Objetivos da aula

A tcnica do PWM
Como implementar?
Objetivos da aula

Arquitetura PIC - PWM

Guilherme Luiz Moritz1
1

DAELT - Universidade Tecnolgica Federal do Paran

03 de 2013

Moritz, G.L.

PWM do PIC

Objetivos da aula
A tcnica do PWM
Como implementar?
Objetivos da aula

Objetivos

Aprender o que a tcnica de PWM

Compreender a utilidade da tcnica
Aprender a utilizar o PWM na prtica, utilizando o
PIC16F628A

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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A tcnica do PWM
Como implementar?
Objetivos da aula

Objetivos

Aprender o que a tcnica de PWM

Compreender a utilidade da tcnica
Aprender a utilizar o PWM na prtica, utilizando o
PIC16F628A

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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A tcnica do PWM
Como implementar?
Objetivos da aula

Objetivos

Aprender o que a tcnica de PWM

Compreender a utilidade da tcnica
Aprender a utilizar o PWM na prtica, utilizando o
PIC16F628A

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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A tcnica do PWM
Como implementar?
Objetivos da aula

Como funciona?

Consiste em dividir a alimentao de uma carga em

perodos
Um perodo a alimentao fica ligada
Depois desliga-se
A tenso mdia dada pela razo entre o tempo ligado
pelo desligado

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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A tcnica do PWM
Como implementar?
Objetivos da aula

Como funciona?

Consiste em dividir a alimentao de uma carga em

perodos
Um perodo a alimentao fica ligada
Depois desliga-se
A tenso mdia dada pela razo entre o tempo ligado
pelo desligado

Moritz, G.L.

PWM do PIC

Objetivos da aula
A tcnica do PWM
Como implementar?
Objetivos da aula

Como funciona?

Consiste em dividir a alimentao de uma carga em

perodos
Um perodo a alimentao fica ligada
Depois desliga-se
A tenso mdia dada pela razo entre o tempo ligado
pelo desligado

Moritz, G.L.

PWM do PIC

Objetivos da aula
A tcnica do PWM
Como implementar?
Objetivos da aula

Como funciona?

Consiste em dividir a alimentao de uma carga em

perodos
Um perodo a alimentao fica ligada
Depois desliga-se
A tenso mdia dada pela razo entre o tempo ligado
pelo desligado

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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A tcnica do PWM
Como implementar?
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Exemplo

Figura : Dutycycle PWM

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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A tcnica do PWM
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Definies

Perodo do PWM (em segundos ou ciclos)

Ton
Toff
DutyCycle =

Ton
Toff

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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A tcnica do PWM
Como implementar?
Objetivos da aula

Definies

Perodo do PWM (em segundos ou ciclos)

Ton
Toff
DutyCycle =

Ton
Toff

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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A tcnica do PWM
Como implementar?
Objetivos da aula

Definies

Perodo do PWM (em segundos ou ciclos)

Ton
Toff
DutyCycle =

Ton
Toff

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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A tcnica do PWM
Como implementar?
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Definies

Perodo do PWM (em segundos ou ciclos)

Ton
Toff
DutyCycle =

Ton
Toff

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Definies

Dois registradores:
1 para o perodo
1 para o DutyCycle

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Exemplo

Figura : Registradores para implementar um PWM

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Implementando no PIC
O PIC possui um mdulo que implementa as seguintes
funes:
Capture - Um registrador captura o valor do Timer1
quando um evento ocorre
Compare - O mdulo fica comparando seu registrador
com o valor do Timer1, quando iguala gera interrupes
ou altera pinos
PWM - O mdulo gera um PWM de 10 bits com base no
tempo do Timer2

CCP
Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Implementando no PIC
O PIC possui um mdulo que implementa as seguintes
funes:
Capture - Um registrador captura o valor do Timer1
quando um evento ocorre
Compare - O mdulo fica comparando seu registrador
com o valor do Timer1, quando iguala gera interrupes
ou altera pinos
PWM - O mdulo gera um PWM de 10 bits com base no
tempo do Timer2

CCP
Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Timer2

a base de tempo do PWM

Por isso deve ser estudado

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Timer2

a base de tempo do PWM

Por isso deve ser estudado

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Diagrama em blocos do Timer2

Figura : Timer 2

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PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Registradores

T2CON - Controla os bits do bloco (liga/desliga +

pre/postscaler)
TMR2 - Valor de contagem do timer
PR2 - Valor de comparao

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Registradores

T2CON - Controla os bits do bloco (liga/desliga +

pre/postscaler)
TMR2 - Valor de contagem do timer
PR2 - Valor de comparao

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Como implementar?
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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Registradores

T2CON - Controla os bits do bloco (liga/desliga +

pre/postscaler)
TMR2 - Valor de contagem do timer
PR2 - Valor de comparao

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Registradores

A TMR2Output pode servir para alimentar o PostScaler, o

bloco do SSP ou o bloco do CCP no modo PWM
A sada do postscaler pode gerar uma interrupo

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Registradores

A TMR2Output pode servir para alimentar o PostScaler, o

bloco do SSP ou o bloco do CCP no modo PWM
A sada do postscaler pode gerar uma interrupo

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Diagrama em blocos

Figura : CCP - PWM

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

DutyCycle

Figura : Registradores para implementar um PWM

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Perodo do PWM

especificado pelo registrador PR2, do Timer2

Tpwm = [(PR2) + 1] 4 Tosc (TMR2PrescaleValue)

Moritz, G.L.

PWM do PIC

(1)

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Perodo do PWM

especificado pelo registrador PR2, do Timer2

Tpwm = [(PR2) + 1] 4 Tosc (TMR2PrescaleValue)

Moritz, G.L.

PWM do PIC

(1)

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

DutyCycle do PWM

especificado pelos registradores CCPRxL e

DCxB1:DCxB0
DCpwm = (DCxB9 : DCxB0bitsvalue) Tosc (TMR2prescale)
(2)

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Sequncia de configurao

Configurar o perodo do PWM no registrador PR2

Configurar o DutyCycle do PWM nos registradores
DCxB9:DCxB0
Configurar o pino TRISB correspondente como Output
Configurar o prescale do Timer2 e Habilitar o contador
(T2CON)
Configurar o CCP para trabalhar como PWM

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PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

E no MikroC ?

O MikroC tem funes que j configuram os registradores!!

Verificar documentao
Verificar exemplo

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PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Modo captura

Neste modo, o valor do Timer1 capturado em

CCPRxH:CCPRxL quando um evento ocorre no pino
CCPx e uma interrupo gerada

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Eventos

Flanco de descida
Flanco de subida
4 Flancos de descida
4 Flancos de subida

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PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Capture

Figura : Diagrama em blocos do modo capture

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PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Modo compare

Neste modo, o valor do Timer1 constantemente

comparado comCCPRxH:CCPRxL, quando os dois se
equiparam, um dos eventos pode ocorrer:
CCPx em alto
CCPx em baixo
CCPx no se altera
Opcionalmente uma interrupo pode ser gerada

Moritz, G.L.

PWM do PIC

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Timer2
CCP no modo PWM
CCP no modo Captura
CCP no modo Compare

Compare

Figura : Diagrama em blocos do modo compare

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PWM do PIC

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Objetivos

Aprender o que a tcnica de PWM

Compreender a utilidade da tcnica
Aprender a utilizar o PWM na prtica, utilizando o
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