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SO PAULO
CAMPUS SO JOS DOS CAMPOS
BANCA EXAMINADORA
_______________________________________________
Prof. Msc. Claudio Luis dos Santos
Orientador
_______________________________________________
Prof. Andr Luiz Mendes Moura
Agradecimentos
Sumrio
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................ 4
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS ........................................................................ 5
RESUMO .............................................................................................................................. 6
ABSTRACT .......................................................................................................................... 7
1. INTRODUO ................................................................................................................. 8
2. OBJETIVOS ..................................................................................................................... 9
3. REVISO BIBLIOGRFICA ......................................................................................... 10
3.1. Rotor gaiola de esquilo .............................................................................................. 10
3.2. Rotor de dupla gaiola de esquilo. ............................................................................... 11
3.3. Asperso trmica ....................................................................................................... 13
3.4 Asperses trmicas HVOF ......................................................................................... 13
4. MATERIAIS E MTODOS ............................................................................................. 15
4.1. Materiais ................................................................................................................... 15
4.2. Mtodos .................................................................................................................... 15
4.2.1 Bancada de testes .................................................................................................... 15
4.2.2 Fase inicial .............................................................................................................. 16
4.2.3 Desmontagem do motor........................................................................................... 18
4.2.4 Tratamento trmico .................................................................................................. 18
4.2.5 Ajustes .................................................................................................................... 20
4.2.6 Etapa final ............................................................................................................... 20
5. RESULTADOS E DISCUSSES ..................................................................................... 21
6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS.............................................................. 25
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................. 26
LISTA DE FIGURAS
10
12
13
14
15
16
rotor bloqueado..............................................................................................
Figura 7. Ligao duplo tringulo...............................................................
16
17
18
Figura 10. Rotor do tipo gaiola de esquilo em que foi feito o estudo, antes
do tratamento trmico..................................................................................
19
19
20
Figura13. Grfico da mdia dos valores obtidos nos trs dias de testes
fazendo a partida direta a vazio no motor antes do tratamento trmico........
21
Figura 14. Grfico da mdia dos valores obtidos nos trs dias de testes
com o rotor bloqueado antes do tratamento trmico..............................
22
Figura 15. Grfico da mdia dos valores obtidos nos trs dias de testes
fazendo a partida direta a vazio no motor aps o tratamento trmico........
23
Figura 16. Grfico da mdia dos valores obtidos nos trs dias de testes
com o rotor bloqueado aps o tratamento trmico........................................
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Smbolo
HVOF
Descrio
High Velocity Oxygen Fuel (alta velocidade de oxignio
e combustvel)
AC
DC
VS
Velocidade de Sincronismo
VR
Volt
Ampere
TCC
RESUMO
Este trabalho apresenta o comportamento de um motor de induo antes e aps
um processo de tratamento superficial com HVOF (High Velocity Oxigen Fuel - alta
velocidade de oxignio e combustvel ). Um motor assncrono, mais conhecido como
motor de induo, um motor eltrico AC (alternating current corrente alternada)
no qual a corrente eltrica no rotor necessria para produzir torque induzida por
induo eletromagntica do campo magntico do estator. Um motor de induo,
portanto, no requer comutao mecnica, excitao separada ou auto-excitao
para a transferncia da energia do estator para o rotor, como feito em motores
universais, DC (Direct current corrente continua) e motores sncronos. Os motores
de induo podem ser do tipo rotor bobinado ou gaiola de esquilo. No rotor gaiola de
esquilo, o mais utilizado pela indstria, no h possibilidade de alterao da corrente
de partida atravs da alterao da resistncia do rotor. Por isso foi desenvolvido o
motor de induo de gaiola dupla. Sendo assim, surgiu a ideia de tratar o rotor do
motor de induo com gaiola de esquilo simples com o processo de HVOF com o
objetivo de obteno de um rotor com vantagens do rotor de gaiola dupla. Para
investigar o comportamento do motor, as medies de corrente foram realizadas nas
seguintes condies: 1) motor funcionando a vazio antes do tratamento, 2) motor
funcionando com rotor bloqueado antes do tratamento, 3) motor funcionando a vazio
aps o tratamento de HVOF e, 4) motor funcionando com rotor bloqueado aps o
tratamento de HVOF. Os resultados mostram que a tcnica visa reduo da
corrente de pico. Alm disso, o processo de HVOF tambm possibilita a proteo do
rotor possibilitando a sua utilizao em reas com alto ndice de corroso.
Key-words: Motor de induo trifsico, Rotor gaiola de esquilo, Rotor de dupla gaiola
de esquilo, Tratamento HVOF
ABSTRACT
This work shows the behavior of an asynchronous motor before and after of a
High Velocity Oxigen Fuel (HVOF) treatment process. An induction or asynchronous
motor is an AC electric motor in which the electric current in the rotor needed to
produce torque is induced by electromagnetic induction from the magnetic field of
the stator winding. An induction motor therefore does not require mechanical
commutation, separate-excitation or self-excitation for all or part of the energy
transferred from stator to rotor, as in universal, DC and large synchronous motors. An
induction motor's rotor can be either wound type or squirrel-cage type.
To investigate the motors behavior, the measurements of the motors current was
done in the following conditions: 1) motor working without load before the treatment,
2) motor working with the locked rotor before the treatment, 3) motor working without
load after the HVOF treatment and 4) motor working with the locked rotor after the
treatment. This work also shows a method to take into account the lost in the squirrel
cage rotor when a voltage without a sinusoidal shape is applied in the stator. The
results shows that the HVOF technique can be applied to protect the rotor of the
motor against corrosion without lost its operation characteristics.
Key-words: Three-phase induction phase, squirrel cage rotor, Dual squirrel cage
rotor, Treatment HVOF
1. INTRODUO
O motor eltrico mais utilizado na indstria o motor de induo trifsico com
rotor em gaiola de esquilo, devido sua robustez, facilidade de manuteno e bom
rendimento. Um dos maiores problemas neste equipamento que o torque de
partida reduzido em relao a corrente absorvida (FRANCHI,2013). No caso do
motor estudado neste trabalho a corrente de partida 6,67 vezes maior que a
corrente nominal (dados de placa do motor), isto fora os projetistas a
desenvolverem mtodos para amenizar este efeito, visando evitar surtos na rede
eltrica da planta.
Pensando na importncia do motor de induo trifsico com rotor em gaiola de
esquilo e neste problema apresentado, este TCC (Trabalho de concluso de curso)
visa fazer um estudo para melhorar a corrente de partida. Uma das grandes
preocupaes do projeto de um motor de induo a forma de atingir as
caractersticas de partida necessrias para o acionamento da carga mecnica por
ele acionada. Motores com torque acelerante insuficiente podem falhar ao partir a
carga devido a problemas de sobreaquecimento, alm de impor rede eltrica
quedas de tenso de longa durao, o que ocasiona uma reduo da qualidade da
energia na instalao. Em motores de grande potncia nominal e com partida direta
pela rede eltrica, normalmente adota-se uma das tcnicas para atingir o
compromisso entre as caractersticas de partida e as de regime: (1) ranhuras do
rotor com dupla gaiola ou (2) ranhuras no rotor constitudas por barras profundas
(FITZGERALD, KINGSLEY JR. e KUSKO, 1961).
A seguir no captulo 2 sero apresentados os objetivos deste trabalho, nos
captulos 3, 4 e 5 iro ser detalhados respectivamente, a fundamentao terica, os
materiais e mtodos utilizados para se realizar os ensaios e os resultados obtidos.
2. OBJETIVOS
1) Aplicar uma camada de HVOF na camada superficial de um rotor gaiola de
esquilo e verificar os resultados na corrente de partida de um motor de induo
trifsico.
2) Melhorar a resistncia a corroso.
3. REVISO BIBLIOGRFICA
Como o princpio do tratamento a insero de um material em sua camada
superficial para aproxim-lo de um rotor de dupla gaiola (porm em um processo
mais simples e utilizando menos material), iro ser apresentados os conceitos de um
rotor em gaiola de esquilo, rotor de dupla gaiola e asperso de material HVOF.
Anis de curto-circuito
Ncleo magntico
Barras condutoras
formam um campo magntico contrrio ao campo magntico do estator. Isso faz com
que o rotor seja atrado pelo campo do estator, e como este campo magntico
girante o rotor faz o movimento rotacional tendo como eixo os dois mancais que o
sustentam (dianteiro e traseiro). O rotor tende a acompanhar o campo magntico do
estator com a mesma velocidade, porm isso no acontece, pois o rotor permanece
em velocidade menor que a do campo girante. Se o rotor alcanasse a velocidade
do campo magntico do estator, no haveria sobre ele tenso induzida o que o
levaria a parar. Na verdade a diferena de velocidade entre os dois campos
magnticos o que movimenta o rotor (NEVES,2004). Essa diferena recebe o
nome de escorregamento e dada percentualmente por:
S=
VS - VR
100
VS
A grande desvantagem deste rotor na partida, ele absorve uma corrente muito
grande nesse momento devido a sua baixa resistncia eltrica. Uma sada para este
problema dependendo do conjugado que se necessita no momento da partida,
utilizar um motor com rotor em dupla gaiola de esquilo. Porm, mas isto utilizado
em casos especficos, pois este tipo de motor mais caro (implica uma dificuldade
maior na construo) (EBAH, 2011). Desta forma este trabalho faz um tratamento
trmico simples na camada superficial de um rotor em gaiola de esquilo, para
aumentar sua resistncia eltrica na partida e obter o mesmo funcionamento de um
rotor de dupla gaiola.
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Este arranjo eficiente pelo fato de que com o rotor parado, a frequncia dele
igual frequncia do estator. Conforme ocorre a acelerao do motor a frequncia
do rotor decresce talvez a 2 ou 3 Hz com um motor de 60Hz em plena carga.
Desta forma o rotor projetado a obter uma resistncia de maior proporo na
partida, pois se sabe que neste instante a frequncia mais alta do que em qualquer
outro perodo de funcionamento do motor, sendo assim a corrente forada a
passar na camada superficial do condutor (este fenmeno chamado efeito
pelicular), sendo assim a gaiola que fica na superfcie do rotor tm as barras mais
finas e de um material que apresenta maior resistividade eltrica. Ento na partida a
corrente ir circular em um circuito de maior resistncia eltrica, diminuindo assim o
seu valor, e no decorrer do processo de acelerao a frequncia no rotor vai
diminuindo at o motor alcanar sua velocidade em regime permanente, neste
momento a frequncia no rotor pode alcanar de 2 a 3Hz, como este valor de
frequncia bem menor a corrente eltrica tende a voltar-se para o interior do rotor,
e no interior tem-se a gaiola de baixa resistncia (a mesma do rotor de gaiola de
esquilo). A corrente percorrendo esta gaiola ir produzir um campo magntico mais
forte e com isso o motor volta as suas condies normais de trabalho, com uma
tima eficincia (FITZGERALD, KINGSLEY JR. e KUSKO, 1961).
12
14
4. MATERIAIS E MTODOS
4.1. Materiais
Motor de induo trifsico tipo gaiola de esquilo 132S (Marca Weg); Wattmetro
( Mininpa ET 4091); Multmetro ( Politerm Pol -41 A); Painel eltrico para ensaio
de motor;
Software BS157data logging system verso 2.0.0.4;Notebook Positivo premium
S5055; Base metlica para fixao do motor; Ferramentas manuais para
desmontagem e fixao do motor.
4.2. Mtodos
4.2.1 Bancada de testes
Inicialmente foi construdo um painel de acionamento eltrico para se realizar os
ensaios no motor. Este feito de uma pea de madeira e alguns componentes
eltricos para se fazer o circuito de comando como: disjuntor motor trifsico, uma
chave de duas posies e um contator trifsico. Como pode-se observar na Figura
abaixo.
Aps esta confeco foi elaborada uma base metlica para a fixao dos ps do
motor, tendo a finalidade de proporcionar o ensaio com o rotor bloqueado, esta base
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constituda por duas barras metlicas de metalon soldadas, tendo quatro furos
onde o motor posicionado, a Figura 6 mostra o motor j fixado na base.
Com este tipo de configurao, o motor est preparado para receber uma tenso
de 760V para ter seu rendimento normal. Como a tenso do local 220V aplicou-se
apenas 25% da tenso ao motor, com isso ele perdeu o torque na ponta do eixo,
permitindo o ensaio com rotor bloqueado.
Para bloquear o rotor utilizaram-se dois alicates de presso presos ponta do
eixo, e as outras extremidades dos alicates ficaram travadas no rasgo feito na base
metlica, aps o rotor devidamente travado, deu-se a partida nele e anotaram-se os
valores de corrente e tenso com os mesmos instrumentos de medies utilizados
no teste anterior, e tambm realizou-se essa experincia em trs dias diferentes
para minimizar os efeitos da oscilao da rede eltrica da instituio.
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A seguir pode-se observar o rotor antes e aps a asperso trmica HVOF, nas
Figuras 10 e 11.
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4.2.5 Ajustes
Ao receber o rotor tentou-se montar o equipamento, porm houve um
problema mecnico de dimensionamento, o rotor extrapolou o limite do entreferro e
no entrava mais dentro do estator. Rapidamente se iniciou um processo de
usinagem utilizando-se um torno convencional e uma ferramenta diamantada
(devido alta dureza do material aplicado no rotor), dando a possibilidade de
adequar o dimetro do rotor a um tamanho especfico onde permitisse a montagem
e funcionamento correto do motor. O rotor aps usinado pode ser visto na Figura 12
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5. RESULTADOS E DISCUSSES
Primeiramente sero estudados os grficos dos ensaios anteriores ao
tratamento trmico e abordadas as caractersticas deste tipo de motor no momento
de partida, tanto a vazio quanto com carga.
Pode-se observar o comportamento das correntes antes do tratamento
trmico nas Figuras 13 e 14.
Corrente (A)
Fase R
4
Fase S
Fase T
0
0
-2
10
12
Tempo (S)
Figura 13 Grfico da mdia dos valores obtidos nos trs dias de testes fazendo a
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5
4
Fase R
Fase S
Fase T
2
1
0
-1
10
12
Tempo (s)
Figura 14 - Grfico da mdia dos valores obtidos nos trs dias de testes com o rotor
bloqueado antes do tratamento trmico.
Neste ensaio verificou-se que houve uma corrente de partida diferente em
cada fase, provavelmente causada pela diferena de nmeros de espiras em cada
enrolamento, como este motor nunca foi alterado, esta uma caracterstica do
fabricante. Como se v a maior corrente de partida foi na fase T de 6,69 A, seguido
pela fase R de 5,99 A e a fase S de 5,35 A.
A partir destes dados verifica-se que a corrente de partida 2,38 vezes maior
que a corrente nominal. Como este ensaio simula carga ele o mais prximo do que
se acontece na prtica, porm no se viu uma corrente de 6,67 vezes maior que a
corrente nominal, como visto nos dados fornecidos pela WEG na placa do motor,
pelo tempo de amostragem do sinal, que baixa.
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Corrente (A)
8
6
Fase R
Fase S
Fase T
2
0
0
-2
10
12
Tempo (s)
Figura 15 Grfico da mdia dos valores obtidos nos trs dias de testes fazendo a
partida direta a vazio no motor antes do tratamento trmico.
Observando o grfico de corrente de partida a vazio aps o tratamento
trmico, observa-se a mesma caracterstica do grfico anterior os valores de
corrente esto mais prximos, e neste caso uma fase tem o valor de corrente bem
distante das outras.
Os valores de corrente de pico nas fases R, S e T foram respectivamente
7,49A, 7,96A, e 10,79A. Desta forma em relao ao teste antes do tratamento
trmico houve uma diminuio de 12,8% na fase R, porm aumentou-se a corrente
de partida nas fases S e T em 14,53% e 23,72%.
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6
5
Fase R
Fase S
Fase T
2
1
0
-1 0
6
Tempo (s)
10
12
Figura 16 - Grfico da mdia dos valores obtidos nos trs dias de testes com o rotor
bloqueado aps o tratamento trmico.
Como foi alterada a estrutura qumica do material j se v uma diferena no
grfico, os valores de corrente esto mais prximos e no h tantas oscilaes de
uma fase para a outra.
Aps o tratamento tem-se que os valores de pico de corrente na partida nas
fases R, S e T respectivamente so: 4,07A, 6,41A e 7,7A. possvel notar que se
diminuiu a fase R em 32,05% em contra partida as fases S e T aumentaram
respectivamente de 19,81% e 15,1%. Ao somar os resultados obtidos nas trs fases
ainda se v um pequeno aumento de 2,87% no geral.
Por fim no se conseguiu diminuir a corrente de pico como demostram os
resultados obtidos, nos dois tipos de testes houve aumento na corrente partida.
Mesmo assim, o rotor agora apresenta uma caracterstica mecnica mais
resistente oxidao.
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7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
NEVES, Luciano. Maquinas Eltricas Tecnologia . Escola Senai Santos
Dumont 3 edio 2004
FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY Jr., Charles; KUSKO, Alexander. Mquinas
Eltricas. Editora McGraw Hill do Brasil, LTDA. 1961.
MARANHO,
Ossimar.
Asperso
trmico
de
ferro
fundido
branco
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