1) MATLAB - Curso B-Sico - Alexandre Branquinho Rocha - 2009 - 2010 PDF

Mini Curso
Alexandre Branquinho Rocha

mail: branquinho@sc.usp.br
Aula 1
Introduo
3/12/2009
Aplicaes:

Simulao
Jogos
Inteligncia Artificial
Redes Neurais

Instrumentao
Automao
Medicina
3/12/2009
Problemas Encontrados na
Engenharia

3/12/2009
Resolver equaes muito extensas

Resolver Sistemas
Resolver Integrais
Resolver Derivadas
Traar Grficos
Encontrar Valores de:
Mximo
Mnimo
Interseo
4
Iniciando o MATLAB
Selecione inicialmente o diretrio

onde sero salvos e executados
os programas criados!
3/12/2009
Janelas
WorkSpace mostra todas as

variveis utilizadas no
programa.
Command History mostra o

histrico dos comandos dados
ao MATLAB no Command
Window
3/12/2009
Variveis do Programa

Podem ter no mximo 31 caracteres;

Os nomes devem comear com LETRAS;
Caracteres de pontuao NO so
permitidos;
Distino de maisculas e minsculas;
Custo custo CuSto CUSTO ...

3/12/2009
Observaes
Para resolver integrais e derivadas

devemos fazer uso antes da funo
syms dizendo assim ao programa para
tratar como smbolo a varivel do
problema em questo.
3/12/2009
Observaes
Exemplo:
syms x y z
Dizemos assim ao programa para tratar

as variveis x, y e z como smbolos.
Para retornar os smbolos a forma de

variveis, devemos fazer uso da funo
sym2poly(_____)
3/12/2009
Resolvendo equaes extensas

3,87
x = 154 2 + x 2 963 x + 4625 784 x 2 + sen
+ 4 ,782 tg (0 .156 ) 12 x 3
1, 29
x=solve('x=154^2+x^2-963*x+4625784*x^2+sin(3.87*pi/1.29)+4.782*tan(0.156)12*x^3')
x=
5.2463512724443844694933368035694
-7.1012054591718830367351002104524
-63.395145813272501432758236593117
3/12/2009
10
Resolvendo um Sistema
x 2 y 2 2 x 390 = 0
2
2
x
y
9 = 0
[x,y]=solve('(x^2)*(y^2) - 2*x - 390 = 0','(x^2) - (y^2) - 9 = 0')

x=
[ 5]
[ 5]
y=
3/12/2009
[ 4]
[ -4]
Solues
(5 , 4 ) (5 , 4 )
Solues Reais
11
Resolvendo Integrais
f (x ) =
(sen (x )) dx
f (x ) =
36 cos (3 x
syms x y
f (x , y ) =
(x
10
4 ) dx
4 y dy dx
f=int((sin(x))^2)
f = -1/2*sin(x)*cos(x)+1/2*x
f=int(36*cos(3*x-pi/4),x,-pi/2,pi/2)
f = -12*2^(1/2)
3/12/2009
f=int(int(x^3-4*y,y,-5,3),x,0,10)
f = 20320
12
Resolvendo Derivadas
f (x ) =
d
(5 cos (5 x ))
dx
d d
f (x ) =
x 2 + 5 x 10
dx dx
d
(sen ( x y ))
f (x ) =
dx
syms x y
f= diff(5*cos(5*x))
f = -25*sin(5*x)
f= diff(diff(x^2+5*x-10))
f=2
3/12/2009
f= diff(sin(x*y),x)
f = cos(x*y)*y
13
Criao de Vetores
3/12/2009
14
Criao de Vetores
3/12/2009
15
Orientao de Vetores
O funciona
como operador de
transposio.
3/12/2009
16
Criao de Matrizes
3/12/2009
17
Criao de Matrizes
3/12/2009
18
Localizao Lgica
3/12/2009
19
Busca em Matrizes
Os Elementos maiores que 5

esto nas posies:
[3,1] ; [3,2] ; [2,3] ; [3,3]
3/12/2009
20
Dimenso de Vetores e Matrizes
3/12/2009
21
Inserindo Elemento na Matriz
3/12/2009
22
Traando Grficos
O comando plot do MATLAB pode
traar tanto um ponto com
coordenadas x e y definidos, mas
tambm pode traar curvas, onde x
e y entram no grfico na forma de
vetores.
O comando plot3 utilizado para
gerar grficos 3D e segue o mesmo
princpio do comando plot
3/12/2009
23
Traando Grficos 2D
3/12/2009
24
Traando Grficos 3D
3/12/2009
25
Traando Superfcies
3/12/2009
26
Aula 2
Grficos
3/12/2009
27
SubGrficos
Seleciona o
Grfico no alto,
esquerda, de
uma grade 2
por 2 de
subgrficos
3/12/2009
28
SubGrficos
3/12/2009
29
SubGrficos
3/12/2009
30
SubGrficos
3/12/2009
31
SubGrficos
3/12/2009
32
Grficos Bidimensionais
Especializados
3/12/2009
33
Especializados
3/12/2009
34
Especializados
3/12/2009
35
Especializados
3/12/2009
36
Grficos em Escalas Diferentes
3/12/2009
37
Grficos em Escalas Diferentes
3/12/2009
38
Dicas Importantes - Grficos

Comando close:
close fecha a janela de Figure ativa
close(h) fecha a janela Figure com o handle h.
close all fecha todas as janelas Figure.
Comando clf:
clf limpa a janela Figure ativa.
clf reset limpa a janela Figure ativa e devolve
todas as propriedades, como hold, a seu estado
padro.
3/12/2009
39
Tipos de Grficos
3/12/2009
40
Tipos de Grficos
3/12/2009
41
Tipos de Grficos
3/12/2009
42
Tipos de Grficos
3/12/2009
43
Tipos de Grficos
3/12/2009
44
Tipos de Grficos
3/12/2009
45
Tipos de Grficos
3/12/2009
46
Exerccio - Tipos de Grficos

Criar a placa a seguir:
3/12/2009
47
3/12/2009
48
3/12/2009
49
3/12/2009
50
Resoluo - Tipos de Grficos

%Limpa Variaveis e Tela
clear all;
close all;
clc;
%Cria Retangulo Azul

xquad1=[-5 5 5 -5];
yquad1=[-7.5 -7.5 7.5 7.5];
3/12/2009
51

%Cria Retangulo Branco
xquad2=[-4 4 4 -4];
yquad2=[-1.5 -1.5 6.5 6.5];
%Cria Cruz
xcruz=[-0.5 0.5 0.5 3.5 3.5 0.5 0.5
-0.5 -0.5 -3.5 -3.5 -0.5 -0.5];
ycruz=[-1 -1 2 2 3 3 6 6 3 3 2 2 -1];
3/12/2009
52

%Plota a Imagem
fill(xquad1,yquad1,'b',xquad2,
yquad2,'w',xcruz,ycruz,'r');
axis equal
3/12/2009
53

%Insere o Texto
text(0,-4,'Hospital','Color',[1,1,1],
'FontSize',40,'FontWeight','bold',
'HorizontalAlignment','center')
grid on
axis square off
axis equal
3/12/2009
54
Comandos teis Para Grficos

figure(n)
Onde n o numero da figura
plot3(x1,y1,z1,'o',x2,y2,z2,'*',x3,y3,z3,'d');
Plota 3 grficos Tridimensionais (x1,y1,z1); (x2,y2,z2) e
(x3,y3,z3)

grid on;
Coloca Grid no Grfico
xlabel('Legenda do Eixo X');
ylabel('Legenda do Eixo Y');
zlabel('Legenda do Eixo Z');
title('Titulo do Grfico');
legend('Legenda Graf.1', 'Legenda Graf.2', 'Legenda
Graf.3');
3/12/2009
55
Exemplo de Grfico 2D com

Legenda de Eixos e Linhas e Titulo
3/12/2009
56
Aula 3
Programando
3/12/2009
57
Criando programas facilmente

Quem j tentou programar no Command

Window do MATLAB deve ter notado que no
fcil ficar repetindo uma srie de
comandos sempre que desejar alterar um
dado no programa.
Para resolver esse problema existe o Editor
de programas.
No menu File v em New e clique em M-File, ir
abrir o Editor de programas.
Obs.: Ao salvar os programas e funes, deve-se
prestar ateno de salv-los todos em uma nica pasta
de trabalho, para facilitar sua chamada posterior.
3/12/2009
58
M-File
File
New
3/12/2009
M-File
59
Algumas Funes Bsicas:

if:
Se (if) acontecer determinado evento ir executar

determinada operao, seno(else), executar
outra;
for:
Repete um evento um determinado nmero de
vezes;
while: Repete um evento indeterminadas vezes at que
a condio estipulada seja atingida;
clc:
Limpa a tela principal;
clear: Limpa as variveis da rea de trabalho
(workspace);
input: Recebe dados do teclado;
fprintf:Mostra na tela uma frase determinada pelo
programador;
3/12/2009
60
Programa Exemplo 1:
Criar um Programa que receba 10 valores

do teclado e os plote em um grfico.
clear;
clc;
%Limpa as Variveis
%Limpa a Tela
x=[0 1 2 3 4 5 6 7 8 9];
%Cria um Vetor com 10 valores (0 a 9)
for a=1:1:10
%a varia de 1 at 10 de 1 em 1
y(a)=input('Digite o Valor:');%Entrada de Valores de Y
end
%Plota os valores de x e y
plot(x,y)
3/12/2009
61
Resultados do Programa 1:
3/12/2009
62
Operaes Relacionais
Operadores Lgicos:
3/12/2009
63
Estruturas (for
(for)
)
for x=0:1:10
A funo for ir repetir o loop do
ponto inicial 0, variando de 1 em 1
at atingir o valor final 10.
Operaes
3/12/2009
end
Sero executadas todas as

operaes existentes entre o for e
o end
No necessrio limitar com
chaves a rea em que o loop deve
agir, isso j feito
automaticamente pelo MATLAB.
64
Estruturas (while
(while)
)
while x<=100
A funo while ir repetir as
operaes enquanto a condio
(x100) no for satisfeita
Operaes
3/12/2009
end
Sero executadas todas as

operaes existentes entre o while
e o end
agir, isso j feito
65
Estruturas (if
(if)
)
if x<=10
Operao 1
elseif x>10 & x<50
Operao 2
else
Operao 3
end
A funo if impe uma condio

para que se ocorra uma
determinada operao.
Ser executada a operao que
estiver de acordo com as
condies estipuladas
agir, isso j feito
3/12/2009
66
Estruturas (switch
(switch)
)
metodo = 'Bilinear';
switch lower(metodo)
case {'linear','bilinear'}
disp('Metodo linear')
case 'cubico'
disp('Metodo cubico')
case 'nearest'
disp('Metodo nearest')
otherwise
disp('Metodo Desconhecido')
end
3/12/2009
A funo switch localiza uma

condio d entrada ou um
parmetro de entrada em uma
serie de casos. Aps localizado
a funo realiza a operao
abaixo dela informada.
Ser executada a operao que
estiver de acordo com o
parmetro d entrada
chaves a rea em que o loop
deve agir, isso j feito
67
Exerccio Exemplo 1
Fazer um programa que:

Gere 2 grficos com 15 valores aleatrios de
0 a 100;
Encontre mximos e mnimos e mostre no
grfico;
Encontre os pontos onde os grficos se
tocam;
Obs.: Todos esses valores devem estar
assinalados no grfico
3/12/2009
68
Encontrando Mximos e Mnimos

Inicialmente, ser gerado um grfico bidimensional com

15 valores aleatrios de Y, que iro variar de 0 a 100.
clear all;
close all;
clc;

3/12/2009
%Gerando valores aleatrios para y1 e y2

for n=1:1:15
y1(n)=round(rand(1)*100);
y2(n)=round(rand(1)*100);
x(n)=n-1;
end
69

Aps o grfico e os valores gerados, o programa de

localizao de mximos e mnimos ser gerado.
%Localiza maximos em y1 e y2
ymax1=max(y1);
xmax1=find(y1==ymax1)-1;
ymax2=max(y2);
xmax2=find(y2==ymax2)-1;
ymax=max([ymax1 ymax2]);
if ymax==ymax1
xmax=xmax1;
else
xmax=xmax2;
end

3/12/2009
70


%Localiza minimos em y1 e y2
ymin1=min(y1);
xmin1=find(y1==ymin1)-1;
ymin2=min(y2);
xmin2=find(y2==ymin2)-1;
ymin=min([ymin1 ymin2]);
if ymin==ymin1
xmin=xmin1;
else
xmin=xmin2;
end

3/12/2009
71
Ageitando valores:

%Discretizando o grfico
passo=0.00001;
xi=0:passo:(n-1);
y1i=interp1(x,y1,xi);
y2i=interp1(x,y2,xi);

%Para eliminar os nmeros quebrados, acertamos qual a

preciso necessria
y1ix=round(100*y1i)/100;
y2ix=round(100*y2i)/100;
3/12/2009
72
Localizando Intersees

%Encontrando intersees
k=1;
for a=1:1:(((n-1)/passo)+1)
if y1ix(a) == y2ix(a)
intersecaoY(k)=y1ix(a);
intersecaoX(k)=xi(a);
k=k+1;
end
end
3/12/2009
73
%Plotando Grfico
figure(1)
subplot(2,1,1)
plot(x,y1,'b--',x,y2,'r-');
title('Grfico com pontos aleatrios');
legend('Graf. 1','Graf. 2');
xlabel('Eixo X');
ylabel('Eixo Y');
grid on;
subplot(2,1,2)

3/12/2009
74

plot(xi,y1i,'b--',xi,y2i,'r-',intersecaoX,intersecaoY,'og',...
xmax,ymax,'or',xmax1,ymax1,'^b',xmax2,ymax2,'^c',...
xmin,ymin,'or',xmin1,ymin1,'vb',xmin2,ymin2,'vc');
title('Grfico com pontos de intersees marcados e maximos');
legend('Graf. 1','Graf. 2');
xlabel('Eixo X');
ylabel('Eixo Y');
grid on;
3/12/2009
75
Traando o Grfico com os

pontos de interseo e de
mximos e mnimos
3/12/2009
76
Criando Funes
Funes so bem teis ao se criar um

programa muito extenso e que
recursivamente necessitam de um
determinado clculo, sendo assim, as
funes se tornam muito teis para limpar o
programa visualmente.
3/12/2009
77
Dvidas de sintaxe:
O Matlab possui um
grande nmero de
funes j prontas,
e devido a isso,
muitas delas no
vamos conseguir
decorar a sintaxe
corretamente,
sabendo disso,
vamos fazer uso da
funo help para
encontrar a sintaxe
correta.
3/12/2009
78
Dvidas de sintaxe:
O caso anterior usado quando j se sabe qual a funo a ser usada

para se resolver o problema, mas no caso de no se saber qual a
funo a ser usada, podemos fazer o uso do Help localizado na barra
de tarefas do menu principal.
3/12/2009
79
Converses
3/12/2009
80
Rotinas de Alto Nvel
3/12/2009
Salvar Arquivos:
O arquivo gerado leva a extenso .mat

Nome_do_Arquivo.mat
81
Rotinas de Alto Nvel

Carregar Arquivos:
y=load(Nome_do_Arquivo,a) retorna
apenas a varivel a na estrutura y.
3/12/2009
82
Comandos
Sero citados a seguir vrios

comandos separados por reas, com
a finalidade de auxiliar em
programas mais complexos.
3/12/2009
83
Formato Numrico:
Operaes Bsicas:
3/12/2009
84
Operaes Relacionais:
Operaes entre Vetores:
3/12/2009
85
Detalhes do Grfico:
Anotaes no Grfico:
3/12/2009
86
Comandos para Plotar Grficos

Bidimensionais:
3/12/2009
87
Comandos para Plotar Grficos

Tridimensionais e Contornos:
3/12/2009
88
Operadores Lgicos:
Comentrios e Pontuaes:
3/12/2009
89
Algumas Funes Matemticas:
3/12/2009
90
Construo de Vetores:
Funes Relacionadas a Matrizes:
3/12/2009
91
Programa Desafio
O programa a seguir tem o intuito

de despertar dvidas com relao a
programao, para assim poder
resolve-las da melhor forma
possvel.
3/12/2009
92
Programa 2:
Criar um programa que faa o seguinte:

- Plotar uma matriz aleatria 4x4 com valores de 0 a
100 apenas com valores inteiros;
- Encontrar o MAIOR e o MENOR Elemento da Matriz;
- Colocar os valores em ordem crescente;
- Mostrar os valores na tela;
- Plotar os valores em ordem crescente em um
grfico.
Todos esses dados devem estar no mesmo programa.
3/12/2009
93
Dicas:
Consulte as funes rand e round, elas
podem ser teis para o inicio do
problema!!!
Seria interessante olhar como se faz
para criar uma funo e como cham-la
dentro do programa principal, mesmo
no sendo necessrio para este
exerccio!!!
3/12/2009
94
Resoluo:

close all
clear all
clc

%Plotar uma matriz aleatria 4x4 com valores de 0 a

100 apenas com valores inteiros
i=4;
%Linhas
j=4;
%Colunas

MATRIZ=rand([i,j]);
MATRIZ=MATRIZ*100;
MATRIZ=round(MATRIZ);
3/12/2009
95
Resoluo:

%Encontrar o MAIOR e o MENOR Elemento da Matriz!!!

VetMin=min(MATRIZ);
VetMax=max(MATRIZ);
Menor=100;
Maior=0;

3/12/2009
for a=1:1:j
if Menor>VetMin(a)
Menor=VetMin(a);
elseif Maior<VetMax(a)
Maior=VetMax(a);
end
end
96
Resoluo:

%Colocar os valores em ordem crescente

k=1;
for a=0:1:100
for b=1:1:i
for c=1:1:j
if MATRIZ(b,c)==a
Crescente(1,k)=a;
k=k+1;
end
end
end
end
3/12/2009
97
Resoluo:
%Mostrar os valores na tela:

fprintf('A Matriz Utilizada Foi: \n\n')

MATRIZ
fprintf('O MENOR valor da Matriz : \n\n')
Menor
fprintf('O MAIOR valor da Matriz : \n\n')
Maior
fprintf('A ordem CRESCENTE dos valores : \n\n')
Crescente
3/12/2009
98
Resoluo:

%Plotar os valores em ordem crescente em um grafico!!!

x=1:1:i*j;
plot(x,Crescente)
grid on
3/12/2009
99
Duvidas???
3/12/2009
100
OBRIGADO!!!
3/12/2009
101

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Alexandre Branquinho Rocha

Resolver equaes muito extensas

Selecione inicialmente o diretrio

WorkSpace mostra todas as

Command History mostra o

Podem ter no mximo 31 caracteres;

Custo custo CuSto CUSTO ...

Para resolver integrais e derivadas

Dizemos assim ao programa para tratar

Para retornar os smbolos a forma de

Resolvendo equaes extensas

[x,y]=solve('(x^2)*(y^2) - 2*x - 390 = 0','(x^2) - (y^2) - 9 = 0')

Os Elementos maiores que 5

Dimenso de Vetores e Matrizes

Inserindo Elemento na Matriz

Grficos em Escalas Diferentes

Grficos em Escalas Diferentes

Dicas Importantes - Grficos

Exerccio - Tipos de Grficos

Criar a placa a seguir:

Exerccio - Tipos de Grficos

Exerccio - Tipos de Grficos

Exerccio - Tipos de Grficos

Resoluo - Tipos de Grficos

%Cria Retangulo Azul

Resoluo - Tipos de Grficos

Resoluo - Tipos de Grficos

Resoluo - Tipos de Grficos

Comandos teis Para Grficos

Exemplo de Grfico 2D com

Criando programas facilmente

Quem j tentou programar no Command

Algumas Funes Bsicas:

Se (if) acontecer determinado evento ir executar

Criar um Programa que receba 10 valores

%Cria um Vetor com 10 valores (0 a 9)

Sero executadas todas as

Sero executadas todas as

A funo if impe uma condio

A funo switch localiza uma

Fazer um programa que:

Encontrando Mximos e Mnimos

Inicialmente, ser gerado um grfico bidimensional com

%Gerando valores aleatrios para y1 e y2

Encontrando Mximos e Mnimos

Aps o grfico e os valores gerados, o programa de

Encontrando Mximos e Mnimos

Aps o grfico e os valores gerados, o programa de

Aps o grfico e os valores gerados, o programa de

%Para eliminar os nmeros quebrados, acertamos qual a

Traando o Grfico com os

Funes so bem teis ao se criar um

O caso anterior usado quando j se sabe qual a funo a ser usada

Rotinas de Alto Nvel

O arquivo gerado leva a extenso .mat

Rotinas de Alto Nvel

Sero citados a seguir vrios

Operaes entre Vetores:

Comandos para Plotar Grficos

Comandos para Plotar Grficos

Algumas Funes Matemticas:

Funes Relacionadas a Matrizes:

[x,y]=solve('(x^2)(y^2) - 2x - 390 = 0','(x^2) - (y^2) - 9 = 0')