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Uberlndia MG
2009
Uberlndia MG
2009
BANCA EXAMINADORA:
_________________________________
Prof. Daniel Tostes Oliveira
Orientador - FEQUI/UFU
_________________________________
Prof. Cludio Roberto Duarte
FEQUI/UFU
_________________________________
Prof. Luis Gustavo Martins Vieira
FEQUI/UFU
DEDICATRIA
A minha me Snia.
A minha namorada Dio.
Aos meus professores, grandes amigos.
A Deus o qual sempre busco para orientar os meus caminhos.
AGRADECIMENTOS
Ao amigo e orientador Prof. Dr. Daniel Tostes de Oliveira pelo grande incentivo. A
todos que colaboraram, direta ou indiretamente, para realizao deste trabalho. E, novamente,
a Deus o qual sempre busco para orientar os meus caminhos.
SUMRIO
1- INTRODUO ..................................................................................................................... 1
2- REVISO BIBLIOGRFICA............................................................................................... 2
2.2 Rolete ............................................................................................................................. 3
2.2.2 Identificao dos Roletes conforme NBR 6678 ..................................................... 5
2.2.3 Seleo do Rolo ...................................................................................................... 6
2.3 Conjunto de Acionamento ............................................................................................. 6
2.4 Tambores ....................................................................................................................... 6
2.5 Raspadores ..................................................................................................................... 7
3- MATERIAIS E MTODOS .................................................................................................. 8
3.1 Clculo de Parmetros Utilizados em ambos os Mtodos............................................. 8
3.1.1 Clculo da Capacidade do Transportador ............................................................... 8
3.1.2 Seleo da Velocidade da Correia ........................................................................ 10
3.1.3 Seleo da Largura da Correia.............................................................................. 11
3.1.4 Seleo do Espaamento e Porcentagem de Flecha Entre Roletes ....................... 11
3.1.5 Clculo da Potncia de Acionamento ................................................................... 13
3.2 Mtodo Prtico ............................................................................................................ 13
3.3 Mtodo CEMA ............................................................................................................ 15
3.4 Algumas Informaes Sobre o Software Scilab .......................................................... 20
4- RESULTADOS E DISCUSSES ....................................................................................... 21
5 - CONCLUSES ................................................................................................................... 24
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFIA .................................................................................... 24
RESUMO
Na presente monografia foi realizada a comparao, do ponto de vista prtico e
econmico, entre os mtodos de projeto de correias transportadoras, denominados, Mtodo
Prtico e Mtodo CEMA (Conveyor Equipment Manufacture Association), sendo que, em
nvel de comparao, o Mtodo CEMA foi considerado, neste trabalho, assim como na
literatura, por sua grande preciso, como sendo o de referncia. Inicialmente foi realizada uma
reviso bibliogrfica para a obteno das equaes de projeto utilizadas nos mtodos citados
anteriormente. Para uma otimizao do projeto, as equaes extradas da literatura foram
implementadas em um programa de computao utilizando-se do software Scilab - 4.1.2
(software livre). O programa confeccionado contm 12 (doze) funes auxiliares, definidas
pelo usurio, as quais so direcionadas a uma funo principal, tambm denominada,
programa principal, contendo em seu bojo a opo de escolha entre o mtodo Prtico e o
CEMA. Para a comparao entre os dois mtodos, foram utilizadas duas diferentes
configuraes contendo as informaes necessrias ao projeto de correias transportadoras, tais
como: caracterstica dos materiais, ou seja, granulometria, peso especifico, etc, capacidade
desejada, tipo e nmero de acessrios tais como, limpadores, raspadores, etc, dentre outros. O
clculo utilizando o mtodo CEMA, no intuito de avaliar, tambm, a influncia dos
acessrios, foi dividido em trs categorias tais como: Mtodo CEMA com duplo acionamento,
Mtodo CEMA com simples acionamento e sem tambor de abraamento e Mtodo CEMA
com simples acionamento e com tambor de abraamento. Os valores de potncia calculados
para a primeira configurao, a qual utilizou como material a ser transportado, feldspato cujo
peso especfico de 1800 Kg/m3, levando em considerao a diviso das categorias feitas
para o mtodo CEMA acima, foram respectivamente 43,5 hp, 40,4 hp e 43,0 hp. Para o
mtodo Prtico o valor foi de 50,4 hp. J para a segunda configurao, a qual utilizou minrio
de ferro cujo peso especfico de 2600 Kg/m3, levando em considerao a diviso das
categorias feitas para o mtodo CEMA acima, os valores de potncia foram respectivamente
463,5 hp, 458,3 hp e 462,4 hp. Para o mtodo Prtico o valor foi de 570,2 hp. Observou-se, a
partir dos resultados que, tanto em relao primeira quanto segunda configurao, o
mtodo Prtico, quando comparado ao mtodo CEMA, superestimou o clculo da potncia
indicando, desta forma, uma potncia maior do que a necessria para realizar o transporte. Em
relao ao mtodo CEMA, a maior potncia requerida foi quando da utilizao de duplo
acionamento. Notou-se tambm que a utilizao de tambores de abraamento, os quais
providenciam maior contato entre a correia e o tambor de acionamento, necessitou de uma
potncia maior em relao sua no utilizao, o que j era de se esperar, pois, quanto maior
o nmero de acessrios, maior ser o atrito entre estes e a correia. Tanto o mtodo Prtico
quanto o mtodo CEMA so de suma importncia para o projeto de correias transportadoras,
sendo o primeiro o mais simples e de rpido clculo, sendo utilizado apenas para uma
estimativa inicial de um projeto, porm, o segundo, apesar da maior complexidade, do ponto
de vista econmico e de estimativa final de um projeto, o mais recomendado.
1- INTRODUO
As correias transportadoras detm uma posio dominante no transporte de materiais
devido s suas inerentes vantagens como: economia e segurana de operao, confiabilidade,
versatilidade e enorme gama de capacidades. Em adio, as correias transportadoras so
utilizadas em numerosos processos, em conexo com seu propsito normal de providenciar
um fluxo contnuo de materiais entre operaes. O sistema basicamente formado por uma
correia sem fim, a qual estendida entre dois tambores (motriz e de retorno) e sua estrutura
construda com perfis laminados de ao carbono e roletes justapostos, sobre os quais a correia
desliza, com baixo atrito, possibilitando a movimentao de cargas pesadas, com baixo
consumo de energia.
O sistema possui alguns fatores limitantes como a velocidade do transporte e a
inclinao da correia. A velocidade da correia depende do material a ser transportado e a
inclinao da correia pode ser usada, segundo alguns autores, entre 12 e 15 em relao ao
plano horizontal. Recentemente, a conformidade com os requerimento ambientais incentivou
a seleo de correias transportadoras sobre outros meios de transporte.
Utilizadas nos mais diversos segmentos de mercado, as correias transportadoras
possuem caractersticas tcnicas que permitem sua aplicao em sistemas de transporte e
elevao de materiais de pequeno, mdio e grande porte, dependendo de sua adequada
configurao. No setor minero-metalrgico observa-se que a utilizao de correias
transportadoras tem sido a soluo adequada no transporte de matrias-primas, reduzindo a
quantidade de caminhes e o custo deste tipo de servio.
Em 2004, o principal produto desse setor, o minrio de ferro, vendeu 200 milhes de
toneladas, de acordo com a Agncia Estado, com um aumento expressivo nos anos seguintes.
Para acompanhar este ritmo, as empresas produtoras tm investido no sistema de transporte
para aumentar suas vendas e atender ao mercado. Com base neste contexto, so de suma
importncia mtodos, cada vez mais precisos, para o projeto de correias transportadoras. Um
mau projeto destes equipamentos pode causar dentre outros danos, o acmulo de sujeiras nas
suas lonas que podem se espalhar ao longo do transportador, acumulando-se em roletes de
retorno e entradas de shoot de descarga. Tudo isso provoca acidentes e travamentos da
correia e uma parada imprevista para manuteno acarreta prejuzos na linha de produo.
Do exposto acima, a presente monografia teve como objetivos: realizar um
levantamento bibliogrfico das equaes de projeto de correias transportadoras, utilizando-se
para tal dois mtodos de projeto, os quais so denominados por: Mtodo Prtico e Mtodo
2- REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Correia Transportadora
Por definio um transportador de correia (TC) um conjunto de componentes
mecnicos, eltricos e estruturas metlicas, consistindo em um dispositivo horizontal ou
inclinado destinado movimentao ou transporte de materiais a granel, atravs de uma
correia contnua com movimento reversvel ou no (Figura 2.1) (NBR 6177, 1998). A seleo
da correia feita com base nos seguintes fatores: caracterstica do material, condies de
servio, inclinao dos roletes, largura da correia, tenso mxima da correia e tempo de
percurso completo da correia.
Figura 2.2 Camadas que compe uma correia transportadora (adaptado). (NBR
6177, 1998).
2.2 Rolete
um conjunto de rolos, geralmente cilndricos, e seu suporte. Os rolos so capazes
de efetuar livre rotao em torno de seu eixo e so usados para suportar e ou guiar a correia
transportadora.
A eficincia de qualquer equipamento industrial projetado racionalmente funo de
sua vida til, da mo de obra e custo de manuteno. Em transportadores de correia os roletes
so o fator principal, pois so eles que ditam a vida do equipamento (Figura 2.3).
Rolete Espiral Tipo de rolete de retorno onde o rolo tem forma espiral,
destinado a prover o desprendimento do material aderido correia;
A Figura 2.4 abaixo, ilustra alguns dos tipos de roletes como os citados acima.
Nmero do rolamento;
Largura da correia;
Calcular a carga para seleo, Ps, em um rolo, resultante da carga atuante, Pa,
do peso da correia e do peso das partes mveis do rolo;
Seus componentes principais so: corpo, disco laterais, discos centrais, cubos,
elementos de transmisso de torque (chavetas), eixo, mancais e revestimento. Os tambores
podem, por sua vez, serem lisos ou revestidos ou ainda, planos, os quais so de aplicao
geral, abaulados, usados para efeito de alinhamento da correia ou nervurados. No
dimensionamento do tambor devemos levar em considerao o tipo de tambor, os esforos
atuantes, o dimetro do tambor, a potncia transmitida e a largura da correia.
2.5 Raspadores
Os raspadores so mecanismos que atuam por meio de molas, constitudos de
lminas individuais, removveis e substituveis montadas em uma estrutura, normalmente em
ao, que realizam a limpeza da cobertura da correia retirando o material aderido mesma.
(Figura 2.5)
3- MATERIAIS E MTODOS
Sero apresentados neste capitulo os mtodos de projeto de correias transportadoras
os quais foram empregados no presente trabalho, ou seja, o Mtodo Prtico e o Mtodo
CEMA, assim como uma breve apresentao do software Scilab 4.1.2 utilizado para a
implementao das equaes de projeto dos mtodos citados anteriormente.
3.1 Clculo de Parmetros Utilizados em ambos os Mtodos
Alguns parmetros importantes de entrada no projeto de correias transportadoras so
os mesmos para os dois mtodos, pois dependem, basicamente, somente das caractersticas
dos materiais a serem transportados.
3.1.1 Clculo da Capacidade do Transportador
A capacidade (Q) de um transportador funo da rea de sua seo transversal, da
velocidade da correia (V) e do peso especfico do material. A rea da seco transversal a
soma das reas da seo trapeizodal com a do segmento circular, e funo da largura da
correia, do nmero de rolos e de sua inclinao nos roletes ( ) e do ngulo de acomodao
10 16 25
40
59
254
369
Plano
= 0
20
21 35 52
85
532
777
30
32 53 80
815
1021
Com 2
rolos
iguais
= 20
10
45 63 ...
...
...
...
...
...
...
...
...
20
56 78 ...
...
...
...
...
...
...
...
...
30
68 95 ...
10
...
...
82
...
...
...
Com 3
rolos
iguais
= 20
...
...
...
...
...
...
134 199 277 367 470 586
20
...
...
759
...
30
...
...
940
...
Com 3
rolos
iguais
= 35
10
...
...
812
...
1186 1631
20
...
...
961
1403 1929
30
...
...
Com 3
rolos
iguais
= 45
10
...
...
20
...
...
30
...
...
82
909
tabelado),
...
...
1326 1822
deve-se realizar,
C = CTabeladoVK
(3.1)
10
2,5
3,0
3,0
3,6
4,1
4,1
4,6
5,1
5,1
...
...
1,6
2,0
2,5
3,0
3,3
3,6
3,6
3,6
3,6
4,1
4,1
Minrios E Pedras
Duras, Pontiagudos
Pesados E Muito
Abrasivos
1,6
1,8
2,3
2,8
3,0
3,0
3,3
3,3
3,3
3,8
3,8
11
12
O espaamento indicado ficar restrito flecha que ocorre entre dois roletes
sucessivos. Uma flecha excessiva aumenta o desgaste na correia, devido maior trepidao
do material no transportador medida que passa sobre ou entre os roletes. Alm disso, exige
mais fora para movimentar a correia. A flecha em qualquer ponto da correia varia com o
espaamento entre os roletes, a tenso da correia naquele ponto e o peso por metro linear na
correia carregada. Pode-se reduzir a flecha das seguintes formas: diminuindo o espaamento
entre roletes, aumentando a tenso da correia com a instalao de tensores e aumentando o
contrapeso. Uma boa prtica limitar a flecha a no mais que 2% da distncia entre roletes. O
valor desta flecha, entre dois roletes, calculado pela Equao 3.2 abaixo.
(Wm + Wb )a 2
f =
8T0
(3.2)
13
A necessria para vencer as foras de inrcia dos roletes, tambores e correia, isto ,
para movimentar o transportador vazio;
(3.3)
14
N1 = Potncia para deslocar 100 ton/h de material de uma distncia (L) na horizontal
(hp)
N h = Potncia para elevar ou descer 100 ton/h de material de certa altura (hp)
Com a potncia efetiva (NE), pode-se obter a tenso efetiva na correia (Te), que a
fora tangencial que movimenta a correia (Equao 3.4).
Te =
Onde:
75 N E
V
(3.4)
Largura d
correia (in)
15
20
25
30
40
50
60
70
80
0,7
0,8
1,2
90
100
110
16
0,9
1,01
1,1
20
1,2
24
0,57
30
36
1,8
42
1,8
48
1,02
1,8
2,13
2,4
25
30
40
50
60
70
0,81
0,95
1,1
1,25
1,4
1,5
0,7
1,2
1,32 1,64
1,2
1,8
4,0
Comprimento
na horizontal
(m)
N1 (hp)
10
15
20
0,5
0,6 0,74
80
90
100
110
2,1
15
Altura (m)
7,5
10
12,5
15
17,5
20
22,5
25
27,5
30
Nh (hp)
0,8
1,2
1,9
2,8
3,7
4,7
5,6
6,5
7,4
8,4
9,3
10,2
11,1
70
9,6
Te = L( K X + K Y Wb + 0,015Wb ) HWm + Ta
(3.5)
Ta = Tenso para vencer o atrito dos acessrios e para acelerar o material (kg)
Obtida a tenso efetiva (Te) determina-se a potncia efetiva necessria para o
transporte do material, pela Equao 3.6.
Ne =
TeV
75
(3.6)
16
Ta = Fg + Ft + Ftc + Ftm + Fd + F1 + Fa
(3.7)
Fg = 0,01488CS Lg B 2 + 8,92 Lg
(3.8)
Parmetro Ft a fora necessria para flexionar a correia nos tambores (Tabela 3.6)
17
Parmetro Ftc a fora necessria para movimentar trippers acionados pela prpria
correia (Tabela 3.7).
84
104,5
Parmetro Fd a fora necessria para vencer o atrito dos desviadores (Tabela 3.8).
Tabela 3.8 Valores do Parmetro Fd.
Quantidade de Material
Fd (kg) para cada desviador
Desviado
100%
0,55B
50%
0,36B
Fa =
Q(V 2 VC2 )
36V
(3.9)
18
Q
V
(3.10)
19
K X = 0,00068(Wm + Wb ) +
X
a
(3.11)
X = coeficiente funo dos dimetros do eixo e do rolo dos roletes (Tabela 3.10)
18
0,031
0,027
0,025
0,023
0,021
0,018
0,018
0,018
0,03
0,023
0,019
0,016
0,016
0,016
0,015
0,018
20
244
427
914
30
74,4
111,6
149
223,2
297,6
372
446,4
0,035
0,032
0,031
0,031
0,034
0,035
0,035
0,035
0,031
0,029
0,029
0,028
0,028
0,027
0,026
0,025
0,03
0,028
0,026
0,025
0,023
0,021
0,02
0,018
0,029
0,026
0,024
0,022
0,019
0,016
0,017
0,018
0,029
0,025
0,022
0,02
0,017
0,016
0,016
0,018
0,029
0,021
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,018
0,029
0,018
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,018
74,4
111,6
149
223,2
297,6
372
446,4
0,03
0,03
74,4
111,6
149
223,2
297,6
372
446,4
0,022
0,022
0,019
0,018
0,018
0,017
0,016
0,016
0,016
0,018
0,016
0,016
0,016
0,016
0,018
0,016
0,016
0,016
0,016
0,018
0,016
0,016
0,016
0,016
0,018
0,016
0,016
0,016
0,016
0,018
0,016
0,016
0,016
0,016
0,018
21
lgebra Linear;
Estatstica;
4- RESULTADOS E DISCUSSES
Foram projetadas, atravs do mtodo Prtico e do mtodo CEMA, correias
transportadoras utilizando-se duas configuraes diferentes denominadas de: Configurao 1
e Configurao 2. Todas as caractersticas destas configuraes so detalhadas abaixo sendo
que, para o mtodo Prtico, alguns dos itens que sero citados no foram utilizados, ao
contrrio do mtodo CEMA, pois os mesmos no foram necessrios para os clculos.
Configurao 1:
22
Aclive na vertical: 12 m;
Configurao 2:
Aclive na vertical: 18 m;
23
24
requerida foi quando da utilizao de duplo acionamento. Notou-se tambm que a utilizao
de tambores de abraamento, os quais providenciam maior contato entre a correia e o tambor
de acionamento, necessitou de uma potncia maior em relao sua no utilizao, o que j
era de se esperar, pois, quanto maior o nmero de acessrios, maior ser o atrito entre estes e
a correia. Tanto o mtodo Prtico quanto o mtodo CEMA so de suma importncia para o
projeto de correias transportadoras, sendo o primeiro o mais simples e de rpido clculo,
porm, o segundo, apesar da maior complexidade, do ponto de vista econmico, o mais
recomendado.
5 - CONCLUSES
Dos resultados obtidos, pde-se concluir que:
1. Foi possvel a confeco de um programa de computador utilizando o software Scilab
4.1.2, o qual realiza o projeto de correias transportadoras atravs do mtodo Prtico e
do mtodo CEMA, a partir das equaes de projeto extradas da literatura;
2. A comparao entre os valores de potncia calculados pelo mtodo Prtico e o mtodo
CEMA mostraram que, os maiores desvios observados tanto da utilizao da
configurao 1 quanto da configurao 2 foram de 25% ;
3. Tanto o mtodo Prtico quanto o mtodo CEMA so de suma importncia para o
projeto de correias transportadoras, sendo o primeiro o mais simples e de rpido
clculo, sendo utilizado apenas para uma estimativa inicial de um projeto, porm, o
segundo, apesar da maior complexidade, do ponto de vista econmico e de estimativa
final de um projeto, o mais recomendado.
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFIA
1. MANUAL DE TRANSPORTADORES CONTNUOS. 3 ed. So Paulo, Fbrica de
ao Paulista S.A. Stephens Adamson INC, 1981. 242p.
2. BELT TENSION, POWER, AND DRIVE ENGINEERING. 5ed. United States,
Cema Belt Book. 112p.
25