Geometria Analítica-Vol2

Volume II: Vetores e Coordenadas Espaciais
Jorge Delgado
Katia Frensel
Nedir do Esprito Santo
(IMUFF)
(IMUFF)
(IMUFRJ)
CEDERJ
Contedo
2
Vetores e coordenadas espaciais
Coordenadas no espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A distncia no espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
Vetores no espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
Colinearidade, coplanaridade e dependncia linear . . . . . . . . . .
43
Equaes paramtricas de retas e planos . . . . . . . . . . . . . . . .
53
Produto interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
Equao cartesiana do plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
Orientao, produto vetorial e rea . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
Produto vetorial, produto misto e volume . . . . . . . . . . . . . . . 105

Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
CEDERJ
Mdulo 2
Vetores e coordenadas espaciais
A natureza uma esfera infinita com centro em todo lugar
e circunferncia em lugar nenhum.
Blaise Pascal
A Geometria Espacial estudada desde a poca dos gregos tornou-se, gradativamente, insuficiente para resolver os complexos problemas que iam surgindo
ao longo da histria. A viso de Ren Descartes (1596 - 1650) ao criar os seus
sistemas de coordenadas foi, em parte, usar as avanadas tcnicas algbricas da
poca para modelar e equacionar os problemas geomtricos.
Pr-requisitos:
Geometria Analtica, Mdulo 1.
Pr-Clculo, Mdulos 1 - 4.
Bibliografia.
[1] Lehman, C., Geometria
Analtica. Editora Globo.
[2] Lima, E., Coordenadas no
Espao. SBM.
Nos seus trabalhos, Descartes criou tambm os sistemas de coordenadas no

espao, porm no se aprofundou no assunto. As tcnicas analticas para o estudo
da Geometria espacial tiveram seu incio nos trabalhos e nas mentes de outros
grandes matemticos da poca, dentre os quais o holands Frans van Schooten
(1615 - 1660), o francs Philippe de La Hire (1640 -1718) e o suo Johann Bernoulli.
A Geometria Analtica do espao, ou Geometria Analtica Espacial, comeou a tomar forma na Frana graas aos trabalhos de Antoine Parent (1666 - 1716)
e Alexis Claude Clairaut (1713 - 1765) que, em 1726, apresentou na Academia de
Cincias de Paris o seu trabalho Quatre problmes sur de nouvelles courbes (Quatro problemas sobre novas curvas), um importante tratado analtico sobre curvas
no-planas no espao.
Neste Mdulo, apresentaremos os princpios bsicos sob os quais se fundamenta o estudo da Geometria Analtica Espacial, ampliando para o espao as
noes vetoriais de Bellavitis, apresentadas nas primeiras aulas do Mdulo 1, e os
conceitos sobre coordenadas cartesianas, estudados no Mdulo 2, do Pr-Clculo.
Alexis Claude Clairaut

(1713 - 1765)
Paris, Frana.
Aprendeu Matemtica com seu
pai, Jean-Baptise Clairaut.
Estudou com Johann Bernoulli,
fez avanos no estudo da
Geometria das curvas no espao,
das equaes diferenciais e do
Clculo Variacional. Clairaut
um dos precursores da Geometria
Diferencial.
http://www-history.
mcs.st-andrews.ac.uk/
history/
Mathematicians/
Clairaut.html
CEDERJ
CEDERJ
Coordenadas no espao
MDULO 2 - AULA 13
Objetivos
Definir os sistemas ortogonais de coordenadas cartesianas no espao.
Localizar pontos no espao a partir das suas coordenadas cartesianas.
Nesta aula, definimos e manipulamos os sistemas de coordenadas no espao,
de maneira anloga s coordenadas no plano que voc estudou na Aula 13, do
Mdulo 2, do Pr-Clculo.
Para voc ficar mais vontade na discusso que abordaremos a seguir, imagine
uma pequena bola, que designamos pela letra B, sobre um fino suporte vertical no quarto
ou sala onde voc est.
Escolha uma das quinas do quarto, que
designamos pela letra O. Essa quina o enFig. 1: Posio de B em relao a O.
contro de duas paredes e o cho simultaneamente (Figura 1). Ao mesmo tempo, O tambm o ponto de encontro de trs
linhas, duas das quais so as linhas onde o cho encontra as paredes e a outra onde
as paredes se encontram mutuamente.
Como determinar a posio exata de B?
Para responder, comeamos por lembrar que a posio de um ponto P no
plano, em relao a um sistema de coordenadas cartesianas, determinada por um
par de nmeros reais (x, y) denominados coordenadas de P .
Ento, se P representa a base da haste que sustenta a bolinha, podemos determinar a posio exata de P , em relao a um sistema ortogonal de coordenadas
cartesianas no plano do cho, com origem no ponto O e cujos eixos so os cantos
do cho, comuns s paredes do quarto (Figura 2).
Imagine-se de p no canto da parede,
de frente para o ambiente do quarto. Denominando eixo OX o canto do cho que
fica sua direita, portanto, direita de O
e, eixo OY o canto do cho que fica esquerda de O, o ponto P , que representa
o p da haste, tem coordenadas (x, y) no
plano do cho que contm os eixos OX e
OY .
Fig. 2: Coordenadas do ponto B.
CEDERJ
Finalmente, para determinar a posio exata da bolinha B, faz-se necessria

uma terceira quantidade z que mede a sua altura em relao ao cho. Isto , z o
comprimento da haste que sustenta B.
Eixo OZ
No eixo OZ, ao lado, colocamos
coordenadas usando a mesma
escala que nos eixos OX e OY .
Assim, denominamos eixo OZ o canto do quarto que resulta da interseo

das duas paredes consideradas. Na Figura 2, representamos a bolinha B no quarto
e junto com ela as trs coordenadas x, y e z, que determinam a sua posio exata
no espao.
Dessa forma, a posio em que a bolinha se encontra no quarto caracterizada mediante um terno de nmeros reais (neste caso, no-negativos) que designamos por (x, y, z) e denominamos as coordenadas de B em relao ao sistema
OXY Z. isso mesmo! Acabamos de construir um sistema de coordenadas no
espao.
Definio 1 (Coordenadas cartesianas no espao)
Um sistema (ortogonal positivo) de coordenadas cartesianas no espao consiste
da escolha de um ponto O do espao, denominado origem, e de trs retas concorrentes em O e mutuamente perpendiculares, denominadas eixos OX, OY e OZ,
sob cada uma das quais h uma cpia da reta real R, satisfazendo as seguintes
propriedades:
(a) O zero de cada cpia de R considerada, coincide com o ponto O.
(b) Escolhamos duas dessas retas. As retas escolhidas determinam um plano que
passa pela origem O. Nesse plano, escolhemos uma das reta para ser o eixo OX e
a outra para ser o eixo OY . O plano que contm esses eixos denominado plano
XY .
A regra da mo direita...
outro critrio para saber qual
a direo do semi-eixo OZ
positivo. A regra consiste em
colocar a mo direita na origem,
com os dedos indicador, mdio,
anular e mindinho, esticados na
direo do semi-eixo OX
positivo e o dedo polegar
esticado. Ao fechar a mo
girando os dedos na direo do
semi-eixo OY positivo, o dedo
polegar ir apontar na direo do
semi-eixo OZ positivo.
CEDERJ
10
(c) Escolhamos um dos semi-eixos do eixo OX para ser o o semi-eixo OX positivo. No plano XY , o semi-eixo OY positivo obtido pela rotao de 90o do
semi-eixo OX positivo, no sentido anti-horrio, em torno da origem.
(d) A terceira reta, perpendicular ao plano XY e que passa pela
origem, o eixo OZ. Nela, o
semi-eixo OZ positivo escolhido de modo que se um observador em p na origem sobre o
plano XY , com as costas apoiadas no semi-eixo OZ positivo e
o brao direito esticado na direFig. 3: Escolha do semi-eixo OZ positivo.
o do semi-eixo OX positivo,
ver o semi-eixo OY positivo sua frente (Figura 3).
MDULO 2 - AULA 13
Em relao a um sistema de coordenadas cartesianas OXY Z, cada ponto

P do espao caracterizado por um terno de nmeros reais (x, y, z) denominados
as coordenadas do ponto P no sistema OXY Z.
Observao
Quando voc aprendeu os sistemas de coordenadas cartesianas no plano, viu que
existem outros sistemas de coordenadas construdos de maneira similar, mas cujos eixos no so perpendiculares. A exigncia da perpendicularidade dos eixos
apenas um conforto, pois na maioria das situaes facilita a visualizao geomtrica. O mesmo acontece com as coordenadas cartesianas no espao. Portanto,
eventualmente, um problema geomtrico pode tornar-se mais simples com a escolha de um sistema de coordenadas oblquo, isto , onde os eixos OX, OY e OZ
no so perpendiculares, mas apenas no-coplanares. Por essa razo, o sistema
de coordenadas definido anteriormente dito ortogonal (ou seja, perpendicular).
A escolha de um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas implica a
determinao de trs planos, chamados planos cartesianos, que se intersectam na
origem. Cada um desses planos contm exatamente dois dos eixos OX, OY ou
OZ e perpendicular ao outro eixo. O plano que contm os eixos OX e OY ser
designado por XY e chamado plano XY (Figura 4).
O smbolo ...
a letra maiscula da letra grega
.
Analogamente, o plano que contm os eixos OX e OZ designado por

XZ e chamado plano XZ (Figura 5). Finalmente, o plano Y Z, designado Y Z ,
aquele que contm os eixos OY e OZ (Figura 6).
Fig. 4: Plano XY .
Fig. 5: Plano XZ.
Fig. 6: Plano Y Z.
Determinando as coordenadas de um ponto no sistema OXY Z

Para determinar as coordenadas de um ponto P no espao, fazemos as projees perpendiculares de P sobre dois dos planos cartesianos.
Isto , dado um ponto P , a reta paralela ao eixo OZ que passa por P , intersecta o plano XY num ponto que designaremos PXY .
Para determinar as coordenadas nos eixos OX e OY , traamos as paralelas
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CEDERJ
a esses eixos que passam pelo ponto projetado PXY . Tais paralelas intersectam os
eixos OX e OY em pontos PX e PY respectivamente (veja a Figura 7). O ponto
PX corresponde a um nmero real x na cpia de R que
colocamos no eixo OX; esse nmero real a primeira coordenada
de P e chamado a abscissa do
ponto P . Da mesma maneira, o
ponto PY do eixo OY corresponde
a um nmero real y na cpia de R
que colocamos no eixo OY ; esse
nmero a segunda coordenada de
P e chamado a ordenada do ponto
P.
Fig. 7: Abscissa e a ordenada de P .
A cota de um ponto P ...

No procedimento ao lado, a cota
do ponto P foi determinada
projetando perpendicularmente o
ponto P sobre o plano Y Z . No
entanto, o mesmo valor para a
cota pode ser obtido projetando o
ponto P sobre o plano XZ ,
como vemos na Figura 9.
Fig. 8: Cota de P .
Fig. 9: Coordenadas de P .
Para determinar a coordenada no eixo OZ, traamos a reta paralela ao eixo

OX que passa pelo ponto P . Essa reta intersecta o plano Y Z num ponto PY Z (Figura 8). As paralelas aos eixos OY e OZ, passando pelo ponto PY Z , intersectam
os eixos OY e OZ em pontos PY (determinado j no pargrafo anterior) e PZ .
O nmero real z, que corresponde ao ponto PZ na cpia de R que colocamos no
eixo OZ, a terceira coordenada do ponto P , tambm chamada cota do ponto P .
A origem ...
Observe que a origem O do
sistema OXY Z o nico ponto
com todas as suas coordenadas
nulas:
O = (0, 0, 0) .
Conveno
Daqui em diante, um ponto P que tem abscissa x, ordenada y e cota z ser identificado com seu terno de coordenadas cartesianas (x, y, z):
P = (x, y, z)
Observao
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MDULO 2 - AULA 13
Os planos cartesianos so caracterizados da seguinte maneira:

XY = {(x, y, 0)|x, y R} , XZ = {(x, 0, z)|x, z R} e Y Z = {(0, y, z)|y, z R} .
Isto , dado um ponto P = (x, y, z) no espao, temos:

P XY z = 0 , portanto, a equao cartesiana de XY : z = 0.
P XZ y = 0 , portanto, a equao cartesiana de XZ : y = 0.
P Y Z x = 0 , portanto, a equao cartesiana de Y Z : x = 0.
Com esta caracterizao dos planos cartesianos, vemos que o eixo OX consiste nos pontos tais que y = 0 e z = 0, isto :
y = 0
OX = XY XZ e suas equaes cartesianas so
.
z = 0
Analogamente,
OY = XY Y Z
x = 0
:
z = 0
OZ = XZ Y Z
x = 0
:
y = 0
Exemplo 1
Caracterizar os planos paralelos aos planos coordenados.
Soluo: Um plano P paralelo ao plano XY se, e somente se, perpendicular
ao eixo OZ.
Sendo P perpendicular ao eixo OZ,
temos P OZ = {(0, 0, k)}, para
algum k R. Alm disso, note
que a terceira coordenada de um
ponto (a cota), mede escencialmente
a altura do ponto com respeito ao
plano XY . Logo, como P paralelo ao plano XY , a terceira coordenada de todo ponto de P igual
a k. Isto , P = {(x, y, k) | x, y
Fig. 10: Plano P : z = k .
R}. Portanto, como no h restrio sobre as coordenadas x e y dos pontos de P, a equao cartesiana de P
z = k (veja a Figura 10).
Analogamente, um plano Q que paralelo ao plano XZ deve ser perpendicular
ao eixo OY . Portanto, QXZ = {(0, q, 0)}, para algum q R. Logo, a segunda
coordenada de cada ponto Q = (x, y, z) de Q deve ser constante e igual a q.
Logo, a equao cartesiana de Q = {(x, q, z) | x, y R} y = q (Figura 11).
Finalmente, um plano R paralelo ao plano Y Z se, e somente se, perpendicular
13
CEDERJ
Fig. 11: Plano Q : y = q .
Fig. 12: Plano R : x = r .
ao eixo OX. Se R OX = {(r, 0, 0)}, ento os pontos de R so (r, y, z), com

y, z R. A equao cartesiana de R x = r (Figura 12).
Octantes ...
A diviso do espao em octantes
corresponde decomposio do
plano cartesiano em quatro
quadrantes, determinados pelos
eixos cartesianos OX e OY . Em
alguns livros antigos, os octantes
so denominados triedros.
O conjunto dos pontos P = (x, y, z) do espao que no pertencem a nenhum

dos planos cartesianos fica dividido em oito regies denominadas octantes, so
estes:
{(x, y, z) | x > 0 , y > 0 , z > 0} ,
{(x, y, z) | x < 0 , y > 0 , z > 0} ,
{(x, y, z) | x < 0 , y < 0 , z > 0} ,
{(x, y, z) | x > 0 , y < 0 , z > 0} ,
{(x, y, z) | x > 0 , y > 0 , z < 0} ,
{(x, y, z) | x < 0 , y > 0 , z < 0} ,
{(x, y, z) | x < 0 , y < 0 , z < 0} ,
{(x, y, z) | x > 0 , y < 0 , z < 0} .
O primeiro octante a regio formada pelos pontos que tm todas as suas
coordenadas positivas, e no existe uma designao padro para os outros octantes.
Exemplo 2
Localizar no espao os pontos P1 = (2, 2, 2), P2 = (3, 3, 2), P3 = (4, 3, 3),
P4 = (4, 2, 3) e P5 = (4, 2, 2), determinando em qual dos octantes eles se
localizam.
Soluo: Para localizarmos o ponto P1 , medimos, a partir da origem, 2 unidades
na direo do semi-eixo OX positivo e 2 unidades na direo do semi-eixo OY
positivo.
No plano XY , localizamos o ponto (2, 2, 0), projeo de P1 sobre o plano XY .
Pela perpendicular ao plano XY que passa por P1 , medimos 2 unidades na
mesma direo do semi-eixo OZ positivo. O ponto localizado nessa perpendicular o ponto P1 . Veja a Figura 13.
Como as trs coordenadas de P1 so positivas, conclumos que P1 pertence ao
primeiro octante do espao.
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MDULO 2 - AULA 13
Analogamente, para localizar o ponto

P2 , medimos 3 unidades na direo do semi-eixo OX negativo, depois 3 unidades na direo do semieixo OY positivo e, finalmente, 2
unidades na direo do semi-eixo
OZ positivo (Figura 13). Como a
primeira coordenada de P2 negativa, conclumos que P2 se encontra no segundo octante do espao.
Fig. 13: Pontos P1 , . . . , P5 .
Repita voc mesmo o argumento

para verificar que a localizao dos outros pontos P3 , P4 e P5 a mostrada na
Figura 13 e conclua que P3 est no quarto octante, que P4 est no quinto octante
e que P5 est no oitavo octante.
Em geral, o processo de visualizao no espao cartesiano uma
tarefa que requer um pouco mais da
nossa intuio geomtrica, e muitas vezes devemos olhar o espao
colocando-nos em diversos pontos.
Por exemplo, estando num ponto do
semi-eixo OZ positivo, olhando para
a origem, tendo o semi-eixo OX
nossa direita, a Figura 13 seria vista
como mostrado na Figura 14.
Imagine como se v o sistema
Fig. 14: Sistema OXY Z visto do semi-eixo OZ positivo.
de coordenadas do espao estando
em outras posies e tente fazer um esboo.
Exemplo 3
Localizar o tringulo T de vrtices P1 = (3, 0, 0) , P2 = (3, 3, 3) e
P3 = (2, 1, 3) , assim como as suas projees nos planos XY e Y Z .
Soluo: Localizamos o ponto P1 sobre o semi-eixo OX positivo, o ponto P2 no
sexto octante e o ponto P3 no quarto octante, como no Exemplo 2. Observe que
P1 no pertence a nenhum octante (Figura 15).
15
CEDERJ
Fig. 15: Localizao dos vrtices de T .
Posteriormente, traamos segmentos de reta no espao ligando os

vrtices (Figura 16). As projees de T nos planos cartesianos XY e Y Z so obtidas
ligando as projees dos vrtices sobre esses planos com segmentos de reta como mostramos
na Figura 17.
Fig. 16: Tringulo T no espao.
Fig. 17: Projeo de T sobre XY e Y Z .
Resumo
Nesta aula, definimos um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas no
espao, vimos que cada ponto do espao caracterizado por um terno ordenado
(x, y, z) de nmeros reais.
Exerccios
1. Localize num sistema ortogonal de coordenadas cartesianas no espao, os
pontos A = (3, 4, 6), B = (5, 3, 1), C = (1, 3, 5), D = (0, 3, 5),
E = (3, 5, 0) e F = (1, 5, 3).
2. Para cada um dos pontos A = (4, 3, 5), B = (3, 2, 1), C = (2, 3, 0) e
D = (0, 0, 3), ache as coordenadas de suas projees:
a. Sobre os eixos coordenados.
c. Sobre o plano z = 3.
b. Sobre os planos coordenados.

d. Sobre o plano y = 2.
3. Os pontos A = (a, a, a), B = (a, a, a), C = (a, a, a) e D =

(a, a, a) so vrtices de um cubo. Determine os outros vrtices.
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MDULO 2 - AULA 13
4. Determine quais das seguintes afirmativas so verdadeiras e quais so falsas,

justificando a sua resposta.
a. Todo ponto do espao pertence a um plano paralelo ao plano XY .
b. Todo ponto do espao pode ser tomado como origem de um sistema
ortogonal de coordenadas cartesianas.
c. Por quatro pontos do espao passa um nico plano paralelo ao plano
Y Z .
d. Cada ponto do plano XZ a projeo de uma infinidade de pontos do
espao.
e. Trs planos paralelos aos respectivos planos coordenados sempre tm um
ponto em comum.
Auto-avaliao
Se voc entendeu o contedo da aula, no deve encontrar dificuldade para
resolver os exerccios, eles servem apenas para aprimorar a sua viso tridimensional como observador no espao. Caso aparea alguma dvida, revise o contedo
da aula e converse com o tutor do seu plo.
17
CEDERJ
CEDERJ
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A distncia no espao
MDULO 2 - AULA 14
A distncia no espao
Objetivos
Determinar a distncia entre dois pontos do espao.
Estabelecer a equao da esfera em termos de distncia.
Estudar a posio relativa entre duas esferas em termos de distncia.
Nesta aula, veremos como ampliar a noo de distncia, j estudada no Mdulo 2, do Pr-Clculo, para determinar a distncia entre dois pontos no espao.
Veremos que a distncia entre dois pontos dados, em relao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas, pode ser obtida usando somente o Teorema de
Pitgoras.
Consideremos um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z no
espao e dois pontos, P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ). A nossa tarefa medir
a distncia de P1 a P2 que designaremos d(P1 , P2 ). Para tal, vamos desmembrar
a situao em trs etapas:
Caso A. Os pontos P1 e P2 tm duas coordenadas iguais.
Suponhamos que os pontos tm a segunda e a terceira coordenadas iguais,
os outros casos so tratados de maneira anloga e deixamos para voc o dever de
completar o argumento, imitando o que faremos em seguida.
Como y1 = y2 , os pontos P1 e P2 pertencem ao plano Q : y = y1 , paralelo
ao plano XZ . Analogamente, como z1 = z2 , P1 e P2 tambm pertencem ao
plano R : z = z1 , paralelo ao plano XY .
Portanto, nP1 e P2 pertencem
y=y
reta Q R : z = z 1 , paralela
1
ao eixo OX (interseo dos planos
XZ e XY paralelos a Q e R, respectivamente).
Assim, os planos A : x = x1
e B : x = x2 intersectam perpendicularmente a reta Q R em P1
e P2 respectivamente. A intersecta
o eixo OX no ponto A = (x1 , 0, 0)
Fig. 18: d(P1 , P2 ) = d(A, B) .
e B intersecta o eixo OX no ponto
B = (x2 , 0, 0) (Figura 18). Como A e B so planos paralelos, as distncias
d(A, B) e d(P1 , P2 ) so iguais. Acompanhe a construo na Figura 18.
19
CEDERJ
A distncia no espao
No entanto, j sabemos que a distncia ao longo de um eixo dada pelo

mdulo da diferena entre as coordenadas dos pontos: d(A, B) = |x1 x2 |.
Portanto, nas condies do caso A, conclumos: d(P1 , P2 ) = |x1 x2 |.
Caso B. Os pontos P1 e P2 tm apenas uma coordenada igual.
De novo, suponhamos que as terceiras coordenadas dos pontos sejam iguais
e deixamos voc completar os detalhes dos casos correspondentes quando os pontos tm apenas a primeira ou a segunda coordenada coincidentes.
Sendo z1 = z2 , os pontos pertencem ao plano
Q : z = z1 .
Consideremos o ponto
auxiliar P3 = (x1 , y2 , z1 ) obtido pela interseo dos planos x = x1 e y = y2 com o
plano Q.
Como o ponto P1 pertence ao plano x = x1 (paralelo ao plano Y Z ) e P2 perFig. 19: P1 e P2 com uma coordenada igual.
tence ao plano y = y2 (paralelo ao plano XZ ), o tringulo P1 P3 P2 formado sobre o plano Q retngulo,
tendo por catetos os segmentos P1 P3 e P3 P2 , e por hipotenusa, o segmento P1 P2 ,
cuja medida desejamos determinar. Veja a construo na Figura 19.
Aplicamos agora o caso A para determinar a distncia de P1 a P3 (comprimento do cateto P1 P3 ), assim como a distncia de P3 a P2 (comprimento do cateto
P3 P2 )
d(P1 , P3 ) = |y1 y2 |
e
d(P3 , P2 ) = |x1 x2 | ,
e usamos o Teorema de Pitgoras para determinar a distncia de P1 a P2 :
p
p
d(P1 , P2 ) = d(P1 , P3 )2 + d(P3 , P2 )2 = |y1 y2 |2 + |x1 x2 |2 .
Assim, nas condies do caso B: se P1 e P2 tm a terceira coordenada igual,
conclumos que:
p
d(P1 , P2 ) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 .
Caso C. Os pontos P1 e P2 no tm coordenadas iguais.
Nesse caso, o mais geral possvel, os pontos no esto sobre uma reta paralela a um dos eixos coordenados nem sobre um plano paralelo a um dos planos
coordenados.
CEDERJ
20
A distncia no espao
MDULO 2 - AULA 14
O ponto P1 pertence ao plano Q : z = z1 , paralelo ao plano XY . Esse

plano intersectado perpendicularmente pelos planos x = x2 e y = y2 , que
contm P2 , no ponto P3 = (x2 , y2 , z1 ). Logo, o tringulo P1 P3 P2 retngulo,
tendo por catetos os segmentos P1 P3 e P3 P2 , e por hipotenusa, o segmento P1 P2 ,
cujo comprimento desejamos determinar. Veja a Figura 20.
Como os pontos P1 e P3 tm
a terceira coordenada em comum,
usamos o caso B para determinar a
distncia entre eles:
d(P1 , P3 ) =
(x1 x2 )2 (y1 y2 )2 .
Como o segmento P3 P2 paralelo ao eixo OZ, o seu comprimento , segundo o caso A:

d(P2 , P3 ) = |z1 z2 | .
Fig. 20: Distncia de P1 a P2 , caso geral.
Finalmente, usando o Teorema de Pitgoras, obtemos:

p
d(P1 , P2 ) = d(P1 , P3 )2 + d(P2 , P3 )2
r
2
p
2
2
=
(x1 x2 ) + (y1 y2 )
+ |z1 z2 |2
p
= (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 .
Assim, temos o seguinte destaque:
A distncia no espao
Em relao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z, a distncia entre P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) o nmero real no-negativo:
p
d(P1 , P2 ) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 .
(1)
Alm disso, observe que, mesmo quando os pontos tm uma ou duas coordenadas coincidentes, a frmula (1) pode ser aplicada.
Exemplo 4
Determinar a distncia entre P1 e P2 , onde:
a. P1 = (3, 2, 1) e P2 = (1, 2, 3).
Soluo: d(P1 , P2 ) =
(3 1)2 + (2 2)2 + (1 3)2 =
4+0+4=
b. P1 = (1, 1, 1) e P2 = (1, 3, 0).

Soluo: d(P1 , P2 ) =
(1 1)2 + (1 3)2 + (1 0)2 =
4+4+1=
8 = 2 2.
9 = 3.
Exemplo 5
Verificar que os pontos P1 = (1, 2, 1), P2 = (3, 1, 0) e P3 = (1, 1, 2) so vrtices
21
CEDERJ
A distncia no espao
de um tringulo retngulo.
Soluo: Os lados do tringulo tm
comprimentos:
p
(1 3)2 + (2 1)2 + (1 0)2
= 4 + 1 + 1 = 6,
p
d(P1 P3 ) = (1 1)2 + (2 1)2 + (1 2)2
= 0 + 1 + 1 = 2,
p
d(P3 , P2 ) = (1 3)2 + (1 1)2 + (2 0)2
= 4 + 0 + 4 = 8,
d(P1 , P2 ) =
Fig. 21: Exemplo 5

2
Como d(P3 , P2 ) = d(P1 , P2 ) + d(P1 , P3 ) , conclumos que o tringulo de vrtices P1 , P2 e P3 retngulo, tendo como hipotenusa o segmento P2 P3 e como
catetos os segmentos P1 P2 e P1 P3 .
Observao
As propriedades da distncia no plano que conhecemos do Mdulo 2 do PrClculo continuam vlidas para a distncia no espao. Enunciamos essas propriedades apenas para fazer mais completa a nossa explanao:
Propriedades da distncia.
Sejam P , Q e R pontos do espao. Ento:
A. d(P, Q) 0.
B. d(P, Q) = 0 P = Q.
C. d(P, Q) = d(Q, P ).
D. d(P, R) d(P, Q) + d(Q, R) (desigualdade triangular).
Exemplo 6
Determinar a equao que as coordenadas de um ponto P = (x, y, z) devem
satisfazer para pertencer esfera de centro P0 = (x0 , y0 , z0 ) e raio r 0.
Soluo: A esfera E(P0 , r), de centro no ponto P0 e raio r, o conjunto formado
pelos pontos P = (x, y, z) cuja distncia at o ponto P0 igual a r, isto :
P E(P0 , r) d(P, P0 ) = r
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r .
Portanto, a equao cartesiana da esfera E(P0 , r) (Figura 22):

E(P0 , r) : (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2
CEDERJ
22
(2)
A distncia no espao
MDULO 2 - AULA 14
Fig. 22: Esfera E(P0 , r).
Definio 2
Seja E(P0 , r) a esfera de centro no ponto P0 e raio r e seja P um ponto no espao. Dizemos que P um ponto interior a E(P0 , r), se d(P, P0 ) < r. Quando
d(P, P0 ) > r dizemos que P um ponto exterior a E(P0 , r).
Exemplo 7
A esfera E(P0 , r), de centro no ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) e raio r > 0, divide o
espao em trs partes. A primeira, sendo a regio limitada pela superfcie da
esfera, o conjunto dos pontos interiores esfera; a segunda, a regio exterior, que
ilimitada e a terceira, o conjunto dos pontos do espao que formam a superfcie
da esfera E(P0 , r), sendo bordo comum s duas primeiras. Caracterizar as regies
limitada e ilimitada por meio de inequaes nas variveis x, y e z.
Bola fechada...
A bola fechada de centro P0 e
raio r, designada B(P0 , r), o
conjunto:
B(P0 , r) = B(P0 , r)E(P0 , r),
onde E(P0 , r) a esfera de
centro P0 e raio r. Isto , a bola
fechada formada pela esfera
(casca) e pela regio por ela
limitada (recheio).
Interior e exterior
Na Figura 23, o ponto A pertence
ao exterior da esfera E(P0 , r),
enquanto o ponto B pertence ao
interior da mesma, isto , bola
aberta, de centro P0 e raio r.
Fig. 23: O ponto A exterior e o ponto B interior esfera E(P0 , r).
Soluo: A regio limitada pela esfera E(P0 , r) costuma ser chamada de bola
aberta, de centro P0 e raio r, designando-se por B(P0 , r) ou BP0 (r), e consiste
dos pontos do espao cuja distncia at P0 menor que r:
P B(P0 , r) d(P, P0 ) < r
p
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 < r .
23
CEDERJ
A distncia no espao
Tomando quadrados na desigualdade, temos:

B(P0 , r) = {(x, y, z) | (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 < r2 } .
Analogamente, a regio ilimitada determinada pela esfera E(P0 , r) consiste dos

pontos do espao que no pertencem esfera nem bola aberta por ela limitada.
Portanto, tal regio ilimitada o conjunto:
{(x, y, z) | (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 > r2 } .
Se desejarmos usar coordenadas para resolver um problema geomtrico abstrato (em que no h especificao prvia de sistemas de coordenadas), ficamos
na liberdade de escolher o sistema de modo que a situao se torne o mais simples possvel. Pense, por exemplo, que se deseja modelar o movimento da roda
de um carro. mais ou menos evidente que o melhor lugar para colocarmos a
origem do nosso sistema de coordenadas no centro da roda, pois com essa escolha, o movimento da roda torna-se uma rotao plana em volta da origem. Pense
na complexidade que acarretaria analisar o problema se a origem do sistema de
coordenadas for colocada em algum outro lugar do espao (por exemplo sobre a
prpria roda).
Vejamos um exemplo prtico de natureza mais simples:
Exemplo 8
Caracterizar, o conjunto dos pontos eqidistantes de dois pontos dados A e B no
espao.
Soluo: Comeamos observando que o ponto mdio do segmento AB evidentemente est mesma distncia de A do que de B, isto , eqidista dos pontos A e
B.
Escolhamos um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z no espao, tal que:
A origem seja o ponto mdio de AB.
O segmento AB esteja contido no eixo OY .
Em relao a esse sistema de coordenadas, temos A = (0, r, 0) e B = (0, r, 0), para algum
escalar r R distinto de zero.
Fig. 24: Escolha das coordenadas.
Seja P = (x, y, z) um ponto do espao que

eqidista de A e B, ento:
p
p
d(P, A) = x2 + (y r)2 + z 2 = x2 + (y + r)2 + z 2 = d(P, B) ,
CEDERJ
24
A distncia no espao
MDULO 2 - AULA 14
ou seja,
x2 + (y r)2 + z 2 = x2 + (y + r)2 + z 2 .
Expandindo os quadrados e cancelando
os termos comuns, temos 4yr = 0, e
como r 6= 0, conclumos y = 0.
Logo, P = (x, y, z) eqidista dos pontos A = (0, r, 0) e B = (0, r, 0) se, e
somente se, y = 0.
Isso significa que os pontos do espao
Fig. 25: Plano eqidistante de A e B.
que eqidistam de dois pontos dados A
e B formam o plano que intersecta perpendicularmente o segmento AB no ponto
mdio.
Posio relativa entre duas esferas no espao
Nesta parte, continuando com a idia do exemplo anterior, analisamos a
posio relativa em que duas esferas podem ser encontradas no espao.
Proposio 1
Sejam S1 e S2 esferas centradas em A1 e A2 de raios R1 > 0 e R2 > 0, respectivamente, e seja L = d(A1 , A2 ) = L, ento,
a. S1 S2 = se, e somente se, L > R1 + R2 ou R2 > R1 + L ou R1 > R2 + L.
b. S1 S2 um nico ponto se, e somente se, R1 + R2 = L ou R1 + L = R2 e
L > 0 ou R2 + L = R1 e L > 0.
c. S1 S2 uma circunferncia se, e somente se, L < R1 + R2 , R2 < R1 + L e
R1 < R2 + L.
d. S1 = S2 se, e somente se, L = 0 e R1 = R2 .
Demonstrao: Seja OXY Z um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas,
tal que O = A1 e A2 = (0, 0, L), com L 0. Em relao a esse sistema de
coordenadas, as equaes de S1 e S2 so:
S1 : x2 + y 2 + z 2 = R12 e S2 : x2 + y 2 + (z L)2 = R2 .
Comeamos assumindo que L > 0.
Temos que P = (x, y, z) S1 S2 se, e somente se, as coordenadas de P
satisfazem simultaneamente as equaes de S1 e S2 . Substituindo a equao de
S1 na equao de S2 e resolvendo para z, obtemos que a coordenada z de P deve
satisfazer:
L2 + R12 R22
z=
.
(3)
2L
25
CEDERJ
A distncia no espao
Alm disso, da equao de S1 , vemos que as coordenadas x e y de P verificam:

x2 + y 2 = R12 z 2 .
(4)
No segundo membro da equao (4), temos as seguintes posibilidades:

R12 z 2 = 0 , R12 z 2 < 0 ou R12 z 2 > 0 .
A condio R12 z 2 = 0, equivale a |z| = R1 . Neste caso, a equao (4)
equivale a x2 + y 2 = 0, isto , a x = 0 e y = 0. Logo, se R12 z 2 = 0, ento
P = (0, 0, z), com z = R1 ou z = R1 . Usando a equao (3), determinamos
qual dessas duas possibilidades para a cota do ponto P a correta. De fato, z =
R1 , quando L2 + R12 > R22 e z = R1 , quando L2 + R12 < R22 .
Portanto, a condio R12 z 2 = 0 satisfeita se, e somente se, S1 S2
consiste apenas de um ponto.
A condio R12 z 2 < 0, equivale a |z| < R1 . Mas neste caso, teriamos
x2 + y 2 < 0 o qual nunca acontece. Assim, neste caso, no existem valores x
e y que satisfaam a equao (4). Portanto, a condio R12 z 2 < 0 equivale a
S1 S2 = .
A condio R12 z 2 > 0 equivale a |z| > R1 . Neste caso, a equao (4)
L2 +R12 R22
a equao de um crculo contido no plano z0 =
, com centro no ponto
2L
p
2
2
(0, 0, z0 ) e raio r = R1 z0 . De fato, lembre que um ponto P = (x, y, z0 ) no
plano z = z0 , um ponto do crculo de centro (0, 0, z0 ) e raio r se, e somente se,
p
d(P, (0, 0, z0 )) = r. Isto , se, e somente se, (x 0)2 + (y 0)2 + (z0 z0 )2 =
r. Tomando quadrados em ambos os lados desta equao, obtemos x2 + y 2 = r2 ,
que exatamente a equao (4).
Portanto, a condio R12 z 2 > 0, equivale a dizer que S1 S2 uma
circunferncia.
Resumindo, temos as seguintes possibilidades:
S1 S2 consiste apenas de um ponto R1 = |z| ;
S1 S2 = R1 < |z| ;
S1 S2 uma circunferncia R1 > |z| .
Vejamos o que essas condies representam em termos de relaes entre os
raios e a distncia entre os centros.
Substituindo (3) em (4), obtemos:
x2 + y 2 = R12
(L2 + R12 R22 )2

4R12 L2 (L2 + R12 R22 )2
=
,
2
4L
4L2
ou seja,
x2 + y 2 =
CEDERJ
26
(R2 + L R1 )(R2 + R1 L)(R1 + L R2 )(R1 + R2 + L)

.
4L2
A distncia no espao
MDULO 2 - AULA 14
Logo S1 S2 consiste de um nico ponto P se, e somente se, R1 = R2 + L

ou L = R1 + R2 ou R2 = R1 + L, pois R1 + R2 + L > 0. As trs situaes so
mostradas nas Figuras 26, 27 e 28.
Fig. 26: L = R1 + R2 .
Fig. 27: R1 = L + R2 .
S1 S2 = {P }...
Quando S1 S2 consiste apenas
do ponto P , dizemos que S1 e
S2 so tangentes em P . O plano
perpendicular ao segmento
A1 A2 que passa por P o
chamado plano tangente a S1 e
S2 em P .
Fig. 28: R2 = L + R1 .
Como L > 0, se um dos nmeros R2 + L R1 , R2 + R1 L ou R1 + L R2

negativo, ento os outros dois so positivos.
Logo, S1 S2 = se, e somente se, R2 + L < R1 ou R1 + R2 < L ou
R1 + L < R2 . Nas Figuras 29, 30 e 31 mostramos essas trs possibilidades.
Fig. 32: L > R1 e L > R2 .

Calculando r ...
Fig. 29: R2 + L < R1 .
Fig. 30: R1 + R2 < L.
Fig. 31: R1 + L < R2 .
Finalmente, C : S1 S2 um crculo se, e s se, R1 + R2 > L, R2 + L > R1

e R1 + L > R2 . Neste caso, o crculo C tem centro no ponto

L2 + R12 R22
C = 0, 0,
,
2L
seu raio
p
4R12 L2 (L2 + R12 R22 )2
r=
,
2L
Fig. 33: O valor do raio r

do crculo S1 S2 calculado
usando o esquema da figura
acima, junto com o Teorema de
Pitgoras.
e est contido no plano

P:z=
L2 + R12 R22
2L
27
CEDERJ
A distncia no espao
paralelo ao plano cartesiano XY sendo, portanto, perpendicular reta que contm os centros das esferas, como mostramos na Figura 32.
No caso em que L = 0, isto , A1 = A2 , note que S1 = S2 se, e somente se,
R1 = R2 , e S1 S2 = se, e somente se, R1 > R2 ou R2 > R1 .
Exemplo 9
Determine a posio relativa entre as esferas:
S1 : (x 1)2 + y 2 + (z 1)2 = 1 ,
S2 : (x 2)2 + (y 1)2 + z 2 = 1 .
Soluo: Das equaes, vemos que S1 a esfera de centro A1 = (1, 0, 1) e raio
R1 = 1, e S2 a esfera de centro A2 = (2, 1, 0) e raio R2 = 1.
A distncia entre os centros A1 e A2 :
p
L = d(A1 , A2 ) = (1 2)2 + (0 1)2 + (1 0)2
= 1 + 1 + 1 = 3.
Como
L < R 1 + R2 , R2 < R 1 + L
R1 < R2 + L,
a Proposio 1 implica que S1 S2 um crculo. Alm disso, como L > R1 e

L > R2 , A1 est no exterior de S2 e A2 est no exterior de S1 .
Resumo
Nesta aula, vimos a noo de distncia no espao e enunciamos suas propriedades. Vimos que a equao da esfera no espao dada de maneira simples
a partir da distncia. Finalmente, usamos a distncia para descrever a posio
relativa entre duas esferas.
Exerccios
1. Determine a distncia da origem O do sistema OXY Z aos pontos: A =
(4, 2, 4); B = (4, 3, 1); C = (8, 1, 3); D = (1, 1, 1).
2. Verifique que o ponto P =
A = (1, 4, 2) e B = (3, 7, 5).
(2, 2, 3) eqidistante dos pontos
3. Verifique que o tringulo de vrtices A = (3, 1, 2), B = (0, 4, 2) e

C = (3, 2, 1) issceles.
4. Verifique que o tringulo de vrtices A = (3, 1, 6), B = (1, 7, 2) e
C = (1, 3, 2) retngulo.
CEDERJ
28
A distncia no espao
MDULO 2 - AULA 14
5. Determine o ponto do eixo OX que est a 12 unidades de distncia do ponto

P = (3, 4, 8).
6. Determine o centro e o raio de uma esfera que passa pelo ponto
P = (4, 1, 1) e tangente aos trs planos coordenados.
7. Determine a equao da esfera do exerccio anterior.
8. Determine a equao da esfera que passa pelo ponto P = (1, 1, 1) e tem
centro C = (1, 1, 1).
9. Determine a posio relativa entre as esferas:
S1 : x 2 + y 2 + z 2 = 4 ,
S2 : x2 + (y 1)2 + (z 1)2 = 1 .
10. Determine a posio relativa entre as esferas:

S1 : x2 + y 2 + z 2 2x + 2y = 7 ,
S2 : x2 + y 2 + z 2 2 2z + 1 = 0 .
11. Se A = (x1 , y1 , z1 ) e B = (x2 , y2 , z2 ) so dois pontos do espao, verifique

que o ponto MAB = ( 12 (x1 + x2 ), 12 (y1 + y2 ) + 12 (z1 + z2 )) eqidistante de
A e B.
No Exerccio 11
Note que o ponto MAB o
ponto mdio do segmento AB,
pois 21 (x1 x2 ) o ponto
mdio do segmento da reta real
que tem extremidades x1 e x2 ,
similarmente 12 (y1 y2 ) e
1
(z z2 ) so os pontos
2 1
mdios dos segmentos da reta
real que tm extremidades y1 e
y2 e z1 e z2 , respectivamente.
12. Determine o ponto mdio do segmento AB, onde:

a. A = (1, 1, 1) e B = (0, 1, 0) .
c. A = (0, 0, 1) e B = (1, 0, 0) .
b. A = (2, 1, 3) e B = (3, 2, 1) .
d. A = (1, 0, 2) e B = (0, 1, 1) .
Auto-avaliao
Resolvendo os Exerccios de 1 a 5, voc ficar familiarizado com o procedimento do clculo de distncias no espao. Nos Exerccios 6, 7 e 8, voc ir
adquirir maior familiaridade com a equao da esfera e resolvendo os Exerccios
9 e 10, fixar o contedo da Proposio 1. muito importante que, embora sejam
simples, resolva os Exerccios 11 e 12, pois a noo de ponto mdio ser usada
nas aulas seguintes. Se tiver alguma dvida, reveja a aula e volte aos exerccios.
Em ltima instncia, procure os tutores.
29
CEDERJ
A distncia no espao
CEDERJ
30
Vetores no espao
MDULO 2 - AULA 15
Vetores no espao
Objetivos
Ampliar a noo de vetor para o espao.
Rever as operaes com vetores e sua representao em relao a um
sistema ortogonal de coordenadas cartesianas.
Nesta aula, ampliamos para o espao a noo de vetor, j estudada nas Aulas 1 e 2, do Mdulo 1, para o plano. Vemos que os vetores so representados por
meio de coordenadas em relao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas da mesma forma que os vetores no plano.
Como na Aula 1, do Mdulo 1, dados dois pontos A e B do espao, representamos por AB o segmento de reta orientado percorrido de A (a origem de AB)
para B (a extremidade de AB). Assim, os segmentos AB e BA, representando
o mesmo conjunto de pontos do espao (os pontos da reta que passa por A e B
que esto entre A e B, incluindo A e B), tm orientao (sentido de percurso)
contrria (ou oposta).
Fig. 34: Segmento AB no espao.
Fig. 35: Percurso de A at B.
Fig. 36: Percurso de B at A.
A direo e o sentido (ou orientao) de um segmento tm o mesmo significado que no plano: a direo de um segmento dada pela reta que o contm e
dois segmentos tm a mesma direo quando as retas que os contm so paralelas
ou coincidentes (Figura 37).
Dois segmentos orientados AB e CD com a mesma direo tm o mesmo
sentido se tm o mesmo sentido em qualquer plano que os contm.
Para dois segmentos AB e CD com a mesma direo, temos dois casos a
considerar:
Caso a. Os segmentos AB e CD esto em retas paralelas.
Fig. 37: Segmentos com igual direo.

AB e CD tm a mesma direo,
pois as retas que os contm so
paralelas. Os segmentos AB e
EF tm a mesma direo porque
as retas que os contm so
coincidentes, isto , os pontos A,
B, E e F so colineares.
Retas e segmentos paralelos
no espao.
No espao, duas retas so
paralelas quando pertencem a um
mesmo plano e no tm pontos
em comum. Dois segmentos no
espao so paralelos quando as
retas que os contm so paralelas.
Neste caso, os segmentos tm o mesmo sentido se os pontos B e D esto

no mesmo semi-plano determinado pela reta que passa por A e C no plano que
31
CEDERJ
Vetores no espao
contm as retas paralelas. Caso contrrio, os segmentos tm sentidos opostos.

Na Figura 38, os segmentos orientados AB e EF tm a mesma direo por
estarem em retas paralelas. O plano que contm essas paralelas dividido em
dois semiplanos pela reta `, que passa pelos pontos A e E; um desses semiplanos
contm os extremos B e F . Portanto, AB e EF tm o mesmo sentido. No entanto,
os segmentos CD e EF da Figura 39, embora contidos em retas paralelas, tm
sentidos opostos, pois os extremos D e F esto em semi-planos distintos com
respeito reta `0 , contida no plano , que passa por C e E.
NOTA:
A seguir, representaremos os
segmentos orientados por meio
de flechas apontando segundo o
sentido.
Fig. 38: AB e EF tm o mesmo sentido.
Fig. 39: CD e EF tm sentidos opostos.
Caso b. Os segmentos AB e CD esto na mesma reta `.

Seja um plano contendo a reta ` e sejam r e s as retas perpendiculares
a ` contidas no plano que passam por A e C respectivamente (Figuras 40 e 41).
Cada uma das retas r e s divide em dois semi-planos. Chamemos PB o semiplano de determinado pela reta r que contm o ponto B e PD o semi-plano de
determinado pela reta s que contm o ponto D.
Fig. 40: Segmentos orientados de igual sentido.
Fig. 41: Segmentos orientados de sentidos opostos.
Ento, se PB PD ou PD PB , dizemos que AB e CD tm o mesmo

sentido. Se PB 6 PD e PD 6 PB , dizemos que AB e CD tm sentidos opostos.
CEDERJ
32
Vetores no espao
MDULO 2 - AULA 15
Observao
Se AB e CD tm sentidos opostos e A 6= C, ento PB PD a regio do plano
limitada pelas retas r e s. No entanto, se A = C, PB PD = r = s.
O comprimento ou mdulo |AB| de um segmento AB a distncia do ponto
A ao ponto B.
Como d(A, B) = d(B, A), temos que |AB| = |BA|.
De posse dos conceitos de orientao, sentido e mdulo, estamos prontos
para classificar os segmentos orientados no espao por meio da relao de equipolncia, como fizemos na Aula 1, do Mdulo 1. Comeamos redefinindo a relao
de equipolncia de segmentos no espao.
Definio 3 (Segmentos equipolentes)
Dois segmentos orientados no espao so equipolentes quando tm a mesma direo, o mesmo sentido e o mesmo mdulo (veja a Figura 42).
Se os segmentos orientados AB e CD so equipolentes, escrevemos AB
CD. Caso contrrio, escrevemos AB 6 CD.
Como dois segmentos equipolentes ou so colineares ou esto contidos em
retas paralelas (e portanto so coplanares), o seguinte critrio de equipolncia que
usamos no plano continua vlido com a mesma demonstrao feita na Aula 1, do
Mdulo 1.
Fig. 42: Segmentos orientados

equipolentes entre si.
Proposio 2
Sejam A, B, C e D pontos do espao, ento:
AB CD se, e somente se, AD e BC possuem o mesmo ponto mdio
A caracterizao geomtrica da equipolncia dada na Proposio 2 complementada com a Proposio 3, que estabelece que qualquer ponto do espao
origem de um segmento equipolente a um segmento dado.
Proposio 3
Se AB um segmento orientado e C um ponto do espao, ento apenas um
segmento orientado com origem em C equipolente a AB.
Ponto Mdio.
Se A e B so pontos do espao
que num sistema ortogonal de
coordenadas cartesianas so
representados por
A = (x1 , y1 , z1 ) e
B = (x2 , y2 , z2 ), ento o ponto
mdio do segmento AB
2 y1 +y2 z1 +z2
M = x1 +x
, 2 , 2
.
2
Demonstrao: Os segmentos AB e CD esto contidos em retas paralelas, pois

so equipolentes, portanto, esto contidos num mesmo plano .
Sabemos, desde a Aula 1, do Mdulo 1, que o resultado vlido num plano.
Em particular, vlido no plano que contm os pontos A, B e C.
Para determinar o nico ponto D , tal que os segmentos AB e CD
sejam equipolentes, procedemos como fizemos na Aula 1, do Mdulo 1.
33
CEDERJ
Vetores no espao
De maneira anloga ao convencionado no plano, sobre os segmentos nulos,

fazemos a correspondente conveno no espao.
Conveno
Um segmento AB, onde A = B, chamado um segmento nulo. Os segmentos
nulos tm mdulo zero e no tm direo nem sentido. O segmento nulo de origem
e extremidade A se designa por AA, e todos os segmentos nulos so considerados
equipolentes.
Consideremos, agora, um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z
no espao em relao ao qual os pontos so identificados por suas coordenadas.
Proposio 4
Sejam A = (a1 , a2 , a3 ), B = (b1 , b2 , b3 ), C = (c1 , c2 , c3 ) e D = (d1 , d2 , d3 )
pontos do espao, ento:
AB CD (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 ) = (d1 c1 , d2 c2 , d3 c3 )
Demonstrao. Pela Proposio 2, AB CD se, e somente se, o ponto m
1 a2 +d2 a3 +d3
dio MAD = a1 +d
, 2 , 2
do segmento AD coincide com o ponto m2

1 b2 +c2 b3 +c3
dio MBC = b1 +c
, 2 , 2
do segmento BC. Isto , se, e somente se,
2
b1 a1 = d1 c1 , b2 a2 = d2 c2 e b3 a3 = d3 c3 , ou equivalentemente: (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 ) = (d1 c1 , d2 c2 , d3 c3 ).

Exemplo 10
Sejam A = (3, 2, 2), B = (2, 0, 1) e C = (0, 0, 1) pontos do espao. Determinemos o ponto D = (x, y, z), tal que AB CD.
Soluo: Segundo a Proposio 4, AB CD se, e somente se,
(2 3, 0 (2), 1 (2)) = (x 0, y 0, z 1) ,
Fig. 43: Exemplo 10.
A demonstrao...
Das propriedades reflexiva,
simtrica e transitiva da relao
de equipolncia entre segmentos
do espao feita da mesma
maneira que no plano, portanto,
no iremos repeti-la aqui.
isto se, e somente se, x = 1, y = 2 e z = 4. Portanto, D = (1, 2, 4).

A relao de equipolncia entre segmentos do espao (como a relao de
equipolncia no plano) uma relao de equivalncia, isto , a relao satisfaz as
seguintes propriedades:
Reflexiva. Todo segmento orientado equipolente a si prprio.
Simtrica. Se AB CD, ento CD AB.
CEDERJ
34
Vetores no espao
MDULO 2 - AULA 15
Transitiva. Se AB CD e CD EF , ento AB EF .
Usando a relao de equipolncia, dividimos o conjunto de todos os segmentos orientados do espao em subconjuntos, cada um dos quais consistindo de
todos os segmentos orientados que so equipolentes entre si, dando origem noo de vetor no espao, ampliando a noo j conhecida no plano, estabelecida na
Aula 1, do Mdulo 1.
Definio 4 (Vetor no espao)
Um vetor no espao a coleo de todos os segmentos orientados do espao
equipolentes a um segmento orientado dado.
Notao
Se AB um segmento orientado, designamos por AB o vetor que consiste de

todos os segmentos orientados equipolentes a AB. Qualquer segmento orientado
equipolente a AB chamado um representante do vetor AB . Os vetores so

tambm escritos usando letras minsculas com uma flecha, como

a , b ,
c etc.
Temos:

AB CD se, e somente se, AB = CD
Alm disso, da Proposio 3, obtemos:
Dados um vetor
a e um ponto A do espao, existe um nico ponto B do espao,
tal que a = AB .
Os vetores no espao so representados em termos de coordenadas da mesma
forma que os vetores no plano:
Definio 5 (Coordenadas de um vetor no espao)
Se A = (a1 , a2 , a3 ) e B = (b1 , b2 , b3 ) so pontos do espao, dados em termos
de coordenadas em relao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas
OXY Z, ento, as coordenadas do

a = AB so:
a = (b a , b a , b a )
1
Observao.
Da mesma forma como fizemos
no plano, verifica-se que as
coordenadas de um vetor
a no
dependem do segmento escolhido
para represent-lo e so as
coordenadas do nico ponto P ,
tal que
a = OP .
Exemplo 11

Consideremos os pontos A = (1, 0, 1), B = 0, 1, 12 e C = (2, 1, 1).

Determinemos as coordenadas do vetor AB , o ponto D, tal que AB = CD e o

ponto P , tal que AB = OP .
Soluo: As coordenadas do vetor AB so:

AB = 0 1, 1 0, 21 1 = 1, 1, 32 .
35
CEDERJ
Vetores no espao

Seja D = (d1 , d2 , d3 ), tal que CD AB. Isto , AB = CD . Pela Proposio
4, temos:

(d1 2, d2 (1), d3 1) = 1, 1, 32 .
Logo, d1 = 1, d2 = 0, d3 = 12 , e D = 1, 0, 21 . Alm disso, se P e AB tm

as mesmas coordenadas, ento P = 1, 1, 32 .
Definio 6 (Adio de vetores)
Sejam
a e b vetores no espao, A um ponto qualquer no espao, AB o represen
tante de
a com origem no ponto A e BC o representante de b com origem no
ponto B. O vetor soma de

a e b , designado por
a + b , o vetor representado
pelo segmento orientado AC:

a + b = AB + BC = AC
Note que a definio da adio de vetores recai na definio da adio de
vetores no plano.
Soma bem definida...

Na demonstrao de que o vetor
soma de dois vetores no espao
est bem definido, os conceitos
de paralelismo de retas e planos
no espao so muito importantes.
A demonstrao segue
exatamente os mesmos passos
daquela feita na Aula 2, do
Mdulo 1.
De fato, as extremidades A, B e
C dos segmentos representantes AB e
BC dos vetores
a e b determinam um
nico plano no espao, e tal plano contm o segmento AC, representante do
vetor soma
a + b (veja a Figura 44).
Assim, a soma dos vetores efetuada
completamente a partir dos seus representantes no plano .
Fig. 44: Adio dos vetores

a eb .
De maneira anloga a como foi feito

para vetores no plano (veja a Aula 2, do Mdulo 1), demonstra-se que a definio
do vetor soma independe da escolha dos representantes das parcelas. Isto , o
vetor soma est bem definido.
Na prtica, a soma de dois vetores feita em termos de um sistema ortogonal
de coordenadas cartesianas, por meio da seguinte definio:
Coordenadas do vetor soma
As coordenadas do vetor soma so obtidas somando as coordenadas respectivas
das parcelas. Isto , se

a = (x1 , y1 , z1 ) e b = (x2 , y2 , z2 ), ento:
a + b = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ) .
CEDERJ
36
Exemplo 12
Dados os pontos A = (3, 2, 0), B = (0, 3, 2) e C = (4, 3, 2), determinemos o

ponto D, tal que AD = AB + AC .
Vetores no espao
MDULO 2 - AULA 15
Soluo: Como podemos ver na Figura 45,
AB = (0 3, 3 2, 2 0) = (3, 1, 2) e AC = (4 3, 3 2, 2 0) = (1, 1, 2),

temos que AB + AC = (3, 1, 2) + (1, 1, 2) = (2, 2, 0).
Alm disso, se D = (d1 , d2 , d3 ) a extremidade do representante AD do vetor

soma AB + AC com origem no ponto A, ento: d1 3 = 2, d2 2 = 2 e
d3 0 = 2 0. Logo, D = (1, 4, 0).
Subtrao de vetores
A subtrao de vetores no espao
a soma de um vetor b com o
simtrico a de um vetor
a .
Escrevemos o vetor b + (
a ),

abreviadamente, como b a .
Propriedades da adio de vetores no espao

A operao de adio de vetores no espao possui as mesmas propriedades
que a operao de adio de vetores no plano, herdadas tambm das correspondentes propriedades da adio de nmeros reais.

Sejam
a , b e
c vetores quaisquer no espao.

1. Propriedade comutativa:
a + b = b +
a .
2. O vetor nulo, que designamos por 0 , o vetor representado por qual
quer segmento nulo. Em termos de coordenadas, temos 0 = (0, 0, 0).

O vetor nulo o nico vetor que satisfaz:

a +0 =
a .
Fig. 46: Subtrao vetorial.

Observe, na figura acima, que o
vetor BC exatamente o vetor
que devemos adicionar a AB
para obter AC .
3. Dado um vetor
a , existe um vetor que designamos por
a e chamamos
o simtrico de a , tal que: a + ( a ) = 0 .

4.A adiode vetores associativa.

Isto , dados trs vetores
a , b e
c ,

temos: a + b + c = a + b + c (veja a Figura 47).

Observao
Na Aula 2, do Mdulo 1, vimos que
se A, B, C so pontos no-colineares
do plano, ento o ponto D faz do quadriltero ABDC um paralelogramo se,
e somente se,

AD = AB + AC .
Se A, B, C e D so pontos no-coplanares
no espao, ento
Fig. 49: Paraleleppedo.

AB + AC = AE ,

AC + AD = AG
Fig. 47: Associatividade da adio de vetores.

AB + AD = AF ,

AB + AC + AD = AH ,
se, e somente se, A, B, C, D, E, F , G, e H so os vrtices de um paraleleppedo

no espao (veja a Figura 49).
A operao de multiplicao de um escalar (nmero real) por um vetor no
espao definida da mesma maneira que no plano.
Fig. 48: Multiplicao por escalares.

no espao,
Dado um vetor
a
mostramos, na figura acima, os
,
, 3
e 2
.
vetores 21
a
a
a
a
2
37
CEDERJ
Vetores no espao
Definio 7 (Multiplicao de escalares por vetores)
Se AB um vetor do espao e R, ento o produto de por AB o vetor
AB 0 = AB , onde os pontos A, B e B 0 so colineares e satisfazem:

|AB 0 | = d(A, B 0 ) = || d(A, B) = || |AB| .
Alm disso, os segmentos AB e AB 0 tm o mesmo sentido se > 0 e
sentidos opostos se < 0 (veja a Figura 48).
Note que se = 0, ento d(A, B 0 ) = 0 d(A, B) = 0, isto , B 0 = A e,
portanto, 0 AB = AA = 0 . Analogamente, segue diretamente da definio

que 0 = 0 , qualquer que seja R.

Seguindo os mesmos argumentos que na Aula 2, do Mdulo 1, verifica-se
que a multiplicao de um escalar pelo vetor AB independe do representante
AB. Isto , se CD AB, ento CD = AB .

Mais ainda, na prtica, a multiplicao de um vetor por um escalar se efetua
em relao a um sistema de coordenadas cartesianas ortogonais, exatamente da
mesma maneira que no plano:
Se
a = (a , a , a ) um vetor do espao e R, ento:
1
a = (a1 , a2 , a3 ) = (a1 , a2 , a3 )
Exemplo 13
Sejam A = (1, 2, 1) e B = (2, 3, 3). Determinemos as extremidades D, D0 e
D00 dos representantes CD, CD0 e CD00 dos vetores AB , 2AB e 2AB com
origem no ponto C = (1, 1, 0).
Soluo: Em termos de coordenadas, temos:
AB = (2 1, 3 2, 3 1)
= (1, 1, 2) ,
2AB = (2 1, 2 1, 2 2)
= (2, 2, 4) ,
2AB = (2 1, 2 1, 2 2)
= (2, 2, 4) .
Como C = (1, 1, 0), as coordenadas dos pontos D = (d1 , d2 , d3 ) ,

D0 = (d01 , d02 , d03 ) e D00 = (d001 , d002 , d003 ) ,
que procuramos, satisfazem:
d1 1 = 1

d2 1 = 1 ;
CD = AB
d 0=2
3
CEDERJ
38
Vetores no espao
MDULO 2 - AULA 15
d01 1 = 2
CD0 = 2AB
d02 1 = 2 e
0
d3 0 = 4
d001 1 = 2
CD00 = 2AB
d002 1 = 2 .
00
d3 0 = 4
Portanto: D = (2, 2, 2), D0 = (1, 1, 4) e D00 = (3, 3, 4).

Calculando com coordenadas podemos verificar que a multiplicao de escalares por vetores satisfaz as seguintes propriedades:
Propriedades da multiplicao de escalares por vetores
As propriedades
1. Associativa: (
a ) = ( )
a ;
(
a + b )=
a + b
;
2. Distributivas:
( + )
a =
a +
a
3. Existncia de neutro multiplicativo: 1

a =
a ;
so vlidas para quaisquer vetores

a , b e
c do espao e quaisquer , R.
A linguagem vetorial mostra-se de grande utilidade para estabelecer e resolver problemas geomtricos no espao. Os Exemplos de 5 a 8 da Aula 2, do Mdulo 1 continuam sendo vlidos ainda no contexto dos vetores no espao. Volte e
reveja-os.
Vamos terminar esta aula com algumas consideraes adicionais na mesma
linha daquelas do final da Aula 2, do Mdulo 1.
Centro de massa de um tetraedro: Um tetraedro T um poliedro com quatro
vrtices no coplanares, seis arestas e quatro faces triangulares como o da Figura
51. Seja O um ponto do espao, o centro de massa ou centro de gravidade do
tetraedro T o ponto G definido pela relao (Figura 52):
1
OG = (OA + OB + OC + OD )
4
(5)
Da mesma maneira como foi feito na Aula 2, do Mdulo 1, vemos que o ponto G
no depende do ponto O. Em particular, tomando O = G, vemos que o centro de
massa tambm caracterizado pela relao:

GA + GB + GC + GD = 0
Fig. 51: Tetraedro.
(6)
Exemplo 14
Sejam A, B, C e D pontos no-coplanares do espao, e seja T o tetraedro que
eles determinam. Chame A0 o baricentro da face triangular de T oposta ao vrtice
A, B 0 o baricentro da face oposta ao vrtice B, C 0 o baricentro da face oposta ao
vrtice C e D0 o baricentro da face oposta ao vrtice D.
Fig. 52: Centro de massa.
39
CEDERJ
Vetores no espao
Verificar que o centro de massa do tetraedro T coincide com o centro de massa do

tetraedro T 0 cujos vrtices so os baricentros A0 , B 0 , C 0 e D0 .
Soluo: Como foi feito na Aula 2, do Mdulo 1, verifica-se sem dificuldade
que, ainda no espao, os baricentros das faces triangulares so determinados pelas
relaes:

OB 0 = 13 (OA + OC + OD ) ,
OA0 = 13 (OB + OC + OD ) ,
(7)

OC 0 = 13 (OA + OB + OD ) e OD0 = 31 (OA + OB + OC ) .
Usando as identidades (7), temos:
1 1
1
0
0
0
0
OA + OB + OC + OD =
(OB + OC + OD )
4
4 3

1
1
1
+ (OA + OC + OD ) + (OA + OB + OD ) + (OA + OB + OC )
3
3
3

1
=
OA + OB + OC + OD ,
(8)
4
mostrando, assim, que o centro de massa do tetraedro de vrtices A0 , B 0 , C 0 e D0

igual ao centro de massa do tetraedro de vrtices A, B, C e D.
Resumo
Nesta aula, abordamos o conceito de vetor no espao; vimos como determinar os vetores em relao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas do
espao; definimos as operaes de adio de vetores do espao e de multiplicao
de um escalar por um vetor do espao e vimos que as propriedades j conhecidas
dessas operaes com vetores no plano (Aula 2, do Mdulo 1) continuam vlidas
no espao.
Exerccios
1. Em relao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas no espao,
considere os pontos A = (1, 1, 2), B = (2, 1, 2), C = (3, 4, 3), D =
(1, 2, 0), E = (2, 2, 4) e F = (3, 4, 3).
a. Trace o sistema ortogonal de coordenadas cartesianas e localize os pontos
dados.
b. Determine o ponto G, tal que AC DG.
c. Os pontos E, F e G so colineares?
d. Determine o ponto H, tal que AB DH.
e. Verifique que AD BH.

f. Determine o ponto H, tal que AF = OH .
CEDERJ
40
Vetores no espao
MDULO 2 - AULA 15
2. Em relao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas, considere o

ponto A = (2, 1, 1).
a. Determine os pontos D e E, tais que AB BD e AC CE, onde
B = (0, 0, 1) e C = (1, 0, 0).
b. Localize os pontos em relao a um sistema ortogonal de coordenadas
cartesianas.
c. Que propriedade geomtrica possuem os pontos A, B e D?
d. Ache o ponto G, tal que ABCG um paralelogramo.
e. Localize o ponto H = (2, 2, 1) e determine o paraleleppedo que tem
entre seus vrtices os pontos A, B, C e H, identificando os pontos faltantes.
3. Dados os pontos A = (3, 2, 2), B = (1, 0, 0), C = (2, 3, 1),
D = (0, 1, 1) e E = (0, 2, 1), determine:

a. AB + CD .
b. CE 3DA .

c. AE ED + EB .
d. 2(AD 2CA ) DA .

e. AB + BA .
f. AB + BC + CD + DE .

g. AB + BC + CD + DE + EA .
4. Se A1 , A2 , A3 , , An so pontos distintos no espao, responda:
a. Quantos lados tem o polgono cujos vrtices so os pontos A1 , A2 ,
, An , A1 ?

b. Determine o vetor A1 A2 + A2 A3 + A3 A4 + + An1 An + An A1 .
c. Para cada k = 2, 3, . . . , n, determine o vetor

A1 A2 + A2 A3 + A3 A4 + + Ak1 Ak .
d. Para cada k = 2, 3, . . . , n, a identidade:

A1 A2 + A2 A3 + + Ak1 Ak = A1 A2 + A1 A3 + + A1 Ak
verdadeira? Explique.
5. Considere o tetraedro T de vrtices A = (2, 2, 0), B = (1, 1, 1),
C = (2, 3, 1) e D = (0, 1, 3).
a. Determine o centro de massa G do tetraedro T .
b. Determine os centros de massa G1 , G2 , G3 e G4 dos respectivos tetraedros: T1 de vrtices A , B , C e G ; T2 de vrtices A , B , D e G ; T3 de
vrtices A , C , D e G ; T4 de vrtices B , C , D e G.
41
CEDERJ
Vetores no espao
c. Verifique que G tambm centro de massa do tetraedro T 0 , cujos vrtices

so G1 , G2 , G3 e G4 . O tetraedro T 0 chamado o tetraedro dual dos
tetraedros T1 , T2 , T3 e T4 .
Auto-avaliao
Resolvendo os Exerccios 1 e 2 voc vai fixar a noo de equipolncia entre
segmentos do espao, assim como a representao de vetores por meio de segmentos orientados no espao. Os Exerccios de 3 a 5 vo lhe ajudar a manipular
melhor as operaes de adio de vetores e multiplicao de vetores por escalares.
Faa muitos desenhos e tente visualizar as situaes no espao.
CEDERJ
42
Colinearidade, coplanaridade e dependncia linear

MDULO 2 - AULA 16

Objetivos
Compreender os conceitos de independncia e dependncia linear.
Estabelecer condies para determinar quando uma coleo de vetores
linearmente independente.
Interpretar as noes geomtricas de colinearidade e coplanaridade na linguagem da dependncia linear de vetores.
Na Aula 3, do Mdulo 1, vimos como a noo de dependncia linear de
vetores no plano torna algbrica a questo de determinar quando dois segmentos
dados so ou no paralelos, isto , vimos que dois segmentos no plano so paralelos quando os vetores que eles representam so linearmente dependentes (LD).
Em particular, o problema geomtrico de determinar quando trs pontos A, B e
C dados no plano so colineares transformado no problema algbrico que con
siste em determinar se os vetores AB e AC so LD. Alm disso, vimos que
todo vetor do plano pode ser escrito de forma nica como a soma de mltiplos de
dois vetores linearmente independentes (LI) dados. Nesse sentido, dois vetores
linearmente independentes geram todo o plano.
Nesta aula, analisamos os conceitos de colinearidade e coplanaridade no
espao em termos vetoriais. Nosso primeiro desafio determinar condies para
que trs pontos distintos A, B e C, no espao, sejam colineares.
Sabemos que trs pontos distintos A, B e C so colineares se, e somente se,
pertencem a uma mesma reta `, isto equivale a dizer que os segmentos orientados
AB e AC tm a mesma direo (ambos esto contidos em `).
Portanto, os pontos distintos A, B e C no espao so colineares se, e so
mente se, existe um escalar R, tal que AC = AB .
De fato, quando os pontos distintos A, B e C so colineares, temos AC =
d(A,C)
d(A,B)
AB , onde escolhemos o sinal positivo caso B e C estejam do mesmo
lado em relao ao ponto A na reta que os contm.
Estas consideraes motivam a definio seguinte.
Fig. 53: A, B e C colineares.
Fig. 54: Os pontos A, B e C no

so colineares.
Definio 8
Sejam
a e b vetores do espao. O vetor b um mltiplo de
a quando existe
um escalar R, tal que b = a .

Observao
a. Todo vetor mltiplo de si prprio (basta tomar = 1).
43
CEDERJ
b. O vetor zero ( 0 ) mltiplo de qualquer vetor, de fato, dado um vetor

a
qualquer, temos 0 = 0
a . No entanto, nenhum vetor no-nulo pode ser mltiplo
de 0 .
c. Se
a 6= 0, b 6= 0 e b =
a , ento
a = 1 b , pois , necessariamente,
diferente de zero.
d. Se
a = (x1 , y1 , z1 ) e b = (x2 , y2 , z2 ), ento: b =
a se, e somente se,
(x2 , y2 , z2 ) = (x1 , y1 , z1 ) = (x1 , y1 , z1 ), ou seja, se, e somente se,
x2 = x1 ,
y2 = y1 ,
z2 = z1 .
(9)
Multiplicando a primeira das identidades (9) por y1 e a segunda por x1 ,

obtemos y1 x2 = x1 y1 = x1 y2 , isto , y1 x2 x1 y2 = 0.
Multiplicando a primeira das identidades (9) por z1 e a terceira por x1 , obtemos x2 z1 = x1 z1 = x1 z2 , isto , x2 z1 x1 z2 = 0.
Finalmente, multiplicando a segunda das identidades (9) por z1 e a terceira
por y1 , obtemos y2 z1 = y1 z1 = y1 z2 , isto , y2 z1 y1 z2 = 0.
As consideraes do item c, da observao anterior, so resumidas na seguinte proposio:
Note que ...
Para verificar que dois vetores

a
e b , como na Proposio 5, no
so colineares, basta verificar que
um dos nmeros
y 1 x2 x1 y 2
x2 z 1 x1 z 2
ou
y2 z1 y1 z2
diferente de zero.
Proposio 5
Se
a = (x1 , y1 , z1 ) e b = (x2 , y2 , z2 ) so vetores do espao, ento b mltiplo
de a se, e somente se,
y1 x2 x1 y2 = x2 z1 x1 z2 = y2 z1 y1 z2 = 0 .
A partir dessa proposio, podemos determinar quando trs pontos, A, B e
C, so colineares ou no. Veja como isto feito nos seguintes exemplos.
Exemplo 15
Determinar se os pontos A = (1, 1, 0), B = (1, 1, 1) e C = (2, 1, 1) so
colineares ou no.
Soluo: Temos que:
AB = (x1 , y1 , z1 ) = (2, 0, 1) e AC = (x2 , y2 , z 2) = (1, 2, 1).
Como y1 x2 x1 y2 = (0)(1) (2)(2) = 4 6= 0 , os pontos dados no so

colineares.
Exemplo 16
Determinar se os pontos A = (0, 1, 0), B = (1, 1, 1) e C = (2, 1, 2) so
colineares ou no.
Soluo: Temos que AB = (x1 , y1 , z1 ) = (1, 0, 1) e AC = (x2 , y2 , z 2) =

(2, 0, 2). Como y1 = 0 = y2 , temos que y1 x2 x1 y2 = y2 z1 y1 z2 = 0. Alm
disso,
CEDERJ
44

MDULO 2 - AULA 16
x2 z1 x1 z2 = (2)(1) (1)(2) = 2 + 2 = 0 .
Portanto, os pontos dados so colineares.
Segundo as consideraes anteriores, formulamos a seguinte definio:
Definio 9
Os vetores
a e b so colineares quando um deles mltiplo do outro. Isto ,
existe R, tal que,

a = b ou b =
a .
Note que...
Se
a 6= 0 , ento
a e 0 so
colineares, pois 0 = 0 a .
a e b
A Definio 9 est bem justificada, pois, representando os vetores
por segmentos AB e AC, respectivamente, vemos que

a e b so colineares se,
e somente se, os pontos A, B e C so colineares.
Sabemos que, quando trs pontos no so colineares, existe um nico plano
que os contm, isto , trs pontos no-colineares so coplanares.
Mais ainda, se A, B e C no so colineares, ento a identidade
rAB + sAC = 0
vlida se, e somente se, r = 0 e s = 0.
De fato, se A, B e C so pontos tais que rAB + sAC = 0 , com r 6= 0,
s
ento AB = AC , o qual implica a colinearidade de A, B e C.
r
Na proposio seguinte, descrevemos a posio relativa de quatro pontos no

espao.
Proposio 6
Sejam A, B e C pontos no-colineares do espao e seja ABC o (nico) plano que
os contm. Um ponto D pertence ao plano ABC se, e somente se, o vetor AD

soma de mltiplos dos vetores AB e AC . Isto ,
D ABC existem escalares r, s R, tais que AD = rAB + sAC .
Terminologia.
soma de
Quando um vetor
w
mltiplos de outros vetores
v
1 ,
v2 ,. . . , vn , dizemos que w
v
uma combinao linear de
1 ,
.
v
,.
.
.
,
v
n
2
Demonstrao:
(=) Suponhamos, primeiramente, que D ABC . Seja `1 a reta paralela
a AC que passa por D e seja `2 a reta paralela a AB que passa por D (veja a
Figura 56).
Como A, B e C no so colineares, AB e AC no esto contidos na mesma
reta. Portanto, `1 dever intersectar a reta que passa por A e B num ponto B 0 e
`2 dever intersectar a reta que passa por A e C num ponto C 0 . Pelo paralelismo
na escolha de `1 e `2 , os segmentos AC 0 e B 0 D so paralelos, assim como os
segmentos AB 0 e C 0 D. Portanto, AB 0 DC 0 um paralelogramo contido no plano
ABC e AD uma das suas diagonais.

Logo, AD = AB 0 + AC 0 .
Fig. 56: D ABC .
45
CEDERJ
Como A, B e B 0 so colineares, o vetor AB 0 um mltiplo de AB . Ana
logamente, como os pontos A, C e C 0 so colineares, AC 0 um mltiplo de AC .
Em particular, existem escalares r e s, tais que AB 0 = rAB e AC 0 = sAC .
Logo, AD = rAB + sAC , como queramos demonstrar.
(=) Suponhamos agora que AD = rAB + sAC para alguns r, s R .

Escolhemos um sistema ortogonal
de coordenadas cartesianas em relao
ao qual A = (0, 0, 0) a origem e o
plano ABC coincide com o plano XY
(Figura 57). Nesse sistema de coordenadas, os pontos B e C tm a sua terceira
coordenada igual a zero (pois pertencem
ao plano XY ). Como a terceira coorde
Fig. 57: Sistema AXY Z.
nada dos vetores AB e AC tambm
igual a zero, a terceira coordenada de AD = rAB + sAC resulta ser, tambm,
igual a zero. Como A = (0, 0, 0), as coordenadas de AD so as coordenadas do

ponto D. Conclumos que o ponto D tem a sua terceira coordenada igual a zero.
Isto significa que D pertence ao plano XY = ABC e, portanto, A, B, C e D
so coplanares. Como desejvamos demonstrar.
Exemplo 17
Consideremos os pontos A = (1, 2, 3) , B = (2, 3, 4) , C = (3, 4, 6) ,
D = (1, 1, 2) e E = (4, 5, 2) no espao. Verifiquemos que:
a. A, B e C no so colineares e, portanto, determinam um plano ABC .
b. D
/ ABC .
c. E ABC .
Soluo: Temos que AB = (1, 1, 1), AC = (2, 2, 3), AD = (0, 1, 1) e
AE = (3, 3, 1).

a. Como AB e AC no so mltiplos um do outro, os pontos A, B e C no so
colineares e, portanto, h um nico plano ABC que os contm.
b. Sabemos que D ABC se, e somente se, AD = rAB + sAC , para alguns
escalares r e s. Assim, caso D estivesse no plano , deveramos ser capazes de
determinar os valores de r e s conhecendo as coordenadas dos vetores. Tentemos
fazer isso.

Em termos de coordenadas, a identidade AD = rAB +sAC equivale a (0, 1, 1) =
r(1, 1, 1) + s(2, 2, 3), isto , (0, 1, 1) = (r + 2s, r + 2s, r + 3s), de onde conclumos que 0 = r + 2s, igualando as primeiras coordenadas, e 1 = r + 2s,
CEDERJ
46

MDULO 2 - AULA 16
igualando as segundas coordenadas. Isto , obtemos 0 = 1, o que no ver
dade. Portanto, tambm no verdade que AD seja soma de mltiplos de AB e
AC . Isto , D
/ ABC (Figura 58).
c. Para verificar que E ABC , devemos achar escalares r e s, tais que AE =
rAB + sAC . Essa igualdade, escrita em termos das coordenadas dos vetores,
equivale a (3, 3, 1) = r(1, 1, 1) + s(2, 2, 3) = (r + 2s, r + 2s, r + 3s). Igualando as coordenadas respectivas, obtemos o seguinte sistema de duas equaes
nas incgnitas r e s:
r + 2s = 3 ,
(10)
r + 3s = 1 .
(11)
Fig. 58: D, E e ABC .
Subtraindo membro a membro a equao (10) da equao (11), temos:

s = (r + 3s) (r + 2s) = 1 3 = 4 .
Substituindo s = 4 na equao (10), obtemos r + 2(4) = 3, isto , r = 11.
Assim, mostramos que:
AE = 4AB + 11AC .
Portanto, E ABC , ou seja, A, B, C e E so coplanares (Figura 58).
A partir da Proposio 6, estabelecemos a seguinte definio:
Definio 10

Trs vetores
v
1 = AB , v2 = AC e v3 = AD so chamados linearmente
dependentes (LD), quando os pontos A, B, C e D so coplanares. Caso contrrio,
dizemos que os vetores so linearmente independentes (LI).
Observao
a. Pela proposio 6, os vetores

v
1 , v2 e v3 so LD quando existem escalares
e , tais que
v
3 = v1 + v2 .
b. Trs vetores no-nulos

v
1 , v2 e v3 so LI quando no existem escalares e
, tais que
v =
v +
v . Isto ,
v ,
v e
v so vetores LI se, e somente
3
se, a identidade
v
1 + v2 + v3 = 0
vlida apenas quando = = = 0.

Exemplo 18
Sejam
v
1 = (1, 1, 1) , v2 = (3, 1, 2) , v3 = (2, 0, 1) e v4 = (1, 0, 1). Verifiquemos que:
a.
v ,
v e
v so LD.
1
47
CEDERJ
b.
v
1 , v2 e v4 so LI.
Soluo: Sejam A = (1, 1, 1), B = (3, 1, 2), C = (2, 0, 1) e D = (1, 0, 1).

Ento
v
1 = OA , v2 = OB , v3 = OC e v4 = OD .
a. Para verificar a afirmativa do item a, basta mostrar que os pontos O, A, B e C
so coplanares. Isto , devemos determinar , R, tais que:
OC = OA + OB ,
ou seja, em coordenadas:
(2, 0, 1) = (1, 1, 1) + (3, 1, 2) = ( + 3, + , + 2).
Portanto, e devem resolver simultaneamente as equaes:
+ 3 = 2
(12)
+ =0
(13)
+ 2 = 1
(14)
Da equao (13), obtemos que = . Substituindo na equao (12), obtemos

+ 3 = 2, ou seja, = 1, portanto, = 1. A equao (14) satisfeita com
os valores = 1 e = 1.
Assim,
v =
v +
v, portanto,
v ,
v , e
v so LD.
3
b. Para verificar a afirmativa do item b, devemos mostrar que os pontos O, A, B

e D no so coplanares.
No item anterior, vimos que o plano que passa pelos pontos O, A e B consiste
dos pontos cujas coordenadas so da forma ( + 3, + , + 2), onde e
so escalares. Assim, D = (1, 0, 1) pertence a se, e somente se, existem
escalares e , tais que:
+ 3 = 1
(15)
+ =0
(16)
+ 2 = 1
(17)
Da equao (16), obtemos = . Substituindo na equao (15), obtemos

= 21 . Porm, substituindo = na equao (17), obtemos = 1. Logo,
como no pode assumir dois valores ao mesmo tempo, conclumos que no
existem escalares e que resolvam as trs equaes simultaneamente. Portanto,

D
/ , e os vetores
v
1 = OA , v2 = OB e v4 = OD so LI.
Nota.
Dizer que quatro pontos no so
coplanares significa que no so
colineares e que nenhum dos
quatro pontos pertence ao plano
determinado pelos outros trs.
Combinao
48 linear...
CEDERJ
O Teorema 1 diz que qualquer
vetor do espao se exprime de
uma nica maneira como
combinao linear de trs vetores
Sabemos que dois pontos distintos determinam uma reta e que trs pontos no-colineares determinam um plano. Vejamos agora que quatro pontos nocoplanares A, B, C e D determinam o espao todo. Em termos vetoriais, a situao descrita no seguinte teorema:

MDULO 2 - AULA 16
Teorema 1
Sejam
v
1 , v2 e v3 trs vetores linearmente independentes no espao. Ento,
do espao, existem escalares nicos x, y, z R, tais que:
para cada vetor
w
= x
w
v
1 + y v2 + z v3
(18)
Demonstrao:
Sejam A, B, C, D e P pontos do espao, tais que

v
= AB ,
1

v
2 = AC , v3 = AD e w = AP . Como os vetores v1 , v2 e v3 so
LI, os pontos A, B, C e D no so coplanares.
Designamos 1 o plano que contm os pontos A, B e C, 2 o plano determinado pelos pontos A, B e D e 3 o
plano determinado pelos pontos A, C e
D (Figura 60).
Sejam agora 01 , 02 e 03 os planos que passam pelo ponto P e so paralelos aos planos 1 , 2 e 3 , respectivamente.
Fig. 60: Planos 1 , 2 e 3 .
Como a reta que contm os pontos A e D no est contida no plano 1 ,
essa reta intersecta o plano 2 num nico ponto D0 , sendo ento AD0 = z AD ,
para algum nmero z R, o qual determinado de forma nica pelo ponto D0 e,
portanto, pelo ponto P .
Analogamente, a reta que passa por
A e C no est contida no plano 2 , logo,
intersecta o plano 02 , paralelo a 1 , num
nico ponto C 0 , de onde conclumos que
AC 0 = y AC , para algum escalar y

R determinado de maneira nica pelo ponto
P.
Finalmente, a reta que passa pelos
Fig. 61: Pontos B 0 , C 0 e D0 .
pontos A e B no est contida no plano
3 , intersectando, portanto, o plano 03 num nico ponto B 0 . Assim, existe um
escalar x, determinado de maneira nica pelo ponto P , tal que AB 0 = xAB .
Por causa do paralelismo estabelecido entre os planos, os segmentos AB 0 ,

AC 0 e AD0 so arestas de um paraleleppedo no qual os pontos A e P so extremi
=
dades de uma das diagonais (Figura 62). Assim, conclumos que:
w
AP = AB 0 + AC 0 + AD0 = xAB + y AC
49
CEDERJ
como queramos.
Terminamos esta aula apresentando a terminologia que iremos adotar daqui
em diante.
Terminologia
Uma base do espao um conjunto formado por trs vetores LI.
Se B = {
v
1 , v2 , v3 } uma base do espao e w um vetor qualquer,
=
sabemos, pelo Teorema 1, que existem escalares nicos x , y e z, tais que
w
x
v
1 + y v2 + z v3 . Os nmeros x, y e z so chamados coordenadas de w em
= (x, y, z) .
relao base B, e escrevemos
w
B
Considerando um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z,
os vetores
e
1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) e e3 = (0, 0, 1) so LI. A base C =
{
e
1 , e2 , e3 } chamada base cannica do espao em relao ao sistema OXY Z.
em relao ao sistema OXY Z so
Note que, se as coordenadas de um vetor
w
= (x, y, z), ento

= x
w
w
e
1 + y e2 + z e3 . Por isso, as coordenadas de w no
em relao base cannica
sistema OXY Z so exatamente as coordenadas de
w
= (x, y, z) = (x, y, z) .
do sistema OXY Z:
w
C
Resumo
Nesta aula, interpretamos as noes geomtricas de colinearidade e coplanaridade em termos vetoriais por meio das noes de dependncia e independncia
linear. Vimos como determinar se um ponto pertence ou no a um plano dado e
apreendemos que todo vetor do espao representado de maneira nica mediante
as suas coordenadas em relao a uma base dada.
Exerccios
1. Sem usar a Proposio 5, determine se os pontos A, B e C dados (em relao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z) so colineares ou no.
a. A = (1, 0, 1) , B = (3, 1, 1) , C = (4, 2, 4) .
b. A = (0, 0, 1) , B = (0, 1, 1) , C = (1, 0, 1) .
CEDERJ
50

MDULO 2 - AULA 16
c. A = (1, 2, 1) , B = ( 3, 0, 1) , C = (0, 1, 3) .
d. A = (( 1), , 0) , B = (1, 1, 1) , C = (, 0, 1) .
2. Volte a fazer o exerccio anterior usando a Proposio 5.
3. Determine quais das afirmativas abaixo so verdadeiras e quais so falsas.
Justifique a sua resposta.

a. Se AB e AC so colineares, ento CB e BA so colineares?
b. O segmento AB paralelo ao segmento CD se, e somente se, AB
mltiplo de CD .
c. O segmento AB paralelo ao segmento CD se, e somente se, AB e
CD so colineares.
d. Se A, B, C e D so pontos distintos, o segmento AB paralelo ao
segmento CD se, e somente se, AB mltiplo de CD .

4. Determine se o ponto D pertence ao plano que contm os pontos A, B e C,
onde:
a. A = (1, 0, 1) , B = (0, 0, 0) , C = (0, 1, 0) , D = (2, 2, 2) .

b. A = (0, 1, 1) , B = (3, 1, 1) , C = (0, 1, 1) , D = (2, 1, 2) .
c. A = (2, 2, 0) , B = (0, 0, 2) , C = (2, 3, 0) , D = (1, 1, 0) .
d. A = (3, 1, 1) , B = (1, 0, 1) , C = (3, 3, 0) , D = (3, 3, 3) .
5. Dentre os vetores dados abaixo, determine as possveis bases do espao, isto
, determine todos os possveis conjuntos de trs vetores LI.
v
v
1 = (1, 1, 0),
2 = (2, 0, 1), v3 = (2, 2, 2), v4 = (1, 1, 1),
v = (0, 0, 2),
v = (3, 1, 2),
v = (0, 1, 1),
v = (1, 1, 0).
5
= (2, 1, 0) em relao base B =

6. Determine as coordenadas do vetor
w
{
v
1 , v2 , v3 }, onde:
a.
v = (1, 1, 0),
v = (0, 1, 1),
v = (1, 0, 1) .
1
b.
v
1 = (1, 1, 1), v2 = (1, 1, 1), v3 = (1, 1, 1) .
c.
v = (0, 1, 0),
v = (0, 1, 1),
v = (0, 0, 1) .
1
No Exerccio 6...
Voc deve determinar, em cada
caso, escalares x, y e z, tais que
= (x, y, z) .
w
B
Isto ,
= x
w
v
1 + y v2 + z v3 .
Auto-avaliao
muito importante que voc entenda como interpretar a colinearidade e
a coplanaridade em termos de vetores. Se voc entendeu, ento no deve ter
dificuldade para resolver os exerccios, eles servem apenas para fixar as idias e
51
CEDERJ
familiarizar voc com os conceitos de dependncia e independncia linear. No

acumule dvidas, troque idias com seus colegas e procure os tutores.
CEDERJ
52
Equaes paramtricas de retas e planos

MDULO 2 - AULA 17

Objetivos
Estabelecer as equaes paramtricas de retas e planos no espao usando
dados diversos.
Na Aula 3, do Mdulo 1, vimos como determinar as equaes paramtricas

de uma reta no plano. Nesta aula, veremos como determinar as equaes paramtricas de uma reta no espao e as equaes paramtricas de um plano no espao.
Para isso, as noes de dependncia linear de vetores no espao, estudadas na aula
anterior, sero de grande utilidade.
Retas e planos ...

Nas Aulas 20 e 21, veremos
como determinar as equaes de
retas e planos no espao
utilizando os conceitos de
produto interno e produto vetorial
de vetores no espao.
Equaes paramtricas de uma reta no espao

Comeamos considerando um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas
OXY Z no espao. Dados dois pontos distintos A e B no espao, caracterizamos
a reta r que os contm como sendo o conjunto dos pontos P do espao que so
colineares com A e B.
Como vimos na Aula 17, o ponto P ser colinear com A e B se, e somente
se, o vetor AP for mltiplo do vetor AB . Isto , os pontos da reta r so caracterizados da seguinte maneira:
P r AP = t AB , para algum escalar t R
(19)
Lembrando que AP = OP OA , temos que AP = t AB equivale a

OP OA = t AB , isto , a OP = OA + tAB .
Conveno
Sabemos que, em relao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas
OXY Z, as coordenadas de um ponto Q so exatamente as coordenadas do ve
tor OQ . Portanto, convencionamos em escrever apenas Q em se tratando do
vetor OQ . Desta forma podemos definir a adio de um ponto Q com um vetor
v como sendo a extremidade R (ou o vetor OR ) da soma OQ + QR , onde QR
um segmento representante do vetor

v com origem no ponto Q.
Com esta conveno, o fato de o ponto P pertencer reta r que contm A
e B se exprime das seguintes duas formas equivalentes:

OP = OA + tAB P = A + t AB
Assim, a caracterizao de r dada em (19) equivale seguinte:
53
CEDERJ
r = { P | P = A + t AB , t R}
Parmetro
Todos os pontos da reta r dada
pela equao (21) so obtidos
variando o parmetro t. Por
exemplo, observe que o ponto A,
que obviamente pertence a r,
obtido tomando t = 0 na
equao (21).
(20)
v = AB um gerador ou um vetor
Na equao (20), dizemos que o vetor
direo da reta r, e que a equao
P = A + t
v ,
tR
(21)
uma equao vetorial paramtrica de r. O nmero t R chamado o parmetro do ponto P na equao (21).
Em relao ao sistema OXY Z, escrevemos A = (a1 , b1 , c1 ) e B =
(a2 , b2 , c2 ). Um ponto P = (x, y, z) pertence reta r que passa por A e B
se, e somente se, para algum t R:
(x, y, z) = (a1 , b1 , c1 ) + t(a2 a1 , b2 b1 , c2 c1 )
= (a1 + t(a2 a1 ), b1 + t(b2 b1 ), c1 + t(c2 c1 )) ;
igualando as coordenadas respectivas, obtemos as seguintes equaes paramtricas que descrevem as coordenadas dos pontos da reta r
x = a1 + t u1
y = b1 + t u 2 ,
r:
z = c + tu
1
3
tR
(22)
onde u1 = a2 a1 , u2 = b2 b1 e u3 = c2 c1 so as coordenadas do vetor
v = AB = (u1 , u2 , u3 ). Dizemos tambm que a reta que passa por A e B
paralela ao vetor
v = AB .
Fig. 63: Reta por O e V .
Fig. 64: Reta passando por A paralela reta OV .
Geometricamente, se V o ponto do espao, tal que

v = OV , ento os ve
tores da forma t
v = tOV = t(u1 , u2 , u3 ) = (tu1 , tu2 , tu3 ), t R , so representados na reta que contm O e V , pelo segmento OVt , no qual Vt = (tu1 , tu2 , tu3 ).
Os pontos Vt percorrem toda a reta que contm O e V quando t percorre todos os
valores reais (Figura 63).
CEDERJ
54

MDULO 2 - AULA 17
O fato de adicionar OA a um vetor da forma t

v interpretado
geometricamente como a ao de transladar o segmento OVt , de modo que a
sua origem coincida com o ponto A. Fazendo isso, para cada t R , vemos que
os pontos Pt = A + OVt percorrem a reta que passa pelo ponto A e paralela

reta que contm O e V (Figura 64).
Agora, veja os seguintes exemplos.
Exemplo 19
Determinar um vetor gerador e as equaes paramtricas da reta r que passa pelos
pontos A = (1, 2, 2) e B = (1, 4, 2).
Soluo: O vetor
v = AB = (1, 4, 2) (1, 2, 2) = (2, 2, 4) um gerador
da reta r . Como a reta r passa pelo ponto A, a sua equao vetorial paramtrica
r : P = A + t
v = (1, 2, 2) + t(2, 2, 4) , t R
e, fazendo P = (x, y, z), as equaes paramtricas de r so (Figura 65):
x = 1 2t
y = 2 + 2t , t R .
r:
z = 2 + 4t
Fig. 65: Exemplo 19 .
Exemplo 20
Determinar a reta r que passa pelo ponto A = (1, 1, 0) e paralela reta
s : P = B + t
v , onde B = (1, 1, 1) e
v = (0, 1, 1).
Soluo: Como r k s e s k v , obtemos r k

v . Logo,
v um vetor gerador de
r . Sendo que r passa pelo ponto A, as equaes paramtricas de r so (veja as
equaes (22)):
x=1
y = 1 + t , t R .
r:
z=t
Exemplo 21
Determinar se a reta r1 , paralela ao vetor

v = (1, 1, 0) e que passa pelo ponto
A = (2, 1, 0), intersecta a reta r2 que passa por B = (0, 0, 1) e C = (0, 1, 1).
Soluo: As equaes paramtricas de r1 e r2 so:
x=2+t
x=0
y = 1 + t , t R
y=s
r1 :
e r2 :
, s R.
z=0
z = 1 2s
Suponhamos que as retas r1 e r2 se intersectam e seja P r1 r2 .
Como P r1 , P = (2 + t, 1 + t, 0), para algum t R. Analogamente, como

P r2 , P = (0, s, 1 2s), para algum s R.
Igualando as coordenadas de P , obtemos o sistema de equaes:
55
CEDERJ
2 + t = 0
1 + t = s
0 = 1 2s .
Da primeira equao, obtemos t = 2, e da terceira, s = 12 . Entretanto, substituindo esses valores na segunda equao, obtemos 1 + (2) = 21 , o que no
possvel.
Ento, o sistema no tem soluo, isto , no existem parmetros t e s, tais que
P = (2 + t, 1 + t, 0) = (0, s, 1 2s), o que significa que no existem pontos na
interseo de r1 e r2 . Isto , r1 r2 = .
As retas r1 e r2 do ltimo exemplo, alm de no se intersectar, no so
paralelas, pois os seus vetores geradores

v = (1, 1, 0) e BC = (0, 1, 2) no
so paralelos (isto , um no mltiplo do outro).
Nota importante!
No espao, duas retas podem ser
paralelas (quando no se
intersectam e seus vetores
geradores so paralelos, isto ,
um mltiplo do outro),
coincidentes (quando seus
vetores geradores so paralelos e
tm um ponto em comum),
concorrentes (quando no so
paralelas, mas tm um ponto em
comum) ou reversas (quando
no so paralelas e no tm
pontos em comum).
Definio 11
Duas retas no espao que no so paralelas, nem coincidentes e nem concorrentes
so chamadas reversas.
As retas r1 e r2 do Exemplo 21 no so paralelas nem se intersectam, logo,
so retas reversas. No Mdulo 3, vamos definir e determinar a distncia entre duas
retas reversas.
Equaes paramtricas de um plano
Agora, vamos caracterizar, por
meio de equaes paramtricas, os pontos que pertencem a um dado plano.
Sabemos que dados trs pontos
no colineares A, B e C, existe um
nico plano ABC que os contm. Na
Aula 17, caracterizamos os pontos D
do espao que pertencem ao plano ABC
em termos de vetores (Figura 68). A
saber, vimos que:
Fig. 68: Ponto D no plano ABC .
D ABC AD = r AB + s AC , para alguns r, s R
(23)
A equao (23) uma equao vetorial paramtrica do plano ABC . Nessa

equao, os escalares r e s so chamados os parmetros do ponto D.

Identificando os pontos A e D com os vetores OA e OD , respectivamente

e, como AD = OD OA , a equao vetorial paramtrica
CEDERJ
56

MDULO 2 - AULA 17
ABC : AD = r AB + s AC ,
do plano ABC , equivale a:
ABC : D = A + r AB + s AC ,
r, s R
(24)
Isto ,
ABC = { D | D = A + r AB + s AC ,
r, s R }
(25)
Se OXY Z um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas em relao

ao qual A = (a1 , b1 , c1 ), B = (a2 , b2 , c2 ), C = (a3 , b3 , c3 ) e D = (x, y, z), a
equao vetorial paramtrica (24) equivale a:
(x, y, z) = (a1 , b1 , c1 ) + r(a2 a1 , b2 b1 , c2 c1 ) + s(a3 a1 , b3 v1 , c3 c1 )
= (a1 + r(a2 a1 ) + s(a3 a1 ) , b1 + r(b2 b1 ) + s(b3 b1 ) ,
c1 + r(c2 c1 ) + s(c3 c1 )) .
Igualando as coordenadas correspondentes na equao anterior, obtemos
equaes paramtricas para o plano ABC :
ABC :
x = a1 + r(a2 a1 ) + s(a3 a1 )
y = b1 + r(b2 b1 ) + s(b3 b1 )
z = c1 + r(c2 c1 ) + s(c3 c1 )
r, s R
(26)
Designando
v
1 = AB = (a2 a1 , b2 b1 , c2 c1 ) = (u1 , u2 , u3 ) e
v
2 = AC = (a3 a1 , b3 b1 , c3 c1 ) = (w1 , w2 , w3 ), as equaes paramtricas
(26) se escrevem:
x = a1 + r u1 + s w1
ABC :
y = b1 + r u2 + s w2 ,
z = c1 + r u3 + s w3
r, s R
(27)
e a equao vetorial paramtrica do plano ABC se escreve:
,
ABC : D = A + r
v + s
w
r, s R
(28)
Pensando na situao da reta, dizemos que os vetores linearmente indepen

so geradores do plano
dentes
v e
w
ABC .
Assim, para determinar as equaes paramtricas de um plano (na sua
forma vetorial ou em termos de coordenadas), devemos conhecer um ponto de
e dois vetores geradores.
57
CEDERJ
Exemplo 22
a. Verificar que os pontos A = (1, 1, 0), B = (1, 0, 1) e C = (0, 1, 1) no so
colineares e, portanto, h um nico plano que os contm. Determinar equaes
paramtricas para o plano .
b. Determinar se os pontos P = (1, 1, 1) e Q = (0, 0, 2) pertencem ou no ao
plano .
Soluo:
a. Para que os pontos dados determinem um plano, basta que eles no sejam
colineares. Sabemos que A, B e C so colineares se, e somente se, existe um
escalar t R, tal que AB = tAC . Isto , (0, 1, 1) = t(1, 0, 1) = (t, 0, t).

Igualando as coordenadas, vemos que t deveria ser, simultaneamente, igual a zero
e a 1, o que impossvel.
Portanto, os pontos dados no so colineares. Conseqentemente, os vetores

v =
= AC = (1, 0, 1) so geradores do plano que contm

AB = (0, 1, 1) e
w
A, B e C.
A equao vetorial paramtrica de a equao (26):
, s, t R ,
: D = A + s
v + t
w
ou seja, se D = (x, y, z) , existem escalares nicos s, t R, tais que:
(x, y, z) = (1, 1, 0) + s(0, 1, 1) + t(1, 0, 1) = (1 t, 1 s, s + t) .
Fig. 69: Plano .
Igualando as coordenadas respectivas na equao anterior, obtemos as equaes

paramtricas do plano (Figura
69):
x = 1t
:
y = 1 s , s, t R .
z = s+t
b. O ponto P = (1, 1, 1) pertencer ao plano se, e somente se, existem valores
para os parmetros s e t de modo que as equaes
x = 1 = 1 t, y = 1 = 1 s e z = 1 = s + t
sejam satisfeitas simultaneamente.
Da primeira dessas equaes, obtemos t = 0, e da segunda, s = 0, valores incompatveis com a terceira equao. Portanto, no existem valores para os s e t que
verifiquem as trs equaes simultaneamente. Logo, P
/ .
Fig. 70: P 6 e Q .
Procedendo da mesma forma com o ponto Q = (0, 0, 2), vemos que Q se, e
somente se, existem valores para s e t, de modo que as equaes:
x = 0 = 1 t, y = 0 = 1 s e z = 2 = s + t
sejam satisfeitas simultaneamente.
Da primeira dessas equaes, obtemos t = 1, e da segunda, s = 1. Substituindo
CEDERJ
58

MDULO 2 - AULA 17
esses valores na terceira equao, obtemos uma identidade: 2 = 1 + 1. Portanto,

os valores t = 1 e s = 1 so os parmetros do ponto Q nas equaes paramtricas
do plano dadas no item a. Portanto, Q .
Observao
Um plano paralelo a uma reta `, e escrevemos ` k , quando existem dois
pontos A e B em , tais que o vetor AB um gerador de `. De fato, a reta que

passa por A e B paralela reta ` (Figura 71).
Fig. 71: ` k .
Exemplo 23
Verificar que as retas
x=t
y =t+1 , tR
`1 : (x, y, z) = (0, 1, 0) + s(2, 1, 1) , s R e `2 :
z=2
so reversas e determinar as equaes paramtricas do plano que paralelo a
ambas as retas e passa pelo ponto A = (1, 0, 0).
Soluo: A reta `1 gerada pelo vetor
v
1 = (2, 1, 1) e passa pelo ponto A1 =
(0, 1, 0), enquanto que a reta ` gerada pelo vetor
v = (1, 1, 0) e passa pelo
2
ponto A2 = (0, 1, 2).

Para mostrar que `1 e `2 so reversas, devemos verificar duas propriedades:
v
1 e v2 no so colineares.
`1 `2 = .
Para verificar a primeira propriedade, vamos supor (pelo absurdo), que exista um
escalar r R , tal que

v
2 = r v1 . Isto ,
(1, 1, 0) = r(2, 1, 1) = (2r, r, r) .

Na figura acima, mostramos o
plano junto com as retas `1 e
`2 , vistos por um observador que
se encontra no ponto (7, 12 , 5)
olhando para a origem. Esse
observador pode ver que as retas
so paralelas ao plano , mas
elas mesmas parecem paralelas.
Contudo, outro observador que se
encontra no ponto (6, 5, 1)
olhando para a origem, v uma
situao bem diferente (Figura
73), pois as retas no so
paralelas.
Porm, igualando as coordenadas respectivas, vemos de imediato que essa igualdade no pode acontecer, pois no existe r R, tal que 1 = r = 0.
Portanto, os vetores
v e
v no so colineares.
1
Para verificar que `1 `2 = , devemos substituir as coordenadas dos pontos de

uma das retas na equao paramtrica da outra e mostrar que no existem valores
para os parmetros que tornem verdadeiras as identidades obtidas.
Substituindo as coordenadas dos pontos de `2 na equao de `1 , obtemos
(t, t + 1, 2) = (0, 1, 0) + s(2, 1, 1) = (2s, 1 + s, s) ,
ou seja, igualando as coordenadas respectivas, temos:

t = 2s , t + 1 = 1 + s , e 2 = s .
Da terceira equao, vemos que s = 2, e da segunda, t = s = 2. Substituindo
esses valores na primeira equao, obtemos uma incompatibilidade, pois 2 6=
59
CEDERJ
2(2) = 4. Portanto, as trs equaes no podem ser resolvidas simultaneamente

para s e t, o que significa que as retas `1 e `2 no possuem pontos em comum.
Logo, `1 e `2 so retas reversas.
Um plano passando pelo ponto A = (1, 0, 0) paralelo s retas `1 e `2 se contm
pontos B e C, tais que AB gerador de `1 e AC gerador de `2 .

Os pontos B e C so, portanto, no-colineares, e podem ser escolhidos de modo
que AB =
v
1 = (2, 1, 1) e AC = v2 = (0, 1, 2). Isso significa que os vetores
v
1 e v2 so geradores de .
Em sntese, o plano passa pelo ponto A = (1, 0, 0) e gerado pelos vetores
v
1 = (2, 1, 1) e v2 = (0, 1, 2), portanto,
= {D | D = A +
v
, R} .
1 + v2 ,
Logo, as equaes paramtricas
de so:
x = 1 + 2
: y =+ ,
z = + 2
, R .
Nessas equaes, os parmetros dos pontos de so denominados e , para

no confundir com os parmetros das retas `1 e `2 .
Exemplo 24
Considere a reta ` que passa pelo ponto A = (0, 1, 1) e paralela ao vetor
v
1 =
(1, 1, 1) e o plano que passa pela origem e gerado pelos vetores v2 =

(0, 1, 0) e
v
3 = (1, 1, 0).
Verificar que a reta ` no paralela ao plano e determinar ` .
Soluo: Para verificar que ` e no so paralelos, basta mostrar que os vetores
v
1 , v2 e v3 so LI.
De fato, como a terceira coordenada de

v
2 e a de v3 so nulas e a terceira coordenada de
v
1, no podem existir escalares e , tais que
1
v = v + v . Assim,
v,
v e
v so LI.
1
Como a direo de ` (dada pelo vetor

v
1 ) no paralela ao plano , temos que
` 6= . Mais ainda, ` consiste de um nico ponto P .
Para determinar o ponto P , comeamos descrevendo a reta ` e o plano .
As equaes vetoriais paramtricas de ` e so:
` : X = (0, 1, 1) + t(1, 1, 1) ,
t R,
: X = (0, 0, 0) + u(0, 1, 0) + v(1, 1, 0) ,

onde t o parmetro de ` e u e v so os parmetros de .
Em termos de coordenadas, se X = (x, y, z), temos:
CEDERJ
60
u, v R ,

MDULO 2 - AULA 17
`:
x = t
y =1t ,
z = 1 + t
t R,
x = v
y =u+v ,
z = 0
u, v R .
Agora, se P `, ento P = (t, 1 t, 1 + t), para algum t R, e se P ,

ento P = (v, u + v, 0), para alguns u, v R. Portanto, devemos determinar
escalares t, u, v R, tais que:
t =
v
1 t = u + v
1 + t = 0.
Da terceira equao, temos t = 1. Substituindo esse valor na primeira equao,
obtemos v = 1 e da segunda, conclumos u = 1.
Portanto, o ponto P tem coordenadas (t, 1 t, 1 + t) = (v, u + v, 0) = (1, 2, 0).
Resumo
Nesta aula, vimos como determinar as equaes paramtricas de retas e planos no espao a partir de dados diversos. Com isso, analisamos noes geomtricas de interseo e paralelismo entre retas ou entre retas e planos no espao.
Exerccios
1. Determine um gerador e as equaes paramtricas da reta ` que passa pelos
pontos A e B, onde:
a. A = (3, 1, 1) , B = (4, 2, 4) .
b. A(0, 1, 1) , B = (1, 0, 1) .
c. A = (1, 2, 1) , B = ( 3, 0, 1) .
d. A = (( 1), , 0) , B = (, 0, 1) .
2. Determine equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto A e gerada
pelo vetor
v , onde:
a. A = (1, 0, 1) ,
v = AB , com B = (3, 3, 1) .
b. A = (3, 1, 1) ,
v = BC , com B = (0, 1, 1) , C = (2, 1, 2) .
61
CEDERJ
c. A = (2, 2, 0) ,
v = (2, 3, 0) .
d. A = (3, 3, 0) ,
v = BA , onde B = (5, 6, 0) .
3. Determine os pares de retas reversas dentre as retas do Exerccio 2.
4. Como devem ser as coordenadas do vetor gerador de uma reta para que esta
seja paralela a um dos planos coordenados?
5. Determine, caso seja possvel, o plano , tal que:
a. Passa por A = (1, 1, 0) , e gerado por
v
= (2, 0, 1) , e
1
v2 = (2, 2, 2) .
b. Contm os pontos A = (2, 0, 1) , e B = (2, 2, 2), e paralelo ao vetor
v = (1, 1, 1) .
c. Contm os pontos A = (0, 0, 2) , B = (3, 1, 2) , e C = (0, 1, 1) .
6. Se
v
1 e v2 so geradores de um plano 1 que no intersecta outro plano
2 , ento
v
1 e v2 geram o plano 2 ?
7. verdade que por cada ponto do espao passa um plano gerado por dois
vetores LI dados?
8. Em cada um dos itens abaixo, determine o plano .
a. passa por A = (1, 1, 0) e contm a reta:
` : P = (0, 1, 1) + t(1, 0, 1) , t R .
b. contm as retas:
`1 : P = (1, 1, 1) + t(1, 1, 1) , t R , `2 : Q = s(1, 1, 1) ,
c. contm
as retas:
x = 1
`1 :
y=1 ,tR
z = t
`2 :
s R.
x = 1 + s
y = 1 + 2s , s R .
z = 0
d. contm a reta ` : P = (1, 1, 1) + t(1, 0, 0) , t R e paralelo ao vetor
= (0, 0, 1) .
w
9. Determine quais das afirmativas abaixo so verdadeiras e quais so falsas.

a. Dois vetores colineares AB e AC geram um plano.
b. O problema de determinar o ponto de interseo de uma reta com um
plano que no a contm pode ser colocado em termos da resoluo de um
sistema de trs equaes com trs variveis.
CEDERJ
62

MDULO 2 - AULA 17
c. A origem do sistema de coordenadas pertence a um plano quando este

ltimo possui dois geradores LD.
10. Determine se a reta ` intersecta o plano . Se a resposta for afirmativa, ache
o ponto de interseo.
a. ` a reta paralela ao vetor
v = (1, 1, 1) e passa pelo ponto
1
A = (0, 1, 0). o plano que contm os pontos B = (1, 0, 0),

C = (0, 1, 0) e D = (1, 2, 2) .
b. ` a reta que contm os pontos A = (0, 1, 1) e B = (1, 2, 0) e o
plano que passa pelos pontos C = (1, 0, 0) e D = (2, 0, 0) e paralelo ao
vetor
v = (1, 2, 1) .
c. ` o eixo OZ do sistema de coordenadas e o plano que passa pelo
ponto A = (0, 2, 0) e gerado pelos vetores

v = (2, 4, 2) e
w = (1, 2, 2) .
Auto-avaliao
Os conceitos apresentados nesta aula generalizam os tpicos abordados na
Aula 3, do Mdulo 1. Portanto, voc no deve ter dificuldade em assimil-los
e nem na resoluo dos exerccios. Resolvendo os Exerccios de 1 a 4, voc
fixar o procedimento para determinar equaes paramtricas de retas no espao
e saber determinar a posio relativa entre duas retas no espao. Resolvendo os
Exerccios de 5 a 9, voc ficar familiarizado com o procedimento para determinar
as equaes paramtricas de planos no espao a partir de dados diversos. No
Exerccio 10, voc dever combinar de forma global as noes apresentadas na
aula. Se tiver alguma dificuldade, reveja o contedo da aula, prestando ateno
especial na resoluo dos exemplos apresentados. No esquea de discutir os
conceitos com os colegas e, se ainda estiver com dvidas, procure os tutores.
63
CEDERJ
CEDERJ
64
Produto interno
MDULO 2 - AULA 18
Produto interno
Objetivos
Estabelecer os conceitos de norma de um vetor e de ngulo entre dois
vetores do espao.
Definir o produto interno de vetores no espao e estabelecer suas propriedades.
Efetuar a projeo ortogonal de um ponto no espao sobre uma reta e
sobre um plano.
Nas Aulas 4, 5 e 6, do Mdulo 1, definimos o conceito de produto interno

entre vetores do plano, estudamos as suas propriedades e obtivemos algumas aplicaes importantes. Nesta aula, ampliamos a noo de produto interno para vetores do espao, revisaremos as suas propriedades bsicas e aplicaremos o conceito
para entender melhor diversas situaes geomtricas.
Na Aula 4, do Mdulo 1, vimos que para cada par de vetores

u e
v do
plano, est associado um nmero real h u , v i, denominado o produto interno de
u e
v . A definio do produto interno no plano fundamentada no conceito de
ngulo entre dois vetores. Assim, para estender o produto interno de vetores do
plano a um produto interno de vetores no espao, necessrio ampliar a noo de
ngulo entre dois vetores.
O ngulo entre dois vetores e a norma de um vetor
Como vimos na Aula 4, do Mdulo 1, para determinar o produto interno
entre dois vetores do plano, importante saber o cosseno do ngulo entre eles.
No entanto, como veremos mais adiante, as noes de produto interno e
ngulo entre dois vetores so essencialmente equivalentes, isto , conhecendo o
ngulo (ou, mais precisamente, o cosseno do ngulo) entre dois vetores dados
podemos determinar o seu produto interno e vice-versa, conhecendo o produto
interno entre dois vetores, podemos determinar o ngulo entre eles. De fato, a
noo de produto interno usada para determinar ngulos.
Definio 12 (ngulo entre dois vetores do espao)

Sejam
u = AB e
v = AC vetores do espao. O ngulo de
u para
v , que
designamos ( v , w ), por definio o ngulo de u para v medido no plano

ABC que contm os pontos A, B e C (veja a Figura 75). A medida do ngulo
(
u ,
v ) a menor medida positiva do ngulo entre as semi-retas AB e AC.
ngulo.
Segundo a Definio 12, o
conceito de ngulo entre vetores
do espao obtido a partir do
conceito de ngulo entre vetores
do plano. Lembre que a medida
de um ngulo positiva se for
tomada no sentido anti-horrio e
negativa se for feita no sentido
horrio. Para medir o ngulo
entre dois vetores, devemos
seguir sempre o sentido
anti-horrio. No entanto, note
que o cosseno de um ngulo
medido no sentido horrio ou no
sentido anti-horrio, sempre o
mesmo.
Fig. 75: ngulo entre vetores do

espao.
65
CEDERJ
Produto interno
Alm disso, se um dos vetores

u ou
v (ou ambos) o vetor zero, dizemos que o
ngulo entre u e v nulo e escrevemos (

u ,
v ) = 0.
Mais sobre ngulos.
Note que se
u e
v so vetores
do espao e R, ento
(
u ,
v ) = (
u ,
v ) se, e
somente se, > 0.
Quando < 0, temos
(
u ,
v ) = + (
u ,
v ), pois,
neste caso, u e u tm sentidos

opostos.
Exemplo 25
Na Figura 76, a medida do ngulo do vetor

u =
o
AB para o vetor v = AC 30 (ou 6 ) e a
=
medida do ngulo do vetor
u para o vetor
w
AC =
v 210o (ou + = 7 ). Logo,
6
cos(
u ,
v ) = cos 6 = cos( 6 + )
)
= cos(
u ,
w
= cos(
u ,
v ).
Fig. 76: ngulos e cossenos.
A medida do ngulo de
v para
u 360o 30o (ou seja, 2
cos(
v ,
u ) = cos(2 6 ) = cos(
u ,
v ) = cos( 6 ).
11
).
6
Assim,
No exemplo anterior, vemos um fato que acontece em geral: a medida do
cosseno do ngulo formado por dois vetores

u e
v independe do sentido de
medio. Isto ,
cos(
u ,
v ) = cos(
v ,
u ).
Lembre que ...
Dois segmentos AB e CD
representam o mesmo vetor

v
se, e somente se, so
equipolentes. Em particular, os
comprimentos |AB| e |CD| so
iguais. Portanto,
k
v k = |AB| = |CD|.
Vetor unitrio.
Um vetor
v do espao
chamado unitrio quando
k
v k = 1.
Definio 13 (Norma de um vetor no espao)
A norma ou comprimento de um vetor

v do espao igual ao comprimento de
qualquer segmento representante de v e se designa por k

v k.
Note que, se
v = AB , onde A = (a , a , a ) e B = (b , b , b ) em relao
1
a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas, ento,

p
k
v k = d(A, B) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 + (b3 a3 )2
sendo v1 = b1 a1 , v2 = b2 a2 , v3 = b3 a3 as coordenadas de
v em relao
ao sistema de coordenadas escolhido.
Assim, se
v = (v , v , v ), ento:
1
k
v k=
q
v12 + v22 + v32
Exemplo 26
, onde:
Determinemos a norma dos vetores
u ,
v e
w
a.
u = (1, 1, 1) .
b.
v = AB , sendo A = (2, 1, 0) e B = (0, 1, 2) .
= 2
c.
w
u 3
v .
Soluo: k
u k = 12 + 12 + 12 = 3 .
p
k
v k = (0 2)2 + (1 1)2 + (2 0)2 = 4 + 0 + 4 = 8 = 2 2 .
CEDERJ
66
Produto interno
MDULO 2 - AULA 18
Como
v = (0 2, 1 1, 2 0) = (2, 0, 2) , temos:
= 2
w
u 3
v = 2(1, 1, 1) 3(2, 0, 2) = (2, 2, 2) (6, 0, 6) = (8, 2, 4) ,
p
logo, kw k = 82 + 22 + (4)2 = 64 + 4 + 16 = 84 = 2 21 .
Observao
A norma definida para vetores do espao satisfaz as mesmas propriedades que a
norma definida para vetores do plano. Para lembrar mais especificamente, listamos essas propriedades no seguinte destaque:
Propriedades da norma de vetores no espao
so vetores do espao e R, temos:

Se
u ,
v e
w
k
u k 0 , alm disso, k
u k = 0
u =0 .
k
u k = || k
u k.
k u + v k k u k + k
v k (desigualdade triangular).
Como fizemos na Aula 4, do Mdulo 1, as duas primeiras propriedades so
conseqncias imediatas da definio de norma. A desigualdade triangular se
demonstra tal como no Apndice B, da Aula 4, do Mdulo 1.
Contamos agora com os elementos necessrios para definir o produto interno de vetores no espao, da mesma forma como foi feito na Aula 4, do Mdulo
1, para vetores no plano.
Definio 14 (Produto interno entre vetores do espao)
O produto interno de dois vetores

u e
v do espao o nmero real:
h
u ,
v i = k
u k k
v k cos(
u ,
v )
Observao
a. Note que, se os vetores

u e
v so unitrios, ento k
u k = k
v k = 1. Logo,
h
u ,
v i = cos(
u ,
v ) e, portanto:
(
u ,
v ) = arccos h
u ,
v i.
Nesse sentido, o produto interno mede o ngulo entre dois vetores.
Mais ainda, note que, se

v 6= 0 , ento, k
v k > 0, logo,
um vetor
v
1 =
kv k
unitrio que tem o mesmo sentido que

v . Portanto, se
u e
v so quaisquer
vetores no-nulos do espao, ento, k u k > 0, k v k > 0 e

v
u
= (
u ,
v ).
,
ku k k v k
Portanto,

v
u
v
h
u ,
v i
,
= cos
,
= cos(
u ,
v )=
ku k k v k
ku k k v k
k u k k
v k
A identidade ao lado um caso

particular de uma propriedade
geral sobre o produto interno que
veremos mais adiante.
67
CEDERJ
Produto interno
b. Qualquer que seja o vetor

v do espao, temos:
h
v ,
v i = k
v k k
v k cos(
v ,
v ) = k
v k2 cos 0 = k
v k2 .
Em particular, o produto interno de um vetor com si prprio sempre um nmero
real no-negativo e valem as relaes:
q
h
v ,
v i = k
v k2
e
k
v k = h
v ,
v i
c. Dois vetores
u 6= 0 e
v 6= 0 so chamados perpendiculares quando o ngulo
o
u e
v so perpendiculares, escrevemos
entre eles de 90 (ou 2 radianos). Se
v u.
Assim, se
u 6= 0 e
v 6= 0 so perpendiculares, ento cos(
u ,
v ) = 0, con
seqentemente, h u , v i = 0 .
Note que o produto interno do vetor nulo com qualquer outro vetor igual a zero,
por isso fazemos a seguinte conveno:
O vetor nulo perpendicular a qualquer outro vetor do espao.
d. Reciprocamente, se h
u ,
v i = 0, ento,
u = 0 ou
v = 0 ou os vetores
u
e v so perpendiculares.

Com efeito, se
u 6= 0 e
v 6= 0 , ento, k
u k 6= 0 e k
v k 6= 0.
Logo, h u , v i = 0 se, e somente se, k u k k v k cos( u , v ) = 0, isto , se, e
somente se, cos(

u ,
v ) = 0 , portanto, (
u ,
v ) = 90o .
Perpendicularidade
Lembre que:
dois vetores so perpendiculares
se, e somente se, o produto
interno entre eles igual a zero.
As observaes c. e d. so resumidas da seguinte maneira.
Se
u e
v so vetores do espao, ento:
u
v h
u ,
v i=0
A partir das observaes acima, junto com as propriedades aritmticas das
operaes de nmeros reais, vemos que o produto interno entre vetores do espao
satisfaz as seguintes propriedades.
Propriedades do produto interno de vetores no espao
h
u ,
v i = h
v ,
u i comutatividade .
h u , v i = h u ,
v i = h
u ,
v i , para todo R .
i distributividade.
hu , v + w i = hu , v i + hu ,
w
Reveja ...
A Aula 4, do Mdulo 1, e
reescreva voc mesmo as
demonstraes das duas
primeiras propriedades
do
68
CEDERJ
produto interno.
A demonstrao das duas primeiras propriedades a mesma demonstrao

da Proposio 9, da Aula 4, do Mdulo 1. Para demonstrar a terceira propriedade, desenvolvemos, tambm, uma expresso para o produto interno em termos
das coordenadas dos vetores em relao a um sistema ortogonal de coordenadas
cartesianas no espao.
Produto interno
MDULO 2 - AULA 18
Por sua vez, a expresso em coordenadas do produto interno uma aplicao

simples da lei dos cossenos num plano, convenientemente escolhido.
Proposio 7 (O produto interno em termos de coordenadas)
Sejam
u = (u1 , u2 , u3 ) e
v = (v1 , v2 , v3 ) vetores do espao expressos em termos
de um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas. Ento:
h
u ,
v i=u v +u v +u v
1
Demonstrao: Sejam A = (u1 , u2 , u3 ) e B = (v1 , v2 , v3 ). Ento,

u = OA e
v = OB .
Consideremos o tringulo T de vrtices O,
A e B no plano OAB (veja a Figura 77). Nesse
tringulo, aplicamos a lei dos cossenos: kAB k2 =

kOA k2 + kOB k2 2kOA k kOB k cos ,
Fig. 77: Tringulo T .

onde AB =
v
u e = (
u ,
v ). Como
kOA k2 = k
u k2 = u21 + u22 + u23 ,
kOB k2 = k
v k2 = v12 + v22 + v32 ,

kOA k kOB k cos = hOA , OB i
e
kAB k2 = k
v
u k2 = (v1 u1 )2 + (v2 u2 )2 + (v3 u3 )2
= v12 + v22 + v32 + u21 + u22 + u23 2u1 v1 2u2 v2 2u3 v3

= (v12 + v22 + v32 ) + (u21 + u22 + u23 ) 2(u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 )
= kOA k2 + kOB k2 2(u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 ) ,

obtemos

kOA k2 + kOB k2 2(u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 ) = kOA k2 + kOB k2 2hOA , OB i ,
do qual conclumos:

(u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 ) = hOA , OB i = h
u ,
v i.
Neste ponto, pare um pouco e refaa voc mesmo a demonstrao da distributividade do produto interno de vetores no espao, utilizando a Proposio 7 e
seguindo os mesmos passos da correspondente demonstrao feita na Aula 4, do
Mdulo 1.
Observao
Muitos autores adotam a expresso em coordenadas obtida na Proposio 7 como
definio primria do produto interno entre dois vetores e, a partir da, demonstram que essa definio coincide com a expresso em termos do ngulo, da qual
ns aqui partimos. Contudo, observe que a definio em termos do ngulo inde69
CEDERJ
Produto interno
pende de sistemas de coordenadas, tendo, portanto, uma natureza mais geomtrica.

Exemplo 27
i, h
i e os ngulos (
) e (
),
Determinemos h
u ,
v i, h
u ,
w
v ,
w
u ,
v ), (
u ,
w
v ,
w
= (8, 2, 4) so os vetores do Exemplo

onde
u = (1, 1, 1),
v = (2, 0, 2) e
w
26.
Soluo: Como
h
u ,
v i = h(1, 1, 1), (2, 0, 2)i = 1(2) + 1(0) + 1(2) = 2 + 0 + 2 = 0 ,
os vetores
u e
v so perpendiculares. Isto , (
u ,
v ) = 90o .
Temos:
i = h(1, 1, 1), (8, 2, 4)i = 1(8) + 1(2) + 1(4) = 8 + 2 4 = 6 .

h
u ,
w
No Exemplo 26, calculamos: k

u k = 3 e k
v k = 2 21.
Logo,
) = h u , w i =
cos(
u ,
w

6
1
6
=
= .
k u k kw k
3 2 21
23 7
7
1
) = arccos 67, 8o .
Usando uma mquina de calcular, vemos que (
u ,
w
7
Finalmente,
i = h(2, 0, 2), (8, 2, 4)i = (2)8 + 0(2) + 2(4) = 16 + 0 8 = 24 .

h
v ,
w
k = 221, temos:
Como k
v k = 2 2 e k
w

) = h v , w i = 24
cos(
v ,
w
k
k
v k k
w
2 2 2 21
6
.
42
Usando uma mquina de calcular, vemos que:

6
157, 8o .
( v , w ) = arccos
42
Primeiras aplicaes do produto interno
Consideremos uma reta ` : P = P0 + t

u , t R, passando pelo ponto P0
, s, t R, passando pelo
com direo u e um plano : Q = Q0 + s
v + t
w
. Seja A um ponto do espao que

ponto Q0 e paralelo a dois vetores LI
v e
w
no pertence a ` nem a . Nesta parte, vamos determinar:
(A) a projeo ortogonal do ponto A sobre a reta ` .
(B) a projeo ortogonal do ponto A sobre o plano .
Sabemos que, pelo ponto A passa uma nica reta que intersecta perpendicularmente ` num ponto A0 , chamado a projeo ortogonal de A sobre ` ou o p
da perpendicular a ` passando por A, e se designa por A0 = pr` A. Assim, o
problema (A) se resolve achando o ponto A0 `, tal que o segmento A0 A seja
perpendicular a `.
CEDERJ
70
Produto interno
MDULO 2 - AULA 18
Em termos vetoriais, como

u paralelo
0
a `, o ponto A deve ser determinado de modo
que
u AA0 , isto , h
u , AA0 i = 0.
Como A0 pertence a `, devemos ter A0 =
u para algum valor t0 R. Logo,

P0 + t0
determinar o ponto A0 equivale a determinar o
valor t0 .
Fig. 78: Projeo ortogonal de A sobre `.
Como
AA0 = OA0 OA = OP0 + t0

u OA = AP0 + t0
u = t0
u P0 A ,
temos:
0 = h
u , AA0 i
= h
u , t0
u P0 A i
= t0 h
u ,
u i h
u , P0 A i
= t0 k
u k2 h
u , P0 A i ,
h
u , P0 A i
,
t0 =
k
u k2
de onde obtemos a expresso do ponto A0 = pr` A:
h
u , P0 A i
u
pr` A = P0 +
2
ku k
(29)
Note que, se o vetor

u unitrio (k
u k = 1), a expresso (29) fica:

pr` A = P0 + h
u , P0 A i
u ,
com k
u k=1
(30)
Na Aula 4, do Mdulo 1, definimos a projeo ortogonal de um vetor do

plano sobre outro. No caso dos vetores no espao, a definio no diferente. De
fato, voltando para a Figura 78, vemos que a projeo de um vetor

x = P0 A
0
0
sobre um vetor
u = P0 B o vetor pr
u x = P0 A , onde A = pr` A a
projeo do ponto A sobre a reta ` que passa pelo ponto P0 com direo
u.
Isto ,
h
x ,
u i
pr
x
=
u
u
k u k2
(31)
ou, caso
u seja unitrio (k
u k = 1):
pr
u x = hx , u i u ,
k
u k=1
(32)
Exemplo 28
Determinemos a projeo ortogonal do ponto A = (1, 1, 1) sobre a reta ` que
passa pelo ponto P0 = (2, 1, 1) com direo

u = (1, 2, 1) .
71
CEDERJ
Produto interno
Soluo: Como P0 A = (1 2, 1 1, 1 (1)) = (1, 0, 2), o ponto A0 = pr` A

dado por:
A0

hP0 A ,
u i
= P0 +
u
k
u k2
h(1, 0, 2), (1, 2, 1)i
(1, 2, 1)
= (2, 1, 1) +
k(1, 2, 1)k2
1(1) + 0(2) + 2(1)
(1, 2, 1)
= (2, 1, 1) +
12 + 22 + 12
1
= (2, 1, 1) + (1, 2, 1)
6

13 4 5
=
, ,
6 3 6
Exemplo 29
Determinar equaes paramtricas para a reta que passa pelo ponto
A = (2, 1, 1) e intersecta perpendicularmente a reta ` dada por:
x=t
`:
y = 1 t , t R.
z=2
Soluo: A reta `0 solicitada a reta que passa pelos pontos A e A0 , onde A0 a
projeo ortogonal do ponto A sobre a reta `.
Das equaes paramtricas de ` vemos que Q0 = (0, 1, 2) ` e que ` paralela
ao vetor
u = (1, 1, 0).
Sendo que Q0 A = (2 0, 1 1, 1 2) = (2, 0, 1) , temos:

hQ0 A ,
u i
A0 = pr` A = Q0 + pr
Q
A
=
Q
+
u
0
0
u
k
u k2
h(2, 0, 1), (1, 1, 0)i
= (0, 1, 2) +
(1, 1, 0)
k(1, 1, 0)k2
2(1) + 0(1) 1(0)
= (0, 1, 2) +
(1, 1, 0)
12 + (1)2 + 02
= (0, 1, 2) + (1, 1, 0)
= (1, 0, 2) .
Assim, a reta `0 procurada, que passa por A = (2, 1, 1) e paralela ao vetor
AA0 = (2 1, 1 0, 1 2) = (1, 1, 1), tem equaes paramtricas
x=2+s
y =1+s , sR
`0 :
z =1s
e intersecta perpendicularmente a reta ` no ponto A0 .
Projeo ortogonal sobre um plano
CEDERJ
72
Produto interno
MDULO 2 - AULA 18
Vamos, agora, resolver o problema

(B), ou seja, determinar a projeo ortogonal do ponto A sobre o plano . Para
isso, consideremos o plano , que passa
pelo ponto Q0 e paralelo aos vetores li
. Dado
nearmente independentes
v e
w
um ponto A que no pertence a , devemos encontrar um ponto A0 , que deFig. 79: Projeo pr A.
signamos pr A e chamamos projeo
ortogonal do ponto A sobre o plano , tal que a reta que passa por A e A0 seja
perpendicular a (veja a Figura 79).
Para determinar a reta que passa por A e perpendicular a , devemos achar
de . Isto , devemos achar

um vetor
n 6= 0 perpendicular aos geradores
v e
w
um vetor no-nulo
n , tal que:
h
n ,
v i=0
i = 0 .
h
n ,
w
(33)
Tendo encontrado o vetor

n , vemos que a reta ` : P = A +
n , R,
0
deve intersectar perpendicularmente ao plano num ponto A = pr A.
Vetor normal.
O vetor
n , ao lado, chamado
um vetor normal ao plano .
Para que um vetor no-nulo seja
normal a um plano dado, basta
que seja perpendicular a dois
vetores LI paralelos ao plano.
Assim, as condies para determinar o ponto A0 so:
A0 = 0
n para algum R ,
(pois A0 `) ,
para alguns s, t R ,
A0 = Q + s
v + t
w
(pois A0 ) .
0
Vejamos como o procedimento descrito acima funciona na prtica.

Exemplo 30
Determinar a projeo ortogonal do ponto A = (1, 0, 2) sobre o plano que
=
passa pelo ponto Q0 = (1, 1, 0) e paralelo aos vetores
v = (1, 1, 0) e
w
(0, 1, 2).
Soluo: Usando as condies (33), procuramos um vetor

n perpendicular a .
Ou seja, devemos determinar as coordenadas do vetor n = (n , n , n ), de modo

1
que:
h
n ,
v i = h(n1 , n2 , n3 ), (1, 1, 0)i = n1 + n2 = 0 ,
i = h(n , n , n ), (0, 1, 2)i = n 2n = 0 .

h
n ,
w
1
2
3
2
3
Resolvendo o sistema acima, obtemos n1 = n2 , n3 = 21 n2 , onde n2 R {0}
um valor arbitrrio. Fazendo, por exemplo, n2 = 2, obtemos o vetor normal:
n = (2, 2, 1) .
Assim, a reta ` : P = A +
n = (1, 0, 2) + (2, 2, 1) intersecta perpendicular-
O valor de n2 .
No argumento ao lado,
poderamos escolher n2 como
sendo qualquer outro valor
diferente de zero, porm,
escolhemos o valor n2 = 2, para
que o vetor
n fique com
aparncia simples. Veja, se
tivssemos escolhido n2 = 1,
obteramos o vetor
n = (1, 1, 21 ). A terceira
coordenada, sendo um racional
no inteiro, certamente iria
complicar os clculos mais
adiante.
mente o plano no ponto A0 = pr A que procuramos.

73
CEDERJ
Produto interno
Como A0 `, deve existir um valor do parmetro, tal que:

A0 = (1, 0, 2) + (2, 2, 1) = (1 2, 2, 2 + ) .
Por outro lado, como A0 , devem existir valores s, t R, tais que:
= (1, 1, 0) + s(1, 1, 0) + t(0, 1, 2)

A0 = Q 0 + s
v + t
w
= (1 + s, 1 + s + t, 2t) .
Igualando as duas expresses obtidas para o ponto A0 , temos:
1 2 = 1 + s
2 = 1 + s + t .
(1 2, 2, 2 + ) = (1 + s, 1 + s + t, 2t) , ou seja,
2 + = 2t
Da primeira equao do sistema obtido, vemos que s = 2. Substituindo s na segunda equao, conseguimos t = 4 + 1 e, substituindo
esse valor na terceira equao, obtemos 2 + = 2(4 + 1), de onde
4
9
= .
Portanto (veja a Figura 80):
A0 = pr A = (1 2, 2, 2 + )
17 8 14
, ,
.
=
9
Fig. 80: Projeo ortogonal do ponto A sobre .
9 9
Observao
do plano so perpendiculares, h outra maneira

Quando os geradores
v e
w
simples de obter a projeo ortogonal A0 = pr A de um ponto A sobre o plano
, s, t R.
: Q = Q 0 + s
v + t
w
De fato, o ponto A0 o ponto de , tal que (veja o Exerccio 6):
Q0 A .
Q0 A0 = pr
v Q0 A + pr
w
A estrutura do espao em termos do produto interno
Terminamos esta aula mostrando como usar o produto interno para determinar as coordenadas de um vetor em termos de uma base bem particular.
Consideremos uma base B = {
v,
v,
v} do espao formada por vetores
1
unitrios (ou seja, de norma igual a 1) e mutuamente ortogonais (perpendiculares).

Isto , os vetores de B satisfazem as identidades:
h
v
1 , v2 i = 0 , hv1 , v3 i = 0 , hv2 , v3 i = 0 ,
h
v,
vi = 1 , h
v,
vi = 1 , h
v,
vi = 1 .
1
CEDERJ
74
Produto interno
MDULO 2 - AULA 18
Sabemos, pelo que foi visto na

do
Aula 17, que para todo vetor
w
espao, existem escalares nicos w1 , w2 , w3
R , tais que:
=w
v .
v + w
v + w
w
3 2
2 2
1 1
Ento, o fato da base B ser composta por vetores unitrios e mutuamente ortogonais, permite calcular de
maneira simples os escalares w1 , w2 e
em
w3 , que so as coordenadas de
w
relao base B (Figura 81).
na base B.
Fig. 81: Coordenadas de
w
com o vetor
De fato, efetuando o produto interno de
w
v
1 e usando as
propriedades do produto interno, temos:
,
h
w
v
1 i = hw1 v1 + w2 v2 + w3 v3 , v1 i = w1 hv1 , v1 i + w2 hv2 , v1 i + w3 hv3 , v1 i
= w1 (1) + w2 (0) + w3 (0) = w1 .
Calculando de forma anloga, vemos que:

,
h
w
v
2 i = w2 .
Uma base do espao, como a base B, que consiste de vetores unitrios e
mutuamente ortogonais chamada uma base ortonormal do espao. Uma base
B chamada ortogonal se os vetores que a compem so mutuamente ortogonais
(podendo no ser unitrios). Obviamente, toda base ortonormal , em particular,
ortogonal.
Das consideraes anteriores, conclumos a seguinte proposio:
Proposio 8
Se B = {
v
1 , v2 , v3 } uma base ortonormal do espao, ento, as coordenadas
do espao, so:
de um vetor qualquer
w
= (w , w , w ) = (h
,
,
,
w
w
vi, h
w
vi, h
w
vi)
1
Exemplo 31
Considere os vetores
u
1 = (1, 1, 1) e u2 = (1, 1, 0).
a. Verificar que
u e
u so ortogonais.
1

b. Determinar um vetor
u
3 , de modo que B1 = {u1 , u2 , u3 } seja uma base
ortogonal do espao.
Note que ...

Dado um vetor
= (w , w , w ) no espao,
w
1
2
3
tem-se:
=w
w
1 e1 + w2 e2 + w3 e3 ,
onde C = {e1 , e2 , e3 } a
base cannica do espao. Isto ,
e
1 = (1, 0, 0), v2 = (0, 1, 0),
v3 = (0, 0, 1).
75
CEDERJ
Produto interno
c. Determinar vetores
v
1 , v2 e v3 unitrios com igual sentido que os vetores

u
1 , u2 e u3 , respectivamente. Note que, com esta construo, o conjunto B =
{
v
1 , v2 , v3 } uma base ortonormal do espao.
= (3, 1, 1) em relao base ortonord. Determinar as coordenadas do vetor
w
mal B.
Soluo:
a. Para verificar que os vetores

u
1 e u2 so ortogonais, basta mostrar que o
produto interno entre eles igual a zero:
h
v
1 , v2 i = h(1, 1, 1), (1, 1, 0)i = 1(1) + 1(1) + 1(0) = 0 .

b. Procuremos agora um vetor
u
3 = (x, y, z) , de modo que B1 = {u1 , u2 , u3 }
seja uma base ortogonal do espao. Isto , procuremos um vetor
u, tal que:
3
h
u
1 , u3 i = h(1, 1, 1), (x, y, z)i = x + y + z = 0
h
u
2 , u3 i = h(1, 1, 0), (x, y, z)ix y = 0 .
Da segunda equao, vemos que x = y e, substituindo na primeira, vemos que
x + y + z = 2x + z = 0, onde escolhemos a varivel x R {0} arbitrria.
Tomando x = 1, temos y = 1 e z = 2. Portanto, o vetor
u
3 = (1, 1, 2)
ortogonal a u e a u , simultaneamente.
1
Normalizao
no-nulo, o
Dado um vetor
w
w
vetor wu = k
k um vetor
w
, de igual sentido e
paralelo a
w
com norma igual a 1. O processo
que consiste em obter um vetor
com essas caractersticas a
w
u
partir de um vetor no-nulo

w
chamado de normalizao.
c. Segundo a nota ao lado, os vetores

v
1 , v2 e v3 so obtidos normalizando os

vetores
u
1 , u2 e u3 respectivamente. Isto :
u
(1, 1, 1)
1
v
=
=
=
1
1
1
1
, ,
3
3
3

,
k(1, 1, 1)k
ku 1 k

u2
(1, 1, 0)
1
1
v2 = =
= , ,0 ,
k(1, 1, 0)k
ku 2 k
2
2

1 2
u3
(1, 1, 2)
1
v3 = =
.
= , ,
k(1, 1, 2)k
ku 3 k
6
6
6
= (3, 1, 1) em relao base

d. Para determinar as coordenadas do vetor
w
ortonormal B obtida no item anterior, usamos a Proposio 8, segundo a qual o
se escreve na forma
vetor
w
=w
w
1 v1 + w2 v2 + w3 v3 ,
em relao base ortonormal B =
onde as coordenadas w1 , w2 e w3 de
w
{
v
1 , v2 , v3 } so determinadas da seguinte forma:

,
1 1 1
,
,
i = 33 + 13 + 13 = 53 ,
w1 = h
w
v
i
=
h(3,
1,
1),
1
3
3
3

1 1
w2 = hw , v2 i = h(3, 1, 1), 2 , 2 , 0 i = 32 + 12 + 1(0) = 42 .

,
1 1
2
w3 = h
w
v
i
=
h(3,
1,
1),
,
,
i = 36 + 16 26 = 26 .
3
6
6
6
CEDERJ
76
Produto interno
MDULO 2 - AULA 18
Resumo
Nesta aula, apresentamos os conceitos de norma de um vetor e de ngulo
entre dois vetores do espao. A partir da, definimos o produto interno de vetores
no espao e estabelecemos suas propriedades. Vimos tambm como efetuar a
projeo ortogonal de um ponto sobre uma reta e sobre um plano.
Exerccios
1. Considere os vetores:
1
1
v
1 = (1, 1, 1), v2 = ( 2 , 0, 2 ),
v = (1, 1, 0),
v = (2, 1, 3),
4
v
7 = (2, 4, 0),
v
3 = (0, 1, 1),
v = ( 3, 1, 1),
6
v
8 = (1, 1, 1).
a. Calcule os produtos internos de todos os possveis pares de vetores distintos da lista.

b. Identifique os pares de vetores ortogonais.
c. Identifique os vetores unitrios da lista e normalize os vetores que no
sejam unitrios.
d. Calcule e compare os nmeros k

v
1 + v4 k e kv1 k + kv4 k.
e. Calcule e compare os nmeros k

v
1 + v8 k e kv1 k + kv8 k.
f. Determine o cosseno do ngulo formado entre quaisquer dois dos vetores
da primeira fileira da lista.
g. Calcule h3
v
3 v6 , 2(v7 + v1 )i.
h. Calcule h
v
1 , 2v4 i hv1 , v5 i.
2. Determine quais das afirmativas abaixo so verdadeiras e quais so falsas,
justificando as suas respostas.
i = 0
=
a. h
v ,
w
v = 0 ou
w
0 .
b. Se h
v ,
v i > 0, ento
v > 0.
c. k
v k = 1
unitrio.
kv k
d. Se
= 1, ento
v unitrio.
kv k
e. Se
v unitrio, ento perpendicular a todo vetor do espao.
i = 0 , qualquer que seja o vetor
=
f. Se h
v ,
w
v do espao, ento
w
0 .
77
CEDERJ
Produto interno
3. Determine a projeo ortogonal do ponto A = (1, 1, 2) sobre a reta ` : P =
P0 + t
v , t R, onde:
a. P = (1, 1, 1) e
v = OA , onde A = (2, 2, 1) .
0
b. P0 = (0, 1, 0) e
v = (1, 1, 1) .
c. P = (0, 1, 0) e
v = (1, 0, 1) .
0
d. P0 = (0, 0, 0) e
v = AB , onde A = (1, 0, 1) , B = (1, 0, 0) .
4. Considerando os vetores da lista do Exerccio 1, calcule:
a. pr
v. b. pr
v. c. pr
v. d. pr
v.
v1
e. prv
v
1 .
4
v2
f. prv
v
7 .
5
v8
v3
g. prv
v
h. prv
v
3 .
2 .
8
2
5. Determine a projeo ortogonal do ponto A = (3, 2, 2) sobre o plano
, s, t R, onde:
: Q = Q 0 + s
v + t
w
= (1, 1, 0) .
a. Q0 = (1, 0, 0) ,
v = (0, 2, 1) ,
w
= (0, 1, 0) .
b. Q = (0, 1, 0) ,
v = (3, 1, 1) ,
w
0
Q0 = (1, 0, 1) ,
v = (1, 0, 1) ,
d. Q0 = (0, 0, 2) ,
v = (1, 0, 1) ,
c.
= (0, 1, 0) .
w
= (1, 2, 0) .
w
6. Seja o plano que passa por um ponto Q0 paralelo aos vetores mutuamente
. Dado um ponto A do espao, verifique que o ponto

perpendiculares
v e
w
A0 dado por
Q0 A
Q0 A0 = pr
v Q0 A + pr
w
a projeo ortogonal de A sobre . Para isso, verifique que

hA0 A ,
v i = 0 e hA0 A ,
w i = 0, onde A0 A = Q0 A Q0 A0 .
7. Usando o exerccio anterior, determine a projeo ortogonal do ponto A =
, s, t R, onde:
(2, 0, 2) sobre o plano : Q = Q0 + s
v + t
w
v = (2, 2, 1) ,
b. Q0 = (1, 1, 0) ,
v = (3, 0, 1) ,
c. Q0 = (1, 1, 1) ,
v = (0, 0, 1) ,
d. Q0 = (0, 1, 1) ,
v = (3, 1, 1) ,
a.
Q0 = (0, 0, 0) ,
= (1, 0, 2) .
w
= (0, 2, 0) .
w
= (1, 1, 0) .
w
= (1, 2, 1) .
w
8. Considere os vetores
u
1 = (0, 1, 0) e u2 = (3, 0, 4).
a. Verificar que
u e
u so ortogonais.
1

b. Determinar um vetor
u
3 de modo que B1 = {u1 , u2 , u3 } seja uma
base ortogonal do espao.
CEDERJ
78
Produto interno
MDULO 2 - AULA 18
c. Determinar vetores
v
1 , v2 e v3 unitrios, com o mesmo sentido que os
vetores
u
u
e
u
respectivamente.
O conjunto
1 ,
2
3 ,
B = {v1 , v2 , v3 } uma base ortonormal do espao.

= (0, 3, 4) em relao base
d. Determinar as coordenadas do vetor
w
ortonormal B.
9. Repita o exerccio anterior para os vetores:
u
u 2 = (1, 0, 2) e
1 = (2, 1, 1) ,
= (2, 2, 1).
w
10. Determine equaes paramtricas para a reta ` que passa pelo ponto A e
perpendicular ao plano , onde:
x=s
y=t
, s, t R.
a. A = (1, 2, 0), e :
z = 1 + 2s t
x=1st
y=s
, s, t R.
b. A = (0, 0, 0), e :
z=t
vetores do espao.
11. Sejam
v e
w
a. Verifique a desigualdade de Cauchy-Schwarz:
i| k
k
|h
v ,
w
v k k
w
Indicao: Use a definio de produto interno, levando em considerao a amplitude da funo cos x.
b. Verifique que a desigualdade de Cauchy-Schwarz torna-se uma igualdade
forem LD (colineares).
se, e somente se, os vetores
v e
w
c. Refaa a demonstrao da desigualdade triangular usando a desigualdade
de Cauchy-Shwarz como foi feito na Aula 4, do Mdulo 1.
12. Usando a propriedade distributiva do produto interno, ilustre e escreva uma
demonstrao para o teorema das trs perpendiculares: sejam A um ponto
no espao, um plano que no contm A e ` uma reta contida em . Se B
o p da perpendicular baixada de A sobre o plano , e C o p da perpendicular baixada de B sobre a reta `, ento C tambm o p da perpendicular
baixada de A sobre a reta `.
Auto-avaliao
Para aprimorar a sua familiaridade com os clculos envolvendo produto interno e norma de vetores no espao, resolva os Exerccios 1 e 2. Resolvendo os
79
CEDERJ
Produto interno
Exerccios de 3 a 7, voc estar exercitando o procedimento para projetar ortogonalmente pontos sobre retas e planos no espao. Os Exerccios de 8 a 10 abrangem
o contedo da aula como um todo, e muito importante que voc os resolva. O
Exerccio 11 uma repetio da demonstrao feita na Aula 4, do Mdulo 1, que
vale a pena rever para fixar melhor as idias conceituais sobre as propriedades
da norma e do produto interno. Finalmente, o Exerccio 12 uma bela aplicao
da propriedade distributiva do produto interno, no deixe de resolv-lo. Se ficar
com alguma dvida, reveja a aula, prestando ateno especial nos exemplos. Em
ltima instncia, procure os seus tutores.
CEDERJ
80
Equao cartesiana do plano

MDULO 2 - AULA 19

Objetivos
Usar o produto interno para determinar a equao cartesiana de um plano
no espao a partir de dados diversos.
Aprender a transformar a equao cartesiana do plano numa equao paramtrica e vice-versa.
Analisar a posio relativa de dois planos no espao.
Na Aula 4, do Mdulo 1, aprendemos que uma reta ` no plano completamente caracterizada quando se conhece um dos seus pontos P0 e a direo per
pendicular a ela, direo dada por um vetor
que chamamos vetor normal a `.
Com essas informaes, obtivemos que um ponto P pertence a ` se, e somente se,

hAP ,
i = 0.
(34)
Sabendo que, em termos de um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas no plano, os pontos em questo tm coordenadas A = (x0 , y0 ) e P = (x, y),
onde x e y so variveis determinadas pela posio de P na reta ` e

= (a, b),
vimos que a condio (34) equivale equao
ax + by = d,
(35)
sendo d = ax0 + by0 = h

, OA i uma constante. A equao (34) ou a sua
equivalente (35) uma equao cartesiana para a reta `.
No espao, a situao bem diferente, no sentido de uma reta no ter uma
direo perpendicular especfica, mas sim uma infinidade delas (veja a Figura 82).
Fixando um sistema ortogonal de coordenadas no espao, os pontos P = (x, y, z),
que satisfazem uma equao da forma
ax + by + cz = d,
Fig. 82: Uma reta no espao

tem infinitas direes perpendiculares.
Note que...
A equao (35), quando vista no
espao, um caso particular da
equao (36), considerando
c=0
(36)
no formam uma reta!

De fato, por exemplo, se a, b, c e d so no-nulos, ento, os pontos ( ad , 0, 0),
(0, db , 0) e (0, 0, dc ) no so colineares e satisfazem a equao (36).
Para estabelecer a analogia com o estudo das retas no plano, comeamos
com a seguinte definio:
81
CEDERJ
Definio 15 (Vetor normal a um plano)
Sejam
um vetor no-nulo e um plano no espao. Dizemos que
um vetor
normal ao plano e escrevemos , quando perpendicular a qualquer
vetor AB , onde A, B (Figura 83).
Fig. 83: Vetor normal a .
Exemplo 32
Seja o plano que passa pelo ponto P0 = (1, 0, 1) e paralelo aos vetores
u =
(1, 0, 1) e v = (1, 1, 0). Sejam = (1, 2, 1) e = (2, 2, 2). Verificar que
normal a e que
no normal a .
Soluo: Temos que P = (x, y, z) se, e somente se, P = P + s

u + t
v ,
0
para alguns valores, s, t R . Isto ,
x=1+s+t
y=t
P = (x, y, z) existem s, t R, tais que
.
z =1s
Logo, P = (x, y, z) P0 P = (x 1, y 0, z 1) = (s + t, t, s) , para

alguns s, t R.
Fazendo o produto interno dos vetores da forma P0 P acima, com os vetores

e
, obtemos:

hP0 P ,
i = h(s + t, t, s), (1, 2, 1)i = s + t + 2t s = t

hP0 P ,
i = h(s + t, t, s), (2, 2, 2)i = 2(s + t) 2t 2s = 0
Da segunda das relaes acima vemos
que
normal (perpendicular) ao plano
, pois, qualquer que seja o ponto P

, temos: hP0 P ,
i = 0.
No entanto, da primeira das relaes acima,
vemos que
no perpendicular a ,

pois hP0 P ,
i = t nem sempre igual
a zero. Por exemplo, tomando s = 0 e
t = 1, temos:
P = (1 + s + t, t, 1 s) = (2, 1, 1) ,
Fig. 84: Exemplo32
mas

hP0 P ,
i = t = 1 6= 0 .
Se
um vetor normal ao plano e P0 , ento:

= {P | hP0 P ,
i = 0}
Logo,

P hP0 P ,
i = 0 hOP OP0 ,
i=0
hOP ,
i hOP0 ,
i = 0 hOP ,
i = hOP0 ,
i.
CEDERJ
82

MDULO 2 - AULA 19
A ltima equao caracteriza, em termos de vetores e do produto interno,

quando um ponto P pertence ao plano .
Fixando um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas no espao, se
P0 = (x0 , y0 , z0 ) e
= (a, b, c), temos que P = (x, y, z) pertence ao plano se,
e somente se, h(x, y, z), (a, b, c)i = h(x0 , y0 , z0 ), (a, b, c)i .
Isto ,
a x + b y + c z = a x0 + b y0 + c z0 ,
onde o nmero d = h(x0 , y0 , z0 ), (a, b, c)i = a x0 + b y0 + c z0 depende apenas do
ponto escolhido P0 e do vetor normal

.
A equao
ax + by + cz = d
(37)
a equao cartesiana do plano

que normal (perpendicular) ao ve
tor
= (a, b, c) e passa pelo ponto
P0 .
Fig. 85: Planos distintos com mesmo vetor normal.
Observao

Na equao (37), temos que d = hOP0 ,
i. Em particular, vemos que um
plano que passa pela origem se, e somente se, d = 0. Isto , um plano que
passa pela origem se, e somente se, sua equao cartesiana da forma
ax + by + cz = 0.
Exemplo 33
Determinar uma equao cartesiana para o plano que passa pela origem e
normal ao vetor
= (2, 3, 1). Achar um ponto P0 , diferente da origem, pertencente ao plano e escrever a equao cartesiana a partir do ponto P0 .
Soluo: A partir das informaes dadas, da equao (37), obtemos a equao
cartesiana do plano :
: 2x + 3y z = 0 ,

neste caso, observe que d = hOO ,
i = h0 ,
i = 0.
Um ponto pertence ao plano se, e somente se, suas coordenadas satisfazem a
equao cartesiana anterior.
Para obter um ponto do plano, fixamos os valores de duas das variveis, digamos
x = 1 e y = 1, da equao cartesiana acima, obtemos z = 5.
Portanto, o ponto P0 = (1, 1, 5) pertence ao plano .
83
CEDERJ
A equao cartesiana do plano , passando pelo ponto P0 = (1, 1, 5) com vetor
normal
= (2, 3, 1), 2x + 3y z = d , onde:

d = hOP0 ,
i = h(1, 1, 5), (2, 3, 1)i = 1(2) + 1(3) + 5(1) = 0 .
Isto , obtemos a mesma equao cartesiana: 2x + 3y z = 0.
Exemplo 34
Determinar equaes cartesianas dos planos 1 e 2 , que passam pelo ponto
P0 = (1, 0, 2), normais aos vetores

1 = (3, 1, 0) e
2 = ( 32 , 21 , 0), respectivamente.
Soluo: Conhecendo os vetores normais, as equaes cartesianas de 1 e 2 , sabendo que ambos os planos passam pelo ponto P0 , so obtidas a partir da equao
(37):
1
3
1 : 3x y = d1
e
2 : x + y = d2 ,
2
onde
Fig. 87: Exemplo34.

d1 = hOP0 ,
1 i = h(1, 0, 2), (3, 1, 0)i = 3 ,

d2 = hOP0 ,
2 i = h(1, 0, 2), ( 23 , 12 , 0)i = 32 .
Portanto, as equaes dos planos so:

1 : 3x y = 3
e
3
2
1
3
y= .
2
2
1
Alm disso, note que, multiplicando a equao de 1 por , obtemos a equao
2
2 : x +
de 2 . Portanto, as coordenadas de um ponto P satisfazem a equao de 1 se, e

somente se, satisfazem a equao de 2 . Dito em outras palavras, os planos 1 e
2 so coincidentes.
Equaes paramtricas.
Deve ficar bem claro o contraste
das duas situaes: um plano tem
infinidade de equaes
paramtricas diferentes, no
entanto, ele tem, essencialmente,
uma nica equao cartesiana!
Na seguinte proposio, veremos que dois planos so coincidentes quando

os coeficientes das variveis correspondentes e os termos independentes, guardam
a mesma proporo. A condio sobre os coeficientes das variveis significa que
os seus vetores normais so paralelos (um mltiplo do outro). Isto , a equao
cartesiana de um plano nica, salvo uma constante multiplicativa no-nula.
Proposio 9
As equaes ax + by + cz = d e a0 x + b0 y + c0 z = d0 so equaes
cartesianas de um plano se, e somente se, existe uma constante R , 6= 0,
tal que
a0 = a , b0 = b , c0 = c e d0 = d .
Demonstrao: Das equaes dadas, vemos que os vetores

= (a, b, c) e
=
0 0 0
(a , b , c ) so perpendiculares ao plano .
Como a direo perpendicular a uma s, os vetores

e
so paralelos.
Logo, existe uma constante no-nula R , tal que = .
CEDERJ
84

MDULO 2 - AULA 19
Isto , valem as identidades: a0 = a , b0 = b e c0 = c.

Seja P = (x, y, z) um ponto arbitrrio no plano . Como as coordenadas
de P satisfazem as equaes cartesianas do plano , temos:
d0 = a0 x + b0 y + c0 z = ax + by + cz = (ax + by + cz) = d .
Reciprocamente, se a0 = a , b0 = b , c0 = c e d0 = d , com
R constante diferente de zero, ento as coordenadas x , y e z de um ponto
P = (x, y, z) satisfazem a equao ax + by + cz = d se, e somente se, satisfazem
a equao ax + by + cz = d, ou seja, se, e somente se, satisfazem a equao
a0 x + b0 y + c0 z = d0 .
Exemplo 35
Determinar as equaes cartesianas dos planos perpendiculares reta ` que passa
pelo ponto A = (0, 1, 0) e paralela ao vetor

= (1, 1, 1).
Soluo: Cada ponto B `, est contido num plano perpendicular a `. Tais
planos so todos normais ao vetor

(gerador de `).
Os pontos da reta ` tm suas coordenadas da forma
B = A +
= (0, 1, 0) + (1, 1, 1) = (, 1 + , ) ,
sendo R o parmetro da equao
vetorial paramtrica ` : B = A +
.
Assim, o nosso problema fica reduzido
a determinar, para cada valor do parmetro R, a equao cartesiana do
plano que passa pelo ponto B com
vetor normal
= (1, 1, 1). Entretanto, a partir da equao (37), vemos
que, para cada R, a equao do
plano
Fig. 88: Planos perpendiculares a `.
: x + y z = d ,
onde:

d = hOB ,
i = h(, 1 + , ), (1, 1, 1)i
= + (1 + ) + ()(1) = 3 + 1 .
Portanto, os planos procurados formam uma famlia a um parmetro de planos
(isto , um plano para cada valor do parmetro R):
: x + y z = 3 + 1 .
Na Aula 17, vimos que um plano no espao determinado quando so
conhecidos um ponto P0 , pertencente a , e dois vetores LI (no-colineares)

u e
v (chamados geradores de ) que determinam a direo de . A equao obtida

85
CEDERJ
nessa aula uma equao vetorial paramtrica
: P = P0 + s
u + t
v ,
s, t R ,
que, em coordenadas, fornece equaes paramtricas do plano .

Eis um critrio muito importante para saber quando um vetor dado normal
a um plano expresso em termos de uma equao paramtrica:
Proposio 10
.
Seja o plano que passa pelo ponto P0 e paralelo aos vetores LI
u e
w
Ento, um vetor
normal a se, e somente se,
perpendicular aos vetores
geradores u e v .
Demonstrao: Temos que : P = P0 + s

u + t
v , onde s, t R so os
parmetros da equao.
Logo, P se, e somente se, P0 P = s

u + t
v , s, t R.

Por definio, normal a se, e somente se, hP P ,

i = 0, para todo
0
P . Isto , se, e somente se,

0 = hP0 P ,
i = hs
u + t
v ,
i = sh
u ,
i + th
v ,
i,
para todos os valores dos parmetros s, t R. Em particular, fazendo s = 1 e
t = 0, obtemos h
u ,
i = 0, e tomando s = 0 e t = 1, obtemos h
v ,
i = 0.
Assim, se normal ao plano , ento ortogonal aos geradores u e

v .
Reciprocamente, se
um vetor perpendicular a
u e
v , ento
hs u + t v , i = sh u , i + th v , i = s 0 + t 0 = 0 .
Como P se, e somente se, existem valores dos parmetros s, t R,
tais que P0 P = s
u + t
v , obtemos que hP0 P ,
i = 0. Como essa identidade
vale para todo P , conclumos que normal ao plano .

Conhecendo uma equao paramtrica de um plano usamos a Proposio
10 para determinar a equao cartesiana. Veja o seguinte exemplo.
Exemplo 36
Seja o plano que passa pelo ponto P0 = (0, 2, 1) e paralelo aos vetores
u = (1, 0, 1) e
v = (1, 1, 1). Determinar a equao cartesiana de .
Soluo: Para determinar a equao cartesiana de , conhecendo j um ponto
P0 , basta determinar um vetor

normal a .
Procuremos, ento, um vetor = (a, b, c), tal que
h
u ,
i = 0 e h
v ,
i = 0,
isto , em termos de coordenadas, devemos resolver, para a, b e c, o sistema de
equaes:
CEDERJ
86
h(1, 0, 1), (a, b, c)i = a + 0 b c = 0

h(1, 1, 1), (a, b, c)i = a + b + c = 0 .
Da primeira das equaes, vemos que a = c, e substituindo na segunda, obtemos
b = 0. Assim, as solues do sistema dependem da escolha de um valor determinado (arbitrrio, porm no-nulo) para uma das variveis restantes. Por exemplo,
tomando c = 1, obtemos a = 1 e, portanto, o vetor

= (a, b, c) = (1, 0, 1)
normal ao plano .
Sistemas
de2equaes...
MDULO
- AULA 19
Note que, num sistema de
equaes lineares, como o
sistema ao lado, no qual a
quantidade de variveis maior
que a quantidade de equaes,
sempre existe uma infinidade de
solues. Tais solues so
obtidas fixando um valor para
certas variveis, denominadas
livres, e determinando valores
para as outras variveis de modo
que as equaes propostas sejam
satisfeitas simultaneamente.
Sabendo que o plano passa pelo ponto P0 = (0, 2, 1) e que o vetor =

(1, 0, 1) normal ao plano , obtemos, da forma (37), a equao cartesiana
1x + 0y + 1z = d ,

onde d = hOP ,
i = h(0, 2, 1), (1, 0, 1)i = 0(1) + (2)0 + 1(1) = 1.
0
Assim, a equao procurada :

: x + z = 1.
Contudo, muitas vezes dada a equao cartesiana de um plano e necessrio determinar uma equao paramtrica do plano. Para fazer isso, analisamos
primeiro a informao que uma equao cartesiana fornece e a informao necessria para determinar uma equao paramtrica.
A partir da equao cartesiana : ax + by + cz = d do plano , identi
ficamos um vetor normal
= (a, b, c). Alm disso, especificando valores a duas
das variveis da equao, podemos determinar a terceira varivel. Isso permite
determinar pontos que pertencem ao plano.
Para determinar uma equao paramtrica para o plano , necessrio
conhecer um ponto P0 e dois vetores LI paralelos a ou, equivalentemente,

trs pontos P0 , P1 e P2 no-colineares (pois, nesse caso, Po P1 e P0 P2 so vetores
LI).
Veja, na prtica, como determinar equaes paramtricas para o plano
conhecendo sua equao cartesiana.
Exemplo 37
Determinar equaes paramtricas para o plano : 2x + 3y + z = 1.
Soluo: Na equao cartesiana de , fazemos y = 0 e z = 1, obtendo x = 0.
Portanto, o ponto P0 = (0, 0, 1) pertence a , pois suas coordenadas satisfazem a
equao cartesiana de .
Similarmente, tomando y = 1 e z = 0 na equao cartesiana de , obtemos
x = 1. Portanto, o ponto P1 = (1, 1, 0) pertence a , pois suas coordenadas
satisfazem a equao cartesiana de .
87
CEDERJ
Em particular, o vetor
u = P0 P1 = (1 0, 1 0, 0 1) = (1, 1, 1)
paralelo a e, portanto, ortogonal ao vetor

= (2, 3, 1), normal a .
Para determinar outro vetor

v paralelo a e LI com
u , podemos seguir uma das
seguintes alternativas:
Determinar o vetor
v exigindo que as condies h
v ,
i = 0 e h
v ,
u i = 0.
Neste caso, v paralelo a , pois perpendicular a e , tambm, LI com

u,
pois vetores perpendiculares so sempre LI.
Importante!
Note que, se tivssemos
escolhido v3 = 0 no sistema ao
lado, obteramos v1 = v2 = 0,
isto
v = 0 , que obviamente
perpendicular a
ea
u , mas
no LI com u , pois qualquer

coleo de vetores que contm o
vetor nulo , automaticamente,
LD (veja a Aula 17).
Determinar outro ponto P2 , exigindo que ele no seja colinear com os pontos P0 e P1 determinados anteriormente. Isso significa que P2 no pode satisfazer
a equao (vetorial paramtrica) da reta ` que passa por P0 e P1 .
Seguindo a primeira alternativa, designamos por

v = (v1 , v2 , v3 ) as coordenadas
do vetor procurado. Ento, as condies exigidas a

v so:
h
v ,
i = 2v1 + 3v2 + v3 = 0 ,
h v , u i = v1 + v2 v3 = 0 .
De novo temos um sistema com trs indeterminadas e duas equaes. Para resolvlo, fixamos um valor para uma das variveis, digamos v3 = 1, e determinamos as
outras duas a partir do sistema resultante:
2v1 + 3v2 = 1 ,
v1 + v2 = 1 .
Somando membro a membro as duas equaes, obtemos v1 + 4v2 = 0, de onde
1
v1 = 4v2 . Substituindo na segunda equao, obtemos 5v2 = 1, ou seja, v2 =
5
4
e, portanto, v1 = .
5
Assim, o vetor de coordenadas (v1 , v2 , v3 ) = ( 45 , 15 , 1) perpendicular a

u ea
, simultaneamente. O mesmo acontece com qualquer mltiplo no-nulo desse
vetor, portanto, para

v , escolhemos o quntuplo desse vetor (pois multiplicando
por 5, as coordenadas ficam numa forma mais simples). Isto , tomamos

v =
(4, 1, 5).
Assim, o plano que passa pelo ponto P0 = (0, 0, 1) e gerado pelos vetores
u = (1, 1, 1) e
v = (4, 1, 5). Pelo visto, na Aula 17, obtemos
: P = P0 + s
u + t
v , s, t R ,
ou seja,
: P = (x, y, z) = (0, 0, 1) + s(1, 1, 1) + t(4, 1, 5) , s, t R ,
da qual, igualando as coordenadas, obtemos as equaes paramtricas:
x = s 4t
y =s+t
:
, s, t R .
z = 1 s + 5t
CEDERJ
88

MDULO 2 - AULA 19
Exemplo 38
Determinar a equao cartesiana do plano que contm as retas
x=1t
x=s
y=t
y = 1 2s ,
`1 :
, t R e `2 :
z = 1 + 2t
z =3+s
s R.
Soluo: Primeiramente, observe que as retas so concorrentes. De fato, o ponto

P0 = (0, 1, 3), que corresponde a s = 0 na equao de `2 , corresponde a t = 1 na
equao de `1 . Portanto, P0 `1 `2 .
As retas `1 e `2 no so coincidentes, pois o ponto A = (1, 0, 1) `1 (correspondente a t = 0) no pertence a `2 . Para verificar isso, tentamos procurar um valor
para o parmetro s de `2 , tal que:
x = s = 1,
y = 1 2s = 0 e z = 3 + s = 1 .
Da primeira das equaes, obtemos s = 1, valor que, substitudo na segunda
equao, produz o absurdo 1 = 0. Portanto, A 6 `2 .
Assim, o plano que contm as retas `1 e `2 o plano que passa pelo ponto
P0 = (0, 1, 3) e paralelo aos vetores

u = (1, 1, 2) e
v = (1, 2, 1), direes
de `1 e `2 respectivamente.
Para determinar a equao cartesiana de , devemos achar um vetor

perpendi
cular a u e v .
Isto , o vetor
= (a, b, c) deve satisfazer simultaneamente as equaes:
h
,
u i = a + b + 2c = 0
h
,
v i =
2b +
= 0.
Fixamos um valor (no-nulo) para uma das variveis, digamos c = 1, e determinamos os valores para as outras duas a partir do sistema resultante:
h
,
u i = a + b = 2
h
,
v i =
2b = 1 .
Somando membro a membro as duas equaes, temos b = 3 e, substituindo b

na segunda equao, obtemos a = 5. Logo, o vetor (5, 3, 1) normal a ,
assim como o vetor = (5, 3, 1) = (5, 3, 1).
Pela frmula (37), a equao cartesiana de

5x + 3y + z = d , onde d = hOP ,
i = (0, 1, 3) (5, 3, 1) = 6.
0
Isto , a equao cartesiana de 5x + 3y + z = 6 .

Terminamos esta aula analisando a posio relativa em que dois planos podem estar no espao. Para tal, sabemos da Geometria Espacial que dois planos no
espao podem ser:
paralelos - quando no se intersectam.
89
CEDERJ
coincidentes - quando possuem trs pontos em comum.

transversos - quando no so nem paralelos e nem coincidentes.
Assim, se os planos so dados em equaes cartesianas
1 : ax + by + cz = d1
e
2 : a0 x + b0 y + c0 z = d2 ,
ento,
1 paralelo a 2 (Figura 89) se, e somente se, existe um escalar no-nulo
R, tal que
0 = (a0 , b0 , c0 ) = ( a, b, c) = (a, b, c) =
e d2 6= d1 .
Fig. 89: Planos paralelos possuem
vetores normais paralelos e no
possuem pontos em comum.
Isto , todo vetor normal a 2 proporcional a um vetor normal a 1 e

vice-versa, mas os planos no possuem pontos em comum.
1 coincidente com 2 (Figura 90) se, e somente se, existe um escalar nonulo R, tal que
0 = (a0 , b0 , c0 ) = ( a, b, c) = (a, b, c) =
e d2 = d1 .
Ou seja, todo vetor normal a 2 proporcional a um vetor normal a 1 e
vice-versa, alm disso, os planos possuem pontos em comum.
Fig. 90: Planos coincidentes possuem vetores normais paralelos e

um ponto em comum (de fato, todos os pontos em comum).
Quando os planos 1 e 2 no so nem coincidentes e nem paralelos, eles

so transversos (Figura 91). Nesse caso, o axioma da tridimensionalidade da
Geometria Espacial, nos diz que a interseo desses planos uma reta `.
Os planos 1 : ax + by + cz = d e 2 : a0 x + b0 y + c0 z = d0 so transversos se,
e somente se, os vetores normais

= (a, b, c) e 0 = (a0 , b0 , c0 ) so LI.
Alm disso, P = (x, y, z) ` = 1 2 se, e somente se, as coordenadas
de satisfazem simultaneamente as equaes de 1 e 2 .
ax + by + cz = d ,
a0 x + b0 y + c0 z = d0 .
Fig. 91: Planos transversos possuem vetores normais LI e se intersectam ao longo de uma reta.
(38)
Para obter equaes paramtricas de `, basta conhecer dois pontos de `, isto

, dois pontos que satisfaam o sistema (38). Para obter cada um desses pontos,
atribuimos um valor a uma das variveis do sistema (38) e calculamos o valor da
outra. Tal procedimento j foi utilizado anteriormente.
Exemplo 39
Determinar se os planos 1 : x y 3z = 1 e 2 : 4x + 4y + 12z = 3 so
paralelos ou coincidentes.
Soluo: Das equaes, vemos que o vetor
1 = (1, 1, 3) normal ao plano
e o vetor = (4, 4, 12) normal ao plano . Como

= 4
, os
1
planos podem ser coincidentes ou paralelos. No entanto, como 3 6= 4(1), os

planos no podem ser coincidentes, sendo, portanto, paralelos.
CEDERJ
90

MDULO 2 - AULA 19
Exemplo 40
Determinar a posio relativa dos planos
1 : x + y + z = 1 e 2 : y 2z = 1 .
Soluo: Como os vetores
1 = (1, 1, 1) e 2 = (0, 1, 2) so LI, os planos

dados so transversos. Determinemos, ento, a reta ` = 1 2 .
Temos que P = (x, y, z) ` se, e somente se,
x + y + z = 1,
y 2z = 1 .
Da segunda equao, vemos que y = 2z 1.
Substituindo na primeira, obtemos x = 2 3z.
Sendo z = t arbitrrio, obtemos as seguintes equaes paramtricas para a reta `:
x = 2 3t
`:
y = 2t 1 , t R .
z=t
Exemplo 41
Determinar a reta ` dada pela interseo entre 1 : 3x y + z = 2 , e 2 : P =
(1, 1, 1) + s(2, 1, 1) + t(1, 1, 1) , s, t R .
Soluo: Temos que P = (x, y, z) 2 se,
e somente se,
x = 1 + 2s t, y = 1 s + t, z = 1 + s + t ,
para algum valor t R.
Na Figura 93
Os vetores:
1 = (3, 1, 1)
(normal a 1 ),
2 = (3, 1, 2)
= (2, 1, 1),
(normal a 2 ), v
1
v
2 = (1, 1, 1) (geradores de
)
2 ) e
v = ( 14 , 58 , 11
8
(gerador de `), so transladados
para o ponto P0 = ( 41 , 13
, 3)
8 8
de `.
Substituindo essas coordenadas na equao

de 1 , obtemos:
3(1+2st)(1s+t)+(1+s+t) = 2 ,
ou seja 8s3t = 5 . Dessa ltima identidade, obtemos s = 38 t 85 .

Logo, as coordenadas dos pontos P de ` so da forma:
x = 1 + 2( 38 t 85 ) t = 41 14 t ,
+ 58 t ,
y = 1 ( 38 t 85 ) + t = 13
8
z = 1 + ( 83 t 58 ) + t = 38 + 11
t.
8
, 3 ) com vetor direo

v = ( 14 , 58 , 11
):
Isto , a reta ` passa pelo ponto ( 14 , 13
8 8
8
1
1
x = 4 4t
`:
y = 13
+ 58 t , t R .
8
z = 83 + 11
t
8
91
CEDERJ
Resumo
Nesta aula, usamos o produto interno para obter a equao cartesiana de um
plano no espao, vimos como converter tal equao numa equao paramtrica
e vice-versa. Analisamos, tambm, a posio relativa de dois planos no espao.
No caso de dois planos transversos, determinamos a reta que resulta da interseo
entre eles.
Exerccios
1. Determine se o vetor
normal ao plano , onde:
= (1, 1, 1) e o plano que passa pelos pontos A = (1, 0, 0),

a.
B = (0, 1, 0) e C = (0, 0, 1).
b.
= (2, 1, 0) e o plano que passa por A = (2, 1, 0), paralelo aos
vetores
u = (0, 2, 1) e
v = (0, 2, 1).
c.
= (0, 1, 0) e o plano que passa por A = (2, 1, 0), paralelo aos
vetores
u = (0, 0, 1) e
v = (2, 0, 1).
d.
= (3, 1, 1) e : 6x + 3y 3z = 0.
e.
= (0, 1, 1) e o plano que passa pela origem e contm as retas `1
passando pela origem com direo

u = (1, 1, 1) e `2 passando pela origem
com direo v = (1, 0, 0).

2. Determine a equao cartesiana do plano , onde:
a. o plano que passa pelos pontos A = (1, 0, 1), B = (0, 1, 0) e C =
(1, 0, 1).
b. o plano que passa por A = (0, 1, 0), paralelo aos vetores

u =
(0, 1, 1) e v = (0, 1, 1).

c. o plano que passa pela origem e contm as retas `1 passando pela
origem com direo

u = (1, 0, 1) e `2 passando pela origem com direo
v = (2, 1, 1).
d. o plano que passa pelo ponto A = (1, 1, 1) e paralelo s retas `1
passando pela origem com direo

u = (1, 1, 1) e `2 passando pelo ponto
A com direo v = (1, 1, 1) .

3. Ache a equao cartesiana do plano , onde:
a. passa pelos pontos A = (2, 0, 1), B = (1, 1, 1) e C = (1, 1, 1) .
b. passa pelos pontos A = (1, 3, 1), B = (1, 0, 1) e C = (1, 0, 0) .
CEDERJ
92

MDULO 2 - AULA 19
c. passa pelo ponto A = (0, 0, 1) e paralelo aos vetores

u = (0, 1, 1) e
v = (1, 0, 1) .
d. passa
pela origem e paralelo s retas
x = t
`1 :
y =1t ,
z = 1 + t
tR
`2 :
x = s
y=s ,
z = 1
s R.
e. passa pelo ponto P0= (1, 1, 2) e contm a reta
x = 2 t
`: y=t
, t R.
z = t
f. contm o eixo OY e a diagonal do espao D : P = t(1, 1, 1) , t R.
4. Determine se os planos dados abaixo so coincidentes ou no.
a. 1 : 3x + 3y = 1 , 2 : 3x + 3z = 1 .
b. 1 : x + y z = 1 , 2 : 2x + 2y 2z = 0 .
c. 1 : 2x + y z = 2 , 2 : 3x + 32 y 23 z = 3 .
d. 1 : x y z = 1 , 2 : 2y 2x + 2z = 2 .
5. Determine a equao cartesiana do plano , onde:
x=1t
a. : y = 2s
, s, t R .
z = s + t
x=1
c. : y = 2s t , s, t R .
z = 2s + t
x = 1 s 2t
b. : y = s
, s, t R .
z = 0
x = t s
d. : y = 1 + s + t , s, t R .
z = 1 t
6. Determine equaes paramtricas para o plano , onde:

a. : x = 1 .
c. : 3x 2y = 1 .
e. : 3x 3y z 3 = 0 .
b. : x + y z = 0 .
d. : x + y + z = 2 .
7. Determine a famlia de planos que intersectam perpendicularmente a diagonal do espao.

8. Determine a famlia de planos que intersectam perpendicularmente a reta `
que passa pelo ponto P0 = (2, 0, 2) com direo

v = (1, 0, 2) .
93
CEDERJ
9. Determine a reta ` = 1 2 , onde:

a. 1 : 3x + y = 0 , 2 : x z = 1 .
b. 1 : x y + z = 2 , 2 : x z = 1 .
x=s
c. 1 : y = t
, s, t R , 2 : x z = 1 .
z = 2 + s t
x = 1 + s + t
d. 1 : y = 1 + t
, s, t R , 2 : x z = 0 .
z = 1 + s t
x
=
1
x=t
e. 1 : y = 2
, s, t R , 2 : y = t
,
z = 1 s 2t
z = 1 s t
s, t R .
Auto-avaliao
Se voc entendeu bem o contedo da aula, ento no deve ter dificuldade
em resolver os exerccios propostos. Todos eles servem para praticar os conceitos
aprendidos. No esquea de fazer desenhos para ter a idia geomtrica mais clara.
Se ainda estiver com dvida, reveja a aula ou, em ltima instncia, procure o tutor
no seu plo.
CEDERJ
94
Orientao, produto vetorial e rea

MDULO 2 - AULA 20

Objetivos
Estabelecer o conceito de sistema referencial orientado.
Definir o produto vetorial de vetores no espao.
Relacionar o produto vetorial com a noo de rea.
Nesta aula, definimos outro tipo de multiplicao entre vetores, o produto

vetorial. Esse tipo de multiplicao foi descoberta pelo matemtico e fsico irlands Sir William Rowan Hamilton em outubro de 1843. Hamilton trabalhou muitos
anos tentando deduzir uma estrutura multiplicativa nas ternas ordenadas (x, y, z)
de nmeros reais, da mesma forma como fizera dez anos antes descrevendo os
nmeros complexos como pares ordenados de nmeros reais com uma estrutura
multiplicativa num trabalho apresentado Real Academia Irlandesa.
Os esforos de Hamilton culminaram em outubro de 1843 com a sua descoberta dos quatrnios, qudruplas ordenadas de nmeros reais (t, x, y, z) com
uma estrutura multiplicativa semelhante dos nmeros complexos. Tal estrutura,
quando restrita s qudruplas da forma (1, x, y, z), coincide com a operao denominada produto vetorial, que abordaremos nesta aula.
Para definirmos o produto vetorial de vetores no espao, necessrio entender primeiro a importante noo de orientao.
Orientao e sistemas referenciais
Definio 16
Um referencial E do plano consiste na escolha de um ponto P0 e dois vetores line
armente independentes
e
1 e e2 no plano. Ento, dizemos que E = {P0 ; e1 , e2 }
um referencial do plano com origem no ponto P0 .
William Rowan Hamilton

1805-1865, Dublin
Irlanda
William Hamilton comeou a
estudar Matemtica aos 13 anos
de idade, lendo o tratado de
lgebra de M. Clairaut e, aos 15
anos, estudando os trabalhos de
Newton e Laplace. Em 1822,
ganhou a ateno dos astrnomos
da Coroa Irlandesa ao descobrir
um erro no tratado de Mecnica
Celeste de Laplace.
Aos 18 anos, ingressou no Trinity
College, em Dublin, onde
graduou-se com menes de
honra. Apresentou diversos
trabalhos na Real Academia
Irlandesa versando sobre tpicos
avanados de Geometria, Fsica e
Astronomia. Deve-se a Hamilton
a origem da palavra vetor.
Para saber mais sobre Hamilton,
veja:
http://www.maths.tcd.
ie/pub/HistMath/
People/Hamilton
http://www-groups.dcs.
st-and.ac.uk/~history/
Mathematicians/
Hamilton.html
http://occawlonline.
pearsoned.com/
bookbind/pubbooks/
thomas_awl/chapter1/
medialib/custom3/bios/
hamilton.htm
Fig. 94: Diversos referenciais do plano com origem no ponto P0 .
Assim, dar um referencial E = {P0 ;

e
1 , e2 } do plano significa escolher um
ponto P0 no plano (denominado origem) e dois vetores linearmente independentes
95
CEDERJ
Referencial ortonormal
Lembre que dois vetores so
ortonormais quando so unitrios
e ortogonais (isto , o seu
produto interno igual a zero).
Um referencial ortogonal um
referencial onde os vetores
envolvidos so ortogonais. Um
referencial ortonormal um
referencial ortogonal de vetores
unitrios.
e
1 e e2 .

Seja E = {P0 ;
e
1 = P0 P1 , e2 = P0 P2 } um referencial fixo no plano.
Em relao ao referencial E, dividimos a coleo de todos os possveis referenciais no plano em duas classes da seguinte maneira:

Dizemos F = {P ;
v = P A ,
v = P B } um referencial de mesma
0
orientao que E se a rotao de menor ngulo, que devemos aplicar ao segmento

P0 A, para deix-lo com igual direo e sentido que o segmento P0 B, em relao
origem P0 , feita no mesmo sentido que a rotao de menor ngulo ,em relao
a P0 , que devemos aplicar ao segmento P0 P1 para deix-lo com igual direo e
sentido que o segmento P0 P1 (Figura 95).

Assim, F = {P0 ;
v
1 = P0 A , v2 = P0 B } um referencial de orientao
oposta de E quando a rotao de menor ngulo, que necessrio aplicar ao
segmento P0 A para deix-lo com a mesma direo e sentido que o segmento P0 B
(em relao origem P0 ), feita no sentido oposto rotao de menor ngulo (em
relao a P0 ), que devemos aplicar ao segmento P0 P1 para deix-lo com a mesma
direo e sentido que o segmento P0 P1 (Figura 96).
Fig. 95: F de mesma orientao que E.
Fig. 96: F de orientao oposta de E.
Exemplo 42
Verificar que F = {P0 ;

e
2 , e1 } e G = {P0 ; e1 , e2 } so referenciais de orien
tao oposta do referencial E = {P0 ;

e
1 , e2 } .
Soluo: De fato, a rotao necessria para levar o primeiro vetor da lista de F, ou
seja,
e
2 , sobre o segundo e1 , exatamente a oposta rotao que leva o primeiro
vetor
e
1 da lista de E, sobre o segundo e2 .
Como o vetor
e
1 tem sentido oposto a e1 , a rotao de menor ngulo que leva
e sobre
e feita em direo contrria quela que leva
e sobre
e.
1
No exemplo anterior, observamos que mudar a ordem dos vetores num referencial ou mudar o sentido de algum deles, inverte a orientao.
Enquanto que na Geometria Plana, todos os objetos e transformaes acontecem apenas em um dos lado do plano (isto , uma criatura planar jamais saber
CEDERJ
96

MDULO 2 - AULA 20
da existncia do outro lado do plano), no espao a situao bem diferente (de

fato, as criaturas espaciais podem olhar os dois lados de um plano dado).
Nas Figuras 97 mostramos a dificuldade que um observador espacial teria
} no plano
ao tentar estabelecer a orientao de um referencial F = {P0 ;
v ,
w
. Na figura esquerda, o observador posiciona-se em frente ao plano esticando
o brao direito na direo do primeiro vetor de F (vetor

v ), e observa que o giro
de menor ngulo que deve aplicar a esse brao esticado, para coloc-lo no sentido
) de F, deve ser feito movimentanto o brao em direo
do segundo vetor (
w
sua cabea.
Fig. 97: O problema da orientao de um plano no espao.
No entanto, se o observador posiciona-se frente ao plano, mas do outro lado

(como na figura da direita), ele poder esticar o brao direito na direo do pri
meiro vetor (
v ) do referencial F, apenas se ficar de cabea para baixo, e observa
que o giro de menor ngulo que tem que aplicar a esse brao esticado para coloc) deve ser feito movimentando o brao em
lo no sentido do segundo vetor (
w
direo aos seus ps!
Assim, para estabelecer a orientao de um referencial num plano dado no
espao, devemos fazer uso da dimenso adicional, dada pela direo normal ao
plano. Para tanto, comeamos ampliando para o espacio a noo de referencial
que estudamos anteriormente para o plano.
Definio 17
Um referencial E = {P0 ;
e
1 , e2 , e3 } no espao consiste na escolha de um ponto
P0 , denominado origem, junto com a escolha de trs vetores linearmente indepen

dentes
e
1 , e2 e e3 no espao de maneira ordenada. Isto , num referencial deve
ficar claro qual vetor o primeiro da lista, qual o segundo e qual o terceiro.
IMPORTANTE!
Tenha sempre presente que a
ordem em que os vetores so
escolhidos num referencial
muito importante. Trocar a
ordem dos vetores produz um
referencial diferente.
Seja E = {P0 ;
e
1 = P0 P1 , e2 = P0 P2 , e3 = P0 P3 } um referencial
fixado no espao.
Note que...
Mudar o sinal de um vetor num
referencial dado, inverte a sua
97
CEDERJ
orientao.
Assim, dado o referencial
E = {P0 ;
e 1,
e 2,
e 3 },
A coleo de todos os referenciais no espao, dividida em duas grandes classes da seguinte maneira. Dizemos que

F = {P0 :
v
1 = P0 Q1 , v2 = P0 Q2 , v3 = P0 Q3 }
um referencial com mesma orientao que E se

um observador, que designamos OF , que est no
Fig. 98: E e F de mesma orientao.
ponto Q3 olhando para P0 , deve girar o vetor v1

para coloc-lo com a mesma direo e sentido que
v
2 , pelo menor ngulo, exatamente no mesmo sentido que outro observador OE que, estando na extremidade
P3 de
e
3 , olhando para P0 , giraria o vetor e1 , pelo menor ngulo, para coloc-lo
com igual direo e sentido que
e
2 .
Caso o observador OF precise girar o vetor
v
1 em sentido contrrio ao
giro que o observador O faz sobre o vetor e , dizemos que F um referencial

E
com orientao contrria de E ou que os referenciais E e F tm orientaes

contrrias.
Referenciais orientados
Dado o referencial

F = {P0 ;
v
1 , v2 , v3 }, os
seguintes referenciais tm a
mesma orientao que F :

{P0 ;
v
2 , v3 , v1 } ,
{P0 ; v3 ,
v
1 , v2 }
e os seguintes tm orientao
contrria de F :

{P0 ;
v
3 , v2 , v1 } ,
{P0 ; v2 , v
1 , v3 } ,
, v
, v
} .
{P0 ; v
1
3
2
Lembre sempre que a ordem em
que aparecem os vetores num
referencial muito importante.
Observe, nas figuras abaixo, que permutar dois vetores na lista de um referencial produz um novo referencial com orientao contrria. Isto , os referen

0
ciais F = {P0 ;
v
1 , v2 , v3 } e F = {P0 ; v1 , v3 , v2 } tm orientaes contrrias.
No entanto, uma segunda permutao retorna orientao inicial, por exemplo, o
referencial F 00 = {P0 ;
v
2 , v3 , v1 } tem a mesma orientao que o referencial F
(veja as listas ao lado).
Fig. 99: Referencial F .

Mesma orientao
Referenciais com origem
diferente tm a mesma orientao
se tm a mesma orientao
quando transladados a uma
origem comum.
Fig. 100: Referencial F 0 .
Fig. 101: Referencial F 00 .
Finalmente, dizemos que o referencial F = {P0 ;

v
1 , v2 , v3 } e o referen
cial G = {Q0 ;
w
1 , w2 , w3 }, com origem (possivelmente) diferente, tm a mesma

orientao quando os referenciais F e G 0 = {P0 ;
w
1 , w2 , w3 } (com origem comum) tm a mesma orientao.
Em sntese, escolher uma orientao do espao significa escolher um referencial do espao em relao ao qual todos os outros so comparados.
Daqui em diante, vamos escolher um sistema referencial padro no espao,
atrelado a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas.
CEDERJ
98

MDULO 2 - AULA 20
Definio 18
Seja OXY Z um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas no espao, o re

e
ferencial C = {O;
1 , e2 , e3 }, no qual e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) e e3 =
(0, 0, 1), chamado referencial cannico associado ao sistema de coordenadas
OXY Z.
Conveno
O referencial cannico mencionado na defino anterior (Figura 102) denominado positivo. Qualquer referencial de mesma orientao que o referencial cannico chamado um referencial positivo, e, qualquer referencial de orientao contrria do referencial cannico denominado um referencial negativo. Porm,
preste muita ateno ao fato de que esta uma conveno que fazemos, e iremos
manter, daqui em diante.
Observao
Os vetores
e
1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) e e3 = (0, 0, 1) do referencial cannico C, formam uma base ortonormal do espao, denominada a base cannica do
espao, associada ao sistema de coordenadas OXY Z fixado.
Fig. 102: Referencial positivo padro que ns

adotaremos.
Fig. 103: Referencial positivo usado na Computao Grfica.
Alm disso, importante observar que dado um referencial ortonormal E =
{P0 ;
v
1 , v2 , v3 }, podemos associar de forma natural, um sistema ortogonal de
coordenadas cartesianas P0 XY Z, com origem no ponto P0 , no qual o eixo P0 X
a reta que passa por P0 com direo
v
1 o eixo P0 Y a reta que passa por P0
com direo v2 e o eixo P0 Z a reta que passa por P0 com direo

v
3 . Mais
ainda, nesse sistema de coordenadas, o referencial E , pela prpria descrio, o
referencial cannico.
Aerbica dos referenciais

O referencial positivo que
adotamos (Figura 102) um
referencial de mo direita, pois
colocando a mo direita na
origem do referencial, com os
dedos indicador, mdio, anular e
mnimo na direo do primeiro
vetor (
e
1 ), e fecharmos a mo na
direo do segundo (
e
2 )
mantendo o polegar esticado, este
ir apontar na direo do terceiro
(
e
3 ).
Porm, o referencial positivo
usualmente adotado na
Computao Grfica (Figura 103)
um referencial de mo
esquerda, pois um processo
similar ao anterior feito com a
mo esquerda.
Outros referenciais
Em Computao Grfica
comum considerar um referencial
como sendo positivo, quando ele
tem orientao contrria da
nossa escolha (Figura 103). Em
alguns casos, isso provoca uma
certa desorientao nas pessoas
acostumadas com a orientao
positiva que aqui adotamos.
Tendo discutido a noo de orientao, estamos prontos para abordar, no

que resta desta aula, o produto vetorial de vetores no espao.
O produto vetorial
Como dissemos anteriormente, fixamos um sistema ortogonal de coordena99
CEDERJ
das cartesianas OXY Z no espao, e, em relao a ele, consideramos o referen

cial ortonormal (positivo) cannico C = {O;

e
1 , e2 , e3 }, onde e1 = (1, 0, 0),
e
2 = (0, 1, 0) e e3 = (0, 0, 1).
Definio 19 (Produto vetorial)
Sejam
u e
v vetores no espao. O produto vetorial de
u e
v , designado
u
v ,
definido da seguinte maneira:
a. Se algum dos vetores

u ou
v nulo ou os vetores
u e
v so colineares (isto
, os vetores so LD), definimos u v = 0 .
A condio b.3.
na definio ao lado, significa
que o referencial
{P0 ;
u ,
v ,
u
v } tem a
mesma orientao que o
referencial cannico.
b. Se os vetores
u e
v so LI, definimos
u
v como sendo o nico vetor do
espao que satisfaz as seguintes condies:
1. k
u
v k = k
u k k
v k | sen(
u ,
v )|.
2. u v simultaneamente perpendicular a
u ea
v .
3. O referencial {P ; u , v , u v } um referencial positivo,

0
qualquer que seja o ponto P0 .

Observao
Fig. 104: Produto vetorial.
Caso degenerado
Quando os vetores
u e
v so
LD, a interpretao da norma do
produto vetorial como a rea do
paralelogramo continua vlida,
pois, neste caso, k

u
v k=0
e o paralelogramo degenerado
(ou seja, um ponto ou um
segmento no espao) e, portanto,
tem rea nula.
Se os vetores
u e
v so LI, a condio b.1. na Definio 19 estabelece o
u
v e, a condio
mdulo de u v , a condio b.2. determina a direo de
b.3. especifica o sentido de u v. Como existe apenas um vetor com mdulo,
direo e sentido dados, o produto vetorial

u
v fica determinado completa e
unicamente pelos vetores u e v .
Alm disso, na parte b.3., estamos dizendo, de forma implcita, que quando
u
e v so LI, ento, u v 6= 0 .
De fato, se os vetores
u e
v so LI, ento eles
so no-nulos e o ngulo ( u ,
v ) diferente de
o
zero e de 180 . Portanto, k u k 6= 0, k
v k 6= 0 e
sen( u , v ) 6= 0.

Sejam
u = OA e
v = OB vetores LI e seja
C o ponto do plano que contm O, A e B, tal que
OACB um paralelogramo. Ento,
k
u
v k = rea(OACB)
Fig. 105: k
u
v k = rea(OACB).
pois tal paralelogramo tem altura
|OB| | sen(AOB)| = k
v k | sen(
u ,
v )|
e base de medida |OA| = k

u k (Figura 105).
Na prtica, o produto vetorial calculado usando coordenadas em relao a
um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas, mas antes de apresentar a forma
CEDERJ
100

MDULO 2 - AULA 20
do produto vetorial em coordenadas, analisamos suas propriedades usando apenas

a Definio 19.
Proposio 11 (Propriedades do produto vetorial)
vetores do espao e seja R. Ento,

Sejam
u ,
v e
w
a.
u
v = 0
u e
v so LD.
b. v u = u v (propriedade anti-comutativa).
c. (
u )
v = (
u
v )=
u (
v ).
d. u ( v + w ) = u v + u w .
Demonstrao: A demonstrao do item d. ser feita na Aula 22.
a. Temos que
u
v = 0 se, e somente se, k
u k k
v k | sen(
u ,
v )| = 0,
isto , se, e somente se, algum dos vetores nulo ou sen( u , v ) = 0 (note que
esta ltima condio significa que (

u ,
v ) igual a 0o ou a 180o e, portanto, os
vetores so colineares). Isso equivale a dizer que

u e
v so LD.
b. Os vetores v u e u v so normais ao plano que passa pela origem
O e gerado pelos vetores

u e
v . Tambm observe que esses vetores tm igual
Criando um referencial
ortonormal positivo
Segue da propriedade a. que,
quando
u e
v so vetores
ortonormais, ento, qualquer que
seja o ponto P0 no espao, o
referencial
F = {P0 ;
u ,
v ,
u
v }
um referencial positivo. De fato,
como k
u k = k
v k=1e
sen(
u ,
v ) = sen(90o ) = 1, o
vetor
u
v unitrio.
norma.
Finalmente, lembre que mudar o sinal de um vetor num referencial inverte a
orientao do referencial. Assim, pela Definio 19, sabemos que os referenciais
{O;
u ,
v ,
u
v } e {O;
v ,
u ,
v
u } so ambos positivos. Ora, o referencial
{O; v , u , u v } negativo, pois obtido de um referencial positivo permu
tando dois vetores. Assim, o referencial {O;

v ,
u ,
u
v } positivo, pois
obtido a partir de um referencial negativo, mudando o sinal de um dos vetores.
Sendo os referenciais {O;

v ,
u ,
v
u } e {O;
v ,
u ,
u
v } positivos,
os vetores v u e u v tm o mesmo sentido.
Resumindo, os vetores
v
u e
u v tm igual norma, igual direo
e igual sentido, isto , so iguais.
c. Se = 0 ou os vetores
u e
v so LD, ento, os vetores
u e
v so
LD. Portanto, ( u v ) = 0 = ( u ) v . A outra identidade argumentada

de forma semelhante.
Suponhamos que 6= 0 e que os vetores

u e
v sejam LI.
Como os vetores
u e
u so colineares, o plano gerado por
u e
v que
passa pela origem , tambm, gerado por u e v . Logo, os vetores u

v ,
( u v ) e ( u ) v so colineares, isto , tm a mesma direo.
sen(
u ,
v ),
se > 0
Temos, tambm, que sen(

u ,
v ) =
,
sen(
u ,
v ), se < 0
101
CEDERJ
ou seja, | sen(
u ,
v )| = | sen(
u ,
v )|.
Logo, das propriedades da norma, temos:
k(
u )
v k = k
u k k
v k | sen(
u ,
v )|
= || k u k k v k | sen( u , v )|
= || k
u
v k
= k( u v )k .
Isto , (
u )
v e (
u
v ) tm igual norma.
Assim, para mostrar que os vetores (

u )
v e (
u
v ) so iguais,
basta mostrar que eles tm o mesmo sentido.
Pela Definio 19, o referencial {O;

u ,
v , (
u )
v } positivo.
Se > 0, o referencial {O;

u ,
v , (
u
v )} tambm positivo, con
seqentemente, ( u ) v e ( u v ) tm o mesmo sentido.
Se < 0, o referencial {O;

u ,
v ,
u
v } negativo e, portanto, o
referencial {O; u , v , ( u v )} positivo. Assim, quando < 0 tambm,
(
u )
v e (
u
v ) tm o mesmo sentido.
Resumindo, os vetores (
u )
v e (
u
v ) tm a mesma direo, norma
e sentido, sendo, portanto, iguais. Alm disso, do item anterior, temos
u (
v ) = (
v )
u = (
v
u ) = ((
v
u )) = (
u
v ).
Nota
Muitos autores preferem uma
abordagem menos geomtrica,
apresentando o produto vetorial
por meio de uma frmula
envolvendo as coordenadas dos
vetores fatores em relao a um
sistema ortogonal de coordenadas
cartesianas fixado previamente.
A partir da expresso em
coordenadas, possvel deduzir a
apresentao geomtrica que aqui
fizemos. No entanto, preferimos
abordar primeiro o aspecto
geomtrico, deixando para depois
o trabalho braal dos clculos.
CEDERJ
102
d. Como dissemos antes, a prova da propriedade distributiva do produto

vetorial ser feita na Aula 22.
Na Aula 22 definimos outra operao denominada produto misto, que a cada
terna de vetores faz corresponder um escalar. Nesse produto, acontece a conjuno do produto escalar com o produto vetorial, e, a partir de suas propriedades,
obtemos de forma simples, a propriedade distributiva do produto vetorial e a expresso do produto vetorial em termos de coordenadas, com a qual efetua-se o
clculo do produto vetorial na prtica.
Resumo
Nesta aula, apresentamos o conceito de referencial orientado no espao e o
usamos para definir uma nova operao, denominada produto vetorial, que a cada
par de vetores faz corresponder um novo vetor perpendicular a eles. A norma
desse produto vetorial corresponde, geometricamente, rea do paralelogramo
cujos lados medem as normas dos vetores fatores.

MDULO 2 - AULA 20
Exerccios
1. Suponha que E = {P0 ;

v
1 , v2 , v3 } um referencial positivo no espao.

Determine qual a orientao do referencial F = {P0 ;
w
1 , w2 , w3 }, onde:
w
w
w
a.
1 = 2v1 ,
2 = v2 ,
3 = 2v3 .
b.
w
w
w
1 = v1 ,
2 = v2 ,
3 = 2v3 .
c.
w
w
w
1 = 3v1 ,
2 = 2v2 ,
3 = 2v3 .
d.
w
w
w
1 = v1 + v2 ,
2 = v2 ,
3 = v3 .
e.
w
w
w
1 = 3v1 ,
2 = 2v2 ,
3 = 2v3 .
f.
w =
v .
w =
v ,
w =
v
1
2. Considere um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z e o re

ferencial ortonormal cannico C = {O;

e
1 , e2 , e3 } (que, por conveno,
positivo). Determine, de forma visual, se o referencial E = {O;

v
1 , v2 , v3 }
a seguir positivo (tem a mesma orientao que C) ou negativo (tem orientao contrria de C).
v
v
v
a.
1 = (1, 0, 0) ,
2 = (0, 1, 0) ,
3 = (0, 0, 1) .
v3 = (0, 1, 0) .
b. v1 = (1, 0, 1) , v2 = (1, 0, 1) ,
1
1
c. v1 = (0, 2, 3) ,
v2 = (1, 0, 0) ,
v
3 = (0, 2 , 3 ) .
d.
v
v
1 = (1, 1, 1) ,
2 = (1, 1, 1) , v3 = (1, 1, 1) .
e.
v
v
v
1 = (1, 1, 1) ,
2 = (1, 1, 0) ,
3 = (0, 1, 1) .
f. v = (1, 1, 1) ,
v = (0, 1, 1) ,
v = (1, 1, 0) .
1
3. Se
u e
v so vetores no espao, verifique que:
2
k
u
v k2 + h
u ,
v i = k
u k2 k
v k2 .
4. Se
u e
v so vetores no espao, verifique que:

h

u
,
u
i
h
u
,
v
i

2
ku v k =
.
h
v , u i h v , v i
5. Sejam
u e
v vetores no espao, tais que h
u ,
v i = 0e
u
v = 0 .
Verifique que
u = 0 ou
v =0 .
6. Sejam
u
1 e u2 vetores normais aos planos 1 e 2 , respectivamente. Se
os planos so concorrentes, o que voc pode dizer sobre 1 2 em termos
de
u
1 u2 ?
7. Sejam
u e
v vetores LI no espao e seja = (
u ,
v ).

v

u
a. Verifique que | sen | =

cos
k
.
v k
ku k
IMPORTANTE!
O Exerccio 4 fornece um
dispositivo prtico para calcular a
rea de um paralelogramo. De
fato, lembre que se P o
paralelogramo de lados
adjacentes AB e AC. Ento,
escrevendo
u = AB e
v = AC , temos
rea (P) = k
u
v k.
Logo, usando o Exerccio 4,
conclumos
(rea (P))2

u , u i h u , v i
=
h
v ,
u i h
v ,
v i
No esquea de resolver o
Exerccio 9.
103
CEDERJ
b. Verifique que k
v pr
u v k = k v k | sen | e conclua a frmula:
v k.
k
u
v k = k
u k k
v pr
u
8. Use o exerccio anterior para determinar a rea do paralelogramo ABCD,

onde:
a. A = (1, 1, 0) , B = (1, 1, 0) , C = (0, 0, 1) .
b. A = (0, 0, 0) , B = (1, 1, 1) ,
C = (1, 1, 1) .
c. A = (1, 0, 0) , B = (1, 1, 1) , C = (1, 1, 1) .
(Observao: no necessrio saber o vrtice D).
9. [Importante] Use o Exerccio 4 para calcular a rea dos paralelogramos

dados no exerccio anterior.
Auto-avaliao
Os Exerccios 1 e 2 servem para voc fixar a noo de referencial e o conceito de orientao. Resolvendo os Exerccios de 3 a 6, voc vai assimilar melhor
o conceito de produto vetorial e relacion-lo com o produto interno. Embora a
nossa definio de produto vetorial no seja, ainda, apropriada para efetuar clculos, nos Exerccios 6 e 7, resgatamos um artifcio da Aula 19, para determinar a
rea de paralelogramos. Na Aula 22, esse artifcio ser substitudo por um clculo
direto. muito importante resolver os Exerccios 4 e 9. Faa todos os exerccios;
se tiver alguma dificuldade, tente discutir com seus colegas ou procure o tutor,
mas, antes disso, no deixe de rever o contedo da aula.
CEDERJ
104
Produto vetorial, produto misto e volume

MDULO 2 - AULA 21

Objetivos
Definir o produto misto de trs vetores no espao a partir do clculo de
volumes de paraleleppedos.
Exprimir o produto vetorial em termos de um referencial ortonormal e
estabelecer sua propriedade distributiva.
Estabelecer um dispositivo prtico para o clculo do produto vetorial de
dois vetores no espao e aplic-lo em alguns exemplos simples.
Exprimir o produto misto em termos de coordenadas usando determinantes de tamanho 3 3.
Nesta aula, vamos definir um novo produto que a trs vetores no espao
associa um nmero real. Para isso, vamos adotar a viso geomtrica abordada na
Aula 21.
Daqui em diante seguinte, fixamos um referencial ortonormal positivo
C = {O;
e
1 , e2 , e3 }.
Consideremos quatro pontos no-coplanares
O, A, B e C no espao. Ento, os segmentos
OA, OB e OC so trs arestas adjacentes de
um paraleleppedo P como o da Figura 106.
Vamos resolver o problema de determinar o
volume do paraleleppedo P.
Para isso, lembramos que o volume do
paraleleppedo P se obtm multiplicando a rea
Fig. 106: Paraleleppedo P.
de uma das suas faces (tomada como base de
P) pela altura de P em relao a essa face. Se D o vrtice oposto a O na face
que contm O, A e B e tomando como base de P o paralelogramo OADB, temos:
Volume(P) = rea(OADB) h ,
onde h a altura de P em relao face OADB.
Sabemos, da Aula 21, que a rea do paralelogramo OADB

rea(OADB) = kOA OB k .
Contudo, a altura h pode ser calculada de vrias maneiras diferentes, por
exemplo (veja a Figura 106 acima):
105
CEDERJ
A. Seja OAB o plano que contm os pontos O, A e B. Seja Co a projeo

ortogonal do ponto C sobre OAB . Ento h = d(C, Co ).
B. Seja ` a reta perpendicular a OAB que passa por O, e seja C? a projeo
ortogonal de C sobre `. Ento h = d(O, C? ).
No caso A, para determinar o ponto Co , podemos proceder como fizemos
na Aula 19. Isto , procurar determinar parmetros s, t R, tais que, Co =

O + sOA + tOB e hCo C , OC i = 0 .
No caso B, d(C? , O) a norma da projeo ortogonal do vetor OC sobre

um vetor
normal a OAB , mas, conhecendo os geradores OA e OB de OAB ,
determinar um vetor perpendicular a OAB tarefa fcil, simplesmente fazemos

= OA OB para obter

hOC ,
i
OC? = pr
,
OC =
2
k k
portanto,

|h
hOC ,
OC ,
i|
=
h = kOC? k =

k k2
k k

kOC k k k | cos(OC , )|
=
k
k

= kOC k | cos(OC ,
)| .

Reunindo os nossos clculos, lembrando que

= OA OB , obtemos

Volume(P) = kOA OB k kOC k | cos(OC , OA OB )|

= kOA OB k kOC k | cos(OA OB , OC )|

= |hOA OB , OC i| .
Assim, o volume do paraleleppedo P fica expresso por meio de uma frmula conjugando os conceitos de produto interno e produto vetorial:

Volume(P) = hOA OB , OC i
(39)
Com base nessa expresso do volume do paraleleppedo, temos a seguinte

definio.
Produto misto
Em alguns textos, o produto
misto tambm denominado
triplo produto escalar, ou ainda,
produto cruz.
Definio 20 (Produto misto de trs vetores no espao)
no espao o nmero real:

O produto misto dos vetores
u ,
v e
w
] = h
[
u ,
v ,
w
u
v , wi
(40)
Portanto, o volume do paraleleppedo P de lados adjacentes OA, OB e

OC exprime-se como o mdulo do produto misto dos vetores OA , OB e OC ,
CEDERJ
106

MDULO 2 - AULA 21
representados pelos lados dados:

Volume(P) = [OA , OB , OC ]
(41)
Dito de outro modo, temos a seguinte interpretao geomtrica do produto

misto:
no espao , salvo sinal, igual

O produto misto de trs vetores
u ,
v e
w
ao volume de um paraleleppedo P, cujas arestas adjacentes representam esses
vetores:
] = Volume(P) .
[
u ,
v ,
w
Observao
O produto misto de trs vetores, sendo pelo menos dois deles iguais, igual a
zero. Isto :
] = [
[
u ,
u ,
w
u ,
v ,
u ] = [
u ,
v ,
v ] = 0.
De fato, do ponto de vista do volume, em qualquer um dos casos, o paraleleppedo correspondente fica reduzido a um paralelogramo quando o terceiro vetor
diferente dos outros dois, ou a um segmento, caso os trs vetores sejam iguais. O
paralelogramo e o segmento tm volume zero.
Do ponto de vista da definio, para o primeiro produto misto, temos:

[
u ,
u ,
v ] = h
u
u ,
v i = h0 ,
v i = 0.
Para o segundo e o terceiro, temos:
[
u ,
v ,
u ] = h
u
v ,
u i = 0 e [
u ,
v ,
v ] = h
u
v ,
v i = 0,
pois
u
v perpendicular tanto a
u quanto a
v .
Proposio 12 (Propriedades do produto misto)
Sejam
u ,
v ,
v
0 e w vetores no espao e R. Ento:
] = 0 se, e somente se,
so coplanares (LD).
a. [
u ,
v ,
w
u ,
v e
w
] > 0 se, e somente se, {O;
} um referencial posib. [
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
tivo.
] < 0 se, e somente se, {O;
} um
Conseqentemente, [
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
referencial negativo.
] = [
,
c. [
u ,
v ,
w
w
u ,
v ] = [
v ,
w
u ] = [
u ,
w
v ]
] = [
,
= [
v ,
u ,
w
w
v ,
u ].
] .
d. [ u , v , w ] = [ u , v , w ] = [ u , v , w ] = [
u ,
v ,
w
e. [
u ,
v +
v
0 , w ] = [ u , v , w ] + [ u , v0 , w ] .
Demonstrao: a. Para demonstrar a comeamos supondo que vale a identidade
] = h
i = 0.
[
u ,
v ,
w
u
v ,
w
107
CEDERJ
Geometricamente
] = 0, ento o
Se [
u ,
v ,
w
volume do paraleleppedo P
cujos lados adjacentes
, tem
representam
u ,
v e
w
volume zero. Portanto, P um
paraleleppedo degenerado. Isto
, suas arestas so coplanares.
so
Logo, os vetores
u ,
v e
w
LD.
Temos vrias possibilidades:
Se
u
v = 0, ento
u = 0 ou
v = 0 ou os vetores
u e
v so colineares.
Em qualquer situao, os vetores u , v e w so LD.

= 0, ento
so LD.
Se
w
u ,
v e
w
6=
perpendicular a
Se
u e
v no so colineares e
w
0 , ento
w
u
v e,
portanto, w combinao linear de u e v . Logo, os trs vetores so LD.
sejam LD. Caso algum desses

Reciprocamente, suponhamos que
u ,
v e
w
] = 0.
vetores seja nulo, temos, claramente, [
u ,
v ,
w
Suponhamos ento, que nenhum dos trs vetores seja o vetor zero.
] = 0.
Se
u e
v so colineares, ento
u
v = 0 . Logo, [
u ,
v ,
w
IMPORTANTE!
Em particular, do item a.,
] 6= 0 se,
obtemos que [
u ,
v ,
w
so LI.
e somente se, u , v e
w
= s
Se
u e
v no so colineares, ento
w
u + t
v , para alguns escalares s e
t. Das propriedades do produto interno, temos
] = h
[
u ,
v ,
w
u
v , s
u + t
v i = sh
u
v ,
u i + th
u
v ,
v i = 0,
pois o produto vetorial de dois vetores perpendicular a cada um dos fatores.
. Note que
b. Para demonstrar b, consideramos vetores LI
u ,
v e
w
] = h
i = k
k cos(
) .
[
u ,
v ,
w
u
v ,
w
u
v k k
w
u
v ,
w
Como os vetores so LI, tomamos pontos A,

B e C no espao, tais que

u = OA ,
v = OB e
w = OC . Seja o plano que contm os pontos O,

A e B.
Da identidade anterior, vemos que
] > 0 cos(
) > 0,
[
u ,
v ,
w
u
v ,
w
isto , se, e somente se, o vetor OD = pr

u
v w
tem o mesmo sentido que

u
v , pois:
] > 0 .
Fig. 107: [
u ,
v ,
w
= k u v k kw k cos( u v , w )
OD = pr
u
v

2
u
v w
ku v k
k cos(
)
k
w
u
v ,
w
=
u
v .
k
u
v k
Segue de b.
Como conseqncia de b.,
] < 0 se, e
temos: [
u ,
v ,
w
somente se, os vetores

u ,
v e
so LI e o referencial
w
} negativo.
{O;
u ,
v ,
w
CEDERJ
108
ou seja, os pontos C e D (extremidade do representante de pr

u
v w com origem
O) pertencem ao mesmo semi-espao determinado pelo plano que contm os
pontos O, A e B.
Portanto, como o referencial {O;

u ,
v ,
u v} positivo, o referencial
} posi{O;
u ,
v , OD } tambm positivo. Logo, o referencial {O;
u ,
v ,
w
tivo.
sejam LD (coplanares), todos os produtos

c. Caso os vetores
u,
v e
w
mistos indicados so nulos.

MDULO 2 - AULA 21
sejam LI. Como o volume de um paraleSuponhamos ento que

u ,
v e
w
leppedo o mesmo quando calculado em relao a qualquer uma das suas bases,
os produtos mistos tm o mesmo mdulo, isto , temos
]| = |[
,
|[
u ,
v ,
w
w
u ,
v ]| = |[
v ,
w
u ]| = |[
u ,
w
v ]|
= |[ v , u , w ]| = |[w , v , u ]| .
Assim, salvo sinal, os produtos mistos indicados so iguais.
} e {O;
Como os referenciais {O;

u ,
v ,
w
v ,
w
u } tm a mesma ori
entao, obtemos, por b., que os produtos mistos [ u , v , w ] e [

v ,
w
u ] tm o
mesmo sinal (ambos so positivos ou ambos so negativos) e, portanto, so iguais.
O argumento para demonstrar as outras identidades segue de maneira anloga e
deixamos os detalhes para voc completar.
d. Das propriedades do produto interno e do produto vetorial, temos:
] = h(
i = h(
i
[
u ,
v ,
w
u )
v ,
w
u
v ),
w
i = [
] .
= h
u
v ,
w
u ,
v ,
w
As outras identidades so verificadas de forma anloga.
e. Das propriedades dos produtos interno e vetorial, e, do item c.:
[
u ,
v +
v
0 , w ] = [w , u , v + v0 ]
= h
w
u ,
v +
v
0 i
= hw u , v i + h
w
u ,
v
0 i
= [w , u , v ] + [w , u , v0 ]
] + [
] .
= [
u ,
v ,
w
u ,
v,
w
0
As outras identidades so verificadas de forma anloga.

Como conseqncia das propriedades do produto misto, vamos demonstrar
a propriedade distributiva do produto vetorial.
Proposio 13 (Propriedade distributiva do produto vetorial)
vetores no espao, ento,

Sejam
u ,
v e
w
) =
.
u (
v +
w
u
v +
u
w
Demonstrao: Vamos provar que o vetor

=
u (
v +
w
u
v
u
w
deve ser o vetor nulo. Para tal, basta verificar que h

,
i = 0. Usando as
propriedades do produto interno e a propriedade e., da Proposio 12, temos
),
h
,
i = h
u (
v +
w
i h
u
v ,
i h
u
w
i
= [u , v + w , ] [u , v , ] [u , w , ]
= [
u ,
v ,
] + [
u ,
w
] [
u ,
v ,
] [
u ,
w
] = 0.
Fig. 108: Distributividade do produto vetorial.
Observao
109
CEDERJ
Se
e
1 , e2 e e3 so vetores unitrios e ortogonais entre si, ento, esses vetores
so LI e {O;
e
1 , e2 , e3 } um referencial ortonormal. As coordenadas de um
vetor
v em relao base {
e
1 , e2 , e3 } so:
v = (h
v ,
e
1 i, h v , e2 i, h v , e3 i)
Um dispositivo prtico
Se {O;
e
1 , e2 , e3 } um
referencial ortonormal positivo,
ento, para calcular o produto
vetorial
e
i ej , com
i, j {1, 2, 3}, i 6= j, seguimos
o diagrama abaixo ao longo do
caminho saindo de
e
i passando
por ej e chegando ao seguinte

vetor do percurso
e
k que, ser o
resultado do produto vetorial de
e
i por ej acompanhado de um
sinal.
Proposio 14
Seja {O;
e
1 , e2 , e3 } um referencial ortonormal positivo no espao. Ento valem
as seguintes identidades:

e
e
e
1 e1 = 0 ,
2 e2 = 0 ,
3 e3 = 0
e
e
e
1 e2 = e3 ,
2 e3 = e1 ,
3 e1 = e2
e
1 e3 = e2 , e2 e1 = e3 , e3 e2 = e1 .

Demonstrao: As identidades
e
1 e1 = 0 , e2 e2 = 0 e e3 e3 = 0
so conseqncia da definio de produto vetorial.
o
Como os vetores
e
1 e e1 so unitrios e (e1 , e2 ) = 90 , temos
k
e
ek = k
ek k
ek | sen 90o k = 1 .
1
O sinal ser positivo quando o

percurso saindo de
e
i , passando
por ej e chegando a
e
k for feito
no sentido indicado pelas flechas.
O sinal ser negativo se o
percurso for feito em sentido
contrrio ao indicado pelas
flechas. Por exemplo, para
calcular
e
2 e3 , seguimos o
percurso de e2 passando por

e
3
e chegamos a e1 . Como o
percurso feito no sentido das
e
= e
. No
flechas, e
2
3
1
entanto, para calcular

e
3 e2 ,
fazemos o percurso saindo de
e
3 , passando por e2 e chegando
a e1 . Como o trajeto feito em

sentido contrrio s flechas,
temos
e
3 e2 = e1 .
J que os vetores
e
1 e2 e e3 so ambos unitrios e simultaneamente
perpendiculares a
e
1 e a e2 , para eles serem iguais, basta verificar que tm o
mesmo sentido. Porm, os vetores

e
1 e2 e e3 tm o mesmo sentido, pois os
} e {O;
referenciais {O;
u ,
v ,
w
u ,
v ,
u
v } so ambos positivos.
Portanto, e e = e .
1
Analogamente, verificamos
e
2 e3 = e1 e e3 e1 = e2 .
=
Finalmente, as identidades
e
e
e
e
1 e3
2 ,
2 e1
3 e
e3 e2 = e1 so conseqncia das identidades anteriores e da propriedade

anti-comutativa do produto vetorial.
Expresso do produto vetorial em coordenadas

Seja OXY Z um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas no espao e
consideremos o referencial cannico associado C = {O;

e
1 , e2 , e3 }.
0 0 0
0
Sejam
u = (x, y, z) = x
e
1 + y e2 + z e3 e v = (x , y , z ) = x e1 +
y0
e + z 0
e vetores no espao.
2
Usando as propriedades do produto vetorial e a Proposio 14, temos:

CEDERJ
110

MDULO 2 - AULA 21
0
0
0
u
v = (x
e
1 + y e2 + z e3 ) (x e1 + y e2 + z e3 )
0
0
= x x0
e
1 e1 + x y e1 e2 + x z e1 e3
0
0
+y x0
e
2 e1 + y y e2 e2 + y z e2 e3
0
0
+z x0
e
3 e1 + z y e3 e2 + z z e3 e3
0
0
= x x0 0 + x y 0
e
3 + x z (e2 ) + y x (e3 )
0
0
0
+y y 0 0 + y z 0
e
1 + z x e2 + z y (e1 ) + z z 0
0
0
0
0
= (y z 0 z y 0 )
e
1 + (z x x z ) e2 + (x y x y) e3
0
0
0
u = x
e
Resumindo, se
1 + y e2 + z e3 e v = x e1 + y e2 + z e3 , ento:
0
0
0
0
u
v = (y z 0 z y 0 )
e
1 (x z z x ) e2 + (x y x y) e3
(42)
A equao (42) a expresso do produto vetorial em termos do referencial
ortonormal positivo cannico C = {O;

e
1 , e2 , e3 } associado ao sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z.
Note que a equao (42) se escreve de forma equivalente, como

y z
x z
x y

u
v = 0 0
e
e

e
1 0
2 + 0
3
0
0
y z
x z
x y
(43)
e tambm na forma:
u
v =

!
y z
x z x y

0 0 , 0 0 , 0 0
y z
x z x y
(44)
Na prtica, usado um dispositivo simples e compacto para determinar o

produto vetorial de dois vetores no espao, quando expressos em termos de um
sistema ortogonal de coordenadas cartesianas fixo.
O dispositivo consiste em armar um determinante falso, cuja primeira fila
consiste nos vetores da base cannica

e
1 , e2 e e3 (em relao ao sistema ortogonal positivo de coordenadas cartesianas OXY Z escolhido), cuja segunda fila
consiste nas coordenadas do primeiro vetor fator em relao ao sistema OXY Z
e cuja terceira fila consiste nas coordenadas do segundo vetor fator em relao ao
sistema OXY Z, nessa ordem.
Assim, para calcular

u
v , onde
u = x
e
1 + y e2 + z e3 = (x, y, z) ,
0
0
0 0 0
v = x0
e
1 + y e2 + z e3 = (x , y , z ) ,
Determinante falso
O determinante que aparece no
dispositivo prtico ao lado um
determinante falso, pois a sua
primeira fila composta por
vetores e no por nmeros como
nos determinantes autnticos. No
entanto, ele usado apenas por
analogia na maneira de calcular.
Base cannica
Lembre que a base cannica em
relao a um sistema ortogonal
de coordenadas cartesianas
OXY Z, previamente fixado,
C = {
e
1 , e2 , e3 }, onde
e1 = (1, 0, 0),
e
2 = (0, 1, 0)
111
CEDERJ
e e3 = (0, 0, 1).
armamos o determinante

e
e
e
3
2
1

u
v =x y
z

0
x y0 z0
(45)
cujo clculo efetuado desenvolvendo pela primeira linha.

Isto , coloque sinais alternados aos elementos da primeira linha comeando
com positivo, assim, temos os elementos +

e
1 , e2 e +e3 . Multiplique o primeiro elemento da primeira linha pelo determinante obtido de (45), apagando a
fila e a coluna onde se encontra
e
1 :

y z

e
.
1 0
0
y z
Some, ao resultado anterior, o produto do elemento
e
2 pelo determinante
obtido de (45), apagando a fila e a coluna

onde
se encontra e2 :
x z

e
.
2 0
0
x z
Some ao resultado obtido o produto do elemento +
e
3 pelo determinante
obtido de (45), apagando a fila e a coluna

onde
se encontra e3 :
x y

+
e
.
3 0
x y 0
A soma final d como resultado a expresso (43).
Exemplo 43
Determinar
u
v , onde
u = (1, 2, 3) e
v = (2, 1, 1).
Soluo: Temos (veja
a Figura 109)

1 3
1 2
e1 e2 e3 2 3

u
v =1
2
3 =
e
e
e
2 +
3
1
2 1

1 1
2 1
2

1 1
= (2(1) 3(1))
e
1 (1(1) 3(2))e2 + (1(1) 2(2))e3
= 5
e
1 + 7e2 3e3 = (5, 7, 3)
Exemplo 44
Sejam P0 = (1, 1, 2), P = (1, 3, 1) e Q = (1, 1, 0). Calcule a rea do paralelogramo P que tem os segmentos P0 P e P0 Q como arestas adjacentes.

Soluo: Sabemos que rea(P) = kP0 P P0 Q k.
Sendo
CEDERJ
112
P0 P = (1 1, 3 (1), 1 2) = (0, 4, 1),
P0 Q = (1 1, 1 (1), 0 2) = (0, 0, 2),

MDULO 2 - AULA 21
temos

e
1

P0 P P0 Q = 0

0

4

=
0
e
2
4
0

e
3
0 4
0 1

4 1
e
1 =
e

e
1
1 +
1
0 0
0 2
0 2
2
e
1 = 8e1 = (8, 0, 0) .
2
Logo, rea(P) = k(8, 0, 0)k = | 8| = 8 (em unidades de rea).
Exemplo 45
Determinar a equao cartesiana do plano que paralelo aos vetores
u = (1, 0, 1) e
v = (0, 2, 1) e passa pelo ponto P0 = (1, 1, 0).
Soluo: O vetor
=
u
v um vetor normal ao plano .
Calculemos o vetor
:

1 0
1 1
e1 e2 e3 0 1

=
u
v =1
0 1 =
e
e
e
3
2 +
1
0 2
0 1

2 1
0

2
1
= (0(1) (1)(2))e1 (1(1) (1)(0))

e
2 + (1(2) 0(0))e3
= 2
e
1 1e2 + 2e3 = (2, 1, 2) .
Assim, a equao cartesiana do plano
: 2 x + (1) y + 2 z = d ,
onde d = h
, OP0 i = h(2, 1, 2), (1, 1, 0)i = 2(1) + (1)(1) + 2(0) = 1.
Portanto, a equao procurada (veja a Figura 111):

: 2x y + 2z = 1.
Exemplo 46
Determine equaes paramtricas para a reta ` que resulta da interseo dos planos
1 : 4x y = 2 e 2 : x + y z = 4 .
Soluo: Primeiro determinamos um ponto pertencente reta `.
Tomando y = 2 na equao de 1 , obtemos x = 1.
Colocando x = 1 e y = 2 na equao de 2 , obtemos 1 + 2 z = 4, portanto,
z = 5.
Logo, o ponto P0 = (1, 2, 5) pertence reta `.
Observamos que o vetor direo

de ` simultaneamente perpendicular aos
vetores normais u = (4, 1, 0), de e

v = (1, 1, 1), de .
1
Assim, podemos tomar

como sendo o produto vetorial
u
v :
113
CEDERJ

e
4 1

4
1 e2 e3 1 0
0

=
u
v = 4 1 0 =
e
e
e
3
2 +
1
1 1
1 1
1 1

1 1 1
=
e
1 + 4e2 + 3e3 = (1, 4, 3) .
Portanto, a reta ` tem equaes paramtricas (Figura 112):
x = 1 + t
`:
y = 2 + 4t ,
z = 5 + 3t
t R.
Exemplo 47
Determinar o volume do paraleleppedo P que tem por lados adjacentes os segmentos AB, AC e AD, onde
A = (1, 1, 1) , B = (3, 1, 0) , C = (0, 0, 1) , D = (1, 0, 1) .
h i

Soluo: Temos que Volume (P) = AB , AC , AD = hAB AC , AD i ,
onde AB = (2, 0, 1) , AC = (1, 1, 2) e AD = (0, 1, 0) .

Calculemos o produto
vetorial
AB
AC .

e1 e2 e3 0 1
2 1
2

0

AB AC = 2
0 1 =
e
e
e
1
2 +
3

1 2
1 2
1 1
1 1 2
=
e + 3
e 2
e = (1, 3, 2) .
1
Logo,
h i

Volume(P) = AB , AC , AD = |h(1, 3, 2), (0, 1, 0)i| = | 3| = 3 .
A seguir, vejamos como exprimir o produto misto em termos de coordenadas usando determinantes 3 3.
= (w , w , w ) trs veSejam
u = (u , u , u ) ,
v = (v , v , v ) e
w
1
tores no espao, expressos em termos de coordenadas em relao a um sistema

ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z, previamente escolhido e declarado
como positivo.
Segundo a expresso (43), temos:

u2 u3
u1 u3 u1 u2
,

u v =
v1 v3 , v1 v2 .
v2 v3
na equao
Substituindo as coordenadas de
u
v e as coordenadas de
w
(40), obtemos
] =
[
u ,
v ,
w
=
CEDERJ
114

u2 u3

, u1
v2 v3
v1

u2 u3
u1

v2 v3 w1 v1

u3 u1 u2
,
, (w1 , w2 , w3 )
v3 v1 v2

u1 u2
u3

w .
w +
(46)
v3 2
v1 v2 3

MDULO 2 - AULA 21
Proposio 15
= (w , w , w ) trs vetores no
Sejam
u = (u1 , u2 , u3 ) ,
v = (v1 , v2 , v3 ) e
w
1
2
3
) o determinante 3 3, cujas filas so as

u ,
v ,
w
espao. Designamos por det(
. Ento,
coordenadas respectivas dos vetores
u ,
v e
w

u1 u2 u3

) = v

det(
u ,
v ,
w
1 v2 v3 = [ u , v , w ]
w1 w2 w3
A Proposio 15 ao lado,
estabelece o significado da
identidade (46) de forma
definitiva. Veja a demonstrao
no Apndice.
(47)
Exemplo 48
Determinar o volume do paraleleppedo P que tem por arestas adjacentes os segmentos AB , AC e AD , onde A = (1, 0, 1) , B = (0, 1, 1) , C = (1, 1, 1) e
D = (1, 1, 1) (Figura 114).
] |, onde
Soluo: Sabemos que Volume (P) = | [
u ,
v ,
w
u = AB = (1, 1, 0) ,
v = AC = (0, 1, 0),
=
w
AD = (0, 1, 2) .
Calculando, temos:

1 1

0

1
0
[AB , AC , AD ] = det(AB , AC , AD ) = 0
0 1 2

1 0
1 0
1 1

(2)
=
(0)
(1) +
1 0
0 0
0 1
= (1(0) 1(0))(0) ((1)0 0(0))(1) + (1(1) 1(0))(2)

= 2.
] | = |2| = 2 (unidades de volume) .

Portanto, Volume (P) = | [
u ,
v ,
w
Proposio 16 (Propriedades dos determinantes)
Sejam
u = (u1 , u2 , u3 ),
v = (v1 , v2 , v3 ),
v
0 = (x1 , x2 , x3 ) e w = (w1 , w2 , w3 )
vetores no espao (dados em termos de um sistema ortogonal positivo de coordenadas cartesianas OXY Z) e um escalar R . Ento, valem as seguintes
propriedades.
) = 0 se, e somente se, os vetores
so LD.
A. det(
u ,
v ,
w
u ,
v e
w
IMPORTANTE!
Toda propriedade sobre o produto
misto traduzida como uma
propriedade dos determinantes de
tamanho 3 3.
) > 0 {O;
} um referencial positivo.
B. det(
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
) < 0 {O;
} um referencial negativo.
det(
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
C. Permutar duas filas adjacentes muda o sinal do determinante:
) = det(
) .
det(
v ,
u ,
w
u ,
w
v ) = det(
w
v ,
u ) = det(
u ,
v ,
w
115
CEDERJ
) .
det(
v ,
w
u ) = det(
w
u ,
v ) = det(
u ,
v ,
w
Multilinearidade
Do ponto de vista algbrico, as
propriedades D. e E. so
interpretadas dizendo que o
determinante linear em cada
fila ou, brevemente, multilinear.
O mesmo vale para o produto
misto.
D. Multiplicar todos os elementos de uma fila do determinante por uma constante

equivale a multiplicar o determinante por :
) = det(
) = det(
) = det(
) .
det(
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
E. Valem as seguintes propriedades:
det(
u +
v
0 , v , w ) = det( u , v , w ) + det(v0 , v , w ) .
det(
u ,
v +
v
0 , w ) = det( u , v , w ) + det( u , v0 , w ) .
det(
u ,
v ,
w
v
0 ) = det( u , v , w ) + det( u , v , v0 ) .
Todas essas propriedades so interpretao direta das correspondentes propriedades do produto misto contidas na Proposio 12, da Aula 22.
Alm disso, lembre que se dois fatores no produto misto so iguais, ento o
produto misto igual a zero. Isto :
] = [
[
u ,
u ,
w
u ,
v ,
v ] = [
u ,
v ,
u ] = 0.
Este fato traduzido em termos de determinantes como:
) = det(
det(
u ,
u ,
w
u ,
v ,
v ) = det(
u ,
v ,
u ) = 0,
ou seja, se num determinante duas filas so iguais, ento o seu valor igual a
zero.
Resumo
Nesta aula, definimos o produto misto de trs vetores no espao e estabelecemos as suas propriedades bsicas. Como conseqncia, obtivemos a propriedade distributiva do produto vetorial, da qual deduzimos a expresso do produto
vetorial em termos de coordenadas. Aps estabelecer alguns dispositivos prticos
para o clculo do produto vetorial, apresentamos alguns exemplos prticos envolvendo clculo de reas de paralelogramos e volumes de paraleleppedos. Vimos,
tambm, como expressar o produto misto em termos de determinantes 3 3.
Exerccios
], onde:
1. Calcule
u
v e [
u ,
v ,
w
a.
u = (0, 1, 3) ,
v = (2, 2, 4) ,
b. u = (1, 1, 2) ,
v = (3, 3, 6) ,
c. u = (4, 2, 0) ,
v = (0, 1, 2) ,
d. u = (3, 0, 1) ,
v = (1, 1, 1) ,
e. u = (, 2, ) , v = (3, 1, 4) ,

f.
u = ( 3, 2, ) ,
v = (2, 3, ) ,
2. Considere os pontos
CEDERJ
116
= (1, 0, 1) .
w
= (2, 1, 0) .
w
= (0, 1, 0) .
w
v = (3, 1, 1) .
v = (0, 2, 0) .
v = (2, 2, ) .

MDULO 2 - AULA 21
A = (1, 1, 1), B = (1, 2, 3) e C = (1, 0, 1) .

a. Determine a rea do tringulo ABC.

que seja
b. Se
u = AB e
v = AC , determine um vetor unitrio
w
simultaneamente ortogonal a
u ea
v .
3. Determine a rea do paralelogramo P = ABCD, onde:
a. A = (1, 1, 2) ,
B = (2, 0, 1) ,
C = (2, 2, 1) ,
b. A = (0, 1, 0) ,
B = (3, 3, 3) ,
C = (0, 0, 0) ,
c. A = (4, 2, 0) ,
B = (3, 1, 2) , C = (1, 3, 2) ,
d. A = (1, 0, 1) ,
B = (1, 1, 1) , C = (2, 0, 0) ,
e. A = (, 2, ) , B = (0, 1, 0) ,
C = (0, 0, 1) ,

f. A = (2 2, 3 2, 0) , B = (1, 3, 1) , C = (1, 1, 1)

e AD = AB + AC (no necessrio determinar o ponto D).
4. Determine equaes paramtricas para a reta ` que resulta da interseo dos
planos 1 e 2 , onde:
1
1
1
1
1
1
a.
b.
c.
d.
e.
f.
: 3x y + z = 1 , 2 : x = 3 .
: x + y + z = 3,
2 : x y z = 1 .
: y + z = 0 ,
2 : x z = 1 .
: 3x y z ,
2 : x y = 2 .
: x + 2y + 3z = 4 , 2 : 4x 3y 4 = 0 .
: 1 x y = 0,
2 : x y z = 0 .
5. Calcule:
a. (2
e +
e) (
e 4
e +
e) .
1
b. (
e
1 e3 ) (e1 e2 ) .
c. (
e +
e
e) (
e
e) 4
e .
1
6. Determine equaes paramtricas para a reta ` = 1 2 , onde

a. 1 : 2x 1 = 0 e 2 : x + y + z = 1 .
b. 1 : 3x 2y + z = 1 e 2 : x + y = 2 .
c. 1 : 2x 2y + 2z = 0 e 2 : 3x y = 1 .
d. 1 : x + y 2z = 1 e 2 : x y + z = 2x .
,
7. O produto vetorial associativo? Isto , para quaisquer vetores
u ,
v e
w
vale a propriedade
) ?
(
u
v )w =
u (
v
w
117
CEDERJ
8. Quais das seguintes expresses fazem sentido? Justifique a sua resposta.
u
v
w
c.
e. h
u v,
v wi
f.
i b.
a. h
u ,
v
w
d. h
u ,
v i
w
9. Calcule os seguintes determinantes:

2 0 1
0 0 1
1

0 . b. 1 0 0 .
a. 1 1
c. 1
0 2 0
0 1 0
0

1

2 3 1
1 1

2

2

d. 1 2 0 .
e. 0 1 0 . f. 1
2 2 0
1 1 1
1
2
2
3
u
v
hu , v i
h
u ,
v i
u
v

1 1
1 1 .
1 0

0
1 1 .
1 1
10. Calcule o volume do paraleleppedo P de lados adjacentes AB AC e AD,

onde:
a. A = (0, 0, 0) , B = (1, 1, 0) ,
C = (0, 1, 1) , D = (1, 0, 1) .
b. A = (1, 1, 1) , B = (2, 2, 0) ,
C = (0, 2, 3) , D = (0, 0, 0) .
c. A = (0, 1, 0) , B = (1, 0, 2) , C = (1, 2, 1) , D = (2, 2, 4) .
Auto-avaliao
Os Exerccios de 1 a 6 so resolvidos por clculos diretos e vo ajud-lo
a adquirir mais familiaridade com o produto vetorial e o produto misto. No entanto, os Exerccios 7 e 8 tm um sentido mais conceitual, faa-os! Se ainda tiver
dvidas, revise novamente o contedo da aula ou entre em contato com o seu tutor.
CEDERJ
118
Apndice
MDULO 2 - AULA 22
Apndice
Proposio 15
= (w , w , w ) trs vetores no
Sejam
u = (u1 , u2 , u3 ) ,
v = (v1 , v2 , v3 ) e
w
1
2
3
espao. Designamos por det( u , v , w ) o determinante 3 3, cujas filas so as
. Ento,
coordenadas respectivas dos vetores
u ,
v e
w

u1 u2 u3

) = v

det(
u ,
v ,
w
1 v2 v3 = [ u , v , w ]
w1 w2 w3
(48)
Demonstrao: Com efeito, vamos lembrar como se desenvolve um determinante

de tamanho 3 3 por meio de determinantes menores de tamanho 2 2.
A cada elemento (ou entrada) do determinante, associamos um sinal que
indica a paridade da sua posio: se o elemento est na fila nmero i e na coluna
numero j, o sinal associado a ele (1)i+j .
Assim, no determinante da expresso (48), o elemento u3 est na fila nmero
1 e na coluna nmero 3, portanto o seu sinal associado (1)1+3 = (1)4 = +1,
sinal positivo. No entanto, o elemento w2 est na fila nmero 3 e na coluna nmero
2, logo, o sinal associado a w2 (1)3 + 2 = (1)5 = 1, sinal negativo, e assim
por diante.
Vejamos como calcular o determinante 3 3 usando determinantes menores
de tamanho 2 2, manipulando o caso que nos interessa.
Passo 1. Escolhamos uma fila, por exemplo, a terceira (esse o caso que nos
interessa), e multipliquemos cada um dos seus elementos pelo seu sinal associado.
No determinante da equao (47), obtemos os produtos:
(1)3+1 w1 = (+1)w1 = w1 ,
(1)3+2 w2 = (1)w2 = w2 ,
(1)3+3 w3 = (+1)w3 = w3 .
Passo2. Multipliquemos cada um dos elementos da fila escolhida, junto
com seu sinal associado, pelo determinante de tamanho 2 2 que se obtm do
determinante original, apagando a fila e a coluna onde se encontra o elemento em
questo. Esses determinantes so chamados menores associados aos elementos
da fila escolhida.
Clculo de determinantes
O clculo do determinante no
argumento ao lado pode ser feito
escolhendo uma fila qualquer,
no apenas a terceira. No
entanto, para demonstrar a
proposio, foi conveniente
escolher a terceira fila. Por
exemplo, se desejar calcular o
determinante desenvolvendo
pelos menores dos elementos da
primeira fila (como alis o
fizemos no dispositivo para
determinar a expreso do produto
vetorial em coordenadas),
substitua, no argumento ao lado,
a expreso terceira fila pela
expreso primeira fila, ou pela
expreso segunda fila, se desejar
desenvolver pelos menores dos
elementos da segunda fila.
Assim, como w1 est na primeira fila e na primeira coluna, o menor associado a w1 obtido apagando, do determinante original, a primeira fila e a primeira
coluna. Logo, o produto correspondente a w1
119
CEDERJ
Apndice

u u
2 3
w1 .

v2 v3
Para o segundo (w2 ) e o terceiro (w3 ) elementos da terceira fila, obtemos
os produtos

u u
u u
1 3
1 2
e

w3 .
w2
v1 v2
v1 v3
Passo 3. O determinante desejado calculado somando os produtos obtidos
no Passo 2. Portanto, o nosso determinante calculado como

u1 u2 u3
u u
u u
u u

1 2
1 3
2 3
w3 .
w2 +
w1
v1 v2 v3 =
v1 v2
v1 v3
v2 v3

w1 w2 w3
A demonstrao da proposio resulta da comparao desta ltima identidade com a equao (46).
Ao lado da demonstrao da Proposio 15, dissemos que o clculo de um
determinante de tamanho 3 3 pode ser efetuado desenvolvendo pelos menores
de uma fila qualquer. Para isso, fixamos um sistema ortogonal positivo de coorde
nadas cartesianas OXY Z, em relao ao qual

u = (u1 , u2 , u3 ),
v = (v1 , v2 , v3 )
e w = (w1 , w2 , w3 ).
Usando o item c. da Proposio 12, da Aula 21, temos:
) = [
] = [
det(
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
v ,
w
u ] = h
v
w
ui

v1 v3 v1 v2
v2 v3

=
w2 w3 , w1 w3 , w1 w2 , (u1 , u2 , u3 )

v2 v3
v1 v3
v1 v2

u ,
=
u
u +
w2 w3 1 w1 w3 2 w1 w2 3
) pelos deterque corresponde ao desenvolvimento do determinante det(

u ,
v ,
w
minantes menores associados primeira fila. Analogamente,
) = [
] = [
det(
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
u ,
w
v ] = h
u
w
v i

u2 u3
u1 u3 u1 u2

=
w2 w3 , w1 w3 , w1 w2 , (v1 , v2 , v3 )

u2 u3
u1 u3
u1 u2

v
=
v +
v
w2 w3 1 w1 w3 2 w1 w2 3
) pelos menores associados aos elemen o desenvolvimento de det(

u ,
v ,
w
tos da segunda fila. Nesse caso, os sinais associados aos elementos da segunda
fila so: (1)2+1 = 1 para v1 ; (1)2+2 para v2 e (1)2+3 = 1 para v3 ,
o que explica os sinais das parcelas no desenvolvimento.
CEDERJ
120
Apndice
MDULO 2 - AULA 22
Observao sobre o clculo de determinantes

O clculo de um determinante pode ser feito, tambm, efetuando o desenvolvimento a partir de determinantes menores associados a uma coluna. Isto ,
um determinante
pode, tambm, ser calculado como:

u1 u2 u3

v1 v2 v3 = v2 v3 u1 u2 u3 v1 + u2 u3 w1
v2 v3
w2 w3
w2 w3

w1 w2 w3

v1 v3
u1 u3
u1 u3

w

v
u +
=
w1 w3 2 w1 w3 2 v1 v3 2

u1 u2
u1 u2
v1 v2

w .

v +
u
=
w1 w2 3 w1 w2 3 v1 v2 3
Voc pode verificar diretamente este fato, desenvolvendo os determinantes
menores e comparando com algum dos desenvolvimentos em relao aos menores
associados a uma fila qualquer.
A importncia de termos diversas formas para calcular o valor de um determinante facilita, consideravelmente, os clculos. A dica para determinar o valor
de um determinante de tamanho 33, desenvolvendo por determinantes menores,
consiste em procurar a fila ou a coluna do determinante que tenha as entradas mais
simples, por exemplo, uma fila ou uma coluna com o maior nmero de entradas
iguais a zero, e desenvolvemos por determinantes menores associados a essa fila
ou coluna.
121
CEDERJ

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Volume II: Vetores e Coordenadas Espaciais

Nedir do Esprito Santo

Vetores e coordenadas espaciais

Colinearidade, coplanaridade e dependncia linear . . . . . . . . . .

Equaes paramtricas de retas e planos . . . . . . . . . . . . . . . .

Equao cartesiana do plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Orientao, produto vetorial e rea . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Produto vetorial, produto misto e volume . . . . . . . . . . . . . . . 105

Nos seus trabalhos, Descartes criou tambm os sistemas de coordenadas no

Alexis Claude Clairaut

Fig. 2: Coordenadas do ponto B.

Finalmente, para determinar a posio exata da bolinha B, faz-se necessria

Assim, denominamos eixo OZ o canto do quarto que resulta da interseo

Em relao a um sistema de coordenadas cartesianas OXY Z, cada ponto

Analogamente, o plano que contm os eixos OX e OZ designado por

Fig. 5: Plano XZ.

Determinando as coordenadas de um ponto no sistema OXY Z

Fig. 7: Abscissa e a ordenada de P .

A cota de um ponto P ...

Para determinar a coordenada no eixo OZ, traamos a reta paralela ao eixo

Os planos cartesianos so caracterizados da seguinte maneira:

Isto , dado um ponto P = (x, y, z) no espao, temos:

Fig. 11: Plano Q : y = q .

Fig. 12: Plano R : x = r .

ao eixo OX. Se R OX = {(r, 0, 0)}, ento os pontos de R so (r, y, z), com

O conjunto dos pontos P = (x, y, z) do espao que no pertencem a nenhum

Analogamente, para localizar o ponto

Fig. 13: Pontos P1 , . . . , P5 .

Repita voc mesmo o argumento

Fig. 15: Localizao dos vrtices de T .

Posteriormente, traamos segmentos de reta no espao ligando os

Fig. 16: Tringulo T no espao.

Fig. 17: Projeo de T sobre XY e Y Z .

b. Sobre os planos coordenados.

3. Os pontos A = (a, a, a), B = (a, a, a), C = (a, a, a) e D =

4. Determine quais das seguintes afirmativas so verdadeiras e quais so falsas,

No entanto, j sabemos que a distncia ao longo de um eixo dada pelo

O ponto P1 pertence ao plano Q : z = z1 , paralelo ao plano XY . Esse

Como o segmento P3 P2 paralelo ao eixo OZ, o seu comprimento , segundo o caso A:

Fig. 20: Distncia de P1 a P2 , caso geral.

Finalmente, usando o Teorema de Pitgoras, obtemos:

(3 1)2 + (2 2)2 + (1 3)2 =

b. P1 = (1, 1, 1) e P2 = (1, 3, 0).

(1 1)2 + (1 3)2 + (1 0)2 =

(1 3)2 + (2 1)2 + (1 0)2

Fig. 21: Exemplo 5

Portanto, a equao cartesiana da esfera E(P0 , r) (Figura 22):

Fig. 22: Esfera E(P0 , r).

Fig. 23: O ponto A exterior e o ponto B interior esfera E(P0 , r).

Tomando quadrados na desigualdade, temos:

Analogamente, a regio ilimitada determinada pela esfera E(P0 , r) consiste dos

Seja P = (x, y, z) um ponto do espao que

Alm disso, da equao de S1 , vemos que as coordenadas x e y de P verificam:

No segundo membro da equao (4), temos as seguintes posibilidades:

(L2 + R12 R22 )2

(R2 + L R1 )(R2 + R1 L)(R1 + L R2 )(R1 + R2 + L)

Logo S1 S2 consiste de um nico ponto P se, e somente se, R1 = R2 + L

Como L > 0, se um dos nmeros R2 + L R1 , R2 + R1 L ou R1 + L R2

Fig. 32: L > R1 e L > R2 .

Fig. 30: R1 + R2 < L.

Fig. 31: R1 + L < R2 .

Finalmente, C : S1 S2 um crculo se, e s se, R1 + R2 > L, R2 + L > R1

Fig. 33: O valor do raio r

4.A adiode vetores associativa.