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1. Traar os diagramas de esforos solicitantes (esforo cortante e momento

fletor) da viga abaixo por meio do mtodo dos deslocamentos. Considerar EI
constante.

40 kN/m

10 kN/m
B

10 kN

80 kN/m

80 kN

4,0 m

C
2,0 m

2,0 m

4,0 m

E
2,0 m

Deslocabilidade interna : 2 ( , rotaes nos ns internos B e C)

Deslocabilidade externa : 0 (no possui deslocamentos lineares)
Obs: o n D no deve ser considerado como n interno, pois o trecho DE est em
balano e pode ser retirado (exclusivamente para a anlise de esforos) fazendo-se a
equivalncia esttica, como pode ser visto no item a seguir.
1.0 Sistema principal com carregamento externo (0)
Nesta etapa devem-se bloquear todas as deslocabilidades existentes na
estrutura, sejam rotaes ou deslocamentos lineares. A estrutura com todas as
deslocabilidades bloqueadas chamada de Sistema Principal. As rotaes devem ser
bloqueadas por meio de chapas, e os deslocamentos lineares por meio de um apoio do
1 gnero. Neste exemplo a viga possui apenas duas incgnitas de rotao, dessa
maneira, como mostra a figura 1.1, coloca-se chapas nos ns B e C, sendo as chapas
1 e 2 respectivamente.

10 kN

40 kN/m
A
4,0 m

80 kN/m

80 kN

20 kN
1

C
2,0 m

2,0 m

MED =
40 kN.m
E

4,0 m

Figura 1.1. Sistema Principal com carregamento externo

Ao se colocar as chapas nos ns B e C, todas as barras devem ser analisadas

isoladamente para o clculo dos momentos de engastamento perfeito, lembrando de
substituir as chapas por engastes, dessa maneira, as barras sero analisadas como
vigas biengastadas (barras AB e BC) e engastada e apoiada (barra CD) de acordo
como mostra a figura 1.2.

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40 kN/m

q.l

Caso da coluna 1,
linha 1 da tabela 1.1

q.lAB - 53,333
=
12

+ 12AB = + 53,333
4,0 m

80 kN
Caso da coluna 1,
linha 2 da tabela 1.1

P.l

+ 8 BC = + 40

C
2,0 m

2,0 m

P.lBC - 40
=
8

10 kN
80 kN/m
20 kN
Caso da coluna 2,
linha 6 da tabela 1.2

+ 15CD = + 85,333

Caso da coluna 2,
linha 7 da tabela 1.2

- MED = - 20

q.l 2

MED =
40 kN.m

C
4,0 m

Figura 1.2. Momentos de engastamento perfeito (anlise isolada por barra).

Ainda na figura 1.2, na anlise da barra CD, observa-se que alm do

carregamento distribudo triangular, apenas o momento de 40 kN.m oriundo da
equivalncia esttica do balano (trecho DE) geram momentos no engaste em C.
A fim de simplificar a resoluo e torn-la mais prtica, nos prximos exemplos
resolvidos, os momentos de engastamento perfeito sero apresentados como mostra a
figura 1.3.

80 kN/m

80 kN

40 kN/m

10
1

A + 53,333

- 53,333

MED = 40 kN.m

20
2

+ 40

- 40

+ 85,333
- 20

- 40

+ 65,333

4,0 m

2,0 m

2,0 m

4,0 m

Figura 1.3. Momentos de engastamento perfeito (apresentao simplificada)

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1.1 Sistema auxiliar (1)

Antes de explicar o que ser feito nesta etapa, deve-se saber que necessrio
um sistema auxiliar para cada incgnita do problema, ou seja, um sistema auxiliar para
cada deslocabilidade bloqueada na estrutura do Sistema Principal. Para este exemplo,
como h duas incgnitas de rotao, sero necessrios dois sistemas auxiliares.
Sendo assim, nesta etapa aplica-se um giro unitrio no n 1 (n B) da estrutura
do sistema principal como mostra a figura 1.4, ao fazer isso, apenas as barras AB e BC
sero flexionadas (linha tracejada fina), sendo estas as nicas barras solicitadas nesta
anlise. Observa-se que nos sistemas auxiliares o carregamento externo no
considerado.

=1

4,0 m

4,0 m

4,0 m

Figura 1.4. Giro unitrio no n 1 (n B)

Aqui as barras tambm so estudadas isoladamente, porm sero analisadas

apenas as barras AB e BC por serem elas as nicas solicitadas, e para facilitar as
contas desta etapa, nos casos em que o valor de EI for constante (igual para a
estrutura inteira), pode-se substitu-lo por 1, pois EI se auto-cancelar no clculo dos
momentos finais, no alterando seus valores. A figura 1.5 mostra esta anlise
detalhadamente.

=1

2EI = 2 = 0,5
lAB 4

4EI = 4 =1,0
lAB 4

Caso da coluna 2,
linha 1 da tabela 2

B
4,0 m

=1
Caso da coluna 1,
linha 1 da tabela 2

2EI = 2 = 0,5
lBC 4

4EI = 4 = 1,0
lBC 4

C
4,0 m

Figura 1.5. Momentos gerados no engaste devido ao giro unitrio no n B

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Da mesma maneira como no item 1.0, a fim de simplificar a resoluo e torn-la

mais prtica, nos prximos exemplos resolvidos, os momentos devido ao giro unitrio,
sero apresentados como mostra a figura 1.6.

= 1 4EI = 44 =1,0
lBC

2EI = 2 = 0,5
lAB 4

11

21

4EI = 4 =1,0
lAB 4

4,0 m

2EI = 2 = 0,5
lBC 4

4,0 m

4,0 m

Figura 1.6. Momentos devido ao giro unitrio no n B (apresentao simplificada)

1.2 Sistema auxiliar (2)

Nesta etapa aplica-se um giro unitrio no n 2 (n C) da estrutura do sistema
principal como mostra a figura 1.7, ao fazer isso, apenas as barras BC e CD sero
flexionadas (linha tracejada fina), sendo estas as nicas barras solicitadas nesta
anlise. Lembra-se que nos sistemas auxiliares o carregamento externo no
considerado.

=1

A
4,0 m

C
4,0 m

4,0 m

Figura 1.7. Giro unitrio no n 2 (n C)

Aqui as barras tambm so estudadas isoladamente, porm sero analisadas

apenas as barras BC e CD por serem elas as nicas solicitadas, e para facilitar as
contas, conforme j foi explicado no item 1.1, o valor de EI ser substitudo por 1. A
figura 1.8 mostra esta anlise detalhadamente.

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=1

2EI = 2 = 0,5
lBC 4

Caso da coluna 2,
linha 1 da tabela 2

4EI = 4 =1,0
lBC 4

C
4,0 m

=1
Caso da coluna 1,
linha 2 da tabela 2

3EI = 3 = 0,75
lCD 4

4,0 m

Figura 1.8. Momentos gerados no engaste devido ao giro unitrio no n C

Conforme j foi mencionado, a fim de simplificar a resoluo e torn-la mais

prtica, nos prximos exemplos resolvidos, os momentos devido ao giro unitrio, sero
apresentados como mostra a figura 1.9.

2EI = 2 = 0,5
lBC 4

A
4,0 m

= 1 3EI = 43 = 0,75
lCD

12

22

4EI = 4 =1,0
lBC 4

4,0 m

4,0 m

Figura 1.9. Momentos devido ao giro unitrio no n C (apresentao simplificada)

1.3 Clculo dos

Os que contm o zero no ndice ( , , so os termos de carga, o
restante ( , , , so os coeficientes da matriz de rigidez. De uma forma
prtica, eles so a soma de todos os momentos ou foras em um determinado n. Para
este caso:

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O a soma de todos os momentos ao redor do n 1 no sistema principal (0).

O a soma de todos os momentos ao redor do n 1 no sistema auxiliar (1).
O a soma de todos os momentos ao redor do n 1 no sistema auxiliar (2).
O a soma de todos os momentos ao redor do n 2 no sistema principal (0).
O a soma de todos os momentos ao redor do n 2 no sistema auxiliar (1).
O a soma de todos os momentos ao redor do n 2 no sistema auxiliar (2).

Seguindo a conveno de sinais adotada, os calculados so estes:

= 53,333 + 40 = 13,333

= 1,0 + 1,0 = 2,0

= 0,5

= 40 + 65,333 = 25,333

= 0,5

= 1,0 + 0,75 = 1,75

1.4 Montagem do sistema de equaes

Uma dica para a montagem das equaes sempre fixar o primeiro ndice dos
e aumentar gradativamente o segundo ao realizar a soma, sendo que os dos
sistemas auxiliares ( , , , devem ser multiplicados pelas suas respectivas
incgnitas.
+ + = 0

+ =

+ + = 0

+ =

2,0 + 0,5 = 13,333

2,0 + 0,5 = + 13,333

0,5 + 1,75 = 25,333

0,5 + 1,75 = 25,333

Resolvendo o sistema por meio da calculadora, obtm-se:

Obs: No esquecer que o coeficiente EI ainda existe e deve ser colocado na resposta.

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1.5 Clculo dos momentos finais

Barra AB

Para comprovar o que foi dito nos sistemas auxiliares em relao ao valor de ,
ser considerado o produto apenas para este clculo de momento, os prximos
sero feitos de maneira direta.

= + . + .

= 53,333 + 0,5

11,077
17,641
+0

= 53,333 + 0,5

= 53,333 + 5,539

= , . Giro anti-horrio

= + . + .

= 53,333 + 1,0 11,077 + 0 17,641

= 53,333 + 11,077

= , . Giro horrio
Barra BC

= + . + .

= 40 + 1,0 11,077 + 0,5 17,641

= 40 + 11,077 8,821

= , . Giro anti-horrio

= + . + .

= 40 + 0,5 11,077 + 1,0 17,641

= 40 + 5,539 17,641

= , . Giro horrio

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Barra CD

= + . + .

= 65,333 + 0 11,077 + 0,75 17,641

= 65,333 13,231

= , . Giro anti-horrio

= + . + .

= 40 + 0 11,077 + 0 17,641

= . Giro horrio
Barra DE

O momento final para esta barra o mesmo da equivalncia esttica feita no

item 1.0, que foi obtido diretamente pelo clculo isosttico, pois se trata de um trecho
em balano. Este momento atua diretamente no n D, diferente dos outros casos em

que o momento atua na extremidade das barras, dessa maneira, o desta barra ser

o mesmo da barra CD.

= 10 2,0 10 2,0

2,0
2

= 20 20

= . Giro horrio

= (Pois a extremidade livre do balano).

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1.6 Esquema dos momentos na viga

Na figura 1.10, mostra-se o esquema de todos os momentos finais calculados,
apenas para melhor visualizao de como ser o traado do diagrama de momentos
fletores.

42,256

58,872

42,256
B

52,102 52,102
C

40
D

Figura 1.10. Esquema de momentos em kN.m

Lembra-se que o diagrama de momentos fletores deve ser traado do lado

tracionado da barra (conveno brasileira). Com o intuito de esclarecer qual ser o lado
tracionado, faz-se uma rpida anlise das barras mostradas na figura 1.11, onde a
barra (a-1) quando submetida aos momentos na extremidade, flexiona-se da maneira
mostrada na figura 1.11 (a-2), tracionando o lado superior e comprimindo o lado
inferior. No caso da barra (b-1) quando submetida aos momentos na extremidade,
flexiona-se da maneira mostrada na figura 1.11 (b-2), tracionando o lado inferior e
comprimindo o lado superior.
lado superior
tracionado
lado superior
lado inferior

lado inferior
comprimido

(a-1)

(a-2)

lado superior

lado superior
comprimido

lado inferior
(b-1)

lado inferior
tracionado
(b-2)

Figura 1.11. Lado tracionado e comprimido das barras

Sendo assim, o diagrama de momentos fletores ser traado no item seguinte.

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1.7 Traado do diagrama de momento fletor (DMF)

Na figura 1.12, mostra-se o traado do diagrama de momentos fletores.

q.lAB2 80
=
8

58,872

P.lBC 80
=
4

42,256

q.lCD2 80
=
52,102

Parbola
do 2 grau

q.lDE2 5
=
8

40

B
Mmx= 29,652

Parbola
do 2 grau

16

Mmx= 32,821

Parbola
do 3 grau

Mmx= 35,225

2,104 m

1,757 m

4,0 m

2,0 m

2,0 m

4,0 m

2,0 m

Figura 1.12. Diagrama de momentos fletores (DMF) em KN.m

1.8 Clculo das reaes de apoio

Na figura 1.13, mostra-se o clculo detalhado das reaes de apoio.
RESULTANTE
(carregamento tringular)
80 x 4,0
2,0 =

RESULTANTE
(carregamento retngular)
40 x 4,0 =

160 kN
42,256

58,872

42,256
B

RESULTANTE

52,102 52,102
C

20 kN

1 x 4,0
3

4,0 m

2,0 m

2 x 4,0
3

2,0 m

4,0 m

160 x

2
3

58,872
4

58,872
4

42,256
4

42,256
4

52,102
4

52,102
4

42,256
4

42,256
4

52,102
4

52,102
4

40
4

40
4

VC =
152,154 kN

x4
4

160 x 13 x 4 + 30
4

160
2

VB =
113,385 kN

80
2

40

160
2

VA =
84,154 kN

80
2

10 kN

160 kN

80 kN

VD =
80,308 kN

Figura 1.13. Clculo das reaes de apoio

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1.9 Clculo dos esforos cortantes

Antes de calcular os esforos cortantes deve-se dividir a viga em trechos, cada
trecho iniciando com sua prpria abscissa , , , . E essa diviso deve ser
feita da seguinte maneira:

Todo carregamento concentrado, seja uma fora ou momento, separam um
trecho do outro.

Todo incio e fim de carregamento distribudo tambm separam um trecho do
outro.

Todo apoio, seja do 1 ou do 2 gnero, tambm separam um trecho do outro.

Dessa maneira, neste caso, teremos a viga com os trechos mostrados na figura
1.14.

x1

x2

x3

10 kN
10 kN/m

B
4,0 m

x5

80 kN/m

80 kN

40 kN/m
A

x4

C
2,0 m

2,0 m

4,0 m

E
2,0 m

Figura 1.14. Viga separada em trechos

Ser calculado o esforo cortante no incio e no fim de cada trecho obedecendo

a legenda e a conveno mostradas a seguir.
Legenda:
,
,

Conveno:
, .
, .

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Na figura 1.15, mostra-se o esquema para o clculo dos esforos cortantes

indicando a posio exata de todos os termos que sero calculados , , , , .

x1

x2

x3

x4

RESULTANTE

RESULTANTE

160 kN

Q i,1

VA =
84,154 kN

Q f,1

160 kN

80 kN
Q f,2

x5

Q i,2

VB =
113,385 kN

RESULTANTE

20 kN

Q i,3
Q f,3

Q i,4

VC =
152,154 kN

Q f,4

E
D Q i,5

10 kN
Q f,5

VD =
80,308 kN

Figura 1.15. Esquema para clculo dos esforos cortantes

1.9.1 Trecho 1
, = = 84,154
, = , = 84,154 160 = 75,846

1.9.2 Trecho 2
, = , + = 75,846 + 113,385 = 37,539
, = , = 37,539

1.9.3 Trecho 3
, = , 80 = 37,539 80 = 42,461
, = , = 42,461

1.9.4 Trecho 4
, = , + = 109,693
, = , = 109,693 160 = 50,307
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1.9.5 Trecho 5
, = , + = 50,307 + 80,308 = 30, 001 30
, = , = 30 20 = 10

1.10 Traado do diagrama de esforos cortantes (DEC)

Na figura 1.16, mostra-se o traado do diagrama de esforos cortantes.

109,693
Parbola
do 2 grau

84,154

q.lCD 40
=
8

37,539

30
10

C
42,461

2,104 m
4,0 m

Horiz.

1,757 m

75,846
2,0 m

2,0 m

4,0 m

D
50,307

2,0 m

Figura 1.16. Diagrama de esforos cortantes (DEC) em kN

Algumas observaes podem ser feitas sobre o diagrama traado acima:

No trecho AB, tem-se um carregamento distribudo retangular, dessa
maneira, a equao de esforo cortante ser uma funo do 1 grau,
resultando em uma reta decrescente como grfico.

No trecho BC, tem-se uma carga concentrada aplicada no meio do vo,
dessa maneira, a equao de esforo cortante ser uma funo constante
para as duas metades da barra BC, resultando em uma reta como grfico,
sendo essa reta paralela ao eixo da viga.

No trecho CD, tem-se um carregamento distribudo triangular
decrescente, dessa maneira, a equao de esforo cortante ser uma
funo do 2 grau, resultando em uma parbola do 2 grau. Pelo fato de
ser decrescente, ele ser zero em D, e nesta posio o ngulo que o
diagrama faz com a horizontal deve ser zero, deixando o diagrama na
horizontal.

E por fim, no trecho DE, caso anlogo ao trecho AB, tem-se um
carregamento distribudo retangular, dessa maneira, a equao de
esforo cortante ser uma funo do 1 grau, resultando em uma reta
decrescente como grfico.
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