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Estimativa Do Numero de Ciclos para Falha Por Fadiga
Estimativa Do Numero de Ciclos para Falha Por Fadiga
Estimativa Do Numero de Ciclos para Falha Por Fadiga
2
Aluno: Adriano da Silva Brito
Estimativa do Nmero de Ciclos para falha por fadiga de um Ao API-5L X-60, utilizando o mtodo de
Confiabilidade Estrutural FORM e a Equao de Schawalbe.
Resumo
O presente trabalho tem como objetivo o clculo da Estimativa do Numero de Ciclos mximo
que um ao API-5L X-60 pode ser submetido antes de atingir um ndice de confiabilidade considerado
crtico. Inicialmente sero apresentadas as equaes utilizadas para propagao de trinca por fadiga e os
mtodos empregados para avaliao da Confiabilidade Estrutural, em seguida ser realizada uma aplicao
numrica, para calculo do Numero de Ciclos para falha por fadiga de um Ao API-5L X-60, utilizando o
mtodo FORM e a Equao de Schawalbe.
Abstract
This study aims to calculate the estimated of the maximum number of cycles that a steel API-5L
X-60 can be subjected before reaching a level of reliability considered critical. Initially will be presented the
equations used for the propagation of fatigue cracking and the methods used to evaluate the structural
reliability, then there will be a numerical application to calculate the number of cycles to fatigue failure of a
steel API-5L X-60, using the FORM method and the Schawalbe Equation.
Palavras Chave
Propagao de Trincas por fadiga, Equao de Schawalbe, Confiabilidade Estrutural, Mtodo FORM
1 Introduo:
A avaliao do nmero mximo de ciclos que o Ao API-5L X-60 pode ser submetido
importante para manter o ndice de Confiabilidade Estrutural acima de um limite mnimo determinado,
garantindo a segurana da estrutura. A partir de um ndice de Confiabilidade Estrutural mnimo estipulado
ou de uma probabilidade de falha mxima que a estrutura pode ser submetida, com o auxlio de equaes
de propagao de trincas por fadiga e de mtodos de confiabilidade estrutural, calcular o nmero mximo
de ciclos que o material pode ser submetido. Nesse trabalho sero utilizados a Equao de Schawalbe para
modelagem da propagao de Trincas por Fadiga e o mtodo FORM para avaliao da confiabilidade
estrutural.
K = Y A no
da
= AK n (Equao 01)
dN
Onde A e n so parmetros da Lei de Paris.
A lei de Paris permitiria, em principio, determinar a vida til de um componente que tivesse
uma trinca de fadiga em crescimento. Atualmente sabe-se, entretanto, que a lei de Paris modela somente
uma fase da propagao de trincas por fadiga. Representando-se graficamente os resultados de taxa de
crescimento de uma trinca por fadiga da/dN pelo gradiente de fator de intensidade de tenses alternado K
em um grfico log x log, o comportamento normalmente apresentado para metais o mostrado na figura 01:
Figura 01: Curva da/dN X K (Fonte: Strohaecker, Telmo Roberto; Apostila de Mecnica da Fratura)
a)
b)
c)
Existem inmeras outras regras propostas para descrever toda forma sigmoidal da curva
da/dN X K, essas regras foram estudadas por FERNANDES e CASTRO (2002) para um ao API-5L X-60,
nesse trabalho FERNANDES e CASTRO (2002), observaram que a Equao de Schawalbe, apresentada
na equao 02, foi a equao que apresentou os melhores resultados para descrever a propagao de
trincas por fadiga de um ao API-5L X-60, razo pela qual a mesma ser utilizada para modelagem da
funo de falha no presente trabalho.
(Equao 02)
Onde Krh o valor limite de propagao de trinca, KC o valor da tenacidade a fratura, KMax
o valor do fator de concentrao de tenso para a carga mxima e AS um parmetro da Equao de
Schawalbe.
Os trabalhos de PARIS, GOMES, ANDERSON e ERDOGAN, apresentam um enfoque
determinstico da anlise de propagao de trincas por fadiga. Outro enfoque consiste na aplicao de
modelos de confiabilidade estrutural, realizando uma anlise probabilstica propagao de trincas por
fadiga. Dessa forma podem ser abordados problemas complexos fazendo-se consideraes mais realistas
sobre as incertezas presentes na estrutura, baseadas em dados estatsticos, obtendo-se um
dimensionamento, tanto de concepo quanto de manuteno e inspeo, mais preciso e realista.
,.,
(Equao 03)
A funo de performance pode representar uma grande quantidade de variveis, cujo vetor
possui uma dimenso n, sendo representada pela equao 04:
!
,.,
(Equao 04)
A partir da avaliao desta funo, pode-se assumir duas configuraes possveis, que
representaro os domnios em que a estrutura se mostra segura ou insegura, podendo ser ilustrada
graficamente pela figura 02, denotando o caso bidimensional.
Figura 02: Definio da funo falha (Fonte: SAGRILO, Lus Volnei Sudati; Anlise da Confiabilidade
Estrutural Utilizando os mtodos analticos FORM e SORM)
Da figura 02, define-se a regio de falha como sendo a regio onde ocorre G(U)0, que pode
ser representada pela integral da funo densidade de probabilidade conjunta fU(U) sobre a regio mostrada
na figura 02,definida pela equao 05:
"#
$(
& )*
$ %&
-.( & /
01 2.( & /
(Equao 06)
Este ndice representa a distncia entre o valor mdio de G(U) e zero em unidades de desvios
padro. O clculo da mdia e da varincia so aproximados pois dependem da linearizao da funo,
sendo este ndice somente invarivel quando a funo linear pelo fato dos parmetros necessrios sua
determinao no poderem ser expressos em termos do primeiro e segundo momento da varivel U.
Um conceito importante envolvido na determinao do ndice de confiabilidade o conceito de
ponto de projeto ou ponto mais provvel de falha, que o ponto situado sobre a superfcie de falha que
possui a menor distncia origem. Esta distncia corresponde ao ndice de confiabilidade.
O ndice de confiabilidade pode ser aplicado para um nmero qualquer de variveis. Portanto,
sendo U o vetor de variveis aleatrias bsicas e V o vetor no espao reduzido correspondente, pode-se
expressar a funo de performance pela equao 07:
!
3 57
5 65
(Equao 07)
? ?
>;
:<= : @A:
(Equao 08)
C5 + (Equao 09)
A idia do mtodo FORM (First Order Reliability Method) obter a confiabilidade atravs de
uma aproximao linear da funo de falha, com as variveis normais estatisticamente independentes no
espao reduzido.
Neste mtodo, as variveis, que podem ser relacionadas entre si, so transformadas em
variveis normais padro estatisticamente independentes V. A funo de falha pode ser escrita em termos
de variveis V como g(V), e esta superfcie aproximada por uma superfcie linear, ou hiperplano, no ponto
*
de projeto do espao reduzido V , ou seja, no ponto com a menor distncia at a origem.
A probabilidade de falha pode ser calculada como mostrado na equao 10:
"#
+ (Equao 10)
+ (Equao 12)
+
57 C5 65 (Equao 13)
Figura 03: Representao grfica do mtodo FORM (Fonte: SAGRILO, Lus Volnei Sudati; Anlise da
Confiabilidade Estrutural Utilizando os mtodos analticos FORM e SORM)
O mtodo FORM, por ser aproximado, depende diretamente da forma da funo de falha,
podendo este ser a favor da segurana quando a superfcie for convexa nas proximidades do ponto de
projeto, e contrrio a segurana, quando a mesma for cncava.
Figura 04: Representao grfica do mtodo SORM (Fonte: SAGRILO, Lus Volnei Sudati; Anlise da
Confiabilidade Estrutural Utilizando os mtodos analticos FORM e SORM)
A probabilidade de falha pode ser determinada pela frmula de Breitung, descrita na equao
14:
"#
+ 57
13+
(Equao 14)
$P& $ KL!&
Onde a funo I[...] um indicador que corresponde aos valores apresentados na equao 16:
K. /
0 ST !&
Q
1 ST !&
UV
W (Equao 16)
M0
57 KX!&
M 0Y
(Equao 17)
Onde U representa a i-sima amostra do vetor das variveis U geradas a partir da funo
densidade de probabilidade fU(U). A probabilidade de falha passa a ser determinada pela equao 18:
"#
(Equao 18)
"#
gh
>1 2 gh
gh
gh
(Equao 19)
(Equao 20)
-3
-5
Pra suprir tais dificuldades como o elevado nmero de simulaes que requer o mtodo de
Monte Carlo, apesar deste ser bastante abrangente, foram desenvolvidas as tcnicas de reduo de
varincia, com o objetivo de reduzir de simulaes.
3 n7
5
n mn ; Vp'T
em 5 , m 5 , , m 5 f (Equao 21)
3 n7
5
n mn
3 n7 qn emn5 f ; Vp'T m
em 5 , m 5 , , m 5 f (Equao 22)
b)
c)
A partir do ponto inicial U0, so selecionados n pontos Ui(i=1,n), sendo n o nmero de variveis
randmicas do problema. Cada um desses pontos deve ser avaliado de maneira a satisfazer
G(Ui)=0.
Cada um dos pontos Ui transformado para o espao reduzido Vi.
Os pontos Vi so unidos por um hiperplano.
d)
e)
f)
g)
h)
Figura 05: Descrio Grfica da Aproximao Linear no Espao Reduzido (Fonte: SAGRILO, Lus Volnei
Sudati; Anlise da Confiabilidade Estrutural Utilizando os mtodos analticos FORM e SORM)
5 Aplicao Numrica:
A presente aplicao numrica consistir na avaliao do nmero mximo de ciclos que uma
estrutura fabricada com um ao API-5L X-60 pode ser submetida antes de atingir um ndice de
confiabilidade alvo, utilizando para essa anlise, o mtodo analtico FORM e a Equao de Schawalbe.
Os dados do problema sero, em sua maioria, retirados do trabalho de FERNANDES e
CASTRO (2002), que fizeram uma avaliao das Equaes para modelagem da propagao trincas por
fadiga para um ao API-5L X-60. A razo da escolha desse material, se deve ao fato do mesmo ser ainda
nos dias de hoje o material mais encontrado em dutos rgidos.
Figura 06: Corpo de prova para ensaio de propagao de trincas por fadiga conforme norma ASTM E647
Nessa estrutura, o valor de K calculado seguinte equao:
rg e 9 tsf
?
tsf
us e
0,866 3 4,64
e tz f
13,32
e tz f 3 14,72
e tz f
5,6
e tz f
(Equao 23)
r ?
\a5a
,5^]a
Z
,5^]a
(Equao 25)
Para determinar o Ponto de projeto ser utilizado o algoritmo HLRF. A partir do ponto de
projeto o ndice de confiabilidade ser determinado pelo mtodo FORM. A partir do primeiro ndice de
confiabilidade, o numero de ciclos ser variado at atingir o ndice de confiabilidade alvo.
Os dados do problema, que foram, em sua grande maioria, retirados do trabalho de
FERNANDES e CASTRO (2002), so os seguintes:
Varivel
a0
af
P
W
B
AS
Kth
KC
Kmx
Atuante
NCiclos
Mdia
-3
1,25x10
-2
2,641x10
3
9,831x10
-2
9x10
-2
1,25x10
-22
2,48x10
6
4,4x10
8
3,55x10
8
2,20x10
Varivel Alvo (*)
Desvio Padro
-3
1,25x10
-22
4,88x10
5
5x10
6
2,4x10
6
1,48x10
-
Distribuio
Normal
Lognormal
Normal
Normal
Normal
-
Tipo
Determinstica
Aleatria
Determinstica
Determinstica
Determinstica
Aleatria
Aleatria
Aleatria
Aleatria
Determinstica
Unidades
m
m
N
m
m
-2
Pa .Ciclos
1/2
Pam
1/2
Pam
1/2
Pam
Nmero de
Ciclos
10
(*) Na presente aplicao o nmero de ciclos ser variado at atingirmos o numero de ciclos na qual se
obtm o ndice de confiabilidade alvo do problema. Como uma estimativa inicial, ser utilizado o numero de
ciclos para falha da estrutura, determinado experimentalmente por FERNANDES e CASTRO (2002) no valor
6
de 5,54x10 ciclos.
Para clculo do Numero de ciclos admissvel, ser considerado que a estrutura analisada est
sendo utilizada em uma aplicao estrutural cuja conseqncia de falha sria. Assim o ndice de
confiabilidade limite e a probabilidade de falha admissvel sero determinados pela tabela 01:
Conseqncia da Falha
ndice de Confiabilidade Alvo
Probabilidade de Falha
-5
Muito Srio
4,2
1,4x10
-4
Srio
3,7
1,1x10
-4
No Srio
3,1
9,7x10
-2
Efeitos Locais
2,3
9,7x10
-1
No Afeta
1,0
1,0x10
Tabela 02: ndice de Confiabilidade Alvo segundo ONOUFRIOU (1999)
Assim, conforme tabela 01, o numero de ciclos admissvel da presente aplicao numrica,
-4
dever possuir um ndice de Confiabilidade Limite de 3,7 e uma Probabilidade de Falha de 1,1x10 .
Para a presente aplicao, a funo de falha G(U), definida pela equao 25. O numero
resistente de ciclos determinado pela equao 24, integral da Equao de Schawalbe, substituindo-se o
fator de concentrao de tenses K pela equao 23. Assim teremos a seguinte equao de estado limite:
!e # ;
a;
[ f
r ?
'
Z
,5^]a
(Equao 26)
Atuante
Onde, ao e NCiclos
so variveis determinsticas. A funo K(a) definida pela equao
27, que consiste na equao 23, substituindo-se as variveis determinsticas P, B e W na mesma.
.* , 9 . *. ,
.* . ? 9 , * 9,
*,**~ *,*~~~~~ 9*, ~* ?
* ,~ ~
(Equao 27)
Para calculo do ponto de projeto e ndice de Confiabilidade pelo mtodo FORM, foi utilizado o
algoritmo ALR, conforme passos, descritos no item 4.1 do presente trabalho. Aps 07 iteraes, foram
obtidos os resultados apresentados na tabela 03:
11
-5
ndice de Confiabilidade
7,01x10
-1
Probabilidade de Falha
4,999x10
Nmero de Iteraes
07
Ponto de Projeto
-2
af
2,641x10 m
-22
-2
AS
2,480x10 Pa .Ciclos
6
1/2
Kth
4,399x10 Pam
8
1/2
KC
3,550x10 Pam
8
1/2
Kmx
2,200x10 Pam
6
Tabela 03:ndice de Confiabilidade e Ponto de Projeto para o nmero de ciclos igual a 5,54x10 Ciclos
O fato de se ter encontrado um ndice de Confiabilidade com um valor prximo a zero, e
conseqentemente uma Probabilidade de Falha prxima a 50%, se deve ao elevado Numero de Ciclos
considerado para o problema. O Numero de Ciclos considerado no problema, corresponde ao Numero de
Ciclos at a Falha por fadiga da estrutura, encontrado por FERNANDES e CASTRO (2002), em modelos
experimentais. Portanto, razovel que para um Numero de Ciclos prximo falha por fadiga da estrutura,
se tenha um ndice de Confiabilidade prximo a zero, e uma probabilidade de Falha prxima de 50%.
Portanto pode-se considerar que os valores encontrados utilizando-se o algoritmo ALR so validados pelos
resultados experimentais, possibilitando a utilizao do algoritmo ALR no problema proposto.
Para se obter o ndice de Confiabilidade alvo de 3,7, foi variado o Numero de Ciclos at ser
atingido o Numero de Ciclos para qual se tem um ndice de Confiabilidade de 3,7. Devido ao fato de se
estar trabalhando com uma nica varivel, no foi utilizado nenhum algoritmo de otimizao, sendo
inicialmente aplicadas grandes variaes no Numero de Ciclos, e posteriormente pequenas variaes no
nmero de ciclos na medida que foi se aproximando do ndice de Confiabilidade Alvo.
Os resultados dos Clculos so apresentados na tabela 04:
Numero de Ciclos Adotado
ndice de Confiabilidade
Probabilidade de Falha
Nmero de Iteraes
af
AS
Kth
KC
Kmx
0,54x10
0,40x10
0,25x10
2,54x10
-1
4,776x10
2,291
2,806
3,784
-1
-2
-3
-5
3,192x10
1,10x10
2,6x10
9,9x10
05
09
07
12
Ponto de Projeto
-2
-2
-2
-2
2,642x10
2,633x10
2,644x10
2,632x10
-22
-21
-21
-21
4,996x10
1,084x10
1,298x10
1,559x10
6
6
6
6
4,280x10
3,647x10
3,499x10
3,069x10
8
8
8
8
3,550x10
3,554x10
3,549x10
3,547x10
8
8
8
8
2,200x10
2,198x10
2,202x10
2,202x10
Tabela 04: Estimativa do Numero de Ciclos Mximo
Ciclos
m
-2
Pa .Ciclos
1/2
Pam
1/2
Pam
1/2
Pam
Conforme se pode depreender da tabela 04, o numero de ciclos necessrio para se obter um
ndice de Confiabilidade Superior a 3,7 da ordem de 250.000 Ciclos. O baixo valor do nmero de ciclos
estimado conseqncia do elevado desvio padro aferido pelo autor do presente trabalho para o fator da
Equao de Schawalbe somado ao carter experimental da estrutura analisada, uma vez que na mesma
foram utilizadas trincas de elevado comprimento para se obter os resultados experimentais com maior
rapidez. Trincas com dimenses da ordem em que foram utilizadas nesse trabalho, seriam inadmissveis em
situaes de uso prtico.
12
6 - Concluses
No mtodo analtico FORM, que foi o empregado no presente trabalho, um aspecto importante
a preciso no clculo de probabilidade de falha. Ao se aproximar a superfcie G(U)=0, que pode ser uma
forma curvilnea qualquer, por um hiperplano h uma mudana no volume de integrao. A probabilidade de
falha bem representada para superfcies lineares ou bastante suaves na regio do ponto de projeto,
enquanto que para superfcies convexas ela ser conservativa, para superfcies cncavas ela ser no
conservativa. Embora os resultados obtidos pelo mtodo FORM possam ser considerados aceitveis para
fins prticos, o desenvolvimento do mtodo SORM praticamente superou o problema da limitao da
preciso da probabilidade de falha calculada pelo mtodo FORM.
O mtodo MSR apresenta como principal vantagem o reduzido custo computacional envolvido
no processo de avaliao da probabilidade de falha e do ponto de projeto. Como principal desvantagem,
tem-se as aproximaes implcitas do mtodo, o que por vezes pode conduzir a respostas no precisas e
dificuldades de convergncia.
No presente trabalho a estimativa do numero de ciclos mximo para se obter um ndice de
confiabilidade alvo foi feita variando-se o valor do Nmero de Ciclos at se atingir obter o ndice de
Confiabilidade desejado. Em aplicaes onde se deseja otimizar o projeto de uma Estrutura para um
determinado ndice de Confiabilidade, esse tipo de abordagem torna-se impraticvel, devido ao elevado
numero de variveis envolvidas, sendo necessrio o uso algoritmos de otimizao. Algoritmos de
otimizao para resoluo de problemas desse tipo podem ser encontrados em LEONEL (2009)
7 Referncias Bibliogrficas
BARBOSA, Anderson Henrique; Analise de Confiabilidade Estrutural Utilizando o Mtodo de Monte Carlo e
Redes Neurais; Universidade Federal de Ouro Preto; Ouro Preto, Brasil, 2004
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LEONEL, Edson Denner; Modelos no Lineares do Mtodo dos Elementos de Contorno para Anlise de
Problemas de Fratura e Aplicao de Modelos de Confiabilidade e Otimizao em Estruturas Submetidas
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NECHVAL, N. Konstantin; Approximation Techinique For Finding a Probabilistic Assessment of the Fatigue
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SAGRILO, Lus Volnei Sudati; Anlise da Confiabilidade Estrutural Utilizando os mtodos analticos FORM e
SORM; COOPE/UFRJ; Rio de Janeiro, Brasil, 1994
STROHAECKER, Telmo Roberto; Apostila de Mecnica da Fratura; Universidade Federal do Rio Grande do
Sul; Porto Alegre, Brasil, 2009
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