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Desenvolvimento de Sistema para

Localizao de Faltas em Linhas de Transmisso com Subestaes Conectadas em Derivao
Eduardo C. Senger, Giovanni Manassero Jr., Renato M. Nakagomi e Emlio C. N. Rodrigues

Resumo Este artigo apresenta o desenvolvimento e os resultados de simulaes de um sistema para localizao de faltas
em linhas de transmisso com subestaes conectadas em derivao. Este sistema de localizao de faltas capaz de identificar corretamente o ponto de ocorrncia do defeito baseado em
registros dos sinais de tenses e correntes efetuados nos terminais da linha de transmisso monitorada, por equipamentos
digitais, tais como oscilgrafos e/ou rels de proteo, etc. Os
resultados apresentados neste artigo indicam que o mtodo
bastante preciso.
Palavras-chaveLocalizao de faltas, linhas de transmisso, multi-terminais.

I. INTRODUO

sistema eltrico brasileiro caracteriza-se pelo predomnio da gerao hidroeltrica. Desta forma, os centros de consumo nem sempre se encontram prximos
aos centros de gerao e, portanto, necessrio utilizar longas linhas de transmisso para interligar ambos. Defeitos
nestas linhas podem resultar em riscos integridade do sistema eltrico de potncia e sua confiabilidade.
As linhas de transmisso, responsveis pela interligao
dos centros de gerao aos centros de consumo, podem ser
classificadas de acordo com o nvel de tenso em que operam. Normalmente, em linhas de transmisso de alta e extraalta tenso no h derivaes, entretanto, em linhas de subtransmisso, bastante comum a presena de subestaes
conectadas em derivao.
Quando ocorre um defeito permanente em uma dessas linhas, o trabalho das equipes de emergncia para localizar o
ponto de falta habitualmente mais demorado, uma vez que
no se sabe exatamente qual o trecho onde o defeito ocorreu.
Isto implica no aumento dos custos de manuteno das linhas de transmisso e na reduo da confiabilidade do sistema.

E. C. Senger professor do Departamento de Engenharia de Energia e

Automao Eltricas da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
(e-mail: senger@pea.usp.br)
G. Manassero Jr. aluno de ps-graduao, nvel doutorado, do Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (e-mail: giomanjr@pea.usp.br)
R. M. Nakagomi aluno de ps-graduao, nvel mestrado, do Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (e-mail: rmikio@pea.usp.br)
E. C. N. Rodrigues trabalha na empresa CTEEP (e-mail: ecrodrigues@cteep.com.br)

A desregulamentao do setor eltrico e sua conseqente

desverticalizao contriburam para o aumento da complexidade do problema. As subestaes conectadas em derivao
no so de propriedade das concessionrias de transmisso
e, por razes comerciais, as informaes disponveis nos
terminais dessas subestaes, que permitiriam melhorar o
processo de localizao das faltas, nem sempre so compartilhadas com a empresa responsvel pelo sistema de transmisso.
A. Sistema de transmisso com subestaes conectadas
em derivao
A figura 1 ilustra a configurao tpica das redes de
transmisso consideradas neste trabalho. Esta rede constituda por uma linha de transmisso, denominada tronco, que
interliga duas subestaes de propriedade da concessionria
de transmisso (T1 e T2). Ao longo do tronco h pontos de
derivao de onde partem linhas de transmisso, que alimentam subestaes de propriedade de consumidores primrios
ou de concessionrias de distribuio de energia eltrica
(terminais TS1 a TSn).

Figura 1. Sistema de subtransmisso com subestaes conectadas em derivao

O tronco pode ser constitudo por uma nica linha de circuito simples; uma linha de circuito duplo (dois circuitos na
mesma torre); duas linhas de circuito simples instaladas na
mesma faixa de passagem; ou duas linhas de circuito simples
instaladas em faixas de passagem distintas. No caso de troncos de circuito duplo, as linhas que partem dos pontos de
derivao em direo s subestaes dos consumidores,
tambm so de circuito duplo, entretanto, essas subestaes
esto conectadas a apenas um dos circuitos da rede atravs

de uma chave seccionadora, o outro circuito permanece em

stand by.
Apesar de existir um circuito preferencial que alimenta
cada subestao, essa situao pode ser alterada para atender
a alguma necessidade especfica. Por exemplo, logo aps
uma falta em um dos circuitos, as subestaes conectadas ao
circuito faltoso so conectadas ao circuito que no est em
falta, o que altera o arranjo preferencial das chaves. O retorno a esse arranjo preferencial no feito imediatamente aps
o reparo da rede. Esta situao implica que o engenheiro
responsvel pela localizao da falta pode no dispor de
informaes seguras sobre o circuito que efetivamente estava conectado a cada subestao.
Nos terminais das subestaes de propriedade da concessionria de transmisso, h equipamentos responsveis pelo
registro dos sinais de tenses e correntes. Esses registros
podem estar sincronizados temporalmente via GPS - Global
Positioning System, ou no. Nas subestaes conectadas em
derivao, normalmente no h registros dos sinais de tenses e correntes, entretanto, caso esses registros estejam
disponveis, podem estar sincronizados via GPS ou no.
Desta forma, o sistema para localizao de faltas proposto
neste trabalho deve ser capaz de identificar corretamente o
ponto de ocorrncia do defeito, utilizando apenas os registros dos sinais de tenses e correntes nos terminais de propriedade da concessionria de transmisso. Caso existam
registros nos terminais das subestaes conectadas em derivao, eles devem ser utilizados de forma a aumentar a preciso dos resultados.
A inexistncia de registros de oscilografia em uma ou
mais subestaes implica que a carga existente nessas subestaes no conhecida. Portanto, o sistema para localizao
de faltas deve dispor de um mtodo capaz de estimar o seu
valor. Para tanto, adota-se a hiptese de que a carga no
contribui com a corrente de falta, isto , no existe gerao
distribuda significativa, em paralelo com essas cargas. Caso
haja unidades de gerao nas subestaes conectadas em
derivao, o sistema para localizao de faltas deve dispor
dos registros de tenses e correntes nessas subestaes.
importante salientar, no entanto, que nos transformadores dessas subestaes pode-se empregar a ligao estrelaaterrada/delta/estrela-aterrada. Isto implica que uma parcela
significativa da corrente de falta, para defeitos que envolvem
a terra, pode retornar atravs do enrolamento primrio destes
transformadores. Este cenrio torna o problema de localizao da falta bastante complexo, j que uma parcela considervel da corrente de curto-circuito pode ser injetada por este
tipo de transformador.
No caso das subestaes em que os registros de tenses e
correntes no esto disponveis, o valor desta corrente no
um dado de entrada para o sistema de localizao. Desta
forma, o modelo matemtico utilizado na representao da
rede de transmisso deve considerar, implicitamente, o possvel retorno de parte da corrente de falta.
Alm das premissas discutidas, para uma localizao precisa do ponto de falta necessrio considerar a assimetria
existente entre as fases da linha de transmisso. Portanto, o
modelo matemtico que representa esta linha, deve se basear
nas componentes de fase, ao invs das componentes simtricas. Para linhas longas deve-se considerar o efeito das capacitncias e eventuais pontos de transposio.

B. Algoritmos para localizao de faltas

Para a localizao de faltas em linhas de transmisso com
apenas uma derivao, h algoritmos bem consolidados.
Entretanto, para linhas de transmisso com mais de uma derivao (linhas com n terminais), h poucas publicaes.
Alm disso, importante ressaltar que no existe nenhum
mtodo proposto na literatura, que atende a todos os requisitos definidos no item A deste captulo.
Os algoritmos para localizao de faltas em linhas com n
terminais, podem ser divididos em dois grupos principais:
algoritmos para localizao de faltas em linhas de transmisso com circuito simples [1], e algoritmos para localizao
em linhas de transmisso com circuito duplo [2] e [3]. De
um modo geral, estes algoritmos utilizam medies sincronizadas de tenses e correntes em todos os terminais da linha
(terminais da concessionria de distribuio e das subestaes conectadas em derivao) e o modelo de linha curta
para a linha de transmisso. Sendo assim, podem apresentar
erros no processo de localizao quando aplicados a linhas
de transmisso longas ou no transpostas.
No captulo a seguir apresentada, em detalhes, a metodologia desenvolvida para localizao de faltas em linhas de
transmisso com subestaes conectadas em derivao.
II. METODOLOGIA PARA LOCALIZAO DE FALTAS
Este item apresenta os algoritmos que integram a metodologia desenvolvida para localizao de faltas em linhas de
transmisso com subestaes conectadas em derivao. Esses algoritmos baseiam-se nas componentes de fase dos fasores de tenses e correntes, calculados a partir dos registros
de oscilografia efetuados nos terminais da linha de transmisso monitorada.
Os fasores utilizados pelos algoritmos devem estar sincronizados e a sincronizao pode ser obtida de duas formas: a)
sincronizao de tempo atravs do sistema GPS Global
Positioning System; b) sincronizao atravs de mtodos
algbricos (a sincronizao efetuada a partir dos fasores
dos sinais de pr-falta das tenses e correntes obtidos atravs
dos registros efetuados pelos oscilgrafos digitais instalados
nos terminais da linha de transmisso). O algoritmo de sincronizao proposto neste trabalho est apresentado no item
C.
A. Descrio dos modelos utilizados
Os algoritmos apresentados neste trabalho so baseados
em modelos matemticos bastante precisos para os componentes que constituem a rede eltrica. Nos itens 1, 2 e 3 a
seguir, so apresentados os modelos utilizados para a representao das linhas de transmisso, os diversos tipos de curto-circuito e os transformadores e cargas das subestaes
conectadas em derivao, respectivamente.
1) Modelo das linhas de transmisso
De forma a incluir o efeito das assimetrias entre as fases,
decorrente da no transposio das linhas, e o efeito das
capacitncias, foi utilizado o modelo -corrigido, em componentes de fase, da linha de transmisso [4].
Segundo [4], as tenses e correntes no terminal local de
uma linha de transmisso de comprimento x podem ser obtidas a partir das tenses e correntes no seu terminal remoto, e
da matriz de quadripolos de transmisso, em componentes
de fase, conforme a equao (1). Os parmetros de transmis-

so apresentados em (1) podem ser obtidos atravs das equaes (2) a (5).
L
Vabc
[A(x )]
L =
I abc [C ( x )]

[B(x )] VabcR
R
[D(x )] I abc

(1)

[A(x )] = [Yabc ]1 [M ] { [cosh ( j x )] } [M ]1 [Yabc ]

(2)

[B(x )] = [Yabc ]1 [M ] { j [sinh( j x )] } [M ]1

(3)

[C (x )] = x [M ]

sinh ( j x )
1
[M ] [Yabc ]
( j x )

(4)

[D(x )] = [M ] { [cosh ( j x )] } [M ]1

(5)

Onde:
[M ] : matriz de auto-vetores da matriz [P]
2j : auto-valores da matriz [P ]
yaa
[P ] = yba
yca

yac z aa zab zac paa

ybb ybc zba zbb zbc = pba
ycb ycc zca zcb zcc pca
: notao para matriz diagonal

yab

{ [Matriz ] }

pab
pbb
pcb

pac
pbc
pcc

Para linhas de transmisso de circuito duplo, o desenvolvimento similar, uma vez que as matrizes de impedncia e
admitncia devem ser calculadas observando-se o acoplamento entre os circuitos. Isto , para uma linha de transmisso de circuito simples, as matrizes de impedncia e admitncia devem possuir tamanho 3x3 e, para uma linha de circuito duplo, ambas as matrizes devem ter tamanho 6x6.
2) Modelo dos curtos-circuitos
Este item apresenta os modelos utilizados para os diversos
tipos de curtos-circuitos, em termos de matrizes de admitncias que relacionam tenses e correntes no ponto de falta.
Essas matrizes dependem do tipo de curto-circuito e das
fases envolvidas. A figura 2 e as equaes (6) e (7) ilustram
os modelos utilizados para os curtos-circuitos fase-terra
(AN) e dupla-fase (BC), respectivamente.

Para a obteno das matrizes de admitncia para o restante dos tipos de curtos-circuitos, basta seguir o procedimento
apresentado.
3) Modelo dos transformadores e cargas
Este item apresenta o desenvolvimento dos modelos dos
transformadores e cargas das subestaes conectadas em
derivao, em termos das suas matrizes de admitncias, em
componentes de fase.
Para determinar a matriz de admitncias resultante da associao entre a matriz de admitncias de carga e a matriz de
admitncias do transformador que alimenta essa carga, foram adotadas as seguintes hipteses:
A carga alimentada pelo transformador conectado ao
terminal remoto da linha no contribui com a corrente
de curto-circuito, isto , no h unidades de gerao
conectadas a esse transformador;
A carga pode ser representada por impedncias constantes, conectadas em delta.
Esta matriz depende tanto da carga quanto do tipo de ligao do transformador que alimenta essa carga, portanto,
necessrio desenvolver os modelos de cada tipo de transformador, em componentes de fase. Para tanto, utiliza-se a matriz equivalente de admitncias em componentes simtricas
do conjunto carga e transformador, vista pelo enrolamento
primrio. Esta matriz pode ser obtida atravs das relaes
entre tenses e correntes em componentes simtricas, de
acordo com a equao (8) a seguir:

V0
I 0
I = Y C V
012
1
1
V2
I 2

[ ]

(8)

Onde:

[Y ]
C
012

Y0C

= 0
0

0
Y1C
0

0
C
Y2

: Matriz de admitncias do conjunto carga e transformador, em

componentes simtricas.

A matriz de admitncias equivalente, em componentes de

fase, pode ser obtida atravs da antitransformada da matriz
de admitncias equivalentes em componentes simtricas,
conforme a equao (9).

[YC ] = [T ] [Y012C ] [T ]1

(9)

Onde:
[T ] : Matriz de transformao de componentes simtricas
Desenvolvendo a equao (9) obtm-se a equao (10):

Figura 2. Modelo dos curtos-circuitos AN e BC

YF
[YFALTA ] = 0
0

0 0
0 0
0 0

0
0

[YFALTA ] = 0 YF
0 YF

0
YF
YF

(6)

Y0C + 2 Y1C
1 C
[YC ] = Y0 Y1C
3
Y0C Y1C

Y0C Y1C
Y0C + 2 Y1C
Y0C Y1C

Y0C Y1C

Y0C Y1C
Y0C + 2 Y1C

(10)

Onde:
Y1C = Y2C
(7)

Na figura 3 so apresentadas as admitncias de seqncia

positiva, negativa e zero que compem a matriz de admitn-

cias equivalentes, em componentes simtricas, para transformadores de trs enrolamentos do tipo estrelaaterrada/delta/estrela-aterrada. A montagem das matrizes
equivalentes, em componentes de fase, para outros tipos de
transformadores feita adotando-se o procedimento apresentado neste item.

Figura 3. Modelo do transformador estrela-aterrada/delta/estrela-aterrada

Nos itens a seguir so apresentados os algoritmos para localizao de faltas e para sincronizao entre os fasores calculados nos terminais da linha de transmisso.
B. Metodologia para localizao de faltas
De modo geral, a metodologia para localizao de faltas
apresentada neste trabalho consiste na investigao de todos
os trechos da linha de transmisso, de forma a determinar o
possvel ponto de ocorrncia da falta. Para descrever a metodologia desenvolvida, considere a figura 4.

trecho. Este algoritmo utiliza, como dados de entrada, os

fasores de tenses e correntes nos dois terminas de cada trecho investigado e os parmetros eltricos do trecho de linha
compreendido entre os seus terminais.
O segundo algoritmo empregado no trecho de derivao
candidato, caso no existam registros de oscilografia no terminal da subestao alimentada pelo respectivo trecho. Este
algoritmo utiliza como dados de entrada os fasores de tenses e correntes apenas no ponto de derivao, a matriz de
admitncias equivalentes do conjunto carga e transformador
e os parmetros eltricos do trecho de linha compreendido
entre a derivao e o terminal da respectiva subestao.
Desta forma, para que seja possvel utilizar ambos os algoritmos, necessrio reduzir a linha de transmisso original
para uma linha equivalente com apenas dois terminais.
1) Algoritmo para reduo da linha de transmisso
A reduo da linha de transmisso original para uma linha
de transmisso equivalente com apenas dois terminais consiste no clculo dos fasores de tenses e correntes nos pontos de derivao, a partir dos fasores de tenses e correntes
nos terminais onde h medies. Para cada trecho da linha
de transmisso calcula-se a queda de tenso e a corrente que
alimenta a carga da subestao conectada em derivao.
Esse clculo feito utilizando o quadripolo de parmetros
de transmisso definido no item II-A-1.
Para descrever o mtodo, considere a linha de transmisso
ilustrada na figura 4. Esta linha possui cinco terminais (T1,
T2, T3, T4 e T5), sendo que trs deles no possuem medies
de tenses e correntes (terminais das subestaes conectadas
em derivao T2 a T4).
a)

Figura 4. Linha de transmisso com cinco terminais

Nesta figura est ilustrada uma linha de transmisso de

cinco terminais (T1, T2, T3, T4 e T5), sendo trs deles os terminais das subestaes conectadas em derivao (T2, T3 e
T4). Admite-se que h medies de tenses e correntes apenas nos terminais T1 e T5.
Para esta linha de transmisso, a metodologia de localizao de faltas consiste na investigao de todos os trechos
compreendidos entre os terminais T1 e T5 (T1-d1, d1-d2, d2-d3
e d3-T5) e na investigao da derivao que possui a maior
probabilidade de conter o ponto de falta. Desta forma, a metodologia consiste inicialmente, na reduo da linha de
transmisso de cinco terminais, a uma linha equivalente cujos dois terminais so os terminais do trecho que se encontra
sob investigao. Em seguida aplicado o algoritmo mais
conveniente, dentre os dois algoritmos desenvolvidos, para a
localizao de faltas na linha de transmisso resultante desse
processo de reduo.
O primeiro algoritmo de localizao empregado em trechos que pertencem ao tronco da linha de transmisso (trechos compreendidos entre os terminais T1 e T5) e no trecho
de derivao candidato, caso existam registros de oscilografia no terminal da subestao alimentada pelo respectivo

Reduo da linha terminais d1 e d2

Para investigar o trecho compreendido entre os pontos de

derivao d1 e d2 deve-se inicialmente reduzir a linha de
transmisso a uma linha equivalente com apenas esses dois
terminais. Este processo consiste na eliminao sucessiva de
todos os terminais at restarem apenas dois novos terminais (os pontos de derivao d1 e d2).
Conforme ilustrado na figura 5, o novo terminal d1 resulta da eliminao dos terminais T1 e T2. Para que seja possvel eliminar esses dois terminais, deve-se calcular as tenses e correntes no ponto de derivao.

Figura 5. Linha de transmisso Reduo dos terminais T1 e T2.

As tenses em d1 podem ser obtidas atravs do sistema de

equaes apresentado abaixo:

1L
1R
Vabc

Vabc

1L = [T (L1 )] 1R
I abc
I abc

(11)

d 3R
d 3L
Vabc

1 Vabc
T
L
[
(
)
]
=

d 3R
d 3L
5
I abc
I abc

(16)

Onde:

[A ] [B1 ]
[T (L1 )] = 1
[ C1 ] [D1 ]

: Parmetros de transmisso

[V ] = [V ] = [V ]

(17)

[I ] = [I ] + [I ]

(18)

d 2L
abc

de T(L1).

d 2L
abc

Portanto:

[V ] = [V ] = [A ] [V ] [B ] [I ]
1R
abc

E:

d 1L
abc

1L
abc

1L
abc

d 1R
abc

d 3R
abc

d 1R
abc

d 3R
abc

(12)

2) Algoritmo para localizao Linha equivalente de

dois terminais

As correntes no ponto de derivao d1 podem ser obtidas

a partir do clculo das correntes no terminal remoto do quadripolo T(L1) e do clculo das correntes no terminal remoto
do quadripolo T(L2), conforme a equao (13).

Neste item so apresentados os dois algoritmos para localizao de faltas desenvolvidos. Conforme mencionado anteriormente, o primeiro algoritmo, apresentado no item (II-B2-a) utiliza como dados de entrada, os fasores de tenses e
correntes em cada um dos terminais da linha de transmisso
equivalente e os seus parmetros eltricos. O segundo algoritmo, apresentado no item (II-B-2-b), utiliza como dados de
entrada os fasores de tenses e correntes apenas em um terminal da linha de transmisso equivalente, seus parmetros
eltricos e a matriz de admitncias equivalentes do conjunto
carga e transformador.

[I ] = [I ] [I ]
d 1L
abc

1R
abc

2R
abc

(13)

E:

[I ] = [Y ] [V ]
2R
abc

eq

2R
abc

(14)

Onde:
Yeq : Matriz de admitncias equivalente para a associa-

[ ]

o entre a matriz [YC ] e a matriz de admitncias

da linha de transmisso (ver anexo A).
Este procedimento permite eliminar os terminais linha
de transmisso, at restar apenas o trecho sob investigao.
b)

Reduo da linha terminais d2 e T3

Para investigar o trecho compreendido entre o ponto de

derivao d2 e o terminal T3 deve-se reduzir a linha de
transmisso a uma linha equivalente com apenas esses dois
terminais. O processo de reduo consiste na eliminao
sucessiva dos terminais at restar apenas trs terminais os
pontos de derivao d1 e d3 e o terminal T3, conforme ilustrado na figura 6.

a)

Algoritmo para localizao tenses e correntes

nos dois terminais

O algoritmo para a localizao de faltas apresentado neste

item semelhante ao algoritmo descrito na referncia [5] e
aplica-se a linhas de transmisso com dois terminais.
A linha equivalente, ilustrada na figura 7, possui dois terminais (d1 e d2), comprimento total (L) e o ponto de falta
(F1) se encontra a uma distncia (x) do terminal d1. Os fasores das tenses e correntes em ambos os terminais da linha
foram calculados conforme apresentado no item (II-B-1-a).

Figura 7. Linha equivalente com dados nos dois terminais

As tenses e correntes no ponto de falta podem ser calculadas a partir das tenses e correntes nos terminais d1 e d2,
conforme apresentado nas equaes (19) a (20) abaixo:
Figura 6. Linha de transmisso Reduo dos terminais d1 e d3.

Para reduzir a linha at esta situao, aplica-se o procedimento descrito no item anterior, at os pontos de derivao
d1 e d3 e, a partir desta linha com trs terminais possvel
obter uma linha de transmisso equivalente com apenas dois
terminais o ponto de derivao d2 e o terminal T3.
As tenses e correntes no novo terminal d2 podem ser
obtidas atravs da soluo dos sistemas de equaes (15) e
(16).
d 1R
d 1L
Vabc

1 Vabc
d 1R = [T (L3 )] d 1L
I abc
I abc

[ ] [B ]
[ ] [D ]

F1
Vabc
A( x )
d 1R = C
( x)
I abc

( x)

( x)

F1
Vabc
A( L x )
d 2 R = C
( L x )
I abc

V d 1L
abc
d 1L
I abc

(19)

]
]

(20)

d 2L
B( L x ) Vabc

d 2L

D( L x ) I abc

] [

E:

[I ] = [I ] + [I ]
F1
abc

d 1R
abc

d 2R
abc

(21)

Onde:
(15)

[ ] [ ]
[T( ) ] = [CA( ) ] [DB( ) ]
( )
()
x

: Parmetros de transmisso de T(x).

[ ] [ ]
[T( ) ] = [CA( ) ] [DB( ) ]
( )
( )
L x

L x

L x

L x

L x

: Parmetros de transmisso

Entretanto, no ponto de falta tem-se:

[I ] = [Y ] [V ]

(26)

[I ] = [I ] + [I ]

(27)

F2
abc

de T(L-x).

[V ] : Tenses no ponto de falta.

[I ] : Correntes no ponto de falta.

d 2F
abc

F1
abc

F1
abc

F2
abc

F2
abc

3R
abc

Onde:

[I ] : Correntes de falta.
F2
abc

Portanto:

[V ] = [A ] [V ] [B ] [I ]
F1
abc

d 1L
abc

( x)

d 1L
abc

( x)

(22)

[V ] = [A ] [V ] [B ] [I ]
F1
abc

d 2L
abc

( L x )

( Lx )

d 2L
abc

(23)

Para que seja possvel determinar o ponto de falta, basta

determinar a distncia de falta (x) que torna a tenso no ponto de falta da equao (22) igual tenso no ponto de falta
da equao (23). Esta distncia pode ser obtida atravs de
um processo de minimizao da expresso (24), que representa a diferena entre as tenses no ponto de falta, calculada a partir de cada um dos terminais da linha de transmisso
equivalente.

[A ] [V ] [B ] [I ]+
[A
] [V ] + [B ] [I ] = [V (x )]
( x)

d 1L
abc

( x)

( L x )

d 2L
abc

d 1L
abc

( Lx)

d 2L
abc

(24)

abc

Uma vez que este mtodo independente do valor da tenso no ponto de falta e da corrente de falta, pode-se dizer
que o processo de localizao de falta imune a variaes
na resistncia de falta, portanto, essa resistncia deixa de ser
uma incgnita do problema.
b)

Algoritmo para localizao tenses e correntes

em apenas um terminal

A linha de equivalente, ilustrada na figura 8, possui dois

terminais (d2 e T3), comprimento total (L) e o ponto de falta
(F2) se encontra a uma distncia (x) do terminal d2. Os fasores das tenses e correntes no terminal d2 da linha foram
calculados conforme apresentado no item (II-B-1-b).

[YF ] : Matriz de admitncias de falta.

E:

[I ] = [Y ] [V ]
3R
abc

3R
abc

eq

(28)

Onde:
Yeq : Matriz de admitncias equivalente para a associa-

[ ]

o entre a matriz [YC ] e a matriz de admitncias

da linha de transmisso (ver anexo).
possvel escrever as tenses no terminal local da linha
de transmisso equivalente a partir da matriz de admitncias
equivalente, da matriz de admitncias de falta e dos parmetros de transmisso do quadripolo T(x).
Para tanto, substitui-se as equaes (26) e (28) na equao
(27).
d 2F
] [Yeq ] [VabcF 2 ]
[YF ] [VabcF 2 ] = [I abc

(29)

Substituindo a equao (29) na segunda equao do sistema (25) e rearranjando os termos:

[V ] = [C( ) ]+ [D( ) ] ( [Y ] + [Y ] ) [I ]
1

F2
abc

(30)

d 2L
abc

eq

Substituindo a equao (30) na primeira equao do sistema (25) e rearranjando os termos:

[V ] = [A( ) ] [C( ) ] + [D( ) ] ( [Y ] + [Y ] )

[I ] + [A( ) ] [I ]
d 2L
abc

d 2L
abc

eq

Por fim, substituindo as equaes (29) e (30) na equao

(31) e rearranjando os termos, possvel obter o sistema de
equaes (32), que relaciona as tenses com as correntes na
entrada do quadripolo T(x).

[V ] = [Z ] [I ]
d 2L
abc

d 2L
abc

Onde:
[Z ] = A( x )

(32)

[ ] [C( ) ]+ [D( ) ] ( [Y ] + [Y ] )

As impedncias da carga e do transformador no terminal

T3 so conhecidas. As tenses no ponto de falta podem ser
calculadas a partir das tenses e correntes no terminal d2 da
linha de transmisso equivalente, conforme apresentado na
equao (25):
d 2L
F2
Vabc

Vabc

d 2 L = T( x ) d 2 F
I
I
abc
abc

[ ]

(25)

Onde:

[ ] [ ]
[T( ) ] = [CA( ) ] [DB( ) ]
( )
()
x

: Parmetros de transmisso de T(x).

eq

( [Y ] + [Y ] )
[C ]+ [D ] ( [Y ] + [Y ] )

+ [B( x ) ]

Figura 8. Linha equivalente com dados em apenas um terminal.

(31)

d 2F
abc

(x )
(x )
F
eq

[Z ] : a matriz de impedncias equivalente vista pelo

ponto d2.
F

eq

A matriz de impedncias equivalente funo da distncia da falta (x), dos elementos da matriz de admitncias da
falta, da impedncia da carga conectada ao terminal remoto
da linha e da matriz de impedncias do transformador que
alimenta essa carga.
A impedncia da carga e as impedncias do transformador

so constantes e, portanto, a matriz de impedncias equivalentes varia apenas em funo da distncia da falta e dos
elementos da matriz de admitncia da falta, conforme a equao (33).

[Z ]

= f (x, y1 , y2 ,K, y j )

(33)

Onde:
x : a distncia da falta
so os elementos de [YF ]
y1 , y 2 ,K, y j :
Sendo assim, o processo de localizao de faltas consiste
na determinao da matriz de impedncias equivalentes, que
satisfaz o sistema de equaes (33). Para tanto, utilizado o
mtodo Newton-Raphson.
C. Algoritmo para sincronizao das medies
O algoritmo para sincronizao das medies entre os terminais da linha de transmisso consiste na determinao da
defasagem entre os fasores de pr-falta dos sinais de tenses
e correntes nos terminais onde h medies, a partir de um
terminal que deve ser considerado como referncia.
Para esclarecer o procedimento, considere a linha de
transmisso ilustrada na figura 4. Apenas dois dos terminais
dessa linha de transmisso possuem medies (T1 e T5), nos
outros terminais (T2 a T4) h informaes apenas sobre as
cargas e os transformadores que alimentam essas cargas.
Para efetuar a sincronizao, deve-se escolher um terminal como a referncia, p. ex., o terminal T1. A partir desse
terminal possvel calcular os fasores de tenses e correntes
no outro terminal da linha de transmisso o terminal T5
utilizando o procedimento de reduo da linha de transmisso descrito no item II-B-1.
No entanto, o clculo dos fasores de tenses e correntes
nesse terminal depende do valor da impedncia de carga nos
terminais onde no h medies de tenses e correntes. Uma
vez que impossvel calcular corretamente estas impedncias, faz-se necessrio o desenvolvimento um procedimento
que fornea uma estimativa dessas impedncias.
Neste procedimento, considera-se que os transformadores
das subestaes conectadas em derivao operam plena
carga. No entanto, no coerente admitir que esses transformadores operam sempre desta maneira. Desta forma, a
metodologia de localizao de faltas corrige essas cargas de
forma a adequ-las potncia total consumida e ao fator de
potncia, durante o instante de pr-falta.
A correo das impedncias de carga feita pelo algoritmo de sincronizao das medies, utilizando os fasores de
pr-falta de ambos os terminais da linha de transmisso. As
impedncias de carga so corrigidas de forma a se adequarem potncia total consumida e ao fator de potncia no
instante imediatamente anterior falta.
A potncia complexa total de pr-falta, calculada a partir
dos fasores de tenses e correntes nos terminais da linha de
transmisso, distribuda entre os transformadores das subestaes conectadas em derivao de forma proporcional
potncia nominal desses transformadores, conforme as equaes (34) e (35) a seguir.
j
= Ppre
PCARGA

j
S nom
n

S
j =1

j
nom

j
= Q pre
QCARGA

j
S nom

(35)

j
nom

j =1

Onde:
P pre : Potncia ativa de pr-falta, calculada atravs
dos fasores de tenses e correntes em ambos os
terminais.
Q pre : Potncia reativa de pr-falta, calculada atravs
dos fasores de tenses e correntes em ambos os
terminais.
j
: Potncia aparente nominal do transformador
S nom
conectado ao terminal Tj.
j
: Potncia ativa de pr-falta no terminal Tj.
PCARGA
j
: Potncia reativa de pr-falta no terminal Tj.
QCARGA

A partir das potncias ativa e reativa nos terminais das

subestaes, possvel calcular as impedncias de carga
nessas barras, conforme as equaes (36) e (37).
j
j
j
S CARGA
= PCARGA
+ j QCARGA

3 (V fase )

(36)

j
Z CARGA
=

(S

(37)

*
j
CARGA

Onde:
j
: Potncia complexa de pr-falta no terminal Tj.
S CARGA
j
Z CARGA : Impedncia de carga no terminal Tj.

V fase : Tenso de fase no terminal Tj.

Uma vez estimadas as impedncias das cargas possvel
calcular, a partir dos fasores de tenses e correntes no terminal de referncia (T1), as perdas na linha de transmisso, as
potncias consumidas pelas cargas e os fasores de tenses e
correntes no terminal T5.
de se esperar que a potncia total consumida na linha de
transmisso, calculada a partir da soma das perdas e das potncias consumidas pelas cargas, seja diferente da potncia
total calculada a partir dos fasores de pr-falta de tenses e
correntes nos terminais da linha de transmisso. Portanto,
deve-se corrigir as impedncias das cargas de forma a adequ-las potncia medida.
A correo das impedncias das cargas resultado de um
processo iterativo que consiste no clculo da potncia total
da linha de transmisso em cada iterao, e no ajuste das
impedncias de carga de acordo com a potncia total de prfalta, calculada a partir dos fasores nos terminais.
Ao final do processo iterativo, obtm-se as impedncias
de carga que sero utilizadas pelos algoritmos de localizao
de faltas apresentados no item B. A defasagem entre os terminais T1 e T5 da linha de transmisso obtida a partir da
comparao entre os fasores dos sinais de tenses medidos
no terminal T5, com os fasores calculados no mesmo terminal, atravs dos fasores de tenses e correntes medidos no
terminal T1.
III. RESULTADOS

(34)

Neste item, so apresentados os resultados do algoritmo

de localizao de faltas para casos de curto-circuito produzidos no programa ATP Alternative Transient Program.
Alm desses resultados, neste captulo tambm so apre-

sentadas anlises da preciso do mtodo proposto frente a

variaes na estimativa do carregamento das subestaes
conectadas em derivao.
A. Casos simulados no ATP
Para montagem dos casos de simulao do ATP optou-se
por elaborar um modelo de linha de transmisso de circuito
duplo, com sete terminais, isto , cinco subestaes conectadas em derivao.
Este sistema, ilustrado na figura 9, composto por dois
terminais conectados a duas fontes de tenso, terminais T1 e
T2, e cinco derivaes, d1 d5. Nos terminais das derivaes
(TS1 a TS5), conectado um transformador e uma carga modelada como impedncia constante. H registros de tenses e
correntes apenas nos terminais T1 e T2.

o na preciso dos resultados.

B. Anlise do erro no clculo da distncia da falta at o
terminal T1
Foram verificados os erros em mdulo no clculo da distncia do ponto de falta at a subestao. O erro dado pela
equao (38).
erro DISTNCIA = DCALCULADA D SIMULADA

(38)

O histograma desses erros est apresentado na figura 10.

Conforme ilustrado, pode-se considerar o erro pequeno. Este
erro deve-se exclusivamente ao erro no clculo dos fasores,
uma vez que o algoritmo de localizao de faltas utilizou os
valores das cargas e das impedncias dos transformadores
exatamente iguais aos valores simulados pelo ATP.
Erro [m] - Total de casos simulados
70,00

Percentual de casos

60,00
50,00
AN
BC
BCN
ABC

40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
25

Figura 9. Linha de transmisso utilizada no ATP

50

75

100

125

150

175

200

Mais

Erro [m]

Foram selecionados vinte e dois pontos de curto-circuito

na linha de transmisso ilustrada. Nestes pontos foram simulados curtos-circuitos fase-terra AN, dupla-fase BC, dupla-fase-terra BCN, e trifsico ABC.
Para os curtos-circuitos fase-terra optou-se por simular os
eventos de falta em dois instantes de ocorrncia distintos
para verificar a influncia da componente exponencial amortecida na determinao do ponto de ocorrncia da falta
(33,33 milissegundos e 37,50 milissegundos, que equivalem
ocorrncia das faltas quando a fase da tenso VAN est em
0 e 90, respectivamente). Como resultado, foram produzidos trezentos e oito casos de simulao, apresentados na
tabela I.
TABELA I
CASOS DE SIMULAO NO ATP

Instante de ocorrncia [ms]

33,33 (2 ciclos)
37,5 ( 2 ciclos)

No. de
pontos

Resistncia de
falta []

22

0,001; 1,0 e 5,0

BC

33,33 (2 ciclos)

22

0,001; 1,0 e 5,0

BCN

33,33 (2 ciclos)

22

0,001; 1,0 e 5,0

ABC

33,33 (2 ciclos)

22

0,001 e 1

Tipo de
falta
AN

A eficincia do sistema foi verificada atravs da resposta

dos algoritmos de localizao de faltas frente aos 308 casos
de curto-circuito, conforme descrito na tabela I. Esta anlise
foi conduzida utilizando-se os seguintes critrios: erro na
estimativa da distncia entre o ponto de falta e o terminal T1
e influncia da estimativa do carregamento de cada subesta-

Figura 10. Histograma de erro no clculo da distncia

importante ressaltar que a linha de transmisso simulada

possui um comprimento de 120 [km] entre os terminais T1 e
T2, portanto, um erro de 100 metros para uma falta ocorrendo na metade desse trecho representa apenas 0,17% de erro.
C. Influncia da estimativa do carregamento de cada
subestao
O algoritmo para localizao de faltas proposto utiliza
uma estimativa do carregamento das subestaes conectadas
em derivao, que depende da potncia nominal dos transformadores de cada subestao e da potncia aparente de
pr-falta medida nos terminais da linha. Entretanto, a distribuio da potncia de pr-falta pode no ser proporcional
potncia nominal dos transformadores.
Desta forma, para analisar o impacto desta variao, foi
utilizado um procedimento estatstico que consiste em modificar o carregamento dos transformadores de cada subestao, de forma a torn-lo diferente do carregamento utilizado
nas simulaes no ATP. Para tanto, a potncia utilizada pelo
algoritmo de localizao de faltas multiplicada por um
nmero aleatrio, escolhido de uma distribuio normal,
cuja mdia =1,0 e o desvio padro 2.
Este novo carregamento nos transformadores de cada
uma das subestaes deve ser corrigido de acordo com a
potncia de pr-falta medida nos terminais da linha de
transmisso. As equaes (39) e (40) descrevem este procedimento.
j ,0
j
S FL
= S ATP

(39)

j
FL

=S

j ,0
FL

S
j =1

j
ATP

n j ,0

S FL

j =1

(40)

Onde:
: Nmero aleatrio
j,0
: Potncia aparente do terminal Tj modificada
S FL
j
S ATP : Potncia aparente do terminal Tj utilizada nas simulaes do ATP
j
: Potncia aparente do terminal Tj utilizada pelo alS FL
goritmo de localizao

A tabela II apresenta o erro mdio para cada um dos tipos

de curto-circuito, utilizando a equao (38). A figura 11
apresenta a influncia da variao da estimativa da carga no
erro do clculo da distncia de falta, considerando todos os
tipos de curto circuito.
TABELA II
INFLUNCIA DA ESTIMATIVA DO CARREGAMENTO NO CLCULO DA DISTNCIA

Erro [m] Influncia da estimativa do carregamento (=1,0)

Tipo

2=0,1

2=0,2

2=0,3

2=0,4

2=0,5

54
108
92
118

105
113
100
135

132
122
114
137

187
156
156
186

214
171
173
194

AN
BC
BCN
ABC

Histograma de erro [m] - Variao na estimativa da carga

300

Nmero de casos

250
200
150
100
50
0
100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Mais

Figura 12. Requisitos de hardware do Sistema para Localizao de Faltas

Esse sistema constitudo por:

Oscilgrafos e/ou rels de proteo instalados nos terminais da linha de transmisso: a metodologia para localizao de faltas proposta neste trabalho exige medies de
tenses e correntes pelo menos em ambos os terminais de
propriedade da concessionria de transmisso. No h necessidade de sincronizao de tempo entre as medies,
uma vez que a metodologia proposta possui um algoritmo
especfico para este fim;
Canal de comunicao entre os equipamentos de medio
e a intranet da concessionria: os registros efetuados pelos
equipamentos instalados nos terminais da linha de transmisso devem estar disponveis, para que seja possvel efetuar a localizao da falta;
Infra-estrutura de hardware e software: microcomputador
onde so instalados os aplicativos do Sistema de Localizao de Faltas.
A metodologia para localizao de faltas proposta neste
trabalho utiliza os fasores de pr e ps-falta, calculados a
partir dos sinais de tenses e correntes, registrados por oscilgrafos digitais (e/ou rels de proteo) instalados nos terminais das linhas de transmisso. Normalmente, esses sinais
so armazenados em arquivos no formato COMTRADE e
esto disponveis para a anlise na intranet da concessionria.

Erro [m]
0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Figura 11. Influncia do carregamento no erro do clculo da distncia

Observando a tabela II e a figura 11, nota-se que os valores dos erros podem ser considerados pequenos. Para uma
linha de transmisso com um comprimento total de 265
[km], erros da ordem de centenas de metros no interferem
significativamente no processo de localizao de faltas.
IV. SISTEMA PARA LOCALIZAO DE FALTAS
Este item apresenta o TFLOC Sistema para Localizao
de Faltas, desenvolvido para a CTEEP, no mbito deste projeto de P&D. A figura 12 ilustra os requisitos de hardware e
software para o Sistema desenvolvido.

A. Descrio do sistema
Conforme ilustrado na figura 13, o Sistema para Localizao de Faltas composto por mdulos de software, que tm
acesso a uma base de dados com os parmetros eltricos e a
topologia dos sistemas de transmisso monitorados. Esta
base de dados est acessvel para utilizao pelos mdulos
de software e pela interface homem-mquina, que compem
o sistema.

10

Figura 13. Estrutura do Sistema para Localizao de Faltas

Os mdulos de software que fazem parte do Sistema para

Localizao de Faltas so:
Mdulo de interface e gerenciamento: responsvel pela
execuo de todas as instncias dos mdulos pertencentes
ao Sistema para Localizao de Faltas e pela exibio dos
resultados do mdulo de localizao aos usurios do Sistema. Este mdulo foi codificado utilizando a linguagem
de programao Visual Basic;
Mdulo de leitura de dados da oscilografia: responsvel
pela leitura dos sinais de tenso e corrente registrados pelos oscilgrafos (e/ou rels de proteo) e armazenados
em arquivos no formato COMTRADE. Este mdulo tambm responsvel pela filtragem da componente exponencial amortecida presente nos sinais das correntes. O
mdulo de leitura foi codificado como funo adicional
do mdulo de interface e gerenciamento e capaz de fazer a leitura do formato COMTRADE definido em 1991
(alm das revises 1997, 1999 e 2000);
Mdulo de processamento digital dos sinais: responsvel
pela extrao dos fasores de pr e ps-falta, determinao
do tipo de falta e fases envolvidas. Neste mdulo foram
implementados os algoritmos para sincronizao dos fasores e determinao do estado das chaves seccionadoras,
conforme apresentado na referncia [6]. Este mdulo foi
codificado utilizando a linguagem de programao C/C++
padro ANSI;
Mdulo de localizao de faltas: responsvel pelo processamento do resultado fornecido pelo mdulo de processamento digital dos sinais para clculo do ponto de ocorrncia do defeito. Neste mdulo foram implementados os
algoritmos para localizao da falta, descritos neste trabalho. Este mdulo foi codificado utilizando a linguagem de
programao C/C++ padro ANSI.

Figura 14. Barra de tarefas da Interface Homem-mquina

A partir da barra principal da IHM, o usurio pode executar as seguintes funes:

Cadastramento dos elementos das redes de transmisso
monitoradas pelo sistema: o cadastro dos condutores, linhas de transmisso, transformadores, reatores, etc. feito
manualmente, para posterior utilizao pelo software de
localizao de faltas. A tela de cadastramento de uma linha de transmisso est ilustrada na figura 15;

B. Mdulos de gerenciamento, leitura de dados da oscilografia e IHM

Os mdulos de gerenciamento, leitura de dados e interface
homem-mquina foram codificados como um nico aplicativo de software, utilizando a linguagem de programao Visual Basic.
O mdulo de gerenciamento responsvel pelo cadastro e
armazenamento na base de dados das linhas de transmisso
monitoradas pelo sistema, pelo armazenamento dos dados
sobre as faltas processadas pelo sistema, bem como por tornar disponvel o resultado do processo de localizao de
faltas para a interface homem-mquina.
O mdulo de leitura de dados responsvel pela leitura
dos arquivos fornecidos pelos oscilgrafos digitais (e/ou
rels de proteo), e pelo armazenamento desses registros na
base de dados, para posterior utilizao pelos mdulos de
processamento digital de sinais e de localizao de faltas.
O mdulo de interface homem-mquina - IHM - responsvel pelo cadastramento das linhas de transmisso monitoradas pelo sistema, pelo gerenciamento das requisies dos
usurios e pela apresentao dos resultados obtidos. Com
esse mdulo possvel acessar os dados armazenados na
base, bem como fazer alteraes no sistema.
A IHM consiste em uma srie de telas, a figura 14 ilustra
a barra de tarefas principal da IHM.

Figura 15. Barra de tarefas da Interface Homem-mquina

Localizao de faltas: o usurio seleciona o evento de

curto-circuito que deseja efetuar a localizao de faltas e
inicia o mdulo de localizao. A tela de leitura dos arquivos COMTRADE est ilustrada na figura 16;

11

Figura 16. Barra de tarefas da Interface Homem-mquina

Visualizao dos resultados: os resultados fornecidos pelo

software de localizao de faltas podem ser visualizados
pelo operador, atravs da interface e de um arquivo texto,
com o resumo da ocorrncia. A tela de resultados est ilustrada na figura 17.
V. CONCLUSES
Este artigo apresentou uma metodologia para localizao
de faltas em linhas de transmisso com subestaes conectadas em derivao. Os modelos utilizados pelos algoritmos
que integram a metodologia foram descritos em detalhes. Os
algoritmos descritos neste artigo foram submetidos a testes,
utilizando simulaes obtidas com o programa ATP.
Os resultados dessas simulaes indicam que a metodologia proposta uma ferramenta importante no auxlio anlise dos eventos de curto-circuito nas linhas de transmisso.

VII. ANEXOS

[ ]

A. Clculo da matriz de admitncias equivalente Yeq

Conforme ilustrado na figura 18, as correntes no terminal

remoto do quadripolo T(d) podem ser obtidas a partir da
equao (1), que define as relaes de tenses e correntes na
entrada e na sada desse quadripolo e nas relaes entre tenses e correntes na carga conectada no terminal remoto R,
conforme a equao (2).

Figura 18. Linha de transmisso Matriz de admitncias equivalente

R
L
Vabc

Vabc

L = [T (d )] R
I abc
I abc

(1)

[I ] = [Y ] [I ]
R
abc

R
abc

(2)

Onde:

[A] [B] : Parmetros de transmisso de T(d).

[T (d )] =

[C ] [D ]

[V
[I
[V
[I

L
abc

L
abc
R
abc

R
abc

] : Tenses no terminal local do quadripolo T(d).

] : Correntes no terminal local do quadripolo T(d).
] : Tenses no terminal remoto do quadripolo T(d).
] : Correntes no terminal remoto do quadripolo T(d).

[YC ] :
Figura 17. Barra de tarefas da Interface Homem-mquina

VI. REFERNCIAS
[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

ABE, M., OTSUZUKI, N., EMURA, T., TAKEUCHI, M. Development of a new fault location system for multi-terminal single transmission lines. IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 10, no. 1, p.
159-168, January 1995.
NAGASAWA, T. ABE, M., OTSUZUKI, N., EMURA, T.,
JIKIHARA, Y., TAKEUCHI, M. Development of a new fault location
algorithm form multi-terminal two-parallel transmission lines. IEEE
Transactions on Power Delivery, vol. 7, no. 3, p. 1516-1532, July
1992.
FUNABASHI, T., OTOGURO, H., MIZUMA, Y., DUBE, L.
AMETANI, A. Digital fault location for parallel double-circuit multiterminal transmission lines. IEEE Transactions on Power Delivery,
vol. 15, no. 2, p. 531-537, April 2000.
BOWMAN, W. I., MCNAMEE, J. M., Development of equivalent Pi
and T matrix circuits for long untransposed transmission lines. IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. 83, no. 6, p. 625632, 653-657. June, 1964.
JOHNS, A. T., JAMALI, S. Accurate fault location technique for
power transmission lines. IEE Proceedings, vol. 137, part C, no. 6, p.
395-402, November 1990.
MANASSERO JUNIOR, G. Sistema para localizao de faltas em
linhas de transmisso com subestaes conectadas em derivao.
2006. 167 p. Tese (Doutorado) - ESC POLITCNICA, Universidade
de So Paulo, So Paulo, 2006.

Admitncia equivalente da carga e transformador,

conectada ao terminal remoto.

Substituindo a equao (2) na primeira equao do sistema (1) e rearranjando os termos da equao resultante, temse:

[V ] = { [A] + [B] [Y ] } [V ]
R
abc

L
abc

(3)

Substituindo as equaes (2) e (3) na segunda equao do

sistema (1) e rearranjando os termos da equao resultante,
tem-se:

[I ] = { [C ] + [D] [Y ] } { [A] + [B] [Y ] } [V ]

L
abc

2R
abc

(4)

E:

[Y ] = { [C ] + [D ] [Y ] } { [A] + [B] [Y ] }

eq

(5)

Onde:
Yeq : matriz de admitncias resultante da associao da

[ ]

entre a carga, o transformador e a linha.