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Jri
Presidente:
Orientador:
Co-Orientador:
Vogal:
Outubro de 2008
Agradecimentos
Gostava de agradecer ao Prof. Vtor Mal Machado, orientador, e Prof. Maria Eduarda
Pedro, co-orientador, por todo o apoio, dedicao e material disponibilizado ao longo da
elaborao do trabalho.
II
Resumo
Este trabalho tem como objectivo, estudar o campo de induo magntica criado por cabos
subterrneos superfcie da terra. O modelo proposto, permite calcular o campo criado pela
corrente que percorre os condutores dos cabos, tendo em conta, a frequncia, a
permeabilidade magntica e condutividade do solo; a configurao e o tipo de ligao das
bainhas dos cabos.
A validao do modelo foi feita em comparao com um modelo simplificado. Este ltimo
permite calcular o campo criado por um cabo ideal infinitamente longo, percorrido por uma
corrente, na hiptese que todo o meio envolvente o ar, com o retorno de corrente feito pelo
infinito.
O modelo desenvolvido, primeiro atravs de uma formulao geral do campo com base em
integrais e sries de Fourier e depois aplicando a essa formulao a aproximao de
Pollaczek. Uma vez definido, o campo, calculado utilizando um mtodo numrico de
integrao.
De entre as diversas concluses retiradas importante destacar que a disposio geomtrica,
o tipo de ligao das bainhas e o nmero de cabos de transmisso permitem uma mitigao do
campo superfcie. Este trabalho permitiu concluir, que a disposio dos cabos em tringulo
a geometria mais favorvel, e que de entre os mtodos de mitigao estudados o que permitiu
obter melhores resultados foi a utilizao de 2 sistemas trifsicos independentes, em vez de
um nico sistema.
III
Abstract
The aim of this work is to study the magnetic field at earth surface created by underground
power cables. The developed model, allows to calculate the field created by the cables current,
regarding, the frequency, the magnetic permeability and conductivity of the earth, the
configuration and type of sheath connection.
The model validation was made comparing it with a simplified model. The last one allows to
calculate the field created by an infinitely long ideal cable, transversed by an electrical current
and supposing that the involving media is the air, with the return current located in the infinite.
The model is developed, first through a general field formulation based on Fourier integrals and
series developments and later applying the Pollaczek approach. Once the field is formulated, a
numeric method is developed in order to quantify field quantities.
Among the several conclusions it is important to detach that the geometric disposition, type of
sheath connection and number of transmission cables allows field mitigation at Earth surface.
This work allows to conclude, that the triangle cable disposition is the most favourable
geometry, and among all mitigation methods studied the one that allows to obtain better results
was the one with 2 three phase independent circuits, instead of a single one.
Key words - Magnetic Field, underground Power Cables, Current, Pollaczek Integral
IV
ndice
Pg.
Agradecimentos
II
Resumo
III
Abstract
IV
Listagem de figuras
VI
Listagem de tabelas
Listagem de Smbolos
XI
Cap.1 Introduo
1.
Motivao
12
2.
Introduo ao texto
14
3.
Estudos Epidemiolgicos
15
3.2
16
3.3
20
3.4
21
3.5
24
26
2.
38
3.
Algoritmo de integrao
46
3.2
47
2.
52
2.1
57
2.2
59
60
2.4
62
2.5
65
3.
73
4.
76
Cap.4 Concluses
80
Anexos
83
Referncias bibliogrficas
85
Listagem de figuras
Pg.
Figura 1.1 Mdia do campo magntica de todas as divises de uma casa em 992
casa nos EUA. (Extrado de [5])
17
21
22
Figura 1.5 Medidas precaucionais contra eventuais efeitos crnicos dos campos
magnticos em diferentes pases(extrado de [2])
23
Figura 1.6 Campo magntico medido durante uma semana e criado por um cabo de
transmisso de 500KV nos EUA(extrado de [5])
24
26
27
35
Figura 2.4 Seco recta de um cabo coaxial tpico usado num cabo subterrneo
trifsico de 400Kv
38
46
Figura 3.1 Esquema ilustrativo do campo criado por um cabo infinitamente longo
52
53
53
Figura 3.4 Perfil com o valor eficaz do campo, utilizando o mtodo simplificado e o
mtodo em estudo, em y=0, para um sistema monofsico
54
54
55
Figura 3.7 Perfil com o valor eficaz do campo, utilizando o mtodo simplificado e o
mtodo em estudo, em y=0, para um sistema trifsico em esteira horizontal
55
56
VI
57
Figura 3.10 perfil em y=0 [m] com a comparao de um sistema monofsico com um
sistema trifsico em esteira horizontal
58
58
Figura 3.12 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica,
com os cabos dispostos em esteira horizontal e enterrados a 3 profundidades (h)
59
diferentes
Figura 3.13 Valor eficaz do campo de induo magntica, com os cabos dispostos
em esteira horizontal e a 3 profundidades (h) diferentes
59
Figura 3.14 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica
para um sistema monofsico e para diferentes frequncias de funcionamento
60
61
Figura 3.16 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica
para um sistema trifsico em esteira horizontal e diferentes frequncias de
61
funcionamento
Figura 3.17 Valor eficaz do campo de induo magntica para um sistema trifsico
em esteira horizontal e diferentes frequncias de funcionamento.
63
Figura 3.18 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica
para um sistema trifsico com os cabos dispostos em esteira horizontal e
62
63
do solo
Figura 3.20 Valor eficaz do campo de induo magntica para um sistema trifsico
com os cabos dispostos em esteira horizontal e diferentes permeabilidades do
solo
63
Figura 3.21 Perfil em y=0 [m] do valor eficaz do campo de induo magntica para
um sistema trifsico frequncia de 1MHz com os cabos dispostos em esteira
horizontal e diferentes permeabilidades do solo
64
64
Figura 3.23 Valor eficaz do campo de induo magntica a 1MHz com os cabos
dispostos em esteira horizontal e diferentes permeabilidades do solo
65
VII
Figura 3.25 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica no
ar, para cabos dispostos em esteira horizontal, esteira vertical e tringulo.
66
Figura 3.26 Valor eficaz do campo de induo magntica no ar, para cabos
dispostos em esteira horizontal , esteira vertical e tringulo
67
67
Figura 3.28 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica no
ar, para cabos dispostos em esteira horizontal e com diferentes distncias entre
os cabos
68
Figura 3.29. Linhas de nvel no espao com o valor eficaz do campo de induo
magntica no ar, para cabos dispostos em esteira horizontal e com diferentes
distncias entre os cabo
68
Figura 3.30 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica no
ar, para cabos dispostos em esteira vertical e com diferentes distncias entre os
cabos
69
Figura 3.31 Valor eficaz do campo de induo magntica no ar, para cabos
dispostos em esteira vertical e com diferentes distncias entre os cabos.
69
Figura 3.32 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica
no ar, para cabos dispostos em tringulo e com diferentes distncias entre os
70
cabos.
Figura 3.33 Valor eficaz do campo de induo magntica no ar, para cabos
dispostos em tringulo e com diferentes distncias entre os cabos.
70
Figura 3.34 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica
no ar para os cabos dispostos nas trs diferentes geometrias, e com uma
71
72
Figura 3.36 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica
para um sistema monofsico frequncia de 50Hz para os 2 diferentes modos
de ligao das bainhas.
73
Figura 3.37 Valor eficaz do campo de induo magntica a 50Hz para o caso
monofsico para os 2 diferentes modos de ligao das bainhas terra
74
Figura 3.38 - Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica
para um sistema trifsico frequncia de 50Hz com os cabos dispostos em
esteira horizontal para os 2 diferentes modos de ligao das bainhas
74
Figura 3.39 Valor eficaz do campo de induo magntica a 50Hz com os cabos
dispostos em esteira horizontal para os 2 diferentes modos de ligao das
bainhas
75
VIII
Figura 3.40 Ilustrao da posio dos cabos para 3 situaes. Cada um dos 3
circuitos trifsicos representado, constitudo pelas fases A, B e C, em que cada
letra corresponde a uma fase diferente. a)Situao 1 b) Situao 2 c)Situao 3
76
Figura 3.41 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica no
ar, para cada uma das situaes ilustradas na fig5.1. O circuito da situao 1
transmite a mesma potncia que os circuitos com 6 cabos , situaes 2 e 3.
77
Figura 3.42 Valor eficaz do campo de induo magntica no ar, para cada uma das
situaes ilustradas na fig4.1. O circuito da situao 1 transmite a mesma
potncia que os circuitos com 6 cabos, situaes 2 e 3
77
Figura 3.43 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica no
ar, para cada uma das situaes ilustradas na fig. 4.1. O circuito da situao 1
transmite metade da potncia que os circuitos com 6 cabos , situaes 2 e 3
78
Figura 3.44 Valor eficaz do campo de induo magntica no ar, para cada uma das
situaes ilustradas na fig4.1. O circuito da situao 1 transmite metade da
potncia que os circuitos com 6 cabos, situaes 2 e 3
IX
78
Listagem de tabelas
18
20
[4]
Tabela1.3 - Campo Elctrico e magntico medido em linhas Portuguesas (extrado de [7])
24
85
Listagem de simbolos
Permeabilidade Magntica
Condutividade
f- frequncia
- Frequncia angular
Z- Impedncia
s solo
c Condutor
b bainha
I- Corrente
t- tempo
A Potencial Vector
H - Vector campo magntico
D Vector Deslocamento elctrico
E Vector Campo elctrico
J Densidade de Corrente
- Gradiente
. Divergncia
- Rotacional
2 - Laplaciano
Jm - Funo de Bessel de 1 tipo
Ym -Funo de Bessel de 2 tipo
(1)
- Funo de Hankel de 1 tipo
Hm
(2)
- Funo de Hankel de 2 tipo
Hm
XI
Captulo 1
Introduo
1. Motivao
Os campos elctricos e magnticos existem em qualquer sistema de energia elctrica,
quer estes sejam de gerao, transmisso ou distribuio, em linhas ou cabos, ou mesmo em
outros dispositivos elctricos. Assim a exposio aos campos elctricos e magnticos, uma
constante no dia a dia de cada um, desde que o consumo de electricidade se tornou um
produto indispensvel na sociedade moderna.
No incio dos anos 60, na antiga Unio Sovitica, os trabalhadores de uma subestao
elctrica anexa a uma central nuclear queixaram-se de fadiga, dores de cabea, insnias e
falta de apetite. Deste modo, surgiram as primeiras preocupaes com os efeitos biolgicos
dos campos electromagnticos.
A partir de final dos anos 70, um vasto nmero de estudos epidemiolgicos tm sido
feitos para identificar os possveis efeitos na sade humana, entre os quais se destacam a
leucemia infantil, o cancro da mama e tumores cerebrais.
Embora a maior parte da preocupao seja com as linhas de transmisso areas, a
verdade que muitas pessoas esto sujeitas a campos electromagnticos em suas casas e
local de trabalho tendo, nestes casos, o campo diversas fontes. A exposio ao campo
12
13
2. Introduo ao texto
A presente tese est organizada em 4 captulos. No primeiro captulo feita uma introduo ao
tema, onde so levantados os problemas criados na sociedade moderna pela presena do
campo magntico e quais as medidas legislativas adoptadas.
No segundo captulo desenvolvido todo o modelo de clculo do campo de induo magntica
criado por cabos subterrneos, onde so descritas todas as aproximaes do modelo
permitindo saber quais as suas condies de validade. No captulo seguinte, apresentam-se
resultados de simulaes numricas do campo de induo magntica no ar criado por
diferentes nmeros de cabos subterrneos e dispostos em diferentes geometrias, sendo
tambm feita a validao do modelo de clculo utilizado.
No captulo 4, ltimo captulo, so apresentadas as concluses e sugeridas hipteses de
desenvolvimento para trabalhos futuros.
importante referir alguns aspectos da notao utilizada. Os smbolos que representam o valor
numrico das grandezas so letras em itlico, as grandezas vectoriais so representadas em
negrito.
14
15
magnticos criados por linhas de energia elctrica. As exposies a campos magnticos foram
determinadas usando medies, efectuadas durante 24 h no quarto da criana e medies de
30 segundos noutras divises da casa e na rua em frente da porta de casa. Tambm foi usado
o mtodo criado por Nancy Wertheimer, wire codes [19], em 416 casos de pacientes e 416
casos de controle. Os resultados mostraram que o risco de leucemia em crianas no estava
ligado aos de medio do campo magntico. O risco de doena no aumentou mesmo quando
as crianas se encontravam na categoria mais alta utilizando o wire code. Os resultados
tambm mostraram, que o risco no estava associado aos nveis de campo magntico.
Em 1999, McBride et al, realizou 2 estudos, um dos quais envolvendo medidas directas dos
valores do campo magntico. Porm o estudo tambm se baseou no inqurito por carta ou
telefone o que levou a OMS (Organizao Mundial de Sade) a considerar os resultados
enviusados.
Na Europa, tambm se realizaram diversos estudos contudo, as populaes sujeitas aos
campos magnticos na Europa so em menor quantidade, o que fez com que os estudos
europeus tivessem um nmero reduzido de doentes conhecidos.
16
Figura 1.1 - Mdia do campo de induo magntica de todas as divises de uma casa em 992 casa
nos EUA. (Extrado de [5]) 1mG=0.1 [T].
Como se pode observar no grfico da figura, metade das casas tm campos mdios inferiores
a 0.6 mG, que corresponde a 0.06 T [microtesla], tendo o valor mdio obtido, sido igual a 0.09
T.
Todo o tipo de aparelhos electrnicos que se encontram nas habitaes so uma fonte interna
de campo de induo magntica sendo, nestes aparelhos, criado pelas correntes elctricas que
os percorrem. Assim, conforme o tamanho, o tipo e a qualidade do aparelho relativa
optimizao do campo de induo magntica exterior, o valor do campo criado varia.
Na tabela seguinte, encontram-se os valores do campo de induo magntica criado por
diversos aparelhos frequncia de 50 Hz.
17
Casa de banho
Cozinha
Lavandaria
Sala de estar
Escritrio
Ferramentas
Variados
Valor mdio a 30 cm
e frequncia de
50Hz
Secador de cabelo
Mquina de barbear
Batedeira
Abre-latas
Mquina da loia
Microondas
Misturadora
Forno elctrico
Frigorifico
Torradeira
Mquina de secar a
roupa
Mquina de lavar
Ferro de engomar
Secador porttil
Aspirador
TV
VCR
Aparelhagem
Rdio
Relgio com
despertador
Mquina de
fotocopias
Luz florescente
Carregador de bateria
Broca
Serra elctrica
Central de
bombagem
Alarme anti roubo
1
2
1
15
1
0.4
1
0.4
0.2
0.3
0.2
0.7
0.1
2
6
0.7
0-50
Resultado de
simulao para
f=50Hz a uma
distncia de 50 cm
1.33
0.8
1.66
0.69
0.39
0.05
0.09
0.34
0.96
0.03
0.22
0.78
0.26
0.06
0.08
0.06
0.05
2
0.6
0.3
3
4
0.51
0.18
Como se pode ver na tabela 1.1, os valores do campo andam na ordem das centsimas de
[T] microtesla a 50Hz embora possam atingir valores superiores. importante ter em conta
que estes valores so obtidos a distncias prximas dos aparelhos e que muitos deles no
esto em funcionamento 24h por dia. O que significa que, no se est constantemente sobre o
efeito destes campos.
18
Na leitura destes valores h que ter em conta que no representam uma classe de
trabalhadores, mas apenas uma leitura de valores instantneo durante as horas de trabalho de
cada um dos indivduos. Os valores do campo de induo magntica variam muito conforme a
sua proximidade a qualquer tipo de aparelhos elctricos. Como se pode observar na fig1.2 uma
pessoa que trabalha num escritrio pode estar sujeita a valores instantneos de campo de
induo magntica to elevados como uma pessoa que trabalha com mquinas numa fbrica.
Para isso basta, por exemplo, estar prximo de um computador.
Campo de induo magntica nos transportes
19
Densidade de fluxo
magntico [T] em
AC
At 20
Frequncia
100Hz
16-64
100Hz
16-48
100Hz
5-50
50Hz
Explicao
Na cabine do
condutor;
resultantes dos
componentes
de traco
Na carruagem
dos
passageiros
altura de uma
mesa
Na plataforma
fora do
comboio
Na carruagem
dos
passageiros
Segundo a IARC (International Agency for Researched and Cancer) da OMS so identificados
vrios factores que podem aumentar o risco de cancro. Nele so includos diversos tipos de
factores, entre qumicos, fsicos, agentes biolgicos etc. Estes factores so divididos em
diferentes tipos de riscos. Na tabela 1.3 que se segue esto presentes alguns exemplos de
factores correspondentes aos vrios tipos de riscos.
20
Figura 1.3 Classificao do potencial cancergeno pela agncia Internacional para a Investigao
do Cancro (IARC) da OMS, revista em 2001 (extrado de [7])
21
Colmbia
Uruguai
Chile
Amrica Latina em geral
Portugal
Alguns pases adotaram algumas medidas precaucionais contra eventuais efeitos nocivos dos
campos
pos magnticos. Estas medidas tm como funo,diminuir o possvel risco de cancro, ou
apenas o medo associado proximidade de linhas ou cabos de transmisso de energia
electrica.
22
Suia(1999)
Definiu um limite fixo para instalaes em reas sensveis 1 [ T]. Adoptou limites precaucionais
baseados no menor nvel possvel de exposio, tendo em conta consideraes tcnicas e
conmicas e isentando as novas instalaes que tenham para isso razes tcnicas ou econmicas, e
no aplicvel a instalaes antigas que ptimizem a geometria dos condutores de fase.
Israel
(2001)Definiu
)Definiu a orientao, para novas instalaes, de o campo magntico no
ultrapassar em mdia diria, o valor de 1 T.
(2005)Definiu
)Definiu que "sejam tomadas medidas para reduzir significativamente o nmero
dos residentes, em geral, e de crianas em particular, que so contnua ou mesmo
temporariamente expostos a campos magnticos da rede elctrica que excedam os
valores citados na literatura profissional como possveis causadores de riscos acrescidos
para a sade".
sade" Na prtica: reduo dos nveis para 0.3-0.4 T
Holanda(2005)
Requer--se o aumento da distncia de novas instalaes, de modo que a exposio mdia de
crianas ao campo magntico no ultrapasse os 0.4 T. No se recomendam alteraes s
instalaes existentes.
Itlia(2003)
Definiu um limite fixo para novas instalaes relativamente a habitaes existentes, e para novas
habitaes prximas de linhas existentes - 3 T. Para instalaes pr-existentes,
existentes, adoptou um limite
que garanta, para reas sensveis, que o campo magntico no ultrapassa, durante mais do que 4
horas/dia, o valor de 10 T.
Eslovnia(2006)
Definiu
Definiu um limite fixo para todas as novas instalaes acima de 1 kV - 10 T.
Legislao em Portugal
A 23 de Novembro de 2004, o Dirio da Repblica I-Srie
I Srie B n 275 publicou a portaria n
1421/2004 que adopta para Portugal a Recomendao 519/EC/1999 do Conselho Europeu.
Para
ara as frequncias de 50Hz prescrevem-se
prescrevem
restries bsicas para a densidade de corrente,
a fim de prevenir efeitos sobre o sistema nervoso. Assim o limite de densidade de corrente
2
23
Figura 1.6 - Campo de induo magntica medido durante uma semana e criado por um cabo de
transmisso de 500KV nos EUA (extrado de [5])
O valor eficaz do campo elctrico numa linha de transmisso relativamente estvel, pois a
tenso no varia muito. O campo de induo magntica por outro lado varia com a carga que
est aplicada linha. A carga tem grandes variaes conforme a poca do ano e as horas do
dia, o que faz com que o campo de induo magntica criado por uma linha tenha grandes
variaes. Na tabela esto valores de campos medidos e previstos, em algumas linhas de
400KV em Portugal, onde possvel verificar que mesmo que as linhas estejam a trabalhar
24
carga mxima, que uma situao pouco comum, os limites do campo de induo magntica
esto abaixo dos permitidos por lei.
Nos cabos Subterrneos, tal como nas linhas area, a carga tambm no constante ao longo
do dia, o que significa que o campo de induo magntica criado por este tipo de cabos varia.
25
Captulo 2
Campo magntico em cabos subterrneos
1. Formulao do campo. Descrio do campo atravs
de integrais de Pollaczek
Ar
ar = 0
z
X
Sa
s , s
re
Solo
Cabo I
Sc
Figura 2.1 -Esquema ilustrativo, da superfcie cilndrica fronteira de raio re enterrada a uma
profundidade constante h.
26
Nesta seco, ser desenvolvida a soluo para o campo de induo magntica no solo e no
ar satisfazendo condies fronteira em Sc, fronteira entre o solo e uma bainha dielctrica
cilndrica, e em Sa, fronteira plana entre o ar e o solo.
n
S
2
1
Figura 2.2 Representao de uma superfcie fronteira genrica S entre um meio 1 e um meio 2
1 A
1 A
n = n
2
1
1
(2.1)
2
Ou seja, existe continuidade de A na fronteira entre o meio 1 e o meio 2, assim como tambm
1 A
existe continuidade da componente tangencial do campo magntico
.
n
Para o desenvolvimento da soluo ser assumido que:
O campo tem uma variao sinusoidal no tempo, e criado por uma corrente i(t)
dentro da cavidade cilndrica que dada por:
i (t ) = Re[ Ie jt ]
Onde I a amplitude complexa de i(t), a frequncia angular e t o tempo;
27
(2.2)
(2.3)
H = E + j E =
= ( + j )E
(2.4)
(2.5)
(2.6)
A
2
A = V +
t
2 A = 0
Em meio condutor
(2.7)
Em meio dielctrico
(2.8)
4 r dV
28
(2.9)
A = Auz
(2.10)
V =
dV
uz V = V (z )
dz
(2.11)
Como o potencial escalar satisfaz a equao de Laplace no interior dos condutores, ento,
2V = 0
d 2V
dz
=0
dV
= const
dz
(2.12)
Ou seja, a queda de tenso por unidade de comprimento dentro dos condutores constante e
dada por:
condutores =
dV
= constante
dz
(2.13)
Admitindo que a referncia para a tenso o solo, solo = 0 , e tendo em conta as equaes
(2.7), (2.11) e (2.13) obtm-se:
2
A c c
2 A
s s
A
= c c
t
A
=0
t
nos condutores
(2.14)
no solo
Uma vez que A um vector que varia no tempo com a mesma forma que a corrente e apenas
depende da coordenada z, possvel escrever o sistema (2.14) com a forma de uma equao
escalar, sobre o componente axial de A, A, e no domnio da frequncia.
2 A j c c A =
2
A j s s A = 0
nos condutores
no solo
(2.15)
(2.16)
Onde :
qs 2 = j s s
qs = s s e j /4
e
29
(2.17)
qc 2 = j c c
qc = c c e j /4
(2.18)
A forma da soluo pode ser dada pela combinao linear de duas componentes. A primeira
A ' tem em conta a fronteira entre o solo e o ar (Sa) e a segunda A '' entre a bainha dielctrica
e o solo (Sc). Assim, a primeira soluo desenvolvida em coordenadas cartesianas (x,y,z) e a
segunda em coordenadas cilndricas (r,,z).
1) Forma da soluo A ' , tendo em conta a presena da fronteira solo/ar (Sa na fig. 2.1).
O potencial vector do campo magntico no solo soluo da equao (2.16) , podendo a
soluo para o solo ser escrita em coordenadas cartesianas.
2 A
x 2
2 A
y 2
+ qs 2 A = 0
(2.19)
Tomando para a soluo da equao (2.19) a forma de integral de Fourier, dado por:
A' =
f (a, y )e
jax
da
(2.20)
Tomando para A ' uma soluo com a forma f (a, y )e jax obtm-se de (2.19).
,
2f (a, y )
y 2
(a
2f (a, y ) jax
e + qs2f (a, y )e jax = 0
y
qs2 )f (a, y )
(2.21)
=0
a 2 qs 2 y
(2.22)
Em que foi escolhido o ramo que satisfaz Re[ a2 qs2 ] > 0 de modo que a funo f seja
regular em y=-.
Assim a soluo para A ' :
A' =
F (a)e
a2 qs 2 y
30
e jax da,
(2.23)
2 A =
2 A
1 A
1 2 A 2 A
(r
)+ 2
+
onde
=0
r r r
r 2 ; z 2
z 2
(2.24)
A '' =
m (r )e
jm
(2.25)
m =
1 Rm (r ) m 2
(r
) 2 Rm + qs2Rm ( r ) = 0
r r
r
r
2Rm (r )
2
1 Rm (r )
m2
+
+ (1 2 )Rm (r ) = 0
(2.26)
Em que a soluo Rm :
Rm (r ) = F1m Jm ( ) + F2 mYm ( )
ou
Rm (r )
(2.27)
(1)
= G1m Hm
( ) + G2 m H m(2) ( )
(1)
uma funo de Bessel de segundo tipo, Hm
e
(2)
Hm
so as funes de Hankel de 1 e 2 tipo respectivamente, sendo todas de ordem m.
As funes de Bessel e as funes de Hankel so usadas uma ou outra conforme o caso que
se pretende estudar.
a) Para um condutor macio usam-se as funes de Bessel,
Rm = F1m Jm ( qs r )
31
(2.28)
Rm = G2 m Hm(2) ( qs r )
(2.29)
A '' =
m Hm (qs r )e
jm
para
r > re
(2.30)
m =
y + h a2 qs
e jax da
(2.31)
onde:
Wm ( a ) = (
a a 2 qs 2
jqs
)m
j
2
a qs 2
,y > h
(2.32)
A '' =
(1/ )e
y + h a2 qs 2
GW
e jax
m (a )da
(2.33)
m =
A soluo global de A na terra tendo em conta as duas fronteiras pode ser obtida pela soma
de A ' (2.23) e A'' (2.30):
G(a, y )e
32
jax
da,
h < y < 0
(2.34)
Onde:
G(a, y ) = F (a)e
y a2 qs2
+ (1/ )e
y + h a2 qs 2
G W
m
m (a )
(2.35)
m =
Sendo Wm(a) conhecido e dado por (2.32) e F(a) uma soluo a calcular tendo em conta as
condies de fronteira em Sa.
A soluo no ar que satisfaz a equao de Laplace (2.7) pode ser escrita de forma anloga ao
procedimento para o solo:
2 Aar
2 Aar = 0
x 2
2 Aar
y 2
=0
(2.36)
Aar =
f (a, y )e
jax
(2.37)
da
Tomando para A uma soluo com a forma f (a, y )e jax , obtm-se de (2.36).
2f (a, y )
y
(a 2 )f (a, y ) = 0
(2.38)
f (a, y ) = U (a)e
a y
, y>0
(2.39)
A( x, y ) =
U(a)e
a y
e jax da
,y > 0
(2.40)
Uma vez definidas as formas das solues de A para a terra e para o ar, est-se em
condies de se poder impor as condies fronteira. Para isso ser aplicado (2.1) ao caso em
estudo.
33
1 A( x, y )
1 Aar ( x, y )
=
s
y
0
y
y =0
y =0 +
(2.41)
U (a ) =
2 a 2 - qs 2
s
a + a 2 - qs 2
0
h a 2 qs2
(2.42)
mWm (a )
m =-
s
a a 2 qs 2
1 0
h
F(a) = e
s
a + a 2 qs 2
0
a2 qs 2
mWm (a )
(2.43)
m =
Aar ( x, y ) =
2 a2 qs 2
s
a + a2 qs 2
0
h a2 qs2
ay
m =
e jax
GW
m
m (a )da
(2.44)
m =
1
2
Considerando o pior caso, rc = 6cm;f = 1MHz; s = 0.01Sm qs r = 1.7 * 10 1 . Assim
Gm 0m,m0
(2.45)
A '' =
m Hm (qs r )e
jm
(2.46)
m =
Para estabelecer as solues do campo na superfcie cilndrica Sc, conveniente formular A '
A' =
m (r )e
jm
m =
34
, re < r <
h
sin
(2.47)
em que
Em (r ) = Jm (qr )
m bk ,m
Jm (q r )G0 b0,m
(2.48)
m =
bk ,m = ( 1)K
j
Int 2K m + Int2+ K + m
p
(2.49)
Tendo A ' e A '' , fcil obter A na terra, pela aproximao de Pollaczek, superfcie do
dielctrico (Sc):
(2.50)
s
r
0 r r = r
r = re +
e
A(
r
,
)
=
A(
r
,
)
r = re +
r = re
(2.51)
rbe
Solo
Bainha
dilectrica
re
35
d
dA
(r
)=0
dr dr
1
A = C1 ln + C2 ,
rbe < r < re
r
2 A = 0
(2.52)
1
(2)
1
1
1
G H (2) (q r ) + J (q r )b =
C
1
s e
1 s e 0,0
s 0 1
0
qs re
s C1
1
G0 = q r
(2)
0 s e H1 (qs re ) + J1(qs re )b0,0
C2 = ln 1 + s K
0,
C
re 0
1
(2.53)
Em que,
K0 =
(2)
1 H0 (qs re ) + J0 (qs re )b0,0
qs re H1(2) (qs re ) + J1(qs re )b0.,0
b0,0 =
(2.54)
2Int 2
(2.55)
Int2 = e
2 jqs h ch ( a ) 2a
da
C1 =
0 I
2
(2.56)
Uma vez determinada a soluo de A ' est-se em condies de definir o clculo do campo
magntico no ar.
Tal como j foi referido o campo de induo magntica dado por:
A
A
ux
uy
y
x
B = A =
(2.57)
A
=
y
a U(a)e
a y
36
e jax da,
y 0
(2.58)
= j
x
aU (a)e
ay
e jax da,
y 0
(2.59)
2 a2 qs 2
h
U (a) = 1
e
s
a + a2 qs 2
j
W0 (a) =
2
a qs 2
a2 qs 2
G0W0 (a )
(2.60)
2
2
Bef = Bxef
+ Byef
B = Bx u x + By uy
37
(2.61)
rbe
Solo
re
IV(condutor central ou de
fase)
rbi
rc
III(dielctrico)
Sc
II( Bainha condutora)
I(dielctrico)
Figura 2.4- Seco recta de um cabo coaxial tpico usado num cabo subterrneo trifsico de
400Kv.
conveniente assumir que o sistema constitudo por N cabos, cada um com a seco
apresentada na fig.2.4. Cada cabo constitudo por 2 condutores metlicos, em que um deles
o condutor central (IV) e o outro uma bainha condutora (II). Tambm constitudo por duas
zonas de material dielctrico (I e III). A seco (fig. 2.4.) tpica de cabos de alta tenso.
O sistema constitudo por n=2N condutores e o solo onde os cabos esto enterrados. O solo
constitui mais um condutor que pode ser escolhido como referncia para a tenso elctrica.
O primeiro passo a dar a obteno do potencial vector A do cabo, nas diferentes regies
indicadas na fig. 2.4.
Soluo para a regio I:
1
A = C1 ln + C2
r
(2.62)
38
(2.63)
1
A = C3 ln + C4
r
(2.64)
r < rc
(2.65)
0 ( Ic + Ib )
,
2
C3 =
0 Ic
2
(2.66)
(2.67)
Por outro lado, o condutor central ou de fase (2.65), a constante Ac tem o significado:
j Ac = c
em que c a queda de tenso por unidade de comprimento no condutor de fase.
(2.68)
A soluo obtm-se calculando as constantes que figuram em (2.62) a (2.65). Para isso
necessrio ter em conta as condies fronteira entre as diferentes zonas e entre a zona I e o
solo.
Sendo Ae (2.50) , o valor de A na regio exterior ao cabo, no solo, na superfcie Sc (fig.2.4),
possvel definir C 2 tendo em conta a continuidade de A . Assim:
C1 ln
1
+ C2 = Ae
re
C2 = C1 ln
1
+ Ae
re
(2.69)
1
A
=A
rbe
C1 ln r + C2 = F1J0 (qb rbe ) + F2Y0 (qb rbe ) + Ab
rbe+
be
1 dA
1 dA
C
1
1
1
=
1
=
F q J (q r ) +
F q Y (q r )
0 dr rbe+ s dr rbe
0 rbe b 1 b 1 b e
b 2 b 1 b e
39
(2.70)
A =A
rbi+
C3 ln r + C4 = F1J0 (qb rbi ) + F2Y0 (qb rbi ) + Ab
rbi
bi
1 dA
1 dA
=
1 C3 = 1 F q J (q r ) + 1 F q Y (q r )
0 dr rbi s dr rbi +
0 rbi
b 1 b 1 b bi
b 2 b 1 b bi
(2.71)
A =A
rc
C3 ln r + C4 = F3 J0 (qc rc ) + Ac
rc +
1 dA
1 dA
=
1 C3 = 1 F q J (q r )
0 dr rc + c dr rc
0 rc
c 3 c 1 b c
(2.72)
C4 = C3 ln(rbi ) +
+
b J1(qb rbi )Y0 (qb rbi ) Y1(qb rbi )J0 (qb rbi )
C1 +
0
qb rbe D
b Y1(qb rbe )J0 (qb rbi ) J1(qb rbe )Y0 (qb rbi )
C3 + Ab
0
qb rbi D
F1 =
b Y1(qb rbe )
Y (q r )
C3 b 1 b bi C1
0 qb rbi D
0 qb rbe D
(2.74)
F2 =
b J1(qb rbi )
J (q r )
C1 b 1 b be C3
0 qb rbe D
0 qb rbi D
(2.75)
c C3
1
0 qc rc J1(qc rc )
(2.76)
F3 =
Ab = Ae + C1 ln(
(2.73)
re
qb rbe J1(qb rbe )Y0 (qb rbe ) Y1(qb rbe )J0 (qb rbe )
)+ b
C3 +
rbe
0
q 2 rbe rbi D
b
Ac = C3 ln(
(2.77)
rbi
J0 (qc rc )
+
) C3 c
rc
0 qc rc J1(qc rc )
b Y1(qb rbe )J0 (qb rbi ) J1(qb rbe )Y0 (qb rbi )
C3 +
qb rbi D
0
2C1
+ b
+ Ab
0 qb2 rbe rbi D
+
40
(2.78)
Onde :
D = J1(qb rbi )Y1(qb rbe ) J1(qb rbe )y1(qb rbi )
(2.79)
Uma vez definido A no cabo pode-se proceder ao clculo das impedncias longitudinais.
du
A queda de tenso longitudinal nos condutores dos cabos ( ) =
dada por:
dz
( ) = Z ( I )
(2.80)
Considerando um sistema trifsico constitudo por 3 cabos coaxiais iguais, (2.80) toma a
seguinte forma,
Z
(1 ) 11
(2 ) = Z21
(3 )
Z31
Z12
Z22
Z32
( )
( )
( )
Z13 I1
Z23 I2
Z33 I3
(2.81)
( )
Z
bckk
Zcbkk
Z bbkk
(2.82)
j Ab
Zbb =
I
b
=
Ic =0
b Y1(qb rbi )J0 (qb rbe ) J1(qb rbi )Y0 (qb rbe )
j0
re
C1 =
Ae + C1 ln( ) +
0
2 C1
rbe
qb rbe D
= Zs + Z6 + Z5
41
(2.83)
Sendo:
j Ae
Zs =
I
b
= j s K0
2
Ic =0
(2.84)
Z5 = j
0
2
ln(
re
)
rbe
b Y1(qb rbi )J0 (qb rbe ) J1(qb rbi )Y0 (qb rbe )
qb rbe D
2
(2.85)
(2.86)
n
Zbc = b
I
c
n
= c
=
I
Ib =0 b Ic =0
qb rbi
j
b J1(qb rbi )Y0 (qb rbi ) Y1(qb rbi )J0 (qb rbi )
=
C1 + Ab =
qb rbe D
Ib I =0 0
(2.87)
= Zbb Z4
b
2
qb rbe rbi D
42
(2.88)
n
Zcc = c
I
c
Ib =0
1
1 rc
0 qc rc J1(qc rc )
j b Y1(qb rbe )J0 (qb rbi ) J1(qb rbe )Y0 (qb rbi )
=
=
+
C1 +
qb rbi D
Ic 0
b qb rbi J1(qb rbi )Y0 (qb rbi ) Y1(qb rbi )J0 (qb rbi )
C1 + Ab
+
2
q b rbe rbi D
(2.89)
= Zbc + Z1 + Z2 + Z3 Z4
0 rbi
ln( )
rc
2
J0 (qc rc )
Z2 = j c
2 qc rc J1(qc rc )
Y (q r )J (q r ) J1(qb rbe )Y0 (qb rbi )
Z3 = j b 1 b be 0 b bi
2
qb rbi D
Z1 = j
(2.90)
Agora falta calcular as impedncias para os elementos fora da diagonal. Elas traduzem a
influncia dos diferentes cabos uns nos outros.
Assim a impedncia entre o cabo k e o cabo j dada por:
Zcc
Zkj = kj
Z
cbkj
Zbckj
Zbbkj
(2.91)
Tendo em conta (2.81), possvel escrever cada um dos elementos da matriz (2.91):
c
Zcckj = k
Ic
j
j Ae
=
= Zmkj
k j , I = 0
Ic j
k
Ib j = 0
43
(2.92)
b
Zbbkj = k
Ib
j
j Ae
=
= Zmkj
k j , I = 0
Ib j
k
(2.93)
b
Zbckj = k
Ic
j
j Ae
=
= Zmkj
k j ,I = 0
Ic j
k
(2.94)
c
Zcbkj = k
Ib
j
j Ae
=
= Zmkj
k j ,I = 0
Ib j
k
(2.95)
Ic j = 0
Ib j = 0
Ic j =0
Onde:
G(a, y
Zmkj = j
kj
)e
jaxkj
(2.96)
da
G(a, y kj ) = F (a )e
y kj a 2 qs 2
+ (1/ )e
y kj + h a 2 qs 2
s
a a2 qs 2
1 0
h
F(a) = e
s
a + a2 qs 2
0
W0 (a ) =
G0
Ij
a2 qs 2
j
a 2 qs 2
G0
Ij
W0 (a )
W0 (a )
(2.97)
(2.98)
(2.99)
importante notar que G0 (2.53) depende linearmente da corrente que faz com que Zmkj no
seja dependente da corrente.
O clculo da matriz de impedncias permite calcular as correntes induzidas nas bainhas, caso
estas estejam ligadas terra em mltiplos pontos, permitindo que a tenso ao longo da mesma
seja b 0 .
44
O sistema (2.81) pode ser reorganizado do seguinte modo, para um sistema trifsico de cabos,
com bainhas ligadas terra em mltiplos pontos.
( )
( )
(c ) Zcc Zcb Ic
=
( b ) Zbc Zbb Ib
(2.100)
( ) e ( Ib )
Ib .
( 0) = Zbc ( Ic ) + Zbb ( Ib )
(2.101)
ou
( I ) = Z
b
bb
45
( )
Zbc Ic
(2.102)
I = f ( x )dx
(2.103)
1
T (m,1) = h f (a ) + f (b) + h f (a + kh )
2
2
k =1
(2.104)
T ( m, j + 1) =
[4 j T (m, j ) T (m 1, j )]
4j 1
46
(2.105)
T (1,1)
T (2,1)T (2,2)
T (3,1)T (3,2)T (3,3)
...
...
...
...
h2 j 22 jm [extrado de 8].
Na prtica, mais conveniente calcular os termos do tringulo linha por linha, ao invs de
coluna a coluna, parando o processo quando uma certa preciso for alcanada.
(2.106)
(2.107)
(2.108)
b0,0 =
2Int 2
2 jqs h
ea + e a
2
e 2 a
e jqs he e 2a
a limite de
integrao
e jqs e
4 he a
e 2a
2
j
h s e a
e 2
(2.109)
h s e a
e 2
2 a
e
termo1
termo 2
47
qs e a
L
2
e
>e
termo1
2
qs ea < L
2
2 L
ea < ln
2 qs
(2.110)
Sendo neste caso, L=10. O valor de L permite definir a proximidade de 0 da equao a integrar
quando se atinge o limite aproximado de integrao.
a a 2 qs 2
1 0
G(a, y ij ) = e h
u
s
a + a 2 qs 2
u0
+(1/ )e
y kj + h a 2 qs 2
G0
W0 (a ),
Ij
a 2 q 2
yij a 2 qs 2
G0
Ic j
j
2
a qs 2
(2.111)
y <0
Fazendo uma anlise semelhante ao caso anterior fazendo variar a varivel a . Obtm-se de
(2.111):
G(a, y ij )
us
-
a limite de integrao
1 0
a Re( a 2 qs 2 )
s
a + Re( a 2 qs 2 )
0
Re( h a2 qs 2 + y kj a2 qs 2 ) G0
e
Ic
termo 2
j
2
a qs 2
termo 3
termo1
Re( y kj + h a2 qs 2 )
+(1/ ) e
G0
W0 (a )
I j
termo 5
termo 4
-
s
aa
0
s
a +a
0
(2.112)
h a + y a
kj
e
aproximao termo 2
1
a
aproximao termo3
aproximao termo1
+(1/ )
y +h a
G0
aproximao termo 4
Ij
kj
e
1
a
aproximao termo5
48
j+
Para definir o limite aproximado de integrao necessrio fazer uma inspeco a (2.112).
Se s=0 o termo 1 o que tende mais rapidamente para 0, no entanto se s 0 o termo 1 no
tende para 0 mas apenas o termo 2 .Relativamente aos termos 4 e 5 qualquer um deles pode
definir o limite de integrao conforme o caso. No caso de ykj=-h o termo 4 constante e igual
a 1 sendo nesse caso o limite dado pelo termo 3. Por outro lado se ykj-h o termo 4 deixa de
ser constante e tende para 0 mais rapidamente que o termo 5 .
De entre os termos 1 e 2 ir-se- proceder apenas anlise do termo 2 pois para o caso da
permeabilidade magntica do solo ser diferentes da do ar o termo 1 no tende para 0. Assim
sendo apenas com a anlise do termo 2 fica-se com o limite definido para ambos os casos.
A partir do aproximao do termo 2 pode-se calcular um valor de a analiticamente que serve de
limite de integrao:
h + yij a
>e
h + y kj a < L
alim ite 2
<
L
h y kj
(2.113)
L
y kj +h
(2.114)
(2.115)
.
Caso y kj h o valor do limite dado pelo maior valor numrico obtido com (2.113) e (2.114)
Caso contrrio o limite aproximado obtido por (2.115).
Neste caso existem 2 funes a integrar dadas por (2.58) e (2.59). Em primeiro lugar procederse- anlise da funo (2.58), sendo o integral a calcular dado por:
a U(a)e
ay
e jax da,
49
y 0
(2.116)
a y
e jax
a +
ae
s
a + a 2 qs 2
0
= jae
ja
2 a 2 qs 2
a y
a y
eh
s
a + a 2 qs 2
0
real (
eh
a 2 qs 2
G0
a 2 qs 2
j
2
a qs 2
G0
(2.117)
real ( h a 2 qs 2 a y )
)e
G0
s
termo 2
a + a 2 qs 2
0
termo1
ja
s
a+a
0
h a a y
e
aproximao termo 2
G0
aproximao termo1
Por inspeco de (2.117) verifica-se que o termo 2 o que tende mais rapidamente para 0.
Assim o limite de integrao obtido utilizando a aproximao do termo 2 de (2.117) e dado
por:
h a a y
<
e L
aay
< L
a=
L
y +h
(2.118)
Em que L=30.
Para o integral (2.59) a anlise semelhante:
aU (a)e
a y
e jax da,
y 0
(2.119)
f (a, x, y ) = a U (a)e
ay
e jax
a
ae
ay
s
a + a2 qs 2
0
= jae
= ja
2 a 2 qs 2
ay
s
a + a2 qs 2
0
eh
eh
a 2 qs 2
G0
a2 qs 2
j
a2 qs 2
G0 =
h a2 qs 2 a y
e
G0
s
termo 2
a + a 2 qs 2
0
(2.120)
termo1
ja
s
a+a
0
h a a y
e
aproximao termo 2
G0
aproximao termo1
50
Em que a definio do limite de integrao igual ao obtido em (2.118), uma vez que os
termos 1 e 2 de (2.120) so iguais aos de (2.117) e j foram analisados anteriormente.
51
Captulo
tulo 3
Resultados Numricos
1.
Comparao
dos
resultados
com
simplificado
Figura 3.1 Esquema ilustrativo do campo criado por um cabo infinitamente longo
52
mtodo
Uma vez que as equaes do campo e os limites de integrao j esto definidos, est-se em
condies de calcular o campo de induo magntica no ar.
Os resultados do mtodo em estudo sero comparados com o campo criado por um cabo ideal
infinitamente longo, percorrido por uma corrente I , em que o meio envolvente o ar com
permeabilidade magntica igual a 0. Para estas condies o campo de induo magntica por
este mtodo simplificado :
Bar = 0Har =
0 I
u
2 r
(3.1)
corrente mxima permitida para os cabos dispostos em esteira horizontal e com bainhas
ligadas em vrios pontos terra, a pior situao.
Figura 3.3 Esquema ilustrativo da situao em estudo com a respectiva localizao dos eixos
coordenados e do cabo subterrneo.
53
140
Mtodo em estudo
Mtodo simplificado
120
100
80
60
40
20
0
-15
-10
-5
0
Posio x [m]
10
15
Figura 3.4 Perfil com o valor eficaz do campo, utilizando o mtodo simplificado e o mtodo em
estudo, em y=0, para um sistema monofsico
10
20
20
6
4
40
20
posio y [m]
Mtodo em estudo
Mtodo simplificado
20
2
20
-10
-5
0
posio x [m]
40
80
0
-15
10
15
Figura 3.5 Valor eficaz do campo, utilizando o mtodo simplificado e o mtodo em estudo, em
y=0m, para um sistema monofsico
Nas figuras 3.4 e 3.5 possvel observar o valor eficaz do campo magntico calculado atravs
do mtodo simplificado e pelo mtodo em estudo. Os valores obtidos pelos 2 mtodos so
idnticos uma vez que as linhas do grfico esto sobrepostas, no sendo possvel por isso
distinguir uma da outra.
54
Repetindo os mesmo ensaios para um sistema trifsico de 400 KV em esteira horizontal tal
como a figura seguinte ilustra, com um sistema de correntes dado por:
(3.2)
35
30
25
20
15
10
0
-15
-10
-5
0
Posio x [m]
10
15
Figura 3.7 Perfil com o valor eficaz do campo, utilizando o mtodo simplificado e o mtodo em
estudo, em y=0, para um sistema trifsico em esteira horizontal.
55
10
Mtodo em estudo
Mtodo simplificado
1 1
0
-15
-10
-5
2200
0
posio x [m]
55
55
11
11
posio y [m]
10
15
Figura 3.8 Valor eficaz do campo, utilizando o mtodo simplificado e o mtodo em estudo, em
y=0m, para um sistema trifsico em esteira horizontal.
Nas figuras 3.7 e 3.8, observa-se que os resultados so equivalentes ao caso monofsico na
medida em que, tanto por um mtodo como pelo outro, os resultados so idnticos, permitindo
assim verificar o bom funcionamento do programa.
56
(3.3)
2 1025 A .A corrente
nas bainhas nula, pois estas esto ligadas terra num nico ponto.
a)
b)
Figura 3.9- Ilustrao representativa do a) Sistema monofsico a corrente no cabo b) Sistema
trifsico em esteira horizontal
57
140
Sistema trifsico
Sistema monofsico
120
100
80
60
40
20
0
-15
-10
-5
0
Posio x [m]
10
15
a)
Figura 3.10 perfil em y=0 [m] com a comparao de um sistema monofsico com um sistema
trifsico em esteira horizontal
10
Valor eficaz do campo de induo magntica em [T] com os cabos dispostos em esteira horizontal
Sistema trifsico
Sistema monofsico
20
8
20
1
20
-10
20
0
-15
4
2
20
posio y [m]
-5
20
0
posio x [m]
10
15
b)
Figura 3.11 Comparao de um sistema monofsico com um sistema trifsico em esteira
horizontal atravs de linhas de nvel no espao.
Atravs dos resultados presentes na fig.3.11 possvel verificar que o campo de induo
magntica superfcie menor com um sistema trifsico de cabos em esteira horizontal, do
que no caso monofsico em que apenas uma nica fase est presente. A corrente de retorno
difunde-se pela terra, sendo a corrente total de retorno dada por:
I retorno = J dS
(1.4)
Em que J a densidade de corrente na terra sendo esta diferente em cada ponto. Tanto no
caso monofsico como no trifsico o retorno da corrente do sistema feito pela terra. Enquanto
que no caso monofsico a corrente I retorno tem igual amplitude mas est em oposio de fase
relativamente corrente no condutor de fase, no caso trifsico a corrente I retorno = 0 .
58
importante realar que a corrente total que nula, no a corrente em cada ponto. No sistema
trifsico existe corrente de retorno, s que est confinada zona mais prxima dos cabos,
fazendo com que o campo de induo magntica seja inferior ao caso monofsico.
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-15
-10
-5
0
Posio x [m]
10
15
a)
Figura 3.12 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica, com os cabos
dispostos em esteira horizontal e enterrados a 3 profundidades (h) diferentes.
10
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1
1
1
11
1 11
h=1m
h=1.5m
h=2m
1
1 1
posio y [m]
10
11
-10
-5
10
1
100
10
0
-15
10
10
1 11
0
posio x [m]
10
Figura 3.13 Valor eficaz do campo de induo magntica, com os cabos dispostos em esteira
horizontal e a 3 profundidades (h) diferentes.
59
15
A profundidade a que os cabos esto enterrados, provoca uma variao no valor do campo de
induo magntica na zona mesmo por cima do local onde esto enterrados, no sendo a
variao significativa para zonas afastadas segundo a coordenada x da origem. Para
profundidades maiores o valor de pico do campo diminui, para profundidades menores o
campo aumenta. possvel constatar as concluses na fig.3.12. Para as zonas compreendidas
entre x=5 m e x=-5 m o valor do campo sofreu uma grande variao com a profundidade h e
para fora desses valores o campo pouco se alterou. Este resultado tambm visvel na
fig.3.13, pois para zonas afastadas da origem dos eixos segundo x as linhas de nvel ficam
sobrepostas.
140
120
100
80
60
40
20
0
-15
-10
-5
0
Posio x [m]
10
15
a)
Figura 3.14 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica para um
sistema monofsico e para diferentes frequncias de funcionamento.
60
20
20
20
20
posio y [m]
Valor eficaz do campo de induo magntica em [T] para o caso monofsico e com diferentes frequncias
10
50Hz
20
1MHz
8
50
-10
-5
20
50
20
0
-15
50
20
0
posio x [m]
10
15
Figura 3.15 - Valor eficaz do campo de induo magntica para um sistema monofsico e para
diferentes frequncias de funcionamento.
25
20
15
10
0
-15
-10
-5
0
Posio x [m]
10
15
a)
Figura 3.16 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica para um
sistema trifsico em esteira horizontal e diferentes frequncias de funcionamento.
61
Valor eficaz do campo magntico em [T] para os cabos dispostos em esteira horizontal
com diferentes frequncias
10
f=50Hz
f=1MHz
1
posio y [m]
2
11
0
110
-10
-5
0
-15
0
posio x [m]
10
15
Figura 3.17 Valor eficaz do campo de induo magntica para um sistema trifsico em esteira
horizontal e diferentes frequncias de funcionamento.
Perfil em y=0[m] com cabos em esteira horizontal e diferentes permeabilidades do solo com f=50Hz
70
solo=0
solo=20
solo=30
solo=50
solo=100
solo=1000
60
50
40
30
20
10
0
-15
-10
-5
0
Posio x [m]
10
15
Figura 3.18 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica para um
sistema trifsico com os cabos dispostos em esteira horizontal e diferentes permeabilidades do
solo.
62
65
700
60
600
Profundidade de penetrao
Valor eficaz do campo de induo magntica em [uT] na origem dos eixos coordenados 50Hz
70
55
50
45
40
35
30
500
400
300
200
100
10
20
30
40
50
60
70
Permeabilidade relativa do solo
80
90
100
10
20
30
40
50
60
70
Permeabilidade relativa do solo
80
90
100
a)
b)
Figura 3.19 a)Variao do valor eficaz do campo de induo magntica na origem dos eixos com
a permeabilidade relativa do solo b) Profundidade de penetrao na terra do campo de induo
magntica em funo da permeabilidade relativa do solo.
Valor eficaz do campo de induo magntica em [uT] a 50Hz para cabos dispostos em esteira horizontal
e com diferentes permeabilidades do solo
10
solo=0
solo=100
solo=1000
2
2
posio y [m]
110
0
-5
-10
10
4400
0
posio x [m]
0
-15
10
10
10
15
Figura 3.20 Valor eficaz do campo de induo magntica para um sistema trifsico com os cabos
dispostos em esteira horizontal e diferentes permeabilidades do solo.
Na fig. 3.18 esto representados perfis com o valor eficaz do campo de induo magntica no
ar com os cabos dispostos em esteira horizontal e para diferentes valores de permeabilidade
magntica do solo. Como se pode observar, o aumento da permeabilidade do solo faz com que
o campo de induo magntica fique mais intenso superfcie, o que tambm visvel na fig.
3.20.
Na fig. 3.19 a) est representada a variao do valor eficaz do campo de induo magntica na
origem dos eixos com a permeabilidade relativa do solo. Neste grfico possvel observar a
no linearidade do fenmeno. Para valores de permeabilidade relativa inferiores a 10, o valor
eficaz do campo de induo magntica, tem um declive muito mais acentuado do que fora
desta zona.
63
solo=0
solo=20
solo=30
solo=50
solo=100
solo=1000
50
40
30
20
10
0
-15
-10
-5
0
Posio x [m]
10
15
Figura 3.21 Perfil em y=0 [m] do valor eficaz do campo de induo magntica para um sistema
trifsico frequncia de 1MHz com os cabos dispostos em esteira horizontal e diferentes
permeabilidades do solo.
50
4.5
45
Profundidade de penetrao
Valor eficaz do campo de induo magntica em [uT] na origem dos eixos coordenados a 1MHz
55
40
35
30
25
4
3.5
3
2.5
2
1.5
20
15
10
20
30
40
50
60
70
Permeabilidade relativa do solo
80
90
0.5
100
10
20
30
40
50
60
70
Permeabilidade relativa do solo
80
90
100
a)
b)
Figura 3.22 a)Variao do valor eficaz do campo de induo magntica na origem dos eixos com
a permeabilidade relativa do solo b) Profundidade de penetrao na terra do campo de induo
magntica em funo da permeabilidade relativa do solo.
64
Valor eficaz do campo de induo magntica em [uT] a 1MHz para cabos dispostos em esteira horizontal
e para diferentes permeabilidades do solo
10
solo=0
solo=100
solo=1000
1
1
11
posio y [m]
-10
1
1010
0
-15
-5
10
0
posio x [m]
1
1
10
15
Figura 3.23 Valor eficaz do campo de induo magntica a 1MHz com os cabos dispostos em
esteira horizontal e diferentes permeabilidades do solo.
65
em esteira horizontal e outra com os cabos dispostos em esteira vertical tal como ilustrado na
figura seguinte.
a)
b)
c)
Figura 3.24 Esquema ilustrativo das 3 geometrias em estudo a) Esteira horizontal b) Tringulo c)
Esteira vertical
35
30
25
20
15
10
0
-15
-10
-5
0
posio x [m]
10
15
Figura 3.25 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica no ar, para
cabos dispostos em esteira horizontal , esteira vertical e tringulo.
66
10
Valor eficaz do campo de induo magntica em [T] a 50Hz para diferentes geometrias
Esteira Horizontal
Tringulo
Esteira Vertical
1
1
4
1
posio y [m]
10 1 10
0
-10
-5
0
posio x [m]
0
-15
10
15
Figura 3.26 Valor eficaz do campo de induo magntica no ar, para cabos dispostos em esteira
horizontal, esteira vertical e tringulo.
a)
b)
c)
Figura 3.27 Esquema ilustrativo das 3 geometrias em estudo a) Esteira horizontal b) Tringulo c)
Esteira vertical
67
Perfil em y=0[m] para uma frequncia de 50Hz e com os cabos dispostos em esteira horizontal
e com diferentes distncias entre cabos
120
d= 0.218[m]
d= 0.436[m]
d= 0.872[m]
100
80
60
40
20
0
-15
-10
-5
0
posio x [m]
10
15
Figura 3.28 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica no ar, para
cabos dispostos em esteira horizontal e com diferentes distncias entre os cabos.
Valor eficaz do campo de induo magntico em [ T] a 50Hz para os cabos dispostos em horizontal
com diferentes distncias entre cabos
10
1
d= 0.218[m]
d= 0.436[m]
8
d= 0.872[m]
1
6
1
10
posio y [m]
10
10
10
-5
10
-10
40
40
0
posio x [m]
10
0
-15
10
15
Figura 3.29. Linhas de nvel no espao com o valor eficaz do campo de induo magntica no ar,
para cabos dispostos em esteira horizontal e com diferentes distncias entre os cabos.
68
Perfil em y=0[m] para uma frequncia de 50Hz e com os cabos dispostos em esteira vertical
e com diferentes distncias entre cabos
70
d= 0.218[m]
d= 0.436[m]
60
d= 0.872[m]
50
40
30
20
10
0
-15
-10
-5
0
posio x [m]
10
15
Figura 3.30 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica no ar, para
cabos dispostos em esteira vertical e com diferentes distncias entre os cabos
Valor eficaz do campo de induo magntica em [T] a 50Hz
para os cabos dispostos em esteira vertical e com diferentes distncias entre cabos
10
d= 0.218[m]
d= 0.436[m]
d= 0.872[m]
1
1
posio y [m]
4
10
1
10
-5
0
posio x [m]
10
-10
10
1040
0
-15
10
15
a)
b)
Figura 3.31 Valor eficaz do campo de induo magntica no ar, para cabos dispostos em esteira
vertical e com diferentes distncias entre os cabos.
69
Perfil em y=0[m] para uma frequncia de 50Hz e com os cabos dispostos em tringulo
e com diferentes distncias entre cabos
60
d= 0.218[m]
d= 0.436[m]
50
d= 0.872[m]
40
30
20
10
0
-15
-10
-5
0
posio x [m]
10
15
Figura 3.32 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica no ar, para
cabos dispostos em tringulo e com diferentes distncias entre os cabos.
10
8
6
2
2
2
posio y [m]
d= 0.218[m]
d= 0.436[m]
d= 0.872[m]
-5
-10
10
1
400
0
posio x [m]
10
0
-15
10
10
15
a)
b)
Figura 3.33 Valor eficaz do campo de induo magntica no ar, para cabos dispostos em
tringulo e com diferentes distncias entre os cabos.
Como possvel observar nos vrios resultados de simulao, o valor do campo de induo
magntica superfcie varia com a distncia entre os cabos, para qualquer uma das
geometrias. Quanto mais afastados esto os cabos, dentro da mesma geometria, maior o
valor do campo de induo magntica superfcie. No caso limite em que os trs cabos
estariam todos na mesma posio o campo de induo magntica seria nulo, isto porque o
campo de induo magntica criado por cada um dos cabos est desfasado de 120
relativamente aos outros dois em cada ponto do espao.
H que notar que, principalmente na geometria em esteira vertical, medida que se afastam os
cabos, 2 deles ficam a uma profundidade cada vez maior. Tal como j foi demonstrado o
70
aumento da profundidade dos cabos faz com que o campo superfcie seja cada vez menor, o
que no acontece neste caso. Nesta situao, o fenmeno de afastamento entre os cabos
prevalece relativamente ao fenmeno do aumento da profundidade.
Relativamente corrente de retorno possvel concluir que o afastamento dos cabos provoca
uma disperso de corrente na terra.
120
Esteira Horizontal
Tringulo
Esteira Vertical
100
80
60
40
20
0
-15
-10
-5
0
posio x [m]
10
15
Figura 3.34 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica no ar para os
cabos dispostos nas trs diferentes geometrias, e com uma distncia entre cabos de 0.872 m
71
10
2
2
6
4
10
40
10
10
22
4
40 0
0
posio x [m]
10
10
-5
10
-10
10
2
0
-15
posio y [m]
10
15
a)
b)
Figura 3.35 Valor eficaz do campo de induo magntica no ar para os cabos dispostos nas trs
diferentes geometrias, e com uma distncia entre cabos de 0.872 m
A partir dos resultados das simulaes possvel verificar que mesmo que a distncia entre os
cabos aumente, a geometria que permite obter um valor menor de campo de induo
magntica continua a ser a configurao em tringulo.
72
Sistema monofsico
50
40
30
20
10
0
-15
-10
-5
0
posio x [m]
10
15
Figura 3.36 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica para um
sistema monofsico frequncia de 50Hz para os 2 diferentes modos de ligao das bainhas.
73
10
10
10
15
10
10
0
-15
-10
-5
15
0
posio x [m]
10
15
15
posio y [m]
10
10
15
Figura 3.37 Valor eficaz do campo de induo magntica a 50Hz para o caso monofsico para os
2 diferentes modos de ligao das bainhas terra.
Como se pode observar nos resultados das simulaes, o facto das bainhas estarem ligadas
terra em vrios pontos faz com que o campo de induo magntica sofra uma reduo. O valor
de pico, como se pode observar na fig.3.36 a) diminui aproximadamente 3.5 vezes com a
ligao em vrios pontos A corrente nas bainhas num sistema monofsico tem sentido
contrrio corrente no condutor. Assim pode-se concluir que a ligao das bainhas em vrios
pontos permitiu que a maior parte do retorno da corrente seja feito pelas bainhas em vez de ser
Ib = 2 476,32e j162.62 A .
35
30
25
20
15
10
0
-15
-10
-5
0
posio x [m]
10
15
Figura 3.38 - Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica para um sistema
trifsico frequncia de 50Hz com os cabos dispostos em esteira horizontal para os 2 diferentes
modos de ligao das bainhas.
74
10
6
1
posio y [m]
-10
-5
0
posio x [m]
10
10
0
-15
10
15
Figura 3.39 Valor eficaz do campo de induo magntica a 50Hz com os cabos dispostos em
esteira horizontal para os 2 diferentes modos de ligao das bainhas.
bainhas
(1.5)
A sua soma diferente de 0, o que leva a concluir que existe corrente de retorno pela terra.
Comparando a corrente de retorno pela terra, entre os 2 tipos de ligao nas bainhas,
possvel concluir que a densidade de corrente J, na ligao em vrios pontos, maior numa
zona prxima do cabo, originando por isso um menor valor de campo magntico superfcie.
No caso de se ligarem as bainhas em vrios pontos frequncia de 1MHz, o campo criado
superfcie praticamente nulo.
Neste caso a corrente nas bainhas fica em oposio de fase e com a mesma amplitude que a
corrente do respectivo condutor de fase, o que leva a concluir que o retorno da corrente todo
feito pelas bainhas, fase a fase, sendo a corrente de retorno pela terra praticamente nula. Sem
corrente de retorno na terra, o valor de campo superfcie nulo.
75
a)
b)
c)
Figura 3.40 Ilustrao da posio dos cabos para 3 situaes. Cada um dos 3 circuitos trifsicos
representado, constitudo pelas fases A, B e C, em que cada letra corresponde a uma fase
diferente. a)Situao 1 b) Situao 2 c)Situao 3
Para a situao 1:
(3.6)
Para a situao 2 e 3:
76
(3.7)
35
30
25
20
15
10
0
-15
-10
-5
0
Posio x [m]
10
15
a)
Figura 3.41 Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica no ar, para cada
uma das situaes ilustradas na fig5.1. O circuito da situao 1 transmite a mesma potncia que
os circuitos com 6 cabos , situaes 2 e 3.
10
Situao 1
Situao 2
Situao 3
-10
-5
0
-15
posio y [m]
0
posio x [m]
10
15
Figura 3.42 Valor eficaz do campo de induo magntica no ar, para cada uma das situaes
ilustradas na fig4.1. O circuito da situao 1 transmite a mesma potncia que os circuitos com 6
cabos, situaes 2 e 3.
77
30
25
20
15
10
0
-15
-10
-5
0
Posio x [m]
10
15
Figura 3.43 - Perfil em y=0 [m] com o valor eficaz do campo de induo magntica no ar, para cada
uma das situaes ilustradas na fig4.1. O circuito da situao 1 transmite metade da potncia que
os circuitos com 6 cabos , situaes 2 e 3.
Valor eficaz do campo de induo magntica em [ T] a 50Hz
para cada uma das situaes em estudo
10
Situao 1
Situao 2
Situao 3
1
-10
-5
0
posio x [m]
0
-15
posio y [m]
10
15
Figura 3.44 Valor eficaz do campo de induo magntica no ar, para cada uma das situaes
ilustradas na fig4.1. O circuito da situao 1 transmite metade da potncia que os circuitos com 6
cabos, situaes 2 e 3.
78
campo de induo magntica no ar seja muito atenuado. Quando se colocam as fases tal como
est ilustrado na figura 3.40b), o campo criado por uns cabos atenua o campo criado pelos
outros provocando uma diminuio significativa no campo total.
A outra situao estudada, fig. 3.43 e 3.44, corresponde comparao dos sistemas com 3 e 6
cabos em que, a potncia transmitida pelo de 6 o dobro da transmitida pela de 3. A partir das
figuras referidas, possvel verificar que a situao que provoca um menor valor de campo
superfcie a Situao 2. Neste caso, a colocao das fases com a distribuio que est
ilustrada na fig3.40b) essencial para que o campo criado pelos 6 cabos seja menor do que o
criado apenas por 3, mesmo para o dobro da potncia transmitida.
Na anlise deste resultados, preciso ter em conta que a colocao de 6 cabos aumenta a
temperatura no local junto dos mesmos, isso significa que o valor limite de corrente, no caso de
se ter 3 cabos superior ao de ter 6. Por esse motivo, pode no ser possvel transmitir o dobro
da potncia com 6 cabos, relativamente situao de 3 cabos.
79
Captulo 4
Concluses
Atravs do estudo realizado foi possvel retirar diversas concluses relativamente ao campo
magntico superfcie da terra criado por cabos subterrneos, tendo-se verificado que existem
diversos factores que influenciam os valores do campo entre os quais se destacam: o nmero
de cabos utilizado, a profundidade a que os mesmos esto enterrados no solo, a frequncia de
funcionamento e a permeabilidade magntica do solo.
Neste estudo constatou-se que o campo de induo magntica no ar criado por um sistema
trifsico de cabos inferior ao de um sistema monofsico, tendo em conta que o valor da
amplitude da corrente nos cabos a mesma. Num sistema trifsico a corrente de retorno nula
embora seja no nula a densidade de corrente na vizinhana dos cabos, ao passo que no cabo
monofsico a corrente de retorno no nula, igual e de sentido contrrio do cabo, fazendo
com que o campo de induo magntica seja inferior. Outro factor que influncia o valor do
campo a profundidade a que os cabos esto enterrados. A profundidade provoca uma
variao no valor do campo de induo magntica na vertical mesmo por cima do local onde
estes esto enterrados. Quanto mais profundos os cabos esto enterrados menor ser o valor
do campo magntico superfcie.
80
Outro factor que influencia a distribuio do campo a frequncia. Quanto maior o seu valor
mais confinado o campo na vizinhana dos cabos e portanto tende a diminuir o campo de
induo magntica no ar.
A permeabilidade magntica foi um dos factores inicialmente mencionados, tendo este de ser
analisado em conjunto com a frequncia do sistema. Para a frequncia de 50Hz, o aumento da
permeabilidade do solo faz com que o campo superfcie aumente, sendo o seu valor menor
para solos com permeabilidade magntica mais baixa. Para frequncias maiores, na ordem de
1MHz, que corresponde frequncia mxima dos transitrios da rede, por exemplo em
descargas atmosfricas, a variao do campo com a permeabilidade apresenta um mximo, o
que significa que o aumento da permeabilidade magntica s para valores baixos da mesma,
provoca um aumento de campo superfcie e o aumento para valores elevados tende a
diminuir o valor do campo mximo superfcie. Se esse aumento for para valores elevados de
81
O mtodo que permite uma melhor mitigao do campo magntico o aumento do nmero de
cabos de transmisso. Em vez se utilizar, um sistema trifsico com um circuito elctrico, utilizase sistemas trifsicos com 2 circuitos em paralelo. O estudo realizado nesta tese, permitiu
concluir que com uma distribuio de fases onde num dos circuitos se tem o sistema trifsico
inverso, possvel obter valores menores de campo superfcie, mesmo a transmitir o dobro
da potncia em relao ao sistema trifsico com um nico circuito.
Para trabalhos futuros fica como sugesto a realizao dum estudo utilizando os cabos
inseridos em tubos cilndricos de um material condutor, estudar a utilizao de um sistema
hexafsico e compara-lo com o sistema trifsico com um ou dois circuitos.
82
Anexos
83
84
Sim
Lig ao com
bainha em
vrios pontos
terra?
N o
Clculo do limite de
integrao de Zmkj
(2.96).
Definio de correntes
nulas nas bainhas.
Clculo da matriz
de Impedncias.
Clculo
das
correntes
nas
bainhas Ib (2.102).
Grfico em
perfil?
N o
Sim
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