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Transdutores

Um transdut or um equipamento que converte variaes de uma determinada

grandeza fsica em outra. Por exemplo, um transdut or de posio converte variaes
de movimento em um sinal de sada do tipo eltrico.
Os transdutores de posio so necessrios em sistemas de malha fechada pois
fornecem o sinal que retroalimentado unidade de controle para ser comparado
com o sinal de entrada.
A menor unidade de comprimento que separa duas posies que podem ser
reconhecidas por um transdutor chamada de resoluo (por exemplo: uma rgua
com um metro de comprimento com 1000 divises de um milimetro tem resoluo
de um milimetro).
Existem diferentes formas de se classificar os transdutores de posio:

. linear ou rotativo
. analgico ou digital
. absoluto, incremental ou incremental-absoluto

. princpio de operao
8.1 - Transdutores lineares e rotativos
Transdutores lineares medem o movimento real da mesa ou carro porque se
deslocam junto com estes (medida direta) e somente se movimentam quando estes
se movimentam.
Por esta razo os transdutores lineares fornecem resultados mais precisos do
que os transdutores rotativos mas tendem a ser mais caros devido ao seu maior
tamanho.
Para se usar transdutores rotativos para medir movimentos lineares necessrio converter o movimento linear em rot ativo.
Uma tcnica usada montar o transdutor rotativo no parafuso que movimenta
a mesa (medida indireta), desta forma o elemento de medida do transdutor ter dado
uma volta completa quando a mesa se mover de uma distncia igual ao passo do
parafuso. Se o eixo no qual o transdutor est montado permitir deformaes de
toro a um nvel elevado ento o movimento medido ser diferente do real.
Uma tcnica alternativa usar uma transmisso do tipo pinho-cremalheira,
sendo a cremalheira montada na lateral da mesa e o transdutor no mesmo eixo do
pinho (medida semidiret a). Neste caso engrenagens especiais devem ser usadas
para evitar a ocorrncia de folga.

 importante notar que transdutores lineares e rotativos usando o mesmo

princpio de operao tm a mesma resoluo.
8.2 - Transdutores analgicos e digitais
Em um transdutor analgico a variao do sinal se d continuamente com a
mudana de posio da mesa, pode-se dizer que h uma analogia entre a quantidade
medida e o sinal emitido pelo transdutor.
Por outro lado, um sinal digital varia de forma discreta, ou seja, o sinal
gerado na forma de um pulso durante a mudana de posio da mesa.
8.3 - Transdutores absolutos, incrementais ou increment ais-absolutos
Um sinal gerado por um transdutor dito absoluto quando se refere a uma
origem determinada e fixa. Um sinal dito incremental quando se refere a posio
anterior assumida pela mesa.
Transdutores incrementais-absolutos (ou semi-absolutos) so principalmente
do tipo rotativo, pois necessitam de um mtodo adicional para contar o nmero de
voltas do parafuso quando estiverem medindo distncias maiores do que o passo do
parafuso. Estes transdutores so absolutos no domnio de uma rotao.
8.4 - Caractersticas construtivas dos transdutores
Os transdutores em uso atualmente se enquadram nos seguintes princpios de
operao: rguas ticas, Inductosyns e encoders.
8.4.1 - Rgua tica

feita de uma tira de material transparente (vidro) com uma srie de linhas
paralelas igualmente espaadas, sendo as linhas e os espaos da mesma largura (fig.
8.1).

figura 8.1 - Rgua tica com linhas cruzadas.

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Geralmente, quando usadas como transdutores em mquinas ferramentas tm

entre 20 e 200 linhas por milimetro e so usadas em pares. Uma presa a mesa da
mquina (escala) que pode ser de metal (fig. 8.2) ou vidro (fig. 8.3), devendo ser
to longa quanto o movimento mximo executado pela mesa. E outra que deve ser
transparente e permanecer parada (indicador).
O sistema de leitura arrumado de forma que uma fonte luminosa seja direcionada contra as rguas e os raios luminosos resultantes capturados por uma
fotoclula.

Lighr source
Coiiiiaring lens
Indes grating
Scaie p r i n g

figura 8.2 - Sistema de leitura para rgua tica reflectiva.

Li&t source

Fhges
Scaie graring

Index gating
Sneen wirh slit
Photocell

figura 8.3 - Sistema de leitura para rgua tica transparente.

Existem duas tcnicas para utilizao das rguas ticas como transdutores, na
primeira as linhas da escala esto inclinadas de forma a se cruzarem com as linhas
do indicador, na segunda tcnica as linhas nas duas rguas esto paralelas entre si.
Ambas as tcnicas se baseiam na variao da intensidade luminosa com o
movimento relativo entre a escala e o indicador (fig.8.4)
Na tcnica de linhas cruzadas, quando a escala se movimenta, a obstruo
causada pelas linhas cruzando os espaos se move em angulos retos com a direo
do movimento e uma intensidade varivel de luz atinge a fotoclula que converte as
mudanas de energia luminosa em um pulso de energia eltrica.
Os pulsos eltricos so gerados quando a escala se move tanto para a esquerda
quanto para a direita. Para se ter informao sobre a direo do movimento usada

uma segunda fotoclula cujo sinal deve estar defasado da primeira de um quarto de
perodo.

Time

figura 8.4

Sinal de sada de uma fotoclula.

Na tcnica com linhas paralelas a luz que passa atinge o mximo quando as
linhas nas duas rguas esto coincidentes.
De forma anloga a tcnica anterior, a fotoclula gera o sinal eltrico e uma
segunda fot oclula pode tambm ser usada para se conhecer a direo do movimento.
As rguas ticas esto disponveis tanto na forma linear quanto rotativa (fig.
8.5) sendo o sinal gerado digital e essencialmente do tipo incremental.

figura 8.5 - Rgua tica rotativa

- dimetro mdio = 150mrn
- largura da banda = 2 0 m m
- 2540 linhas por volta
Rguas ticas so tambm usadas para investigao das propriedades da luz e
neste caso podem ter entre 400 e 2000 linhas por milmetro.

8.4.2

Encoder

Um encoder um transdutor que fornece um valor digital para um movimento

linear ou angular, e este valor pode ser absoluto ou incremental.

8.4.2.1 - Encoder absoluto

Um encoder absoluto (fig.8.6), usado para monitorar a posio da mesa, uma
tira de metal ou vidro na qual se encontra impresso uma escala calibrada a partir
de uma origem na mquina (fig.8.7).
As marcas na escala esto na forma de cdigo binrio.
Uma vantagem do encoder absoluto que a leitura da posio do carro
mantida aps a mquina ser desligada ou caso ocorra uma queda de tenso.

Mfd By

MIBccColcShc

figura 8.6 - Encoder absoluto.

Light sourcc
I

Drive
motor

figura 8.7 - Encoder linear absoluto.

As marcas na escala podem se alternar em formas diferentes:
. condutiva e isolante
. transparente e opaco

. magntico e no magntico
Encoders esto disponveis nas formas linear e rotativa. Um tpico encoder
rotativo consiste de um disco no qual existe um certo nmero de anis ou trilhas
(fig. 8.8).
Normalmente uma trilha "anti-ambigidade" fornecida no anel mais externo,
e que serve para evitar problemas na leitura indicando o ponto exato de ligao das
cabeas de leitura (fig. 8.8).
Um encoder rotativo do tipo incremental-absoluto sendo absoluto no domnio
de uma rotao.

figura 8.8 - Encoder absoluto rotativo

- com 11 trilhas
- 2048 contagens por volta
- largura da trilha 1 mm
- diametro externo 68 mm
8.4.2.2 - Encoder pulso gerador
Este tipo de encoder tem somente uma trilha com marcas se alternando entre
transparente e opaco, ou condutor e isolante etc. O nmero de pulsos por volt a pode
variar de 60 a 1270, e um pulso de marcao normalmente usado para contar cada
volta efetuada (fig. 8.9).

. . i

figura 8.9 - Encoder pulso gerador

- com 200 pulsos
- largura da trilha 4 mm
-

diametro mdio 48 mm

8.4.3 - Inductosyn
Este o nome comercial de um tipo de transdutor que fornece um sinal
analgico e existe em duas formas de funcionamento: indutiva e capacitiva (fig.
8.10).

capaz de preciso da ordem de 0.0025mm em 300mm e pode ser encontrado

tanto na forma linear quanto rotativa.

8.4.3.1 - Inductosyn indutivo

O tipo linear indutivo consiste de duas partes: a escala que presa e se move
com a mesa e o cursor que fixo.

figura 8.10 - Inductosyns indutivos e capacitivos.

A escala e o cursor so feitos de trilhas de cobre sinuosas na forma de "U" com

passo constante (normalmente 2mm) e so montadas face a face com uma distncia
de 0.178mm entre elas (fig. 8.11).

VI',

W2

w,

Two windings shifted

by quarter penod (90')
slider

figura 8.11 - Trilhas sinuosas dos Inductosyns indut ivos

No cursor existem duas trilhas separadas com o mesmo formato da trilha na
escala, porm mais curtas, e esto defasadas entre si de um quarto do passo para
que se possa controlar a direo do movimento.
Quando uma corrente alternada passa pela escala induz em cada trilha do
cursor uma voltagem (V, ,Vb),que varia com a posio relativa do cursor e da escala:

sendo k a relao de acoplamento entre a escala e o cursor, V a voltagem na escala,

p o passo e x o deslocamento do cursor a partir da origem.
O controle da posio da mesa feito atravs da aplicao, em cada trilha
do cursor, de uma tenso de mesmo valor mas de polaridade oposta a que seria
induzida quando o cursor estivesse na posio desejada, ou seja, nesta posio o
cursor est numa condio de tenso nula. Quando a mesa atinge a posio na
qual as tenses aplicadas e induzidas se anulam, o motor de acionamento de mesa
desligado e a mesa para.
O Inductosyn indutivo rotativo tambm conhecido por "resolver" e trabalha
de forma semelhante ao linear. um transdutor absoluto no domnio de uma
rotao e para se medir movimentos maiores do que o passo do parafuso deve haver
um dispositivo separado para contar o nmero de voltas.
O Inductosyn linear um transdutor absoluto no domnio de um passo e
incremental no domnio da escala.

8.4.3.2 - Inductosyn capacitivo

O funcionamento deste tipo de Inductosyn se baseia no acoplamento capacitivo entre dois elementos dispostos a uma pequena distncia sendo o princpio de
operao semelhante ao indutivo (fig. 8.12).

figura 8.12 - Inductosyns capacitivos