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Jlio S. Martins
Departamento de Electrnica Industrial
UNIVERSIDADE DO MINHO
2004
4.2
4.3
4.4
4.5
BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................185
ii
PREFCIO
iii
iv
1 TPICOS PRELIMINARES
1.1
Representao de Sinais.
1.1.1
O grfico da fig. 1.1 representa uma grandeza elctrica uma tenso cujo valor
instantneo no varia: a sua amplitude constante e igual a 10V. No esse o caso de
grande parte dos sinais elctricos, cuja amplitude varia ao longo do tempo. o que acontece
com o sinal e(t) da fig. 1.2.
componente contnua
e(t)
mximo
valor mdio
mnimo
t1
t2
valor mdio
t3
+
componente alternada
Fig. 1.2
Para muitos sinais possvel identificar um intervalo de tempo fixo ao fim do qual o
valor instantneo do sinal se repete (qualquer que seja o instante considerado).
Matematicamente, diz-se que um sinal e(t) peridico, se para todo o t existir um intervalo
de tempo T designado por perodo, de tal modo que,
e(t + T ) = e(t )
Na fig. 1.3, apresenta-se a forma de onda de trs sinais peridicos que frequentemente
se encontram em sistemas elctricos. Note-se que os sinais em questo alm de peridicos so
alternados (possuem alternadamente valores positivos e negativos) e possuem valor mdio
nulo.
(a)
(b)
(c)
.220 = 311V e uma frequncia f (o inverso perodo) de 50Hz ou ciclos por segundo. Ou seja,
1
a forma de onda repete-se todos os 50 segundos = 20ms, tal como se indica na fig. 1.4.
Fig. 1.4 Forma de onda da tenso, tal como est disponvel nas tomadas das residncias.
onde,
A a amplitude da sinuside (valor mximo
ou valor de pico),
= 2f a frequncia angular expressa
em rad/s e,
a fase da sinuside (para t = 0,
e(t) = A sen( ) )
e(t)
A
fig. 1.5
1.1.2
Valor Mdio
Voltemos a falar de valor mdio ou componente contnua dum sinal, j que se trata de
um conceito com alguma importncia na anlise de circuitos elctricos.
Para a forma de onda da fig. 1.6 a), o valor mdio ao fim de um ciclo 0V. Para o da
fig. 1.6 b) o valor mdio 5V, podendo obter-se simplesmente somando ao sinal da
fig. 1.6 a), uma componente contnua de 5V.
valor mdio=0V
valor mdio=5V
Para formas de onda como a da fig. 1.7 a), o valor mdio no evidente mas fcil de
obter recorrendo seguinte equao:
rea (soma alg brica)
G (valor mdio) =
T (perodo)
1 ciclo
A soma algbrica no mais do que a soma (ao longo de um perodo) daquelas reas
que ficam acima do eixo dos tempos, menos aquelas que ficam abaixo:
A A2
(8V )(5s) (2V)(5s) 30
G= 1
=
=
= 3V
T
10s
10
No caso geral a rea de qualquer sinal pode ser calculada recorrendo ao clculo
integral. Para o caso de um sinal e(t) de perodo T define-se do seguinte modo:
1 t1 +T
G = t e(t ) dt
T 1
Valor Eficaz
A definio matemtica do valor eficaz (ou RMS "root mean square") de um qualquer
sinal e(t) de perodo T, a seguinte:
Eeff =
1 t1 +T
2
e(t) dt
T t1
1
T
T
0
A sen (wt) dt =
1
2
A sen ( ) d
1
2
A2
2
A 2 sen 2 ( ) d =
A2
4
(1 cos(2 ) )d =
2
A2
1
sen(2 ) =
0
2
4
Logo,
Eeff =
G=
A2
A
=
2
2
Ou seja, a razo entre o valor de pico e o valor eficaz duma forma de onda sinusoidal
2 . Quando se diz que a amplitude da tenso disponvel na rede de energia de 220 V,
est-se a referir (como normal para formas de onda alternadas) ao seu valor eficaz. A
amplitude mxima da sinuside , como se viu, 2 .220 = 311V.
1.2
carga em movimento. Quanto maior for a quantidade de carga que flui atravs duma
superfcie imaginria por unidade de tempo, maior a corrente:
carga
corrente = unidade de tempo
ou
dQ
dt
I=
e-
ee-
e-
e-
e-
e-
Ie
Terminais da bateria
e-
e-
e-
e-
e-
I convencional
Os nveis de corrente que aparecem numa larga gama de aplicaes, estendem-se desde
valores muito baixos a valores da ordem dos milhares de ampres. Num esforo para eliminar
a necessidade de trabalhar com muitos zeros na representao de nmeros muito grandes ou
muito pequenos, normal a utilizao de notao cientfica, de acordo com a tabela que se
segue:
Notao Cientfica
1.000.000 = 106
1.000 = 103
= mega = M
= kilo = k
1
-3 = mili = m
1.000 = 0.001 = 10
1
-6 = micro =
1.000.000 = 0.000001 = 10
1
-9 = nano = n
1.000.000.000 = 0.000000001 = 10
1
-12 = pico = p
1.000.000.000.000 = 0.000000000001 = 10
Mas o que so afinal correntes de intensidade elevada? A resposta a esta pergunta
depende muito de quem se interroga. Um electricista que trabalha na indstria capaz de
considerar valores elevados intensidades de corrente acima de 500A. Os que fazem as
instalaes elctricas nas nossas residncias pensaro que intensidades de corrente acima de
50A so grandes. Um tcnico de electrnica raramente medir correntes de intensidade
superior a 10A. J um projectista de sistemas digitais considerar 10mA uma corrente de
intensidade elevada. Em electrnica lida-se com correntes cuja intensidade pode, hoje em dia,
variar numa larga gama desde as centenas de ampres (em sistemas de electrnica de
potncia), descendo at valores muito pequenos (picoampres).
Os fabricantes de equipamentos electrnicos esforam-se por construir sistema que
consumam correntes de muito pequena intensidade, j que da advm muitas vantagens. Se o
sistema funciona a partir de baterias, o tempo de vida destas tanto maior quanto menor for a
intensidade das correntes que flui nos circuitos. Mesmo quando o sistema electrnico
alimentado a partir da rede de distribuio vantajoso que ele apresente baixos consumos: os
equipamentos no aquecem tanto (dispensam ventilao forada para arrefecer os
componentes electrnicos), podem ser mais compactos, mais fiveis, etc.
Por uma questo de clarificao de conceitos, costume estabelecer uma analogia entre
sistema elctricos e hidrulicos. O anlogo da intensidade da corrente elctrica num condutor
o caudal de gua num tubo. Para medir o caudal o tubo deve ser separado e o aparelho de
medida inserido como se mostra na fig. 2.3 a). Do mesmo modo, no caso da medida da
intensidade de corrente (fig. 2.3 b)), o condutor deve ser interrompido e o aparelho um
ampermetro, deve ser inserido em srie.
gua
Ampermetro
Existem basicamente dois tipos de ampermetros: os analgicos (fig. 2.4 a)) e os digitais
(fig. 2.4 b)). Embora existam vantagens relativas associadas a cada um deles, os
ampermetros digitais tm vindo a tornar-se cada vez mais populares.
a)
b)
Elementos
12V
e-
e-
e-
e-
I convencional
e-
Terminais da bateria
A maior parte das baterias para automvel dispem de dois terminais que apresentam
um diferena de potencial de 12V. Cada um dos seis elementos ou clulas da bateria (fig. 2.5)
contribui com 2V para a tenso disponvel nos terminais. Atravs de um processo qumico, a
bateria estabelece um excesso de cargas positivas (ies) no terminal positivo () e de cargas
negativas (electres) no terminal negativo (\). Este posicionamento de cargas resulta num
fluxo de carga (corrente), desde que se ligue um material condutor entre os dois terminais, tal
como se indica na fig. 2.6. Alguns dos electres do condutor possuem liberdade suficiente
para se moverem na direco do terminal positivo que possui cargas positivas em excesso
(recorda-se da disciplina de Electricidade e Magnetismo, que cargas sinal contrrio atraem-se
e do mesmo sinal repelem-se). A aco qumica da bateria garante a absoro do fluxo de
electres e mantm a distribuio de carga aos seus terminais (durante o seu tempo de vida).
Assim, uma tenso aplicada ou uma diferena de potencial pode ser vista como a
presso necessria para se estabelecer um fluxo de carga (em termos de analogia o
equivalente a uma bomba que garante um determinado caudal num circuito hidrulico). Ou
seja, no possvel estabelecer uma corrente elctrica num condutor sem a aplicao duma
tenso como a que est disponvel aos terminais duma bateria, dum gerador ou na rede de
distribuio de energia.
A diferena de potencial entre quaisquer dois pontos de um sistema elctrico dada
por,
V=
W
Q
onde V a diferena de potencial que, no SI, se exprime (em volts em honra do cientista
italiano Volta). W a energia expressa em joules (J) e Q carga expressa em coulombs. A
energia fornecida ou absorvida como resultado da transferncia da carga Q entre os dois
pontos.
As tenses medem-se com um voltmetro que se liga do modo indicado na fig. 2.7, ou
seja, em derivao com o elemento atravs do qual se pretende determinar a diferena de
potencial. Tal como o ampermetro (e todos os aparelhos de medida), o voltmetro
concebido de modo a afectar o menos possvel o circuito onde inserido, por forma a no
deturpar o valor da medida.
Para um circuito com uma s fonte de tenso (E = 12V) como o da fig. 2.9, a queda de
tenso na resistncia igual tenso aplicada (V = E) de tal modo que
E V 12V
I= = =
= 1.2 A
R R 10
A resistncia dum condutor depende de quatro parmetros: o tipo de material que o
constitui, o comprimento (l), a seco (A) e a temperatura (T). A relao entre a resistncia e
os trs primeiros, para uma dada temperatura, a seguinte:
10
R=
l
A
11
Existem componentes resistivos com trs terminais (fig. 2.11) que podem ser utilizados,
quer como dispositivos para controlo de tenso ou potencial, quer como resistncias variveis
ou restatos (se apenas se utilizam dois dos terminais). O smbolo do dispositivo indica
claramente que entre os dois terminais exteriores a resistncia possui um valor fixo R,
enquanto que entre o terminal central e qualquer um dos outros dois, a resistncia varia entre
0 e o valor mximo R, consoante a posio do veio ou do cursor.
Cdigo de Cores
0
1
2
3
4
5
6
Preto
Castanho
Vermelho
Laranja
Amarelo
Verde
Azul
7
8
9
0.1
0.01
5%
10%
Violeta
Cinzento
Branco
Dourado
Prateado
Dourado
Prateado
} Tolerncia
12
mais prximas de uma das extremidades) determinam o primeiro e segundo dgitos, enquanto
que a terceira determina a potncia de 10 que aparece como factor multiplicativo; a quarta
banda tem a ver com a tolerncia, e no aparecer, como a tabela indica, se a tolerncia for
superior a 20%.
Banda colorida
Tolerncia
1 dgito
2 dgito
Exemplo 2.1
Determine a gama de valores garantida pelo fabricante para a resistncia da fig. 2.14.
Castanho
Vermelho
Preto
Dourado
fig. 2.14
Castanho = 1,
Preto = 2,
Dourado = 5%
2
13
a)
b)
Fig. 2.15 Multmetros: a) analgico; b) digital
14
E
I
a)
b)
Fig. 2.16 Potncia: a) fornecida por uma bateria; b) absorvida por uma resistncia (receptor ou carga)
Para uma resistncia como a da fig. 2.16 b), a potncia dissipada por efeito de Joule
dada por,
P = V I = R I2 =
V2
R
onde cada expresso deriva da anterior pela simples aplicao da Lei de Ohm.
Todos os equipamentos elctricos tm associada a especificao da sua potncia
nominal. Na tabela que se segue apresenta-se uma lista das potncias nominais de alguns dos
equipamentos que utilizamos em nossas casas (valores mdios).
Potncia de alguns equipamentos de uso domstico (valor mdio em watts)
EQUIPAMENTO
Rdio
Amplificador (HIFI)
Deck de cassettes
Relgio
TV (cores)
Mquina de barbear
POTNCIA
EQUIPAMENTO
30
75
5
2
160
10
POTNCIA
Lava roupa
Lava loua
Aquecedor
Frigorfico
Torradeira
Ferro de passar
400
1500
1500
300
1200
1000
Exemplo 2.1
180W
P
=
= 1.5A
V
120V
Exemplo 2.3
P 1200W
=
= 12
I 2 (10A )2
15
A potncia mede-se com um dispositivo que (por razes bvias) se designa por
wattmetro. Possui dois terminais para medir a tenso e outros dois para medir a corrente.
Para a maior parte dos wattmetros, os terminais que medem a corrente exibem uma maior
seco do que os que medem a tenso (sabe porqu?). Os terminais da tenso so ligados em
derivao (como no voltmetro) com os do receptor cuja potncia se pretende determinar. Os
da corrente ligam-se em srie (como no ampermetro). Na fig. 2.17, p. ex., o wattmetro mede
a potncia total dissipada pelas trs resistncias, R1, R2 e R3.
A conta da energia elctrica que recebemos em nossas casa todos os meses uma
medida do consumo de energia elctrica consumida no ms e no da potncia disponvel
para utilizao. necessrio que a diferena entre potncia e energia seja claramente
percebida. Considere p. ex., um motor de 750W de potncia nominal; a menos que ele seja
utilizado durante um determinado perodo de tempo, no h consumo de energia (a mquina
no est a converter energia). A energia e a potncia esto relacionadas pela seguinte
expresso:
W = Pt
onde
Por outras palavras, quanto maior for o perodo de tempo durante o qual funciona um
equipamento de determinada potncia, maior a energia convertida. No SI a energia mede-se
em joules ou watt-segundo (Ws). Contudo, esta unidade demasiado pequena para a maior
parte das medidas de consumo de energia. Na prtica utiliza-se normalmente o watt-hora ou
kilowatt-hora (kWh) como medida de energia. O kWh a energia consumida por um receptor
de 1kW durante uma hora (1000W x 3600s) e a indicao que nos d o contador que
encontramos no quadro elctrico de nossas casas, ou seja,
P(em kWh) =
16
Exemplo 2.4
Qual o custo da energia consumida por um radiador de 2kW que funciona durante
1h30m?. O custo do kWh so 20$00.
P=
2000w 1.5h
20$00
= 3kWh Custo = 3kWh
= 60$00
1000
kWh
Ps
100%
Pe
Ligao em srie
Diz-se que dois elementos esto ligados em srie se possuem apenas um terminal em
comum que no est ligado a um terceiro elemento.
No circuito da fig. 2.18, as resistncias R1 e R2, esto ligadas em srie uma vez que
esto ligadas apenas pelo terminal b. e no h mais nenhum elemento ligado a este terminal.
Os outros terminais das resistncias esto ligados a outros elementos. Pela mesma razo todos
17
Fig. 2.18
Para (N) resistncias ligadas em srie a resistncia total (RT), a soma das resistncias
de cada elemento:
RT = R1 + R2 + R3 + + RN
Num circuito srie a corrente a mesma para todos os elementos. Assim, na fig. 2.18 a
corrente em E e R1, a mesma que percorre as restantes resistncias. A sua amplitude
determinada pela lei de Ohm:
I=
E
RT
24V
= 2A
14
18
P3 = R3 I 2 = (6 )(2A)2 = 24W
Note-se que PT = P1 + P2 + P3
A lei Kirchhoff relativamente tenso (tambm conhecida como a lei das malhas) diz o
seguinte:
A soma algbrica das tenses ao longo de uma malha fechada tem de ser igual a zero.
Quando se segue ao longo de um trajecto fechado, uma mudana de um potencial
para + considerada positiva e de + para , negativa. No interessa se a diferena de
potencial se mede aos terminais duma carga (uma resistncia, p. ex.) ou de uma fonte (uma
bateria, p. ex.) a mudana de polaridade que determina se se aplica o sinal positivo ou
negativo.
Na fig. 2.18, se deixarmos o ponto d no sentido dos ponteiros do relgio (p. ex.),
observamos uma subida de potencial devida bateria, uma vez que prosseguimos de um
terminal negativo () para um positivo (+). Seguidamente, e por cada resistncia progredimos
de um terminal + para um , pelo que aplicamos o sinal a V1, V2 e V3. O resultado da
aplicao da lei de Kirchhoff pois o seguinte:
+ E V1 V2 V3 = 0
ou
E = V1 + V2 + V 3
interessante notar que, uma vez que num circuito srie todos os elementos so
percorridos pela mesma corrente, a queda de tenso numa resistncia depende directamente
do seu valor relativamente s outras resistncias. Por exemplo, uma vez que R3 = 3R1 ,
V3 = R3 I = 3R1 I = 3V1
19
Rx
RT
onde, Vx, a tenso na resistncia Rx (ou uma combinao de uma srie de resistncias de
valor total Rx ). RT a resistncia total do circuito srie, e E a tenso aplicada ao circuito.
Para o circuito da fig. 2.18,
V1 = E
R1
2
= 24V
= 4V
R1 + R2 + R3
12
V3 = E
R3
6
= 24V
= 12V
R1 + R2 + R3
12
Ligao em Paralelo
Diz-se que dois elementos esto ligados em paralelo se possurem dois terminais em
comum.
Na fig. 2.19, as resistncias R1 e R2 esto em paralelo, pois possuem as suas
extremidades (a e b) ligadas. O mesmo acontece relativamente ao modo como todos os
restantes elementos esto ligados: trata-se dum circuito paralelo.
fig. 2.19
1
em vez de RT e obriga ao clculo de uma soma de
RT
20
RT =
R1 R2
R1 + R2
1
= 1.5
0.666S
E
RT
E 18V
=
= 12A
Rt 1.5
V1 E 18V
=
=
= 6A
RT R1 3
I2 =
V2
E 18V
=
=
= 3A
RT R2 6
I3 =
V 3 E 18V
=
=
= 3A
RT R3 6
Note que nos circuitos paralelo, a corrente que percorre elementos de igual valor tem
tambm o mesmo valor, e que a corrente "procura" o percurso de menor resistncia, como se
pode constatar pelo facto de I1 > I2 = I3.
A potncia fornecida pela fonte de tenso ,
PT = EI = (18V)(12A) = 216W
21
P1 =
2
(18V )2 = 108W
V 12 E
=
=
R1 R1
3
2
V22 E
(18V )2
P2 =
=
=
= 54 W
R2 R2
6
P3 =
V 32 E 2 (18V )2
=
=
= 54W
R3
R3
6
converge
= Isai
e
I = I1 + I2 + I3
12A = 6A + 3A + 3A
R2
R1 + R2
I2 = I
R1
R1 + R2
Por outras palavras, o valor da corrente que percorre uma de duas resistncias ligadas
em paralelo, igual ao produto da corrente total pela razo entre a outra resistncia e soma
das duas resistncias.
22
I1
I
R1
3k
I2
R2
6k
RT
Fig. 2.20
I1 = I
23
Para alm deste facto por si s desagradvel, j reparou como difcil descobrir qual a
lmpada responsvel pela avaria?
1.2.6 Fontes de Tenso e Fontes de Corrente
Na anlise dos circuitos feita at aqui, a energia era fornecida por fontes de tenso,
como a que est disponvel aos terminais duma bateria ou duma fonte de alimentao como
as que se usam no laboratrio. Como vimos, uma fonte de tenso garante uma tenso fixa,
sendo a amplitude da corrente fornecida determinada pela resistncia da carga qual est
aplicada.
Um segundo tipo importante de fonte de energia, so as fontes de corrente: a fonte de
corrente garante uma corrente fixa a um circuito e a tenso que aparece aos seus terminais
que depende do circuito alimentado pela fonte. Compreensivelmente, mais difcil de
imaginar uma fonte deste tipo, j que as fontes de tenso so as mais habituais.
Na fig. 2.21, apresenta-se as caractersticas de uma fonte de tenso e de uma fonte de
corrente ideais (a tracejado). Note-se que no caso da primeira, a amplitude da tenso no
depende da corrente que fornece, enquanto que no caso da segunda, a corrente que
independente da tenso aos seus terminais.
Vt
IL
caracterstica ideal
caracterstica ideal
ES
IS
IL
a)
Vt
b)
Na prtica o que de facto existe so fontes de energia, cujo comportamento umas vezes
se aproxima mais da fonte de tenso ideal, outras vezes da fonte de corrente ideal. E embora
no se tenha considerado at aqui, ambos os tipos de fonte incluem uma resistncia interna
de determinado valor, como se indica na fig. 2.22. A fontes de tenso incluem uma resistncia
RS em srie de valor relativamente pequeno (idealmente deveria ser RS = 0) e as de
corrente, uma resistncia RP de valor elevado (idealmente deveria ser RP = ).
24
a) Fonte de tenso
b) Fonte de corrente
Fonte de tenso
fig. 2.23
Considere-se o circuito da fig. 2.23, onde uma fonte de tenso de 40V alimenta uma
carga, RL = 10k. A tenso disponvel na carga (ou aos terminais da fonte) pode ser
determinada pela regra do divisor de tenso, p. ex.:
10k
V t = V RL = 40V
= 36. 36V
1k + 10k
Para uma resistncia de carga de 5k em vez de 10k, a tenso seria,
5k
V R L = 40V
= 33.33V
1k + 5k
ou seja, devido queda de tenso na resistncia interna da fonte, a tenso disponvel na carga
tanto menor quanto menor for a resistncia RL (que o mesmo que dizer, quanto maior for
a corrente pedida fonte).
Se a resistncia interna da fonte fosse 50 (em vez de 1000) e para o valor inicial de
RL (10k), a tenso na carga seria,
10k
= 38.9V
0.05k + 10k
ou seja, quanto menor for a resistncia interna da fonte mais a tenso se aproxima de 40V e
da situao ideal (para RS = 0, V RL = 40V ).
V R L = 40V
25
1.2.7 Teoremas
Existem alguns teoremas que so muito teis na anlise e sntese de circuitos
elctricos. Embora se abordem aqui a propsito de circuitos cc, podem ser aplicados de modo
idntico para o caso de circuitos ca.
Teorema da Sobreposio
I2
R1
E
4
I
3A
R2
6V
Fig. 2.24
Comecemos por remover a fonte de corrente (fig. 2.25 a). A contribuio da fonte de
tenso para a corrente I2, ,
6V
E
I2 =
=
= 0.6A
4 + 6
R1 + R2
O efeito da fonte de corrente pode ser considerado removendo a fonte de tenso
(fig. 2.25 b)). Aplicando a regra do divisor de corrente,
4
R1
I2 = I
= 3A
= 1.2A
R1 + R2
4 + 6
26
I 2
I 2
R1
E
I=0
R2
R1
4
I
3A
R2
E=0
6V
a)
b)
Fig. 2.25 Aplicao do teorema da sobreposio
Teorema de Thevenin
Fig. 2.27
27
+
R1
R1
2
5
R3
R2
RTh
E
R2
13
40V
R3
ETh
13
a)
b)
Para obter ETh, basta determinar a tenso que se observa aos terminais a-a, na situao
de circuito-aberto (fig. 2.28 b)):
ETh = V R3 = E
5
R3
= 40V
= 10V
RT
20
O circuito resultante o da fig. 2.29, j com a resistncia RL ligada entre os pontos a-a.
Pretendendo calcular a corrente nesta resistncia, bastava agora fazer,
ETh
10V
IL =
=
= 1.143A
RTh + RL
3.75 + 5
3.75
ETh
10V
RL
Fig. 2.29
28
Condensadores
Placas
Campo elctrico
Dielctrico
Q
V
dvC
dt
1
CV 2
2
29
Nos circuitos cc como os que temos vindo analisar, numa situao de regime
permanente (ou de estabilidade, quando j no h variao de carga), o condensador
comporta-se como um circuito aberto (em ltima anlise, lembre-se que entre os seus
terminais existe um material isolador).
Indutncias
Linhas de fluxo
do campo magntico
Indutncia
Uma indutncia (ou bobina como muitas vezes chamada), possui caractersticas
similares s dos condensadores, embora os papeis da corrente e da tenso estejam trocados.
Fundamentalmente, a indutncia consiste num enrolamento condutor com ou sem um ncleo
de ferro (fig. 2.31). Quando o enrolamento percorrido por corrente, estabelece-se um campo
magntico. A linhas de fluxo magntico so contnuas e indicam, atravs da sua densidade, a
intensidade do campo magntico numa determinada regio. Nos circuitos que incluem
indutncias, verificam-se trocas de energia entre estas os restantes elementos do circuito. Tal
como o condensador, as indutncias no dissipam energia (as indutncias ideais no possuem
resistncia) mas armazenam-na sob a forma de um campo magntico, podendo devolver a
energia armazenada ao sistema elctrico sempre que necessrio.
No condensador a tenso no podia variar instantaneamente. Na bobina a corrente iL
que no pode apresentar descontinuidades. Os valores instantneos da tenso e da corrente
esto relacionados por,
vL = L
di L
dt
Note-se uma vez mais o aparecimento da derivada que indica, claramente, que a
amplitude da tenso no depende directamente da amplitude da corrente no enrolamento mas
sim da sua taxa de variao. Se a corrente no varia, a tenso aos terminais duma bobina
zero. Ou seja, nos circuitos cc como os que temos vindo analisar, numa situao de regime
permanente uma indutncia comporta-se como um curto-circuito (lembre-se em ltima
anlise, que idealmente existe entre os seus terminais um enrolamento com resistncia nula).
30
1.3
e(t ) E sen(t )
=
= I sen(t )
R
R
Ou seja, a corrente tambm sinusoidal, com a mesma frequncia e fase da tenso e com
E
uma amplitude I = .
R
No caso das indutncias, vimos que a relao entre a tenso e a corrente dada por,
di
vL = L L
dt
Logo, a corrente resultante da aplicao de uma tenso sinusoidal a uma indutncia L
dada por (fig. 2.33),
E
E
cos( t) =
sen( t 90 ) = I( )sen(t 90 )
i(t) =
L
L
31
corrente I( ) =
E
E
=
. A X L = L costume designar por reactncia. Quanto maior
wL X L
for a frequncia, maior o valor de XL, e menor o valor da amplitude da corrente (para a
mesma tenso).
dvC
, a corrente
dt
32
Para a resistncia, a tenso e a corrente esto em fase; por isso o vector resistncia
aparece coincidente com o eixo horizontal, sendo a sua amplitude determinada pela valor da
resistncia. No caso das reactncias XL e XC, os ngulos tm a ver com o avano da tenso
relativamente corrente para cada elemento, ou seja, +90 e 90. As amplitudes (ou
comprimentos) dos vectores so determinadas pelos valores das reactncias de cada
elemento). Note-se que os ngulos medem-se sempre a partir do mesmo eixo.
R
v e i em fase
L
v em avano
rel. a i (90)
L
v em atraso
rel. a i (90)
33
Fig. 2.37
Um vector como o da fig. 2.37, pode ser representado, quer a partir da sua amplitude e
ngulo (ou argumento), quer a partir da indicao das suas componentes horizontal e vertical.
No primeiro caso utilizam-se coordenadas polares, no segundo, em coordenadas
rectngulares (ou cartesianas). As equaes necessrias mudar de tipo de representao so
as seguintes:
Polar Rectangular
Rectangular Polar
C=
A = Ccos
B = Csen
A 2 + B2
= tan 1
B
A
Associado a forma rectangular, podemos utilizar nmeros complexos: a parte real para
representar a componente horizontal e a parte imaginria para a componente vertical.
Relativamente fig. 2.37,
3 + j 4 553.13
No caso da subtraco,
(A1 + jB1 ) (A2 + jB2 ) = ( A1 A2 ) + j(B1 B2 )
34
Exemplo 2.6
Fig. 2.38
De acordo com a lei de Kirchhoff (para a tenso), ser necessrio somar as duas tenses
sinusoidais aos terminais de cada uma das impedncias ligadas em srie:
ein = v1 + v2
Utilizando notao fasorial,
10
0 = 7.070
2
20
V2 =
60 = 14.1460
2
V1 =
= tan 1
12.25
= tan1 0.866 = 40.9
14.14
Ein = 18.7110.9
Logo, no domnio dos tempos,
35
Fig. 2.39
C1 1 C1
=
(1 2 )
C2 1 C2
I=
V
V V
V
=
= ( 0 ) =
R R 0 R
R
Fig. 2.40
o que confirma o j sabamos: numa resistncia a tenso e a corrente esto em fase (os seus
V
fasores tm o mesmo ngulo ), e a sua amplitude (valor eficaz) .
R
Para a indutncia,
I=
V
V
V
V
=
=
( 90 ) =
( 90 )
XL X L 90 X L
XL
Fig. 2.41
Como no podia deixar de ser, a soluo indica que a corrente na bobina est atrasada 90
V
relativamente tenso, e a sua amplitude
XL
Universidade do Minho Departamento de Electrnica Industrial
36
Para o condensador,
I=
V
V
V
V
=
=
( + 90 ) =
( + 90 )
XC X C( 90 ) XC
XC
Fig. 2.42
V
.
XL
Antes de prosseguir, vamos referir que, sobretudo para circuitos mais complexos,
vantajoso trabalhar em termos de blocos de impedncias, tal como se mostra na fig. 2.44.
Este tipo de abordagem leva normalmente a que se cometam menos erros, para alm de
permitir estabelecer uma relao mais directa com os circuitos cc. O contedo de Z1 e Z2
para o caso da fig. 2.43 o que indica na fig. 2.44
fig. 2.44
37
E
120 0
=
= 24( 53.13)
ZT 5 53.13
A tenso na resistncia ,
V R = V1 = IT Z1 = (24(53.13))(3 0) = 72 ( 53.13)
o que no domnio dos tempos quer dizer,
38
Podia aplicar-se a regra do divisor de tenso (tal como se faz nos circuitos cc) para
calcular o valor de V R . O resultado seria,
VR = E
Z1
3 0
= 120 0
= 72 ( 53.13 )
Z1 + Z2
5 53.13
+
v(t)
P=?
Fig. 2.47
(v(t))2
R
Logo, o valor mdio da potncia dissipada na resistncia ser,
1 t1 +T
1 t1 + T
2
P=
p(t ) dt =
R (i(t)) dt
t
t
T 1
T 1
1 t1 +T
2
2
= R i(t) dt = RIef
T t1
ou seja, o valor mdio da potncia P dissipada numa resistncia igual ao produto de R pelo
quadrado do valor eficaz da corrente que a percorre:
P = R Ief2 =
V ef2
R
39
I
ef
ef
V
ef
Fig. 2.48
Note-se que a expresso valida qualquer que seja a forma de onda da corrente e que
deste modo, foi possvel encontrar um significado fsico para algo que no incio deste captulo
foi apresentado como uma mera definio matemtica: o valor mdio da potncia dissipada
numa resistncia por uma corrente de qualquer forma de onda, a mesma que seria dissipada
se a resistncia fosse percorrida por uma corrente constante de intensidade igual ao valor
eficaz da corrente varivel (fig. 2.48).
No caso duma corrente sinusoidal da forma i(t) = I sen(t), o valor mdio da potncia
pois dado por,
2
I
RI 2
2
=
P = R Ief = R
2
2
i(t)
v(t)
e(t)
Circuito CA
P=?
Fig. 2.49
v(t)=V sen(t)
i(t) = I sen(t)
(a)
p(t) = v(t)i(t)
t1
t 1+T
(b)
Fig. 2.50
40
(W)
(VA)
(VAR)
V R2
R
QR = V R I R sen(0 ) = 0
41
V L2
XL
condensador: PC = VC IC cos(90 ) = 0
QC = V C IC sen(90 ) = XC IC2 =
VC2
XC
importante garantir que uma carga no consuma demasiada potncia reactiva, uma
vez que para uma tenso de alimentao fixa e para a mesma potncia activa, quanto maior
for Q, maior a intensidade da corrente. So normalmente considerados maus, factores de
potncia inferiores a 0.8. Nestes casos muitas vezes obrigatrio prever alguma forma de
compensao do factor de potncia.
Como fcil de constatar,
P = Scos( )
Q = S sen( )
S = P 2 + Q2
Exemplo 2.7
As correntes e tenses para o circuito da fig. 2.51 so as indicadas. Determine:
a) A potncia total dissipada no circuito
b) A potncia reactiva
c) A potncia aparente total
d) O factor de potncia do conjunto.
Fig. 2.51
42
c)
ST =
PT2 + QT2
PT 1440W
=
= 0.97(ind.)
ST 1484VA
43
2.1
O SISTEMA
Introduo
A palavra sistema vem do grego e significa "juntar as partes". Esta definio pode ser
aplicada aos sistemas electrnicos na sua forma mais geral: trata-se dum conjunto de
componentes (a maior parte dos quais electrnicos) ligados de forma a funcionar como um
todo, que desempenham uma determinada funo, solicitados por sinais de controlo
especficos. Assim, tudo desde o amplificador mais simples ao mais complexo sistema de
computao, pode ser referido como sistema.
Contudo, existem diferenas bsicas entre um computador e um amplificador,
diferenas que se evidenciam quando tentamos descrever detalhes importantes de cada
sistema. No caso do amplificador, os componentes bsicos so as suas resistncias, os
condensadores, e os transstores. A sua descrio poderia basear-se nos valores das
resistncias seleccionadas, as caractersticas dos transstores utilizados, etc. Se, no entanto,
tentssemos descrever um sistema de computao complexo em termos de resistncias,
transstores e outros componentes bsicos, rapidamente concluiramos tratar-se de uma tarefa
gigantesca. Para alm disso, uma descrio deste tipo seria confusa e obscureceria as
principais caractersticas do computador por causa de um sem nmero de detalhes.
2.2
A Caixa Preta
44
Microfone
Amplificador
Altifalante
Como exemplo, analisemos um sistema de "public address" (PA), com o seu microfone,
amplificador e altifalante. Cada uma destas partes ser considerada uma "caixa preta" com
uma funo especfica (fig. 2.1). Um diagrama do circuito como o da fig. 2.2 seria complexo
e nada acrescentaria pelo contrrio, tornaria at mais confusa percepo da funo
global do sistema.
Uma descrio tpica com base nas especificaes de cada caixa preta a que se faz na
fig. 2.3. Comecemos por considerar algumas das caractersticas do microfone, bem como a
sua relao com o amplificador e o resto do sistema:
Impedncia: 50k
Tenso de sada: 100V (em circuito-aberto, para um nvel de voz mdio)
Estes dois parmetros permitem-nos representar o microfone pelo seu circuito
equivalente de Thevenin (fig. 2.4 a)). Se ligarmos este equivalente do microfone a um
amplificador com uma impedncia de entrada Ri = 1M e um ganho de tenso de
A = 10000, obtemos uma tenso de sada de cerca de 1V. Mais precisamente, temos
(fig. 1.4 b):
45
V o = (10.000)(Vi )
106
= 0,95 10 4 V
V i = 100 10
6
3
10 + 50 10
V o = (10.000)(0,95 104 ) = 0.95V
6
Parmetro
Microfone
Amplificador
Altifalante
Sistema
Impedncia
50k
Resposta em
frequncia (3dB)
Potncia
Tenso de sada
Ganho de tenso
Distoro harm.
Alimentao
409000Hz
Entrada: 10M
Sada: 8
2015000Hz
3012000Hz
100V
30W (max.)
15,5V max
155000
1%
~220V, 50Hz
30W
30W
~220V, 50Hz
Microfone
Amplificador
Ganho=A
10 10
V o = (10.000)(Vi ) = (10.000)(100 106 )
10 103 + 50 103
= 0,167V
ou seja, cerca de (apenas) 15% da sada desejada de 1 volt. Tudo indica que, pelo menos
neste caso, a impedncia de entrada do amplificador deve ser muito maior do que a
impedncia do microfone. Esta de facto a relao desejvel entre a impedncia da fonte de
46
(Tenso de sada em
circuito-aberto)
Altifalante
47
sistema. Convm ter presente, entretanto, que seriam vrias as solues que satisfariam todos
os requisitos.
Comecemos pelo altifalante. O sistema deve ser capaz de fornecer uma potncia de
30W que ser convertida em som pelo altifalante. Este deve portanto ser um altifalante de
30W, isto , deve der capaz de transformar esta potncia (pelo menos), e funcionar
devidamente. Uma vez que a maior parte dos altifalantes comercialmente disponveis
possuem uma impedncia de 4 ou 8, podemos optar por qualquer das impedncias, desde
que os restantes requisitos sejam satisfeitos. Em particular devemos assegurar que o
altifalante possui a resposta em frequncia adequada, isto , que ele funciona devidamente
(sem perda de nvel sonoro) pelo menos para a gama de frequncias especificada. Temos
assim as caractersticas do altifalante:
1. Potncia: 30W
2. Impedncia: 8 (ou 4 se necessrio)
3. Resposta em frequncia: 409000Hz (ou mais ampla)
Estes requisitos colocam determinadas restries para o amplificador (fig. 2.5).
Claramente, ele deve ser capaz de fornecer 30W de potncia a uma carga (o altifalante) de
30
8, ou seja, deve garantir uma corrente, Io =
= 1,93A para uma tenso de sada
8
V2
2
V o = 30 8 = 15,5V (recorda-se que P = RI =
). Uma das caractersticas mais
R
importantes de qualquer amplificador o seu ganho, isto , a relao entre a sua entrada e a
sua sada. Esta relao entrada-sada quando aplicada a qualquer dispositivo ou sistema e
designa-se por funo de transferncia, uma vez que tem a ver com a transferncia de sinal
da entrada para a sada. bvio que antes de ser possvel analisar os requisitos para o ganho
do amplificador, temos que conhecer as caractersticas do sinal aplicado sua entrada.
O sinal de entrada obtido a partir do microfone. Existe uma larga gama de
dispositivos deste tipo que teriam caractersticas adequadas. A nica restrio a impor que a
resposta em frequncia deve ser de 409000Hz ou superior. Vamos admitir que escolhemos
um microfone com as caractersticas indicadas na fig. 2.3. A tenso de sada deste microfone
(em circuito aberto) 100V, enquanto que a sua impedncia interna 50k.
Para simplificar, vamos admitir que a impedncia de entrada do amplificador escolhido
de tal modo elevada (quando comparada com 50k) que o amplificador no carrega, o
microfone, isto , mesmo quando ligamos os dois blocos a tenso entrada do amplificador
continua a ser (aprox.) 100V. Assim sendo, o ganho em tenso do amplificador deve ser
V
15,5V
Av = o =
= 155.000 . Este ganho deve manter-se aproximadamente constante
V i 100 106 V
48
para sinais sinusoidais cuja frequncia pode variar entre 40Hz e 9000Hz (pelo menos), para
que o sistema tenha a resposta em frequncia especificada.
Em resumo, vimos como possvel descrever um sistema em termos dos blocos ou
unidades funcionais que o constituem. Na discusso do exemplo do sistema PA no nos
preocupmos com o circuito (resistncias condensadores, etc.), mas antes com o
funcionamento global do sistema e das suas partes, partes essas que constituam por si s
blocos funcionais completos. Apesar da abordagem ter sido feita com base em caixas-pretas,
foi possvel perceber que as caractersticas dos sub-sistemas se inter-relacionam e que podem
afectar directamente desempenho global do sistema (como o caso da resposta em
frequncia).
2.3
Tipos de Sistema
49
Sistema Linear
y(t)
Fig. 2.6
Um sistema com uma entrada x(t) e uma sada y(t) (fig. 2.6) diz-se linear, quando pode
ser descrito matematicamente por uma equao diferencial linear ordinria (ou um sistema
de equaes diferenciais lineares, no caso de sistemas com mais de uma entrada e de uma
sada):
dn y
d n 1 y
dy
dmx
d m1 x
dx
+
a
+
+
a
+
a
=
b
+
b
+ b0
n
n 1
n 1
1
0
m
m
m 1
m 1 + + b1
dt
dt
dt
dt
dt
dt
Na equao, ai e bi so constantes (independentes da varivel t) e n m (diz-se que n a
ordem do sistema).
A partir da equao que os descreve, possvel deduzir que para qualquer sistema
linear vlido o princpio da sobreposio. Isto quer dizer que se o sistema produz a partir de
uma entrada Ei uma sada Eo , e a partir de Ei produz Eo , ento o sistema responde a
Ei + Ei , com Eo + Eo . Ou seja, possvel considerar separadamente os efeitos de cada
entrada na sada.
Uma outra caracterstica importante dos sistemas lineares (e que tambm resulta
directamente da equao), que ele no capaz de produzir novas frequncias, isto , em
resposta a um sinal sinusoidal de frequncia , um sistema linear produz um sinal tambm
sinusoidal e da mesma frequncia (eventualmente com uma amplitude e fase diferentes).
Vejamos o que se passa por exemplo com um amplificador linear. Para ns (e para j),
um amplificador apenas um bloco que multiplica um sinal aplicado sua entrada, por uma
constante A. O amplificador de tenso da fig. 2.7 a) possui um ganho A = 5, o que quer dizer
que em resposta a uma entrada Ei = 1V cc , a sada Eo = A Ei = 5 1V = 5V . O mesmo
amplificador produz, para uma entrada sinusoidal da forma Ei= 0.5sen( t ), a sada
Eo = 2.5sen (t ) . Se ambos os sinais forem aplicados simultaneamente como se mostra na
fig. 2.7, Ei = Ei + Ei= 1 + 0.5sen( t ) e Eo = Eo + Eo = 5 + 2.5sen(t ), tal como determina o
princpio da sobreposio. Note-se ainda que a frequncia da sada exactamente a mesma de
entrada, o que quer dizer que o amplificador (ideal) satisfaz todos os requisitos dum sistema
linear.
As ferramentas utilizadas para analisar os sistemas lineares diferem substancialmente
das dos sistemas no lineares (so normalmente mais simples de utilizar). Por isso,
essencial esclarecer se um sistema linear ou no, antes de se utilizarem mtodos lineares.
Universidade do Minho Departamento de Electrnica Industrial
50
Felizmente uma grande parte dos sistemas fsicos, ou so lineares, ou podem ser aproximados
por sistemas lineares para uma determinada gama de valores ( o caso dos amplificadores,
que s podem ser considerados lineares para uma gama limitada de tenses de entrada).
51
Controlo
de vel.
Motor
52
(Condutor)
Valor pretendido
para a sada
(referncia)
Comparador
erro
Controlador
realimentao
Actuador
(motor)
Sada
(velocidade)
Sensor
(velocmetro)
2.4
Caractersticas de Sistemas
53
2.4.1 Preciso
A preciso de um sistema uma medida de como o desempenho do sistema se
aproxima das expectativas. No caso do controlo de velocidade do automvel, p. ex., podemos
estar interessados em saber qual de facto a velocidade para uma referncia de 50 km/h. Se
constatamos que a velocidade real pode ser 45km/h ou por vezes 55km/h, em vez dos 50km/h
pretendidos, dizemos que o sistema preciso dentro de 5km/h.
A preciso muitas vezes especificada, no em valores absolutos, mas em valores
relativos, como uma percentagem de desvio do valor pretendido. Em vez dos 5km/h
referidos, era possvel indicar 10% de desvio. Note-se, contudo, que estes dois valores s
significam o mesmo, se acentarmos que o nosso valor nominal ou desejado para a velocidade
50km/h.. Claramente, 10% de uma velocidade de 100km/h no so 5km/h mas sim
10km/h. Para evitar a necessidade de referir uma velocidade nominal quando se especifica o
erro, vulgar falar de erro mximo ou preciso no caso mais desfavorvel, seja em valores
absolutos (como 5km/h), ou em valores relativos. No exemplo que temos vindo a referir,
teramos que especificar um velocidade mxima de funcionamento de, p. ex., 200km/h, e s
ento especificar a percentagem de preciso em termos deste valor mximo. Deste modo, e no
caso geral, o erro associado a uma grandeza de valor X,
X
Erro( X)% = Erromax % max
X
onde Erromax % desvio mximo em percentagem do valor mximo de funcionamento X max .
A especificao da preciso de grande parte dos aparelhos de medida dum voltmetro,
p. ex. , faz-se normalmente nestes termos, isto , em termos do valor mximo de
funcionamento ou fim de escala. Dizer que a classe de preciso dum voltmetro 0.1, por
exemplo, quer dizer que o maior erro que possvel cometer numa medida (tendo em conta
todas as fontes de impreciso), 0.1% do valor mximo da escala em que se est a trabalhar.
Assim, quando trabalhamos na escala de 20V, o maior erro absoluto que cometemos
0.1
20V = 0.02 V . Quando medimos nesta escala, uma tenso de 5V, o erro relativo
100
0.02 V
100% = 0.4%.
cometido de
5V
2.4.2 Sensibilidade
O termo sensibilidade pode ter vrias interpretaes, consoante o instrumento ou
sistema a que se refere. Quando dizemos que um receptor de rdio (ou TV), possui uma
sensibilidade de 5-V, queremos dizer que um sinal de 5V aplicado sua entrada produzir
na sada um sinal que possvel distinguir acima do nvel de "rudo" do aparelho. O mesmo
Universidade do Minho Departamento de Electrnica Industrial
54
termo aplicado a um tubo de raios catdicos (CRT Cathode Ray Tube), refere-se razo
entre a deflexo dos raios no monitor e a amplitude da tenso que aplicada sua entrada,
provoca essa deflexo. No caso geral, a sensibilidade pode entender-se como a variao da
sada por unidade de variao da entrada.
Considere-se o sistema de controlo de velocidade electrnico da fig. 2.10. Neste caso a
referncia de velocidade determinada pela tenso no ponto mdio do potencimetro, Er.
Vamos admitir que quando Er = 5V, a velocidade 3000rpm (rotaes-por-minuto). Para
Er = 6V, a velocidade 4000rpm. A sensibilidade ento de (6 5)V para a variao
correspondente de (4000 3000) rpm, ou seja, 1000rpm/V.
Tacmetro
Sada
Amp.
(r.p.m do veio)
A sensibilidade dum sistema indica ao utilizador o que que ele deve fazer entrada
para obter a sada desejada. No exemplo anterior, se quisermos provocar uma alterao de
4000rpm na velocidade, devemos variar a entrada de (4000 a dividir pela sensibilidade):
4000rpm
Er =
= 4V
1000rpm V
Ou seja, necessrio variar a tenso Er de 5V para 9V. possvel traar um grfico com os
pontos acima obtidos:
Er
Velocidade (rpm)
5
6
9
3000
4000
7000
A curva da fig. 2.11 a) ligando os trs pontos uma linha recta, uma vez que se trata
dum sistema linear. Era agora possvel utilizar este grfico para determinar o valor de Er para
a velocidade desejada. Para uma velocidade de 6000rpm, p. ex., a tenso Er deve ser 8V.
55
Velocidade
(x 1000 r.p.m)
30km/h
Km/h
Velocidade
(r.p.m)
2.4.3 Resoluo
A resoluo define-se como a quantidade mais pequena que um sistema capaz de
distinguir. No nosso sistema monetrio, p. ex., no existem actualmente moedas de valor
inferior a um escudo, sendo esta a menor quantidade que possvel reconhecer. Por isso
25,3$ ou 25,1$ significa para ambos os casos 25$ (ou 26$ quando se trata do custo dum
produto, uma vez que o vendedor arredonda sempre para o nmero a seguir mais alto), uma
vez que para o sistema no existem fraces. Contudo possvel acumular as fraces e
beneficiar com isso (ganhar eventualmente um escudo extra):
25,3$ + 15,6$ + 1,2$ = 41$ + 1,1$ = 42,1$. Claramente, s possvel reconhecer as fraces,
quando a sua soma ultrapassa o escudo. A resoluo pode exprimir-se por uma percentagem
do valor mximo ou em valor absoluto, como se ver no exemplo que se segue.
56
Exemplo 2.8
Considere-se o caso duma resistncia varivel de 100 com uma resoluo de 1% do
1
100 = 1 . A resistncia pode assim ser ajustada para 1,
seu valor mximo, ou seja
100
2, 3, etc., mas no pode fixar-se em 2.2 ou 4.5 (admitindo que se comea em 0).
Para clarificar este ponto, vejamos como construda uma resistncia varivel e tentemos
perceber a razo da sua resoluo. Na fig. 2.12 mostra como tipicamente construda uma
resistncia varivel bobinada.
Ncleo
(material
isolador)
Fio
resistivo
Contacto
Terminais
57
descrita por uma linha recta como a da fig. 2.13 (os nmeros foram omitidos da figura uma
vez que dependem de cada componente especfico). O ponto R = 0 no coincide
necessariamente com = 0 uma vez que a origem dos ngulos pode ser escolhida
arbitrariamente.
Fig. 2.13 Resistncia vs posio angular do veio para uma resistncia varivel linear
A fig. 2.14 mostra aquela que seria, tipicamente, uma relao no perfeitamente linear.
(Pode quando muito ser assumida linear, se o grau de no-linearidade for pequeno.) Para
medir a linearidade da relao no caso da resistncia varivel, podamos fazer uma de quatro
coisas:
Recta que
melhor se
ajusta
Recta de referncia
(linearidade terminal)
Fig. 2.14 Resistncia vs posio angular do veio para uma resistncia varivel no-linear
1. Encontrar a linha recta que melhor se ajusta curva. A linearidade o maior desvio,
em ohms, da linha recta, R neste caso. Este tipo de linearidade costuma
denominar-se linearidade independente.
2. Partindo do ponto (min, R = 0) encontrar a recta que melhor se ajusta curva e
definir a linearidade (tal como em 1.) com base nesta recta.
3. Partindo do ponto (max, R max) encontrar a recta que melhor se ajusta curva para
que sirva como referncia de linearidade.
4. Desenhar uma recta entre os pontos (min, R = 0) e (max, R max) e utilizar esta
recta como referncia de linearidade.
58
R
100
Rx
contnua que produz uma tenso proporcional velocidade de rotao do veio a que est acoplado.
Universidade do Minho Departamento de Electrnica Industrial
59
controlado variar ento acima e abaixo 50km/h, de acordo com Er . Esta ltima afirmao
assume que o sistema reagir com rapidez suficiente para seguir rigorosamente a referncia
sinusoidal. Se este no for o caso, a sada (neste caso a velocidade), no seguir exactamente
a entrada.
para 50 km/h
Sada S velocidade
(km/h)
Velocidade
(km/h)
60
Taxa de variao
mxima
A taxa de variao, em V/s (volts por segundo) pode calcular-se a partir da derivada de
Er , ou seja,
dEr
= 1.5 314 cos314t
dt
A taxa de variao mxima ocorre quando cos( t) = 1 ou, como seria de esperar (basta
observar o grfico), na passagem do seno por zero ( sen( t) = 0 ). Assim, neste exemplo, a
variao mxima da tenso de entrada Er 1.5 314V / s = 472 V/ s . Reflectindo na sada
isto quer dizer uma variao de velocidade de 472 V/ s 25km/ h/ V = 11800km / h em
cada segundo, ou seja uma acelerao de 0 a 11800km/h por segundo.
muito importante notar que no caso geral, a taxa de variao mxima para um sinal
da forma Emax sen( t ) , Emax , ou seja, directamente proporcional frequncia da
sinuside.
Velocidade
(km/h)
sada ideal
sada atenuada
(limitada pela resposta
em frequncia)
Podemos agora afirmar, que a sada ideal representada na fig. 1.17 b) s coincidir com
a real se o sistema permitir variar a sada 11800km/h num segundo (ou em menos tempo).
Caso contrrio, a sada ter uma amplitude menor (tal como se mostra na fig. 2.18), o que
significa que no instante em que a entrada de referncia atinge um mximo, por limitao do
61
sistema em termos de resposta em frequncia, a sada ainda "no teve tempo" de atingir o
valor mximo correspondente e, entretanto, solicitada a evoluir no sentido contrrio
(diminui).
Se aumentarmos a frequncia do sinal sinusoidal mantendo a amplitude da entrada
constante, a amplitude do sinal de sada diminui. A frequncia para a qual a sada decresce
para 70.7% da amplitude da sada ideal, denomina-se por frequncia de corte (fco). A resposta
em frequncia dum sistema especificada normalmente em termos da sua frequncia superior
de corte fco. Para grande parte dos sistemas no temos que nos preocupar com a sua
frequncia inferior de corte, isto , a frequncia abaixo da qual a amplitude diminui para
70.7% do ideal, porque ela 0Hz (os sistemas no introduzem atenuao para sinais
constantes). Na fig. 2.19 apresenta-se uma curva de resposta em frequncia tpica.
Sada
Emax
0.707 E
-3dB
max
f co
frequncia
Para um amplificador cujo ganho pode ajustar-se entre 1 e 1000, p. ex., podemos dizer
que o seu ganho varia entre 20 log(1) = 0dB e 20 log(1000) = 60dB. Se, para um sistema
como o que serviu de exemplo no incio deste captulo (o sistema PA com o diagrama de
blocos da fig. 2.1), conhecermos a curva de resposta em frequncia de cada bloco
representada numa escala logartmica (em decibeis), a curva da resposta em frequncia
relativa ao comportamento global do sistema pode ser obtida por simples soma das curvas de
cada bloco. Numa escala logartmica, a frequncia de corte dum sistema aquela para a qual
a sada sofre uma atenuao de 20 log(0.707) = 3dB relativamente amplitude da sada
ideal.
Alguns sistemas possuem limitaes em termos de resposta em frequncia, quer para as
frequncia mais elevadas, quer para as mais baixas. Para as frequncia intermdias a
62
-3dB
max
f ic
f sc
frequncia
O tempo de resposta dum sistema, que por vezes referido em vez da sua resposta em
frequncia, o tempo que o sistema demora a responder. Em termos precisos, define-se como
o intervalo de tempo que decorre enquanto o sinal de sada varia entre 10% e 90% do valor
final, em resposta a uma entrada em "degrau". De volta ao nosso exemplo, admitamos que se
aplicava entrada um degrau de tenso entre 0 e 3V, e que se observava a forma de onda da
sada na mesma escala de tempo. O valor mximo da sada para uma entrada de 3V
3 25 = 75 km/ h ; 10% de 75km/h so 7.5km/h e 90% de 75km/h so 67.5km/h. O tempo Tr
que decorre entre os pontos A e B na fig. 2.21, o tempo de resposta do sistema (ou tempo
de subida).
63
t (segundos)
A curva a) da fig. 2.22, mostra que a sada do sistema atinge a velocidade de 60km/h ao
fim de 1 segundo, ultrapassando o valor de referncia (50 km/h) em 10km/h, em seguida
decresce para 43km/h (ultrapassando novamente o alvo, agora por valores negativos), at que
estabiliza em torno de 50km/h, ao fim de aproximadamente 3.5 segundos. Este tipo de
comportamento do sistema denomina-se por subamortecido. Ao trajecto entre os pontos A e
B (passando pelo pico) chama-se "overshoot" (em literatura anglo-saxnica). A forma de
onda a partir do ponto A, uma sinuside que oscila em torno de 50km/h e cuja amplitude vai
decrescendo. A frequncia da sinuside de 0.5Hz (ou 2 ciclos em cada segundo).
64
Modificando alguns componentes do sistema (ou para outro sistema), era possvel fazer com
que se comportasse como indica a curva b), onde as oscilaes (e o "overshoot")
desapareceram. A velocidade de 50 km/h atingida ao fim de cerca de 1.5 segundos; este
comportamento designa-se por criticamente amortecido. Uma nova mudana nos parmetros
do sistema, poderia provocar um reaparecimento do "overshoot" ou, em alternativa, fazer
aumentar o tempo necessrio para se atingir a velocidade pretendida de 50km/h, tal como
ilustra a curva c); uma tal resposta diz-se sobreamortecida.
Na fig. 2.22 a), a velocidade de 50km/h atingida ao fim de 1 segundo (ponto A). No
entanto a sada do sistema mantm-se acima dos 50km/h e s estabiliza ao fim de
aproximadamente 3.5 segundos. Se o objectivo atingir uma velocidade constante de
50km/h, temos que esperar 3.5 segundos. Na fig._2.22 b) o tempo de espera diminui para
cerca de 1 segundo, e na fig. 2.22 c) volta a crescer, para cerca de 4 segundos. muitas vezes
prefervel atingir a sada desejada o mais rapidamente possvel, permitindo-se ocorrncia dum
"overshoot" (dentro da tolerncia aceitvel) e reduzindo-se assim o erro dinmico devido ao
atraso introduzido pelo sistema (resultado duma resposta em frequncia pobre). Para alguns
casos, no entanto, esta situao inaceitvel. Pense-se, p. ex., qual seria o resultado de
permitir que o sistema de controlo da posio da caneta dum traador de grficos (ou da
cabea duma impressora) tivesse um comportamento subamortecido.
Velocidade
(km/h)
gama de 5%
tempo (segundos)
Se for possvel admitir para a velocidade uma certa tolerncia (por exemplo,
50km/h5%), conseguimos uma resposta mais rpida com a introduo de "overshoot". A
fig. 2.23, demostra este princpio: para a curva a), atinge-se a velocidade de 50km/h5% em
1 segundo (ponto A), enquanto que para uma resposta criticamente amortecida como a da
curva b), os 50km/h5% atingem-se ao fim de 1.2 segundos (ponto B). Note-se entretanto,
que os pontos A e B esto ambos dentro da gama admissvel de 50km/h5%.
As oscilaes da fig. 2.22 a) e 2.23 so amortecidas, na medida em que a sua
amplitude diminui ao longo do tempo. Pode acontecer que as oscilaes tomem uma
amplitude constante, nunca se chegando a atingir uma velocidade constante de 50km/h (ver
65
fig. 2.24); trata-se normalmente duma situao indesejvel, que ocorre no caso dos sistemas
oscilatrios (ou instveis).
Velocidade
(km/h)
T
(perodo)
tempo (segundos)
Vimos neste captulo, como possvel estudar os sistemas atravs da sua descrio em
termos de diagramas de blocos, e do conhecimento das suas caractersticas mais importantes.
66
3 TRANSDUTORES
3.1
Introduo
grandezas
transdutor elctricas
(entrada)
Sistema Electrnico
(entradas)
grandezas
elctricas
(sadas)
grandezas
transdutor fsicas
(sada)
Fig. 3.1
67
Tipo
Entrada
Potncia
Disponvel (W)
Tenso
(V)
Corrente
(A)
Sada
Termopar
Temperatura
0.5 x 10-4
10-3
10-1
Tenso (CC)
Clula fotovoltaica
Luz
0.5 x 10-5
10-1
10-4
Tenso (CC)
Extensmetro
Fora
Tacmetro
Velocidade
10-3
100
10-3
Tenso (CC)
Microfone
Som
10-8
10-3
Tenso (CA)
"Pickup" magntico
Vibrao
0.25 x 10-6
10-2
10-4
Tenso (CA)
ngulo
10-2
10
Tenso (CA)
Resolver
10
Resistncia
Tipo
Potncia
(W)
Rendimento
(%)
Aplicaes
Motor elctrico
1 106
75 95
Sistemas de controlo
Altifalante
1 102
3 10
Sistemas de som
Galvanmetro
10-6 (F.S.D.)*
Sistemas de medida
Voltmetro electrosttico
10-6 (F.S.D.)*
Sistemas de medida
Rel
10-4 10-1
Sistemas de controlo
10-7
68
Tipo
Entrada
Sada
Aplicaes
Extensmetro
Fora
Variao de resistncia
Clula de carga*
Fora/presso
Variao de resistncia
Fotoclula
Intensidade da luz
Tenso
Fontes de energia,
dispositivos sensveis a luz
Variao de indutncia
Medida de deslocamento
Termopar
Temperatura
Variao de tenso
Sistemas de controlo e
monitor. de temperatura
Termistor
Temperatura
Variao de resistncia
Sistemas de controlo e
monitor. de temperatura
Tacmetro
Velocidade angular
Tenso
Sistemas de controlo de
velocidade
3.2
Caractersticas de Transdutores
Um transdutor pode ser tratado como uma caixa preta com uma determinada relao
entrada-sada e ao qual esto associadas um conjunto de especificaes, como a preciso, a
linearidade, a resoluo, a resposta em frequncia, etc. (A definio e o significado destes
parmetros foi analisada no cap. 2.)
Algumas especificaes podem ser muito importantes para alguns e irrelevantes para
outros. J referimos, p. ex., o interesse da especificao do rendimento (ou eficincia) para
uma boa parte dos transdutores de sada: atravs do conhecimento desta caracterstica que
possvel saber a quantidade de energia que necessrio fornecer ao transdutor para este
cumprir a sua funo (bem como quanta energia se perde). Para um transdutor de entrada,
onde a quantidade de energia em jogo pequena, o rendimento de importncia secundria.
Estamos normalmente mais interessados em conhecer a sua sensibilidade (p. ex.), uma vez
que o transdutor seleccionado tem que ser capaz de responder a determinada fora ou energia
disponvel a partir duma fonte especfica. Um transdutor de presso (uma clula de carga,
p. ex.) utilizado para um sistema de pesagem com um fim-de-escala de 3kg, no
seguramente o mesmo que o necessrio para um sistema capaz de pesar 100kg. As presses
(foras) envolvidas so substancialmente diferentes. O primeiro transdutor tem que ser muito
mais sensvel: deve ser capaz de responder a pequenas foras e produzir uma sada elctrica
69
razovel quando um peso de 3kg aplicado. A segunda clula de carga no tem de produzir
uma sada razovel quando o peso de 3kg, mas tem que ser capaz de suportar um peso de
100kg. Enquanto que no primeiro caso poderamos esperar que o transdutor distinguisse
variaes de peso to pequenas quanto, digamos, 1g, no segundo caso uma resoluo de 50g
j seria aceitvel. Resumindo, as caractersticas do transdutor devem, obviamente, ajustar-se a
cada aplicao.
Exemplo 3.1
Para perceber melhor a importncia das diferentes especificaes de transdutores,
vamos analisar o que o exemplo dum sistema de pesagem do gnero dos que se usam para a
embalagem de produtos alimentares com base no seu peso. Na fig. 3.5 apresenta-se um
esquema que permite pesar (e monitorizar) continuamente uma determinada quantidade de
produto, associado a um mecanismo que garante o corte automtico do alimentador logo que
se atinge o peso de produto desejado (pr-fixado).
Comparador
Vlvula
elctrica
Tubo de
alimentao
Ajuste do limite
de peso
Cuba
Clula
de
carga
Monitor
Amplificador de
ganho ajustvel
A "clula de carga", que o transdutor utilizado para medir o peso, possui as seguintes
especificaes:
Gama de pesagem:
Sobrecarga admissvel: 60kg
Limiar:
Sensibilidade mdia:
Linearidade:
Resoluo:
Tempo de resposta:
Histerese:
Tenso de excitao:
0 30kg
1kg
8mV/kg
2mV (max.)
infinita
1.5 seg. at 0.1% do valor final
+2mV, 0mV
10V max.
70
O nosso objectivo analisar o esquema da fig. 3.5 para obter as especificaes globais
do sistema. Primeiro necessrio compreender o significado das especificaes do transdutor
e o modo como elas afectam o comportamento do sistema.
Gama de pesagem: significa muito simplesmente que os produtos a ser pesados devem
estar na gama especificada.
Sobrecarga admissvel: a estrutura e o transdutor so capazes de suportar (sem dano)
at 60kg; no entanto, as medidas acima de 30kg no tm significado.
Limiar: o transdutor comea a responder devidamente apenas aps se ultrapassar o
peso de 1kg (significa que a gama de pesagem utilizvel de facto entre 1 30kg)
Sensibilidade mdia: significa que uma variao de peso de 30kg produz uma variao
de tenso de 8 x 30 = 240mV; no quer dizer que a sada do transdutor esteja entre
0 - 240mV (pode estar entre 1V e 1.240V, p. ex.); a palavra "mdia" significa que a
sensibilidade pode no ser exactamente a mesma para todos os pontos (para 15kg a
sensibilidade pode ser , p. ex., 8.5mV/kg), mas antes que ao longo de toda a gama de
pesagem, a sensibilidade mdia (a variao de tenso a dividir pela variao total de
peso) 8mV/kg.
Linearidade: a curva exacta (ver fig. 3.6) relacionando a tenso com o peso desvia-se
da linha recta por um mximo de +2mV num ponto (A) e 2mV noutro (B),
Resoluo: uma resoluo "infinita" significa que possvel distinguir uma alterao
da tenso de sada para qualquer variao de peso (por pequena que seja).
Tenso
de sada
(mV)
Peso (Kgf)
71
Histerese: este termo no foi discutido no cap. 2, pelo que se justifica uma explicao
mais detalhada; para muitos sistemas como o deste exemplo, possvel
aproximarmo-nos duma leitura final (20kg, p. ex.) por valores crescentes (com o peso
inicialmente abaixo de 20 kg e crescendo continuamente) ou decrescentes (com o peso
inicialmente acima de 20 kg e decrescendo continuamente); seria de esperar que em
qualquer dos casos, o transdutor produzisse ao se atingir os 20kg, 20 x 8 = 160mV (a
partir do zero de tenso); no porem este o caso; a sada pode tomar o valor de 158mV
ou 160mV dependendo do modo de aproximao; este desvio de 2mV corresponde a
um erro devido histerese.
Tenso de excitao: o transdutor deve ser energizado a partir duma tenso de 10V.
Embora neste caso a medida do peso pudesse ser unidireccional (obtida para valores
sempre crescentes do peso) vamos admitir que, quer a linearidade quer, a histerese afectam a
preciso do sistema (como quase sempre o caso).
O sistema construdo com o transdutor acabado de descrever ter necessariamente a sua
gama de pesagem limitada pela do transdutor. Ser preciso um amplificador com um ganho
razovel para amplificar os 0.24V de tenso correspondentes ao fim de escala (um ganho de
42, p. ex., produziria uma sada de cerca de 10V no o fim de escala). O sistema ter que ser
suficientemente lento para que a sada possa atingir o seu valor final e seja possvel
aproveitar ao mximo o transdutor em termos de preciso. Se o alimentador carregasse o
transdutor a uma velocidade de 20kg/seg., p. ex., o erro dinmico devido resposta
relativamente lenta do transdutor seria substancial. Se a carga se fizesse a 2kg/seg., o erro j
seria desprezvel. ento de esperar que o sistema apresente um erro mximo 2mV, devido
linearidade, somados a +2mV, 0mV devidos histerese, para um total de +4mV(2mV) =
6mV de erro mximo (desprezando o erro dinmico). Tal pode ser traduzido por um erro
6mV
mximo na pesagem de 8mV/kg = 0.75kg. Em termos de leitura de fim de escala este erro
significaria 0.75/30 x 100% = 2.5% ou 1.25% de da gama total. Note-se que apenas tivemos
em considerao o erro do transdutor. No sistema da fig. 3.5 existem outras fontes de erro,
como os associados ao amplificador e ao comparador. J o monitor (que poderia ser um
voltmetro com um escala de pesos) no contribui para o erro final no que diz respeito
quantidade de produto despejado na cuba at ao fecho da vlvula.
virtualmente impossvel listar todas as especificaes para todos os transdutores, uma
vez que elas variam com o modo de funcionamento do transdutor. necessrio compreender
o funcionamento do transdutor antes de o puder utilizar em determinada aplicao.
72
3.3
3.3.1 Microfones
Um microfone converte energia acstica ondas de presso em energia elctrica.
Existem vrios maneiras de conseguir este tipo de converso.
Num microfone dinmico, a converso faz-se atravs da aco dum campo magntico.
o tipo de microfone mais popular, aliando sua boa qualidade um custo relativamente
baixo. constitudo por uma membrana mecanicamente ligada a um enrolamento situado
num espao que envolvido por um man permanente (fig. 3.7). A membrana e o
enrolamento esto suspensos, de tal modo que podem mover-se para a frente e para trs. As
ondas de presso resultantes dos sons foram a membrana a vibrar, fazendo com que o
enrolamento se mova na presena do campo magntico produzido pelo man. Num
enrolamento se move na presena dum campo magntico induz-se sempre uma f.e.m. ca. e,
neste caso, a tenso disponvel aos terminais do enrolamento depende claramente dos sons
que incidem na membrana do microfone.
Membrana
Suporte suspensa e
enrolamento man
Terminais do
enrolamento
(a)
(b)
73
de potencial, sempre que estas se dobram por estarem sujeitas a foras de compresso. Num
arranjo como o da fig. 3.8, as foras de compresso resultam das ondas de som que colocam o
diafragma a vibrar, pelo que mais uma vez, a tenso produzida aos terminais do microfone
est com elas directamente relacionada.
Cristal
Elctrodo
de metal
Elctrodo
de metal
Sada
Diafragma
Sada
(a)
(b)
74
Tipo
Dinmico
Carbono
Cristal
Capacitivo
Impedncia
Resposta em Frequncia
Sensibilidade*
50k
5k
1M
600
100Hz 10kHz
100Hz 9kHz
100Hz 12kHz
30Hz 16kHz
57dB
55dB
70dB
* Para 1mW de potncia de entrada (1dBm); 70dB equivalente a 107 x 103 = 1010W.
Fig. 3.11 Caractersticas de microfones.
Note-se que um microfone pode ser mais sensvel (produzir uma sada maior para a
mesma entrada) para sons provenientes de uma ou mais direces do que doutras. As
caractersticas direccionais dos microfones so tambm indicadas o pelos fabricantes,
existindo vrios tipos, desde os microfones unidireccionais (teis quando se pretende
eliminar o rudo de fundo e processar apenas os sons a partir duma fonte bem localizada) aos
omnidireccionais (como os que se utilizam em alguns gravadores de audio portteis).
R1 = R0 1 0
R0 L0 A1
L0 A1
75
(a)
(b)
(c)
Fig. 3.12 Extensmetros: a) princpio do funcionamento; b) aspecto exterior; c) Princpio da clula de carga.
= 1.02R0
(2% de acrscimo na resistncia)
L0
0.99A0
R R
L L
FG =
0.02
=2
0. 01
(FG = 2 o valor que se encontra na prtica para a maior parte dos extensmetros)
A medida de fora (ou presso) conseguida acoplando mecanicamente a fora ao
extensmetro. A clula de carga, construda para medir o peso duma carga, consiste numa
barra de metal na qual se cola um (ou mais) extensmetro (fig. 3.12 c)). Sob a aco duma
fora a barra deforma-se fazendo com que o comprimento do extensmetro se altere. A
variao de comprimento proporcional fora aplicada na barra e pode ser conhecida
atravs da medida da variao de resistncia do extensmetro. Note-se que a variao de
comprimento depende no s da fora aplicada, mas tambm do material da barra sujeita a
76
deformao, que deve ser escolhido de acordo com cada aplicao. Por outro lado, os
fabricantes de extensmetros concebem estes dispositivos por forma a privilegiar a variao
de comprimento segundo determinadas direces (fig. 3.13), pelo que no indiferente o
modo como estes so colados na barra.
Fig. 3.13
Outros transdutores de fora utilizam uma mola que se estica na proporo da fora
aplicada. O alongamento da mola um deslocamento linear depois convertido na variao
dum parmetro elctrico. Uma maneira simples de medir este deslocamento resulta do
esquema da fig. 3.15. A fora F estica a mola e o movimento faz deslizar o cursor dum
potencimetro linear. O potencial do ponto mdio do potencimetro assim directamente
proporcional ao deslocamento e fora aplicada.
Valim
Mola
77
medida de fora (a linearidade tpica duma clula de carga, p. ex., 0.1% do fim de escala).
A sensibilidade dum transdutor importante para se poder determinar o ganho necessrio
para o sistema.
3.3.3 Transdutores de temperatura
Uma grande variedade de dispositivos e fenmenos podem ser utilizados na transduo
de temperatura. Os termopares, termistores e termoresistncias que referiremos em seguida,
so apenas alguns exemplos.
Um termopar consiste na juno de dois metais diferentes (p. ex., ferro e constantan).
Quando a juno sujeita a diferenas de temperatura desenvolve-se nas extremidades dos
dois metais uma diferena de potencial que proporcional temperatura (fig. 3.16). A tenso
produzida muito pequena. Um termopar de cobre-constantan, p. ex., produz uma variao
de cerca de 45V por cada grau centgrado de variao de temperatura. Estes baixos valores
de sensibilidade implicam a necessidade de circuitos de amplificao sofisticados por forma a
obter nveis de tenso razoveis. Uma alternativa (parcial) amplificao consiste na ligao
de vrios termopares em srie (com todas as junes sujeitas mesma temperatura),
constituindo quilo que se costuma designar por uma termopilha. Na figs. 3.17 e 3.18
apresentam-se grficos tenso vs temperatura para termopares de diferente tipo.
Quando se selecciona um termopar para uma determinada aplicao, deve ter-se em
considerao no apenas a sua sensibilidade, mas tambm a gama de medida de temperatura,
a linearidade e o tempo de resposta (pelo menos). Tipicamente, a linearidade dum termopar
muito pobre (entre 10% e 25%) o que faz com que sejam por vezes necessrio construir
circuitos de amplificao com caractersticas no-lineares para compensar a resposta
no-linear do termopar (existem comercialmente disponveis amplificadores de "linearizao"
especficos para alguns termopares). Os tempos de resposta (o tempo para a sada variar entre
10% e 90% do valor final) dos termopares depende da sua construo especificamente dos
tamanho dos condutores da juno. Os valores tpicos variam entre 0.5seg. e 3.5seg., o que
aceitvel para a maior parte das aplicaes, j que a temperatura uma varivel que tem
normalmente uma evoluo lenta ao longo do tempo.
78
Temperatura
C F
1316 F
1204
1093
982
871
760
649
538
427
316
204
93
-18
f.e.m (mV)
Fig. 3.17 Temperatura vs tenso de sada para termopares (materiais para baixas temperaturas)
Tipo
CRMIO Almen
AMARELO - Vermelho
COBRE Constantan
AZUL - Vermelho
FERRO Constantan
BRANCO - Vermelho
CRMIO Constantan
VIOLETA - Vermelho
Temperatura
C
F
2760
2482
2204
1927
1649
1371
1093
816
538
260
-18
f.e.m (mV)
Fig. 3.18 Temperatura vs tenso de sada para termopares (materiais para altas temperaturas)
Tipo
PRETO - Vermelho
PRETO - Vermelho
79
Uma vez que termopar um transdutor do tipo "gerador", pode ser visto como uma
fonte de tenso dependente (controlada) da temperatura, com uma impedncia interna muito
baixa (prxima duma fonte de tenso ideal).
Quer o termistor, quer as termoresistncias funcionam como resistncias dependentes
da temperatura. O termistor construdo a partir de materiais semicondutores. A resistncia
destes materiais diminui medida que a temperatura aumenta: tm um coeficiente de
temperatura negativo (fig. 3.19). O valor da resistncia pois uma medida da temperatura. De
modo idntico, as termoresistncias so construdas a partir de fios de metal, que so
materiais com um coeficiente de temperatura positivo. Mais uma vez, o valor da resistncia
est directamente ligado com a temperatura. Nas figs. 3.20 e 3.21 apresentam-se grficos com
valores normalizados [R(T)/R0C] vs temperatura para diferentes resistncias de fio de metal.
Resistncia ()
Valores normalizados significa apenas que so aqueles que se obtm quando se toma para
unidade o valor da resistncia a 0C. Para a platina, p. ex. (fig. 3.13), obtm-se uma variao
de resistncia de 2.9:1 para uma variao de temperatura de 500C. Isto pode ser traduzido
para 2.9/500 x 100% = 0.58% (0.58% de variao de resistncia por cada C). Em ohms, isto
quer dizer que se seleccionar-mos uma resistncia de platina de 200 (a 0C), a sua
resistncia a 500C seria 2.9 x 200 = 580, para uma sensibilidade mdia de
(580-200)/500 = 0.76/C.
Temperatura (C)
(a)
(b)
Para obter uma medida precisa da temperatura apenas necessrio medir a resistncia
com preciso, e a melhor maneira de o fazer utilizando uma ponte de Wheatstone. A ponte
converte variaes de resistncia em variaes de tenso, pelo que a sensibilidade do
conjunto ponte-resistncia se mede em V/C (no caso dos termistores e das
termoresistncias). Na fig. 3.22 compara-se o desempenho dos transdutores de temperatura
aqui discutidos. Os dados demonstram que as termoresistncias possuem muito boas
caractersticas. Na verdade a maior parte dos sistemas de temperatura de preciso utilizam
termoresistncias (especialmente de platina, que entre outras vantagens apresenta uma
linearidade quase perfeita). Os termistores so baratos e muito sensveis, mas possuem uma
Universidade do Minho Departamento de Electrnica Industrial
80
Resistncia normalizada
500C
Temperatura (C)
Resistncia normalizada
Temperatura (C)
81
Caractersticas
Termopar
Termistor
Termoresistncia
Gama de temperatura
190C 2500C
(0 absoluto) 320C
270C 1200C
Linearidade
10 25%
10% 25%
Preciso
0.1% 5%
5%
0.01% (facilmente)
Estabilidade
Excelente
Pobre
Excelente
Nvel de sinal
500mV/C 1V/C
(com uma ponte)
at 200mV/C
(com uma ponte)
Excelente
Excelente
Pobre
rea de medida
Muito pequena
Grande
Fig. 3.21 Comparao entre alguns dados de instrumentos de medida de temperatura para diferentes transdutores
82
frequncia em hertz. Quando falamos acerca da luz, devemos especificar a sua frequncia ou
o seu comprimento de onda. As unidades utilizadas para exprimir o comprimento de onda so
o mcron (10-6m) e o angstrom (1010m).
Os comprimentos de onda entre 4000 e 7000 constituem a luz visvel, isto , as
ondas electromagnticas que podem ser vistas pelo olho humano. Contudo, o olho responde
de maneira diferente para radiaes de diferente comprimento de onda. , p. ex., mais
sensvel luz amarela (5600) do que vermelha (6700). De modo idntico, qualquer
fotossensor possui uma curva de resposta especfica. O grfico da fig. 3.22 corresponde
resposta espectral dum fototransstor muito sensvel para uma luz de 0.88 (8800). Para
0.7 e 1.02, a sada j apenas de 65% do mximo (numa base normalizada tal que ao valor
mximo corresponde 100%).
At aqui discutimos apenas uma das caractersticas da luz a sua frequncia. Vejamos
agora qual o efeito da sua intensidade. A luz uma onda electromagntica, ou seja, uma
forma de propagao de energia. Quando a luz incide sobre uma superfcie, podemos falar da
quantidade de energia que atinge a superfcie por unidade de tempo, ou em "potncia
luminosa" (em watts). Um dispositivo sensvel luz responde a este tipo de potncia.
importante recordar que a "potncia luminosa" que aqui se discute deve possuir um
comprimento de onda adequado. Para obter um critrio mais geral, possvel descrever a
resposta dum dispositivo exposio luminosa (irradiao) em termos de watts por unidade
de superfcie (tipicamente, mW/cm2). O comportamento do fototransstor pode ento ser
descrito em termos dum grfico que relaciona a corrente de colector (produzida e dependente
da luz irradiada) vs a irradiao em mW/cm2, tal como se apresenta na fig. 3.23).
Na fig. 3.24 indica-se valores aproximados da irradiao para o espectro visvel
(luminncia) para diferentes condies de luz, que permitem ter uma ideia dos valores que
esto em jogo quando se fala de irradiao e dispositivos fotossensveis.
83
I L - Corrente (mA)
H Irradiao (mW/cm2)
Fig. 3.23 Curva de corrente vs irradiao para um fototransstor para VCE = 10V; a fonte luminosa utilizada
foi o filamento de tungstnio duma lmpada temperatura 2870K.
Tipo de irradiao
14
1.4
0.1
2.8 x 105
1.5 x 109
preciso fazer a distino clara entre irradiao total a energia total que incide
sobre uma superfcie , e luminncia a energia incidente que corresponde a radiaes no
espectro visvel. A fig. 3.18 d-nos a irradiao para o espectro visvel, a qual
essencialmente uma medida subjectiva (depende da resposta espectral do olho humano).
Note-se que enquanto a luminncia da luz do sol cerca de 14mW/cm2, a energia total
irradiada pelo sol cerca de 100mW/cm2, ou seja, pode dizer-se que o olho responde apenas
a cerca de 14% dessa energia.
84
alguns electres dos tomos do semicondutor, aumentando deste modo a sua condutividade
(diminuindo a sua resistncia). Na fig. 3.25 mostra-se o aspecto (e a estrutura) dum popular
LDR ("Light Dependent Resistor"). Note-se a "janela" atravs da qual a luz incide sobre uma
fina camada de sulfureto de cdmio.
Elctrodos de metal
sobre uma superficie
de sulfureto de cdmio
Os fotocondutores possuem uma resistncia muito elevada no escuro (da ordem dos
M) que diminui para um valor da ordem dos poucos k quando sujeitos a uma luz intensa.
So dispositivos muito sensveis (uma pequena variao de luz produz uma grande variao
de resistncia) mas a sua caracterstica no linear (aproxima-se mais duma exponencial).
Quando se escolhe uma fotocondutor para uma aplicao deve seleccionar-se valores
adequados de resistncia no escuro e de sensibilidade. ainda muito importante que a
resposta espectral do sensor se adapte da fonte de luz. Se, p. ex., a fonte de luz utilizada
produz a maior parte das radiaes na gama de 0.5 a 0.6, o sensor escolhido (fotocondutor
ou outro) deve apresentar o mximo de sensibilidade nesta gama para que a transduo se
faa de forma eficiente.
O fotocondutor apresenta outras caractersticas importantes. O seu tempo de resposta
relativamente lento. Um dispositivo com um tempo de subida (na transio do escuro para a
luz-do-dia) de 1ms considerado muito bom (10ms o mais comum).
Existem muitas aplicaes de fotocondutores. O circuito do rel controlado por luz da
fig. 3.26 um exemplo muito simples. O rel accionado apenas na presena de luz. Num
rel com contactos normalmente abertos, o esquema poderia ser utilizado para ligar
automaticamente um sistema de iluminao quando se faz noite.
Resistncia
fotosensvel
Transstor
85
O fotododo
O fotododo consiste numa juno P-N normal inserida numa caixa que apresenta uma
"janela" para permitir a incidncia de luz na juno. Funciona inversamente polarizado e a
corrente de fugas (de portadores minoritrios) resultante tanto maior, quanto maior for a
intensidade da luz incidente. Este efeito resulta do facto da energia luminosa "quebrar" as
ligaes da estrutura cristalina do semicondutor, produzindo novos pares electro-lacuna.
um dispositivo de pequenas dimenses, o que o torna especialmente adequado para
aplicaes onde existem limitaes de espao (fig. 3.27).
Corrente (A)
Variao de 20A
por cada 0.25mW/cm2 de variao
86
O fototransstor
Um fototransstor uma transstor cuja corrente de colector depende de luz incidente.
Na fig. 3.29 apresenta-se um conjunto de curvas caractersticas dum fototransstor tpico.
Como se pode constatar, as curvas so muito semelhantes s dum transstor normal, onde em
vez IB como parmetro, aparece a luz irradiada (H) em mW/cm2. Para uma tenso VCE = 40V
(constante), p. ex., uma variao da intensidade da luz de 3mW/cm2 para 5mW/cm2 provoca
uma variao da corrente de colector de 3.8mA para 8mA.
87
A fotoclula
A clula fotovoltaica ou (fotoclula) produz uma tenso proporcional intensidade da
luz que sobre ela incide. Para que seja possvel obter correntes utilizveis, as dimenses
fsicas das fotoclulas so muito superiores s dos fotododos ou fototransstores (fig. 3.30).
No entanto, estes dois ltimos fotossensores requerem uma fonte de tenso exterior. A
fotoclula produz a sua prpria tenso garantindo um valor de corrente limitado,
normalmente da ordem dos 10mA.
As clulas fotovoltaicas podem ser utilizadas, quer como transdutores pticos, quer para
produzir energia elctrica em aplicaes como a alimentao de equipamento electrnico de
satlites artificiais. Neste tipo de aplicao utilizam-se clulas solares que so fotoclulas de
silcio que se ligam em srie e em paralelo por forma a obter-se valores de tenso e de
corrente mais elevados. Conseguem-se assim obter valores de tenso de cerca de 0.5V (
plena luz do dia) para uma corrente mxima de 35mA/cm2 de clula e um rendimento tpico
de 10%.
As fotoclulas possuem uma resposta em frequncia pobre, uma resistncia interna
baixa (da ordem dos ohms), e apresentam uma boa linearidade.
O fototubo
O funcionamento do fototubo acenta no fenmeno da fotoemisso, ou seja, a emisso de
electres controlada pela intensidade da luz. O ctodo do fototubo fabricado de material
fotoemissor; assim, a corrente nodo ctodo depende da luz incidente no ctodo. Ao nodo
normalmente aplicado uma potencial muito elevado, tal como se faz num tubo de raios
catdicos normal. As correntes produzidas so muito pequenas (fraces do mA). A
sensibilidade, isto , a razo entre a variao da corrente e a variao da intensidade da luz,
elevada.
Um melhoramento do fototubo, o fotomultiplicador, garante sensibilidades
extremamente elevadas e pode funcionar com nveis de luz muito baixos. Possui alm disso
uma resposta em frequncia muito boa (da ordem dos MHz).
88
Caracterstica
Impedncia de sada
Fotocondutor
Fotododo
Fototransistor
Fotoclula
Fotomultiplicador
Muito elevada
Muito baixa
Muito elevada
Corrente (tpica)
10mA
(A)
1 50mA
1mA max.
Tenso de excitao
(tpica)
100V (max)
50V
30V
Tempo de subida
(tpico)
(ms)
(s)
(s)
(ms)
< 1s
Sensibilidade
Elevada
Muito elevada
Muito elevada
Baixa
Extremamente
elevada
Custo
Muito baixo
Mdio-baixo
Mdio
Baixo
Elevado
Dimenses
Mdias
Grande
Grande
Estabilidade com
a temperatura
Pobre
Boa
Boa
Pobre
Boa
Linearidade
Boa
Excelente
Pobre
Mdia
89
3.4
Como se viu no incio do captulo, os nveis de energia convertidos pela maior parte dos
transdutores de entrada so extremamente baixos. Para que a sua sada seja utilizvel, ao
sensor segue-se sempre um bloco de "acondicionamento de sinal", que constitudo,
basicamente, por circuitos amplificadores cujas caractersticas (impedncia de entrada,
ganho, resposta em frequncia, etc.) devem ser compatveis com as do sensor.
A sada dos sensores normalmente de dois tipos: existem sensores como os
termopares ou o microfone dinmico que funcionam como pequenos "geradores de sinal",
produzindo uma tenso que est de alguma forma relacionada com a grandeza fsica
convertida e que pode imediatamente ser amplificada; outro tipo de sensores, como os
microfones capacitivos, os extensmetros, as termoresistncias, ou as fotoresistncias,
produzem como sada variaes de resistncia, capacidade, ou indutncia, que tm de ser
convertidas em variaes de tenso (ou corrente) antes de serem amplificadas. Este tipo de
converso faz-se, frequentemente, montando os sensores numa ponte de Wheatstone.
T 1 (R 1 )
T 2 (R 2 )
Ee
E sada
(a)
(b)
Fig. 3.26 Princpio da utilizao de extensmetros: a) ligao em ponte de Wheatstone; b) montagem dos
extensmetros na barra.
Esada =
Ee R2 R1
4 R2
R1
90
Esada =
Esada
R R = Ee 2 R
R
R 4
R
R
R R
R2
R1
Ee
Esada
R1
V sada
RL
R2
91
Exemplo 3.2
Uma ponte com dois extensmetros utilizada para medir foras possui uma
sensibilidade de 2mV/V/Kgf. A resistncia nominal dos extensmetros de 300 (em
repouso). Pretende-se que indicao da fora seja mostrada num voltmetro cujo escala
convertida de volts para kg. O valor mximo da fora aplicada de 20kgf e o fim de escala do
voltmetro so 10V. Para um esquema como o da fig. 3.27, e para uma tenso de excitao da
ponte de Ee = 5V, qual deveria ser o ganho do amplificador? Qual a variao de resistncia
correspondente ao valor mximo da fora aplicada?
Para uma fora de 20kg, a tenso de sada da ponte
Esada = 20kgf 5V
2mV V
= 0.2V
Kgf
Para que a tenso de sada do amplificador seja 10V o seu ganho deve ser,
AV =
10 V
= 50
0.2V
Uma vez que para o amplificador diferencial da fig. 3.27 o ganho dado por,
AV =
R2
R1
R2 = R1 AV = 10k 50 = 500k
Ee R
5V R
= 0.2V
2 R
2 R
Logo,
R 2 0.2V
=
= 0.08
R
5V
ou
R = 300 0.08 = 24
92
4.1
Componentes Bsicos
Nos anos mais recentes, o relato feito pelos meios de comunicao social dos avanos
da miniaturizao que tm permitido reduzir o tamanho dos sistemas electrnicos, desde os
relgios digitais at s memrias dos computadores, tornaram familiares os nomes de vrios
componentes electrnicos, mesmo entre os leigos. Vamos estudar em seguida os
componentes que com mais frequncia se encontra nos circuitos electrnicos (para alm das
resistncias, indutncias e condensadores, j conhecidos).
4.1.1 O Dodo Semicondutor
vR
iR
iR
inclinao =
R
iR 1
=
vR R
vR
Fig. 4.1 Caracterstica v-i duma resistncia.
vD
iD
ctodo
O dodo pode ser visto como uma via de sentido nico, j que permite a passagem de
corrente apenas num sentido do nodo para o ctodo. Na fig. 4.3 apresenta-se a
caracterstica v-i dum dodo ideal, sendo evidente o seu comportamento claramente
no-linear.
93
iD
+
R=0
(interruptor fechad
+ vD = 0V
iD
iD
vD
vD
iD = 0A
+ VD
R=
(interruptor aberto)
Note-se que para valores negativos de vD, o dodo ideal comporta-se como um circuito
aberto, uma vez que qualquer que seja a tenso aplicada aos seus terminais a corrente iD
zero. Para valores de vD positivos, o dodo comporta-se como um curto-circuito, ou
seja, v D = 0V qualquer que seja iD. Assim, um dodo tambm pode ser visto como um
interruptor electrnico cujo estado de conduo ou no-conduo determinado pela
polaridade de vD: um dodo conduz se est directamente polarizado (ou seja, v D > 0 ), e no
nodo
Directamente Polarizado
ctodo
ctodo
nodo
Fig. 4.4
Vejamos melhor como se comporta o dodo ideal, por meio de alguns exemplos.
Exemplo 4.1
Uma das principais aplicaes do dodo na produo duma tenso contnua a partir
duma fonte alternada, num processo a que se chama rectificao. Na fig. 4.5, apresenta-se o
esquema dum circuito capaz de cumprir esta funo: o rectificador de meia onda.
VD
+
+
Dodo
vi
ID
RL
VL
Supondo que a fonte de tenso sinusoidal, vi = V msen( t ), qual ser a forma de onda
da tenso aos terminais da resistncia de carga RL?
Universidade do Minho Departamento de Electrnica Industrial
94
A lei de Kirchhoff para a tenso aplicada ao circuito da fig. 4.5, determina que,
v vD
iD = i
vi (t ) = v D + vL = v D + RLiD
ou
RL
Esta equao contm duas incgnitas, vD e iD, que esto relacionadas com a
caracterstica v-i do dodo. A soluo para iD ou vD, requer portanto a "substituio" da
curva v-i do dodo na equao, o que se pode fazer do seguinte modo: de acordo com a
caracterstica do dodo a corrente s pode circular no circuito no sentido que se arbitrou como
positivo (iD > 0), mas para tanto necessrio que vi > vD; contudo, quando o dodo conduz
vD = 0, ou seja, para que a corrente circule, necessrio que vi > 0V; para vi < 0, o dodo
no conduz e a corrente iD = 0.
Esta discusso pode resumir-se desenhando dois circuitos, um para vi > 0 (quando o
dodo conduz), outro para vi < 0 (quando o dodo est bloqueado). o que se mostra na
fig. 4.6. Utilizando os circuitos da figura, agora possvel determinar iD e vD.
+
Dodo
id
RL
vi
+
vL
id
RL
vi
Dodo
(a)
+
vL
(b)
Fig. 4.6 Circuito da fig. 4.5 quando: a) o dodo conduz; b) o dodo no conduz.
iD = RL RL
0
quando vi > 0
quando vi < 0
e
v L = RLi D
V Lcc
1
V
= V m sen (t )dt = m
T0
95
vi(t)
+Vm
Vm
+Vm
vL(t)
Vm
vL = RL iD
Exemplo 4.2
O circuito da fig. 4.5, pode ser visto como um bloco rectificador, que permite obter a
partir duma entrada alternada, uma sada continua (fig. 4.8). Contudo, como se viu no
exemplo anterior, a forma de onda obtida na resistncia de carga a partir dum rectificador de
meia onda, apenas cerca de 32% do valor mximo da sinuside de entrada (Vm). O detector
de pico (ou de envolvente) da fig. 4.9 a), permite obter na sada uma tenso aproximadamente
constante, cuja amplitude se aproxima do valor mximo da tenso de entrada, sendo por isso
utilizado na implementao de fontes de alimentao de corrente contnua. O circuito
tambm utilizado nos receptores AM de rdio, para detectar a envolvente duma portadora
modulada em amplitude.
O funcionamento do detector de pico explica-se facilmente, supondo que a tenso de
entrada sinusoidal e admitindo (para j), que a resistncia RL (a tracejado na figura)
removida do circuito (RL = ). Supondo que inicialmente o condensador est descarregado
96
(vC = vL = 0V), a partir de t = 0, e durante todo o primeiro quarto de ciclo, o dodo est
directamente polarizado, comportando-se por isso como um curto-circuito. A corrente que
percorre o circuito carrega o condensador e a tenso aos seus terminais segue a tenso vi
(vL = vi). Quando t = 2 a tenso no condensador atingiu o valor mximo, vL =Vm. A partir
de ento, a tenso vi decresce, mas o mesmo no pode acontecer a vL, uma vez que para
tanto, a corrente de descarga do condensador teria que circular atravs do dodo no sentido
inverso. Uma vez que o dodo no permite a passagem da corrente no sentido inverso, o
condensador no pode descarregar, mantendo assim aos seus terminais tenso de pico Vm
(fig. 4.9 b).
+
vd
sentido da corrente de
descarga do condensador
id
+
vi
RL
+
vL
(a)
vL
+Vm
t
vi
Vm
(b)
vL
+Vm
-Vm
t1
vLr,p. p
t2
t3
vs
t
(c)
97
(t t1 )
RL C
Note-se que quando mais pequeno for o valor do produto RLC (a constante de tempo de
descarga do condensador) mais rapidamente decresce a tenso de sada vL, ou seja, maior
amplitude da componente alternada ou "ripple" da sada. Era possvel demonstrar (partindo
da equao que descreve a evoluo exponencial de vL) que a amplitude pico-a-pico do
"ripple" (V Lr , p p na fig. 4.9 c) ) , aproximadamente,
Vm
V Lr , p p
f RL C
onde f a frequncia da sinuside de entrada. O valor mdio da tenso de sada vL assim
(aproximadamente),
1
1
VLcc Vm VLr , p p = Vm 1
2
2 f RLC
Note-se que quando RL (ou C) se aproxima de infinito, o valor mdio da tenso de sada vLcc
aproxima-se de Vm, como seria de esperar.
Funcionamento do dodo semicondutor juno P-N
98
Electres
(a)
(b)
Fig. 4.10 Silcio: a) tomo; b) estrutura cristalina (mostram-se apenas os electres da ltima camada).
tomos de silcio
Resultado
da dopagem:
electres extra
Semicondutor Tipo-P
tomos de silcio
Resultado da dopagem:
lacunas (ou ausncia de
electres)
Fig. 4.11
99
Tipo-P
+ + ++ +
+ + + +
+ + ++ +
+ + + +
Tipo-N
vD
Zona de depleo
+ ++
+ +
+ ++
+ +
+
+
+
+
(a)
(b)
Fig. 4.13 Estados de no-conduo e de conduo da juno P-N: a) o dodo inversamente polarizado no
conduz; b) quando directamente polarizado conduz.
O dodo da fig. 4.13 a) est inversamente polarizado, uma vez que o ctodo (material do
tipo-N) est ligado ao lado positivo da fonte, e o nodo (material do tipo-P) ao lado negativo.
Com dodo polarizado deste modo, os electres so atrados para o terminal positivo da fonte
e as lacunas para o lado negativo; o nmero de portadores de carga de ambos os lados da
juno diminui, a largura (e a resistncia) da zona de depleo aumenta, no sendo possvel a
conduo de corrente elctrica.
100
Na fig. 4.13 b), o dodo est directamente polarizado. Com uma tenso aplicada
pequena (tipicamente 0.6V para os dodos de Si) possvel vencer a barreira de potencial
oferecida pela zona de depleo e o dodo conduz. O terminal positivo na fonte ligado ao
nodo atrai os electres no lado P, aumentando a a concentrao de lacunas. Estas
combinam-se com os electres que atravessam a juno, repelidos pelo terminal negativo da
fonte ligado ao ctodo (lado N).
Na fig. 4.13 b), as setas a tracejado representam o movimento de lacunas, e as setas a
cheio o de electres. Como se pode constatar, no material de tipo-P os portadores de carga
maioritrios so as lacunas, enquanto que no material do tipo-N so os electres.
Caracterstica v-i do dodo de juno
i D (mA)
iD (mA)
50
40
30
20
Regio de
conduo
10
VZ
vD (volts)
-40
-30
Regio de
no-conduo
-20
-10
-1A
IS
0.5 0.7
1.0 v D (volts)
-2A
Note-se a mudana
de escala
Regio de
Zener
Polarizao
directa
-3A
-4A
Polarizao inversa
(a)
(b)
Fig. 4.14 a) Caracterstica v-i do dodo real; b) vista expandida da caracterstica (note-se a mudana de escala
para valores negativos da tenso e da corrente).
A fig. 4.14 ilustra a caracterstica v-i do dodo de juno de silcio, sendo claro que,
excepto para tenses inversas de valor elevado, se aproxima da caracterstica do dodo ideal
de forma excelente. Na fig. 4.14 b) apresenta-se uma vista expandida da caracterstica do
101
dodo, para que se possa observar melhor o seu comportamento. Quando est polarizado
directamente (valores positivos de vD), o dodo conduz mas no se comporta como um
curto-circuito perfeito: tenso aos seus terminais no 0V mas mantm-se aproximadamente
constante (independente da corrente directa do dodo), em torno de cerca de 0.7V. (Para os
dodos de germnio ela mais pequena, tipicamente, 0.3V.) Quando polarizado inversamente
(vD < 0) o comportamento do dodo aproxima-se ainda mais do ideal (circuito-aberto), uma
vez que a corrente inversa que ento circula to pequena que normalmente pode ser
desprezada. Contudo, se a tenso inversa do dodo ultrapassar um determinado valor de
ruptura, o dodo entra bruscamente em conduo. A tenso VZ para a qual isso acontece
(cerca 40V para o dodo da fig. 4.14) designa-se por tenso de Zener. maior dos dodos no
permitido funcionar na regio de Zener, sob o risco de se provocar a sua destruio.
Uma diferena importante entre o dodo ideal e o dodo de juno, que o primeiro no
dissipa potncia. De facto, o valor instantneo da potncia dissipada em conduo num dodo
ideal seria,
pD = v D iD = 0V iD = 0W
e no seu estado de no-conduo a potncia dissipada seria,
pD = v D iD = v D 0A = 0W
A potncia dissipada num dodo real no nula, embora s tenha significado quando o
dodo conduz ( pD 0.7V i D ). De qualquer modo, a potncias dissipada num dodo ou em
qualquer componente que funcione como interruptor electrnico muito pequena, quando
comparada com a potncia dissipada nos componentes que tm um comportamento linear.
iD
iD
iD
VZ
VZ
VZ
0.7 vD
0.7 vD
+
iD
vD
Dodo real
(a)
vD
iD Dodo
0.7V RD
ideal
(b)
0.7 vD
vD
iD Dodo 0.7V
ideal
(c)
Fig. 4.15 Diferentes aproximaes da caracterstica v-i do dodo real. e modelos correspondentes.
102
ctodo
smbolo
nodo
Fig. 4.17
+Vm
0.7V
103
104
pode variar entre poucos volts e alguns milhares de volts. Tambm existe um limite para a
corrente mxima que pode atravessar o dodo quando conduz (IFmax). Consoante a aplicao,
tambm o valor de IFmax varia entre poucas dezenas de miliamperes at milhares de
amperes.
iD
IFmax
VRmax
vD
105
Colector
n
E
Base
Emissor
n
p
B
E
N-P-N
B
E
Base
Emissor
B
E
P-N-P
106
++
n
+
B
fluxo
de electres
sentido
convencional
da corrente
IC
IB
+
0.6V
V BE
++
V CE
6V
IE
Para que um transstor possa conduzir necessrio que ambas as junes estejam
correctamente polarizadas. Vejamos o que se passa com um transstor N-P-N como o da
fig. 4.22. Se aplicarmos uma diferena de potencial (de 6V. p. ex.) de tal modo que o
potencial do colector seja superior ao do emissor, e desligarmos a base (o que acontece no
circuito da figura com o interruptor I aberto), a juno base-colector fica inversamente
polarizada e, consequentemente, no possvel a circulao de corrente no transstor.
Se agora polarizarmos directamente a juno base-emissor (fechando o interruptor I da
figura 4.22) aplicando uma tenso VBE de 0.6V (ou 0.1V no caso dum transstor de
germnio), verifica-se um fluxo de electres do emissor de material do tipo-N atravs da
juno base-emissor (tal como aconteceria num dodo) at base do tipo-P. Na base, apenas
uma percentagem muito pequena (cerca de 1%) de electres se combina com lacunas, uma
vez que a base muito estreita e a concentrao de lacunas muito baixa. A maior parte dos
electres atravessa a juno base-colector fortemente atrados pelo potencial positivo do
colector, formando a corrente de colector IC do transstor.
Os poucos electres que se recombinam na base, originam uma pequena corrente de
base IB. Esta corrente garantida pela fonte de tenso ligada base e permite ao transstor
manter uma corrente muito maior no colector, proporcional corrente de base IB.
Assim, se pensarmos em IB como a corrente de entrada do transstor e IC, como a sua
corrente de sada, podemos dizer que o transistor se comporta basicamente como um
amplificador de corrente. A corrente de IC tipicamente 10 a 100 vezes superior de base,
dependendo do tipo de transstor. O ganho em corrente contnua hFE uma parmetro do
transstor da maior importncia e define-se do seguinte modo:
hFE =
IC
IB
Ajustando a corrente de base IB, possvel levar o transstor desde uma situao de no
conduo ou corte (IC = 0), at uma situao de conduo plena (ou saturao), onde, como
Universidade do Minho Departamento de Electrnica Industrial
107
veremos mais adiante, a corrente de colector depende apenas do circuito exterior (no
depende do transstor).
Note-se que a lei de Kirchhoff aplicada s correntes do transstor determina que,
IE = IC + I B
--
++
NPN
++
PNP
NPN
-+
Conduz
PNP
No conduz
Fig. 4.23
Exemplo 4.3
RL
IC
10k
V BB
RB
V CC
IB
V CE
6V
V BE
IE
Fig. 4.24
Quais seriam os valores das tenses e das correntes no circuito, admitindo que o
transstor possui um ganho hFE = 100 e que a tenso que VBB ajustada para 1V? Como num
transstor a corrente de colector controlada pela corrente de base, comecemos por
determinar IB. Aplicando lei de Kirchhoff (para a tenso) na entrada temos,
108
V BB = RB IB + V BE
Uma vez que a juno base-emissor se comporta de modo idntico ao de um dodo, a tenso
VBE aproximadamente constante, nunca indo muito alm de 0.6V. Assim, possvel
escrever que,
1V = 10k I B + 0.6V
IB =
1V 0.6V
= 40 A
10k
VCE = 2V
IB
IC (ma)
= 0 = IC
(transistor no conduz)
e
(transistor conduz parcialmente)
(transistor conduz
parcialmente)
VCE
I C VCC / R L
(transistor em
conduo
plena)
(transistor em conduo
plena)
VBB
V BB
(volts)
IB (a)
Fig. 4.25 Grficos relacionando a tenso de sada (VCE) e a de entrada (VBB) e a corrente IC e IB para o
circuito da fig. 4.24.
Uma vez que o transstor e a resistncia RL esto ligados em srie aos terminais da fonte
VCC, temos
V CC = RL IC + V CE
ou
V CE = V CC RL IC
Note-se que VCE sempre inferior a VCC, por causa da queda de tenso em RL.
Universidade do Minho Departamento de Electrnica Industrial
109
Enquanto VBB < 0.6V, VCE = VCC = 6V (curva entre os pontos A e B do grfico), uma
vez que IB = 0 = IC e, consequentemente, RLIC = 0V. O transstor no conduz (est
desligado) e comporta-se como resistncia de valor muito elevado ou um interruptor aberto
(fig. 4.26).
1k
1k
R L IC = 0V
V CC
IC = 0
R L IC = 6V
V CC
IC = 6mA
6V
6V
VCE = 0V
VCE = 0V
A partir de VBB = 0.6V, a corrente IB comea a fluir e vai crescendo medida que a
tenso de entrada VBB aumenta. IC tambm cresce, ao mesmo tempo que a tenso de sada
(entendendo VCE como tenso de sada) diminui, uma vez que parte da tenso VCC. cai na
resistncia de carga RL:
V = VCC RL IC
CE
Nesta regio (curva entre os pontos B e C do grfico), onde o transstor conduz parcialmente
IC
e a corrente IB e IC esto relacionadas por hFE = I , diz-se que o transstor funciona na zona
B
activa. Note-se que na zona activa, qualquer pequena variao da tenso de entrada VBB,
provoca uma variao na tenso de sada (VCE) muito maior; isto quer dizer que embora o
transstor seja basicamente como um amplificador de corrente, ele tambm pode funcionar
como amplificador de tenso. De facto, dependendo da configurao do circuito utilizado,
possvel implementar amplificadores de todo tipo com transstores.
Quando VBB atinge cerca de 1.4V (e para VBB > 1.4V) a tenso de sada desceu para
VCE 0V, o que quer dizer que VCC RLIC 6V (ver fig. 4.26 b)). Praticamente toda a
tenso VCC cai aos terminais de RL e a tenso no transstor muito pequena, o que quer dizer
que tudo se passa como se entre o colector e o emissor estivesse uma resistncia muito
pequena ou um interruptor fechado. Por isso, por mais que se aumente o valor de IB (fazendo
variar VBB entre 1.4V e 6V), a corrente IC mantm-se prxima do seu valor mximo dado por
VCC
IC R . Nesta regio (curva entre os pontos C e D do grfico) o transstor est em
L
conduo plena ou saturado. Note-se um pormenor importante: nesta regio, a corrente de
colector j no depende da corrente de base mas sim, e apenas, do circuito exterior, isto ,
110
IC
j no vlida). Neste exemplo a corrente de colector
IB
6V
IC 1k = 6mA.
Note-se que no ponto C, isto , imediatamente antes do transstor saturar, IC
V CC
e
RL
IC
V
CC . Logo, para levar um transstor saturao, preciso garantir uma corrente
hFE hFE RL
V
de base IB > CC .
hFE RL
IB =
V CC
V CC
RL
RL
Vsada
V ent
V ent
RL
(a)
Vsada
V sada
V ent
(b)
(c)
Se, no exemplo 4.3, a tenso de entrada (VBB) tomar apenas nveis de tenso "baixos"
(VBB < 0.6V) ou "altos" (VBB > 1.4V), a sada comuta tambm entre dois nveis: +VCC ('nvel
alto') e cerca de 0V ('nvel baixo'). Este comportamento (resumido no quadro da fig. 4.28 para
o exemplo 4.3) resulta do funcionamento do transstor como interruptor electrnico (ou como
comutador).
Vent
Vsada
Fig. 4.28
111
Transistor desligado
VCE
Transistor desligado
(IC= 0A
Interruptor aberto
Interruptor fechado
Transistor ligado
Note-se que quando o transstor no conduz, a corrente de colector nula qualquer que
seja a tenso colector-emissor. Neste caso,VCE depende apenas do circuito exterior (no
circuito da fig. 4.24, VCE = VCC = 6V quando a transstor est desligado). Quando o transstor
(ideal) est ligado, VCE = 0V e IC limitada pelo circuito exterior (no depende do
transstor).
Como vimos, o transstor pode funcionar igualmente como amplificador linear mas,
hoje em dia, poucas vezes se recorre ao transstor como componente discreto para
implementar este tipo de amplificadores. Ele , no entanto, a parte mais importante dos
circuitos integrados produzidos especialmente para funcionarem como amplificadores, como
o caso do amplificador operacional, que referiremos mais adiante.
Caracterstica do transstor real
I B (A)
Zona Activa
Transistor
ligado
(Saturao)
IB= 0
VCE (V)
VBE (V)
(a)
(b)
112
113
I C (mA)
Curva da potncia
mxima (30W)
Corte
VCE (V)
Potncia
Alta Frequncia
Fig. 4.32
114
No transstor bipolar uma pequena corrente de entrada (base) permite controlar uma
corrente de sada (colector) muito maior; pois um dispositivo controlado por corrente. Num
transstor de efeito de campo ou FET (do ingls "Field Effect Transstor"), a tenso de
entrada que controla a corrente de sada; a corrente de entrada normalmente desprezvel
(ela normalmente inferior a 1 pA, ou seja 10-12 A!). Este pormenor pode ser muito
interessante para determinadas aplicaes, como o caso da amplificao de sinais
provenientes de alguns sensores, incapazes de produzir correntes de valor significativo.
parte do facto de ser um dispositivo controlado por tenso, o FET implementa as
mesmas ideias que referimos a propsito do transstor bipolar. Os circuitos com FETs e
BJTs (transstores bipolares) so idnticos trata-se apenas duma tecnologia diferente.
Um FET consiste basicamente numa barra ou "canal" de material semicondutor do
tipo-N ou tipo-P (dependendo do tipo de FET), com dois contactos metlicos nos extremos,
que se designam por dreno (ou em ingls "drain") e fonte ("source"). Um terceiro terminal
a "gate" , est ligada uma pequena regio do tipo-P ou tipo-N (o oposto do material do
canal) situado entre o dreno e a fonte, formando uma juno. Na fig. 4.33 a) apresenta-se um
diagrama (muito simplificado) dum FET canal-N.
dreno
D
electres
"gate"
"gate"
contacto
metlico
canal-n
zona de
depleo
fonte
(a)
(b)
canal-n
S
D
canal-p
(c)
O canal funciona como um condutor, mais estreito na parte mdia devido zona de
depleo da juno que, como sabemos, funciona como isolador. Como sugere o nome dos
terminais, quando se aplica uma tenso positiva entre dreno e fonte, observa-se um fluxo de
electres (portadores maioritrios num canal do tipo-N) da fonte para a dreno (fig. 4.33 b).
Normalmente a tenso entre "gate" e fonte negativa, o que quer dizer que a juno est
inversamente polarizada, alargando-se assim a zona de depleo. Em consequncia disso o
canal fica mais estreito e o fluxo de electres (o que o mesmo que dizer a corrente de dreno,
ID) reduz-se.
115
Para uma determinada tenso aplicada entre o dreno e a fonte (VDS), a corrente ID pode
ser controlada pela diferena de potencial (negativa) entre a "gate" e a fonte (ou, para ser
mais rigoroso, pela intensidade do campo elctrico produzido por VGS): quanto maior forVGS,
menor ID. A corrente de "gate" desprezvel (corresponde a corrente de fugas duma juno
inversmente polarizada).
Vimos que o funcionamento do transstor bipolar depende do fluxo, quer de portadores
minoritrios, quer de maioritrios (electres e lacunas, da a razo do nome bipolar). Nos
FETs (ou transstores unipolares como tambm so conhecidos), apenas os portadores
maioritrios interferem no processo de conduo: os electres nos FETs canal-N, e as
lacunas nos FETs canal-P. Por esta razo as caractersticas dos FETs so menos sensveis a
variaes de temperatura do que as dos BJTs.
Na fig. 4.34 apresenta-se a caracterstica de sada (ID/VDS) dum FET canal-N, sendo
evidentes as semelhanas com a caracterstica IC/VCE do transstor bipolar. parte de a
famlia de curvas estar parametrizada com valores de VGS (em vez de IB), nota-se que a
inclinao das curvas na regio que corresponde zona activa ainda menor no caso dos
FETs, indicando que a corrente ID praticamente independente da tenso VDS.
I D (mA)
VDS (V)
116
IA
nodo
Tirstor ligado
Liga aplicando
um impulso
na gate
nodo
Ctodo
Ctodo
(a)
(b)
VF
(c)
Tal como um dodo, o tirstor s conduz num sentido: do nodo para o ctodo. Contudo,
ao contrrio do dodo, no basta que a tenso entre nodo e ctodo do tirstor seja positiva,
para que ele se comporte como um interruptor fechado; quando VF > 0 o tirstor s conduz a
partir do instante em que se aplica ao terminal da "gate" um pequeno impulso de corrente. Por
isso se diz que o tirstor um rectificador controlado. Quando inversamente polarizado
(VF < 0), o tirstor comporta-se como um interruptor aberto, pelo que a sua caracterstica
ideal a da fig. 4.35 c).
Exemplo 4.4
Se no circuito do exemplo 4.1 (rectificador de meia-onda) se utilizasse um tirstor em
vez de um dodo (fig. 4.36 a)), a forma de onda da tenso na resistncia de carga RL seria a da
fig. 4.36.
+Vm
VF
+
vi
vL(t)
Tirstor
iL
RL
+
vL
vi(t)
iG
impulsos
(a)
(b)
Fig. 4.36 Rectificador de meia-onda tiristorizado.
Note-se que vL = 0, no s quando o tirstor est inversamente polarizado (para vi < 0),
mas tambm para vi > 0 at ao instante em que o circuito de comando do tirstor (no
representado na figura), produz impulso de corrente na "gate". Variando o ngulo de disparo
, possvel fazer variar o valor mdio da tenso no receptor entre um valor mximo de
Vm/ volts (para = 0) e um valor mnimo de de 0 volts (para = rad).
117
IA
Tenso de
ruptura
inversa
Corrente
de fugas
inversa
Corrente
de fugas
directa
VF
118
O triac
O triac um dispositivo com trs terminais (nodo 1, nodo 2 e "gate"), que pode ser
visto como o equivalente de dois tirstores montados em anti-paralelo (fig. 4.39 a)). Como tal,
o triac permite a conduo de corrente em ambos os sentidos (atravs dos dois nodos), a
partir do momento da aplicao na "gate" dum pequeno impulso, tal como sugere a sua
caracterstica ideal (fig. 4.39 c)).
I
Triac ligado
(sentido directo)
nodo 2
nodo 1
Liga aplicando
um impulso
na gate
Triac desligado
(sentido inverso)
Gate
Liga aplicando
um impulso
na gate
nodo 2
nodo 1
Triac
Triac desligado
(sentido directo)
Triac ligado
(sentido inverso)
(a)
(b)
(c)
Exemplo 4.5 Para um circuito idntico ao do exemplo 4.1, utilizando um triac em vez de
um dodo, a forma de onda da tenso no receptor (vL) seria a indicada na fig. 4.40. Note-se
que o valor mdio de vL nulo, e que ajustando o ngulo de disparo entre 0 e rad,
V 2
possvel fazer variar a potncia dissipada na resistncia RL, entre 0W e m W .
2RL
+
vi
v
Triac
+Vm
i
RL
vL (t)
+
vL
iG
t
Fig. 4.40
119
O diac
O diac um dispositivo acessvel por dois terminais e com cinco camadas de material
semicondutor, construdo do modo indicado na fig. 4.42 b). Note-se que a sua caracterstica
parecida com a do triac, na ausncia de impulsos de disparo (fig. 4.42 c) ).
nodo 1
nodo 1
nodo 2
nodo 2
nodo 1
nodo 2
(a)
(b)
(c)
O diac no conduz, at que a tenso aplicada com qualquer polaridade aos seus
terminais (nodo 1 e nodo 2) atinja a tenso de ruptura VBR. A partir de VBR a tenso
diminui e a corrente aumenta, at se atingir uma regio onde o comportamento do diac se
aproxima dum curto-circuito.
O diac normalmente utilizado nos circuitos de comando de tirstores e triacs (para
produzir os impulsos disparo).
120
Fig. 4.43
A fig. 4.44 mostra um CI com a sua caixa de plstico protectora parcialmente removida,
para que se possa observar os fios que ligam o circuito propriamente dito, aos pinos de metal
que permitem a ligao ao mundo exterior.
pastilha
caixa de plstico
ligao
da pastilha
ao pino
pinos de
metal
ranhura
pequeno
ponto
polegadas
pino 1
Fig. 4.44
DIP - 8 pinos
DIP - 14 pinos
DIP - 16 pinos
PLCC - 20 pinos
Fig. 4.45
Os primeiros CIs foram fabricados no incio dos anos 60 e eram circuitos bastante
simples, com apenas alguns componentes por "pastilha"; eram circuitos SSI ("Small-Scale
121
Integration"). O grau de complexidade dos CIs aumentou rapidamente, sendo hoje possvel
incluir numa mesma pastilha dezenas de milhares de transstores. habitual classificar os
CIs de acordo com o seu nvel de integrao, do modo indicado na seguinte tabela:
Nvel de Integrao
Pequeno
Abreviatura
SSI
N de Transstores
5 a 50
Mdio
MSI
50 a 500
Grande
LSI
500 a 5000
Muito grande
VLSI
5000 a 50000
SLSI
> 50000
Fig. 4.46
Os circuitos integrados dividem-se por dois grandes grupos: CIs digitais e CIs
lineares (ou analgicos).
Os CIs digitais incluem transstores que funcionam na comutao (ligados ou
desligados), pelo que os sinais processados tm apenas um de dois valores (ver fig. 4.47 a)):
um nvel "alto" (prximo da tenso de alimentao, p. ex.), ou um nvel baixo (prximo de
0V). Foram os primeiros CIs a aparecer, por serem mais fceis de produzir e por exigncia
do mercado. Os circuitos dos computadores utilizam quase exclusivamente CIs digitais.
Digital
Analgico
+
sinal
alto
sinal
baixo
tempo
(a)
tempo
(b)
Fig. 4.47
122
ultravioletas
fotomscara
(com partes
opacas para
os ultravioletas)
"bolacha" de
silcio
remoo do
"photoresist"
ligaes de
alumnio
xido
"janelas"
(a)
(b)
(c)
Fig. 4.48
123
Camada de
xido
Tiras de alumnio
depositadas
Condensador
Emissor
Transstor
Contactos
Colector
Resistncias
Base
Camadas
tipo-N
Substrato P
(a)
(b)
Fig. 4.50
O processo completo, que pode demorar at trs meses, deve ser feito e controlado num
ambiente perfeitamente limpo. Embora os custos do desenvolvimento e da produo de
circuitos integrados seja muito elevado, o volume da produo torna a operao
economicamente interessante.
124
A disponibilidade de cada vez mais CIs para as mais variadas aplicaes, vai tornando
obsoletos os circuitos que, com componentes discretos, implementam funes similares. Os
CIs oferecem vantagens significativas, algumas das quais se resume em seguida:
Maior fiabilidade apesar da sua complexidade, os CIs oferecem uma maior
fiabilidade que os circuitos com componentes discretos;
Baixo custo os CIs so quase sempre mais baratos que os circuitos equivalentes
com componentes discretos;
Menores requisitos em termos de espao os CIs requerem muito pouco espao
(tipicamente 10% do espao exigido pelos circuitos com componentes discretos;
Simplificao da construo de circuitos uma vez que a utilizao de CIs permite
minimizar o nmero de ligaes externas.
Os CIs apresentam tambm algumas desvantagens, nomeadamente:
Falta de flexibilidade, uma vez que normalmente mais difcil modificar os
parmetros de funcionamento dum CI do que os dum circuito com componentes
discretos;
Limitaes de desempenho, sobretudo para aplicaes que envolvem valores
elevados de tenso, corrente ou frequncia.
4.2
Fontes de Alimentao
4.2.1 Introduo
A maior parte dos equipamentos funcionam a partir de energia elctrica, uma vez que
esta forma de energia a que est normalmente disponvel. As razes que justificam a
utilizao de energia elctrica tm a ver, basicamente, com a facilidade e eficincia com que
esta pode ser produzida, transportada e convertida noutras formas de energia.
A energia elctrica obtida a partir de outras fontes (quase sempre de energia trmica,
hidrulica ou nuclear) em centrais situadas habitualmente a grandes distncias do local onde
consumida. As mquinas que produzem electricidade chamam-se alternadores. So
accionadas por turbinas (hidrulicas ou a vapor) e disponibilizam aos seus terminais uma
tenso alternada sinusoidal. Uma das vantagens da utilizao de corrente alternada em (vez
de corrente contnua), tem a ver com a possibilidade de recorrer a transformadores por forma
a minimizar as perdas no transporte da energia elctrica. Logo sada da central, um
transformador elevador permite aumentar a amplitude da tenso para valores da ordem das
centenas de milhares de volts; para a mesma potncia a transportar, o valor da corrente
diminui, o mesmo acontecendo s perdas por efeito de joule nos cabos, que so proporcionais
Universidade do Minho Departamento de Electrnica Industrial
125
ao quadrado da corrente (RI2); prximo dos locais onde a energia elctrica consumida, a
amplitude da tenso reduzida (por etapas e recorrendo a transformadores abaixadores) para
nveis mais baixos (ver fig. 4.51), por razes econmicas e de segurana das pessoas.
Centenas de KV (at 1000KV)
Dezenas
de KV
Central
Transformador
Transformador
Cidades
Quintas
Vilas
Indstria
ligeira
Indstria pesada
Algumas dezenas de KV
220V
220V/380V
Transformador
Transformadores
Transformador
Nas nossas casas a forma de onda da tenso nas tomadas uma sinuside com uma
amplitude de 230V (eficazes). No entanto, a maior parte dos equipamentos electrnicos
precisam de ser alimentados a partir duma tenso constante (e, muitas vezes, perfeitamente
estabilizada), como a que se obtm aos terminais das pilhas e baterias. Estes dispositivos
permitem apenas garantir (durante pouco tempo) pequenas quantidades de energia, pelo que
so normalmente utilizados apenas para alimentar equipamentos portteis de pequena
potncia (walkmans, mquinas de barbear, relgios electrnicos, mquinas de calcular, PCs
portteis, etc.) Para a maior parte dos equipamentos so necessrias fontes de alimentao de
corrente contnua para obter uma tenso constante, a partir da tenso alternada disponvel na
rede (fig. 4.52).
+
FONTE
Rede de
Receptor
DE
corrente
(circuito
~
alternada
electrnico)
ALIMENTAO
Fig. 4.52 Fonte de alimentao de corrente contnua.
126
Conversor
CA-CC
Conversor
CC-CC
Conversor
CC-CA
Fig. 4.53 Outros conversores electrnicos de energia.
Rede
(~230V)
Transformador
Rectificador
Filtro
FONTE DE ALIMENTAO
Regulador
Receptor
127
IS
NP
NS
ES
Ncleo de material
Ferromagntico
Transformador
Fig. 4.55
d
dt
Logo,
EP NP
=
ES N S
ou seja, a razo entre a amplitude da tenses do primrio e do secundrio dada pela razo
N
entre o nmero de espiras dos dois enrolamentos. O parmetro a = P razo de
NS
transformao, do transformador. Para a < 1, a tenso no secundrio superior do primrio
128
Lmina
(tipo E)
Enrolamento
Parafuso Anilhas
de fixao
Lmina
(tipo I)
129
Rectificador
Fig. 4.57 Bloco rectificador
D1
D3
ES
D2
ER
D4
Rectificador
Fig. 4.58
Durante o semiciclo positivo da tenso de entrada do rectificador (ES > 0), apenas os
dodos D1 e D2 esto em condies de conduzir. Na fig. 4.58 a) mostra-se o trajecto da
corrente, desde a entrada, travs dos dodos, at ao receptor. Admitindo dodos ideais (a
queda de tenso aos seus terminais quando conduzem nula), a tenso na sada (ER) igual
tenso de entrada. Durante o semiciclo negativo da tenso de entrada (ES < 0), so os dodos
D3 e D4 quem conduz (fig. 4.59 b). Note-se que, no entanto, a corrente no receptor continua a
circular no mesmo sentido, pelo que a tenso na sada mantm a mesma polaridade durante
o segundo semiciclo a tenso de sada o inverso da tenso de entrada (fig. 4.60).
130
D1
ES
D2
D1
D3
ER
IR
D4
D3
ES
D2
D4
ER
IR
(a)
(b)
Fig. 4.59 Funcionamento da ponte rectificadora
D1 + D2
D3 + D4
eR(t)
2
eS (t)
ERm
Fig. 4.60 Tenso de sada dum rectificador de onda completa.
4.2.4 Filtro
A tenso sada do bloco rectificador sempre positiva (ou sempre negativa,
dependendo do modo como se ligam os dodos), mas est ainda muito longe da tenso
constante que se pretende. O bloco de filtragem permite alisar e aumentar o valor mdio da
tenso produzida pelo rectificador. Muitas vezes, o filtro resume-se a um simples
condensador que se coloca em paralelo com a sada do rectificador (fig. 4.61). O
condensador, recorda-se, ope-se a variaes de tenso aos seus terminais e permite
armazenar energia sob a forma dum campo elctrico. Os valores tpicos que se encontram em
131
Filtro
Fig. 4.61
Como vimos na anlise do circuito do exemplo 4.2 (detector de pico), a forma de onda
da tenso aos terminais do condensador a da fig. 4.62: quando os dodos conduzem,
carregam o condensador at tenso de pico (admitindo dodos ideais); a partir da, os dodos
no conduzem e condensador mantm a tenso de alimentao, descarregando-se sobre o
receptor (at que a tenso de entrada volte a ultrapassar a tenso aos seus terminais).
+ERm
eF(t)
"ripple"
eR(t)
0
ER m
f RLC
dvC
= I F cte
dt
IF C
V C
t
132
Logo,
EFr ,p p = VC =
IF
t
C
Note-se que para um dado valor de C, quanto maior for a corrente de carga IF, maior
a amplitude da ondulao de sada, ou, visto doutro modo, para determinada corrente de
carga, se pretendermos diminuir a ondulao da sada devemos aumentar o valor da
capacidade do filtro. (t o intervalo de tempo durante o qual o condensador se descarrega,
ou seja, cerca de 20ms para um rectificador de meia-onda e 10ms para um rectificador de
onda-completa.)
O valor mdio da tenso de sada pode tambm exprimir-se em funo da corrente de
carga, j que
1
EFmdio E Rm E Fr, p p
2
ou seja,
I
EFmdio E R m F t
2C
Para as fontes de alimentao no-reguladas, a tenso sada do bloco de filtragem
tambm a tenso de sada da fonte.
4.2.5 Bloco Regulador
Mesmo desprezando a resistncia dos enrolamentos do transformador e a queda de
tenso nos dodos do rectificador, o valor mdio da tenso sada duma fonte diminui com a
corrente de carga por causa do "ripple" (como acabmos de ver). Pensando em termos de
equivalente de Thevenin, a fonte de alimentao pode ser modelada por uma fonte de tenso
ideal (E) em srie com uma resistncia interna, Ri (fig. 4.62 a)).
Ri
Tenso
de sada
Boa
E
E
RL
Fonte
Corrente de carga
(a)
(b)
133
apresentam-se curvas correspondentes a uma boa e a uma m regulao. Note-se que a tenso
de sada duma fonte de alimentao depende ainda das variaes da tenso da rede (no
equivalente de Thevenin o valor de E no constante).
Muitas aplicaes requerem uma tenso estabilizada, isto , independente de variaes
da amplitude da tenso da rede, da corrente de carga, ou de quaisquer outros factores (como
p. ex., variaes de temperatura). Nestes casos adiciona-se fonte de alimentao um bloco
regulador, cuja funo , tanto quanto possvel, aproximar a fonte de alimentao duma fonte
de tenso ideal (fig. 4.63).
EF
Esada
RL
Regulador
Fig. 4.63
Um circuito regulador muito simples o da fig. 4.64. Utiliza um dodo de Zener para
estabilizar a tenso de sada do bloco de filtragem e reduzir as flutuaes resultantes das
variaes da corrente de carga (IL).
IL
I
R
EF
IZ
VZ
RL
Esada
134
IL
EF
IL
Controlo
de IB
Amp. do
sinal de
erro
Esada
Vref
RL
Regulador
Fig. 4.65 Diagrama de blocos dum regulador de tenso linear
135
4.2.6 Especificaes
A especificao de fontes de alimentao envolve alguns parmetros cujo significado
deve ser, nesta altura, simples de entender. o caso, p. ex., da tenso de entrada, tenso de
sada, corrente de carga (ou de sada) mxima, etc. Existe no entanto um conjunto de
parmetros respeitantes a fontes de alimentao cuja interpretao menos evidente.
Vejamos alguns deles.
Rendimento
onde Erent
Er
Rejeio do "ripple" = 2010 log sada dB
Erent
e Ersada so, respectivamente, os valores do "ripple" presente entrada do bloco de
136
Regulao na carga
Esadamin
Eentmax Eentmin
100%
Eentmin
Eentmax e Eentmin so, respectivamente, os valores mximo e mnimo admissveis para a tenso
de entrada (na rede), e Esadamax , Esadamin , os valores correspondentes observados na tenso CC
de sada.
Impedncia de sada
E0 En
()
In
onde E0 a tenso disponvel em vazio, e En a tenso de sada para a corrente nominal, In.
137
Exemplo 4.6
RT
EP
ES
EF
Esaida
RL
Rede
(~230V)
Fig. 4.66 Esquema duma fonte de alimentao estabilizada.
entre 7V e 20V
5V
1.5A
2%
138
1
3V
EFmdio E Rm E Fr, p p = 15.4V
= 13.9V
2
2
O valor mnimo EF min ER m EFr, p p = 12.4V (fig. 4.67). Note-se que os valores mximo e
mnimo da tenso entrada do regulador (12.4V e 15.4V), esto dentro dos limites
especificados pelo fabricante (de 7V a 20V).
15.4V
eF(t)
3V
13.9V
12.4V
0
10ms
Fig. 4.67
139
4.3
Amplificadores
4.3.1 Introduo
At aqui, sempre que nos referimos ao amplificador (seco 2.2), dissemos tratar-se
bloco que, basicamente, produz uma sada que igual ao sinal aplicado sua entrada a
multiplicar por uma constante (pelo ganho, A):
sada = A entrada
entrada
sada
Fig. 4.68
Sinal de
controlo
Amplificador
Sada de energia
controlada (para a carga)
Transdutor
de entrada
(sensor)
Sinal elctrico
Acondicionamento
de sinal
(amplificao)
Fig. 4.70
140
deslocamento, temperatura, etc.) em sinais elctricos com baixos nveis de energia. Uma
agulha de gira-discos, p. ex., ao percorrer sulcos do disco, converte as vibraes mecnicas
correspondentes aos sons a armazenados, numa tenso varivel de alguns milivolts de
amplitude. Seria intil tentar ligar sada da agulha do gira-discos, directamente a uma coluna
de som (o transdutor de sada que converte sinais elctricos novamente em sons), j que os
nveis de energia que esto em jogo nos dois transdutores so completamente distintos (muito
maiores no caso das colunas). A sada da agulha tem que ser previamente amplificada por
meio dum amplificador de audio , para que os sons produzidos nas colunas sejam audveis
(fig. 4.71).
Fonte de energia
(rede ou fonte de
alimentao)
Fig. 4.72
141
energia (ainda que por vezes desprezvel), pode ser representado por uma resistncia (fig.
4.71).
Ient
Entrada
Sada
Rf
Isada
Rsada
Vent
Fonte de sinal
Rent
A Vent
Amplificador
Vsada
RL
Carga
Rsada =
A Vent V sada
Isada
AV =
V sada
V ent
RL
Rsida + RL
RL
Rsada + RL
ou seja, medida que RL (ou Rsada 0), AV A. Por isso se diz que o parmetro A
o ganho em circuito aberto do amplificador (sem nenhuma carga ligada sua sada).
142
Ganho em corrente
Como Isada =
AI =
Isada
Ient
A V ent
V
e Ient = ent , o ganho em corrente dado por
Rsada + RL
Rent
Rent
AI = A
Rsada + RL
Ganho em potncia
AP =
ou seja,
AP =
Vsada Isada
= AV AI
V ent Ient
A fonte que fornece o sinal entrada dum amplificador pode ser vista como um gerador
de corrente alternada que produz uma tenso Ef e possui em srie uma resistncia de sada Rf
(ou, mais precisamente, uma impedncia), como se mostra atravs do seu circuito equivalente
na fig. 4.73 a). A tenso disponvel entrada da fonte (Eent) pode ser determinada pela regra
do divisor de tenso:
V ent = E f
Rent
R f + Rent
Ient
Isada
Rf
Ef
Rsada
Vent
Fonte de sinal
Rent
Entrada do amplificador
A Vent
Vsada
Carga
Sada do amplificador
(a)
RL
(b)
143
Rsada
8
= 1V
= 0. 5V
Rsada + RL
8 + 8
V sada 2 (0.5V )
=
0. 03W
RL
8
2
b)
Potncia na carga =
c)
10000
= 14.3mV
500 + 10000
Rsada
8
= A V ent
= 1.43V
= 0.714V
Rsada + RL
8 + 8
V ent = 15mV
V sada
Potncia na carga =
(0.714V )2 0.06W
8
144
4.3.3 Especificaes
J referimos algumas das caractersticas importantes associadas ao desempenho de
amplificadores, concretamente, o sua impedncia de entrada, a impedncia de sada e o
ganho.
O ganho traduz a relao entre o sinal aplicado entrada e o obtido sada e exprime-se
muitas vezes em decibeis (dB):
Ganho de tenso em dB = 20 log10
V sada
V ent
Isada
Ient
Psada
Pent
AV
0.707 AV
Largura de banda, f sc f ic
Frequncia inferior
de corte, f ic
Frequncia superior
de corte, f sc
Frequncia
Fig. 4.74 Relao tpica entre o ganho dum amplificador e a frequncia do sinal amplificado.
Resposta em frequncia
145
Ganho
Amplificador CC
Amplificador CA
0Hz
Frequncia
Fig. 4.75
Ganho
Banda-larga
Rdio frequncia
Audio
Frequncia (Hz)
146
A distoro dum amplificador ideal deveria ser 0%. Na prtica o valor da distoro
depende da potncia fornecida pelo amplificador carga, conforme indica a fig. 4.77.
Distoro para a
potncia nominal
Potncia de sada
147
Relao sinal-rudo
Para alm do sinal que aplicado entrada do amplificador, existem outras entradas
no desejadas (com diferentes origens) que so tambm (inevitavelmente) amplificadas, e
que se designam genericamente por rudo. A relao sinal-rudo uma medida da maior ou
menor sensibilidade dum amplificador ao rudo. Na prtica especifica-se normalmente a razo
entre a relao sinal-rudo entrada e sada do amplificador, ou seja, trata-se duma medida
da deteriorao do sinal amplificado, por causa do rudo:
relao sinal rudo na entrada
Razo da relao sinal rudo = relao sinal rudo na sada
PSent
PR
PR
1
= P ent = sada
Ssada
P Rent
AP
PRsada
onde PSent a potncia do sinal entrada, PRent a potncia do rudo entrada, PSsada a potncia
do sinal sada, PRsada a potncia do rudo sada, e AP o ganho de potncia do amplificador.
um nmero que se exprime habitualmente em dB.
Tenso de sada
148
Xerro
Y
(sada)
Xreal
Logo,
Y
A
=
X 1+ A B
Para AB >> 1, o ganho em malha fechada do amplificador (Af) vem,
Y = A(X B Y )
Af =
Y 1
X B
149
V1
V2
+VCC
amp op
+
V CC
0V
Vsada
Fig. 4.79
150
Vsada negativo;
se V1 < V2,
Vsada positivo;
se V1 = V2,
Por forma a simplificar a anlise de circuitos com amp ops, vulgar admitir (sem
introduzir normalmente grandes erros) que se trata dum dispositivo ideal, com um ganho em
malha aberta aproximando-se de infinito, uma impedncia de entrada infinita (a corrente nas
entradas nula) e uma impedncia de sada desprezvel.
Ao admitir que A , e uma vez que a tenso de sada ter que ter sempre um valor
finito (necessariamente inferior tenso de alimentao), -se levado a concluir que sempre
que o op amp funciona como dispositivo linear, as entradas V1 e V2 esto virtualmente ao
mesmo potencial ((V 2 V1 ) = 0):
V sada = A (V 2 V1 )
(finito)
151
Amplificador No-Inversor
R1
R1 + R2
Por outro lado, como as entradas "+" e "-" esto virtualmente ao mesmo potencial, V1 = Vent,
ou seja,
V ent = V 2
R1
R1
= Vsada
R1 + R2
R1 + R2
Logo,
0A
V ent
V1
R1
R2
Vsada
RL
V2
Como se pode constatar, o ganho em tenso depende apenas do valor das resistncias
R1 e R2 e sempre superior unidade. Se, p. ex., R1 = 1k, R2 = 10k e aplicarmos
entrada uma tenso sinusoidal de 1Vp-p de amplitude, a tenso de sada uma sinuside da
mesma frequncia e com a mesma fase, mas com 11Vp-p de amplitude.
Confrontando o circuito da fig. 4.80 com o diagrama de blocos da fig. 4.78,
rapidamente se conclui tratar-se dum amplificador realimentado, onde A o ganho em malha
aberta do amp. op. (fig. 4.81), e
V
R1
B = real =
V sada R1 + R2
Como a condio BA >> 1 facilmente satisfeita (recorda-se que para um amp. op. A ),
o ganho em malha fechada da montagem vem
A
V sada
1
=
V ent
1+ A B B
ou seja, confirma-se
V sada R1 + R2
=
V ent
R1
152
Verro
Vent
Vsada
Vreal
R2
B
R1
RL
Fig. 4.81
Vent
Vsada
RL
Amplificador Inversor
Na fig. 4.83 apresenta-se o circuito bsico do Amplificador Inversor. Note-se que uma
vez que a corrente na entrada inversora desprezvel (nula segundo as aproximaes que
temos vindo a fazer), a corrente (I) nas resistncias R1 e R2 a mesma. Logo,
V1 = R1 I
V 2 = R2 I
153
Por outro lado, uma vez que a entrada "" do amp. op. est virtualmente ao mesmo potencial
da entrada "+", ou seja, 0V, somos levados a concluir que,
V ent = V1
V sada = V 2
V ent
V1
R1 I
R
V sada
= 2
V ent
R1
Mais uma vez, o ganho em tenso (ou o ganho em malha fechada) do amplificador
depende apenas do valor de resistncias. O sinal "menos" que aparece na expresso significa
que a sada vem invertida relativamente entrada. Se, p. ex., R1 = 1k, R2 = 10k e
aplicarmos entrada uma tenso sinusoidal de 1Vp-p de amplitude, a tenso de sada uma
sinuside da mesma frequncia desfasada 180, e com 10Vp-p de amplitude (ver fig. 4.84).
V2
V1
R1
Vent
R2
I
0
+
Vsada
RL
1Vp-p
V sada
10Vp-p
R2
P
Rent =R1
Fig. 4.84
Fig. 4.85
154
Amplificador Diferencial
R
= 2
V1
R1
V sada
=
R2
V
R1 1
R2
R1
V1
R1
V2
Vsada
R2
RL
V = V2
R2
R1 + R2
R2
R1
R2
R1
R1
V1
R2
sada
RL
V2
(a)
R2
R2
Vsada
RL
(b)
Fig. 4.87
155
Por outro lado, V+ a tenso aplicada entrada duma montagem no-inversora, pelo que a
sua relao com V sada
determinada por,
V sada
= V +
Logo,
R1 + R2
R1
R2
R + R2
R
1
= V2 2
V sada
= V2
R2
R1
R1
1 +
14R2
43
V+
R2
(V V1 )
R1 2
V2
Rn
...
R
R2
R1
V1
Vsada
RL
156
Como o prprio nome sugere, a sada do circuito da fig. 4.88 uma soma pesada das tenses
aplicadas nas entradas. Note-se que o Amplificador Inversor um caso particular dum
circuito somador (com apenas uma entrada).
V2
C
V1
I
R
Vent
+
Vsada
RL
V sada =
V dt + V iC
dt
R
RC 0 ent
ou seja, a sada Amplificador Integrador proporcional ao inverso do integral do sinal
(tenso) aplicado sua entrada. ViC a tenso aos terminais no instante t = 0 (se o
condensador estiver inicialmente descarregado, ViC = 0). Por exemplo, se R = 100k,
Vsada
3V
(volts)
(volts)
t (s)
-5
t (s)
-10
-15
Fig. 4.90
157
V sada = RC
dVent
dt
Vent
C
0
+
Vsada
RL
4.4
Componentes Digitais
4.4.1
Conceitos Bsicos
A electrnica digital diz respeito aos circuitos onde os transstores funcionam como
comutadores (encontram-se num de dois estados ligados ou desligados , ver cap. 4.1.2) e
por isso os sinais possuem a forma de impulsos elctricos (fig. 4.92). As entradas e sadas
destes circuitos envolvem apenas dois nveis de tenso: um nvel alto prximo da tenso de
alimentao (frequentemente +5V), e um nvel baixo, prximo dos 0V. Num esquema dito
de lgica positiva, habitual associar ao nvel alto o valor lgico 1 e ao nvel baixo o
valor lgico 0.
impulsos
lto
baixo
tempo
Fig. 4.92
158
ALTO (1)
Vent ou V sada
FECHADO (1)
LIGADO (1)
tempo
Vent ou V sada
BAIXO (0)
ABERTO
ABERTO (1)(0)
DESLIGADO (1)(0)
DESLIGADO
tempo
Fig. 4.93
6 10 + 2 10 + 5 10 = 600 + 20 + 5 = 625 .
Assim, 625 so 6 centenas (10 2 ), 2 dezenas (101 ) e 5 unidades (10 0 ). Todos os nmeros
decimais, independente do seu valor, so representados deste modo.
O sistema binrio tambm posicional. O nmero 1101, por exemplo, igual a
3
1 2 + 1 2 + 0 2 + 1 2 = 8 + 4 + 0 + 1 = 13
159
2
9
1
Restos
2
4
0
2
2
0
2
1
1
2
0
100112 = 1 2 + 0 2 + 0 2 + 1 2 + 1 2 = 16 + 0 + 0 + 2 + 1 = 1910
Converso decimal binrio de fraces. Para converter uma fraco decimal para
uma fraco binria o procedimento o seguinte:
1. Multiplicar a fraco por 2 e anotar a parte inteira do resultado (que 0 ou 1)
2. Multiplicar a parte fraccionria do resultado obtido no primeiro passo por 2 e repetir
o processo at que a parte fraccionria seja zero
3. os uns e zeros anotados constituem, pela ordem que foram obtidos, a fraco binria
Exemplo 4.10:
Converter as seguintes fraces decimais para fraces binrias: a) 0.375; b) 0.68.
a)
2 0.375 = 0. 750
2 0. 750 = 1.500
2 0. 500 = 1.000
2 0. 000 = 0. 000
+ 1 2
+ 1 2
= 0. 25 + 0.125 = 0 .375
b)
Universidade do Minho Departamento de Electrnica Industrial
160
2 0.68 = 1. 36
2 0.36 = 0. 72
2 0. 72 = 1. 44
2 0. 44 = 0 .88
2 0.88 = 1. 76
e assim sucessivamente. Neste caso, a fraco binria no tem fim. At 5 casas binrias,
0.6810 = 0.101012.
Cdigos
Como vimos, os circuitos digitais utilizam um cdigo binrio para representao de
nmeros. Cada palavra binria constituda por um determinado nmero de bits,
representados electricamente (habitualmente) por nveis de tenso altos ou baixos. Na
tabela da fig. 4.94 apresenta-se o exemplo dum cdigo de 4 bits que permite representar
nmeros de 0 a 15 (no caso geral, com n bits so possveis 2n combinaes ou palavras
distintas, sendo possvel representar nmeros de 0 a 2n-1).
Decimal
Binrio
Fig. 4.94
161
Fig. 4.95
Funes Lgicas
Alguns circuitos electrnicos incluem transstores funcionando como comutadores que
"abrem" para produzir uma sada alta, dependendo duma combinao de sinais aplicados s
sua(s) entrada(s). Estes circuitos, designados por portas lgicas (ou "gates"), tomam decises
(em termos de verdadeiro ou falso ou de zeros e uns) utilizando aquilo que se costuma
designar por lgica combinacional. O seu comportamento pode ser resumido numa tabela de
verdade, onde se mostra em termos de 1s (alto ou verdadeiro) e 0s (baixo ou falso)
lgicos qual a sada (0 ou 1) correspondente a todas as combinaes possveis das entradas.
Correspondendo a diferentes "gates" existe um conjunto de funes lgicas elementares
com as quais possvel construir os sistemas lgicos mais complexos, e que em seguida se
apresenta.
O inversor ou porta NO ("NOT gate"). Possui apenas uma entrada e uma sada. O
circuito com apenas um transstor da fig. 4.96 a) (ver exemplo 4.3) comporta-se como uma
porta lgica inversora ou funo NO. Na fig. 4.96 b) apresenta-se os smbolos europeu e
americano correspondentes ao inversor, juntamente com a sua tabela de verdade. O circuito
produz um sada alta(isto , +5V) se a entrada baixa (isto , 0V) e vice-versa. Ou
seja, a sada alta (ou 1) sempre que a entrada no alta ou, dito de outro modo, a sada
sempre o inverso ou a negao da entrada.
162
(5V)
Europeu
sada
entrada
Entrada Sada
NO
Americano
entrada
NO
sada
entrada
sada
NO
a)
b)
Fig. 4.96
O circuito da fig. 4.96 a) contem apenas um transstor e resistncias, pelo que se diz tratar-se
de lgica RTL ("Resistor-Transistor-Logic").
A porta NO-OU ("NOR gate"). A porta NO-OU pode ser vista como porta NO
com duas (ou mais) entradas. Na fig. 4.97 a) mostra-se o circuito (RTL) duma porta NOOU de duas entradas (A e B), juntamente com os seus smbolos e tabela de verdade
(fig. 4.97 b) ). Basta uma das entradas estar alta para que o transstor esteja ligado
(saturado) e a sua sada F esteja baixa.
(5V)
Europeu
Europeu
NO-OU
(2 entradas)
Entradas
Sada
sada
entradas
NO-OU
Americano
Americano
NO-OU
a)
b)
Fig. 4.97
A porta OU ("OR gate"). A porta OU pode ser vista como uma porta NO-OU
seguida duma porta NO, tal como mostra o diagrama de blocos lgico (utilizando os
smbolos) da fig. 4.98 para um OU de duas entradas. A tabela de verdade, obtida por negao
da tabela do NO-OU, mostra que para a sada do OU ser 1, basta que qualquer das entradas
seja 1 (tal como sugere o nome desta porta).
Europeu
NO-OU
NO
Americano
NO-OU
NO
Europeu
OU
(2 entradas)
OU
Americano
OU
Fig. 4.98
163
NO-E
(2 entradas)
sada
entradas
NO-E
Americano
NO-E
a)
b)
Fig. 4.99
A porta E ("AND gate"). A porta E pode ser vista como uma porta NO-E seguida
duma porta NO, tal como mostra o diagrama de blocos lgico da fig. 4.100 para um E de
duas entradas. A tabela de verdade pode ser obtida a por negao das sadas da tabela da
porta NO-E. Tal como o seu nome sugere, a sada da porta E s toma o valor 1 quando
ambas as entradas so 1.
Europeu
NO-E
NO
Americano
NO-E
NO
Europeu
E
(2 entradas)
Americano
Fig. 4.100
164
Europeu
OU-Exclusivo
Americano
OU-Exclusivo
Fig. 4.101
E NOE + NO
sada
NOOU OU + NO
NOOU
OU-Exclusivo
Fig. 4.102
+
+
+
+
Circuitos Combinacionais
165
em cada instante depende apenas da combinao das entradas nesse instante. Em seguida
apresentam-se alguns exemplos de circuitos combinacionais.
Somadores binrios
O Semi-Somador ("Half-Adder"). Os somadores so circuitos electrnicos capazes
de efectuar adies em binrio. O semi-somador soma dois bits sendo capaz de resolver
apenas quatro casos:
sada
sada
Sada
Sada
Fig. 4.103
Soma Carry
Fig. 4.104
166
Na coluna seguinte necessrio somar 3 bits por causa do transporte da primeira coluna, pelo
que
1 + 1 = 1( soma )+ 1( transporte )
"carry"
transporte
transporte
soma
Soma
soma
1 (transp.)
0 (soma)
transporte 1
0 (transp.)
1 (soma)
soma 1
Fig. 4.105
O primeiro semi-somador (HA1) possui ambas as entradas a 1, pelo que uma soma 0 e
um transporte 1. O segundo semi-somador (HA2) possui como entradas um 1 e um 0 pelo que
produz uma soma 1 (que a sada soma do somador-completo) e um transporte 1. As
entradas da porta OU so 1 e 0 e, uma vez que uma das suas entradas 1, a sua sada (que o
transporte do somador-completo) tambm 1. O resultado da adio 1+1+1 , pois, sum = 1
e transporte = 1.
Somador-completo
Entradas
Sadas
Soma
Fig. 4.106
167
Adio Multi-Bit. A adio de dois nmeros multi-bit faz-se ligando vrios somadores
em paralelo. Para adicionar dois nmeros de quatro bits, por exemplo, so necessrios quatro
somadores, como se mostra no diagrama de blocos lgico da fig. 4.107 que exemplifica a
adio de 1110 (14 decimal) com 0111 (7 decimal). O resultado da soma 10101 (21
decimal). Note-se que em vez do somador-completo FA1 seria possvel utilizar um
semi-somador, j que ele processa apenas os dois bits menos significativos (l.s.b. "least
significant bit").
soma
Fig. 4.107
Somador-completo
de 4 bits
Fig. 4.108
Uma desvantagem do somador da fig. 4.107 tem a ver com o facto de cada andar ter de
esperar pelo transporte do andar anterior antes de poder decidir qual a sua soma e o seu
transporte (o transporte viaja da direita para a esquerda e isso leva tempo). A velocidade de
processamento do somador pode, no entanto, ser aumentada custa de alguma lgica
adicional que permite prever imediatamente todos os transportes, possibilitando a soma
simultnea de todos os bits.
168
Subtraco em binrio
muito fcil subtrair nmeros em binrio. Um mtodo frequentemente utilizado para
efectuar esta operao designa-se por complemento para um, mtodo se explica bem atravs
de um exemplo. Suponhamos que queremos subtrair 0110 (6) a 1010 (10). O procedimento
o que se segue.
a) Obtm-se o complemento para um do subtractivo (0110); para tanto trocam-se os 1s
com os 0s e os 0s com os 1s, ou seja complementa-se o nmero bit-a-bit, resultando
1001.
b) Adicionar o nmero complementado em a) ao aditivo (1010):
Quando, como neste caso, o transporte (ou EAC "End Around Carry") 1 o resultado
positivo (0100 = +4). Quando no existe EAC (o transporte 0) o nmero negativo e est
na forma de complemento para um. Ao subtrair 0101 (5) a 0011 (3), por exemplo, obtemos:
(complemento para um de 0101)
Note-se que como no houve EAC, para obter o resultado final efectuou-se o complemento
para um de 1101, ou seja, 0010 e colocou-se o sinal menos em frente para obter 0010 (2).
Como acabmos de ver, a subtraco em binrio pode ser feita atravs duma simples
soma e implementada electronicamente por meio dum somador, j que o complemento par
um obtm-se facilmente por meio de um inversor. Na fig. 4.109 apresenta-se o circuito
simplificado de um "somador" de quatro bits, onde o nmero B subtrado ao nmero A.
Quando existe EAC, este aplicado entrada de "carry" do somador e o resultado S.
Somador completo
de 4 bits
S = A menos B
Fig. 4.109
169
Circuitos Sequenciais
Y2
Ym
Memria
Lgica
Combinatria
X1
X2
Xn
Fig. 4.109
Estado
"set"
"reset"
indeterminado
Fig. 4.110
170
Com idntico raciocnio fcil constatar que um segundo estado estvel o estado de
"reset" resulta de S = 1 e R = 0, o que impe as sadas Q = 0 e Q = 1. Se em seguida R
mudar para 1 mantendo-se S = 1, Q mantm-se em 0 ( o estado de "reset" fica assim
registado).
Consultando a tabela de verdade da fig. 4.110, logo se constata que a mesma
combinao de entradas pode produzir sadas diferentes. De facto, quando S = 1 e R = 1, a
sada Q (e Q ) tanto pode ser 0 ou 1, dependendo do estado anterior a esta combinao de
entradas (o estado anterior mantido como o demonstram as segunda e quarta linhas da
tabela). Assim, os nveis lgicos das sadas Q e Q depende da sequncia das entradas.
Quando S = 0 e R = 0, obtm-se Q = 1 e Q = 1. Se em seguida ambas as entradas
mudarem simultaneamente para 1, no possvel prever se o circuito regressa ao estado de
"set" ou de "reset". Esta situao indesejvel deve evitar-se fazendo com que as entradas
mudem alternadamente.
Resumindo: o circuito da fig. 4.110 apresenta dois estados estveis e da a razo do seu
nome biestvel SR (os biestveis so tambm conhecidos por Flop-Flops); a comutao
entre os dois estados ("Set" quando Q = 0, "Reset" quando Q = 1) faz-se pela aplicao de um
impulso numa das suas entradas (S "Set", ou R "Reset"). Note-se que este dispositivo
pode ser visto como uma memria de 1 bit, (permite registar na sua sada um bit de
informao).
Existem outras maneiras construir o Flip-Flop SR (para alm da implementao com
NO-Es), mas todas elas partilham o mesmo smbolo e tabela de verdade (fig. 4.111).
Note-se a "barra" por cima das variveis de entrada ( S e Q ), significando apenas que estas
so activas a zero, ou seja, que um 0 lgico nas entradas que produz alteraes nas sadas.
Estado
"set"
"reset"
Fig. 4.111
171
SB
sada
CK
RB
bordo
negativo
nvel lgico 0
(c) Impulso
(a)
(d) Impulso
Fig. 4.112
O biestvel do tipo-D
Na fig. 4.113 a) apresenta-se o smbolo de outro biestvel sncrono - o flip-flop tipo-D.
CK a entrada do sinal de relgio e, D entrada de um bit de dados (0 ou 1), enquanto Q e Q
so as duas sadas complementares. S uma entrada auxiliar atravs da qual possvel fazer o
"set" do flip-flop (ou seja, impor Q = 0 independentemente do valor na entrada D) e R a
entrada de "Reset" (atravs da qual possvel fazer Q = 0).
impulsos CK
entrada D
sada Q
Fig. 4.113
172
Supondo que o flip-flop disparado pelo bordo positivo do sinal de relgio, ento o
nvel lgico da entrada D transferido para a sada Q na subida de cada impulso de relgio,
tal como sugere o diagrama temporal da fig. 4.113 b). Observando cuidadosamente o
diagrama, constata-se que se entrada D mudar durante o restante impulso de relgio, nada
acontece nas sadas. Mostra ainda que este biestvel memoriza o contedo da entrada D na
sada Q no instante em que o nvel do sinal de relgio muda de 0 para 1.
Fig. 4.114
sada Q
Fig. 4.115
Note-se que por cada dois impulsos na entrada de um flip-flop T (fig. 4.115 b), ocorre
um impulso na sada (Q ou Q ). Dito doutro modo, a frequncia do sinal na sada metade do
sinal entrada. O flip-flop T ainda, como veremos mais tarde, o bloco bsico dos
contadores binrios. Trata-se, de facto, de um dispositivo que conta nmero de impulsos que
ocorrem na entrada. Como possui apenas um bit de sada, permite contar apenas dois
impulsos, ou seja, conta de 0 at 1 (ao terceiro impulso a sada volta a 0).
O biestvel J-K
O fip-flop J-K um dispositivo muito verstil utilizado em muitas aplicaes. Na
fig. 4.116 apresenta-se o seu smbolo e tabela de verdade.
Q aps um imp. de CK
Q (mantm-se)
0 ("reset")
1 ("set")
Q (comuta)
Fig. 4.116
173
Para alm do sinal de relgio CK, possui duas entradas (J e K) e duas sadas (Q e Q ),
bem como entradas auxiliares de "set" e "reset". Ao contrrio do flip-flop SR, todas as quatro
combinaes possveis de entradas J e K so permitidas (no existem estados
indeterminados). De acordo com a sua tabela de verdade, e como resultado da aplicao de
cada impulso de relgio, o flip-flop J-K:
fica no mesmo estado se J = K = 0,
comporta-se como um flip-flop tipo-D se J e K forem diferentes,
funciona como um flip-flop- T se J = K = 1.
Contadores binrios
Os contadores consistem numa srie de biestveis ligados de tal modo que as suas
sadas vo comutando medida que os impulsos que se pretende contar so aplicados na sua
entrada de relgio. A contagem faz-se segundo um cdigo binrio, sendo os bits 1 e 0
representados pelos estados altos e baixos das sadas Q dos biestveis.
impulsos de
relgio
Fig. 4.117
Sadas
Fig. 4.118
174
que FF0 mude novamente de estado e Q0 comuta de 1 para 0. A descida (CD) de Q0 provoca
agora a mudana de estado de FF1 fazendo Q1 = 1. A subida (LM ) de Q1 no produz
qualquer alterao de FF2, pelo que a contagem agora Q0 = 0 e Q1 = 1 e Q2 = 0 (ou seja 010
impulsos). A descida do terceiro impulso de relgio aplicada a FF0 provoca nova alterao
em Q0 de 0 para 1, mas a subida EF no altera o estado de FF1, deixando Q0 = 1 e Q1 = 1
e Q2 = 0 e uma contagem de 011, etc. (Cada flip-flop muda de estado sempre que na sada do
flip- flop anterior ligada sua entrada de CK se observa uma subida.)
1
Q0 (l.s.b)
2
a
b
impulsos
de relgio
A
3
c
d
0 B
1 D
Q1
Q2 (m.s.b)
e
f
0 E
0 L
Fig. 4.119
impulsos
de relgio
Fig. 4.120
impulsos
de relgio
Fig. 4.121
175
Registos e memrias
Registos de deslocamento. Um registo de deslocamento ("shift register") uma
memria que armazena um nmero binrio e o desloca quando necessrio. Consiste num
conjunto de vrios flip-flop D (ou J-K), um por cada bit do nmero que se pretende processar.
Os registos de deslocamento podem ser alimentados em srie ou em paralelo e possuir uma
sada srie ou sadas paralelo. So utilizados, por exemplo em mquinas de calcular para
armazenar dois nmeros binrios antes de estes serem somados.
sadas paralelo
impulsos
de relgio
entradas paralelo
Fig. 4.122
do
tipo
entrada-paralelo-sada-paralelo
(PIPO "parallelinput-parallel-output") da fig. 4.122, cada bit aplicado simultaneamente a entrada-D do
respectivo flip-flop e so transferidos em conjunto para as respectivas sadas Q (onde so
armazenados) pelo mesmo impulso de relgio.
No
registo
entrada srie
sada srie
impulsos
de relgio
Fig. 4.123
176
0
0
0
0
30
31
Dados
Binrio
Decimal
0
0
0
0
0
0
0
0
Binrio
0
0
1
1
Decimal
0
1
0
1
1 1 1 1 0
1 1 1 1 1
Fig. 4.124
Numa memria de acesso aleatrio, todas as palavras podem ser localizadas de forma
igualmente rpida, uma vez que no necessrio ler a memria comeando na posio
"zero".
Existem dois tipos principais de memria: as memrias de leitura ou ROMs
(ROM - "Read Only Memory", e as memrias de leitura/escrita que so conhecidas pela
designao de RAMs (RAM Random Access Memory) Esta designao presta-se a
confuses, j que sugere que apenas as RAMs permitem acesso aleatrio, o que no
verdade (as ROMs tambm o permitem). As ROMs, como o seu nome sugere, permite
apenas a leitura dos dados que armazena. J as RAMs permitem que os dados localizados em
qualquer endereo sejam lidos ou escritos. Enquanto que as RAMs perdem a informao que
armazenam a partir do momento em que a sua alimentao desligada (deixando de receber
energia), isto , uma memria do tipo voltil, as ROMs no (so memrias no-volteis).
As ROMs so por isso utilizadas para armazenar de uma forma permanente dados fixos,
como os programas de computador e as constantes utilizadas por esses programas. As RAMs
so necessrias para guardar dados que podem ser alterados.
Existem ROMs programveis ou PROMs que permitem ao utilizador "gravar" um
conjunto de bits (normalmente um programa) por aplicao de tenses elevadas que
provocam a fuso de alguns pontos do circuito da ROM. A desvantagem deste tipo de
memria que s podem ser programadas uma vez, isto , no permitem alteraes. Quando
Universidade do Minho Departamento de Electrnica Industrial
177
sadas
de dados
leitura/escrita
0
1
2
entradas de
endereo
descodificador
de
endereos
matriz de
memria
(32 x4 clulas)
31
Fig. 4.125
178
Computadores e microprocessadores
Os computadores fazem hoje parte do nosso dia-a-dia, no trabalho, em casa e nos
nossos entretenimentos, pelo facto de poderem executar com grande rapidez praticamente
todo o tipo de tarefas que envolvam o processamento de informao.
O que um computador digital faz , basicamente, executar operaes aritmticas e
lgicas sobre dados digitais (0s e 1s) que foram convertidos em sequncias de impulsos
elctricos. construdo a partir de um nmero muito elevado de interruptores electrnicos
ligados e programados por forma a que os impulsos elctricos sejam devidamente
encaminhados.
A capacidade de um computador depende da sua velocidade de processamento e da
quantidade de informao que pode armazenar e processar ao mesmo tempo. costume
classific-los em trs grandes grupos: computadores "mainframe", minicomputadores e
microcomputadores.
179
MEMRIA
Registos
UNIDADE DE
ENTRADA
Unidade de
Controlo
UNIDADE DE
SADA
ALU
CPU
180
Memria externa. Para alm das memrias (internas) do tipo RAM e ROM, um
computador necessita, quase sempre, de outros meios de armazenamento ("back-up") de
grandes quantidades de informao. As memrias exteriores utilizam normalmente um
suporte magntico caso, p. ex., da fita magntica; dos "floppy discs" , ou dos discos
rgidos , ou um suporte ptico caso dos CDROM.
Fig. 4.127
A fita magntica o meio mais simples e mais barato de guardar grandes quantidades
de informao. Os dispositivos utilizados apresentam (entre outras formas) um aspecto em
tudo idntico ao das "cassettes" audio (fig. 4.127 a)). Os "floppy discs" (ou as vulgares
"diskettes", fig. 4.127 b)) so largamente utilizados nos computadores pessoais. So tambm
baratos mas possuem uma capacidade limitada (pouco mais de 1 Mbyte). So inseridos (um
de cada vez) em dispositivos de leitura/escrita com uma cabea magntica. Os discos rgidos
so utilizados, quer em computadores do tipo pessoal, quer em sistemas de grande capacidade
e s muito raramente so amovveis. Podem ser lidos ou escritos e sua capacidade anda nos
4 Gbytes. O CDROM so utilizados de forma idntica s "diskettes" mas permitem
armazenar quantidades de informao muito maiores (cerca de 600 Mbytes), embora apenas
permitam operaes de leitura.
181
182
(D/A) nos circuitos de interface. o que acontece quando se pretende ligar o computador a
um altifalante (para nele produzir sons) ou a um motor elctrico (para comandar o seu
movimento).
Outra aspecto que importante saber se um perifrico comunica em srie ou em
paralelo. Os terminais, p. ex., so dispositivos srie, uma vez que produzem e recebem
informao sob a forma de uma cadeia de bits (uns a seguir aos outros). Este tambm o
modo utilizado pelos computadores para comunicarem uns com os outros. J uma impressora
necessita, frequentemente, duma interface paralelo, por forma a receber os bits de informao
todos ao mesmo tempo (em paralelo). Como os computadores processam os dados em
paralelo (em palavras de 8, 16 ou 32 bits), a interface com alguns perifricos pode requerer
uma converso srie/paralelo e vice-versa, o que se consegue utilizando circuitos de interface
que so, basicamente, registos de deslocamento (pag. 177).
Barramentos. O CPU est ligado s restantes partes do computador por trs conjuntos
de linhas dispostas em paralelo, que se designam por barramentos ("buses"), e que servem
para transportar informao. O barramento de dados ("data bus") transporta os dados que
so processados. um barramento bi-direccional, isto , que permite o fluxo de informao
nos dois sentidos, constitudo tipicamente por 8, 16 ou 32 bits, que permitem transportar
simultaneamente igual nmero de bits (um bit por cada linha). Quando se diz que um CPU
se 16 bits (p. ex.), est-se a referir ao nmero de bits do seu barramento de dados. O
barramento de endereos ("address bus") transporta endereos de memria possuindo,
tipicamente, entre 8 e 32 bits, conforme o nmero de posies de memria que possvel
aceder directamente (com 16 bits, p. ex., possvel aceder a 216 = 65536 posies de
memria). O barramento de controlo transporta sinais de sincronizao e possui,
frequentemente, entre 3 e 10 linhas.
Linguagens de programao. Um computador necessita de ser programado para que
saiba o que fazer. O programa consiste numa srie de instrues que, seguidas do endereo
do operando a ser processado, envolve o computador num processo (ininterrupto) de
busca-e-execuo, isto , o CPU vai buscar memria de programa (na posio apontada
pelo "program counter" uma instruo, executa-a e passa instruo seguinte (uma vez que
entretanto o "program counter" incrementado).
Os programas podem ser escritos em cdigo mquina, isto , directamente em 0s e 1s
do cdigo binrio correspondente a cada instruo (do "instruction set" do CPU). Esta seria,
no entanto, uma tarefa muito morosa, dispendiosa em termos de tempo, e susceptvel de
produzir muitos erros. Por isso desenvolveram-se linguagens de programao que facilitam
tarefa de construir programas. Existem, basicamente dois tipos: as linguagens de baixo nvel
(ou "assembly") e as linguagens de alto nvel.
183
MOV
MOV
MOV
ADD
JNC
A, OP1
B, A
A, OP2
B
OK
Programa
Fonte
ASSEMBLER
(texto escrito
em assembly)
Cdigo
Mquina
(carregado na
memria e
executado)
1001 0010
1110 0101
1011 0111
0111 0101
1010 1110
a)
SOMA=0
FOR I=1 TO 100
LET SOMA = SOMA+X(I)
NEXT I
PRINT SOMA
Programa
Fonte
(texto escrito em
linguagem de
alto nvel)
COMPILADOR
(BASIC, FORTRAN,
PASCAL, C,
Cdigo
Mquina
(carregado na
memria e
executado)
1001 0010
1110 0101
1011 0111
0111 0101
1010 1110
b)
Fig. 4.128
184
O microprocessador
O microprocessador (MPU ou P) pode ser visto como uma miniatura do CPU de um
computador digital, isto , a ALU, os registos e a unidade de controlo. um circuito
integrado VLSI (pode incluir actualmente muitas dezenas de milhar de transstores)
desenvolvido no princpio dos anos 70. Nessa altura,, ao mesmo tempo que se produziam
CIs cada vez mais complexos e especializados, sentiu-se a necessidade de um dispositivo de
uso geral, adequado para um larga gama de tarefas. A sua versatilidade resulta do facto de ser
programvel: apenas por modificao de um conjunto de instrues pode ser utilizado como
unidade de controlo, no s de um microcomputador, mas tambm de uma calculadora, de
uma mquina de lavar ou de um auto-rdio. Em alternativa pode comandar um sistema de
semforos ou um rob industrial.
importante notar que um MPU no em si um computador para ser um
microcomputador necessita de memria e dispositivos de entrada e sada. No entanto a
tendncia incorporar num mesmo MPU um maior nmero possvel de funes de suporte a
perifricos.
Existem diversos MPUs no mercado, diferindo na sua arquitectura, na velocidade de
processamento e no conjunto de instrues que executa. Os comprimentos de palavra mais
usuais so 8, 16 e 32 bits. Alguns custam apenas poucas centenas de escudos, sendo
frequentemente a parte mais barata de um sistema. Apresentam diferentes tipos de caixa (a
d.i.l. de 40 pinos uma das mais utilizadas) e so normalmente alimentados a 5V. O primeiro
MPU digno de registo foi o INTEL 8080, um dispositivo de 8 bits utilizado, entre muitas
outras aplicaes, nos primeiros computadores pessoais.
185
barramento de dados
acumulador
outros
registos
ALU
linhas de controlo
registo de
instruo
descodificador
de
instruo
relgio
circuitos
de
controlo
unidade
de
controlo
para a
memria e
unidades de
entrada/sada
"program
counter"
barramento de endereos
barramento de controlo
Fig. 4.129
A instruo mantida (at que outra seja recebida) num registo especial o registo de
instruo , cujas sadas so descodificadas pelo descodificador de instruo. Este produz
um srie de sinais que vo garantir atravs dos circuitos de controlo, o fluxo de informao
(abrindo e fechando portas lgicas de forma adequada e em sincronismo com o relgio) por
forma a que instrues seja executada. Um desses sinais permite que, uma vez executada a
primeira instruo, o "program counter" seja incrementado, ficando a apontar a instruo
seguinte (o programa avana um passo).
Uma vez que aquilo que se pretende somar dois nmeros, a primeira instruo ser
provavelmente um MOV, resultando da sua execuo a transferncia (ou a cpia, para ser
mais exacto) de um dos operandos, de uma dada posio de memria (onde havia
previamente sido guardada pelo programador) para o acumulador (registo de nome A, por
hiptese). Para obter a soma do dado no acumulador (nmero) com o segundo operando
armazenado noutro endereo de memria, o programa deve dar as instrues necessrias para
que nos impulsos de relgio seguintes o contedo do acumulador seja transferido para outro
registo interno (B, por exemplo) e para que o segundo operando seja copiado para o
acumulador. Se em seguida for dada a instruo de adio (referenciada, admitamos, pela
mnemnica ADD), o descodificador de instruo assegura que a ALU se comporte como um
somador-completo (pag. 165) e o resultado da soma dos dois operandos seja guardado no
acumulador, para que mais tarde ser transferido para uma unidade de sada (ou novamente
para a memria).
186
O aspecto do programa em "assembly" para a adio dos dois nmeros poderia ser o
seguinte:
Instruo
(mnemnica)
Operando
Comentrio
MOV
A, OP1
MOV
MOV
B, A
A, OP1
ADD
187
instruo
1
2
3
JUMP 15
15
17
18
19
20
21
CALL 56
56
57
90
91
RETURN
programa
principal
CALL
RETURN
20
"program
counter"
"stack"
subrotina
a)
b)
Fig. 4.130
A principal diferena entre uma interrupo e uma chamada a uma subrotina, que o
processo de transferncia de execuo desencadeado, no por uma instruo de CALL (na
sequncia da execuo de um programa), mas por "hardware", isto , activando uma linha de
entrada da unidade de controlo (linha de interrupo), em resultado de um evento exterior ao
MPU por exemplo, um boto premido pelo operador de uma mquina controlada pelo
microcomputador.
Registo de "flags". Uma "flag" um "flip-flop" (pag. 170) cuja sada colocada no
estado lgico 1 para assinalar (tal como faz uma bandeira que a traduo letra de "flag")
a ocorrncia de determinado facto. So utilizadas nas operaes aritmticas e lgicas e nas
instrues de salto condicional. Todos os MPUs incluem um registo especial de vrios bits,
correspondentes a outras tantas "flags". Alguns possuem, p. ex., uma "flag" de "carry" que
colocada a 1 quando da execuo de uma operao aritmtica resulta um bit de transporte
(pag. 166). A "flag" de zero activada quando o resultado zero.
188
4.4.4
Famlias Lgicas
As portas lgicas podem ser construdas utilizando diferentes tipos de circuitos e
diferentes tecnologias. As portas RTL (pag. 162) e DTL (pag. 163) foram as primeiras a
aparecer mas esto, neste momento, obsoletas.
Actualmente utilizam-se portas lgicas integradas em CIs que pertencem, quase
invariavelmente, a um de dois grandes grupos ou famlias lgicas. Baseiam-se na utilizao
de um de dois tipos de transstores (bipolares ou CMOS) e apresentam vantagens importantes
relativamente s primeiras portas lgicas.
Uma das famlias a TTL ("Transistor Transistor Logic") e utiliza transstores
bipolares na implementao das diferentes funes lgicas; a outra a CMOS
(Complementary Metal Oxide Semiconductor), e baseia-se na utilizao de FETs.
Os CIs TTL pertencem a uma srie referenciada pelos nmeros 74 xxx; os algarismos
a seguir a 74 indicam a natureza do CI, isto , o tipo de porta lgica. Os CIs CMOS
pertencem srie 4 xxx; uma vez mais, os dgitos a seguir ao 4 dependem daquilo que o
CI faz. Ambos os tipos esto normalmente disponveis sob a forma de uma pastilha D.I.L. de
14 ou 16 pinos (por vezes mais, pag. 121) e incluem vrias portas (normalmente idnticas) ou
circuitos combinacionais ou sequenciais mais complexos.
O CI 7400, p. ex., inclui quatro portas NANDs com duas entradas e uma sada por
porta. A cada porta correspondem assim trs pinos, resultando num total de catorze pinos,
incluindo dois para a ligao da fonte de alimentao (0 e +5V) comuns a todas as portas.
Na fig. 4.131 apresentam-se as ligaes dos pinos dos CIs 7400 e 4011B (quatro
NANDs de duas entradas em ambos os casos).
Fig. 4.131
189
TTL
CMOS
5V 0.25V c.c.
de 3V a 15V c.c.
Miliampres
Microampres
Baixa
Muito elevada
Elevada
Baixa
Dez
Cinquenta
Fig. 4.132
Fonte de alimentao. A famlia TTL requere uma fonte estabilizada de 5V (com uma
regulao de 5% na pior da hipteses), enquanto que os circuitos CMOS funcionam bem com
uma fonte no-estabilizada que garanta uma tenso de sada entre 3V e 15V.
Corrente requerida. As entradas dos CIs CMOS requerem correntes de nvel muito
mais baixo (da ordem das 1000x menos) do que as dos CIs TTL.
Impedncia de entrada. A impedncia de entrada muito elevada dos CIs CMOS
(devida utilizao de FETs) assegura um baixo consumo de corrente mas torna o seu
manuseamento algo melindroso, pois qualquer contacto entre um isolante (plsticos ou
tecidos, p. ex.) e os pinos pode provocar, por acumulao de carga elctrica esttica, a ruptura
das junes (e a destruio do CI). O mesmo no acontece com os CIs TTL, uma vez que
apresentam uma impedncia de entrada muito mais baixa.
Velocidade de comutao. muito mais elevada no caso da famlia TTL. O atraso
introduzido por uma porta TTL , tipicamente de 10 ns (10-9 segundos), comparado com
300 ns para uma gate CMOS.
"Fan-out". Para a famlia TTL o "fan-out" dez. Isto quer dizer que sada de cada
porta TTL possvel ligar at dez entradas de outras portas (da mesma famlia), garantindo-se
o funcionamento correcto do circuito. Graas sua impedncia de entrada elevada, o
"fan-out" da famlia CMOS cinquenta.
Entradas no utilizadas. Na famlia TTL, uma entrada no utilizada comporta-se
como se estivesse no nvel lgico 1, a menos que esteja ligada a 0V. Contudo,
aconselhvel lig-las a +5V. Na famlia CMOS as entradas no utilizadas devem sempre
ligar-se a 0V ou 5V (dependendo do circuito), caso contrrio (se forem deixadas no ar), o
comportamento do circuito indeterminado.
Universidade do Minho Departamento de Electrnica Industrial
190
Sada
1 lgico
1 lgico
zona de
indeterminao
0 lgico
0 lgico
Entrada
1 lgico
0 lgico
Sada
1 lgico
0 lgico
zona de
indeterminao
Fig. 4.133
191
Margem de rudo. O comportamento descrito e ilustrado pela fig. 4.133, garante para
os CIs uma certa margem de rudo, ou seja, mesmo que sobreposto aos sinais que se
pretende processar exista algum sinal indesejvel (alterando o valor da tenso), e desde que a
sua amplitude no ultrapasse determinado valor, o funcionamento dos circuitos garantido.
No caso da famlia TTL, p. ex., fcil constatar que a margem de rudo de 0.4V
(fig. 4.134).
Nvel lgico 0
Nvel lgico 1
Ventrada = at 0.8V
0.4V
0.4V
Fig. 4.134
Esta caracterstica dos circuitos digitais, isto , o facto de possurem (at certo ponto)
imunidade ao rudo, traduz-se uma importante vantagem deste tipo de circuitos relativamente
aos analgicos.
192
4.5
4.5.1
Fig. 4.136 Valores amostrados da do sinal analgico. Cada ponto pode agora ser digitalizado (representado
pela palavra de um cdigo binrio)
193
Fig. 4.140 Representao digital dos pontos resultantes da discretizao de uma curva analgica
194
195
Teorema de Nyquist
fS > 2 f
Fig. 4.143
fmax
fs
n de bits
3500 Hz
8000 Hz
8 bits
HI-FI
16000 Hz
32000 Hz
16 bits
Video
2 MHz
4 MHz
16 bits
Sinal
Telefnico
196
Rf
Rf
Rf
Rf
V O =
V 1 +
V2 +
V3 +
V4
R
2R
4R
8R
entrada digital
DAC
sada analgica
Fig. 4.145
sada
analgica
l.s.b
entrada
digital
m.s.b
Fig. 4.146
197
Fig. 4.149
Fig. 4.150
198
Fig. 4.152
199
4.5.2
Multiplexers
Multiplexagem digital
Fig. 4.153
Multiplexagem analgica
Fig. 4.154
200
- Zanger, Henry. Electronic Systems - Theory and Applications. New Jersey: Prentice-Hall,
Inc., 1977.
- Frederiksen, Thomas M. Intuitive Analog Electronics. McGraw-Hill Book Company,
1988.
- Tompkins, Willis J. and Webster, John G. Interfacing Sensores to the IBM PC. New
Jersey: Prentice-Hall, 1988.
- Boylestad, Robert and Nashelsky, Louis. Electronics - A Survey. Prentice-Hall
International, Inc., 1989 (3 ed.)
201
202