Resistência Dos Materiais - UFRJ

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
CENTRO DE TECNOLOGIA
ESCOLA POLITCNICA
Departamento de Mecnica Aplicada e Estruturas
RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Flvia Moll de Souza Judice
2010
Universidade Federal do Rio de Janeiro

Prof. Flvia Moll de Souza Judice
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SUMRIO
I Introduo .................................................................................................................... 2
II Isosttica..................................................................................................................... 4
III Trao e Compresso ............................................................................................... 17
IV Cisalhamento Puro .................................................................................................... 26
V Toro ........................................................................................................................ 28
VI Propriedades Geomtricas das Figuras Planas ........................................................ 32
VII Tenses em Vigas.................................................................................................... 35
VIII Deformao em Vigas ............................................................................................. 43
IX Vigas Estaticamente Indeterminadas ........................................................................ 56
X Flambagem ................................................................................................................ 60
Bibliografia ........................................................................................................................ 67
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Notas de Aula
Resistncia dos Materiais

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I INTRODUO
A Resistncia dos Materiais, tambm conhecida como Mecnica dos Slidos ou
Mecnica dos Corpos Deformveis, tem por objetivo prover mtodos simples para a anlise
dos elementos mais comuns em estruturas.
O desenvolvimento histrico da Resistncia dos Materiais uma combinao de
teoria e experincia. Homens famosos, como Leonardo da Vinci (1452-1519) e Galileu
Galilei (1564-1642) fizeram experincias para determinar a resistncia de fios, barras e
vigas, sem que tivessem desenvolvido teorias adequadas (pelos padres de hoje) para
explicar os resultados atingidos. Outros, como Leonhard Euler (1707-1783), desenvolveram
teorias matemticas muito antes de qualquer experincia que evidenciasse a importncia do
seu achado.
O curso aqui apresentado inicia com a discusso de alguns conceitos fundamentais,
tais como tenses e deformaes, para em seguida, investigar o comportamento de
elementos estruturais simples sujeitos trao, compresso e ao cisalhamento.
Sistema Internacional de Unidades (SI):

Quantidade
Comprimento
Tempo
Massa
Fora
Smbolo
Dimensional
L
T
M
F
Unidade
Bsica
metro (m)
segundo (s)
quilograma (kg)
Newton (N)
A fora derivada das unidades bsicas pela segunda lei de Newton. Por definio,
um Newton a fora que fornece a um quilograma massa a acelerao de um metro por
segundo ao quadrado. A equivalncia entre unidades 1 N 1 kg 1 m/s 2 .
Outras unidades derivadas do SI:
Quantidade
rea
Tenso
Unidade Bsica
metro quadrado (m2)
Newton por metro quadrado (N/m2)
ou Pascal (Pa)
Prefixos de Unidades:
Prefixo
Giga
Mega
Quilo
Deci
Centi
Mili
Micro
Nano
Smbolo
G
M
k
d
c
m
Fator
109
106
103
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
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Notas de Aula

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Na prtica, muitas vezes prefere-se usar o quilonewton (kN), o quilopascal (kPa), o

megapascal (MPa) ou o gigapascal (GPa).
1 N 10 1 kgf
10 kN 1 tf
1 MPa 1 N/mm 2 10 3 kN / m 2 1 kgf / cm 2
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Notas de Aula

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II ISOSTTICA
1 Grandezas Fundamentais
1.1 Fora
As foras so grandezas vetoriais caracterizadas por direo, sentido e intensidade.
F1
F3
Fn
.....
F2
1.2 Momento
O momento representa a tendncia de giro (rotao) em torno de um ponto

provocada por uma fora.
M i Fi di
O
Fi
di
.
2 Condies de Equilbrio
Um corpo qualquer submetido a um sistema de foras est em equilbrio esttico
caso no haja qualquer tendncia translao ou rotao.
F1
F2
M1
M2
F3
As equaes universais da Esttica que regem o equilbrio de um sistema de foras

no espao so:
Fx 0
Fy 0
Fz 0
M x 0
M y 0
M z 0
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Notas de Aula

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3 Graus de Liberdade
Uma estrutura espacial possui seis graus de liberdade: trs translaes e trs
rotaes segundo trs eixos ortogonais.
A fim de evitar a tendncia de movimento da estrutura, estes graus de liberdade
precisam ser restringidos.
Esta restrio dada pelos apoios (vnculos), que so dispositivos mecnicos que,
por meio de esforos reativos, impedem certos deslocamentos da estrutura. Estes esforos
reativos (reaes), juntamente com as aes (cargas aplicadas estrutura) formam um
sistema em equilbrio esttico.
3.1 Tipos de Apoio

Classificam-se em trs categorias:
a) Apoio mvel ou do 1 gnero capaz de impedir o movimento do ponto
vinculado do corpo numa direo pr-determinada;
APOIO
MVEL
SMBOLO
Pino deslizante
rolete
A representao esquemtica indica a reao de apoio R na direo do nico

movimento impedido (deslocamento na vertical).
b) Apoio fixo ou do 2 gnero ou rtula capaz de impedir qualquer movimento do
ponto vinculado do corpo em todas as direes, permanecendo livre apenas a
rotao;
APOIO
FIXO
SMBOLO
H
rtula
c) Engaste ou apoio do 3 gnero capaz de impedir qualquer movimento do ponto

vinculado do corpo e o movimento de rotao do corpo em relao a esse ponto.
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Notas de Aula

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E
N
G
A
S
T
E
SMBOLO
M
V
3.2 Estaticidade e Estabilidade

a) Estruturas isostticas
B
HB
HC
VC
VB
VA
MC
Quando o nmero de movimentos impedidos igual ao estritamente necessrio para

impedir o movimento de corpo rgido da estrutura, diz-se que a estrutura isosttica,
ocorrendo uma situao de equilbrio estvel.
N o reaes N o equaes de equilbrio

b) Estruturas hipostticas
HC
VB
VA
VC
Quando o nmero de movimentos impedidos menor que o necessrio para impedir

o movimento de corpo rgido da estrutura, diz-se que a estrutura hiposttica, ocorrendo
uma situao indesejvel de equilbrio instvel.
c) Estruturas hiperestticas
HA
HB
VA
VB
MC
D
HD
HC
VC
VD
Quando o nmero de movimentos impedidos maior que o necessrio para impedir

o movimento de corpo rgido da estrutura, diz-se que a estrutura hiperesttica, ocorrendo
uma situao indesejvel de equilbrio estvel.
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Notas de Aula

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Nesse caso, as equaes universais da Esttica no so suficientes para a

determinao das reaes de apoio, sendo necessrias equaes adicionais de
compatibilidade de deformaes.
4 Classificao das Estruturas

a)
Vigas so elementos estruturais geralmente compostos por barras de eixos

retilneos que esto contidas no plano em que aplicado o carregamento;
viga apoiada
b)
viga em balano
Prticos (ou Quadros) so elementos compostos por barras de eixos retilneos

dispostas em mais de uma direo submetidos a cargas contidas no seu plano;
prtico plano
c) Trelias so sistemas reticulados cujas barras tm todas as extremidades rotuladas

e cujas cargas so aplicadas em seus ns.
d) Grelhas so estruturas constitudas por barras retas contidas em um nico plano

nas quais o carregamento age em direo perpendicular a este plano.
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Notas de Aula

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5 Tipos de Carregamento
a) Cargas concentradas so uma forma aproximada de tratar cargas distribudas
segundo reas muito reduzidas (em presena das dimenses da estrutura). So
representadas por cargas aplicadas pontualmente;
b) Cargas distribudas so cargas distribudas continuamente. Os tipos mais usuais

so as cargas uniformemente distribudas e as cargas triangulares (casos de
empuxos de terra ou gua).
c) Cargas-momento so cargas do tipo momento fletor (ou torsor) aplicadas em um

ponto qualquer da estrutura.
6 Determinao da Resultante de um Carregamento Distribudo

Uma carga distribuda pode ser tratada como uma soma infinita de cargas
concentradas infinitesimais, q ds , cuja resultante :
B
R q ds
(1)
z
R
s
s
q.ds
ds
A Eq. (1) indica que a resultante do carregamento distribudo igual rea

limitada entre a curva que define a lei de variao do carregamento e o eixo da estrutura.
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Notas de Aula

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Para obtermos a posio desta resultante, aplicamos o Teorema de Varignon o

momento de um sistema de foras em equilbrio igual ao momento da resultante das
foras.
Chamando s a distncia da resultante a um ponto genrico O, temos:
B
Momento da resultante: R s s q ds
A
B
Soma dos momentos das componentes:
q ds s
A
Igualando:
B
q s ds
s A
q ds
A
que a razo entre o momento esttico da rea em relao ao eixo z e o valor dessa
rea. Isto indica que s a distncia do centride da rea ao eixo z.
Finalmente, a resultante de um carregamento distribudo igual rea
compreendida entre a linha que define este carregamento e o eixo da barra sobre a qual
est aplicado, sendo seu ponto de aplicao o centride da rea referida.
7 Esforos Simples
Consideremos o corpo da figura submetido ao conjunto de foras em equilbrio
indicadas. Seccionemos o corpo por um plano P que o intercepta segundo uma seo S,
dividindo-o nas duas partes E e D.
R
E
S
m
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Notas de Aula

Prof. Flvia Moll de Souza Judice 10
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Para ser possvel esta diviso, preservando o equilbrio destas duas partes, basta
que apliquemos, na seo S da parte E, um sistema esttico equivalente ao das foras que
ficaram na parte da direita e, analogamente, na seo S da parte D, um sistema esttico
equivalente ao das foras situadas na parte da esquerda. Esses esquemas estticos
equivalentes so obtidos reduzindo as foras esquerda e direita da seo S ao centride
desta seo.
Resumindo: a resultante R que atua na parte da esquerda obtida pelas foras da direita
e vice-versa. O momento resultante m que atua na parte da esquerda foi obtido pelas
foras da direita e vice-versa.
Uma seo S de um corpo em equilbrio est, em equilbrio, submetida a um par de
foras R e (- R ) e a um par de momentos m e (- m ) aplicados no seu centride e

resultantes da reduo, a este centride, das foras atuantes, respectivamente, esquerda
e direita da seo S.
Decompondo os vetores R e m em duas componentes, uma perpendicular seo
S e outra situada no prprio plano da seo S, obtemos as foras N (perpendicular a S) e
Q (pertencente a S) e os momentos T (perpendicular a S) e M (pertencente a S), aos
quais chamamos esforos simples atuantes na seo S.
C
Q
OBS: indiferente calcular os esforos simples atuantes numa seo entrando com as
foras da parte esquerda ou da parte direita da seo na prtica. Usaremos as foras do
lado que nos conduzir ao menor trabalho de clculo.
a) Esforo normal N tende a promover variao da distncia que separa as sees,

permanecendo as mesmas paralelas uma outra.
O esforo normal ser positivo quando de trao, ou seja, quando tender a afastar
duas sees infinitamente prximas, e negativo quando de compresso.
ds
N
N
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Notas de Aula

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b) Esforo cortante Q tende a promover o deslizamento relativo de uma seo em

relao outra (tendncia de corte).
Dizemos que o esforo cortante Q positivo quando, calculado pelas foras

situadas do lado esquerdo da seo, tiver o sentido positivo do eixo y e quando calculado
pelas foras situadas do lado direito da seo, tiver o sentido oposto ao sentido positivo do
eixo y.
ds
c) Momento torsor T tende a promover uma rotao relativa entre duas sees
infinitamente prximas em torno de um eixo que lhes perpendicular, passando pelo
seu centro de gravidade (tendncia de torcer a pea).
O momento torsor positivo quando o vetor de seta dupla que o representa estiver
como que tracionando a seo.
ds
T
d) Momento fletor M tende a provocar uma rotao da seo em torno de um eixo

situado em seu prprio plano.
Como um momento pode ser substitudo por um binrio, o efeito de M pode ser
assimilado ao binrio da figura, que provoca uma tendncia de alongamento em uma das
partes da seo e uma tendncia de encurtamento na outra parte, deixando a pea fletida.
ds
M
Para o momento fletor, desejamos conhecer que fibras esto tracionadas e que
fibras esto comprimidas (para, no caso das vigas de concreto armado, por exemplo,
sabermos de que lado devemos colocar as barras de ao, que so o elemento resistente
trao).
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Notas de Aula

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A figura mostra a conveno de sinais adotada.
Compresso
Trao
8 As Equaes Fundamentais da Esttica. Diagramas de Esforos

As equaes fundamentais da Esttica, deduzidas para uma viga com carga vertical
uniformemente distribuda, so:
dM s
Qs
ds
dQs
q( s )
ds
(2)
(3)
Essas expresses permitem obter os esforos solicitantes nas diversas sees da

viga em funo do carregamento q(x) atuante.
A representao grfica dos esforos nas sees ao longo de todo o elemento feita
a partir dos diagrama de esforos (linhas de estado).
Com base na Eq. (2), temos que o coeficiente angular da tangente ao diagrama de
momentos fletores numa seo S igual ao esforo cortante nela atuante.
A partir da Eq. (3), temos que o coeficiente angular da tangente ao diagrama de
esforos cortantes numa seo S igual ao valor da taxa de carga atuante nesta seo com
o sinal trocado.
8.1 Caso de Vigas Biapoiadas Sujeitas Carga Concentrada
P
A
B
a
VA
HB
b
l
VB
Fx 0 H B 0
Fy 0 V A VB P
M A 0 VB l P a 0 VB
Pa
P b
VA
l
l
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Notas de Aula

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DMF
P b
Pa b
l
DEC
Pa
Pelas Eq. (2) e (3), sabemos que, num trecho descarregado ( q 0 ), o DEC ser
dQ
q 0 e o DMF ser uma reta

ds
uma reta horizontal
dM
Q cons tan te .
ds
OBS:
dM
ds
a) O DMF possui um ponto anguloso em S, pois temos
Qs esq e
s esq
dM
Qs dir e, no caso, Qs esq Qs dir ;
ds s dir
b) Na seo S, no se define o esforo cortante; ele definido esquerda e direita da
seo, sofrendo nela uma descontinuidade igual a P.
Concluso: Sob uma carga concentrada, o DMF apresenta um ponto anguloso e o DEC
apresenta uma descontinuidade igual ao valor dessa carga.
8.2 Caso de Vigas Biapoiadas Sujeitas Carga Uniformemente Distribuda
qx
q
A
B
HB
x
VA
VB
Fx 0 H B 0
Fy 0 V A VB q l
l
q l
q l
M A 0 VB l q l 2 0 VB 2 V A 2
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Notas de Aula

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Numa seo genrica S, temos:
q l
x
l2
Ms
xqx q
2
2
2
Qs
x x2

l l2
ql
qx
2
DMF
M max q l 2
q l
DEC
q l
O DEC ser uma linha reta que fica determinada pelos seus valores extremos
correspondentes a x 0 e x l , que so:
q l
2
q l
QB
2
QA
O DMF ser uma parbola de 2 grau, passando por zero em A e B e por um mximo
em x l
(seo onde Q
dM
q l2 1 1 q l 2
0 ), de valor M max
.

2 2 4
8
dx
Concluso: Sob carga uniformemente distribuda, o DMF parablico do 2 grau e o DEC

retilneo.
* Construo Geomtrica do DMF
a) Sendo MM 1
q l2
, marcamos M 1 M 2 MM 1
8
b) Dividimos os segmentos AM 2 e BM 2 em partes iguais (por exemplo: oito), obtendo

os pontos I a VII e I a VII que, ligados alternadamente, nos do tangentes externas
parbola que , ento, facilmente obtida.
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Notas de Aula

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A
I
II
III
IV
I
II
III
M1
IV
V
VI
VII
M2
V
VI
VII
q l2
q l2
8.3 Caso de Vigas Biapoiadas Sujeitas Carga-Momento
HB
VA
VB
Fx 0 H B 0
Fy 0 V A VB 0
M
M
M A 0 VB l M 0 VB l V A l
M a
l
DMF
M b
l
DEC
Concluso: O DMF, na seo de aplicao da carga-momento, sofre uma descontinuidade

igual ao momento aplicado.
Roteiro para traado dos diagramas de esforos

a) Clculo das reaes de apoio a partir das equaes da Esttica;
b) Determinao dos esforos seccionais em todos os pontos de aplicao ou transio
de carga.
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Notas de Aula

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Normas:
a) Os valores dos esforos seccionais sero marcados em escala, em retas
perpendiculares ao eixo da pea, nos pontos onde esto atuando;
b) Valores positivos de esforo normal e esforo cortante sero marcados para cima
nas barras horizontais e para fora nas verticais (ou inclinadas);
Q
c) Valores positivos de momento fletor sero marcados para baixo nas barras
horizontais ou para dentro nas verticais (ou inclinadas);
d) Sob a ao de uma carga concentrada, o diagrama de momento fletor apresenta um

ponto anguloso e o diagrama de esforo cortante uma descontinuidade de
intensidade igual ao da carga atuante;
DMF
DEC
e) Sob a ao de uma carga-momento, o diagrama de momento fletor apresenta uma

descontinuidade de intensidade igual ao da carga-momento;
DMF
f)
Num trecho descarregado, o diagrama de esforo cortante apresenta uma linha

paralela em relao ao eixo da pea;
g) Sob a ao de uma carga uniformemente distribuda, o diagrama de esforo cortante

apresenta uma linha inclinada em relao ao eixo da pea. J o diagrama de
momento fletor apresenta uma curva de grau duas vezes superior ao da ordenada de
carga no trecho.
DMF
DEC
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Notas de Aula

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III TRAO E COMPRESSO

1 Tenses e deformaes
Seja a barra com seo transversal constante e comprimento L, submetida s foras
axiais P que produzem trao, conforme mostra a figura.
P
O diagrama de esforos normais para a barra carregada da figura acima constante

e igual a P.
A tenso, uniformemente distribuda na seo transversal da barra, devida ao da
fora P, dada por:
P
A
onde (sigma) a tenso normal na seo transversal da barra.

O alongamento total da barra designado pela letra (delta). O alongamento
especfico ou alongamento relativo ou deformao (alongamento por unidade de
comprimento) dado por:
sendo (epsilon) a deformao e L o comprimento inicial da barra.
2 Teste de trao. Diagrama Tenso-Deformao

A relao entre as tenses e as deformaes, para um determinado material,
encontrada por meio de um teste de trao.
Um corpo-de-prova, em geral uma barra de seo circular, colocado na mquina
de testar e sujeito trao.
A fora atuante e os alongamentos resultantes so medidos proporo que a carga
aumenta.
As tenses so obtidas dividindo-se as foras pela rea da seo transversal da
barra e a deformao especfica dividindo-se o alongamento pelo comprimento ao longo do
qual ocorre a deformao.
A figura seguinte mostra, esquematicamente, o ensaio na mquina universal de
trao e compresso.
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Notas de Aula

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4
5
1
6
x
8
1 cilindro e mbolo
2 bomba hidrulica (medidor de vazo)
3 mesa (chassi) mvel
4 corpo de prova para trao
5 corpo de prova para compresso
6 mesa (chassi) fixo
7 manmetro (medidor de presso)
8 fluido hidrulico
A forma tpica do diagrama tenso-deformao do ao mostrada na figura seguinte.

Nesse diagrama, as deformaes axiais encontram-se representadas no eixo horizontal e as
tenses correspondentes no eixo das ordenadas.
(MPa)
350
300
250
200
150
100
50
F
O
No trecho de 0 a A, as tenses so diretamente proporcionais s deformaes e o

diagrama linear. Alm desse ponto, a proporcionalidade j no existe mais e o ponto A
chamado de limite de proporcionalidade.
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Notas de Aula

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Com o aumento da carga, as deformaes crescem mais rapidamente do que as

tenses, passando a aparecer uma deformao considervel sem que haja aumento
aprecivel da fora de trao. Esse fenmeno conhecido como escoamento do material e
a tenso no ponto B denominada tenso de escoamento.
Na regio BC, diz-se que o material tornou-se plstico e a barra pode deformar-se
plasticamente, da ordem de 10 a 15 vezes o alongamento ocorrido at o limite de
proporcionalidade.
No ponto C, o material comea a oferecer resistncia adicional ao aumento da carga,
acarretando acrscimo de tenso para um aumento de deformao, atingindo o valor
mximo ou tenso mxima no ponto D. Alm desse ponto, maior deformao
acompanhada por uma reduo da carga, ocorrendo, finalmente, a ruptura do corpo-deprova no ponto E do diagrama (tenso de ruptura).
Durante o alongamento da barra, h contrao lateral, que resulta na diminuio da
rea da seo transversal. Isto no tem nenhum efeito no diagrama tenso-deformao at
o ponto C. Porm, deste ponto em diante, a reduo da rea faz com que a tenso
verdadeira seja sempre crescente (como indicado na linha pontilhada at E).
a favor da segurana adotar-se como valor das tenses limites aquelas calculadas
como se a rea se mantivesse com seu tamanho original, obtendo-se valores para a tenso
ligeiramente menores do que os reais.
Alguns materiais no apresentam claramente no diagrama tenso-deformao todos
os pontos anteriormente citados. Para que se possa determinar o ponto de escoamento
desses materiais, convencionou-se adotar uma deformao residual de 0,2%. A partir dessa
deformao, traa-se uma reta paralela ao trecho linear AO, at atingir a curva tensodeformao.
A presena de um ponto de escoamento pronunciado, seguido de grande
deformao plstica, uma das caractersticas do ao.
a) diagrama x tpico de
material dctil
b) diagrama x tpico de
material frgil
Tanto os aos quanto as ligas de alumnio podem sofrer grandes deformaes antes
da ruptura, sendo classificados como dcteis. Por outro lado, materiais frgeis ou
quebradios quebram com valores relativamente baixos das deformaes.
As cermicas, o ferro fundido, o concreto, certas ligas metlicas e o vidro so
exemplos desses materiais.
possvel traar diagramas anlogos aos de trao, para vrios materiais sob
compresso, estabelecendo-se tenses caractersticas, tais como limite de
proporcionalidade, escoamento e tenso mxima.
Para o ao, verificou-se que as tenses do limite de proporcionalidade e do
escoamento so, aproximadamente, as mesmas na trao e na compresso.
Para muitos materiais quebradios, as tenses caractersticas em compresso so
muito maiores que as de trao.
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Notas de Aula

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3 Elasticidade
Os diagramas tenso-deformao ilustram o comportamento dos materiais, quando
carregados por trao (ou compresso).
Quando um corpo-de-prova do material descarregado, isto , a carga
gradualmente reduzida at zero, a deformao sofrida durante o carregamento
desaparecer parcial ou completamente. Esta propriedade do material, pela qual ele tende a
retornar forma original, denominada elasticidade.
Quando o material volta completamente forma original, diz-se que perfeitamente
elstico. Se o retorno no for total, diz-se que parcialmente elstico. Nesse caso, a
deformao que permanece depois da retirada da carga denominada deformao
permanente.
O processo de carregamento e descarregamento do material pode ser repetido
sucessivamente, para valores cada vez mais altos de trao. tenso cujo
descarregamento acarrete uma deformao residual permanente, chama-se limite elstico.
Para os aos e alguns outros materiais, os limites elstico e de proporcionalidade
so aproximadamente coincidentes. Materiais semelhantes borracha possuem uma
propriedade a elasticidade que pode continuar muito alm do limite de
proporcionalidade.
3.1 Lei de Hooke
Os diagramas tenso-deformao da maioria dos materiais apresentam uma regio
inicial de comportamento elstico e linear.
A relao linear entre a tenso e a deformao, no caso de uma barra em trao,
pode ser expressa por:
E
onde E uma constante de proporcionalidade conhecida como mdulo de elasticidade do
material.
Este o coeficiente angular da parte linear do diagrama tenso-deformao e
diferente para cada material. O mdulo de elasticidade tambm conhecido como mdulo
de Young e a equao anterior chamada de Lei de Hooke.
Quando uma barra carregada por trao simples, a tenso axial
deformao especfica
P
e a
A
Combinando estas expresses com a lei de Hooke, tem-se que o alongamento da

barra
PL
.
EA
Esta equao mostra que o alongamento de uma barra linearmente elstica

diretamente proporcional carga e ao seu comprimento e inversamente proporcional ao
mdulo de elasticidade e rea da seo transversal.
O produto E A conhecido como rigidez axial da barra.
A flexibilidade da barra definida como a deformao decorrente de uma carga
unitria. Da equao anterior, vemos que a flexibilidade L
EA
De modo anlogo, a rijeza da barra definida como a fora necessria para produzir
uma deformao unitria. Ento, a rijeza igual a E A , que o inverso da flexibilidade.
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Notas de Aula

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Vrios casos que envolvem barras com carregamento axial podem ser solucionados
aplicando-se a expresso:
PL
.
EA
4 Deformaes de Barras Carregadas Axialmente

A figura mostra uma barra carregada axialmente. O procedimento para determinao
da deformao da barra consiste em obter a fora axial em cada parte da barra (AB, BC e
CD) e, em seguida, calcular separadamente o alongamento (ou encurtamento) de cada
parte.
P
A
2P L1
B
C
L2
2P
L3
P
b
P
A soma algbrica dessas variaes de comprimento dar a variao total de
comprimento da barra, tal que:
n
Pi Li
E A
i 1 i i
O mesmo mtodo pode ser usado quando a barra formada por partes com
diferentes sees transversais.
4.1 Princpio da Superposio

geralmente usado para determinar a tenso ou o deslocamento em determinado
ponto do elemento quando este est sujeito a carregamento complexo.
De acordo com o princpio da superposio, pode-se determinar a tenso ou o
deslocamento resultante em um ponto subdividindo-se a carga em componentes e
determinando-se separadamente, para cada componente individual que atua sobre o corpo,
a tenso ou o deslocamento provocados pela carga sobre o elemento. Em seguida, somamse algebricamente as contribuies.
Para que seja vlida a aplicao do princpio da superposio, as seguintes
condies devem ser atendidas:
1) A carga deve ser linearmente relacionada tenso ou ao deslocamento a
determinar;
2) A carga no deve mudar significativamente a geometria ou a configurao original do
elemento.
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Notas de Aula

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P1
P2
+
d1
d2
onde:
d d1 d 2
P d P1 d 1 P2 d 2
5 Coeficiente de Poisson. Variao volumtrica
Conforme foi dito anteriormente, quando uma barra tracionada, o alongamento
axial acompanhado por uma contrao lateral, isto , a largura torna-se menor e seu
comprimento cresce.
P
L
A relao entre as deformaes transversal e longitudinal constante, dentro da

regio elstica, e conhecida como relao ou coeficiente de Poisson; dada por:
deformao lateral
deformao axial
(0 0,5)
Para os materiais que tm as mesmas propriedades elsticas em todas as direes,

denominados isotrpicos, Poisson achou = 0,25.
Para fins prticos, o valor numrico de o mesmo, independentemente do material
estar sob trao ou compresso.
Conhecendo-se o coeficiente de Poisson e o mdulo de elasticidade do material,
pode-se calcular a variao do volume da barra tracionada. Tal variao mostrada na
figura seguinte.
1
1
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
Inicialmente, o cubo que tinha dimenses unitrias, sofre alongamento na direo da

fora P e encurtamento das arestas na direo transversal. Assim, a rea da seo
transversal do cubo passa a ser 1 e o volume passa a ser 1 1 .
2
Desenvolvendo a expresso, chega-se a:
V ' 1 1 2
V ' 1 1 2 2 2
V ' 1 2 2 2 2 2 2 3
Desprezando-se os termos de ordem superior, obtm-se:
V ' 1 2
A variao do volume dada pela diferena entre os volumes final e inicial:
V ' V V 1 2 1 1 2
A variao do volume unitrio expressa por:
V
V
1 2
A equao anterior pode ser usada para calcular a variao do volume de uma barra
tracionada, desde que se conheam a deformao e o coeficiente de Poisson .
Como no razovel admitir-se que um material diminua de volume quando
tracionado, pode-se concluir que sempre menor do que 0,5.
Concluso: Quando 0 , no h contrao lateral. Quando 0 ,5 , o material
perfeitamente tracionvel (no h variao volumtrica).
6 Tenso Admissvel ou Tenso-Limite

Para permitir sobrecargas acidentais, bem como para levar em conta certas
imprecises na construo e possveis desconhecimentos de algumas variveis na anlise
da estrutura, normalmente emprega-se um coeficiente de segurana.
Para os materiais dcteis, tem-se
1
u
.
Para os materiais frgeis, tem-se
1
No concreto armado, ao 1,15 e conc 1,4 .
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
7 Estruturas Estaticamente Indeterminadas

Haver casos em que as equaes de equilbrio no so suficientes para se chegar
s solicitaes da estrutura. As equaes a mais, necessrias para solucionar o problema,
so encontradas nas condies de deformao.
Um exemplo de estrutura estaticamente indeterminada mostrado na figura
seguinte.
L1
L2
RA
RA-F
F
A
DEN
A barra AB tem as extremidades presas a suportes rgidos e est carregada com

uma fora F em um ponto intermedirio C.
As reaes RA e RB aparecem nas extremidades da barra, porm suas intensidades
no podem ser calculadas apenas pela Esttica. A nica equao fornecida pelo equilbrio
:
R A RB F
Sabe-se, porm, que a variao de comprimento da barra nula; logo:
L 0 L1 L2 0
R A L1 R A F L2
0
EA
EA
R A L1 R A L2 F L2 0
R A L1 L2 F L2
RA
F L2
L
F 2
L1 L2
L
L
L
RB F F 2 F 1
L
L
O diagrama real do esforo normal :
L
F 2
L
+
DEN
-
L
F 1
L
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

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8 Tenses Trmicas
Como sabido, as dimenses dos corpos sofrem alteraes em funo da variao
de temperatura.
Quando a estrutura estaticamente determinada, a variao uniforme da
temperatura no acarreta nenhuma tenso, j que a estrutura capaz de se expandir ou se
contrair livremente.
Por outro lado, a variao de temperatura em estruturas estaticamente
indeterminadas produz tenses nos elementos, denominadas tenses trmicas.
A propriedade fsica que estabelece a relao de proporcionalidade entre a variao
da dimenso longitudinal de uma pea e a variao de temperatura correspondente
denominada coeficiente de dilatao trmica .
Seja a barra da figura restringida pelos apoios A e B.
Com a variao de temperatura, a barra tende a se deformar. Porm, os apoios
impedem essa deformao e surgem reaes nos apoios iguais a R.
R
A
L
T 0
B
R
O diagrama de esforo normal :
R
DEN
Como a variao de comprimento da barra nula, tem-se:
LN LT 0
-
RL
L T 0
EA
R T E A
R
T E
A
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
IV CISALHAMENTO PURO
Vimos que as foras axiais provocam tenses normais nos elementos estruturais.
No entanto, pode ocorrer que as foras atuantes no elemento estejam inclinadas com
relao sua seo transversal. Nesse caso, essas foras podem ser decompostas em
componentes paralelas e perpendiculares ao plano de corte considerado. A componente
normal N seo transversal do elemento ir provocar tenso normal (sigma) e a
componente V pertencente ao plano da seo transversal ir provocar tenso de
cisalhamento (tau).
Concluso: as tenses normais resultam de esforos perpendiculares ao plano de corte,
enquanto as tenses de cisalhamento resultam de esforos paralelos a esse mesmo plano.
Consideremos duas chapas A e B ligadas pelo rebite CD.
C
onde a rea da seo transversal do rebite denominada por A.

Sob a ao da fora F, surgem esforos cortantes (tangenciais) seo transversal
do rebite e, portanto, tenses de cisalhamento cuja intensidade mdia med
F
.
A
A fim de visualizar as deformaes produzidas por uma tenso de cisalhamento,

consideremos o cubo elementar (elemento infinitesimal) submetido tenso de
cisalhamento na sua face superior.
Como no h tenses normais agindo sobre o elemento, seu equilbrio na direo

horizontal s possvel se, na face inferior, existir tenso de cisalhamento igual e em
sentido contrario da face superior. Alm disso, essas tenses de cisalhamento iro
produzir momento que deve ser equilibrado por outro momento originado pelas tenses que
atuam nas faces verticais. Portanto, essas tenses de cisalhamento devem ser tambm
iguais a para que o elemento permanea em equilbrio.
Um elemento sujeito apenas s tenses de cisalhamento mostradas na figura
anterior dito em cisalhamento puro.
Concluso:
a) As tenses de cisalhamento que agem em um elemento ocorrem aos pares, iguais e
opostos;
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
b) As tenses de cisalhamento existem sempre em planos perpendiculares entre si.

Tais tenses so iguais em intensidade e tm sentidos opostos que se aproximam
ou se afastam da linha de interseo dos planos.
A deformao do elemento infinitesimal est representada na figura abaixo, que
mostra a face frontal do cubo submetido a cisalhamento puro. Como no h tenses
normais agindo no elemento, os comprimentos das arestas ab, bc, cd e ac no variam,
porm o quadrado de lado abcd transforma-se no paralelogramo representado em tracejado.
O ngulo no vrtice c, que media
antes da deformao, fica reduzido a
Ao mesmo tempo, o ngulo no vrtice a ficar aumentado para
. O ngulo a
medida da distoro do elemento provocada pelo cisalhamento, e denominado

deformao de cisalhamento. Pela figura, nota-se que a deformao de cisalhamento
igual ao deslizamento horizontal da aresta superior em relao aresta inferior, dividido pela
distncia entre essas duas arestas (altura do elemento).
A determinao das tenses de cisalhamento em funo das deformaes de
cisalhamento pode ser feita a partir de um teste de cisalhamento puro, obtendo-se o
diagrama tenso-deformao de cisalhamento do material, cujo aspecto muito semelhante
ao diagrama tenso-deformao obtido do ensaio de trao.
Assim, se o material tiver uma regio elstica-linear, o diagrama tenso-deformao
de cisalhamento ser uma reta e as tenses de cisalhamento sero proporcionais s
deformaes de cisalhamento:
G
onde G o mdulo de elasticidade ao cisalhamento do material, tambm conhecido como
mdulo de elasticidade transversal.
O mdulo de elasticidade transversal relaciona-se com o mdulo de elasticidade
longitudinal do material de acordo com a seguinte expresso:
E
2 1
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
V TORO
1 Toro em Barras de Seo Circular
Seja a barra de seo transversal circular submetida ao momento torsor T em suas
extremidades.
n
T
n
T
dx
L
Durante a toro, haver rotao em torno do eixo longitudinal, de uma extremidade

da barra em relao outra.
Considerando-se fixa a extremidade esquerda da barra, a da direita gira num ngulo
(em radianos) em relao primeira. Ao mesmo tempo, uma linha longitudinal na
superfcie da barra, tal como nn, gira num pequeno ngulo para a posio nn.
dx
a
c
b
b
d
d R
Analisando um elemento retangular abcd de largura dx na superfcie da barra, notase que, sob a ao da toro, este elemento sofre distoro e os pontos b e d movem-se
para b e d, respectivamente. Os comprimentos dos lados do elemento no variam durante
esta rotao, porm os ngulos dos vrtices no continuam retos.
Tem-se, ento, que o elemento encontra-se em estado de cisalhamento puro e que
a deformao de cisalhamento igual a:
bb
.
ab
Chamando de d o ngulo de rotao de uma seo transversal em relao outra,

chega-se a bb R d .
Sabendo que a distncia ab igual a dx, ento:
R d
.
dx
Quando uma barra de seo circular (eixo) est sujeita a toro pura, a taxa de
variao d do ngulo de toro constante ao longo do comprimento dx da barra. Esta
constante o ngulo de toro por unidade de comprimento, designado por .
Assim, tem-se:
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
R R
As tenses de cisalhamento que agem nas faces laterais do elemento tm os

sentidos mostrados na figura anterior.
A intensidade da tenso de cisalhamento obtida pela Lei de Hooke:
G G R G R
onde G o mdulo de elasticidade transversal do material, igual a
E
.
2 1
O estado de tenso no interior de um eixo pode ser determinado de modo anlogo,

bastando substituir R por r, tal que a deformao de cisalhamento :
r r
e a tenso de cisalhamento :
G r G r
Essas equaes mostram que a deformao e a tenso de cisalhamento variam

linearmente com o raio r, tendo seus valores mximos na superfcie do eixo.
O momento torsor de todas as foras em relao ao centride da seo transversal

:
T r dA G r 2 dA G r 2 dA G J
A
onde J o momento de inrcia polar da seo transversal, igual a
dA .
Para uma seo circular, o momento de inrcia polar com relao aos eixos que
passam pelo centride :
d4
32
onde d o dimetro da seo transversal.
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
Tem-se, ento:
T
GJ
A expresso anterior mostra que o ngulo de toro por unidade de comprimento

diretamente proporcional ao momento torsor e inversamente proporcional ao produto G J ,
conhecido como mdulo de rigidez toro do eixo.
Substituindo na equao da tenso de cisalhamento, tem-se:
T r
J
Logo, a tenso mxima de cisalhamento :
max
T R
J
2 Toro em Barras de Seo Circular Vazada

Conforme visto anteriormente, a tenso de cisalhamento numa barra de seo
circular mxima na superfcie e nula no centro. Conseqentemente, grande parte do
material trabalha com tenses bem inferiores admissvel. Se a reduo de peso e a
economia de material forem fatores importantes, prefervel usar eixos vazados.
r2
r1
r2
r1
A anlise da toro de barras de seo circular vazada assemelha-se de barras de

seo circular cheia. Assim, a tenso de cisalhamento em um ponto qualquer da seo
transversal :
onde: J
T r
,
J
com r1 r r2
de4 di 4
32
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
3 Eixos Estaticamente Indeterminados

Quando as equaes da esttica so insuficientes para a determinao dos esforos
internos de toro, preciso levar em conta as condies de deformao da estrutura.
Exemplo: Um eixo AB bi-engastado de seo transversal circular tem 250 mm de
comprimento e 20 mm de dimetro. No trecho de 125 mm a partir da extremidade B, o eixo
tem seo vazada com dimetro interno de 16 mm. Pede-se determinar o momento torsor
em cada apoio quando um torque de 120 Nm aplicado no ponto mdio de AB.
120 N.m
C
125 mm
125 mm
A barra estaticamente indeterminada, porque existem dois momentos torsores

desconhecidos, T A e TB , e apenas uma equao de equilbrio:
T A TB 120
Devido aos engastes, o ngulo de toro total nulo e, para equilibrar o momento
torsor aplicado, os trechos AC e BC do eixo giram em sentidos opostos, tal que 1 2 .
Tem-se, ento:
T A L1 TB L2
G J1
G J2
J
TB 2 T A
J1
32
20 4 16 4
32
20 4
0 ,59 T A
Logo:
TA 0 ,59 TA 120
TA 75 ,5 Nm
TB 44 ,5 Nm
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
VI PROPRIEDADES GEOMTRICAS DAS FIGURAS PLANAS

1 Tenses Normais Devidas ao Momento Fletor
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
VII TENSES EM VIGAS

1 Tenses Normais Devidas ao Momento Fletor
Seja a viga biapoiada sujeita s cargas P.
P
Os diagramas de esforos solicitantes so:

P
DEC
Q=0
-P
DMF
P.a
Na parte central, a viga est sujeita apenas ao momento fletor, caracterizando a

flexo pura.
A ao do momento fletor faz com que a viga se curve, conforme mostra a figura.
S0
S1
dx
a
S0
dx
b
S1
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

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Nota-se que, sob a ao do momento fletor, as sees S0 e S1 giraram, uma em

relao outra, de tal forma que as fibras inferiores alongaram-se e as superiores
encurtaram, indicando a existncia de uma regio tracionada e outra comprimida.
Em algum ponto entre as regies de trao e compresso, haver uma superfcie em
que as fibras no sofrem variao de comprimento, denominada superfcie neutra. Sua
interseo com qualquer seo transversal da viga corresponde linha neutra da seo.
O centro de curvatura do eixo longitudinal da viga, aps sua deformao,
representado na figura pelo ponto O. Chamando de d ao ngulo entre os planos S0 e S1, e
ao raio de curvatura, obtm-se:
d
dx
onde k a curvatura.
O alongamento (variao do comprimento) da fibra ab, distante y da superfcie
neutra, assim determinado:
Comprimento total da fibra ab: y d

Comprimento inicial da fibra ab: dx
Alongamento: y d dx y
dx
dx
dx
A deformao correspondente :
ky
E as tenses normais so:
x k E y
Portanto, as tenses variam linearmente com a distncia y da linha neutra. Na viga
em estudo, h tenses de trao abaixo da linha neutra e de compresso acima da linha
neutra, conforme mostra a figura abaixo.
dA
y
A fora longitudinal em dA :
dF x dA k E y dA
Como no h fora normal resultante atuando na seo, a integral de x dA sobre
a rea da seo nula:
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
F x dA k E y dA 0
A
onde k e E so constantes.
Logo:
y dA 0 momento esttico nulo.
Assim, a linha neutra passa pelo centride da seo transversal.

O momento fletor da fora em relao linha neutra :
M z x y dA k E y 2 dA k E I z
A
Da:
Mz
E Iz
Substituindo, obtm-se:
Mz
y
Iz
Analogamente:
My
Iy
Exerccio: Qual Fmax , se
x 50 MPa ?
85
25 85
25 mm
2F/3
1,0 m
2,0 m
F/3
+2F/3
180 mm
y
DEC (N)
- F/3
DMF (N.mm)
+2/3.103 F
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
yi Ai
Ai
Iz
12 ,5 4875 115 4500

61,7 mm
4875 4500
195 253
25 180 3
4875 49 ,2 2
4500 53,32 3,7 107 mm4
12
12
Mz
y 50
Iz
2 F 10 3
3
143 ,3 50
3 ,7 10 7
F 19.359 N
Fmax 19 ,4 kN
2 Tenses Cisalhantes Devidas ao Esforo Cortante
Seja a viga com seo transversal retangular, de largura b e altura h , sujeita
carga distribuda q , conforme mostra a figura abaixo.
b
q
h
V
n
n
m
y
Sob a ao do carregamento distribudo, surgem esforos cortantes e momentos

fletores nas sees transversais e, conseqentemente, tenses normais e tenses
cisalhantes.
Cortando-se um elemento mn por meio de duas sees transversais adjacentes e de
dois planos paralelos superfcie neutra, nota-se que, devido presena do esforo
cortante, haver distribuio uniforme das tenses de cisalhamento verticais ao longo da
largura mn do elemento.
Uma vez que o elemento encontra-se em equilbrio, conclui-se que as tenses de
cisalhamento verticais so acompanhadas por tenses de cisalhamento horizontais de
mesma intensidade (na face perpendicular).
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
A existncia de tenses de cisalhamento horizontais em vigas pode ser demonstrada

experimentalmente.
A figura mostra uma pilha de tbuas sobrepostas submetida carga concentrada P
no meio do vo. Verifica-se que, se no houver atrito entre as tbuas, a flexo de uma ser
diferente da outra: cada uma sofrer compresso nas fibras longitudinais superiores e trao
nas inferiores.
Caso as tbuas fossem coladas, umas s outras, impedindo este escorregamento,
surgiriam tenses tangenciais na cola, indicando que, em vigas com seo transversal
inteira, submetida ao mesmo carregamento P, ocorrero tenses de cisalhamento ao
longo dos planos longitudinais com intensidade capaz de impedir o deslizamento ocorrido no
caso anterior.
A determinao da tenso de cisalhamento horizontal pode ser calculada pela

condio de equilbrio de um elemento pnn1p1, cortado da viga por duas sees transversais
adjacentes, mn e m1n1, distncia dx uma da outra.
m1
M+d
h/2
C
p1
z
y
h/2
n1
y1
dA
y
dx
A face da base deste elemento a superfcie inferior da viga e est livre de tenses.
Sua face superior paralela superfcie neutra e afasta-se dela a uma distncia y1. Nesta
face, atua a tenso de cisalhamento horizontal que existe neste nvel da viga.
Sobre as faces mn e m1n1 atuam as tenses normais x produzidas pelos
momentos fletores e as tenses de cisalhamento verticais (que no interferem na equao
de equilbrio horizontal do elemento na direo horizontal).
Se os momentos fletores nas sees mn e m1n1 forem iguais (flexo pura), as
tenses normais x nos lados np e n1p1 tambm sero iguais, o que colocar o elemento
em equilbrio e anular a tenso de cisalhamento .
No caso de momento fletor varivel, a fora normal que atua na rea elementar dA
da face esquerda do elemento ser:
dF x dA
Mz y
dA
Iz
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
A soma de todas essas foras distribudas sobre a face pn ser:

h2
h 2Mz
Re x dA x b dy b
y1
y1
A
Iz
y dy
De maneira anloga, a soma das foras normais que atuam na face direita, p1n1, :
Rd b
dM z
h 2 M z
dx y dy
y1 I
I z dx
z
A diferena entre as foras direita e esquerda fornece:
dM z
h 2 dM z
h2
Rd Re b
dx y dy
dx y dA
y1
y
1
I z dx
I z dx
Sabendo-se que o elemento encontra-se em equilbrio, haver uma fora de

cisalhamento horizontal no plano pp1, de mesma intensidade e com sentido contrrio a
R d Re , que somada primeira, anula a resultante de foras na direo x.
A fora de cisalhamento horizontal dada por:
b dx
Igualando a fora de cisalhamento horizontal diferena entre as foras direita e
esquerda do elemento, chega-se a:
b dx
b
dM z
h2
dx y dA
y
1
I z dx
Q h2
y dA
I z y1
Q mz
Iz b
que a expresso da tenso de cisalhamento.

Na expresso anterior, tem-se que:
m z o momento esttico da rea da seo transversal abaixo (ou acima) do plano

em que se deseja determinar ;
b a largura da seo transversal na altura do plano em que se deseja determinar
;
I z o momento de inrcia em relao ao eixo z que passa pelo centride da seo;
Q o esforo cortante na seo transversal em estudo.
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
Exerccio: Calcular as tenses cisalhantes no ponto P .
b
h/2
y
h/2
y
Aplicando a expresso da tenso cisalhante, tem-se:
Q mz
Iz b
Q h y y h y
2
4
2
bh
12
Desenvolvendo, chega-se a:
3 Q h2 4 y2
2 b h3
que a expresso geral da tenso de cisalhamento para sees transversais retangulares.

Quando:
h
0
2
y 0
y
3Q
Q
1,5
2bh
A
h
0
2
A variao das tenses cisalhantes parablica:
max
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
3 Tenses Normais e Cisalhantes em Sees I e T

A otimizao da escolha do formato da seo das vigas, objetivando minimizar o
valor das tenses normais decorrentes do momento fletor, leva utilizao de sees I e
T, com mesas (abas) largas e almas (nervuras) estreitas.
Como conseqncia, surgem tenses tangenciais elevadas na alma, na altura da
linha neutra, devido ao fato da largura b da alma aparecer no denominador da expresso da
tenso cisalhante.
Assim, nos pontos da viga onde a tenso normal mxima (arestas superior e
inferior), a tenso tangencial nula, enquanto na linha neutra, onde a tenso normal nula,
a tenso tangencial atinge seu valor mximo.
A descontinuidade do valor da tenso de cisalhamento na transio entre a mesa e a
alma decorre da descontinuidade da largura b da seo nesses locais.
tm
ta
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
VIII DEFORMAES EM VIGAS

1 Mtodo da Dupla Integrao
As cargas transversais que atuam nas vigas causam deformaes, curvando seu
eixo longitudinal que passa a tomar o formato da chamada linha elstica.
Consideremos a viga simplesmente apoiada AB mostrada na figura abaixo. Antes da
aplicao da carga P, o eixo longitudinal da viga reto, tornando-se curvo aps a flexo.
Supondo-se que xy seja um plano de simetria e que todas as cargas estejam nesse
plano, a curva ABC, denominada linha elstica, situa-se tambm nesse plano.
O
d
(a)
A
y
ds
m1
x
m2
dx
(b)
d
m1
m2
- d
Para deduzir a equao diferencial da linha elstica, utiliza-se a relao entre a

curvatura k e o momento fletor M.
A conveno de sinais para a curvatura da viga fletida relaciona-se com o sentido
dado aos eixos coordenados. Supondo-se que o eixo x positivo para a direita e que o eixo
y positivo para baixo, admite-se que a curvatura da viga positiva quando sua
concavidade estiver voltada para baixo. Assim, a viga representada na figura anterior tem
curvatura negativa.
Sabendo-se que momento fletor positivo produz compresso na fibra superior e
trao na fibra inferior, conclui-se que M positivo produz curvatura negativa na superfcie
neutra da viga. Ento:
M( x )
EI
(1)
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
onde :
M(x) o momento fletor numa seo transversal distante x da extremidade esquerda
da viga;
E o mdulo de elasticidade longitudinal do material;
I o momento de inrcia da seo transversal em relao ao eixo que passa pelo
centride da seo;
o raio de curvatura.
A expresso anterior vlida somente para materiais no regime elstico e E I
chamado de produto de rigidez.
Para estabelecer a relao entre a curvatura k e a equao da elstica, consideramse dois pontos, m1 e m2, distantes ds um do outro, conforme mostra a figura. Em cada um
desses pontos, traa-se uma normal tangente da curva que iro se encontrar no centro de
curvatura O.
Admitindo-se que a tangente linha elstica no ponto m1 faa um ngulo com o
eixo x, ento no ponto m2 o ngulo correspondente ser d , onde d o ngulo entre
as normais Om1 e Om2.
A figura mostra que ds d e que 1
ds
. Ento, a curvatura k igual
taxa de variao do ngulo em relao distncia s, medida ao longo da linha elstica:
d
ds
(2)
Na maioria das aplicaes prticas ocorrem apenas pequenas deflexes nas vigas.
Assim, tanto o ngulo quanto a inclinao da curva so valores muito pequenos,
podendo-se admitir:
ds dx
(3)
dy
tg
dx
(4)
onde y a deflexo da viga a partir de sua posio inicial.

Substituindo na equao da elstica, chega-se a:
d2y
dx
M
EI
(5)
que a equao diferencial de 2a ordem que rege o comportamento da linha elstica de

uma viga. Essa equao deve ser integrada em cada caso particular para se ter a deflexo
y.
1.1 Vigas Simplesmente Apoiadas
Seja a viga bi-apoiada com comprimento L, seo com momento de inrcia I e
material com mdulo de elasticidade E, submetida a um carregamento uniformemente
distribudo q.
q
A
x
L
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
Os diagramas de esforos solicitantes, rotaes e deflexes so:
Q
M
ymax
O momento fletor na seo distante x do apoio A :
q L x q x2
2
2
(6)
A equao de 2 ordem da linha elstica :
d2y
EI
dx 2
q L x q x2
2
2
(7)
Integrando, obtm-se:
EI
dy
q L x2 q x3
C1
dx
4
6
(8)
onde C 1 uma constante de integrao.

Pela simetria, a inclinao da curva elstica no meio do vo nula. Tem-se, ento, a
condio:
dy
0 , quando x L .
2
dx
Entrando com esta condio na Eq. (8), chega-se a:
q L3
C1
24
(9)
Substituindo C1 na Eq. (8), obtm-se:
EI
dy
q L x 2 q x 3 q L3
dx
4
6
24
(10)
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
Integrando novamente, chega-se a:
EI y
q L x 3 q x 4 q L3 x
C2
12
24
24
(11)
Sabendo que y 0 quando x 0 , tem-se:
C2 0
(12)
Logo, a expresso da deflexo em qualquer seo da viga :
qx
L3 2 L x 2 x 3
24 E I
(13)
A flecha mxima ocorre no meio do vo e igual a:
y max
5 q L4
384 E I
(14)
A rotao mxima ocorre nas extremidades da viga e igual a:
dy
q L3
A
dx 24 E I
(15)
Consideremos a viga simplesmente apoiada com carga concentrada P, cuja posio

definida pelas distncias a e b das extremidades.
Pb/L
Pa/L
Q
M
ymax
Existem duas expresses para o momento fletor: uma para a parte esquerda da
carga e outra para a parte direita.
Assim, pode-se escrever a equao diferencial de 2a ordem da linha elstica para
cada parte da viga, tal que:
para 0 x a E I
d2y
dx 2
P b x
L
(16)
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
para a x L E I
d2y
dx 2
Pb x
P ( x a )
L
(17)
Integrando duas vezes as duas expresses, os resultados incluiro quatro

constantes arbitrrias que sero determinadas a partir das condies de contorno:
a)
b)
c)
d)
em
em
em
em
x a , as inclinaes das duas partes da viga so iguais;

x a , as flechas das duas partes so iguais;
x 0 , a flecha nula;
x L , a flecha nula.
As expresses da linha elstica para as partes da viga esquerda e direita da

carga P so:
para 0 x a :
EI y
(18)
(19)
P b x 2
L b2 x2
6L
para a x L :
P b x 2
P x a 3
2
2
EI y
L b x
6L
6
As rotaes das duas partes da viga so:
para 0 x a :
EI
(20)
(21)
dy P b 2
L b 2 3x 2
dx 6 L
para a x L :
EI
dy P b 2
P x a 2
L b 2 3x 2
2
dx 6 L
As rotaes nas extremidades da viga so:
P b
P a b L b
L2 b 2
6 LEI
6 LEI
(22)
P a b L a
6 LEI
(23)
A flecha mxima ocorre na seo em que a rotao nula e vale:
3 2
P b L2 b 2
ymax
9 3 LEI
(24)
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
A simetria de uma viga biapoiada com carga concentrada no meio do vo permite

evitar que se enfrente a dificuldade de se ter duas equaes para M(x). Assim, pode-se
escrever a equao diferencial de 2a ordem da linha elstica para cada parte da viga, tal
que:
EI
d2y
dx 2
P x
2
(25)
Integrando, obtm-se:
EI
dy
P x2
C1
dx
4
(26)
Levando-se em conta que em x L , a rotao nula:
C1
P L2
16
(27)
Integrando novamente a expresso, obtm-se:
EI y
P x 3 P L2 x
C2
16
12
(28)
Como a flecha nula em x 0 , a constante C 2 nula.

As equaes que definem a rotao e a flecha numa seo distante x da
extremidade da viga so:
P x2
P L2
4 E I 16 E I
(29)
P x3
P L2 x
12 E I 16 E I
(30)
A rotao no apoio :
P L2
16 E I
(31)
A flecha mxima no meio do vo :
y max
P L3
48 E I
(32)
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
1.2 Vigas em balano

A figura mostra uma viga em balano com carregamento uniforme de intensidade q.
q
L
Q
M
yL
L
A equao diferencial de 2a ordem da linha elstica :
q L x 2
EI
2
dx 2
d2y
(33)
A primeira integrao desta equao fornece:
dy
q L x 3
EI
C1
6
dx
(34)
No apoio A (engaste), a rotao da viga nula, ento:
C1
q L3
6
(35)
A expresso da rotao em uma seo distante x do apoio :
qx
3 L2 3 L x x 2
6EI
(36)
Integrando novamente a expresso anterior, obtm-se:
q x2
y
6 L2 4 L x x 2 C 2
24 E I
(37)
Como a flecha no apoio nula, ento C 2 0 . Logo:
q x2
6 L2 4 L x x 2
24 E I
(38)
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
O ngulo de rotao e a flecha na extremidade livre da viga so:
q L3
6EI
(39)
q L4
8EI
(40)
2 Mtodo da Superposio
A linearidade da relao entre esforos e deformaes nas estruturas que trabalham
na fase elstica permite aplicar o princpio da superposio dos efeitos, computando-se o
valor global da deformao para um carregamento complexo como sendo o resultado da
soma algbrica das deformaes causadas pelas cargas, como se tivessem sido aplicadas
isoladamente.
NOTA: o mtodo da superposio especialmente til quando o carregamento puder ser
subdividido em condies de carregamento parciais, dos quais j se conhecem as
deflexes.
A tabela mostra as equaes da elstica, as rotaes e as deflexes em vigas
isostticas com diferentes carregamentos e condies de contorno.
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

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__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
IX VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

As vigas cujas reaes so em maior nmero do que as equaes de equilbrio
esttico denominam-se estaticamente indeterminadas e sua anlise exige que se leve em
conta as deformaes.
Vrios tipos de vigas estaticamente indeterminadas esto representados na figura
abaixo.
MA
HA
MA
P
B
A
RA
A
RA
RB
RB
(a)
MA
(b)
HA
MB
HB
RA
MA
RA
RB
MB
RB
(c)
(d)
P
HA
RA
RB
C
RC
(e)
MA
HA
A
RA
RB
C
RC
(f)
Como existem trs equaes de equilbrio para as vigas, no possvel calcular as
reaes apenas por meio da Esttica. Ao excesso de reaes sobre o nmero de equaes
de equilbrio esttico d-se o grau de indeterminao esttica. Assim, a viga da figura a
estaticamente indeterminada do primeiro grau.
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
As reaes em excesso sobre o nmero necessrio para suportar a estrutura

estaticamente determinada so denominadas redundantes e so necessariamente iguais
ao grau de indeterminao da estrutura.
Na figura a, a reao R B pode ser considerada redundante. Nota-se que se ela for
eliminada, a estrutura passar a ser uma viga em balano. A estrutura estaticamente
determinada que permanece quando a redundante retirada denomina-se estrutura
primria. Nessa mesma viga, pode-se considerar o momento M A como redundante; se for
removido, a estrutura primria ser uma viga com articulao em A e apoio simples em B.
Um caso especial aparece quando as cargas externas so todas verticais, j que as
reaes horizontais desaparecem. Conforme mostra a figura b, ainda existir uma
indeterminao do primeiro grau porque agora s existem duas equaes estaticamente
independentes e trs reaes. Na figura d, verifica-se que existem apenas quatro reaes.
O nmero de equaes de equilbrio esttico dois e, assim, a viga estaticamente
indeterminada de segundo grau.
2 Equao diferencial da linha elstica

As vigas estaticamente indeterminadas podem ser estudadas pela soluo da
equao diferencial da linha elstica. O processo essencialmente o mesmo que j foi visto
para as vigas estaticamente determinadas e consiste em estabelecer a equao diferencial,
achar sua soluo geral e, analisando as condies-limite, determinar as constantes de
integrao.
Este processo s prtico para casos relativamente simples de carregamento e para
vigas de um s vo.
q
MA
x
A
RA
RB
Seja a reao R B a redundante; ento, pelas equaes da Esttica, as reaes em

A, em funes de R B so:
R A q L RB
MA
q L2
2
RB L
(1)
A expresso geral do momento fletor, em funo de R B :
M RA x M A
q x2
q L2
q x2
q L x RB x
RB L
2
2
2
(2)
A equao diferencial da linha elstica transforma-se em:

__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
EI
d2y
dx 2
M q L x RB x
q L2
q x2
RB L
2
2
(3)
Duas integraes sucessivas do:
EI
dy
q L x 2 R B x 2 q L2 x
q x3
RB L x
C1
dx
2
2
2
6
EI y
q L x3 R B x3 q L2 x 2 RB L x 2 q x4
C1 x C2
6
6
4
2
24
(4)
(5)
Para as trs quantidades desconhecidas ( C1 , C 2 e R B ), h trs condies-limite:
y( x 0 ) 0 ; ( x 0 ) 0 e y( x L ) 0
(6)
Aplicando-se essas condies s equaes precedentes, tem-se, C1 0 e C 2 0

e:
RB
3qL
8
(7)
Achado o valor da redundante, determinam-se facilmente os valores das outras

reaes:
RA
5qL
8
MA
q L2
8
(8)
3 Mtodo da Superposio
Este mtodo pode ser usado em diferentes tipos de estruturas, tais como vigas,
trelias e quadros.
O primeiro passo consiste em identificar as redundantes estticas. Em seguida,
removem-se os vnculos, deixando a estrutura primria estaticamente determinada. Logo
depois, as reaes redundantes so aplicadas na estrutura primria. Pelo princpio da
superposio, sabe-se que as deformaes finais decorrentes da ao simultnea das
cargas reais e das redundantes devem ser iguais soma algbrica das deformaes
calculadas separadamente.
A figura ilustra o procedimento descrito anteriormente.
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
q
MA
RA
B
RB
B
RB
Selecionando a reao R B como redundante e suprimindo o vnculo

correspondente, obtm-se como estrutura primria uma viga em balano. A flecha dessa
viga, no ponto B da estrutura original, obtida pela superposio das flechas B e B
deve ser nula, o que leva a:
B B B 0
(9)
As flechas devidas carga q e redundante R B podem ser obtidas facilmente com

o auxlio da tabela em anexo.
As equaes de superposio que exprimem as condies impostas s deformaes
so denominadas equaes de compatibilidade.
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
X FLAMBAGEM
1 Introduo
No dimensionamento dos elementos estruturais submetidos a esforos normais,
vnhamos impondo duas condies:
N
adm
A
N L
Ladm
b) Controle de deformao: L
EA
a) Resistncia da estrutura: x
A partir de agora, vamos impor tambm a condio de estabilidade, que a

capacidade para suportar uma dada carga sem sofrer uma mudana brusca em sua
configurao.
(a)
(c)
(b)
Tipos de Equilbrio: (a) estvel; (b) indiferente; (c) instvel
2 Estabilidade x Instabilidade
Consideremos o modelo simplificado que consiste em duas barras rgidas, AC e BC,
ligadas em C por um pino e uma mola de constante k.
Se as duas barras e as duas foras P e P esto perfeitamente alinhadas, o sistema
permanece em equilbrio enquanto no ocorrerem perturbaes.
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
Mas, suponhamos que movemos o ponto C ligeiramente para a direita, de tal forma
que cada barra forme com a vertical um pequeno ngulo . O sistema, nessas condies,
pode voltar sua condio de equilbrio ou continuar se movendo para fora dessa posio.
No primeiro caso, o sistema chamado de estvel e no segundo caso, de instvel.
O valor da carga que equilibra o sistema chamado de carga crtica e designada por Pcr.
3 Frmula de Euler para Colunas com Extremidades Articuladas
P
Queremos determinar o valor crtico da carga P para o qual o sistema deixa de ser
estvel. Se P Pcr , o menor desalinhamento ou perturbao provoca flambagem da
coluna, que assume a configurao da figura.
Chamando de x a distncia da extremidade A da coluna at o ponto Q de sua linha
elstica e de y a deflexo desse ponto, observamos que o momento fletor em Q :
M P y
(1)
Substituindo na equao da elstica:
d2y
dx 2
P y
M
EI
EI
(2)
P y
0
EI
(3)
ou:
d2y
dx 2
Essa uma equao diferencial de segunda ordem, homognea, com coeficientes

constantes.
A soluo dessa expresso resulta na equao da carga crtica ou frmula de Euler,
dada por:
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
Pcr
2 EI
(4)
L2
Nota-se que o valor da carga crtica depende apenas das dimenses da coluna e do
mdulo de elasticidade do material.
4 Frmula de Euler para Colunas com Outras Condies de Contorno

No caso de uma coluna com uma extremidade livre A, onde se aplica a carga P, e a
outra extremidade B engastada, observamos que a coluna se comporta como parte de uma
coluna com extremidades articuladas.
P
P
A
L
Le=2L
A carga crtica para a coluna com extremidade livre da figura (a) a mesma da
coluna bi-articulada da figura (b) e obtida da frmula de Euler, usando comprimento da
coluna igual ao dobro do comprimento L real.
Dizemos que o comprimento efetivo de flambagem Le da coluna com extremidade
livre igual a 2L, que substituda na frmula de Euler fornece:
Pcr
2 EI
2 L2
(5)
A frmula de Euler, aplicvel a diversas condies de contorno, pode ser reescrita na

forma:
Pcr
2 EI
Le
(6)
onde Le o comprimento efetivo de flambagem (distncia entre duas sees da coluna onde
o momento fletor nulo).
A figura apresenta alguns exemplos comuns de condies de extremidades para
pilares de comprimento L e os correspondentes comprimentos efetivos de flambagem Le
para aplicao na frmula de Euler.
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
Le = L
Le = 2L
Le = 0,5L
Le = 0,7L
5 ndice de Esbeltez
A frmula de Euler pode ser reescrita utilizando o conceito de raio de girao r da
seo, tal que:
I Ar2
(7)
onde A a rea da seo e r o raio de girao (distncia hipottica em que estaria

concentrada toda a rea).
Substituindo na frmula de Euler, chega-se a:
Pcr
2 E A r 2
Le 2
A relao
Le
2 E A
Le
r
(8)
chamada ndice de esbeltez da coluna.
O valor da tenso que corresponde carga crtica chamado tenso crtica e

designado por cr , tal que:
cr
Pcr
2 E
2
A
Le
r
(9)
A expresso anterior mostra que a tenso crtica proporcional ao mdulo de

elasticidade do material e inversamente proporcional ao quadrado do ndice de esbeltez da
coluna.
O grfico de cr em funo de
E 200 GPa e y 250 MPa .
Le
foi feito para o ao estrutural, com
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
cr (MPa)
300
Ao estrutural
y
200
Frmula de Euler
100
curta
intermediria
longa
100
200
Le/r
A figura mostra que, para colunas longas e delgadas (com ndice de esbeltez
elevado), a tenso considerada crtica para o dimensionamento aquela dada pela frmula
de Euler, enquanto que para colunas curtas e robustas, a tenso crtica ser a de
escoamento do material.
Para colunas com esbeltez intermediria, vrias frmulas empricas so propostas na
bibliografia especializada, objetivando a determinao da carga crtica de runa para cada
tipo de material.
6 Carga excntrica. Frmula da Secante.

Chamemos de e excentricidade da carga P aplicada coluna bi-articulada da
figura.
L
y
ymx
2
L
P
Substituindo a carga excntrica por uma carga concentrada P e um momento fletor
conjugado MA igual a P e , fica claro que, por menor que sejam a carga P e a
excentricidade e, o momento MA sempre ir provocar alguma flexo na coluna.
Se a carga excntrica aumentar, aumentam tambm a carga centrada P e o
conjugado MA, o que provoca majorao da flexo na coluna. Assim, o problema da
flambagem no mais uma questo de se determinar at que ponto uma coluna se mantm
reta e estvel sob a ao de uma carga crescente, mas uma questo de se determinar at
que ponto pode-se permitir a majorao da flexo pelo aumento da carga, sem exceder a
tenso admissvel ou a deflexo mxima permitida ymax .
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
Chamando de x a distncia da extremidade A da coluna at o ponto Q de sua linha

elstica e de y a deflexo desse ponto, observamos que o momento fletor em Q :
M P y M A P y P e
(10)
Substituindo o valor de M na equao da elstica:
d2y
dx 2
P y
Pe
EI
EI
(11)
que uma equao diferencial de segunda ordem com coeficientes constantes.

A soluo dessa expresso resulta em:
Pcr
2 EI
L2
que a prpria frmula de Euler.

A tenso mxima ocorre na seo da coluna em que atua o maior momento fletor e
obtida pela soma da tenso normal devida fora axial e da tenso normal devida ao
momento fletor mximo:
max
P M max c P P y max e c

A
I
A
I
(12)
onde:
P L
y max e sec
1
E
I
2

(13)
Na eq. (12), c a distncia da fibra mais afastada em relao ao centride da seo

transversal.
Substituindo na expresso anterior o valor de ymax e I A r 2 , chega-se a:
max
1
P
ec
1
sec
A
r2
2
L
P
e
E A r
(14)
onde o comprimento efetivo de flambagem usado para tornar a frmula aplicvel para
quaisquer condies de extremidade.
NOTA: A tenso max no varia linearmente com a carga P, logo:
a)
b)
No se deve aplicar o princpio da superposio para a determinao das tenses

provocadas por vrias cargas aplicadas simultaneamente. Primeiro, calcula-se a
resultante dos carregamentos, depois obtm-se max ;
O coeficiente de segurana deve ser aplicado ao carregamento e no tenso.
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
Escrevendo a equao anterior para a relao P
max
P
A
1
L
ec
P
e
1 2 sec
r
2 E A r
, tem-se:
(15)
que conhecida como frmula da secante.

OBS:
a) O comprimento efetivo de flambagem usado para tornar a frmula aplicvel para
quaisquer condies de apoio;
b) Uma vez que P
aparece nos dois membros, a Eq. (15) deve ser resolvida de
forma interativa.
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

_________________________________________________________________________________________________
Bibliografia
Beer, F. P., Johnston Jr, E. R., Resistncia dos Materiais, Makron Books, 3 ed, 1996.
Notas de aula de Resistncia dos Materiais I e II, UFF.
Pamplona, C. F. M., Barbosa, P., Resistncia dos Materiais X, www.uff.br/teleresmat.
Sussekind, J. C., Curso de Anlise Estrutural, v. 1, Editora Globo.
Timoshenko, S. P., Gere, J. E., Mecnica dos Slidos, v. 1, Livros Tcnicos e Cientficos,
1984.
Timoshenko, S. P., Gere, J. E., Mecnica dos Slidos, v. 2, Livros Tcnicos e Cientficos,
1984.
__________________________________________________________________________________________
Notas de Aula

Resistência Dos Materiais - UFRJ

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Flvia Moll de Souza Judice

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Resistncia dos Materiais

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Sistema Internacional de Unidades (SI):

Resistncia dos Materiais

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Na prtica, muitas vezes prefere-se usar o quilonewton (kN), o quilopascal (kPa), o

Resistncia dos Materiais

Universidade Federal do Rio de Janeiro

O momento representa a tendncia de giro (rotao) em torno de um ponto

As equaes universais da Esttica que regem o equilbrio de um sistema de foras

Resistncia dos Materiais

Universidade Federal do Rio de Janeiro

3.1 Tipos de Apoio

A representao esquemtica indica a reao de apoio R na direo do nico

c) Engaste ou apoio do 3 gnero capaz de impedir qualquer movimento do ponto

Resistncia dos Materiais

Universidade Federal do Rio de Janeiro

3.2 Estaticidade e Estabilidade

Quando o nmero de movimentos impedidos igual ao estritamente necessrio para

N o reaes N o equaes de equilbrio

Quando o nmero de movimentos impedidos menor que o necessrio para impedir

Quando o nmero de movimentos impedidos maior que o necessrio para impedir

Resistncia dos Materiais

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Nesse caso, as equaes universais da Esttica no so suficientes para a

4 Classificao das Estruturas

Vigas so elementos estruturais geralmente compostos por barras de eixos

Prticos (ou Quadros) so elementos compostos por barras de eixos retilneos

c) Trelias so sistemas reticulados cujas barras tm todas as extremidades rotuladas

d) Grelhas so estruturas constitudas por barras retas contidas em um nico plano

Resistncia dos Materiais

Universidade Federal do Rio de Janeiro

b) Cargas distribudas so cargas distribudas continuamente. Os tipos mais usuais

c) Cargas-momento so cargas do tipo momento fletor (ou torsor) aplicadas em um

6 Determinao da Resultante de um Carregamento Distribudo

A Eq. (1) indica que a resultante do carregamento distribudo igual rea

Resistncia dos Materiais

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Para obtermos a posio desta resultante, aplicamos o Teorema de Varignon o

Soma dos momentos das componentes:

Resistncia dos Materiais

Universidade Federal do Rio de Janeiro

foras R e (- R ) e a um par de momentos m e (- m ) aplicados no seu centride e

Decompondo os vetores R e m em duas componentes, uma perpendicular seo

S e outra situada no prprio plano da seo S, obtemos as foras N (perpendicular a S) e

Q (pertencente a S) e os momentos T (perpendicular a S) e M (pertencente a S), aos

quais chamamos esforos simples atuantes na seo S.

a) Esforo normal N tende a promover variao da distncia que separa as sees,

Resistncia dos Materiais

Universidade Federal do Rio de Janeiro

b) Esforo cortante Q tende a promover o deslizamento relativo de uma seo em

Dizemos que o esforo cortante Q positivo quando, calculado pelas foras

d) Momento fletor M tende a provocar uma rotao da seo em torno de um eixo

Resistncia dos Materiais

Universidade Federal do Rio de Janeiro

A figura mostra a conveno de sinais adotada.

8 As Equaes Fundamentais da Esttica. Diagramas de Esforos

Essas expresses permitem obter os esforos solicitantes nas diversas sees da

8.1 Caso de Vigas Biapoiadas Sujeitas Carga Concentrada

Resistncia dos Materiais