A RETA

EQUAO VETORIAL e EQUAES PARAMTRICAS

1) No plano ( IR2 )
Consideremos a reta r que passa pelo ponto

tem a direo do vetor no nulo v ( a, b) .

A( x 0 , y 0 )

Estes elementos so suficientes para determinar a reta

r e, portanto, tambm so suficientes para equacion-la
como veremos a seguir.

Seja P ( x, y ) um ponto qualquer de r. ( P ponto

varivel sobre r).

Y
P
P
P

A
P

Por construo qualquer vetor AP paralelo ao vetor v .

Assim, para cada ponto P o vetor AP proporcional ao

vetor v , onde o coeficiente de proporcionalidade a varivel

real t chamada parmetro. Assim,

AP t v , t IR

ou

P A t v , t IR

ou

x, y x0 , y 0 t a , b ,
ou

t IR

Equao Vetorial da Reta r

x, y x 0 a t ,

y 0 b t , t

Da,

Equaes Paramtricas da Reta r

x x0 a t
, t IR

y y0 b t

Por exemplo:

A reta r que passa pelo ponto A(1, 2)

direo do vetor v (2, 2) tem equao vetorial

e tem a

r x, y 1 2 t, 2 2 t , t IR

Atribuindo valores reais para o parmetro t obtemos

pontos de da reta r:
t 0 P A ( 1, 2) r
t 1 P B (1, 0) r
t 2 P C (3, 2) r
t 1 P D ( 3, 4) r

1
P E (0, 1) r
2

2) No espao ( IR3 )
O desenvolvimento anlogo mudando apenas o fato de
que os pontos possuem uma 3 coordenada e os vetores uma
3 componente.

Consideremos a reta rdeterminada por:

o ponto

A ( x0 , y 0 , z 0 )

o vetor no nulo

v ( a, b, c )

Sendo
temos:

P ( x, y , z )

um ponto qualquer (varivel) de r

AP t v , t IR

ou

P A t v , t IR

ou

 xEquao
, y, z x0 , y 0 , z 0 t a, b, c , t IR
Vetorial da Reta r
x, y , z x 0 a t ,

y 0 b t , z 0 c t , t IR

Da,

Equaes Paramtricas da Reta r

x x0 a t

y y0 b t , t IR
z z ct
0

 Reta Definida por Dois Pontos

A reta definida por dois pontos A e B, tem a direo do
vetor AB .

Exemplo:
A reta r, determinada pelos pontos A(1, -2, -3) e B(3, 1 ,
-4), tem a direo do vetor AB = v = (2, 3, -1)
E as equaes paramtricas

x 1 2t

y 2 3t
z 3 t

com direo do vetor

e passa

pelo ponto A

Analogamente

x 3 2t

y 1 3t
z 4 t

passa pelo ponto B

com direo do vetor

EQUAES SIMTRICAS DA RETA

Das equaes paramtricas, supondo abc 0, vem:

x x1
a

y y1
b

z z1
c

Logo

x x1 y y 1 z z 1

a
b
c

Exemplo
As equaes simtricas da reta que passa pelo ponto A(3, 0,
-5) e tem a direo do vetor v = (2, 2, -1) so:

x3 y z5

2
2
1

EQUAES REDUZIDAS DA RETA

s equaes simtricas da reta
x x1 y y 1 z z 1

a
b
c

Pode-se dar outra forma, isolando as variveis y e z e

expressando em funo de x

Assim
x x1 y y1

a
b

b
b
x x1 y 1
a
a

x x1 z z1

a
c

Fazendo:

Fazendo:

b
m
a

b
x1 y 1 n
a

Vem:
y mx n

c
c
x x1 z1
a
a

c
p
a

c
x 1 z1 q
a

Vem:
z px q

Estas equaes so as equaes reduzidas da reta

RETAS PARALELAS AOS PALNOS E AOS EIXOS

COORDENADOS

I)

Se uma das componentes de

nula

Paralela ao plano e aos eixos

II)

Se duas componentes de

Paralela ao eixo do vetor

, j

so nulas
ou k

NGULO DE DUAS RETAS

Chama-se ngulo de duas retas () r1 e r2o menor ngulo

diretor de r1 e de um vetor diretor de r2 .
Observamos que [0 , 90]

CONDIO DE PARALELISMO DE DUAS RETAS

A condio de paralelismos das retas r1 e r2 a mesma dos

vetores diretores de r1 e r2.
ou

v1 m.v2

a1 b1 c1

a2 b 2 c 2

CONDIO DE ORTOGONALIDADE DE DUAS RETAS

A condio de ortogonalidade das retas r1 e r2 a mesma
dos vetores v1 e v 2 que definem as direes dessas
retas, isto :

v1

v2

= 0

CONDIO DE COPLANARIDADE DE DUAS RETAS

As retas r1 e r2 so coplanares se os vetores

A A
forem coplanares, isto ,
1

v1

v2

( v1 , v2 , A

A2

) = 0

ou seja

( v1 , v2 , A

A2

) =

a1

b1

c1

a2
b2
c2 0
x 2 x1 y 2 y 1 z 2 z1

A2

A1

v2

v1

r2

r1

POSIO RELATIVAS DE DUAS RETAS

Se duas retas esto contidas no mesmo plano dizemos que so

coplanares. Caso contrrio so denominadas reversas.

As retas coplanares podem
coincidentes) ou concorrentes.

ser

paralelas

(distintas

ou

Resumindo, duas retas r1 e r2 podem ser:

* Concorrentes : r1 r2 = {P}

Paralelas:

Distintas : r1 r2 Coincidentes : r1 r2

Reversas:

Isto , no
r1 r2

situadas

no

mesmo

plano,

nesse

caso

O PLANO
EQUAO

GERAL DO PLANO

Seja A(x1,y1,z1) um ponto pertencente a um plano e

n a i b j c k , n (0,0,0) um

vetor normal (ortogonal) ao plano. O

plano pode ser definido como sendo o conjunto de todos os

pontos P(x,y,z) do espao tais que o vetor
n.

AP

O ponto P pertence a se, e somente se :

ortogonal a

n . AP 0

Tendo em vista que:

n ( a, b, c ) e AP ( x x1 , y y1 , z z1 ), a equao fica :

( a, b, c ).( x x1 , y y1 , z z1 ) 0

a ( x x 1 ) b( y y 1 ) c( z z 1 ) 0

ou, ainda: ax by cz ax 1 by 1 cz 1 0
Fazendo: ax 1 by 1 cz 1 d , vem :
ax by cz d 0 .

Esta a equao geral ou cartesiana do plano .

 Observaes: a) Da forma com que definimos o plano ,

vimos que ele fica perfeitamente identificado por um de

seus

pontos

por
no

n ( a, b, c ) a , com a, b, c

Qualquer vetor

b) Sendo

k n , k 0,

vetor

simultaneamente

normal
nulos.

tambm vetor normal ao plano.

um

um vetor ortogonal ao plano , ele ser

ortogonal a qualquer vetor representado no plano. Em

particular, se

v1 e v2

so vetores no colineares, e paralelos

ao plano, em virtude de
a

v1 e v2

, tem-se:

n v1 x v2

ser ortogonal, ao mesmo tempo,

c) importante observar que os trs coeficientes a, b e c

da equao geral

ax by cz d 0

representam as componentes

de um vetor normal ao plano. Por exemplo, se um plano

dado por:

n (3, 2,4).

: 3 x 2 y 4 z 5 0, um

Este mesmo vetor

de seus vetores normais :

tambm normal a qualquer

plano paralelo a .

Assim, todos os infinitos planos paralelos a tm equao

geral do tipo:

3 x 2 y 4 z d 0, na

qual d o elemento que

diferencia um plano de outro. O valor de d est identificado

quando se conhece um ponto do plano.

D E T E R M I N A O DE UM PL A N O
Vimos que um plano determinado por um de seus pontos e
por um vetor normal a ele. Existem outras formas de
determinao de um plano nas quais estes dois elementos
(ponto e vetor normal) ficam bem evidentes. Algumas destas
formas sero a seguir apresentadas.

Assim, existe apenas um plano que:

1.) passa por um ponto A e paralelo a dois vetores

no colineares.
Neste caso:

n v1 x v2

2.) Passa por dois pontos A e B e paralelo a um vetor

no colinear ao vetor AB .
Neste caso:

v1 e v2

n v x AB;

3.) passa por trs pontos A, B e C no em linha reta.

Neste caso: n AB x AC

4.) contm duas retas r1 e r2 concorrentes.

Neste caso: n v1 x v2 , sendo v1 e v2 vetores diretores de r1

e r2 ;

5.)

contm duas retas r1 e r2 paralelas.

Neste caso: n v1 x A1 A2 , sendo v 1 um vetor diretor de r1 (ou

r2) e A1 r1 e A2 r2.

6.)

contm uma reta r e um ponto B r.

Neste caso: n v x AB, sen do v um vetor diretor de r e

A r.

Observao:

Nos

seis

casos

apresentados

determinao de planos, um vetor normal

dado

pelo

representados

produto
no

vetorial

plano.

Estes

de
dois

dois

de

sempre
vetores

vetores

so

chamados vetores-base do plano.

Exemplos:

1.) Determinar a equao geral do plano que passa pelo

ponto A(1,3,4) e paralelo aos vetores

v1 (3,1,2) e v2 (1,1,1).

2.) Estabelecer a equao geral do plano determinado

pelos pontos A( 2,1,1); B (0,1,1) e C (1,2,1) .

3.) Estabelecer a equao cartesiana do plano que

x4
contm a reta r :
e o ponto B(3,2,1) .
y3

P L A N OS P AR A LE L OS A OS E I X OS E A OS P LA N OS
C OOR DE N A DOS
Casos Particulares
A equao

ax by cz d 0

a equao de um plano

na qual a, b e c no so nulos,

, sendo n (a, b, c) um vetor normal a

Quando uma ou duas das componentes de

so nulas, ou quando

d = 0, est-se em presena de casos particulares.

i) Plano que passa pela origem

Se o plano

ax by cz d 0

passa pela origem:

a.0 b.0 c.0 d 0, isto d 0

Assim a equao: ax by cz 0 representa a equao de um

plano que passa pela origem.

ii) Planos Paralelos aos Eixos Coordenados

Se apenas uma das componentes do vetor n (a, b, c)
nula, o vetor ortogonal a um dos eixos coordenados, e,
portanto, o plano paralelo ao mesmo eixo:

I)

se a 0, n (0, b, c)0 x // 0 x e a equao geral dos planos

paralelos ao eixo 0x : by cz d 0.

A figura mostra o plano de equao:

2 y 3 z 6 0.

Com raciocnio anlogo, vamos concluir que:

II)

os planos paralelos ao eixo 0y tm equao da forma:

ax cz d 0;

III) os planos paralelos ao eixo Oz tm equao da forma:

ax by d 0.

Observaes:
a) A equao x 2 y 4 0 , como vimos, representa no espao 3
um plano paralelo ao eixo 0z. Porm, esta mesma equao,
interpretada no plano 2 , representa uma reta.

b) Se na equao :
ax by d 0 fizemos d 0,
a equao ax by 0

representa um plano que passa pela origem

e, portanto, contm o eixo 0z.

iii) Planos Paralelos aos Planos Coordenados

Se duas das componentes do vetor normal

nulas,

colinear a um dos vetores

n ( a, b, c)

so

i (1,0,0) ou j (0,1,0) ou k (0,0,1)

,e, portanto, o plano paralelo ao plano dos outros dois

vetores:

I)

se

a b 0, n (0,0, c ) c(0,0,1) c k // x0 y

dos

planos

paralelos

cz d 0, como c 0, vem : z

ao

e a equao geral
plano

x0y

d
.
c

Os planos cujas equaes so da forma z = k so paralelos ao

plano x0y.
A figura abaixo mostra o plano de equao z = 4.

A equao z = 4 pode tambm ser apresentada sob a forma

0x 0 y z 4 0

na qual vemos que qualquer ponto do tipo A

(x,y,4) satisfaz esta equao e

k (0,0,1)

um vetor normal

ao plano.

Com raciocnio anlogo, vamos concluir que:

II)

os planos paralelos ao plano x0z tm por equao: y =

k;
III) os planos paralelos ao plano y0z tm por equao: x =
k.

As figuras abaixo mostram os planos

respectivamente

1 : y 3

2 : x 2

EQUAES PARAMTRICAS DO PLANO

Seja

(x0

y0 ,

z0 )

u a1 , b1 , c1 e v a 2 , b2 , c 2 dois

um

ponto

doe

um

plano

vetores no colineares. Um ponto

P (x, y, z) pertence ao plano que passa por A e paralelo

aos vetores

u e v

se ,e somente se, existem nmeros reais h

e t tais que :
AP hu t v

Escrevendo a equao em coordenadas, obtemos:

(x-x0 , y y0 , z z0 ) = h(a1 , b1 , c1 ) + t (a2 , b2 ,c2)

Donde:

 x x0 a1h a2 t

y y0 b1h b2t
z z c hc t
0
1
2

Estas so as equaes paramtricas do plano.

N G UL O E N T R E DOI S PL A N OS

Sejam os planos
1 : a1 x b1 y c1z d1 0
e
2 : a2 x b2 y c2 z d 2 0

Ento, n1 a1, b1 , c1 e n2 a2 , b2 , c2 so vetores normais a

e 2 , respectivamente (figura abaixo)

Chama-se ngulo de dois planos 1 e 2 o menor ngulo

que um vetor normal de 1 forma com um vetor normal de 2
. Sendo este ngulo, tem-se:

cos

n1 . n 2
n1 . n 2

ou

cos

a1 a 2 b1b2 c1c 2
2

a1 b1 c1 a 2 b2 c 2

P OS I E S DE P A R AL EL I S M O E P E R PE N DI CUL A R I S M O
DE DOI S PL A N OS

Sejam os planos
1 : a1 x b1 y c1z d1 0
e
2 : a2 x b2 y c2 z d 2 0

Ento,

n1 a1 , b1 , c1 1

n2 a2 , b2 , c2 2

As condies de paralelismo e de perpendicularismo de

dois planos so as mesmas de seus respectivos vetores
normais, isto :

I)

Se 1 // 2 , n1 // n2

a1
b
c
1 1
a2 b2 c2

Obs.:
a) Se alm das igualdades anteriores se tiver tambm
a1 b1 c1 d1

a2 b2 c2 d 2

os planos 1 e 2 sero coincidentes porque, nesse caso, a

equao de 2 obtida de 1 mediante a multiplicao por
um nmero, o que no altera a equao de 1 .
II)

Se

1 2 , n1 n2 a1a2 b1b2 c1c 2 0

P OSIES

DE

P ARALELISMO

P ERPENDICULARISMO

ENTRE RETA

E PLANO

Para a reta r e o plano anteriores, temos:

I.

Se r // , v n

O paralelismo de r e implica a ortogonalidade dos

vetores

II.

v e n

Se r / , v // n

O perpendicularismo de r e implica o paralelismo dos vetores

v e n.

Exemplo:
Verificar se a reta
: 9 x 6 y 3z 5 0 .

r:

x 2 y 1
z

3
2
1

perpendicular ao plano

C ON DI E S P A RA Q UE UM A R E T A E S T E JA CON T I DA
N UM PL A N O

Uma reta r esta contida num plano se:

I.
II.

O vetor diretor v de r ortogonal ao vetor n , normal

ao plano ;
Um ponto A pertencente a r pertence tambm ao plano.

Obs.:
Uma reta r est tambm contida num plano se
dois pontos A e B pertencentes a r pertencem a esse plano.

Exemplo :

Verificar se a reta

est contida no plano

r:

x 2t
y 1 t

z 3 2t

: 3x y 2 z 1 0 .

Soluo:
(a) O ponto A (2, 1, -3) pertence reta r, verificaremos se
A :
3x y 2 z 1 0

3.2 1 2. 3 1 0
6 1 6 1 0
00

Logo A (2, 1, -3) tambm pertence ao plano .

Mas s essa condio no suficiente para garantir que r .
(b) Verificar se o v r 1,1,2 ortogonal a
normal ao plano ).

n 3,1,2

(vetor

v r n 1,1,2 3,1,2 3 1 4 0 .

Logo,

vr

ortogonal a

Concluso: Como A r e A , e v r ortogonal a

podemos afirmar que a reta r pertence ao plano .

I N T E R SE C O DE DOI S P L A N OS

, ento

A interseco de dois planos no paralelos uma reta.

O nosso problema ser determinar a equao que define esta
reta.
Sejam 1 e 2 planos no paralelos. Para determinar a
reta interseco de 1 e 2 resolveremos o sistema
composto por suas equaes.

Exemplo: Determinar a equao da reta interseco dos

planos
1 : 5 x 2 y z 7 0

Soluo:

2 : 3x 3 y z 4 0 .

Montamos o seguinte sistema:

5x 2 y z 7 0

3x 3 y z 4 0

O sistema acima indeterminado.

Isso bastante claro quando entendemos que a
interseco de dois planos uma reta e esta tem infinitos
pontos.
Para obtermos a equao da reta que representa os
infinitos pontos de interseco entre os dois planos
procuramos escrever duas das variveis em funo de uma 3
varivel, que chamamos de varivel livre.
Como fazer ento:

 5x 2 y z 7 0

3x 3y z 4 0 eliminaremos a varivel z multiplicando uma das equaes

por - 1 e em seguida efetuamos a soma de ambos.

5x 2 y z 7 0
3x 3 y z 4 0

2x y 3 0

isolamos uma das variveis (no caso y)

y 2 x 3

Agora substitumos y 2 x 3 na primeira ou na segunda

equao do primeiro sistema.
Substituindo
teremos:

y 2 x 3

na

equao

5x 2 y z 7 0 ,

5 x 2 2 x 3 z 7 0
5x 4 x 6 z 7 0

Agora isolando z, teremos:

z 9 x 13

As equaes reduzidas da reta r interseco dos planos

1 e 2 sero:
y 2 x 3
z 9 x 13

r:

I N T E R S E O DE R E T A E PL A N O
A interseco entre uma reta r e um plano um
ponto, que chamaremos de I. Para determinar as coordenadas
do ponto I resolvemos o sistema composto pelas equaes
REDUZIDAS da reta r e pela equao do plano .
Determinar o ponto de interseco da reta r : x

Exemplo:

plano : 3 x 5 y 2 z 9 0 .
1 passo:

y 3 z 4

com o
2
3

obter as equaes reduzidas da reta r.

Neste exemplo faremos y e z em funo de x.

y 3
x
2
y 2x 3

z4
x
3
z 3x 4

Logo as equaes reduzidas de r so:

y 2x 3
z 3x 4

r:

Se I (x, y, z) ponto de interseco de r e , ento suas coordenadas devem verificar as

equaes do sistema formado pelas equaes de r e de :
y 2x 3

z 3x 4

3x 5 y 2 z 9 0

Resolve-se

este

sistema
3x 5 y 2 z 9 0 .

substituindo

y 2x 3

z 3x 4

3.x 5. 2 x 3 2. 3 x 4 9 0
3 x 10 x 15 6 x 8 9 0
7 x 14 0
x 2

Para x 2

y 2. 2 3
y 1

Logo I (-2, -1, -10)

z 3. 2 4

z 10

na

equao

Interseo de Plano com os eixos e Planos Coordenados

(a) Seja o plano

: 2x 3y z 6 0

Como os pontos dos eixos so da forma (x, 0, 0),

(0, y, 0) e (0, 0, z), basta fazer na equao do plano duas
variveis iguais a zero para se encontrar a terceira, e assim
obter as intersees com os eixos. Assim:

I)

Se y = z = 0, 2 x 6 0 x 3 e A1 3,0,0 a interseo do
plano com o eixo dos x.

II)

Se x = z = 0, 3 y 6 0 y 2 e A1 0,2,0 a interseo
do plano com o eixo dos y.

III) Se x = y = 0, z 6 0 z 6 e A1 0,0,6 a interseo do

plano com o eixo dos z.
z

A3 0,0,6

A2 0,2,0
x

A1 3,0,0

(b)Como as equaes dos planos coordenados so x = 0, y= 0

e z = 0, basta fazer, na equao do plano, uma varivel
igual a zero para se encontrar uma equao nas outras
duas variveis e, assim, obter as intersees com os
planos coordenados. Ento:
: 2x 3y z 6 0

I)

Se

x 0, 3 y z 6 0 , a reta

de com o plano yOz.

II)

Se

y 0, 2 x z 6 0 , a reta

de com o plano xOz.

III) Se z 0, 2 x 3 y 6 0 , a reta
de com o plano xOy.

x0
z 3 y 6

a interseo

y0
z 2 x 6

a interseo

r1 :

r1 :

z 0

r1 :

2
y x 2 a interseo
3