Otimizao

CEFET/RJ
Centro Federal de Educao Tecnolgica
Celso Suckow da Fonseca
Rio de Janeiro

Ementa

Medida de Desempenho
Programao Dinmica
Clculo de Variaes
O Enfoque Variacional aos Problemas de
Controle timo.
Determinao Numrica de Trajetrias
timas..

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Programa
1. Medida de Desempenho
1.1 Medidas de Desempenho para Problemas de
Controle timo
1.2 - Escolha de uma Medida de Desempenho.
1.3 - Exemplo
2. Clculo de Variaes
2.1 - Conceitos Fundamentais
2.2 - Funcionais de Uma Funo Simples
2.3 - Funcionais Envolvendo Mltiplas Funes
2.4 - Extremos Seccionalmente Suaves
2.5 - Extremos com Restries
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3. O Enfoque Variacional aos Problemas de Controle

timo.
3.1 Condies Necessrias ao Controle timo
3.2 Problemas de Regulao Linear
3.3 - Princpio de Pontryagin e Restries de Desigualdade
3.4- Problemas de Tempo Mnimo
3.5 Problemas de Esforo de Controle Mnimo
4. Determinao Numrica de Trajetrias timas.
4.1- Problemas de Fronteira de Dois Pontos
4.2 O Mtodo da Declividade Mxima
4.3 - Variao de Extremos
4.4- Quase Linearizao
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Objetivos gerais
Capacitar o aluno para a identificao e
soluo de problemas de otimizao em
engenharia.
Apresentar os mtodos de anlise e soluo
conhecidos na literatura e os softwares
utilizados.

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Metodologia
Aulas expositivas com utilizao de quadro e
transparncias sobre os diversos itens do
Programa
Trabalho prtico enfocando um dos itens do
programa a ser defendido em classe
Exemplos numricos reais.
Avaliao
Duas avaliaes escritas
30% c/u
Trabalho individual.
20%
Listas 20%
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Referencias
Basica
1. KIRK, Donald E. Optimal Control Theory An
Introduction, Dover Publications Inc., 2004
2. STENGEL, Robert F. Optimal Control and
Estimation, Dover Publications Inc., 1993
Complememntar
1. GEERING, Hans P.. Optimal Control with
Engineering Applications, Editora Springer,
2007.

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