SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

CENTRO TECNOLGICO
DE ELETROELETRNICACSAR RODRIGUES

CENATEC

CONCEITOS BSICOS
EM INSTRUMENTAO E
CONTROLE

Rua Santo Agostinho 1717 - Horto - Belo Horizonte - MG - CEP 31035-490

Tel.: (031) 482-5582 - FAX (031) 482-5582
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Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

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1. VARIVEIS FSICAS
1.1

CONCEITO E FINALIDADES
Nos ltimos tempos, a necessidade do aumento de produo para atender a sempre

crescente demanda e o baixo custo, a criao e fabricao de novos produtos, propiciou o

aparecimento de um nmero cada vez maior de indstrias. Estas indstrias s puderam
surgir devido ao Controle Automtico de Processos Industriais, sem o qual a produo no
seria de boa qualidade e mesmo alguns produtos no poderiam ser fabricados.
O Controle Automtico dos Processos Industriais cada vez mais empregado por
aumentar a produtividade, baixar os custos, eliminar erros que seriam provocados pelo
elemento humano e manter automtica e continuamente o balano energtico de um
processo.
Para poder controlar automaticamente um processo precisamos saber como est ele se
comportando para poder corrigi-lo, fornecendo ou retirando dele alguma forma de energia,
como por exemplo: presso ou calor. Essa atividade de medir e comparar grandezas feita
por equipamentos ou instrumentos que veremos a seguir.
Instrumentao: a arte e a cincia que projeta, constri, instala, opera e mantm os
instrumentos.
Instrumentos: medem variveis de processo. Em instrumentao, quando dizemos "medir"
geralmente queremos dizer indicar, registrar, totalizar ou controlar.
Medida o tipo mais comum de controle. Os instrumentos de controle industrial, trabalham
s ou em combinao para sentir e controlar o trabalho das variveis do processo. Os
mostradores so os indicadores e registradores.
Variveis de Processos: so fenmenos fsicos que chamamos simplesmente variveis,
por exemplo: vazo, temperatura, presso, nvel, densidade, etc. Cada sistema de
Instrumentos pode ser compreendido em termos do que ele faz, por exemplo: indicar
temperatura ou totalizar vazo ou registrar presso, ou controlar nvel. Cada uma dessas
questes a base da descrio de sistema de instrumentos.

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Processo: operao ou srie de operaes no qual o valor de uma quantidade ou condio

controlada. Inclui todas variveis das funes que, direta ou indiretamente, afetam o valor
da Varivel Controlada.

TIC
CONTROLADOR
GUA
FRIA

TRANSMISSOR

TT

GUA
QUENTE

ELEMENTO
PRIMRIO

VAPOR

E.F.C.
(VLVULA DE DIAFRAGMA)

PROCESSO

CONDENSADO

1.2

DEFINIO DAS UNIDADES

O Sistema Internacional de Unidades, abreviao SI, o sistema desenvolvido na

conferncia geral de pesos e medidas e adotado em quase todas as naes

industrializadas do mundo.
METRO: o comprimento igual a 1.650.763,73 comprimentos de onda no vcuo de
radiao, correspondente transio entre os nveis 2p10 e 5d5 do tomo de Criptnio - 86.
SEGUNDO: a durao de 9.192.631.770 perodos de radiao, correspondente
transio entre os dois nveis hiperfinos do estado fundamental do tomo de Csio -133.
QUILOGRAMA: a unidade de massa.
NEWTON: a fora que d a um corpo de quilograma de massa, a acelerao de um
metro por segundo ao quadrado.
WATT: a potncia que d origem produo de energia na taxa de um joule por
segundo.
JOULE: o trabalho realizado quando o ponto de aplicao de uma fora igual a um
Newton desloca-se de um metro na direo da fora.

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1.2.1 RELAES IMPORTANTES

rea
A= b.h (retngulo)
A= .r2 ou A =

d2
(crculo)
4

A= L2
Volume
V= .r2.h (cilindro V=A.h)
V= a3 (cubo)
V= a.b.c

V=

D3
(esfera)
6

1.2.2 SISTEMA DE UNIDADE

todo conjunto de unidades das grandezas que intervm no setor de cincia
considerado. Existem sistemas de unidades mecnicas, termo lgicas, pticas, eltricas,
etc.
Cada grandeza fsica liga-se a outras mediante uma definio ou uma Lei, (exemplo:
sistemas CGS, MKS e FPS so base de comprimento, massa e tempo. Sistema MK*S so
base de comprimento, fora e tempo).
MKS(metro,kilograma,segundo) Sistema internacional
-Unidades fundamentais
comprimento: metro (m)
massa:

quilograma (kg)

tempo:

segundo (s)

-Unidades derivadas
Velocidade:

m/s

acelerao:

m/s2

gravidade normal: 9,81 m/s2

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fora:

kg.m/s2

trabalho:

N.m (Joule)

potncia:

J/s (Watt)

presso:

N/m2 (Pascal)

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MTS (metro, tonelada, segundo)

-Unidades fundamentais
comprimento:

metro (m)

massa:

tonelada (t)

tempo:

segundo (s)

-Unidades derivadas
velocidade, acelerao e gravidade normal so iguais ao sistema MKS.
fora:

t.m/s2 (Steno: sth)

trabalho:

sth.m (kilojoule)

potncia:

kj/s

presso:

(kilowatt)
2

sth/m (Piezo)

FPS (Foot, Pound, second)

-Unidades fundamentais
comprimento:

p (foot)

massa:

libra (pound)

tempo:

segundo (second)

-Unidades derivadas
velocidade:

p/s (ft/s)

acelerao:

p/s2

gravidade:

32,17 p/s2

fora:

lb.p/s2 (pdl)

trabalho:

pdl.p

potncia:

pdl.p/s

presso:

pdl/p2

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CGS(centmetro, grama, segundo)

-Unidades fundamentais
comprimento:

centmetro (cm)

massa:

grama (g)

tempo:

segundo (s)

-Unidades derivadas
Velocidade:

cm/s

acelerao:

cm/s2

gravidade normal: 981 cm/s2

fora:

g.cm/s2 (dina)

trabalho:

dina.cm (erg)

potncia:

erg/s

presso:

dina/cm2

2. HIDROSTTICA
2.1

DEFINIES
A hidrosttica estuda as propriedades dos lquidos em repouso. A hidrodinmica estuda

os fluidos em movimento. Fludo uma substncia que se pode escoar e, assim o termo
inclui lquidos e gazes que se diferenciam profundamente quanto compressibilidade: um
gs facilmente comprimido, enquanto o lquido, praticamente incompressvel. Portanto, as
principais caractersticas dos lquidos so:
a) no possuem forma prpria;
b) so incompressveis.
Massa especfica
Massa especfica a massa de fludo contida numa unidade de volume do mesmo.

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m
v

As unidades principais da massa especfica so:

- CGS: g/cm3
- MKS: kg/m3
- MK*S: UTM/m3
Peso especfico
Peso especfico de um lquido o peso da unidade de volume desse lquido.

P
V

onde

P = mg

As unidades principais do peso especfico so:

- CGS: dina/cm3
- MKS:N/m3
- MK*S: kgf/m3
Relao entre massa especfica e peso especfico
Sabemos que :

m
v

P
V

(definio de massa especfica)

(definio de peso especfico)

P=mg (definio de peso, onde m a massa do corpo e g a acelerao da gravidade)

P (m. g) m
.g =
=
=
V
V
V

= . g

Densidade
Densidade de um lquido a comparao que se faz entre o peso deste lquido e o
peso de igual volume de gua destilada a 4C. A densidade adimensional, podendo

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tambm ser definida como a razo entre as massas especficas, ou entre os pesos
especficos, ou entre os pesos.
A densidade do mercrio 13,6 , isto significa que um certo volume de mercrio 13,6
vezes mais pesado que o igual volume de gua destilada a 4C.

(massa especfica do corpo)

(massa especfica da agua)

dr =
dr =

(peso especfico do corpo )

(peso especfico da agua H 2 O)

Peso especfico de alguns lquidos

Lquido

Y(kgf/m3)

Lquido

Y(kgf/m3)

cido clordrico

1190

ter etlico 0C

740

cido ntrico

1520

Glicerina

1280

cido sulfrico

1850

Gasolina (15C)

680 a 760

Acetona (20c)

790

Leite (15C)

1030

lcool

Etlico

790

Mercrio (15C)

13600

metlico

810

leo de oliva

910

destilada

1000

leo lubrificante

900 a 930

gua do mar

1027

leo de cnfora

910

guas residuais

1001 a 1005

leo de algodo

920

(15C)
lcool
(4C)
gua
(4C)

(15C)
Azeite

840 a 941

leo de rcino

970

Resina (0C)

900

Petrleo (20C)

930

Clorofrmio

1520

Querosene

790 a 820

Cerveja

1020 a 1040

Vinho

2450 a 2650

870

----------------------

---------------------

Essncia

de

terebintina

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2.2

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CONCEITO E DEFINIO DE PRESSO

Presso de um lquido sobre uma superfcie a fora que este lquido exerce sobre a

unidade de rea dessa superfcie.

p=

F
A
F
A

Presso Atmosfrica
Imaginando, por exemplo, um mergulhador a uma dada profundidade, a presso
exercida pela gua sobre ele a mesma seja qual for a direo em que nade. Entretanto,
se ele mergulhar mais fundo, seu corpo sofrer uma compresso maior porque aumenta o
peso da coluna de gua acima dele.
A palavra atmosfera designa a camada gasosa que envolve o globo terrestre.
Considerando que o globo envolvido por uma camada de ar com uma espessura
considervel de 50km, podemos afirmar que vivemos submersos em um fluido que exerce
uma fora em toda superfcie da terra.
Esta presso chamada de presso atmosfrica ou baromtrica. A presso atmosfrica
normal, reduzida a 0C e submetida a intensidade normal da gravidade, medida por uma
acelerao de 9,80665 metros por segundo ao quadrado, igual presso de uma coluna
de mercrio de 760 mm de altura.
Medio da Presso Atmosfrica
Em 1643, Torricelli inventou o primeiro barmetro, que permitiu medir a presso
exercida sobre a terra pelas camadas gasosas que a envolvem.
Para realizar esse aparelho, usa-se um tubo de vidro (figura) com o comprimento em torno
de 90cm, fechado em uma das extremidades. O tubo deve ser lavado com cido e secado
em vcuo, aps o que, cheio de mercrio puro e seco.

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h mmHg

ESCALA

A
B

Princpio do Barmetro de Mercrio

Emborcando o tubo de vidro, com o polegar obstruindo a extremidade aberta, e
colocando-o num vasilhame contendo mercrio puro, nota-se que o mercrio desce no tubo
e se estabiliza a uma certa altura. Atravs de uma rgua graduada em milmetros, tendo a
parte inferior pontiaguda tocando na superfcie do mercrio contido no vasilhame, mede-se
a presso atmosfrica em milmetros de mercrio.
As presses exercidas em A e B so iguais, pois esto no mesmo nvel, no mercrio. A
presso em A a presso atmosfrica; a presso em B a presso da coluna de mercrio.
Desde que as presses em A e B so iguais, a presso atmosfrica igual presso
exercida pela coluna de mercrio.
Ao lado do barmetro, coloca-se um termmetro para eliminar o erro devido
dilatao do mercrio sob a ao da leitura exata. necessrio conhecer outras
influncias de ordem local, tais como latitude, altitude e aquela prpria de cada
instrumento, proveniente da depresso capilar.
Presso Efetiva ou Presso Relativa
a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser
positiva ou negativa. A presso efetiva recebe ainda o nome de presso relativa e presso
manomtrica. Quando se fala em presso relativa ou efetiva, subentende-se que a presso
medida tomando-se por referncia a presso atmosfrica; e o VCUO, como sendo uma
presso negativa em relao presso atmosfrica.
Quando aplicamos uma presso de 20psi no pneu de um automvel, chamamos essa
presso de relativa, porque ela medida em relao presso atmosfrica. Esvaziando o
pneu, teremos, no mesmo, a presso atmosfrica, isto , zero de presso relativa ou

10

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efetiva. Convencionou-se que toda medio de presso indique, simplesmente o seu valor,
ficando implcito que se trata de relativa. Toda vez que tivermos um fluido escoando em um
duto, devido ao de um ventilador, bomba, exaustor etc., devemos considerar trs tipos
de presso.
Presso Esttica
o peso por unidade de rea exercido por lquido em repouso ou que esteja fluindo

6m

perpendicularmente tomada de impulso.

dr = 0,8

Fluido em Repouso

FLUXO

Fluido em Movimento

11

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Presso Dinmica ou Cintica

a presso exercida por um fluido em movimento. medida fazendo a tomada de
impulso de tal forma que recebe o impacto do fluxo. A expresso resultante da fora viva do
fluido pode ser calculada pela frmula:

V2 N
=
Pd =
m2
2
V 2 kgf
=
Pd =
m2
2g
Pd = presso dinmica
= massa especfica do fluido
V = velocidade do fluido
= peso especfico do fluido
g = acelerao da gravidade
Exerccio: Calcule a presso dinmica da gua, a qual est escoando = 4,5 m/s.
Presso Total
a soma das presses esttica e dinmica. O instrumento que mede as presses
esttica, dinmica e total o tubo de Pitot.

FLUXO

2
1
0
1
2

PRESSO
ESTTICA

2
1
0
1
2

2
1
0
1
2

PRESSO PRESSO
DINMICA
TOTAL

Presso Esttica, Dinmica e Total

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Presso Diferencial
a diferena entre duas presses, tambm chamada de (delta p). Criando-se um
obstculo passagem do fluido, obtemos um diferencial de presso.

OBSTCULO:PLACA DE
ORIFCIO

MONTANTE

JUSANTE

FLUXO

P1

P2

Presso Diferencial em uma Restrio.

No caso da figura anterior, existe uma diferena entre a presso na entrada da placa de
orifcio e a presso na sada. J no exemplo que se segue, tem-se o delta P obtido da
diferena entre dois pontos tomados em um tanque.

10 m

P = 5kgf/cm

dr = 1

Presso Diferencial em um Reservatrio

13

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Presso Absoluta
a presso positiva, a partir do vcuo perfeito; ou seja, a soma da presso atmosfrica
do local e presso efetiva.

2.3

DIAGRAMA COMPARATIVO ENTRE AS ESCALAS RELATIVA E

ABSOLUTA
O diagrama, a seguir, mostra claramente que, para cada presso, podem ser atribudas

duas medidas diferentes, dependendo da escala escolhida.

PRESSO EFETIVA

PRESSO ATMOSFRICA
(ZERO DA ESCALA
RELATIVA)

PRESSO ABSOLUTA
VCUO ABSOLUTO
(ZERO DA ESCALA
ABSOLUTA)

Exemplo: suponhamos P = 2000 kgf/m2 na escala relativa. Se a presso atmosfrica for

10330 kgf/m2, ento: Pabs = 2000 + 10330 kgf/m2 = 12330 kgf/m2 (abs).
Note que na indicao da presso, na escala absoluta, necessrio acrescentar "(abs)"
aps a unidade de presso. Nas escalas relativa no necessrio que se indique: j fica
subentendido.
O que importante observar que, na escala relativa, poderemos ter presses
negativas, isto , inferiores presso atmosfrica. Tais presses como vimos, chamaremos
de vcuo. Nunca teremos, porm, presses absolutas negativas, pois a menor presso
absoluta que se pode alcanar o zero absoluto, indicador do vcuo perfeito.
Exemplo: - Foi colocado no pneu do automvel uma presso absoluta? (Presso
atmosfrica local = 14,7psi)
Presso absoluta = 18 psi + 14,7 psi = 32,7 psia.

14

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2.4

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TEOREMA DE STEVIN

Enunciada do Teorema do Stevin:

" diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto do
peso especfico do fluido pela diferena de cota entre os dois pontos".

p1 p 2 = h
Segue ento que todos os pontos situados na profundidade "h", em um recipiente, esto
submetidos a uma igual presso. Temos ento planos paralelos na superfcie livre do
lquido, cujos pontos tm, todos, a mesma presso. Consideremos os tanques abaixo
cheios de gua:

1m

2m

2m

2m

0,5m

2m

0,5m

1m

2m

Volume do tanque A = 2m3

Volume do tanque B = 1m3
Volume do tanque c = 4m3
Peso da gua no tanque A:

1000kgf
2 m3 = 2000kgf
3
m

Peso da gua no tanque B:

1000kgf
1m3 = 1000kgf
m3

Peso da gua no tanque C:

1000kgf
4 m3 = 4000kgf
3
m

15

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Presso no fundo dos tanques:

Presso =

P
A

Tanque A: p A =

2000kgf 2000kgf
=
m2
1m2

Tanque B: pB =

1000kgf 2000kgf
=
m2
0,5m2

Tanque C: pC =

4000 kgf
= 2000 kgf 2
m
2m2

Conclui-se portanto que a presso no fundo dos tanques possui o mesmo valor.
Em seguida, temos a demonstrao matemtica do conceito do Teorema de Stevin:
Presso =

For a Peso P
=
=
Area
Area A

Peso = Peso especfico . volume = V

Ento:

p=

P V
=
A
A

Mas, V = rea . altura = A . h, resultando:

P=

Ah
= h
A

Presso no fundo do tanque =

Conclui-se, portanto, que a presso no fundo dos tanques possui o mesmo valor. Esta
expresso chamada de carga de presso, sendo dada pelo Teorema de Stevin.
A expresso

p = h muito importante em instrumentao, na medio de nvel de

tanques. Ela simplifica os clculos, porque, para determinar-se a presso, basta apenas o
peso especfico do lquido e da altura da coluna lquida.
Enunciado do Teorema de Stevin:
"A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto do
peso especfico do fluido pela diferena de cota entre os dois pontos".

16

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2.5

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PRINCPIO DE PASCAL
No sculo XVII, Pascal elaborou a lei que forma a base da hidrulica moderna:

"A presso exercida em qualquer ponto por um lquido em forma esttica transmite-se
integralmente em todas as direes e produza mesma fora em reas iguais".
Podemos demonstrar este princpio, utilizando uma esfera oca, provida de vrios
orifcios, distribudos em vrios pontos de sua superfcie. Em um desses orifcios, temos
acoplado um cilindro, dentro do qual, podemos deslocar um mbolo, conforme a figura
abaixo.

Transmisso de Presso em um lquido

Exercendo-se uma presso adequada no mbolo, veremos que os jatos de gua que
saem pelos orifcios so iguais. Isso significa que a presso exercida igual em todos os
orifcios. Podemos considerar os fluidos praticamente incompressveis, a fora mecnica
desenvolvida em um fluido sob presso pode ser transmitida, multiplicada ou controlada.
Conforme a figura a seguir, podemos verificar que, ao aplicarmos uma fora de 10 kgf
sobre o pisto 1 o pisto 2 levantar um peso de 50 kgf devido a ter o mesmo uma rea 5
vezes maior que a rea do pisto 1.

17

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

10 Kgf
50 Kgf
h1
2

2cm

h2
10cm2

e assim

F1
F
= 2
A1 A 2

P1 = P2

A 1 h1 = A 2 h 2

Na prensa hidrulica da figura anterior, que uma aplicao do princpio de Pascal,

podemos verificar que o pisto 2 se movimentar cinco vezes mais lento que o pisto 1, em
razo da diferena de reas.
no princpio de Pascal que se baseiam as mquinas hidrulicas para calibrao de
instrumentos utilizados pela instrumentao, macacos hidrulicos, servo mecanismos,
controles hidrulicos etc.

F2
A2

F1
A1
P1

P2

1) P1 =
Fazendo-se 1 = 2, tem-se:
Como

F1
A1

2) P2 =

F2
A2

F1
F
= 2 F1A 2 = F2 A1
A1 A 2

A1 > A 2 F1 > F2
18

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

PRINCPIO DE ARQUIMEDES

2.6

"Todo corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo
para cima, igual ao peso do volume do fluido deslocado".
A esta fora exercida pelo fluido no corpo nele submerso ou flutuando, chamamos de
empuxo.

E=V.

E = Peso do lquido deslocado

V = Volume do lquido deslocado

= Peso especfico dolquido deslocado

Sobre o corpo estaro atuando, ento, o empuxo E e o peso W do prprio corpo. Neste
caso, ocorrer um dos trs fatos seguintes.
- Se tivermos E = W, o corpo ficar em equilbrio, no interior do lquido, na posio em que o
abandonarmos;
- Se ocorrer que E < W, o corpo afundar quando o abandonarmos (como acontece com
uma pedra na gua) e,
- Se acontecer que E > W, o corpo subir ( como acontece com um pedao de isopor em
um reservatrio com gua) at aflorar na superfcie. Neste ltimo caso, o empuxo ir
diminuindo medida que o corpo aflora e, no momento em que se tiver E = W, a resultante
das foras que atuam no corpo ser nula. Esta ser a posio na qual o corpo flutuar, em
equilbrio, sobre o lquido.

E
W
W

O valor do Empuxo que atua no Corpo igual ao Peso do Fluido Deslocado pelo Corpo.

19

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

Vejamos a condio para que cada uma das trs situaes anteriores ocorra. Se
designarmos por c e Vc o peso especfico e o volume do corpo, respectivamente, sabemos
que o seu peso pode ser escrito como

W = C VC
Por outro lado, sendo L o peso especfico do lquido e vd o volume do lquido
deslocado pelo corpo, temos, pelo princpio de Arquimedes:
E = peso do lquido deslocado = L . vd
Mas, quando o corpo est totalmente mergulhado no lquido (figura), o volume
deslocado igual ao volume do prprio corpo, isto , vd = vc. Ento, para este caso, vem: E
= L . vc Comparando esta expresso com P = c Vc, vemos que elas diferem apenas pelas
densidades do corpo e do lquido. Ento, se L = c, teremos o primeiro caso onde E = W .
Se L < c, ocorrer o segundo caso onde E < W e o terceiro caso, onde E > W, ser
observado quando L > c. Desta maneira, voc percebe que, de posse apenas de uma
tabela de densidade, voc poder dizer se um determinado slido ir flutuar ou afundar em
um lquido.
Consultando uma tabela, verifique que a cortia deve flutuar em gasolina, mas o gelo
afundar nela, ao passo que flutuar em gua ( como voc j sabe). O ferro afundar em
gua, mas flutuar em mercrio, enquanto o ouro e a platina afundaro neste lquido.
Demonstrao Experimental
Podemos demonstrar experimentalmente o empuxo, utilizando uma balana ( figura
e substituindo um dos seus pratos por dois cubos, denominados de C-1 e C-2, os quais
esto ligados entre si. Sendo C-2 um cubo macio de material de peso especfico maior do
que o do lquido do reservatrio, C-1 um cubo oco e com um volume interno igual ao
volume externo de C-2. Colocamos um determinado peso ( C-1 e C-2 ) no prato da balana
fazendo com que o sistema fique em equilbrio da balana causado pelo empuxo.
Teremos o equilbrio restabelecido quando preenchermos o cubo C-1 com o mesmo
lquido do reservatrio, neutralizando o empuxo com um peso igual ao do volume do lquido
deslocado.

20

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

Veja figura, a seguir.

C1

kg
C2

Exemplo de exerccio:
1 - Um corpo pesado no ar, em uma balana de molas, e esta indicar 2,0 kgf. Em seguida,
o mesmo corpo pesado estando totalmente mergulhado na gua e a balana indica 1,5
kgf.
a) Qual o valor do empuxo que o corpo recebeu da gua?
Evidentemente, o empuxo que atuou no corpo ser dado pela
diferena entre as duas leituras da balana, isto :
E = 2,0 kgf - 1,5 kgf donde E = 0,50 kgf
b) Qual foi o volume de gua deslocado pelo corpo?
- Como o corpo recebeu um empuxo E = 0,50 kgf, conclumos, pelo princpio de
Arquimedes, que ele deslocou 0,50 kgf de gua, isto , ele deslocou uma massa de 500
gramas de gua. Como o p da gua 1,0 gramas/cm3, o corpo ter p= massa especfica.

21

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

3. TERMINOLOGIA E SIMBOLOGIA
De um modo geral os elementos de controle so:
ELEMENTO PRIMRIO- componente que est em contato com a varivel de processo e
tem por funo, transform-la em uma grandeza mensurvel por um mecanismo.
INDICADOR- instrumento que nos fornece o valor de uma varivel de processo, na forma
de um ponteiro e uma escala, ou nmeros, ou bargraph, etc...
REGISTRADOR- instrumento que registra, o valor da varivel de processo em uma carta
grfica, por meio de um trao contnuo ou pontos.
TRANSMISSOR- instrumento que mede uma determinada varivel, e envia um sinal
proporcional a distncia, a um indicador, registrador, controlador, etc.
ELEMENTO FINAL DE CONTROLE- dispositivo que est em contato direto com a varivel
manipulada, modificando-a em resposta a um sinal de comando.
CONTROLADOR- instrumento que tem por funo, manter o valor da varivel de processo,
igual ao valor estabelecido em seu mecanismo, enviando um sinal de sada ao elemento
final de controle.
CONVERSOR- instrumento que recebe e envia um sinal padro em instrumentao, de
grandezas diferentes.
REL DE COMPUTAO- instrumento que recebe um ou mais sinais de outros
instrumentos, realiza operaes matemticas, de lgica ou de seleo de sinais e envia o
resultado a um instrumento.
TRANSDUTOR- termo aplicado ao instrumento que no trabalha com sinal na entrada e
sada padro. Como possvel observar o elemento primrio, transmissor entre outros,
podem ser considerados um transdutor, porm estes elementos possuem funes
especficas com nomes especficos.

22

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

3.1

SENAI - CETEL

TERMINOLOGIA
As definies, a seguir adotadas, so aceitas por todos os que intervm, direta ou

indiretamente, ao campo da instrumentao industrial, com o objetivo de promover uma

mesma linguagem. As definies e os termos empregados foram elaborados pela S.A.M.A.
( Scientific Apparatus Makers Association ), em sua norma PMC 20.
Faixa de Medida ( Range ) : - Conjunto de valores da varivel medida, que esto
compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de
transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos.
EX.:

100 - 500C
0 - 20 PSI

Alcance ( Span ) - a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de

medida do instrumento.
Ex.: Em instrumento com range de 100 a 500C.
Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em relao ao valor
real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de
erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do
instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou a menos.
Quando tivermos a varivel variando, teremos um atraso na transferncia de energia do
meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real
da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamado de ERRO
DINMICO.
Quando a varivel no estiver variando, podemos ter somente o ERRO ESTTICO.
Quando a varivel estiver variando, poderemos ter o ERRO DINMICO e o ERRO
ESTTICO.

23

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

curva ideal
valor indicado

erro

valor medido

Preciso
Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento
possa ter ao longo de sua faixa de trabalho. Podemos express-la de diversas maneiras:
Em porcentagem do alcance ( Span )
Um instrumento que possui um SPAN de 100C e est indicando 80C; sua preciso de
0,5% por exemplo,sabemos que a temperatura estar entre 79,5C e 80,5C.
Podemos ter tambm a preciso dada diretamente em unidades da varivel.
Ex.: Preciso de 2C.
Em porcentagem do valor medido
Ex.: Preciso de 1%. Para 80C teremos uma margem de 0,8C.
Em porcentagem do valor mximo da escala do instrumento.
Ex.: Preciso de 1%. Range de 50 a 150C.
A preciso ser de 1,5C.
Em porcentagem do comprimento da escala.
Ex.: Se o comprimento da escala de um instrumento fosse de 30cm, com range de 50 a
150C e preciso de 1%, teramos uma tolerncia de 0,3cm na escala do instrumento.

24

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

Podemos ter a preciso variando ao longo da escala de um instrumento, podendo o

fabricante indicar seu valor em algumas faixas da escala do instrumento.
Ex.: Um manmetro pode ter uma preciso de 1% em todo seu range e ter na faixa central
de sua escala uma preciso de 0,5%.
Zona Morta
a mxima variao que a varivel possa ter, sem que provoque variao na
indicao ou sinal de sada de um instrumento ou em valores absolutos do range do
mesmo. Ex.:

15
9
3
9,2 psi

9 psi

Sensibilidade
a razo entre a variao do valor indicado ou transmitido por um instrumento e a
variao da varivel que o acionou, aps ter alcanado o estado de repouso. Pode ser dada
em porcentagem do alcance de medida.

S1 =

0
0

270

0
10kgf/cm2

270

1kgf/cm

/ kgf/cm 2

270 / kgf/cm

270

1kgf/cm

S1 =

270

10kgf/cm

27

25

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

Histeresis
o erro mximo apresentado por um instrumento, para um mesmo valor, em
qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorra toda a escala nos sentidos
ascendente e descendente. Expressa-se em porcentagem do SPAN, no instrumento.
Ex.: Num instrumento com range de - 50C a 100C e histeresis de 0,3%. o erro ser de
0,3% de 150C = 0,45C. Devemos destacar que o termo "zona morta" est includo na
histeresis.

de
sc
en
de
nt
e

curva ideal

MX
MN

as
ce
nd
en
te

valor
indicado
ou sinal de
sada

varivel
medida

Repetibilidade
a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel,
adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do SPAN,
no instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histeresis.

curva ideal
de
sc
en
de
nt
e

MX
MN

as
ce
nd
en
te

valor
indicado
ou sinal de
sada

varivel
medida

26

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

3.2

SENAI - CETEL

IDENTIFICAO E SMBOLOS DE INSTRUMENTOS

Normas S.5.1
As normas de instrumentao estabelecem smbolos grficos e codificao para
identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas, que devero ser
utilizados nos diagramas de malhas de controle de projetos de instrumentao.
Para facilitar o entendimento do texto deste trabalho, mostra-se a seguir, a
essncia da norma S.5.1 ( Instrumentation Symbols and Indentification ) da Instrument
Society of America (ISA). De acordo com esta norma, cada instrumento ou funo
programada ser identificado por um conjunto de letras que classifica funcionalmente (Ver
tabela.) um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou na funo
programada pertence.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. A
figura

mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma em

referncia.
1O GRUPO DE LETRAS

2O GRUPO DE LETRAS

VARIVEL MEDIDA OU INDICADORA

Letra

1a LETRA

MODIFICADORA

FUNO
PASSIVA OU DE

ATIVA OU DE SADA

MODIFICADORA

INFORMAO
A

ANLISE

CHAMA

CONDUTIVIDADE

ALARME

CONTROLADOR

ELTRICA
D

DENSIDADE

TENSO

DIFERENCIAL
SENSOR
(ELEM. PRIMRIO)

VAZO

RAZO

VISO DIRETA

MANUAL

CORRENTE ELTRICA

POTNCIA

ALTO
INDICADOR
VARREDURA OU
SELEO MANUAL

TEMPO OU

TAXA DE VARIAO

TEMPORIZAO

COM O TEMPO

NVEL

UMIDADE

ESTAO DE
CONTROLE
LMPADA PILOTO

INSTANTNEO

BAIXO
MDIO OU
INTERMEDIRIO

N
O

ORIFCIO DE
RESTRIO

PRESSO

CONEXO PARA
PONTO DE TESTE

QUANTIDADE

INTEGRAO OU

27

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

QUANTIDADE

RADIAO

VELOCIDADE OU

SENAI - CETEL

TOTALIZAO
REGISTRADOR
SEGURANA

CHAVE

FREQNCIA
T

TEMPERATURA

TRANSMISSOR

MULTIVARIVEL

VIBRAO OU ANLISE

MULTIFUNO
VLVULA OU DEFLETOR

MECNICA
W

(DAMPER OU LOUVER)

PESO OU FORA

POO OU PONTA
DE PROVA

NO CLASSIFICADA

EIXO DOS X

ESTADO, PRESENA

EIXO DOS Y

NO CLASSIFICADA

NO CLASSIFICADA

OU SEQUNCIA DE

COMPUTAO OU

EVENTOS
Z

POSIO OU

NO CLASSIFICADA

REL, REL DE

CONVERSOR, SOLENIDES
EIXO DOS Z

ACIONADOR OU ATUADOR

DIMENSO

P/ ELEMENTO FINAL
DE CONTROLE NO
CLASSIFICADO

RC

VARIVEL

FUNO

210

NO SEQUENCIAL
REA DE
DA MALHA
ATIVIDADES

IDENTIFICAO

IDENTIFICAO

FUNCIONAL

DA MALHA

A
S
U
F
I
X
O

IDENTIFICAO DOS INSTRUMENTOS

Exemplo de identificao de instrumento Onde:

T - varivel medida ou iniciadora: temperatura;
R - funo passiva ou de informao: registrador;
C - funo ativa ou de sada: controlador;
210 - rea de atividades, onde o instrumento ou funo programada atua;
02 - nmero seqencial da malha;
A - sufixo
5.2 - Smbolos Tpicos de Instrumentos
As figuras abaixo mostram os smbolos gerais utilizados para representar
instrumento ou funo programada, os smbolos e funes de processamento de sinais e
os smbolos utilizados para representar linhas para Instrumento ou funo programada, de
acordo com a norma em referncia.

28

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

LOCALIZAO
TIPO

LOCAO
PRINCIPAL
NORMALMENTE
ACESSVEL
AO OPERADOR

SENAI - CETEL

MONTADO
NO CAMPO

LOCAO
AUXILIAR
NORMALMENTE
ACESSVEL
AO OPERADOR

LOCAO
AUXILIAR
NORMALMENTE
NO ACESSVEL
AO OPERADOR

INSTRUMENTOS
DISCRETOS

INSTRUMENTOS
COMPARTILHADOS

COMPUTADOR
DE PROCESSO

CONTROLADOR
PROGRAMVEL

SMBOLO

OU

/x

d
dt

FUNO

SMBOLO

FUNO

SOMA

MULTIPLICAO

MDIA

-:

DIVISO
EXTRAO DE RAIZ
QUADRADA

OU

SUBTRAO

OU

PROPORCIONAL

OU

INTEGRAL

OU

DERIVATIVO

f(x)

FUNO NO LINEAR

>

SELETOR DE SINAL ALTO

>

LIMITE SUPERIOR

<

SELETOR DE SINAL BAIXO

<

LIMITE INFERIOR

POLARIZAO

><

LIMITADOR DE SINAL

f(t)

FUNO TEMPO

EXTRAO DE RAIZ
N

EXPONENCIAO

CONVERSO DE SINAL

29

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

SUPRIMENTO
OU IMPULSO
*

SINAL NO
DEFINIDO

SINAL
PNEUMTICO
**

SINAL ELTRICO

SINAL HIDRULICO

TUBO CAPILAR

SINAL ELETROMAGNTICO
OU SNICO
(TRANSMISSO GUIADA)
***

SINAL ELETROMAGNTICO
OU SNICO
(TRANSMISSO NO
GUIADA)
***

LIGAO CONFIGURADA
INTERNAMENTE AO
SISTEMA
(LIGAO POR SOFTWARE)

LIGAO MECNICA

SINAL BINRIO
PNEUMTICO

SINAL BINRIO
ELTRICO

* As abreviaes seguintes so sugeridas para denotar o tipo de alimentao.

Essas designaes tambm podem ser aplicadas para alimentao de fluido de purga.
AS - Ar de alimentao
IA - Ar de instrumento
PA - Ar da planta

Opcional

ES - Alimentao eltrica
GS - Alimentao de gs
HS - Alimentao Hidrulica
NS - Alimentao de Nitrognio
SS - Alimentao de vapor
WS - Alimentao de gua
O nvel de alimentao pode ser adicionado na linha de alimentao do instrumento, exemplo: AS-100 . ou AR
ALIMENTAO ELTRICA DE 24 VOLTS CONTNUA.

** O smbolo de sinal pneumtico aplica-se para qualquer gs de mdio sinal. Se um outro gs usado, este
pode ser identificado por uma nota no smbolo do sinal ou de outra maneira.

*** Fenmeno eletromagntico inclui aquecimento, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.

30

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

FE
69

Placa de orifcio com tomada de presso

na prpria flange de medio.

FE
70

Placa de orifcio com tomada de presso

na flange de medio, ligada a um
indicador de vazo do tipo presso
diferencial.
FI
70

Flange de medio com placa de orifcio e

tomada

de

presso

vena

contrata

conectada ao transmissor de vazo do tipo

FT
73

presso diferencial.

Flange de medio com tomada de

presso vena contrata sem placa de
orifcio.

FP
74A

FP
74B

31

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

Placa de orifcio montada numa conexo

de troca rpida.

FE
75

Tubo pitot ou tubo pitot-venture.

FE
76

Elemento de medida, sem o poo termo

mtrico

TE
166

Elemento de medida, com poo termo

POO

mtrico.

Vlvula

TE
167

auto

reguladora

de

interno, para reduo de presso

impulso

PCV
17

32

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

Indicador local de temperatura, tipo capilar,

com o poo termo mtrico.

POO

TI
168

Indicador local de temperatura, tipo vidro,

bimetlico ou outros no classificados.

TI
169

Transmissor de temperatura por termopar,

cm sinal eltrico na sada.

TT
253
RECEPTOR

FLUXOGRAMAS DE PROCESSO
Fluxogramas so as representaes simblicas do processo para fins de
localizao, identificao e anlise do funcionamento de seus componentes. Os
fluxogramas so desenhos esquemticos sem escala que mostram toda a rede de
tubulaes e os diversos vasos, bombas, instrumentos e todo equipamento pertencente ao
processo.

33

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

PC

TC

DEPSITO
DE LEO
COMBUSTVEL

PIC

MAARICOS

TRC

Nos fluxogramas de processo deve estar contido o seguinte.

-

As tubulaes principais com indicao do fluido contido e do sentido do fluxo;

As principais vlvulas de bloqueio, regulagem, controle, segurana, alvio etc.

Todos os vasos (tanques, torres, tambores, reatores etc.) com indicao das
caractersticas bsicas, como tipo, dimenses principais, temperatura e presso de
trabalho, nmero de bandejas etc.

Todos os equipamentos importantes (bombas, compressores, ejetores, filtros,

trocadores de calor etc.) com indicao das caractersticas bsicas, como vazo,
temperatura, presso, carga trmica etc.

Todos os instrumentos principais devero estar indicados por sua simbologia e

nomenclatura.
Para todos os tipos usuais de vasos, equipamentos, vlvulas, instrumentos etc.,

existem convenes de desenho, geralmente de acordo com as convenes da Sociedade

de Instrumentos da Amrica

- ISA - e podem ser encontradas nas documentaes

distribudas por esta sociedade.

EXERCCIOS

34

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

1 - Quais so os objetivos dos instrumentos de medio e controle?

2 - Como era o controle do processo no princpio da era industrial?
3 - O que foi possvel com a centralizao das variveis do processo,?
4 - Como so divididos os processos industriais?
5 - Defina o sistema de controle.
6 - Quais so as 3 partes necessrias para uma malha de controle fechada?
7 - Defina o que instrumentao.
8 - Defina o que range.
9 - Defina o que span.
10 - Defina o que erro.
11 - Defina o que exatido.
12 - Defina o que indicador.
13 - Defina o que registrador.
14 - Defina o que transmissor.
15 - Defina o que transdutor.
16 - Defina o que controlador.
17 - Defina o que elemento final de controle.

35

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

18 - O que estabelecem as normas de instrumentao?

19 - Diga qual a funo de cada um dos instrumentos, abaixo de acordo com a sua
identificao.
a) WT

b) FIC

c) TI

d) PIT

e) LR

f) TSL

g) PSLL h) TJR

i) TT

j) PIC

l) FR

m) LT

n) FSHH o) LSH

p) FY

20 - Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada

malha de controle, alm da sua funo (equipamento).

36

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

21 - Quais so os dois principais sistemas de medidas quanto natureza das unidades?

22 - Quais so as unidades fundamentais do sistema L.M.T.?
23 - Quais so as unidades fundamentais do sistema L.F.T.?
24 - A sigla M.K.S. define que tipo de sistema de medida?
25 - A sigla C.G.S. define que tipo de sistema de medida?
26 - A sigla M.T.S. define que tipo de sistema de medida?
27 - A sigla M.K.gs.S. define que tipo de sistema de medida?
28 - Quais so as unidades fundamentais do sistema ingls absoluto?
29 - Quais so as unidades fundamentais do sistema ingls prtico?
30 - Defina o que telemetria.

37

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

SENAI - CETEL

31 - Cite 2 vantagens da telemetria.

32 - Cite 2 tipos de transmissores
33 - Cite 2 tipos de sinais de transmisso pneumtica.
34 - Cite 2 tipos de sinais de transmisso eletrnica.
35 - O pr que do zero vivonos sinais de transmisso?
36 - Calcule o valor pedido:
Exemplo: 50% do sinal de 3 15 PSI
[ ( Final - Incio) ou Span] x ( % ) + zero vivo = valor pedido
100%
15
-3
12

12 x 50 + 3 =
100

9 PSI

Span

a) 70% de 3 - 15 PSI

= _______________________

b) 80% de 3 - 15 PSI

= _______________________

c) 10% de 0,2 - 1 Kgf/cm2

= _______________________

d) 30% de 0,2 - 1 Kgf/cm2

= _______________________

e) 45% de 20 - 100 Kpa

= _______________________

f) 55% de 20 - 100 Kpa

= _______________________

g) 65% de 4 - 20 mA

= _______________________

h) 75% de 4 - 20 mA

= _______________________

i) 37% de 1 - 5 V

= _______________________

j) 73% de 1 - 5 V

= _______________________

37 - Calcule o valor pedido:

Exemplo: 9 PSI quantos % da faixa de 3 15 PSI
( Valor de transmisso - zero vivo) x (100% ) = valor pedido
( Final - Incio ) = Span
50%

38

Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle

( 9 - 3 ) x 100 = 6 x 100
( 15 - 3 )
12

SENAI - CETEL

a) 12 PSI quantos % da faixa de 3 15 PSI

= ___________________

b) 6 PSI quantos % da faixa de 3 15 PSI

= ___________________

c) 0,4 Kgf/cm2 quantos % da faixa de 0,2 1 Kgf/cm2

= ___________________

d) 0,6 Kgf/ cm2 quantos % da faixa de 0,2 1 Kgf/cm2

= ___________________

e) 90 Kpa quantos % da faixa de 20 100 Kpa

= ___________________

f) 70 Kpa quantos % da faixa de 20 100 Kpa

= ___________________

g) 9 mA quantos % da faixa de 4 20 mA

= ___________________

h) 13 mA quantos % da faixa de 4 20 mA

= ___________________

i) 1,5 V quantos % da faixa de 1 5 V

= ___________________

j) 4,5 V quantos % da faixa de 1 5 V

= ___________________

39

Grandezas
Comprimento

Definio
L

Massa
Tempo
Superfcie

M
T
S2

Volume

V3

Velocidade
Acelerao
Fora

v= _e_
t
y = _v_
t
F=my

Trabalho
= Fxe
Potncia
W = __

Tabela I - Sistemas de Unidades Geomtricas e Mecnicas

Dimenso
Fsico (C.G.S.)
Decimal (M.K.S.)
Gravitatrio (M.Kf.S)
L
centmetro (cm)
metro (m)
metro (m)
Mcron ()= 10-6m
-10
Angstrom(A)=10 m
M
grama (g)
quilograma (kg)
(9,81 kg)
T
segundo (seg.)
segundo (seg.)
segundo 9seg)
S2
cm2
m2
m2
V3

cm3

m3

m3

LT-1

em/seg

m/seg

m/seg
1m/seg=197 ft/min

LT-2
M L T-2

cm/seg2
dina (d)
(m=1 g:y=1 cm/ss)
Megadina (M)
= 10g dinas
erg
(F=1 d; e = 1cm)

M S2 T-3
2

MS T

-3

erg/seg
( =1 erg;t=1seg)

t
Presso
P = __F__
A

M L-1 T-2

bria
(F=1 d; S2=1 cm2)
Bar = 10g brias
(F=1M; s2=1cm2)

m/seg3
m/seg2
_____GIORGI_____
quilograma-fora(kgf)
(m=1kg;y=9,81m/ seg2)
Newton (n)
(m=1kg;y=1m/seg2)
x 103 x 981 = dinas
5
=10 d
x 10-3 x 9,81 = sth
Joule (j)
quilogrmetro (kgm)
F=1 n; e=1m)
(F=1kgf; e = 1m)
=102 ergs
= 9,81 joules
Kgm/seg
Watt (w)
Cavalo-vapor (C.V.)
( = 1 j; 1= 1seg)
= 75 Kgm/seg
= 102 ergs/seg
= 44,8 ft. pd/min
= 736 watts
Pascal
Kgf/cm2=1000 gf/cm2
F= 1n; S2=1m2)
kgf/m2
atm= 1033 gf/cm2
= 10 brias
(em Hg = 76cm)

Prtico Ingls
foot (ft)
=1/3 Yd = 12in
30,48 cm
(32,174 pd)
second (sec)
square-foot=929 cm3
square-inch=6,45 cm2
cubic-foot=28317 cm3
cubic-inch=16,39 cm3
foot per second (ft/sec)
ft/min=0,5076 cm/s
ft/sec2
pound* (pd)
(m=1pd;y=32,174 ft/sec2)
=0,4536kgf=444981d
=7000 grains
foot-pound (ft.pd)
(f = 1 pd; e = 1 ft)
=0,1383kgm=1,3563 j
foot pound per second
Horse Power (H.P.)
= 76kgm/seg (75)
=33000 ft.pd/min
pd/in2=70.308 gf/cm2
pd/ft2
atm= 11.692 pd/in2
(em Hg = 0 n)