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Analise Sismica de Edificios
Analise Sismica de Edificios
srie ESTRUTURAS
paulo sampaio
joo guerra martins
1 edio / 2006
Apresentao
ndice Geral
Sumrio
ndice geral
i
iii
ndice de figuras
ndice de tabelas
vi
Introduo
12
14
17
18
20
20
23
26
27
II.5.2.1-Processo de clculo
27
28
II.6 Estudo do efeito Espacial dos Sismos em Estruturas de Edifcios por Frmulas Simplificadas
33
35
35
48
Captulo IV Concluso
63
Bibliografia
65
ndice de figuras
Figura I.1. Mapa com a delimitao das zonas ssmicas do territrio continental [8].
Figura I.4 Espectros de resposta para zona A e terreno tipo III [8].
10
11
Figura II.3 Rotao dos pisos devido excentricidade entre as foras horizontais e o centro de
rigidez
33
38
38
Figura III.3 Transformao dos deslocamentos no sistema geral para o local [6].
40
45
50
51
53
55
57
ndice de tabelas
Introduo
O objecto deste trabalho a anlise ssmica de edifcios, tendo sido delineados os seguintes
objectivos para o presente trabalho:
Pretende-se que com este trabalho se atinja uma melhor compreenso das principais
vantagens e desvantagens dos diferentes mtodos e modelos utilizados para o
dimensionamento de estruturas de edifcios sujeitas a aces ssmicas.
As motivaes que levaram a realizar este trabalho so os danos causados em edifcios por
sismos, que expem invariavelmente muitos exemplos de m qualidade construtiva. Alguns
dos casos mais frequentes desta situao so as armaduras mal colocadas, o beto mal
compactado, parafusos mal colocados, parafusos em falta ou soltos em estruturas metlicas,
ou, mesmo, a m fixao dos materiais de revestimento, que, apesar de uma questo menor,
podem colocar em perigo os transeuntes que saem dos edifcios e permanecem nas ruas com a
inteno de se porem a salvo.
Por outro lado, quando estamos perante uma estrutura com grande massa e rigidez, esta
converte-se num elemento significativo do sistema dinmico constitudo pelo subsolo e a
prpria estrutura, originando uma modificao do solo circundante. Independentemente da
interaco com o solo, estudos mostram que as estruturas porticadas e com paredes
reforadas, desde que mantenham a sua integridade caracterstica, apresentam um
comportamento mais favorvel do que as estruturas mais flexveis, no que concerne ao
contedo e aos elementos no estruturais, ou seja, tm deslocamentos diferenciais menores.
Relativamente aos elementos de anlise dinmica de estruturas, uma aco diz-se dinmica
quando varia, com o tempo, a sua grandeza, direco ou ponto de aplicao. Os
deslocamentos e tenses originados por uma aco dinmica numa dada estrutura tambm
variam com o tempo e constituem a resposta da estrutura quela aco dinmica.
A aco dos sismos no RSA inicia-se no art. 28, do captulo VII pelo zonamento do
territrio, dividindo este em quatro zonas, que, por ordem decrescente de sismicidade so
designadas por A, B, C e D [8], conforme tabela I.1.
Zona Ssmica
1,0
0,7
0,5
0,3
Figura I.1. Mapa com a delimitao das zonas ssmicas do territrio continental [8].
A influncia da sismicidade traduz-se por um coeficiente de sismicidade (artigo 29.2RSA) cuja escolha se relaciona com a zona ssmica referida no artigo 28 do R.S.A.
Tipo III solos coerentes moles e muito moles, solos incoerentes soltos.
Quanto aos valores reduzidos da aco dos sismos so nulos incluindo o valor raro
( 0 1 2 = 0 ) [8].
Em geral apenas necessrio considerar direces de actuao da aco dos sismos no plano
horizontal, no entanto em estruturas especialmente sensveis a vibraes verticais no se deve
dispensar esta aco (RSA, art. 29.4).
A aco ssmica tem ainda de ser caracterizada de modo a conter a variabilidade da durao e
contedo em frequncias dos sismos que podem ocorrer numa determinada zona. Assim e
dependendo do grau de rigor pretendido na anlise, ser em principio necessrio considerar
mais do que uma aco ssmica.
Assim no anexo III do RSA so fornecidos para a zona A espectros de resposta e potncia
para a aco ssmica tipo I e tipo II em funo dos trs tipos de terrenos. Os espectros de
respostas para outras zonas sero obtidos multiplicando os da zona A pelo coeficiente de
sismicidade .
Figura I.4 Espectros de resposta para zona A e terreno tipo III [8].
Na determinao dos efeitos da aco ssmica o regulamento prev vrios mtodos, tantos
mtodos simplificados de anlise esttica a mtodos mais gerais de anlise dinmica.
Assim a estrutura deve ser considerada como tridimensional e deve ser includo o seu
comportamento no linear na anlise dinmica.
De facto nas estruturas de beto armado costume aceitar para a aco dos sismos danos
estruturais e custos de reparao mais elevados desde que se assegure a no ocorrncia de
colapso, o que significa que em termos de dimensionamento se pode tirar partido do
comportamento no linear. Assim desde que a estrutura tenha uma certa ductilidade ou seja
desde que a mesma se deforme para alm dos seus limites elsticos sem grande diminuio de
resistncia e rigidez, parte da energia que a aco dinmica lhe transmite dissipada por um
processo histertico. O que significa que se poder utilizar seces mais econmicas do que
seria necessrio se impusssemos um comportamento de resposta linear.
Estes resultados finais so semelhantes aos que se obteriam se procedesse a uma anlise
dinmica em regime no linear.
elementos da estrutura se disponham em malha ortogonal considerando neste caso que a aco
ssmica actua separadamente segundo as direces em que a estrutura se desenvolve.
ainda necessrio ter em conta os efeitos de toro mesmo que a estrutura seja simtrica j
que existe uma rotao da aco ssmica.
Outra via mais simples para anlise prevista no RSA (art. 30.4) consiste na utilizao de um
mtodo simplificado de anlise esttica. Este mtodo de aplicao limitada s situaes
previstas neste mesmo ponto do RSA e que para o caso de edifcios obriga a que estes sejam
dotados de grande regularidade quer na distribuio dos elementos estruturais, quer na
distribuio de massas e rigidez.
Pode ainda referir-se por fim um mtodo de recurso no art. 30.5 do RSA que consiste
simplesmente em considerar foras horizontais iguais a 0,22 das cargas correspondentes s
massas interessadas, este mtodo conduz a uma avaliao por excesso dos efeitos da aco
ssmica e s deve ser utilizado em casos excepcionais, nomeadamente quando a complexidade
introduzida na anlise no compense as consequncias que advm da referida avaliao em
excesso da solicitao.
Qualquer que seja a anlise que se adopte o RSA impe limites para o valor do coeficiente
ssmico , que no deve ser inferior a 0,04 , e se a estrutura apresentar uma certa
ductilidade, o coeficiente ssmico no deve ser superior a 0,16 .
7
Existe ainda um limite superior que pode ser usado quando a estrutura apresentar certa
ductilidade. De facto, no caso de > 0.16 , os esforos resultantes da anlise podem ser
O art. 30 do RSA define ainda que as massas a considerar correspondem ao valor mdio das
cargas permanentes (correntemente usa-se o valor caracterstico que pouco difere do valor
mdio) e ao valor quase permanente das cargas variveis e que as caractersticas de rigidez e
amortecimento devem corresponder a valores mdios das propriedades dos materiais.
O valor do coeficiente ssmico, , para uma anlise esttica simplificada, relativo aco dos
sismos numa dada direco, calculado pela expresso:
= 0
Este tipo de anlise s pode ser aplicada em edifcios que obedeam a determinadas
condies, sendo estas:
i)
termos prticos a distncia entre o centro de rigidez e o centro de massa, medido em duas
direces ortogonais no deve ser superior a 15% da dimenso em planta do edifcio na
direco considerada.
ii)
iii)
As lajes devem ter uma rigidez tal que possam ser consideradas como
0.04 0.16
A determinao da frequncia fundamental pode ser feita por um qualquer mtodo adequado,
nomeadamente o mtodo Rayleigh, ou atravs das expresses empricas que o RSA apresenta
em funo do tipo de estrutura prtico/parede ou mista. A caracterizao do tipo de estrutura
feita em funo do parmetro i que depende da razo entre a rigidez dos elementos verticais
e horizontais que respectivamente so adjacentes ou existem no piso i.
F ki = h i G i
i =1
n
i =1
Gi
hiG i
Em que:
Fki - o valor caracterstico da fora a aplicar ao nvel do piso i;
- Coeficiente ssmico correspondente direco considerada;
hi - altura a que se situa o piso i acima do nvel do terreno;
Gl - soma dos valores das cargas permanentes e dos valores quase permanente das
cargas variveis correspondentes ao piso i;
n - nmero de pisos acima do nvel do terreno.
A fora Fki - tem de ser aplicada com uma excentricidade e1i ou e2i relativamente ao centro
de massa, conforme for mais desfavorvel para o factor estrutural que se estiver a considerar.
= 1+
0.6 x
a
Este procedimento visa ter em conta o efeito de toro eventual da estrutura, tendo em conta,
nomeadamente, defeitos de fabrico. Estando includo nos artigos referentes ao mtodo
simplificado de anlise esttica. No entanto, podero ainda ser utilizados quando se efectue a
anlise dinmica atravs de modelos de anlise planos.
f =
1
2
g i Fi di
[8]
i Fi di 2
Sendo:
g - o valor da acelerao da gravidade
11
u=u
w cos( wt ) [2]
Em que:
possveis movimentos.
W Frequncia natural de vibrao
E potencial Max. =
1
2
u0 (Energia de deformao da mola) [2, 4]
2
K Rigidez do sistema
m massa do sistema
E cintica Max. =
1
2
m u0 w2 [4], [2]
2
Se igualarmos :
1
1
2
2
u0 = m u 0 2 W 2 = K / m
2
2
12
k = Fi d i [4]
g m = Fi di
[4]
Em que :
Fi Fora cuja intensidade igual ao peso da massa i.
di deslocamento provocado na estrutura pelas foras Fi.
Assim:
w=
g i Fi di
1
f =
2
2
i Fi di
g i Fi di
i Fi di 2
A idealizao das vibraes ssmicas por meio de um espectro de resposta deve-se a G.W.
Housner e consiste em caracterizar essas vibraes atravs dos seus efeitos sobre osciladores
lineares de um grau de liberdade com amortecimento viscoso [3].
Um dos vrios mtodos de anlise ssmica presentes no RSA a Anlise dinmica por
sobreposio modal e espectros de resposta. O espectro de resposta o valor mximo da
acelerao que um oscilador de um grau de liberdade sofre quando excitado por uma dada
aco ssmica. possvel quantificar atravs de espectros de resposta os valores mximos de
resposta de um oscilador de vrios graus de liberdade.
13
Para um determinado modo de vibrao as relaes entre os deslocamentos dos diversos graus
de liberdade so interdependentes, logo o sistema comporta-se como um sistema com um
nico grau de liberdade.
em que:
Sx (pi) - o deslocamento espectral na direco x que corresponde frequncia pi.
O R.S.A. permite que o clculo da resposta total mxima possa ser efectuado atravs duma
combinao quadrtica das respostas nas trs direces, utilizando a seguinte equao:
qi(max) =
(q ) + (q ) + (q )
(max) 2
ix
(max) 2
iy
(max)
iz
ou
qi(max) = qix(max) + qiy(max) + qiz(max)
Ao efectuar-se uma soma dos valores absolutos das componentes nas trs direces
ortogonais, temos uma anlise ligeiramente mais conservativa em relao s condies
previstas no regulamento.
Em relao regra de combinao das respostas mximas para os diferentes modos o R.S.A.
estipula que a resposta global possa ser calculada atravs de uma combinao quadrtica das
respostas de cada um dos modos:
q (max) =
(q
(max) 2
i
No caso de termos apenas um grau de liberdade, um piso apenas, por exemplo, uma anlise
dinmica simplificada permite determinar a frequncia prpria do sistema e, conhecida a
acelerao espectral correspondente, calcular a fora actuante ao nvel do grau de liberdade.
Ou seja, neste caso apenas temos um modo de vibrao, logo apenas deslocamento e fora
nica, ao nvel do nico piso existente. Mais, neste caso nem far sentido falar em Mtodo de
Sobreposio Modal, uma vez que s temos um modo (s se o sobrepusssemos a ele
prprio).
No caso de osciladores de vrios graus de liberdade, o processo torna-se mais complexo, mas
ainda relativamente simples, quando aplicado a prticos planos em que se supe que devido
15
elevada rigidez dos pavimentos no seu prprio plano, possuem apenas um grau de liberdade
por piso.
A anlise efectuada modo a modo, aps o que efectua uma combinao das respostas
modais.
A anlise por espectro de resposta pode realizar a combinao das respostas modais mximas
atravs do mtodo da combinao quadrtica ou da raiz quadrada da soma dos quadrados, que
vulgarmente designado por SRSS (Square-Root-of-Sum-of-Squares).
A resposta total r(max), quer em termos de deslocamentos quer em termos de foras pode ser
obtida atravs da seguinte expresso:
r (max) =
(r
(max) 2
j
[2]
sendo:
- rj(max) a resposta mxima no modo j.
qk =
ki
ij q kj [2]
Fk =
ki
ij Fkj
Os coeficientes de correlao modais, ij, podem ser obtidos atravs da expresso seguinte:
8( i j )
1/ 2
ij =
(1 r )
2 2
+ r j )r
3
2
+ 4 i j r (1 + r 2 ) + 4( i2 + j2 )r 2
[1, 2]
Com:
r=
pj
[1], [2]
pi
ij =
8 (1 + r )r 2
(1 r )
2 2
+ 4 2 r (1 + r )
[1], [2]
q
i
ki
ij q kj
17
Nos sistemas planos de barras, o movimento de cada n consta de trs componentes dos
deslocamentos segundo as direces principais X e Y e a respectiva rotao em relao ao
eixo Z. Qualquer que seja a estrutura assim discretizada, a sua equao dinmica adoptar a
seguinte forma:
Atendendo complexidade de resoluo das equaes matemticas assim geradas, estas esto
normalmente associados programas de clculo automtico. Por outro lado, sendo este modelo
18
{u k }i = {a k }i sen(i t )
Sendo:
-
- a frequncia do movimento
- ( )
- a fase inicial
k i
19
[K ] i2 [M ]
=0
i2
=0
. A matriz produto de
As formas modais, denominadas tambm como modos, decidem formas de vibrao que
adopta no sistema para cada auto valor i , deduzem-se ao substituir no sistema algbrico:
[K ] 2 [M ] {a} = {0};
[K ]1 [M ]
ou em:
{a} = {0}
calcular os restantes {a} j correspondentes nas n frequncias modais. Estes vectores {a}j com
uma componente j fixada igual a unidade constituem um conjunto de formas modais do
sistema.
20
As componentes
{a} j da
a) Se: i j
{a k }Ti [M ]{a k } j
b) e se: i = j
M i = {a k }i [M ]{a k }i
=0
{a k }Ti [K ]{a k } j
{a k }Ti [K ]{a k } j = i2 M i
=0
= Ki
seguinte:
ki =
a ki
{a ki }T [M ]{a ki }
[ ] = 21 22
... ...
n1 n1
... 1n
... 2 n
... ...
... nn
21
{u} = [ ]{ }
substituindo na equao anterior, fica:
[M ][ ]{&&} + [C ][ ]{&} + [K ][ ]{ } = {F (t )}
Multiplicando os resultados desta equao pela transposta do vector modal i, { }i , por
T
{ }Ti [M ]{ } j
=0
i j [1]
{ }Ti [K ]{ } j
=0
i j [1]
{ }Ti [C ]{ } j
=0
i j
M i&&i + C i&i + K i i = Pi (t )
ou, alternativamente:
&&i + 2 i i&i + i2 i =
Pi (t )
Mi
sendo:
M i = { }i [M ]{ }i
T
K i = { }i [K ]{ }i = i2 M i
T
C i = { }i [C ]{ }i = 2 i i M i
T
Pi (t ) = { }i {F (t )}
T
23
{ }Ti [M ]{ }i
=1
Mi =1
&&i + 2 i i&i + i2 i = Pi (t )
Em que (i = 1,2,..., n ) representa os sub ndices que definem as formas modais.
De notar que a matriz de [C] pode expressar-se como combinao linear das matrizes [M] e
[K].
c) Respostas modais:
A soluo de cada uma das equaes, est dada pelo integral de Duhamel:
i (t ) =
Ai
[2]
Sendo:
Ai = i 1 i2
d) Resposta da estrutura:
24
{u} = [ ]{ }
II.5.1.3- Vibraes foradas em sistemas no amortecidos
[M ]{u&&} + [K ]{u} = {F (t )}
Equao cujo desdobrar efectua-se do mesmo modo sendo indicado pelas vibraes foradas
em sistemas amortecidos e inclusive na transformao:
{u} = [ ]{ }
com o qual o sistema se reduz a:
&&i + i2 i = Pi (t )
Sendo:
i (t ) = i 0 . cos i t +
&i 0
1
.sen i t +
i
i
P ( ).sen (t ).d
t
25
II.5.2.1-Processo de clculo
[K ] 2 [M ]
[K ]1 [M ]
=0
=0
Tanto a matriz de rigidez [K] como a matriz de massa [M] no tm mais limitaes que serem
simtricas.
Atravs da determinao das matrizes de massas e rigidez [M] e [K] determina-se a matriz
dinmica [D ] = [K ] [M ] e estabelece-se o sistema homogneo para a determinao da
1
[D ]{a k }1 =
2
1
{a k }1 =
{a k }1
12
[D]{u}1 = {u}2
e ao dividir o vector {u}2 pelo seu componente maior, supondo que esta seja a primeira,
deduz-se:
{u}* 2 = 1 .{u}2
1
u
22
= 1 u 32
...
u n 2
[D]{u}2 = {u}3
dividindo novamente {u}3 pelo componente maior:
{u}* 3 = 2 {u}3
repete-se o processo at obter um vector {u} m = m 1 {u}m , tal que:
*
m 1 = m 2 +
27
sendo:
H que ter a certeza, das diferenas entre as componentes dos vectores de prova consecutivos:
1 1
u u
2.m 2.m 1
u 3.m u 3.m 1
... ...
u n.m u n.m 1
A obteno do segundo modo efectua-se fazendo uso da ortogonalidade das formas modais a
respeito da matriz de massas. Para isso, inicia-se a arbitragem de um vector de prova {u}p ao
qual se junta o vector C12,1 {ak }1 . Deste modo o primeiro vector a ensaiar ser:
2
1.1
{a k }1 [M ]{u}p {a k }1 [M ]{u}p
=
=
{ak }1 [M ]{a k }1
M1
{u}p
1
1
=
...
1
E se obtm a constante:
2
1.1
{ak }1 [M ]{u}p
M1
{u}
2
p
= {u}2
{a k }1 [M ]{u}2
M1
{a k }1
Prosseguindo:
22
A obteno dos sucessivos modos inicia-se com vectores de prova que no contenham os
modos encontrados. Suponhamos que so conhecidos os modos: {ak }1{ak }2 ,...{ak }i 1 , escolhese o vector unitrio da prova {u}p = [1,1....1] . O primeiro vector a ensaiar ser:
T
i
j .1
{ak }j [M ]{u}p
Mi
Escolhido por tanto o vector inicial, {u}p , obtm-se: {u}p = {u}p C ij .1{ak }j , comeando a
1
iterao como nos casos descritos anteriormente. Em cada fase do processo iterativo, r, restam
as componentes
C {a }
i
j .r
conveniente mencionar que a obteno das caractersticas dos modos superiores se baseia
nos valores j determinados nos modos inferiores; portanto os erros so acumulativos. O que
acontece que os primeiros modos apresentam um grau de aproximao muito maior que os
ltimos, sobretudo se existe um grande nmero de modos.
Podem-se obter os modos superiores com grande aproximao, realizando o processo iterativo
no sistema [D ] {ak }i = i2 {ak }i .
1
30
II.6 Estudo do efeito Espacial dos Sismos em Estruturas de Edifcios por Frmulas
Simplificadas
O estudo do efeito espacial dos sismos em estruturas de edifcios por frmulas simplificadas
consiste basicamente no seguinte:
- A anlise isolada de cada prtico, clculo das foras ssmicas no prtico, por piso, e no
atendendo a que o mesmo se encontra integrado numa estrutura espacial;
- Correco das foras anteriormente obtidas, tendo em conta o facto da estrutura ter
desenvolvimento tridimensional, pela afectao de coeficientes que tem em conta a toro
global da estrutura (dada a excentricidade, eventual, entre o Centro de Massa e Centro de
Rigidez).
Assim, quando as foras horizontais, aplicadas ao nvel dos pisos de um edifcio estiverem
aplicadas com uma excentricidade relativamente ao centro de rigidez, produzem uma rotao
dos pisos, conforme o esquema genrico seguinte:
Cr
Cr
H
F
Cr
F'
F'
F'
F'
H.e
Esquem a genrico
Figura II.3 Rotao dos pisos devido excentricidade entre as foras horizontais e o centro de rigidez
Fi =
H Ii
Ii
Fi ' =
H .e
.I i d i
I i d i2
F Ti =
HI i
H .e
I i di
+
I i I i d i2
Em que:
Efeito de translao:
Efeito de rotao:
Fi =
Fi ' =
HI i
Ii
He
.I i d i
I i di2
Sendo:
H Foras horizontais aplicadas no piso em considerao
Ii Inrcia do prtico i
di distncia do prtico em considerao ao referencial previamente escolhido.
Admite-se que todos os pisos tm igual altura, dado que de outro modo teramos que
substituir nas frmulas atrs apresentadas a inrcia (Ii) pela rigidez (k).
32
A partir daqui, vamos tentar explicar o modo como se pode efectuar o clculo de esforos em
estruturas tridimensionais, quando sujeitas a aces horizontais estticas ou dinmicas. Estas
estruturas so constitudas por prticos, paredes e ncleos resistentes de caixas de escadas ou
de elevadores. A considerao da indeformabilidade dos planos de laje que ligam os
elementos referidos muito prxima da realidade, pelo que se considerar essa hiptese para
o modelo estrutural de 3 graus de liberdade por piso.
excepo do ltimo conjunto de elementos, todos apresentam apenas rigidez no seu plano,
rigidez segundo a direco a eles associada. Quanto aos ncleos, para l da rigidez em duas
direces, possuem tambm uma rigidez toro. Os elementos acima referidos sero
decompostos em trs estruturas elementares: duas planas, que simulam a rigidez para as
translaes e uma, que se responsabilizar pela rigidez toro [6].
Considerando-se uma estrutura de n pisos constituda por m elementos, que podero ser de
qualquer um dos tipos acima referidos, define-se um sistema de eixos OXYZ, em que cada
piso fica caracterizado por 3 componentes de deslocamento (translao segundo OX, segundo
OY e rotao segundo OZ), o nmero de deslocamentos ser 3 n , sendo tambm esta a
dimenso da matriz de rigidez [K].
As foras horizontais {F }, (foras ou momentos), produziro deslocamentos { }, obtidos a
partir da seguinte equao de equilbrio:
[K ] { } = {F }
Sendo estas foras {F } constitudas do modo seguinte:
33
Fx1
Fy
1
M1
Fx 2
Fy 2
M 2
{F } =
.
.
.
Fx
n
Fy n
M
n
Em que:
- Fxi e Fy i representam as componentes da resultante das foras horizontais ao nvel i;
- M i representa o momento que a resultante das foras horizontais ao nvel i produz em
relao ao eixo dos ZZ.
matriz de rigidez;
matriz de massa;
matriz de amortecimento.
Matriz de rigidez
K.u = f
Kij - reaco desenvolvida na direco i devida a uma fora unitria na direco j;
Matriz de massa
Pode ser definida de modo anlogo matriz de massa. Como se ver no necessrio na
maior parte dos casos obter de forma explcita a matriz de amortecimento.
Quando necessrio muitas vezes definida por:
C = M + K
e so parmetros convenientemente definidos.
Dever-se- comear por definir a matriz de rigidez [k i ] , do elemento i, no seu plano, que pode
ser obtida por dois processos: directa ou indirectamente (por inverso da matriz de
flexibilidade).
A figura seguinte, mostra o modo como, numa parede de trs nveis de compatibilizao, se
obtm os trs termos da primeira coluna, da matriz de rigidez.
Nvel
3
R 31
R 21
R 11
35
A figura seguinte mostra numa parede de trs nveis de compatibilizao como se obtm os
trs termos da primeira coluna desta matriz.
Nvel
3
2
1
{ f } = [k ] {d }
Sejam { } e { }, respectivamente, as foras e os deslocamentos do elemento no sistema de
eixos geral, OXYZ. A matriz de rigidez do elemento relaciona-os atravs da equao
seguinte:
{ } = [ ] { }
Se [T ] fr a matriz de transformao utilizada com o objectivo de converter os deslocamentos
36
[T1 ]
[0]
[T ] =
K
[0]
[0] [0]
[T2 ] [0]
K
[Tn ]
K
[0]
A obteno da sub-matriz [Ti ] , realizada por consideraes geomtricas, feitas com base na
figura seguinte:
Y
d
Yj
Elemento i
Elemento i
Xj
d i=
X j.
cos
di=
Y j.
sen
(Z)
(Z)
Y
j.
j.
Xi
Yi
i
Elemento i
j.
X i . sen
j . Y i . cos
Yi
di=
j.
(X i . sen
- Y i . cos
i)
Xi
0
(Z)
37
cos ( i )
ci
ci
[Ti ] =
si
sen ( i )
=
= si
y i cos ( i ) + xi sen ( i ) yi ci + xi si ri
Sendo:
- i - o ngulo que o plano que contm o elemento, faz com a direco dos eixos dos XX;
- (xi , y i ) - as coordenadas de um ponto situado no plano que contm o elemento i
As foras { } e as foras { f } podem ser relacionadas por [T ] :
{ } = [T ] { f }
{ } e {d } podem relacionar-se tambm atravs de [T ]T :
{d } = [T ]T { }
Substituindo
{ } = [T ] [k ] {d } = [T ] [k ] [T ]T { }
ou seja,
{ } = [ ] { }
sendo:
[ ] = [T ] [k ] [T ]T
b) Matriz de rigidez dos ncleos resistentes toro
Segundo os estudos efectuados por Vale e Azevedo [9], no caso de ncleos de seco aberta,
poder-se- desprezar a contribuio desses elementos para a resistncia toro.
1
Mt
G It
38
Sendo:
- I t a inrcia toro
- G o mdulo de distoro (igual a
E
, para materiais isotrpicos).
2 (1 + )
Eeq =
1
1
V
GH
+
G A' 12 E I L
2
2 I V + I L H
2 I
sendo:
- A a rea de corte de lintel
- H a distncia entre pisos
- V o vo do lintel
- I L o momento de inrcia do lintel
- I o momento de inrcia da poro de parede do ncleo que restringe a rotao das
extremidades do lintel
- G o mdulo de distoro
- E o mdulo de elasticidade
A matriz de rigidez pode ser obtida atravs do processo directo ou atravs do processo
indirecto.
4 A
It = n m
pi
i =1 t i
Sendo:
- Am a rea definida pelo folheto mdio da seco do elemento
- pi o comprimento do troo i
- ti
a espessura do troo i
39
A matriz de rigidez ou de flexibilidade pode ser obtida atravs de I t . Para uma coluna j, e um
afastamento de pisos l , vem:
K jj = 2
G It
l
[ ] = [T ] [k ] [T ]T
c) Matriz de rigidez da estrutura no sistema geral
Os deslocamentos {d } devem ser calculados para cada elemento. Para os elementos planos i,
o deslocamento do nvel j, d j , vem dado por:
xj
d j = [ci , si , ri ] yj = ci xj + si yj + ri j
j
sendo ( xj , yj , j ) , os deslocamentos de andar ao nvel j.
O vector
{A} = [K ] {d }
elemento, por efeito das aces horizontais que solicitam a estrutura espacial.
e) Anlise dinmica
- [C ]
- a matriz de amortecimento
- [K ]
- a matriz de rigidez
- {F }
[0]
[0]
[M 2 ]
41
K
[0]
K
K
[0]
[0]
K [M n ]
..
Y
..
..
X
YM
XM
0
(Z)
[M i ] =
mi
[sim]
y Mi mi
x Mi mi
I ti
sendo:
- mi
- I ti
- (x Mi , y Mi )
[C ] = a [M ] + a1 [K ]
Para o vector de solicitao {F } e tendo em conta o j explicado para o deslocamento total
{ut }:
{ut } = {u} + {u g }
42
[M ] {u&&g }+ [K ] {u} = 0
Sendo as solues so do tipo:
{u} = { } sen( t + )
- { }
- a frequncia do movimento
- a fase inicial
43
{u&&} = 2 { } sen( t + )
Substituindo na equao inicial as expresses acabadas de obter para {u&&} e {u}:
([K ] [M ]) { } = {0}
2
[ ]T [M ] [ ] = [I ]
[ ]T [K ] [ ] = [ i 2 ]
[ ]T [C ] [ ] = [2 i ]
sendo:
- [ ]
- a matriz de identidade
[ ]
- i
- [2 i i ]
produto da frequncia angular pelo amortecimento, valores estes associados ao vector prprio
que se encontra na posio i da matriz [ ] .
{ i } =
{vi }
{vi } [M ] {vi }
44
[C ] = [M ] 2 i i [M ] [ ] [ ]T [M ]
i =1
A seguir temos os vectores {u}, {u&}e{u&&} como combinao linear dos n modos de vibrao
naturais:
n
{u} = { i } Yi
i =1
n
{u&} = { i } Y&i
i =1
n
{u&&} = { i } Y&&i
i =1
Contudo, excepto pelo tamanho, a anlise de estruturas tridimensionais pelo mtodo rgido de
analise dinmica idntica analise de estruturas planas ou grelhas planas.
EA
0
P1
p
0
2
p3
0
p4
p5
0
p6 =
p EA
7
L
p8
p
0
9
p10
p
0
11
p12
0
SIMTRICA
12 EI z
3
0
0
0
6 EI z
12 EI y
L3
0
6 EI y
2
GJ
L
0
4 EI y
L
4 EI z
L
12 EI z
6 EI z
L2
L3
0
0
0
6 EI z
L2
12 EL y
L3
0
6 EI y
L2
0
0
GJ
L
0
0
6 EL y
L2
0
2 EI y
L
0
EA
L
0
12 EI z
6 EL z
L2
6 EI z
L
L3
L2
12 EI y
L3
0
6 EL y
L2
0
GJ
L
0
0
4 EI y
L
0
4 EI z
L
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
A matriz anterior mostra um segmento de viga de uma estrutura tridimensional com as suas
12 coordenadas nodais numeradas consecutivamente. A conveno adoptada identificar
primeiro os trs deslocamentos de translao do primeiro n, seguidos pelos trs
deslocamentos de rotao do mesmo n; depois continua-se com os trs deslocamentos de
translao do segundo n e finalmente os trs deslocamentos de rotao deste segundo n.
Como exemplo de condensao desta matriz geral espacial, no caso de uma barra que s
sofresse traces e compresses, a matriz de rigidez para um segmento de viga uniforme
tridimensional prontamente escrita unicamente pelo factor de rigidez axial da equao:
46
L 1 1 2
2
{P} = [K ]* { }
Iy e Iz so, respectivamente, os momentos de inrcia seccionais cruzados respeitantes aos
principais eixos rotulados de y e z na figura (III.5) e L, A e J so respectivamente o
comprimento, rea seccional cruzada e constante relativa a toro do elemento de viga.
Os pilares so idealizados por elementos lineares de uma barra com 6 graus de liberdade por
n, 3 deslocamentos ( X , Y , Z ) e 3 rotaes ( X , Y , Z ) . Na matriz de rigidez vo-se
individualizar os graus de liberdade referentes rigidez transversal dos pisos Z , X , Y dos
graus de liberdade referentes aos deslocamentos de corpo rgido do piso X , Y , Z , ficando,
portanto, os graus de liberdade do pilar ordenados do modo como mostra a figura III.5.
12
4
11
Y'
10
X'
YA
0
7
XA
3
9
Y'
X'
EA
EA
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
L
L
4EIX
2EIX
6EI
6EIX
0
0
0
0
0
0
22
2 2
2 X 2 0
2
L
L
L
L2
4EIY
2EIY
6EIY
6EIY
0
0
0 2 1
0
0
11 0
11
1
2
L
L
L
L
EA
0
0
0
0
0
0
0
0
4EIX
6EI
6EIX
0
0
0
0
22
2 X 2 0
2
L
L
L2
4EIY
6EIY
6EIY
0
0 2 1
0
0
11
1
2
L
L
L
Km =
12EIY
12EIY
0
0
0
0
1
1
L3
L3
12EIX
12EIX
0
0
2 0
3 2
3
L
L
GIt
GI
0
0
t
L
L
12EIY
0
0
1
3
L
12EIX
L3
GIt
48
E
mdulo de distoro do material
2(1 + )
Apresenta-se acima a matriz de rigidez do elemento linear de pilar no sistema de eixos local,
K m . Esta matriz dever ser transformada para o sistema de eixos global da estrutura de modo
a se poder construir a matriz de rigidez do edifcio por espalhamento adequado dos seus
elementos estruturais. A matriz de rigidez do elemento de pilar no sistema de eixos geral K S
obtm-se pela transformao:
KS = R Km R
R1 =
R1
0
0
R2
0
0
0
0
R2
cos
sen
, sendo:
sen
cos
49
R 2 =
cos
sen
sen
0
cos
0
YA cos + X A sen
YA sen + X A cos
mL
1 1 1 Im m 0 0 1 1 1 Im m 0 0
2
l
a
l
i
m =
2
1
0
IX
A
l2
+ ry2
12
l2
+ rz2
12
IX
A
l2
+ ry2
12
50
l2
+ rz2
12
ma
ma
ma
I xxa
I yya
I zza
mb
mb
mb
I xxb
I yyb
I zzb
sendo:
- = massa por unidade de comprimento
- I X = momento polar de inrcia em relao ao eixo do X
- I xxj , I yyj , I zzj = inrcia da massa no ponto j em relao aos eixos x,y,z, respectivamente
A = rea da seco
- ry , rz = raio de girao dos eixos y, z
ry = I y A , rz = I z A
l/2
l/2
a
51
m i = l
1
1
1
IX
A
ma
ma
ma
I xxa
I yya
l2
+ ry2
12
l2
+ rz2
12
I zza
Segundo Vale e Azevedo [9], para efeitos de anlise dinmica consideram-se as massas do
edifcio concentradas ao nvel de cada piso, em cada um dos quais se consideram apenas 3
graus de liberdade (translao horizontal segundo X, translao horizontal segundo y e
rotao em torno do eixo vertical).
A matriz de amortecimento para um segmento de viga uniforme de uma estrutura
tridimensional pode ser obtida de forma totalmente paralela s matrizes rgidas e de massa.
Contudo, na prtica o amortecimento geralmente expresso em termos de racios de
amortecimento para cada modo de vibrao. Por esse motivo, se a resposta o escoamento
usando o mtodo de superposio modal, estes racios de amortecimentos so introduzidos
directamente nas equaes modais. Quando a matriz de amortecimento pedida
explicitamente, pode ser determinada atravs dos valores dados de racios de amortecimento.
Na transformao de coordenadas as matrizes de rigidez e de massa so referentes a eixos
coordenados locais fixados no segmento de viga. Da mesma forma que os elementos destas
matrizes correspondentes s mesmas coordenadas nodais da estrutura devem ser somados para
obter o sistema das matrizes de rigidez e de massa, necessrio, primeiro converter estas
matrizes ao mesmo sistema de referncia o sistema global de coordenadas. A figura III.9
52
Este vector A (com as suas componentes) pode representar qualquer fora ou deslocamento
nas coordenadas nodais de um dos ns da estrutura. Para obter as componentes do vector A ao
longo de um dos eixos x, y ou z, necessrio somar as projeces dos componentes de X, Y,
e Z ao longo do eixo. Por exemplo, a componente x do vector A ao longo da coordenada x
dada por:
Ou em notao abreviada:
um segmento de viga e por X p , Y p , Z p as coordenadas de um ponto P localizado no plano xy local. Ento os cosenos direccionais do eixo x local ao longo do elemento de viga so dadas
por
cos xX =
x j xi
L
, cos xY =
y j yi
L
, cos xZ =
z j zi
L
(x
xi ) + ( y j y i ) + (z j z i )
2
Os cosenos direccionais do eixo z podem ser calculados atravs da condio de que qualquer
vector Z ao longo do eixo z tem de ser perpendicular ao plano formado por qualquer de dois
vectores no plano local x-y. Estes dois vectores podiam ser simplesmente o vector X do ponto
54
Z x i + Z y j + Z z K = x j x i
y j yi
z j zi
x p xi
y p yi
z p zi
zy
zx
z
, cos zY =
, cos zZ = z
Z
Z
Z
e
Z = z x2 + z 2y + z z2
ou em notao expandida
i
y x i + y y j + y z k = cos xX
cos xY
cos xZ
cos zX
cos zY
cos zZ
Ento,
cos yX =
yx
,
Y
cos yY =
yy
Y
cos yZ =
Onde:
y x = cos xY cos zZ cos xZ cos zY
y y = cos xZ cos zX cos xX cos zZ
y z = cos xX cos zY cos xY cos zX
e
55
yz
Y
Y =
y x2 + y y2 + y z2
Desta forma, demonstramos que o conhecimento das coordenadas de pontos nas duas
extremidades de um elemento e de um ponto P no plano local x-y chega para calcular os
cosenos direccionais da matriz transformacional [T1]. A escolha do ponto P geralmente
governada pela geometria da estrutura e pela orientao das direces principais da seco
cruzada do membro. Frequentemente o ponto P seleccionado como um ponto conhecido na
estrutura que colocado no eixo local y, embora, como foi demonstrado, o ponto P pode ser
qualquer ponto no plano formado pelos eixos locais x-y.
Para o segmento de viga de uma estrutura tridimensional, a transformao dos vectores nodais
de deslocamento envolve a transformao de vectores de deslocamento lineares e angulares
em cada junta do segmento. Por esse motivo, um elemento de viga tridimensional requer para
as duas juntas, a transformao de um total de quatro vectores de deslocamento. A
transformao dos 12 deslocamentos modais
{ }em
deslocamentos { }em coordenadas locais pode ser escrita de forma abreviada como:
{ } = [T ] { }
em que
[T ]
[T ] =
[T1 ]
[T ]
[T ]
{}
{P} = [T ] {P}
Finalmente para obter uma matriz [K ] e a matriz de massa numa referncia global de sistema
de coordenadas:
56
{P} = [K ]* { }
{ } = [T ] { }
{P} = [T ] {P}
Logo:
[T ] {P} = [K ] [T ] [ ]
Ou:
{P} = [T ]
{}
[K ] [T ]
{P} = [K ] { }
Em que cada [K ] definido como:
[K ] = [T ] [K ] [T ]
T
mL
1 1 1 Im m 0 0 1 1 1 Im m 0 0
2
[M ] = [T ]
[M ] [T ]
[C ] = [T ]
[C ] [T ]
A integrao da equao diferencial do movimento pode ser obtida por qualquer um dos
mtodos apresentados anteriormente.
58
Captulo IV Concluso
Na recta final deste trabalho, reflectindo nos aspectos respeitantes aco ssmica, ficou clara
a necessidade do engenheiro civil ter uma viso multidisciplinar sobre as diversas matrias
que constituem a rea do saber denominada de Engenharia Civil.
Por outro lado, o mtodo de Rayleigh conduz a resultados bastante precisos no caso de
estruturas simtricas, em que o modo de vibrao fundamental condicionante, em geral, o
que no se verifica no caso de estruturas significativamente assimtricas.
Ser, sobretudo, sempre vantajoso proceder a uma anlise mais elaborada, dinmica com
sobreposio modal e incluindo os modos de toro, dado que, em regra, conduzir a esforos
menos elevados do que aqueles que se obtm por uma anlise simplificada, nos quais,
obviamente, h um preo a pagar pela incerteza associada com as simplificaes efectuadas.
Caso esta hiptese no seja admissvel, pisos indeformveis no seu plano, o recurso a
elementos 3D, com um total 12 graus de liberdade, por barra, seis por n, dever ser
adoptado. Ser bvio que, mesmo com a capacidade dos computadores actuais, um programa
59
60
Bibliografia
[1] Azevedo, J. J. R. T. e Proena, J. M. S. F. M.. (1990). Dinmica de Estruturas. Lisboa,
Associao dos Estudantes do Instituto Superior Tcnico.
[2] Chopra, A. K.(2001). Dynamics of structures: theory and Applications to Earthquake
Engineering. Londres, Prentice Hall.
[3] Curso sobre estruturas de beto armado sujeitas aco dos sismos, (2002). Lisboa,
Laboratrio Nacional de Engenharia Civil.
[4] Delgado, R. (1993). Dinmica de Estruturas. Porto, Universidade do Porto, Faculdade de
Engenharia.
[5] Guerra, J. (2004-2005). Anlise de estruturas: aco dos sismos. Porto, Edio do Autor.
[6] Macedo, J. M. P. (1989). Mtodos de Anlise Dinmica de Estruturas: Aspectos Prticos
da sua Utilizao. Porto, Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia da Universidade
do Porto para a obteno do grau de Mestre em Estruturas de Engenharia Civil.
[7] Regulamento de estruturas de beto armado e pr-esforado, 1983, Porto, Porto Editora.
[8] Regulamento de Segurana e aces para estruturas de edifcios e pontes, 1983, Porto,
Porto Editora.
[9] Vale e Azevedo, A. M. (1987). Anlise Esttica e Dinmica de Estruturas de Edifcios.
Lisboa, Laboratrio Nacional de Engenharia Civil.
61