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Maquete Didática de Enchimento Automático de
Maquete Didática de Enchimento Automático de
Maquete Didática de Enchimento Automático de
1.
INTRODUO
OBJETIVO
interface de programao. Esta interface permite que as pessoas com diferentes formaes e
habilidades tenham possibilidade de criar diferentes elementos de um programa. Alm disso
esta interface facilita durante diferentes fases do ciclo de vida do software: a especificao,
projeto, implementao, teste, instalao e manuteno deste (PLCopen 2012).
O padro inclui a definio da funo da linguagem Diagrama Sequencial de Funes
(SFC), usado para estruturar a organizao interna de um programa, e quatro lnguas interoperveis de programao: Lista de Instrues (IL), Diagrama Ladder (LD), Diagrama de
Blocos Funcionais (FBD) e Texto Estruturado (ST). Via decomposio em elementos lgicos,
modularizao e tcnicas modernas de software, cada programa estruturado, aumentando a
sua reutilizao, reduzindo erros e aumentando a eficincia do usurio e de programao.
3.2. Diagrama Sequencial de Funes (SFC)
O SFC (ou GRAFCET como tambm conhecido) uma linguagem de programao
grfica que surgiu na Frana em 1975 com intuito de facilitar o entendimento e execuo de
programas sequenciais, de modo a uniformizar a descrio do processo.
Em 1983, depois de muitos testes e boa aceitao em programas educacionais, o SFC foi
adotado como norma internacional pela International Eletrotechnical Commission (IEC) com
a identificao IEC 848 Ed.1, sendo alterada em 2001 para IEC 60848 Ed.2. Atualmente, o
SFC uma das cinco linguagens adotadas pela norma IEC 61131-3 que tem a inteno de
padronizar as linguagens de programao de CLP, independente do fabricante (PRUDENTE
2007).
Toda sua estrutura pode ser facilmente traduzida para Ladder, j que suas aes so
descritas passo a passo por meio de etapas intercaladas de condies de transio.
A representao de uma etapa identificada por um quadrado numerado
sequencialmente. A direita da etapa contm a tarefa a ser executada. A transio de uma etapa
a outra indicada por um trao horizontal que corta a linha de fluxo, uma linha vertical que
interliga as etapas, e as condies de transio so escritas ao lado do trao de transio.
Para construir um programa em SFC, algumas regras devem ser cumpridas, tais como,
deve existir ao menos uma etapa inicial e deve-se sempre alternar entre etapa e transio. A
superao de uma transio determina a desativao da ao associada ao passo anterior e a
ativao da ao associada ao passo seguinte. A transio superada quando todas as
condies associadas so verdadeiras e todos os passos imediatamente anteriores so ativados.
4.
DESCRIO DA MAQUETE
fotografia do conjunto onde podem ser vistas as partes, que so: o alimentador de peas, a
esteira rolante e o painel de controle. Tambm fazem parte as fontes de alimentao e o
prprio CLP, que no so detalhados neste trabalho.
5.
REALIZAO DA EXPERINCIA
Uma vez conhecido o processo, inicia-se o projeto da automao deste. Nesta experincia
o aluno tem a oportunidade de montar, programar o controlador, testar e documentar o
sistema de enchimento automtico de caixas. A semelhana com um processo industrial real
muito grande, a menos das dimenses dos equipamentos e valores de tenses e correntes
envolvidos na energizao do processo.
A seguir so apresentados os passos de realizao desta experincia.
5.1. Montagem dos circuitos de comando da maquete
Antes de comear a programar o controlador, devem ser conectados os circuitos de
comando do alimentador, esteira e painel de comando ao CLP. A Tabela 1 apresenta os
endereos no controlador correspondentes aos componentes da maquete de enchimento
automtico. Para iniciar a programao necessrio que as entradas e sadas do CLP estejam
bem definidas e que o circuito esteja montado corretamente, inclusive antes de executar o
programa recomendvel que se teste estas entradas e sadas para evitar transtornos futuros.
Tabela 1- Smbolos e endereos de entradas e sadas do CLP.
Smbolo
B1
B2
SC1
SC2
FC1
FC2
M1
M2
M3
Endereo
I0.0
I0.1
I0.2
I0.5
I0.3
I0.4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Comentrio
Boto de partida NA
Boto de parada NF
Sensor capacitivo de caixa NA
Sensor capacitivo de pea NA
Fim de curso recuado NA
Fim de curso avanado NA
Motor da esteira
Alimentador avano
Alimentador recuo
Definidas as entradas (I0.0 a I0.5) e sadas (Q0.0 a Q0.2) do CLP, foram feitas as ligaes
dos componentes da maquete seguindo o esquema de ligao da Figura 3.
Neste experimento foi utilizado um CLP Siemens S7-200 cpu 212, com 8 entradas
digitais 24V, e com 6 sadas em rel. O software de programao utilizado foi o Step7Micro/Win.
CONCLUSES
Abstract: This document presents the analysis, development and results of a practice
experience on the laboratory, programming teaching, using a model automatic filling boxes
whit a determinate number of pieces, fulfilled on Automation Laboratory from IFPA campus
Belm. Previously to experience assembly was done researches about the programming
languages SFC (GRAFCET) and Ladder as well as, standards that rule it, IEC 61131-3. Also
was done detailed research of model mechanism, and so development a program SFC that, in
spite of can be to get better, run perfectly on process control proposed. Emphasizing the
importance of fulfilled of the same on teaching-learning process in the discipline
Programmable Logic Controllers (PLC) of the Control and Automation Engineering course.
Key-words: PLC, SFC, GRAFCET, Ladder