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RESISTNCIA DE MATERIAIS -2

Combinao de Esforos Flexo Composta

Lus Filipe Pereira Juvandes

Porto 2002

AD.7 - Publicao de LUIS JUVANDES associada Actividade Docente

RESISTNCIA DE MATERIAIS - 2

Combinao de Esforos Flexo Composta

Texto de suporte terico e coleco de exerccios resolvidos para apoio disciplina de Resistncia
de Materiais 2 do 2 ano do Curso de Licenciatura em Engenharia Civil da FEUP.

Por
Luis Filipe Pereira Juvandes

Porto 2002

AD.7

Juvandes, L. F. P., 2002, " Resistncia de Materiais 2: Combinao de Esforos Flexo Composta", texto de
suporte terico e coleco de exerccios resolvidos para apoio da disciplina de Resistncia de Materiais 2 (2
ano) do DEC, 19 pp., publicao electrnica nos contedos da disciplina disponveis na web-page do SiFeup e
em (http://www.fe.up.pt/~juvandes/RM2/flexaocomposta.pdf).

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Combinao de Esforos

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2

Professor Lus Juvandes

NOTA
Em virtude do contedo muito abrangente de Resistncia de Materiais 1 e 2, torna-se bastante
difcil indicar um nico livro que englobe, de forma satisfatria, todas as matrias da disciplina de
Resistncia de Materiais.
Nestas condies, os apontamentos aqui apresentados so textos de suporte terico e coleco de
exerccios resolvidos para apoio disciplina de Resistncia de Materiais 1 e 2 do 2 ano do Curso
de Licenciatura em Engenharia Civil da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP.
Desta forma, os apontamentos podem no incluir a totalidade da matria apresentada nas aulas
tericas e prticas e conter alguns erros ou omisses. Estes, no pretendendo substituir a consulta
da bibliografia sugerida nos contedos da disciplina, ajudam a fixar a direco e a profundidade
com que se pretende abordar cada matria e proporcionam uma sistematizao dos assuntos
tratados. Assim, aconselha-se a utilizao dos mesmos a ttulo de primeiro estudo, devendo uma
anlise mais aprofundada ter como base a bibliografia indicada nas aulas tericas.

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Ano lectivo 2001/2002

Folha 1/21

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NDICE

1 Esforos numa seco

2 Flexo composta

3 Materiais no resistentes traco

3.1 Condies de partida admitidas em Resistncia de Materiais ...

3.2 Clculo das tenses na seco de contacto sapata-terreno ....

5.3 Dimensionamento e verificao de segurana ........ .....

8
9

4 Exemplos de aplicao
4.1 - Exerccio 1 .............................................

11

4.2 - Exerccio 2 .............................................

13

4.3 - Exerccio 3 .............................................

16

4.4 - Exerccio 4 .............................................

Ano lectivo 2001/2002

18

Folha 2/21

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Combinao de Esforos

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2

Professor Lus Juvandes

COMBINAO DE ESFOROS
1 ESFOROS NUMA SECO

x, y E.P.C.I.

Mx

Vx

Vy
y
My

Esforos reduzidos nos E.P.C.I. (x, y)

Mx
M y

(x, y) = N + Mx + My

Tenses normais em flexo composta

( x, y ) = Vx + Vy + T

Tenses de corte

V
Vy
T

2 FLEXO COMPOSTA s introduz tenses normais ()


seco em anlise
Reduzir as foras

aos eixos E.P.C.I

Isto , no mximo tem-se:

Mx

N
My

Ano lectivo 2001/2002

Esforos

N = N i
M = M
xi
x
My = My i

()

()

Folha 3/21

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Estado de tenso ()

(traco)

( x , y) = N + Mx + My

(comp.)

isto
=

N My
M

x + x y
A Iy
Ix

Centro de presso (CP) (x0; y0)

N
x

N
Mx

y0
x0

My

centro de
presso (CP)

x0 =

y*

My
N

y0 =

x*

e.n. o eixo neutro passa


pelos pontos (x*; 0)

e (0; y*)

Mx
N

Eixo neutro (e.n.)

(x , y ) = 0

a equao da recta dada por

Ano lectivo 2001/2002

expresso geral

recta que passa pelos pontos

ou
y y* =

i 2y
x* =
x0

i2
y* = x
y0

y*
x
x*

(x*, 0)
(0, y*)

I
i x = x
A

I
i y = y

Folha 4/21

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Ncleo central (contorno convexo) (NC)


contorno convexo

Seco transversal de uma barra

Informao: se o centro de presso (x0, y0) cair dentro do ncleo central toda a seco
est sujeita a um s tipo de tenso (traco ou compresso)
Exemplo: seco rectangular
Centro de presso:

ncleo central

ponto 1
ponto 2
ponto 3

3
e.n. 1
e.n.2

Eixos neutros respectivos:

e.n.3

e.n. 1
e.n. 2
e.n. 3

Clculo:
Vrtice = centro de presso

c. convexo
P1

P2

p3
p1
p4

x *P1 , y *P1 = p1

P2 (x P 2 ; y P 2 )

x *P2 , y *P2 = p 2

P3 x P 3 ; y P 3

P1 x P 1 ; y P 1

x *P3 , y *P3 = p3

x *P4 , y *P4 = p 4

P4 x P 4 ; y P 4

p2

VRTICES DO CONTORNO

P4

Ano lectivo 2001/2002

P3

e.n. = lado do ncleo central

Ponto

x0

y0

NCLEO CENTRAL

x*

y*

Folha 5/21

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3 MATERIAIS NO RESISTENTES TRACO


Exemplo: anlise da interaco sapatas - terreno

3.1 CONDIES DE PARTIDA ADMITIDAS EM RESISTNCIA DE MATERIAIS

Sapata centrada

Sapata de seco rectangular


Solo

A = a b ; Iy =

P
M

Aco segundo um dos EPCI

NC

G
b

NC

a/6
a/6

N = P

M y = M

My
e =
N

(CP)

Ncleo Central (NC)

M
b/6

ab 3
12

x* = b

b/6

y* = a

3.2 CLCULO DAS TENSES NA SECO DE CONTACTO SAPATA - TERRENO


Se e b / 6: centro de presso dentro do ncleo central Seco toda compresso

Condies:
e=

My
N

(x , y ) =

N
NC

Tenses

1
R

Ano lectivo 2001/2002

[1]

se x = x mx = b

Solo

N My

x
A
Iy

2
N 6M y
=

ab ab 2

1 = mx

N 6M y
2 = min = ab + ab 2

(compresso )

(compresso )

Folha 6/21

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Se e > b / 6: centro de presso fora do ncleo central

Zona comprimida

Seco
+
Zona traccionada

N
NC

Solo
b

Tenses

traco

este diagrama resulta de admitir a equao

(x , y) = [1]

o solo no absorve traces

Solo no resiste traco


Vlido o equilbrio

N=R

= 0

2 = 0

corrigir o diagrama de modo a no entrar com a


contribuio das traces

N
NC
G

Solo

3d
d

Tenses
corrigidas

L=3d

2 = 0

b/2

L/3=d

b/2

d +e = b/2

Condies

e = My / N
N=R =

Ano lectivo 2001/2002

Diagrama
Tringular

1 3d
a
2

b
e
2
2N
1 =
= mx
3d a
2 = 0
d=

[2 ]

Folha 7/21

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3.3 DIMENSIONAMENTO / VERIFICAO DE SEGURANA

Sd Rd (solo )

Condio

Dimensionamento

incgnita = dimenso da sapata

ab=?

b
1. HIPTESE admite-se o caso e 6 , isto , o centro de presso est dentro do NC
=
i)

ii)

b
a

, a relao entre os lados conhecida; [3]

vlida a equao [1] (x, y ) =

Como

N My

x;
A Iy

1 = mx mx 1.5 Rd (solo)

forma simplificada:
N
1.5
ab

iii)

6M y
Rd
ab 2

Equao de 3 grau = 0

calcula-se

Condio [3], = b / a
iv)

a = ...
b = ...
(valores mltiplos de 5)

Confirmar a hiptese de partida, isto :

min = 2 < 0

My

ou e =
N
6

SIM

OK

NO

KO

(concludo)

2. HIPTESE caso e > b , isto , centro depresso fora do NC


6

v) Neste caso a verificao da segurana feita pela equao [2]

Sd = 1.5 mx =

2 NSd
Rd
3d a

Equao de 2 grau
d=

Ano lectivo 2001/2002

b
e
2

calcula-se

a = ...
b = ...

OK

(concludo)

(valores mltiplos de 5)

Folha 8/21

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4 EXEMPLOS DE APLICAO

1. Considere o pilar de seco constante representado na figura 1, constitudo por um material


resistente de igual forma a compresses e a traces. O pilar est sujeito s cargas N e H
indicadas. Para a seco da base do pilar, determine:
a) As tenses nos vrtices A, B, C e D.
b) A posio do eixo neutro.

Seco do Topo do Pilar

N = 500 kN
H = 100 kN

0.40
C

3.0 m

0.15

0.15
y

Figura 1

2. A seco transversal representada na figura 2 refere-se a um pilar constitudo por um material


que resiste de igual modo a traco e a compresses.
a) Determine o ncleo central da seco.
b) Para uma fora exterior vertical, de compresso, a actuar no ponto P e de valor igual a
3000 kN, calcule a tenso normal mxima instalada bem como a posio do eixo neutro.

0.50
P
0.50

0.50

0.50

0.50

[m]

Figura 2

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Folha 9/21

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3. Considere a sapata representada na figura 3.

NSd
MSd

NSd = 1500 kN

a (xa)

MSd = 300 kN.m

Figura 3
a) Dimensione a sapata de modo que o valor de clculo da tenso mxima no terreno de
fundao no seja superior a 600 kPa.
b) Indique qual seria a tenso mxima no terreno sob a sapata atrs dimensionada se a aco
exterior fosse:
NSd = 1500 kN
MSd = 600 kN.m
4. Considere a viga em beto representada na Figura 4, com seco rectangular de largura
constante igual a 0.50 m e altura varivel entre 1.00 e 2.50 m. Determine a fora de pr-esforo
P mnima a aplicar de forma que, para a aco do peso prprio da viga e das foras aplicadas,

na seco de meio vo no existam tenses de traco e a tenso de compresso no ultrapasse


10 MPa.

Dados: beto = 25kN / m 3


0.50

100 kN
100 kN

100 kN
A

varivel

0.60
0.40

2.50

0.60
0.40

A
7.50

0.40
CORTE A-A

7.50

[m]

7.50
30.0

7.50

[m]

Figura 4

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1.
a) Dados:
Comportamento do material:

()
(+)
Rd
= Rd

Cargas: N = 500 kN

H = 100 kN

N
H
B

3.0

H
A

D
y

0.15

0.15

0.4

Esforos resultantes na base do pilar: admitindo apenas flexo composta, so obtidos pela reduo das foras
seco em anlise nos EPCI.

Seco da base do pilar:


N = -500 kN
M x = N 0.15 = 500 0 .15 = 75 kN m
M y = N 0.2 + H 3 = 500 0 .2 + 100 3 = 200 kN m

N = -500 kN

Mx = 75 kNm

Mx

My = 200 kNm

My
A

D
y

Momentos de inrcia:
Ix =

0.40 0.30 3
= 9 10 4 m4
12

Iy =

0.30 0.40 3
= 1.6 10 3 m4
12

A tenso normal resultante obtida por:


( x ,y ) =

M
N My

x + x y

Iy
Ix

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Para a seco referida vem:

ECPI
PONTO

x (m)

y (m)

(x,y) (MPa)

0,2

0,15

-16,667

0,2

-0,2

-0,15
-0,15

-41,667
8,333

-0,2

0,15

33,333

b) A posio do e.n. determinada pelo lugar geomtrico dos pontos onde a tenso nula.
Equao do e.n.:

( x ,y ) =

200
75
N My
M
500

x + x y =0

x+
y =0
0 . 4 0 .3
Iy
Ix
Iy
Ix

y = 1.5 x + 0.05
20 y - 30 x = 1
x = 0 y = 0 .05 m

y = 0 x = 0 .03(3) m

en

D
y

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Folha 12/21

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2.

0.5

a) Os limites do ncleo central duma seco poligonal determinam-se considerando hipotticos centros de
presses nos sucessivos vrtices do contorno convexo da seco. Um troo de cada e.n. obtido contm os
centros de presses correspondentes a eixos neutros que passam por esse vrtice e no cortam a seco,
fazendo parte por isso do limite do ncleo central. A rea delimitada pelos vrios troos obtidos o ncleo
central.

0.5

0.625

y
0.5

0.5

0.5
Centro de gravidade e raios de girao principais:
0 .5

y G =

2
Ix
=
i x =

2
Iy
=
i y =

0 . 5 0 . 25 + 1 . 5 0 . 5 0 . 75
= 0 . 625 m
0 .5 0 .5 + 1 .5 0 .5
0 .5 0 .5 3
1 .5 0 .5 3
2
2
+ 0 . 5 2 (0 . 625 0 . 25 ) +
+ 1 . 5 0 . 5 (0 . 75 0 . 625 )
13
12
12
m2
=
0 .5 0 .5 + 1 .5 0 .5
192
0 .5 0 .5 3
0 .5 1 .5 3
+
7
12
12
m2
=
0 .5 0 .5 + 1 .5 0 .5
48

i y2
x =
= 48
x0
x0

13

i
x
y =
= 192

y
y0
0

vrtices

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ncleo central

PONTO

x0 (m)

y0 (m)

x* (m)

y* (m)

recta

Q1

0,75

-0,375

-0,19444

0,18056

Q2

0,75

0,125

-0,19444

-0,54167

Q3

0,25

0,625

-0,58333

-0,10833

Q4

-0,25

0,625

0,58333

-0,10833

Q5

-0,75

0,125

0,19444

-0,54167

Q6

-0,75

-0,375

0,19444

0,18056

6
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Q6
5

2
1

x
4

Q5

ncleo central

Q3

Q4
y

b) Dados:
P = 3000 kN

(0,y*)
1

esforos nos ECPI:

N = P = -3000 kN

My

M = -3000 0.125 = -375


x

(x*,0)

M y= -3000 0.25 = -750

Mx

Q5

en

Momentos de inrcia:
Ix =

0 .5 0 .5 3
1 .5 0 .5 3
13
2
2
m4
+ 0 . 5 2 (0 . 625 0 . 25 ) +
+ 1 . 5 0 . 5 (0 . 75 0 . 625 ) =
12
12
192

Iy =

0 .5 0 .5 3
0 .5 1 .5 3
7
m4
+
=
12
12
48

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Equao do e.n.:

( x ,y ) =

3000
750
375
M
N My

x+ x y =0

x+
y = 0 y = 0.92857 x 0 .54167
1.0

Ix
Iy
Ix
Iy

x = 0 y = 0 .54167 m

y = 0 x = 0 .58333 m
A verificao de max feita nos pontos suspeitos Q4 e Q5:

(x,y ) =

M
N My

x + x y

Ix
Iy

Q4 (- 0.25,0.625 ) =

3000 750
375

0.25 +
0.625 7747 .253 kPa
1.0
Iy
Ix

Q5 (- 0.75,0.125 ) =

3000 750
375

0 .75 +
0.125 7549 .451 kPa
1 .0
Iy
Ix

A mxima tenso normal ocorre em Q4 que prova por isso ser o ponto mais afastado do e.n..

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3.
a) Dados: sapata quadrada: a (x a)
e
Msd = -300 kNm
cargas (valores de clculo): Nsd = -1500 kN
tenso resistente de clculo do solo: Rd = 600 kPa

(convenes da R.M.)

ncleo central

solo

Nsd

M sd

Parte-se do princpio que o centro de presses est no ncleo central, para que a seco esteja sujeita a tenses
do mesmo sinal, e assim satisfazer o comportamento do solo que praticamente s resiste a compresses.

M y sd
N sd

x mx

Iy

(sd
x ,y ) =

= a2

como

mx
1500
a2

mx

600 kPa

Iy =

a4
12

a
2

300
a

600 a > 0 a = 2 m
Iy
2
Dimenso da sapata: 2 (x 2) m

Depois, deve-se verificar se a localizao do centro de presses cai dentro do ncleo central:

M y sd
300 kNm
e =
=
= 0.2 m
1500 kN
N sd

0.2 6 = 0 . 3 ( 3 ) m OK
Logo a hiptese de partida verificada e o dimensionamento est correcto.

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Nsd

nucleo central

R sd
b) cargas (valores de clculo): Nsd = 1500 kN
dimenso: a = 2 m

Msd = 600 kNm

Excentricidade do centro de presses:


e=

My sd
N sd

600
a
= 0.4 m >
= 0.3(3) m
1500
6

Logo o ncleo central no contm o centro de presses. A tenso normal mxima neste caso dada por:

sd =

max =

2 Nsd
=
3da

sd
1. 5

2 Nsd
2 1500
=
= 833 .(3) kPa
3 (1 0.4 ) 2
a

3 e a
2

= 555 .(5) kPa

max d d d d d d d d v d max max max

e=0.4m

sd

ncleo central

max
R
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sd
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4.
Dados: beto = 25 kN/m3
Determinao do mximo momento flector mximo:

Da simetria conclumos que as reaces nos apoios so iguais e que o momento mximo ocorre na seco B a
meio vo.

100 kN
100 kN

100 kN
B

7.5

7.5

P
0.4

2.5

A
P

7.5
30

100 kN
100 kN

100 kN

RT

RR

Rcc = 150 kN

Rpp = 328.125 kN

M
kNm
cargas concentradas
(cc)
1125

1125
1500

M
kNm
peso prprio
(pp)

grau 3
2812.5

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Momentos provocados pela carga concentrada:


Reaco e momento provocados:
R cc =

100 3
= 150 kN
2

cc
M max
= R cc 7 . 5 2 100 7 . 5 = 1500 kN m

Momentos provocados pela carga distribuda correspondente ao peso prprio:

p1 = 1 0 .5 25 = 12 .5 kN/m

pp = A
p = 2 .5 0 .5 25 = 31 .25 kN/m
2

A resultante da carga distribuda no troo AB pode ser decomposta na resultante rectangular RR e triangular RT, de valor:
R R = p 1 7 . 5 2 = 187 . 5 kN
RT =

(p 2

p1 ) 7 .5 2
= 140 . 625 kN
2

A reaco e momento provocados so:


R pp = R R + R T = 328 . 125 kN

M pp
max = R pp 7 . 5 2 R R 7 . 5 R T

15
= 2812 . 5 kN m
3

Desde que a relao entre a tenso e a extenso seja linear, vlida a hiptese do PSE. Logo o momento mximo :
cc
pp
+ Mmax
= 1500 + 2812 .5 = 4312 .5 kN m
Mmax = Mmax

Anlise dos esforos na seco B:

A anlise feita considerando o equilbrio da parte da viga esquerda da seco tranversal B e da reduo dos
esforos normais aos EPCI em sistemas estaticamente equivalentes.
Condies fronteira:

As condies do problema so satisfeitas providenciando que a toda a seco esteja sujeita a tenses de
compresso (1) e que a tenso mxima no ultrapasse 10 MPa (2).

Ano lectivo 2001/2002

Folha 19/21

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Combinao de Esforos

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2

Professor Lus Juvandes

Seco B
1.25

Mmax

Mmax

MP

Mmax

MP

1.25

y
0.5

Mmax
G

0.85

esforos reduzidos nos EPCI:


N = -P kN
Mx = Mmax -0.85P kNm
My = 0 kNm

2 casos so possveis:

max

M max < M P
P
ncleo
central

ou

-y0 = -y*
y0 = y*

max

Ano lectivo 2001/2002

M max < M P

Folha 20/21

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Combinao de Esforos

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2

Professor Lus Juvandes

As condies podem ser traduzidas por:


1)

min 0 y 0 y

Mx
b

N
6
4312 .5 0.85 P 2.5

P
6

P [3404.605 ; 9951.923 ] kN
A 2 condio que no contempla que a seco B tenha que estar toda comprimida, traduz-se por:
2)

max 10 MPa

N
M
+ x y max 10 MPa

Ix

-P
4312 . 5 0 . 85 P
+
1 . 25 10 10 3 Pa
2 .5 0 .5
0 .5 2 .5 3
12
P [ 707 . 237 ; 7516 . 447 ] kN

O menor valor de P, soluo do problema, que satisfaz ambas as condies :


Pmin = 3404 . 605 kN

Ano lectivo 2001/2002

Folha 21/21

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