AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE

PS-GRADUAO
FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Captulo 3.2 Avaliao de falhas com o uso de tcnicas no domnio

da freqncia
Aplicao em falhas em mancais de rolamento

Modos de falhas de mancais de rolamento

Teoria
Os principais modos de falha so:
Falhas de vedao Abraso causada por entrada de elemento estranho
no mancal de rolamento;
Marcas durante instalao (montagem incorreta);
Lubrificao inadequada, excessiva ou insuficiente;
Corroso;
Descargas eltricas;
Lascamento;
Todos os modos acima descritos causam o incio da falha do rolamento,
sendo que aps o surgimento, as cargas cclicas sobre o rolamento fazem
com que o dano se estenda at a falha do mancal de rolamento.

Modos de falhas de mancais de rolamento

Apresentao dos modos de falha
1) Falha de vedao - Abraso por entrada de elemento estranho no
mancal de rolamento

Exemplo de pista de mancais de rolamento foscas por abraso

resultante de elemento estranho

Modos de falhas de mancais de rolamento

Apresentao dos modos de falha
2) Marcas durante instalao (Indentaes ou impactos)

Impacto na
gaiola

Modos de falhas de mancais de rolamento

Apresentao dos modos de falha
3) Lubrificao inadequada, excessiva ou insuficiente

Escorregamento causado por excesso de lubrificante

Modos de falhas de mancais de rolamento

Apresentao dos modos de falha
4) Corroso

Corroso na esfera e na pista de rolamento de uma carreira de

esferas

Modos de falhas de mancais de rolamento

Apresentao dos modos de falha
5) Descarga eltrica

Exposio contnua a cargas eltricas geram marcas axiais de

tonalidade escura em grande parte da pista

Modos de falhas de mancais de rolamento

Apresentao dos modos de falha
6) Lascamento

Marcas de lascamento em esferas vistas em microscpio tico

Freqncias de defeito em mancais de rolamento

Teoria
Diferentemente dos demais tipos de defeito, os mancais de rolamento no
possuem uma freqncia caracterstica de defeito nica que possa ser
calculada atravs de mltiplos de rotao de eixo.
Dado que o mancal de rolamento composto de vrios componentes:
pistas, esferas e gaiola e existe movimento relativo entre eles, as
freqncias de defeito so calculadas em funo da geometria de cada
mancal de rolamento.
Explicando de outra forma: Considere um ponto fixo na pista por onde
passaro as esferas, necessrio calcular a freqncia com que as
esferas passaro por este ponto, pois caso haja um defeito neste ponto
cada esfera que passar ir registrar um impacto no sinal.

Freqncias de defeito em mancais de rolamento

Clculo
Os mancais de rolamento possuem freqncias caractersticas de defeito
que podem ser calculadas em funo de sua geometria e da freqncia de
rotao:
Onde:
d = Dimetro da esfera
D = Dimetro primitivo:

= ngulo de contato
Z = nmero de esferas

Freqncias de defeito em mancais de rolamento

Clculo
As freqncias caractersticas de defeitos podem ser calculadas atravs da
seguinte formulao:
Onde:
d = Dimetro da esfera
D = Dimetro primitivo:

= ngulo de contato
Z = nmero de esferas

Freqncias de defeito em mancais de rolamento

Demonstrao
Considere o mancal de rolamento 6205:

6205 - Rolamento fixo de

uma carreira de esferas
para aplicao com
cargas radiais.

Freqncias de defeito em mancais de rolamento

Demonstrao
Freqncias de defeito para o mancal de rolamento 6205:

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Conceito
As freqncias calculadas assumem que no h escorregamento entre as
esferas e as pistas, quando de fato h.
Conforme o ngulo de carregamento varia
com a posio de cada esfera do rolamento,
ocorre uma mudana no carregamento de
cada esfera.
Como a gaiola obriga a velocidade mdia das
esferas a ser a mesma, as esferas que esto
na regio mais carregada tentam girar mais
lentamente, sendo carregadas pela gaiola,
gerando um pequeno escorregamento.

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Sinais tipicos
Os mancais de rolamento com defeito produzem sinais com padres
tpicos dependendo do local onde est localizado o defeito:

Adaptado de Randal, R.B., Antony, J.

Rolling element bearing diagnostics A tutorial. Mechanical Systems and
Signal Processing, Vol. 25 (2011)
pag. 485-520

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Conceito
O sinal de defeito modulado conforme a falha passa pelo local do dano:

Adaptado de Randal, R.B., Antony, J.

Rolling element bearing diagnostics A tutorial. Mechanical Systems and
Signal Processing, Vol. 25 (2011)
pag. 485-520

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Sinais tpicos
Desta forma, explicando o padro do sinal de defeito na pista interna:
Cada vez que uma das
esferas passa sobre o
defeito na pista gerado
um sinal de impacto.
A Modulao do sinal
ocorre por causa da
rotao da pista interna
(com a falha) em relao
ao sensor (geralmente
posicionado na caixa do
rolamento).

Superfcie com dano

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Sinais tpicos
Desta forma, explicando o padro do sinal de defeito na pista externa:
Cada vez que uma das
esferas passa sobre o
defeito na pista gerado
um sinal de impacto.
No ocorre modulao de
amplitude, pois a falha na
pista externa no se move
em relao ao sensor
(posicionado na caixa do
rolamento)

Superfcie com dano

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Sinais tpicos
Desta forma, explicando o padro do sinal de defeito na esfera:

Esfera com dano

Cada impulso resultado do contato entre a esfera

defeituosa e uma das pistas.
A Modulao do sinal ocorre por causa do
movimento radial da esfera com o giro do rolamento,
conforme sua posio em relao ao sensor.

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Sinais tpicos
Exemplificando o padro
dos sinais coletados em
rolamentos com vrios
tipos de defeito:

Evoluo da Falha em mancais de rolamento

Conceito
Uma vez iniciado um defeito em um mancal de rolamento este progride em
funo do carregamento cclico a que o elemento est submetido.
As freqncias de defeito iro comear a surgir no espectro do sinal
coletado e aumentar sua intensidade at o final da vida til do mancal de
rolamento.
A evoluo da falha pode ser dividida em quatro etapas de acordo com a
progresso do dano.
A seguir ser apresentada a seqncia de evoluo de uma falha do ponto
de vista da anlise espectral.

Evoluo da falha em mancais de rolamento

Avaliao da evoluo da falha do ponto de vista da anlise espectral

1 Estgio

2 Estgio

3 Estgio

4 Estgio

Hz

Evoluo da falha em mancais de rolamento

Avaliao da evoluo da falha do ponto de vista da anlise espectral

1 Estgio

2 Estgio

3 Estgio

4 Estgio

Hz

Evoluo da falha em mancais de rolamento

Avaliao da evoluo da falha do ponto de vista da anlise espectral

1 Estgio

2 Estgio

3 Estgio

4 Estgio

Hz

Evoluo da falha em mancais de rolamento

Avaliao da evoluo da falha do ponto de vista da anlise espectral

1 Estgio

2 Estgio

3 Estgio

4 Estgio

Hz

Evoluo da falha em mancais de rolamento

Avaliao da evoluo da falha do ponto de vista da anlise espectral

1 Estgio

2 Estgio

3 Estgio

4 Estgio

Hz

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Conceito
A tcnica do envelope por demodulao busca a regio dos picos
ressonantes em alta freqncia (500Hz 20 KHz) para atravs da
demodulao das freqncias de ressonncia buscar pelas freqncias de
defeito moduladas no sinal (regio 2);

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Experimento
Utilizando a bancada experimental sero efetuadas coletas de dados
demonstrando como se identificam os sinais de defeito em mancais de
rolamento:
Montagem de um rolamento 6205
com defeito na pista interna:

Freqncias a 25Hz (1500 rpm):

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Experimento
Sinais coletados na bancada experimental com o eixo a 25Hz:
85
97
177
25

50

113

122

267

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Experimento
Sinais coletados na bancada experimental:
Observe que no espectro do sinal
no surge a freqncia de defeito de
135Hz, esperada para este
rolamento.

85
97
177
25

50

113

122

267

Isto ocorre pois a energia dos

impactos muito pequena, no
permitindo que se destaque no
espectro de freqncias.

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Experimento
Tcnica do Envelope utilizando Demodulao:
1 Etapa Selecionar a freqncia ressonante (freqncia portadora):
2850 Hz

Calculando a abertura em 3,5 vezes a

freqncia de defeito, temos os seguintes
parmetros para corte:
Abertura: 3,5*135,5 = 474,25 Hz
Freqncia inicial: 2375,25 Hz
Freqncia final: 3324,25 Hz

Regio de corte ao redor da ressonncia

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Experimento
Tcnica do Envelope utilizando Demodulao :
2 Etapa Extrair do sinal a regio de interesse e retificar o sinal
2850 Hz

Aplicar o retificador meia-onda ao sinal

selecionado:

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Experimento
Tcnica do Envelope utilizando Demodulao :
3 Etapa Aplicar o filtro ao sinal retificado
Aplicar o retificador meia-onda ao sinal
selecionado:

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Experimento
Tcnica do Envelope utilizando Demodulao :
4 Etapa Extrair as freqncias e comparar com os valores calculados:

135

50
25

Valor identificado: 135,5 Hz

99
160

270

Caracterizado defeito na pista interna do

mancal de rolamento.
As freqncias 25, 50, 99 correspondem a
mltiplos da rotao do eixo, podendo
indicar um desalinhamento.

Sinais de vibrao em mancais de rolamento

Experimento
Tcnica do Envelope utilizando Demodulao :
4 Etapa Extrair as freqncias e comparar com os valores calculados:

135

50
25

Valor identificado: 135,5 Hz

99
160

270

Caracterizado defeito na pista interna do

mancal de rolamento.
As freqncias 25, 50, 99 correspondem a
mltiplos da rotao do eixo, podendo
indicar um desalinhamento.