Guia do Usurio

ICD2BR
In Circuit Debugger

ICD2BR

02/03/2011

ICD2BR
BR

1.

Sobre o ICD2 ...................................................................................................................................................... 3

1.1.

Apresentao do ICD2

1.2.

Como o ICD2

1.3.

Quais PICs o ICD2

BR

BR

.............................................................................................................................. 3

pode ajudar em seus projetos ............................................................................................ 4

BR

trabalha? ................................................................................................................... 4
BR

1.4.
Quais PICs e dsPICs que o ICD2 suporta? (Tabela de quantidade de memria e registros utilizados
por modelo para depurar) ....................................................................................................................................... 17
2.

Instalando o ICD2

BR

............................................................................................................................................ 29
BR

2.1.

Sistema e componentes requeridos para utilizar o ICD2 ........................................................................ 29

2.2.

Instalando e Configurando o ICD2

2.3.

Opes de conexo .................................................................................................................................... 30

2.4.

Preparando o Ambiente (MPLAB) para utilizar o ICD2 ........................................................................... 30

2.5.

Seqncia para desenvolver com ICD2 .................................................................................................. 31

BR

.......................................................................................................... 29

BR

BR

2.5.1.

Programando o componente para depurar: ....................................................................................... 31

2.5.2.

Seqncia do Depurador .................................................................................................................... 32

2.5.3.

Modificao do cdigo para depurar .................................................................................................. 33

2.5.4.

Terminando o depurador e utilizando o ICD2BR como gravador. ..................................................... 33

2.5.1.

Opes adicionais do modo gravao ............................................................................................... 34

BR

3.

Limitaes do ICD2

.......................................................................................................................................... 35

4.

Apndice A - Problemas mais comuns ............................................................................................................... 38

5.

Apndice B - Cabo de ligao entre ICD2

6.

Apndice C - Cabo de ligao entre ICD2

7.

Apndice D Pinagem do conector Header ICD2

8.

Apndice E Gravao In-Circuit ....................................................................................................................... 44

9.

Apndice F Gravao de microcontroladores alimentados com 3,3V ............................................................. 46

BR

e produtos Mosaico ...................................................................... 41

BR

e produtos Microchip .................................................................... 42

BR

.......................................................................................... 43

10.

Apndice G - Disposio dos Pinos no Conector RJ12 ................................................................................. 47

11.

Apndice H Posio do Jumper no Soquete para Gravao dos Pics ...................................................... 48

12.

Apndice I - Exemplos de cdigos para modo de depurao ........................................................................ 49

13.

Certicado de Garantia ..................................................................................................................................... 65

ICD2BR

Rev 13

ICD2BR
Sobre o ICD2BR

1.

1.1.

Apresentao do ICD2

BR

Primeiramente, agradecemos novamente a confiana em adquirir produtos Mosaico (uma diviso da Mosaico High
Performance Solutions) e parabns pela escolha, pois este produto ir auxiliar bastante nos seus projetos. A
BR
Mosaico lana para o mercado nacional o ICD2 . A diviso de tecnologia Hiware da Mosaico em parceria com a
equipe de desenvolvimento Microchip se esforaram para desenvolver um produto robusto, de boa qualidade e de
timo preo. Este produto homologado / licenciado pela Microchip.
BR

Este depurador / gravador, intitulado ICD2 , permite de maneira fcil e rpida, depurar seus softwares em
microcontroladores da linha 10F, 12F, 16F, 18F, 24F, 24H, dsPICs e PIC32 da Microchip. Com este produto voc
ir perceber que seu tempo de projeto vai diminuir substancialmente, alm de deteco rpida de erros atravs de
pontos de parada (breakpoints). Com a preocupao de facilitar a vida do desenvolvedor brasileiro, juntamente
BR
com o ICD2 , seguir o soquete padro de gravao para PICs de 8, 18, 28 e 40 pinos. Salientamos que, os
dsPICs no podem ser gravados neste soquete.
No podemos esquecer de mencionar nossa preocupao com o bem social. A Mosaico, conforme acordo firmado
com a Microchip, doar 3% de toda venda deste produto para instituies de caridade de nossa regio.
BR

Nota: O ICD2 foi desenvolvido e designado para ser utilizado no desenvolvimento de aplicaes e, portanto, no
recomendado o seu uso num processo de produo em larga escala.

O kit do ICD2

ICD2BR

BR

que voc est adquirindo est composto por:

BR

1 ICD2 depurador / gravador Microchip;

1 McSoc - Soquete para leitura/gravao (componentes DIP);
BR
1 Cabo de ligao entre o ICD2 o McSoc e os produtos Mosaico;
1 CD com este Guia do Usurio, MPLAB verso 8.xx;
1 Cabo padro USB.

Rev 13

ICD2BR
1.2.

O ICD2

BR

BR

Como o ICD2

pode ajudar em seus projetos

permite voc realizar:

Depurar as informaes de seu cdigo fonte na prpria aplicaco;

Depurar seu hardware em tempo real;
Programar um componente que utiliza o protocolo ICSP da Microchip.
1.3.

Quais PICs o ICD2

BR

Lista dos PICs suportados pelo ICD2

Microcontrolador

trabalha?

BR

Gravao

Depurao

Soquete especial

PIC10F200

PIC10F202

PIC10F204

PIC10F206

PIC10F220

PIC10F222

PIC12F508

PIC12F509

PIC12F510

PIC12F615

PIC12F629

PIC12F635

PIC12F675

PIC12F683

ICD2BR

Rev 13

ICD2BR
Microcontrolador

Gravao

Depurao

Soquete especial

PIC16F505

PIC16F506

PIC16F54

PIC16F57

PIC16F59

PIC16F610

PIC16F616

PIC16F627

PIC16F627A

PIC16F628

PIC16F628A

PIC16F630

PIC16F631

PIC16F636

PIC16F639

PIC16F648A

PIC16F676

PIC16F677

PIC16F684

PIC16F685

PIC16F687

PIC16F688

PIC16F689

ICD2BR

Rev 13

ICD2BR
Microcontrolador

Gravao

Depurao

Soquete especial

PIC16F690

PIC16F716

PIC16F72

PIC16F73

PIC16F737

PIC16F74

PIC16F747

PIC16F76

PIC16F767

PIC16F77

PIC16F777

PIC16F785

PIC16F818

PIC16F819

PIC16F83

PIC16F84

PIC16F84A

PIC16F87

PIC16F870

PIC16F871

PIC16F872

PIC16F873

PIC16F873A

ICD2BR

Rev 13

ICD2BR
Microcontrolador

Gravao

Depurao

PIC16F874

PIC16F874A

PIC16F876

PIC16F876A

PIC16F877

PIC16F877A

PIC16F88

PIC16F883

PIC16F884

PIC16F886

PIC16F887

PIC16F913

PIC16F914

PIC16F916

PIC16F917

PIC16F946

PIC16HV785

PIC18C601

PIC18C801

PIC18F1220

PIC18F1230

PIC18F1320

PIC18F1330

ICD2BR

Soquete especial

Rev 13

ICD2BR
Microcontrolador

Gravao

Depurao

PIC18F2220

PIC18F2221

PIC18F2320

PIC18F2321

PIC18F2331

PIC18F2410

PIC18F242

PIC18F2420

PIC18F2423

PIC18F2431

PIC18F2439

PIC18F2450

PIC18F2455

PIC18F2458

PIC18F248

PIC18F2480

PIC18F24J10

PIC18F2510

PIC18F2515

PIC18F252

PIC18F2520

PIC18F2523

PIC18F2525

ICD2BR

Soquete especial

Rev 13

ICD2BR
Microcontrolador

Gravao

Depurao

PIC18F2539

PIC18F2550

PIC18F2553

PIC18F258

PIC18F2580

PIC18F2585

PIC18F25J10

PIC18F2610

PIC18F2620

PIC18F2680

PIC18F2682

PIC18F2685

PIC18F4220

PIC18F4221

PIC18F4320

PIC18F4321

PIC18F4331

PIC18F4410

PIC18F442

PIC18F4420

PIC18F4423

PIC18F4431

PIC18F4439

ICD2BR

Soquete especial

Rev 13

ICD2BR
Microcontrolador

Gravao

Depurao

PIC18F4450

PIC18F4455

PIC18F4458

PIC18F448

PIC18F4480

PIC18F44J10

PIC18F4510

PIC18F4515

PIC18F452

PIC18F4520

PIC18F4523

PIC18F4525

PIC18F4539

PIC18F4550

PIC18F4553

PIC18F458

PIC18F4580

PIC18F4585

PIC18F45J10

PIC18F4610

PIC18F4620

PIC18F4680

PIC18F4685

ICD2BR

10

Soquete especial

Rev 13

ICD2BR
Microcontrolador

Gravao

Depurao

PIC18F6310

PIC18F6390

PIC18F6410

PIC18F6490

PIC18F6520

PIC18F6525

PIC18F6527

PIC18F6585

PIC18F65J10

PIC18F65J15

PIC18F6620

PIC18F6621

PIC18F6622

PIC18F6627

PIC18F6680

PIC18F66J10

PIC18F66J11

PIC18F66J15

PIC18F66J16

PIC18F66J60

PIC18F66J65

PIC18F6720

PIC18F6722

ICD2BR

11

Soquete especial

Rev 13

ICD2BR
Microcontrolador

Gravao

Depurao

PIC18F67J10

PIC18F67J11

PIC18F67J60

PIC18F8310

PIC18F8390

PIC18F8410

PIC18F8490

PIC18F8520

PIC18F8525

PIC18F8527

PIC18F8585

PIC18F85J10

PIC18F85J11

PIC18F85J15

PIC18F85J90

PIC18F8620

PIC18F8621

PIC18F8622

PIC18F8627

PIC18F8680

PIC18F86J10

PIC18F86J11

PIC18F86J15

ICD2BR

12

Soquete especial

Rev 13

ICD2BR
Microcontrolador

Gravao

Depurao

PIC18F86J16

PIC18F86J60

PIC18F86J65

PIC18F8720

PIC18F8722

PIC18F87J10

PIC18F87J11

PIC18F87J60

PIC18F96J60

PIC18F96J65

PIC18F97J60

PIC18LF24J10

PIC18LF25J10

PIC18LF44J10

PIC18LF45J10

PIC24FJ128GA006

PIC24FJ128GA008

PIC24FJ128GA010

PIC24FJ32GA002

PIC24FJ32GA004

PIC24FJ64GA002

PIC24FJ64GA004

PIC24FJ64GA006

ICD2BR

13

Soquete especial

Rev 13

ICD2BR
Microcontrolador

Gravao

Depurao

PIC24FJ64GA008

PIC24FJ64GA010

PIC24FJ96GA006

PIC24FJ96GA008

PIC24FJ96GA010

PIC24HJ128GP206

PIC24HJ128GP210

PIC24HJ128GP306

PIC24HJ128GP310

PIC24HJ128GP506

PIC24HJ128GP510

PIC24HJ256GP206

PIC24HJ256GP210

PIC24HJ256GP610

PIC24HJ64GP206

PIC24HJ64GP210

PIC24HJ64GP506

PIC24HJ64GP510

dsPIC30F2010

dsPIC30F2011

dsPIC30F2012

dsPIC30F2020

dsPIC30F2023

ICD2BR

14

Soquete especial

Rev 13

ICD2BR
Microcontrolador

Gravao

Depurao

dsPIC30F3010

dsPIC30F3011

dsPIC30F3012

dsPIC30F3013

dsPIC30F3014

dsPIC30F4011

dsPIC30F4012

dsPIC30F4013

dsPIC30F5011

dsPIC30F5013

dsPIC30F5015

dsPIC30F5016

dsPIC30F6010

dsPIC30F6010A

dsPIC30F6011

dsPIC30F6011A

dsPIC30F6012

dsPIC30F6012A

dsPIC30F6013

dsPIC30F6013A

dsPIC30F6014

dsPIC30F6014A

dsPIC30F6015

ICD2BR

15

Soquete especial

Rev 13

ICD2BR
Microcontrolador

Gravao

Depurao

dsPIC33FJ128GP206

dsPIC33FJ128GP306

dsPIC33FJ128GP310

dsPIC33FJ128GP706

dsPIC33FJ128GP708

dsPIC33FJ128GP710

dsPIC33FJ128MC506

dsPIC33FJ128MC510

dsPIC33FJ128MC706

dsPIC33FJ128MC708

dsPIC33FJ128MC710

dsPIC33FJ256GP506

dsPIC33FJ256GP510

dsPIC33FJ256GP710

dsPIC33FJ256MC510

dsPIC33FJ256MC710

dsPIC33FJ64GP206

dsPIC33FJ64GP306

dsPIC33FJ64GP310

dsPIC33FJ64GP706

dsPIC33FJ64GP708

dsPIC33FJ64GP710

dsPIC33FJ64MC506

ICD2BR

16

Soquete especial

Rev 13

ICD2BR
Microcontrolador

Gravao

Depurao

dsPIC33FJ64MC508

dsPIC33FJ64MC510

dsPIC33FJ64MC706

dsPIC33FJ64MC710

Soquete especial

Dado: MPLAB verso 7.60

Observaes:

1 O soquete especial um soquete que usado somente no modo de depurao. Para gravao no h
necessidade do uso deste soquete.
Mais informaes voc pode encontrar em www.microchip.com/icd2 (documento ICE and ICD Header
Information).
2 Dependendo da verso do MPLAB a lista de microcontroladores que o ICD2
quantidade de modelos.

BR

suporta pode variar na

BR

3 A lista dos microcontroladores que o ICD2 suporta no levou em considerao os componentes em verses
betas do gravador e depurador. Isso no significa que os componentes em verses betas no iro funcionar, mas
pode ter algum problema. Ao sair uma nova verso do MPLAB possivelmente estar em verso totalmente
funcional.
4 Microcontroladores PIC10F, dsPICs, PIC18 srie J, PIC24F e PIC24H no podem ser gravados no McSoc.
Para dsPICs existe um soquete apropriado. Mais informaes voc pode encontrar em www.Mosaico.com.br .
1.4.

BR

Quais PICs e dsPICs que o ICD2

suporta? (Tabela de quantidade de memria e
registros utilizados por modelo para depurar)

Recursos utilizados pelas famlias 10F e 12F:

Caractersticas gerais:

Pino MCLR utilizado para depurar. No poder utilizar como I/O digital no modo debug. (Exceto para
componentes ICD);
MCLR/VPP livre para gravao;
PGC e PGD reservados para o modo debug. Portanto outras funes nestes pinos no estaro disponveis
para depurar;
Um nvel de pilha no disponvel.

ICD2BR

17

Rev 13

ICD2BR

Tabela de uso:

Tipo

Memria de Programa usada

Registradores usados

PIC10F200/2/4/6
Nenhum

Nenhum

Nenhum

Nenhum

Nenhum

Nenhum

Nenhum

Nenhum

(PIC16F505-ICD)

PIC10F220/2
(PIC16F506-ICD)

PIC12F508/509
(PIC16F505-ICD)

PIC12F510
(PIC16F506-ICD)

PIC12F609/615,
0x70
PIC12HV609/615

0x0300-0x03FF
0x065-0x06F

(PIC16F616-ICD)

PIC12F629

0x54-0x5F
0x300-0x3FF

(PIC12F675-ICD)

0xD4-0xDF

0x65-0x6F
PIC12F635
0x300-0x3FF

0x70, 0xF0

(PIC16F636-ICD)
0x170, 0x1F0

PIC12F675

0x54-0x5F
0x300-0x3FF

(PIC12F675-ICD)

0xD4-0xDF

PIC12F683

0x65-0x6F
0x700-0x7FF

(PIC12F683-ICD)

ICD2BR

0x70, 0xF0

18

Rev 13

ICD2BR
Recursos utilizados pela famlia 16F:

Caractersticas gerais:

Pino MCLR utilizado para depurar. No poder utilizar como I/O digital no modo depurador. (Exceto para
componentes ICD);
MCLR/VPP livre para gravao;
PGC e PGD reservados para modo depurador. Portanto outras funes multiplexadas nestes pinos no
estaro disponveis para depurar;
Um nvel de pilha no disponvel;
Modo de programao ICSP baixa voltagem desabilitado;

Tabela de uso:

Tipo

PIC16F505

Memria de Programa usada

Registradores usados

Nenhum

Nenhum

Nenhum

Nenhum

(PIC16F505-ICD)
PIC16F506
(PIC16F506-ICD)
PIC16F610/ PIC16HV610

0x70

0x0300-0x03FF

(PIC16F616-ICD)
PIC16F616/ PIC16HV616

0x065-0x06F
0x65-0x6F

0x0700-0x07FF

(PIC16F616-ICD)

0x70, 0xF0
0x170, 0x1F0

PIC16F627A
0x300-0x3FF
(PIC16F648A-ICD)
0x70, 0xF0
0x165-0x16F
0x170, 0x1F0
PIC16F628A
0x700-0x7FF
(PIC16F648A-ICD)

PIC16F630

0x54-0x5F

0x300-0x3FF

(PIC16F676-ICD)
PIC16F631

0xD4-0xDF
0x300-0x3FF

0x65 - 0x70, 0xF0, 0x170, 0x1F0

(PIC16F690-ICD)

ICD2BR

19

Rev 13

ICD2BR

Tipo

PIC16F636

Memria de Programa usada

0x700-0x7FF

0x65-0x6F

PIC16F639
PIC16F648A
(PIC16F636-ICD)

0x70, 0xF0
0x70,
0x170,0xF0
0x1F0

0xF00-0xFFF

0x165-0x16F

(PIC16F648A-ICD)
PIC16F676

0x54-0x5F
0x170, 0x1F0

0x300-0x3FF

(PIC16F676-ICD)
PIC16F677

Registradores usados

0xD4-0xDF
0x700-0x7FF

0x65 - 0x70, 0xF0, 0x170, 0x1F0

(PIC16F690-ICD)
0x65-0x6F
PIC16F684

0x70, 0xF0
0x700-0x7FF

(PIC16F684-ICD)

0x165-0x16F
0x170, 0x1F0

0x70, 0xF0
PIC16F685
0xF00-0xFFF

0x165-0x16F

(PIC16F690-ICD)
0x170, 0x1F0

0x65-0x6F
PIC16F687
0x700-0x7FF

0x70, 0xF0

(PIC16F690-ICD)
0x170, 0x1F0

PIC16F688
(PIC16F688-ICD)
0x70, 0xF0
PIC16F689
0xF00-0xFFF

0x165-0x16F

(PIC16F690-ICD)
0x170, 0x1F0
PIC16F690
(PIC16F690-ICD)

ICD2BR

20

Rev 13

ICD2BR

Tipo

Memria de Programa usada

PIC16F716

Registradores usados

0x65-0x6F
0x700-0x7FF

(PIC16F716-ICD)

PIC16F737/747

0x70, 0xF0

0x0F00-0x0FFF

0x70, 0xF0,
0x165-0x16F

PIC16F767/777

0x1F00-0x1FFF

0x170, 0x1F0

0x65-0x6F
PIC16F785
0x700-0x7FF

0x70, 0xF0

(PIC16F785-ICD)
0x170, 0x1F0

0x70, 0xF0
PIC16F87/88

0xF00-0xFFF

0x170, 0x1F0
0x1E7-0x1EF

0x65-0x70
0xE5-0xF0
PIC16F818

0x300-0x3FF
0x165-0x170
0x1E5-0x1F0

0x65-0x70
PIC16F819

0x700-0x7FF

0xF0, 0x170
0x1E5-0x1F0

0x70, 0xF0
PIC16F870
0xB5-0xBF
PIC16F871

0x700-0x7FF
0x170, 0x1F0

PIC16F872
0x1B5-0x1BF

ICD2BR

21

Rev 13

ICD2BR

0x7E-0x7F
PIC16F873/873A

0xF4-0xFF
0xF00-0xFFF

PIC16F874/874A

0x17E-0x17F
0x1F4-0x1FF

0x70, 0xF0
PIC16F876/876A
0x1F00-0x1FFF

0x170, 0x1F0

PIC16F877/877A
0x1E5-0x1EF

0x70, 0xF0
PIC16F882

0x06C0-0x07FF

0x170, 0x1F0
0x0B5-0x0BF

0x70, 0xF0
PIC16F883/884

0x0F00-0x0FFF

0x170, 0x1F0
0x165-0x16F

0x70, 0xF0
PIC16F886/887

0x1F00-0x1FFF

0x170, 0x1F0
0x1E5-0x1EF

0x70, 0xF0
PIC16F913/914

0xF00-0xFFF

0x165-0x16F
0x170, 0x1F0

PIC16F916/917
0x1FF0-0x1FFF
PIC16F946

ICD2BR

22

Rev 13

ICD2BR

Recursos utilizados pela famlia 18F:

Caractersticas gerais:

Pino MCLR utilizado para depurar. No poder utilizar como I/O digital no modo depurador. (Exceto para
componentes ICE);
MCLR/VPP livre para gravao;
PGC e PGD reservados para modo Depurador. Portanto outras funes multiplexadas nestes pinos no
estaro disponveis para depurador;
BR
Duas pilhas no disponveis. Pelo motivo do ICD2 utilizar duas pilhas o registrador TOS (TOSL, TOSH,
TOSU) esto reservados;
Modo de programao ICSP baixa voltagem desabilitado;

Tabela de uso:

Tipo

Memria de Programa usada

PIC18C601

0x1FFE00-0x1FFFFF

PIC18C801

(Boot RAM)

Registradores Usados

0x3F4-0x3FF

PIC18F242
PIC18F248
0x3DC0-0x3FFF

0x2F4-0x2FF

0x7DC0-0x7FFF

0x5F4-0x5FF

PIC18F442
PIC18F448

PIC18F252
PIC18F258
PIC18F452
PIC18F458

ICD2BR

23

Rev 13

ICD2BR

Tipo

Memria de Programa usada

Registradores Usados

PIC18F1220

0x0E40-0x0FFF

0xF0-0xFF

PIC18F1230

0xFDC0-0xFFFF

0xFB-0xFF

PIC18F1231
PIC18F1320

0x1E40-0x1FFF

0xF0-0xFF

PIC18F1330

0x1FDC0-0x1FFFF

0xFB-0xFF

PIC18F1331
PIC18F2220/4220

0x0DC0-0x0FFF

PIC18F2221/4221

0x1DC0-0x1FFF

PIC18F2320/4320

0x1DC0-0x1FFF

PIC18F2321/4321

0x0DC0-0x0FFF

PIC18F2331/4331

0x1DC0-0x1FFF

0x2F4-0x2FF

PIC18F2410/4410

0x3DC0-0x3FFF

0x2F4-0x2FF

PIC18F2420/4420
PIC18F2439

0x1F4-0x1FF

0x5F4-0x5FF

0x3DC0-0x3FFF

PIC18F2431/4431
PIC18F4439

0x2F4-0x2FF

PIC18F2450/4450

0x3DC0-0x3FFF

0x1F4-0x1FF

PIC18F2455/4455

0x5DC0-0x5FFF

0x3F4-0x3FF

PIC18F2458/4458

0x5DC0-0x5FFF

0x3F4-0x3FF

PIC18F2480/4480

0x3DC0-0x3FFF

0x2F4-0x2FF

PIC18F2510/4510

0x7DC0-0x7FFF

0x5F4-0x5FF

PIC18F2515/4515

0xBD80-0xBFFF

0xEF4-0xEFF

PIC18F2520/4520

0x7DC0-0x7FFF

0x5F4-0x5FF

PIC18F2525/4525

0xBD80-0xBFFF

0xEF4-0xEFF

PIC18F2539/4539

0x7DC0-0x7FFF

0x5F4-0x5FF

PIC18F2550/4550

0x7DC0-0x7FFF

0x3F4-0x3FF

PIC18F2553/4553

0x7DC0-0x7FFF

0x3F4-0x3FF

PIC18F2580/4580

0x7DC0-0x7FFF

0x5F4-0x5FF

PIC18F2585/4585

0xBD80-0xBFFF

0xCF4-0xCFF

ICD2BR

24

Rev 13

ICD2BR

Tipo

Memria de Programa usada

Registradores Usados

PIC18F2610/4610
0xFD80-0xFFFF

0xEF4-0xEFF

PIC18F2680/4680

0xFD80-0xFFFF

0xCF4-0xCFF

PIC18F2682/4682

0x13D80-0x13FFF

0xCF4-0xCFF

PIC18F2685/4685

0x17D80-0x17FFF

0xCF4-0xCFF

0x1DC0-0x1FFF

0x2F4-0x2FF

0x3DC0-0x3FFF

0x2F4-0x2FF

0x7D80-0x7FFF

0x7F4-0x7FF

PIC18F2620/4620

PIC18F6310/8310
PIC18F6390/8390

PIC18F6410/8410
PIC18F6490/8490

PIC18F6520/8520

PIC18F6525/8525

PIC18F6527/8527

0xEF4-0xEFF

0xBD80-0xBFFF

0x7F4-0x7FF

PIC18F6585/8585

0xCF4-0xCFF

PIC18F6620/8620

PIC18F6621/8621

0xFD80-0xFFFF

0xEF4-0xEFF

PIC18F6627/8627

0x17D80-0x17FFF

0x7F4-0x7FF

PIC18F6680/8680

0xFD80-0xFFFF

0xCF4-0xCFF

PIC18F6720/8720

0x1FD80-0x1FFFF

0xEF4-0xEFF

PIC18F6722/8722

0x1FD80-0x1FFFF

0x7F4-0x7FF

PIC18F6622/8622

ICD2BR

25

Rev 13

ICD2BR

Tipo

Memria de Programa usada

Registradores Usados

PIC18F24J10/44J10
(PIC18F44J10-ICE)
Nenhum

0x3F4-0x3FF

Nenhum

0x3F4-0x3FF

Nenhum

0x7F4-0x7FF

Nenhum

0xDF4-0xDFF

PIC18F25J10/45J10
(PIC18F45J10-ICE)

PIC18F63J11/83J11
PIC18F64J11/84J11
PIC18F63J90/83J90
PIC18F64J90/84J90
(PIC18F85J90-ICE)

PIC18F65J10/85J10
PIC18F65J15/85J15
PIC18F66J10/86J10
PIC18F65J90/85J90
(PIC18F87J10-ICE)

PIC18F66J60/
86J60/96J60
PIC18F67J60/
87J60/97J60
PIC18F66J65/
86J65/96J65
(PIC18F97J60-ICD)

ICD2BR

26

Rev 13

ICD2BR

Tipo

Memria de Programa usada

Registradores Usados

PIC18F65J50/85J50
PIC18F66J50/86J50
PIC18F67J50/87J50
PIC18F66J55/86J55

Nenhum

0xEF4-0xEFF

Nenhum

0xEF4-0xEFF

PIC18F66J15/86J15
PIC18F67J10/87J10
(PIC18F87J10-ICE)

PIC18F65J11/85J11
PIC18F66J11/86J11
PIC18F67J11/87J11
PIC18F66J16/86J16
(PIC18F85J90-ICE)

ICD2BR

27

Rev 13

ICD2BR
Recursos utilizados pela famlia 30F:
Caractersticas gerais:

Pino MCLR utilizado para depurar. No poder utilizar como I/O digital no modo depurador;
MCLR/VPP livre para gravao;
PGC e PGD reservados para modo Depurador. Portanto outras funes multiplexadas nestes pinos no
estaro disponveis para debug;

Tipo

dsPIC30F

Memria de Programa usada

Nenhum

Registradores usados

0x800-0x822

Recursos utilizados pela famlia 33F e 24F:

Caractersticas gerais:

Pino MCLR utilizado para depurar. No poder utilizar como I/O digital no modo depurador;
MCLR/VPP livre para gravao;
PGC e PGD reservados para modo Depurador. Portanto outras funes multiplexadas nestes pinos no
estaro disponveis para debug;

Tipo

Memria de Programa usada

Registradores usados

PIC24F
(PIC24F-ICE)
Nenhum

0x800-0x850

dsPIC33F
(dsPIC33F-ICE)

ICD2BR

28

Rev 13

ICD2BR
Instalando o ICD2BR

2.

2.1.

Sistema e componentes requeridos para utilizar o ICD2

BR

MPLAB verso 6.20 ou superior. recomendado instalar o MPLAB verso 8.xx (ou superior) que segue no
CD;
USB No instale o cabo USB antes de instalar o MPLAB. Siga as instrues de instalao da USB at ser
concludo o processo.
BR
O ICD2 utilizar o prprio sistema de fonte da USB para gravao e depurao. Se o sistema em
desenvolvimento necessitar de uma corrente acima de 50mA, ser necessrio o desenvolvimento de uma
fonte prpria para a aplicao conforme necessidade.

2.2.

BR

Instalando e Configurando o ICD2

BR

Aps a instalao do MPLAB conecte o cabo USB no micro e no ICD2 . Aparecer uma janela de instalao de
BR
um dispositivo USB. Siga as instrues de instalao dos drivers do ICD2 . Quando solicitado o driver para o
dispositivo localize-o na pasta de instalao do MPLAB o diretrio ICD2\Drivers (nas verses do 7.xx e 8xx do
MPLAB) ou no diretrio Driversnn\ICD2_USB (nas verses 6.xx do MPLAB, onde nn a verso do sistema
operacional). Dependendo do sistema operacional pode aparecer uma mensagem que o driver no certificado.
Ignore esta mensagem e instale normalmente.

BR

Observao: A partir da verso 7.31 do MPLAB existe a possibilidade de pr-instalar o driver do ICD2 durante a
BR
BR
instalao do MPLAB, facilitando a instalao do ICD2 . Quando conectado o cabo USB no micro e no ICD2
BR
aparecer a janela de instalao e esta j reconhecer o ICD2 , bastando apenas confirmar a instalao dos
driver.

BR

Aps instalao do ICD2 :

Use o dilogo de seleo (Configure > Select Device) para selecionar o componente a ser depurado. Para
BR
saber se o componente escolhido suportado pelo ICD2 como Depurador, um marcador ao lado do
BR
nome ICD2 dever estar na cor verde;
BR
Habilite o ICD2 como gravador (Programmer > Select Programmer > MPLAB ICD2);
BR
Configure o ICD2 para interface USB (Programmer > Settings, item Comunications e selecione a interface
USB);
BR
No item Programmer > Settings orelha Power configure a fonte de alimentao. Se voc for usar o ICD2
com o McSoc (somente para PICs de 8 a 40 pinos), selecione a opo Power target circuit from MPLAB
BR
ICD2. No caso de usar o ICD2 com uma placa de aplicao, ligue a fonte da placa e desabilite o item
citado acima (Vdd da placa de aplicao deve estar ligado no pino Vdd do RJ12 ou CN5).

ICD2BR

29

Rev 13

ICD2BR
2.3.

Opes de conexo

BR

Uma vez iniciada a conexo com o ICD2 , voc pode continuar a conectar manualmente cada vez que voc
BR
BR
seleciona o ICD2 como um depurador (use Programmer > Connect) ou voc pode setar o ICD2 para conexo
automtica (use o caminho Automatically connect at start-up ( Programmer > Settings > orelha Status ).
2.4.
2.5.

Preparando o Ambiente (MPLAB) para utilizar o ICD2

Segue um guia rpido de operao do ICD2

BR

BR

Selecionando o modo depurador e opes de programao

O caminho mais fcil para configurar utilizando o MPLAB ICD2 Setup Wizard (Programmer > MPLAB ICD2
Setup Wizard). Adicionalmente, estes dilogos permitem voc habilitar ou desabilitar o modo depurador ou opo
de programao:

Configurao de bits (Configurations Bits): (Configure > Configurations Bits). Selecione a configurao de
bits do componente. Para completar os detalhes sobre estas opes, veja as caractersticas especiais
(Special Features) no datasheet do componente a ser programado.

Nota: A configurao de bits pode ser especificada no seu prprio cdigo fonte, facilitando o procedimento, alm
do mais, toda vez que seu cdigo compilado voc ter que habilitar suas configuraes de bits se elas no
tiverem no cdigo.

Habilitando o modo ICD2 (Debugger > Settings ou Programmer > Settings). Escolha a comunicao, a
alimentao, programao e mensagens de alerta, como tambm o status, limitaes e informaes.

BR

Voc tem que tomar cuidado com a alimentao da placa de aplicao em relao ao ICD2 . Siga os passos
BR
usando o Setup Wizard do ICD2 . Para maiores detalhes utilize a caixa de dilogo Settings Dialog:

Orelha Program Selecione (memrias, programas, tamanho memria externa ID, opo de programao,
apagar tudo). Se for desejado realizar a programao dos bits do ID, coloque o valor a ser programado em
Configure > ID Memory ;

ICD2BR

30

Rev 13

ICD2BR

Orelha Warnings Determine cada mensagem de alerta para aparecer no MPLAB. Pode ser selecionado
para todas as mensagens se elas forem repassadas ao arquivo (veja a orelha Status);
Orelha Status Em adio a auto conexo na inicializao e controle Self Test, as mensagens podem ser
selecionadas e serem logadas para o arquivo. Estas mensagens podem ajudar usurios ou se necessrio,
o suporte Mosaico pode ajudar a encontrar os erros.

Criando e compilando um Projeto

O caminho mais fcil para criar um projeto novo selecionando Project > Project Wizard. O Project Wizard guiar
voc para o processo de adio de arquivos fonte (source files), bibliotecas (libraries), linker scripts, etc. para
vrios nodes na janela do projeto.
Depois do projeto criado, escolha Project > Build All para compilar sua aplicao. Este cdigo objeto criado para a
BR
aplicao pode ser programado dentro da placa de aplicao com o ICD2 .

2.6.

BR

Seqncia para desenvolver com ICD2

A seqncia para desenvolver com ICD2

2.6.1.

BR

segue estes passos:

Programando o componente para depurar:

Para programar o cdigo fonte dentro do ICD2

BR

como depurador, siga estes passos:

Selecione Debugger > Settings e clique na orelha Program para setar a opo de programao para sua
aplicao;
Selecione Configure > Configuration Bits e acerte o oscilador e outras configuraes apropriadas para o
componente escolhido (se necessrio);
Selecione Debugger > Program para download de seu cdigo e execute o debug para o componente ou
BR
sua placa de aplicao conectada no ICD2 . O tempo de download depende da memria utilizada.

Existem ainda algumas dicas antes de depurar:

1. Em Debugger > Settings na orelha Program existem duas alternativas na opo Automatically. A primeira
Program after successful build serve para gravar o programa logo aps a compilao do programa, se o
mesmo no tiver erros. A segunda Run after successful program diz ao MPLAB para rodar o programa logo
aps a gravao.

ICD2BR

31

Rev 13

ICD2BR
2. Em Debugger > Settings na orelha Program interessante que clique na opo Alow ICD2 to select
BR
memories and ranges para o ICD2 automaticamente ajustar o tamanho e quais memrias devem ser
gravadas. Com isso ganha-se muito na velocidade de gravao do cdigo fonte no PIC;

2.6.2.

Seqncia do Depurador

Para depurar seu cdigo, siga estes passos:

Tempo real de execuo (Real Time)

O tempo real de execuo ocorre quando o componente na placa de aplicao colocado no modo Run no
MPLAB.
BR

Quando o ICD2 roda em tempo real, as instrues executam como o componente estivesse sem o depurador.
Quando no modo Run, os registros no so atualizados na tela do MPLAB.

Para executar o cdigo em tempo real, abra o cdigo fonte, selecione Debugger > Run. O componente vai rodar
at um breakpoint inserido ou at o Debugger > Halt.

Breakpoints (pontos de parada)

Breakpoints permite voc especificar uma condio de parada de seu cdigo, bem como observar a memria,
registro ou variao de valores depois de uma execuo em tempo real. Voc pode inserir o breakpoint na janela
do cdigo-fonte ou na janela View > Program Memory.
Voc pode inserir um breakpoint utilizando simultaneamente:

Boto da direita de seu mouse, clique na linha do cdigo que voc deseja inserir um breakpoint;
Dilogo do breakpoint Debugger > Breakpoints e entre com um breakpoint em um endereo
especfico;
Clicando duas vezes no lugar onde deseja inserir um breakpoint.

Modo de execuo passo a passo:

O modo de execuo passo a passo pode ser acessado depois da parada do processador.

ICD2BR

32

Rev 13

ICD2BR
Esta execuo ocorre em um nico passo no processador ou execute Debugger > Step Into. Este
modo permite realizar uma instruo por tempo, para ver o fluxo do programa e visualizar os
registradores.
Nota: Quando operar neste modo o ICD2

BR

no responde o depurador nas interrupes.

Escrevendo na memria EEPROM ou na memria de programa (FLASH)

Se a EEPROM ou a memria de programa est sendo escrita durante a execuo do programa, a janela
EEPROM do MPLAB e a janela Program Memory no mostra as mudanas. Voc precisar ler o cdigo fonte
(Debugger > Read) para que os valores da EEPROM e a memria de programa sejam atualizados. Se alguma
posio da memria de programa ou algum valor na memria de dados no aparecem corretos, lembre-se que o
BR
ICD2 reserva recursos para que o modo Depurador funcione.
2.6.3.

Modificao do cdigo para depurar

Abra o cdigo fonte (d um duplo clique no arquivo escolhido dentro da janela de projeto ou use
File > Open);
Inserir na linha de configurao de bits para gravao a opo _DEBUG_ON (em assembly). Para
outras linguagens de programao consulte o manual do seu compilador;

Desabilite o Watchdog Timer na linha de configurao de bits com a opo _WDT_OFF;

Comente as linhas de cdigos que podem usar algum recurso do Watchdog Timer;
Recompile o arquivo usando Project > Buid All;
Selecione Debugger > Program para programar o componente com o arquivo.hex modificado.

Exemplos de cdigos preparados para modo de depurao, vide pgina 51, apndice I.
2.6.4.

Terminando o depurador e utilizando o ICD2BR como gravador.

Uma vez que o cdigo tenha sido depurado e a aplicao rodada como projeto, o componente pode ser
BR
programado com o depurador desabilitado. Os recursos do componente reservados para a operao do ICD2
BR
estaro livres para outro uso. O ICD2 pode ser selecionado como depurador ou gravador, nunca os dois juntos.

Antes de gravar o seu cdigo voc deve modificar para gravao - mudar o _DEBUG_ON para _DEBUG_OFF
(em assembly) e habilitar o Watchdog Timer, se necessrio.

Para mudar o ICD2

BR

do modo depurador para gravador faa o seguinte:

Clique em Debugger > Select Tool >MPLAB ICD2 e selecione Nenhum para desabilitar o ICD2
Aps isso clique em Programmer > Select Programmer > MPLAB ICD2 para habilitar o ICD2

ICD2BR

33

BR

BR

como Depurador.

como gravador;

Rev 13

ICD2BR
O menu do gravador e o MPLAB mudaro para opes de gravao sempre que a ferramenta for selecionada.
Tambm, a janela de sada (output) abrir mensagens sobre o status de comunicao e aceitao do ICD.
O projeto recompilado com os bits de configurao (Configurations Bits) inseridos no cdigo fonte podem ser
gravados no componente. Verifique como a sua fonte est habilitada. Para gravar a aplicao do projeto no
componente siga os passos:

Selecione Programmer > Settings e clique na orelha Program para setar a opo de programao para sua
aplicao;
Configurao de bits para gravao estar inserida conforme escrita em seu cdigo fonte;
Selecione Configure > Configuration Bits e acerte o oscilador e outras configuraes apropriadas para o
componente escolhido (se necessrio);
Se desejar, configure os bits de identificao (ID) selecionando Configure > ID Memory;
Selecione Programmer > Blank Check para checar se o componente esta apagado. Se no estiver,
obrigatrio o processo de apagar (Programmer > Erase Part);
Selecione Programmer > Program para inserir seu cdigo no componente ou placa de aplicao ou placa
BR
de demonstrao que est conectada no seu ICD2 .

2.6.1.
2.6.2.

Opes adicionais do modo gravao

BR

Como um programador o ICD2

Mosaico (McFlash+ por exemplo).

tm as funes tradicionais de funcionamento como outro produto

Seguem:
Verificao da programao
Selecione Verify do menu de gravao para verificar se o componente foi gravado corretamente.
Lendo um componente
Selecione Read do menu de gravao para ler a memria de programa e a EEPROM interna.
Ler a memria do componente usando o MPLAB pode ser salvo em um arquivo. Para salvar clique em File
> Export.
Se voc tentar ler um componente com cdigo de proteo (code protection) no conseguir obter
sucesso.
Apagar e verificar se um componente est apagado
Erase Part - Selecione este item para apagar a memria de programa. O oscilador interno os bits de
BR
calibrao sempre so preservados pelo ICD2 .
Blank Check Selecione Blank Check para verificar que o componente est apagado.

ICD2BR

34

Rev 13

ICD2BR
Limitaes do ICD2BR

3.

Limitaes de depurao

BR

O ICD2 usa recursos dos componentes, quando est depurando.Se voc modificar a memria de
programa, voc ter que compilar o programa todo novamente.
O comando de Reset volta sempre pra zero e pra. O programa no volta ao lugar de origem da
depurao automaticamente.
Limite de breakpoints disponveis: Dependendo do microcontrolador uma determinada quantidade
BR
de breakpoints est disponvel ao usar o ICD2 .
O nmero real varia dependendo do dispositivo selecionado. Para ver qual o limite de breakpoints
que voc pode usar, selecione limites de breakpoints do Depurador para ver "o limite ativo de
breakpoints" na caixa de dilogo.
Podem ocorrer derrapagens em breakpoints.

Os limites de breakpoints podem derrapar (no parar na instruo aonde o breakpoint colocado),
baseado no dispositivo e no tipo de memria em que so ajustados, como descrito abaixo:
Nmeros de instrues derrapadas
Famlia

Memria de programa

Memria de dados

PIC12/16

PIC18

dsPIC30F

A velocidade de clock na barra de status no relevante. A velocidade de clock ajustada pelo

oscilador do componente; no controlada ou medida pelo MPLAB.
Voc no pode executar um nico passo atravs da interrupo.
A instruo SLEEP no pode ser usada quando voc est depurando. (Alguns componentes
suportam Break on Sleep que podem trabalhar em volta desta limitao);
O Watchdog Timer (WDT) no pode ser usado quando voc est depurando.
Voc no pode ver a pilha (stack) mesmo que voc possa acess-la;
Se voc tentar em um nico passo depurar uma instruo invlida, o contador de programa
(program counter) move-se para a posio 2A.

Limitaes de gravao

Um cuidado deve ser tomado ao programar microcontroladores (gravao in-circuit) com a opo
PLL. O PLL muda somente quando a alimentao aplicada pela primeira vez no componente. Se
voc estiver programando o PLL pela a primeira vez, remova a alimentao do microcontrolador e
aps a programao, reaplique-a para que o PLL seja habilitado. Se voc reprogramar o dispositivo
da modalidade PLL a uma outra modalidade, primeiramente reprograme com PLL fora, em seguida,
remova a alimentao e reaplique-a;

ICD2BR

35

Rev 13

ICD2BR

Para todos os componentes com memria EEPROM, a operao de Erase (apagar) tambm apaga
a EEPROM.
No modo de depurao os pinos Clock e Data no funcionam com o hardware da placa.

Depurando com agilidade

BR

Quando voc seleciona o MPLAB ICD2 (ICD2 ) no menu Debugger, os itens para depurar so
adicionados seguindo as funes do MPLAB:

Run - F9
Executa o cdigo at um breakpoint ou at Halt ser selecionado. A execuo comea no contador de
programa atual (como indicado na barra de status). A posio do contador de programa atual
representada tambm como um ponteiro na janela da memria do programa. Quando o programa
funcionar, diversas outras funes so desabilitadas.
Animate
O modo Animate atualiza os valores dos registros. O funcionamento do Animate mais lento do que a
funo Run, mas permite que voc veja os valores mudando tanto no registro quanto na janela do clock.
Para parar o Animate, use a parada do Depurador no menu opo F5.

Halt - F5
A funo Halt pra a execuo do cdigo. Quando voc clica em Halt, as informaes dos registradores
so atualizadas.
Step Into - F7
Funo passo a passo no cdigo de programa
Este comando executa uma instruo. Aps a execuo de uma instruo, todas as janelas so
atualizadas. Para o cdigo em C, este comando executa uma linha, que pode significar e execuo de um
ou mais instrues. Aps a execuo todas as janelas tambm so atualizadas em C.

Step Over - F8
BR

No disponivel no ICD2 .

Step Out
BR

No disponvel no ICD2 .
Reset - F6
Realizar uma seqncia de Reset (restaurao) emite um MCLR para restaurar o Program Counter ao
vetor de Reset. Se o componente est rodando, e acionado o F6 o programa continuar rodando,
porm, a partir do endereo de vetor de Reset.

Breakpoints - F2
Abra a caixa de dilogo do breakpoint. Ajuste os mltiplos, entretanto, somente um breakpoint permitido
em um momento. Voc pode tambm utilizar o boto da direita e ajustar seu breakpoint.
ICD2BR

36

Rev 13

ICD2BR
Advanced Breakpoints
Os breakpoints avanados abrem a caixa de dilogo e preparam as caractersticas avanadas do
breakpoint para os componentes ICD que suportam tais caractersticas.

MPLAB ICD 2 Setup Wizard

BR

Utilize o Wizard para lhe ajudar a configurar seu ICD2 . (MPLAB ICD2).

Program
Grave seu cdigo na sua placa de aplicao.

Read
Ler seu cdigo fonte gravado em seu componente. Se este estiver protegido contra leitura, voc no
conseguir ler o componente.

Abort Operation
Abortar toda a operao de programao (por exemplo, o programa, a leitura). Esta operao deixar o
componente em um estado desconhecido.
Connect
Estabelecer comunicao entre o MPLAB e o ICD2

BR

em seu PC.

Download ICD2 Operating System

BR

Download da operao de sistema do ICD2 .

Menu boto direito do mouse
Set/Remove Breakpoint
Insira ou remova um breakpoint.
Enable/Disable Breakpoint
Habilite ou desabilite um breakpoint na linha selecionada.
Breakpoints
Remova, habilite ou desabilite todos os breakpoints.
Run To Cursor
Rode o programa at a posio do cursor atual.
Set PC at Cursor
Ajuste o contador de programa (Program Counter) posio do cursor.

ICD2BR

37

Rev 13

ICD2BR
4.

Apndice A - Problemas mais comuns

1. O MPLAB no reconhece o ICD2

BR

ou perda de comunicao do ICD2

BR

com o MPLAB:

Quando ocorrer o erro acima, na janela de Output do MPLAB aparecer:

ICD0018: Communications: Failed to set port parameters
ICD0021: Unable to connect with MPLAB ICD 2
MPLAB ICD 2 Ready
ou
ICD0019: Communications: Failed to open port
ICD0021: Unable to connect with MPLAB ICD 2
MPLAB ICD 2 Ready
ou
ICD0020: Communications: Failed to close port
ICD0021: Unable to connect with MPLAB ICD 2
MPLAB ICD 2 Ready
Neste caso, segue um procedimento de correo deste erro:

ICD2BR

V em Programmer > Select Programmer e selecione None;

BR
Retire o cabo USB no ICD2 , aguarde o Windows indicar que desconectou (atravs de um sinal sonoro
no Windows XP, por exemplo) e conecte novamente.
Aguarde o Windows indicar que conectou (atravs de um sinal sonoro no Windows XP, por exemplo) e
clique em Programmer > Select Programmer e selecione MPLAB ICD2.

38

Rev 13

ICD2BR
BR

2. O ICD2

no depura nas placas McLab1 e McLab2:

V em Debugger > Settings orelha Power e selecione a opo Power target circuit from ICD2;
Verificar se foram feitas as modificaes para a depurao. Consulte a pgina 31, item 2.5.3;

3.

Quando se faz uma gravao in circuit o programa no roda:

Clique em Programmer > Settings orelha Program e selecione a opo Run After Successful Program. Na
verso 6.xx do MPLAB no existe esta opo, sendo necessrio a retirada do cabo de gravao in circuit.

4. Os pinos usados na gravao in circuit, quando usados para outras funes no so liberados aps a
gravao:

Aps a gravao in circuit deve ser retirado o cabo RJ12 para que os pinos funcionem corretamente.

BR

5. O ICD2

no consegue comunicar com a placa na hora de depurar na placa de aplicao:

Quando ocorrer o erro acima, na janela de Output do MPLAB aparecer:

ICD0083: Debug: Unable to enter debug mode.

Verifique se o programa est preparado para depurao;

Verifique se foi gravado o programa antes de depurar (Debugger > Program);
Verifique se o microcontrolador selecionado possui opo de depurao (vide pgina 5 tabela item 1.3).

BR

6. O ICD2

no consegue detectar o microcontrolador aps conectar com o MPLAB:

Quando ocorrer o erro acima, na janela de Output do MPLAB aparecer:

ICDWarn0020: Invalid target device id

Verifique se o microcontrolador est devidamente conectado ao ICD2

ICD2BR

39

BR

(PGC, PGD, MCLR, Vdd e Vss);

Rev 13

ICD2BR
Verifique se todos os pinos de alimentao (Vdd, Vss, AVdd, AVss) e capacitores (ateno especial aos
dispositivos de 3,3V microcontroladores PIC18 srie J, dsPIC33F e PIC24F e PIC24H) esto
devidamente conectados;
Se estiver usando o McSoc, clique em Programmer > Settings orelha Power marque a opo Power target
circuit from MPLAB ICD2. Note que o McSoc no grava PIC10F, dsPICs, PIC18 srie J, PIC24F e PIC24H;
Verifique se o microcontrolador a ser gravado est devidamente selecionado no Configure > Select Device;

7. Quando programo um microcontrolador configurado com oscilador interno e MCLR interno aparece a
mensagem ICDWarn0033:

Quando um microcontrolador programado com a opo do oscilador interno e o MCLR interno habilitados ao
mesmo tempo, o MPLAB avisa que se o programa fizer uso dos pinos PGD e PGC e aps a gravao do
BR
microcontrolador o programa ir rodar e se o ICD2 ainda enviar dados ao microcontrolador poder ocorrer
queima dos pinos PGC e PGD, impossibitando assim uma nova gravao.
Um delay de 10ms deve ser inserido no incio do programa para evitar este problema.
Em alguns casos quando aparece a mensagem ICDWarn0033 pode aparecer uma mensagem ICD0200:
Operation Aborted e aps isso no efetuada a gravao do programa. Para resolver este problema, clique em
Programmer > Settings orelha Warnings e selecione a opo ICDWarn0033...

ICD2BR

40

Rev 13

ICD2BR
Apndice B - Cabo de ligao entre ICD2BR e produtos Mosaico

5.

A tabela a seguir mostra como montar um cabo para ligao entre o ICD2
utilizado do tipo RJ12 nas duas extremidades.

BR

e os produtos Mosaico. O conector

Obs: Olhando o conector de frente, com a trava para baixo, o pino 1 o da direita!

BR

ICD2

RJ12 (Mosaico)

Produtos Mosaico RJ12

Pino

Funo

Pino

Funo

No usado

No usado

Vss

Vss

Vdd

Vdd

PGC

PGC

PGD

PGD

Vpp

Vpp

ICD2BR

41

Rev 13

ICD2BR
Apndice C - Cabo de ligao entre ICD2BR e produtos Microchip

6.

A tabela a seguir mostra como montar um cabo para ligao entre o ICD2
utilizado do tipo RJ12 nas duas extremidades.

BR

ICD2

RJ12 (Microchip)

e os produtos Microchip. O conector

Produtos Microchip RJ12

Pino

Funo

Pino

Funo

No usado

No usado

PGC

PGC

PGD

PGD

Vss

Vss

Vdd

Vdd

Vpp

Vpp

ICD2BR

BR

42

Rev 13

ICD2BR
7.

Apndice D Pinagem do conector Header ICD2BR

A tabela a seguir mostra a pinagem do conector Header (CN5) disponvel para montagem de um cabo ICSP.

BR

ICD2

ICD2BR

Conector Header (CN5)

Pino

Funo

No usado

Vss

Vdd

PGC

PGD

Vpp

43

Rev 13

ICD2BR
8.

Apndice E Gravao In-Circuit

Para utilizar o ICD2

BR

BR

ICD2

em modo de gravao in-circuit voc deve montar um cabo conforme a tabela a seguir:

RJ12 (Mosaico)

Microcontrolador PIC a ser gravado

Pino

Funo

Pino no PIC

No usado

No usado

Vss

Vss (GND)

Vdd

Vdd (Vcc)

PGC

PGC

PGD

PGD

Vpp

MCLR

Deve-se tomar cuidado com os nveis de tenso envolvidos na gravao. O PIC a ser gravado deve estar
previamente energizado antes de iniciar a gravao, ou seja, a prpria placa onde o PIC que ser gravado se
BR
encontra dever estar energizada. O ICD2 no tem capacidade de corrente suficiente para alimentar o PIC que
est sendo gravado e o resto do circuito que se encontra na placa, por este motivo, a prpria placa deve prover
BR
alimentao ao PIC a ser gravado e no o ICD2 .
O sinal ligado ao pino MCLR do microcontrolador atingir uma tenso de 13V aproximadamente durante a
gravao, por este motivo, o PIC a ser gravado in-circuit no pode estar com o MCLR ligado diretamente ao +5V.
Recomendamos o uso de um resistor de 10K ligando o MCLR ao +5V, de forma que a tenso de gravao
(+13V) possa ser aplicada ao pino MCLR sem problemas.
Quanto aos pinos PGC (clock) e PGD (data) utilizados pela gravao, deve-se observar o sentido de corrente em
relao ao circuito j presente na placa. O ideal isolar o circuito da placa do circuito de gravao atravs de dois
resistores de pelo menos 1k. A localizao dos pinos correspondente ao clock, data e MCLR depende do
microcontrolador usado. Verifique esta informao no datasheet do componente usado.

ICD2BR

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Rev 13

ICD2BR
A figura abaixo ilustra a forma de conectar o gravador ao PIC para gravao in-circuit

Para o circuito mostrado acima, no esquea de clicar em Programmer > Settings orelha Power e marque a
opo Power target circuit from MPLAB ICD2.

ICD2BR

45

Rev 13

ICD2BR
Apndice F Gravao de microcontroladores alimentados com 3,3V

9.

Os novos microcontroladores PIC (PIC18 srie J, dsPIC33F, PIC24F e PIC24H) a tenso mxima de
alimentao destes componentes de 3,3V e por este motivo modelos DIP destes componentes no podem ser
gravados no soquete de gravao, tanto o que acompanha o ICD2BR quanto o soquete para gravao de dsPICs.
A gravao destes componentes deve ser apenas in-circuit, como mostra a figura abaixo:

No MPLAB clique em Programmer > Settings orelha Power e desmarque a opo Power target circuit from
MPLAB ICD2.

ICD2BR

46

Rev 13

ICD2BR
10.

Apndice G - Disposio dos Pinos no Conector RJ12

Vista pelo lado da solda:

Vista frontal:

ICD2BR

47

Rev 13

ICD2BR
Apndice H Posio do Jumper no Soquete para Gravao dos Pics

11.

O desenho a seguir mostra como gravar os modelos de PIC. A posio do pino 1 deve obedecer o desenho
impresso no soquete, conforme pinagem do PIC. Todos os McSocs saem de fbrica com a configurao para
gravao em PICs de 8, 14 e 18 pinos. Para gravao dos modelos de 8, 14 e 18 pinos (DIP) coloque os jumpers
na posio A, para os modelos de 28 e 40 pinos (DIP) coloque os jumpers na posio B. Salientamos que este
soquete no pode ser utilizado com dsPIC, PIC24 PIC18 srie J e PIC24.
PIC 8, 14 E 18 PINOS

JUMPER

RJ
121
A
2

COMUM
PIC 28 E 40 PINOS

ICD2BR

48

Rev 13

ICD2BR
12.

Apndice I - Exemplos de cdigos para modo de depurao

PIC16F877A

Circuito de teste:

5V

R3
10k
+5V

5V
11
32
12
31
13
C1
22pF

Vss
Vss

MCLR/Vpp
RB7/PGD
RB6/PGC

OSC1

RB0

OSC2

RB1

MCLR
PGD
PGC

40
39
33

HEADER - ICSP
LIGAR AO CN5 DO ICD2BR

U1
PIC16F877A

34

R2
330R

LED

ICD2BR

6
5
4
3
2
1

XTAL1
4MHz
14

C2
22pF

Vdd
Vdd

R1
10k

BOTO

49

Rev 13

ICD2BR
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; *

DEFINIO DAS VARIVEIS INTERNAS DO PIC

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
;

O ARQUIVO DE DEFINIES DO PIC UTILIZADO DEVE SER REFERENCIADO PARA QUE

OS NOMES DEFINIDOS PELA MICROCHIP POSSAM SER UTILIZADOS, SEM A NECESSIDADE

DE REDIGITAO.

#INCLUDE <P16F877A.INC>

; MICROCONTROLADOR UTILIZADO

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; *

CONFIGURAES PARA GRAVAO

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

__CONFIG _CP_OFF & _CPD_OFF & _DEBUG_ON & _LVP_OFF & _WRT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _XT_OSC

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; *

DEFINIO DAS VARIVEIS

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
CBLOCK

0X20

TESTE

ENDC

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; *

DEFINIO DOS BANCOS DE RAM

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
;

OS PSEUDOS-COMANDOS "BANK0" E "BANK1", AQUI DEFINIDOS, AJUDAM A COMUTAR

ENTRE OS BANCOS DE MEMRIA.

#DEFINE

BANK1

BSF

STATUS,RP0

; SELECIONA BANK1 DA MEMORIA RAM

#DEFINE

BANK0

BCF

STATUS,RP0

; SELECIONA BANK0 DA MEMORIA RAM

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; *

CONSTANTES INTERNAS

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
;

A DEFINIO DE CONSTANTES FACILITA A PROGRAMAO E A MANUTENO.

ICD2BR

50

Rev 13

ICD2BR
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; *

DECLARAO DOS FLAGs DE SOFTWARE

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
;

A DEFINIO DE FLAGs AJUDA NA PROGRAMAO E ECONOMIZA MEMRIA RAM.

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; *

ENTRADAS

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
;

AS ENTRADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAO E

FUTURAS ALTERAES DO HARDWARE.

#DEFINE

BOTAO

PORTB,0

; BOTO
; 1 -> LIBERADO
; 0 -> PRESSIONADO

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; *

SADAS

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
;

AS SADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAO E

FUTURAS ALTERAES DO HARDWARE.

#DEFINE

LED

PORTB,1

; LED
; 1 -> LED LIGADO
; 0 -> LED DESLIGADO

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; *

VETOR DE RESET DO MICROCONTROLADOR

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
;

POSIO INICIAL PARA EXECUO DO PROGRAMA

ORG

0X0000

; ENDEREO DO VETOR DE RESET

GOTO

CONFIGURACAO

; PULA PARA CONFIG DEVIDO A REGIO

; DESTINADA S INTERRUPES

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; *

VETOR DE INTERRUPO DO MICROCONTROLADOR

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

ICD2BR

51

Rev 13

ICD2BR
;

POSIO DE DESVIO DO PROGRAMA QUANDO UMA INTERRUPO ACONTECE

ORG

0X0004

RETFIE

; ENDEREO DO VETOR DE INTERRUPO

; RETORNA DA INTERRUPO

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; *

CONFIGURAES INICIAIS DE HARDWARE E SOFTWARE

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
;

NESTA ROTINA SO INICIALIZADAS AS PORTAS DE I/O DO MICROCONTROLADOR E AS

CONFIGURAES DOS REGISTRADORES ESPECIAIS (SFR).

CONFIGURACAO
CLRF

PORTA

CLRF

PORTB

CLRF

PORTC

CLRF

PORTD

CLRF

PORTE

BANK1

; GARANTE TODAS AS SADAS EM ZERO

; SELECIONA BANCO 1 DA RAM

MOVLW

B'11111111'

MOVWF

TRISA

MOVLW

B'11111101'

MOVWF

TRISB

MOVLW

B'11111111'

MOVWF

TRISC

MOVLW

B'11111111'

MOVWF

TRISD

MOVLW

B'00000111'

MOVWF

TRISE

MOVLW

B'00000000'

MOVWF

INTCON

; CONFIGURA I/O DO PORTA

; CONFIGURA I/O DO PORTB

; CONFIGURA I/O DO PORTC

; CONFIGURA I/O DO PORTD

; CONFIGURA I/O DO PORTE

; CONFIGURA INTERRUPES
; DESABILITA AS INT.

ICD2BR

52

Rev 13

ICD2BR
MOVLW

B'00000111'

MOVWF

ADCON1

; CONFIGURA CONVERSOR A/D

; CONFIGURA PORTA E PORTE COMO I/O DIGITAL

BANK0

; SELECIONA BANCO 0 DA RAM

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; *

LOOP PRINCIPAL

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
;

ESTA ROTINA PRINCIPAL SIMPLESMENTE LIMPA O WDT, POIS TODA A LGICA DO

PROGRAMA TRATADA DENTRO DAS INTERRUPES.

MAIN
INCF

TESTE,F

;INCREMENTA VARIVEL TESTE

BTFSC

BOTAO

;O BOTO EST PRESSIONADO?

GOTO

BOTAO_LIB ;NO, ENTO TRATA BOTO LIBERADO

GOTO

BOTAO_PRES

;SIM, ENTO TRATA BOTO PRESSIONADO

BCF

LED

;APAGA O LED

GOTO

MAIN

;RETORNA AO LOOP PRINCIPAL

BSF

LED

;ACENDE O LED

GOTO

MAIN

;RETORNA AO LOOP PRINCIPAL

BOTAO_LIB

BOTAO_PRES

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; *

FIM DO PROGRAMA

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

END

ICD2BR

; FIM DO PROGRAMA

53

Rev 13

ICD2BR
Exemplo em linguagem C CCS:

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

MOSAICO - MOSAICO DIDACTIC DIVISION

*
*

*
TEL: (0XX11) 4992-8775

SITE: www.Mosaico.com.br

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

VERSO : 1.0

DATA : 18/12/2006

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

DESCRIO GERAL

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* TESTE MODO DE DEPURAO DO ICD2BR - CCS*/

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

DEFINIO DAS VARIVEIS INTERNAS DO PIC

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* O ARQUIVO DE DEFINIES DO PIC UTILIZADO DEVE SER REFERENCIADO PARA QUE

OS NOMES DEFINIDOS PELA MICROCHIP POSSAM SER UTILIZADOS, SEM A NECESSIDADE
DE REDIGITAO. */

#include <16f877A.h>

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

Configuraes para gravao

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

#fuses

XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP,NOCPD,NOWRT,DEBUG

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

Constantes internas

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#use fast_io(a)

//MODO RPIDO DE MANIPULAO DOS I/Os

#use fast_io(b)

ICD2BR

54

Rev 13

ICD2BR
#use fast_io(c)
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)

#byte PORTA = 0x05

//DEFINIO DO REGISTRADOR PORTA

#byte PORTB = 0x06

//DEFINIO DO REGISTRADOR PORTB

#byte PORTC = 0x07

//DEFINIO DO REGISTRADOR PORTC

#byte PORTD = 0x08

//DEFINIO DO REGISTRADOR PORTD

#byte PORTE = 0x09

//DEFINIO DO REGISTRADOR PORTE

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

Definio e inicializao das variveis globais

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

char TESTE;

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

PROTOTIPAGEM DE FUNES

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

ENTRADAS

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// AS ENTRADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAO E
//FUTURAS ALTERAES DO HARDWARE.

#bit

BOTAO = PORTB.0

//BOTO
//1 -> PRESSIONADO
//0 -> LIBERADO

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

SADAS

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// AS SADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAO E
//FUTURAS ALTERAES DO HARDWARE.

#bit

LED = PORTB.1

//LED
//1 -> LIGADO

ICD2BR

55

Rev 13

ICD2BR
//0 -> DESLIGADO

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

BLOCO DE FUNES

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

BLOCO DE FUNES - ISR

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

FUNO PRINCIPAL

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

void main(void)
{
PORTA=0x00;

// limpa PORTA

PORTB=0x00;

// limpa PORTB

PORTC=0x00;

// limpa PORTC

PORTD=0x00;

// limpa PORTD

PORTE=0x00;

// limpa PORTE

set_tris_a(0b11111111);

//CONFIGURA DIREO DOS I/Os

set_tris_b(0b11111101);
set_tris_c(0b11111111);
set_tris_d(0b11111111);
set_tris_e(0b00000111);

while(1)
{
TESTE = TESTE + 1;

//INCREMANTA VARIVEL TESTE

if(!BOTAO) LED = 1;

//TESTA BOTO. SE PRESSIONADO LED = 1;

else LED = 0;

//CASO CONTRRIO, LED = 0;

}
}

ICD2BR

56

Rev 13

ICD2BR
PIC18F452

Circuito de teste:

5V

R3
10k
+5V

5V
11
32
12
31
13
C1
22pF

Vdd
Vdd

MCLR/Vpp

Vss
Vss

RB7/PGD
RB6/PGC

OSC1

RB0

OSC2

RB1

MCLR
PGD
PGC

40
39

6
5
4
3
2
1

33

HEADER - ICSP
LIGAR AO CN5 DO ICD2BR

XTAL1
4MHz
14

C2
22pF

U1
PIC18F452

34

R2
330R

LED

R1
10k

BOTO

Exemplo C18:

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

MOSAICO - MOSAICO DIDACTIC DIVISION

*
*

*
TEL: (0XX11) 4992-8775

SITE: www.Mosaico.com.br

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
*

VERSO : 1.0

DATA : 18/12/2006

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

DESCRIO GERAL

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* TESTE MODO DE DEPURAO DO ICD2BR - C18*/

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

ICD2BR

DEFINIO DAS VARIVEIS INTERNAS DO PIC

57

Rev 13

ICD2BR
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* O ARQUIVO DE DEFINIES DO PIC UTILIZADO DEVE SER REFERENCIADO PARA QUE

OS NOMES DEFINIDOS PELA MICROCHIP POSSAM SER UTILIZADOS, SEM A NECESSIDADE
DE REDIGITAO. */

#include <p18F452.h>

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

Configuraes para gravao

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

#pragma config OSC = XT

#pragma config WDT = OFF
#pragma config LVP = OFF
#pragma config PWRT = ON
#pragma config BOR = ON
#pragma config BORV = 45

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

Constantes internas

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

Definio e inicializao das variveis globais

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

unsigned char TESTE;

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

PROTOTIPAGEM DE FUNES

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

ENTRADAS

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// AS ENTRADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAO E
//FUTURAS ALTERAES DO HARDWARE.

ICD2BR

58

Rev 13

ICD2BR

#define

BOTAO

PORTBbits.RB0

//BOTO
//1 -> PRESSIONADO
//0 -> LIBERADO

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

SADAS

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// AS SADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAO E
//FUTURAS ALTERAES DO HARDWARE.

#define

LED

PORTBbits.RB1

//LED
//1 -> LIGADO
//0 -> DESLIGADO

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

BLOCO DE FUNES

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

BLOCO DE FUNES - ISR

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

FUNO PRINCIPAL

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

void main(void)
{

ICD2BR

PORTA=0x00;

// limpa PORTA

PORTB=0x00;

// limpa PORTB

PORTC=0x00;

// limpa PORTC

PORTD=0x00;

// limpa PORTD

PORTE=0x00;

// limpa PORTE

TRISA = 0b11111111;

//CONFIGURA DIREO DOS I/Os

59

Rev 13

ICD2BR
TRISB = 0b11111101;
TRISC = 0b11111111;
TRISD = 0b11111111;
TRISE = 0b11111111;

while(1)
{
TESTE = TESTE + 1;

//INCREMANTA VARIVEL TESTE

if(!BOTAO) LED = 1;

//TESTA BOTO. SE PRESSIONADO LED = 1;

else LED = 0;

//CASO CONTRRIO, LED = 0;

ICD2BR

60

Rev 13

ICD2BR
dsPIC30F3014

Circuito de teste:

5V

R3
10k
+5V

5V
11
21
32
40
12
20
31
39
13
C1
22pF

Vdd
Vdd
Vdd
Vdd

MCLR/Vpp
RB7/PGD
RB6/PGC

Vss
Vss
Vss
Vss

C2
22pF

MCLR
PGD
PGC

9
8

6
5
4
3
2
1

HEADER - ICSP
LIGAR AO CN5 DO ICD2BR

OSC1
RB1

XTAL1
4MHz
14

RB0

OSC2

R2
330R

R1
10k

U1
dsPIC30F3014
LED

BOTO

Exemplo C30:

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

MOSAICO - MOSAICO DIDACTIC DIVISION

*
*

*
TEL: (0XX11) 4992-8775

SITE: www.Mosaico.com.br

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
*

VERSO : 1.0

DATA : 18/12/2006

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

DESCRIO GERAL

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* TESTE MODO DE DEPURAO DO ICD2BR - C30*/

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

DEFINIO DAS VARIVEIS INTERNAS DO PIC

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

ICD2BR

61

Rev 13

ICD2BR

/* O ARQUIVO DE DEFINIES DO PIC UTILIZADO DEVE SER REFERENCIADO PARA QUE

OS NOMES DEFINIDOS PELA MICROCHIP POSSAM SER UTILIZADOS, SEM A NECESSIDADE
DE REDIGITAO. */

#include <p30F3014.h>

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

Configuraes para gravao

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

_FGS( CODE_PROT_OFF & GWRP_OFF )

_FOSC( CSW_FSCM_OFF & XT )
_FWDT( WDT_OFF )
_FBORPOR( MCLR_EN & PBOR_ON & BORV_45 & PWRT_4)

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

Constantes internas

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

Definio e inicializao das variveis globais

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

unsigned char TESTE;

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

PROTOTIPAGEM DE FUNES

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

ENTRADAS

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// AS ENTRADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAO E
//FUTURAS ALTERAES DO HARDWARE.

#define

BOTAO

PORTBbits.RB0

//BOTO
//1 -> PRESSIONADO

ICD2BR

62

Rev 13

ICD2BR
//0 -> LIBERADO

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

SADAS

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// AS SADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAO E
//FUTURAS ALTERAES DO HARDWARE.

#define

LED

PORTBbits.RB1

//LED
//1 -> LIGADO
//0 -> DESLIGADO

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

BLOCO DE FUNES

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

BLOCO DE FUNES - ISR

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*

FUNO PRINCIPAL

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

int main(void)
{
PORTA=0x0000;

// limpa PORTA

PORTB=0x0000;

// limpa PORTB

PORTC=0x0000;

// limpa PORTC

PORTD=0x0000;

// limpa PORTD

PORTF=0x0000;

// limpa PORTE

TRISA = 0b1111111111111111;

//CONFIGURA DIREO DOS I/Os

TRISB = 0b1111111111111101;
TRISC = 0b1111111111111111;
TRISD = 0b1111111111111111;
TRISF = 0b1111111111111111;

ICD2BR

63

Rev 13

ICD2BR
while(1)
{
TESTE = TESTE + 1;

//INCREMANTA VARIVEL TESTE

if(!BOTAO) LED = 1;

//TESTA BOTO. SE PRESSIONADO LED = 1;

else LED = 0;

//CASO CONTRRIO, LED = 0;

}
}

ICD2BR

64

Rev 13

ICD2BR
13.

Certicado de Garantia

1. Tempo de Garantia

A Mosaico garante contra defeitos de fabricao durante 4 meses para mo de obra de conserto.
O prazo de garantia comea a ser contado a partir da data de emisso da Nota Fiscal de compra.

2. Condies de Garantia

Durante o prazo coberto pela garantia, Mosaico far o reparo do defeito apresentado, ou substituir o produto,
se isso for necessrio.
Os produtos devero ser encaminhados Mosaico, devidamente embalados por conta e risco do comprador, e
acompanhados deste Certificado de Garantia sem emendas ou rasuras e da respectiva Nota Fiscal de aquisio.
O atendimento para reparos dos defeitos nos produtos cobertos por este Certificado de Garantia ser feito
somente na Mosaico, ficando, portanto, excludo o atendimento domiciliar.

3. Excluses de Garantia

Esto excludos da garantia os defeitos provenientes de:

Alteraes do produto ou dos equipamentos.
Utilizao incorreta do produto ou dos equipamentos.
Queda, raio, incndio ou descarga eltrica.
Manuteno efetuada por pessoal no credenciado pela Mosaico.
Obs.: Todas as caractersticas de funcionamento dos produtos Mosaico esto em seus respectivos manuais.

ICD2BR

65

Rev 13

ICD2BR
4. Limitao de Responsabilidade

A presente garantia limita-se apenas ao reparo do defeito apresentado, a substituio do produto ou equipamento
defeituoso. Nenhuma outra garantia, implcita ou explcita, dada ao comprador.
A Mosaico no se responsabiliza por qualquer dano, perda, inconvenincia ou prejuzo direto ou indireto que
possa advir de uso ou inabilidade de se usarem os produtos cobertos por esta garantia.

A Mosaico estabelece o prazo de 30 dias (a ser contado a partir da data da nota Fiscal de Venda) para que seja
reclamado qualquer eventual falta de componentes.

Importante: Todas as despesas de frete e seguro so de responsabilidade do usurio, ou seja, em caso de

necessidade o Cliente responsvel pelo encaminhamento do equipamento at a Mosaico.

ICD2BR

66

Rev 13