CLP CONTROLADORES LGICOS

PROGRAMVEIS
FUNDAMENTOS BSICOS E APLICAES

Vitria ES - Julho 2006

APRESENTAO DO CURSO

Assunto: Conceitos Fundamentais de Hardware e

Software de CLPs;

Objetivo: Mostrar os princpios de funcionamento do

CLP, especificao e interligao com os dispositivos de
campo;

Interesses / Experincias:

PROGRAMAO

1. Introduo Geral
2. Introduo aos CLPs
3. Partes do CLP
4. Conexes Externas
5. Programao
6. Linguagens de Programao
7. Especificao
8. Documentao
9. Desenvolvimento de Aplicao Prtica
10. Visita Planta

(1,5h)
(0,5h)
(1,5h)
(0,5h)
(1,0h)
(4,0h)
(0,5h)
(1,0h)
(3,0h)
(1,0h)

VISO GERAL

APLICAO
PROGRAMAO

DOCUMENTAO

ANLISE

ESPECIFICAO
INTERLIGAO

VOCABULRIO

Cho de Fbrica
Sensores
Atuadores
Intertravamento
Rels
Processo

Linguagem de
Programao
Memria
Tipos de Dados
Entradas
Sadas
Analgico
Digital

Redes
IHM
Flexibilidade
CPU
Mdulos
Scan
Bits
Endereamento

1. INTRODUO GERAL

SISTEMA DE AUTOMAO
SENSORES (ENTRADAS)
CONTROLE (CLP)
ATUADORES (SADAS)

CLP
MEMRIA
PROGRAMA
CICLO LEITURA

SISTEMA DE CONTROLE
SIMPLES
COMPLEXOS

1. INTRODUO GERAL

CONTROLE HUMANO X CONTROLE ELETRNICO

TAREFAS PERIGOSAS
ATMOSFERA EXPLOSIVA
TEMPERATURA;
PRESSO;
QUMICA;
MOV. CARGAS;
TAREFAS REPETITIVAS
MONTAGEM;
DOSAGEM;
PESAGEM;
MEDIO;
ETC;

ERGONOMIA

SEGURANA
PESSOAL

1. INTRODUO GERAL

COMUNICAO

1. INTRODUO GERAL

GERENCIAMENTO
Entreprise Resources Planning

ERP

GERENCIAMENTO DE ATIVOS

Gesto
Industrial

MES Manufacturing Execution Systems

SCADA

Supervisrio
CLPs

Controle

SENSORES
ATUADORES

Cho de Fbrica
Fonte: CBTA Centro Brasileiro de Tecnologia e Automao

1. INTRODUO GERAL

Contabilidade

Recursos
e status

Custos

Op. Sch.
detalhado

Financeiro

Gerenc.
Mo de obra

Supervisrio

Controlador

Cho de fbrica

Gerenc.
Processo

RH

Gerenc.
Manuteno

Manufatura

Vendas

Gerenc.
Qualidade

Rastrabili//
genealogia

Supervisrio

Controlador

Cho de fbrica

Fonte: CBTA Centro Brasileiro de Tecnologia e Automao

Estoques

Controle
Anlise
documentos Performance

1. INTRODUO GERAL

PAINEL DE CONTROLE A RELS

DIFICULDADES

ESPAO FSICO

1. INTRODUO GERAL

PAINEL DE CONTROLE A RELS

DIFICULDADES

MANUTENO

AMPLIAO

1. INTRODUO GERAL

FACILIDADES

ESPAO FSICO
MANUTENO
AMPLIAO
CONFIABILIDADE
FLEXIBILIDADE

1. INTRODUO GERAL

PRIMEIRO CLP

1969
Bedford Associates - MODICON
GENERAL MOTORS
MUDANAS LINHA DE MONTAGEM mudar a lgica de
controle de painis de comando
084

1. INTRODUO GERAL

MODICON - Inventora do CLP - 1968 (Richard Morley)

Criadora do primeiro protocolo industrial - Modbus

Fonte: SCHNEIDER

1. INTRODUO GERAL

VANTAGENS NA UTILIZAO DE CLP's

Confiabilidade: software x contatos eltricos

Flexibilidade: modificaes, atualizaes remotas

Modularidade: ampliaes, manuteno

Funes Avanadas: comunicao, IHMs, aquisio de dados

Diagnstico: localizao, histrico de falhas

1. INTRODUO GERAL

APLICAES ATUAIS

Sequenciamento de operaes (Mquinas)

Controle de malha fechada (Processos)

Controle Predial (Ar-Condicionado, Energia, Elevadores, Acesso)

Superviso (Subestaes)

Bancadas de teste (redes, rels inteligentes, IHMs)

1. INTRODUO GERAL

TENDNCIAS TECNOLGICAS

Redes de Campo

Protocolos Abertos (Integrao)

ProfiBus PA
Profibus DP
DeviceNet
FieldBus Foundation
ControlNet
Asi
ModBus
Economia de Fiao
Diagnsticos On-line
Parametrizao Remota
Upgrades
Gesto Industrial

1. INTRODUO GERAL

TENDNCIAS TECNOLGICAS

Computadores Industriais Emulam CLP

Queda Custo

Melhoria Estabilidade

Sistemas Operacionais dedicados

Baixa Manuteno (ventiladores e filtros)

1. INTRODUO GERAL

COMPUTADORES INDUSTRIAIS

1. INTRODUO GERAL

TENDNCIAS TECNOLGICAS

Interface Homem Mquina - IHM

Integrao Amigvel com Operador

Alfanumricas x Grficas
Visualizao e Mudana de Parmetros
Economia de Fiao e Acessrios
Reduo das Dimenses Fsicas do Painel
Aumento da Capacidade de Controle
Facilidade de Programao e Manuteno

1. INTRODUO GERAL

IHMs

Alfanumrica
Grfica Touch Screen

1. INTRODUO GERAL

Redes de Campo DEVICENET

FABRICANTES ADEPTOS

ABB, Alfa Laval, Ametek, APV, Asco, Baldor, Baluf,

Beckhoff, Bosch Rexroth, Brooks, Crouse Hinds,
Cutler_Hammer, Danfoss, Festo, Fuji Electric, GE Fanuc,
Harting, Hilscher, Hirschmann, Hitachi, Mettler-Toledo,
Mitsubishi, Moeller, National, Omron, Parker,
Pepperl+Fuchs, Rockwell, Sense, Sew, Wago, Weidmller,
Westlock, Worcester, Yokogawa.

Fonte: CBTA Centro Brasileiro de Tecnologia e Automao

1. INTRODUO GERAL

Redes de Campo PROFIBUS DP

FABRICANTES ADEPTOS

Siemens, ABB, Altus, APV, Asco, Balluff, Beckhoff, Bosch,

Brooks, Burkert, Danfoss, Emerson, Eurotherm, Festo, Foxboro,
GE Fanuc, Hardy, Hima, Kistley-Morse, Leuze, Mettler-Toledo,
Mitsubishi, Moeller, MTL, Murr, Omron, Parker, Pepperl Fuchs,
Phoenix Contact, Pilz, Prominent, Schenck, Schneider, SEW,
Smar, Stall, Wago.

Fonte: CBTA Centro Brasileiro de Tecnologia e Automao

1. INTRODUO GERAL

Redes de Campo PROFIBUS PA

FABRICANTES ADEPTOS

Siemens, ABB, APV, Brooks, Burkert, Danfoss, Emerson,

Endress Hauser, Eurotherm, Foxboro, Hirchmann, Hilscher,
Kistley-Morse, Krohne, Metso, Mettler-Toledo, Miltronics,
Pepperl Fuchs, Samson, Smar, Stall, Vega, Wika, Yaskawa.

Fonte: CBTA Centro Brasileiro de Tecnologia e Automao

1. INTRODUO GERAL

Redes de Campo FIELDBUS FOUNDATION

FABRICANTES ADEPTOS

Emerson Process, Smar, ABB, Burkert,

Dresser, Elomatic, Endress Hauser, Honeywell,
Krohne, National, Oval, Flowserve, Foxboro,
Pepperl Fuchs, Samson, Westlock, Yokogawa

Fonte: CBTA Centro Brasileiro de Tecnologia e Automao

1. INTRODUO GERAL

Redes de Campo CONTROLNET

FABRICANTES ADEPTOS

Rockwell, ABB, Pepperl Fuchs, Phoenix Contact,

Wonderware

Fonte: CBTA Centro Brasileiro de Tecnologia e Automao

1. INTRODUO GERAL

Redes de Campo AS-i

FABRICANTES ADEPTOS

Balluff, Burkert, Entrelec, Festo, Emerson, Flowserve, GE Power,

Gemu, Mitsubishi, Moeller, Murr, Norgreen, Omron, Pepperl
Fuchs, Phoenix Contact, Schneider, Sense, Siemens, Turck,
Weidmuller, Westlock, Worcester

Fonte: CBTA Centro Brasileiro de Tecnologia e Automao

1. INTRODUO GERAL

DESENVOLVIMENTO DE PROJETOS

Sistemtica

Anlise
Especificao
Programao
Testes

Fonte de Figura: Maunal CLP S7200 SIEMENS