao
de duas ou mais grandezas de entrada estatisticamente dependentes, deve ser levado
em conta que estas podem assumir, ao mesmo tempo, valores extremos dentro de
suas respectivas faixas de incerteza. O valor estimado geralmente representa os limites
da variao mxima possvel.
Embora exista uma expresso geral para a estimativa da incerteza associada
combinao de grandezas de entrada estatisticamente dependentes, h casos
particulares, freqentemente presentes na prtica, onde as equaes so
drasticamente simplificadas. A soma e subtrao e a multiplicao e diviso so grupos
de operaes onde so possveis simplificaes considerveis e sero inicialmente
tratados.

9.2.1 Soma e subtrao

A combinao das incertezas de grandezas de entrada estatisticamente dependentes
que so apenas somadas ou subtradas entre si muito simples, e pode ser intuda por
simples observao. Seja o caso onde deseja-se somar o valor de duas massas
conhecidas, determinadas a partir de uma mesma balana e nas mesmas condies de
medio dadas por:
m 1 = (200 4) g
m 2 = (100 3) g
O valor mnimo possvel desta soma pode ser calculado por:
(m1 + m2)min
= (200 - 4) + (100 - 3)
= (200 + 100) - (4 + 3)
= 300 - 7 = 293 g
Analogamente, o valor mximo possvel obtido por:
(m1 + m2)max
= (200 + 4) + (100 + 3)
= (200 + 100) + (4 + 3)
= 300 + 7 = 307 g
O que leva ao resultado:
m 1 + m 2 = 300 7 g

83

Captulo 9:
AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS

Por observao, nota-se que a incerteza de 7 g resulta da soma das incertezas 3 g e 4

g. De fato, esta regra vlida tanto para soma quanto para subtrao, como pode ser
facilmente verificado.
Esta mesma regra continua vlida para qualquer nmero de termos envolvidos, desde
que apenas somas e/ou subtraes estejam presentes no clculo. Porm, recomendase combinar as incertezas padro de cada varivel de entrada e, somente aps obter a
incerteza padro combinada, estimar a incerteza expandida. Em termos genricos,
pode-se escrever:

u(x1 x2 x3 ... ) = u(x1) + u(x 2 )+ u(x 3 )+. ..

(9.1)

ou seja:
na soma ou subtrao de qualquer nmero de grandezas de entrada
estatisticamente dependentes, a incerteza padro combinada do resultado pode
ser estimada pela soma algbrica das incertezas padro individuais de cada
grandeza envolvida
tambm possvel mostrar que:
u(k 1. x1 k 2. x2 k 3.x3 ... ) = k1.u(x 1 )+ k 2.u(x2 )+ k 3.u(x3 )+...

(9.1a)

onde k1, k2, k3, , so constantes multiplicativas.

9.2.2 Multiplicao e diviso

Tambm neste caso, atravs de um exemplo simples, possvel intuir a expresso
para a estimativa da incerteza combinada: Seja V o volume de um paraleleppedo
calculado pelo produto dos seus lados: a, b e c, cada qual conhecido com incertezas
u(a), u(b) e u(c) respectivamente e estatisticamente independentes entre si. Logo:
V u(v) = (a u(a)) . (b u(b)) . (c u(c))
Expandindo a expresso acima:
V u(v) = a.b.c b.c.u(a) a.c.u(b) a.b.u(c)
a.u(b).u(c) b.u(a).u(c) c.u(a).u(b) u(a).u(b).u(c)
Subtraindo V = a.b.c de ambos os lados e desprezando os termos de ordens mais altas,
obtm-se:
u(v) = b.c.u(a) + a.c.u(b) + a.b.u(c)
Dividindo ambos os termos desta equao por V = a.b.c, obtm-se finalmente:

u( v) u( a ) u(b) u( c)
=
+
+
V
a
b
c
u(v)/V, u(a)/a, u(b)/b e u(c)/c so as incertezas relativas de cada grandeza. Assim,
verifica-se que na multiplicao a incerteza relativa do produto estimada pela soma

84

Captulo 9:
AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS

das incertezas relativas de cada fator. Pode-se verificar que esta concluso tambm
vale para a diviso e tambm para qualquer nmero ou combinaes entre
multiplicaes e divises.
Assim, pode ser escrito de forma genrica que:

u(x1. x2. x 3. ... )

u( x1)
u( x2 )
u( x 3)
=
+
+
+ ...
x1. x 2. x3. ...
x1
x2
x3
e
u(x1 / x 2 / x3 /... )
u( x1)
u( x2 )
u( x 3)
=
+
+
+ ...
x1 / x 2 / x 3/...
x1
x2
x3

(9.2)

ou seja:
na multiplicao e/ou diviso de vrias grandezas de entrada estatisticamente
dependentes, a incerteza padro relativa combinada obtida pela soma das
incertezas padro relativas de cada grandeza de entrada envolvida
a) Exemplo 1:
Determine a incerteza padro associada medio da rea de um crculo, cujo
dimetro foi medido, sendo encontrado d = 30,02 mm com incerteza padro u(d) = 0,05
mm.
Soluo:
A expresso para o clculo da rea A = d, que pode ser reescrita como:
A = dd
que se trata apenas de multiplicaes. Neste caso, a equao (9.2) pode ser
empregada:
u(A)/A = u()/() + u()/ + u(d)/d + u(d)/d
Porm, um nmero matematicamente exato, sua incerteza nula o que tambm
anula o termo u()/(). pode ser hoje calculado com milhares de casas decimais,
mas dificilmente representado por mais de 5 ou 6 algarismos significativos. A
incerteza no valor de muito mais conseqncia do erro de truncamento quando se
considera apenas algumas casas decimais. Se um nmero suficiente de dgitos for
considerado, o termos u()/ pode ser desprezado frente ao u(d)/d. Assim, tem -se:
u(A)/A = 2 u(d)/d, ou
ou
u(A)/A = 2 . 0,05/30,02
u(A)/A = 0,00333
u(A) = 0,00333 . ( ( 30,02)
u(A) = 2,36 mm

85

Captulo 9:
AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS

b) Exemplo 2:
Determinar a incerteza da grandeza (G) calculada por: G = (a+b)/c, sabendo-se que a,
b e c so estatisticamente dependentes.
Embora trate-se de uma combinao entre soma e diviso, o clculo da incerteza pode
ser efetuado por etapas. Para tal, seja d = a + b, logo:
u(d) = u(a+b) = u(a) + u(b)
e
u(G)/G = u(d)/d + u(c)/c
obs:
o procedimento ilustrado neste exemplo em particular, onde so combinadas
soma/subtrao com multiplicao/diviso por meio de variveis intermedirias, s
pode ser efetuado se estas variveis no aparecem mais de uma vez dentro da
expresso. No seria possvel, por exemplo, aplicar este procedimento para H =
(a+b)/(a-b). Estes casos so tratados no item seguinte.

9.2.3 Caso geral

A estimativa da incerteza combinada para o caso geral, onde as grandezas de entrada
se relacionam atravs de uma expresso matemtica qualquer, pode ser efetuada
atravs da aplicao de uma expresso genrica. Sua demonstrao matemtica
baseada na expanso da expresso em termos de srie de Taylor e no ser tratada
neste texto. Seja, por exemplo, uma grandeza G calculada em funo de diversas
grandezas de entrada relacionadas por:
G = f(x1, x2, x3, x4, ...)
Aps a expanso em srie de Taylor, eliminao de termos de ordens mais altas e
reduo de termos semelhantes chega-se a:
u (G ) =

f
f
f
f
u( x 1) +
u ( x2 ) +
u( x 3) +
u( x 4) + ...
x1
x 2
x3
x 4

(9.3)

onde:
u(G) representa a incerteza padro da grandeza G
u(x1), u(x2), u(x3), u(x4), ... representam as incertezas padro associadas s
grandezas de entrada x1, x2, x3, x4, ... respectivamente
| | representa o mdulo (valor absoluto) da expresso do seu interior
muito fcil verificar que as equaes (9.1) e (9.2) so casos particulares da
equao (9.3)..

9.3 Grandezas de entrada estatisticamente

independentes
No caso em que as grandezas de entrada so estatisticamente independentes entre si,
isto , no guardam nenhuma forma de sincronismo, so remotas as chances que as

86

Captulo 9:
AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS

variaes aleatrias, associadas a cada grandeza de entrada, levem a uma

combinao em que todos os valores extremos sejam atingidos ao mesmo tempo. Para
este caso, possvel demonstrar que a forma mais apropriada para combinar estes
efeitos atravs da soma das varincias. A estimativa para a incerteza padro
combinada, nessas condies, resulta em um nmero menor do que seria obtido se as
grandezas de entrada fossem tratadas como estatisticamente dependentes.
Embora, tambm neste caso, exista uma expresso geral para a estimativa da
incerteza padro associada combinao de grandezas de entrada estatisticamente
independentes, h casos particulares, freqentemente presentes na prtica, onde as
equaes so drasticamente simplificadas.

9.3.1 Soma e subtrao

A soma de duas variveis aleatrias estatisticamente independentes um problema j
bastante estudado pela estatstica. O valor mdio da soma pode ser estimado pela
soma dos valores mdios de cada varivel. A varincia da soma pode ser estimada a
partir da soma das varincias de cada varivel. Para a subtrao, o comportamento
similar.
A incerteza padro associada s grandezas de entrada estatisticamente independentes
tem um comportamento estatstico semelhante ao do desvio padro quando estas so
combinadas. Assim, uma expresso geral para a estimativa da incerteza combinada
associada somas e/ou subtraes de duas ou mais grandezas de entrada
estatisticamente independentes dada por:

u 2 (x1 x2 x3 ... ) = u2 (x1) + u 2 (x 2 ) + u 2 (x 3 )+...

(9.4)

ou seja:
na soma e subtrao de vrias grandezas de entrada estatisticamente
independentes, o quadrado da incerteza padro combinada obtida pela soma
dos quadrados das incertezas padro de cada grandeza de entrada envolvida
Exemplo:
Considerando que as massas m 1 e m 2 dadas por:
m 1 = 200
com u(m 1) = 4 g
m 2 = 100

com u(m 2) = 3 g

foram medidas por balanas e em condies completamente diferentes e

independentes, determine a incerteza associada sua soma.
Neste caso, razovel tratar estas grandezas de entrada como estatisticamente
independentes. Assim, a incerteza combinada pode ser estimada por:

u(m1 + m2 ) =

42 + 32 = 5

87

Captulo 9:
AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS

A massa resultante ser:

m 1 + m 2 = 300 g com u(m 1 + m 2) = 5 g
Note que o valor estimado para a incerteza padro da soma neste caso inferior a 7 g,
o que seria encontrado caso estas variveis fossem tratadas como estatisticamente
dependentes.

9.3.2 Multiplicao e diviso

Neste caso, uma expresso indicada para estimar a incerteza resultante da combinao
de apenas multiplicaes e/ou divises de qualquer nmero de variveis de entrada
estatisticamente independentes pode ser deduzida.
Seja G a grandeza de interesse calculada por multiplicaes e/ou divises de vrias
grandezas de entrada, simbolicamente representadas por:
G = (x1) 1 . (x2) 1 . (x3) 1 . ...
A incerteza relativa combinada pode ser estimada por:
2
2
2
2
u( G)
u( x1) u ( x 2) u ( x 3)

=
+
+
+...
G
x1 x 2 x 3

(9.5)
o que permite formar o seguinte enunciado:
na multiplicao e diviso de vrias grandezas de entrada estatisticamente
independentes, o quadrado da incerteza padro relativa combinada obtida
pela soma dos quadrados das incertezas padro relativas de cada grandeza de
entrada envolvida
Exemplo:
Determine a incerteza padro associada corrente eltrica que passa por um resistor R
previamente conhecido de 500,0 com incerteza padro u(R) = 0,5 , sobre o qual
mediu-se a queda de tenso de V = 150,0 V com u(V) = 1,5 V.
A expresso para o clculo da corrente dada por I = V/R. Este caso envolve apenas
diviso de duas grandezas de entrada que, como foram medidas independentemente
por instrumentos diferentes, podem ser tratadas com estatisticamente independentes.
Assim, sendo o valor esperado para a corrente dado por:
I = 150/500 = 0,30 A
Sua incerteza pode ser estimada por:
2
2
2
u( I )
u(V )
u( R)

=
+
, ou
I
V
R
2

u( I )
1,5
0,5
+

=
150
500
0,3
2

88

Captulo 9:
AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS

u( I )
2
2

= (0,01) + (0,001) = 0,0001 + 0,000001

0,3
u(I) = 0,003 A
Assim:
I = 0,300 A e sua incerteza padro u(I) = 0,003 A
Note que, neste caso, a contribuio na incerteza associada tenso eltrica tem uma
influncia 100 vezes maior do que a incerteza da resistncia sobre a incerteza padro
da corrente. bvio que, se for desejvel reduzir a incerteza do valor da corrente, a
incerteza padro associada medio da tenso precisa ser reduzida. De nada
adiantaria reduzir a incerteza da resistncia eltrica apenas.

9.3.3 Caso geral

H uma expresso genrica que permite estimar a incerteza padro combinada para o
caso geral onde apenas grandezas de entrada estatisticamente independentes se
relacionam atravs de uma expresso matemtica. Seja, por exemplo, uma grandeza G
calculada em funo de diversas grandezas de entrada relacionadas por:
G = f(x1, x2, x3, x4, ...)
A incerteza combinada da grandeza G pode ser estimada por:
2
2
2
2
f

u ( G) =
. u( x1) +
. u( x2 ) +
. u( x3) +
. u ( x 4) + ...
x1

x 2

x 3

x 4

(9.6)

onde:
u(G) representa a incerteza padro da grandeza G
u(x1), u(x2), u(x3), u(x4), ... representam as incertezas padro associadas s
grandezas de entrada x1, x2, x3, x4, ... respectivamente
Tambm neste caso fcil verificar que as equaes (9.4) e (9.5) so casos
particulares da equao (9.6).
Exemplo:
Na determinao da massa especfica () de um material usou-se um processo indireto,
medindo-se com uma balana a massa (m) de um cilindro cujo dimetro (D) e altura (h)
foram determinados por um micrmetro e um paqumetro respectivamente. Aps a
estimativa das incertezas padro associadas, foram encontrados os seguintes
resultados para cada grandeza medida:
m = 1580 g
u(m) = 10 g
D = 25,423 mm
u(D) = 0,003 mm
h = 77,35 mm
u(h) = 0,05 mm
A massa especfica calculada por:

89

Captulo 9:
AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS

m
4m
=
Vol
D2 h

Como tratam-se de grandezas estatisticamente independentes, a equao (9.6) deve

ser aplicada para determinar a incerteza padro combinada u().
A equao (9.6) envolve as derivadas parciais de em relao a cada grandeza
independente:

4
=
m
D2 h

-4m
=
h
D2 h2

-8m
=
D
D3 h

que leva a:
2

u( ) =

- 4m

- 8m

. u( m) +
. u (h ) +
. u ( D)
D2 h

D2 h2

D3 h

(9.7)

Esta equao permite estimar a incerteza associada massa especfica obtida nas
condies especificadas. Entretanto, esta equao pode ser rearranjada de forma a

u( )
=

u (m ) + u (h ) + 2 u ( D )

m
h
D

(9.8)

tornar-se mais simples. Para tal, sejam ambos os membros divididos por . Assim:
que o mesmo resultado que se obtm pela aplicao da equao (9.5).
Substituindo os valores de m, D, h e suas incertezas padro na equao (9.8) chega-se
a:

u( )
1
=

10000

(63,3 )2 + (2,36 )2 + (6,46 )2

ou

u( )
1
=

10000

4006,1 + 5,6 + 41,7

90

Captulo 9:
AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS

Portanto a massa especfica do material poder ser dada como.

4 .m
. D2 .h

4 ,1580
2
3,1416 .(25,423 ) .77,35

= 0,040239 g /mm3

da:

u( ) = 0,00637 . 0,040239
u( ) = 0,0002563g / mm3

ou seja:

= 0,04024 g / mm3

e u( ) = 0,00025g / mm3

O exemplo mostra claramente que a incerteza padro combinada est sendo

fortemente afetada pela incerteza da massa, em funo desta ter incerteza padro
relativa superior s demais grandezas. Uma melhora no resultado da medio s ser
alcanada buscando-se reduzir a incerteza de medio da massa at nveis em que
haja uma equiparao com a incerteza de medio relativa associada s outras
grandezas.

9.4 Dependncia estatstica parcial

H casos mais complexos onde as interaes entre grandezas de entrada que
compem uma medio direta no podem ser realisticamente modeladas como sendo
perfeitamente dependentes e nem independentes do ponto de vista estatstico. So os
casos onde h dependncia estatstica parcial. A forma de quantificar a dependncia
estatstica linear parcial atravs do coeficiente de correlao linear entre cada par de
grandezas de entrada envolvidas. Haver dependncia parcial se o coeficiente de
correlao for um nmero no inteiro.

91

Captulo 9:
AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS

9.4.1 Combinao de grandezas estatisticamente dependentes e

independentes
Ser inicialmente abordado o caso onde apenas combinaes de grandezas de entrada
estatisticamente dependentes e independentes so envolvidas. Sejam, por exemplo, as
grandezas a, b e c onde sabe-se, a priori, que:
a e b so estatisticamente dependentes (r(a,b) = 1)
a e c e b e c so estatisticamente independentes entre si ( r(a,c) = 0 e r(b,c) = 0)
A incerteza padro combinada da grandeza G dada por: G = f(a, b, c) pode ser
estimada por:
2
2
f
f
f

u 2 (G ) = . u( a ) + . u(b ) + . u (c )
a
c

(9.9)

9.4.2 Caso geral

A expresso usada para estimar a incerteza padro combinada de uma grandeza G
dada por:
G = f(x1, x2, x3, ..., xn)
considerando que pode haver dependncia estatstica parcial entre cada par das
grandezas de entrada x1, x2, x3, ... ,xn, dada por:
2

n 1 n
f 2
f f
u (G ) = u ( xi ) + 2
u( xi ). u( x j ). r ( xi , x j )
i =1 xi
i =1 j =i +1 xi x j
n

(9.10)

onde r(xi, xj) o coeficiente de correlao entre as grandezas de entrada xi e xj.

Exemplo:
Seja o volume V de um paraleleppedo determinado a partir do produto dos
comprimentos de cada um dos seus lados. Os lados a e b foram medidos por um
mesmo sistema de medio e nas mesmas condies. O lado c foi medido por outro
instrumento independente e em momentos distintos. Determine a incerteza padro do
volume.
Soluo:
Em funo de um mesmo instrumento ter sido usado para medir os lados a e b,
provvel que estas grandezas de entrada estejam fortemente correlacionadas. Este fato
deveria ser verificado experimentalmente pelo clculo do coeficiente de correlao
entre a e b, b e c e entre a e c. Para trs grandezas de entrada, a equao
(9.10) resume-se a:
V
V
V
V V
u 2 (V ) =
u( a ) +
u (b) +
u(c ) + 2
u( a )u (b )r (a , b) +
a
b
c

a b
V V
V V
+2
u(b )u (c )r (b , c ) + 2
u( a )u (c) r( a , c)
b c
a c
2

92

Captulo 9:
AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS

Assume-se aqui que r(a, b) = 1. Como a medio do lado c independente das

demais, assume-se r(b, c) = 0 e r(a, c) = 0. Assim, sendo V = a.b.c, estes dados
aplicados na equao acima ficam:

u 2 (V ) = (b. c. u( a) ) + ( a. c. u( b) ) + (a .b. u( c) ) + 2. bc. ac. u( a). u(b ).1

2

dividindo ambos os membros por V2, a equao acima fica:

2
2
2
2
u(V )
u (a ) u( b) u( c)
u( a) u(b)

=
+
+
+ 2

V
a b c
a
b

Note que h um quadrado perfeito no segundo termo que pode ser reagrupado como:
2

u(V )
u( a ) u (b) u( c)

=
+
+

V
a
b c

Que a soluo do problema. A expresso acima tambm poderia ser diretamente

obtida da aplicao da equao (9.9).

9.5 Incerteza padro e incerteza expandida

Recomenda-se que a incerteza associada medio indireta seja estimada atravs das
estimativas das incertezas padro de cada grandeza de entrada. Somente aps obter a
incerteza padro combinada da medio indireta, determina-se a correspondente
incerteza expandida.
Tambm neste caso, a incerteza expandida estimada pela multiplicao da incerteza
padro combinada pelo respectivo fator de abrangncia. O fator de abrangncia
determinado em funo do nmero de graus de liberdade efetivo, obtido a partir da
equao de Welch-Satterthwaite (8.13), conforme abordado no captulo 8. O fator de
abrangncia obtido da tabela de coeficientes tambm apresentada neste captulo.
O nmero de graus de liberdade de cada grandeza de entrada corresponde ao nmero
de graus de liberdade efetivo encontrado por ocasio da sua estimativa. Se esta
informao no disponvel, deve ser aproximadamente estimado em funo das
condies de medio. Aps o clculo de ef , determina-se k95 e, finalmente:
U95 = k95 . u

9.6 Problema resolvido

Determine a incerteza na determinao da velocidade mdia de um projtil a partir do
tempo t que este leva para percorrer a distncia d entre dois sensores. A distncia
foi medida, sendo encontrado d = (182,4 0,4) m, determinado com 20 graus de
liberdade efetivos e t = (52,6 0,3) ms, determinado com 12 graus de liberdade, j
incluindo a influncia dos sensores e suas imperfeies.
Soluo:
A velocidade mdia calculada por V = d/t. Por serem medidas por instrumentos
diferentes e, provavelmente, em momentos diferentes, as grandezas d e t

93

Captulo 9:

certamente so estatisticamente independentes. A equao (9.5) pode ser usada para

estimar a incerteza de V.
Para aplicar esta equao, deve-se utilizar as incertezas padro de d e t, que podem
ser obtidas a partir da diviso da incerteza expandida pelo respectivo fator de
abrangncia. Os valores de k95 para 20 e 12 graus de liberdade so 2,13 e 2,23
respectivamente. Assim:
u(d) = 0,4/2,13 = 0,188 m
u(t) = 0,3/2,23 = 0,135 ms
A incerteza padro combinada pode ser determinada por:
2

u(V ) u( d ) u(t )

=
+

V d t

Sendo o valor nominal de dado por: V = 182,4 m/52,6 ms = 3467,7 m/s, a estimativa da
incerteza padro u(V) ser
2

u(V ) 0,188 0,135

=
+

3467,7 182,4 52,6

u(V) = 9,59 m/s

Como as unidades de cada grandeza so diferentes, conveniente usar a equao de
Welch-Satterthwaite na forma relativa. Assim, o nmero de graus de liberdade efetivo
ser:
4

u (V )
u (d ) u( t )

V = d + t
ef
d
t

Logo, = 15,9 e k 95 = 2,17

Assim, a incerteza expandida ser:
U95(V) = 2,17 . 9,59 = 20,8 m/s com = 16
E a velocidade poder finalmente ser expressa por:
V = (3468 21) m/s

94

Captulo 10

PROPAGAO DE INCERTEZAS
ATRAVS DE MDULOS

Freqentemente diferentes mdulos so interligados para compor sistemas de medio

especficos. Transdutores de diferentes tipos e caractersticas metrolgicas so
interligados unidades de tratamento de sinais que, por sua vez, so conectadas a
sistemas de indicao ou registro. As incertezas de cada um dos mdulos interligados
se propagam de forma a compor a incerteza combinada do sistema de medio
completo.
Este problema aparece de forma to freqente na experimentao que aqui tratado
em detalhes. um caso particular da anlise de incertezas tambm denominado de
propagao de incertezas. Este captulo apresenta consideraes e procedimentos
recomendados para estimar a incerteza combinada do sistema de medio a partir das
caractersticas metrolgicas dos mdulos interligados.
A interligao de diversos mdulos para compor um sistema de medio
esquematicamente representada na figura 10.1. O comportamento metrolgico
individual de cada uma dos mdulos conhecido a priori, em termos de sua incerteza
padro u(Mi) e sua correo C(Mi), para as condies de operao. Deseja-se avaliar o
comportamento metrolgico do sistema completo.

S(M 1 )

M1
E(M1)

S(M2)

M2
E(M 2 )

S ( M 3)

M3
E ( M 3)

S ( M n)

...

Mn
E(M n )

K(M1)

K ( M 2)

K(M3)

K(Mn)

C(M 1 )

C ( M 2)

C(M 3 )

C(M n)

u(M1)

u(M2)

u(M 3 )

u(M n)

Figura 10.1 - Propagao de incertezas entre mdulos interligados de um Sistema de Medio

95

Captulo 10:
PROPAGAO DE INCERTEZAS ATRAVS DE MDULOS

Seja E(M1) o sinal de entrada do mdulo 1 e S(M1) o seu respectivo sinal de sada.
Sejam ainda conhecidas a sensibilidade deste mdulo, denominada por K(M1) (a
constante multiplicativa que relaciona a entrada com a sada do mdulo), a correo
C(M1)e a incerteza padro u(M1) . O sinal de sada do primeiro mdulo est
correlacionado com a entrada pela equao (10.1)

S(M1 ) = E(M 1).K(M1 ) - C(M 1) u(M 1)

(10.1)

A correo C(M1) aparece com sinal negativo porque a sada do mdulo calculada em
funo da entrada, que o caminho contrrio ao usual. Note ainda que a disperso
equivalente a uma incerteza padro do primeiro mdulo est presente no sinal de
sada. Analogamente, para o mdulo 2:

S(M 2 ) = E(M 2 ).K(M 2 ) - C(M 2 ) u(M 2 )

Quando o mdulo 2 interligado ao mdulo 1, a sada do mdulo 1 passa a coincidir
com a entrada do mdulo 2. Assim, a equao acima, quando combinada com a (10.1),
leva a:

S(M 2 ) = E(M 1 ).K(M 1 ). K(M 2 ) - [C(M 1 ). K(M2 ) + C(M 2 )] [u(M 1 ). K(M 2 ) + u(M 2 )]
O lado direito da equao acima foi agrupado em trs blocos: O primeiro bloco
corresponde ao sinal de sada nominal, livre da influncia de qualquer incerteza. O
segundo bloco decorre dos erros sistemticos. O terceiro a componente associada
incerteza padro de cada mdulo.
Se esta anlise for estendida para n mdulos, a equao acima cresce em
complexidade. Porm, j possvel notar a existncia de um certo padro que pode ser
extrapolado para n mdulos. Note que a entrada do bloco 1 coincide com a entrada do
SM e a sada do bloco n com a sada do SM. Assim:
a) O valor nominal da sada do SM dado por:

S(SM) = E(SM).K(M 1 ).K(M 2 ).K(M 3 ) ... K(M n )

(10.2)

b) A influncia dos erros sistemticos, expressos atravs das respectivas correes de

cada mdulo:

C(SM) = (...(((C(M 1).K(M2 ) + C(M2 )).K(M 3 ) + C(M 3 )).K(M4 ) + C(M4 ))...). K ( M n )

c) A influncia da incerteza padro de cada mdulo na sada do SM:

u(SM) = (...(((u(M1 ). K(M 2 ) + u(M 2 )). K(M 3 ) + u(M 3 )).K(M 4 ) + u(M 4 ))...). K ( M n )

Captulo 10:

96

PROPAGAO DE INCERTEZAS ATRAVS DE MDULOS

Aps algumas manipulaes algbricas, as equaes acima podem ser reescritas em

termos dos erros relativos, o que leva aos seguintes resultados:

C r (SM) = C r ( M1 ) + C r (M 2 ) + C r (M 3 ) + ... + C r (M n )

(10.3)

onde:
Cr(SM)= C(SM)/ S(SM) a correo relativa do SM
Cr(Mi)= C(Mi )/S(Mi) a correo relativa do mdulo i
e

ur (SM) = u2r (M1 ) + u2r (M 2 ) + u2r (M 3 ) + ... + u 2r (M n )

(10.4)

onde:
ur(SM) = u(SM) / S(SM) a incerteza padro relativa do SM
ur(Mi) = u(Mi) / S(Mi) a relativa do mdulo i
As equaes (10.2), (10.3) e (10.4) permitem a caracterizar o comportamento do SM
composto pela interligao dos n mdulos a partir das caractersticas metrolgicas de
cada mdulo individualmente.
Uma vez determinada a incerteza relativa combinada do sistema de medio
necessrio determinar a incerteza expandida. Para tal, deve ser utilizada a equao de
Welch-Satterwaite para estimar o nmero de graus de liberdade efetivos envolvido e, a
partir deste, determinar o respectivo fator de abrangncia.
Problema resolvido:
A indicao do voltmetro abaixo de 2,500 V. Determinar o resultado da medio do
deslocamento, efetuado com o sistema de medio especificado abaixo, composto de:
a) Transdutor indutivo de deslocamentos:
faixa de medio 0 a 20 mm
sensibilidade de 5 mV/mm
correo: -1 mV
incerteza padro = 2 mV, estimada com = 16
b) Unidade de tratamento de sinais
faixa de medio: 200 mV na entrada
amplificao: 100 X
correo: 0,000 V
incerteza padro = 0.2 %, estimada com = 20
c) Dispositivo mostrador: voltmetro digital
faixa de medio: 20 V
resoluo: 5 mV
correo: + 0.02% do valor indicado
incerteza padro = 5 mV, estimada com = 96

97

Captulo 10:
PROPAGAO DE INCERTEZAS ATRAVS DE MDULOS

Unidade de
tratamento de
sinais

Transdutor

Dispositivo
mostrador

K(T) = 5 mV/mm

K(UTS) = 0,1 V/mV

K(DM) = 1 V/V

C(T) = - 1 mV

C(UTS) = 0,000 mV

C(DM) = 0,02% da indicao

u(T) = 2 mV

u(UTS) = 0,2%

u(DM) = 5 mV

Para determinar o valor nominal do deslocamento necessrio aplicar a equao (10.2)

sobre o valor indicado no voltmetro. Neste caso, S(SM) = 2,500 V e as constantes K,
dadas pelas sensibilidades de cada mdulo do SM, so:
Transdutor:
UTS:
Mostrador

K(T) = 5 mV/mm
K(UTS)= 0,1 mV/V
K(DM)= 1 V/V

logo:
2,500 = E(SM) . 5 . 0,1 . 1
donde:
E(SM) = 5,000 mm
Para determinar os erro relativos, necessrio determinar o valor de sada de cada
mdulo:
S(T) = E(T) . K(T) = 5,000 mm . 5 mV/mm = 25,000 mV
S(UTS) = E(UTS) . K(UTS) = 25,000 mV . 0,1 mV/V = 2,500 V
S(DM)= E(DM) . K(DM) = 2,500 V . 1 V/V = 2,500 V
A correo expressa em termos relativos para cada mdulos calculada por:
Cr(T)= C(T)/S(T) = -1 mV/25,000 mV = -0,04
Cr(UTS) = C(UTS)/S(UTS) = 0,000 V/2,500 V = 0,000
C(DM)= 0,02% . 2,500 V = 0,5 mV
Cr(DM)= C(DM)/S(DM) = 0,5 mV/2500 mV = 0,0002
As incertezas padro relativas so determinadas:
ur(T)= u(T)/S(T) = 2 mV/25,000 mV = 0,08
u(UTS) = 0,2% . 20 V = 0,04 V

2,500 V

98

Captulo 10:

ur(UTS)= u(UTS)/S(UTS) = 0,04 V/2,500 V = 0,016

ur(DM) = u(DM)/S(DM) = 5 mV/2500 mV = 0,002
A correo relativa combinada do SM calculada pela equao (10.3):
Cr(SM)= -0,04 + 0,000 + 0,0002 = -0,0398
o que, na entrada do SM, resulta em:
C(E) = -0,0398 . 5,000 mm = -0,199 mm
A incerteza padro relativa combinada do SM :
ur(SM) = (0,08 + 0,016 + 0,002)1/2
ur(SM) = 0,01 . (64 + 2,56 + 0,04)1/2
ur(SM) = 0,0815
O que, na entrada do SM, resulta em:
u(E) = 0,0815 . 5,000 mm = 0,4075 mm
A incerteza expandida deve ser obtida pela multiplicao da incerteza padro
multiplicada pelo fator de abrangncia para o nmero de graus de liberdade envolvidos,
calculado por:

ef =

(0,0815)4
(0,080) 4 (0,016) 4 (0,002) 4
+
+
16
20
96

= 17,2

Logo, k9 5 = 2,17 e:
U(E) = 2,17 . 0,4075 mm = 0,88 mm
Assim, finalmente, o resultado da medio do deslocamento calculado por:
RM = I + C U
RM = (5,000 - 0,199 0,88) mm
RM = (4,8 0,9) mm
Tendo em vista que a parcela sistemtica do erro de medio pode ser compensada
atravs da correo, neste exemplo, fica claro que o mdulo que mais afeta a incerteza
do sistema global o transdutor, que tem a maior incerteza padro relativa. Para
diminuir a incerteza de medio do resultado deve-se substituir este transdutor por
outro de melhor qualidade. A incerteza expandida do SM no seria melhorada em nada
se, por exemplo, o voltmetro fosse subs titudo por outro melhor. Este tipo de anlise
de grande valia para dimensionar e balancear um SM composto por diversos mdulos.

99

Captulo 11

O RESULTADO DA MEDIO II

O Captulo 6 tratou da determinao do resultado da medio para o caso em que os

erros de medio so predominantemente decorrentes das imperfeies do sistema de
medio (SM), caracterizadas pela sua correo e repetitividade ou, alternativamente,
atravs do seu erro mximo.
Este captulo estende os procedimentos para determinar o resultado da medio para
os casos onde vrias fontes de incertezas relevantes esto envolvidas. O ponto de
partida a determinao do balano de incertezas do processo de medio (Captulo
8). Caso medies indiretas estejam presentes, as incertezas envolvidas devem ter
sido corretamente combinadas (Captulo 9). Se sistemas de medio compostos por
mdulos estiverem envolvidos os modelos de propagao de incertezas devem ser
considerados (Captulo 10).
Uma vez disponveis estas informaes, o procedimento para a determinao do
resultado da medio torna-se relativamente simples. Porm, antes de repassar uma
informao para terceiros fundamental que quem efetua a medio esteja
absolutamente seguro do que est fazendo e confie no resultado. Como em qualquer
outra atividade na metrologia, tambm a determinao do resultado da medio deve
estar fortemente baseada no trip formado por: conhecimento tcnico, honestidade e
bom senso.

11.1 Avaliao do resultado da medio de um

mensurando invarivel
Do ponto de vista metrolgico sempre interessante compensar os erros sistemticos.
H sempre um ganho que resulta na reduo da incerteza de medio. Porm, por
questes operacionais, seja para simplificar, seja para acelerar o processo de medio,
h casos onde, deliberadamente, decide-se por no compensar os erros sistemticos.
Esta prtica metrologicamente correta, mas envolve um preo: aumento da incerteza
da medio.

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100

So estudadas duas situaes distintas para a determinao do RM no caso de se

tratar de um mensurando invarivel, que so funo da compensao ou no dos
efeitos sistemticos:

11.1.1

Compensando efeitos sistemticos

Este caso assume que o balano de incertezas foi devidamente efetuado e esto
disponveis valores para a correo combinada (Cc ) e incerteza expandida (U),
considerando todas as condies reais do processo de medio, incluindo o nmero de
medies efetuadas e os limites de variao das grandezas de influncia.
Para o caso em que apenas uma medio efetuada, estima-se o resultado da
medio por:
No caso em que n diferentes medies forem efetuadas, o resultado da medio pode
ser avaliado a partir da mdia das n indicaes disponveis por:

RM = I + Cc U1

(11.1)

sendo:
I:
Cc :
U1:

indicao obtida
correo combinada (Cc = - Tdc )
incerteza expandida estimada para uma nica medio
RM = MI + Cc Un

(11.2)

sendo:
MI:
Cc :
Un:

11.1.2

mdia das n indicaes disponveis

correo combinada (Cc = - Tdc )
incerteza expandida estimada para a mdia de n medies

No compensando efeitos sistemticos

Neste caso assume-se que o usurio deliberadamente optou por no compensar os

efeitos sistemticos ou que a respectiva correo combinada no estava disponvel. O
balano de incertezas fornece a estimativa da incerteza expandida (U1*), devendo esta
ter sido propriamente efetuada, considerando que nenhum dos efeitos sistemticos foi
compensado, as condies reais do processo de medio, incluindo o nmero de
medies efetuadas e os limites de variao das grandezas de influncia.
O resultado mais provvel a prpria indicao, ou a mdia das indicaes, e a
incerteza de medio do resultado a prpria incerteza expandida do processo de
medio.
No caso em que apenas uma medio efetuada, o re sultado da medio
dado por:
RM = I U1*
sendo:

(11.3)

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I:
U1*:

101

indicao obtida
incerteza expandida estimada para uma nica medio quando no
so compensados os efeitos sistemticos

No caso em que n diferentes medies forem efetuadas, o resultado da medio pode

ser avaliado a partir da mdia das n indicaes disponveis por:
RM = MI Un*

(11.4)

sendo:
MI:
Un*:

mdia das n indicaes disponveis

incerteza expandida estimada considerando a mdia de n medies
quando no so compensados os efeitos sistemticos

Nota: Quando a incerteza expandida para a situao em que os erros sistemticos no

so compensados no conhecida, esta pode ser estimada a partir da correo e a
incerteza expandida estimada para a condio em que os erros sistemticos so
compensados por:
U1* = U1 + |Cc|
Un* = Un + |Cc|

(11.5)

sendo:
U1*
incerteza expandida para uma medio no compensando os erros
sistemticos
U1
incerteza expandida para uma medio compensando os erros
sistemticos
Un*
incerteza expandida para a mdia de "n" medies no compensando os
erros sistemticos
Un
incerteza expandida para a mdia de "n" medies com pensando os erros
sistemticos
|Cc |
valor absoluto da correo combinada que seria aplicada para compensar
os erros sistemticos

11.2 Avaliao do resultado da medio de um

mensurando varivel
Esta uma situao onde o valor do mensurando no nico, podendo apresentar
variaes em funo do tempo, do espao ou de amostra para amostra. O resultado da
medio, idealmente, deve exprimir uma faixa que englobe os valores possveis de
serem assumidos pelo mensurando nas condies em que observado. As incertezas
do processo de medio devem tambm ser consideradas, o que estende a faixa ideal.
Diversas medies sempre devem ser realizadas, procurando abranger os diversos
valores que possam ser assumidos pelo mensurando. A escolha do nmero, posies e
instantes onde as medies sero realizadas deve ser sempre direcionada para tentar
englobar uma amostra representativa da faixa de variao do mensurando.
Neste caso, quando a determinao da parcela de incertezas relativa repetitividade,
isto , a avaliao "tipo A", obtida de um grande nmero de medies do mensurando,
engloba tambm os diferentes valores do mensurando, automaticamente a parcela de

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102

incertezas devido repetitividade tambm conter as variaes do mensurando.

Porm, em lugar da incerteza padro da mdia, deve ser usada a incerteza padro de
uma medida apenas. Esta ltima recomendao justifica-se porque as variaes do
mensurando devem ser consideradas na ntegra, no podendo ser abrandadas pela
diviso do desvio padro pela raiz quadrada do nmero de medies efetuadas.
Assim, para estimar corretamente o resultado da medio equaes similares s (11.2)
e (11.4) podem ser usadas, porm com duas ressalvas: (a) que a incerteza expandida
tenha sido estimada a partir de um conjunto suficientemente grande e representativo
das variaes do mensurando e (b) que a componente de incerteza padro relativa
repetitividade tenha sido considerada para uma medio e no para a mdia de "n"
medies.
Tambm aqui so estudadas duas situaes distintas para a determinao do RM,
classificados em funo da compensao ou no dos efeitos sistemticos:

11.2.1

Compensando efeitos sistemticos

O resultado da medio calculado necessariamente a partir da mdia das indicaes,

ao qual adicionada a correo combinada. A parcela de dvida corresponde prpria
incerteza expandida acrescida da mxima variao da indicao em relao mdia
das indicaes. Assim:
RM = MI + Cc U1

(11.6)

onde:
MI:
Cc :
U1:

mdia das n indicaes disponveis

correo combinada (Cc = - Tdc )
incerteza expandida para uma nica medio quando os efeitos
sistemticos so compensados mas estimada a partir de uma amostra
suficientemente representativa das variaes do mensurando

Note que a incerteza expandida estimada para uma medio (U1) tem que ser usada.
Embora o resultado envolva a mdia de vrias indicaes, deve ser considerado que
trata-se de uma grandeza varivel. A faixa de variao do mensurando s ser
corretamente representada a partir da distribuio das medidas efetuadas e no da
distribuio da mdia das medies. Assim, deve ser considerada a incerteza
expandida para uma medio.
Pela anlise da equao (11.6) nota-se que, uma vez expresso numericamente o
resultado da medio, no mais possvel identificar na incerteza da medio o quanto
corresponde incerteza do processo de medio e o quanto est associado variao
do mensurando.

11.2.2

No compensando efeitos sistemticos

Neste caso, o usurio deliberadamente optou por no compensar os efeitos

sistemticos ou no tinha informaes disponveis para tal. O balano de incertezas
deve ter sido realizado de forma a estimar a incerteza expandida (U1*) de forma
apropriada, isto : nenhum dos efeitos sistemticos tendo sido compensado e uma

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103

amostra de "n" medidas representativa da faixa de variao do mensurando tenha sido

considerada na determinao da incerteza padro associada repetitividade (tipo A), e
o desvio padro das medidas (e no da mdia das n medidas) seja considerado.
O resultado base calculado a partir da mdia das indicaes. A incerteza da medio
a prpria incerteza expandida determinada nas condies acima:
RM = MI U1*

(11.7)

onde:
MI:
U1*:

mdia das n indicaes disponveis

incerteza expandida para uma nica medio e quando os efeitos
sistemticos no so compensados, porm estimada a partir de uma
amostra suficientemente representativa das variaes do mensurando

11.3 Caso geral

As situaes estudadas neste captulo permitem construir o seguinte quadro geral para
a determinao do resultado da medio (RM).
Tipo de
mensurando

Invarivel

Varivel

Dados
Conhecidos
do SM

Nmero de medies efetuadas

n=1

n>1

U*

RM = I U1*

RM = MI Un*

Cc e U

RM = I + Cc U1

RM = MI + Cc Un

U*

no se aplica

RM = MI U1*

Cc e U

no se aplica

RM = MI + Cc U1

onde:
RM
I
MI
Cc
U1*
Un*
U1

o resultado da medio;
a indicao;
a mdia das indicaes;
a correo combinada do SM (Cc = -Td = - estimativa do Es);
a incerteza expandida do processo de medio estimada para uma
medio quando no so compensados os efeitos sistemticos;
a incerteza expandida do processo de medio estimada para a
mdia de n medies quando no so compensados os efeitos
sistemticos;
a incerteza expandida do processo de medio estimada para uma
medio quando so compensados os efeitos sistemticos;

Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento.

Un

104

a incerteza expandida do processo de medio estimada para a

mdia de n medies quando so compensados os efeitos
sistemticos;

Na determinao do RM no suficiente a simples aplicao das equaes indicadas

no quadro acima. H necessidade de uma contnua avaliao da confiabilidade dos
valores envolvidos, seja das medies efetuadas, seja das caractersticas do SM ou do
processo de medio, para o qual necessrio o contnuo uso do bom senso.

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105

Referncias Bibliogrficas

[1]

INMETRO - Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais em

Metrologia. 1995

[2]

BIPM/IEC/IFCC/ISSO/IUPAC/IUPAP/OIML Guia para a Expresso da Incerteza

de Medio. Segunda Edio Brasileira. 1998

[3]

DOEBELIN, E. O. Measurement Systems: Application and Design McGraw-Hill.

Quarta Edio. 1990

[4]

PROFOS, Prof. D. P. Handbuchder Industriellen Messrechnik Vulkan-Verlag.

Essen. 1978

[5]

LINK, Walter. Metrologia Mecnica Expresso da Incerteza de Medio,

Programa RH-Metrologia

[6]

GUIMARES, Vagner A. Controle Dimensional e Geomtrico Uma Introduo

Metrologia Industrial. Ed: Universidade de Passo Fundo. 1999

[7]

THIESEN, lvaro M. F. .Fundamentos da Metrologia Industrial Programa RHMetrologia. 1997

[8]

FROTA, Maurcio N. & OHAVON, Pierre. Padres e Unidades de Medida

Referncias Metrolgicas da Frana e do Brasil INMETRO/LNM. 1998

106

Anexo I

O SISTEMA INTERNACIONAL DE
UNIDADES

I.1

Necessidade de um sistema internacional

Essencial para a realizao de uma medio a existncia da unidade, estabelecida

por um padro, segundo uma conveno prpria, regional, nacional ou internacional.
No transcorrer do tempo, diversos foram os sistemas de unidades estabelecidas nas
diferentes regies do mundo. Em funo do intercmbio internacional de produtos e
informaes, bem como da prpria incoerncia entre unidades anteriormente adotadas,
estabeleceu-se em 1960, atravs do "Bureau Internacional de Pesos e Medidas - BIPM"
um conjunto coerente de unidades, o SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI),
que consta das unidades de: base, derivadas e suplementares.
O BIPM tem por misso assegurar a unificao mundial das medidas fsicas; ele
encarregado:
- de estabelecer os padres fundamentais e as escalas das principais grandezas
fsicas, e de conservar os prottipos internacionais;
- de efetuar a comparao dos padres nacionais e internacionais;
- de assegurar a coordenao das tcnicas de medidas correspondentes;
- de efetuar e de coordenar as determinaes relativas s constantes fsicas que
intervm naquelas atividades.
A adoo das unidades do SI no Brasil uma obrigatoriedade legal e traz uma srie de
pontos positivos:
a) facilidade de entendimento das informaes a nvel internacional (vantagem
comercial e cientfica);
b) demonstrao de maturidade tcnico-cientfica atravs do abandono de sistemas
superados.

Anexo I: O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

107

c) a simplificao das equaes que descrevem os fenmenos fsicos, pelo fato de

existir consistncia entre as unidades das grandezas envolvidas;

I.2

As trs classes de unidades do SI

No Sistema Internacional distinguem-se trs classes de unidades:

- unidades de base;
- unidades derivadas;
- unidades suplementares.

I.2.1 Unidades de base

No SI apenas sete grandezas fsicas independentes so definidas, as chamadas
unidades de base. Todas as demais unidades so derivadas destas sete. As definies
destas grandezas so apresentadas na figura I.1. Embora o valor de cada grandeza
seja sempre fixo no raro que a forma de definir uma grandeza sofra alterao.
Quando ocorrem, estas alteraes so motivadas por algum avano tecnolgico que
cria melhores condies de reproduo do valor unitrio desta grandeza, isto ,
praticidade e menores erros.

I.2.2 Unidades derivadas

Unidades derivadas so as unidades que so formadas pela combinao das unidades
de base segundo relaes algbricas que correlacionam as correspondentes
grandezas. Constituem a grande maioria das grandezas em uso. A figura I.2 exemplifica
algumas destas grandezas. Por serem muito empregadas, algumas grandezas recebem
denominao especfica, como exemplo o newton, pascal, watt, hertz, etc (a grafia com
iniciais em letras minsculas intencional e para diferenciar dos respectivos nomes
prprios Newton, Pascal, Watt, Hertz, etc).

I.2.3 Unidades suplementares

No SI so tambm definidas as unidades suplementares. So unidades cuja definio
puramente matemtica, sem que um padro ou elemento fsico seja necessrio. Tratase basicamente das unidades de ngulo plano e ngulo slido, como mostra a figura
I.3. O ngulo plano a relao entre dois comprimentos e o ngulo slido a relao
entre uma rea e o quadrado de um comprimento. So unidades sem dimenso. Notase que estas unidades tambm podem ser combinadas com as unidades base para
formar novas unidades derivadas.

108

Anexo I: O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

GRANDEZAS

UNIDADE SI
NOME

GRANDEZA

ngulo plano
ngulo slido

radiano
esteradiano

rad
sr

velocidade angular
acelerao angular

radiano por segundo

radiano por segundo quadrado

rad/s
rad/s 2

intensidade energtica

watt por esteradiano

W/sr

luminncia energtica

watt por metro quadrado esteradiano

W.m -2r-1

Figura I.3 - Unidades SI suplementares e suas derivadas

observao:
importante salientar que cada grandeza fsica tem uma s unidade SI, mesmo
que esta unidade possa ser expressa sob diferentes formas, porm o inverso no
verdadeiro: a mesma unidade SI pode corresponder a vrias grandezas
diferentes.

109

Anexo I: O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

GRANDEZA
FUNDAMENTAL

O metro o comprimento do trajeto

percorrido pela luz no vcuo, durante o
intervalo de tempo de 1/299792458 do
segundo.

comprimento

massa

O quilograma a unidade de massa: ele

igual massa do prottipo internacional do
quilograma.

O segundo a durao de 9.192.631.770

perodos da radiao correspondente
transio entre dois nveis hiperfinos do
estado fundamental do csio 133.

tempo

intensidade
de
corrente eltrica

temperatura
termodinmica

O ampre a intensidade de uma corrente

eltrica constante que, mantida entre dois
condutores
paralelos,
retilneos,
de
comprimento infinito, de seo circular
desprezvel, e situada distncia de 1 metro
entre si, no vcuo, produz entre estes
condutores uma fora igual a 2 x 10 -7 newton
por metro de comprimento.

O
kelvin,
unidade
de
temperatura
termodinmica, a frao 1/273,16 da
temperatura termodinmica do ponto trplice
da gua.

A candela a intensidade luminosa, numa

dada direo de uma fonte que emite uma
radiao monocromtica de frequncia 540 x
12
10 e cuja intensidade energtica nessa
direo 1/683 watt por esterradiano.

intensidade
luminosa

quantidade
matria

UNIDADE
DEFINIO

de

O mol a quantidade de matria de um

sistema
contendo
tantas
entidades
elementares quanto tomos existem em
0,012 quilogramas de carbono 12.

UNIDADE
SMBOLO

ERRO ATUAL
DE
REPRODUO

-11

10

kg

10

-9

-14

3.10

3.10

1K 3 x 10

cd

10

mol

6.10

Figura I.1 - Unidades de Base do Sistema Internacional.

-7

-3

-4

-7

MCG 042

110

Anexo I: O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

UNIDADE SI
GRANDEZAS
NOME
superfcie
volume
velocidade
acelerao
nmero de ondas
massa especfica
concentrao quant. Matria
volume especfico
luminncia
freqncia
fora
presso
energia, trabalho, quantidade
de calor
potncia, fluxo energtico
carga eltrica
tenso eltrica
capacitncia eltrica
resistncia eltrica
condutncia
fluxo de induo magntica
induo magntica
indutncia
fluxo luminoso
iluminamento ou aclaramento
viscosidade dinmica
momento de uma fora,
torque
tenso superficial
densidade de fluxo trmico
capacidade trmica, entropia
calor espec., entropia espec.
energia especfica
condutividade trmica
densidade de energia
campo eltrico
densidade de carga eltrica
deslocamento eltrico
permissividade
densidade de corrente
campo magntico
permeabilidade
energia molar
entropia molar, calor molar

SMBOLO

EXPRESSO
EM UNIDADE
DE BASE

metro quadrado
metro cbico
metro por segundo
metro
por
segundo
ao
quadrado
1 por metro
quilograma por metro cbico
mol por metro cbico
metro cbico por quilograma
candela por metro quadrado
hertz
newton
pascal
joule

m
m
m/s
m/s

m
m
m/s
m/s

m-1
kg/m
mol/m
m/kg
cd/m
Hz
N
Pa
J

m
kg/m
mol/m
m /kg
cd/m
-1
s
-2
m.kg.s
-1
-2
m .kg.s
2
-2
m .kg.s

watt
coulomb
volt
farad
ohm
siemens
weber
tesla
henry
lumen
lux
pascal segundo
newton metro

W
C
V
F

S
Wb
T
H
lm
lx
Pa.s
N.m

m .kg.s
s.A
2
-3 -1
m .kg.s .A
-2
-1 4 2
m .kg .s .A
2
3. -2
m .kg.s A
-2
-1 3 2
m kg .s .A
2
-2 -1
m .kg.s .A
-2 -1
kg.s .A
2
-2 -2
m .kg.s .A
cd.sr
-2
m .cd.sr
-1
-1
m .kg.s
2
-2
m .kg.s

newton por metro

watt por metro quadrado
joule por kelvin
joule por quilograma kelvin
joule por quilograma
watt por metro kelvin
joule por metro cbico
volt por metro
coulomb por metro cbico
coulomb por metro quadrado
farad por metro
ampre por metro quadrado
ampre por metro
henry por metro
joule por mol
joule por mol kelvin

N/m
W/m
J/K
J/(kg.K)
J/kg
W/(m.K)
J/m
V/m
C/m
C/m
F/m
A/m
A/m
H/m
J/mol
J/(mol.K)

kg.s
-3
kg.s
-2
-2 -1
m .kg.s .K
2 -2 -1
m .s .K
2 -2
m .s
-3 -1
m.kg.s .K
-1
-2
m .kg.s
-3 -1
m.kg.s .A
-3
m .s.A
-2
m .s.A
-3
-1 4 2
m .kg .s .A
2
A/m
A/m
-2 -1
m.kg.s .A
2
-2
m .kg.s .mol-1
2
-2. -1
-1
m .kg.s K .mol

Figura I.2 - Unidades SI derivadas

-1

-3

-2

MCG 043-2

Anexo I: O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

111

I.3 Regras para escrita e emprego dos smbolos das

unidades SI
Os princpios gerais referentes a grafia dos smbolos das unidades, so:
1) Os smbolos das unidades so expressos em caracteres romanos (verticais) e, em
geral, minsculos. Entretanto, se o nome da unidade deriva de um nome prprio, a
primeira letra do smbolo maiscula (Ex: hertz Hz).
2) Os smbolos das unidades permanecem invariveis no plural.
3) Os smbolos das unidades no so seguidos por ponto.
A Organizao Internacional de Normalizao (ISO) baixou recomendaes adicionais
para uniformizar as modalidades de emprego dos smbolos das unidades SI.
De acordo com essas recomendaes:
a) O produto de duas ou mais unidades pode ser indicado, de uma das seguintes
maneiras:
Por exemplo: N.m, ou Nm
b) Quando uma unidade derivada constituda pela diviso de uma unidade por outra,
pode-se utilizar a barra inclinada (/), o trao horizontal, ou potncias negativas.
Por exemplo: m/s,

m
ou m.s -1
s

c) Nunca repetir na mesma linha mais de uma barra inclinada, a no ser com o
emprego de parnteses, de modo a evitar quaisquer ambigidades. Nos casos
complexos devem utilizar-se parnteses ou potncias negativas.
Por exemplo:
- m/s 2 ou m.s -2, porm no m/s/s
3
- m.kg/(S .A) ou m.kg.S-3.A-1, porm no m.kg/s 3/A
Observao: O quilograma
Entre as unidades de base do Sistema Internacional, a unidade de massa a nica
cujo nome, por motivos histricos, contm um prefixo. Os nomes dos mltiplos e
submltiplos decimais da unidade de massa so formados pelo acrscimo dos prefixos
palavra "grama".
Por exemplo: 10-6 kg = 1 miligrama (1mg), porm nunca 1 microquilograma (1kg).

I.4

Mltiplos e submltiplos decimais

No SI foram estabelecidos para as unidades os mltiplos e submltiplos decimais com a

nomenclatura e simbologia dada na figura I.4.

112

Anexo I: O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Apesar de serem previstos os mltiplos (da e h) bem como, os submltiplos (d e c), o

seu uso no recomendado pelo SI. Desta forma, por exemplo, comprimentos,
recomenda-se expressar em km, m, mm, m, mas no em hm, dam, dm ou cm.

FATOR

PREFIXO

SMBOLO

FATOR

PREFIXO

SMBOLO

1024
1021
1018
1015
1012
109
106
103
102
101

yotta
zetta
exa
peta
tera
giga
mega
quilo
hecto
deca

Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da

10-1
10-2
-3
10
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
10-21
10-24

deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto

d
c
m

n
p
f
a
z
y

Figura I.4 - Mltiplos e Submltiplos Decimais das Unidades do SI.

I.5

Regras para emprego dos prefixos no SI

Os princpios gerais adotados pela ISO no emprego dos prefixos SI, so:
1) Os smbolos dos prefixos so impressos em caracteres romanos (verticais), sem
espaamento entre o smbolo do prefixo e o smbolo da unidade.
2) O conjunto formado pelo smbolo de um prefixo ligado ao smbolo de uma unidade
constitui um novo smbolo inseparvel (smbolo de um mltiplo ou submltiplo dessa
unidade) que pode ser elevado a uma potncia positiva ou negativa e que pode ser
combinado a outros smbolos de unidades para formar os smbolos de unidades
compostas.
Por exemplo: 1cm3 = (10-2 m)3 = 10-6m 3
1cm-1 = (10-2 m)-1 = 102m -1
1s -1 = (10-6 s)-1 = 106s -1
1V/cm = (1V)/(10-2 m) = 102V/m
3) Os prefixos compostos, formados pela justaposio de vrios prefixos SI, no so
admitidos;
por exemplo: 1nm, porm nunca 1mm
4) Um prefixo no deve ser empregado sozinho,
por exemplo: 106/m 3, porm nunca M/m 3

Anexo I: O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

I.6

113

Alguns enganos

So listados a seguir algumas situaes errneas muito comuns na prtica que devem
ser evitadas:

I.7

ERRADO

CERTO

Km
Kg

a grama
2 hs
peso de 10 quilos
80 KM
250 K (250 graus kelvin)

km
kg
m
o grama
2h
massa de 10 kg (quilogramas)
80 km/h
250 K (250 kelvin)

Unidades no pertencentes ao Sistema Internacional

I.7.1 Unidades em uso com o Sistema Internacional

O BIPM reconheceu que os utilizadores do SI tero necessidade de empregar
conjuntamente certas unidades que no fazem parte do Sistema Internacional, porm
esto amplamente difundidas. Estas unidades desempenham papel to importante que
necessrio conserv-las para uso geral com o Sistema Internacional de Unidades.
Elas so apresentadas na figura I.5.
A combinao de unidades deste quadro com unidades SI, para formar unidades
compostas, no deve ser praticada seno em casos limitados, a fim de no perder as
vantagens de coerncia das unidades SI.

NOME

minuto
hora
dia
grau
minuto
segundo
litro
tonelada

SMBOLO

min
h
d

'
"
l, L
t

VALOR EM UNIDADES SI

1 min = 60 s
1 h = 60 min = 3.600 s
1 d = 24 h = 86.400 s
1 = (/180) rad
1' = (1/60) = (/10.800) rad
1" = (1/60)' = (/648.000) rad
3
-3 3
1l = 1dm = 10 m
3
1 t = 10 kg

Figura I.5 - Unidades em uso com o Sistema Internacional.

Do mesmo modo necessrio admitir algumas outras unidades no pertencentes ao
Sistema Internacional, cujo uso til em domnios especializados da pesquisa

114

Anexo I: O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

cientfica, pois seu valor (a ser expresso em unidades SI) tem de ser obtido
experimentalmente e, portanto no exatamente conhecido (figura I.6).

I.7.2 Unidades admitidas temporariamente

Em virtude da fora de hbitos existentes em certos pases e em certos domnios, o
BIPM julgou aceitvel que as unidades contidas na figura I.7 continuassem a ser
utilizadas, conjuntamente com as unidades SI, at que seu emprego no seja mais
necessrio.
Estas unidades no devem todavia ser introduzidas nos domnios onde elas no so
mais utilizadas.
altamente recomendvel um estudo complementar do SI, para que se tome
conhecimento de uma srie de detalhes interessantes e importantes com respeito a
esta normalizao.

NOME

SMBOLO

DEFINIO

eV
u

(a)
(b)

eltron-volt
unidade (unificada) de massa atmica

(a)

1 eltron-volt a energia cintica adquirida por um eltron atravessando uma diferena de

potencial de 1 volt no vcuo:
-19
1 eV = 1,602 19 x 10 aproximadamente

(b)

A unidade unificada de massa atmica igual frao 1/12 da massa de um tomo do

nucldio C12.
-27
1 u = 1,660 57 x 10 kg aproximadamente.

Figura I.6 - Unidades em uso com o Sistema Internacional, cujo valor em unidades SI obtido
experimentalmente .

NOME

milha martima
n
angstrom
are
hectare
bar

SMBOLO

a
ha
bar

VALOR EM UNIDADES SI

1 milha martima = 1852 m

1 milha martima por hora = (1852/3600)m/s
-10
1 = 0,1nm = 10 m
2
2
2
1 a = 1 dam = 10 m
2
4 2
1 ha = 1 hm = 10 m
5
1 bar = 0,1MPa = 100kPa = 1000hPa = 10 Pa

Figura I.7 - Unidades em uso temporariamente com o Sistema Internacional.

115

Anexo II

TERMINOLOGIA COMPLEMENTAR

A terminologia adotada neste trabalho compatvel com a regulamentada pela portaria

nmero 029 de 10/03/95 do INMETRO, em vigor no Brasil, que assegura
compatibilidade com normas internacionais da IS O (International Vocabulary of Basic
and General Terms in Metrology).
Neste anexo so apresentadas algumas definies complementares, no contempladas
por esta portaria, porm consideradas necessrias para expor de forma mais clara os
conceitos e fenmenos aqui descritos.
Erro Mximo de um Sistema de Medio - Emx
Faixa de valores simetricamente distribuda em relao ao zero que, com uma
probabilidade estatisticamente definida, enquadra o erro mximo que pode ser
cometido por um sistema de medio dentro de toda sua faixa de medio.
Inclui as parcelas sistemtica e aleatria. Normalmente adota-se 95 % de
probabilidade de enquadramento. Este conceito pode ser estendido para os
mdulos que constituem o SM (erro mximo do indicador, erro mximo do
transdutor, etc). O mesmo que Incerteza do SM.
Histerese - H
Histerese de um SM um erro de medio que ocorre quando h diferena
entre a indicao de um SM para um dado valor do mensurando quando este
foi atingido por valores crescentes e a indicao quando atingida por valores
decrescentes do mensurando.
Incremento Digital - ID
Variao mnima da indicao direta apresentada por um mostrador digital.
Deve ser notado que nem sempre o ltimo dgito varia de forma unitria.
Repetitividade - Re
uma estimativa da faixa de valores dentro da qual, com uma probabilidade
estatstica definida, se situa o erro aleatrio de um dado mdulo ou sistema de
medio. Quando no mencionado em contrrio, entende-se que a

Anexo II: TERMINOLOGIA COMPLEMENTAR

116

probabilidade de enquadramento do intervalo de confiana sempre 95 %. Sua

estimativa calculada pelo produto do desvio padro experimental pelo
respectivo coeficiente t de Student para indicaes obtidas nas mesmas
condies.

117

Anexo III

CONCEITOS BSICOS DE
ESTATSTICA

Existem funes cujo comportamento perfeitamente previsvel. Estas funes so

denominadas determinsticas. A funo f(x) = 2x - 4 uma funo determinstica uma
vez que seu valor est perfeitamente caracterizado quando x definido. Funes
determinsticas so muito empregadas em modelos matemticos idealizados.
O mundo real no composto apenas por funes determinsticas. Certas
propriedades, como por exemplo a resistncia mecnica de um material, a vida de uma
lmpada, a soma de dois dados honestos jogados ao acaso ou a temperatura mxima
em Curitiba no ms de janeiro, variam de amostra para amostra. Um valor mdio
obtido, porm impossvel prever exatamente qual o valor a ser encontrado na prpria
amostra a ser testada.
Funes que apresentam imprevisibilidade so denominadas de aleatrias. Como so
imprevisveis, no podem ser equacionadas atravs dos recursos usuais da matemtica
determinstica. Ferramentas estatsticas so necessrias para tal.

III.1 Distribuio de probabilidade

A soma de dois dados honestos pode resultar em qualquer nmero entre 2 e 12.
Embora exista apenas uma nica combinao de dados que resulte em 2 (1+1), nota-se
que existem seis diferentes combinaes de dados cuja soma resulta em 7 (1+6, 2+5,
3+4, 4+3, 5+2, 6+1). As chances de que a soma de dois dados lanados ao acaso
resulte em 7 so maiores do que resultem em 2. Em outras palavras, a probabilidade de
7 ser obtido maior do que 2.
A figura III.1 melhor caracteriza o universo das possveis combinaes dos dados que
levam a cada soma. No eixo horizontal esto representados os valores possveis para a
soma, enquanto que no eixo vertical representa-se o nmero de combinaes que
resultam naquela soma, ou seja, a freqncia com que aquele evento se manifesta. No
total so 36 combinaes possveis.

Anexo III: CONCEITOS BSICOS DE ESTATSTICA

118

Para determinar a probabilidade de que uma determinada soma seja obtida, suficiente
dividir o nmero de combinaes que resultam naquela soma pelo nmero de
combinaes totais possveis. A probabilidade de que 7 seja obtido como soma de
6/36 ou 1/6. As chances de obter 8 so de 5/36.
A probabilidade de que um valor situado dentro de uma faixa de valores seja obtido
pode ser calculado pela soma das probabilidades individuais. Assim, as chances de que
a soma esteja dentro da faixa 7 1 calculado por 5/36 + 6/36 + 5/36, que so as
probabilidades de se obter 6, 7 e 8 respectivamente, o que resulta em 16/36 ou 4/9.
Verifica-se que as chances de que qualquer valor entre 2 e 12 seja obtido so de 1
(100%).
O grfico da figura III.1 pode ter a freqncia expressa em termos relativos. Para tal,
divide-se a freqncia de cada evento pelo nmero total de eventos do universo
possvel. No caso, divide-se cada freqncia por 36. A figura III.2 mostra o grfico
resultante. Este grfico das freqncias relativas recebe o nome de funo densidade
de probabilidade, representada por p(x), onde x O representa cada evento envolvido e
p(x) a probabilidade deste evento ocorrer. No caso da soma de dois dados honestos,
p(7) = 1/6, p(6 x 8) = 4/9, p(-<x<+) = 1.
A soma de dois dados uma varivel discreta, isto , pode assumir apenas alguns
valores inteiros e bem definidos. Porm, freqentemente, encontra-se na natureza
funes aleatrias contnuas, isto , podem assumir qualquer valor real. Ao se analisar

Anexo III: CONCEITOS BSICOS DE ESTATSTICA

119

120

Anexo III: CONCEITOS BSICOS DE ESTATSTICA

estatisticamente o comportamento de uma mquina ensacadeira que, idealmente,

deveria empacotar 1,00 kg do produto por saco, verifica-se, na prtica, que isto no
ocorre sempre. Por imperfeies no seu mecanismo, sacos com massas, por exemplo
entre 0,98 kg e 1,02 kg podem resultar. Embora seja muito difcil calcular teoricamente
a funo densidade de probabilidade desta ensacadeira, possvel determina-la
aproximadamente atravs de um grande nmero de observaes experimentais.
O aspecto da funo densidade de probabilidade de uma funo aleatria contnua
uma curva contnua. A figura III.3.a ilustra p(x) para uma ensacadeira com distribuio
de probabilidade normal ou gaussiana. Nota-se que p(x) tambm uma funo
contnua. Neste caso, no h sentido em se determinar a probabilidade de que um
determinado valor real venha a ocorrer, mas apenas de que faixas venham a ocorrer.
Por exemplo, para determinar as chances de que sacos 1,00 0,02 kg sejam obtidos
determina-se a rea abaixo da curva p(x), representada por P(0,98 x 1,02) 1, entre
estes limites, isto :

P( 0,98 x 1,02) =

x =1, 02

p( x) dx

(III.1)

x =0 , 98

Deve-se notar uma importante propriedade de p(x): P(- < x < +) = 1, isto , a integral
de p(x) entre os limites - e +, que corresponde probabilidade de x estar dentro
destes limites, sempre resulta em 1.
A figura III.b apresenta a funo densidade de probabilidade de outra ensacadeira com
caractersticas diferentes. Nota-se que, embora a rea total sob pb(x) seja tambm
unitria, esta uma curva mais fechada que pa(x). A mquina que possui pb(x)
apresenta maior probabilidade de resultar sacos com valores mais prximos do ideal
que a primeira, portanto uma mquina melhor. J a mquina que possui pc (x) a pior

Aqui o smbolo p(x) empregado para a funo densidade de probabilidade

enquanto P(y) representa a probabilidade do evento y ocorrer.

Anexo III: CONCEITOS BSICOS DE ESTATSTICA

121

122

Anexo III: CONCEITOS BSICOS DE ESTATSTICA

de todas por apresentar probabilidade relativamente altas de que valores que se

afastam bastante do ideal venham a ocorrer. A caracterstica que diferencia estas trs
ensacadeiras a chamada disperso que maior quanto maior for o "espalhamento"
da curva p(x), isto , a disperso de pc (x) maior que a disperso de pb(x).
O desvio padro () um parmetro estatstico empregado para medir a disperso de
uma funo aleatria. tanto maior quanto maior for a disperso. No caso da figura
III.3 evidente que c > a > b. calculado por:

(x )

= lim

i= 1

(III.2)

onde:
xi o valor do evento "i"
o valor mdio de todos os eventos
Outro parmetro importante que caracteriza uma funo aleatria o seu valor central,
isto , seu valor mdio (). calculado por:

1
xi
n n
i =1

= lim

(III.3)

III.2 Distribuio normal

Uma das distribuies estatsticas mais comumente encontradas na prtica a
distribuio normal ou gaussiana. O teorema do limite central demonstra que a
combinao de um grande nmero de fatores de natureza aleatria, com qualquer
distribuio, aproxima-se da distribuio normal medida que aumenta o nmero dos
fatores envolvidos. A forma da funo densidade de probabilidade p(x) da distribuio
normal assemelha-se a de um sino, como mostrada na figura III.4. Apresenta simetria
em torno do valor central (mdio). O desvio padro desta distribuio corresponde
distncia entre o valor central e o ponto de inflexo de p(x), isto , o ponto onde a
segunda derivada de p(x) zero. Sua funo densidade de probabilidade :

p( x) =

1 z2 / 2
e
2

onde:
x
z=

(III.4)
e

o valor mdio
o desvio padro

A distribuio das dimenses de um lote de peas fabricadas por uma mquina, a

distribuio em um alvo de tiros dados por um atirador, os erros de medio e a

123

Anexo III: CONCEITOS BSICOS DE ESTATSTICA

temperatura mdia do dia 21 de abril de cada ano so exemplos de distribuies

normais.
O clculo da probabilidade de que uma dada funo aleatria com distribuio normal
esteja dentro de uma faixa de valores tambm calculada pela equao (III.1), isto ,
pela integral definida de p(x) entre os limites considerados. No caso da distribuio
normal no se pode exprimir a integral de p(x) como uma funo simples. comum
encontrar esta integral na forma de tabelas normalizadas. Entretanto, existem alguns
valores particulares que, por serem muito empregados na prtica, devem ser citados.
Se tratando de uma funo aleatria com distribuio normal, valor mdio e desvio
padro , possvel calcular as seguintes probabilidades:
P(- < x < +) = 0.6826
P(-3 < x < +3) = 0.9973
P(-1.96 < x < +1.96) = 0.95
P(-2.58 < x < +2.58) = 0.99
P(-3.30 < x < +3.30) = 0.999

III.3 A natureza aleatria do erro de medio

Sabe-se que impossvel efetuar uma medio absolutamente isenta de erros. Seja em
funo do sistema de medio ou em funo do mensurando ou do operador, o erro de
medio est sempre presente. Ao se repetir a medio de um mensurando invarivel,
com o mesmo sistema de medio e nas mesmas condies, como por exemplo a
medio repetitiva da massa de uma pea com a mesma balana, verifica-se, com
freqncia, que o valor obtido no se repete.
O erro de medio presente em cada indicao pode ser determinado pela diferena
entre a indicao e o valor verdadeiro convencional, isto , E = I - VVC. Em um SM
ideal, este erro deveria ser sempre nulo. Porm, nota-se que este erro na verdade
uma funo aleatria com distribuio aproximadamente normal.
O valor mdio do erro de medio o erro sistemtico (Es), que s poderia ser
determinado baseada em um nmero infinito de observaes, por:
Es = MI VVC
onde:
MI =

1
n

(III.5)

i =1

e
MI a mdia de infinitas indicaes
VVC o valor verdadeiro convencional
Se um nmero finito de observaes envolvido, a equao (III.5) pode ainda ser
usada para estimar o erro sistemtico. Neste caso, esta estimativa recebe o nome
especfico de tendncia (Td).

124

Anexo III: CONCEITOS BSICOS DE ESTATSTICA

A parcela aleatria do erro de medio simplesmente chamada de erro aleatrio.

Tratando-se de uma funo aleatria, cada valor medido possui um erro aleatrio
diferente, e dado por: Eai = Ii - MI. A sua caracterizao realizada atravs da medida
da disperso da distribuio normal associada, isto , do desvio padro ().
Define-se a repetitividade (Re), como sendo a faixa que, com uma probabilidade
estatstica definida, conter o erro aleatrio. comum adotar a probabilidade de 95%
como aceitvel para a Re (2). Assim, 95% dos erros aleatrios estaro dentro desta
faixa. A Re estimada por:

Re( 95%) = 1,96

(III.6)

Porm, como ser visto no prximo item, a estimao de no to direta.

III.4 Amostra versus populao

Os conceitos de mdia () e desvio padro () so vlidos para uma funo aleatria.
Para caracteriz-los perfeitamente pelas equaes III.2 e III.3 necessrio envolver um
nmero infinito de valores observados desta funo, isto , toda a populao.
Na prtica, no se tem tempo para coletar um nmero infinito de valores. comum
considerar apenas uma amostra de n valores desta populao. A mdia e o desvio
padro da populao so estimados a partir da mdia, do desvio padro e do tamanho
da amostra. A mdia e o desvio padro da amostra so calculados por:

x=

1 n
xi
n i=1

(III.7)

e
n

s=

(x
i =1

x) 2

n 1

(III.8)

Esta estimativa s confivel para valores grandes de n. Se amostras pequenas so

envolvidas (n <200), necessrio aplicar um coeficiente de correo (t) conhecido
como coeficiente t-Student. O coeficiente t-Student funo da probabilidade de
enquadramento desejada (P) e do tamanho da amostra (n). A figura III.5 apresenta
valores tabelados para t como funo de n e de P. Assim, a repetitividade associada
ao erro aleatrio pode ser estimada por:
Re = t. s

(III.9)

A mdia verdadeira da populao (), calculada a partir dos parmetros da amostra,

no pode ser determinada exatamente. Alguma incerteza ainda resultar. Pode-se
2

Alguns autores adotam 99,7%, o que corresponde a 3

Anexo III: CONCEITOS BSICOS DE ESTATSTICA

125

mostrar que a mdia da populao estar situada dentro da seguinte faixa, determinada
de intervalo de confiana da mdia:
t
Re
x
s = x
(III.9)
n
n
onde:
_

x a mdia da amostra
s o desvio padro da amostra
t o coeficiente t-Student
n o tamanho da amostra

III.5 Outras distribuies estatsticas

Existem situaes na prtica onde conveniente modelar certos efeitos ou fenmenos
por meio de outras distribuies distintas da normal. Neste texto, no ser discutida a
aplicabilidade das diversas distribuies em problemas de metrologia.
a) Distribuio retangular
caracterizada por apresentar a mesma densidade de probabilidade para todos os
valores dentro dos limites dados por - a e + a, e zero fora destes (figura III.6).
Seu desvio padro dado por:
a
=
3
b) Distribuio triangular

Anexo III: CONCEITOS BSICOS DE ESTATSTICA

126

Anexo III: CONCEITOS BSICOS DE ESTATSTICA

127

Anexo III: CONCEITOS BSICOS DE ESTATSTICA

128

caracterizada por apresentar mxima probabilidade para o valor mdio e decrescer

linearmente at zero nos limites dados por - a e + a, e zero fora destes (figura
a
III.7). Seu desvio padro dado por: =
6

Exerccios para o Anexo III

III.1. Classifique as variveis abaixo como determinsticas ou aleatrias:
A) A distncia indicada no odmetro de automveis que percorrem o trecho
Florianpolis-Curitiba pela mesma
estrada
B) O horrio do pr-do-sol de uma mesma cidade ao longo do ano
C) A massa de uma pitada de sal que uma cozinheira acrescenta todo dia no
feijo
D) A vida de uma lmpada de 60W de um mesmo lote de fabricao
E) O seno do tero do quadrado de um nmero
III.2. Qual a probabilidade da soma de trs dados honestos estar entre 5 e 7
inclusive?
III.3. Classifique as seguintes variveis aleatrias como discretas ou connuas:
A) A massa de uma pitada de sal
B) A medida da massa de uma pitadas de sal obtida de uma balana com
resoluo de 0,1g
C) A vida de lmpadas de um mesmo lote de fabricao
D) O tempo expresso em horas correspondente vida de uma pessoa do sexo
masculino residente em uma dada cidade
E) As vrias medidas efetuadas da massa de uma mesma pea, efetuadas
pela mesma balana
III.4. Senso p(x) a funo densidade de probabilidade de uma varivel
aleatria contnua, determine expresses para o clculo da probabilidade desta
varivel:
A) Ser maior que o valor xz
B) Ser menor que o valor xb
C) Sendo xa>xb , estar entre estes dois valores
D) Sendo xa>xb , ser maior que xa ou menor que x
III.5. Qual a probabilidade de uma varivel aleatria com distribuio normal
com mdia 18,00g e desvio padro 0,12g situar-se dentro da faixa 18,00
0,36g? e na faixa

Anexo III: CONCEITOS BSICOS DE ESTATSTICA

129

18,24 0,12g?
III.6. Calcule a mdia amostral, o desvio padro amostral e o intervalo de
confiana do erro aleatrio dos dados abaixo. Calcule tambm o intervalo de
confiana dentro do qual estar a mdia verrdadeira populao completa
(equao III.9)
12,8
12,5
13,0
13,1
12,6
12,9
13,1
12,8
12,3
12,8
12,6
12,7
III.7. Supondo que os dados da questo anterior referem-se calibrao de
juma balana onde a mesma massa padro de 12,500 0,002g foi medida
diversas vezes, o que possvel afirmar sobre o erro sistemtico e sua incerteza?

130

Anexo IV

REGRAS DE COMPATIBILIZAO
DE VALORES

O resultado de uma medio, envolvendo o resultado base (RB) e a incerteza do

resultado (IR), deveO resultado de uma medio, envolvendo o resultado base (RB) e a
incerteza do resultado (IR), devem sempre ser apresentado de forma compatvel.
importante que o nmero e a posio dos dgitos que representam estes componentes
do RM guardem uma certa relao.
Seja, por exemplo, o RM representado da forma abaixo:
RM = (255,227943 4,133333333) mm
A forma acima de difcil legibilidade por conter uma srie de dgitos que
absolutamente no trazem nenhuma informao relevante.
Sabe-se que a IR (incerteza do resultado) um nmero obtido em funo de certos
procedimentos estatsticos, portanto uma estimativa aproximada. No h necessidade
de apresentar o tamanho da faixa de incerteza com preciso melhor que um ou dois
algarismos significativos 1. No caso, a representao 4,1, ou mesmo 4, suficiente
para a IR. O resultado base deve ser escrito de forma a conter o mesmo nmero de
casas decimais que a IR.
As seguintes regras so recomendadas como forma de automaticamente estabelecer
as consideraes acima:

No confundir com casas decimais.

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REGRAS DE COMPATIBILIZAO DE VALORES

IV.1 Regras de arredondamento de valores

Quando deseja-se arredondar um nmero para que seja expresso com uma certa
quantidade de dgitos significativos, deve-se aplicar as regras convencionais de
arredondamento:
Regra 1:
Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar
for inferior a 5, apenas desprezam-se os demais digitos direita.
Exemplo:
3.1415926535

3.14

Regra 2:
Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar
for maior que 5, adiciona-se uma unidade ao ltimo dgito
representado e desprezam-se os demais digitos direita.
Exemplo:
3.1415926535

3.1416

Regra 3:
Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar
for igual a 5:
a) adiciona-se uma unidade ao ltimo dgito representado e
desprezam-se os demais digitos direita se este dgito for
originalmente mpar;
b) apenas so desprezados os demais digitos direita se este dgito
for originalmente par ou zero.
Exemplos:
3.1415926535
12.625

3.142
12.62

IV.2 Regras de compatibilizao de valores

O RM deve ser expresso preferencialmente com apenas um algarismo significativo na
IR. Neste caso as regras de compatibilizao 1 e 2 devem ser usadas:
Regra 1:
Arredondar a IR para apenas um algarismo significativo, isto , com
apenas um algarismo diferente de zero.
Regra 2:
Arredondar o RB para mante-lo compatvel com a IR de forma que
ambos tenham o mesmo nmero de dgitos decimais aps a vrgula.
Exemplos:
58.33333

0.1

58.3

0.1

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REGRAS DE COMPATIBILIZAO DE VALORES

385.42333
37.8359
95.94
93

0.21253
1
0.0378
0.002

385.4
38
9594.
93.000

0.2
1
0.04
0.002 2

A IR pode ser representada com dois dgitos significativos, quando se tratar do

resultado de uma medio crtica, executada com todo o cuidado e envolvendo um
grande nmero de medies e/ou quando a IR for relativamente grande quando
comprada ao RB. Nestes casos, aplica-se a regra 3 em substituio 1, em conjunto
com a regra 2:
Regra 3:
Escrever a IR com dois algarismos significativos, isto , com apenas
dois algarismos diferentes de zero.
Exemplos:
3.1385
385.46333
319.213
6.325
0.03425

0.15
0.24374
11
0.414
0.0034

3.14
385.46
319
6.32
0.0342

0.15
0.24
11
0.41
0.0034

IV.3 Observao complementares

No se deve esquecer de apresentar a unidade do RM, observando a grafia correta do
smbolo que representa a unidade, inclusive respeitando as letras maisculas e
minsculas, conforme o caso. A unidade dever pertencer ao Sistema Internacional
de Unidades (SI). Caso seja necessria a utilizao de outra unidade no
pertencente ao SI, deve-se, entre parnteses, apresentar o correspondente RM em
unidades do SI. Isto mostra que no houve falta de conhecimentos na apresentao
do resultado.
recomendvel o uso de parntesis envolvendo o RB e a IR para deixar claro que
ambas parcelas esto referenciadas mesma unidade. Exemplo:
(120,6 0,9) m deve ser preferido em lugar de

120,6 0,9 m.

c) Embora na apresentao do RM sejam utilizados apenas os dgitos mnimos

necessrios, deve ser dito que conveniente manter um nmero razovel de dgitos
significativos nos clculos intermedirios e efetuar o arredondamento apenas no
final. Deve se adotar, nestes clculos, ao menos um ou dois dgitos significativos a
mais que o resultante para o RB.
d)

Em qualquer situao, o bom senso deve sempre prevalecer.

Esta representao correta se for assumido que a leitura original era de 93.000,
cujos zeros no foram escritos. Se a leitura tivesse sido simplesmente truncada,
independentemente dos dgitos abandonados, a representao deveria ser 93.0 0.5.