Geometriaanaliticaevetorial SGD

Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Geometria Analtica e Vetorial

UFABC - Universidade Federal do ABC
Santo Andr
http://gradmat.ufabc.edu.br/disciplina/ga/
Verso .55
Verso compilada em: 4 de maio de 2014
Escrito em LATEX.
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
SUMRIO
Smbolos e notaes gerais

vii
lim
in
ar
Agradecimentos
1 Estrutura Vetorial do Plano e do Espao

1
1.1 Definies Elementares
1
1.1.1 Operaes com Vetores
5
1.2 Dependncia e Independncia Linear de Vetores
19
1.2.1 Caracterizao Geomtrica de LD e LI
26
1.3 Bases
34
1.4 Soma de Ponto com Vetor
38
1.5 Exerccios Complementares
43
70
s
o
Pr
e
2 Vetores em Coordenadas
47
2.1 Sistemas de Coordenadas
48
2.1.1 Operaes Vetoriais em Coordenadas
53
2.2 Bases Ortonormais e Coordenadas Cartesianas
58
2.3 Produto Escalar: ngulo entre dois Vetores
62
2.3.1 Projeo Ortogonal
66
2.4 Produto Vetorial: Vetor Perpendicular a dois Vetores Dados
2.5 Escolha do Sistema de Coordenadas
76
2.6 O Problema do Lugar Geomtrico
79
Ve
r
3 Retas e Planos
85
3.1 Equaes da Reta
85
3.1.1 Equaes da reta no plano
90
3.2 Equaes do Plano
97
3.2.1 Equaes Paramtricas e Vetoriais do Plano
3.2.2 Equao Geral de um Plano
98
97
4 Posies Relativas 103

4.1 Posio Relativas entre Retas 103
4.1.1 Posio Relativas entre Retas no Plano 103
4.1.2 Posio Relativas entre Retas no Espao 105
4.2 Posio relativas entre retas e planos

4.3 Posio relativas entre planos 112
109
lim
in
ar
5 ngulos e Distncia 117

5.1 ngulos 117
5.1.1 ngulo entre duas Retas 117
5.1.2 ngulo entre uma Reta e um Plano 122
5.1.3 ngulo entre dois Planos 124
5.2 Distncias 125
5.2.1 Distncia de um ponto a uma reta 126
5.2.2 Distncia de um ponto a um plano 129
5.2.3 Distncia entre Duas Retas 130
5.3 Retas em Coordenadas Polares 133
6 Crculos e Esferas 137
6.1 Equaes Cannicas de Crculos e Esferas 137
6.1.1 Crculo por trs pontos 140
6.2 Retas Tangentes e Planos Tangentes 144
6.3 Circunferncia em coordenadas polares 149
s
o
Pr
e
7 Curvas 153
7.1 Parametrizao de Curvas 153
7.2 Coordenadas polares 156
7.2.1 Relao entre coordenadas cartesianas e polares
7.3 Curvas em Coordenadas Polares 160
7.4 Coordenadas Esfricas e Cilindrcas 162
7.5 Comprimento de uma Curva 165
7.6 Regies planas limitadas por curvas 167
Ve
r
8 Cnicas 173
8.1 Cnicas em Coordenadas cartesianas
8.1.1 Elipse 175
8.1.2 Hiprbole 179
8.1.3 Parbola 182
8.2 Grfico de Cnicas 184
8.2.1 Elipse 185
8.2.2 Hiprbole 185
8.2.3 Parbola 188
ii
175
158
lim
in
ar
9 Tpicos sobre Cnicas 191

9.1 Cnicas: Coordenadas Polares 191
9.2 Cnicas: Coordenadas Cartesianas 192
9.2.1 Parbola 193
9.2.2 Elipse e Hiprbole 193
9.3 Construes de Dandelin 196
9.3.1 Parbola: Foco e Diretriz 196
9.3.2 Elipse: Dois focos 198
9.4 Cnicas e a trajetria dos planetas 199
10 Mudana de Coordenadas Ortogonais no Plano 203

10.1 Translao 203
10.2 Eliminao dos termos lineares de uma equao quadrtica
10.3 Rotao 207
10.4 Equaes Geral do Segundo Grau no Plano 211
10.4.1 Caso 4AB C2 6= 0 213
10.4.2 Caso 4AB C2 = 0 214
10.5 Um pouco de lgebra Linear 215
Pr
e
11 Superfcies 219
11.1 Introduo 219
11.2 Superfcies de Rotao 219
11.3 Superfcies Cnicas 219
11.3.1 Cone Circular 219
11.3.2 Superfcies Cilndricas
11.4 Qudricas 219
11.4.1 Elipsoide 219
11.4.2 Paraboloide 219
11.4.3 Hiperboloide 219
11.5 Equaes Paramtricas 219
204
s
o
219
Ve
r
12 Mudana de Coordenadas no Espao 221

12.1 Mudana de Base 221
12.2 Mudana de Coordenadas 224
Apndice
A
Notao de Somatrio
231
233
iii
Wolfram Alpha e Mathematica

D.1 Plotagem
259
D.1.1 No Plano
259
D.1.2 No Espao
262
D.2 Clculo e lgebra Linear
s
o
Matrizes e Sistemas Lineares. 245

C .1 Matrizes
245
C .1.1 Operaes com Matrizes
C .2 Determinantes
246
C .2.1 Matriz Inversa
249
C .3 Teorema de Cramer
250
C .4 Mtodo de Eliminao de Gauss
239
lim
in
ar
Funes Trigonomtricas 235

B .1 Identidades Trigonomtricas
236
B .2 Grficos das Funes Trigonomtricas
237
B .2.1 Grfico das Funes Seno e Cosseno
237
B .2.2 Grfico das funes tangente e secante
238
B .2.3 Grfico das funes funes cotangente e cossecante
B .3 Funes trigonomtricas inversas
240
B .3.1 Funo arco seno
240
B .3.2 Funo arco cosseno
240
B .3.3 Funo arco tangente
241
B .3.4 Funo arco cotangente
241
B .3.5 Funo arco secante
242
B .3.6 Funo arco cossecante
242
245
Pr
e
252
259
262
267
Referncias Bibliogrficas
273
ndice Remissivo
274
Ve
r
Respostas de Alguns Exerccios
iv
S M B O L O S E N O TA E S G E R A I S
:
:
:
:
:
:
i.e.
AB
AB
AB
AB
v
k ABk
kv k
k ABk
| A|
:
:
existe
qualquer que seja ou para todo(s)
implica
se, e somente se
portanto
definio (o termo esquerda de := definido pelo termo
ou expresso direita)
id est (em portugus, isto )
indica o final de uma demonstrao
:
:
:
reta passando pelos pontos A e B

segmento de reta ligando os pontos A e B
segmento orientado de reta ligando os pontos A e B
:
:
:
:
vetor determinado pelos pontos A e B

vetor v
comprimento do segmento AB
comprimento do vetor v
comprimento do vetor AB
determinante da matriz A
Ve
r
Pr
e
s
o
:
:
lim
in
ar
:=
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
AGRADECIMENTOS
lim
in
ar
Gostaramos de agradecer profa . Mariana Rodrigues da Silveira pelas inmeras sugestes

e correes. Tambm gostaramos de agradecer aos alunos
Andr Peric Tavares

Rafael Romano
Ve
r
s
o
Pr
e
pelas valiosas correes.
E S T R U T U R A V E T O R I A L D O P L A N O E D O E S PA O
1.1 definies elementares
lim
in
ar
"Mea o que for mensurvel, e torne mensurvel o que no o for."

Galileu Galilei
Pr
e
Como veremos ao longo desse texto, a utilizao da linguagem vetorial permite uma descrio elegante e unificada dos principais resultados da geometria Euclideana bem como
possibilita uma transio natural da formulao axiomtica para a descrio analtica (em
coordenadas) dessa mesma geometria.
Nesse captulo, daremos o primeiro passo nessa caminhada e apresentaremos o bsico
da linguagem vetorial. Antes porm, no intuito de motivar, comearemos entendendo um
pouco do papel fundamental que os vetores desempenham nas cincias naturais.
Para entendermos o papel que os vetores desempeF
nham nas cincias, comeamos observando que, por
B
um lado, diversas grandezas fsicas ficam completamente determinadas por um nico valor (um nmero
E
real), num sistema de unidades. Assim por exemplo o
volume de um corpo fica especificado quando dizemos
A
quantos metros cbicos esse corpo ocupa, bem como a
Figura 1.1: Todos os trs cami- massa, a temperatura, a carga eltrica, a energia, etc.
nhos ligando dois pontos corres- Grandezas que ficam determinadas por um nico valor
pondem ao mesmo deslocamento. real so denominadas grandezas escalares.
Por outro lado, diversas grandezas fsicas exigem
para sua completa determinao, alm de uma valor numrico o conhecimento de sua
direo orientada. Tais grandezas so denominadas grandezas vetoriais ou simplesmente
vetores.
O exemplo mais simples e ilustrativo o deslocamento de um corpo. Se um corpo se
move do ponto A para o ponto B, dizemos que ela sofreu um deslocamento de A para B.
Para sabermos precisamente o deslocamento de um corpo precisamos conhecer o quanto
o ele se deslocou (a intensidade do deslocamento) mas tambm em que direo ele se
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
deslocou. Pelas mesmas razes apresentadas sero grandezas vetoriais: a velocidade, a

acelerao, a quantidade de movimento, a fora e o torque.
importante que observemos que para as grandezas escalares uma parte significativa
da utilidade de medi-las, i.e, associar um nmero provm da riqueza de estruturas dos
nmeros: os nmeros podem ser somados, subtrados, somados, comparados, etc.
Para que as grandezas descritas vetorialmente sejam teis (tanto para a cincia como
para a prpria geometria) temos que construir no conjunto dos vetores estruturas anlogas.
Assim, neste e no prximo captulo, descreveremos e construiremos diversas operaes
vetoriais e suas interpretaes.
Como boa parte da construo dos vetores e de suas operaes que faremos neste texto
ser de natureza primordialmente geomtrica, assumiremos que o leitor conhece os principais conceitos e resultados da geometria Euclideana plana e espacial. Assim suporemos
conhecidos os conceitos de ngulos, retas, planos, comprimento de segmentos, distncia
de dois pontos, etc.
De modo a fixar notao, ao longo destas notas denotaremos por E3 o espao euclideano
tridimensional e por E2 o plano euclideano, usaremos letras maisculas, A, B, etc. para representar pontos, letras minsculas r, s, etc. para indicar retas e as letras gregas minsculas
, , etc. para denotar planos.
Para tornarmos clara a definio de vetor, comearemos com um termo
B relacionado: os vetores aplicados. Um vetor aplicado ou segmento orientado um par ordenado de pontos do espao Euclideano, ou, de modo
equivalente, um segmento de reta no qual se escolheu um dos extremos
A, como ponto inicial. Nesse caso o outro extremo B do segmento ser
denominado ponto final e o vetor aplicado com ponto inicial A e final B
ser denotado por AB. Para nossas consideraes um ponto A considerado um segmento que denominaremos segmento nulo. Esse segmento
A
ser denotado por AA ou por 0.

O comprimento do um segmento AB ser denotado por AB e ser
denominado tambm tamanho, intensidade, magnitude ou norma do vetor.
Os vetores aplicados servem parcialmente ao propsito de representar grandezas que
possuem intensidade, direo e sentido, pois apesar de podemos representar grandezas
com esses atributos como vetores aplicados, essa representao no nica. Ou seja, existem vrios vetores aplicados com pontos iniciais e finais distintos, mas que possuem intensidade, direo e sentido iguais. Para eliminarmos esse problema, identificaremos, i.e,
diremos que so iguais, todos esses vetores. Assim diremos que dois vetores aplicados
so equivalentes (ou equipolentes) se e somente se, possuem o mesmo comprimento, a
mesma direo e o mesmo sentido ou ainda se ambos so nulos.
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
Uma identificao anloga, ocorre com as fraes: duas fraes podem ter numeradores
e denominadores iguais e mesmo assim diremos que elas so iguais (ou equivalentes) pois
representam a mesma grandeza.
Quando identificamos os vetores aplicados equivalentes obtemos vetores livres ou simplesmente vetores.
fundamental observar que dado um vetor podemos escolher
w
livremente o ponto onde inicia tal vetor, ou seja, dado um vetor e um ponto podemos escolher um vetor aplicado que inicia
u
nesse ponto e que possui a mesma intensidade, direo e sentido
v
do vetor. Cada vetor aplicado com a mesma direo, sentido e
comprimento do vetor, dita ser um representante do vetor.
importante que fique clara a seguinte diferena: se por um
u=v=w
lado vetores aplicados ficam bem definidos pela escolha de direo, sentido, comprimento e origem, por outro, vetores precisam apenas de direo, sentido e comprimento. Isso significa que consideramos equivalentes segmentos orientados que so paralelos, apontam no mesmo sentido e tem o mesmo
comprimento, mas consideramos iguais vetores paralelos, de mesmo sentido e com mesmo
comprimento.
O vetor cujos representantes so segmentos orientado nulos, ou seja com pontos iniciais
e finais coincidentes ser denominado vetor nulo. O vetor nulo ser denotado por AA ou
por 0.
Denotaremos os vetores utilizando fontes minsculas em negrito a,
atravs de uma flecha superior:

a ou ainda no caso em que tivermos
B
dois pontos A e B, denotaremos por AB o vetor que tem como representante o vetor aplicado AB. Graficamente vetores so representados
como flechas, no qual a ponta da flecha aponta no sentido do vetor.
AB
Dado um vetor e um segmento que o representa, teremos que a div
reo do vetor a direo desse segmento, o sentido vem de termos
escolhido uma orientao no segmento, ou seja de termos escolhido
um ponto inicial e final e o comprimento de um vetor o comprimento
A
do segmento que o representa.
O comprimento de um vetor v = AB ser denotado por kvk ou
ainda por k ABk.
Ve
r
s
o
O conjunto de todos os vetores de E3 ser denotado por V3 . De modo anlogo,

denotaremos por V2 o conjunto de vetores associados a E2 , i.e. classe de equivalncia
de segmentos de retas no plano.
lim
in
ar
De modo geral, conceitos envolvendo vetores so definidos utilizando seus representantes. Nesse esprito temos as seguintes definies:
Diremos que dois vetores so paralelos quando seus representantes tiverem a mesma
direo ou quando um desses vetores for o vetor nulo 0. O termo vetores paralelos inclui o
caso especial onde os vetores esto sobre a mesma reta ou mesmo o caso em que coincidem.
Como consequncia da definio anterior temos que o vetor nulo paralelo a todo vetor e
tambm que todo vetor paralelo a si mesmo.
Figura 1.2: Vetores paralelos.
Diremos que um conjunto de vetores so coplanares se esses vetores possuem representantes contidos no mesmo plano.
Pr
e
s
o
Figura 1.3: Vetores coplanares.
Ve
r
Finalmente, dois vetores u e v so ditos ortogonais, se ao escolhermos dois representantes para esses vetores que iniciam no mesmo ponto, AB e AC esses segmentos forem
ortogonais, ou seja, se o ngulo determinado por esses segmentos for um ngulo reto.
v
u
Figura 1.4: Vetores ortogonais
1.1.1 Operaes com Vetores
in
ar
Por tradio, grandezas que possuem apenas magnitude, ou seja, grandezas que so representadas por nmeros reais so denominadas grandezas escalares. Seguindo essa tradio
denominamos um nmero real de escalar .
Vamos definir duas operaes envolvendo vetores: a soma de vetores e a multiplicao
por escalares.
Multiplicao por Escalar: Dado um vetor v e um escalar podemos realizar a
multiplicao de e v obtendo o vetor v definido do seguinte modo:
Se o vetor v nulo ou o escalar zero ento v = 0
Pr
eli
m
Se > 0, o vetor v o vetor com o mesmo sentido, mesma direo e com

comprimento || kvk.
Se < 0 ento o vetor kv tem a mesma direo e sentido oposto ao vetor v e

comprimento || kvk.
v
v
1
v
2
Ve
rs
o
Figura 1.5: Multiplicao de um vetor por um escalar.
Um vetor de comprimento 1 chamado vetor unitrio. Dado um vetor v 6= 0, temos

que o vetor:
1
v
v =
kv k
kv k
unitrio e possui a mesma direo e sentido que v e chamado versor de v. Veja exerccio
Um termo que usaremos ocasionalmente o de vetor direcional ou vetor diretor. Muito
frequentemente estaremos interessados apenas na direo de um vetor e no no seu tamanho. Por exemplo, como veremos posteriormente, uma reta completamente determinada
por um ponto P e um vetor v. Nesse caso o tamanho de v no importante e podemos
multiplica-lo livremente por um escalar.
Atravs da multiplicao de vetores por escalares podemos dar uma caracterizao algbrica para o paralelismo de vetores:
Teorema 1.1 Se dois vetores u, v so paralelos e v 6= 0 ento u = v para algum R.
ku k
kvk
lim
in
ar
Demonstrao: Iremos considerar primeiramente o caso em que u e v tm mesmo sentido.

Neste caso, visto que kvk 6= 0, podemos escolher
Com essa escolha, provaremos que u = v.

Como u e v so paralelos, u e v possuem a mesma direo. E como estamos assumindo
que u e v possuem o mesmo sentido e como maior que zero ento pela definio de
multiplicao por escalares u e v possuem o mesmo sentido. Finalmente
kvk = kvk =
ku k
kv k = ku k
kv k
Pr
e
O que prova que eles tem o mesmo comprimento. Logo, como os vetores u e v possuem
mesma direo, sentido e comprimento eles so iguais.
A demonstrao do caso em que u e v possuem direo contrria anloga, porm
nesse caso escolhendo = kkuvkk .

Corolrio 1.2 Dois vetores u, v so paralelos se e somente se u =v para algum R ou
v =u para algum R.
s
o
Demonstrao: Suponha que u, v so paralelos.

Caso v 6= 0, pelo teorema acima, temos que u =v para algum R. Caso contrrio,
i.e., se v = 0 ento v =u para = 0.
A implicao contrria segue da definio de multiplicao de um vetor por um escalar.
Se u =v ou v =u ento u e v tm mesma direo, ou seja, so paralelos.

E como consequncia do corolrio anterior temos:
Ve
r
Teorema 1.3 Trs pontos A, B, C pertencem a mesma reta se e somente se AB = BC ou
BC = AB.
Demonstrao: Claramente se A, B, C pertencem a mesma reta ento os vetores AB e BC

so paralelos e consequentemente pelo corolrio acima temos:
AB = BC
ou
BC = AB
BC
AB
b
lim
in
ar
Se AB = BC ou BC = AB, ento pelo corolrio anterior os segmentos AB e BC so
paralelos. Consequentemente so paralelas as retas AB e BC. Mas como o ponto B pertence a ambas as retas, essas so coincidentes, i.e., os pontos A, B, C pertencem a mesma
reta.
Pr
e
Soma de vetores Dois ou mais vetores podem ser somados do seguinte modo: a
soma, v + u, de dois vetores v e u determinada da seguinte forma: A partir de um
segmento orientado AB, representante arbitrrio de v, tome um segmento orientado
BC que representa u, i.e., tome um representante de u com origem na extremidade
final do representante de v, desta forma o vetor v + u definido como o vetor representado pelo segmento orientado AC, ou seja, pelo segmento que vai da origem do
representante de v at a extremidade final do representante de u.
u+v
s
o
Figura 1.6: Soma de Vetores
Ve
r
A soma de vetores tambm pode ser feita atravs da regra do paralelogramo. Para
somar dois vetores v e u atravs dessa regra tomamos representantes desses vetores que
comeam num ponto comum O, como na figura 1.7. Ento, a partir do ponto final de cada
vetor traamos uma reta paralela ao outro vetor. Essas retas se interceptam no ponto P.
E logo um paralelogramo formado. O vetor diagonal OP a soma dos vetores v e u. O

vetor v + u obtido por esse mtodo o mesmo que o obtido pelo mtodo anterior, pois o
segmento OP divide o paralelogramo em tringulos congruentes que representam a soma
dos vetores v e u.
v
u+v
u
u
v+u
v
Figura 1.7: Regra do paralelogramo.
| w| = |u + v | 6= | u | + |v | .
lim
in
ar
Pela definio da soma de vetores, temos que em geral o comprimento de w = u + v

diferente da soma dos comprimento dos vetores u v, i.e.,
w = u+v
Pr
e
Figura 1.8: comprimento e direo de w = u + v
s
o
Para determinarmos o comprimento de w = u + v podemos utilizar a lei dos cossenos

para o tringulo da figura:
Pela Lei dos Cossenos temos:
q
(1.1)
|w| = |u|2 + |v|2 2 |u| |u| cos
Ve
r
Como consequncia da formula anterior temos que |u + v| 6= |u| + | v| se e somente se

= , ou seja se os vetores tiverem mesma direo e sentido.
Enquanto que para determinarmos a direo de w basta determinarmos o ngulo
entre os vetores w e u. Pela Lei dos Senos temos a seguinte relao simtrica entre os
comprimentos dos vetores e seus ngulos opostos:
|u |
|v |
|w|
=
=
sen
sen
sen
(1.2)
As equaes 1.1 e 1.2 so a formulao vetorial das Leis dos Cossenos e dos Senos
respectivamente.
Observamos que, a partir da definio de soma vetorial, fcil ver que v+0 = 0 +v = v,
ou seja, o vetor nulo um elemento neutro para a adio.
Tambm podemos definir o vetor oposto a um vetor dado, para isso consideremos a
seguinte propriedade, cuja demonstrao deixamos como exerccio (1.7):
Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.
-u
Figura 1.9: Vetor oposto.
in
ar
O vetor u denominado como o vetor oposto de u e o vetor com o mesmo comprimento e direo de u, mas com sentido oposto.
Pr
eli
m
A partir do vetor oposto podemos definir subtrao de vetores: , definimos a subtrao

v u como a soma do vetor v com o vetor u.
vu
Figura 1.10: Subtrao de Vetores
Ve
rs
o
De modo equivalente podemos definir o vetor v u como o o vetor que adicionado a u

d o vetor v. Consequentemente, se representarmos os vetores v e u comeando no mesmo
ponto, o vetor v u ser o vetor que liga a extremidade final de u a extremidade final de
v (vide figura 1.10).
vu
Uma observao importante que sempre que os vetores formam um polgono fechado,
como a figura abaixo, sua soma nula: Como um caso especial dessa regra a soma de
um vetor com seu oposto, i.e., v + (v) =0.
As seguintes propriedades da soma e multiplicao de vetores devem ser evidentes:
r
s
u
v
lim
in
ar
Figura 1.11: A soma de vetores que formam um polgono fechado nula: v + u + r + s =

0
Proposio 1.4 Sejam u, v, w vetores e , 1 , 2 escalares. As operaes com vetores possuem
as seguintes propriedades:
Propriedades da soma:
S1. Propriedade Comutativa: v + u = u + v
S2. Propriedades associativa: (u + v) + w = u + (v + w)

S3. Elemento Neutro: 0 + u = u
S4. Elemento oposto: Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0
-u
Pr
e
Propriedades da multiplicao de vetor por escalar:

M1. Propriedade distributiva de escalares em relao aos vetores: (u + v) = u + v
s
o
M2. Multiplicao por zero 0u = 0
M3. Associatividade da multiplicao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u)

M4. Distributiva dos vetores em relao aos escalares (1 + 2 )u = 1 u + 2 u
M5. Elemento neutro multiplicativo 1u = u
Ve
r
Demonstrao: Esboaremos a demonstrao de algumas dessas propriedades:

A propriedade comutativa segue da regra do paralelogramo para a adio dos vetores u
e v, veja a figura 1.12. A diagonal simultaneamente os vetores u + v e u + v.
A propriedade associativa segue de imediato do fato que quando trs vetores so adicionados, o mesmo vetor fecha o polgono, como na figura 1.13.
As propriedades S3 e S4 so deixadas como exerccio ao leitor.
10
v
u
u
u+v
v
Figura 1.12: Propriedade Comutativa da Soma
u
u+v
w
lim
in
ar
v
v+w
Figura 1.13: Propriedade Associativa da Soma
Pr
e
A propriedade M1 segue de modo simples a partir da regra do paralelogramo. Deixamos

os detalhes a cargo do leitor. M2 e M5 so resultados imediatos da definio de multiplicao de vetor por escalar.
Para demonstrarmos a propriedade M3, i.e., a associatividade da multiplicao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u) observamos inicialmente que os vetores (1 2 )u e 1 (2 u) possuem a mesma direo e sentido independentemente do sinal de 1 e 2 (tero o mesmo
sentido de u se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, e sentido oposto a u se 1 e 2 tiverem
sinais contrrios).
Alm disso, os comprimentos de (1 2 )u e 1 (2 u) so os mesmos pois:
k1 (2 u)k = |1 | k2 uk = |1 | (|2 | kuk) = |1 2 | kuk = k(1 2 )uk.
s
o
A propriedade M4, i.e, a distributiva dos vetores em relao aos escalares
(1 + 2 )u = 1 u + 2 u,
Ve
r
segue da observao de que a direo e o sentido dos vetores (1 + 2 )u e 1 u + 2 u a

mesma. Esse fato claro se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, ou se 1 + 2 = 0, no outros
casos o sentido determinado pelo escalar de maior mdulo | 1 | e | 2 | .
Se o sinal de 1 e 2 forem o mesmo, teremos que
k(1 + 2 )uk = |(1 + 2 )| kuk = (|1 | + |2 |)kuk = k1 uk + k2 uk.
Pela definio de adio de vetores fcil ver que a soma de dois vetores de mesmo
sentido um vetor tambm de mesmo sentido e com o comprimento igual a soma do
comprimento dos vetores somados. Da temos:
k 1 u k + k 2 u k = k 1 u + 2 u k.
11
Por outro lado, caso os sinais de 1 e 2 sejam contrrios, teremos:

k(1 + 2 )uk = (1 + 2 )kuk = |1 | |2 | kuk = k1 uk k2 uk.
Novamente, pela definio de soma vetorial, segue que:
lim
in
ar

k 1 u k k 2 u k = k 1 u + 2 u k.
Todas as propriedades algbricas dos vetores podem ser deduzidas das 9 propriedades
acima. Essas propriedades so anlogas as propriedades dos nmeros reais e grande parte
da lgebra desenvolvida para nmeros reais se estende para as operaes vetoriais. De
modo mais geral podemos definir um espao vetorial como um conjunto com uma operao
+ e uma operao de multiplicao por escalares satisfazendo os nove axiomas acima. Os
espaos vetoriais so uma das estruturas matemticas de maior importncia.
Vejamos algumas propriedades algbricas dos vetores:
Pr
e
Exemplo 1.5 v + v = 2v
Demonstrao: Pela propriedade M5 temos que v + v = 1v + 1v e pela propriedade M4

temos que1v + 1v = (1 + 1)v = 2v e logo v + v =2v.
s
o
Exemplo 1.6 v + (1v) = 0, ou seja o vetor oposto a v 1v.
Ve
r
Demonstrao: Pela propriedade M5 temos que v + (1v) = 1v + (1v) e pela propriedade M4 temos que 1v + (1v) = (1 1) v = 0v. Finalmente a propriedade M2 nos diz
que 0v =0
Como o vetor oposto nico temos que o vetor oposto a v 1v.
Exemplo 1.7 u + v = w se, e somente se, u = w v.
12
Demonstrao: Vamos provar a primeira implicao. Se u + v = w ento, u = w v

Vamos comear calculando (u + v) v
(u + v) v= u+ (v v) por S2
(1.3)
u+ (v v) = u por M4 e M5
(1.4)
por outro lado, como w = u + v:
(u + v) v = w v = u
lim
in
ar
(1.5)
e consequentemente por 1.4 e 1.5 temos:

u = (u + v) v = w v
A implicao contrria semelhante. O leitor pode tentar, assim, completar os detalhes.

O seguinte exemplo ilustra como podemos atacar um problema geomtrico utilizando a
linguagem vetorial.
Pr
e
Exemplo 1.8 Os segmentos que unem os pontos mdios de dois lados de um tringulo paralelo ao terceiro lado.
A
b
s
o
M2
M1
Ve
r
Soluo: Seja o tringulo ABC e seja M1 o ponto mdio do lado AB e M2 o ponto
mdio do lado AC. O vetor AM1 igual a metade do vetor AC pois ambos possuem
mesma direo e sentido e o comprimento de BM1 metade do comprimento de AM1 .
Analogamente, temos que AM2 metade do vetor AC, i.e.,
1
AM1 = AB
2
1
AM2 = AC
2
(1.6)
(1.7)
13
e consequentemente:
AB = 2 AM1
CA = 2 M2 A
(1.8)
(1.9)
Ento como:

CB = CA + AB
substituindo 1.8 e 1.9 em 1.10 temos:
lim
in
ar
(1.10)
CB = 2 M2 A + 2 AM1
CB = 2( M2 A + AM1 ) = 2 M2 M1
e consequentemente:
1
M2 M1 = CB
2
(1.11)
(1.12)
Pr
e
E assim o segmento M2 M1 paralelo ao segmento CB e seu comprimento metade do

ltimo.
Exemplo 1.9 Dado um tringulo de vrtices A, B, C. Dado P o ponto de encontro da bissetriz
CA
CB
b com o lado AB Ento o vetor CP paralelo ao vetor
do ngulo C
+
, ou seja,

s
o
CB
CA

CP =

+
CA CB
Soluo:
Observe que os vetores u =
CA

CA
ev=
CB

CB
CA
CB
so unitrios. Considere agora o paralelo-
Ve
r
gramo determinado por esses vetores, conforme a figura abaixo:

Como os vetores u e v possuem o mesmo comprimento, pois so unitrios o paralelogramo determinado por estes um losango. E assim a diagonal que liga o vrtice C ao
E consequentemente o vetor CP paralelo ao
vrtice F tambm a bissetriz do ngulo C.
vetor u + v, i.e,
CB
CA

CP =
+

CA CB
14
A
b
v
b
lim
in
ar
u+v
Exerccios.
Pr
e
Ex. 1.1 Sendo ABCDEFGH o paralelogramo abaixo, expresse os seguintes vetores em

funo de AB, AC e AF:
Ve
r
s
o
a) BF
b) AG
c) AE
d) BG
e) AG

f) AB + FG

g) AD + HG

h) 2 AD FG BH + GH
15
Ex. 1.2 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como na figura abaixo. Expresse os

seguintes vetores em funo dos vetores DC, DE
E
D
b
b
b
a) DF
b) DA
c) DB
d) DO
e) EC
f) EB
g) OB
lim
in
ar
s
o
Pr
e
Ex. 1.3 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como no exerccio anterior. Expresse os

seguintes vetores em funo dos vetores OD, OE

a) OA + OB + OC + OD + OE + OF

b) AB + BC + CD + DE EF + FA

c) AB + BC + CD + DE + EF

d) OA + OB + OD + OE

e) OC + AF + EF
Ve
r
Ex. 1.4 Se o vetor a tem tamanho 3 e o vetor b tem tamanho 2 qual o maior e o
menos valor para o comprimento de a + b?
Ex. 1.5 Dados os vetores f1 , . . . f5 os vetores que ligam um vrtice de um hexgono
regular aos outros vrtices como mostra a figura abaixo. Determine a soma desses vetores
em funo dos vetores f1 e f3 .
16
f1
f2
f3
f4
lim
in
ar
f5
Ex. 1.6 Dado um tringulo ABC, sejam M, N, P os pontos mdios dos segmentos AB,

BC e CA respectivamente. Exprima os vetores BP, AN e CM em funo dos vetores AB e
AC.
Ex. 1.7 Prove que para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.
Ex. 1.8 Dado um tringulo ABC, seja M um ponto do segmento AB. Suponha que o
vetor AM igual a vezes o vetor MB. Exprima o vetor CM em funo dos vetores AC e
BC.
Pr
e
Ex. 1.9 Dado um quadriltero ABCD, tal que AD = 5u, BC = 3u e tal que AB = v.

a) determine o lado CD e as diagonais BD e CA em funo de u e v
b) prove que ABCD um trapzio.
s
o
Ex. 1.10 Mostre que a soma de vetores cujos representantes formam um polgono fechado nula.
Ex. 1.11 Dado v um vetor no nulo. Prove que
direo e sentido que v.
v
kvk
um vetor unitrio com a mesma
Ve
r
Ex. 1.12 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicao por escalares

resolva a equao nas incgnitas x e y, i.e., escreva os vetores x e y em funo de u e v:
a)
x + 3y = u
3x 5y = u + v
17
b)
(
x + 2y = u
3x 2y = u + 2v
lim
in
ar
Ex. 1.13 Dados os vetores u, v, w e z tais que w = u + v e u paralelo a z. Prove que

w paralelo a z se, e somente se, v paralelo a z.
Ex. 1.14 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicao por escalares
prove que:
a) () v = (v)
b) (v) = (v)
c) (v) = v
Ex. 1.15 Prove que v = 0 ento ou = 0 ou v = 0
Pr
e
Ex. 1.16 Prove que se v = v e v 6= 0 ento = .
Ex. 1.17 Dado um pentgono regular e O o seu centro. Mostre que a soma dos vetores
ligando o centro do pentgono a seus vrtices o vetor nulo.
Ex. 1.18 Prove que dados dois vetores u e v no paralelos ento se
s
o
1 u + 2 v = 0
ento 1 = 2 = 0
Ve
r
Ex. 1.19 Se EFG um tringulo qualquer e P, Q e R so os pontos mdios dos lados

EF FG e GE respectivamente, demostrar que EPQR um paralelogramo
18
b
b
1.2 dependncia e independncia linear de vetores
u
av
v
lim
in
ar
Apesar de sabermos que tanto no plano como no espao existem infinitas direes de movimento nossa intuio nos diz no espao existem essencialmente trs direes de movimento, enquanto que no plano existem essencialmente duas direes de movimento.
O que realmente queremos dizer ao afirmarmos essencialmente apenas trs direes de
movimento?
O objetivo dessa seo responder matematicamente a essa questo. Para isso introduziremos os conceitos de combinao linear e dependncia e independncia linear.
Como vimos na seo anterior, a adio de vetores e a multiplicao de um vetor por um
escalar nos permitem obter novos e diferentes vetores a partir de alguns vetores dados. Os
vetores assim obtidos so ditos combinao linear dos vetores iniciais.
au
Pr
e
Figura 1.14: O vetor w pode ser escrito como somas de mltiplos dos vetores u e v.
Ve
r
s
o
J os conceitos de dependncia e independncia linear esto intuitivamente associados a

capacidade ou no de se escrever um vetor de um conjunto em funo de outros. Assim por
exemplo, ainda de maneira intuitiva, um conjunto de vetores ser linearmente dependente,
se as direes desses vetores so dependentes nos sentido de no podermos obter uma
dessas direes a partir (como combinao) das outras.
Geometricamente, veremos ainda que o conceito de dependncia linear estar associado como o fato que as direes desses vetores estarem em uma posio especial restrita,
como ocorre por exemplo quando dois vetores so colineares ou quando trs vetores so
coplanares.
De posse desses conceitos a afirmao inicial poder ser reescrita de modo preciso como
no espao existem apenas trs direes de movimento linearmente independentes. Para
tanto, passemos a uma descrio mais cuidadosa de todos esses conceitos.
19
w
v
v
u
lim
in
ar
Figura 1.15: w = 2u + 3v
Diremos que um vetor w dito combinao linear dos vetores {vi }i=1,...,n se existem
escalares {i }i=1,...,n tal que
n
w=
i vi .
i=1
Nesse caso diremos tambm que o vetor w dependente dos vetores vi com i = 1, . . . , n,
ou ainda, que o vetor w pode ser representado em funo dos vetoresvi com i = 1, . . . , n
Pr
e
Exemplo 1.10 O vetor w ilustrado na figura 1.15 combinao de u, v. Pois

w = 2u + 3v.
s
o
Exemplo 1.11 Na figura 1.16 temos que vetor f1 combinao linear de f2 , f3 , f4 , f5 .

Como os vetores f1 , f2 , f3 , f4 , f5 formam um polgono fechado sua soma 0
f1 + f2 + f3 + f4 + f5 = 0
e assim:
Ve
r
f1 = f2 f3 f4 f5 .

Exemplo 1.12 Escreva o vetor AD como combinao linear de AB e AC.
Soluo: Queremos encontrar 1 e 2 tais que:
AD = 1 AB + 2 AC.
20
(1.13)
f4
f3
f2
f5
f1
Figura 1.16: O vetor f1 combinao linear dos vetores f2 , f3 , f4 , f5 .
A
b
45o
30o
3
lim
in
ar
Primeiramente vamos escolher dois vetores i, j ortogonais e de norma 1 e vamos escrever

todos os demais vetores em funo desses (Figura 2.1).
Facilmente observamos que AB = 3i.

b
C
b
A
b
45o 30o
3
i
Pr
e
30o
Figura 1.17: Vetores

i, j
Figura 1.18: Vetor AD
45o
i
Figura 1.19: Vetor AC
s
o

Observando a Figura 1.18 conclumos que AD = AK + KD. E por trigonometria do
tringulo retngulo temos:
AK = 4(cos 30o )i e KD = 4(sen 30o )j.
Ve
r
Dessa forma temos que AD = 2 3i + 2j.
De modo anlogo, observando o tringulo da Figura 1.19 conclumos que AC = AP +
PC. Mas, novamente por trigonometria, temos que AP = 2(cos 45o )i e PC = 2(sen 45o )j.

Logo AC = 2i + 2j.
Voltando equao (1.13) obtemos ento:
2 3i + 2j = 1 (3i) + 2 ( 2i + 2j).
21
Isolando i e j obtemos finalmente:
(2 3 31 22 )i + (2 22 )j = 0
Como os vetores i, j so LI, segue que:
(
2 3 31 22 = 0
2 22 = 0
2( 3 1)
lim
in
ar
E assim podemos concluir que 1 =

e 2 =
3
Finalmente:
2( 3 1)
AB + 2 AC.
AD =
3
2.
Definio 1.13 Um vetor v dito linearmente dependente (LD) se v = 0. Os vetores

v1 , . . . , vn (n 2) so ditos linearmente dependentes (LD) se existe um i {1, 2, . . . , n}
tal que o vetor vi seja combinao linear dos demais vetores, ou seja:
j vj ,
j6 = i
Pr
e
vi =
onde 1 , 2 , . . . , n R.
Dizemos que os vetores v1 , . . . , vn so linearmente independentes (LI) se eles no so
linearmente dependentes.
s
o
A partir dessa definio temos o seguinte resultado:

Proposio 1.14 Os vetores v1 , . . . , vn so linearmente dependentes se e somente se existem
1 , 2 , . . . , n R NO todos nulos tal que
n
1 v 1 = 0 .
i=1
Ve
r
Demonstrao: Para n = 1 temos que se v linearmente dependente ento v = 0 da

para = 1, por exemplo temos v = 0. Reciprocamente, se v = 0 para algum 6= 0 pela
definio de multiplicao por escalar segue que v = 0, logo v linearmente dependente.
Para n 2, suponha que os vetores v1 , . . . , vn so linearmente dependentes. Sem perda
de generalidade suponha que
n
v1 =
i vi ,
i=2
22
para 2 , 3 , . . . , n R.
Somando (1)v1 a ambos os lados da igualdade chegamos a:
n
(1)v1 + i vi = 0.
i=2
Logo ni=1 i vi = 0 com 1 , 2 , . . . , n no todos nulos (pois 1 = 1).

Reciprocamente, considere que existem 1 , 2 , . . . , n no todos nulos tal que
n
lim
in
ar
1 v 1 = 0.
i=1
Suponha, sem perda de generalidade que 1 6= 0. Multiplicando ambos os lados da igualdade por 11 e isolando v1 chegamos a:
n
v1 =
1 v i .
i=2
Ou seja, o vetor v1 combinao linear dos demais.
A negativa lgica de tal proposio nos leva ao seguinte teorema:
i vi = 0
i=1
Pr
e
Teorema 1.15 Os vetores v1 , . . . , vn so linearmente independentes se e somente se

!
= (1 = = n = 0)
s
o
Ou seja, a nica relao linear entre os vetores a trivial, ou ainda, o vetor 0 pode ser
escrito de modo nico como combinao dos vetores vi com i {1, 2, . . . , n}.
Desse teorema imediata a unicidade da representao de um vetor como combinao
linear de vetores LI:
Proposio 1.16 Seja u um vetor que possa ser escrito como combinao linear do conjunto
de vetores linearmente independente {vi }i=1,...n
n
u = i vi
Ve
r
i=1
ento essa representao nica.

Demonstrao: Dadas duas representaes de u, i.e, suporemos que u possa ser escrito
como combinao linear de {vi }i=1,...n de duas maneiras distintas:
n
u=
i vi
(1.14)
i=1
23
e
n
i vi
u=
(1.15)
i=1
i=1
i=1
i vi i vi = 0
e logo
n
(i i )vi = 0
i=1
lim
in
ar
mostraremos que essas representaes so iguais, isto que i = lambdai .

Subtraindo a equao 1.15 da equao 1.15 obtemos:
Finalmente, como os vetores {vi }i=1,...n so linearmente independentes, temos que para
cada i, (i i ) = 0, e assim i = lambdai . Dessa forma, temos que a representao
nica.
Pr
e
A partir do Teorema 1.15 e da Proposio 1.14, estudar a dependncia linear dos

vetores v1 , . . . , vn uma tarefa simples. Basta estudar a equao:
i v i = 0,
i=1
s
o
com incgnitas i (i {1, 2, . . . , n}). Se tal equao admitir apenas a soluo i = 0

para todo i {1, 2, . . . , n}, ento os vetores v1 , . . . , vn so LI. Caso contrrio, so LD.
Exemplo 1.17 Suponha que os vetores u, v, w so LI. Mostre que os vetores u + v, u v e

u + v + w tambm so LI.
Ve
r
Soluo: Para demonstrar que os vetores u + v, u v e u + v + w so LI, vamos estudar

a equao:
au + v + bu v + cu + v + w = 0
Expandindo e agrupando temos:
( a + b + c)u + ( a b + c)v + cw = 0
24
Como u, v, w so LI temos que:
a+b+c = 0
ab+c = 0
c=0
Resolvendo o sistema anterior temos que a = b = c = 0. Consequentemente temos que
lim
in
ar
au + v + bu v + cu + v + w = 0 a = b = c = 0
e logo os vetores u + v, u v e u + v + w so LI.
Exerccios.
Ex. 2.1 Dados os vetores a = OA, b = OB, c = OC ento se AD =
Escreva o vetor DE em funo de a, b, c.
1
4c
e BE =
5
6 a.
Ex. 2.2 Dados os vetores a, b e c como na figura abaixo. Escreva o vetor c como combinao de a e b.
c
Pr
e
30
30
3
Ve
r
s
o
Ex. 2.3 Dados os vetores a, b e c como na figura abaixo. Escreva o vetor c como combinao de a e b.
a
4
135
b 3
120
Ex. 2.4 Em um tringulo ABC o ponto M tal que 3BM = 7MC. Escreva o vetor AM

em funo de AB e AC
25

Ex. 2.5 Se AB + BC = 0, prove que os vetores OA, OB e OC so LD para qualquer
ponto O.
Ex. 2.6 Suponha que os vetores u, v, w so LI. Mostre que os vetores u + v, u v + w
e u + v + w tambm so LI.
t = au + bv + cw.
in
ar
Ex. 2.7 Suponha que os vetores u, v, w so LI e seja
Mostre que os vetores u + t, u + v e w + t so LI se e somente se a + b + c 6= 1.

Ex. 2.8 Mostre que:
a) Se os vetores u, v so LD ento os vetores u, v, w so LD.
Pr
eli
m
b) Se os vetores u, v, w so LI ento os vetores u, v so LI.
Ex. 2.9 Dados a, b vetores LI, sejam OA = a + 2b, OB = 3a + 2b e OC = 5a + xb.

Determine x de modo que os vetores AC e BC sejam LD.
Ve
rs
o
Ex. 2.10 Dado o tetraedro OABC, se denotarmos a = OA, b = OB e c = OC, M o

ponto mdio de AB, N o ponto mdio de BC e Q o ponto mdio de AC e P o ponto tal que
OP + 23 Oc. Calcule em funo de a, b, vetorc:

a) OM + ON + OQ

b) PM + PN + PQ
1.2.1 Caracterizao Geomtrica de LD e LI
Nas sees anteriores apresentamos uma srie de caracterizaes algbricas da dependncia e independncia linear de vetores de V2 e V3 , esses conceitos podem tambm ser
caracterizados geometricamente, como nos mostra o enunciado do teorema a seguir:
Teorema 1.18 (Caracterizao Geomtrica da Dependncia e Independncia Linear)

Para vetores em V2 e V3 temos:
1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0.
26
2. Dois vetores u, v so linearmente dependentes se e somente se u e v so paralelos.

3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so coplanares.
4. Quatro ou mais vetores so sempre linearmente dependentes.
lim
in
ar
A demonstrao dessa teorema ser feito na prxima seo aps introduzirmos o conceito de base. Antes disso, porm, ilustraremos como utilizar essa caracterizao para resolver problemas geomtricos.
Exemplo 1.19 Sejam M1 , M2 , M3 os pontos mdios dos lados AB, BC e CA do tringulo

ABC. Prove que as trs medianas tm um nico ponto comum, que divide AM1 , BM2 e CM3
na razo 2 para 1. Esse ponto conhecido como baricentro do tringulo.
A
b
M2
b
Pr
e
M3
M1
Soluo:
Dividiremos a resoluo em duas etapas:
s
o
1a Etapa: Mostrar que as medianas AM1 e BM2 se intersectam num ponto G que divide AM1
e BM2 na razo 2 para 1, ou seja, que:
2
AG = AM1
3
2
BG = BM2 .
3
2a Etapa: Mostrar que C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na razo 2 para 1, i.e.,
Ve
r
2
CG = CM3
3
Resolvidas as etapas seguir de modo natural que o baricentro divide as medianas na

razo 2 para 1. De modo a tornar a notao da resoluo mais limpa, chamemos os vetores

AB e AC de a e b, respectivamente. Observe que, como os vetores a, b no so paralelos
pelo 1.18 eles so LI. E expressaremos todos os demais vetores da figura em funo desses
vetores. Fixada a notao, passemos a cada uma das etapas:
27
1a Etapa: Agora para estudarmos a interseco G das medianas AM1 e BM2 , expressaremos os

vetores AM1 e BM2 em funo de a, b.
Observamos inicialmente que pela definio de subtrao que CB = a b. E assim:
lim
in
ar
1
1
1
AM1 = AC + CB = a + b
2
2
2
1
1
BM2 = BA + AC = a + b
2
2
Como os pontos A, G e M1 so colineares temos:

AG = AM1 = (a + b) .
2
Analogamente:

1
BG = BM2 = a + b .
2
Pr
e
Observamos que, nesse estgio, no sabemos ainda que G divide os segmentos AM1
e BM2 na mesma proporo. Assim sendo, usamos letras diferentes ( e ) para os
escalares das equaes acima.

fcil ver que uma equao envolvendo os vetores AG e BG :

BG = BA + AG.
Donde temos:
s
o

1
a + b = a + (a + b) .
2
2
Isolando os vetores a, b temos ento:

a + 1
+b
= 0.
2
2
2
Ve
r
Como a, b so LI segue ento que:

(
+ 1 2 = 0
2 2 = 0
Desse sistema obtemos ento:
==
2
.
3
Ou seja, G divide tanto o segmento AM1 quanto o segmento BM2 na razo 2 para 1.
28
2a Etapa: Para mostrar que C, G e M3 so colineares, mostremos que a equao
CG = CM3
com incgnita em admite soluo real.

Inicialmente escrevamos CG e CM3 em funo de a, b:
Temos assim a seguinte equao:

1
1
2
a b =
ab .
3
3
2
lim
in
ar
1
2
CG = AG AC = a b,
3
3
1
CM3 = AM3 AC = a b.
2
Isolando a, b temos:

1
2
a
+b + = 0
3 2
3
2 = 0
32 + = 0
1
3
Pr
e
Como a, b so LI:
(
Tal sistema admite uma soluo:

=
2
.
3
Ve
r
s
o
Dessa forma temos que os pontos C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na

razo 2 para 1.
Exemplo 1.20 Dado as retas r e s e um ponto O no pertencente as retas. Dadas duas retas t1
e r2 , que interceptam r e s nos pontos A, B, C, D conforme a figura abaixo. Mostre os segmentos
AB e CD so paralelos se e somente se
kOBk
kOAk
=
.
k AC k
k BD k
29
t1
D
b
r
u
b
b
t2
lim
in
ar
Soluo:
Como os pontos O, A, B no so colineares, os vetores u = OA e v = OB no so

paralelos e assim so LI. Como os segmentos AB, CD so paralelos temos que
AB = CD
Como OC paralelo OA temos que
OC = xu
De modo anlogo temos que
E assim
Pr
e
OD = yv

CD = OD OC = yv xu
Consequentemente
s
o
AB = v u = (yv xu)
e logo
(1 x)u + (y 1)v = 0
Ve
r
Como os vetores u, v so LI, temos que

(
1 x = 0
y 1 = 0
e logo x = y = 1 .
E finalmente temos que
kOAk
kOBk
=
.
k AC k
k BD k
30
Faremos agora a recproca. Se
kOBk
kOAk
=
k AC k
k BD k
ento
e assim
kOAk + k AC k
kOBk + k BD k
=
.
kOAk
kOBk
OC
OD
=
OA
OB
e assim igualando a k, temos que
kOCk
kOAk
kOD k
kOB k
lim
in
ar
k AC k
k BD k
=
.
kOAk
kOBk
=k
Como os segmentos OC e OA so paralelos temos que OC = kOA. De modo similar
temos que OD = kOB

E assim

AB = OA OB
s
o
Pr
e

CD = OD OC = k(OA OB)

Consequentemente os vetores AB e CD so paralelos.
Exemplo 1.21 Dado um paralelogramo ABCD. Seja l uma linha reta que intercepta AB, AC
e AD nos pontos B1 , C1 e D1 respectivamente. Prove que se AB1 = 1 AB, AD1 = 2 AD e
AC1 = 3 AC ento:
Ve
r
1
1
1
+
=
3
1
2
Soluo: Assuma que AB = a, AD = b e AC = a + b. Ento AB1 = 1 a, AD1 = 2 b e

AC1 = 3 (a + b)
Como os trs pontos A1 , B1 e C1 esto na mesma reta ento:
B1 C1 = k B1 D1
(1.16)
Mas B1 C1 = AC1 AB1 = (3 1 ) a + 3 b
31
B1
C1
b
D1
lim
in
ar
e B1 D1 = AD1 AB1 = 1 a + 2 b
Substituindo as expresses acima em 1.16, obtemos:
(3 1 ) a + 3 b = k1 a + k2 b
Isolando a, b:
a ( 3 1 + k1 ) + b (3 k2 ) = 0
E logo 3 1 + k1 = 0 e 3 k2 = 0.
Da segunda equao obtemos k = 23 . Substituindo k na primeira equao e dividindo a
mesma por 1 3 segue
1
1
1
=
+ .
3
1
2
Exerccios.
Pr
e
Ex. 2.11 Sejam B um ponto no lado ON do paralelogramo AMNO e e C um ponto na

diagonal OM tais que
s
o
1
OB = ON
n
1
e OC =
OM. Prove que os pontos A, B e C esto na mesma reta.
1+n
Ve
r
Ex. 2.12 Dado um paralelogramo MNPQ, seja A o ponto de interseco das diagonais
e sejam B e C os pontos mdios dos lados opostos MN e PQ. Prove que se os pontos A, B
e C esto sobre a mesma reta ento MNPQ um trapzio (um trapzio um quadriltero
com dois lados paralelos).
b
32
A
b
Ex. 2.13 Os pontos P e Q dividem os lados CA e CB de um tringulo ABC nas razes

x
y
,
1x 1y
respectivamente. Prove que se PQ = AB ento x = y = .
lim
in
ar
Ex. 2.14 As diagonais AC e BD de um quadriltero ABCD se interceptam no ponto

P, que divide o segmento AC na razo m : n e o segmento BD na razo m : n . Dado
Q o ponto de interseco das retas contendo os segmentos AC e BD. Encontre a razo
AQ : DQ e BQ : CQ.
b
n
b
Pr
e
Ex. 2.15 Chama-se diagonal de um paraleleppedo a um segmento ligando dois vrtices

no pertencentes a uma mesma face. Demostre que as diagonais de um paraleleppedo
dividem-se mutuamente ao meio.
s
o
Ex. 2.16 Dado um tringulo OAB, sejam C e D pontos sobre o lado AB dividindo
esse segmento em trs partes congruentes. Por B traamos a reta paralela a OA, e sejam X
e Y a interseco dessa reta com as retas ligando OC e OD respectivamente.

a) Expresse os vetores OX e OY em funo de OA e OB.
b) Determine as razes nas quais X divide BY, C divide a OX e D divide a OY.
Ve
r
B
b
C
b
D
b
O
b
33
Ex. 2.17 Num quadriltero ABCD, o Q o ponto de interseco das diagonais AC e

BD se interceptam dividem as diagonais nas razes 43 e 23 respectivamente. Em qual razo
divide o ponto P determinado pelas interseco os lados AB e CD a estes segmentos.
Ex. 2.18 Dado o ponto mdio da mediana AE do tringulo ABC se a reta BD corta o
lado AC no ponto F, determine a razo que F divide AC
C
F
b
in
ar
Pr
eli
m
Ex. 2.19 Dado um tringulo ABC e I um ponto interior ao tringulo. Passando por I,
traamos os segmentos PQ, RS, TU paralelos respectivamente a AB, BC e CA respectivamente. (Com os pontos P, S em AC, T, Q em BC e U, R em AB. Demonstre que
k PQk k RSk kTU k

+
+
=2
k ABk k BC k kCAk
B
b
Q
b
Ve
rs
o
1.3 bases
Dizemos que um conjunto de vetores {vi }i=1,...,n gera o espao (um dado plano) se qualquer vetor w do espao (do plano) puder ser escrito como combinao linear dos vetores
{vi }i=1,...,n
n
w=
i vi
i=1
Definio 1.22 Uma base para o espao (um dado plano) um conjunto ordenado de
vetores {vi } linearmente independentes e que geram o espao (o plano).
34
Intimamente relacionado ao conceito de base est o conceito de dimenso de um plano/espao.

A dimenso ser definida como o nmero de vetores numa base, ou seja, o nmero de vetores independentes a partir do qual podemos obter todos os outros.
Teorema 1.23 [da base para planos]Qualquer vetor f pode ser escrito de maneira nica como
combinao linear de dois vetores no nulos e no paralelos e1 e e2 , isto :
lim
in
ar
f = me1 + ne2
com m e n R nicos. Ou seja, dois vetores no nulos e no paralelos formam uma base para
V2 .
me1
e1
b
O e2
ne2
Pr
e
Figura 1.20: Teorema da Base para Planos
s
o
Demonstrao: Considere um ponto arbitrrio O do espao. Primeiramente observe que

f paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores u, v.
Considere o representante de f que comea no ponto O e termina em P, i.e., seja f = OP.

Considere a reta paralela a u que passa pelo ponto P e a reta paralela a v que passa por O.

Essas retas se encontram num ponto K (Por qu?). fcil ver, ento, que f = OK + KP.
Como KP paralelo a u, tal vetor um escalar vezes u, ou seja, KP = 1 u. De maneira
anloga OK = 2 v. Desta forma temos:

f = 1 u + 2 v.
A unicidade imediata a partir da Proposio 1.16.
Ve
r
Corolrio 1.24 Toda base para o plano tem exatamente dois vetores. Ou seja, o plano tem
dimenso 2.
Teorema 1.25 [Base para o Espao]No espao tridimensional, sejam e1 , e2 , e3 trs vetores
no nulos, no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano. Ento qualquer vetor f no
espao pode ser escrito como combinao linear nica de e1 , e2 , e3 , isto :
f = le1 + me2 + ne3
35
com l, m, n R. Ou seja, trs vetores no nulos, no paralelos entre si e no paralelos ao

mesmo plano formam uma base para V2
P
b
e3
O
e2
ne3
e1
le1
me2
lim
in
ar
OK
Figura 1.21: Teorema da Base para o Espao
Demonstrao: A demonstrao anloga a demonstrao anterior. Comeamos escolhendo representantes dos vetores f, u, v, w que comeam no ponto O (veja a figura ??).
Seja ento a reta paralela a w passando por P. Essa reta intercepta o plano determinado
por u, v no ponto K.
O vetor OK estando no mesmo plano que u, v, pode ser escrito como combinao linear
desses vetores:
Pr
e
OK = 1 u + 2 v
O vetor KP paralelo a w, i.e, KP = 3 w. Finalmente como OP = OK + KP temos que:

f = 1 u + 2 v + 3 w.
s
o
Corolrio 1.26 Toda base para o espao tem exatamente trs vetores. Ou seja, o espao tem
dimenso 3.
Ve
r
Uma vez provados esses resultados demonstremos o teorema de caracterizao geomtrica da dependncia e independncia linear, que apresentamos na seo anterior:
Teorema 1.27 (Caracterizao Geomtrica da Dependncia e Independncia Linear)
Para vetores em V2 e V3 temos:
1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0.
2. Dois vetores u, v so linearmente dependentes se e somente se u e v so paralelos.

3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so coplanares.
36
4. Quatro ou mais vetores so sempre linearmente dependentes.

Demonstrao:
1. Se v = 0. Da temos que v = 0 para = 1 6= 0. Da pela Proposio 1.14 segue que v LD. Reciprocamente, se v LD ento v = 0 para 6= 0 e
consequentemente v = 0.
lim
in
ar
2. Se u paralelo a v. Pelo Corolrio 1.2, ou u = v ou v = u (, R). Logo, como

um dos vetores necessariamente combinao linear do outro, segue que u, v so
LD.
Por outro lado, se u, v so LD ento um dos vetores combinao linear do outro,

i.e., temos que u = v ou v = u (, R). E assim, pelo Corolrio 1.2, temos que
u, v so paralelos.
3. Se trs vetores u, v, w so coplanares temos dois casos a considerar ou u, v so paralelos, ou u, v no so paralelos.

Se u, v so paralelos, pela argumentao acima, um dos vetores combinao linear
do outro. Suponha, sem perda de generalidade, que u = v. Temos ento que:
u = v + 0w.
Pr
e
Logo u combinao linear dos demais vetores e, portanto, u, v, w so LD.
Se u, v, w so coplanares e u, v no so paralelos, pelo Teorema 1.23 temos que

w = 1 u + 2 v,
para 1 , 2 R. Assim, os vetores u, v, w so LD.
s
o
Reciprocamente, suponha que u, v, w so LD. Temos ento que um dos vetores

combinao linear dos demais. Suponha, sem perda de generalidade, que u = v +
w. Segue que o vetor u paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos
vetores v e w (Por qu?). Logo os vetores u, v, w so coplanares.
Ve
r
4. Considere n vetores v1 , v2 , . . . , vn , com n 4. Duas coisas podem ocorrer: ou os

v1 , v2 , v3 so coplanares ou no o so.
Se v1 , v2 , v3 so coplanares, pela argumentao acima, um dos vetores combinao
linear dos demais. Suponha v1 = v2 + v3 . Segue que:
n
v1 = v2 + v3 + 0vi .
i=4
Logo v1 , v2 , . . . , vn so LD.
37
Caso v1 , v2 , v3 no sejam coplanares, pelo Teorema 1.25,

v 4 = 1 v 1 + 2 v 2 + 3 v 3 ,
para 1 , 2 , 3 R. Da temos:
n
v4 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 + 0vi .
Logo, v1 , v2 , . . . , vn so LD.
lim
in
ar
i=5
Exerccios.
Ex. 3.1 Mostre que os vetores u, v, w so coplanares se, e somente se, um deles combinao linear dos outros dois.
Ex. 3.2 Prove que se o conjunto de vetores {u, v} uma base para o plano, ento o
conjunto {u + v, u v} tambm uma base para o plano.
Pr
e
Ex. 3.3 Prove que se o conjunto de vetores {u, v, w} formam uma base para o espao,
ento o conjunto {u + v, u v, w 2u} tambm formam uma base para o espao.
s
o

Ex. 3.4 Dado um tetraedro ABCD explique por que os vetores AB, AC, AD formam
uma base para o espao.
Ex. 3.5 Descreva uma base para os planos xy, yz e xz.
Ve
r
Ex. 3.6 Descreva uma base diferente da anterior para os planos xy, yz e xz.
1.4 soma de ponto com vetor
Dado um ponto P e um vetor

v podemos definir a soma de ponto
com vetor do seguinte modo.
b
v
38
b
Seja um representante de
v que comea em P e seja Q o ponto
final desse representante. Definimos ento:
P + v := Q
P = O + OP
lim
in
ar
Ou seja, a soma do ponto com o vetor v nos retorna a translao do ponto P ao ser transportado pela direo, sentido e comprimento de v.
Podemos reescrever a definio de soma de ponto com vetor de outra forma: diremos
que P + v = Q se e somente se PQ = v.
Se escolhermos um ponto fixo no espao O que chamaremos de origem, cada ponto P
do espao (ou plano) pode ser escrito como
Nesse caso o vetor OP dito vetor posio de P.
Proposio 1.28 A soma de ponto com vetor tem as seguintes propriedades:

1. P + O = P
Pr
e
2. P + u = P + v se e somente se u = v
3. ( P + u) + v = P + (u + v)
4. ( P + u) u = P
5. P + PQ = Q
s
o
Demonstrao: Faremos a demonstrao dos trs primeiras propriedades e deixaremos as

outras como exerccio ao leitor.
1. imediata pois PP = 0
Ve
r
2. Se P + u = P + v, seja Q = P + u, ento u = PQ = v e assim u = v. A recproca

imediata.
3. Seja Q1 = P + u, Q2 = Q1 + v e Q3 = P + (u + v). Para demonstrar que ( P + u) +
v = P + (u + v) basta mostrarmos que Q2 = Q3 .
Por definio Q1 = P + u implica que u = PQ1 . De modo anlogo, Q2 = Q + v,
implica que v = Q1 Q2 e Q3 = P + (u + v) implica que (u + v) = PQ3 .
39
Logo

PQ3 = (u + v) = PQ1 + Q1 Q2

PQ3 = PQ2
(1.17)
(1.18)
Q3 = Q2
(1.19)
lim
in
ar
Exemplo 1.29 Dado ABC um tringulo e P um ponto sobre BC. Se Q = P + AP + PB +
PC demonstre que ABQC um paralelogramo e assim Q no depende da escolha de P.

C
b
e logo
Pr
e

Soluo: Como Q = P + AP + PB + PC ento

PQ = AP + PB + PC

AQ AP = AP + AB AP + AC AP
s
o
e logo
Ve
r

AQ = AB + AC
E assim CQ = AQ AC = AB. De modo anlogo podemos provar que BQ = AC e

assim ABQC um paralelogramo.
Exemplo 1.30 Dado um tringulo ABC e O um ponto qualquer. Ento o baricentro G do

tringulo ABC dado por:

OA + OB + OC
G =O+
3
40
A
b
lim
in
ar
Soluo:
Seja

OA + OB + OC
P =O+
.
3

Como OB = OA + AB e OC = OA + AC, temos que:

OA + OA + AB + OA + AC
P =O+
3
que simplificando fica:
P = A+
Pr
e

AB + AC
P = O + OA +
3
E como A = O + OA, a expresso anterior equivalente a:

AB + AC
3

AB+ AC
3
ou na forma de soma de ponto com
s
o
No exerccio 1.19 j provamos que AG =

vetor que:

AB + AC
G = A+
3
E assim temos que G = P, ou seja, demonstramos que:
Ve
r

OA + OB + OC
G =O+
3
Exerccios.
Ex. 4.1 Prove que:
41
a) ( P + u) u = P
b) P + u = Q+v ento u = PQ+v
c) P + PQ = Q
Ex. 4.2 Prove que as diagonais de um paralelogramo se dividem mutualmente ao meio.
lim
in
ar

Ex. 4.3 Sendo A e B dois pontos, mostrar que AB + BA = 0
Ex. 4.4 Dados A, B dois pontos distintos e um nmero real, Determine vetorialmente
o ponto M no segmento AB tal que k AM k = MB.
Ex. 4.5 Seja ABCD um quadriltero. Se E o ponto mdio do lado AB e F o ponto

mdio do lado oposto DC, prove que EF = 21 AD + BC .
Pr
e
Ex. 4.6 Seja G o baricentro (ou seja o ponto de encontro das medianas) do tringulo

ABC. Prove que GA + GB + GC = 0.
Ex. 4.7 Prove que o segmento que une os pontos mdios dos lados no paralelos de um
trapzio paralelo as bases, e sua medida a semi-soma das medidas das bases.
s
o
Ex. 4.8 Prove que existe um nico ponto comum as bissetrizes internas de um tringulo
e que esse ponto, conhecido como incentro do tringulo interior a ele.
Ex. 4.9 Dado ABCD um tetraedro, seja M o ponto de encontro das medianas do trin
gulo ABC. Exprima o vetor DM em funo dos vetores DA, DB e DC.
Ve
r
Ex. 4.10 Prove que se os pontos A, B, C formam um triangulo equiltero ento os pontos A + v, B + v, C + v formam um tringulo equiltero para qualquer v.
Ex. 4.11 Dado ABCD um quadriltero, e O um ponto qualquer e seja P o ponto mdio
do segmento que une os pontos mdios das diagonais AC e BD. Prove que
42
P =O+
1
OA + OB + OC + OD
4
Ex. 4.12 Demostre que o baricentro de um tringulo, tambm o baricentro do tringulo cujos vrtices so pontos que dividem os lados do primeiro na mesma razo.
Ex. 4.13 Mostre que dados os vetores mOA e nOB, sua soma igual a (n + m)OP,
sendo P o ponto de interseco do segmento AB com a reta OR, onde R = O + mOA +
nOB.
B
b
P
b
b
b
lim
in
ar
Pr
e
Ex. 4.14 Dado O o circuncentro e H o ortocentro de um tringulo ABC, mostre que:

a) OA + OB + OC = OH

b) H A + HB + HC = 2 HO
1.5 exerccios complementares

Exerccios.
s
o
Ex. 5.1 O objetivo desse exerccio definir formalmente quando dois segmentos orientados possuem o mesmo sentido. Dados dois segmentos orientados de reta e paralelos AB
e CD. Dizemos que esses segmentos possuem o mesmo sentido se os segmentos AC e BD
no se intersectam. Segmentos que no possuem o mesmo sentido so ditos de sentidos
opostos
Ve
r
a) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem o mesmo sentido e CD e EF possuem

o mesmo sentido ento AB e EF possuem o mesmo sentido.
b) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem sentido opostos e CD e EF possuem

sentidos opostos ento AB e EF possuem o mesmo sentido.

Ex. 5.2 Prove que se PQ = P Q ento PP = QQ .
43
Ex. 5.3 Dado um tringulo ABC e sejam D, E e F os pontos mdios dos lados BC, CA
e AB respectivamente. Mostre que
AD + DE + CF = 0
lim
in
ar
Ex. 5.4 Mostre que AB + CB + 2BA e 13 AC so colineares;

Ex. 5.5 Dado um paralelogramo ABCD e sejam K, L os pontos mdios dos lados BC e
CD. Escreva o vetor BC como combinao de a = AK e b = AL

b
Pr
e
Ex. 5.6 Mostre que as alturas de um tringulo ABC de ngulos , , se interceptam

num nico ponto, denominado ortocentro cujo vetor posio :
tg a + tg b + tg c
tg + tg + tg
s
o
Ex. 5.7 Mostre que a bissetriz de um tringulo ABC se interceptam num nico ponto,
denominado circuncentro cujo vetor posio :
Ve
r
sen 2a + sen 2b + sen 2c

sen 2 + sen 2 + sen 2
Ex. 5.8 Num plano so dados dois tringulos ABC e CDE. Sejam G, H, I os pontos mdios dos segmentos AC, BD e CE respectivamente. Mostre que os baricentros dos
tringulos ABC DEF e GH I so colineares.
44
G
b
A
b
b
b
b
L
b
C
b
b
lim
in
ar
Ex. 5.9 Mostre que para vetores no colineares a e b a igualdade:
m1 a + n1 b = m2 a + n2 b
equivale ao sistema de igualdades
n1 = n2
Pr
e
m1 = m2
Ex. 5.10 Dado um paralelogramo ABCD e sejam E e F pontos nos lados BC e CD de

modo que
k BF k
=
k FC k
k DEk
=
kEC k
Ve
r
s
o
sendo , nmeros reais positivos. Os segmentos FD e AE se intersectam no ponto O.

k FO k
Determine kOD k .
45
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
VETORES EM COORDENADAS
Pr
e
lim
in
ar
No primeiro captulo estudamos vetores de um ponto de vista totalmente geomtrico. Apesar de teis as definies geomtricas acabam perdendo um pouco de seu poder quando
nos deparamos com problemas mais complexos. Por isso necessrio que tenhamos em
mos uma representao algbrica, no apenas de vetores, mas de todo o espao Euclidiano. essa representao que nos permitir fazer clculos mais finos e assim facilitar o
estudo de resultados mais complexos.
Os primeiros passos no sentido de encontrar tais representaes j foram dados no captulo anterior, ao estudarmos o conceito de base. Neste captulo daremos continuidade a
estas ideias e veremos como utilizar as propriedades geomtricas estudadas at agora para
encontrar representaes algbricas no apenas para vetores, mas tambm para os pontos
do espao Euclidiano. Tais representaes sero chamadas de sistemas de coordenadas, e
sero o foco principal deste captulo.
Mais precisamente, definimos sistema de coordenadas como uma identificao contnua do plano (espao) euclideano com uma regio de R2 (R3 ) que nos permita localizar
pontos atravs de pares (triplas) de nmeros reais.
Vejamos, por exemplo, como podemos relacionar vetores e pontos no espao de modo a
obter um sistema de coordenadas.
Se considerarmos B = (e1 , e2 , e3 ) uma base de V3 , pelo
P
teorema da base para o espao, temos que qualquer vetor
v pode ser representado como:
s
o
v = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ,
O
e2
3 e 3
e1
1 e 1
2 e 2
OK
b
Ve
r
onde os coeficientes 1 , 2 , 3 so nicos.

Tal igualdade nos permite construir a seguinte bijeo
entre V3 e R3 :
e3
1 : V3 R3
v 7 (1 , 2 , 3 )
Lembramos ao leitor que bijeo uma funo que identifica univocamente os elementos do domnio com os do contra-domnio. Mais precisamente uma funo bijetora uma
47
aplicao simultaneamente injetora, isto , que leva elementos distintos do domnio em

elementos distintos da imagem, e sobrejetora, ou seja, tal que todo elemento do contra
domnio imagem de algum elemento do domnio.
Devido existncia da bijeo descrita acima, definimos a seguinte notao:
v : ( 1 , 2 , 3 ) B .
Pr
eli
m
in
ar
Chamamos (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do vetor v na base B .

Considere agora o espao Euclidiano (E3 ). O primeiro passo necessrio para encontrarmos um sistema de coordenadas localizar os pontos no espao. Observe que para isso
no basta uma base de vetores, pois, como j dissemos anteriormente, vetores no so localizados no espao. Assim torna-se necessria a escolha de um ponto qualquer para nos
servir de referncia. Fixemos ento um ponto O E3 a que chamaremos de origem do
sistema de coordenadas. A partir de tal ponto as posies de todos os pontos de E3 sero
determinadas.
Observe que, fixado O, um ponto P qualquer em E3 pode ser escrito como P = O + OP.
Tal igualdade nos permite identificar univocamente pontos de E3 com vetores de V3 :
2 : E3 V 3
P 7 OP
Chamamos assim OP de vetor posio de P.

Tomando a composta := 1 2 obtemos uma bijeo entre os pontos de E3 e os elementos de R3 : a cada ponto P podemos associar a tripla (1 , 2 , 3 ).
Ve
rs
o
2.1 sistemas de coordenadas
Motivado pelo exposto acima, definimos um sistema vetorial de coordenadas no espao

como o conjunto formado por uma base de vetores B = (e1 , e2 , e3 ) e um ponto O,
chamado de origem do sistema de coordenadas. Denotaremos o sistema de coordenadas
por
= (B , O) .
A bijeo entre E3 e R3 dada por devido nos permite definir a seguinte notao:
P : ( 1 , 2 , 3 ) ,
onde (1 , 2 , 3 ) so as coordenadas do vetor posio OP na base B . Chamamos, nesse

caso, (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do ponto P no sistema de coordenadas .
48
Observao 2.1 Fixado um sistema de coordenadas , usual representar as coordenadas

de um vetor v na base B associada a tambm por (1 , 2 , 2 ) .
Muitas vezes quando o sistema de coordenadas e a base B esto claros pelo contexto
comum, tambm, denotar tanto o ponto P quanto seu vetor posio OP indistintamente por
suas coordenadas: (1 , 2 , 3 ) (sem indicar os sub-ndices ou B ). Nesse caso cabe ao leitor
entender pelo contexto a quem se referem as coordenadas descritas, a um ponto ou a um vetor.
Pr
e
lim
in
ar
Finalmente, verifique que podemos de forma totalmente anloga descrita acima identificar pontos do plano euclideano E2 com vetores de V2 e com elementos de R2 . Para isso
tudo que precisamos de um sistema de coordenadas = (B , O) onde B uma base de
V2 , ou seja, um conjunto formado por dois vetores linearmente independentes.
No que se segue apresentaremos os resultados apenas para V3 , deixando implcita sua
validade em V2 .
Se i, j e k forem trs vetores ortonormais, ou seja, ortogonais dois a dois e de norma
1, ento o sistema de coordenadas = (B , O) onde B = (i, j, k ) chamado de sistema
cartesiano de coordenadas. Daqui em diante as letras i, j e k sempre denotaro vetores
ortonormais.
Um sistema de coordenadas cujos vetores no so ortogonais dito sistema de coordenadas oblquo.
e3
O
b
s
o
e2
e1
Figura 2.2: Sistema

de Coordenadas Oblquo
Ve
r
Figura 2.1: Sistema

de Coordenadas Ortonormais
Exemplo 2.2 Dado um retngulo ABCD conforme a figura abaixo, vamos encontrar as coor
denadas dos pontos A, B, C, D e dos vetores BD e AC nos seguintes sistemas de coordenadas:
1. 1 = (B1 , A) onde B1 = (e1 , e2 ).
2. 2 = (B2 , B) onde B2 = (e3 , 12 e1 ).
49
C
e3
e2
A
e1 = AB
e2 = AD
e3 = AC
e1
AB = e1 e AD = e2 .
Temos tambm que
AC = e1 + e2
lim
in
ar
Soluo: (1) Vamos primeiro escrever as coordenadas de A, B, C, D no sistema 1 . Para

isso devemos escrever os vetores AA, AB, AC e AD como combinao linear de e1 e e2 .
Por definio
e que AA, sendo o vetor nulo, igual a 0e1 + 0e2 . Assim as coordenadas so
Pr
e
A : (0, 0) 1 pois AA = 0e1 + 0e2
B : (1, 0) 1 pois AB = 1e1 + 0e2
C : (1, 1) 1 pois AC = 1e1 + 1e2
D : (0, 1) 1 pois AD = 0e1 + 1e2 .

Para encontrar as coordenadas dos vetores BD e AC basta observar que
s
o
BD = e1 + e2 e AC = e1 + e2 ,
e portanto temos
BD : (1, 1)1
AC : (1, 1)1
Ve
r

(2)Vamos agora escrever as coordenadas dos pontos A, B, C, D no sistema 2 = A, e3 , 21 e1 .

Para tanto devemos escrever os vetores BA, BB, BC e BD como combinao de f1 e f2
sendo f1 = e3 e f2 = 21 e1 .
Observe que

1
BA = e1 = 2
e1 = 2f2 ,
2
BB = 0f1 + 0f2 (vetor nulo),
50
BC = e2 = e3 + e1 = 1f1 + 2f2
BD = e3 2e1 = f1 4f2 .
E assim as coordenadas dos pontos so
A : (0, 2) 2
B : (0, 0) 2
lim
in
ar
C : (1, 2) 2
D : (1, 4) 2

Calculando as coordenadas dos vetores BD e AC, usando que e2 = e3 e1 obtemos que
BD = e1 + e2 = e3 2e1 = f1 4f2
AC = e3 = f1 ,
e portanto vale
BD : (1, 4)2
Exerccios.
Pr
e
AC : (1, 0)2 .
Ex. 1.1 Dado o hexgono regular ABCDEF de centro O, conforme a figura abaixo:
E
D
s
o
Ve
r
b
b
Determine as coordenadas dos pontos O, A, B, C, D, E e F nos seguintes sistemas de coordenadas:

a) (O; OC, OD)

b) (O; OC, OE)

c) ( B; BC, BO)
51
d) ( B; BC, BE)
lim
in
ar
Ex. 1.2 Encontre as coordenadas dos seguintes vetores nos sistemas de coordenadas do
exerccio anterior:
a) CD
b) BD
c) AC
d) BE
Ex. 1.3 Dado o paralelogramo retngulo ABCDEFGH abaixo. Sejam e1 = AB, e2 =
AC, e3 = AF, e4 = AE.
a) ( A; e1 ; e2 ; e3 )
b) ( A; e2 ; e1 ; e3 )
c) ( A; e4 ; e1 ; e3 )
d) ( H; e1 ; e2 ; e3 )
Pr
e
Determine as coordenadas dos pontos A, B, C, D, E, F, G e H nos seguintes sistemas de

coordenadas:
s
o
e) ( G; e3 ; 12 e1 ; 3e3 )
f) ( A; 21 e1 ; 12 e2 ; 21 e3 )
Ve
r

Ex. 1.4 Determine as coordenadas dos vetores AB, AC, AF, AG, EF, FG, EH nos seguintes sistemas de coordenadas:
a) ( A; e1 ; e2 ; e3 )
b) ( A; e2 ; e1 ; e3 )
c) ( H; e1 ; e2 ; e3 )
d) ( H; e2 ; e1 ; e3 )
e) ( G; e3 ; 12 e1 ; 3e3 )
52
2.1.1 Operaes Vetoriais em Coordenadas

Agora que sabemos como representar vetores e pontos em coordenadas precisamos saber
como operar com estas representaes. A proposio abaixo nos diz como as operaes com
pontos e vetores vistas no captulo anterior podem ser traduzidas para a representao que
acabamos de apresentar.
1. u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
2. u : (a1 , a2 , a3 )
3. P + u : ( a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 )
Demonstrao:
lim
in
ar
Proposio 2.3 Se u : ( a1 , a2 , a3 ) , v : (b1 , b2 , b3 ) e P : ( p1 , p2 , p3 ) ento:
1. Dado um sistema de coordenadas = (B , O), onde B = (e1 , e2 , e3 ), como u :

( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) , por definio temos que:
u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
Pr
e
v = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
E logo
u + v = e1 + a2 e2 + a3 e3 + b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
= = ( a1 + b1 )e1 + ( a2 + b2 )e2 + ( a3 + b3 )e3

E desta forma as coordenadas de u + v no sistema de coordenadas so
s
o
u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
2. Como u : ( a1 , a2 , a3 ) , por definio temos que:
Ve
r
u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
Desta forma temos que

u = ( a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 )
(2.1)
= a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
(2.2)
E consequentemente:
u : (a1 , a2 , a3 )
53
3. Fica como exerccio para o leitor.
lim
in
ar
Considere fixado um sistema de coordenadas = (B , O). Observadas as operaes com

pontos e vetores em coordenadas, uma pergunta que resta ser respondida : dados os
pontos A : ( a1 , a2 , a3 ) e B : (b1 , b2 , b3 ), como podemos encontrar as coordenadas do vetor
AB?

Observe que, pela definio de subtrao de vetores, vale que AB = OB OA. Ento,
como OA = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 e OB = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 , temos:
AB = (b1 a1 )e1 + (b2 a2 )e2 + (b3 a3 )e3
AB = (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 )
Tal igualdade d origem a notao de Grassmann que diz:
AB = B A.
Pr
e
Observe que a igualdade acima , no entanto, apenas uma notao j que em nenhum
momento foi definida soma ou subtrao de pontos.
Exemplo 2.4 Dados os pontos A : (1, 3, 2), B : (1, 1, 1) e C : (1, 1, 0) determine as coordenadas

1. dos vetores AB, BC
2. do vetor AB + 31 BC
s
o
3. do ponto C + 21 AB
Ve
r
Soluo:
54
AB : (1 1, 1 3, 1 2) = (0, 2, 1)
BC : (1 1, 1 1, 0 1) = (0, 0, 1)
1
1
4
1
AB + BC = (0, 2, 1) + (0, 0, 1) = (0, 2, 1 ) = (0, 2, )
3
3
3
3
1
1
1
C + AB = (1, 1, 0) + (0, 2, 1) = (1, 0, )
2
2
2
Exemplo 2.5 Achar o ponto mdio M = (m1 , m2 , m3 ) de um segmento com ponto inicial A =
( a1 , a2 , a3 ) e B = (b1 , b2 , b3 ), num sistema de coordenadas = (B , O), onde B = (e1 , e2 , e3 ).

Soluo: Primeiro vemos que AB = 2 AM j que possuem o mesmo sentido e AB duas

vezes AM .
Assim
o que implica que
lim
in
ar
(b1 a1 )e1 + (b2 a2 )32 + (b3 e3 )e3 = 2(m1 a1 )e1 + 2(m2 a2 )e2 + 2(m3 a3 )e3
b i a i = 2( m i a i ) ,
para todo i {1, 2, 3}. Logo
mi =
para todo i, e
M:
bi a i
,
2
b1 + a1 b2 + a2 b3 + a3
,
,
2
2
2
Pr
e
De posse da representao dos vetores em coordenadas podemos agora fornecer critrios

para a dependncia e a independncia linear de vetores:
s
o
Teorema 2.6 Os vetores u : ( a1 , a2 , a3 ), v

a1

b1

c1
: (b1 , b2 , b3 ) e w : (c1 , c2 , c3 ) so LI se e somente se

a2 a3

b2 b3 6= 0

c2 c3
Demonstrao: Os vetores u, v, w so LI se o sistema:

xu + yv + zw = 0
(2.3)
Ve
r
Tiver somente a soluo trivial x = y = z = 0

Em coordenadas podemos expressar a equao 2.4 como:
x ( a1 , a2 , a3 ) + y (b1 , b2 , b3 ) + z (c1 , c2 , c3 ) = 0
E logo teremos o sistema:
(2.4)
a1 x + b1 y + c1 z = 0
a2 x + b2 y + c2 z = 0
a3 x + b3 y + c3 z = 0
55
Pela regra de Cramer (ver Apndice C pg. C.3 ) o sistema anterior tem soluo nica se
e somente se

a1 a2 a3

b1 b2 b3 6= 0

c1 c2 c3
lim
in
ar
Exemplo 2.7 Determine m de modo que os vetores u, v e w sejam LD, onde:

v = (1, m + 1, m + 2)
w = (1, 0, m)
k = (0, 2, 3)
Soluo: Para que os vetores sejam LD, pelo teorema 2.6 o seguinte determinante deve se
anular:

=0

1 1+m 2+m

1
0
m

0
2
3

= 1 3m

Pr
e

1 1+m 2+m

0
m
1

0
2
3
s
o
Calculando o determinante temos que:
E assim queremos determinar os valores de m para os quas 1 3m = 0 e assim m = 13 .
Exerccios.
Ve
r
Ex. 1.5 Os pontos mdios dos lados de um tringulo so (2, 5) , (4, 2) e (1, 1). Determine
as coordenadas dos trs vrtices.
Ex. 1.6 Dados dois pontos P : ( x1 , y1 , z1 ) e Q : ( x2 , y2 , z2 ), encontre a coordenada do
ponto R, que se encontra sobre o segmento ligando os pontos P e Q e tal d( R, Q) =
d( R, P).
56
Ex. 1.7 Prove utilizando coordenada que o segmento de reta que une os pontos mdios
das laterais de um trapzio paralelo s bases e sua medida a mdia aritmtica das
medidas das bases.
Ex. 1.8 Prove que se u : ( a1 , a2 , a3 ) e P : ( p1 , p2 , p3 ) ento:
lim
in
ar
P + u : ( a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 )
Ex. 1.9 Determine quais dos conjuntos abaixo so L.I.

a) {(1, 1, 2) , (1, 1, 0) , (1, 1, 1)}
b) {(1, 1, 1) , (1, 2, 1) , (1, 2, 2)}

c) {(1, 0, 1) , (0, 0, 1) , (2, 0, 5)}
Ex. 1.10 Exprima o vetor w : (1, 1) como combinao linear de u : (2, 1) e v : (1, 1).
Pr
e
Ex. 1.11 Sejam u = (2, 1) e B = (1, 3). Mostre que todo vetor (c1 , c2 ) pode ser expresso
como combinao linear de u, v
Ex. 1.12 Sejam u = (1, 1, 1), v = (0, 1, 1) e w = (1, 1, 0) vetores no espao.
a) encontre as componentes de um vetor z = ( a, b, c) na base formada por u, v, w.
b) Mostre que se z = 0 ento as componentes de z na base formada por u, v, w so
todas iguais a zero.
s
o
c) encontre as componentes de um vetor z = (1, 2, 3) na base formada por u, v, e w.
Ve
r
Ex. 1.13 Mostre que dois vetores no nulos u : ( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) so LD se e

somente se existe tal que:
( a1 , a2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 )
Utilize esse critrio para decidir se os vetores abaixo so LI ou LD:

a) u = (1, 2, 3)
v = (4, 5, 6)
b) u = (1, 0, 3)
v = (2, 0, 6)

v = 12 , 1, 54
c) u = (1, 2, 5)
57
Ex. 1.14 Utilizando o exerccio anterior, mostre que dois vetores no nulos u : ( a1 , a2 , a3 )
e v : (b1 , b2 , b3 ) so LI se e somente se ao menos um dos determinantes

a a a a
a a
1 2 2 3
1 3

,
ou

b1 b2 b2 b3
b1 b3
no nulo.
a) v = (1, m, n + 1)w = (m, n, 2)

b) v = (1, m 1, m)w = (m, n, 4)
lim
in
ar
Ex. 1.15 Determine m, n de modo que os vetores u, v sejam LD, onde:
Ex. 1.16 Sejam u : (m, 1, m2 + 1) e v : (m2 + 1, m, 0) e w : (m, 1, 1). Mostre que os

vetores u, v e w formam uma base para o espao independentemente do valor de m.
Ex. 1.17 Dado (e1 , e2 , e3 ) uma base. Determine condies necessrias e suficientes sobre a, b de modo que os vetores (u, v, w) sejam LI, com u, v, w dados por:
a) u = e1 e2 , v = e1 + e2 + e3 , w = ae1 + be2 + e3
Pr
e
b) u = e1 e2 + e3 , v = e1 + e2 + 3e3 , w = ae1 + be2 + (b2 + 2a)e3
s
o
Ex. 1.18 Dado um tetraedro ABCD, Determine a coordenadas dos pontos mdios dos
lados AB, CD, BD, BC no sistema de coordenadas determinado pelo ponto A e pela base

{ AB, AC, AD}. (compare com o exemplo 3.4
2.2 bases ortonormais e coordenadas cartesianas
Ve
r
Vamos agora explorar algumas das vantagens de se trabalhar

com as chamadas bases ortonormais ou, mais geralmente, com
sistemas de coordenadas cartesianas.
Lembrando, uma base dita ortonormal se seus vetores so
unitrios (possuem norma 1) e perpendiculares dois a dois. Um
sistema de coordenadas formado por uma base ortonormal
chamado de sistemas de coordenadas cartesianas. A partir deste
58
eixo y
P : ( x, y)
b
yj
xi
eixo x
ponto vamos fixar notao e utilizar (i, j) para denotar uma base
ortonormal para o plano, e (i, j, k) para o espao.
Seja B = (i, j) uma base ortonormal para V2 , O um ponto
no plano e = (B , O) o sistema de coordenadas cartesianas determinado por eles. Dado
agora um ponto P no plano considere o vetor r = OP e sua representao no sistema

dada por r : ( x, y), ou seja:
in
ar
r = xi + yj.
Como a base considerada ortonormal, segue diretamente do Teorema de Pitgoras que
krk2 = k xik2 + kyjk2
= x 2 k i k 2 + y2 k j k 2
= x 2 + y2 .
Pr
eli
m
Assim, se denotarmos por r o tamanho do vetor r temos que

q
r = x 2 + y2 .
A mesma ideia pode ser levada para o espao, onde obtemos que se r = xi + yj + zk, ento
q
r = k r k = x 2 + y2 + z2 .
Voltemos por momento para o caso planar e denote por
o ngulo entre o eixo OX e o vetor r. Neste caso, no
difcil ver que
P
b
zk
O
j
xi
yj
b
Ve
rs
o
x = r cos( ),
y = r sen( ).
Utilizando o Teorema de Pitgoras, temos tambm que a distncia entre os pontos P :

( a1 , a2 ) e Q : (b1 , b2 ) dada por:
q
d( P, Q) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2
E no caso tridimensional distncia entre os pontos P : ( a1 , a2 , a3 ) e Q : (b1 , b2 , b3 ) dada
por:
q
d( P, Q) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 + (b3 a3 )2
59
Q : ( x2 , y2 )
( y2 y1 ) j
b
( x2 x1 ) i
lim
in
ar
P : ( x1 , y1 )
Figura 2.3: Distncia entre dois pontos no plano.
Observao 2.8 importante observar que para realizarmos os clculos acima foi absolutamente necessrio que o sistema de coordenadas considerado fosse cartesiano. Podemos calcular
as mesmas quantidades utilizando outros sistemas, mas as expresses ficam diferentes e muito
mais complicadas.
Pr
e
Exemplo 2.9 Suponha fixado um sistema de coordenadas cartesiano. Calcule a distncia dos
pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 2, 1).
s
o
Soluo: Temos que d( A, B) = || AB ||. Como AB = B A = (2, 2, 1), segue que:

q
d( A, B) = 22 + 22 + (1)2 = 3.
Exerccios. Nos prximos exerccios, as coordenadas so expressas num sistema cartesiano.
Ve
r
Ex. 2.1 Dados os vetores a, b, c conforme a figura abaixo. Determine as componentes

dos vetores a, b, c e de a + b + c
60
120
45
4
30
3
Vetores a, b, c respectivamente
Ex. 2.2 Dados os vetores a, b, c conforme a figura abaixo. Determine as componentes

dos vetores a, b, c e de a + b + c
a
4
b 3
120
lim
in
ar
135
Ex. 2.3 Dados A : (3, 2), B : (3, 5) e C : (0, 3) desenhe o tringulo ABC e ache:
a) A distncia entre os pontos A e B;
b) A distncia entre os pontos B e C;
c) O vetor BA e o vetor AC;

d) O vetor BA + AC
Pr
e
e) O ponto mdio do segmento AC
f) O ponto na reta AB que dista trs vezes mais de A do que de B. (Duas respostas)
Ex. 2.4 Dados A : (4, 8, 11), B : (3, 1, 4) e C : (2, 3, 3) desenhe o tringulo ABC e
ache:
s
o
a) O comprimento dos trs lados do tringulo;

b) Os pontos mdios dos trs lados do tringulo;

c) Os vetores AB, BC e CA;

d) A soma AB + BC + CA. Porque essa soma deve ser zero?;

e) Os ngulos entre AB e BC. Dica: use a lei dos cossenos;
Ve
r
f) A rea do tringulo;
g) O ponto D tal que ABCD um paralelogramo (Trs respostas)
Ex. 2.5 Qual o ponto do eixo x equidistante dos pontos A = (1, 3) e B = (3; 1)?
61
Ex. 2.6 O tringulo ABC, com A = ( a; 0) B = ( a; 0) C = (0; y) equiltero. Quais

so os possveis valores de y?
lim
in
ar
Ex. 2.7 Trs vrtices de um retngulo so (2, 1), (7, 1) e (7; 3) : Determinar o quarto
vrtice e a rea.
2.3 produto escalar: ngulo entre dois vetores
Em toda geometria de fundamental importncia a medio e manipulao de ngulos.

Veremos que, alm de diversas outras aplicaes, ngulos entre vetores (ou entre vetores
e retas) podem ser usados na definio de uma nova forma de representar pontos do
espao Euclidiano (coordenadas polares). Surge ento a pergunta: como podemos utilizar
os sistemas de coordenadas para determinar o ngulo entre dois vetores u e v?
Antes de mais nada observamos que entendemos por ngulo
entre dois vetores u e v o ngulo , com 0 , formado
B C
v
por representantes de u e v com mesma origem.
u
b
Pr
e
O primeiro passo escolher um sistema de coordenadas carte- A
C
siano = (B , O) com B = (i, j, k) e escrever os vetores neste
sistema, ou seja:
u = a1 i + a2 j + a3 k
s
o
v = b1 i + b2 j + b3 k
Ve
r
62
Figura 2.4: ngulo entre u e v
Observe agora que pela lei dos cossenos

vu
kv uk2 = kuk2 + kvk2 2kukkvk cos ( ),
e portanto
( a1 b1 )2 + ( a2 b2 )2 + ( a3 b3 )2 =
a21 + a22 + a23 + b12 + b23 + b32 2 kuk kvk cos( ).
Assim
cos( ) =
a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
.
kuk kvk
in
ar
Ao termo a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 daremos o nome de produto escalar (ou de produto interno ) de u por v e denotaremos por u v.
Resumindo:
Se = (B , O) com B = (i, j, k) um sistema de coordenadas cartesiano, u =
( a1 , a2 , a3 ) e v = (b1 , b2 , b3 ) , ento definimos o produto escalar de u e v como:
Pr
eli
m
u v := a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
e assim o ngulo entre esses vetores satisfaz:

cos( ) =
uv
k u k kv k
Ve
rs
o
Um fato de suma importncia que atravs do produto escalar temos uma condio
extremamente simples para decidir se dois vetores so perpendiculares: segue diretamente
que dois vetores no-nulos u e v so perpendiculares se e somente se u v = 0 (por qu?).
Exemplo 2.10 Achar o ngulo entre u = i + j + k e v = i + j

Soluo:
cos
uv
kuk kvk
12

3 2
= cos
2
35.26o
3
63
Exemplo 2.11 Os vetores 3i + 4j + k e 2i 3j + 6k so perpendiculares pois o produto escalar entre eles zero:
(3, 4, 1) (2, 3, 6) = 3 2 + 4 (3) + 1 6 = 6 12 + 6 = 0

Outro fato extremamente relevante que podemos calcular o comprimento de um vetor
utilizando o produto escalar:
uu
in
ar
kuk =
Esse fato imediato da definio de produto escalar kuk2 = a21 + a22 + a23 = u u
Proposio 2.12 O produto escalar possui as seguintes propriedades:
1. u v = v u
3. u u 0
Pr
eli
m
2. u (v + w) = u v + u w
4. u u = 0 se e somente se u = 0
5. u (v) = u v
Demonstrao: Se u : ( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) e w : (c1 , c2 , c3 )

1.
u v = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = b1 a1 + b2 a2 + b3 a3 = v u
Ve
rs
o
2.
u (v + w) = ( a1 , a2 , a3 ) (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 )
= a1 (b1 + c1 ) + a2 (b2 + c2 ) + a3 (b3 + c3 )

= ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 ) + ( a1 c1 + a2 c2 + a3 c3 )
= uv+uw
3.
u u = a21 + a22 + a23 0
4. Se u u = 0 ento a21 + a22 + a23 = 0 e consequentemente a1 = a2 = a3 = 0.
5. A demonstrao desse item deixada como exerccio ao leitor.
64
Exemplo 2.13 No quadrado ABCD tem se A = (3, 4) e B = (5, 6) . Quais so as coordenadas dos vetores C e D?
lim
in
ar
Soluo: Denotando as coordenadas de C e D por C = (c1 , c2 ) e D = (d1 , d2 ), temos que
AB = (2, 10), BC = (c1 5, c2 6), CD = (d1 c1 , d2 c2 eDA = (d1 3, d2 + 4).
O vetor BC perpendicular ao vetor AB logo o produto escalar entre eles nulo, ou seja,

BC AB = 0.
Isto implica que 2(c1 5) + 10(c2 6) = 0, que simplificando resulta em

2c1 + 10c2 = 70
(2.5)
Temos ainda que |AB| = |BC| = 104, logo

(c1 5)2 + (c2 6)2 = 104
(2.6)
Pr
e
Substituindo (2.5) em (2.6) teremos que (c2 6)2 = 4 e logo c2 = 8 ou c2 = 4

Quando c2 = 8 por (2.5) c1 = 5 e quando c2 = 4 ento c1 = 15.
O clculo de D anlogo.
Ve
r
s
o
Exemplo 2.14 Mostre que as trs alturas de um tringulo so concorrentes em nico ponto.
C
b
B
b
c
O
b
a
A
Soluo: Dado um tringulo ABC, ento as alturas BB e CC se interceptam num ponto
O. Sejam ento os vetores: a = OA, b = OB e c = OC.
65
Como as retas OB e CA so perpendiculares:

OB CA = 0 b (a c) = 0 b a = b c
De modo anlogo, como as retas OC e AB so perpendiculares:

OC AB = 0 c (b a) = 0 c b = c a
in
ar
E logo b a = c a, ou seja,
a (c b) = 0 OA BC = 0
Pr
eli
m
Desta forma a reta OA perpendicular ao lado BC, sendo assim a altura relativa ao
vrtice A. Essa reta intercepta as outras alturas no ponto O, e assim as trs retas se interceptam num nico ponto, que denominado ortocentro do tringulo ABC.
2.3.1 Projeo Ortogonal
Passemos agora a um novo problema. Dados dois vetores v e u,

com u no nulo, queremos decompor o vetor v em dois vetores
p, q tais que p paralelo a u e q perpendicular a u, ou seja,
queremos encontrar p, q tais que
v = p + q, p = u para algum R e q u = 0.
Ve
rs
o
Reescrevendo as condies acima temos que
Proju v
( v p) u = 0
Figura 2.5: Projeo de

v sobre u
e logo
(v u) u= 0
v u k u k2 = 0
Desta forma
p=
66
vu
k u k2
vu
ku k2
Do mesmo modo podemos ver que o vetor p assim determinado nico. Tal vetor
chamado de projeo ortogonal de v sobre u e denotado por Proju v.
Demostramos assim o seguinte resultado.
Proposio 2.15 Dado u um vetor no nulo, e v um vetor qualquer, ento a projeo ortogonal Proju v de v em u existe e nica:
vu
k u k2
in
ar
Proju v =
Pr
eli
m
Observao 2.16 Veja que um modo fcil de lembrar da projeo observar a Figura 2.5 e
ver que esta um vetor de comprimento (kvk cos ) na direo de u. Da:

u
vu
kvkkuk cos
Proju v = kvk cos
u
u=
=
ku k
k u k2
k u k2
Exemplo 2.17 Sejam A = ( a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) pontos no plano. Ento a rea

do ABC dada por

a1 a2 1

1

S = b1 b2 1

2
c1 c2 1
Ve
rs
o
Demonstrao: Temos que BA = ( a1 b1 , a2 b2 ) e BC = (c1 b1 , c2 b2 ). Alm disso,
claro que v = (b2 c2 , c1 b1 ) um vetor ortogonal a BC.

A rea do ABC dada por:
1
S = || BC ||h,
2
i|
onde h = | Projv BA| = |h BA,v
, a altura do ABC relativa ao lado BC.
||v||
Como ||v|| = || BC ||, temos que S = 21 | BA v|.

Temos que:
| BA v| = |( a1 b1 )(b2 c2 ) + ( a2 b2 )(c1 b1 )|
= |a1 (b2 c2 ) + a2 (c1 b1 ) + b1 c2 b2 c1 |
a1 a2 1
= |det b1 b2 1 | ,
c1 c2 1
concluindo a demonstrao.
67
O resultado anterior nos d um critrio simples para que trs pontos no plano sejam
colineares.
Exerccios.
lim
in
ar
Proposio 2.18 Sejam A = ( a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) pontos no plano. Ento eles

so colineares se a rea do tringulo formado por eles for zero, ou seja se:

a1 a2 1

b1 b2 1 = 0

c1 c2 1
Ex. 3.1 Pela frmula do cos ache os trs ngulos do tringulo cujos vrtices so
a) (2, 1) , (7, 1) e (7, 3) (use uma calculadora)
b) (4, 7, 11) , (3, 1, 4) e (2, 3, 3)
Ex. 3.2 Se u = (2, 1, 1) e v = (1, 1, 2), encontre um vetor no nulo w tal que
u w = v w = 0.
Pr
e
Ex. 3.3 Se u = (2, 1, 2) e v = (1, 2, 2), encontre escalares a, b tais que w = au + bw

e w v = 0.
Ex. 3.4 Prove que os vetores u = 7i 3j + 6k, v =3i + 3j 2k e w =6i 16j 15k
so dois a dois perpendiculares.
s
o
Ex. 3.5 Ache os trs ngulos de um tringulo cujos vrtices so (3, 1) , (5, 2) e (6, 3).
Ache tambm a rea do tringulo.
Ve
r
Ex. 3.6 Dados vetores a, b e c tais que a + b + c = 0 com kak = 3, kbk = 5 e kck = 7.
Calcule o ngulo entre a e b.
Ex. 3.7 Prove que v w =
1
4
k v + w k2 k v w k2
Ex. 3.8 Mostre que se as diagonais de um paralelogramo so perpendiculares ento ele

um losango.
68
Ex. 3.9 Decomponha o vetor u = i 3j + 2k como a soma de dois vetores v1 e v2 ,

com v1 paralelo ao vetor j + 3k e v2 ortogonal a este ltimo.
Ex. 3.10 Suponha que AB seja o dimetro de um circulo e seja C outro ponto qualquer

desse circulo. Mostre que os vetores CA e CB so ortogonais.
a) Proju v = Proju v
b) Proju (v + w) = Proju v + Proju w

c) Proju Proju v = Proju v
d) v Proju w = Proju v w
lim
in
ar
Ex. 3.11 Prove que:
Ex. 3.12 Calcule o cosseno do ngulo formado por duas diagonais de um cubo.
Pr
e
Ex. 3.13 Prove que |u v| kuk kvk e que | u v| = kuk kvk se e somente se um vetor
mltiplo do outro (Desigualdade de Schwarz).
Ex. 3.14 Prove que ku + vk kuk + kvk (Desigualdade Triangular).
Ex. 3.15 Mostre que ku + vk = ku vk se e somente se u v = 0.
s
o
Ex. 3.16 Prove que se u v = 0 para todo vetor v ento u = 0.
Ve
r
Ex. 3.17 Num tringulo retngulo, a altura relativa a hipotenusa a mdia geomtrica
das projees ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um
sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o vrtice do ngulo
reto sobre o eixo OY.
Ex. 3.18 Mostre que o ngulo entre as projees Projw u e Projw v igual ao ngulo
entre os vetores u e v.
69
2.4 produto vetorial: vetor perpendicular a dois

vetores dados
ou ainda
a1 x + a2 y = a3 z
b1 x + b2 y = b3 z
Pr
e
lim
in
ar
Voltemos nossa ateno agora para um novo problema: dado dois vetores no paralelos
u e v como podemos encontrar um novo vetor w perpendicular aos dois vetores dados?
Note que, ao contrrio do que ocorre com a projeo, este problema no possui uma nica
soluo. De fato, se encontrarmos um vetor w satisfazendo as condies acima, qualquer
vetor w tambm satisfar.
Passemos soluo. Como sempre, tomemos primeiro uma base ortonormal (i, j, k ) e
faamos u = a1 i + a2 j + a3 k e v = b1 i + b2 j + b3 k. Vamos denotar por w = xi + yj + zk
o vetor que queremos determinar. Como queremos que o vetor w seja perpendicular aos
vetores u e v, precisamos ento que w u = 0 e v se w v = 0.
Temos assim o seguinte sistema linear:
(
a1 x + a2 y + a3 z = 0
b1 x + b2 y + b3 z = 0
Como u e v, pelo exerccio 1.14, podemos supor sem perda de generalidade que:

a a
1 2
6= 0,

b1 b2
Ve
r
s
o
e, usando a regra de Cramer, conclumos que

a z a

3
2

b3 z b2

= z
x =

a1 a2

b1 b2

Escolhendo
70

a
1

b1
y =
a1

b1
a3 z
b3 z

a2

b2

= z

a
a3 a2
2

b2

b3 b2
= z
a
a1 a2
1

b1

b1 b2

a
a1 a3
3

b3

b1 b3
= z
a
a1 a2
1

b1

b1 b2

a a
1 2
z=

b1 b2

a2

b2
a3
b3

a2

b2
a1
b1
temos que

a a
a a
a a
1 2
3 1
2 3
w=
k
j+
i+
b1 b2
b3 b1
b2 b3
Chamaremos o w de produto vetorial de u e v, e denotaremos por

w = uv
lim
in
ar
Um modo fcil de recordar da expresso do produto vetorial atravs do seguinte determinante formal:

i j k

u v = a1 a2 a3 ,

b1 b2 b3
onde u = a1 i + a2 j + a3 k e v = b1 i + b2 j + b3 k.
Antes de continuar listemos as propriedades do produto vetorial.
Teorema 2.19 Dados os vetores u = ( a1 , a2 , a3 ), v = (b1 , b2 , b3 ) e w = (c1 , c2 , c3 ) o produto

vetorial possui as seguintes propriedades:
1. Linearidade com relao ao primeiro termo: (u + v) w = u w + v w
Pr
e
2. Antisimetria u w = w u

a1 a2 a3

3. Produto misto u (v w) = (u v) w = b1 b2 b3

c1 c2 c3
4. ku vk2 = kuk2 kvk2 |u v|2
s
o
5. ku vk = kuk kvk sen ( ) , onde o ngulo entre os vetores u e v.
Ve
r
Demonstrao: A demonstrao dos trs primeiros itens direta e deixada como exerccios:
Para demonstrarmos a quarta propriedade basta observar que
k u k2 k v k 2 | u v |2 =

= a21 + a22 + a23 b12 + b22 + b32 ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2

= a21 b12 + a21 b22 + a21 b32 + a22 b12 + a22 b22 + a22 b32 + a23 b12 + a23 b22 + a23 b32
a21 b12 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 a22 b22 2a2 a3 b2 b3 a23 b32
= a21 b22 + a21 b32 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 + a22 b12 + a22 b32 2a2 a3 b2 b3 + a23 b12 +
a23 b22 ( a2 b3 a3 b2 )2 + ( a1 b3 a3 b1 )2 + a1 b2 a2 b1
71
= k u v k2 .
A quinta propriedade decorre facilmente da anterior, bastando para isso lembrar que
|u v|2 = kuk2 kvk2 cos2 ( )

e portanto
k u v k2 = k u k2 k v k 2 | u v |2
lim
in
ar
= kuk2 kvk2 kuk2 kvk2 cos2 ( )

= kuk2 kvk2 1 cos2 ( ) =
= kuk2 kvk2 sen2 ( )
Vamos agora explorar algumas consequncias geomtricas do produto vetorial.
rea de um Paralelogramo e de um Tringulo Primeiro considere o paralelogramo determinado por dois vetores no paralelos u e v, como na figura abaixo
Pr
e
kvk sen
s
o
A altura do paralelogramo dada por kvk sen( ) e portanto, da propriedade 5 do produto vetorial, conclumos facilmente que sua rea dada por kuk kvk sen ( ) = ku vk.
Em resumo, mostramos que a rea do paralelogramo de lados u e v igual ao comprimento
do produto vetorial destes vetores.
A = ku vk
Ve
r
A partir da expresso anterior podemos encontrar uma expresso para a rea de um tringulo ABC. Para isso considere o
paralelogramo determinado pelos vetores AB e BC, como na figura abaixo. A diagonal BC desse paralelogramo divide este em
dois tringulos de reas iguais. Logo a rea do tringulo ser
metade da rea do paralelogramo:
A=
72

1

AB BC
2
C
b
lim
in
ar
Volume de um Paraleleppedo A seguir vamos calcular o volume de um paraleleppedo, em
funo dos vetores u = AB, v = AD e w = AE.

Sabemos que o volume do paraleleppedo dado pelo produto V = Ab h da rea Ab da
base pela altura h. Como j vimos a rea da base pode ser calculada por Ab = ku vk . J
a altura dada pela norma da projeo do vetor w sobre o vetor u v. Como
segue que

= |(u v) w| ku vk
w
uv
ku v k2
|(u v) w|
=
.
ku vk
s
o

Proj
(u v) w
( u v ),
k u v k2
Pr
e
Projuv w =
Segue portanto que
V = A b h = ku v k
|(u v) w|
= |(u v) w| .
ku v k
Ve
r
Exerccios.
Ex. 4.1 Calcule o produto vetorial entre

a) 7i 3j + 6k e 5i 15j 13k
b) 6i 16j 15k e 3i + 3j 2k
c) 3i + 3j e 5i + 4j
73
Ex. 4.2 Se u = (3, 41), v =(2, 3, 2) e w = (4, 2, 3) encontre

a) 2u+3v 7w
b) u w
c) v w,
d) u v,
f) v u
g) w (v u)
lim
in
ar
e) u v,
Ex. 4.3 Dados os vetores u = (1, 2, 1) e v = (2, 1, 0). Expresse o vetor a = (2, 2, 3)
como combinao de u, v, u v;
Ex. 4.4 Dado b = 1, 2, 1, determine a tal que a ortogonal ao eixo z e
a b = (1, 1, 1)
Pr
e
Ex. 4.5 Determine v = ( x, y, z) tal que
( x, y, z) (1, 2, 1) = (1, 1, 3)
( x, y, z) (3, 1, 1) = 3
s
o
Ex. 4.6 Sejam os pontos P = (1, 1, 2), Q = (1, 2, 0) e R = (3, 1, 2) pontos mdios dos
lados de um tringulo ABC. Calcule a rea do tringulo ABC.
Ex. 4.7 Prove que u v = v u
Ve
r
Ex. 4.8 Prove que u v = v u
Ex. 4.9 Prove que u (v + w) = u v + u w
Ex. 4.10 Prove que u (v + w) = u v + u w
74
Ex. 4.11 Prove que u v pode ser escrito como o determinante formal

i j k

u v = a1 a2 a3

b1 b2 b3
lim
in
ar
Ex. 4.12 Prove que u (u v) = v (u v) = 0 de dois modos: primeiro calculando

diretamente e segundo utilizando as propriedades de u v.
Ex. 4.13 Mostre que dois vetores u e v so paralelos se, e somente se, u v = 0
Ex. 4.14 Prove que em geral u (v w) pode ser escrito como o determinante da matriz que tem como componentes

a1 a2 a3

b1 b2 b3

c1 c2 c3
Pr
e
Ex. 4.15 Dado um tringulo ABC como na figura a seguir.Usando o produto vetorial
demonstre a lei dos senos:
=
=
kw k
kv k
ku k
s
o
Ve
r
Ex. 4.16 Dado um tringulo ABC e O um ponto qualquer, mostre que a rea A do
tringulo ABC :
1
ka b + b c + c ak
2
sendo a = OA, b = OB e c = OC
A=
75
2.5 escolha do sistema de coordenadas
in
ar
Um sistema de coordenadas cartesianas do plano pode ser escolhido tomando qualquer

ponto O como origem e qualquer duas retas perpendiculares como os eixos. Em geral resultados geomtricos no dependem de como escolhemos nosso sistema de coordenadas,
mas fazendo a escolha correta podemos simplificar significativamente o resoluo de um
problema. possvel, por exemplo, fazer com que as coordenadas dos vrtices de certas
figuras geomtricas fiquem mais simples, aumentando a quantidade zeros em suas coordenadas, simplificando assim a manipulao algbrica.
Considere, por exemplo, um tringulo ABC. Vamos descrever esse tringulo atravs de
coordenadas A : ( x1 , y1 ) , B : ( x2 , y2 ) e C : ( x3 , y3 ) em um sistema de coordenadas .
(x3 , y3)
(x2 , y2 )
Pr
eli
m
(x1 , y1 )
Ve
rs
o
Consideraremos o seguinte sistema de coordenadas: escolha como eixo x a reta AB, e

como eixo y a reta perpendicular a AB passando por C. Determine o sistema de coordenadas colocando a origem no ponto O dado pela interseco dos dois eixos, e escolhendo uma
base ortonormal (i, j) formada por vetores unitrios paralelos a estes eixos. Neste sistema
o vrtice A tem ento coordenadas do tipo ( a, 0) e o ponto B coordenadas do tipo (b, 0),
j que ambos esto sobre o eixo x. J o ponto C, que est posicionado sobre o eixo y, tem
coordenadas do tipo (0, c).
Veja que com a escolha adequada do sistema de coordenadas conseguimos reduzir o
nmero de variveis de 6 para apenas 3.
A seguir apresentamos exemplos onde a escolha de um sistema de coordenadas adequado facilita a demonstrao de propriedades geomtricas. Voc consegue demonstrar
estas propriedades usando um sistema de coordenadas arbitrrio?
76
y (0, c)
(b, 0)
lim
in
ar
(a, 0)
Exemplo 2.20 Se um tringulo issceles, as medianas dos dois lados de mesmo comprimento possuem o mesmo tamanho.
Soluo: Consideremos o mesmo sistema de coordenadas descrito acima. Neste sistema
temos A : ( a, 0), B : (b, 0) e C : (0, c).
Supondo que segmentos CA e CB possuem o mesmo comprimento, conclumos que
p

p
a2 + c2 = CA = CB = b2 + c2
Pr
e
e logo a2 = b2 . Segue que a = b ou a = b. Se a = b no temos um tringulo j que dois

vrtices coincidem, de onde segue que a = b.
Seja M1 o ponto
mdio de AC. Pelo exemplo 2.5 temos que as coordenadas
deM1 =

b c
a c
b c
2, 2 =
2 , 2 . Analogamente, o ponto mdio M2 de BC tem coordenadas 2 , 2 .
s
o
Como a mediana de CA dada pelo segmento BM1 e a de CB dada pelo segmento

AM2 , segue que

r 2
2
b c

BM1 = ( , ) (b, 0) = 9b + c
2 2

4
4
e

r 2
2
b c

AM2 = ( , ) (b, 0) = 9b + c
2 2

4
4
Ve
r
e as medianas relativas aos vrtices A e B possuem o mesmo tamanho.
Exemplo 2.21 Num tringulo retngulo o ponto mdio da hipotenusa equidistante dos trs
vrtices.
77
Soluo: Para um tringulo retngulo ABC com hipotenusa AB um sistema de coordenadas adequado o que toma como origem o vrtice C = O e como eixos as retas que ligam
C a A e C a B.
Neste Sistema de coordenadas temos que A :
( a, 0) , B : (0, b) e C : (0, 0) . O comprimento da hiy B : (0, b)
potenusa
p
| AB| = a2 + b2
(a, 0)
(d, c)
(0, c)
Pr
e
lim
in
ar
J o ponto
M da hipotenusa tem coordena mdio

A : (a, 0)
a b
das M : 2 , 2 e logo o comprimento da mediana
O
x
r
p
2
2
b
1
a
1
+
=
a2 + b2 = | AB|
|CM | =
4
4
2
2
Logo temos que a distncia do vrtice C a M metade da distncia entre os vrtices A e
B, e logo M est equidistante dos trs vrtices.
(a, 0)
(b, 0)
paralelogramo
s
o
trapezio
(b, 0)
(b a, c)
(0, c)
Exerccios.
Ex. 5.1 Mostrar que (5, 0) , (0, 2) e (0, 2) so os vrtices de um tringulo issceles e
achar sua rea.
Ve
r
Ex. 5.2 Sejam A = ( a, 0) e B = (0, a), com a 6= 0. Ache x de modo que o ponto
C = ( x, x) seja o terceiro vrtice do tringulo equiltero ABC.
Ex. 5.3 Dado um paralelogramo ABCD, escolha um sistema de coordenadas adequado
2
2
2
2
2
2
e mostre que AB + BC + CD + DA = AC + BD (ou seja, a soma dos quadrados dos
lados de um paralelogramo igual soma dos quadrados das suas diagonais).
78
Ex. 5.4 Num tringulo retngulo, a altura relativa a hipotenusa a mdia geomtrica
das projees ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um
sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o vrtice do ngulo
reto sobre o eixo OY.
lim
in
ar
Ex. 5.5 Se no tringulo ABC as medianas que partem dos vrtices A e B so iguais,
prove que os lados AC e BC so iguais, logo o tringulo issceles.
Ex. 5.6 Enunciar e demonstrar a recproca do teorema de Pitgoras.
Ex. 5.7 Se as diagonais de um paralelogramo so iguais ento ele um retngulo.
Ex. 5.8 Determine a soma dos quadrados (dos comprimentos) das medianas do tringulo ABC, sabendo que os lados do ABC medem a, b e c.
Pr
e
2.6 o problema do lugar geomtrico
s
o
At este ponto estudamos como representar algebricamente o espao euclidiano, e como

podemos usar tais representaes na resoluo de alguns problemas geomtricos. Nesta seo vamos dar uma passo alm, e iniciar os estudos sobre um dos problemas fundamentais
da geometria analtica: o problema do lugar geomtrico. Em poucas palavras, dada uma
figura ou condio geomtrica queremos determinar uma equao ou condies algbrica
que a represente. Ou ainda, de modo contrrio, dada uma equao ou condio algbrica
determinar sua representao geomtrica.
Ve
r
O lugar geomtrico de uma equao

trs variveis x, y, z)
Dada uma equao (por simplicidade, em duas x, y ou
f ( x, y) = 0 ou g( x, y, z) = 0
(2.7)
cada par ou tripla de nmeros reais que satisfizer a equao acima dito soluo da equao e o conjunto de pontos cujas coordenadas satisfazem a equao (2.7) acima chamado
de lugar geomtrico da equao.
importante ressaltar que o lugar geomtrico, como definido acima, depende do sistema
de coordenados escolhidos. Em outras palavras, uma certa figura ou condio geomtrica
79
Exemplo 2.22 Analisemos a equao
( x 2)2 + (y 3)2 = 25.
in
ar
pode ser descrita algebricamente de vrias formas distintas, dependendo, dentre outros fatores, do sistema de coordenadas escolhido. Por esta razo, buscaremos dentre as possveis
representaes aquela que proporcione a maior simplicidade algbrica.
Durante esse processo (e em vrios outros) podemos substituir uma certa equao por
outra que possua as mesmas solues, ou seja, que defina o mesmo lugar geomtrico. Neste
sentido, duas equaes algbricas so ditas equivalentes se definem o mesmo lugar geomtrico.
ou de modo equivalente
Pr
eli
m
Observe que tomando C = (2, 3) a distncia r de um ponto qualquer ( x, y) no plano euclidiano

at C dada por
q
r = ( x 2) 2 + ( y 3) 2 ,
r 2 = ( x 2) 2 + ( y 3) 2 .
Deste modo vemos que um ponto ( x, y) no plano satisfaz a equao acima se, e somente se,
sua distncia para o ponto C : (2, 3) for igual a 5.
Em outras palavras, escolhido o sistema de coordenadas descrito acima, o lugar geomtrico
da equao
( x a) 2 + ( y b) 2 = r2
Ve
rs
o
um crculo de raio r e centro no ponto de coordenadas ( a, b).
Exemplo 2.23 Generalizando o exemplo anterior, um circulo de centro C e raio r definido

como o conjunto dos pontos cuja distncia ao centro igual a r. Esta a condio geomtrica
que descreve o crculo. Busquemos agora uma representao algbrica. Se escolhermos um
sistema de coordenadas cartesiano no qual C : ( a, b), ento todo ponto P : ( x, y) no crculo
deve satisfazer
|CP| = r,
ou seja,
80
( x a)2 + (y b)2 = r,
ou ainda a equao algbrica equivalente
( x a ) 2 + ( y b )2 = r 2 .
lim
in
ar
importante observar que um ponto pertence ao crculo (ou seja esse ponto dista r do
centro) se e somente se satisfizer a equao ( x a)2 + (y b)2 = r2 .
Em geral, sempre que tivermos este tipo de relao entre uma curva e uma equao
diremos que esta a equao da curva.
Definio 2.24 Diremos que uma equao f ( x, y) = 0 a equao de um dado lugar
geomtrico se todo ponto que satisfaz a equao pertence ao lugar geomtrico e todo
ponto que pertence ao lugar geomtrico satisfaz a equao.
Exemplo 2.25 Dado um sistema de coordenadas cartesiano, lugar geomtrico conhecido descrito pelo eixo x formado por todos os pontos cuja segunda coordenada (y) zero, ou seja, a
equao do eixo x y = 0.
Pr
e
Exemplo 2.26 Como vimos ( x a)2 + (y b)2 = r2 a equao do crculo de raio r e centro
em P : ( a, b) .
s
o
Exemplo 2.27 Determinar a equao do lugar geomtrico formado por todos os pontos cuja
a distncia a um ponto fixoF igual a distncia a uma reta fixa d.
Ve
r
Soluo: Dados uma reta fixa d, chamada diretriz, e

um ponto fixo F chamado foco, a parbola o conjunto
dos pontos P equidistantes do foco e da diretriz, ou seja,
o ponto P tal que

PD = PF ,
onde D o ponto de d mais prximo de P.

A reta passando por F perpendicular a d chamada eixo da parbola. O ponto de
interseco entre o eixo da parbola e a parbola chamado vrtice da parbola. Observe
que o vrtice est localizado na metade da distncia do foco a diretriz.
Escolheremos como sistema de coordenadas os eixos formados pelo eixo da parbola
81
D
m P : (x, y)
F : (m, 0)
x=m
lim
in
ar
e a reta passando pelo vrtice da parbola, perpendicular ao eixo. Essa ltima reta paralela a diretriz
da parbola.
Seja 2m a distncia entre o foco e a diretriz d. No
sistema de coordenadas que adotamos F tem coordenadas (m, 0) e a equao
da
diretriz x = m.

Como P satisfaz PD = PF temos que
( x m)2 + y2 = x + m.
Elevando ao quadrado ambos os lados da igualdade conclumos que
( x m ) 2 + y2 = ( x + m ) 2
m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2
y2 = 4mx
a equao satisfeita pelos pontos da parbola neste sistema de coordenadas.
Pr
e
Interseco Dadas duas equaes
f ( x, y) = 0
g ( x, y) = 0,
s
o
os pontos que pertencem ao lugar geomtrico de ambas as equaes chamados de pontos

de interseco. Analiticamente as coordenadas de tal ponto satisfazem ambas as equaes.
A interseco de duas equaes pode ser vazia, neste caso diremos que os seus lugares
geomtrico no se interceptam.
Ve
r
Exemplo 2.28 Determinar analtica e graficamente os pontos de interseco de

x 12 = 0
y2 3x = 0
Soluo: Primeiro observemos que x 12 = 0 a equao de uma reta paralela ao eixo

y, enquanto y2 3x = 0 a equao de uma parbola com vrtice na origem e diretriz
paralela ao eixo y. Assim o conjunto dos pontos de interseco dos dois lugares geomtricos
formado de no mximo dois pontos.
82
Analiticamente, conclumos da primeira equao que todo ponto de interseco ( x, y)

deve ter x = 12. Substituindo na equao da parbola encontramos que
y2 = 36,
e portanto
lim
in
ar
y = 6.
De modo que os pontos de interseco so (12, 6) e (12, 6).
Exerccios.
Ex. 6.1 Escrever a equao do lugar geomtrico dos pontos no plano que satisfazem a
condio:
a) O conjunto dos pontos P tal que P est sempre duas unidades a esquerda do eixo Y
b) O conjunto dos pontos P tal que P dista sempre duas unidades do eixo X
c) O conjunto dos pontos P tal que a abscissa de P igual ao inverso da sua ordenada
Pr
e
d) O conjunto dos pontos P tal que P est a distncia igual do eixo x e do eixo y.
Ex. 6.2 Determine a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo
de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0) e F :(c, O) constante igual a
2a.
s
o
Ex. 6.3 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto no espao que se move
de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0, 0) e F :(c, 0, 0) constante igual
a 2a.
Ve
r
Ex. 6.4 Dados dois pontos dois pontos F : (c, 0, 0) e F :(c, 0, 0) , determinar a equao
do lugar geomtrico de um ponto P que se move no espao de modo que

k PF k PF = 2a
Ex. 6.5 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo
que a distncia ao ponto (1, 0, 0) sempre igual a distncia ao plano YZ.
83
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
R E TA S E P L A N O S
Um dos postulados da geometria Euclidiana

nos diz que, dados dois pontos no espao
existe uma nica reta contendo estes pontos. Isso nos leva ao seguinte problema: dados dois pontos A e B, determinar a equao da reta r que passa por estes dois pontos.
Para isto, observe que dado um ponto X
em r, o vetor AX paralelo ao vetor AB,

e portanto existe um escalar t R tal que
Pr
e
3.1 equaes da reta
lim
in
ar
Dando continuidade ao nosso estudo sobre lugares geomtricos e suas equaes, vamos nos
concentrar agora no estudo de dois dos mais bsicos e importantes elementos geomtricos
da geometria: retas e planos.
Para isto, durante todo este captulo utilizaremos um sistema de coordenadas cartesiano
(i, j, k, O).
s
o
AX = t AB. Assim, temos que
X = A + AX = A + t AB,
Ve
r
e considerando A : ( a, b, c) e v = AB = v1 i + v2 j + v3 k, vemos que um ponto X : ( x, y, z)
pertence a reta r se e somente se AX = vt, ou ainda

r : X = A + vt.
(3.1)
Expandindo obtemos

v1
a
x

y = b + v2 t,
v3
c
z
(3.2)
85
ou de forma mais simplificada:
x = a + v1 t
r : y = b + v2 t
z = c + v3 t
(3.3)
xa
yb
zc
=
=
,
v1
v2
v3
lim
in
ar
A equao 3.1 conhecida como equao vetorial da reta r, e nestas condies o ponto
A chamado ponto inicial e o vetor v dito vetor diretor da reta reta r. As equaes em
3.3 so chamadas as equaes paramtricas da reta r.
Heuristicamente, pensando no parmetro t como tempo, podemos entender esta equao
como a trajetria de um ponto que se move no espao tendo o ponto A como o ponto inicial
e o vetor v como a velocidade, e assim para cada valor de t obtemos um ponto no espao.
Outra forma de representar a reta r pode ser obtida ao isolarmos o parmetro t nas
equaes paramtricas. Assim, se em 3.3 tivermos v1 6= 0, v2 6= 0 e v3 6= 0, podemos
eliminar o parmetro t e obter
s
o
Pr
e
chamadas de equaes da reta r na forma simtrica.

importante observar que a equao de uma reta, em qualquer uma de suas formas, no
nica. De fato, as equaes dependem fundamentalmente da escolha do ponto inicial e
do vetor diretor, gerando assim uma infinidade de equaes para representar um mesma
reta. Para entender esta afirmativa, consideremos uma reta r : X = A + vt. Escolhendo um
ponto B em r, podemos trocar o ponto inicial por B e assim representar r por r : X = B + vt.
Do mesmo modo, trocando o vetor diretor v por outro vetor v paralelo, obtemos que
X = A + v t tambm uma equao vetorial para r (veja exerccio ??).
Exemplo 3.1 Encontre as equaes da reta que passa pelos pontos A : (0, 1, 1) e B : (1, 3, 0).
Ve
r
Soluo: Escolhendo v = AB : (1, 2, 1) como vetor diretor e A como ponto inicial obtemos a equao vetorial
r : X = A + vt

1
0
x

y = 1 + 2 t
1
1
z
As equaes paramtricas ficam ento x = t, y = 1 + 2t, z = 1 t.
86
As equaes simtricas para essa reta so obtidas isolando o parmetro t nas equaes
anteriores, ou seja,
x=
y1
z1
=
.
2
1
lim
in
ar
Exemplo 3.2 Dada a reta r de equao paramtricas r : X = (1, 3, 2) + (1, 1, 2)t.

1. Encontre trs pontos pertencentes a essa reta.
2. Encontre um conjunto de equaes vetoriais para essa reta na qual o ponto inicial seja
distinto.
3. Encontre um conjunto de equaes vetoriais para essa reta na qual o vetor diretor seja
distinto
Soluo:
Pr
e
1. Claramente o ponto (1, 3, 2) pertence a essa reta. Para obter outros pontos desta
reta bastam que escolhamos valores distintos para o parmetro t. Assim, se t = 1
temos que (1, 3, 2) + (1, 1, 2) = (2, 4, 4) pertence a reta. Tomando t = 2 temos que
(1, 3, 2) 2(1, 1, 2) = (1, 1, 2) pertence a reta.
s
o
2. Substituindo o ponto inicial por outro ponto pertencente a reta obtemos equaes
com as propriedades exigidas. Escolhendo, por exemplo, o ponto (1, 1, 2) obtemos
a equao vetorial
r : X = (1, 1, 2) + (1, 1, 2)t.
Ve
r
3. Substituindo o vetor diretor por um de seus mltiplos no nulos obtemos equaes

com as propriedades exigidas. Se, por exemplo, multiplicarmos o vetor diretor por 21
encontramos a equao vetorial
1 1
r : X = (1, 1, 2) + ( , , 1)t.
2 2
87
Exemplo 3.3 Verifique se os pontos A : (4, 1, 5) e B : (0, 0, 0) pertencem a reta r : (1, 1, 2) +

(1, 0, 1)t.
Soluo: Para que o ponto A pertena a reta r necessrio que exista t R tal que:
Ou seja, deve existir t tal que o sistema de equaes
4 = 1+t
1 = 1 + 0t
5 = 2+t
in
ar
(4, 1, 5) = (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t
Pr
eli
m
tenha soluo.
O sistema acima possui soluo, t = 3, e logo o ponto A pertence reta r.
De modo anlogo, para que o ponto B pertena a reta r necessrio que exista t R tal
que
(0, 0, 0) = (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t,
ou seja, deve existir t tal que o sistema de equaes
0 = 1+t
0 = 1 + 0t
0 = 2+t
tenha soluo.
Como sistema acima no possui soluo, o ponto B no pertence reta r.
Ve
rs
o
Exemplo 3.4 Identifique o lugar geomtrico dado pelas equaes

2 3x
2y 2
5z 1
=
=
7
3
2
Soluo: Dividindo os numeradores e os denominadores de cada frao pelo coeficiente

das variveis, obtemos
x
7
3
88
2
3
y1
3
2
z
2
5
1
5
Esta so as equaes na forma simtrica de uma reta. E portanto o lugar geomtrico

uma reta passando pelo ponto ( 32 , 1, 15 ) com vetor diretor ( 73 , 32 , 52 ).
lim
in
ar
Exemplo 3.5 Verifique se as retas r : X = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t e s : X = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t
se interceptam.
Soluo: Para que um ponto P pertena simultaneamente as retas r e s, devem existir
nmeros reais t1 e t2 tais que
P = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1
P = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t2 .
De onde encontramos que
(1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t2
P : ((3, 1, 3)).
Pr
e
Resolvendo o sistema acima encontramos t1 = 2, t2 = 3. Como o sistema possui soluo,

conclumos que as retas r e s se interceptam.
Para determinar o ponto de interseco substitumos t t1 na equao P = (1, 1, 1) +
(1, 0, 1)t1 e obtemos
s
o
importante observar que para determinarmos se as retas interceptam, usamos parmetros distintos para cada reta. Isso fundamental, pois o ponto P apesar de pertencer a
ambas as retas, descrito em cada conjunto de equaes por um valor distinto de t.
Exerccios.
Ve
r
Ex. 1.1 Dados v e v vetores no nulos paralelos, ou seja, v = v . Mostre que r : X =

A + vt e s : X = A + v t so equaes vetoriais para a mesma reta, isto mostre que se
P r (P = A + vt0 para algum t0 R) ento P s (existe t0 R tal que P = A + v t0 ).
Ex. 1.2 Determine as equaes na forma paramtrica e na forma simtricas das seguintes retas:
a) A reta que passa pelos pontos A : (1, 4, 2) e B : (0, 1, 1)
b) A reta que passa pelos pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 1, 1)

c) As retas que determinam os eixos x, y, z
89
d) A reta paralela ao eixo z que passa pelo ponto (1, 2, 1)

e) A reta paralela ao eixo x que passa pelo ponto (1, 2, 1)
f) A reta paralela a reta
12x
3
y
4
2z+1
4
que passa pelo ponto (2, 1, 0)
g) A reta paralela a reta
que passa pelo ponto (2, 1, 0)
3.1.1 Equaes da reta no plano
B
b
v
A
No caso bidimensional, as equaes que descrevem as linhas retas podem ser descritas de modo mais simplificado. Comeamos
observando que, de modo anlogo ao caso tridimensional, escolhidos um ponto inicial A e um vetor diretor v, esta reta pode
ser descrita vetorialmente como:
Pr
e
lim
in
ar
x = 1 3t
y = 5t
z = 1 t
r : X = A + vt
Nesse caso a expresso em coordenadas fica:

!
!
!
v1
a
x
t
+
=
v2
b
y
(3.4)
(3.5)
s
o
Se v1 , v2 6= 0 podemos escrever a forma simtrica das equaes da reta no plano

xa
yb
=
,
v1
v2
Ve
r
ou ainda,
yb =
v2
( x a ).
v1
O nmero real m = vv12 denominado coeficiente angular da reta r, e admite uma interpretao geomtrica muito simples: o coeficiente angular a tangente do ngulo angulo
entre a reta e o eixo x. Com essa definio fcil ver que, para as retas no paralelas
ao eixo y, podemos escolher o vetor diretor como i + mj, e assim obter equao afim ou
reduzida da reta bidimensional
y = mx + n,
90
v2 j
v1 i
Pr
eli
m
in
ar
onde n = b ma.
As retas paralelas aos eixos coordenados (v1 = 0 ou v2 = 0) so especiais. Para as
retas paralelas ao eixo y, ou seja, retas com vetor diretor j, o coeficiente angular no est
definido j que m = vv21 . Para obter uma equao para este tipo de reta, basta observar que
todos os pontos possuem a primeira coordenada (coordenada x) iguais. Ou seja, se a reta
passa pelo ponto A : ( a, b) ento todo ponto ( x, y) em r do tipo ( a, y), e portanto sua
equao ser dada por x = a.
Do mesmo modo, se a reta paralela ao eixo x e passa por um ponto A : ( a, b), ento
sua equao dada por y = b.
x=constante
b
y=constante
Figura 3.1: Retas paralelas aos eixos coordenados
Ve
rs
o
Observao 3.6 fcil ver que a equao de toda reta no plano pode ser escrita na forma:
ax + by + c = 0,
com a, b, c constantes reais. Tal forma conhecida como forma cannica ou equao cartesiana da reta no plano.
A equao na forma cannica nica a menos de uma constante multiplicativa, isto
ax + by + c = 0 e a x + b y + c = 0 representam uma mesma reta se e somente se existe
R tal que a = a , b = b e c = c (Por qu?).
Exemplo 3.7 Encontre a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1) e que faz ngulo de 60o
com o eixo x.
91
Exemplo 3.8 Seja r a reta que passa pelos pontos ( x1 , y1 ) e ( x2 , y2 ). Mostre que o coeficiente
angular da reta r :
=
y2 y1
x2 x1
( x2 x1 ) i + ( y2 y1 ) j
E consequentemente m =
y2 y1
.
x2 x1
lim
in
ar
Soluo: O vetor diretor dessa reta :
Pr
e
Exemplo 3.9 Mostre que a equao da reta passando pelos pontos A = ( x1 , y1 ), B = ( x2 , y2 ),

pode ser escrita como:

x y 1

x1 y1 1 = 0

x2 y2 1
Soluo: Seja P : ( x, y) um ponto qualquer. O ponto P pertence a reta determinada pelos
pontos A e B se e somente se A, B, P forem colineares, e o resultado segue do critrio da
proposio 2.18.
s
o
Exerccios.
Ex. 1.3 Desenhe a reta que passa por (1, 3) e (3, 0). Ache sua equao e onde ela
intercepta os eixos.
Ve
r
Ex. 1.4 Ache as equaes paramtricas e na forma cannica das retas que passam pelos
pontos A e B.
a) A = (3, 5) e B = (2, 3)
b) A = (0, 1) e B = (1, 0)
Ex. 1.5 Ache as equaes paramtricas e na forma simtrica (se existirem) das retas
que passam pelos pontos A e B.
92
a) A = (3, 5, 1) e B = (2, 3, 2)
b) A = (0, 1, 0) e B = (1, 0, 0)
c) A = (0, 1, 1) e B = (0, 0, 0)
d) A = (3, 2, 1) e B = (6, 1, 4)
lim
in
ar
Ex. 1.6 Escreva as equaes do movimento do ponto P : ( x, y, z) que comea em

(3, 1, 5) e que se move retilineamente e uniformemente na direo do vetor (2, 6, 3)
com velocidade v = 14.
Ex. 1.7 Escreva as equaes do movimento do ponto P : ( x, y, z) que se move retilineamente e uniformemente e percorreu a distncia distncia entre os pontos (7, 12, 5 e
(9, 4, 3) no intervalo de tempo t1 = 1 e t2 = 4.
Ex. 1.8 Duas partculas P1 e P2 se movem retilineamente e uniformemente. A primeira
partcula inicia seu movimento em A : (5, 4, 5) e se move com velocidade v = 14 na
direo do vetor (3, 6, 3), a segunda partcula comea no ponto B : (5, 16, 6) e se
move com velocidade v = 13 na direo oposta ao vetor (4, 12, 3).
Pr
e
a) Escreva as equaes de movimento para cada partcula.
b) Mostre que suas trajetrias se interceptam e ache o ponto P de interseco.

c) Determine o tempo que a primeira partcula gasta para ir de A at P.
d) Determine o tempo que a segunda partcula gasta para ir de B at P.
s
o
Ex. 1.9 Dados A = (1, 2, 3) e B = (4, 5, 6) determine a equao paramtrica da reta que
passa por A e B. Determine tambm os pontos onde essa reta corta os planos coordenados
XY, XZ e YZ.
Ve
r
Ex. 1.10 Os lados de um tringulo esto sobre as retas y = 2x + 1, y = 3x 2 e

y = 1 x. Ache os vrtices desse tringulo.
Ex. 1.11 Dado A : (1, 2). Ache o ponto B tal que o tringulo OAB seja equiltero.
Ex. 1.12 Ache a equao das trs medianas de um tringulo com vrtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c).
93
Ex. 1.13 Os pontos A = (2, 5) e B = (14, 1) so simtricos em relao a uma reta.

Determine a equao padro e paramtrica dessa reta.
Ex. 1.14 Chama -se baricentro de um tringulo o ponto de encontro das trs medianas.
Determine as coordenadas do baricentro do tringulo ABC nos seguintes casos.
a) A = (1, 5) , B = (3, 2) C = (2, 4)
lim
in
ar
b) A = ( x1 , y1 ) , B = ( x2 , y2 ) e C = ( x3 , y3 )
Ex. 1.15 Ache as coordenadas do ponto de trisseco de uma mediana (o ponto que
est a 23 do caminho do vrtice ao ponto mdio do lado oposto) e prove que no somente ele
satisfaz a equao das outras duas medianas, mas que tambm ele o ponto de trisseco
das outras duas medianas. Conclua que as trs medianas so concorrentes, i.e, elas passam
pelo mesmo ponto.
[Dica: Para tringulo genrico as coordenadas podem ser escolhidas de modo que os vrtices
sejam (0, 0) , (0, a) e (b, c) ]
Pr
e
Ex. 1.16 O ponto em que duas retas no paralelas se encontram deve satisfazer ambas
equaes. Ache o ponto de interseco de 3x 4y = 1 e 4x + 6y = 14.
Ex. 1.17 Ache a inclinao, o ponto de interseco com o eixo y e desenhe. Quando a
inclinao ou o ponto de interseco no existir, diga.
a) 3x 4y = 6
b) 2x + 3y = 6
s
o
c) 7y + 9 = 0
d)
x
a
y
b
=1
e) y = mx + b
f) bx + ay = 0
Ve
r
g) 4x2 = 9
h) xy(2x 3y + 4) = 0
i) x cos() + y sen() = h (indique h e em sua figura).

j) x = 3 + 2t, y = 1 3t
Nos prximos exerccios ache a equao da reta e desenhe uma figura de cada.
94
Ex. 1.18 A linha que passa por (5, 7) perpendicular a 4x 5y = 10.

Ex. 1.19 Duas retas por (2, 3), uma paralela e outra perpendicular a 3x + 2y + 5 = 0
Ex. 1.20 A reta que passa por ( a, 0) perpendicular a
x
a
y
b
=1
a) ache as equaes das trs alturas;

b) ache as equaes das trs medianas;
lim
in
ar
Ex. 1.21 No tringulos de vrtice ( a, 0) , (b, 0) , (0, c ):
c) prove que as trs alturas se encontram num ponto H chamado ortocentro do tringulo.
d) prove que as trs medianas se encontram num ponto O , chamado circuncentro do
tringulo.
2
3
que fazem com os eixos coordenados
Pr
e
Ex. 1.22 Ache duas linhas retas de inclinao

um tringulo de rea 43
Ex. 1.23 Mostre que para quaisquer valores de s e t as retas (2s + 3t) x + (3s 2t) y =
5s + 4t passam pelo mesmo ponto. Determine esse ponto e mostre tambm que toda reta
que passa por esse ponto representada por uma equao da forma acima para uma escolha conveniente de s e t.
s
o
Ex. 1.24 Determine a e b de modo que as equaes x = at + 1 e y = bt + 5 sejam uma

representao paramtrica da reta y = 2x + 3.
Ve
r
Ex. 1.25 Identifique a linha cujas equaes so 2x 1 = 4y + 8 = 3z 5. Ache o vetor

diretor e trs pontos que pertenam a essa reta.
Ex. 1.26 Faa o mesmo para a reta 2x = 3 e 4y = 5.
Ex. 1.27 Ache a equao padro da reta 3x 2y + 5z = 6, 2x + y 3z = 0. Escreva a

equao da reta na forma paramtrica.
95
Ex. 1.28 Ache a equao da reta perpendicular ao plano que passa pelos pontos (3, 4, 2) ,
(1, 5, 3), (2, 1, 4) e que passe pela origem.
Ex. 1.29 Sejam P = (1, 0, 1) e Q = (0, 1, 1). Em cada um dos casos a seguir ache um
ponto C da reta PQ tal que a rea do tringulo ABC seja 12 .
a) A = (1, 2, 1), B = (1, 2, 3).
c) A = (3, 0, 2), B = (2, 1, 2).
d) A = (3, 2, 1), B = (0, 0, 1).
lim
in
ar
b) A = (1, 3, 2), B = (2, 2, 2).
Ex. 1.30 A reta que intercepta o eixo x no ponto ( a, 0) e o eixo y no ponto (0, b) sendo
ambos os pontos distintos da origem. Mostre que a equao dessa reta pode ser escrita
como:
x y
+ =1
a
b
Pr
e
Ex. 1.31
a) Considere uma reta r contida no plano de equao ax + by + c = 0.
Mostre que o vetor n = ( a, b) normal a todo vetor diretor de r.
b) Mostre que toda reta r contida no plano normal ao vetor n = ( a, b) tem uma equao na forma ax + by + c = 0 para algum c R.
Ve
r
s
o
Ex. 1.32 Ache a equao da reta que passa a uma distncia h da origem e cujo segmento
de tamanho h forma um ngulo como o eixo x (veja ??)
96
3.2 equaes do plano

3.2.1 Equaes Paramtricas e Vetoriais do Plano
Passemos agora a um novo problema: determinar
uma equao (ou conjunto de equaes) que repreP1
P
sentem um dado plano no espao euclidiano. Priu
meiro, lembremos que dados trs pontos P0 , P1 e P2
P2
no colineares existe um nico plano passando por
v
P0
esses pontos.
Seguindo ento as mesmas ideias utilizadas no
caso da reta, para determinar as equaes de utilizaremos um ponto inicial (por exem
plo P0 ) em conjunto com vetores u = P0 P1 , determinados pelos pontos escolhidos. Tome
agora um ponto P qualquer deste plano, e observe que o vetor P0 P paralelo ao plano
, e portanto coplanar aos vetores u e v. Como os pontos P0 , P1 e P2 so no colineares,
conclumos que os vetores u e v so linearmente independentes, e assim, pelo Teorema
da Base, podemos escrever o vetor P0 P como combinao linear de u e v, isto , existem

escalares s, t R tais que
b
lim
in
ar
P0 P = us + vt,
e portanto
Pr
e
P = P0 + us + vt.
(3.6)
Assim como no caso das retas, a equao (3.6) chamada de equao vetorial do plano.
s
o
Escrevendo P : ( x, y, z), P0 : ( x0 , y0 , z0 ), u : (u1 , u2 , u3 ) e v : (v1 , v2 , v3 ) obtemos

x = x0 + u 1 s + v1 t
y = y0 + u 2 s + v2 t
z = z0 + u3 s + v3 t,
Ve
r
encontrando assim equaes paramtricas do plano. Vale comentar que, assim como no
caso das retas, as equaes apresentadas acima no so nicas pois dependem do ponto e
dos vetores considerados.
Exemplo 3.10 Encontre as equaes vetorial e paramtricas do plano determinado pelos

pontos P0 : (1, 0, 1), P1 : (1, 2, 3) e P2 : (3, 1, 0).
97
Soluo: Definindo u = P0 P1 : (2, 2, 2) e u = P0 P2 : (2, 1, 1), a equao vetorial de

fica
: P = (1, 0, 1) + (2, 2, 2)s + (2, 1, 1)t.
A forma paramtrica encontrada ao olharmos coordenada por coordenada, ou seja,
x = 1 2s + 2t
z = 1 + 2s t.
lim
in
ar
y = 2s + t
3.2.2 Equao Geral de um Plano
Na seo anterior vimos como encontrar a equao

de um plano a partir das coordenadas de trs pontos
no colineares neste plano. Mas a geometria Euclin
P
diana nos d uma outra forma de encontrarmos a
equao de um plano. Para isso vamos primeiro lemP1
brar que, dada uma reta e um ponto P1 podemos encontrar um nico plano que contenha o ponto P1
e que seja ortogonal a reta dada. Observe que, neste
resultado, a reta serve apenas para determinar uma direo. Isso nos permite portanto
substituir esta reta por um vetor paralelo a ela. Neste sentido, dado um plano , dizemos
que um vetor n no nulo normal a se n ortogonal a todos os vetores paralelos a
. fundamental notar que todo plano possui uma infinidade de vetores normais (veja o
exerccio 2.3).
Sejam dois pontos P1 = ( x1 , y1 , z1 ) e P = ( x, y, z) no plano . Como o vetor P1 P

perpendicular a n : ( a, b, c), calculando o produto interno, obtemos que
b
Ve
r
s
o
Pr
e
a ( x x1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0
e assim
ax + by + cz = ax1 + by1 + cz1
e assim, definindo d = ax1 + by1 + cz1 , encontramos que ax + by + cz = d para qualquer

ponto P : ( x, y, z) pertencente ao plano. Em resumo, determinamos que se um ponto P =
( x, y, z) pertence ao plano , ento suas coordenadas satisfazem ax + by + cz = d.
98
Reciprocamente, se as coordenadas do ponto P = ( x, y, z) satisfazem a relao ax + by +

cz = d tomando P1 = ( x1 , y1 , z1 ) teremos, pela definio de d, que d = ax1 + by1 + cz1 e
subtraindo obtemos que
a( x x1 ) + b (y y1 ) + c(z z1 ) = 0.
lim
in
ar
Ou seja o vetor P1 P ortogonal ao vetor n e consequentemente paralelo a .

Observe que, para que o plano fique bem determinado, o vetor n : ( a, b, c) deve ser no
nulo, ou seja, necessrio que a2 + b2 + c2 6= 0.
A equao ax + by + cz = d chamada de equao geral do plano, e dada esta equao
fcil recuperarmos um vetor normal ao plano. Mais precisamente teremos n : ( a, b, c).
Exemplo 3.11 Encontre a equao geral do plano passando pelos pontos A : (2, 1, 0), B :
(3, 3, 2) e C : (1, 2, 4).
Pr
e

Soluo: Como AB e AC so paralelos ao plano que queremos, um possvel vetor normal

a esse plano dado por n = AB AC.
Calculando obtemos

i
j k

AB AC = 1 2 2

1 1 4
e logo
s
o

n = AB AC = (6, 6, 3).
Segue da que a equao geral do plano da forma 6x 6y + 3z = d. Para determinar d

basta notar que o ponto A : (2, 1, 0) pertence ao plano, e logo deve satisfazer esta equao.
Assim obtemos
6261+30 = d
Ve
r
e logo a equao geral do plano 6x 6y + 3z = 6.
Exemplo 3.12 Encontre a equao geral do plano com equao vetorial

P = (0, 1, 2) + (3, 1, 2)t + (1, 2, 1)s.
99
Soluo: O vetor normal ao plano nesse caso

n = (3, 1, 2) (1, 2, 1) = (3, 1, 5)
e logo a equao do plano da forma 3x y + 5z = d. Como (0, 1, 2) pertence a esse
plano, temos que
3 0 1 + 5 2 = d
lim
in
ar
e a equao geral do plano fica 3x y + 5z = 9
Exemplo 3.13 Encontre equaes paramtricas para o plano cuja equao geral 2x + 3y +
z = 1.
s
o
Pr
e
Soluo: Apresentaremos duas solues possveis para este problema.

Soluo 1: O primeiro modo encontrar trs pontos no colineares do plano. Podemos,
por exemplo, fazer x = 0 e y = 0. Substituindo na equao geral encontramos z = 1, e
portanto o ponto A = (0, 0, 1) pertence ao plano. De modo anlogo, fazendo x = 0 e y = 1
e depois x = 2 e y = 1, encontramos que B = (0, 1, 2) e C = (2, 1, 0) pertencem ao
plano.
Como AB = (0, 1, 3) e AC = (2, 1, 1) so LI, os pontos A, B, C no so colineares e

assim um conjunto possvel de equaes paramtricas para
x = 0 + 2s
y = 0+ts
z = 1 3t s
Ve
r
Soluo 2: Outro modo, mais eficiente, o que chamamos de isolar os parmetros.

Para isso fazemos x = t e y = s, e substituindo em 2x + 3y + z = 1, obtemos que
z = 1 3s 2t. Assim outro conjunto possvel de equaes paramtricas para este plano
dada por ( x, y, z) = (t, s, 1 3s 2t).

Exerccios.
Ex. 2.1 Determine as equaes paramtricas do plano:

a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3)
b) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta

z1
y2
z4
=
=
2
3
5
100
c) passando pelos pontos ( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).
Ex. 2.2 Mostre que os pontos (1, 2, 3), (3, 1, 2), (5, 4, 6) e (9, 1, 2) so colineares.
lim
in
ar
Ex. 2.3 Seja passando pelos pontos A, B, C no colineares.

a) Mostre que para qualquer escalar o vetor AB AC um vetor normal a

b) Mostre que todos os vetores normais a so da forma AB AC
Ex. 2.4 Mostre que a equao r n + d = 0 representa um plano perpendicular ao vetor

n.
Ex. 2.5 Ache a equao geral do plano:
a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3)
b) passando pelo ponto (1, 0, 1) e de vetor normal (3, 4, 5);
Pr
e
c) passando pelos pontos A : (4, 0, 1), B : (3, 2, 0) e C : (1, 2, 3);

d) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta
y2
z4
z1
=
=
.
2
3
5
e) passando pelos pontos ( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).
s
o
f) por (1, 1, 5) e contendo a reta:

(
1x + 3y + 2z = 2
2x y + z = 4
g) de equao paramtrica: X = (1, 2, 1) + (1, 0, 1)t + (3, 4, 2)s
Ve
r
h) de equao paramtrica: X = (1, 3, 2) + (2, 2, 1)t + (5, 1, 2)s
Ex. 2.6 Dado um plano ax + by + cz = d. Mostre que

a) a 6= 0, ento uma equao paramtrica do plano :

b
c
d
( x, y, z) = t s + , t, s
a
a
a
101
b) b 6= 0, ento uma equao paramtrica do plano :

a
c
d
( x, y, z) = t, t s + , s
b
b
b
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
c) c 6= 0, ento uma equao paramtrica do plano :

a
b
d
( x, y, z) = t, s, t s +
c
c
c
102
P O S I E S R E L AT I VA S
lim
in
ar
Nosso objetivo nesta seo entender a posio relativa entre duas retas, dois planos e ou
uma reta e um plano, isto , se estes se interseccionam, se so paralelos, etc.
4.1 posio relativas entre retas

4.1.1 Posio Relativas entre Retas no Plano
Comecemos com o estudo da posio relativa de duas retas no plano. Lembremos primeiro
que duas retas em um mesmo plano podem ser:
paralelas;
Pr
e
coincidentes, i.e., so a mesma reta;
concorrentes, ou seja, se interceptam em um nico ponto.
Ve
r
s
o
Tomemos ento duas retas dadas em forma vetorial como r : A + vt e s : B + ut.

Como a direo de uma reta dada pelo seu vetor direcional, fcil ver que r e s so
paralelas se seus vetores diretores v e u so paralelos, ou seja, se um mltiplo do outro.
Duas retas coincidentes r e s so coincidentes se possuem o mesmo lugar geomtrico,
isto , o mesmos pontos. Assim, um primeiro requisito para coincidncia , claramente,
paralelismo. Uma vez estabelecido o paralelismo basta agora que localizemos um ponto
comum as duas retas. Podemos, por exemplo, verificar se o ponto inicial de r (ponto A)
pertence reta s. Caso as retas no possuam pontos em comum, ento elas sero paralelas
no coincidentes.
Como as retas esto em um mesmo plano, uma vez que no sejam paralelas elas claramente s podem possuir um ponto em comum.
Resumindo, duas retas em um mesmo plano so:
Paralelas se e somente se seus vetores diretores so mltiplos um do outro.

Neste caso elas podem ser:
Coincidentes: se o lugar geomtrico de r e de s so o mesmo. Neste casos as retas
so paralelas e passam pelo mesmo ponto. Para verificar se suas retas paralelas
103
so coincidentes suficiente verificar se elas possuem um ponto em comum. Por

exemplo se o ponto B pertence a reta r.
Paralelas no coincidentes, se no possuem pontos em comum.
lim
in
ar
Concorrentes, ou seja, se interceptam em um nico ponto. Neste caso os vetores

diretores no so paralelos.
u
v
Exemplo 4.1 Ache a posio relativa entre as retas:

1. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (4, 1) + ( 32 , 21 )t
Pr
e
2. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (1, 13 )t

3. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (0, 1)t
Soluo:
s
o
1. Coincidentes. Os vetores diretores so paralelos, i.e., mltiplos um do outro e o ponto

(4, 1) pertence a r.
2. Paralelas no coincidentes. Os vetores diretores so paralelos, i.e., mltiplos um do
outro e o ponto (2, 2) pertence a r.
Ve
r
3. Concorrente, pois os vetores diretores no so paralelos.
As condies acima valem apenas para equaes vetoriais, e consequentemente para

equaes paramtricas. Mas no caso bi-dimensional as equaes ficam mais simples e podemos representar uma reta atravs de uma nica equao linear. Seria interessante ento
que tivssemos uma maneira de comparar equaes nesta forma.
Tome ento duas retas r : ax + by + c = 0 e s : a x + b y + c = 0. Vamos supor por um
instante que b 6= 0 e b 6= 0 (r e s no so paralelas ao eixo y). No difcil se convencer
104
que r e s so paralelas se, e s se, seus coeficientes angulares forem os mesmos. Ou seja,
precisamos que ba = ba . Mas isto equivalente a dizer que a = a e b = b para algum

R. Observe que se ambas forem paralelas ao eixo y, ento b = b = 0 e a mesma
condio vale.
Se r e s forem coincidentes ento, pela condio dada acima, temos que
e portanto c = c.
Resumindo, obtemos o seguinte resultado.
lim
in
ar
0 = a x + b y + c = ( ax + by) + c = ( ax + by + c) c + c = c + c ,
Teorema 4.2 Dadas duas retas no plano descritas pelas equaes r : ax + by + c = 0 e

s : a x + b y + c = 0, ento:
1. Se o vetor ( a, b, c) mltiplo de ( a , b , c ) as retas so coincidentes.
2. Se o vetor ( a, b) mltiplo de ( a , b ), ou equivalentemente os coeficientes angulares so

iguais ento as retas so paralelas.
Pr
e
3. Se o vetor ( a, b) no mltiplo de ( a , b ), ou equivalentemente os coeficientes angulares

so distintos ento as retas so paralelas.
v B
b
s
o
b
Ve
r
Figura 4.1: Retas Reversas
4.1.2 Posio Relativas entre Retas no Espao
Passemos agora para uma anlise espacial. Quando consideramos duas retas no espao
elas podem estar ou no num mesmo plano. Caso elas estejam num um mesmo plano
sero ditas retas coplanares, e podemos para essas retas aplicar a anlise de posio
relativa que fizemos na seo anterior. Ressaltamos que se duas retas so paralelas elas
105
so necessariamente coplanares. Por outro lado, retas no coplanares recebem o nome de

reversas. Em resumo, duas retas no espao podem ser
Reversas, se as duas retas no estiverem contidas num mesmo plano.

Coplanares, se as duas retas estiverem contidas num mesmo plano. Neste caso, valem
as classificaes vistas at agora, e as retas podem ser:
lim
in
ar
Coincidentes;
Paralelas;
Concorrentes.
Precisamos ento encontrar um critrio para determinar se duas retas so ou no coplanares. Para tanto, considere duas retas r : A + vt e s : B + us, com A 6= B. Se r e s
forem coplanares, ento necessariamente o vetor AB deve ser coplanar aos vetores u e v,
ou seja, os vetores AB, u e v so linearmente dependentes. Do mesmo modo, se AB, u e

v forem coplanares ento a reta s est contida no mesmo plano determinado pela reta r e
pelo ponto B. Isso nos d o seguinte resultado.
AB
B
s
o
Pr
e
Teorema 4.3 Duas retas r : A + vt e s : B + us so coplanares se e somente se os vetores
AB, u, v forem linearmente dependentes, ou seja se:

(u v) AB = 0.
AB
Ve
r
Exemplo 4.4 Determine a posio relativa entre as seguintes retas:

a) r : (1, 2, 0) + t(2, 2, 2) e s : (1, 3, 3) + t(2, 2, 3)
b) r : (1, 0, 0) + t(2, 2, 2) e s : (2, 3, 0) + t(1, 1, 2)

c) r : (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) e s : (2, 3, 0) + t(1, 1, 1)
d) r : (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) e s : (2, 1, 1) + t(1, 1, 1)
106
Soluo:
lim
in
ar
a) Para determinar se r e s so coplanares precisamos estudar a dependncia linear

dos vetores (2, 2, 2), (2, 2, 3) e (0, 1, 3) = (1, 3, 3) (1, 2, 0). Como o determinante
formado pelas coordenadas destes vetores vale

2 2 2

2 2 3 = 2 6= 0,

0 1 3
conclumos que as retas no so coplanares, sendo portanto reversas.
b) Como o determinante formado pelas coordenadas dos vetores (2, 2, 2), (1, 1, 2) e
(1, 3, 0)

2 2 2

1 1 2 = 0

1 3 0
as retas so coplanares. Como os vetores diretores no so mltiplos, as retas so
concorrentes.
Pr
e
c) As retas acima possuem o mesmo vetor diretor, de onde conclumos que so coplanares e paralelas. Como o ponto (1, 0, 0) no pertence a s, as retas so paralelas e no
coincidentes.
s
o
d) Assim como no item anterior, as retas so coplanares e paralelas. Como o ponto

(1, 0, 0) pertence a reta s (basta fazer t = 1 na equao de s) obtemos que r e s so
de fato coincidentes.
Exerccios.
Ve
r
Ex. 1.1 Sejam r a reta representada parametricamente por x = at + b e y = ct + d e s

a reta cuja equao x + y = c.
a) Quando r intercepta s?
b) Se r interceptar s determine o ponto P de interseco entre as duas retas:
Ex. 1.2 Verifique se as retas r e s so concorrentes e, se forem, obtenha o ponto de

interseco.
107
a) r : X = (1, 1, 0) + (1, 2, 3); s : X = (2, 3, 3) + (3, 2, 1).
x
=
1
+
2
x = 1 + 4
,s:
b) r :
y = 1 + 2
y=
z = 2 + 6
z = 1 + 3
x = 2 4
y 1
c) r :
y = 4 + 5 , s : x2 = 2 = z.
z = 11
x 2
3
y +2
4
= z, s :
x
4
y
2
z3
2 .
lim
in
ar
d) r :
Ex. 1.3 A altura e a mediana relativas ao vrtice B do tringulo ABC esto contidas,
respectivamente, em r : X = (6, 0, 3) + (3, 2, 0) e s : X = (0, 0, 3) + (3, 2, 0). Sendo
C = (4, 1, 3), determine A e B.
Ex. 1.4 Mostre que duas retas
n
x = mz + ay = nz = b
s:
x = m z + a y = n z = b
Pr
e
r:
se interceptam se e somente se ( a a )(n n ) = (b b )(m m )
s
o
Ex. 1.5 Estude a posio relativa das retas r e s.
a) r : (1, 4, 4) + (1, 2, 3)t e s : (2, 5, 1) + (2, 4, 6)t
b) r : (1, 4, 4) + (1, 2, 3)t e s : (2, 5, 1) + (1, 4, 1)t

c) r :
x +1
2
y
3
z+1
2
e s : X = (0, 0, 0) + (1, 2, 0).
d) r : X = (8, 1, 9) + (2, 1, 3) e s : X = (3, 4, 4) + (1, 2, 2);

x 1
3
Ve
r
e) r :
y 5
z+2
z1
3 = 5 e s : x = y = 4
= 2y44 = z3 1 e s : X = (0, 2, 2)
f) r : x + 3
+ (1, 1, 1).
Ex. 1.6 Sejam r : X = (1, 0, 2) + (2, 1, 3) e s : X = (0, 1, 1) + (1, m, 2m). Estude,

segundo os valores de m, a posio relativa de r e s.
108
Ex. 1.7 Dadas as retas r : X = (0, 1, 0) + (1, 0, 0) e s : X = (1, 2, 7) + (2, 1, 3),

obtenha uma equao vetorial da reta t, concorrente com r e s e paralela a ~u = (1, 5, 1).
Ex. 1.8 Determine o ponto de interseco entre a reta que passa pelos pontos (1, 2, 3)
e (3, 2, 1) e a reta que passa pelos pontos (2, 1, 1) e (1, 2, 1).
e
s:
ax + by = 5
2x 3y = 8
lim
in
ar
Ex. 1.9 Determine a, b de modo que as retas sejam paralelas:

(
ax + 3y 7z 1 = 0
r:
5x + 6y bz = 0
Pr
e
4.2 posio relativas entre retas e planos
Passemos agora para o estudo da posio de uma reta e um plano. Dado um plano e uma
reta r temos trs possibilidades:
a interseco de r e vazia. Nesse caso a reta r dita paralela a .
s
o
a interseco de e r um nico ponto. Nesse caso dizemos que a reta r transversal

a
a interseco de e r tem pelo menos dois pontos. Nesse caso temos que todos os
pontos da reta r pertencem ao plano e dizemos que a reta r est contida em .
Ve
r
No difcil ver que uma reta r transversal a se, e somente se, o vetor diretor dessa
reta no paralelo ao plano . Ou, equivalentemente, se o vetor diretor dessa reta no
ortogonal ao vetor normal ao plano.
Colocando em coordenadas, obtemos que o plano de equao geral ax + by + cz = d
e a reta r de equao paramtrica
( x, y, z) = ( x0 , y0 + z0 ) + (v1 , v2 , v3 )t
109
so transversais se, e somente se,
( a, b, c) (v1 , v2 , v3 6= 0),
ou seja, num sistema de coordenadas ortogonais:
av1 + bv2 + cv3 6= 0.
lim
in
ar
Reescrevendo esta condio utilizando o vetor normal ao plano n = ( a, b, c) e o vetor

diretor v = (v1 , v2 , v3 ) obtemos o seguinte critrio.
A reta r : X = P + vt transversal ao plano de vetor normal n se, e somente se,
v n 6= 0.
Caso r no seja transversal , nos restam duas opes: ou r paralela ou est contida
em . Para decidirmos qual o caso basta tomarmos um ponto qualquer da reta e verificarmos se este pertence ao plano. Se isso ocorrer a reta est contida no plano, caso contrrio
a reta paralela.
Pr
e
Exemplo 4.5 Determine a posio relativa entre o plano
: X = (1, 2, 1) + (1, 1, 1)t1 + (0, 1, 2)t2

e a reta
r : X = (1, 3, 4) + (1, 1, 1)s.
s
o
Soluo: O vetor normal ao plano dado por:
(1, 1, 1) (0, 1, 2) = (3, 2, 1)
Ve
r
E como (3, 2, 1) (1, 1, 1) = 4 6= 0, a reta transversal ao plano.

O ponto de interseco ocorre quando:
(1, 2, 1) + (1, 1, 1)t1 + (0, 1, 2)t2 = (1, 3, 4) + (1, 1, 1)s
cuja soluo s = 14 , t1 = 14 , t2 = 23 .
17
Substituindo s = 14 na equao da reta obtemos o ponto ( 45 , 13
4 , 4 ), que portanto o
ponto de interseco de r com .
Exerccios.
110
Ex. 2.1 Mostre que a reta

x = 3t 2, y = 4t + 1, z = 4t 5
paralelo ao plano 4x 3y 6z 5 = 0
e paralela a reta x = 6 =
z
7
Ex. 2.3 Mostre que a reta
lim
in
ar
Ex. 2.2 Determine a equao do plano contendo a reta

(
2x + 3y z = 5
2x 5y + 2z = 6
1
( x 7) = (y + 3) = z 4
3
intersecciona os planos 1 : 6x + 4y 5z = 4 e 2 : x 5y + 2z = 12 no mesmo ponto.
Conclua que essa reta coplanar com a reta determinada pela interseco desses planos.
Ex. 2.4 Encontre o ponto de interseco da reta dada com o plano dado:
b)
c)
x 1
1
x +3
3
x +2
2
=
=
=
y +1
2
y 2
1
y 1
3
= 6z ,
=
=
z+1
5 ,
z3
2 ,
2x + 3y + z 1 = 0
Pr
e
a)
x 2y + z 15 = 0
x + 2y + 2z + 6 = 0
Ex. 2.5 Escreva as equaes do plano que passa por (1, 2, 3) e paralelo as retas:
s
o
y+1
z7
x1
=
=
,
2
3
3
x+5
y2
z+3
=
=
3
2
1
Ve
r
Ex. 2.6 Mostre que as equaes do plano que passa pelo ponto ( x0 , y0 , z0 ) e paralelo
as retas:
x a1
y b1
z c1
x a2
y b2
z c2
=
=
,
=
=
l1
l2
l3
m1
m2
m3

x x0 y y0 z z0

l2
l3
l1

m1
m2
m3

= 0.

111
Ex. 2.7 Mostre que a equao do plano que passa pelos pontos ( x0 , y0 , z0 ) e ( x1 , y1 , z1 )
e paralelo a reta:

x x0 y y0 z z0

x1 x0 y1 y0 z1 z0

l1
l2
l3

= 0.

Ex. 2.8 Prove que as retas:

y+2
z5
x1
=
=
2
3
4
in
ar
x a1
y b1
z c1
=
=
l1
l2
l3
( x, y, z) = (3t 7, 2t + 2, 2t + 1)
Pr
eli
m
so coplanares e determine a equao desse plano.
4.3 posio relativas entre planos
Queremos agora estudar a posio de dois planos no espao. Para comear analisemos
quais as possveis posies relativas, para depois determinar condies algbricas que as
determinem. Dados ento dois planos 1 e 2 temos trs possibilidades:
Ve
rs
o
a interseco de 1 e 2 vazia. Nesse caso, os planos so ditos paralelos distintos.

a interseco de 1 e 2 no vazia, e dois sub-casos so possveis:
a interseco de 1 e 2 uma reta, e os planos so ditos transversais.
1 e 2 so coincidentes.
Assim como no caso retaplano, para estudar a posio relativa entre dois planos utilizaremos intensamente os vetores normais a estes planos. Para dois planos serem paralelos,
por exemplo, precisamos que seus vetores normais sejam paralelos entre si.
A seguinte proposio caracteriza a posio relativa de dois planos. Sua demonstrao
simples e fica como exerccio para o leitor.
Proposio 4.6 Sejam 1 e 2 dois planos de equaes a1 x + b1 y + c1 = d1 e a2 x + b2 y +
c2 z = d2 respectivamente. ento:
112
Os planos 1 e 2 so paralelos se os seus vetores normais forem paralelos, isto , se

( a1 , b1 , c1 ) = ( a1 , b1 , c1 ).
Nesse caso se:
( a1 , b1 , c1 , d1 ) for proporcional a ( a2 , b2 , c2 , d2 ), ento os planos so coincidentes
( a1 , b1 , c1 , d1 ) no for proporcional a ( a2 , b2 , c2 , d2 ), ento os planos so paralelos
distintos.
in
ar
Os planos 1 e 2 so transversais se os seus vetores normais no forem paralelos, isto

, se ( a1 , b1 , c1 ) e ( a1 , b1 , c1 ) no so proporcionais.
interessante observar que se 1 e 2 forem transversais, ento a reta r determinada

pela interseo dos dois planos deve ser perpendicular aos vetores normais n1 = ( a1 , b1 , c1 )
e n2 = ( a2 , b2 , c2 ), e podemos tomar o vetor n1 n2 como vetor diretor de r. Assim, escolhendo um ponto P qualquer na interseo de 1 e 2 , obtemos
Exemplos 4.7
Pr
eli
m
r : X = P + (n1 n2 )t.
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 6x + 2y + 2x = 3 so transversais. E assim a sua

interseco, ou seja, o sistema
(
2x + 3y + 4x = 5
6x + 2y + 2x = 3
determina uma reta.
Ve
rs
o
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 2 so paralelos e no coincidentes. E assim a sua interseco o conjunto vazio.Ou seja, o sistema
(
2x + 3y + 4x = 5
6x + 2y + 2x = 3
no possui solues.
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 10 so coincidentes. E assim a

sua interseco o plano 1 = 2 . Ou seja, o sistema
(
2x + 3y + 4x = 5
4x + 6y + 8x = 10
tem como soluo um plano.
113
Exemplo 4.8 A reta r dada como interseco de dois planos

(
x + y + 2z = 0
.
xz =1
(4.1)
Escreva as equaes paramtricas para essa reta.
lim
in
ar
Soluo: Um modo de escrever as equaes paramtricas escolher uma das variveis

faze-la igual ao parmetro t. Assim por exemplo, fazendo z = t. A equao x z = 1, nos
diz que x = 1 + t. Substituindo esse valores na equao x + y + 2z = 0, temos y = 1 t.
E assim as equaes paramtricas so:
x = 1+t
y = 1 3t .
z=t
Pr
e
Outro modo de escrever a equao vetorial encontrando dois pontos que satisfazem a
equao. Assim por exemplo tomando z = 0, o sistema de equaes 4.1 fica
(
x+y =0
.
x=1
s
o
Cuja soluo o ponto (1, 1, 0), que pertence a reta determinada pela interseco dos
dois planos. Similarmente tomando z = 1, temos que o ponto (0, 2, 1) pertence a reta.
De posse dos pontos podemos escrever a equao vetorial dos planos:
x = 1+t
y = 1 3t .
z=t
Ve
r
Exerccios.
Ex. 3.1 Mostre que os planos bx ay = n, cy bz = 1 e az cx = m se interceptam

numa reta se e somente se al + bm + cn = 0.
Ex. 3.2 Mostre que a reta:
(
5x 3y + 2z 5 = 0
2x y z 1 = 0
114
est contida no plano 4x + 3y + 7z 7.

Ex. 3.3 Determine os valores de a e b de modo que os planos x + 2y + z = b e 3x
5y + 3z = 1 e 2x + 7y + az = 8 se interceptem:
a) um ponto
b) uma reta
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
c) trs retas distintas e paralelas
115
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
NGULOS E DISTNCIA
lim
in
ar
5.1 ngulos
Na seo passada nos concentramos no estudo da posio relativa entre dois objetos no
espao. Tal estudo nos ensinou a determinar apenas se dois objetos so ou no paralelos,
mas sem a necessidade de determinar algum tipo de medida angular entre eles. Nesta seo
vamos aprofundar um pouco mais o estudo de posio relativa, definindo e estudando o
que chamaremos de ngulo entre dois objetos no espao.
5.1.1 ngulo entre duas Retas
e consequentemente
= arccos
Pr
e
O ngulo entre duas retas definido como o ngulo entre seus vetores diretores. Assim se
r : A + vt e s : B + ut ento o ngulo entre r e s ser tal que
uv
cos =
,
(5.1)
ku k kv k
uv
ku k kv k
Ve
r
s
o
Lembramos que a funo arccos( x), retorna um ngulo x tal que 0 x < . Como
cos( x) = cos( x), o ngulo que obtemos acima no orientado, ou seja obtemos apenas
o valor absoluto do ngulo. Em outras palavras, nesta definio, o ngulo entre a reta r e
a reta s o mesmo que o ngulo entre a reta s e a reta r.
Observamos tambm que entre duas retas no paralelas sempre existem dois ngulos
possveis, e o ngulo que encontramos no necessariamente o menor deles, ou seja, o
ngulo agudo. Em algumas situaes desejvel conhecermos o ngulo agudo entre as
retas r e a reta s. Para isto, observe que se u v 0 ento kuukkvvk 0. Portanto
arccos
uv
,
2
ku k kv k
e o objetivo foi alcanado.

Caso contrrio, se u v < 0, temos que
uv
< arccos
< ,
2
kuk kvk
117
e estamos interessados portanto no ngulo suplementar .

Mas note que cos( ) = cos( ), e portanto, substituindo em (5.1) obtemos que se
u v < 0, ento
cos( ) =
uv
|u v |
=
ku k k v k
ku k kv k
(5.2)
Desta forma se, denotarmos por o ngulo agudo entre as retas r e s temos que
|u v |
ku k kv k
com 0 .
lim
in
ar
cos =
Exemplo 5.1 Encontre o ngulo entre as reta r : X = (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s :

z+7
y+3
= 1 .
1/2
/ 2
x2
=
1/2
e logo =
4.
Pr
e
Soluo: A reta r tem vetor diretor (1, 1, 0) e a reta s tem vetor direto (1/2, 1/2, 1/ 2). E
assim
1
(1, 1, 0)(1/2, 1/2, 1/ 2)
2
= =
cos =
1
1
1
k(1, 1, 0)kk( /2, /2, / 2)k
2
2
s
o
importante observar que para medir o ngulo entre duas retas no necessrio que
estas se interceptem. Observamos tambm que o ngulo entre duas retas paralelas (coincidentes ou no) sempre 0.
Tambm neste sentido, duas retas so ditas ortogonais se seus vetores diretores so
perpendiculares. E duas retas so ditas perpendiculares se elas se interceptam e so ortogonais.
Ve
r
Exemplo 5.2 Verifique se as retas r : (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t so ortogonais e/ou se so perpendiculares.
Soluo: Como (1, 1, 0) (1, 1, 3) = 0 elas so ortogonais.
Para verificar se elas se interceptam, basta resolvemos o sistema linear:
(1, 2, 1) + (1, 1, 0)t1 = (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t2
Como o sistema acima, no possui solues, as retas no se interceptam e assim elas no

so perpendiculares.
118
lim
in
ar
Figura 5.1: As retas AB e FG so ortogonais mas no perpendiculares.
cos =
Pr
e
No caso bidimensional, lanando mo da representao por equaes lineares, podemos

redefinir as frmulas para o ngulo entre duas retas, e coloc-las em funo da inclinao
das retas estudadas.
Tome ento duas retas r : y = m1 x + d e s : y = m2 x + d e lembre-se que podemos
expressar seus vetores diretores respectivamente por v = i + m1 j e u = i + m2 j. Assim
obtemos que
1 + m1 m2
uv
q
=q
kukkvk
2
1 + m1 1 + m22
s
o
A expresso acima, assim como no caso tridimensional, nos permite calcular o ngulo
no orientado entre as retas. Esse ngulo est entre 0 e /2 se 1 + m1 m2 positivo, e entre
/2 e pi se 1 + m1 m2 negativo. Se 1 + m1 m2 = 0 o ngulo igual a /2 e assim as retas
so perpendiculares.
De modo anlogo, podemos encontrar
sen = q
Ve
r
ou equivalentemente
| m2 m1 |
q
1 + m21 1 + m22
= arcsen q
Neste caso, como 0
| m2 m1 |
q
.
1 + m21 1 + m22
| m2 m1 |
1+ m21 1+ m22
1, temos que 0 /2.
Outro modo de determinar o ngulo entre duas retas no plano lembrando que o coeficiente angular a tangente do ngulo orientado (no sentido anti-horrio) entre a reta
119
a parte positiva do eixo x. Assim dadas duas retas de coeficiente angulares m1 = tg 1 e

m2 = tg 2 . Pela figura 5.2 temos que = 2 1 e logo:
tg = tg(2 1 ) =
tg 2 tg 1
m m1
= 2
1 + tg 1 tg 2
1 + m1 m2
lim
in
ar
Figura 5.2
Uma vantagem da expresso
= arctg
m2 m1
1 + m1 m2
Pr
e
que o ngulo determinado por esta o ngulo orientado entre as retas r1 e r2 .
Dadas duas retas de coeficientes angulares m1 , m2 , ento o ngulo entre elas dado
por:
cos =
1+ m
1 m2
1+ m21 1+ m22
| m2 m1 |
sen =
1+ m22
s
o
tg =
1+ m21
m2 m1
1+ m 1 m 2
Ve
r
Exemplo 5.3 Ache o ngulo entre as retas 2x y = 3 e x + 3y = 4.

Soluo: Neste caso temos que:
13 2
= 7
tg =
1 + 31 2
E assim = arctg(7) 81.8699 .
120
lim
in
ar
Exemplo 5.4 Ache duas retas que passe pelo ponto (2, 2) e que faa um angulo de 45 com a
reta 2x 3y = 4
Soluo: Inicialmente vamos encontrar o coeficiente angular dessas retas. Para isso, observamos que:
tg 45 = 1 =
2
3
m
1 + 23 m
m e logo 53 m = 31 e assim m = 51 . Logo a equao da reta
tg 45 = 1 =
Pr
e
E dessa forma 1 + 32 m =
y 2 = 15 ( x 2)
No caso
2
3
2
3
1 + 23 m
s
o
E dessa forma m = 5. Logo a equao da reta y 2 = 5( x 2)

Exerccios.
Ex. 1.1 Ache o ngulo agudo entre as retas 3x 4y + 2 = 0 e 2x + 3y = 7
Ve
r
Ex. 1.2 Qual o ngulo entre o eixo x e 5x + 12 = 3?

Ex. 1.3 Ache duas retas passando por (1, 1) que faz um ngulo de 45o com 3x 4y =
7.
Ex. 1.4 Ache os trs ngulos de um tringulo cujos vrtices so (2, 1) , (1, 2) , (3, 2).
Veja se eles somam 180o
121
Ex. 1.5 Seja um dos ngulos formados pelas retas ax + by = c e y = px + q. D uma

expresso para |cos | .
Ex. 1.6 Escreva a equao da reta que passa pela origem e faz um angulo de 45o com a
y 3
reta x2 + 2 = 1.
lim
in
ar
Ex. 1.7 Mostrar que os quatro pontos (2, 2), (5, 6), (9, 9) e (6, 5) so os vrtices de um
losango e que suas diagonais se cortam mutuamente ao meio e uma perpendicular a
outra.
Ex. 1.8 O segmento retilneo que une os pontos mdios de dois lados opostos de qualquer quadriltero e o segmento retilneo que une os pontos mdios das diagonais do quadriltero cortam se mutualmente ao meio.
Ex. 1.9 Determine as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto (1, 2, 1) e
perpendicular as retas r : (1, 3, 0) + (1, 2, 1)t e s : (2, 1, 0) + (1, 1, 1)t.
Pr
e
Ex. 1.10 Determine as equaes paramtricas da reta perpendicular as retas:

x = 3t 7,
e
y = 2t 9,
z = 3t + 4
z = t 12
s
o
x = t + 1,
y = 2t + 4,
5.1.2 ngulo entre uma Reta e um Plano
Ve
r
O ngulo entre uma reta r e um plano definido como o ngulo complementar ao

ngulo agudo entre o vetor diretor a essa reta e o vetor normal ao plano (ver figura 5.3).
Se v um vetor diretor da reta r e n um vetor normal ao plano ento
sen( ) = sen
e logo
sen( ) =
122

2

= cos()
|v n|
kvk knk
lim
in
ar
Figura 5.3: ngulo entre uma reta e um plano.
Dizemos que um plano com vetor normal n e uma reta r com vetor diretor v, so ortogonais se o ngulo entre eles 2 , ou equivalentemente se os vetores v e n so paralelos.
Exemplo 5.5 Determine o ngulo entre a reta X = (6, 7, 0) + (1, 1, 0)t e o plano de equao
vetorial X = (8, 4, 2) + (1, 0, 2)t + (1, 2, 0)s.
Soluo: Vamos encontrar inicialmente um vetor normal a esse plano:
Pr
e
n = (1, 0, 2) (1, 2, 0) = (4, 2, 2)

Logo o angulo entre a reta o plano dado por:
(1, 1, 0) (4, 2, 2)
3

sen( ) =
=
2
2 24
s
o
e assim =
Ve
r
Exemplo 5.6 Determine a equao geral do plano que passa pelo ponto (1, 2, 1) e que
perpendicular a reta X = (1, 0, 0) + (1, 3, 1)t
Soluo: O vetor normal ao plano pode ser escolhido como (1, 3, 1 e assim a equao
geral desse plano : x + 3y z = d. Como o ponto (1, 2, 1) pertence ao plano, ele satisfaz a equao do plano, i.e, 1 + 3 2 1 = d. Logo d = 6 e a equao geral do plano
x + 3y z = 6.
123
5.1.3 ngulo entre dois Planos

O ngulo entre dois planos 1 e 2 definido como o ngulo agudo entre os vetores
normais n1 e n2
|n 1 n 2 |
k n 1 k kn 2 k
lim
in
ar
cos( ) =
n1
n2
Pr
e
Figura 5.4
Dois planos 1 e 2 com vetores normais n1 e n2 respectivamente, so ditos ortogonais

se o ngulo entre eles 2 , o que implica que seus vetores diretores so perpendiculares,
i.e,
s
o
n1 n2 = 0
Exemplo 5.7 Determine a equao do plano que contm o ponto (1, 0, 1) e que perpendicular aos planos 2x + y + z = 2 e x + z = 7.
Ve
r
Soluo: O vetor n normal ao plano, ser ortogonal aos vetores (2, 1, 1) e (1, 0, 1). E
assim
n = (2, 1, 1) (1, 0, 1) = (1, 3, 1)
Logo a equao geral do plano da forma x 3y + z = d. Como o ponto (1, 0, 1) pertence

ao plano:
d = 1+30+1 = 2
124
E a equao geral x 3y + z = 2.
Exerccios.
Ex. 1.11 Ache os ngulos entre os planos:
a) 3x y + z = 2 e x y = 6
c) x = 0 e y = 0
d) x = 1 e x + y = 1
lim
in
ar
b) x + 2y 3z = 8 e 2x + 4y 6z + 31 = 0
Ex. 1.12 Escreva a equao vetorial do plano que passa pelo ponto P e perpendicular
as planos:
rn1 + D1 = 0
rn1 + D1 = 0.
Escreva tambm a equao geral desse plano dado que:

n1 = ( a1 , b1 , c1 )
n1 = ( a2 , b2 , c2 )
Pr
e
P : ( x0 , y0 , z0 )
s
o
Ex. 1.13 Ache a equao do plano perpendicular ao plano xz, que contem o ponto
(1, 2, 3) e que faz um ngulo de 4 com 3x + 2y + z = 1.
5.2 distncias
Ve
r
Passemos agora a um novo problema: definir e determinar a distncia entre dois objetos
(ponto, reta ou plano) no espao.
Sabemos facilmente como determinar a distncia entre dois pontos no espao. Bastando
para isso medir o tamanho do vetor determinado por estes pontos. Mas como medir a
distncia entres outros dois objetos? Este ser nosso objetivo nesta seo.
125
5.2.1 Distncia de um ponto a uma reta

A distncia entre um ponto P e uma reta r definida como a distncia entre P e ponto
A r mais prximo de P. Para determinar a distncia de P a r, sejam A e B dois pontos
de r e considere o tringulo ABP.
P
r
b
lim
in
ar
A rea do triangulo ABP pode ser calculada usando o produto vetorial e assim temos:
A=
1
k AP ABk
2
Por outro lado usando que a rea do tringulo metade da base vezes a altura temos:
k ABkh
2

e assim k AP ABk = k ABkh e logo

k AP ABk
h = d( P, r) =
k ABk
Pr
e
A=
s
o
Exemplo 5.8 Calcule a distncia do ponto P = (1, 0, 2) a reta r : (1, 0, 1) + (2, 0, 1)t.
Soluo: Escolhemos A = (1, 0, 1) e B = (3, 0, 2). E assim AP = (0, 0, 1) e AB = (2, 0, 1)
Ve
r
d( P, r) =
k(0, 0, 1) (2, 0, 1)k

2
=
k(2, 0, 1)k
5
Distncia de um ponto a uma reta no plano: o caso bidimensional
Assim como nas sees anteriores, o caso bidimensional pode ser estudado separadamente.
Queremos ento utilizar as expresses determinadas anteriormente para encontrar uma
maneira de expressar a distncia do ponto P = ( p, q) a reta Ax + By + C = 0.
126
d( P, r) =
k AP vk
,
kv k
lim
in
ar
Comearemos tratando o caso onde a reta paralela ao eixo x (A = 0). Neste caso, a
reta ter equao y = CB e a distncia ser dada pela diferena entre a coordenada y do
ponto e da reta, ou seja, d( P, r) = |q + CB |.
Se a reta r no paralela ao eixo y, ento ela intercepta o eixo x no ponto ( CA , 0) e seu
vetor diretor pode ser escolhido como v = Bi Aj (por qu?).
C
C
, 0) + ( B, A)t. Escolhendo A = ( A
, 0)
Desta forma, a equao vetorial da reta r : ( A
C
e B = A + v, temos que AP = ( p + A , q), e temos
onde o vetor AP v pode ser calculado atravs do seguinte determinante formal

i
j
k

A 0 ,
B

p+ C
q
0
A
e assim AP v = ( Bq + Ar + C ) k.
Segue ento que k AP vk = | Ar + Bs + C | e assim

| Ap + Bq + C |
.
A2 + B2
Pr
e
d( P, r) =
Observe que fazendo A = 0 na expresso acima, recuperamos a expresso encontrada

para retas paralelas ao eixo x, e portanto esta frmula pode ser usada em qualquer caso.
Soluo:
s
o
Exemplo 5.9 Calcule a distncia do ponto (1, 3) a reta 4x 2y 3 = 0.
5
| 4 1 2 3 3|
=
16 + 4
20
Ve
r
d=
Exemplo 5.10 Existem duas pontos cuja coordenadas x so iguais a 3 e que distam 6 da
reta r : 5x 12y 3 = 0. Ache as coordenadas y desse ponto.
127
Soluo: Ambos os pontos podem ser representados como (3, s). Para esses pontos temos
que:
d=
|5(3) 12s 3|
=6
13
Exerccios.
lim
in
ar
e logo |18 + 12s| = 78 e logo s = 5 ou s = 8. E os pontos so (3, 5) e (3, 8)
Ex. 2.1 Ache as distncias entre os pontos e as retas dadas:

a) (3, 4) a 5x 2y = 3.
b) (2, 5) a 7x + 3 = 0.
c) (3, 4) a 4y + 5 = 0.
d) Origem a 3x 2y + 6 = 0.
Pr
e
Ex. 2.2 Determine a distncia entre o ponto A = (3, 1) e a reta x + 2y = 3.Pelo

seguinte mtodo: primeiro ache o ponto B sobre essa reta tal que d ( A, B) = . Escreva a
equao da reta de forma paramtrica r = r0 +vt e calcule o produto interno dos vetores
AB e v. Conclua.
Ex. 2.3 Ache o comprimento das alturas de um tringulo com vrtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c).
s
o
Ex. 2.4 Ache a distncia entre as duas retas paralelas: 3x + 2y = 6 e 6x + 4y = 9.

(Porque essas retas so paralelas?)
Ex. 2.5 Prove que a distncia entre duas retas paralelas cujas equaes so Ax + By +
C = 0 e Ax + By + C = 0 :
Ve
r
|C C |
A2 + B2
Ex. 2.6 Ache os pontos da reta y = 2x + 1que esto situados a distncia 2 da origem.
Ex. 2.7 Quais so as retas paralelas a reta 3x 4y = 1 que esto a distncia 5 desta?
128
5.2.2 Distncia de um ponto a um plano
d( P, )
Pr
e
lim
in
ar
A distncia entre um ponto e um plano definida de maneira anloga ao caso ponto-reta.

Considere ento um plano com vetor normal n, e P um ponto qualquer. Para calcularmos
a distncia de P a , tome A um ponto qualquer de e considere o vetor AP. A distncia
de P a ser dada ento pela norma da projeo de AP sobre n, ou seja,

AP n
d( P, ) = kProjn APk =
.
kn k
Se na expresso anterior tomarmos P : ( x0 , y0 , z0 ), A : ( a1 , a2 , a3 ) e supormos que o

plano tem equao geral ax + by + cz = d, teremos que o vetor normal a este plano
n = ( a, b, c), e portanto
| a( x0 x1 ) + b(y0 y1 ) + c(y0 y1 )|
a2 + b 2 + c 2
| ax0 + by0 + cy0 ( ax1 + by1 + cy1 )|
=
a2 + b 2 + c 2
s
o
d( P, ) =
(5.3)
(5.4)
Como o ponto A pertence ao plano, temos que ax0 + by0 + cy0 = d e assim
Ve
r
d( P, ) =
| ax0 + by0 + cy0 d|
a2 + b 2 + c 2
(5.5)
Observe que, como seria de se esperar, a distncia no depende do ponto A escolhido.

Exerccios.
Ex. 2.8 Determine a distncia entre os planos dados e a origem:

a) x = 5
129
b) x + y = 1
c) 2x + y z = 0
d) 2x + y + z = 2
1
1
1
1
= 2+ 2+ 2
d2
a
b
c
5.2.3 Distncia entre Duas Retas
lim
in
ar
Ex. 2.9 Se a distncia da origem a um plano d, e esse plano intercepta os eixos em

( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c) prove que:
Pr
e
Seguindo as ideias utilizadas nos casos anteriores, a distncia entre duas retas r e s ser
definida como a menor distncia entre um ponto r e um ponto de s.
Sejam ento r, s duas retas no espao tais que r : A + ut e s : B + vt.
Se as retas forem coincidentes ou concorrentes, claramente a distncia entre elas nula.
Se as retas forem paralelas e no coincidentes a distncia entre elas igual a distncia
de um ponto P qualquer de r a s, e assim essa distncia pode ser calculada usando os
conhecimentos obtidos na seo anterior.
P
s
o
d(r, s)
Se as retas r e s forem reversas comeamos escolhendo um ponto P sobre r e um ponto
Q sobre s. Projetamos ento o vetor PQ sobre o vetor n = u v que ortogonal as retas r

e s. A norma dessa projeo a distncia entre as retas.
Como
PQ n
Projn PQ =
n
kn k
Ve
r
e assim:
130
v B
b
PQ
n
b
lim
in
ar
Figura 5.5: Distncia entre retas reversas.
d(r, s) =
kn k

PQ n
ku v k
(5.6)
(5.7)
Pr
e
d(r, s) =

PQ n
Exerccios.
Ex. 2.10 Determinar as equao da reta que passa pelo ponto (3, 1) e tal que a distncia
desta reta ao ponto (1, 1) igual a 2 2. (Duas solues)
s
o
Ex. 2.11 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de maneira que sua distncia a reta 4x 3y + 12 = 0 sempre igual a duas vezes a distncia ao
eixo x.
Ex. 2.12 O ngulo de inclinao de cada uma de duas retas paralelas . Se uma reta
passa pelo ponto ( a, b) e a outra pelo ponto (c, d), mostrar que a distncia entre elas
Ve
r
|(c a) sen (d b) cos |
Ex. 2.13 Ache as equaes dos planos paralelos ao plano 3x 2y + 6z + 8 = 0 e que

distam 2 desse plano.
Ex. 2.14 Ache a distncia entre os planos paralelos
131
a) 4x + 8y + z = 9 e 4x 8y + z + 18 = 0
b) 3x 2y + 6z + 8 = 0 e 6x 4y + 12z + 12 = 0
Ex. 2.15 Ache a equao da reta que passa pelo ponto (2, 1, 5) e que intercepta a reta
lim
in
ar
x1
y+2
z3
=
=
3
4
2
perpendicularmente.
(2, 1) sempre igual a trs vezes a distncia a reta y + 4 = 0.
Ex. 2.16 Determinar a distncia do ponto a reta:
a) ponto (7, 7, 4) reta 6x + 2y + z 4 = 0 e 6x y 2z 10 = 0
b) ponto (1, 2, 3) reta
x 7
6
y +3
2
z
3
Ex. 2.17 Ache os pontos sobre o eixo y que distam 4 do plano x + 2y 2z = 0
Pr
e
Ex. 2.18 Determinar a distncia d do plano 3x 12y + 4z 3 = 0 ao ponto A =

(3, 1, 2) pelo seguinte processo: Encontrar o ponto B , p da perpendicular desde A at o
plano. Ento determinar d como o comprimento do segmento AB.
Ex. 2.19 Determine a distncia do ponto (2, 2, 2) a reta
x = 2t + 1
y = 3t + 2
s
o
z = 5t + 1
Ex. 2.20 Determine a distncia entre as retas r que tem equao paramtricas:
Ve
r
x = 2t + 1
y = 3t + 2
z = 5t + 1
e a reta s que tem equao paramtrica:

x = 4s + 1
y = 2s + 2
z = 1s + 5
132
5.3 retas em coordenadas polares
eixo y
P : ( x, y)
b
lim
in
ar
Se sobrepormos um sistemas de coordenadas polares a

um sistema de coordenadas cartesianas de modo que
o polo e a origem coincida e a direo principal OA,
sobreponha-se a parte positiva do eixo x (veja figura 5.6),
podemos ver que a relao entre as coordenadas para o
mesmo ponto dada por:
x = r cos
y = r sen
eixo x
(5.8)
Figura 5.6
sendo
r=
x 2 + y2
= arctg
y
y
y
= arcsen 2
= arccos 2
2
x
x +y
x + y2
Substituindo as relaes dada por 5.8, na equao geral de uma reta s : Ax + By = C,

temos que esta pode ser expressa em coordenadas polares como:
r ( A cos + B sen ) = C
(5.9)
ou equivalentemente:
Pr
e
C
= ( A cos + B sen )
r
(5.10)
Exemplo 5.11 A equao da reta 3x + 2y = 7 em coordenadas polares :
s
o
r(3 cos + 2 sen ) = 7
A2 + B2
Ve
r
Sem perda de generalidade, podemos assumir que C

positivo (Mudando os sinais de ambos os lados se necessrio).
Se construirmos, no quadrante apropriado, um tringulo
retngulo de lados A e B, a hipotenusa desse tringulo ser
A2 + B2 , logo:
= sen ,
A2 + B2
A2 + B2
Se dividirmos ambos os lados da equao 5.9 por A2 + B2 ficamos com:

A
B
C
r
cos +
sen =
2
2
2
2
2
A +B
A +B
A + B2
= cos
133
e consequentemente
b
(r, )
r (cos cos + sen cos ) = h

sendo
h=
C
A2
+ B2
b
r cos ( ) = h
lim
in
ar
e desse modo a equao da reta em coordenadas polares pode ser escrita como:
Pr
e
A equao anterior conhecida como equao padro da reta em coordenadas polares.

O significado geomtrico de h a distncia da reta a origem enquanto o ngulo entre
o eixo polar e a reta passando pela origem e pelo ponto que realiza a distncia minima
entre a origem e a reta s. Podemos ver esse fato revertendo o problema, isto , seja s uma
reta tal que a distncia dessa reta origem O h. Se tomarmos um ponto de coordenadas
(r, ) sobre essa reta de vetor posio r. Ento o tringulo delimitado por h, r e a reta
s forma um triangulo retngulo com hipotenusa r. Em relao ao ngulo o lado
adjacente h e assim
cos( ) =
e logo
h
r
s
o
r cos( ) = h
Ve
r
Exemplo 5.12 Ache o tamanho e a direo do segmento que liga a perpendicularmente origem a reta abaixo.
1
= 8 cos + 6 sen
r
Soluo: Comearemos colocando a equao

1
= 8 cos + 6 sen
r
na forma padro:
r cos( ) = h
134
que expandindo fica:

1
1
1
= cos cos + sen sen
r
h
h
Igualando os temos temos:
1
cos = 8
h
(5.11)
1
= 100
h2
lim
in
ar
1
sen = 6
h
Elevando as equaes 5.11 e 5.12 ao quadrado e somando temos:
(5.12)
1
e consequentemente h = 10
.
Dividindo a equao 5.12 pela equao 5.11 temos:
tg =
3
6
=
8
4
1
10
e a inclinao da reta arctg
3
4
Pr
e
Consequentemente, temos que a distncia
Exerccios.
Ex. 3.1 Ache a distncia da reta
6
= cos + 3 sen
r
s
o
a origem.
Ex. 3.2 Ache o tamanho e a direo do segmento que liga a perpendicularmente origem
a reta abaixo.
Ve
r
2
= 4 cos + 3 sen
r
Ex. 3.3 Identifique e desenhe as seguintes retas, colocando as na forma padro. Confira
suas respostas usando coordenadas cartesianas
a) r cos = 3
b) r sen = 3
135
c) r(5 cos + sen ) = 3 2

d) 5(5 cos 12 sen ) = 39
Ex. 3.4 Mostre que se uma reta paralela ao eixo x e dista h da origem, ento sua
equao dada por r sen = h
lim
in
ar
Ex. 3.5 Mostre que se uma reta paralela ao eixo y e dista h da origem, ento sua
equao dada por r cos = h ou por r cos = h , dependendo se a reta se encontra a
esquerda ou a direita do eixo y.
Ex. 3.6 Mostre que a equao da reta ligando os pontos de coordenadas polares (r1 , 1 )
(r2 , 2 ) dada por:
sen(2 1 )
sen( 1 ) sen(2
=
+
r
r2
r1
C
r
= f ( ) com
Pr
e
Ex. 3.7 Dada a equao
f ( ) = a cos( + ) + b cos( + )
a) Mostre que esta equao representa uma linha reta.

b) Conclua que Cr2 = f ( + /2) tambm representa uma linha reta. E que essa reta
perpendicular a reta de equao Cr = f ( ).
Ve
r
s
o
c) Mostre finalmente que todas as retas perpendiculares a

C2
r = f ( + /2) para algum C2
136
C
r
= f ( ) so da forma
CRCULOS E ESFERAS
lim
in
ar
6.1 equaes cannicas de crculos e esferas

Um crculo o conjunto de pontos no plano que esto a uma
certa distncia r de um ponto dado ( a, b).
Desta forma um ponto ( x, y) pertence ao crculo de centro
( a, b) e raio r se e somente se satisfaz a equao:
q
( x a) 2 + ( y b) 2 = r
ou equivalentemente:
( x a) 2 + ( y b) 2 = r2
Figura 6.1: Crculo de

centro A e raio r.
Pr
e
No caso de uma esfera de centro ( a, b, c) e raio r a equao reduzida da esfera
s
o
( x a ) 2 + ( y b ) 2 + ( z c )2 = r 2
Ve
r
Figura 6.2: Esfera de Centro C e raio r.
Exemplo 6.1 Achar a equao do crculo de centro (3, 1) que tangente a reta 3x 4y
2=0
137
Soluo: Temos o centro e precisamos achar o raio. O raio a distncia entre a reta e o
ponto, j que a tangente a um crculo perpendicular ao raio que liga o centro ao ponto
de tangncia. Logo:
r=
|3(3) 4 1 2|
=3
32 + 42
e assim a equao do crculo :
lim
in
ar
( x + 3)2 + (y 1)2 = 9 ou x2 + y2 + 6x 2y + 1 = 0
Exemplo 6.2 Achar a equao da esfera cujo dimetro o segmento que liga (3, 1, 2) a
(5, 3, 4) .
Pr
e
Soluo: No temos nem o centro nem o raio aparentemente. Mas temos que o centro o
ponto mdio do segmento e que o raio metade do dimetro. Logo:
q
1
r=
( 5 3) 2 + ( 3 + 1) 2 + ( 4 2) 2 = 6
2
O ponto mdio (4, 1, 3) e logo a equao da esfera :
( x 4) 2 + ( y 1) 2 + ( z 3) 2 = 6
s
o
Exemplo 6.3 Identificar a curva cuja equao :

x2 + y2 6x 4y 12 = 0
Ve
r
Soluo: Identificaremos a curva completando quadrados. O termo x2 6x pode ser convertido num quadrado, se somarmos 9 e y2 4y pode ser convertido num quadrado somando 4. Desta forma, somaremos 4 + 9 em cada lado da equao x2 + y2 6x 4y 12 =
0. Logo temos:
x2 + y2 6x 4y 12 = 0
( x2 6x + 9) + (y2 4y + 4) = 12 + 4 + 9
( x 3)2 + (y 2)2 = 52
138
(6.1)
(6.2)
(6.3)
Logo a curva um crculo de raio 5 e centro (3, 2).
Podemos generalizar o exemplo anterior:
Exemplo 6.4 Identificar a curva cuja equao :
lim
in
ar
x2 + y2 + Ax + By + C = 0
Soluo: Como no exemplo anterior, identificaremos a curva completando quadrados. O
2
termo x2 + Ax pode ser convertido num quadrado, se somarmos A4 e y2 + By pode ser
2
2
2
convertido num quadrado somando B4 . Desta forma, somaremos A4 + B4 em cada lado da
equao:
x2 + y2 + Ax + By + C = 0

B2
B2
A2
A
2
2
+
C
+ y + By +
=
x + Ax +
4
4
4
4

A 2
B 2
A2
B2
x+
+ y+
=
+
C
2
2
4
4
2
(6.4)
(6.5)
(6.6)
s
o
Pr
e
Observamos que para a equao anterior ser a equao de um circulo, r2 = A4 + B4 C, e

2
2
assim temos que ter A4 + B4 C > 0.
2
2
No caso em que A4 + B4 C < 0, o lugar geomtrico descrito pela equao 6.6 vazio, pois a equao no pode ser satisfeita pois a soma de quadrados necessariamente
negativa.
2
2
No caso em que A4 + B4 C = 0, o lugar geomtrico descrito pela equao 6.6 o ponto

A2 , B2 , pois se a soma de quadrados perfeitos 0 cada termo da soma zero.

De modo anlogo, podemos demonstrar que a equao
x2 + y2 + z2 + Ax + By + Cz + D = 0
2
A2
4
B2
4
C2
4
D = 0 e o
Ve
r
descreve uma esfera se A4 + B4 + C4 D > 0, um ponto se

2
2
2
conjunto vazio se A4 + B4 + C4 D < 0.
Exemplo 6.5 A superfcie cuja equao :

12 2x + x2 + 4y + y2 + 8z + z2 = 0
uma esfera. Encontre seu centro e raio.
139
Soluo: Completando os quadrados temos
( x2 2x + 1) + (y2 + 4y + 4) + (z2 + 8z + 16) 1 4 16 + 12 = 0.

Da segue que:
( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 4) 2 = 9
6.1.1 Crculo por trs pontos
lim
in
ar
E logo o centro dessa esfera (1, 2, 4) e o raio 3.
Trs pontos no colineares determinam um nico crculo. Assim sendo, fixados P1 , P2 e

P3 no colineares podemos facilmente encontrar a equao do crculo que passa por tais
pontos. Tal equao pode ser encontrada observando que a equao geral de um crculo
da forma
x2 + y2 + Ax + By + C = 0
Pr
e
e que um ponto pertence ao crculo se e somente se suas coordenadas satisfazem tal equao. A substituio de cada ponto resulta assim numa equao linear nas variveis A, B, C e
assim o fato dos trs pontos pertencerem ao crculo nos fornecem um sistema linear em trs
equaes e trs variveis A, B, C. Resolvendo tal sistema encontramos, ento, a equao do
crculo.
s
o
Exemplo 6.6 Determine a equao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e (3, 2).
Soluo: Substituindo os pontos na equao
Ve
r
temos o sistema:
5 A + 2B + C = 0
1+B+C = 0
13 3A + 2B + C
cujas soluo A = 4, B = 0, C = 1. E logo a equao

x2 + y2 + 4x 1 = 0.
140
Completando quadrado obtemos, ento:
( x2 + 4x + 4) + y2 4 1 = 0.
Donde segue:
( x + 2)2 + y2 = 5.
5.
lim
in
ar
Desse modo vemos que o crculo que passa por tais pontos tem centro (2, 0) e raio
possvel encontrar a equao de um crculo por trs pontos no colineades de uma

outra maneira. Nessa consideramos o tringulo determinado pelos pontos P1 , P2 , P3 e esse
circunscrito na circunferncia. Assim o seu centro o circuncentro desse tringulo, isto ,
o encontro das mediatrizes.
b
P1
b
P2
Centro
b
Pr
e
P3
Exemplo 6.7 Determine a equao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e (3, 2).
Ve
r
s
o
Soluo: A equao da reta passando pelos pontos (1, 2), (0, 1) y 1 = x, e como o
ponto mdio desses pontos : ( 21 , 23 ) temos que a mediatriz relativa a esse lado : y 32 =
x + 12 (lembrando que como a mediatriz perpendicular ao lado seu coeficiente angular
igual a menos o inverso do coeficiente da reta).
De modo anlogo a equao da reta passando pelos pontos (0, 1) e (3, 2) y = x3 + 1
e a equao da mediatriz : 3x = 6 + y
temos o sistema:
(
3x = 6 + y
y 32 = x + 12
cujas soluo x = 2, y = 0, ou seja o centro da circunferncia (2, 0). O raio pode
ser calculado observando que este ser a distncia do centro (2, 0) a um dos vrtices do
tringulo, por exemplo (0, 1). Assim r2 = 5, e logo a equao :
( x + 2)2 + y2 = 5.
141
Exemplo 6.8 Obtenha a equao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1), (2, 0, 0), (1, 1, 1), (0, 1, 0)
1+C+D = 0
4 + 2A + D = 0
3+ A+B+C+D = 0
1+B+D = 0
lim
in
ar
Soluo: Impondo que os pontos pertenam a esfera temos o seguinte sistema linear:
cuja soluo A = 53 , B = 31 , C = 13 , D = 32 e assim a equao da esfera :

x 2 + y2 + z2
5x y z 2
=0
3
3 3 3
Completando quadrado obtemos:

2 !
5
+
6
Donde segue:
x2
5
6
2

1 2
1 2
51
+ y2
+ z2
= .
6
6
36
s
o
2 !
1
y
y2 +
+
3
6
2 ! 2 2 2
z
1
1
1
5
24
2
z +
= 0.
3
6
6
6
6
36
Pr
e
5x
x2
+
3
Exerccios.
Ve
r
Ex. 1.1 Ache a equao dos seguintes crculos:

a) Centro (2, 5) e raio r = 3.
b) Centro (1, 3) e raio r = 2

c) Centro a origem e raio r = a
d) Centro (5, 2) e passando pelo ponto (2, 3)

e) Tangente ao eixo y na origem e raio a
f) Dimetro (5, 2) a (2, 10)
142
g) Centro (3, 2) tangente a 2x y = 0
h) Tangente a 2x 5y + 1 = 0 no ponto (2, 1) e raio 3 (duas respostas)

Ex. 1.2 Identifique, dando o centro e o raio.
a) x2 + y2 4x + 6y = 12
b) x2 + y2 2x 4y + 5
lim
in
ar
c) x2 + y2 = 2ax
d) 4x2 4x = 5y 4y2
e) x2 + y2 + z2 = 2az
Ex. 1.3 Ache a equao do crculo que passa pelos pontos (4, 0) , (0, 3) e a origem.
Ex. 1.4 Ache a equao dos seguintes crculos
a) Tangente aos eixos coordenados coordenados no segundo quadrante e com raio

r = 4.
Pr
e
b) Tangente ao eixo x, ao eixo y e a linha que intercepta o eixo x e o eixo y em 3 e 2

respectivamente.
Ex. 1.5 Verifique que as equaes abaixo descrevem esferas, em caso afirmativo identifique o centro e o raio:
a) x2 + y2 + z2 2x 4y + 10 = 0
s
o
b) x2 6x + y2 4y + z2 + 14z + 58
c) x2 + y2 6y + z2 + 4z + 16
d) x2 + 2x + y2 + 4y z2 + 6z 29
Ve
r
Ex. 1.6 Dados P1 = ( x1 , y1 , z1 ) e P2 = ( x2 , y2 , z2 ) ento a equao da esfera que tem

P1 P2 como dimetro
( x x1 ) ( x x2 ) + ( y y1 ) ( y y2 ) + ( z z1 ) ( z z2 ) = 0
143
6.2 retas tangentes e planos tangentes
r
A
Pr
eli
m
in
ar
Uma reta dita tangente a um crculo se a interseco entre essa reta e o crculo for
somente um ponto. Para uma reta tangente o seu vetor diretor perpendicular ao vetor
ligando o raio ao ponto de interseco. Alm disso a distncia do centro do crculo a reta
tangente igual ao raio do crculo.
Figura 6.3: Reta tangente a um crculo
De modo anlogo, dizemos que um plano tangente a uma esfera se esse plano interceptar a esfera num nico ponto. Nesse caso o vetor normal ao plano paralelo ao vetor
radial ligando o centro da esfera ao ponto onde o plano intercepta a esfera. E a distncia
do plano tangente ao centro da esfera igual ao raio da mesma.
n
Ve
rs
o
Figura 6.4: Plano tangente a uma esfera
144
Exemplo 6.9 Ache a reta tangente ao crculo de equao x2 + y2 2y 4x = 0 no ponto

(3, 3)
Soluo: Completando quadrados podemos colocar a equao x2 + y2 2y 4x = 0 na
forma reduzida:
( x 2) 2 + ( y 1) 2 = 0
lim
in
ar
Logo o centro do crculo tem coordenadas (2, 1). Logo, o vetor ligando o centro do crculo
ao ponto (3, 3) i + 2k e assim o coeficiente angular da reta passando por estes pontos
igual a 2. Logo, o coeficiente da reta tangente 21 (Por qu? Tente escrever a equao
da reta tangente na forma padro obtendo antes equaes paramtricas para a mesma.). E
assim a equao da reta tangente :
1
y 3 = ( x 3)
2
ou
x + 2y = 9.
Pr
e
(3, 3)
s
o
(2, 1)
Podemos generalizar o exemplo anterior. Dado um crculo de equao
Ve
r
( x a )2 + ( y b )2 = r 2
Vamos calcular a equao da reta tangente no ponto ( x1 , y1 ).

Para tanto, consideraremos o vetor ligando o centro do crculo ao ponto de tangencia:
( x1 a)i + (y1 b)j. Consequentemente a inclinao da reta passando por esses pontos
y b
a
: x11 a Logo o coeficiente angular da reta tangente yx11
b . E assim a equao da reta
tangente da forma
( y y1 ) =
x1 a
( x + x1 )
y1 b
145
e logo
(y y1 )(y1 b) = ( x1 a)( x x1 )
e assim expandindo:
( x1 a ) x + ( y1 b ) y = k
lim
in
ar
para alguma constante k. Somando ( x1 a)( a) + (y1 b)(b) em ambos os lados da

equao obtemos:
( x1 a)( x a) + (y1 b)(y b) = k2
para alguma constante k2 , que determinaremos agora. Se substituirmos x = x1 e y = y1

teremos que
k 2 = ( x1 a ) 2 + ( y1 b ) 2 = r 2
e assim a equao da reta tangente no ponto ( x1 , y1 )
( x1 a)( x a) + (y1 b)(y b) = r2 .
Pr
e
Exemplo 6.10 Obtenha as equaes dos planos tangentes a esfera 3 2x + x2 + 4y + y2 +

2z + z2 = 0 que so paralelos ao plano x 2y + 2z = 3.
Soluo: Completando quadrados temos que a equao da esfera pode ser escrita como:
( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 1) 2 = 9
s
o
Logo o centro dessa esfera (1, 2, 1) e o raio 3.

A equao geral de um plano paralelo a x 2y + 2z = 3 tem equao da forma: x 2y +
2z = d
Como esse plano tangente a esfera a distncia do centro dessas esferas ao plano igual
ao raio dessa esfera. E assim:
|1 2(2) + 2(1) d|
=3
9
e logo d = 6 ou d = 12 e assim as equaes dos planos so x 2y + 2z = 6 e x 2y +
2z = 12.
Ve
r
d(C, ) =
Exerccios.
146
Ex. 2.1 Ache a equao a reta tangente no ponto indicado:

a) x2 + y2 = 25, (3, 4)
b) x2 + y2 = 2x 4y, origem.
c) Ache as retas tangentes ao circulo x2 + y2 = 4x que passam pelo ponto (3, 2).
lim
in
ar
d) Uma corda da circunferncia x2 + y2 = 25 se encontra sobre a reta cuja equao

x 7y + 25 = 0. Qual o comprimento dessa corda?
Ex. 2.2 Para um tringulo qualquer encontrar:
a) a equao da circunferncia circunscrita ao tringulo

b) a equao da circunferncia inscrita ao tringulo
c) a equao da circunferncia que passa pelos pontos mdios dos lados do tringulo.
[Dica: As coordenadas podem ser escolhidas de modo que os vrtices do triangulo sejam
(0, 0), (0, a) , (b, c) ]
Pr
e
Ex. 2.3 As equaes dos lados de um tringulo so 9x + 2y + 13 = 0, 3x + 8y 47 = 0

e x y 1 = 0. Encontrar a equao da circunferncia circunscrita.
Ex. 2.4 Mostrar que as tangentes de inclinao m circunferncia x2 + y2 = r2 so
y = mx r 1 + m2 .
s
o
Ex. 2.5 Qual a equao da circnferencia que passa pelos pontos (1, 2) , (3, 4) e que tem
centro sobre o eixo y?
Ex. 2.6 Fixado a, quais devem ser os dois valores de b para que a reta y = ax + b seja
tangente ao crculo de centro na origem e raio r?
Ve
r
Ex. 2.7 Uma circunferncia de raio 5 tangente a reta 3x 4y 1 = 0 no ponto (3, 2).
Determinar sua equao (duas solues).
Ex. 2.8 Mostrar analiticamente que qualquer reta que passa pelo ponto (1, 5) no
pode ser tangente a circunferncia x2 + y2 + 4x 6y + 6 = 0. Interprete o resultado geometricamente.
147
Ex. 2.9 Ache a equao dos crculos que passam pelos seguintes conjuntos de pontos.
Diga qual o centro, o raio e desenhe.
a) (3, 4) , (1, 2) , (2, 4)
b) (4, 2) , (2, 3) , (1, 6)
c) ( a, 0) , (b, 0) , (0, c)
lim
in
ar
Ex. 2.10 Mostrar que o plano tangente esfera x2 + y2 + z2 = r2 no ponto ( a, b, c) tem

equao ax + by + cz = r2
Ex. 2.11 Ache a equao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1),(1, 0, 0) , (0, 1, 0) e
cujo centro esta no plano x + y z = 0
Ex. 2.12 Ache a esfera que tem centro na reta
(
x = 2z 3
r:
y = z1
Pr
e
e passa pelos pontos (6, 1, 3) e (0, 7, 5)
Ex. 2.13 Calcule a distncia do ponto (2, 3, 4) esfera x2 + 4x + y2 2y + z2 + 4.
s
o
Ex. 2.14 Determine a equao da esfera cujo centro (3, 2, 2) que tangente ao
plano

2
3
1
x

y = 0 + 1 t+ 0 s
1
0
1
z
Ve
r
Ex. 2.15 Determine a equao da esfera cujo centro se encontra sobre o eixo X e que
passa pelos pontos (3, 4, 2) e (6, 2, 1) .
Ex. 2.16 A equao de uma esfera x2 + y2 + z2 + 6y 4z + 9 = 0. Determinar a

equao da esfera concntrica que tangente ao plano:
1

1
x
1
2

y = 0 + 1 s+ 0 t
z
148
Ex. 2.17 Ache os planos tangentes a esfera x2 + y2 + (z 1)2 = 1 que so paralelos ao

plano 4x y + 3z = 2
Ex. 2.18 Encontre a equao dos planos que contem a reta r e so tangentes a esfera
S:
x+6
= y+3 = z+1
2
lim
in
ar
r:
e S : x2 + y2 + z2 4x + 2y 4z + 4 = 0.
6.3 circunferncia em coordenadas polares
centrada na origem
O caso mais simples ocorre quando a circunferncia est centrada na origem nesse caso a circunferncia o conjunto de pontos que distam uma constante a da origem ou seja a equao em coordenadas polares
Pr
e
r = a.
fcil de ver que essa equao coincide com a em equao em coordenadas cartesianas.
Observe que, em coordenadas cartesianas, P = ( x, y) pertence a tal crculo se e somente
se: x = a cos e y = a sen . Da segue que:
s
o
x2 + y2 = a2 (cos2 + sen2 ) = a2 .
Ve
r
passando pela origem

Dada uma circunferncia de raio a e passando pela origem.
As coordenadas polares do centro dessa circunferncia so ( a, ) .
P : (r, )
K
(a, )
149
Considere o tringulo OKP. Como OK dimetro da circunferncia circunscrita ao

tringulo vemos que OKP retngulo em P. Da definio de cosseno segue ento:
r = 2a cos ( ) .
forma geral
Dado uma circunferncia de centro (c, ) e raio a, usando a lei dos
cossenos temos que:
lim
in
ar
a2 = r2 + c2 2rc cos ( )
que a equao da circunferncia na forma geral.

P : (r, )
(c, )
Pr
e
Exerccios.
s
o
Ex. 3.1 Mostre que o centro do crculo de equao r = A cos + B sen

!
B
A2 + B2
, arctg
2
A
Ex. 3.2 Mostre que a reta r sen = 4 tangente ao crculo r = 8 cos
Ve
r
Ex. 3.3 Mostre que a equao da tangente ao crculo

r = 2a cos
no ponto (r1 , 1 ) :
150
r cos( 21 ) = 2a cos2 1
Ex. 3.4 Mostre que para todos os valores de a a reta

r cos( ) = a + r1 cos
tangente ao crculo
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
r2 2rr1 cos + r12 a2 = 0
151
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
C U R VA S
lim
in
ar
7.1 parametrizao de curvas

No Captulo 3, onde estudamos as equaes de uma reta no plano e no espao, vimos que
tal entidade geomtrica pode ser representada por equaes paramtricas:
x = a + v1 t
r:
y = b + v2 t
z = c + v3 t
(7.1)
S = S0 + vt
Pr
e
onde S0 = ( a, b, c) um ponto da reta r e v = (v1 , v2 , v3 ) um vetor paralelo a r.

Nesse ponto, observamos que a reta representada
z
pelas equaes 7.1 pode ser interpretada como a trajetria no espao E3 descrita por um corpo em movimento retilneo uniforme com posio inicial S0 e
velocidade v. Assim, as equaes 7.1 so meramente
X(t) = (x(t),y(t),z(t))
a representao em coordenadas da clssica equao
da fsica:
A
Ve
r
s
o
onde S(t) = ( x(t), y(t), z(t)) descreve a posio do

corpo em estudo no tempo t.
x
Suponha agora que queiramos representar curFigura 7.1: Curva Parametrizada
vas no espao de modo semelhante, isto , imaginando um corpo que se move livremente pelo espao e descrevendo a posio X (t) =
( x(t), y(t), z(t)) desse corpo no instante t, onde agora x, y e z so funes (no necessariamente lineares) de R em R (ver Figura 7.1).
Simplificadamente, podemos ento definir uma curva parametrizada no espao com parmetro t como uma funo contnua X : I R3 , X (t) = ( x(t), y(t), z(t)), onde I = ( a, b)
um intervalo da reta real. Usualmente pedimos uma certa regularidade para essa funo, a
saber que as funes x(t), y(t) e z(t) tenham derivadas de toda ordem (para que seja possvel definir um vetor velocidade, um vetor acelerao, etc...). De modo anlogo podemos
definir uma curva no plano como uma funo contnua X : I R2 .
153
Observamos que no caso de uma curva qualquer o vetor velocidade que era constante
nas equaes da reta agora um vetor tangente a curva que varia com o parmetro t. Tal
vetor dado pela derivada X (t) = ( x (t), y (t), z (t)) da funo X em relao a t.
X(t)
b
2 sen t
X(t)
t
b
2 cos t
Ex. 3.5 Exemplo 7.1 A curva plana X :

[0, 2 ] R2 dada por X (t) =
(2 cos t, 2 sen t) descreve um crculo de raio
2 em R2 .
O vetor velocidade de X no instante t
X (t) = (2 sen t, 2 cos t).
lim
in
ar
Observao 7.2 Uma curva X : [ a, b]

R2 , como por exemplo a curva descrita no
Exemplo 7.1, tal que X ( a) = X (b) conhecida como curva fechada.
1.0
0.5
s
o
Pr
e
Exemplo 7.3 A curva espacial X (t) = (cos t, sen t, t/10) descreve

uma hlice contida no cilindro x2 + y2 = 1, isto , o cilindro com
base de raio 1 com eixo na reta X = (0, 0, 0) + t(0, 0, 1), Tal curva
caminha 2
10 na direo de z para completar uma volta em torno do
cilindro. Observe a figura ao lado.
Ve
r
10
12
-0.5
-1.0
Figura 7.3: Grfico de sen x
154
2.0
1.5
1.0
1.0
0.5
0.5
y
-1.0
0.0
0.0
0.0
-0.5
-0.5x
0.5
1.0
-1.0
Figura 7.2: Hlice

Exemplo 7.4 O grfico de uma funo f : R D R
diferencivel uma curva em R2 . Tal curva pode ser representada pelas equaes paramtricas X (t) = (t, f (t)).
Observe que o vetor velocidade de tal curva dado por
X (t) = (1, f (t)).
Observe ao lado a curva (t, sen t) dada pelo grfico da funo sen x em R2 , cujo vetor velocidade no tempo t (1, cos t).
Geometria b Analtica e Vetorial

- Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
b
b
lim
in
ar
Figura 7.6: Ciclide
2
1
( t3
4t, t2
Exemplo 7.5 A curva X (t) =

4) uma curva parametrizada no injetora (ver Figura 7.4), pois X (2) = X (2) =
(0, 0). Desse modo, observamos que nem toda curva do plano grfico de uma funo.
Figura 7.4: Curva no
injetora
-4
-2
-1
-2
-3
-4
Pr
e
Observao 7.6 Uma curva parametrizada injetora (sem autointerseces) dita ser uma curva simples
y
1.0
Exemplo 7.7 Observamos, por fim, um fato que pode parecer a

princpio contradizer nossa intuio de diferenciabilidade propiciada pelo estudo de funes reais e seus grficos em cursos de clculo diferencivel. Uma curva parametrizada pode ser diferencivel
Figura 7.5: Curva dife- e ter bicos ou arestas desde que o vetor velocidade se anule nesrencivel com bico
ses pontos. Observe a curva X (t) = (t3 , t2 ) cujo vetor velocidade
existe para todo t e dado por X (t) = (3t2 , 2t).
0.8
0.6
0.4
0.2
s
o
-0.5
0.5
1.0
Ve
r
-1.0
que
X ( t)
Observao 7.8 Uma curva parametrizada diferencivel X (t) tal

6= 0 para todo t dita ser uma curva regular.
Pode-se mostrar que curvas regulares no admitem bicos.
155
b
b
y
Exemplo 7.9 A ciclide, uma curva clssica estudada
por Galileu (entre outros), consiste na curva traada
por um ponto fixado numa circunferncia que rola ao
C
longo de uma reta (ver Figura ??).
A
t
A ciclide est ligada, por exemplo, ao problema da
braquistcrona, que descreve uma curva ligando dois
B
O
x
pontos A e B, com B localizado a uma altura menor
rt
que A, e que tem a propriedade de ser a trajetria
(rampa) capaz de minimizar o tempo para um corpo Figura 7.7: Ciclide parametrizada
ir de A B quando este est submetido apenas gravidade.
Alm disso, a ciclide (invertida) tambm soluo do problema da tautcrona que trata
de uma curva onde no importa onde uma partcula seja colocada, ela leva o mesmo tempo
para deslizar at o fundo.
Tentemos obter equaes paramtricas da ciclide passando pela origem O do sistema de
coordenadas e obtida a partir de um crculo de raio r rolando sobre o eixo Ox.
Seja t o parmetro que representa o ngulo de rotao do crculo. Quando o crculo girar
de um ngulo t teremos que a distncia percorrida ao longo do eixo ser o comprimento do
setor circular entre A e B (ver Figura 7.7), ou seja rt. Dessa forma fcil concluir que as
coordenadas de A so:
(
x = rt r sen t
y = r r cos t
b
Pr
e
lim
in
ar
s
o
Logo a equao que representa tal curva dada por X (t) = (r(t sen t), r(1 cos t)).
Ve
r
7.2 coordenadas polares
156
P
b
Nesta seo estudaremos uma nova forma de descrever a localizao de pontos no plano euclideano E2 : as coordenadas polares. A principal motivao para a utilizao desse sistema de
coordenadas que, neste sistema, curvas com algum tipo de simetria em relao a origem O do plano, como por exemplo o
crculo e a elipse, podem ser descritas de maneira mais simples
que nos sistemas de coordenadas vetoriais.
90o
60o
120o
P2
150
30o
P1
P3
180o
210o
lim
in
ar
Num sistema de coordenadas polares um ponto P localizado
no plano em relao a uma semi-reta OA. A origem O dessa semi reta denominada
origem do sistema de coordenadas polares ou polo e a semi-reta OA dito eixo polar.

As coordenadas de um ponto P num sistema de coordenadas polares um par (r, ),
onde r a distncia do ponto ao polo, isto , r = d(O, P) e o ngulo orientado que a
semi-reta OP faz com a semi-reta OA. Claramente a posio do ponto fica bem determinada se conhecemos r e . O par (r, ) denominado coordenadas polares do ponto P, e
neste caso escreveremos simplesmente P : (r, )
0o
P1
P2
P3
P4
: (2, 60o)
: (4, 120o)
: (2, 0)
: (5, 240o)
330o
P4
240o
300o
270o
Pr
e
Figura 7.8: Coordenadas polares
Como o ngulo orientado entre o eixo OA e a reta OP seus valores podem ser positivo
ou negativo conforme a orientao no sentido anti-horrio ou horrio do ngulo.
Por outro lado, o raio r, sendo a distncia de P a origem,
naturalmente um nmero real positivo, porm podemos estenP : (r, )
der seu significado de modo a termos raios negativos. Para isso
r
convencionamos que o ponto (r, ) com r > 0 deve ser cons
trudo do seguinte modo: construmos uma semi-reta faz uma
O
ngulo com o eixo polar e estendemos essa semi-reta. marcarr
mos o ponto (r, ) como sendo o ponto sobre a extenso da
P : (r, )
semi reta que dista r do polo O.
Uma diferena fundamental entre os sistemas de coordenadas
cartesianas e o sistema de coordenadas polares que em coordenadas polares um ponto P
pode ser descrito por uma infinidade de coordenadas. Por exemplo, a origem O descrita
por todas as coordenadas da forma (0, ) ., enquanto que um ponto P : (r, ) distinto da
origem descrito por todas as coordenadas da forma (r, + 2n) e (r, + (2n + 1)).
b
Ve
r
s
o
157
Todo ponto distinto da origem possui pelo menos uma coordenada na qual o raio
positivo e o angulo esteja entre 0 < 2. Denominamos esse par como o conjunto
principal de coordenadas polares do ponto em questo.
7.2.1 Relao entre coordenadas cartesianas e polares
lim
in
ar
A cada sistema de coordenadas polares podemos associar um sistema cartesiano escolhendo como a origem o polo, o eixo x como o eixo polar e o eixo y como a reta perpendicular ao eixo polar passando pela origem. Esse sistema de coordenadas chamado
sistema cartesiano associado . Quando, ao tratarmos de coordenadas polares, nos referirmos as coordenadas x, y, eixos x ou y, etc. de um sistema cartesiano este sempre ser o
sistema cartesiano associado.
Observe a Figura 7.9:
fcil ver que:
y
x0 = r cos( )
K
x0
b
Assim temos que as coordenadas polares e as coordenadas

cartesianas do sistemas associado se relacionam segundo a se- Figura 7.9: Coordenadas polares
guinte tabela:
s
o
Coordenadas Cartesianas
(r cos , r sen )
( x, y)
Coordenadas Polares
x2
(r, )
+ y2 , arctg( yx ))
Ve
r
Exemplo 7.10 Determinar as coordenadas retangulares do ponto

P cujas coordenadas polares so (3, 120o )
Soluo: Neste caso r = 3 e = 120o logo as coordenadas so:

1
3
x = r cos ( ) = 3
=
2
2
3 3
3
.=
y = r sen ( ) = 3
2
2
158
Pr
e
y0 = r sen( )
q
r = x02 + y20
y0
tg =
x0
y0
(7.2)
(7.3)

Ou seja, P : 23 , 3 2 3
Exemplo 7.11 Determinar as coordenadas polares do ponto cujas coordenadas retangulares

so (1, 1).
lim
in
ar
Soluo: Temos que r = 1 + 1 = 2 e que = arctg (1) .Para 0 < 2. temos

que = 74 .

Logo o conjunto principal de coordenadas do ponto 1, 47 .

Outras coordenadas possveis para o ponto so 1, 74 + 2n e 1, 47 + (2n + 1) .
Exemplo 7.12 Determinar a equao retangular do lugar geomtrico cuja equao polar
r=
2
1 cos
Pr
e
Soluo: A equao dada equivalente a r r cos = 2. Substituindo r e r cos temos:

q
x 2 + y2 x = 2
Transpondo x e elevando ao quadrado temos

x 2 + y2 = ( 2 + x ) 2
s
o
que simplifica para y2 = 4( x + 1) (uma parbola).
Ve
r
Exemplo 7.13 Mostre que a distncia d entre os pontos (r1 , 1 ) e (r2 , 2 ) em coordenadas
polares
q
d = r12 + r22 2r1 r2 cos(1 2 )
Soluo: Usando a lei dos cossenos temos:
k PQk2 = kOPk2 + kOQk2 2kOPk2 kOQk cos(2 1 )

= r12 + r22 2r1 r2 cos(2 1 )
(7.4)
(7.5)
159
2
b
lim
in
ar
E consequentemente a distncia do ponto P ao ponto Q :

q
k PQk = r12 + r22 2r1 r2 cos(2 1 )
7.3 curvas em coordenadas polares
Pr
e
Coordenadas polares so muito teis quando trabalhamos com curvas com algum tipo
de simetria em relao origem do sistema de coordenadas. Observe isso nos prximos
exemplos.
Exemplo 7.14 Um crculo de raio 2 como na figura ao lado,

como sabemos, pode ser representado num sistema cartesiano pela equao x2 + y2 = 4. Note que, em coordenadas polares, o mesmo lugar geomtrico pode ser representado pela
equao r = 2.
Olhando o crculo como curva parametrizada, em coordenadas cartesianas podemos represent-lo pela equao
X (t) = (2 cos t, 2 sen t) para t [0, 2 ]. Em coordenadas
polares teramos o seguinte:
Figura 7.10: Crculo de raio 2
r = 4 cos2 t + 4 sen2 t = 2

t
= arctg 44 sen
cos t = t.
-2
s
o
-1
-1
Ve
r
-2
Logo, a mesma equao, em coordenadas polares ficaria X (t) = (2, t) COM t [0, 2 ].
160
20
10
-30
-20
10
-10
20
30
-10
-20
Exemplo 7.15 Observe a espiral que o lugar geomtrico

dado equao r = 2 ( 0) em coordenadas polares. No
mesmo sistema de coordenadas poderamos parametrizar tal
curva com X (t) = (2t, t) para t 0. Em coordenadas cartesianas, no entanto, teramos:
x = r cos = 2t cos t
y = r sen = 2t sen t
lim
in
ar
-30
Figura 7.11: Espiral
Pr
e
Donde obteramos X (t) = (2t cos t, 2t sen t) para t 0.

Observe, no entanto, que apesar de podermos representar
o lugar geomtrico de tal curva por r = 2 ( 0), difcil represent-la no sistema cartesiano
como uma equao envolvendo x e y apenas.
Poderamos pensar em escrever:
q
y
x2 + y2 = 2 arctg
,
x

mas como a curva tem pontos com x = 0 e a funo arctg tem imagem em 2 , 2 , tal

equao descreveria apenas o trecho de r = 2 para 0, 2 .
Melhor seria escrever:
!
p
x 2 + y2
y
= ,
tg
2
x
que descreve toda espiral exceto os pontos onde x = 0. Mesmo assim, tal equao evidentemente mais complexa que r = 2.
s
o
Mais alguns exemplos de curvas classicamente representadas em coordenas polares esto

descritos abaixo. Tente verificar e comparar nesses exemplos as equaes nos sistemas
cartesiano e polar.
Ve
r
-1
-2
Figura 7.12: Cardioide
Exemplo 7.16 O cardiide, descrito em coordenadas polares pela

equao r = a(1 + cos t), onde a um nmero real positivo, tem
em coordenadas cartesianas equao ( x2 + y2 ax)2 = a2 ( x2 +
y2 ) .
A sua representao paramtrica que em coordenadas polares
assumiria a forma X (t) = ( a(1 + cos t), t) para t [0, 2 ] tem no
sistema cartesiano a forma:

1 t2
t
X (t) = 2a
, 4a
.
( 1 + t2 ) 2
( 1 + t2 ) 2
161
-1
-2
Exemplo 7.17 A elipse ao lado com eixo maior 10, eixo menor 6 e com um dos focos na origem pode ser representada
em coordenadas polares pela equao:
-3
( x 4) 2 y2
+
= 1.
25
9
9
.
5 4 cos t
Num sistema cartesiano tal curva seria descrita por:
lim
in
ar
Figura 7.13: Elipse de eixos

10 e 6
r=
7.4 coordenadas esfricas e cilindrcas
Ve
r
s
o
Pr
e
Durante o sculo XV, quando a Europa vivenciava o perodo das grandes navegaes, os navegadores, que sabiam
caminhar sobre um globo aproximadamente esfrico, comearam a usar um sistema de localizao na Terra formado pela latitude e longitude de um ponto.
Nesse sistema a Terra fica dividida por paralelos, crculos centrados no eixo de rotao da Terra e localizados em
planos perpendiculares a este mesmo eixo, e meridianos,
crculos com centro localizado no centro do globo terrestre passando pelos plos norte e sul (determinados pela
interseco do eixo de rotao do planeta com o globo).
Como podemos observar na Figura 7.14, podemos loFigura 7.14: Latitude e Logicalizar um ponto na Terra pela sua latitude, que mede o
tude
ngulo (entre 90o e 90o ) com vrtice no centro da Terra
formado entre o ponto e a linha do Equador, e pela sua longitude, que mede o ngulo (entre 180o e 180o ) entre o ponto e o meridiano de Greenwich,
tido desde 1884 como o meridiano de referncia para navegao.
O sistema de coordenadas esfrico, de grande utilidade
em problemas com simetrias em relao a origem do espao, semelhante ao sistema de latitudes e longitudes
usado em navegao. A nica diferena que para localizar um ponto qualquer do espao necessria, alm dos
162
Figura 7.15: Coordenadas Esfricas
in
ar
dois ngulos, a distncia do ponto a origem do espao. Observe que para localizar uma estrela qualquer no universo
poderamos dar a distncia da mesma Terra e a latitude e
longitude do ponto onde aquela estrela estar exatamente
em cima de ns.
Para definir um sistema de coordenadas esfrico precisamos escolher um ponto de origem O e duas direes ortogonais, conhecidas como znite e referncia do azimute.
No caso do exemplo descrito acima o znite dado pela direo do eixo de rotao da
Terra e a referncia de azimute dada pela reta que liga o centro da Terra ao meridiano
de Greenwich.
As coordenadas esfricas (r, phi, ) de um ponto P so ento dadas por:
raio ou distncia radial r que a distncia (Euclideana) entre O e P;
Pr
eli
m
ngulo polar ou colatitude dado pelo ngulo (entre 0 e ) entre o znite e a direo
do segmento OP;
azimute ou longitude , ngulo (entre 0 e 2) entre a referncia de azimute e a
projeo ortogonal de OP sobre um plano ortogonal ao znite (plano de referncia).
Ve
rs
o
Notamos que no exemplo dado pelos paralelos e meridianos da Terra, o ngulo de longitude igual ao azimute , mas o ngulo dado pela latitude de um dado ponto o ngulo
complementar ao ngulo polar .
Note que no sistema de coordenadas esfrico os pontos localizados sobre o znite podem
ser representados por mais de uma tripla (r, , ). De fato para tais pontos (com = 0 ou
= ) o ngulo no importa.
Observando a Figura 7.16 conclumos facilmente que as coordenadas esfricas se relacionam com as coordenadas cartesianas segundo as seguintes equaes:
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
x2 +y2 + z2
2 2
x +y
= arctg
z
y
= arctg x
r=
Figura 7.16: Sphere Spirals

de M.C. Escher
163
Tente verificar isso.
Exemplo 7.18 Curva Loxodrmica:
lim
in
ar
Problemas com simetria esfrica em geral tem uma representao mais simples em coordenadas esfricas. Observe a curva desenhada por M.C. Escher em sua obra
Sphere Spirals. Tal curva conhecida como curva loxodrmica e a curva que cruza
os meridianos sempre com o mesmo ngulo. Tal curva representada por uma linha reta
na projeo de Mercator (ver Wikipedia), isto , se m a inclinao da reta e t0 o instante
onde a curva cruza o Equador, na projeo de Mercator teramos:
x ( t) = t
y ( t ) = m ( t t0 )
Olhando para a curva numa esfera de raio 1 teramos em coordenadas esfricas:
Pr
e
r ( t) = 1
( t) = t
(t) = arcsin(tanh(m(t t0 ))) +
Em coordenadas cartesianas, no entanto, tal curva seria representada pelas equaes:

x ( t) =
y( t) =
cos t
cosh( m ( t t0 )
sen t
cosh ( m ( t t0 )
z(t) = tanh(m(t t0 ))
Ve
r
s
o
Observe que nos sistema cartesiano difcil a primeira vista at mesmo saber que a curva
se encontra numa esfera, fato que no sistema esfrico imediato.
O sistema de coordenadas cilndrico , simplificadamente,
o sistema de coordenadas polar do plano euclideano complementado com uma terceira coordenada para descrever
a altura z do ponto em relao ao plano Oxy. Para definir
as coordenadas cilndricas de um ponto necessria a escolha de um ponto de origem O, eixo Oz para marcar a
altura e uma referncia de azimute no plano perpendicular a Oz pela origem (plano de referncia). As coordenadas
(r, , z) do ponto P so definidas por:
Figura 7.17: Coordenadas Ci164

lndricas
distncia radial dada pela distncia euclideana de P

ao eixo Oz;
azimute , ngulo entre a referncia de azimute e a
projeo de OP sobre o plano de referncia;

altura z que a distncia de P ao plano de referncia.
As coordenadas cilndricas e cartesianas se relacionam
de forma muito parecida com a a relao entre coordenadas polares e cartesianas:
lim
in
ar
x = r cos
y = r sen
z=z
e, inversamente:
p
r = x 2 + y2
y
= arctg x
z=z
Exemplo 7.19 Hlice:
Pr
e
Voltemos ao Exemplo 7.3 que descrevia uma hlice que em coordenadas cartesianas
possuia equao X (t) = (cos t, sen t, t/10). Em coordenadas cilndricas as equaes paramtricas se simplificariam a:
X (t) = (1, t, t/10).
s
o
Estude isso.
7.5 comprimento de uma curva

Provavelmente em cursos de fsica voc j se deparou com a frmula:
Ve
r
s = vt
que indica a distncia percorrida s por um corpo que se move durante um perodo de
tempo t com velocidade constante v (onde v igual ao comprimento do vetor velocidade
v).
Como poderamos generalizar o clculo da distncia percorrida para um corpo que se
move com velocidade no constante entre os instantes t0 e t ao longo de uma curva parametrizada X (t) = ( x(t), y(t))?
165
Algo que talvez tambm j seja familiar a voc que tal frmula se generaliza por:
s =
Z t
t0
v(t)dt,
s( t) =
Z t
t0
kX (t)kdt
ou de modo mais explcito:

s( t) =
Z tq
t0
( x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt
in
ar
onde v(t) = kv(t)k.

Inspirados por essas equaes, definimos o comprimento de uma curva X : I R3
parametrizada por X (t) = ( x(t), y(t), z(t)) no tempo t a partir do ponto t0 por:
Pr
eli
m
Intuitivamente a frmula acima admite a seguinte interpretao. Dividamos o intervalo [t0 , t] em partes de modo
que t0 < t1 < t2 < < tn+1 = t. O comprimento do
segmento de reta que liga X (ti ) X (ti+1 ), obtido pelo Teorema de Pitgoras, dado por:
Figura 7.18: Comprimento
q
si = (xi )2 + (yi )2 + (zi )2 ,
de uma curva
onde xi = ( x(ti+1 ) x(ti )), yi = (y(ti+1 ) y(ti )) e zi = (z(ti+1 ) z(ti )). Assim o
comprimento s da curva parametrizada X (t) de t0 t dado aproximadamente por:
n
si .
i=0
Ve
rs
o
Ver Figura 7.18.

Mas, se t= (ti+1 ti ) temos:
v
u

!
u
zi 2
zi 2
xi 2
t
+
+
(ti )2 =
si =
ti
ti
ti

q
y 2
x
z
2
2
(vi ) + (vi ) + (vi ) ti ,
=

y
yi
zi
z =
i
onde vix = x
,
v
=
e
v
i
i
ti
ti
ti . Aumentando a partio e diminuindo os
intervalos [ti , ti+1 ] temos que no limite a expresso

n q
y 2
x
z
2
2
s
(vi ) + (vi ) + (vi ) ti
i=0
166
torna-se
s( t) =
Z tq
t0
( x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt
Exemplo 7.20 Qual o comprimento do crculo de raio 1?
s(2 ) =
Z 2 p
0
sen2 t + cos2 tdt =
lim
in
ar
Soluo: O crculo de raio 1 pode ser representado como uma curva parametrizada por
X (t) = (cos t, sen t). Para obtermos o comprimento do crculo integramos a norma do
vetor velocidade X (t) = ( sen t, cos t):
Z 2
0
1dt = 2.
Pr
e
Exemplo 7.21 Qual o comprimento da hlice dada por X (t) = (cos t, sen t, t/10) entre os
instantes 0 e 4?
Soluo: O vetor velocidade da curva dado por X (t) = ( sen t, cos t, 1/10). Logo:
sen2 t + cos2 t +
s
o
s(4 ) =
Z 4
1
10
2
dt =
Z 4 r
101
0
4 101
dt =
100
10
Ve
r
7.6 regies planas limitadas por curvas

Frequentemente em problemas de fsica e engenharia precisamos encontrar reas de regies do plano limitadas por curvas planas. No raro, tambm, problemas que envolvem
densidades (de massa, por exemplo) variveis numa placa plana, sobre a qual estamos interessados em entidades como o peso ou centro de massa. Para lidar com tais problemas
utilizam-se ferramentas desenvolvidas em clculo integral, um tema que vai muito alm
do escopo deste livro. No presente momento no nos necessrio entender quais so e
167
in
ar
como podemos utilizar tais ferramentas. No entanto a descrio de regies do plano limitadas por curvas um tema de grande interesse para a geometria analtica. Temas este que
trataremos a seguir.
Um modo interessante de descrevermos regies limitas por curvas nos utilizarmos de
coordenadas cartesianas e escanearmos a regio analisando a interseco da regio com
retas verticais, ou seja, retas do tipo x = k, onde k uma constante real.
Exemplo 7.22 Imagine que queiramos descrever a regio iny

terna ao tringulo representado na Figura 7.19, isto a rea
B
limitada pelos pontos O = (0, 0), A = (2, 0) e B = (1, 2).
Podemos descrev-la analisando a interseco das retas de
equao x = k, para k [0, 2], com o tringulo. Como a
O
A
reta OB tem equao y = 21 x, veramos que para um dado x

x
fixado os pontos do tringulo teriam a coordenada y no intervalo [0, 21 x]. Simbolicamente representaramos a rea do
tringulo por:
Figura 7.19: Regio limitada
por 3 retas
b
Pr
eli
m
AOAB =
Z x =2 Z y = 1 x
2
x =0
y =0
dydx
Ve
rs
o
Exemplo 7.23 Considere agora o tringulo OAB limiy

A
tado pelos pontos O = (0, 0), B = (4, 2) e C = (2, 4) (Figura 7.20). Nesse caso, x deve variar no intervalo [0, 4] para
cobrir todo o tringulo. No entanto, quando x pertence ao
intervalo [0, 2] a coordenada y fica limitada pelas retas OB
e OA, e quando x est no intervalo [2, 4] a coordenada y
E
fica limitada por OB e AB. Assim sendo, para simplificar a
O
descrio da regio escaneada por retas verticais, descrevemos a rea do tringulo OAB como a soma dos tringulos
OAE e EAB.
Descrevendo o tringulo OAE temos ento que, para x
entre 0 e 2, os pontos do tringulo ficam entre as retas OB Figura 7.20: Regio limitada
e OA, de equaes y = 21 x e y = 2x, respectivamente. Logo,

por 3 retas
1
para x [0, 2] devemos ter 2 x y 2x, ou seja, y
[ 12 x, 2x]. Simbolicamente:
168
AOAE =
Z x =2 Z y=2x
y= 21 x
x =0
dydx.
A EAB =
Z x =4 Z y= x +6
y= 12 x
x =2
dydx.
Finalmente, a rea do tringulo OAB seria representada por:
Pr
eli
m
AOAB = AOAE + A EAB =
r=2
b
Figura 7.21: Setor circular
Z x =2 Z y=2x
x =0
y= 21 x
dydx +
Z x =4 Z y= x +6
y= 12 x
x =2
dydx.
Exemplo 7.24 Considere agora a regio do plano acima do

eixo Ox e limitada pelo crculo de equao x2 + y2 = 4
(Figura 7.21). Podemos descrev-la variando x no intervalo
[2, 2] e, para cada x fixado, fazer y percorrer o intervalo de
0 (reta y = 0) at y = 4 x2 (parte da curva x2 + y2 = 4

x o eixo Ox). Desse modo, a rea seria simbolicamente
Bsobre
indicada por:
Ve
rs
o
in
ar
Para o tringulo EAB teramos x variando entre 2 e 4. Nesse caso, os pontos do tringulo
ficam entre as retas OB e AB, de equaes y = 21 x e y = x + 6, respectivamente. Logo, para

x [2, 4] devemos ter 12 x y x + 6, ou seja, y [ 21 k, k + 6]. O que simbolicamente
ficaria:
A AOB =
Z x = 2 Z y = 4 x 2
x =2
Exemplo 7.25 Suponha agora que queiramos descrever a

regio do plano acima do eixo Ox e limitada pelos crculos
centrados em 0 = (0, 0) e de raios 1 e 2 (Figura 7.22). Novamente, podemos descrev-la variando x no intervalo [2, 2].
Mas agora, para x [2, 1] e x [1, 2], y fica entre a reta
y = 0 e a curva y = 4 x2 e, para x [1, 1], y est
y =0
dydx.
Figura 7.22: Meio anel169
limitado pelas curvas y = 1 x2 e y = 4 x2 . Desse

modo, a rea seria simbolicamente indicada por:
ACGHA =
Z x =1 Z y=4 x2
x =2
y =0
dydx +
Z x = 1 Z y = 4 x 2
x =1
y = 1 x 2
dydx +
Z x =2 Z y=4 x2
x =1
y =0
dydx.
Alternativamente, poderamos descrever a mesma rea subtraindo a rea entre o eixo Ox e o

crculo de raio 1 da rea entre Ox e o crculo de raio 2, ou seja:
x =2
y =0
dydx
Z x = 1 Z y = 1 x 2
x =1
dydx.
in
ar
ACGHA =
Z x = 2 Z y = 4 x 2
y =0
A AOB =
Pr
eli
m
Quando as regies a serem descritas tm certa simetria circular como nos Exemplos
7.24 e 7.25, um modo interessante de descrever as reas atravs do uso de coordenadas
polares. Podemos descrever uma dada regio variando a coordenada e olhando para a
interseco da regio com a semi-reta de equao = k (em coordenadas polares).
Assim a rea do Exemplo 7.24 poderia ser representada variando no intervalo [0, ] e,
fazendo, para cada fixado, r percorrer o intervalo [0, 2]. Simbolicamente representaramos
isso por:
Z = Z r =2
=0
r =0
rdrd.
Ve
rs
o
Observao 7.26 Em coordenadas cartesianas usualmente escrevemos dydx na descrio da

rea motivados pelo fato de que a rea de um retngulo de base x e altura y yx.
Em coordenadas polares escrevemos rdrd ao invs de apenas drd, pois a rea de um setor
circular definido por um dado e com raio variando entre r e r + r aproximadamente
dada por rr se r pequeno.
Mais detalhes podem ser encontrados em referncias clssicas de clculo.
A regio do Exemplo 7.25, por sua vez, poderia ser representada variando no intervalo [0, ] e, fazendo, para cada fixado, r percorrer o intervalo [1, 2]. Simbolicamente
representaramos isso por:
Z = Z r =2
A AOB =
=0
r =1
rdrd.
Exemplo 7.27 Imagine que queiramos usar coordenadas polares

para descrever a regio do plano limitada pelo caridide de equao
r = 1 + cos . Para isso, fazemos variar no intervalo [0, 2 ] e,
-1
170
-2
Figura 7.23: Cardioide
para cada fixado, fazemos r variar entre 0 e 1 + cos . Assim tal

regio seria descrita por:
=0
r =0
rdrd.
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
A=
Z =2 Z r =1+cos
171
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
CNICAS
Considere um eixo de rotao s e uma reta concorrente r em um ponto O que forma ngulo
com s (0 < < 2 ). O cone reto de eixo s e
ngulo de abertura 2 e vrtice O a superfcie
obtida rotacionando a reta r em torno de s (Figura 8.1). A reta r , ento, conhecida como
sendo uma geratriz do cone.
lim
in
ar
Observao 8.1 O vrtice de um cone divide a

superfcie em duas partes iguais. usual usarmos a palavra cone para representarmos tanto
o cone inteiro (com duas partes) como apenas
uma de suas partes.
b
As cnicas so curvas obtidas pela interseco de um cone reto com planos que no contenham o vrtice O do cone. Considere um cone
de vrtice O e ngulo de abertura 2. Existem
essencialmente trs tipos de cnicas que podem ser obtidas a partir de um tal cone:
s
o
Figura 8.1: Cone
Pr
e
parbola: obtida pela interseco do cone com um plano que forma ngulo com o
eixo do cone;
Ve
r
elipse: obtida pela interseco do cone com um plano que forma um ngulo >
com o eixo do cone;
hiprbole: obtida pela interseco do cone com um plano que forma um ngulo <
com o eixo do cone.
Num plano contendo uma cnica destacam-se alguns pontos e retas que guardam uma
forte relao geomtrica com a curva em questo. Tais pontos e retas, conhecidos como
focos e diretrizes da cnica, permitem descrev-la analiticamente sem a necessidade da
descrio do cone a partir de onde elas foram traadas.
173
lim
in
ar
Pr
e
Figura 8.2: Parbola
Ve
r
s
o
Figura 8.3: Elipse
174
Figura 8.4: Hiprbole
k FX k = d( X, l ),
lim
in
ar
Os focos de uma dada cnica podem ser geometricamente obtidos a partir dos pontos
de tangncia de esferas tangentes simultaneamente s paredes do cone e ao plano onde se
localiza a cnica em questo. Tais esferas so conhecidas como esferas de Dandelin devido
ao matemtico belga Germinal Pierre Dandelin que demonstrou a relao tais esferas com
algumas propriedades analticas das cnicas. As retas diretrizes so as retas obtidas pela
interseco do plano da cnica com os planos que contm os pontos de tangncia da esfera
com o cone. Observe as Figuras 8.2 8.3 8.4.
Uma cnica pode ser inteiramente descrita a partir de um foco F, uma reta diretriz l e
um nmero , conhecido como excentricidade da cnica, a partir da seguinte equao:
(8.1)
onde X representa um ponto qualquer da cnica.

A cnica ser uma elipse se e somente se < 1, parbola se = 1 e hiprbole se > 1.
A elipse pode ser tambm caracterizada como a curva cujos pontos tm a soma da distncia com os focos constante, isto , se F1 e F2 so os focos de uma elipse e X um ponto
qualquer desta, vale que:
k F1 X k + k F2 X k = 2a,
s
o
Pr
e
onde a uma constante real maior do que a metade da distncia focal, ou seja da distncia
entre os focos.
A hiprbole, por sua vez, tem a propriedade de que a diferena entre a distncia de
seus pontos ao foco preservada. Usando a mesma notao que a descrita para a elipse
teramos:
n
o
k F1 X k k F2 X k = 2a,
Ve
r
onde a um nmero real positivo menor que metade da distncia focal.

A relao da Equao 8.1 com a interseco de planos com cones, bem como a demonstrao das propriedades acima descritas para a elipse e a hiprbole, esto esboadas na
Seo 9.3 ao final deste captulo.
8.1 cnicas em coordenadas cartesianas

8.1.1 Elipse
Considere dados dois pontos fixos F, F a que chamaremos de focos distando 2c um do

outro. Considere no plano o conjunto dos pontos P tais que a soma da distncia de P a F e
175
de P a F seja uma constante 2a (onde a > c). Ento a curva formada por tais pontos o
que usualmente chamamos de elipse.
k FPk + k F Pk = 2a
Pr
e
lim
in
ar
Uma tal curva pode ser facilmente desenhada com o auxlio de um barbante de comprimento 2a. Fixando-se as extremidades do barbante nos focos, traamos uma curva com o
lpis de modo a manter o barbante esticado. A curva assim desenhada a elipse.
Antes de deduzirmos a equao algbrica que caracteriza a elipse, vamos escolher um sistema cartesiB
P
ano adequado ao nosso propsito, isto , um sistema
que torne as equaes da curva o mais simples possO
A F
F A
vel. Para isso, tome o primeiro eixo (eixo x) na linha
B
reta que passa por F e F . Considere ento o segundo
eixo (eixo y) perpendicular ao primeiro passando pelo
ponto mdio O dos focos da elipse.
O ponto mdio O de F e F , que agora a origem do nosso sistema de coordenadas
denominado centro da elipse.
A segmento AA determinado pela interseco da elipse com esse eixo x chamado eixo
maior da elipse. Pode-se facilmente observar que o eixo maior da elipse mede exatamente
2a. O segmento BB determinado pela interseco da elipse com esse eixo y, por sua vez,
chamado eixo menor.
Considere agora o ponto B na elipse equidistante dos focos. Observando o tringulo
FOB, pelo Teorema de Pitgoras temos que
p
1
b := k BB k = a2 c2
2
Ve
r
s
o
Das consideraes acima temos que b < c < a.

Encontremos agora a equao da elipse no sistema cartesiano de coordenadas acima
descrito. Os focos F e F possuem coordenadas (c, 0) e (c, 0) respectivamente. Seja um
ponto P qualquer da elipse de coordenadas ( x, y) . Da condio
k FPk + k F Pk = 2a
temos que
( x c) +
y2
q
e logo ( x + c)2 + y2 = 2a
expresso obtemos:
+
q
2
( x + c)2 + y2 = 2a
( x c)2 + y2 . Elevando ao quadrado ambos os lados dessa

2
c + 2cx + x + y = 4a 2cx 4a
176
(8.2)
c2 2cx + x2 + y2 + c2 + x2 + y2 (8.3)
Simplificando temos que

q
a c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
(8.4)
(8.5a)
(8.5b)
(8.5c)
lim
in
ar
Elevando novamente ao quadrando ambos os lados da equao obtemos

2
a2 c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx

a2 c2 2cx + x2 + y2 = a4 2a2 cx + c2 x2

a2 c2 2cx + x2 + y2 a4 2a2 cx + c2 x2 = 0
a4 + a2 c 2 + a2 x 2 + a2 y2 c 2 x 2 = 0
(8.5d)

a2 a2 c2 = a2 c2 x2 + a2 y2 (8.5e)

Substituindo b2 = a2 c2 temos
a2 b 2 = b 2 x 2 + a2 y2 .
(8.6)
Dividindo ambos os lados por a2 b2 chegamos finalmente a equao

x2
y2
+
= 1,
a2
b2
(8.7)
Ve
r
s
o
Pr
e
que conhecida usualmente como a equao da elipse.

Provemos agora que todo ponto que satisfaz a equao 8.7 est na elipse. Isso pode
ser feito mostrando que cada passo da deduo acima pode ser revertido. As etapas que
envolvem somar, subtrair, multiplicar e dividir podem ser claramente invertidas. Logo
(8.7) (8.6) (8.5a) e que (8.4) (8.3) .
As nicas etapas problemticas so as que elevamos ao quadrado, pois se (eq1 )2 = (eq2 )2
podemos concluir apenas que eq1 = eq2 . Logo as nicas implicaes que temos que provar
so (8.5a) (8.4) e (8.3) (8.2) .
Comearemos provando que (8.5a) (8.4) tendo como hiptese a equao da elipse
(8.7).
A equao da elipse implica que | x| a e que | y| b. Da temos a2 + cx > 0 e
p
a c2 2cx + x2 + y2 > 0. Assim segue que
q

2
a2 c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx a c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
como queramos demonstrar.
Agora provemos que (8.3) (8.2) . Primeiramente temos que
( x c)2 + y2 = c2 2cx + x2 + y2 a2 2a2 + b2 b2 + y2 2a2 < 4a2 .

q
q
2
2
E ento ( x c) + y 2a 2a ( x c)2 + y2 0 e logo (8.3) (8.2), o que
termina nossa demonstrao.
177
O nmero e = ac < 1 chamado excentricidade da elipse e uma medida do formato

da elipse. Se e pequeno, ou seja c pequeno em relao a a, o formato da elipse tende a
um formato circular. J se e se aproxima de 1 a elipse alongada.
Exemplo 8.2 Identificar e desenhar a curva de equao
lim
in
ar
4x2 + 9y2 = 36
Soluo: Dividindo a equao por 36 obtemos:
y2
x2
+
=1
9
4
Logo temos uma elipse de eixo maior 9 e eixo menor 4:
Pr
e
Observao 8.3 Se na deduo da equao da elipse tivssemos adotado o sistema de coordenadas com os focos sobre o eixo y e a origem entre os focos, isto o sistema com o eixo maior
AA de comprimento 2a sobre o eixo y e o eixo menor BB de comprimento 2b sobre o eixo x,
teramos, no final, a equao:
x2
y2
+
=1
b2
a2
s
o
F : (0, c)
P
Ve
r
F : (0, c)
Exerccios.
Ex. 1.1 Identifique e desenhe as curvas com as seguintes equaes. Identificar significa,
no apenas dar o nome mas tambm dar todos os dados pertinentes como centro, foco, eixos, excentricidade, se eles existirem. Veja tambm que equaes no so nunca satisfeitas
ou so satisfeitas apenas por um ponto (elipse degenerada).
178
1.4x2 + 9y2 = 36
2.3x2 + 2y2 = 6
3.5x2 + 5y2 = 7
4.5x + 4y = 7
5.9x2 + 16y2 + 18x 64y 71 = 0
6.9x2 + 9y2 + 18x 36y = 4
lim
in
ar
7.4x2 + y2 = 4y
8.x3 + 4xy2 + 2x2 3x = 0
Ex. 1.1 A rbita de um satlite em torno do sol uma elipse com o sol num dos focos.
Se a menor distncia e a maior distncia do sol a terra de 93.000.000 milhas e 93.000.000
milhas, respectivamente, qual a excentricidade da rbita terrestre.
Ex. 1.2 Um satlite est em rbita da terra, 119 milhas sobre a superfcie da terra no
ponto mais prximo e 881 milhas no ponto mais afastado. Se o raio da terra de 4000
milhas, qual a excentricidade da rbita.
Pr
e
Ex. 1.3 Uma elipse em posio padro tem excentricidade 23 e passa pelo ponto (2, 1).
Ache sua equao. (Duas respostas: uma vertical e uma horizontal)
s
o
Ex. 1.4 O pedao da reta atravs do foco de uma elipse e perpendicular a seu eixo
maior contido na elipse chamado latus rectum da elipse. Ache o seu tamanho, se o eixo
maior medir 2a e o menor 2b.
Ve
r
Ex. 1.5 Se F e A so o foco e o correspondente vrtice de uma elipse de eixo maior 2a,
FA
ache o ponto K que esta sobre o eixo transversal e fora da elipse tal que AK
= e. Prove que
2
a
a
a distncia do centro da elipse ao ponto K e = c .
8.1.2 Hiprbole
Fixe dois pontos F, F a que chamaremos de focos da hiprbole, uma a uma distncia de
2c um do outro. Considere um ponto P do plano se movendo de modo que o mdulo da
179
diferena da distncia de P a F e de P a F seja uma constante 2a (c > a > 0). Ento a

curva obtida por tais pontos o que chamaremos de hiprbole.

k FPk k F Pk = 2a
Pr
e
lim
in
ar
Os pontos tais que k FP k k F Pk = 2a um dos ramos da hiprbole e k F Pk k FP k =

2a o outro ramo.
Como no caso da elipse, escolha um sistema de coory
denadas cartesiano com o eixo x passando por F e F e
com o eixo y passando pelo ponto mdio O.
O ponto mdio O de F e F , , em analogia a elipse,
F : (c, 0) O
F : (c, 0)
chamado de centro da hiprbole.
A segmento AA determinado pela interseco da
hiprbole com o eixo x chamado eixo transverso.
Como na elipse facilmente se observa que k AA k = 2a.

Seja b tal que c2 = a2 + b2 . No eixo y, os pontos B = (0, b) e B = (0, b), determinam
o segmento BB a que chamamos de eixo conjugado da hiprbole.
No sistema cartesiano que adotamos, o centro da hiprbole a origem, e os focos F
e F possuem coordenadas (c, 0) e (c, 0) respectivamente. Considere ento um ponto P
qualquer da hiprbole de coordenadas ( x, y) .
Vamos deduzir ento a equao satisfeita pelos ponto de uma hiprbole. Comeamos por
k FPk k F Pk = 2a
( x c ) 2 + y2
s
o
E dessa forma
q
( x + c)2 + y2 = 2a
( x c)2 + y2 = 2a +
( x + c ) 2 + y2
Ve
r
Elevando ambos os lados da equao acima ao quadrado temos:
180
2
q
2a + ( x + c)2 + y2
q
c2 2cx + x2 + y2 = 4a c2 + 2cx + x2 + y2 + 2cx + 4a2 + c2 + x2 + y2
( x c ) 2 + y2 =
4a
a
c2 + 2cx + x2 + y2 = 4cx 4a2

c2 + 2cx + x2 + y2 = cx a2
Elevando ao quadrado novamente temos:
Substituindo b2 = c2 a2
b 2 x 2 + a2 y2 + a2 b 2 = 0
lim
in
ar

2
a2 c2 + 2cx + x2 + y2 = cx a2

a2 c2 + 2a2 cx + a2 x2 + a2 y2 a4 2a2 cx + c2 x2 = 0

a2 c2 x2 + ay2 + a2 c2 a2 = 0
Dividindo por a2 b2 temos a equao satisfeita pelos pontos da hiprbole.

x2
y2
=1
a2
b2
y2
x2
=1
a2
b2
Pr
e
Observao 8.4 Se fizermos a deduo da equao da hiprbole com os focos no eixo y e a

origem entre os focos, isto o sistema com o eixo transverso AA de comprimento 2a sobre o
eixo y e o eixo conjugado BB de comprimento 2b sobre o eixo x, teramos, no final, a equao:
Ou seja, a hiprbole horizontal ou vertical se o sinal negativo est na frente do termo com
x ou y respectivamente.
s
o
Exerccios.
Ex. 1.6 Identifique e desenhe. Identificar no caso da hiprbole dar o eixo maior, o
eixo menor, foco, excentricidade, assintotas e a hiprbole conjugada.
1.25x2 16y2 = 400
2.3x2 2y2 = 6
Ve
r
3.4x2 y2 + 16 = 0
4.3y + 2x = 6
5.xy + 2 = 0
6.9x2 16y2 + 18x 64y = 199
7.9x2 16y2 + 18x 64y + 89 = 0
8.9x2 16y2 + 18x 64y = 55 (Resposta duas retas)
181
9.xy 2x + y = 4
10.x2 y2 = 4x
Ex. 1.7 Prove que o comprimento de cada latus rectum de uma hiprbole
o semieixo maior.
2b2
a
sendo a
lim
in
ar
Ex. 1.8 Uma hiprbole horizontal retangular em posio padro passa pelo ponto (3, 2).
Qual a sua equao. Discuta o problema se o ponto dado fosse (2, 3)
Ex. 1.9 O semi eixo maior de uma hiprbole tem tamanho 3 e sua excentricidade
Ache a distncia entre os focos.
5.
Ex. 1.10 Ache a distncia do foco da hiprbole a uma das assintotas.
Pr
e
8.1.3 Parbola
Dados uma reta fixa r, chamada diretriz e um ponto fixo F chamado foco, a parbola
o conjunto dos pontos P equidistantes do foco e da
D
diretriz
d( F, r) = k FPk
Ve
r
s
o
A reta passando por F perpendicular a D chamada

eixo da parbola. O ponto de interseco entre o eixo
da parbola e a parbola chamado vrtice da parbola. O vrtice est a metade da distncia do foco a diretriz.
Escolheremos como sistema de coordenadas os eixos formados pelo eixo da parbola
e a reta passando pelo vrtice da parbola e paralela
r
a diretriz da parbola.
m P : (x, y)
Seja 2m a distncia entre o foco e a diretriz r. No
sistema de coordenadas que adotamos F tem coorO F : (m, 0)
denadas (m, 0) e a equao da diretriz x = m.
Como P satisfaz d( F, r) = k FPk temos que

q
x=m
( x m)2 + y2 = x + m.
182
Elevando ao quadrado temos que
( x m ) 2 + y2 = ( x + m ) 2
m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2
y2 = 4mx.
x2 = 4my
lim
in
ar
Tal , ento, a equao satisfeita pelos pontos da parbola.

Se o eixo da parbola tivesse sido escolhido como o eixo y, ou seja, se a parbola fosse
vertical, a equao que teramos obtido seria
Este equao pode ser obtida rotacionando y2 = 4mx por /4 . Neste caso
x = x cos(/4) y sen (/4) = y
y = x sen (/4) + y cos (/4) = x
E logo ( x ) = 4my
Caso uma parbola horizontal abra para a esquerda, ou a parbola vertical abra para
baixo sua equaes seriam
Pr
e
y2 = 4mx e x2 = 4my
respectivamente.
Finalmente, se o vrtice da parbola estiver no ponto (h, k) as equaes para uma parbola vertical e horizontal so respectivamente
(y k)2 = 4m ( x h)
s
o
( x h)2 = 4m (y k)
Ve
r
Exemplo 8.5 Identificar e desenhar a curva x2 6x + 2y 1.

Soluo: Completando os quadrados chegamos a ( x 3)2 = 2 ( y 5)
Logo temos uma parbola vertical que abre para baixo e com vrtice em (3, 5)
Tambm temos que 4m = 2, logo m = 21 .
Exerccios.
183
Ex. 1.11 Identifique e desenhe as seguintes curvas. Identificar no caso da parbola significa dar as coordenadas do vrtice e do foco, e a equao da diretriz, e representar esses
elementos num desenho.
1.y2 8x = 0
2.x2 + 8y = 4x
3.x2 + 8y = 0
5.3x2 + 2y2 + 4y = 4
lim
in
ar
4.3x2 + 2y2 + 4y = 4
Ex. 1.12 Qual a distncia do foco ao vrtice em x2 + ax + by + c = 0 (Resposta
|b|
4 )
Ex. 1.13 Se uma parbola vertical tem foco (0, 4) e seu latus rectum tem tamanho 12,
ache sua equao. (Duas respostas) Ache a equao da parbola vertical que passa pelos
pontos (0, 0) , (1, 0) e (3, 6).
Pr
e
Ex. 1.14 Sejam ( x1 , y1 ) e ( x2 , y2 ) os pontos finais da corda focal da parbola y2 = 2mx.

Desenhe a figura e mostre que.
1.O tamanho da corda focal x1 + x2 + m
2.A distncia do ponto mdio dessa corda focal a diretriz metade desse tamanho
Ve
r
s
o
Ex. 1.14 Sejam P = ( x1 , y1 ) e Q = ( x2 , y2 ) dois pontos quaisquer na parbola y = 2mx.

Prove que a reta que liga P a Q intersepta o eixo x no ponto
y y
2
1 ,0
2m
8.2 grfico de cnicas

Nesta seo estudaremos as equaes
y2
x2
y2
x2
+
=
1
e
=1
a2
b2
a2
b2
usandos tcnicas simples de clculo diferencial, mais precisamente os conceitos de limite e
derivada cujas definies podem ser encontradas no Apndice.
184
8.2.1 Elipse
Considere a elipse de equao:
x2
y2
+
= 1.
a2
b2
(8.8)
f ( x) =
bx
a a2 x 2
ab
f ( x) =
( a2 x 2 ) 2
lim
in
ar
Observe que tal equao simtrica em relao aos eixos das abcissas e ordenadas, isto ,
se ( x, y) satisfaz (8.8) ento ( x, y), ( x, y) e ( x, y) tambm a satisfazem. Isso significa
que para esboar a curva basta estud-la em um quadrante e refleti-la nos demais.
2
y2
Como ( xa2) e b2 so reais positivos imediato que para ( x, y) ser soluo de (8.8) devemos
ter a x a e b y b, ou seja a elipse fica limitada pelas retas x = a, x = a,
y = b e y = b.
Fazendo y = 0 obtemos x = a. De x = 0 segue y = b.
Estudemos o grfico da funo f ( x) = y = ba a2 x2 para x [0, a) estudando suas

derivadas. Temos que:
s
o
Pr
e
Disso conclumos que no intervalo (0, a) o grfico da funo decrescente (pois f ( x) < 0)
e tem concavidade para baixo (pois f ( x) < 0). Como f (0) = 0 e f (0) < 0 segue que
temos um mximo da funo em x = 0. Finalmente, como limx a f ( x) = segue que
a tangente ao grfico de f em x = a vertical.
Assim temos que elipse de equao (8.8) tem a seguinte representao grfica:
Seja c R tal que a2 = b2 + c2 . Observamos que se a b os focos da elipse tm coordenadas (c, 0) e (c, 0) (ver Exerccio 2.2). Caso a < b os focos da elipse tm coordenadas
(0, c) e (0, c).
Observe o esboo da elipse na figura seguinte.
8.2.2 Hiprbole
Considere a elipse de equao:
Ve
r
x2
y2
= 1.
a2
b2
(8.9)
Assim como ocorre com a elipse, tal equao simtrica em relao aos eixos das abcissas
e ordenadas. Assim sendo, para esboar tal curva basta estud-la em um quadrante e refletila nos demais.
2
2
y2
y2
A partir de (8.9) vemos que ( xa2) = 1 + b2 . Ento, como ( xa2) e b2 so reais positivos segue
que
( x )2
a2
1. Disso temos, ento, que para ( x, y) ser soluo de (8.9) devemos ter x a
185
(0,b)
a
(a,0) x
lim
in
ar
(-a,0)
(0,-b)
Figura 8.5: Elipse: Esboo
Pr
e
ou x a. Logo no existem pontos da hiprbole na faixa entre as retas x = a e x = a.

No difcil de ver que x = a apenas para y = 0.
Estudemos o grfico da funo f ( x) = y = ba x2 a2 para x [ a, +) estudando suas

derivadas. Temos que:
f ( x) =
bx
a x 2 a2
ab
f ( x) =
( x 2 a2 ) 2
Ve
r
s
o
Disso conclumos que no intervalo ( a, +) o grfico da funo crescente (pois f ( x) > 0)

e tem concavidade para baixo (pois f ( x) < 0). Como limx a+ f ( x) = segue que a
tangente ao grfico de f em x = a vertical.
Alm disso, a funo f cresce de modo a sempre se aproximar de uma dada reta.
Uma reta r de equao y = mx + b dita ser uma assntota de uma dada funo f :
( a, +) R em + (a R) se a distncia entre o grfico de f a reta r tende a zero
quando x vai para infinito, isto se:
lim d( P, r) = 0,
x +
(8.10)
onde P = ( x, f ( x)).
Veremos no que se segue que a hiprbole possui duas assntotas. Antes, porm, vejamos
como obter a equao de assntotas.
186
Como vimos no Captulo 3 facilmente vemos que:

d( P, r) =
|mx + b f ( x)|
.
1 + m2
Como o denominador da frmula acima constante temos que o limite (8.10) zero se
e somente se:
lim mx + b f ( x) = 0.
x +
lim m +
x +
b
mx + b f ( x)
f ( x)
= lim
= 0.
x +
x
x
x
Donde segue facilmente que:

lim
x +
f ( x)
= m.
x
Pr
eli
m
Calculado m de limx + mx + b f ( x) = 0 segue que:
in
ar
Para encontrar os coeficientes m e b observe que:
b = lim f ( x) mx.
x +
Observao 8.6 Fazendo os limites acima tenderem a podemos definir assntota em

para f : (, a) R. Clculos anlogos aos realizados acima nos do a equao da
assntota em .
Considere agora a hiprbole de equao:
Ve
rs
o
x2
y2
= 1.
a2
b2
Analisemos a parte da curva onde y 0, isto , onde:
bp 2
x a2 .
y=
a
Estudemos as assntotas de f ( x) = ba x2 a2 . um interessante exerccio de clculo

ver que:
lim
x +
b
f ( x)
=
x
a
b
lim f ( x) x = 0.
a
x +
Donde temos que y = ba x assntota de f em +.

Analogamente mostra-se que y = ba x assntota de f em .
Finalmente analisando os pontos da hiprbole onde y 0, isto , onde:
bp 2
y=
x a2 ,
a
segue que y = ba x e y = ba x so assntotas em + e , respectivamente.

Desse modo, o esboo da hiprbole como na figura abaixo:
187
F1
b
a
b
F2
lim
in
ar
Figura 8.6: Hiprbole: Esboo
Pr
e
Observao 8.7 Observamos aqui que o esboo da hiprbole de equao:
( x ) 2 y2
+ 2 = 1,
a2
b
segue as mesmas ideias das aqui apresentadas, porm os papis de x e y so trocados.

Assim o esboo fica como na figura seguinte.
Ve
r
s
o
8.2.3 Parbola
188
y
F1
b
lim
in
ar
Pr
e
F2
s
o
Ve
r
Figura 8.7: Hiprbole: Esboo 2
189
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
TPICOS SOBRE CNICAS
9.1 cnicas: coordenadas polares
Pr
eli
m
in
ar
Considere a cnica de equao k FX k = d( X, l ),.

Consideremos agora coordenadas polares com a origem O localizada em F e com o eixo polar perpendicular a diretriz l da cnica.
Suponha que a distncia entre a diretriz l e o foco
F uma dada constante p e que a cnica est localizada, em relao a l, no mesmo lado de F, como na
Figura 9.1. fcil ver que no sistema de coordenadas
acima descrito k FX k = r e d( X, l ) = ( p r cos ),

donde temos:
Figura 9.1: Cnica: coordenadas

polares
p
r=
1 + cos
r = ( p r cos ).
Isolando r segue que:
Ve
rs
o
Suponha agora que que a cnica est localizada,

em relao a l, no lado oposto a F, como na Fi
gura 9.2. A equao k FX k = d( X, l ), torna-se ento:
r = (r cos p).
Donde segue:
r=
y
X
b
p
.
cos 1
Observe no entanto que, como r positivo, para Figura 9.2: Cnica: coordenadas
polares
que a equao acima represente um lugar geomtrico no vazio devemos ter > 1, ou seja, a cnica deve ser uma hiprbole.
Temos ento:
191
Teorema 9.1 Considere uma cnica com excentricidade , foco F na origem e com uma diretriz l distando p de F e perpendicular ao eixo polar Ox. Se 0 < 1, a cnica uma
elipse ( (0, 1)) ou uma parbola ( = 1), e todo ponto da curva est localizado no mesmo
semi-plano em relao a l que F. Nesse caso a cnica tem equao:
r=
p
.
cos + 1
(9.1)
r=
p
.
cos 1
lim
in
ar
Se > 1, a curva uma hiprbole com ramos em ambos os lados de l. O ramo esquerda de
l satisfaz a Equao 9.1 e o ramo direita de l satisfaz:
(9.2)
9.2 cnicas: coordenadas cartesianas
A partir das equaes polares para cnicas podemos facilmente deduzir as equaes que
representam essas curvas em coordenadas cartesianas. Partiremos mais precisamente das
equaes
Pr
e
r = ( p r cos )
r = (r cos p),
s
o
deduzidas na seo anterior (equivalentes as Equaes (9.1) e (9.2) respectivamente). Usaremos, ento, um sistema de coordenadas cartesiano (com a orientao usual) que tem
mesma origem que o sistema de coordenadas polar e tal que o eixo Ox coincide com o eixo
polar. Como j vimos na Seo 7.2, as coordenadas cartesianas ( x, y) e as coordenadas
polares (r, ) satisfazem:
x = r cos
p
r=
x 2 + y2 .
Ve
r
Dessas relaes temos que a eguao r = ( p r cos ) torna-se:

q
x 2 + y2 = ( p x ) ,
e a equao r = (r cos p):

q
x 2 + y2 = ( x p ) .
(9.3)
(9.4)
Estudemos separadamente, ento, os caso = 1 (parbola), (0, 1) (elipse) e > 1

(hiprbole).
192
9.2.1 Parbola
Parbolas so curvas classicamente conhecidas por obedecer em coordenadas cartesianas
equaes do tipo:
y = ax2 + bx + c,
(9.5)
x = ay2 + by + c,
lim
in
ar
onde a, b e c so constantes reais.

Sobre tais curvas sabemos, entre outras coisas, calcular os pontos de
y= 0
ordenada
b
b2 4ac
pela frmula de Bhaskara, que o vrtice da parbola tem coordenadas 2a , 4a
.
Parbolas representadas pela Equao (9.5) tm a diretriz paralela ao eixo Ox. Parbolas
com diretriz paralela ao eixo Oy so representadas pelo mesmo tipo de equao, porm
com os papis de x e y trocados, isto :
com a, b, c R.
Mostremos no que se segue que a Equao (9.3), com = 1, pode ser manipulada de
forma a obter uma equao do tipo x = ay2 + by + c.
p
Elevando a equao x2 + y2 = ( p x) ao quadrado temos:
Isolando x, segue:
x=
2p
Pr
e
x2 + y2 = x2 2px + p2 .
y2 +
p
2
(9.6)
1
isto x = ay2 + by + c, onde a = 2p
, b = 0 e c = 2.
Exerccios.
s
o
Ex. 2.1 Usando a Equao (9.6) encontre as coordenadas do foco F e a equao da

diretriz das parbolas de equao:
a) x = ay2 + by + c;
Ve
r
b) y = ax2 + bx + c.
9.2.2 Elipse e Hiprbole
p
Considere a equao x2 + y2 = ( p x), vlida tanto para elipse quanto para a hiprbole. Elevando tal equao ao quadrado temos:
x2 + y2 = 2 ( x2 2dx + d2 ).
193
Donde segue:

(1 ) x +
2d 2
1 2

x + y2 = 2 d2 .
Donde segue:

(1 ) x +
d 2
1 2
2
Observe agora que

d
1 2
2
> 0.
Logo podemos definir a de modo que:

a =
Defina f tal que:

f =
d
1 2
2
+y =
d2 2
1 2
(9.7)
Pr
e
lim
in
ar
Completando o quadrado perfeito em x temos:

"

2 #
2

d 2
d 2
2d 2
2
2 2
2
2
2
+ y = d + (1 )
.
x+
(1 ) x +
1 2
1 2
1 2
d 2
1 2
Desse modo a equao (9.7) torna-se:
s
o
(1 2 )( x + f )2 + y2 = a2 (1 2 ).
Dividindo a equao acima por a2 (1 2 ) temos:
( x + f )2
y2
+
= 1.
a2
a2 ( 1 2 )
Ve
r
Fazendo, finalmente, uma pequena mudana no sitema de coordenadas, definindo x =

x + f e y = y segue a equao:
( y )2
( x )2
= 1.
+
a2
a2 ( 1 2 )
A equao
194
y2
x2
=1
+ 2
2
a
a (1 2 )
(9.8)
a equao cartesiana tando da elipse quanto da hiprbole.

No caso da elipse, onde 0 < 1, temos que (1 2 ) > 0. Assim tomando b tal que
b2 = a2 (1 2 ) segue a equao
x2
y2
+
= 1,
a2
b2
(9.9)
lim
in
ar
que conhecida como a equao da elipse num sistema de coordenadas cartesiano.

J para a hiprbole, onde > 1, temos que (1 2 ) < 0. Assim, tomando b tal que
b2 = a2 (1 2 ) segue a equao
y2
x2
= 1,
a2
b2
(9.10)
que conhecida como a equao da hiprbole num sistema de coordenadas cartesiano.
Pr
e
Observao 9.2 Notamos que quando 0 < (1 2 ) < 1 e b2 = a2 (1 2 ) (elipse) temos

a2 > b2 . Tal fato ocorre porque tomamos a diretriz da elipse paralela ao eixo Oy.
Caso a diretriz da elipse fosse paralela ao eixo Ox teramos os papis de x e y trocados.
2
y2
Assim a elipse ainda seria representada pela equao xa2 + b2 = 1, porm teramos a2 < b2 .
Da mesma forma, tomando a diretriz da hiprbole paralela ao eixo Ox teramos uma hiprbole de equao
( x ) 2 y2
+ 2 = 1,
a2
b
que tem os sinais trocados em relao Equao (9.10).
s
o
Observao 9.3 Notamos tambm que as Equaes (9.8) e (9.10) contm ambos os ramos
p
da hiprbole. Isso ocorre, pois na deduo da Equao (9.8) elevamos a equao x2 + y2 =
( p x) ao quadrado para eliminar a raiz. Veja que o quadrado desta equao o mesmo da
p
equao x2 + y2 = ( x p), a equao do outro ramo da hiprbole.
Exerccios.
Ve
r
Ex. 2.2 Considere a elipse de equao:

x2
y2
+
= 1,
a2
b2
com a2 > b2 .
a) Mostre que o ponto (c, 0), onde a2 = b2 + c2 , e a reta l de equao x =

e diretriz da elipse.
a2
c
so foco
b) Mostre que a excentricidade da elipse vale ac .
195
c) Mostre que qualquer que seja P = ( x, y) ponto da elipse, ento a soma das distncias
de P a F1 = (c, 0) e a F2 = (c, 0) constante e igual a 2a.
Ex. 2.3 Considere a hiprbole de equao:

x2
y2
= 1.
a2
b2
a2
c
so foco
lim
in
ar
a) Mostre que o ponto (c, 0), onde c2 = a2 + b2 , e a reta l de equao x =

e diretriz da hiprbole.
b) Mostre que a excentricidade da hiprbole vale ca .
Pr
e
c) Mostre que qualquer que seja P = ( x, y) ponto da hiprbole, ento o mdulo da

diferena das distncias de P a F1 = (c, 0) e a F2 = (c, 0) constante e igual a 2a,
isto :

k PF1 k k PF2 k = 2a.
9.3 construes de dandelin

9.3.1 Parbola: Foco e Diretriz
s
o
Mostraremos no que se segue que a curva (parbola)

formada pela interseco de um cone de ngulo de
abertura 2 e vrtice O com plano que faz um ngulo com o eixo do cone, obedece de fato a equao:
Ve
r
k FX k = d( X, r),
com = 1, onde F o foco da parbola, r a sua

diretriz e X um ponto qualquer da cnica.
Considere a esfera simultaneamente tangente interna ao cone e tangente ao plano . Seja o plano
que contm os pontos de tangncia da esfera com o
cone. Afirmamos que o ponto de tangncia da esfera
com o plano o foco da parbola e que a reta r
196
B
b
D
b
Figura 9.3: Parbola: Foco e Diretriz
obtida pela interseco de e a reta diretriz da

parbola.
Seja X um ponto qualquer da parbola. Seja C a
interseco da reta OX (uma geratriz no cone) com

. Considere B a projeo ortogonal de X em e D o ponto na diretriz r = tal que o
tringulo XBD se encontre num plano ortogonal a . Afirmamos que qualquer que seja
X, ponto da parbola, os tringulos XBC e XBD so congruentes.
lim
in
ar
Observao 9.4 Cuidado no confundir sua intuio com a Figura 9.3 que apenas uma
projeo no plano de uma figura tridimensional. O tringulo XBC est no coplanar ao
plano da figura no papel (ele entra no papel).
A congruncia dos tringulos segue do fato de que os ngulos , , e so todos
[ = XBD
[ = e XB um lado comum a ambos os tringulos
congruentes (por qu?), XBC
2
(Congruncia ALA).
Observe assim que kXC k = kXD k. Mas kXD k = d( X, r) e kXC k = kXF k, onde F o
foco da parbola (pois XC e XF so tangentes a esfera em C e F). Logo:
k FX k = d( X, r),
Exerccios.
Pr
e
com = 1.
Ex. 3.1 Provemos que a curva (elipse) formada pela interseco de um cone de ngulo
de abertura 2 com plano que faz um ngulo > com o eixo do cone, obedece a
equao:
s
o
k FX k = d( X, r),
com < 1, onde F o foco da elipse e r a sua diretriz.

Considere, como fizemos para a parbola, a esfera simultaneamente tangente interna ao
cone e tangente ao plano (esfera de Dandelin).
Ve
r
a) Encontre o foco F e a diretriz r da elipse do mesmo modo que fizemos para a parbola;
b) Considere X e X dois pontos da elipse. Encontre os pontos B, C e D da mesma

forma que fizemos para a parbola. Encontre B , C e D a partir de X de forma
semelhante.
c) Mostre que os seguintes tringulos so semelhantes:
XBD X B D
XBC X B C
197
d) Mostre que:
kX C k
kXC k
=
= ,
kXD k
kX D k
onde uma constante real;
e) Conclua que vale:
com < 1.
lim
in
ar
k FX k = d( X, r),
Ex. 3.2 Mostre que a curva (hiprbole) formada pela interseco de um cone de ngulo
de abertura 2 com plano que faz um ngulo < com o eixo do cone, obedece a
equao:
k FX k = d( X, r),
Pr
e
com > 1, onde F o foco da hiprbole e r a sua diretriz.
Ve
r
s
o
9.3.2 Elipse: Dois focos
198
Figura 9.4: Elipse
Dado um cone com ngulo de abertura 2 e

um plano que intersepta o cone e faz um
ngulo superior com o eixo do cone temos
na interseco uma elipse. possvel encontrar
duas esferas S1 e S2 que tangenciam o plano
e o cone internamente (ver Figura 9.4). Tais esferas so conhecidas como esferas de Dandelin
da elipse.
Mostremos usando as esferas de Dandelin
que a soma das distncias de um ponto X da
elipse aos focos F1 e F2 constante, isto :
k F1 X k + k F2 X k = k,
onde k um nmero real fixado (obviamente
maior que a distncia focal da elipse).
lim
in
ar
Suponha que S1 e S2 tangenciam o cone nos

crculos C1 e C2 respectivamente. Seja X um
ponto qualque da elipse. A reta OX que passa

por X e pelo vrtice O do cone intersepta C1 e
C2 em pontos H1 e H2 respectivamente.
Observe que a soma kXH1 k + kXH2 k independe do ponto X da elipse, medindo sempre
k H1 H2 k.
Exerccios.
Ex. 3.3 Mostre usando as esferas de Dandelin que os pontos X da hiprbole satisfazem
a equao:

k F1 X k k F2 X k = k,
onde F1 e F2 so os focos da hiprbole e k uma constante real.
Pr
e
9.4 cnicas e a trajetria dos planetas
s
o
Nesta seo mostraremos, a partir das leis de Newton, que a trajetria de planetas sujeitos
apenas a fora gravitacional exercida por um sol uma cnica. Tal trajetria ser uma
elipse, parbola ou hiprbole dependendo da velocidade inicial do planeta. A prova que
fazemos aqui foi fortemente inspirada na demonstrao das leis de Kepler apresentada no
livro Calculus - Volume I de Tom Apostol ([1]).
Assim sendo, suponha fixados um sol e um planeta de massas M e m, respectivamente.
A segunda lei de Newton afirma que a acelerao a proporcional a fora F por:
F = ma.
(9.11)
Ve
r
Denotando por r o vetor que liga o sol ao planeta, por ur o versor de r e por r a norma
de r, a lei universal da gravitao afirma que a fora exercida pelo sol no planeta obedece:
F=
GMm
ur ,
r2
(9.12)
onde G a constante gravitacional.

A partir das equaes (9.11) e (9.12) temos:
a=
GM
ur .
r2
(9.13)
199
Mostremos inicialmente que a trajetria do planeta est contida no plano perpendicular

aos vetores posio r e velocidade v. Observe, para isso, que o vetor r v constante:
d
dr
dv
(r v) =
v+r
= v v + r a = r a = 0.
dt
dt
dt
lim
in
ar
Denotemos r v por c.
Como r c = r r v = 0 segue que o vetor posio sempre perpendicular a c, logo a
trajetria de fato plana. Observe que se c = 0 temos que r e v so paralelos e a trajetria
ser uma reta (cnica degenerada). Suponhamos no que se segue que c 6= 0.
Mostremos agora que a trajetria de fato uma cnica.
Fixe um eixo polar passando peso sol e seja o ngulo entre r e tal eixo. Seja u o vetor
r
unitrio perpendicular a r dado por du
d . Usando coordenadas polares temos que r = ru r .
Disso segue:
dr
drr
dr
ur
dr
dur d
dr
d
=
= ur + r = ur + r
= ur + r u .
dt
dt
dt
dt
dt
d dt
dt
dt
Donde obtemos:
c = r v = (rur )
d
dr
ur + r u
dt
dt
ac =
Observe agora que:
= r2
d
ur u .
dt
Pr
e
Dessa expresso segue:
GM
ur
r2

d
r2 u r u =
dt
d
d
= GM ur (ur u ) = GM u . (9.14)
dt
dt
s
o
d
dv
dc
( v c) =
c+v
= a c.
dt
dt
dt
(9.15)
Por outro lado:
d
dur
dur d
d
( GMur ) = GM
= GM
= GM u .
dt
dt
d dt
dt
Ve
r
Das equaes (9.14), (9.15) e (9.16) segue ento que:

d
d
(v c) = ( GMur ).
dt
dt
Donde, por integrao obtemos:

v c = GMur + b,
onde b um vetor constante.
200
(9.16)
Tomando e tal que GMe = b segue que:

v c = GM (ur + e).
Multiplicando escalarmente ambos os lados da equao acima por r temos:
r v c = GM (r + r e) = GMr(1 + cos ),
r v c = r v c = c c = c2 ,
onde c = ||c||.
Assim temos, finalmente:
GMr(1 + cos ) = c2 .
Fazendo p =
c2
GM
r=
lim
in
ar
onde = ||e|| e o ngulo entre r e e. Como c = r v temos por outro lado que:
e isolando r segue a equao:
p
,
cos + 1
Pr
e
que a equao de uma cnica com foco no sol e excentricidade , como queramos demonstrar.
Ve
r
s
o
Observao 9.5 Observe que como e uma constante de integrao e = ||e|| temos que
a excentricidade depende fundamentalmente das condies iniciais do movimento, isto , da
posio e velocidade iniciais do planeta (Verifique!).
201
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
10
MUDANA DE COORDENADAS ORTOGONAIS
NO PLANO
Pr
e
lim
in
ar
Como sabemos, um sistema de coordenadas no plano um conjunto de dois vetores

linearmente independentes f1 , f2 (ou seja uma base E para V2 ) e um ponto O, chamado
de origem do sistema de coordenadas.
Sabemos de modo geral que um ponto fixo P ao ser representado em diferentes sistemas de coordenadas possuir coordenadas distintas. Esse fato foi usado inmeras vezes ao
escolhermos um sistema de coordenadas para representarmos um problema: o mote era
que atravs de uma escolha adequada para o sistema de coordenadas podemos simplificar
diversos problemas de geometria analtica.
Neste capitulo iremos um pouco alm e entenderemos a relao entre a representao
em diferentes sistemas de coordenadas atravs das mudanas de coordenadas, isto , de
algumas transformaes que nos permitem identificar os objetos geomtricos nos diferentes sistemas. Mas antes de irmos ao caso geral concentraremos nossos esforos num tipo
especial de mudanas de coordenadas, as transformaes ortogonais e em especial a translao e rotao.. Estas apresentam-se como transformaes de fundamental importncia
para ns uma vez que levam sistemas de coordenadas cartesianos em sistemas cartesianos.
s
o
10.1 translao
Ve
r
Uma translao uma mudana de coordenadas entre dois sistemas = (O, B = (e1 , e2 ))
e = (O , B = (f1 , f2 )) na qual as bases B e B so iguais, isto , apenas O e O diferem.
Fixado um ponto P do espao, qual a relao entre as coordenadas ( x, y) de P no sistema
e as coordenadas ( x , y ) de P no sistema ?
203
y
b
P
b
lim
in
ar
Sejam (h, k) as coordenadas do ponto O no sistema . Temos ento que, na base (e1 , e2 ),
OP = ( x, y), O P = ( x , y ) e OO = (h, k). Como OP = OO + O P, temos que ( x, y) =

( x , y ) + (h, k). Dessa forma a mudana de coordenadas de para assume a seguinte
forma:
!
!
!
h
x
x
+
=
k
y
y
Pr
e
onde (h, k) as coordenadas do ponto O no sistema de coordenadas sistema 1 .
10.2 eliminao dos termos lineares de uma equao quadrtica
s
o
Vamos agora usar a translao para simplificar a equao f ( x, y) = Ax2 + By2 + Cxy +
Dx + Ey + F = 0, eliminando seus os termos lineares.
As equaes das translaes so
(
x = x + h
y = y + k
Ve
r
Substituindo na equao de segundo grau temos:

A x + h
expandindo temos:
204
2
+ B y + k
2
+ C x + h

y + k + D x + h + E y + k + F = 0
Ah2 + Chk + 2Ahx + Chy + Dh + Bk2 + Ckx + 2Bky + Ek+
+ A( x )2 + Cx y + Dx + B(y )2 + Ey + F = 0
Agrupando os termos
A( x )2 + B(y )2 + Cx y + (2Ah + Ck + D ) x + (Ch + 2Bk + E) y + (10.1)
+ Ah2 + Bk2 + Chk + Dh + Ek + F = 0

Queremos que os termos lineares se anulem, logo
Ch + 2Bk + E = 0
lim
in
ar
2Ah + Ck + D = 0
Se o sistema tiver soluo, ento teremos resolvido o problema. Isso ocorre por exemplo
se

2A C

C 2B

= 4AB C2 6= 0

Pr
e
Caso o determinante se anule, podemos no ter nenhuma soluo (sistema impossvel)

ou um nmero infinito de solues (sistema indeterminado).
Notemos tambm que os coeficientes dos termos de grau dois no se alteram e que o
termo constante F vale f (h, k) = Ah2 + Bk2 + Chk + Dh + Ek + F = 0
Exemplo 10.1 Achar uma translao que elimine os termos lineares da equao:
x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0
Soluo: Se substituirmos x = x + h e y = y + k. Teremos

2

2
y + k 11 y + k x + h + 37 y + k + 52 = 0
s
o
x + h
5 x + h
(10.2)
Donde temos:
Ve
r
( x )2 5x y 11(y )2 + (2h 5k 1) x (5h + 22k 37)y +
+ (h2 5hk 11k2 h + 37k + 52) = 0
Como queremos que os termos em x e em y se anulem, devemos ter para isso

2h 5k 1 = 0
5h + 22k 37 = 0
205
O sistema linear acima possui uma nica soluo [h = 3, k = 1] . E logo a equao 10.2 se
simplifica a
( x )2 5x y 11(y )2 + 69 = 0
lim
in
ar
Exemplo 10.2 Simplifique a equao g ( x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0.

Soluo: Usemos agora o deduzido imediatamente antes do Exemplo 10.1.
Sejam
(
x = x + h
.
y = y + k
Pr
e
Para termos os termos lineares nulos, devemos ter

(
8h 4k + 12 = 0
.
4 + 14k + 6 = 0
Resolvendo esse sistema linear chegamos a h = 2 e k = 1

Temos, assim, que F = g(2, 1) = 4 (2)2 4 (2) (1) + 7 (1)2 + 12 (2) +
6 (1) 9 = 24. Logo a equao no sistema fica
2
4x y + 7 y
2
24 = 0
s
o
4 x
Exerccios.
Ve
r
Ex. 2.1 Em cada um dos seguintes itens, transformar a equao dada por uma translao dos eixos coordenados para a nova origem indicada.
1.x2 + y2 + 2x 6y + 6 = 0 (1, 3)
2.3x2 + 2y2 + 12x 4y + 8 = 0 (2, 1)
3.y3 x2 + 3y2 4y + 3y 3 = 0 (2, 1)
4.xy 3x + 4y 13 = 0 (4, 3)
206
Ex. 2.2 Nos iten abaixo, por uma translao dos eixos coordenados, transformar a equao dada em outra desprovida de termos do primeiro grau.
1.2x2 + y2 + 16x 4y + 32 = 0
2.3x2 2y2 42x 4y + 133 = 0

3.xy x + 2y 10 = 0
lim
in
ar
Ex. 2.3 Dada uma equao geral de segundo grau Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0,
prove que uma translao ir eliminar os termos lineares se e somente se B2 4AC 6= 0
Ex. 2.4 Prove que na equao de segundo grau f ( x, y) = Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey +
F = 0, quando a origem transladada para o ponto (h, k) o termo constante transformado
em f (h, k).
Pr
e
10.3 rotao
Considere no plano um sistema de coordenadas = (O, e1 , e2 ). A rotao de por um

ngulo corresponde a um sistema de coordenadas = (O, f1 , f2 ) onde os vetores f1 , f2
so iguais aos vetores e1 , e2 girados de no sentido anti-horrio.
y
s
o
Ve
r
Em coordenadas polares temos o seguinte. Considere um ponto P de coordenadas (r, ) .

Substituindo por rotacionamos o ponto P pelo angulo (Por qu?). Ou seja, definindo um novo sistema de coordenadas polares por r = r e = , obtemos um
sistema de coordenadas polares rotacionado de .
207
A partir da identificao do sistema polar com o sistema cartesianas associado temos que
as coordenadas ( x, y) de P obedecem:
x = r cos
y = r sen
x = r cos ( )
y = r sen ( )
e assim
lim
in
ar
Por outro lado, denotando por ( x , y ) as coordenadas de P no sistema cartesiano rotacionado temos ento:
x = r cos cos + r sen sen
y = r cos sen r cos sen .

Como x = r cos e y = r sen segue que
x = x cos + y sen
Pr
e
y = x sen + y cos ,
s
o
o que relaciona as coordenadas ( x, y) de P no sistema com as coordenadas ( x , y ) de

P no sistema cartesiano rotacionado de um ngulo .
Em notao matricial temos:
!
!
!
x
cos sen
x
=
y
sen cos
y
Calculando a transformao inversa (matriz inversa) segue ento que
!
!
!
x
cos sen
x
=
y
sen cos
y
Ve
r
Donde:
x = x cos y sen
y = x sen + y cos ,
Eliminemos agora o termo misto de Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0 atravs de

rotao.
208
Queremos achar uma rotao por um ngulo tal que a equao acima se reduza a
A x 2 + B y2 + D x + E y + F = 0
Substituindo x = x cos y sen e y = y cos + x sen em Ax2 + By2 + Cxy + Dx +
Ey + F = 0 teremos:
2
Expandindo:
lim
in
ar
2
+ B y cos + x sen +

+C x cos y sen y cos + x sen + D x cos y sen +

+ E y cos + x sen + F = 0
A x cos y sen
A( x )2 cos2 Ax y 2 sen cos + A(y )2 sen2 +
+ B(y )2 cos2 + Bx y 2 sen cos + B( x )2 sen2 +
+Cx y cos2 + C ( x )2 sen cos C (y )2 sen cos Cx y sen2 +

+ Dx cos Dy sen + Ey cos + Ex sen + F = 0
Donde chegamos a:
Pr
e
A x2 + B y2 + C x y + D x + E y + F = 0,
onde:
A = A cos2 + B sen2 + C cos sen
B = B cos2 + A sen2 C cos sen
C = C cos2 C sen2 2A cos sen + 2B cos sen
s
o
D = D cos + E sen
E = E cos D sen
F = F
Para eliminar o termo misto devemos ter
Ve
r
C = C cos2 C sen2 2A cos sen + 2B cos sen
seja zero, ou seja queremos que

C = C cos 2 (sen 2) ( A B) = 0
E assim:
cot (2) =
AB
C
209
Um modo mais fcil de lembrar dessas equaes notar que A + B = A + B e que
A B = A cos2 + B sen2 + C cos sen B cos2 + A sen2 C cos sen
= A cos2 B cos2 A sen2 + B sen2 + 2C cos sen .
Logo
lim
in
ar
Usando as formulas de ngulo duplo cos2 sen2 = cos (2 ) e 2 sen cos = sen (2 )
temos
A B = A cos 2 B cos 2 + C sen 2

= A B cos 2 + C sen 2.

A B cos 2
+1
C sen 2

= C sen 2 cot2 (2) + 1 .
A B = C sen 2
Assim
A B = C csc (2) .
Pr
e
Desse modo, para acharmos A e B temos de resolver o sistema

(
A + B = A + B
q

A B 2
A B = C csc (2) = C
+1
C
s
o
Exemplo 10.3 Simplifique a equao g ( x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0

Soluo: Como vimos na seo anterior a translao
(
x = x 2
y = y 1
Ve
r
elimina os termos lineares e transforma a equao para

4 x
2
4x y + 7 y
2
24 = 0
h = 2 e k = 1
3
3
Ento uma rotao por cot (2) = AC B =
4 = 4 ir eliminar o termo misto. Note que
se cot (2) = 34 , ento o ngulo est no primeiro quadrante e csc 2 = 45 . (S para sua
curiosidade 26.565)
210
Logo
A + B = A + B = 11
A B = C csc (2) 5
( x )2 (y )2
+
=1
8
3
(Como veremos depois, uma elipse horizontal)
Exerccios.
lim
in
ar
Resolvendo o sistema linear temos que A = 3 e B = 8 e logo a equao fica

2
2
3 x + 8 y = 24
Ex. 3.1 Determinar as novas coordenadas dos pontos (1, 0) e (0, 1) quando os eixos
coordenados so girados de um ngulo de 30o .
Ex. 3.2 Para cada equao abaixo transformar a equao dada por uma rotao dos
eixos coordenados do ngulo indicado:
1.2x + 5y 3 = 0, arctg 2, 5
Pr
e
2.x2 2xy + y2 x = 0, 45o
3. 3y2 + 3xy 1 = 0, 60o
Ex. 3.2 Por uma rotao dos eixos coordenados, transformar a equao dada em outra
desprovida do termo xy.
1.4x2 + 4xy + y2 + 5x = 1
s
o
2.9x2 + 3xy + 9y2 = 5

3.x2 2xy + y2 4 = 0
4.16x2 + 24xy + 9y2 + 25x = 0
Ve
r
Ex. 3.2 Prove que os nmeros A + C e B2 4AC so invariantes por rotaes.
10.4 equaes geral do segundo grau no plano
Atravs do uso de translaes e rotaes do sistema de coordenadas, podemos observar

que as equaes de elipses, parbolas, hiprboles e circunferncias podem ser escritas na
211
forma Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0. No entanto, nem toda equao nessa forma
representa uma dessas cnicas. Por exemplo, a equao x2 y2 = 0, ou de modo mais
conveniente ( x + y)( x y) = 0, representa duas retas concorrentes: x + y = 0 e x y = 0.
um bom exerccio observar que podemos dividir equaes quadrticas do tipo Ax2 +
By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0, em trs grupos de acordo com as curvas que elas representam:
Equaes do tipo elptico, onde C2 4AB < 0: vazio, ponto, circunferncia ou elipse;
in
ar
Equaes do tipo parablico, onde C2 4AB = 0: vazio, reta, unio de duas retas
paralelas ou parbola;
Pr
eli
m
Equaes do tipo hiperblico, onde C2 4AB > 0: unio de duas retas concorrentes
ou hiprbole.
Exemplo 10.4 Exemplos de equaes quadrticas em x, y:

1. Equaes do tipo elptico:
x2 + y2 + 1 = 0: Vazio;
x2 + y2 = 0: Ponto;
x2 + y2 1 = 0: Circunferncia;
x2 + 2y2 1 = 0: Elipse.
2. Equaes do tipo parablico:
( x + y)2 = x2 + 2xy + y2 = 0: Uma reta;
Ve
rs
o
( x + y)( x + y + 1) = x2 + 2xy + y2 + x + y = 0: Unio de duas retas paralelas;

x y2 = 0: Parbola.
3. Equaes do tipo hiperblico:
( x + y)( x y) = x2 y2 = 0: Unio de duas retas concorrentes;

( x + y)( x + y + 1) = x2 y2 1 = 0: Hiprbole.
Para uma identificao exata da curva representada pela equao devemos atravs de
translaes e rotaes obter uma equao simplificada, isto , sem termos lineares e misto.
Para isso, sugerimos o seguinte mtodo:
1. Verifique se existe termo misto, isto , se C 6= 0. Se C = 0, complete quadrado e faa
uma translao para finalizar a simplificao da equao.
212
2. Caso C 6= 0, proceda como indicado no captulo de Mudana de Coordenadas, para

eliminar os termos de primeiro grau via translao.
Observao 10.5 Podemos, nesse ponto, chegar a um sistema incompatvel. Nesse caso,
partimos para o prximo passo sem nada fazer.
lim
in
ar
3. Como feito no captulo de Mudana de Coordenadas, eliminamos agora o termo

misto via rotao.
Como vimos no exerccio 2.3, possvel atravs de translaes eliminar os termos lineares de Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 (com certeza) se 4AB C2 6= 0.
10.4.1 Caso 4AB C2 6= 0
Nesse caso a simplificao segue via translao e rotao.
Exemplo 10.6 Reduzir a equao x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0.
Pr
e
Soluo: Fazemos a translao x = x + h e y = y + k e queremos que os coeficientes de

x e y se anulem. Para isso teremos que
(
2h 5k 1 = 0
5h + 22k 37 = 0
s
o
Cujas solues so h = 3 e k = 1. Ou seja a nova origem o ponto (3, 1) e nesse sistema

a equao fica
x
2
+ 5x y + 11 y
2
+ 69 = 0
Para eliminar o termo misto devemos rotar a equao por
Ve
r
cot (2 ) = 12/5
E a equao aps a rotao fica sendo

A x
2
+ B y
2
= 69
Onde A + B = A + B e A B = B
A =
3
23
e B =
2
2
cot (2 ) + 1 e assim
213
e a equao se reduz a
x
y
+
=1
6
46
10.4.2 Caso 4AB C2 = 0
lim
in
ar
Neste caso no tentaremos eliminar os termos lineares e passaremos direto ao termo misto.
Para eliminar o termo misto faremos uma rotao pelo ngulo dado por
cot (2) =
AB
C
Exemplo 10.7 16x2 24xy + 9y2 + 15x + 17y + 15 = 0
Soluo: Neste caso 4AB C2 = 0 . Eliminaremos o termo misto rotacionando por um

ngulo de
7
AB
=
C
24
Pr
e
cot (2 ) =
Neste caso temos um tringulo de lados 7, 24 e 25. e desta forma sen (2 ) = 24/25 e
cos (2 ) = 7/25
Tambm sabemos que
sen (2 )
1 + cos (2 )
s
o
tg =
Ve
r
e logo tg ( ) = 24/18 = 4/3 e logo sen ( ) = 4/5 e cos ( ) = 3/5 e as equaes da rotao
ficam
sen (2 ) = 2 cos sen cos (2 ) = cos2 sen2
x=
3 4
x y
5
5
y=
4 3
x + y
5
5
e a equao reduzida pode ser calculada pelas equaes

A + B = A + B = 25
A B = C csc (2) = 25
214
e logo A = 0 e B = 25 e a equao se reduz a

3 4
4 3
2
x y 34
x + y + 71 = 0
25 y 38
5
5
5
5
25 y
2
50x + 10y + 71 = 0
1
y +
5
2
7
=2 x
5
lim
in
ar
Completando os quadrados temos
Exerccios.
Ex. 4.1 Identifique e desenhe as curvas , mostrando os novos eixos aps a rotao e
translao:
1.2x2 + 4xy + 5y2 8x 14y + 5 = 0
2.x2 5xy + 13y2 + 7x 31y 37 = 0
3.3x2 + 12xy + 8y2 24x 40y + 60 = 0
Pr
e
4.11x2 + 6xy + 3y2 12x 12y 12 = 0

5.7x2 8xy + y2 + 14x 8y + 16 = 0
6.6x2 + 12xy + y2 36x 6y = 0
7.9x2 15xy + y2 + 63x = 0
8.25x2 + 120xy + 144y2 + 86x + 233y + 270 = 0
s
o
9.5x2 + 120xy + 144y2 312x + 130y + 156 = 0
10.x2 4xy + 4y2 + 3x 6y 28 = 0
Ve
r
11.4x2 + 12xy + 9y2 2x 3y 2 = 0 (dois problemas)
10.5 um pouco de lgebra linear

Dado uma matriz 2 2
A=
a11 a12
a21 a22
215
e v = ( x, y) um vetor no plano. Definimos o produto da matriz A pelo vetor v como

Av := ( a11 x + a12 y, ( a21 x + a22 y)
A operao definida acima linear, isto :
A(1 u + 2 v) = A1 u + A2 v
para todos os vetores u, v e para todos escalares 1 , 2
in
ar
Definio 10.8 Um nmero real dito autovalor para a matriz A se existir um vetor v
no nulo tal que
Av = v
Pr
eli
m
Dado um autovalor da matriz A, diremos que que um vetor u um autovetor de A

associado ao autovalor se Au = u.
Em coordenadas temos as seguintes condies:
( a11 x + a12 y, ( a21 x + a22 y) = (x, y

Ou equivalentemente:
(
a11 ) x + a12 y = 0
a21 x + ( a22 )y = 0
O sistema acima tem soluo no trivial somente se:
Ve
rs
o
a11
a12
det
a2 1
a22
=0
Ou seja, um autovalor da matriz A se e somente se for raiz do polinmio p A () =

( a11 )( a22 ) + a12 a21 . O polinmio p A () dito polinmio caracterstica da matriz
A.
Os argumentos anteriores provam o seguinte teorema:
Teorema 10.9 Os autovalores de uma matriz A so as razes reais do polinmio caracterstico
da matriz A.
Teorema 10.10 Dado uma matriz A simtrica 2 2 ento:

1. A possui dois autovalores 1 e 2 .
216
2. Existe um par de autovetores u e v relativos aos autovalores 1 , 2 respectivamente que

so ortogonais.
lim
in
ar
3. Seja matriz B cuja primeira coluna formada pelas coordenadas de u e a segunda coluna
formada pela coordenadas do vetor v ento:
!
1 0
BAB =
0 2
Demonstrao:
1. O discriminante da equao quadrtica p A () = 0 = ( A
2
2
C ) + B . Como o discriminante no negativo as razes so reais .
2. Se > 0 a equao tem p A () = 0 tem razes reais distintas: 1 , 2 .
Sejam u e v tais que Au = 1 u e Av = 1 v.
Vamos provar que u e v so ortogonais
Au v = u Av
Pr
e
Logo
1 u v = 2 u v
( 1 2 ) u v = 0
s
o
e logo u v = 0
3. Fazer.
Ve
r
217
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
11
SUPERFCIES
11.2 superfcies de rotao

11.3 superfcies cnicas
11.3.1 Cone Circular
11.3.2 Superfcies Cilndricas
11.4 qudricas
11.4.2 Paraboloide
11.4.3 Hiperboloide
Pr
e
11.4.1 Elipsoide
lim
in
ar
11.1 introduo
Ve
r
s
o
11.5 equaes paramtricas
219
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
12
M U D A N A D E C O O R D E N A D A S N O E S PA O
in
ar
12.1 mudana de base

Dadas duas bases do espao E = {e1 , e2 , e3 } e F = {f1 , f2 , f3 }. Os vetores ei podem ser
escritos como combinao linear de fi :
e1 = a11 f1 + a21 f2 + a31 f3
e2 = a12 f1 + a22 f2 + a32 f3
(12.2)
(12.3)
Pr
eli
m
e3 = a13 f1 + a23 f2 + a33 f3
(12.1)
Dado um vetor qualquer ele pode ser escrito como como combinao linear de ei e de fi
v = xe1 + ye2 + ze3
v = uf1 + vf2 + wf3
Ve
rs
o
Ou de modo equivalente as coordenadas de v na base E so ( x, y, z) e as coordenadas

desse mesmo vetor na base F so (u, v, w) . O problema que queremos resolver o seguinte:
Imagine que so dadas as coordenadas do vetor v na base E. Como fazemos para descobrir
as coordenadas desse vetor na base F?
Esse problema fcil de resolver para isso substituiremos as expresses de e1 , e2 , e3 na
base F dadas em 12.1,12.2 e 12.3 em v = xe1 + ye2 + ze3 .
v = x ( a11 f1 + a21 f2 + a31 f3 ) + y ( a12 f1 + a22 f2 + a32 f3 ) + z ( a13 f1 + a23 f2 + a33 f3 )

v = ( xa11 + ya12 + za13 ) f1 + ( xa21 + ya22 + za23 ) f2 + ( xa31 + ya32 + za33 ) f3
Em notao matricial temos:

x
a11 a12 a13
u

v = a21 a22 a23 y

z
a31 a32 a33
w
A matriz
ME,F
a11 a12 a13
= a21 a22 a23

a31 a32 a33
221
chamada matriz mudana de base de E para F.
Exemplo 12.1 Seja a base F dada por

e1 = 2f1 + 3f2 + 4f3
e3 = f2
Ento a matriz mudana de base vale
ME,F
2 1 0
= 3 1 1
4 1 0
lim
in
ar
e2 = f1 + f2 + f3
Essa expresso pode ser facilmente generalizada para um espao vetorial finito. Neste caso
seja E = {ei }ni=1 e F = {fi }ni=1 . E seja a expanso de e j na base F
n
ek = aik fi
(12.4)
i=1
Pr
e
Ento dado um vetor v = nk=1 yk fk e v = nk=1 xk ek ento substituindo 12.4 em v = nk=1 xk ek

temos
n
v=
xk aik fi
k=1 i=1
n n
yk fk = xk aik fi
i=1 k=1
n n
k=1
k=1 i=1
s
o
k=1
n
yk fk = xi aki fk
e logo
Ve
r
yk =
xi aki
i=1
ou em notao matricial:
y1
.
.. =
yk
222
a11 . . .
.
..
..
.
an1 . . .
a1n
x1
.
..
. ..
ann
xk
E se fizemos duas mudanas de base uma de E para F e outra de F para G, qual ser a

matriz mudana de base de E para G? Neste caso sejam A E,F = aij a matriz mudana

de base de E para F e BF,G = bij a matriz mudana de base de F para G. Queremos

determinar CE,G = cij a matriz mudana de base de E para G.
Assim temos que fk = ni=1 aik ei e g j = nk=1 bkj fk , substituindo a primeira expresso na
segunda temos:
n
bkj aik ei
k=1
i=1
n n
gj =
bkj aik ei
i=1 k=1
Como gj = ni=1 cij ei , temos que

n
cij =
aik bkj
k=1
lim
in
ar
gj =
Pr
e
Ou seja, a matriz CE,G = A E,F BF,G

Uma consequncia da expresso acima que se a mudana da base E para F a matriz
A, ento a mudana da base F para a base E a matriz A1 .
Exemplo 12.2 Na exemplo anterior a base E era dada por

e1 = 2f1 + 3f2 + 4f3
e2 = f1 + f2 + f3
s
o
e3 = f2
Ve
r
Ento a matriz mudana de base da base E para a base F valia
2 1 0
ME,F = 3 1 1
4 1 0
Ento a mudana da base F para a base E vale
M F,E = ( ME,F )1
1 1
2
2 1 0
= 3 1 1 = 2
4 1 0
12
0 21
0 1
1 12
223
12.2 mudana de coordenadas
e1 = a11 f1 + a21 f2 + a31 f3

e2 = a12 f1 + a22 f2 + a32 f3
e3 = a13 f1 + a23 f2 + a33 f3
lim
in
ar
Sejam dois sistemas de coordenadas 1 = (O, e1 , e2 , e3 ) e 2 = (O , f1 , f2 , f3 ) .
Neste caso um ponto P no espao pode ser escrito como OP = x1 e1 +x2 e2 +x3 e3 ou como
O P = y1 f1 + y 2 f2 + y 3 f3 .
Escrevendo os vetores ei na base fi teremos:
(12.5)
(12.6)
(12.7)
Ento de modo analgo a seo anterior teremos que o vetor OP escreve-se na base F
como OP = xf1 + yf2 + zf3 sendo x, y, z dados por

x1
a11 a12 a13
x

y = a21 a22 a23 x2
x3
a31 a32 a33
z
e como
Pr
e

OO + O P = OP
Escrevendo os vetores acima no sistema de coordenadas 2 , supondo que OO : (o1 , o2 , o3 )2

teremos:
s
o
OO 2 + O P2 = OP2

x1
a11 a12 a13
o1
y1
y2 + o2 = a21 a22 a23 x2

x3
a31 a32 a33
o3
y3
Ve
r
Se OO : (s1 , s2 , s3 )1 ento teremos que
224
( o1 , o2 , o3 ) 2
s1
a11 a12 a13
= a21 a22 a23 s2

s3
a31 a32 a33
e assim
a11 a12
a21 a22
a31 a32
a11 a12
a21 a22
a31 a32
s1
a11 a12 a13
x1
a13
a23 x2 a21 a22 a23 s2

s3
a31 a32 a33
x3
a33
x1 s1
a13
a23 x2 s2
x3 s3
a33
in
ar
y1
y2 =
y3
y1
y2 =
y3
Exemplo 12.3 Qual a mudana de coordenadas do sistema 1 = (O, e1 , e2 , e3 ) para o

sistema 2 = (O , f1 , f2 , f3 ) na qual O : (1, 2, 1) 1 e f1 = e1 , f2 = e3 e f3 = e1 + 2e2 e3 ?

1
y1

y2 = 0
0
y3

1
y1

=
y2 0
y3
0
Pr
eli
m
Soluo: Neste caso M F,E
1 0 1
= 0 0 2 e logo
0 1 1
1
x1 1
0 1

0 2 x2 2
x3 1
1 1
21 0
x1 1
1
1 x2 2
2
1
x3 1
0
2
Ve
rs
o
Ento o ponto de coordenada P = (2, 1, 3) 1 tera coordenadas no sistema 2

21
1 0 1
x

y = 0 0 2 12
31
0 1 1
z
3
x
2
5
y = 2
12
logo P :
3 5
1
2 , 2 , 2 2
Exemplo 12.4 Dado um retngulo ABCD conforme a figura ao lado.. E o sistema de coorde
nadas 1 = ( A, e1 , e2 ) e 2 = B, e3 , 21 e1 . Calcule a mudana de base do sistema 1 para
2 .
225
Comeamos escrevendo as coordenadas da nova origem B, no sistema 1 Como AB
Exemplo 12.5
1. 1 para 2
2. 3 para 4
lim
in
ar
3. 2 para 1
Exerccios.
Ex. 2.1 Dados dois sistemas de coordenadas 1 = (O, e1 , e2 , e3 ) e 2 = (O , f1 , f2 , f3 ) .

Escreva a equao paramtrica da reta r : X = (0, 2, 0) + s (1, 2, 3) dada no sistema 1 no
sistema 2 sendo 2 :
1.f1 = e1 , f2 = e3 + e1 , f3 = e2 e O = (1, 2, 3) 1
2.f1 = e1 , f2 = e3 e1 , f3 = e2 + e3 e O = (1, 0, 1) 1
Pr
e
3.f1 = e2 , f2 = e3 + e1 , f3 = e1 e O = (1, 0, 0) 1
Ex. 2.2 Dado o plano (2x 4y + z = 4)1 . Escreva a equao paramtrica desse plano
nos sistemas 2 do exerccio acima.
s
o
Ex. 2.3 Dado um plano : X = P0 + vt + ws
w1
v1
x0
X = y0 + v2 t + w 2 s
w3
v3
z0
Ve
r
num sistema 1 , escolha um novo sistema de coordenadas de modo que nesse sistema o
plano tenha equaes paramtricas

0
1

X = 0 t+ 1 s
0
Ex. 2.4 So dados trs pontos A = (1, 2, 1) B = (3, 4, 0) e C = (2, 3, 4) . Ache uma
mudana de coordenadas de modo que esses trs pontos fiquem no plano z = 0.
226
C
e3
e2
e1
Ve
r
s
o
Pr
e
e1 = AB
e2 = AD
e3 = AC
lim
in
ar
Ex. 2.5 Faa uma translao de modo que o plano ax + ay + az + a2 = 0 passe pela
origem.
227
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
lim
in
ar
Ve
r
s
o
Pr
e
Apndices
229
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
lim
in
ar
Ve
r
s
o
Pr
e
Apndice
231
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
N O TA O D E S O M AT R I O
lim
in
ar
A notao de Somatrio um modo sucinto de escrever expresses tais como:

12 + 22 + + n2
Observe que na soma acima o termo tpico a ser somado da forma k2 e estamos somando esses termos de 1 at n. Um modo sucinto e muito til de escrever essa soma
utilizando a notao de somatrio:
n
k2
k=1
A expresso anterior deve ser lida como soma de k2 com k variando de 1 at n.

E de modo mais geral a soma dos nmeros reais a1 , an pode ser escrita usando a
notao de somatrio como
n
a k = a1 + + a n
Pr
e
k=1
Claramente, no necessrio que a soma comece do 1. Assim por exemplo, podemos

escrever:
4
(2s + 1) = 1 + 3 + 5 + 7 + 9
s =0
jj = 22 + 33 + 44 + 55
s
o
j=2
De modo anlogo ao fatorial, podemos definir o somatrio como
Ve
r
Definio A.1 Dado ak uma sequncia de nmeros reais. Definimos o somatrio de ak

de 1 at n como sendo a funo nk=1 ak : N R que satisfaz as seguintes propriedades:
1
1. ak = a1
k=1
n
n 1
k=1
k=1
2. ak = an + ak para todo n maior que 1.
233
Assim, por exemplo pelas definies acima temos que:

1
a k = a2 +
2
a k = a3 +
a k = a3 + ( a2 + a1 )
k=1
k=1
3
a k = a4 +
k=1
Exerccios.
a k = a4 + ( a3 + a2 + a1 )
k=1
lim
in
ar
a k = a2 + a1
k=1
k=1
Ex. 0.6 Ache o valor das seguintes somas:

a)
b)
c)
d)
k
k=1
5
2k
k=2
5
(2k + 1)
k=0
5
Ve
r
s
o
Pr
e
k=1
1
3k+2
234
FUNES TRIGONOMTRICAS
hipotenusa
lim
in
ar
Comearemos com uma definio provisria, porm muito til. Para um ngulo agudo as
funes trigonomtricas so definidas como:
cateto oposto
cateto adjacente
cateto oposto
hipotenusa
cateto adjacente
cos =
hipotenusa
cateto oposto
tg =
cateto adjacente
hipotenusa
cateto oposto
hipotenusa
sec =
cateto adjacente
cateto adjacente
cotg =
hipotenusa
cossec =
Pr
e
sen =
Ve
r
s
o
As definies acima no se aplicam para ngulos obtusos e negativos, porm podemos

generalizar as funes trigonomtricas para um ngulo qualquer atravs do circulo trigonomtrico. O crculo trigonomtrico um crculo de raio unitrio centrado na origem
de um sistema de coordenadas cartesianas.
Para cada ngulo , existe um nico ponto P pertencente ao crculo, tal que o segmento OP faz um ngulo
P
y
com o eixo x.
O seno definido como a projeo do segmento OP

x
O
sobre o eixo y. O cosseno definido como a projeo do
segmento OP com o eixo y. Isto :
sen = y
cos = x
As outras funes podem ser definidas conforme as relaes a seguir:

tg =
sen
cos
sec =
1
cos
csc =
1
sen
cot =
cos
sen
235
b.1 identidades trigonomtricas

Lembrando que a equao da circunferncia unitria x2 + y2 = 1 e observando que para
todo nmero real x o ponto de coordenadas (cos x, sen x) est na circunferncia unitria,
reobtemos a relao fundamental
sen2 x + cos2 x = 1
lim
in
ar
(B.1)
Dividindo a equao B.1 por cos2 x temos:

tg2 x + +1 = sec2 x
(B.2)
De modo anlogo, dividindo a equao B.1 por sen2 x temos:

1 + cotg2 x+ = cossec2 x
(B.3)
Tambm temos as frmulas para adio:
(B.4)
cos( x + y) = cos x cos y sen x sen y
(B.5)
Pr
e
sen( x + y) = sen x cos y + cos x + cos y
Substituindo y por y nas equaes anteriores
sen( x + y) = sen x cos y cos x + cos y cos( x + y) = cos x cos y + sen x sen y
(B.6)
Dividindo as expresses para sen( x + y) pelas expresses para cos( x + y) temos:

tg x + tg y
1 tg x tg y
s
o
tg( x + y) =
(B.7)
Ve
r
Colocando y = x nas equaes B.4 e B.5 temos:

cos 2x = 2 cos2 x 1
(B.8)
cos 2x = 1 2 sen2 x
(B.9)
Isolando cos2 x e sen2 x nas equaes anteriores obtemos:
236
cos2 x =
1 + cos 2x
2
(B.10)
sen2 x =
1 cos 2x
2
(B.11)
b.2 grficos das funes trigonomtricas

b.2.1 Grfico das Funes Seno e Cosseno
Comeamos observando que ambas as funes seno e cosseno so limitadas:
1 sen x 1
1 cos x 1
lim
in
ar
E que que a funo seno mpar pois
(B.12)
sen( x) = sen( x), para todo x R,

enquanto que a funo cosseno par pois
cos( x) = cos( x), para todo x R

As funes seno e cosseno so peridicas pois
(B.13)
cos( x + 2k ) = sen x, para todo x R e para todo k Z
(B.14)
Pr
e
sen( x + 2k ) = sen x, para todo x R e para todok Z
Das equaes B.4 temos que:
cos x = sen( x +
)
2
)
2
E consequentemente o grfico da funo cosseno pode ser obtido a partir do grfico da
funo seno, atravs de uma translao horizontal para a esquerda (por uma distncia
/2).
Os grficos das funes seno e cosseno so apresentados abaixo:
s
o
sen x = cos( x
Ve
r
5 34
2
f ( x) = sen x
b
2
b
3
2
2 2
58
2
237
5 34
2
f ( x) = cos x
b
3
2
2 2
58
2
lim
in
ar
b.2.2 Grfico das funes tangente e secante
As funes tangente e secante esto definidas no domnio R \{ 2 + k | k Z }. A funo

secante tem a mesma periodicidade da funo cosseno, mas a tangente tem perodo ,
uma vez que
sen( x + )
sen x
sen x
tg( x + ) =
=
=
= tg x
cos( x + )
cos x
cos x
Pr
e
A funo secante, assim como a funo cosseno, par. J a funo tangente, sendo quociente de uma funo mpar e uma par, uma funo mpar. Os grficos das funes tangente
e secante esto representados abaixo:
5
f ( x) = tg x
4
3
2
s
o
3
2
Ve
r
5 4 3 2 1
1
238
2
3
4
2
1
5
2
3
2
3
f ( x) = sec x
5
4
3
2
1
5 4 3 2 1
1
3
2
3
5
2
6
lim
in
ar
3
2
b.2.3 Grfico das funes funes cotangente e cossecante
As funes cotangente e cossecante esto definidas no domnio R \{k | k Z }. A funo

cossecante tem a mesma periodicidade da funo seno, mas a cotangente tem perodo
4
f ( x) = cotg x
Pr
e
3
2
1
2
6
Ve
r
s
o
2
4
1
2
3
4
f ( x) = cossec x
3
2
1
2
4
1
2
239
b.3 funes trigonomtricas inversas
b.3.1 Funo arco seno
lim
in
ar
As funes trigonomtricas definidas acima no so bijetoras em seus domnios. Entretanto,

possvel falar em suas inversas, desde que tomemos domnios restritos. Apresentamos
abaixo, sem maiores detalhes, as funes trigonomtricas restritas a domnios nos quais
so bijetoras e as respectivas funes inversas. Acompanham os respectivos grficos.
A funo sen : [ 2 , 2 ] [1, 1] tem por inversa a funo

arcsen : [1, 1] [ , ]
2 2
definida como:
arcsen y = x sen x = y
f ( x) = arcsen x
Pr
e
2
1
s
o
b.3.2 Funo arco cosseno
Ve
r
A funo cos : [0, ] [1, 1] tem por inversa a funo

arccos : [1, 1] [0, ]
definida como:
240
arccos y = x cos x = y
f ( x) = arccos x
3
lim
in
ar
b.3.3 Funo arco tangente
A funo tg : ( 2 , 2 ) R tem por inversa a funo

arctg : R ( , )
2 2
definida como:
Pr
e
arctg y = x tg x = y
f ( x) = arctg x
2
2
1
1
2
Funo arco cotangente
Ve
r
b.3.4
s
o
A funo cotg : (0, ) R tem por inversa a funo

arccotg : R (0, )
definida como:
arccotg y = x cotg x = y
241
f ( x) = arccotg x
2
b.3.5 Funo arco secante
lim
in
ar
A funo sec : [0, 2 ) ( 2 , ] (, 1] [1, ) tem por inversa a funo

arcsec : (, 1] [1, ) [0,
definida como:
) ( , ]
2
2
arcsec y = x sec x = y
f ( x) = arcsec x
Pr
e
y=
y=
s
o
b.3.6 Funo arco cossecante
Ve
r
A funo cossec : [ 2 , 0) (0, 2 ] (, 1] [1, ) tem por inversa a funo
arccossec : (, 1] [1, ) [ , 0) (0, ]

2
2
definida como:
242
arccossec y = x cossec x = y
y=
f ( x) = arccossec x
lim
in
ar
y=
Ve
r
s
o
Pr
e
243
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
M AT R I Z E S E S I S T E M A S L I N E A R E S .
in
ar
c.1 matrizes
Pr
eli
m
Uma matriz real m n um conjunto ordenado de nmeros reais dispostos em m linhas

e n colunas. Os elementos de uma matriz sero indicados por dois ndices dos quais o
primeiro indica a posio na linha e o segundo na coluna. Desta forma o elemento aij
refere-se ao elemento que est na i-sima linha e na j-sima coluna.
a11 a12 a1n
a2n
a21 a22
A= .
..
.
..
am1 am2 amn
Uma matriz dita quadrada se o nmero de entradas igual ao nmero de colunas.

Uma matriz 1 n dito matriz linha e uma matriz m 1 dita matriz coluna . A matriz
nula n m a matriz cujas todas as coordenadas so 0. A matriz identidade n n a
matriz cujos termos da diagonal, isto os termos aij com i = j, so iguais a 1 e os termos
fora da diagonal so zeros.
c.1.1 Operaes com Matrizes
Ve
rs
o
Podemos definir a soma a multiplicao de matrizes por escalares coordenada a coordenada.

Definio C.1 Dadas duas matrizes n m A = ( aij ) e B = (bij ) e c um escalar, definimos
as matrizes A + B e cA como:
A + B := ( aij + bij )
cA := (caij )
Exemplo C.2 Se
A=
1 2 4
3 5 1
B=
4 0 2
4 2 3
245
ento:
A+B =
5 4 6
7 7 2
2A ==
2 4
8
6 10 2
cij =
aik bkj
k=1
lim
in
ar
Definio C.3 Dado A uma matriz m p e B uma matriz p n. O produto de A por B

denotado AB definido como a matriz C = (cij) cuja entrada ij definida como:
fundamental observar que o produto AB s est definido se o nmero de colunas de A

igual ao nmero de linhas de B.
Exemplo C.4 Se
A=
2 1 0
3 2 1
AB =
2
3
B= 1
4
1 5
Pr
e
ento
2 2 + 1 1 + 0 (1)
23+14+05
3 2 + 2 1 + (1) (1) 3 3 + 2 4 + (1) 5
5 10
9 12
s
o
c.2 determinantes
Ve
r
Recordaremos, sem apresentar as demonstraes, algumas propriedades dos determinantes.

Dada uma matriz A o menor dessa matriz com respeito do elemento aij a matriz que se
obtm ao remover da matriz A a i-sima linha e a j-sima coluna. Denotaremos tal menor
por Aij .
Exemplo C.5 O menor de uma matriz 3 3 em relao ao elemento a23 :
!
a11 a12
a11 a12
A23 = =
a31 a32
a31 a32
246
O determinante de uma matriz quadrada uma funo que associa a cada matriz quadrada um nmero real, determinado pelo seguinte procedimento indutivo:
1. O determinante de uma matriz 1 1 igual ao valor da entrada dessa matriz, i.e,
| a| = a
lim
in
ar
2. O determinante de uma matriz n n pode ser calculado somando ao longo de uma

linha ou coluna o produto de um elemento aij por (1)i+ j vezes o determinante do
menor em relao ao elemento aij , i.e.,
Assim, escolhendo uma linha, ou seja fixando um i temos:
n
| A| =
(1)i+ j aij Aij
j=1
De modo anlogo, escolhendo uma coluna, ou seja fixando um j temos:

n
| A| =
(1)i+ j aij Aij
i=1

a b

c d
Pr
e
O determinante no depende da escolha da linha ou coluna na expanso anterior.

Utilizando o procedimento anterior para uma matriz 2 2 e expandindo em relao a
primeira linha temos:

= a | d| b | c| = ad bc

s
o
Utilizando o procedimento anterior para uma matriz 3 3 e expandindo em relao a

primeira linha temos:

a1 b1 c1

b c
a c

a b
2 2
2 2

2 2
a2 b2 c2 = a1
b1
+ c1

b3 c3
a3 c 3

a3 b3
a3 b3 c3
Ve
r
O sinal (1)i+ j da definio anterior pode ser facilmente calculado, notando que esse
fator troca de sinal para cada termo adjacente da matriz, conforme o padro abaixo:
1 1
1
1
1 1
1 1
1
..
..
..
..
.
.
.
.
247
Notao: Dado uma matriz quadrada de ordem n e de entradas aij , A = ( aij , denotaremos suas colunas por A1 , . . . , An . Logo:
Ai = ( a1i , . . . , ani )
Assim por exemplo:
|a

a b
1 1
b| =

a2 b2
lim
in
ar
e assim podemos reescrever a matriz A como A = ( A1 , A2 , . . . , An )

Usaremos tambm a seguinte notao para representar o determinante de uma matriz
quadrada:

a b c

1 1 1

a
b
c
|a b c . . . | = 2 2 2

..
..
..
.
. ...
.
|a b

a1 b1 c1

c| = a2 b2 c2

a3 b3 c3
| A1
Pr
e
Teorema C.6 Se todos os elementos de uma coluna (ou linha) forem multiplicados por ,
ento o determinante fica multiplicado por :
A2 Ai An | = | A1
A2 A i A n |
s
o
Teorema C.7 O valor do determinante inalterado se transpormos a matriz.

a1 b1 c1 a1 a2 a3

Por exemplo: a2 b2 c2 = b1 b2 b3

a3 b3 c3 c1 c2 c3
Teorema C.8 O valor do determinante troca de sinal se duas colunas (ou linha) so intercambiadas.

A1

A2 A i A j A n = A1

A2 A j A i A n
Ve
r
Teorema C.9 Se duas linhas ou colunas de uma matriz so idnticas ento o determinante
dessa matriz nulo.
Teorema C.10 O valor do determinante permanece inalterado se adicionarmos um mltiplo
de uma coluna (linha) a outra coluna (linha).
248

A1

A2 A i A j A n = A1

A2 Ai A j + Ai An
c.2.1 Matriz Inversa

Dada uma matriz A o cofator do elemento aij ci j = (1)i+ j Aij . A matriz formada pelos
cofatores denominada matriz dos cofatores de A, e denotada por cof A

co f ( A) = (cij ) = ((1)i+ j Aij )
AB = BA = I
lim
in
ar
A transposta da matriz dos cofatores denominada matriz adjunta de A e denotada

por adj( A).
Uma matriz quadrada A dita invertvel inversa de uma matriz se existir uma matriz B
tal que:
Teorema C.11 Dada uma matriz A, essa matriz invertvel se e somente se | A| 6= 0 e nesse
caso a inversa de A, denotada A1 dada por:
A 1 =
adj( A)
| A|
Exemplo C.12 Dado
Calcule a matriz inversa
Pr
e
1 2
1
A= 2 1
0 .
1 1 2
s
o
Soluo: Vamos comear calculando a matriz de cofatores:

O cofator em relao ao coeficiente a11 :

1
0

1
=2
1 2
Ve
r
O cofator em relao ao coeficiente a12 :

2

0

1
=4
1 2
Calculando os cofatores como acima, temos que a matriz de cofatores dada por:
2 4 3
cof( A) = 3 3 3
1 2 3
249
E a matriz adjunta :
2 3 1
adj ( A) = 4 3 2
3 3 3
c.3 teorema de cramer
lim
in
ar
E assim como det A = 3, temos que a matriz inversa :
2
3 1 13
adj ( A)
A 1 =
= 43 1 32
det A
1 1 1
Pr
e
Dado um sistema linear de n equaes e n incgnitas
a11 x1 + a12 x2 + + a1n = k1
a21 x1 + a22 x2 + + a2n = k2

..
an1 x1 + an2 x2 + + ann = kn
AX = k onde
a1n
x1
a2n
x2
..
X = ..
.
.
ann
xn
s
o
podemos escrever esse sistema como
a11 a12
a21 a22
A=
..
..
..
.
.
.
an1 an2
k=
k1
k2
..
.
kn
A matriz A denominada matriz de coeficientes e k a matriz de constantes.
Ve
r
Teorema C.13 Dado um sistema linear de n equaes e n incgnitas
a1 x + b1 y + c1 z + = k1
a2 x + b2 y + c2 z + = k2
..
a n x + bn y + c n z + = k n
com | A| 6= 0. Ento as solues desse sistema so:
x1 =
250
| k A2 A3 A n |
,
| A1 A2 A n |
x2 =
| A1 k A3 A n |
,
| A1 A2 A n |
...
xn =
| A1 A2 A3 k|
| A1 A2 A n |
Demonstrao: Escrevendo o sistema linear como AX = k. Como det A 6= 0, a matriz A

invertvel, e assim multiplicando ambos os lados do sistema por A1 temos:
X = A1 k.
Dessa forma temos que
x1 = k1 c11 + + kn cn1
lim
in
ar
Usando a caracterizao da matriz inversa como a transposta da matriz de cofatores dividido pelo determinante, temos que esse sistema pode ser escrito na forma matricial como:
x1
c11 cn1
k1
.
.
..
.. = 1 ...
..
.
det A
xn
c1n cnn
kn
e assim temos que:
x1 =
Pr
e
Se expandirmos o determinante |k a2 a3 an | em relao a primeira coluna temos:

k a
a1n
12
1
.

..
..
..
= k1 c11 + + kn cn1
.
.

kn an2 ann
| k A2 A3 A n |
| A1 A2 A n |
De modo anlogo temos que:
| A1 A2 k A n |
| A1 A2 A n |
s
o
xi =
Ve
r
Exemplo C.14 Resolva o sistema linear:
2x y + 5z = 1
x + 2y 2z = 2
3x + y 7z = 1
251
Pelo teorema de Cramer, como
temos que as solues so

1 1 5

2 2
2

1 1 7
8
x=
=
= 4
2
2
z=
2
=1
2
4
=2
2
Pr
eli
m
y=

2
1
5

1 2 2

3 1 7
in
ar

2 1 5

1 2 2 = 2 6 = 0

3 1 7

2 1 1

2
1 2

3 1 1
2
c.4 mtodo de eliminao de gauss
Ve
rs
o
O mtodo de eliminao de Gauss para sistemas lineares baseia-se na aplicao de trs

operaes bsicas nas equaes de um sistema linear:
Trocar duas equaes;
Multiplicar todos os termos de uma equao por um escalar no nulo;

Adicionar a uma equao o mltiplo da outra.
Ao aplicarmos as operaes acima a um sistema linear obtemos um novo sistema tendo

as mesma solues que o anterior. Dois sistemas que possuem as mesmas solues sero ditos equivalentes. Ao utilizar as aplicaes anteriores de modo sistemtico podemos chegar
a um sistema equivalente mais simples e cuja soluo evidente.
Ilustraremos a utilizao dessa tcnica em alguns exemplos
252
Exemplo C.15 Um sistema com soluo nica. Considere o sistema:
2x + 8y + 6z = 30
2x y = 3
4x + y + z = 12
lim
in
ar
Vamos determinar as solues desse sistema, se existirem.

Soluo:
Comearemos representando esse sistema atravs de sua matriz aumentada:
2 8 6 30
2 1 0 3
4 1 1 12
Essa matriz obtida adicionando a matriz de coeficientes uma coluna com a matriz de
constantes.
No mtodo de Gauss, o primeiro objetivo colocar um 1 na entrada superior a esquerda
da matriz. Para isso comeamos dividido a primeira linha por 2. Fazendo isso obtemos
Pr
e
1 4 3 15
2 1 0 3
4 1 1 12
s
o
O prximo passo fazer com que os outros coeficientes da primeira coluna sejam 0. Para
isso multiplicamos a primeira linha por 2 e adicionamos a segunda, e multiplicamos a
primeira linha por 4 e adicionamos na terceira. Feito isso obtemos:
1
4
3
15
0 9 6 27
0 15 11 48
Ve
r
Agora repetiremos o procedimento na segunda coluna, ignorando a primeira linha. Para

isso multiplicaremos a segunda linha por 1/9:
15
1
4
3
2
1
3
0
3
0 15 11 48
Multiplicando a segunda linha por 15 e adicionando a terceira, temos:
253
1 4 3
15
3
0 1 23
0 0 1 3
x + 4y + 3z = 15
y + 23 z = 3
z = 3
lim
in
ar
E desta forma o sistema de equaes correspondente :
E logo z = 3. Substituindo na segunda equao temos y = 1 e substituindo esses valores

na primeira equao temos x + 4 + 9 = 15 e assim x = 2.
Exemplo C.16 Um sistema com mltiplas solues Considere o sistema:
Pr
e
2x + 6y + 2z + 4w = 34
3x 2y = 2
2x + 2y + z + 2w = 15
Vamos determinar as solues desse sistema, se existirem.
s
o
Soluo:
Neste caso a matriz aumentada :
2 6 2 4 34
3 2 0 0 2
2 2 1 2 15
Ve
r
Dividindo a primeira linha por 2 temos:
1 3 1 2 17
3 2 0 0 2
2 2 1 2 15
Multiplicando a primeira linha por -3 e somando na segunda e multiplicando a primeira

linha por -2 e somando na terceira temos:
1
3
1
2
17
0 11 3 6 53
0 4 1 2 19
254
Trocando a segunda linha com a terceira e dividindo posteriormente a segunda por 4

temos:
1
3
1
2
17
19
1
1
1
0
4
2
4
0 11 3 6 53
1 3 1
0 1 41
0 0 41
17
1
2
19
4
34
12
lim
in
ar
Multiplicando a segunda linha por 11 e adicionando a terceira temos:
Finalmente multiplicando a terceira linha por 4 temos:
1 3 1 2 17
0 1 41 12 19
4
0 0 1 2 3
Pr
e
A ltima linha nos permite expressar z em funo de w: z = 3 2w. Substituindo o valor

de z na segunda linha temos que y = 4 e finalmente substituindo esses valores na primeira
linha temos que x = 2
1 0 0 0 2
0 1 0 0 4
0 0 1 2 3
Ve
r
s
o
Exemplo C.17 Resolva o sistema linear por escalonamento:
1x + 4y = 12
2x y = 3
3x + y = 10
255
Soluo:
Neste caso a matriz aumentada do sistema :
1 4 0 12
2 1 0 3
3 1 0 10
1 4 0 12
0 1 0 73
0 0 0 13
lim
in
ar
que pode ser reduzida :
Esse sistema no possui solues, pois a ltima linha impossvel de ser satisfeita 0 = 13
Exerccios.
Ex. 4.1 Prove que o sistema
Pr
e
= a
x + 2y + 3z 3t
2x 5y 3z + 12t = b
7x + y + 8z + 5t
= c
admite soluo se, e somente se, 37a + 13b = 9c. Ache a soluo geral do sistema quando
a = 2 e b = 4.
Ve
r
s
o
Ex. 4.2 Resolva os seguintes sistemas por escalonamento:

(
x + 5y = 13
a)
4x + 3y = 1
x + 2y 3z = 0
b)
5x 3y + z = 10
2x y + z = 1
x + y + 2z = 6
c)
2x y + z = 3
x + 3y z = 3
x y + 2z t = 0
d)
3x + y + 3z + t = 0
x y z 5t = 0
256
= 4
= 3
= 5
=
=
=
=
=
1
3
3
0
1
= 0
= 0
lim
in
ar
x+y+z
e)
2x + 5y 2z
x + 7y 7z
3x + 2y 4z
xy+z
f)
x y 3z
3x + 3y 5z
x + y + z
(
x 2y + 3z
g)
2x + 5y + 6z
Ex. 4.3 Determine m de modo que o sistema linear seja indeterminado:

(
mx + 3y = 12
2x + 1/2y = 5
m2 x y = 0
1x + ky = 0
Pr
e
Ex. 4.4 Para o seguinte sistema linear:
Determine o valor de m de modo que o sistema:

a) tenha soluo nica (trivial)
s
o
b) seja impossvel
Ve
r
Ex. 4.5 Determinar a e b para que o sistema seja possvel e determinado
3x
7y
=
a

x+y = b

5x
+
3y
=
5a
+
2b
x + 2y = a + b 1
Ex. 4.6 Determinar o valor de k para que o sistema

(
x + 2y + kz = 1

2x + ky + 8z = 3
257
tenha:
a) soluo nica
b) nenhuma soluo
Ex. 4.7 Resolva o sistema

(
2
3
u + v =8
1
1
u v = 1
Pr
e
Ex. 4.8 Discuta os seguintes sistemas:
x+z = 4
a)
y+z = 5
ax + z = 4
x+z+w = 0
x + ky + k2 w = 1
b)
x + ( k + 1) z + w = 1
x + z + kw = 2
lim
in
ar
c) mais de uma soluo
Ve
r
s
o
Ex. 4.9 Determine k para que o sistema admita soluo.
4x + 3y = 2
5x 4y
= 0
2x y
= k
258
- Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
W O L F R A M A L P H A E M AT H E M AT I C A
Uma ferramenta interessante para o estudo matemtica (geometria, clculo, lgebra linear,
...) disponvel gratuitamente na internet o WolframAlpha (http://www.wolframalpha.com/)
que aceita alguns dos comandos do software Wolfram Mathematica.
Para mais exemplos do que possvel fazer com o Wolfram Alpha veja http://www.wolframalpha.com/example
d.1 plotagem
el
im
in
ar
Existem alguns comandos do Mathematica que permitem a plotagem de grficos e curvas

no espao e no plano, teis, por exemplo, no estudo do contedo do Captulo 7.
Descreverei aqui alguns comandos que podem ser til ao estudante que quer ganhar
uma intuio com os diversos sistemas de coordenadas e com a parametrizao de curvas.
Pr
d.1.1 No Plano
Plot[f[x], {x, xmin , xmax }]
Ve
rs
O comando acima plota o grfico da funo f ( x) para x entre xmin e xmax
50
Exemplo D.1 Plotar o grfico de
x3
2x2
+ 3 entre 2 e 5.
40
30
20
Soluo:
10
Plot[x^3 -2x^2 + 3, {x, -2, 5}]
-2
-1
-10

Figura D.1: Grfico de x3
2x2 + 3.
7
Exemplo D.2 Plotar o grfico de ex entre 3 e 2.
6
5
4
3
2
1
-3
-2
-1
259
1
Figura D.2: Grfico de ex .
Soluo:
Plot[Exp[x], {x, -3, 2}]
1.0
Soluo:
0.5
lim
in
ar
Exemplo D.3 Plotar o grfico de sen x entre 0 e 4.
10
12
-0.5
Plot[Sin[x], {x, 0, 4Pi}]
-1.0

Figura D.3: Grfico de sen x.
PolarPlot[r[], {, min , max }]
Pr
e
O comando PolarPlot plota o grfico da funo r( ) para

entre min e max usando coordenadas polares.
Exemplo D.4 Plotar o grfico da funo constante r( ) = 2

para entre 0 e 2 em coordenadas polares.
Soluo:
-2
-1
s
o
PolarPlot[2, {t, 0, 2 Pi}]
-1
-2
Figura D.4: Crculo de raio 2.
Ve
r
Exemplo D.5 Plotar o grfico de r(t) = 2t para t entre 0 e

6 em coordenadas polares.
Soluo:
20
10
-30
-20
10
-10
20
30
-10
PolarPlot[2 t, {t, 0, 6 Pi}]

-20

-30
Figura D.5: Espiral.

260
0.5
Exemplo D.6 Plotar o grfico de sen(2t) para t entre 0 e 4 em

coordenadas polares.
0.5
-0.5
Soluo:
-0.5
lim
in
ar
PolarPlot[Sin[2 t], {t, 0, 2 Pi}]
Figura D.6: Trevo de

quatro folhas.
ParametricPlot[{fx [t], fy [t]},{t, tmin , tmax }]
ParametricPlot pode ser usado para plotar curvas parametrizadas no plano euclideano. No caso, o comando est plotando a
curva X (t) = ( f x (t), f y (t)) para t variando entre tmin e tmax .
1.0
Pr
e
Exemplo D.7 Plotar a curva X (t) = (cos t, sen(2t)) para t entre

0 e 2.
Soluo:
0.5
-1.0
0.5
-0.5
1.0
-0.5
s
o
ParametricPlot[{Cos[t], Sin[2t]}, {t, 0, 2 Pi}]
-1.0
Figura
D.7:
cata.

Lemnis-
-4
-2
-1
Exemplo D.8 Plotar a curva X (t) = (u3 4u, u2 4) para

u entre 2, 5 e 2, 5.
-2
Ve
r
-3
Soluo:
-4
Figura D.8: Curva com au- ParametricPlot[u^3 - 4 u, u^2 - 4, u, -2.5, 2.5]

tointerseco.
261
d.1.2 No Espao
ParametricPlot3D[{fx [t], fy [t], fz [t]},{t, tmin , tmax }]
A funo descrita acima permite para plotar a curva parametrizada X (t) = ( f x (t), f y (t), f z (t)) no espao euclideano para t variando entre tmin e tmax .
in
ar
1.0
0.5
Exemplo D.9 Plotar a helicide X (t) = (sen t, cos(t), t/10)

para t entre 0 e 20.
Soluo:
0.0
-0.5
-1.0
2.0
1.5
1.0
ParametricPlot3D[{Sin[t], Cos[t], t/10}, {t, 0, 20}]
Pr
eli
m
0.5
0.0
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Plot3D[f[x,y], {x, xmin , xmax }, {y, ymin , ymax }]
Figura D.9: Helicide.
Tal comando plota o grfico da funo f ( x, y) no espao

para x entre xmin e xmax e y entre ymin e ymax .
Exemplo D.10 Plotar o grfico de f ( x, y) = sen x cos x para x

e y entre 0 e 2.
1.0
0.5
6
Ve
rs
o
0.0
-0.5
-1.0
Soluo:
Plot3D[Sin[x] Cos[y], x, 0, 2 Pi, y, 0, 2 Pi]
Figura D.10: Plot3D.
d.2 clculo e lgebra linear

Limit[f[x],x->a]
262
Calcula o limite de f ( x) quando x tende a:

lim f ( x).
xa
Soluo:
lim
in
ar
Exemplo D.11 Calcule limx (1/x).
Limit[1/x, x -> Infinity]

Resultado:
lim (1/x) = 0
D[f[x], x]
Pr
e
Calcula a derivada de f ( x) qem relao x:

df
( x ).
dx
s
o
Exemplo D.12 Calcule
d cos x
d x ( x ).
Soluo:
D[Cos[x], x]
Ve
r
Resultado:
d cos x
( x) = sen x
dx
Integrate[f[x], x]
263
Encontra uma primitiva da funo f ( x) quando integramos

em relao x:
Z
f ( x) d x
Soluo:
lim
in
ar
Exemplo D.13 Encontre uma primitiva de 1/x.
Integrate[1/x, x]
Resultado:
1/x d x = log x
Pr
e
Inverse[M]
Calcula a inversa da matriz M.
s
o
Exemplo D.14 Encontre a matriz inversa de:
1 2 0
M= 3 1 1
2 0 1
Soluo:
Ve
r
Inverse[{{1,2,0},{3,1,1},{2,0,1}}]
264
Resultado:
M 1
1 2 2
= 1 1 1
2 4 5
lim
in
ar
Ve
r
s
o
Pr
e
265
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar

Captulo 0
Captulo 0
Captulo 1
lim
in
ar

1.1 a.) AB + BF = AF BF = AF AB

b.) AG = AC + CG = AC + BF = AC + AF AB

c.)Como AE + EF = AF e EF = AB AE = AF AB

d.) BG = BF + FG

e.)Dica: AG = AC + BF
f.) AC

g.)Dica: AD = BC e HG = AB
1.2 a.) DF = DC + CO + OF = DC + 2 DE c.) DB = DC + CO + OB = DC + DE + DC =

2 DC + DE

e.)EC = ED + DC = DE + DC
1.3 a.)0 b.)0

c.) FA = DC

d.)OF = DE
1.5 3f3
s
o
1.6 AN = 12 AB + 12 BC
BP = AB + 21 AC
CM = AC + 12 AB
Pr
e
f.)2 DC g.) DC
1.8 Note que AM = + 1 AB e como:

CM + MA + AC = 0
Ve
r
temos que
CM =

AB + AC
+1
CM =

( AC BC) + AC
+1

1
AC +
BC)
CM = (
+1
+1
267
1.9 a.)
CD = 2u v
BD = 5u v
b.)Os lados AD e BC so paralelos.
1.12 a.)x =
4u
7
3v
14 , y
u
7
v
14
b.)x =
u+v
2 ,y
uv
4
lim
in
ar
1.14 a.)Observe que () v + (v) = 0 (Porque?)

Conclua que () v o oposto de (v).
1.18 Dica: suponha 1 6= 0 ento u = 21 v e logo u e v so paralelos absurdo. Logo

1 = 0
2.14
(n + m)m
k AQk
=
k DQk
(n + m )n
k BQk
(n + m )m
=
kCQk
(n + m)n
2.18 Seja b = AB e c = AC, ento temos:
e logo:
Pr
e
AE
AB + AC
AD =
e AE =
2
2

AB + AC
AD =
4
Tambm temos que:
s
o
AC
AF =
1+
Como F, D e B so colineares ento:
AF = AD + (1 ) AD
Ve
r
e assim
3 1
AF = (1 ) AB + AC
4
4
E consequentemente 1 34 = 0 e 14 = 1+1 e assim = 2.

Logo F divide o segmento AC na razo 1 : 2.
4.4 M = A +
268

+1 AB
5.4 Dica: Observe que

AB + CB + 2BA = AB + BA + CB + BA
= CA = AC
5.5 BC = 34 b 32 a
lim
in
ar
5.9 A igualdade equivale a
( m1 m2 ) a + ( n1 n2 ) b = 0
Como os vetores so L.I. temos que (m1 m2 ) = 0 e (n1 n2 ) = 0

5.10
1+ +
( 1+ )
Captulo 2
3.6 Dado que a + b + c = 0, calculando o produto de ambos os lados da equao sucessivamente com a, b e c temos:
Pr
e
a a + a b + a c = 0 a b + a c = 9
b a + b b + b c = 0 b a + b c = 25
c a + c b + c c = 0 c a + c b = 49
Resolvendo o sistema anterior temos a b =
15
2
e assim cos =
1
2
e logo =
s
o
3.10 Denotando u = OA, u = OB e u = OC temos kuk = kuk = kvk = r.

E assim:

AC BC = (v + u)(v u) = v v u u = 0
C
Ve
r
v
b
4.3
a=
9
12
11
u+ v uv
14
7
14
269
4.4 a = (1, 1, 0)
4.5 v =
5
1
1
4, 2, 4
4.14 [Dica: Escreva o determinante em termos dos menores da primeira linha e compare com
u (v w). Isto tambm prova que u (v w) = v (w u). Porque? ]
A=
lim
in
ar
4.15 A rea do tringulo dada por:

1
1
1
ku v k = ku w k = k v w k
2
2
2
e assim temos que
k u v k = ku w k = kv w k
Mas ku vk = kukkvk sen , ku wk = kukkwk sen e kv wk = kvkkwk sen

E logo:
Captulo 3
Pr
e
=
=
kw k
kv k
ku k
x = t
1.2 [A resposta no nica] a.)Equaes paramtricas:
y = 1 3t
z = 1 + 3t
Ve
r
s
o
x = 1 + 2t
y 1
z 1
x
Equaes na forma simtrica: 1 = 3 = 3 b.)Equaes paramtricas:
y=t
z = 2 + 3t
z +2
1
=
y
=
c.)Equaes
paramtricas:
Equaes na forma simtrica: x
2
3
x=t
Eixo x :
y=0
z=0
x=0
Eixo y :
y=t
z=0
x=0
Eixo z :
y=0
z=t
270
y 1
Equaes na forma simtrica: x32 = 8 =
x = 2 3t
g.)Equaes paramtricas:
y = 1 + 5t
z = t
Equaes na forma simtrica:
x 2
3
y 1
5
z
4
z
1
lim
in
ar
x=1
Equaes na forma simtrica: No existem. d.) y = 2
z = 1+t
Equaes
na
forma
simtrica:
No
existem.
x = 1+t
e.) y = 2
z=1
Equaes na forma simtrica:
No existem.
x = 2 3t
f.)Equaes paramtricas:
y = 1 + 8t
z = 4t
1.3 r : 3x + 4y 9 = 0. Interseces: 0, 49 e (3, 0).

(
Ve
r
s
o
Captulo 4
Captulo 5
Captulo 6
Captulo 7
Captulo 8
Captulo 9
Captulo 10
Captulo 11
Captulo 12
Pr
e
x = 3 + 5t
y = 5 + 2t
Equaes na forma cannica:
2x
5y + 19 = 0
(
x=t
b.)Equaes paramtricas:
y = 1t
Equaes na forma cannica: x + y 1 = 0
1.4 a.)Equaes paramtricas:
271
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] APOSTOL,T.; Calculus Vol. I, Wiley 1967.
lim
in
ar
[2] BOULOS, P.; CAMARGO, I.; Geometria Analitica - Um tratamento Vetorial, Prentice
Hall, 2006.
[3] CAROLI,A.; CALLIOLI, C.; FEITOSA, M.; Matrizes vetores geometria analtica, Nobel
1984.
[4] CHATTERJEE, D.; Analytic Solid Geometry, PHI Learning, 2004
[5] CROWE, M.; A history of vector analysis: the evolution of the idea of a vectorial system,
Dover 1994.
[6] LEHMANN, C.; Geometria Analtica, Editora Globo 1985;
Pr
e
[7] MELLO, D, A.; WATANABE,R. G.; Vetores e uma iniciao Geometria Analtica; Editora Livraria da Fsica.
[8] LEITE, O.; Geometria analtica espacial, Edicoes Loyola, 1996
[9] SANTOS, R.; Matrizes, Vetores e Geometria Analtica , Imprensa Universitria da
UFMG, 2004.
Ve
r
s
o
[10] WEXLER C.; Analytic Geometry: A vector approach, Addison-Wesley Publ., 1961.
273
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
NDICE REMISSIVO
curva parametrizada, 153
/, 249
ngulo
de abertura (cone), 173
entre dois vetores, 62
polar, 163
assntota, 186
azimute, 163
lim
in
ar
determinante, 247
diretriz, 81, 182
de uma cnica, 175
distncia
focal, 175
eixo
base, 34
bases ortonormais, 58
bijeo, 47
braquistcrona, 156
Ve
r
s
o
Pr
e
cnicas, 173
cardiide, 161
ciclide, 156
circuncentro, 44
coeficiente angular, 90
colatitude, 163
colinear, 6
combinao linear, 20
cone reto, 173
conjunto principal de coordenadas polares, 158
coordenadas, 48
esfricas, 163
polares, 157
curva, 153
fechada, 154
loxodrmica, 164
regular, 155
simples, 155
da parbola, 81, 182

eixo conjugado
de uma hiprbole, 180
eixo maior
de uma elipse, 176
eixo menor
de uma elipse, 176
eixo polar, 157
eixo transverso
de uma hiprbole, 180
elementos
de uma matriz, 245
eliminao gaussiana, 252
elipse, 173, 176
equao
afim, 90
cartesiana, 91
da elipse, 195
da hiprbole, 195
forma cannica, 91
reduzida, 90
equao geral
do plano, 99
equao vetorial
275
gera, 34
geratriz
de cone, 173
hiprbole, 173, 180
s
o
injeo, 48
Ve
r
LD, 22
Lei
dos Cossenos, 8
dos Senos, 8
LI, 22
linearmente
dependentes, 22
independentes, 22
longitude, 163
lugar geomtrico , 79
matriz, 245
276
notao de Grassmann, 54
operaes com vetores, 10
ortocentro, 44, 66
parbola, 173
plano
equao geral, 99
equao vetorial, 97
equaes paramtricas, 97
polo, 157
ponto
inicial, 86
ponto mdio, 55
pontos
colineares, 6
produto
de matrizes, 246
produto escalar, 63
produto vetorial, 71
Pr
e
foco
de uma cnica, 175
funo
bijetora, 47
injetora, 48
sobrejetora, 48
coluna, 245
identidade, 245
invertvel, 249
linha, 245
nula, 245
produto, 246
quadrada, 245
soma, 245
menor
de uma matriz, 246
multiplicao por escalar, 5
lim
in
ar
da reta, 86
equao vetorial do plano, 97
equaes paramtricas
da reta, 86
equaes paramtricas da reta, 86
equaes paramtricas do plano, 97
equaes simtricas da reta, 86
escalar, 5
esfera
de Dandelin, 175
excentricidade, 178
de cnicas, 175
ramos
da hiprbole, 192
regra do paralelogramo, 7
reta
equaes simtricas, 86
equao vetorial, 86
znite, 163
Pr
e
segmento
nulo, 2
orientado, 2
sistema cartesiano de coordenadas, 49
sistema de coordenadas, 47
associado, 158
oblquo, 49
sistema de coordenadas
vetorial, 48
sistema linear, 250
sobrejeo, 48
soma
de ponto com vetor, 38
de matrizes, 245
soma de vetores, 7
somatrio, 233
subtrao de vetores, 9
multiplicao por escalar, 5

aplicado, 2
coordenadas, 48
direcional, 5
diretor, 5, 86
nulo, 3
oposto, 9
posio, 48
unitrio, 5
vetores, 3
coplanares, 4
ortogonais, 4
paralelos, 4, 6
soma, 7
subtrao, 9
lim
in
ar
equaes paramtricas, 86
retas
coincidentes, 103
concorrentes, 103
ortogonais, 118
paralelas, 103
perpendiculares, 118
Ve
r
s
o
tautcrona, 156
Teorema
de Cramer, 250
teorema da base
espao, 35
plano, 35
tringulo
ortocentro, 66
vrtice
de cone, 173
versor, 5
vetor
277

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Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

Geometria Analtica e Vetorial

Geometria Analtica e Vetorial

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Smbolos e notaes gerais

1 Estrutura Vetorial do Plano e do Espao

4 Posies Relativas 103

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4.2 Posio relativas entre retas e planos

5 ngulos e Distncia 117

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9 Tpicos sobre Cnicas 191

10 Mudana de Coordenadas Ortogonais no Plano 203

12 Mudana de Coordenadas no Espao 221

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Wolfram Alpha e Mathematica

Matrizes e Sistemas Lineares. 245

Funes Trigonomtricas 235

Respostas de Alguns Exerccios

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reta passando pelos pontos A e B

vetor determinado pelos pontos A e B

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Gostaramos de agradecer profa . Mariana Rodrigues da Silveira pelas inmeras sugestes

Andr Peric Tavares

pelas valiosas correes.

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1.1 definies elementares

"Mea o que for mensurvel, e torne mensurvel o que no o for."

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deslocou. Pelas mesmas razes apresentadas sero grandezas vetoriais: a velocidade, a

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atravs de uma flecha superior:

O comprimento de um vetor v = AB ser denotado por kvk ou

ainda por k ABk.

O conjunto de todos os vetores de E3 ser denotado por V3 . De modo anlogo,

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Figura 1.2: Vetores paralelos.

Figura 1.3: Vetores coplanares.

Figura 1.4: Vetores ortogonais

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1.1.1 Operaes com Vetores

Se o vetor v nulo ou o escalar zero ento v = 0

Se > 0, o vetor v o vetor com o mesmo sentido, mesma direo e com

Se < 0 ento o vetor kv tem a mesma direo e sentido oposto ao vetor v e

Figura 1.5: Multiplicao de um vetor por um escalar.

Um vetor de comprimento 1 chamado vetor unitrio. Dado um vetor v 6= 0, temos

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Demonstrao: Iremos considerar primeiramente o caso em que u e v tm mesmo sentido.

Com essa escolha, provaremos que u = v.

Demonstrao: Suponha que u, v so paralelos.

Teorema 1.3 Trs pontos A, B, C pertencem a mesma reta se e somente se AB = BC ou

Demonstrao: Claramente se A, B, C pertencem a mesma reta ento os vetores AB e BC

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Se AB = BC ou BC = AB, ento pelo corolrio anterior os segmentos AB e BC so

Figura 1.6: Soma de Vetores

E logo um paralelogramo formado. O vetor diagonal OP a soma dos vetores v e u. O

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Figura 1.7: Regra do paralelogramo.

Pela definio da soma de vetores, temos que em geral o comprimento de w = u + v

Figura 1.8: comprimento e direo de w = u + v

Para determinarmos o comprimento de w = u + v podemos utilizar a lei dos cossenos