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Tese de Doutorado José Rubens Macedo JR
Tese de Doutorado José Rubens Macedo JR
CENTRO TECNOLGICO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
VITRIA ES
2009
VITRIA ES
2009
ii
iii
COMISSO EXAMINADORA
iv
inmeras
lies
de
sabedoria
pela
vi
Agradecimentos
A minha me, Maria Sebastiana de Moura, e a minha esposa, Caroline Kirsten Reis, pela
compreenso nos momentos de ausncia.
vii
Resumo
viii
Abstract
This work deals with analyses related to electrical power systems interharmonic
issues. In this sense, theoretical fundamentals associated with interharmonic and voltage
fluctuations are presented. The relationship between interharmonics and voltage fluctuations
is exhaustively analyzed in this work. Among the contributions linked to the present
document, the implementation of a flickermeter model, according to international standard
IEC 61.000-4-15, is emphasized. The developed flickermeter model could be considered an
important tool to several interharmonic analyses. Another important contribution of this
research is the analysis of the flickermeter operation performance when superimposing
interharmonic signals upon the fundamental voltage signal. Besides the mentioned
contributions, this work also presents the development of a voltage fluctuation generator,
which is a very useful tool to laboratorial tests involving interharmonic loads on compact
fluorescent lamps performance. Concerning this specific light bulb, several simulations and
laboratorial tests are carried out aiming at the qualification and quantification of interaction
between the focused interharmonic and the lamp response. Finally, the general conclusions
about the developed work, the research continuity proposals as well as the future
developments are presented in details.
ix
Sumrio
xi
xii
Lista de Figuras
Figura 1. 1 Quantidade de artigos publicados no portal eletrnico IEEE Xplore; (a) com
citao do termo inter-harmnica no ttulo do artigo, (b) com citao do termo interharmnica no resumo do artigo.......................................................................................... 23
Figura 2. 1 Forma de onda do sinal resultante....................................................................... 32
Figura 2. 2 (a) Forma de onda do sinal em estudo, (b) espectro de frequncia resultante da
aplicao da TDF ao sinal em estudo. ............................................................................... 32
Figura 2. 3 (a) Forma de onda de trs ciclos do sinal em estudo, (b) espectro de frequncia
resultante da aplicao da TDF ao sinal em estudo. .......................................................... 33
Figura 2. 4 (a) Forma de onda de doze ciclos do sinal em estudo, (b) espectro de frequncia
resultante da aplicao da TDF ao sinal em estudo. .......................................................... 34
Figura 2. 5 Detalhe do espectro resultante. ........................................................................... 35
Figura 2. 6 (a) Forma de onda de seis ciclos do sinal em estudo, (b) espectro de frequncia
resultante da aplicao da TDF ao sinal em estudo. .......................................................... 36
Figura 2. 7 - Forma de onda do sinal em estudo. ..................................................................... 38
Figura 2. 8 - Espectros de frequncia obtidos para cada tipo de janelamento utilizado........... 39
Figura 2. 9 - Caracterizao dos grupos e subgrupos de inter-harmnicas. ............................. 40
Figura 2. 10 - Erros relativos e absolutos obtidos para cada tipo de janelamento.................... 41
Figura 2. 11 Diagrama de blocos da rotina de gerao de um sinal com modulao............ 44
Figura 2. 12 Etapas de composio do sinal resultante. ........................................................ 44
Figura 2. 13 (a) Forma de onda do sinal resultante (60 ciclos), (b) espectro de frequncia do
sinal resultante. .................................................................................................................. 45
Figura 2. 14 Diagrama de blocos da rotina de gerao de um sinal modulado pela
superposio de frequncias inter-harmnicas. ................................................................. 46
Figura 2. 15 Etapas de composio do sinal resultante atravs da superposio de
frequncias inter-harmnicas. ............................................................................................ 47
Figura 2. 16 - Tipos construtivos de fornos a arco eltrico. ..................................................... 48
Figura 2. 17 Diagrama unifilar simplificado de sistema com forno a arco eltrico. ............. 49
Figura 2. 18 Formas de onda e espectros associados das correntes nas fases A, B e C,
respectivamente.................................................................................................................. 50
Figura 2. 19 (a) Janela de trs ciclos do sinal original na frequncia fundamental e do sinal
resultante e (b) detalhe da mudana do ponto de passagem por zero do sinal resultante
aps a sobreposio da componente inter-harmnica........................................................ 53
Figura 2. 20 Alterao do valor de pico de um sinal de corrente em funo da presena de
uma componente inter-harmnica com frequncia de 249 Hz e amplitude de 15%. ........ 54
Figura 2. 21 Diagrama unifilar simplificado do sistema com filtro harmnico sintonizado de
quinta ordem. ..................................................................................................................... 54
xiii
xv
Figura 5. 1 Exemplo de formas de onda de tenso com distoro harmnica. ................... 121
Figura 5. 2 Exemplo de formas de onda de tenso com superposio de componentes de
frequncia inter-harmnica. ............................................................................................. 122
Figura 5. 3 Surgimento de modulao quando da presena de componentes interharmnicas. ...................................................................................................................... 122
Figura 5. 4 Ausncia de modulao quando da presena de componentes harmnicas
equilibradas e constantes no tempo.................................................................................. 123
Figura 5. 5 Sistema para sobreposio de componentes harmnicas e inter-harmnicas a um
determinado sinal na frequncia fundamental. ................................................................ 123
Figura 5. 6 Resultados de simulao para a situao 1. (a) Percepo da inexistncia de
modulao na amplitude do sinal resultante; (b) sensao instantnea de flicker (Sf). ... 124
Figura 5. 7 Resultados de simulao para a situao 2. (a) Percepo de modulao na
amplitude do sinal resultante; (b) sensao instantnea de flicker (Sf)............................ 125
Figura 5. 8 Sensao instantnea de flicker em funo da sobreposio de componentes de
frequncias inter-harmnicas ao sinal fundamental, considerando-se uma amplitude fixa
da componente inter-harmnica em 1,0%. ...................................................................... 126
Figura 5. 9 Indicador de severidade de flicker (Pst) em funo da sobreposio de
componentes de frequncias inter-harmnicas ao sinal fundamental, considerando-se uma
amplitude fixa da componente inter-harmnica
em 1,0%. ................................... 127
Figura 5. 10 Curva de sensao instantnea de flicker (Sf) unitria (1,0 pu). ..................... 127
Figura 5. 11 Curva de severidade de flicker de curta durao (Pst) unitrio (1,0 pu)......... 128
Figura 5. 12 Limites propostos para as componentes de tenso com frequncias interharmnicas. ...................................................................................................................... 129
Figura 5. 13 Comparao entre os valores obtidos pelo modelo desenvolvido e os valores
indicados pela IEEE no draft 3 da norma IEEE 519. ...................................................... 130
xvi
xvii
xix
Figura C. 6 Curva (A): modulao direta da tenso fundamental em uma frequncia de 225
Hz e amplitude de 10%, Curva (B): sobreposio de componente inter-harmnica com
frequncia de 225 Hz e amplitude de 10% em relao fundamental. ........................... 201
xx
Lista de Quadros
Quadro 2. 1 Definio matemtica das componentes harmnicas e inter-harmnicas. ........ 28
Quadro 3. 1 Resumo das vantagens e desvantagens relacionadas aos principais mtodos de
atenuao de flutuaes de tenso. .................................................................................... 78
Quadro 4. 1 Limites de severidade de flutuao de tenso propostos pela metodologia
inglesa. ............................................................................................................................... 82
Quadro 4. 2 Limites de severidade de flutuao da metodologia francesa. .......................... 84
Quadro 4. 3 Parmetros utilizados para o teste de calibrao do modelo do flickermeter IEC
lmpada 120 V/60Hz Sensao instantnea de flicker (Sf)........................................ 114
Quadro 4. 4 Parmetros utilizados para o teste de calibrao do modelo do flickermeter IEC
lmpada 120 V/60Hz Indicador de severidade de flicker de curta durao (Pst). ..... 115
Quadro 5. 1 Situaes para teste do efeito de sensibilidade de cintilao luminosa na
presena de componentes harmnicas e inter-harmnicas. ............................................. 124
Quadro 6. 1 Frequncias inter-harmnicas e frequncias de modulao da envoltria do
sinal de tenso resultante. ................................................................................................ 132
xxi
Nomenclatura
Smbolos mtricos
Smbolo
V
Descrio
Unidade do SI
Volts
Tenso eltrica
Corrente eltrica
Ampre
Potncia ativa
kW
Potncia reativa
kVAr
kVA
Tempo
Outras Unidades
Unidade
pu
Descrio
Nome
Por unidade
Pu
Posio angular
Graus
Hz
Hertz
Letras Gregas
Smbolo
Descrio
Unidade de resistncia eltrica
Unidade
Ohm
Outros smbolos
Smbolo
f( )
Descrio
Exemplo
f(t)
Funo algbrica
Constante
CC
Corrente Contnua
CA
Corrente Alternada
RMS
Vpp
Tenso pico-a-pico
Volts
xxii
Smbolos subscritos
Smbolo
h
Descrio
Ordem harmnica
Exemplo
Ih, Vh
ih
Ordem inter-harmnica
Iih, Vih
k, n
Iterao
Xk, Xn
mx
Valor mximo
amx
min
Valor mnimo
amin
Siglas
Smbolo
Descrio
IEEE
UIE
TDF
LFC
IEC
LED
CPU
xxiii
Captulo 1 - Introduo
Captulo 1 Introduo
Atualmente, a qualidade da energia eltrica representa uma das reas da engenharia
eltrica de maior interesse junto s indstrias, concessionrias de energia eltrica, centros de
pesquisa e universidades em todo o mundo. Todas as cargas conectadas s redes eltricas
locais, sejam elas residenciais, comerciais ou industriais, convivem com os efeitos associados
a uma baixa qualidade da energia eltrica, ainda que eventualmente tais fenmenos possam
no ser percebidos pelos usurios finais. Em termos prticos, muito pouco provvel que nos
dias atuais exista alguma rede de energia eltrica que no apresente recorrncia para algum
tipo de problema associado com a qualidade da energia eltrica.
21
Captulo 1 - Introduo
Variaes de frequncia;
Interrupes de fornecimento;
Desequilbrios;
Flutuaes de tenso;
Transitrios;
Distores harmnicas.
Muito recentemente, contudo, um novo fenmeno eltrico foi includo nessa listagem,
so as chamadas inter-harmnicas. A maioria das referncias tcnicas publicadas trata o
assunto das inter-harmnicas como sendo uma subdiviso do fenmeno associado com as
distores harmnicas. Porm, no presente trabalho, e em funo de vrios aspectos muito
especficos associados com a questo das inter-harmnicas nas redes eltricas, o assunto ser
merecedor de uma itemizao individual na listagem de fenmenos anteriormente
apresentada.
22
Captulo 1 - Introduo
sobre as inter-
harmnicas vem ganhando espao nas publicaes tcnicas do IEEE (The Institute of
Electrical and Electronics Engineers).
Figura 1. 1 Quantidade de artigos publicados no portal eletrnico IEEE Xplore; (a) com citao do termo interharmnica no ttulo do artigo, (b) com citao do termo inter-harmnica no resumo do artigo.
23
Captulo 1 - Introduo
De uma forma geral, o presente trabalho tem por objetivo explorar o assunto
relacionado com as componentes inter-harmnicas de tenso e corrente nos sistemas eltricos,
abordando no somente os aspectos tericos relacionados com o assunto, mas tambm a
maioria dos impactos decorrentes do fenmeno. Nesse sentido, por exemplo, ser
demonstrada a diferena existente entre a modulao dos valores de pico e eficazes das
tenses quando da anlise do fenmeno da cintilao luminosa em diferentes tipos de
lmpadas. Tambm ser comprovada a possibilidade de percepo do fenmeno da cintilao
luminosa em lmpadas fluorescentes compactas, quando da sobreposio de componentes
inter-harmnicas de frequncias elevadas ao sinal de tenso fundamental.
Captulo 1 - Introduo
assim como foi realizada uma primeira abordagem acerca dos impactos decorrentes da
presena das componentes inter-harmnicas de tenso e corrente nas redes de energia eltrica.
CAPTULO 4 Tambm em funo da forte correlao entre flutuao de tenso e interharmnicas, foi includo no trabalho um captulo especfico para apresentao das
metodologias existentes de quantificao das flutuaes de tenso nos sistemas de energia
eltrica. Nesse sentido, o referido captulo apresentar detalhadamente a implementao de
cada um dos cinco blocos funcionais do flickermeter IEC em ambiente Matlab-Simulink.
Ser apresentada uma sugesto de implementao simplificada do bloco de tratamento
estatstico da sensao instantnea de flicker. Finalmente, sero apresentados os resultados
dos testes de calibrao para validao do modelo computacional desenvolvido. A ferramenta
computacional desenvolvida nesse captulo ser amplamente utilizada nos captulos seguintes
e constitui uma importante contribuio deste trabalho.
Captulo 1 - Introduo
26
f = hx f1
Componente CC
f = 0 Hz
Inter-harmnica
f hx f1
Sub-harmnica
f > 0 Hz e f < f 1
Onde:
28
Considerando-se um sinal f(t) definido no intervalo (-T/2, T/2), com perodo T, tem-se
que a srie de Fourier correspondente a este sinal definida conforme indicado na
equao (2.1).
f (t ) =
a0
n.2 .t
n.2 .t
+ a n .cos
+ bn .sen
2 n=1
T
T
(2.1)
an =
2 T2
n.2 .t
f (t ).cos
.dt
T
T 2
T
n = 0, 1, 2, ...
(2.2)
bn =
2
T
n.2 .t
f (t ).sen
.dt
T
n = 0, 1, 2, ...
(2.3)
2
T
2
O sinal f(t) pode tambm ser expresso em funo da forma complexa da srie de
Fourier, conforme mostrado na equao (2.4).
f (t ) =
F (k. ).e
k =
j .k .1 .t
(2.4)
Onde:
-
pode facilmente ser decomposto em uma srie de componentes senoidais com frequncias
mltiplas inteiras da frequncia fundamental. Ressalta-se tambm que a srie de Fourier
infinita, tanto no domnio da frequncia quanto no domnio do tempo.
29
uma dimenso finita. Neste sentido, torna-se ento necessria a conceituao da Transformada
Discreta de Fourier (TDF), a qual torna possvel o clculo computacional e possui as mesmas
propriedades que a transformao usual.
Assim, considerando-se, por exemplo, que o sinal contnuo f(t) amostrado a uma
frequncia de N amostras por ciclo, ou seja, TS = T/N, onde TS representa a frequncia de
amostragem e T o perodo do sinal em estudo, a Transformada Discreta de Fourier para este
mesmo sinal ser dada por:
N 1
F ( k ) = f (n ).e
j . 2
).n.k
k = 0, 1, ..., N 1
(2.5)
n =0
onde:
2
2
.k =
k =
.k ;
T
TS .N
peridico amostrado para todo k. Em outras palavras, a amostra do sinal analisado consiste da
repetio de um mesmo ciclo para toda a dimenso dessa mesma amostra.
2 2f 1
=
=
p.T
p
p
(2.6)
onde:
- a resoluo em frequncia do espectro do sinal amostrado;
- T o perodo do sinal amostrado;
- p o nmero de ciclos da janela de amostragem;
- 1 a frequncia fundamental do sinal.
Assim, se a janela amostral possuir a dimenso de um nico ciclo da funo f(t),
fazendo-se p = 1 na equao (2.6), a resoluo do espectro em termos de frequncia ser igual
30
Em termos prticos, conforme ser demonstrado mais adiante, para uma melhor e mais
efetiva quantificao das inter-harmnicas nos sinais de corrente e tenso dos sistemas
eltricos, deve ser utilizada uma janela amostral contendo o maior nmero possvel de ciclos
destes sinais, resultando em uma melhor resoluo em frequncia do espectro associado.
Para ilustrao deste fato, assim como das dificuldades associadas identificao das
frequncias inter-harmnicas em um dado sinal, considere-se o sinal indicado em (2.7), o qual
composto por duas frequncias distintas, a frequncia fundamental em 60 Hz e uma interharmnica com frequncia de 90 Hz possuindo metade da amplitude da componente
fundamental.
(2.7)
Da anlise da figura 2.1, a qual ilustra a forma de onda do sinal resultante representado
por (2.7), pode-se facilmente perceber o efeito modulador provocado pela presena da
componente inter-harmnica. Esta a principal caracterstica visvel indicativa da presena de
inter-harmnicas em um determinado sinal. Para todos os sinais analisados no presente
captulo foi considerada uma frequncia de amostragem igual a 100 amostras por ciclo da
componente fundamental.
31
1
p
60
= 30 Hz
2
(2.8)
Desta forma, para uma resoluo espectral de 30 Hz, possvel identificar com certa
preciso, componentes de frequncias mltiplas inteiras desta frequncia, ou seja, 30, 60, 90,
120 Hz, etc. Para o caso do sinal utilizado em (2.7), portanto, a componente de 90 Hz ser
facilmente identificada no espectro de frequncias de decomposio deste sinal. A figura 2.2
ilustra os resultados obtidos.
(a)
(b)
Figura 2. 2 (a) Forma de onda do sinal em estudo, (b) espectro de frequncia resultante da aplicao da TDF ao
sinal em estudo.
32
Conforme pode ser verificado na figura 2.2(b), as frequncias de 60 e 90 Hz encontrase perfeitamente identificadas no espectro do sinal discretizado no domnio da frequncia.
Repetindo-se a anlise anterior, porm utilizando-se desta vez uma janela amostral com
durao de trs ciclos do sinal fundamental, ou 50 ms, tem-se a nova resoluo espectral
indicada em (2.9).
=
1
p
60
= 20 Hz
3
(2.9)
(a)
(b)
Figura 2. 3 (a) Forma de onda de trs ciclos do sinal em estudo, (b) espectro de frequncia resultante da
aplicao da TDF ao sinal em estudo.
Como pode ser observado na figura 2.3(b), aps a aplicao da TDF surgem vrias
componentes de frequncia com amplitudes diversas, principalmente em torno da frequncia
de 90 Hz, estando esta ltima fisicamente presente na composio do sinal original indicado
em (2.7). Em resumo, pode-se dizer que apenas pela anlise do espectro de frequncias
resultante da decomposio do sinal em estudo, atravs da aplicao da TDF, no possvel
identificar com preciso as componentes inter-harmnicas, nem tampouco as amplitudes
associadas s mesmas.
33
x(t ) = 1,0 sen(2 .t.60) + 0,5 sen(2 .t.12) + 0,5 sen(2 .t.90) + 0,5 sen(2 .t.160)
(2.10)
Considerando-se desta vez uma janela amostral com durao de 12 (doze) ciclos do
sinal fundamental, ou 200 ms, tem-se uma resoluo espectral de 5 Hz, conforme mostrado
em (2.11), sendo possvel identificar, com certa preciso, componentes de frequncias
mltiplas inteiras desta frequncia, ou seja, 5, 10, 15, 20 Hz, etc.
1
p
60
= 5 Hz
12
(2.11)
As figuras 2.4(a) e 2.4(b) ilustram a forma de onda do sinal resultante, assim como o
espectro de frequncias resultante da aplicao da TDF a este sinal, respectivamente.
(a)
(b)
Figura 2. 4 (a) Forma de onda de doze ciclos do sinal em estudo, (b) espectro de frequncia resultante da
aplicao da TDF ao sinal em estudo.
34
De acordo com o que foi apresentado at esse ponto, conclui-se que quanto maior a
durao da janela amostral, melhor e mais eficiente ser a identificao das componentes
inter-harmnicas de um determinado sinal. Em outras palavras, quanto maior a durao da
janela amostral, maior ser a resoluo em frequncia do espectro resultante da aplicao da
TDF, aumentando-se, desta forma, as chances da correta identificao e quantificao de uma
determinada frequncia inter-harmnica fisicamente presente no sinal. Desse modo, em
funo da necessidade de janelas amostrais de grande durao, outro fator importante dificulta
a correta identificao das frequncias inter-harmnicas, qual seja: o comportamento muito
dinmico dessas componentes nos sistemas eltricos de potncia. Assim, com a utilizao de
uma janela amostral de grande durao (maior que 60 ciclos), existe sempre a probabilidade
35
Para ilustrao deste fato, considere-se o sinal indicado em (2.12), o qual representa
uma janela amostral de 100 ms de durao (6 ciclos), sendo que na primeira metade da janela
tem-se a presena fsica de uma componente inter-harmnica de frequncia 80 Hz e, na
segunda metade, uma componente de frequncia 140 Hz, ambas com amplitudes iguais
metade da amplitude da onda fundamental.
1,0 sen(2 .t.60 ) + 0,5 sen(2 .t.80 ),
x(t ) =
1,0 sen(2 .t.60 ) + 0,5 sen(2 .t.140 ),
(2.12)
1
p
60
= 10 Hz
6
(2.13)
As figuras 2.6(a) e 2.6(b) ilustram a forma de onda do sinal resultante, assim como o
espectro de frequncias resultante da aplicao da TDF a este sinal, respectivamente.
(a)
(b)
Figura 2. 6 (a) Forma de onda de seis ciclos do sinal em estudo, (b) espectro de frequncia resultante da
aplicao da TDF ao sinal em estudo.
36
Conforme pode ser observado pela figura 2.6(b), mesmo sendo as frequncias de 80 e
140 Hz, mltiplas inteiras da resoluo espectral de 10 Hz, aparece ainda uma srie de
frequncias adicionais, no presentes fisicamente no sinal original. Este fato resulta na
constatao de que, alm da necessidade de utilizao de janelas amostrais de grande durao,
necessria tambm a utilizao de uma grande quantidade de janelas, de forma a se
identificar o real comportamento das frequncias inter-harmnicas ao longo do tempo.
Nesse sentido, alguns trabalhos recentes [6] [7] [8] [9] [10] sugerem a utilizao de
novas tcnicas para quantificao das componentes inter-harmnicas nas redes eltricas. Uma
37
(2.14)
A figura 2.8 ilustra os espectros de frequncia obtidos, com uma resoluo de 5 Hz, a
partir da aplicao da TDF ao sinal indicado na equao (2.14).
38
39
No exemplo indicado na figura 2.9, esto representados o grupo e o subgrupo de interharmnicas 2. Ou seja, esto representados o grupo e o subgrupo de inter-harmnicas
localizadas entre a segunda e a terceira harmnica. Dessa forma, cada grupo de interharmnicas compreende todas as frequncias localizadas entre duas frequncias harmnicas
sequenciais. Do mesmo modo, cada subgrupo de inter-harmnicas compreende todas as
frequncias localizadas entre duas frequncias harmnicas sequenciais, excluindo-se as
frequncias inter-harmnicas imediatamente adjacentes a cada frequncia harmnica. Os
valores eficazes correspondentes aos grupos e subgrupos de inter-harmnicas podem ser
calculados conforme indicado em (2.15).
RMSGI =
11
C
i =1
2
i
RMS SGI =
10
C
i=2
2
i
(2.15)
onde:
RMSGI = Valor eficaz do grupo de inter-harmnicas;
RMSSGI = Valor eficaz do subgrupo de inter-harmnicas;
Ci = Valor eficaz da componente inter-harmnica de ordem i.
40
exemplo, o processo recursivo associado com os algoritmos de redes neurais requer uma
escolha muito apropriada dos parmetros de entrada, caso contrrio o mesmo resultar em
uma convergncia prematura, incorrendo erros substanciais aos valores estimados.
A utilizao da transformada wavelet, por sua vez, apesar da relativa complexidade envolvida,
parece estar sendo bem aceita na comunidade cientfica. De qualquer forma, so necessrias
maiores investigaes visando ao aprimoramento desta tcnica na identificao e na
quantificao das componentes inter-harmnicas presentes nas redes de energia eltrica.
a)
b)
42
A seguir, ser demonstrado que uma determinada amplitude de flutuao para um sinal
eltrico especfico pode ser obtida tanto pela modulao em amplitude do valor eficaz (ou de
pico) deste sinal, como pela superposio de frequncias inter-harmnicas a este mesmo sinal.
Em outras palavras, ser mostrado que frequncias inter-harmnicas podem ser geradas por
cargas com caractersticas de operao as quais compreendem uma modulao do sinal
resultante de tenso e/ou corrente, assim como ser demonstrado tambm, de forma inversa,
que a presena de componentes inter-harmnicas em um determinado sinal est associada a
uma modulao neste mesmo sinal. Matematicamente, a modulao de um sinal eltrico pode
ser representada pela equao (2.16), conforme mostrado a seguir:
x (t ) = X p .cos ( p .t ) [k + m.cos ( m .t )]
(2.16)
onde:
- Xp a amplitude da onda portadora;
- p a frequncia angular da onda portadora;
- k uma constante;
- m a amplitude da onda moduladora;
- m a frequncia angular da onda moduladora.
Para efeito de anlise, ser gerado um sinal hipottico conforme funo indicada em
(2.16), para o qual se tem: Xp = 10,0 pu, p = 60 Hz, k = 9, m = 1,0 pu e m = 8 Hz.
O diagrama de blocos utilizado neste exemplo, e desenvolvido em ambiente MatlabSimulink, mostrado na figura 2.11.
43
A figura 2.12 ilustra a forma de onda obtida aps o processamento de cada um dos
blocos mostrados na figura 2.11.
(a)
(b)
Figura 2. 13 (a) Forma de onda do sinal resultante (60 ciclos), (b) espectro de frequncia do sinal resultante.
De uma maneira generalizada, tem-se que a forma de onda de tenso e/ou corrente,
resultante da operao de cargas que produzam flutuaes de amplitude em funo da
variao do valor eficaz (ou de pico) possui em seu espectro de frequncias componentes
iguais a ( m ) , ( 2m ) , ( 3m ) , ..., ( nm ) , sendo m igual a frequncia da
onda moduladora [4].
45
Desta maneira, tem-se que o mesmo sinal modulante, obtido conforme mostrado na
figura 2.12, pode ser tambm gerado pela sobreposio de componentes inter-harmnicas
cujas frequncias sejam exatamente aquelas encontradas no espectro do sinal resultante
indicado na figura 2.13(b), ou seja, 52 e 68 Hz, com amplitudes iguais a 5,55%.
Figura 2. 14 Diagrama de blocos da rotina de gerao de um sinal modulado pela superposio de frequncias
inter-harmnicas.
A figura 2.15 ilustra a forma de onda obtida aps o processamento de cada um dos
blocos mostrados na figura 2.14.
46
Os fornos a arco eltrico podem ser caracterizados de acordo com a forma de operao
de seus eletrodos e, particularmente, em funo da disposio do arco eltrico associado,
conforme a seguir [44]:
47
Outra noo importante acerca dos fornos a arco eltrico refere-se aos estgios de
operao do equipamento. Em geral, so definidos dois estgios distintos [45] [46] [47] [48]:
potncias
ativa
reativa,
com
predominncia
desta
ltima.
Sistema de
Transmisso
33 kV
Transformador
da Siderrgica
Registrador
Eletrnico
138 kV
138 kV
~ 30 km
Transformador
do Forno
880 Volts
Sistema de
Distribuio
FORNO A ARCO
44MW
(a)
(b)
(c)
Figura 2. 18 Formas de onda e espectros associados das correntes nas fases A, B e C, respectivamente.
50
Da anlise das formas de onda de corrente indicadas na figura 2.18, fica evidente a
presena de uma modulao aleatria no sinal de corrente monitorado, indicando assim a
possvel presena de componentes inter-harmnicas na composio do espectro de frequncia
das correntes de fase do referido circuito eltrico. Vale ressaltar, ainda, que as janelas de
registro das amostras de corrente apresentadas (as quais foram registradas a uma frequncia
de 6000 Hz) possuem uma durao de 60 ciclos, o que resulta em uma resoluo de 1,0 Hz
para o espectro associado, conforme j demonstrado anteriormente.
O presente tpico apresentou as formas de gerao de correntes e tenses interharmnicas nos sistemas eltricos, assim como as principais cargas associadas a este assunto.
Para o caso especfico das cargas que apresentam como caracterstica bsica de operao a
flutuao da amplitude da componente fundamental de corrente e/ou tenso, apresentaram-se
duas formas distintas de aparecimento de tal flutuao, a saber: pela variao no valor eficaz
(ou de pico) da tenso ou corrente eltrica, assim como pela sobreposio de componentes de
frequncias inter-harmnicas ao sinal original. Foi tambm mostrado o resultado de uma
monitorao digital dos sinais de corrente associados operao de um forno a arco real com
potncia de 44 MW.
51
52
em funo dos efeitos das inter-harmnicas nas mquinas rotativas, as amplitudes para as
componentes de frequncias sub-harmnicas no devem ser superiores a 0,1%. De acordo
com a referncia [17], por exemplo, o aquecimento adicional no enrolamento do estator de um
motor de induo, associado presena de 0,1% de componente de tenso sub-harmnica nos
terminais do motor, equivalente ao aquecimento adicional provocado por 1,0% de
desequilbrio de tenso presente nos mesmos terminais.
Falhas de sensores e equipamentos de comando eltrico que operam atravs da
identificao da passagem por zero ou de pico dos valores instantneos da tenso e/ou
corrente eltrica
As falhas de sensores e equipamentos de proteo e comando eltrico, que operam
atravs da identificao da passagem por zero dos valores instantneos da tenso e/ou corrente
eltrica, so mais bem explicadas atravs da figura 2.19, a qual ilustra o efeito da
sobreposio de uma componente de frequncia inter-harmnica de 30 Hz, com 25% de
amplitude em relao ao sinal fundamental em 60 Hz.
(a)
(b)
Figura 2. 19 (a) Janela de trs ciclos do sinal original na frequncia fundamental e do sinal resultante e (b)
detalhe da mudana do ponto de passagem por zero do sinal resultante aps a sobreposio da componente interharmnica.
Como pode ser observado na figura 2.19, o efeito da sobreposio de uma componente
de frequncia inter-harmnica ao sinal fundamental original foi o de deslocar o ponto de
passagem por zero deste sinal para a direita ou, em outras palavras, houve um atraso no ponto
de passagem por zero. Em termos prticos, tem-se que equipamentos de controle e proteo
que operam com base no instante de passagem por zero dos sinais de tenso e/ou corrente,
podem operar assincronamente quando da presena de correntes ou tenses inter-harmnicas
no sistema de energia eltrica.
53
Figura 2. 20 Alterao do valor de pico de um sinal de corrente em funo da presena de uma componente
inter-harmnica com frequncia de 249 Hz e amplitude de 15%.
Figura 2. 21 Diagrama unifilar simplificado do sistema com filtro harmnico sintonizado de quinta ordem.
54
Ressalta-se que na figura 2.22 est sendo analisado apenas o ramo srie do filtro e por
esse motivo no est sendo representado o efeito da impedncia a montante do barramento de
carga, a qual altera ligeiramente a frequncia de ressonncia do filtro.
Como pode ser observado pela anlise da figura 2.22, o filtro LC apresenta uma
impedncia muito baixa para a frequncia de 300 Hz (5,0 pu). Ou seja, qualquer corrente
circulante com esta frequncia seria retida pelo filtro. Em termos prticos, o ramo LC
sintonizado em 300 Hz implica um curto-circuito para correntes com esta mesma frequncia,
maximizando a corrente no ramo e minimizando a tenso de 300 Hz na barra de conexo do
mesmo.
valores de projeto, j que estas componentes no foram consideradas no projeto dos filtros.
Como exemplo, considere-se o espectro de frequncia das correntes associadas operao de
um forno a arco eltrico conforme indicado na figura 2.23.
Figura 2. 23 Espectro de frequncia das correntes associadas operao de um forno a arco eltrico.
Como pode ser verificado na figura 2.23, alm da componente harmnica de 300 Hz,
esto presentes no circuito vrias outras componentes com frequncias imediatamente
adjacentes. Estas frequncias, dependendo de sua magnitude, podem inclusive retirar
automaticamente o filtro de operao em funo da atuao da proteo contra sobrecarga,
caso a mesma exista.
56
Para efeito de ilustrao, as figuras 2.25, 2.26 e 2.27 mostram as correntes absorvidas
pela fase A de um forno a arco direto de 44 MW, medidas pelo lado de 138 kV, assim como
seus respectivos espetros de frequncia, com resoluo de 1 Hz, em trs momentos distintos
de operao do forno.
Figura 2. 25 (a) Forma de onda da corrente do forno um minuto aps o incio de operao (perodo de fuso);
(b) detalhe do espectro de frequncias da corrente do forno em torno da segunda harmnica; (c) detalhe do
espectro de frequncias da corrente do forno em torno da terceira harmnica.
57
Figura 2. 26 (a) Forma de onda da corrente do forno cinco minutos aps o incio de operao (perodo de
fuso); (b) detalhe do espectro de frequncias da corrente do forno em torno da segunda harmnica; (c) detalhe
do espectro de frequncias da corrente do forno em torno da terceira harmnica.
Figura 2. 27 (a) Forma de onda da corrente do forno quinze minutos aps o incio de operao (perodo de
refino); (b) detalhe do espectro de frequncias da corrente do forno em torno da segunda harmnica; (c) detalhe
do espectro de frequncias da corrente do forno em torno da terceira harmnica.
de perdas joulicas
Perdas = I h .Rh
2
h = 1, 2, 3, ...,
(2.17)
h =1
Onde:
- h a ordem harmnica;
- Ih a corrente eficaz de ordem h;
- Rh a resistncia do meio condutor na frequncia h.
No caso da considerao das frequncias inter-harmnicas, no entanto, haver um
aumento das parcelas que compem o somatrio indicado na equao (2.17) em funo das
novas frequncias verificadas, no mltiplas inteiras da frequncia fundamental. Dessa forma,
a equao (2.17) pode ser rescrita conforme a seguir [18].
ih = r
h = 1, 2, 3, ...,
(2.18)
Onde:
- r a resoluo em frequncia do espectro de corrente considerado.
- ih a ordem inter-harmnica;
- Iih a corrente eficaz de ordem ih;
- Rih a resistncia do meio condutor na frequncia ih;
- h a ordem harmnica;
- Ih a corrente eficaz de ordem h;
- Rh a resistncia do meio condutor na frequncia h.
59
Para as mquinas rotativas, tem-se que o aumento das perdas no ferro e no cobre
promove uma elevao no aquecimento da mquina, comprometendo seu rendimento,
diminuindo o torque disponvel e, principalmente, reduzindo sua vida til. Tambm pode ser
verificada uma elevao dos rudos audveis decorrentes da operao destas mquinas,
quando da presena de componentes inter-harmnicas.
Saturao de transformadores de corrente
Os rels e medidores de grandezas eltricas so geralmente conectados ao sistema de
potncia atravs de transformadores de corrente (TC) e/ou de potencial (TP). Para o caso
particular dos transformadores de corrente, embora todos tenham o mesmo princpio de
funcionamento, existem diferenas significativas entre os TCs de medio e aqueles
destinados proteo dos sistemas de energia eltrica. A primeira diferena relaciona-se com
a classe de exatido destes equipamentos que para os TCs de medio so inferiores a 1,2% e
para os TCs de proteo so iguais a 10,0%.
Para efeito de anlise do impacto das componentes de corrente com frequncias interharmnicas, no entanto, a principal caracterstica fsica do TCs a ser considerada relaciona-se
com a permeabilidade magntica do ncleo. Para os TCs de medio tm-se uma elevada
permeabilidade magntica conferindo ao equipamento uma pequena corrente de
magnetizao, perdas reduzidas e, consequentemente, pequenos erros de correlao entre as
correntes primrias e secundrias. Por outro lado, os mesmos entram em saturao
rapidamente quando uma corrente no enrolamento primrio atinge um valor prximo a
4 (quatro) vezes a corrente nominal primria. Para os TCs de proteo, em contrapartida, a
permeabilidade magntica do ncleo no to elevada, fazendo com que a saturao ocorra
apenas para correntes primrias muito elevadas em relao ao seu valor nominal, da ordem de
20 (vinte) vezes. Este tipo de saturao, ocasionada pelo aumento da amplitude da corrente
60
primria denominada saturao por corrente alternada e nada tem a ver com a presena de
componentes inter-harmnicas nos sinais de corrente.
Conforme pode ser observado no sinal hipottico representado na figura 2.28, tem-se o
aparecimento de uma componente alternada de nvel CC em baixa frequncia. Para os casos
reais esta variao aleatria, podendo existir maior predominncia desta componente no
sentido positivo ou negativo do fluxo da corrente.
61
redes eltricas
2.3) Concluses
O presente captulo apresentou a conceituao fsica das componentes interharmnicas, assim como as ferramentas matemticas destinadas quantificao destas
componentes nos sistemas de energia eltrica. Foram detalhados tambm os problemas
associados a esta quantificao a partir dos quais se concluiu que para a monitorao de
componentes inter-harmnicas necessria a utilizao de janelas amostrais com a maior
quantidade de ciclos possveis, de forma a se promover uma melhor identificao destas
frequncias. Devido s caractersticas dinmicas das correntes e tenses inter-harmnicas,
mostrou-se que alm de uma grande quantidade de ciclos por janela amostral tambm
necessria a utilizao de uma grande quantidade de janelas, de forma a ser possvel uma
anlise estatstica acerca do comportamento destas frequncias nas redes eltrica.
Outro aspecto apresentado no captulo diz respeito a outras tcnicas existentes para
quantificao das tenses e correntes inter-harmnicas nas redes eltricas, com nfase para os
diferentes tipos de janelamento propostos para a aplicao da Transformada Discreta de
Fourier. A partir de um exemplo numrico, ficou evidenciado que o tipo de janelamento a ser
utilizado na TDF apresenta pouca relevncia para os objetivos propostos neste trabalho. Alm
do tipo de janelamento para a aplicao da TDF o captulo citou tambm outras tcnicas
62
disponveis na literatura como, por exemplo, filtros de Kalman, transformada wavelet e redes
neurais.
Em seguida, foram apresentadas as principais cargas geradoras de correntes interharmnicas, com especial ateno aos fornos a arco eltrico, utilizando-se, inclusive, registros
de medies reais da operao de um forno a arco com 44 MW de potncia. Por fim, foram
apresentados e analisados os diversos efeitos associados presena de correntes e tenses
inter-harmnicas nos sistemas de potncia.
63
65
Tenso (pu)
Tempo
Tenso (pu)
66
Tenso (pu)
Tenso (pu)
anlise nos captulos subsequentes. Por outro lado, o surgimento do fenmeno da flutuao de
tenso em funo da operao de cargas relacionadas com alteraes rpidas e bruscas nas
amplitudes da potncia requerida merece um maior detalhamento. Assim, para esse propsito,
considera-se o modelo simplificado representativo da conexo de uma carga com
caractersticas de flutuao das potncias ativa e reativa, conforme indicado na figura 3.3(a).
U = R S .I o . cos + X S .I o .sen
(3.1)
U
P
Q
= RS . 2 + X S . 2
U0
U0
U0
(3.2)
Onde:
U = Queda de tenso;
Uo = Tenso de fornecimento nos terminais da carga;
= ngulo de deslocamento entre a tenso e a corrente;
Io = Corrente de carga;
Rs, Xs = Resistncia e reatncia equivalente do sistema;
P, Q = Potncias ativa e reativa da carga;
68
Q
U
Xs. 2
E
E
ou
U
Q
E
Scc
(3.3)
Onde:
E = Tenso de suprimento;
U = Queda de tenso;
Xs = Reatncia equivalente do sistema;
P, Q = Potncias ativa e reativa da carga;
Scc = Potncia de curto-circuito nos terminais da carga.
69
Vale observar que no caso mostrado na figura 3.4, os envelopes de tenso superior e
inferior so totalmente distintos, sendo este um aspecto tpico da operao de fornos a arco
direto, notadamente nos primeiros minutos do perodo de fuso.
De uma maneira geral, as flutuaes de tenso podem causar uma srie de efeitos
indesejveis nas redes eltricas, ocasionando falhas e interrupo de processos. Todos os
efeitos relacionados s flutuaes de tenso podem provocar perdas financeiras, em maior ou
menor intensidade, seja atravs do comprometimento dos processos de produo, seja pelo
aumento dos custos de manuteno ou perda de material.
Apesar dos diversos efeitos que podem ser associados s flutuaes de tenso nas
redes eltricas, o efeito denominado cintilao luminosa, ou flicker, o mais conhecido.
Inclusive, e principalmente no Brasil, o termo flutuao de tenso comumente confundido
com o fenmeno da cintilao luminosa. Contudo, vale ressaltar que o efeito visual das
flutuaes de tenso compe apenas um dos diversos efeitos relacionados flutuao da
amplitude da onda de tenso. So apresentados a seguir os principais efeitos associados s
flutuaes de tenso nos sistemas de energia eltrica.
70
De uma maneira geral, as flutuaes de tenso e as componentes de tenso interharmnicas esto fortemente relacionadas, de modo que todos os efeitos associados s
componentes de frequncias inter-harmnicas esto tambm associados s flutuaes de
tenso nos sistemas eltricos. Assim, entre outros efeitos das flutuaes de tenso, e conforme
j abordado no captulo 2, podem-se citar:
71
O efeito da cintilao luminosa (flicker), em funo talvez de sua percepo direta por
parte da maioria dos observadores humanos, o mais discutido e analisado mundialmente,
tendo sido este o objeto de vrios trabalhos tcnicos ao longo dos anos. A prpria
metodologia de quantificao de flutuaes de tenso, atualmente utilizada em vrios pases
do mundo [2], baseada substancialmente neste particular efeito do fenmeno da flutuao de
tenso. Assim sendo, e por sua relevncia sob vrios aspectos, a questo da cintilao
luminosa ser abordada com mais detalhes em captulos posteriores.
Em termos prticos, a soluo para mitigao das flutuaes de tenso deve ser
buscada dentro das prprias plantas industriais, de onde se originam tais perturbaes. Para os
casos em que o problema da flutuao de tenso no tenha uma origem muito bem
identificada, a mitigao da anomalia poder ser realizada pela concessionria de energia
eltrica local, de distribuio ou transmisso, sendo os custos associados repassados
72
diretamente para as tarifas de energia eltrica. Contudo, se a origem das flutuaes for
seguramente identificada, a soluo para o problema dever ser implementada nas prprias
instalaes da carga comprovadamente perturbadora. Isto no impede, entretanto, que a
soluo fsica seja implementada na prpria rede da concessionria local, e por iniciativa da
mesma [49], sendo ento os custos associados repassados diretamente ao consumidor
industrial responsvel pelas perturbaes. Neste caso, o novo ativo incorporado ao sistema da
concessionria no dever ser remunerado para efeito de tarifa, assim como no dever ser
depreciado.
U
Q
E
Scc
(3.4)
Onde:
73
O capacitor chaveado a tiristores tem sido usado principalmente por sua capacidade de
tambm corrigir o fator de potncia das instalaes. Para o caso de instalaes com fornos a
arco e laminadores o fator de potncia associado geralmente baixo, da ordem de 70 e
80% indutivos. Apesar de rpido, quando comparado aos equipamentos tradicionais de
74
regulao de tenso, o CCT possui uma limitao na rapidez de resposta, necessria para
limitar o transitrio de chaveamento de capacitores sob tenso varivel. Como a corrente
solicitada pelo capacitor proporcional taxa de variao da tenso, o chaveamento do
capacitor somente dever ocorrer quando a tenso da rede eltrica for prxima da tenso de
pr-carga do capacitor. Isto significa que ao ser desligado da rede, o capacitor somente poder
ser religado quando a tenso passar pelo mesmo valor, no ciclo seguinte. Apesar disto, em
contrapartida, a entrada em operao do capacitor ocorrer de forma suave, sem transitrios.
A figura 3.5(a) ilustra um esquema de instalao do CCT.
Os circuitos mostrados na figura 3.5 compreendem apenas uma fase dos equipamentos
e no consideram os filtros passivos, geralmente necessrios para filtragem das harmnicas de
corrente geradas pelo chaveamento dos tiristores.
Figura 3. 5 (a) Capacitor chaveado a tiristores, (b) reator controlado a tiristores, (c) reator controlado a
tiristores com capacitor fixo, (d) soluo mista CCT + RCT.
O reator controlado a tiristores, mostrado nas figuras 3.5(b) e 3.5(c), por sua vez,
permite tempos de resposta menores que aqueles possveis com a utilizao do CCT, o que
lhe confere uma capacidade maior de compensar as flutuaes rpidas da carga. No entanto,
por produzir descontinuidade de conduo de corrente, introduz no sistema eltrico
harmnicas caractersticas, que variam em amplitude com o ngulo de disparo dos tiristores.
Como consequncia direta, o RCT requer a utilizao de filtros sintonizados passivos, ou
ento de configuraes fsicas com maior nmero de tiristores (pontes de 12 ou 24 pulsos) de
forma a reduzir o impacto das distores harmnicas geradas, elevando-se sobremaneira os
custos da soluo.
75
Como a resposta do conversor autocomutado pode ser mais rpida que o ciclo da rede de
alimentao, a potncia reativa pode ser contnua e precisamente controlada;
76
77
Vantagens
Compensao srie
Compensador sncrono
Aumenta a autonomia.
STATCOM
Desvantagens
Custos elevados dos condutores.
Soluo restrita capacidade fsica de
aumento da bitola dos condutores.
Eventualmente, podem ser necessrias
novas estruturas de
transmisso/distribuio.
Custos elevados dos condutores.
Soluo restrita capacidade fsica de
aumento da duplicao dos condutores.
Custos adicionais com a duplicao das
torres, quando for o caso.
Custos elevados para o aumento do nvel
base de isolao. Custos com novos
transformadores, quando no for
possvel a simples alterao de tapes.
Grande nmero de desligamentos
programados para execuo das
alteraes.
Risco de ressonncia subsncrona.
Custos elevados.
Rudo audvel e vibraes mecnicas.
Necessita de manutenes constantes.
Possui capacidade limitada para reduo
de flutuaes de tenso.
Resposta lenta e risco de ressonncia.
Custo elevado do equipamento,
sobretudo do sistema de controle.
Gerao de correntes harmnicas,
necessidade de filtros passivos e custo
elevado do equipamento.
Custos elevados.
Perdas adicionais, rudo audvel, gerao
de correntes harmnicas e baixo fator de
potncia.
78
3.3) Concluses
79
De fato, quando uma lmpada eltrica incandescente suprida por uma tenso
modulada, em amplitude ou fase, o fluxo luminoso emitido pela lmpada tambm ser
80
estudos
que
culminou
na
publicao,
em
1982,
do
documento
intitulado
UIE Flickermeter Functional and Design Specifications [50], o qual constitua uma
proposta de protocolo definitivo para quantificao da severidade de cintilao luminosa.
Assim, em 1986 o mesmo foi oficialmente recomendado e adotado pela International
Electrotechnical Commission IEC, sendo este o protocolo atualmente utilizado por vrios
pases do mundo, incluindo-se o Brasil, estando o mesmo atualmente disponvel sob a
designao IEC 61000-4-15. A seguir, sero apresentados pequenos resumos das
metodologias inglesa e francesa, assim como o detalhamento do protocolo publicado
pela IEC.
A metodologia inglesa de quantificao da severidade de cintilao luminosa baseavase, sobretudo, na operao dos fornos a arco direto. Outro fator importante que essa
81
Os limites de severidade de flutuao, utilizados pela metodologia inglesa, baseavamse no ndice Vfg, e os valores utilizados esto indicados no quadro 4.1.
82
0,5
10
20
25
Hz
Do =
(a
.V f ) .dt
(4.1)
onde:
(4.2)
Functional and Design Specifications [50], o qual constitua uma proposta de protocolo
definitivo para quantificao da severidade de cintilao luminosa. Este documento se
constituiu, mais tarde, em uma metodologia recomendada internacionalmente pela
84
Section 15: Flickermeter Functional and design specifications [2]. A avaliao dos
indicadores de flutuao de tenso, notadamente relacionados ao efeito da cintilao
luminosa, conforme o protocolo da IEC decomposta em cinco blocos distintos, conforme a
lista indicada a seguir:
85
BLOCO 1
Transformador
de entrada
BLOCO 2
Detetor e
controle de
ganho
BLOCO 3
dB
dB
BLOCO 4
Seletor de Faixas
Demodulador
quadrtico
-60
Adaptador
da tenso
de entrada
0
0,05
Gerador de sinal
para verificao
da calibrao
35
Hz
230 V
50 Hz
100
120 V
60 Hz
120
8,8
V
V
0,5
1,0
2,0
5,0
10,0
20,0
Multiplicador
quadrtico
Hz
Conversor A/D
Taxa de
Amostragem
> 50 Hz
Filtro de
mdia
deslizante
de 1a ordem
Sada 3
Seleo
de faixa
Interface
de sada
Raiz
Quadrada
Sada 2
Flutuao
de tenso
pomderada
Classificador
64 nveis
Programao do perodo de
observao curto e longo
Operao quadrtica
e mdia
Medidor RMS
Sada 1
Indicao da tenso
RMS de meio ciclo
BLOCO 5
Integrador
1 minuto
Sada 4
Integrao de
curto intervalo
de tempo
Sada 5
Gravao
Sada
Apresentao de
resultados e
gravao
86
No tpico seguinte, cada um dos cinco blocos do protocolo publicado pela IEC ser
detalhado matematicamente, assim como implementados em ambiente de simulao Matlab-
Simulink.
87
Matlab.
Para efeito dos testes de calibrao do modelo, o sinal de entrada aplicado ao bloco 1
representa a tenso da rede, em 127 Volts, entre fase e neutro, sobreposta por um sinal de
modulao quadrtico, conforme mostrado na figura 4.5.
88
181
150
180
100
179
Tenso (V)
Tenso (V)
50
0
178
-50
177
-100
176
-150
(b)
(a)
-200
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Tempo (segundos)
0.7
0.8
0.9
175
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Tempo (segundos)
0.7
0.8
0.9
Figura 4. 6 Exemplo de modulao retangular da tenso de entrada (sada A). (a) forma de onda da tenso, (b)
alterao da escala para melhor visualizao da modulao retangular.
89
F (s) =
1
27,360552.s + 1
(4.1)
A figura 4.8 ilustra a resposta em frequncia para o referido filtro passa-baixa com
frequncia de corte igual a 0,005830 Hz.
Aps o bloco 1 (sada B), portanto, tem-se uma tenso normalizada em funo da
tenso de referncia. A figura 4.9 ilustra o sinal de sada do bloco 1 para a tenso de entrada
com modulao retangular.
90
1
0.8
0.6
Valor (pu)
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (segundos)
0.3
0.35
0.4
v(t ) = A.(cos t )(
. 1 + m. cos t )
(4.2)
Onde:
A = constante;
v(t) = tenso de suprimento;
= frequncia angular da tenso de suprimento;
m = amplitude de modulao;
= frequncia angular de modulao.
Assim, o bloco 2 pode ser facilmente implementado no Simulink , conforme
indicado na figura 4.10.
91
A curva mostrada na figura 4.11 indica o resultado de sada do bloco 2, considerandose a tenso de entrada indicada na figura 4.6.
Sada do bloco 2
1.01
1.008
1.006
1.004
Valor (pu)
1.002
1
0.998
0.996
0.994
0.992
0.99
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (segundos)
0.3
0.35
0.4
O sinal de sada do bloco 2 do flickermeter IEC, por sua vez, alimenta a entrada de
dados para o bloco 3, responsvel pela ponderao em frequncia do sinal resultante, sendo
este o mais importante bloco funcional do protocolo IEC.
92
Filtro passa-alta de primeira ordem, com frequncia de corte igual a 0,05 Hz, cujo objetivo
suprimir a componente DC do sinal resultante da sada C;
Filtro passa-baixa, tipo Butterworth de 6a ordem, com freqncia de corte igual a 42 Hz
(para redes de 120V/60 Hz) ou 35 Hz (para redes de 230V/50 Hz);
Filtro de ponderao em frequncia.
A frequncia de corte dos filtros digitais representa a frequncia para a qual o ganho
obtido possui magnitude igual a 0,7071.
A estrutura funcional para o bloco 3 do modelo do flickermeter IEC, composto pelos
trs filtros indicados acima, mostrada na figura 4.12.
A funo de transferncia para o filtro passa-alta, com frequncia de corte igual a 0,05
Hz, indicada a seguir. A figura 4.13, por sua vez, ilustra a reposta em freqncia obtida para
o mesmo filtro.
F (s) =
3,175.s
3,175.s + 1
(4.3)
93
F (s) =
i =1 s
i2
s
2
+ 2. i .i .
+ i
(4.4)
Onde:
F 42( Hz) =
1 1 1
FA FB FC
(4.5)
Onde:
FA =
1
0,0000143596.s + 0,00197049.s + 1
(4.6)
FB =
1
0,0000143596.s + 0,00538095.s + 1
(4.7)
FC =
1
0,0000143596.s + 0,00735144.s + 1
(4.8)
F 35( Hz ) =
1
1
1
FA FB FC
(4.9)
onde:
FA =
1
0,0000206778.s + 0,00236588.s + 1
(4.10)
FB =
1
0,0000206778.s + 0,00645714.s + 1
(4.11)
FC =
1
0,0000206778.s + 0,00882173.s + 1
(4.12)
)
)
Figura 4. 14 Resposta em freqncia do filtro Butterworth passa-baixa, com frequncias de corte iguais a 35
Hz (230V/50Hz) e 42 Hz (120V/60Hz).
O ltimo filtro que compe o bloco 3 do flickermeter IEC constitudo por uma curva
de ponderao em frequncia, cuja funo de transferncia definida pelo prprio protocolo
IEC 61.000-4-15[2]. O referido filtro de ponderao em frequncia representa a sensibilidade
visual s variaes luminosas emitidas por uma lmpada incandescente padro (230V/50Hz
ou 120V/60Hz).
95
1+
F ( s) =
2
k .1.s
2
s + 2. .s + 1
s
s
1 + .1 +
3 4
2
(4.13)
96
Lmpada 230V/50Hz
Lmpada 120V/60Hz
0.25
Valor (pu)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Tempo (segundos)
1.4
1.6
1.8
97
F ( s) =
1
0,30.s + 1
(4.14)
Figura 4. 18 Resposta em frequncia do filtro passa-baixa de primeira ordem, com frequncia de corte igual a
0,5305 Hz.
98
Por fim, a curva mostrada na figura 4.20 mostra o resultado de sada do bloco 4,
considerando-se, mais uma vez, a tenso de entrada indicada na figura 4.6. A sensao
instantnea de flicker (Sf) quantificada pelo valor de pico do sinal de sada do bloco 4
(Sada E). Assim, para o caso da figura 4.20(b), tem-se Sf =1,0 pu.
O sinal de sada do bloco 4, em particular, possui um significado importante na
metodologia de quantificao de flicker da IEC. Em termos prticos, 1,0 pu de sensao
instantnea de flicker (Sf) representa o limiar de sensao de flicker perceptvel a partir do
qual 50% das pessoas acusariam a percepo do fenmeno em uma lmpada de 60 Watts,
1.8
1.8
1.6
1.6
1.4
1.4
1.2
1.2
Sf (pu)
Sf (pu)
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
(a)
0
10
15
20
Tempo (segundos)
25
30
0
29
(b)
29.1
29.2
29.3
29.7
29.8
29.9
30
Figura 4. 20 Sinal de sada do bloco 4 (sada E); (a) 30 segundos de simulao e (b) etapa de regime
permanente.
(4.15)
100
101
(4.16)
Onde:
Pi = percentil i% do sinal amostrado;
Pst = Probability Short Term (indicador de severidade de flicker de curta durao);
O sufixo S nos ndices de cada valor percentil, conforme representado na equao
(4.16), indica a necessidade de aplicao de um amortecimento no valor calculado. Apenas
para o caso do percentil P0,1, devido ao filtro passa-baixa de 1a ordem, cuja funo de
transferncia indicada em (4.14), no necessria tal particularidade, uma vez que o mesmo
no permite variaes bruscas do sinal de entrada para percentil de apenas 0,1%. Para os
demais casos, os valores amortecidos so obtidos a partir das seguintes equaes:
(4.17)
(4.18)
P3 S = (P2 , 2 + P3 + P4 ) 3
(4.19)
(4.20)
Uma vez calculados os indicadores Pst, para cada 10 minutos de observao, pode-se
tambm calcular outro indicador definido pela IEC, o Probability Long Term (Plt), calculado
a cada 2 (duas) horas. O indicador Plt tem por objetivo promover uma avaliao da
severidade de flicker para os casos onde vrias cargas perturbadoras, geradoras do fenmeno
flicker, operam simultaneamente por perodos prolongados. Matematicamente, o Plt
calculado conforme abaixo:
102
Plt =
Pst
i =1
3
i
(4.21)
Onde:
Psti = valores consecutivos de Pst (i = 1, 2, 3, ..., N);
Plt = Probability Long Term.
A figura 4.23 mostra o resultado de uma medio real de severidade de flicker de curta
e longa durao (Pst e Plt), realizada em uma barra de 138 kV, da qual deriva um circuito
para alimentao de um forno a arco direto.
103
1,000
0,995
0,9913
0,9899
Pst (pu)
0,990
0,9873
0,985
0,980
0,975
0,9743
0,970
10
30
50
100
Nmero de classes
104
Da anlise da figura 4.25, observa-se que, de fato, existe uma dependncia relevante
entre a quantidade de classes e a preciso do clculo do indicador Pst. Em uma situao
hipottica onde o nmero de classes fosse infinito, e no fossem necessrias interpolaes
lineares, ter-se-ia uma preciso mxima no clculo do Pst, porm, isso demandaria um grande
esforo de processamento computacional. Assim, no caso de um medidor de flicker, onde os
clculos dos indicadores so realizados internamente ao equipamento (nvel de hardware), o
aumento demasiado do nmero de classes poder inviabilizar economicamente a fabricao
do prprio medidor. Dessa forma, um nmero de classes muito reduzido deve ser utilizado,
sendo ento necessrias vrias interpolaes lineares para o clculo dos valores de Sf
correspondentes a cada um dos valores de percentil necessrios para o clculo do
indicador Pst.
A figura 4.26 ilustra o processo de interpolao linear considerando-se o clculo do
valor de Sf associado ao percentil 50%, necessrio em (4.17), da funo de probabilidade
complementar.
Figura 4. 26 Exemplo de interpolao linear para clculo do valor de Sf correspondente ao valor percentil 50%.
Para o processo de interpolao linear deve-se inicialmente calcular a largura (L) das
classes, a qual pode ser obtida da seguinte forma:
L=
max( Sf ) min( Sf )
Nc
(4.22)
105
onde:
max(Sf) = maior valor de registro de Sf no perodo de observao T;
min(Sf) = menor valor de registro de Sf no perodo de observao T;
Nc = nmero de classes considerado.
Aps o clculo da largura das classes, procede-se elaborao do vetor de limites de
classes, conforme mostrado na figura 4.27.
Finalmente, com base na largura das classes e, consequentemente, nos limites das
classes, pode-se proceder ao processo de interpolao linear propriamente dito. Esse processo
se baseia na obteno de uma linha que ajusta perfeitamente dois pontos conhecidos (limites
das classes), conforme mostrado na figura 4.26. A equao linear a ser obtida genericamente
expressa como indicado em (4.23).
yk = a.xk + b
(4.23)
a=
( yn1 yn )
b = y n 1
(4.24)
( y n1 y n ) .x
L
(4.25)
yk =
( yn1 yn ) .x
L
xk =
+ yn1
( yk yn 1 )
( yn1 yn ) .x
yn 1 yn
+ xm
(4.26)
(4.27)
onde:
xk o valor de Sf correspondente ao percentil procurado Pk%;
xm o limite superior (em pu) da classe ao qual pertence xk.
Assim, uma vez obtidos todos os valores de percentil necessrios, procede-se o clculo
do indicador Pst, conforme equao (4.16) mostrada anteriormente. O protocolo IEC 61.0004-15 tambm sugere a utilizao de interpolaes logartmicas como forma de melhoria do
desempenho e eficcia do bloco 5 do flickermeter IEC. Contudo, outra alternativa, mais
simplificada, de implementao do bloco 5 do flickermeter IEC mostrada no prximo
tpico.
107
109
110
7,0%
6,0%
5,439%
5,0%
4,0%
3,0%
2,0%
1,385%
1,119%
0,908%
Simplificado
1,0%
0,0%
IEC 32 Classes
IEC 64 Classes
Figura 4. 32 Comparativo dos erros mximos obtidos no clculo do indicador Pst (bloco 5).
Com base nos resultados mostrados na figura 4.32, fica mais uma vez evidenciada a
forte correlao entre a preciso, ou eficcia, da metodologia proposta pela IEC para
implementao do bloco 5 do flickermeter, em relao ao nmero de classes considerado no
processo. Fica tambm evidenciado o melhor desempenho e preciso da metodologia
simplificada de implementao do bloco 5, proposta no presente trabalho. Alm de apresentar
um melhor desempenho e preciso, a metodologia simplificada de implementao do bloco 5
apresenta um menor tempo de processamento, assim como um menor esforo computacional,
comparativamente metodologia original proposta pela IEC.
Para ilustrar essa afirmao, as figuras 4.33 e 4.34 apresentam os resultados obtidos
acerca do tempo de processamento e do uso do processador (CPU: Central Processing Unit)
quando da aplicao das metodologias IEC e simplificada no clculo do indicador de
severidade de flicker de curta durao (Pst). Para tanto, foram considerados dois sinais
distintos: o primeiro deles obtido por meio de simulao digital e o outro atravs de uma
medio real de tenso. Nos dois casos (simulao e medio) a frequncia de amostragem do
sinal de tenso foi igual a 100 amostras por ciclo.
111
Figura 4. 33 (a) Forma de onda da tenso simulada (127V/60Hz com 10% de modulao em 8,8Hz), (b) tempo
de processamento e percentual de uso de CPU com a utilizao da metodologia original proposta pela IEC e (c)
tempo de processamento e percentual de uso de CPU com a utilizao da metodologia simplificada.
Figura 4. 34 (a) Forma de onda da tenso medida em um barramento de 138 kV, (b) tempo de processamento e
percentual de uso de CPU com a utilizao da metodologia original proposta pela IEC e (c) tempo de
processamento e percentual de uso de CPU com a utilizao da metodologia simplificada.
112
Com base nas figuras 4.33 e 4.34, o mtodo simplificado, proposto para o clculo do
indicador Pst, apresenta um tempo de processamento aproximadamente seis vezes menor que
o tempo obtido para a metodologia proposta pela IEC, assim como o uso de CPU (esforo
computacional) apresentou um resultado 40% menor quando comparado mesma
metodologia.
A IEC 61.000-4-15 admite um erro mximo de 5,0% em relao unidade (1,0 pu)
para cada combinao de frequncia e amplitude de modulao. Para efeito dos testes de
calibrao, a IEC considera flutuaes de tenso retangulares.
113
Quadro 4. 3 Parmetros utilizados para o teste de calibrao do modelo do flickermeter IEC lmpada 120
V/60Hz Sensao instantnea de flicker (Sf).
Figura 4. 35 Resultados dos testes de calibrao para o indicador sensao instantnea de flicker (Sf).
114
Quadro 4. 4 Parmetros utilizados para o teste de calibrao do modelo do flickermeter IEC lmpada 120
V/60Hz Indicador de severidade de flicker de curta durao (Pst).
Figura 4. 36 Resultados dos testes de calibrao para a sensao instantnea de flicker (Sf).
115
Figura 4. 37 Resposta do indicador de severidade de flicker de curta durao (Pst) para diferentes valores de
frequncia de amostragem da tenso de entrada.
116
Figura 4. 38 Resposta da sensao instantnea de flicker (Sf) para diferentes valores de frequncia de
amostragem da tenso de entrada.
Conforme mostrado nas figuras 4.37 e 4.38, os erros mximos registrados para os
indicadores Pst e Sf foram, respectivamente, iguais a 0,061% e 0,066% sendo, portanto,
considerados inexpressivos. Este um resultado muito importante, uma vez que permite a
utilizao do modelo desenvolvido considerando-se uma frequncia de amostragem
relativamente baixa, de tal forma que os tempos de processamento computacional sejam
fortemente reduzidos. Em termos prticos, a utilizao de uma frequncia de amostragem da
tenso de entrada da ordem de 12 amostras por ciclo apenas, confere excelente desempenho
ao modelo do flickermeter desenvolvido. As figuras 4.39 e 4.40 mostram o tempo de
processamento do flickermeter em funo da frequncia de amostragem, para os indicadores
Sf e Pst, respectivamente.
117
Como pode ser observado pela figura 4.40, por exemplo, o tempo de processamento
do indicador de severidade de flicker de curta durao (Pst) pode ser reduzido em
aproximadamente 10 vezes com a reduo da frequncia de amostragem de 128 para 12
amostras por ciclo, sem perda significativa no desempenho do modelo desenvolvido.
4.9) Concluses
O presente captulo apresentou a implementao computacional do protocolo IEC
61.000-4-5 [2] em ambiente de programao Matlab-Simulink. O referido protocolo,
utilizado por vrios pases na quantificao das flutuaes de tenso nas redes eltricas,
composto por cinco blocos estruturais, os quais foram amplamente detalhados. Nesse sentido,
todas as funes de transferncia associadas foram mostradas juntamente com suas
respectivas curvas de resposta em frequncia. Todos os blocos que constituem o flickermeter
IEC foram modelados da mesma forma como propostos na metodologia IEC 61.000-4-15.
Uma nica exceo foi apresentada para a implementao do bloco 5, o qual representa o
tratamento estatstico dos registros de sensibilidade instantnea de flicker (Sf). Contudo, a
nova forma de implementao do bloco 5 mostrou-se fortemente satisfatria e, ainda,
apresentou uma minimizao dos tempos de processamento, assim como do esforo
computacional.
Foram tambm realizados testes de calibrao no modelo desenvolvido, sendo que
com base nos resultados obtidos, o modelo implementado mostrou-se totalmente adequado,
sendo sua utilizao sugerida nos estudos associados ao fenmeno das flutuaes de tenso
118
nas redes eltricas, assim como na anlise do impacto das componentes de frequncias interharmnicas, notadamente relacionadas com a questo da cintilao luminosa.
Nos captulos seguintes, o modelo do flickermeter IEC aqui desenvolvido ser uma
ferramenta muito importante no seguimento das anlises associadas questo das
componentes de frequncias inter-harmnicas nos sistemas de energia eltrica.
119
Captulo 5 As Inter-harmnicas e o
Fenmeno da Cintilao Luminosa
5.1) Introduo
Em determinadas condies, a superposio de componentes de tenso interharmnicas componente de tenso fundamental pode provocar uma oscilao no fluxo
luminoso em lmpadas incandescentes, assim como em lmpadas fluorescentes, de forma a
possibilitar o aparecimento do fenmeno da cintilao luminosa. Atualmente, o fenmeno da
cintilao luminosa pode ser considerado como sendo o principal impacto decorrente da
presena de tenses inter-harmnicas nas redes eltricas [22]. Nesse sentido, o presente
captulo apresentar os fundamentos tericos relacionados com a correlao existente entre
inter-harmnicas e cintilao luminosa, assim como uma proposta de limites aceitveis para
as amplitudes percentuais das tenses com frequncias inter-harmnicas de forma a se
estabelecer uma curva de limiar de percepo da cintilao luminosa.
120
Como pode ser observado pela anlise da figura 5.1, no se verifica a modulao em
amplitude do sinal resultante em qualquer um dos casos apresentados, nos quais foram
consideradas componentes harmnicas com amplitudes elevadas de modo a proporcionar uma
melhor avaliao visual dos resultados.
121
Figura 5. 2 Exemplo de formas de onda de tenso com superposio de componentes de frequncia interharmnica.
a b
Resultante
c
Modulao
Inter-harmnica
a
b c
tempo (s)
-d
Resultante
-e
Fundamental
122
Por outro lado, em sinais contendo apenas componentes com frequncias harmnicas,
devidamente equilibradas e constantes no tempo, observa-se uma perfeita simetria, em termos
de amplitude, entre os semiciclos positivo e negativo, assim como a ausncia de modulao
do sinal resultante, conforme mostrado na figura 5.4.
Ausncia de
modulao
b
a
-c
Harmnica
a
b
tempo (s)
Fundamental
Resultante
Resultante
123
Para a utilizao do sistema indicado na figura 5.5 sero consideradas duas situaes
distintas, conforme mostrado no quadro 5.1. A primeira situao considera apenas a
sobreposio de componentes harmnicas ao sinal fundamental. Por fim, a segunda situao,
considera apenas a sobreposio de componentes inter-harmnicas ao sinal fundamental.
Quadro 5. 1 Situaes para teste do efeito de sensibilidade de cintilao luminosa na presena de componentes
harmnicas e inter-harmnicas.
(a)
(b)
Como pode ser verificado pela anlise da figura 5.6, a superposio de componentes
harmnicas, sem modulao das mesmas, no promove a flutuao do sinal resultante. Para
essa condio, conforme mostrado na figura 5.6 (b), a sensao instantnea de flicker (Sf)
praticamente igual a zero durante todo o tempo.
124
(a)
(b)
Figura 5. 7 Resultados de simulao para a situao 2. (a) Percepo de modulao na amplitude do sinal
resultante; (b) sensao instantnea de flicker (Sf).
Conforme mostrado na figura 5.7, a superposio de uma nica componente interharmnica promove um efeito visvel de flutuao do sinal resultante. Para essa condio,
inclusive, conforme figura 5.7(b), a sensao instantnea de flicker (Sf) assumiu um valor
muito expressivo e igual a 6,0 pu, lembrando-se que a sensao instantnea de flicker
quantificada pelo valor de pico de Sf.
125
5.3) Resultados
Conforme mostrado nos tpicos anteriores, existe uma forte relao entre as
componentes de tenso com frequncias inter-harmnicas e o fenmeno da flutuao de
tenso. Com base nessa premissa, ser apresentada a seguir a quantificao da relao
verificada entre as inter-harmnicas e as flutuaes de tenso.
Considerando-se
uma
amplitude
de
modulao
fixa
igual
1,0%,
Figura 5. 8 Sensao instantnea de flicker em funo da sobreposio de componentes de frequncias interharmnicas ao sinal fundamental, considerando-se uma amplitude fixa da componente inter-harmnica em 1,0%.
Conforme pode ser observado pela anlise da figura 5.8, quando da sobreposio de
componentes de tenso com frequncias inter-harmnicas imediatamente adjacentes
frequncia fundamental, as amplitudes para a sensao instantnea de flicker tornam-se muito
expressivas, principalmente considerando-se que a amplitude fixa da componente interharmnica de apenas 1,0%.
126
A mesma anlise pode ser realizada para o indicador de severidade de flicker de curta
durao (Pst), conforme mostrado na figura 5.9. Tambm para este caso, as amplitudes do
indicador Pst mostram-se muito expressivas nas adjacncias da frequncia fundamental.
Outra forma de quantificar a relao existente entre as tenses de frequncias interharmnicas e os indicadores associados com o fenmeno da flutuao de tenso (Sf e Pst) est
relacionada com a anlise da amplitude necessria para cada frequncia inter-harmnica,
sobreposta ao sinal fundamental, produzir 1,0 pu de sensao instantnea de flicker (Sf) ou de
severidade de flicker de curta durao (Pst). A figura 5.10 mostra para quais valores de
amplitude, em relao fundamental, cada componente de tenso inter-harmnica produz
uma sensao instantnea de flicker (Sf) igual a 1,0 pu.
127
Figura 5. 11 Curva de severidade de flicker de curta durao (Pst) unitrio (1,0 pu).
128
129
Figura 5. 13 Comparao entre os valores obtidos pelo modelo desenvolvido e os valores indicados pela IEEE
no draft 3 da norma IEEE 519.
5.4) Concluses
130
131
Para ilustrar esse fato, o quadro 6.1 mostra as frequncias de modulao da onda
resultante obtida quando da sobreposio individual de trs componentes inter-harmnicas
distintas (todas com amplitudes iguais a 10% em relao fundamental) com frequncias de
80, 90 e 100 Hz, respectivamente. Como pode ser observado no quadro 6.1, as frequncias de
modulao so totalmente diferentes das frequncias das componentes inter-harmnicas
sobrepostas ao sinal de tenso fundamental.
Analiticamente, este resultado pode ser traduzido atravs da equao (6.1), mostrada a
seguir [22].
f flutuao = f ih f h
(6.1)
Onde:
fflutuao = frequncia de flutuao;
fih = frequncia inter-harmnica sobreposta ao sinal fundamental;
fh = frequncia harmnica mais prxima de fih.
132
As frequncias de flutuao somente sero coincidentes com as frequncias interharmnicas sobrepostas ao sinal fundamental, no caso particular das componentes subharmnicas com frequncias iguais ou inferiores a 30 Hz. Assim, por exemplo, a sobreposio
de uma componente inter-harmnica com frequncia de 10 Hz produzir uma flutuao da
tenso resultante nesta mesma frequncia.
133
Figura 6. 2 (a) Forma de onda e espectro resultante da sobreposio de tenso inter-harmnica com frequncia
de 45 Hz e amplitude de 10% em relao fundamental; (b) forma de onda e espectro resultante da sobreposio
de tenso inter-harmnica com frequncia de 195 Hz e amplitude de 30% em relao fundamental.
134
perceptvel pelo olho humano (0,5 Hz 30 Hz) [24]. Dessa forma, espera-se como resultado
uma sensao visual de cintilao luminosa bastante expressiva.
Com base nos resultados obtidos da anlise das figuras 6.2(a) e 6.2(b), pode-se
concluir, de forma bastante preliminar, que existe alguma deficincia na metodologia adotada
pelo flickermeter IEC, quando da presena de tenses sobrepostas com componentes interharmnicas de frequncias relativamente elevadas. A princpio, para o caso da figura 6.2(b),
seria esperado um valor de Pst superior ao resultado obtido para a curva da figura 6.2(a).
135
Retornando anlise efetuada na figura 6.2, segundo a qual duas frequncias interharmnicas distintas (45 Hz e 195 Hz) foram individualmente sobrepostas ao sinal
fundamental, pode-se verificar facilmente que as variaes dos valores eficazes das tenses
obtidas, para cada caso considerado, so bastante divergentes em termos de amplitude,
conforme mostrado na figura 6.3.
Figura 6. 3 (a) Forma de onda e (b) variao do valor eficaz resultante da sobreposio de tenso interharmnica com frequncia de 45 Hz e amplitude de 10% em relao fundamental; (c) forma de onda e (d)
variao do valor eficaz resultante da sobreposio de tenso inter-harmnica com frequncia de 195 Hz e
amplitude de 30% em relao fundamental.
Esse fato explica, pelo menos em parte, a grande diferena registrada entre os valores
de Pst calculados em cada um dos casos considerados, uma vez que o flickermeter IEC
totalmente fundamentado na variao dos valores eficazes das tenses. Assim, as flutuaes
da envoltria da onda de tenso resultante no so suficientes para quantificar o fenmeno da
cintilao luminosa atravs do flickermeter IEC. Diante desse fato, e considerando-se o
protocolo definido pela IEC, verifica-se um problema prtico quando da anlise do efeito das
flutuaes de tenso em lmpadas eletrnicas, como, por exemplo, as lmpadas fluorescentes
136
compactas (LFCs), as quais respondem rapidamente variao dos valores de pico da tenso
de suprimento [29].
Como pode ser observado pela anlise da figura 6.4, o efeito de modulao do valor
eficaz mais significativo quando da sobreposio de frequncias inter-harmnicas
imediatamente adjacentes frequncia fundamental de 60 Hz. Em contrapartida, com o
aumento da frequncia da componente de frequncia inter-harmnica o efeito de modulao
do valor eficaz da tenso resultante torna-se muito reduzido.
Figura 6. 4 Modulao do valor eficaz da tenso resultante quando da sobreposio de frequncias interharmnicas ao sinal de tenso fundamental.
137
As figuras 6.5 e 6.6 ilustram as diferenas verificadas entre as variaes dos valores de
pico e do valor eficaz de uma onda de tenso, resultante da sobreposio de uma componente
inter-harmnica.
Figura 6. 5 (a) Tenso resultante da sobreposio de uma componente inter-harmnica com frequncia igual a
50 Hz e amplitude de 10% em relao fundamental, (b) espectro de frequncia da tenso resultante, (c)
modulao da envoltria da tenso de pico e (d) modulao do valor eficaz.
138
Figura 6. 6 (a) Tenso resultante da sobreposio de uma componente inter-harmnica com frequncia igual a
225 Hz e amplitude de 10% em relao fundamental, (b) espectro de frequncia da tenso resultante, (c)
variao da envoltria da tenso de pico e (d) variao do valor eficaz.
Como pode ser observado, para o caso particular da figura 6.5, tanto a variao da
envoltria da tenso de pico quanto a variao do valor eficaz da tenso resultante so
bastante ntidas. Em contrapartida, pela anlise da figura 6.6, apesar da existncia de variao
da envoltria da tenso de pico, a variao do valor eficaz da tenso resultante praticamente
inexistente. Estas constataes sero muito importantes quando das anlises relacionadas com
as variaes dos fluxos luminosos emitidos pelas lmpadas incandescentes e fluorescentes
compactas, conforme abordado mais adiante.
139
Para ilustrar esse fato, a figura 6.7 mostra mais uma vez a curva para as frequncias de
flicker com base na equao (6.1). Da anlise da figura 6.7, espera-se que para uma mesma
amplitude de componente inter-harmnica, os valores de Pst obtidos em funo da
superposio das frequncias inter-harmnicas de 30, 90, 150, 210 e 270 Hz ao sinal de tenso
fundamental, produzam exatamente o mesmo valor de severidade de flicker de curta durao
(Pst).
140
Figura 6. 8 Clculo do Pst para frequncias inter-harmnicas de mesma magnitude e que produzam uma
frequncia de flicker igual a 30 Hz.
Diante desta constatao, fica mais uma vez evidenciado que, a partir de uma
determinada frequncia, o flickermeter IEC no capaz de quantificar corretamente os
indicadores de severidade de flicker. Em parte, esse resultado foi explicado no tpico anterior
como decorrncia das baixas amplitudes de modulao do valor eficaz da tenso resultante,
quando da sobreposio de componentes inter-harmnicas com frequncias elevadas.
Adicionalmente questo da modulao do valor eficaz, torna-se tambm importante
relembrar a estrutura de filtros digitais utilizados no bloco 3 do flickermeter IEC. Conforme j
apresentado no captulo 4, o bloco 3 do flickermeter IEC composto por trs filtros, um do
tipo passa-baixa com frequncia de corte igual a 0,05 Hz, um segundo filtro do tipo passa-alta
(Butterworth de 6a ordem) com frequncia de corte igual a 42 Hz (curva para lmpada de
120V/60Hz) e, finalmente, um terceiro filtro o qual constitui uma curva de ponderao em
frequncia. Este ltimo, por tratar apenas da ponderao em frequncia da perceptibilidade do
olho humano quanto s flutuaes de tenso, no apresenta influncia no desempenho do
flickermeter IEC e no ser objeto de anlise para os propsitos do presente tpico.
A topologia dos dois primeiros filtros digitais utilizados no flickermeter IEC novamente
apresentada, conforme figura 6.9.
141
Conforme mostrado na figura 6.9, o sinal normalizado da tenso de entrada (bloco 1),
aps passar por uma demodulao quadrtica (bloco 2), segue para os dois primeiros filtros do
bloco 3. Para um melhor entendimento desse processo, torna-se importante a realizao de
alguns desenvolvimentos algbricos para a correta identificao das componentes de
frequncia envolvidas nas etapas indicadas na figura 6.9.
Assim, o sinal injetado nos filtros representado pelo sinal de tenso resultante em
quadratura (v2), o qual pode ser algebricamente representado [22] conforme equaes a
seguir.
v = V1 .sen (2. . f1 .t ) + V1 .m .sen [2. .( f1 + f ).t + ih ]
(6.3)
Onde:
v = tenso resultante instantnea;
V1 = valor de pico da tenso fundamental;
f1 = frequncia fundamental;
m = Amplitude de modulao (%);
f = f ih f1 ;
fih = frequncia da componente inter-harmnica;
1
1
= .V12 .V12 . cos(4. . f1 .t ) + V12 .m. cos(2. .f .t + ih ) +
2
2
+ V12 .m. cos[2. .(2. f1 + f ).t + ih ] +
1
1
+ .V12 .m 2 .V12 .m 2 . cos[2. .(2. f1 + 2.f ).t + 2. ih ]
2
2
(6.4)
(6.5)
142
1 2
.V1 ;
2
i)
ii)
iii)
iv)
(6.6)
143
Mesclando-se assim as curvas das figuras 6.10 e 6.11, conforme mostrado na figura
6.12, tem-se uma viso clara do efeito dos dois primeiros filtros digitais do bloco 3 no
desempenho do flickermeter IEC.
Figura 6. 12 Espectro de frequncia do sinal em quadratura da tenso resultante e envoltria dos filtros.
De acordo com a figura 6.12, portanto, fica evidente que o sinal DC, a componente de
frequncia 2.f1 , assim como a componente de frequncia 2.f1+f so definitivamente
144
filtradas, no passando, portanto, para o prximo bloco do flickermeter IEC (bloco 4). Assim,
a nica componente de frequncia passvel de avaliao f.
Portanto, a componente de frequncia f define, indiretamente, a mxima frequncia
da componente inter-harmnica que, sobreposta ao sinal de tenso fundamental, produzir
uma avaliao correta do indicador de severidade de flicker (Pst).
Matematicamente, tem-se que f ser no mximo igual a 42 Hz, frequncia de corte do
filtro passa-baixa, o que equivale dizer que a mxima frequncia inter-harmnica associada
ser f ih 60 + 42 = 102 Hz .
Finalmente, conclui-se que o flickermeter IEC no capaz de detectar flicker causado
pela sobreposio de componentes inter-harmnicas ao sinal de tenso fundamental, com
frequncia superior a 102 Hz.
145
Figura 6. 13 Espectro de frequncia do sinal em quadratura da tenso resultante e envoltria dos filtros.
146
Da anlise das curvas de v e v2, para todos os cinco casos considerados na figura 6.14,
fica evidente que os valores de Pst associados no poderiam ser to discrepantes.
147
Figura 6. 17 Exemplo de uma tenso real aplicada na lmpada para modulao senoidal.
Figura 6. 18 Exemplo de modulao da tenso da lmpada. (a) forma de onda e respectivo envelope de
modulao da tenso de pico, (b) espectro da tenso resultante.
da
sobreposio
de
uma
componente
inter-harmnica
individual
com
150
151
152
valor eficaz, ao passo que a lmpada fluorescente compacta apresenta maior sensibilidade
para modulao do valor de pico da tenso de suprimento.
Outra constatao importante, ainda para o caso da sobreposio da frequncia interharmnica de 172 Hz (e amplitude de 10%), que a sensao instantnea de flicker, medida
nos terminais da lmpada, foi de apenas 0,45 pu, apesar da ntida percepo visual do efeito
da cintilao luminosa no caso particular da lmpada fluorescente compacta.
6.4) Concluses
Finalmente, o presente captulo fez uma referncia ao fato de que a flutuao do fluxo
luminoso em lmpadas de filamento est diretamente relacionada com a modulao do valor
eficaz da tenso imposta. Porm, no caso das lmpadas fluorescentes compactas, a flutuao
do fluxo luminoso est mais fortemente relacionada com a modulao dos valores de pico da
tenso aplicada. Nesse sentido, foram apresentados resultados de testes experimentais,
153
154
155
De modo genrico, uma lmpada fluorescente compacta pode ser constituda por cinco
mdulos operacionais, conforme mostrado na figura 7.1. O primeiro mdulo constitudo por
um filtro CA com estrutura LC. Em funo dos custos de produo, esse mdulo pode ser
simplesmente suprimido por alguns fabricantes. O retificador, cuja estrutura basicamente
formada por uma ponte retificadora a diodos do tipo ponte completa, constitui o segundo
mdulo da lmpada. Na sequncia, tem-se o filtro CC constitudo por um simples capacitor
eletroltico, cuja capacitncia varia normalmente entre 10F e 47F. Conforme ser visto
mais adiante, o capacitor do elo CC possui um papel importante na emissividade interharmnica das lmpadas do tipo LFC. O quarto mdulo, por sua vez, constitudo pelo
inversor, operando com frequncias normalmente situadas entre 10 kHz e 40 kHz. Finalmente,
o ltimo mdulo da lmpada constitudo pelo tubo, normalmente disposto aos pares,
constitudo basicamente por vapores de mercrio.
156
Mdulo 1
Mdulo 2
Mdulo 3
Mdulo 4
Mdulo 5
Filtro AC
Retificador
Filtro CC
Inversor
Tubo
Entrada AC
No esquema modular da LFC apresentado na figura 7.1, tem-se que o inversor pode
ser considerado uma carga constante em relao ao lado CC do retificador [27]. Dessa forma,
para se analisar harmnicas e inter-harmnicas pelo lado CA da lmpada, tanto o inversor
quanto o par de tubos com vapores de mercrio podem ser representados a partir de uma
resistncia fixa. Com base nessa premissa, as lmpadas fluorescentes compactas podem ser
divididas em quatro tipos bsicos de topologia para os mdulos 1, 2 e 3, comumente
encontrados no mercado, assim como referenciados na literatura tcnica disponvel [27] [28]
[29] [30] [31]. So eles: (A) lmpada fluorescente compacta sem filtro CA; (B) lmpada
fluorescente compacta com filtro CA; (C) lmpada fluorescente compacta com filtro CC tipo
Valley-Fill e, finalmente, (D) lmpada fluorescente compacta com filtro CC tipo Valley-Fill
melhorado.
As figuras 7.2 a 7.5 ilustram cada um dos quatro tipos topolgicos bsicos
considerados para as lmpadas fluorescentes compactas, comumente encontradas no mercado.
157
Figura 7. 4 Tipo (C): Lmpada fluorescente compacta com filtro CC tipo valley-fill.
Figura 7. 5 Tipo (D): Lmpada fluorescente compacta com filtro CC tipo valley-fill melhorado.
158
O segundo tipo bsico de LFC, indicado na figura 7.3, adiciona estrutura da lmpada
anterior um filtro CA constitudo de um indutor srie e um capacitor paralelo, representando
tambm um tipo de correo passiva do fator de potncia da lmpada. Existem vrias
topologias possveis para o filtro CA, sendo que no presente trabalho ser considerado a
topologia mais simples existente.
A figura 7.4 apresenta uma modificao para o filtro CC designada como filtro CC
tipo Valley-Fill. Nessa configurao o capacitor do filtro CC passa a ser constitudo por dois
diferentes capacitores, os quais so carregados alternadamente e descarregados atravs de trs
novos diodos incorporados estrutura da lmpada. Uma das particularidades da lmpada
fluorescente compacta com filtro CC tipo Valley-Fill que ela apresenta uma tenso no lado
CC com elevado nvel de ripple, comparativamente aos tipos de lmpadas anteriores, o qual
pode produzir flutuao tanto do fluxo luminoso da lmpada, quanto da corrente e tenso no
lado CA do dispositivo. Em verdade, a questo das inter-harmnicas associadas s lmpadas
fluorescentes compactas est fortemente relacionada ao nvel de ripple da tenso no lado CC
do dispositivo. O nvel de ripple pode ser quantificado atravs do fator de crista da tenso CC,
ou seja, pela relao entre o valor de pico e o valor eficaz da tenso imediatamente antes do
inversor da lmpada.
Por fim, a figura 7.5 apresenta uma nova estrutura para a lmpada fluorescente
compacta com filtro CC tipo Valley-Fill melhorado. Assim, o circuito mostrado na figura 7.5
mostra a incluso de dois capacitores (de baixa capacitncia) com o propsito de melhorar o
fator de potncia da lmpada e, consequentemente, reduzir os nveis de distoro harmnica
emitida pela lmpada. Como ser visto mais adiante, existe um contrassenso entre as aes
para minimizao das distores harmnicas em relao s mesmas aes para minimizao
das correntes inter-harmnicas emitidas pelas lmpadas fluorescentes compactas.
Figura 7. 6 Forma de onda da corrente CA em uma lmpada fluorescente compacta de 26 W: (a) obtida atravs
de simulao; (b) obtida atravs de medio.
As formas de onda mostradas na figura 7.6 consideram uma LFC sem filtro CA,
conforme circuito mostrado na figura 7.2. Sob o ponto de vista de injeo de correntes
harmnicas, cada um dos quatro tipos bsicos de LFC apresenta um desempenho bastante
160
Figura 7. 7 Formas de onda da corrente CA e respectivo espectro harmnico de corrente: (A) lmpada
fluorescente compacta sem filtro CA; (B) lmpada fluorescente compacta com filtro CA; (C) lmpada
fluorescente compacta com filtro CC tipo Valley-Fill e, finalmente, (D) lmpada fluorescente compacta com
filtro CC tipo Valley-Fill melhorado.
161
162
Figura 7. 8 Variao do preo e das dimenses do capacitor do filtro CC em funo de sua capacitncia para
uma mesma tenso nominal (base ano 2009).
Figura 7. 9 Modelo da LFC (Tipo A) utilizada nas simulaes de impacto da capacitncia do filtro CC.
163
Figura 7. 10 Variao da forma de onda da corrente CA da lmpada em funo da capacitncia do filtro CC.
164
165
Figura 7. 13 Variao da distoro harmnica total de corrente (DHTi%) quando da variao da capacitncia
do filtro CC.
Figura 7. 14 Variao das amplitudes das correntes inter-harmnicas quando da variao da capacitncia do
filtro CC.
Figura 7. 15 Variao das amplitudes das correntes true rms e fundamental quando da variao da capacitncia
do filtro CC.
a)
b)
c)
d)
e)
168
Figura 7. 18 (a) Caracterstica V versus I da lmpada; (b) formas de onda da tenso de suprimento e da corrente
de carga da lmpada pelo lado de corrente alternada.
170
Figura 7. 21 (a) Caracterstica V versus I do conjunto de lmpadas; (b) formas de onda da tenso de suprimento
e da corrente de carga do conjunto de lmpadas pelo lado de corrente alternada.
Considerando-se mais uma vez uma janela amostral de 60 ciclos, a figura 7.22 mostra
o espectro de frequncias (com resoluo de 1 Hz) da corrente de carga do conjunto de
lmpadas.
171
172
Figura 7. 23 (a) Caracterstica V versus I da lmpada LED (3 Watts); (b) formas de onda da tenso de
suprimento e da corrente de carga da lmpada pelo lado de corrente alternada.
Na figura 7.24 a escala do eixo das ordenadas foi alterada para melhor observao das
frequncias presentes no sinal, assim como do efeito do espalhamento de espectro em torno
das frequncias harmnicas de ordem mpar, predominantemente. A lmpada foi alimentada
atravs do canal de tenso de uma fonte de potncia controlvel.
173
Figura 7. 25 (a) Caracterstica V versus I do conjunto de lmpadas; (b) formas de onda da tenso de suprimento
e da corrente de carga do conjunto de lmpadas pelo lado de corrente alternada.
A corrente de carga do conjunto de lmpadas mostrada na figura 7.26 considerandose um maior nmero de ciclos. Conforme pode ser observado, a mesma apresenta uma
modulao natural ao longo do tempo, tanto em termos de seu valor de pico quanto de seu
valor eficaz.
174
Figura 7. 26 Corrente de carga do conjunto de lmpadas: (a) modulao do valor de pico e (b) modulao do
valor eficaz.
175
176
Figura 7. 29 Variao da distoro harmnica total de corrente quando da variao da capacitncia CC.
Figura 7. 30 Variao das amplitudes das correntes inter-harmnicas quando da variao da capacitncia CC.
As anlises apresentadas nos tpicos 7.3 e 7.4 suscitam uma questo importante. Se as
lmpadas fluorescentes compactas so notadamente emissoras de correntes com frequncias
inter-harmnicas, podem as mesmas, em determinadas condies, serem responsveis pelo
aparecimento de flutuao de tenso nas instalaes eltricas em nveis suficientes para a
percepo de flicker, visvel pela maioria dos observadores?
177
178
179
Figura 7. 33 (a) Ciclo de operao do conjunto de lmpadas; (b) indicador Pst sem a desconsiderao dos
registros associados aos transitrios dos filtros e (c) indicador Pst com a desconsiderao dos registros
associados aos transitrios dos filtros.
180
Para os referidos testes foi utilizada uma modulao quadrada da tenso fundamental
em uma frequncia de 8,8 Hz, sendo varivel a amplitude de tal modulao.
181
Na sequncia das anlises, os testes anteriores foram repetidos para o mesmo universo
de observadores, porm, considerando-se agora uma lmpada fluorescente compacta de 15
Watts. Os resultados obtidos so mostrados na figura 7.35.
Figura 7. 35 Resultados obtidos para os testes de percepo realizados considerando-se a lmpada fluorescente
compacta de 15 Watts
182
Analisando-se a figura 7.35 possvel constatar que desta vez nenhum dos
observadores afirmou ter percebido o limiar de cintilao luminosa para valores de sensao
instantnea de flicker inferiores a 1,0 pu. Desta vez, o limiar de percepo, considerando-se
mais uma vez a estatstica percentil 50%, ocorreu em 1,493 pu.
7.7) Concluses
O presente captulo apresentou tanto a caracterizao fsica para as lmpadas
fluorescentes compactas, como o perfil de gerao de correntes com frequncias harmnicas e
inter-harmnicas intrinsecamente relacionadas com a operao das lmpadas. Para esse
objetivo foram realizadas diversas simulaes computacionais e testes de laboratrio.
Captulo 8 Concluses
Captulo 8 Concluses
8.1) Concluses do Trabalho
184
Captulo 8 Concluses
Captulo 8 Concluses
Ainda em relao ao flickermeter IEC, alguns poucos trabalhos recentes [6] [25]
tentam demonstrar algumas restries do protocolo IEC quando da presena de componentes
inter-harmnicas nos sinais analisados. Dessa forma, o captulo 6 apresentou de forma
objetiva uma exemplificao das causas que levam a falhas de interpretao, ou de
desempenho, do flickermeter IEC. A primeira delas est relacionada com a questo da
variao dos valores eficazes das tenses quando da sobreposio de componentes de
frequncias inter-harmnicas ao sinal analisado. Foi mostrado que para frequncias adjacentes
frequncia fundamental, as amplitudes de variao do valor eficaz da tenso analisada so
mximas, e tendem a zero com o aumento da frequncia da componente de tenso sobreposta.
Assim, mostrou-se que o flickermeter IEC, baseado em variaes da tenso eficaz do sinal
analisado, no adequado para quantificao da severidade de flicker quando da existncia de
componentes de tenso inter-harmnicas de alta frequncia, sobrepostas ao sinal fundamental.
Adicionalmente, partindo-se de uma formulao algbrica j desenvolvida em outro trabalho
[22], foram identificadas as principais frequncias envolvidas com a sobreposio de
componentes inter-harmnicas ao sinal de tenso fundamental. Assim, sobrepondo-se
graficamente essas frequncias s curvas de resposta em frequncia dos filtros do bloco 3 do
flickermeter IEC, foi possvel demonstrar que a referida metodologia da IEC no capaz de
quantificar corretamente a severidade de flicker quando da presena de componentes de
tenso com frequncias superiores a 102 Hz (para redes de 60 Hz). Dessa forma, a partir da
frequncia de 102 Hz, equivalente frequncia de corte do filtro passa-baixa mais a
frequncia fundamental, o flickermeter IEC comea a perder sua exatido de forma
exponencial, na mesma proporo da resposta em frequncia do filtro passa-baixa (tipo
Butterworth de 6a ordem). Finalmente, foi mostrado que possvel a percepo do fenmeno
da cintilao luminosa em lmpadas fluorescentes compactas, mesmo quando da sobreposio
de componentes inter-harmnicas, com frequncias superiores a 102 Hz, ao sinal de tenso
fundamental.
186
Captulo 8 Concluses
frequncias
inter-harmnicas.
Nesse
sentido,
foram
desenvolvidos
modelos
computacionais dos tipos mais comuns de LFCs encontradas no mercado. Vrias lmpadas
foram tambm ensaiadas em ambiente controlado de laboratrio. Como principais
constataes do referido captulo podem-se destacar a injeo de correntes inter-harmnicas
decorrentes da operao de uma LFC, assim como o efeito da flutuao de tenso quando da
considerao de uma grande quantidade de LFCs operando simultaneamente. Outro teste
realizado, utilizando-se um gerador eletrnico de flutuaes de tenso desenvolvido no
mbito do presente trabalho, mostrou que a sensibilidade do olho humano para percepo do
fenmeno da flutuao de tenso em lmpadas do tipo fluorescente compacta
aproximadamente 38% maior que a mesma sensibilidade visual associada a lmpadas
incandescentes comuns. Em verdade, o captulo 7 demonstrou que a simples substituio das
atuais lmpadas incandescentes no pode ser considerada uma soluo definitiva para a
questo da cintilao luminosa em regies com grande presena de cargas como, por
exemplo, fornos a arco. A referida substituio apenas possibilita uma margem adicional
antes da percepo do fenmeno por parte da maioria dos observadores humanos. Outro
aspecto importante, tambm demonstrado no referido captulo, que uma grande quantidade
de lmpadas fluorescentes compactas operando simultaneamente pode eventualmente
produzir efeito visvel de cintilao luminosa, dependendo da qualidade das lmpadas
utilizadas.
187
Captulo 8 Concluses
188
Captulo 8 Concluses
189
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194
Apndice A
195
Apndice B
clear global;
clear variables;
clc;
format long;
Sf1 = Sf;
Sf1 = sort(Sf1);
CompSf1 = length(Sf1);
P001
P007
P010
P015
P022
P030
P040
P060
P080
P100
P130
P170
P300
P500
P800
P500s
P100s
P030s
P010s
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Sf1(round(CompSf1/100*99.9));
Sf1(round(CompSf1/100*99.3));
Sf1(round(CompSf1/100*99));
Sf1(round(CompSf1/100*98.5));
Sf1(round(CompSf1/100*97.8));
Sf1(round(CompSf1/100*97));
Sf1(round(CompSf1/100*96));
Sf1(round(CompSf1/100*94));
Sf1(round(CompSf1/100*92));
Sf1(round(CompSf1/100*90));
Sf1(round(CompSf1/100*87));
Sf1(round(CompSf1/100*83));
Sf1(round(CompSf1/100*70));
Sf1(round(CompSf1/100*50));
Sf1(round(CompSf1/100*20));
=
=
=
=
(P300
(P060
(P022
(P007
+
+
+
+
P500
P080
P030
P010
+
+
+
+
P800)/3;
P100 + P130 + P170)/5;
P040)/3;
P015)/3;
Pst = sqrt(0.0314*P001+0.0525*P010s+0.0657*P030s+0.28*P100s+0.08*P500s);
disp('
');
disp(' Flickermeter - Bloco 5 - Pst estatstico de 10 minutos');
disp(' -----------------------------------------------------------');
disp('
');
fprintf (' Pst calculado = %4.11f pu.\n',Pst);
disp('
');
disp(' -----------------------------------------------------------');
disp('
');
196
Apndice C
(C.1)
Onde:
(C.2)
Onde:
197
Apndice C
Figura C. 1 Envelope de modulao da tenso de pico, (a) obtido atravs de modulao direta da tenso, (b)
obtido atravs da sobreposio de componente inter-harmnica e (c) sobreposio dos envelopes representados
pelas curvas A e B, evidenciando a coincidncia das mesmas.
198
Apndice C
Figura C. 2 Envelope de modulao da tenso eficaz, (a) obtido atravs da sobreposio de componente interharmnica, (b) obtido atravs de modulao direta da tenso, (c) destaque dos envelopes representados pelas
curvas A e B e (d) diferena entre os envelopes de modulao da tenso eficaz (Curva A Curva B).
O objetivo das anlises apresentadas nas figuras C.1 e C.2 mostrar que o gerador de
flutuaes de tenso desenvolvido no mbito do presente trabalho (figura 6.15) pode ser
utilizado, com uma boa aproximao, para testes visando analisar o efeito da sobreposio de
tenses inter-harmnicas individuais sobre a tenso de alimentao de lmpadas
incandescentes e fluorescentes compactas.
Apndice C
Figura C. 3 Curva (A): modulao direta da tenso fundamental em uma frequncia de 50 Hz e amplitude de
10%, Curva (B): sobreposio de componente inter-harmnica com frequncia de 50 Hz e amplitude de 10% em
relao fundamental.
Figura C. 4 Curva (A): modulao direta da tenso fundamental em uma frequncia de 90 Hz e amplitude de
10%, Curva (B): sobreposio de componente inter-harmnica com frequncia de 90 Hz e amplitude de 10% em
relao fundamental.
200
Apndice C
Figura C. 5 Curva (A): modulao direta da tenso fundamental em uma frequncia de 172 Hz e amplitude de
10%, Curva (B): sobreposio de componente inter-harmnica com frequncia de 172 Hz e amplitude de 10%
em relao fundamental.
Figura C. 6 Curva (A): modulao direta da tenso fundamental em uma frequncia de 225 Hz e amplitude de
10%, Curva (B): sobreposio de componente inter-harmnica com frequncia de 225 Hz e amplitude de 10%
em relao fundamental.
201