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De: MQpack – Maquinas Envasadoras Automáticas Eirelli.

Para: BC GREEN

Conjunto: Balança 18 cabeçotes 15 litros com Maquinas Vertical


BSH550

Código: MQ-SYS-2017

MANUAL DE OPERAÇÃO E MANUTENÇÃO

BALANÇA DE MÚLTIPLOS 18 CABEÇOTES 15 LITROS


& MÁQUINA BSH550 Compact

MQ-SYS-2017

Rev0
ÍNDICE
ÍNDICE ..........................................................................................................................................................2
1. AVISO ................................................................................................................................................5
2. OBJETIVO .........................................................................................................................................5
3. SIMBOLOGIA UTILIZADA ...........................................................................................................5
4. ABREVIATURAS UTILIZADAS ...................................................................................................6
5. CHAMADA PARA ASSISTÊNCIA TÉCNICA .............................................................................6
6. INTRODUÇÃO AO EQUIPAMENTO ...........................................................................................6
PRINCIPAIS PRODUTOS DOSADOS........................................................................................................................7
DIFERENCIAIS MQ-BAL ......................................................................................................................................7
7. DESCRITIVO DE FUNCIONAMENTO DA BALANCA DE MULTIPLOS CABECOTES.....8
LAY OUT DA BALANÇA DE MÚLTIPLOS CABEÇOTES ..............................................................................................8
FUNCIONAMENTO ...............................................................................................................................................8
8. CONSIDERAÇÕES SOBRE INSTALAÇÃO E TRANSPORTE ................................................9
MEDIDAS DE SEGURANÇA .................................................................................................................................10
9. OPERAÇÃO DO EQUIPAMENTO ..............................................................................................12
INICIAL .........................................................................................................................................................12
SELETORAS E BOTÕES NO PAINEL ACESSO RÁPIDO ............................................................................................13

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.............13
TELA DE NAVEGAÇÂO .................................................................................................................................14
GRAFICO .......................................................................................................................................................15
HISTORICO ..................................................................................................................................................15
MODO............................................................................................................................................................16
ELEVADOR ....................................................................................................................................................17
VELOCIDADE ....................................................................................................................................................18
CHAPEU ........................................................................................................................................................19
ESTEIRAS .....................................................................................................................................................20
ESTEIRAS .....................................................................................................................................................21
PESO LIBERADO ..........................................................................................................................................22
PESO GERAL .................................................................................................................................................22
SINCRONISMO .............................................................................................................................................23
TARA CONTAGEM ........................................................................................................................................24
TARA VALOR ................................................................................................................................................25
CALIBRAÇÃO ................................................................................................................................................26
HABILITA CACAMBAS .................................................................................................................................27

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HABILITA GERAL1 .......................................................................................................................................27
HABILITA GERAL2 .......................................................................................................................................28
MANUAL BALANÇA ......................................................................................................................................29
CONTROLE LARGURA PULSO COLETORA ................................................................................................30
CONTROLE LARGURA PULSO PESADORA ................................................................................................30
MAQUINA VERTICAL ...................................................................................................................................31
TEMPERATURA ............................................................................................................................................32
SERVO ...........................................................................................................................................................33

..........................................................................33
CORREIA ALINHA ........................................................................................................................................34
MANUAL MAQUINA VERTICAL1 .................................................................................................................34
MANUAL MAQUINA VERTICAL2 .................................................................................................................35
ESTEIRA DE SAIDA ......................................................................................................................................36
ALARME ATIVO ............................................................................................................................................37
ALARME HISTORICO ...................................................................................................................................38
SERIAL ..........................................................................................................................................................38
ALARMES ATIVOS DO SISTEMA ................................................................................................................39
10. FERRAMENTAS NECESSÁRIAS PARA OPERAÇÃO DO EQUIPAMENTO ......................39
11. SUPORTE REMOTO VITALICIO ETHERNET.........................................................................40
12. CONFIGURAÇÃO ETHERNET E PESAGEM: ..........................................................................40
13. ENDEREÇAMENTOS ELÉTRICOS DO SISTEMA ..................................................................41

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1. AVISO

O não segmento das instruções deste manual pode causar danos ao equipamento, perdas de
produção, danos patrimoniais e acidentes de trabalho. Além disso, causara a nulidade da garantia do
produto.

Para sua segurança, providencie que todos os envolvidos na operação, instalação e manutenção deste
equipamento leiam, compreendam e sigam criteriosamente as instruções aqui expressas.

A MQ pack reserva-se o direito de alterar as informações aqui contidas sem prévio aviso.

2. OBJETIVO

O objetivo do manual de operação é instruir os operadores das balanças de múltiplos cabeçotes


integrados com maquina Empacotadora sobre as melhores formas de operação, configuração e operação
do sistema como um todo. Recomendações diversas de segurança pessoal e patrimonial são também
expostas são também expostas documento. É responsabilidade do proprietário do equipamento
acompanhada por este manual:

• Não fazer qualquer tipo de alteração no manual, como alteração do texto ou remoção de páginas.
Alterações do Manual só podem ser efetuadas pela MQpack.
• Manter o manual próximo ao equipamento e ao alcance do pessoal de operação e manutenção do
sistema;
• Assegurar que este manual seja lido e entendido pelo pessoal de manutenção antes da execução
de qualquer trabalho de reparo ou ajuste da máquina.

3. SIMBOLOGIA UTILIZADA

Ao longo deste manual você encontrara símbolos especiais que indicam a natureza das instruções de
procedimentos. Veja abaixo os símbolos, seus significados e seus graus de importância:

Dica / Informação: Após este símbolo serão dadas Informações e dicas que visam
facilitar a operação e aperfeiçoar sua utilização, não seguir estas instruções pode comprometer o
desempenho do equipamento, a movimentação, a instalação ou a manutenção do equipamento.

Atenção / Importante: Este símbolo indica que as instruções que procedem são
essenciais para o bom funcionamento e preservação do equipamento. O não seguimento destas instruções
pode causar danos, perdas de produção e nulidade da garantia do produto.

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Cuidado: As instruções que seguem este símbolo são extremamente importantes
para a segurança, especialmente aquelas envolvidas na instalação, manutenção ou operação deste
equipamento. O não seguimento destas instruções pode acarretar algum acidente, danos patrimoniais,
danos físicos ou até mesmo a morte.

4. ABREVIATURAS UTILIZADAS

Neste manual são utilizadas as seguintes abreviaturas:

• MQ-BAL: Balança de Múltiplos Cabeçotes


• MQ-MAQ: Maquina Vertical Intermitente
• MQ-POTE: Maquina Enchedora para Pote
• MQ-ELEV: Elevador de produto
• MQ-ALIM: Alimentador de Produto
• MQ-EST: Esteira de Saída
• MQ-CHECK: Checa Dora de Peso
• CC: Caçamba Coletora
• CP: Caçamba Pesadora
• VB: Vibra dores Lineares
• EST: Esteira Transportadoras

5. CHAMADA PARA ASSISTÊNCIA TÉCNICA

Se existir a necessidade de consultar a assistência técnica tenha sempre em mãos:

• Modelo do Equipamento: MQ-SYS-2017


• Número de Pedido: contrato
• Ano de Fabricação: 2017
• Número de Série: 20170601

6. INTRODUÇÃO AO EQUIPAMENTO

A MQ-BAL é uma balança controlada por um controlador Lógico Programável aberto de mercado com
configurações de 8, 10, 10, 14, 16, 20, 28 e 32 cabeçotes para dosagem de produtos alimentícios ou de
outra natureza. Foi desenvolvida pela MQpack com a mais alta tecnologia mundial.
Possui um controlador de 32bits que gerencia todo o funcionamento da balança e da máquina vertical
integrado, compatível com as velocidades mais rápidas do mercado mundial. Além disso, possui alta
precisão de pesagem e uma confiabilidade incomparável.
Seu funcionamento se baseia na dosagem gravitacional, combinada com um sistema eletrônico
inteligente que aperfeiçoa as pesagens através do controle de calhas vibratórias individuais e centrais,
gerando sempre combinações matemáticas com altíssima velocidade.

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Principais produtos dosados

• Doces, chicletes, balas e bombons;


• Snacks;
• Biscoitos;
• Chips;
• Granulados em Geral;
• Frutas e vegetais;
• Massas curtas;
• Sementes e frutas secas;
• Cereais;
• Condimentos;
• Congelados;
• Frutos do mar;
• Peixes;
• Produtos não alimentícios como, prego, parafusos, sabão em pó, etc.

Diferenciais MQ-Bal

• Alta velocidade de pesagem;


• Grande precisão nas medições de peso;
• Processamento digital de última geração;
• Ótimo controle dos vibra dores ou esteiras que resultam em baixa dispersão de peso;
• Fácil instalação e operação;
• Interface Homem maquina Touch Screem;
• Capacidade de pesagem da Caçamba: 1600g precisão de 0,1g, verificação dos opcionais;
• Dimensões: 1466 x 1466 x 1900;
• Tensão: 220vac 50/60hz trifásico ou Monofásico, checar opcionais;
• Temperatura de Operação -10 a 80 Graus Celsius;
• Umidade relativa: 5 a 97%;
• Material: Partes em contato com o produto em inox 304 ou outro material sanitário;
• Estrutura em Inox ou Aço 1020 Pintado;
• Controlador: PLC com processamentos de 32bits;
• Comunicação: EtherNet/IP e padrão elétrico Rs422 ou 485;
• Acionamentos: Motor Elétrico em 24vdc ou pneumático;
• Pintura: Eletrostática ou em Inox
• Pesagem: Células de carga de 20 kg para as caçambas e 100kg para o chapéu (verificar
opcional);
• Tara: Automática ou manual;

Dica / Informação: A velocidade e a precisão de pesagem dependem das


características do produto que esta sendo pesado.

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Dica / Informação: À medida que a velocidade da balança aumenta, o desvio
padrão médio de peso pode aumentar, mas se a balança estiver bem ajustada, a media final do peso
durante um lote de produção suficientemente grande e exatamente igual ao peso programado.

7. DESCRITIVO DE FUNCIONAMENTO DA BALANCA DE MULTIPLOS CABECOTES


Lay Out da Balança de Múltiplos Cabeçotes

Funcionamento

Passo 1 – O produto transportado para o funil de alimentação, usando uma unidade opcional de
alimentação (Elevador de Caneca ou Alimentador Vibratório). Quando o produto se encontra em um nível
mínimo no funil de alimentação, o sensor de produto ou o peso fará com que a unidade de alimentação
libere mais produto, através do acionamento do sistema de alimentação, mantendo uma alimentação
constante.

Passo 2 – O produto fica distribuído por calhas vibratórias para dentro das caçambas coletoras através dos
vibra dores lineares, as quais uma vez abastecidas liberam o produto nas caçambas de pesagem.

Passo 3 – Na caçamba de pesagem, o produto e pesado por uma célula de carga e esse valor e enviado
ao painel de controle, onde um processador busca a combinação ideal entre as diferentes caçambas para
compor o peso desejado.

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Passo 4 – As tampas das caçambas pesadoras de pesagem são abertas, fazendo com que o produto seja
descarregado no cone de caída e por sua vez na Máquina Empacotadora, ou na caçamba auxiliar.

Passo 5 – Todas as caçambas de pesagem selecionadas na combinação anterior são esvaziadas, afim de
estarem prontas para a próxima combinação, os ciclos são repetidos durante a operação em automático.

8. CONSIDERAÇÕES SOBRE INSTALAÇÃO E TRANSPORTE

Para que a operação da Balança de Múltiplos Cabeçotes seja segura e confiável, siga as instruções a
seguir:

Atenção / Importante: Prepare um local plano e nivelado para instalação da MQ-


Bal.

Atenção / Importante: Mova a máquina para o local de destino suspensa por cabos
devidamente presos nos olhais de suspensão.

Atenção / Importante: Evite a utilização de tomadas elétricas no mesmo circuito


de grandes motores ou outras aplicações. Isto pode perturbas a fonte de alimentação e impedir o bom
funcionamento do equipamento.

Atenção / Importante: Mantenha todo o sistema de controle longe de potenciais


fontes de interferência eletromagnética como alto-falantes, telefones sem fio, celular, etc.

Atenção / Importante: Chame um técnico da MQpack para fazer a instalação


adequada do equipamento, não tente fazer nem permita outros técnicos.

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Atenção / Importante: Ao fazer as ligações elétricas à rede, tome todas as
precauções exigidas pela norma técnica local vigente. Especiais cuidados e recomendado no
dimensionamento dos cabos de alimentação e na proteção do circuito elétrico, que deve contar com uma
chave blindada trifásica na entrada do equipamento e um disjuntor de 30amperes.

Atenção / Importante: Não coloque o equipamento em funcionamento sem o


acompanhamento do técnico MQpack. Isso acarretara na perda da garantia do equipamento.

Dica / Informação: Caso tenha alguma dúvida com relação aos equipamentos de
segurança entre em contato com a Assistência Técnica MQpack.

Dica / Informação: Deixe espaço suficiente ao redor da máquina para facilitar sua
operação e sua manutenção.

Medidas de Segurança

Cuidado: Certifique se que a chave geral está desliga ao instalar quando estiver
desligando o equipamento.

Cuidado: Ligue a máquina somente quando ela estiver totalmente montada e


todos os dispositivos de proteção estiverem devidamente instalados e ligados.

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Cuidado: Se a tensão de rede onde será instalado o equipamento não corresponder
a especificada, contate a Assistência Técnica MQpack. Não ligue em hipótese alguma o cabo de energia
antes de certificar-se de que a tensão está correta.

Cuidado: Aterre diretamente a instalação com uma haste de aterramento em cobre


de resistência ôhmica não superior a 5 (cinco) ohms.

Cuidado: Quando levantar ou mover a máquina, certifique-se de que o


equipamento para transporta-la possui a capacidade suficiente para suportar o peso.

Cuidado: Verifique se a pressão mínima constante de ar comprimido e de seis bar.

Cuidado: Não toque em hipótese algumas nos mecanismos internos ou efetue


algum tipo de limpeza sem que a máquina esteja devidamente desligada.

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9. OPERAÇÃO DO EQUIPAMENTO

INICIAL
Quando o Painel Elétrico foi ligado na chave Geral aparecera à tela inicial do Sistema conforme abaixo:

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;

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Seletoras e Botões no Painel Acesso rápido

Dica / Informação: O equipamento ajustado pode ser operado somente com as


seletoras e botões físicos no painel elétrico.

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TELA DE NAVEGAÇÂO

• INICIAL – Tela Inicial do Sistema;


• GRÁFICO – Visualização dos Indicadores de Produção, hora/hora, eficiência do sistema, etc;
• MODO – Seleção do Modo de Operação, balança ou Empacotadora ou Ambos;
• ALIMENTA – Tela para Controle do Elevador;
• VELOCIDADE – Configuração da velocidade e pesos do sistema;
• CHAPÉU – Configuração da intensidade de vibração do chapéu e tempos de atuação;
• ESTEIRAS – Configuração da intensidade de vibração das calhas e tempos de atuação;
• PESO – Visualização dos pesos liberados, caçambas liberadas e pesos individuais de cada caçamba
pesadora;
• SINCRONISMO – Configuração do sincronismo da balança;
• TARA – Configuração da Tara do Sistema de peso;
• CALIBRA – Configuração da Balança do Modo de Calibração;
• HABILITA CACAMBA – Essa tela possibilita desativar alguma caçamba para a máquina continuar
seu funcionamento;
• HABILITA GERAL – Tela para Habilitar ou desabilitar funções da máquina;
• MANUAL BALANÇA – Tela para atuação do sistema da balança em modo manual;
• MAQUINA VERTICAL – Tela para ajuste do sincronismo maquina vertical;
• TEMPERATURA – Controle de temperatura do Equipamento;
• SERVO – Configurações Avançadas do movimento Horizontal do Mordente;
• CORREIA ALINHA – Fecha ou abre a correia da Puxada e alinha o desbobinador;
• MANUAL MAQUINA – Tela de acionamento em modo Manual da Máquina Vertical;
• ESTEIRA DE SAIDA – Tela aonde controla a esteira de saída;
• ALARME ATIVO – Visualização dos alarmes ativos do sistema;

Dica / Informação: As telas de navegação são acessos rápidos para qualquer parte
do sistema.

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GRAFICO

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• Produção das 24 horas do dia;
• ACUMULADO – Visualização do valor acumulado do total de pacotes do dia;
• + - Atalho para maiores informações de Histórico de Produção;

Dica / Informação: O objetivo dessa tela e mostrar como está a produção durante
todo o dia.

HISTORICO

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• Produção das 24 horas do dia do dia anterior;
• ACUMULADO – Visualização do valor acumulado do total de pacotes do dia anterior;

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• + - Atalho para maiores informações de Histórico de Produção;

Dica / Informação: O objetivo dessa tela e mostrar como está a produção durante
todo o dia anterior.

MODO

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• MODO BALANÇA – Quando habilitado, libera a dosagem automática;
• MODO MAQUINA – Quando habilitado, libera o funcionamento da empacotadora automática;

Dica / Informação: Quando querer ajustar a empacotadora sem produto, basta


desabilitar o modo balança.

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ELEVADOR

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• ALIMENTADOR – Habilita o Elevador para funcionar em Automático;
• ELEVADOR – Habilita ou desabilita o Elevador de produto em Automático;
• HABILITA LIMPEZA – Habilita o modo limpeza em Modo Manual;
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: Essa tela resumidamente controle toda alimentação da


maquina, inclusive a intensidade de vibração do alimentador e a velocidade de trabalho do elevador.

Dica / Informação: A forma correta de trabalho do sistema de múltiplos cabeçotes


é trabalhar com a balança cheia, de modo que no decorrer do trabalho o elevador fique ligando e parando
obedecendo o sensor no chapéu da balança.

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Velocidade

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• VELOCIDADE – Velocidade requerida da Balança e Empacotadora por minuto;
• PESO TARGET – Peso Liquido do pacote;
• TOLERANCIA IDEAL – Tolerância Ideal de dosagem;
• TOLERANCIA NORMAL – Tolerância de peso Normal de dosagem;
• TOLERANCIA MAXIMA – Tolerância Máxima permitida de dosagem que a máquina pode soltar sem
dar falha;
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: A tolerância ideal é o valor ande a balança ira priorizar para
dosar nessa faixa.

Dica / Informação: A tolerância Normal é o valor ande a balança ira dosar somente
não encontrando o definido na tolerância ideal.

Dica / Informação: O valor de peso Máximo é usado somente quando a balança


não encontra combinação matemática dentro da faixa normal, caso não seja encontrado, a máquina sobe
de grama em grama e faz a procura novamente para tentar dosar o melhor possível.

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CHAPEU

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• TEMPO LIGA – Valor do tempo que o chapéu vibra a cada descarga;
• TEMPO DESLIGA – Valor do tempo que o chapéu fica desligado depois da vibração;
• COMBINA COM – Numero de caçambas preferenciais para combinação
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: COMBINA COM é o ajuste das calhas fazendo com que o nível
de produto seja bom de tal modo que as calhas dosem 1/3 ou ¼ do peso do pacote. Esse recurso somente
funciona com o AUTO VIBRA habilitado.

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ESTEIRAS

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• B – Visualiza modo selecionado balança pelo botão no painel;
• M – Visualiza modo selecionado maquina pelo botão no painel;
• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• AUTO VIBRA – Esse recurso habilita o auto ajuste da vibração automaticamente;
• TEMPO LIGA – Tempo para vibração das calhas;
• BANDA DE AJUSTE – Range de ajuste da correção, por exemplo: se o peso do pacote for 100
gramas, e foi definido que o ideal é dosar em 4, o peso ideal de cada caçamba é 25 gramas, com
a banda definida em 15%, o peso ajustado fica 23,3 gramas e 26.7 gramas. O peso caindo abaixo
na próxima vibra mais, o peso caindo acima na próxima vibra menos, e o peso caindo entre essa
faixa se mantém o mesmo tempo de vibração.
• VALOR MÍNIMO PERMITIDO – Esse valor é o teto mínimo para a correção, exemplo: Se o ajuste
for corrigindo para baixo, ele vai parar em 100ms;
• VALOR MAXIMO PERMITIDO - Esse valor é o teto Máximo para a correção, exemplo: Se o ajuste
for corrigindo para cima, ele vai parar em 2500ms;
• VALOR DE CORREÇÃO – Esse valor é o incremento ou decremento do tempo a cada correção;
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: Quando o produto tem uma boa dispersão, é usado o


AUTOVIBRA, a máquina trabalhando vai se corrigindo automaticamente as vibrações caindo as porções
ideais para facilitar as melhores combinações, porém quando o produto não tem uma boa dispersão, é
recomendado não habilitar esse recurso.

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ESTEIRAS

Essa tela é chamada na tela de vibradores, no atalho +.

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• B – Visualiza modo selecionado balança pelo botão no painel;
• M – Visualiza modo selecionado maquina pelo botão no painel;
• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• AUTO-VIBRA – Entrada para habilitar ou desabilitar o sistema inteligente de vibração;

Dica / Informação: O Auto-Vibra habilitado tem grande importância para a


correção dos pesos ideais para o equipamento, essa função faz com que o equipamento em funcionamento
encontre o melhor ponto individual de vibração.

Dica / Informação: O combina com e um recurso para direcionar a combinação


para 2, 3 ou 4 caçambas, para produtos mais regulares, aonde nas calhas de vibração estabiliza o volume
de produto se recomenda usar com 4. Para produtos menos irregulares se recomenda usar com 3.

Dica / Informação: Esse controle possibilita visualizar individualmente cada calha


de vibração, se o valor estiver baixo significa que está vibrando bastante muito bom para o melhor
rendimento do equipamento, se estiver alto significa que o volume de produto está baixo, nesse caso deve
aumentar ou a altura do chapéu ou o % de intensidade de vibração.

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PESO LIBERADO

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• B – Visualiza modo selecionado balança pelo botão no painel;
• M – Visualiza modo selecionado maquina pelo botão no painel;
• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• RODANDO – Indica que a balança está calculando ou está parada;
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: Essa tela mostra as caçambas que estão sendo combinadas e
o valor.

PESO GERAL

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• B – Visualiza modo selecionado balança pelo botão no painel;

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• M – Visualiza modo selecionado maquina pelo botão no painel;
• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• RODANDO – Indica que a balança está calculando ou está parada;
• CHAPÉU – Peso em grama atual do chapéu;
• LIBERA – Essa tecla libera em manual as caçambas pesadoras;
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: Essa tela mostra os valores individuais de cada caçamba, as


combinações liberadas.

SINCRONISMO

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• TEMPO ESPERA PULSO – Esse valor é um retardo usado ajustar a queda do produto em cima da
mecânica do mordente horizontal.
• TEMPO ESTABILIZAÇÃO – Tempo para sincronizar a batida do produto da caçamba pesadora,
quando o produto cai na célula de carga, o peso gera um pico e depois amortiza, esse tempo é
usado para essa espera;
• TEMPO CADENCIA – Tempo usado para evitar entupimento, sendo a diferença de tempo de
aberturas entre as caçambas combinadas;
• ENTRE CALHA x COLETORA – Tempo para esperar o produto cair da calha vibradora para a
caçamba coletora;
• ENTRE COLETORA x PESADORA – Tempo para esperar o produto cair da caçamba coletora para a
caçamba pesadora;
• ENTRE PESADORA x COLETORA – Tempo para esperar a pesadora fechar para a coletora soltar o
produto;
• + - Atalho para maiores informações;

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Dica / Informação: Os tempos de sincronismos são importantes para obter a
melhor velocidade da máquina, quanto menor o tempo, mais rápido fica a balança.

TARA CONTAGEM

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• TARA GERAL – Função para liberar todas as caçambas e fazer a tara de todas as caçambas
pesadoras;
• QUANTIDADE – Esse valor é o número de ciclos da pesadora para fazer a tara automática, exemplo:
se colocado valor 10, é feito a contagem de 10 descargas da caçamba, e feito a TARA
automaticamente com a máquina em funcionamento;
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: Quando o produto possuir uma característica de grudar na


caçamba pesadora, se recomenda habilitar o Auto-Tara, fazendo com que o sistema em Automático tare
as caçambas pesadoras fazendo a correção dos pesos, porém quanto menor o valor mais lento a máquina
fica.

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TARA VALOR

Essa tela é chamada na tela de Tara, no atalho +.

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• TARA GERAL – Função para liberar todas as caçambas e fazer a tara de todas as caçambas
pesadoras;
• VALORES – Os valores individuais são os valores das taras feitas no sistema em automático;
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: Os valores dessa tela são os valores das taras de cada caçamba
pesadora, inclusive pode ser colocado valores manualmente.

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CALIBRAÇÃO

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• PESO PADRÂO – Esse valor de 1000g é o valor predefinido para calibração do sistema de pesagem;
• APERTAR SEM PESO – Apertar a função sem peso e aguardar 3 segundos;
• APERTAR COM PESO – Colocar o peso Padrão de 1000g dentro da caçamba e apertar a função
com peso;
• + - Atalho as próximas células do sistema;

Dica / Informação: O modo calibração só é feito em modo Manual, no processo de


calibração é imprescindível para não balance a estrutura da máquina, o balanço pode fazer o procedimento
não de certo.

Dica / Informação: Sempre no começo da produção fazer somente a checagem,


não é necessário fazer a calibração todos os dias, somente fazer quando detectado que tem necessidade.

Dica / Informação: Sempre checar com um peso menor se está batendo a


calibração.

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HABILITA CACAMBAS

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• HABILITA – Quando selecionado em verde, significa que as caçambas estão liberadas para
combinação;

Dica / Informação: Quando alguns dos 16 conjuntos de pesagem estiverem com


algum problema, podendo ser vibração, caçamba coletora ou pesadora, ela pode ser desabilitada
individualmente e a máquina trabalha normalmente.

HABILITA GERAL1

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;

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• ALIMENTADOR – Habilita ou desabilita o alimentador, calha de entrada de produto;
• ELEVADOR – Habilita ou desabilita o elevador;
• AUTO VIBRA – Habilita ou desabilita o sistema de auto vibra correção da vibração das calhas
vibradoras;
• AUTO TARA – Habilita ou desabilita o sistema de Auto Tara dos pesos com a máquina em
funcionamento;
• PUXADA – Habilita ou desabilita puxada do filme;
• REGUA – Habilita ou desabilita a régua de selagem;
• FACA – Habilita ou desabilita a faca;
• RESFRIA HORIZONTAL – Habilita ou desabilita o resfriamento horizontal;
• PRESSAO HORIZONTAL – Habilita ou desabilita a pressão de selagem;

Dica / Informação: A tela habilita geral é um acesse rápido para habilitar ou


desabilitar os itens da máquina.

HABILITA GERAL2

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• MOVIMENTO HORIZONTAL - Habilita ou desabilita o movimento horizontal;
• MORDAÇA VERTICAL – Habilita ou desabilita o mordente vertical;
• RESFRIA VERTICAL – Habilita ou desabilita o resfriamento vertical;
• ESTEIRA DE SAIDA – Habilita ou desabilita a esteira de saída;
• DATADOR – Habilita ou desabilita o datador;
• CIMA – Habilita ou desabilita o sistema superior do mordente;
• BAIXO – Habilita ou desabilita o sistema inferior do mordente;

Dica / Informação: A tela habilita geral é um acesse rápido para habilitar ou


desabilitar os itens da máquina.

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MANUAL BALANÇA

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• PULSO – Quando for necessário pulsar o dispositivo, habilitar a função pulso;
• VIB – Entrada para selecionar a vibração para ligar manualmente apertando o start com a máquina
em modo manual;
• CC – Entrada para selecionar a caçamba coletora para ligar manualmente apertando o start com a
máquina em modo manual;
• CP – Entrada para selecionar a caçamba pesadora para ligar manualmente apertando o start com
a máquina em modo manual;
• CHAPEU – Entrada para selecionar o chapéu para ligar manualmente apertando o start com a
máquina em modo manual;
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: Essa tela pode ligar individualmente qualquer dispositivo da


balança em modo manual.

Dica / Informação: A função pulso é interessante ser usado para checagem


individual ou coletiva do dispositivo.

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CONTROLE LARGURA PULSO COLETORA

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• VALORES – O valor individual define a largura do pulso para giro do came da caçamba;
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: Os motores que abrem as caçambas possuem alguma diferença


mínimas de velocidade de giro, essa tela tem a função de fazer o ajuste fino do ciclo de abertura.

CONTROLE LARGURA PULSO PESADORA

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• VALORES – O valor individual define a largura do pulso para giro do came da caçamba;
• + - Atalho para maiores informações;

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Dica / Informação: Os motores que abrem as caçambas possuem alguma diferença
mínimas de velocidade de giro, essa tela tem a função de fazer o ajuste fino do ciclo de abertura.

MAQUINA VERTICAL

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• TEMPO / FOTOCELULA – Modo de trabalho da puxada, parando por tempo ou por fotocélula;
• VALOR – Valor aonde no início do passo, é desprezado a fotocélula, esse recurso é usado quando
o filme para em cima da marca;
• MORDENTE HORIZONTAL – Duração do Movimento Horizontal;
• PUXADA – Ajuste de velocidade, Ajuste de tempo de entrada, ajuste de duração da puxada;
• MORDACA VERTICAL – Ajuste de tempo de entrada, ajuste de duração do mordente vertical;
• RESFRIA VERTICAL - Ajuste de tempo de entrada, ajuste de duração do resfriamento vertical;
• FACA - Ajuste de tempo de entrada, ajuste de duração da faca;
• RESFRIAMENTO HORIZONTAL - Ajuste de tempo de entrada, ajuste de duração do resfriamento
horizontal;
• DATADOR - Ajuste de tempo de entrada, ajuste de duração do datador;
• CIMA - Ajuste de tempo de entrada, ajuste de duração do sistema em cima do mordente horizontal;
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: Quando habilitado o modo puxada por fotocélula, sempre


ajustar o tempo para ficar com o pacote maior que o tamanho normal. O sistema para ao primeiro que
chegar: ou tempo ou fotocélula.

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Dica / Informação: O sincronismo de movimento das Maquina de Empacotamento
tem sincronismo a partir da Mordaça Horizontal fechada. Isso significa que feito uma regulagem na maior
velocidade possível, quando diminuído a máquina não perde sincronismo.

TEMPERATURA

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• DISPOSITIVO – Habilita ou desabilita o aquecimento e controla a temperatura desejada;
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: Caso queira desabilitar todo o sistema pode ser feito no botão
temperatura, ou pode ser desligado individualmente.

Dica / Informação: O sistema de aquecimento da balança nunca pode ser


desligado.

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SERVO

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• HORIZONTAL – Habilita ou Desabilita Movimento Horizontal;
• ABERTURA – Valor de Abertura Mecânica do Mordente;
• FECHAMENTO – Valor de Aceleração e Desaceleração do Fechamento;
• ABERTURA – Valor de Aceleração e Desaceleração de Abertura;
• VELOCIDADE FECHAMENTO – Velocidade do Fechamento;
• VELOCIDADE ABERTURA – Velocidade de Abertura;
• CICLO – Botão para dar um ciclo completo no movimento;
• HOME – Botão para fazer o processo de reconhecimento da posição zero – fechado;
• SERVO ON – Liga ou Desliga o Servo Drive;

Dica / Informação: Se por algum motivo o painel elétrico for desligado, o sistema
precisa ser feito o HOME.

Dica / Informação: Importante fazer movimento o mais suave possível para


aumentar o tempo de vida do mecanismo.

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CORREIA ALINHA

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• ABRE CORREIA – Habilita ou desabilita a pressão das correias para a puxada;
• FREIO FILME – Abre ou Fecha Freio;
• ESQUERDA/DIREITA – Move o desbobinador para esquerda ou direita para ajuste do filme;
• QT – Quantidade de Pacotes para Corrigir;
• TEMPO – Quando Fazer a Correção, quanto tempo ele movimenta o desbobinador;
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: O correto alinhamento da bobina acarreta numa selagem


vertical de qualidade.

MANUAL MAQUINA VERTICAL1

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Tuesday, December 12, 2017
• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;
• B – Visualiza modo selecionado balança pelo botão no painel;
• M – Visualiza modo selecionado maquina pelo botão no painel;
• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: Essa tela pode ligar individualmente qualquer dispositivo da


balança em modo manual. Todos os mecanismos são liberados em manual, para o funcionamento basta
selecionar e apertar o botão start no painel.

MANUAL MAQUINA VERTICAL2

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• B – Visualiza modo selecionado balança pelo botão no painel;
• M – Visualiza modo selecionado maquina pelo botão no painel;
• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: Essa tela pode ligar individualmente qualquer dispositivo da


balança em modo manual. Todos os mecanismos são liberados em manual, para o funcionamento basta
selecionar e apertar o botão start no painel.

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Tuesday, December 12, 2017
ESTEIRA DE SAIDA

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• B – Visualiza modo selecionado balança pelo botão no painel;
• M – Visualiza modo selecionado maquina pelo botão no painel;
• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• ESTEIRA – Habilita ou desabilita a esteira;
• CONTAGEM – Valor de quantidade de pacotes para a caixa;
• ESTEIRA – Tempo para a esteira parar informando o operador que chegou na contagem para
trocar
• DESLIGA – Tempo para que quando a máquina for parada ela desligar a esteira para economizar
energia;
• RESET – Zera a contagem para a caixa;
• CONTROLE – Habilita ou desabilita o modo de controle por quantidade acima;
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: A esteira bem ajustada permite que o operador tenha o


controle automático da quantidade de pacotes na caixa.

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ALARME ATIVO

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• B – Visualiza modo selecionado balança pelo botão no painel;
• M – Visualiza modo selecionado maquina pelo botão no painel;
• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• HISTORICO – Entrada visualizar os históricos dos alarmes;

Dica / Informação: Essa tela mostra os alarmes ativos do sistema.

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ALARME HISTORICO

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• B – Visualiza modo selecionado balança pelo botão no painel;
• M – Visualiza modo selecionado maquina pelo botão no painel;
• TELAS – Entrada para navegação por todas as telas do sistema;
• ATIVOS – Entrada visualizar alarmes ativos;

Dica / Informação: Essa tela mostra histórico de alarme do sistema.

SERIAL

• AUTO/MANUAL – Visualiza modo do Sistema selecionado pelo botão no painel;


• B – Visualiza modo selecionado balança pelo botão no painel;
• M – Visualiza modo selecionado maquina pelo botão no painel;

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• SERIAL CPU – Numero serial da CPU de controle;
• CÓDIGO LIBERAÇÃO – Código fornecido pelo fabricante para liberação do sistema para cada
máquina;
• + - Atalho para maiores informações;

Dica / Informação: Essa tela é para uso do fabricante da máquina, gerando falha
o sistema só é resetado ligando e desligando a máquina.

ALARMES ATIVOS DO SISTEMA

• Falha Emergência Acionada;


• Falha Barreira de Luz Acionada;
• Falha falta de produto na Balança;
• Falha não encontrou combinação matemática de peso;
• Filme travado ou solto;
• Falha Inversor de Frequência dos Motores;
• Falha de Fotocélula no filme;
• Falha Pressão somente aciona com o mordente fechado;
• Falha Datador;
• Falha de Numero serial CPU;
• Falha nenhum modo selecionado, ou balança ou máquina;
• Falha Caçambas Cheias;

10. FERRAMENTAS NECESSÁRIAS PARA OPERAÇÃO DO EQUIPAMENTO

• Jogo completo de Chave Allen;


• Jogo Completo de Chaves de Boca;
• Tesoura;
• Chave de fenda pequena;
• Estilete;

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11. SUPORTE REMOTO VITALICIO ETHERNET

O equipamento está habilitado para conexão remota etherNet

Pré-requisitos Cliente:

• Computador com Sistema Operacional win Xp Professional


• Conexão a Internet habilitada (web) via cabo
• Pen Drive USB wireless para conexão ao wireless da maquina

Segue abaixo exemplo gráfico:

12. CONFIGURAÇÃO ETHERNET E PESAGEM:

IP´s Maquina

192.168.1.1 - MODEM ( 192.168.1.1 )


192.168.1.2 - PLC
192.168.1.3 - servo
192.168.1.4 - ihm
192.168.1.5 - ml1100
192.168.1.10 - datador

Filtros das células

ZTR1;COF3;ICR5;ASF6;TDD1;

Reaction time: < 2 elevado 5 x 10msec + 5 msec = 320+5 = 325

calibrado 2000g
divisão 2
Resolução 1

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wirelles

192.168.1.1

admin
admin

Para acesso
1149914241

13. ENDEREÇAMENTOS ELÉTRICOS DO SISTEMA

Endereço
Tipo PLC Descrição

ENTRADA %I0.0 <Entrada> EMERGENCIA


ENTRADA %I0.1 <Entrada> BARREIRA DE LUZ
ENTRADA %I0.2 <Entrada> START/STOP
ENTRADA %I0.3 <Entrada> MODO AUTO/MANUAL
ENTRADA %I0.4 <Entrada> FALHA DESBOBINADOR ALTO/BAIXO
ENTRADA %I0.5 <Entrada> SENSOR LIGA DESBOBINADOR
ENTRADA %I0.6 <Entrada> SENSOR BAIXO DESLIGA DESBOBINADOR
ENTRADA %I0.7 <Entrada> SENSOR CHAPEU BALANÇA
ENTRADA %I1.0 <Entrada> SENSOR INDUTIVO POSICAO FECHADO
ENTRADA %I1.1 <Entrada> ENTRADA SINAL PORTA ABERTA
ENTRADA %I1.2 <Entrada> SENSOR ALINHA LADO DIREITO
ENTRADA %I1.3 <Entrada> SENSOR ALINHA LADO ESQUERDO
ENTRADA %I1.4 <Entrada> FALHA DATADOR
ENTRADA %I1.5 <Entrada> SENSOR LIMITE NA DIREITA
ENTRADA %I1.6 <Entrada> SENSOR LIMITE NA ESQUERDA
ENTRADA %I1.7 <Entrada> FALHA INVERSORES E MOTORES

SAIDA %Q0.0 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 01


SAIDA %Q0.1 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 02
SAIDA %Q0.2 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 03
SAIDA %Q0.3 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 04
SAIDA %Q0.4 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 05
SAIDA %Q0.5 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 06
SAIDA %Q0.6 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 07
SAIDA %Q0.7 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 08
SAIDA %Q1.0 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 09
SAIDA %Q1.1 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 10
SAIDA %Q1.2 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 11
SAIDA %Q1.3 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 12
SAIDA %Q1.4 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 13
SAIDA %Q1.5 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 14
SAIDA %Q1.6 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 15
SAIDA %Q1.7 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 16

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SAIDA %Q2.0 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 17
SAIDA %Q2.1 <SAIDA> ESTEIRA FRENTE 18
SAIDA %Q2.2 <SAIDA> VALVULA LIGA REGUA
SAIDA %Q2.3 <SAIDA> VALVULA LIGA FACA
SAIDA %Q2.4 <SAIDA> VALVULA HORIZONTAL RESFRIAMENTO
SAIDA %Q2.5 <SAIDA> VALVULA LIGA VERTICAL
SAIDA %Q2.6 <SAIDA> VALVULA ABRE CORREIA
SAIDA %Q2.7 <SAIDA> VALVULA APOIO
SAIDA %Q3.0 <SAIDA> RESERVA
SAIDA %Q3.1 <SAIDA> RESERVA
SAIDA %Q3.2 <SAIDA> RESERVA
SAIDA %Q3.3 <SAIDA> RESERVA
SAIDA %Q3.4 <SAIDA> RESERVA
SAIDA %Q3.5 <SAIDA> RESERVA
SAIDA %Q3.6 <SAIDA> RESERVA
SAIDA %Q3.7 <SAIDA> RESERVA

SAIDA %Q4.0 <SAIDA> LIGA ESTEIRA SAIDA


SAIDA %Q4.1 <SAIDA> LIGA MESA GIRATORIA
SAIDA %Q4.2 <SAIDA> LIGA ELEVADOR 1CV
SAIDA %Q4.3 <SAIDA> LIGA RE ELEVADOR
SAIDA %Q4.4 <SAIDA> LIGA DESBOBINADOR 1 0,5CV (ALTO)
SAIDA %Q4.5 <SAIDA> RESERVA
SAIDA %Q4.6 <SAIDA> LIGA ALIMENTADOR 1 CV
SAIDA %Q4.7 <SAIDA> INVERSOR ALINHAMENTO DE FILME ESQUERDA PINO2
SAIDA %Q5.0 <SAIDA> INVERSOR ALINHAMENTO DE FILME DIREITA PINO3
SAIDA %Q5.1 <SAIDA> PULSO RELE DE SEGURANCA REARME
SAIDA %Q5.2 <SAIDA> LIGA PUXADA1 ML1100 (%I0.1) (PASSA PELO RELE IN
SAIDA %Q5.3 <SAIDA> START MOVIMENTO HORIZONTAL ML1100 (%I0.2) (PA
SAIDA %Q5.4 <SAIDA> RELE PULSO DATADOR
SAIDA %Q5.5 <SAIDA> RELE PULSO CHAPEU VIBRADOR
SAIDA %Q5.6 <SAIDA> LIGA ESTEIRA DE SAIDA CHECKWEIGHER
SAIDA %Q5.7 <SAIDA> LIGA ESTEIRA EM CIMA DA BALANÇA

SAIDA %Q8.0 <SAIDA> LIGA TEMPERATURA 1


SAIDA %Q8.1 <SAIDA> LIGA TEMPERATURA 2
SAIDA %Q8.2 <SAIDA> LIGA TEMPERATURA 3
SAIDA %Q8.3 <SAIDA> LIGA TEMPERATURA 4
SAIDA %Q8.4 <SAIDA>
SAIDA %Q8.5 <SAIDA>
SAIDA %Q8.6 <SAIDA>
SAIDA %Q8.7 <SAIDA>
SAIDA %Q9.0 <SAIDA>
SAIDA %Q9.1 <SAIDA>
SAIDA %Q9.2 <SAIDA>
SAIDA %Q9.3 <SAIDA>
SAIDA %Q9.4 <SAIDA>
SAIDA %Q9.5 <SAIDA>

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SAIDA %Q9.6 <SAIDA>
SAIDA %Q9.7 <SAIDA>

ENTRADA TERMOPAR %IW2 ENTRADA ENTRADA TEMPERATURA1


ENTRADA TERMOPAR %IW4 ENTRADA ENTRADA TEMPERATURA2
ENTRADA TERMOPAR %IW6 ENTRADA ENTRADA TEMPERATURA3
ENTRADA TERMOPAR %IW8 ENTRADA ENTRADA TEMPERATURA4

SAIDA ANALOGICO %WQ10 SAIDA ANALOGICO SAIDA 1 PUXADA


SAIDA ANALOGICO %WQ12 SAIDA ANALOGICO SAIDA 2 ELEVADOR
SAIDA ANALOGICO %WQ14 SAIDA ANALOGICO SAIDA 3 ALIMENTADOR
SAIDA ANALOGICO %WQ16 SAIDA ANALOGICO SAIDA 4 RESERVA

S71200
Endereço
Tipo PLC Descrição

ENTRADA %I0.0 100KHZ FOTOCELULA NPN


ENTRADA %I0.1 100KHZ LIGA PUXADA 1 COMPACT (%Q7.2) RELE INVERTE
ENTRADA %I0.2 100KHZ RECEBE SINAL START MOVIMENTO HORIZONTAL (%Q
ENTRADA %I0.3 100KHZ SERVO FALHA PIN_31
ENTRADA %I0.4 100KHZ SERVO POSITION PIN_32
ENTRADA %I0.5 100KHZ SERVO TORQUE LIMITED PIN_34
ENTRADA %I0.6 30KHZ SERVO ALARME PIN_35
ENTRADA %I0.7 30KHZ SERVO READY PIN_30

SAIDA %0.0 100KHZ SINAL PTO SERVO PIN_36


SAIDA %0.1 100KHZ SINAL PTO SERVO PIN_38
SAIDA %0.2 100KHZ LIGA PUXADA (1 CV)
SAIDA %0.3 100KHZ LIGA FREIO FILME
SAIDA %0.4 20KHZ RESERVA
SAIDA %0.5 20KHZ RESERVA

saida digital %8.0 SERVO ENABLE PIN_5


saida digital %8.1 SERVO RESET PIN_6
saida digital %8.2 SERVO C MODE PIN_14
saida digital %8.3 SERVO T LIMIT PIN_12
saida digital %8.4
saida digital %8.5
saida digital %8.6

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