FEVEREIRO 2015

INSTITUTO FEDERAL DE GOIAS,

Analise dos Pontos de

Equilibrio e Sensibilidade de Sistemas
Joao Carlos Almeida, Engenharia de Controle e Automacao
ResumoEste relat
orio tem como objetivo o estudo de sistemas n
ao lineares, analisar os pontos de equilbrio utilizando
metodo de Quase-Newton e tambem estudar as sensibilidade das variaveis envolvidas no sistema.
Keywordssistemas, quase-newton, sensibilidade, analise.

Introduc
ao

Tabela 1: Dados Inseridos e Obtidos 1o Equacao

s sistemas nao lineares esta presente em

todos os lugares, a determinacao de um
ponto de equilbrio de um sistema e essencial para
definicao de sua area de estabilidade. Isso ocorre
quando conhecemos a equacao que define o sistema para conseguirmos fazer mudancas e verificar as variaveis que podem ser denominadas como
constantes. Neste trabalho estudaremos algumas
equacoes dadas e sera analisado as mudancas em
suas variaveis.

Simu.
1
2
3
4

X
pi
2*pi
9
33

Y
12
5
5
1

Valor
0.00773
0.00763
0.00780
0.00682

entre as variaveis
x Relao
10

x2

Metodologia

Para o experimento em questao sera utilizado o

R e tamb
software matematico MATLAB
em com
auxilio do script utilizando metodo fminsearch
que e uma ferramenta para determinar o ponto de
equilbrio de um dado sistema atraves de um chute
inicial. Tambem sera analisado as mais diferentes
variacoes nas variaveis do sistema, verificando sua
interferencia no todo.

Pontos de Equilibrio

3.1


Sistema 1
u1 = u2
u2 = Lg sin(u1 )

k
u
m 1

Jo
ao Carlos, Engenharia de Controle e Automaca
o, Instituto Federal de Goi
as, Goi
ania, Goi
as.
E-mail: joao.carlos.s.almeida@gmail.com

Saida do sistema

0
1

4
3
2

4
6.1779

6.1779

6.1779

6.1779

PE Y
0.000004
0.0000007
-0.0000023
-0.0000005

PE X
6,1779
6,1779
6,1779
3,0863

Resposta do sistema

1
0

x1

10
20
Tempo [s]

30

Figura 1: Pontos de Equilbrio Obtidos 1o Equacao

3.2
Sistema 2

u2 = u1 + u2 u33
u2 = u1
Tabela 2: Dados Inseridos e Obtidos 2o Equacao
Simu.
1
2
3
4

X
6
44
4*pi
56

Y
8
1
33
100

Valor
1,79773E+11
2,19704E+11
97761545669
1,53526E+11

PE X
-0.1241
0.0612
0.7388
0.1131

PE Y
0.0474723
-0.1501617
-0.0077304
0.0123578

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7

Relao entre as variaveis

x 10

x 10

Saida do sistema

3.4 Sistema 6

1 = 1 +e 2
2 = 2

5
6
4
4
Resposta do sistema

x2

2
1
0
1

Tabela 4: Dados Inseridos e Obtidos 6o Equacao

Simu
1
2
3
4

X
13
1
55
0

Y
2*pi
0
pi
4*pi

Valor
1,22834E+18
1.3004477
6.735729e+02
5.350701e+03

PE X
-0.0877
-0.9956
-0.1682
-0.0189

PE Y
11.37
0.0086
5.90
52.5

2
4
3

5
x1

6
0

10

10
20
Tempo [s]

x 10

30

Relao entre as variaveis

Figura 2: Pontos de Equilbrio Obtidos 2o Equacao

3.3
Sistema 5

Y1 = 0.1Y2
Y2 = 0.064Y1

X
11
pi
22
2

Y
4
2
1
45

50

50

40

40

x2
20

Valor
2,57075E+11
1,67575E+11
1,05551E+11
2,33215E+11

7
Relao
entre as variaveis
x 10

PE X
0.1535
0.9437
-0.5366
0.1335

x 10

PE Y
0.1253101
0.6314691
-0.4719993
0.0908497

30

20

10

10

10
1

0.5
x1

10
0

10
20
Tempo [s]

Figura 4: Pontos de Equilbrio Obtidos 6o Equacao

Saida do sistema

6.5

4
Resposta do sistema

x2

5.5

4.5

2
0

Analise de Sensibilidade

4.1


Sistema 1

u1 = u2
u2 = Lg sin(u1 )

3.5
1

60

30

Tabela 3: Dados Inseridos e Obtidos 5o Equacao

Simu
1
2
3
4

Saida do sistema

60

Resposta do sistema

4
5

k
u
m 1

0.5

0
x1

0.5

1
6

x 10

8
0

Tabela 5: Dados Inseridos e Obtidos 1o Equacao

10
20
Tempo [s]

30

Figura 3: Pontos de Equilbrio Obtidos 5o Equacao

Simu.
1
2
3
4
5

Valor
1.514692729951758e+03
2.420817501936941e+04
6.722529106209190e+03
5.763283749088348e+04
1.416716856903018e+03

X1
11
77
5
5
5

X2
3
3
11
99
3

30

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INSTITUTO FEDERAL DE GOIAS,
Relao entre as variaveis

Saida do sistema

4.3 Sistema 5

Y1 = 0.1Y2
Y2 = 0.064Y1

4
Resposta do sistema

x2

Tabela 7: Dados Inseridos e Obtidos 5o Equacao

0

Simu.
1
2
3
4
5

2
4

6
4

6
x1

6
0

10
20
Tempo [s]

Valor
6.471899776179222e+03
6.535270453198315e+04
8.139049298150088e+03
1.083015180802797e+05
1.217326627473549e+03

X2
3
3
11
99
3

30

Figura 5: Sensibilidade da 1o Equacao

Relao entre as variaveis

Saida do sistema

4.2
Sistema 2

u2 = u1 + u2 u33
u2 = u1

1
4
Resposta do sistema

x2

Tabela 6: Dados Inseridos e Obtidos 2o Equacao

Simu.
1
2
3
4
5

X1
11
77
5
5
5

Valor
1.520849198179590e+03
8.120789212799611e+03
1.720921108074716e+03
1.014293085522622e+04
9.209952600586939e+02

X1
11
77
5
5
5

2
3

X2
3
3
11
99
3

2
4
4

5
6
2

6
0

x1
Relao entre as variaveis

Saida do sistema

10
20
Tempo [s]

30

Figura 7: Sensibilidade da 5o Equacao

2.5
4

Resposta do sistema

x2

1.5
1
0.5

4.4 Sistema 6

1 = 1 +e 2
2 = 2

0
0
0.5

Tabela 8: Dados Inseridos e Obtidos 6o Equacao

1
2

2
x1

1
0

10
20
Tempo [s]

Figura 6: Sensibilidade da 2o Equacao

30

Simu.
1
2
3
4
5

Valor
1.209585066277694e+16
8.264577463483518e+16
5.440511277430631e+15
5.355474104843635e+15
5.682221210771642e+15

X1
11
77
5
5
5

X2
3
3
11
99
3

 FEVEREIRO 2015
INSTITUTO FEDERAL DE GOIAS,
13

2.5

Resposta do sistema

x2

Relao entre as variaveis

3

1.5

0.5

x 10

Saida do sistema

4
x1

6
13

x 10

10
20
Tempo [s]

30

Figura 8: Sensibilidade da 6o Equacao

Atraves do metodo eurstico pode-se constatar

que para o sistema 1 as variaveis X1 e X2 possuem
a mesma sensibilidade para seu resultado final no
sistema, o sistemas 2 e 6 pode-se observar que
X1 quando alterado e capaz de provocar uma
pertubacao muito grande quando comparada com
X2. Ja o sistema 5 X2 quando alterado provoca
uma reacao maior que X1 mas considerado baixo
quando comprada com outros sistemas.[1]

Conclus
ao

Atraves
dos
resultados
obtidos
pelo
R dos gr
MATLAB
aficos gerados pelo script,
pode-se conhecer outra alternativa para se
determinar o(s) ponto(s) de equilbrio de um
sistema e tambem ver as sensibilidade das
variaveis de entrada.

Refer
encias
[1]

B. de Barros Neto, Como fazer experimentos, S

ao Paulo,
2001.