Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Aula 04
Aula 04
Atividades Prvias
Leia atenciosamente, em casa, o texto desta prtica, de forma a agilizar os procedimentos a serem
executados no laboratrio.
Bobinas
Normalmente Aberto
( )
(L)
(U)
Normalmente Fechado
Bobina Simples
Bobina do tipo L (latched)
Bobina do tipo U (unlatched)
2
LIO 1: INICIANDO O RSLOGIX
Para iniciar o programa, selecione Menu Iniciar All Programs Rockwell Software RSLogix 5000
Enterprise Series RSLogix 5000. A tela que ser apresentada estar vazia, pelo fato de no ter sido ainda
criado ou carregado nenhum projeto. Contudo, quando um projeto estiver carregado, a tela do RSLogix
5000 apresentar os seguintes campos:
Barra de menu
Barra de
ferramentas
Modo de
operao
Abas de
instrues
Barra de edio
de ladder
Organizador do
Controlador
rea de
visualizao de
programa
Barra de status
3
Inicialmente, com o Windows Explorer, crie um diretrio de trabalho para o seu grupo em
C:\users\automacao\lab_inf_ind (nos computadores com Windows 7, substitua users por
Usurios neste caminho). Em seguida, na janela New Controller, selecione o tipo do controlador
(CompactLogix 1769-L32E), a reviso do software (sempre a mxima reviso disponvel), atribua um nome
para o projeto, escreva uma descrio (opcional) e defina a pasta onde o projeto ser criado como sendo o
diretrio anteriormente criado.
Observaes:
Ao dar nomes para o controlador, tags, rotinas, mdulos de E/S etc, deve-se usar apenas letras,
nmeros e underscore (_), sendo que o primeiro caractere no pode ser um nmero;
No h distino entre letras maisculas e minsculas.
Aps a criao de um projeto, a tela do RSLogix estar semelhante Fig. 3. Nessa figura, do lado esquerdo,
tem-se o organizador do controlador. Ele exibe as caractersticas gerais do projeto e deve ser utilizado
para navegar entre os vrios componentes do projeto. Essa janela pode ser mostrada ou ocultada pelo
menu View Controller Organizer (ou usando as teclas de atalho ALT + 0).
4
Cdigo
1769 IQ6XOW4
1769 IQ6XOW4
1769 OB16
1769 IF4XOF2 (MICA UFMG)
ou
1769 IF4XOF2F (MICA Analgica)
Descrio
6 entradas digitais 24 VDC e 4 sadas rel AC/DC
6 entradas digitais 24 VDC e 4 sadas rel AC/DC
16 sadas digitais 24 VDC
4 entradas analgicas /2 sadas analgicas
Slot
1
2
3
4
Observaes:
Os mdulos devem ser adicionados na ordem que se encontram no controlador, da esquerda para a
direita.
No campo Name, recomenda-se colocar cN, onde N refere-se ao nmero do slot (figura 6).
Figura 4: Detalhe do Organizador do Controlador, destacando o barramento no qual sero acrescentados os mdulos de E/S.
Aps a adio dos quatro mdulos, a pasta I/O Configuration dever estar como mostrado na Fig. 7:
Figura 7:
6
Ao abrir a rotina de programao, as ferramentas de desenho da lgica ladder ficam disponveis (Fig. 9).
LED Vermelho
Ao inserir um elemento no diagrama ladder, deve-se atribuir ao mesmo um endereo que corresponda a um
ponto nos cartes de E/S do CLP ou a uma posio em sua memria interna. No RSLogix 5000, a
atribuio de endereos a contatos ou bobinas pode ser feita de duas formas: executando-se o
endereamento direto ou empregando-se um alias. O endereamento direto consiste na especificao
completa do endereo, ao passo que o alias um sinnimo de um elemento cujo endereo j havia sido
especificado anteriormente.
No CLP CompactLogix, um endereo de E/S segue o formato Local:Slot:Tipo.Membro.Bit,
conforme a tabela abaixo:
Local
Slot
Tipo
Membro
Bit
Exemplo: o primeiro ponto do primeiro carto de entradas discretas do CompactLogix do MICA tem o
endereo Local:1:I.Data.0, pois corresponde ao bit 0 do carto instalado localmente em seu slot 1.
No endereamento direto, basta fazer um duplo clique, com o boto esquerdo do mouse, no smbolo de
interrogao que aparece logo acima do elemento (Fig. 11):
7
Dessa forma, um menu apresentado para que se possa escolher o endereo do elemento (Fig. 12).
Defina os endereos para os elementos utilizados na lgica implementada e insira descries para as
mesmas de acordo com a tabela abaixo:
Endereo
Local:1:I.Data.0
Local:1:I.Data.1
Variveis de Entrada
Descrio
Liga/Desliga
Sensor Indutivo
ID no MICA
RB01/00
RB01/01
Endereo
Local:3:O.Data.0
Variveis de Sada
Descrio
LED Vermelho
ID no MICA
RB03/00
Para inserir a descrio de um elemento diretamente endereado, basta clicar no endereo do mesmo com
o boto direito, selecionar a opo Monitor/Edit Force Value Of e, na janela que se abrir, inserir a descrio
na coluna Description referente ao endereo desejado.
Exerccio 2: Empregando aliases
A segunda maneira de se enderear elementos criando-se um alias. Com o alias definido, pode-se
reutilizar mais facilmente este mesmo elemento em outras partes do programa. Para testar essa
funcionalidade, insira uma nova linha e os elementos necessrios para implementar a lgica a seguir, sem
endere-los:
Para cada elemento inserido, clique na interrogao logo acima do elemento com o boto direito do mouse
e selecione a opo New Tag. Na janela New Tag (Fig. 14), preencha os campos Name, Description, Type e
Alias For de acordo com a tabela a seguir. Observe que, quando for utilizar elementos j existentes, no
necessrio criar um novo tag: basta fazer um duplo clique no smbolo ? do elemento e digitar o alias.
Laboratrio de Informtica Industrial Prof. Luiz T. S. Mendes DELT/EE-UFMG - 2012
8
Endereo
Local:1:I.Data.2
Local:1:I.Data.4
Variveis de Entrada
Significado
Sensor Fotoeltrico
Sensor Capacitivo
ID no MICA
RB01/02
RB01/04
Variveis de Sada
Endereo
Significado
ID no MICA
Local:3:O.Data.1 LED Amarelo
RB03/01
Local:3:O.Data.2 LED Verde
RB03/02
REMOTE RUN: O programa carregado executado, com as sadas habilitadas. Permite edio
on-line.
REMOTE PROG: O usurio pode criar e alterar programas, tarefas e rotinas. Permite edio
on-line. No h execuo do programa carregado e as sadas so mantidas desabilitadas.
Nas prticas de laboratrio a chave deve estar sempre na posio REM, possibilitando o uso do RSLogix
de forma on-line. Alm disto, aps a carga de um programa no CLP CompactLogix, sua execuo s
inicia aps a colocao do CLP no modo REMOTE RUN. Para chavear entre os modos REMOTE
PROG e REMOTE RUN, clique no cone apropriado do RSLogix 5000 como indicado na Fig. 16.
10
11
3. Em qualquer tempo, se a entrada IN for ao nvel lgico 0, as sadas EM e DN tambm so levadas
imediatamente a este nvel.
Na Fig. 18, que mostra uma aplicao fictcia, a varivel Local:3:O.Data.3 energizada 5 segundos
aps a varivel Local:3:O.Data.0 ser energizada. A varivel timer_1 do tipo TIMER, e deve ser
declarada.
NOTA: Para ajuda quanto aos parmetros de qualquer bloco de funo do CLP, consulte o help do RSLogix5000
selecionando Help Contents.
Insira uma nova linha em seu diagrama ladder, correspondente ao diagrama lgico a seguir:
Para inserir um bloco de temporizador, selecione a aba Timer/Counter e, nesta, clique no temporizador
desejado (no caso desta prtica, TON). Aps inseri-lo no programa ladder, clique no mesmo com o boto
direito do mouse e selecione New Tag para definir o nome do temporizador. Escolha o valor base para o
tipo de endereamento e timer para o tipo do dado.
Observe que os endereos dos sensores j foram definidos anteriormente, bastando definir o endereo da
sirene, que deve ser conectada ao RB03/03 e, portanto, deve ter o endereo Local:3:O.Data.3, e declarar a
varivel correspondente ao temporizador.
LIO 8: MONITORANDO AS VARIVEIS - CONTROLLER TAGS
Com o CLP no modo REM e o RSLogix 5000 no modo Run, este executa em modo monitorao,
permitindo ao usurio verificar on-line o status dos contatos e bobinas, usando a cor verde para indicar os
estados energizados e azul para indicar os estados desenergizados.
Todas as informaes de E/S do CLP so apresentadas como um conjunto de tags (Fig. 20).
... o RSLogix 5000 cria
automaticamente tags
para o mdulo, no
escopo do controlador.
12
Para monitorar as variveis do escopo do controlador, clique com o boto direito do mouse em Controller
Tags e selecione a opo Monitor Tags. Ser apresentada uma janela como a da Fig. 21, na qual possvel
verificar todas as variveis disponveis para uso no controlador.
Base
2
8
10
16
Prefixo
2#
8#
--16#
Tabela 3: Prefixos empregados no RSLogix 5000 para indicar diferentes bases numricas diferentes.