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Aero Gerador
Aero Gerador
CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROJETO DE GRADUAO
VITRIA ES
AGOSTO/2006
VITRIA ES
AGOSTO/2006
COMISSO EXAMINADORA:
___________________________________
Prof. Dr. Wilson Correia Pinto de Arago
Filho.
Orientador
___________________________________
Profa. Dra. Jussara Farias Fardin.
Examinadora
___________________________________
Prof. Dr. Paulo Jos Mello Menegz.
Examinador
4
DEDICATRIA
Aos
Meus pais,
Domingos Sanson e
Maria Nelia Moulin Sanson,
Pais companheiros, sensatos e trabalhadores.
5
AGRADECIMENTOS
6
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Posicionamento de unidades geradoras 1 ...................................................22
Figura 2 - Volume de ar cilndrico 1 ..........................................................................23
Figura 3 Vestas V120 1 ...........................................................................................39
Figura 4 - Modos de operao do GATDACE 1 .........................................................42
Figura 5 Cicloconversor trifsico 1 ..........................................................................43
Figura 6 Conversor matriz 1 .....................................................................................44
Figura 7 Ponte chaveada bidirecional 1 ....................................................................44
Figura 8 Chave back-to-back com emissor comum 1 ..............................................45
Figura 9 Chave back-to-back com coletor comum 1 ................................................45
Figura 10 Conversores com conexo back-to-back 1 ...............................................46
Figura 11 Dois conversores com conexo back-to-back 1 .......................................49
Figura 12 Tenso aplicada entre coletor e emissor do IGBT 1 ................................50
Figura 13 Tenso de flutuao no capacitor 1 ..........................................................52
Figura 14 - Modos de operao do GATDACE 1 .......................................................61
Figura 15 Modelo de gerador assncrono1 ..............................................................61
Figura 16 - Modelo do GATDACE de grande porte 1 ...............................................62
Figura 17 Transformao de eixos 1 .......................................................................64
Figura 18 - Blocos para diagramas 1 ...........................................................................64
Figura 19 - Sistemas estacionrio, sncrono e rotrico 1 .............................................65
Figura 20 - Blocos para diagramas 1 ...........................................................................65
Figura 21 - Modelo estacionrio 1 ...............................................................................66
7
Figura 22 - Modelo rotativo sncrono 1 .......................................................................67
Figura 23 - Modelo rotativo complexo sncrono 1 ......................................................67
Figura 24 Estrutura bsica de CVI 1.........................................................................69
Figura 25 - Exemplo CVD de um gerador assncrono 1 .............................................72
Figura 26 GATDACE alimentado por conversor esttico duplo back-to-back 1 ....73
Figura 27 - Modelo vetorial rotativo complexo sncrono de um GATDACE 1 ..........74
Figura 28 Controle vetorial do conversor do lado do rotor (C1) ..............................77
Figura 29 Controle vetorial do conversor do lado do estator (C2) 1 ........................80
Figura 30 Esquema do VestasOnlineTM Business 1 ..................................................82
Figura 31 Esquema tpico de um SVC 1 .................................................................84
Figura 32 CR (Compensador de reativos / Banco de capacitores trifsico) 1 .........85
Figura 33 Modelo genrico por fase de um gerador de induo 1 ..........................86
Figura 34 Modelo simplificado de um gerador de induo por fase, com carga e
capacitor 1 ....................................................................................................................86
Figura 35 Modelo simplificado de um gerador de induo por fase, com carga
paralela e capacitor 1 ...................................................................................................87
Figura 36 Modelo simplificado de um gerador de induo por fase, parmetros em
paralelo 1......................................................................................................................87
Figura 37 Circuito equivalente de carga genrica 1 .................................................90
Figura 38 Circuito equivalente de carga 1 ................................................................91
Figura 39 Ilustrao do banco de capacitores 1 ........................................................93
Figura 40 Dimenses do capacitor LAELC 1...........................................................94
Figura 41 Caractersticas construtivas 1 ...................................................................95
Figura 42 Esquema de ligao YN,d1 1 ...................................................................97
8
Figura 43 Diagrama fasorial da ligao YN,d1 1 .....................................................97
Figura 44 Linha mdia de ncleo trifsico 1 ............................................................99
Figura 45 Seo de ncleo em degraus 1................................................................103
Figura 46 Dimenses do transformador trifsico 1 ................................................107
Figura 47 Esquema de ligao trifsica do transform. com dados calculados 1 ....108
Figura 48 Bobinagem helicoidal (Barra de cobre) 1 .............................................109
Figura 49 Wirex Cable Cable (Cabo Eprovinil 105 Super 3,6/6kV a 12/20 kV)1 .120
9
LISTA DE FOTOGRAFIAS
Fotografia 1 - Central elica terrestre 1 .......................................................................21
Fotografia 2 - Central elica no mar 1 ........................................................................21
Fotografia 3 Turbina com 3 ps 1 .............................................................................28
Fotografia 4 Ps de fibra de vidro 1.........................................................................28
Fotografia 5 - Vestas V120 1 ......................................................................................41
Fotografia 6 Telas do VestasOnlineTM Business 1 ...................................................82
Fotografia 7 Montagem do ncleo ferromagntico de transformador trifsico 1 ....98
Fotografia 8 - Montagem de ncleo magntico na fbrica 1 .....................................104
Fotografia 9 Processo de bobinagem 1 ...................................................................106
Fotografia 10 Bobinagem helicoidal vertical 1 ......................................................109
Fotografia 11 Indicador de nvel1...........................................................................113
Fotografia 12 Rel de sbita presso 1 ....................................................................113
Fotografia 13 Desumidificador de ar 1 ....................................................................114
Fotografia 14 Rel de gs 1 ....................................................................................115
Fotografia 15 Termmetro de leo 1 ......................................................................115
Fotografia 16 - Parque elico Micon 1 ......................................................................124
Fotografia 17 - Testes da turbina horizontal 1 ...........................................................124
10
LISTA DE QUADROS
Quadro 1 Fator de rugosidade 1...............................................................................21
Quadro 2 - Principais tipos e formas de conexo de um sistema elico 1 .................32
Quadro 3 Caractersticas de geradores dos principais fabricantes 1 .......................38
Quadro 4 Legenda do Vestas V120 1 ......................................................................40
Quadro 5 Principais caractersticas do Vestas 120 1 ................................................41
Quadro 6 Caractersticas de IGBT Semikron 1 ........................................................51
Quadro 7 Caractersticas do capacitor EPCOS 1.....................................................53
Quadro 8 Valores convencionais de proteo contra sobre e sub tenso 1 ..............56
Quadro 9 Funes do VestasOnlineTM Business 1 ....................................................82
Quadro 10 Caractersticas construtivas de gerador assncrono de grande porte 1 ...89
Quadro 11 Caractersticas tcnicas do capacitor LAELC 1 ....................................94
Quadro 12 Legenda das caractersticas construtivas 1 .............................................95
Quadro 13 Ampacidade de barras de cobre 1 .........................................................111
Quadro 14 Capacidade de conduo de corrente eltrica 1 ....................................118
Quadro 15 Legenda (Cabo Eprovinil 105 S Super 3,6/6kV a 12/20 kV) 1 .............120
Quadro 16 Principais caractersticas (Cabo Eprovinil 105 Super 6/10kV) 1 .........121
Quadro 17 - Quadro geral 1 .......................................................................................122
Quadro 18 - Principais usinas elicas no Brasil 1 ....................................................125
11
LISTA DE GRFICOS
Grfico 1 Potncia x Velocidade 1 ..........................................................................25
Grfico 2 - Curva de Potncia 1 .................................................................................26
Grfico 3 Potncia eltrica (Velocidade fixa) 1 .......................................................29
Grfico 4 Potncia eltrica (Velocidade varivel) 1 .................................................30
Grfico 5 - Curva de Potncia 1 .................................................................................36
Grfico 6 Tenses de um cicloconversor 1...............................................................43
Grfico 7 Tenses senoidais 1 ..................................................................................43
Grfico 8 Curva caracterstica do controle de passo ou pitch 1 ...............................59
Grfico 9 Curva caracterstica do controle de deslocamento do vento ou estol 1 ....60
Grfico 10 Grupo de curvas: Torque x Escorregamento 1 .......................................63
Grfico 11 Carregamento eltrico para transformadores 1 ...................................106
12
SIMBOLOGIA
ds
qs
dr
qr
Corrente no enrolamento
is
Corrente do estator
ids
iqs
ir
Corrente do rotor
idr
iqr
Tenso de fase
vs
Tenso do estator
vds
vqs
vr
Tenso do rotor
vdr
vqr
Rs
Resistncia do estator
Rr
Resistncia do rotor
Lls
Llr
Lm
Indutncia mtua
13
e
Escorregamento
Nmero de plos
14
GLOSSRIO
ABNT / NBR Associao Brasileira de Normas Tcnicas / Norma Brasileira.
ANSI American National Standards Institute ou em portugus Instituto nacional
americano de padres.
ASVC Advanced Static Var Compensator ou em portugus Compensador
esttico de potncia reativa avanado.
AT Alta tenso.
BT Baixa tenso.
CC Corrente Contnua.
Cp Coeficiente de potncia.
CVD Controle Vetorial Direto.
CVI Controle Vetorial Indireto.
GATDACE Gerador Assncrono Trifsico Duplamente Alimentado Com Escovas.
IGBT - Insulated Gate Bipolar Transistor ou em portugus Transistor bipolar de
gatilho separado.
Nacela Ambiente localizado no ponto mais alto da torre. Acomoda o gerador eltrico
e seus componentes auxiliares.
PWM Pulse Width Modulationou em portugus Modulao com largura de
pulsos.
SCADA Supervisory Control And Data Acquisition ou em portugus Aquisio
de informaes e controle supervisrio.
STATCOM Static Compensator ou em portugus Compensador esttico.
SVC Static Var Compensator ou em portugus Compensador esttico de potncia
reativa.
TC Transformador de Corrente.
TCR Thyristors Cotrolled Reactor ou em portugus reator controlado a tiristor.
TP Transformador de Potencial.
TSC Thyristors Switched Capacitor ou em portugus capacitor chaveado a
tiristor.
15
SUMRIO
INTRODUO ..............................................................................................19
16
3.3.2.1 Controle vetorial .........................................................................63
3.3.2.2 Controle vetorial aplicado ao GATDACE .................................73
3.4 Compensador de Reativos.................................................................................83
3.4.1 Modos de compensao de reativos ........................................................83
3.4.1.1 Banco de capacitores fixo ..........................................................83
3.4.1.2 Banco de capacitores chaveados ................................................83
3.4.1.3 Compensador esttico de reativos (SVC) ..................................84
3.4.1.4 Compensador sncrono rotativo .................................................84
3.4.1.5 Compensador sncrono esttico (STATCOM) ...........................85
3.4.2 Escolha do compensador de reativos ......................................................85
3.4.3 Compensao de reativos circuito equivalente por fase.......................86
3.4.4 Dimensionamento bsico do compensador de reativos...........................89
3.4.4.1 Reatncias XP, Xm e XLp ..........................................................89
3.4.5 Escolha do banco de capacitores .............................................................92
3.5 Transformador Elevador ...................................................................................95
3.5.1 Caractersticas construtivas .....................................................................95
3.5.2 Dimensionamento bsico do transformador ............................................96
3.5.2.1 Preliminares do dimensionamento .............................................96
3.5.2.2 Esquemas de ligao do transformador......................................96
3.5.2.3 Seo do ncleo..........................................................................98
3.5.2.4 Enrolamentos ............................................................................105
3.5.3 Escolha do transformador ......................................................................111
3.5.3.1 Requisitos construtivos ............................................................112
3.5.3.2 Requisitos tcnicos ...................................................................115
3.5.4 Dimensionamento dos cabos para alimentao do transformador ........116
3.5.4.1 Dados bsicos para especificao e projeto .............................116
3.6 Quadro geral....................................................................................................122
4
CURIOSIDADES .........................................................................................124
4.1 Parque elico Micon .......................................................................................124
4.2 Turbina elica horizontal fabricada no Paran ...............................................124
17
4.3 Principais centrais elicas em operao no Brasil ..........................................124
5
CONCLUSES ............................................................................................127
18
RESUMO
Principalmente aps o racionamento de energia eltrica em 2001, vrios
setores da sociedade brasileira notaram a necessidade do uso racional e diversificao
das fontes de energia eltrica. Uma alternativa promissora o sistema elico, devido
principalmente s favorveis caractersticas scio-ambientais.
Este projeto apresentada os princpios da gerao de energia eltrica a partir de
energia elica e o dimensionamento bsico do aerogerador com seus devidos
equipamentos auxiliares, tais como: Conversor de potncia, sistema de proteo e
controle, compensador de reativos e transformador elevador de tenso.
19
INTRODUO
A energia elica usada em vrios tipos de aplicaes e de diversas formas.
20
V = V0 .
H0
onde,
V Velocidade do vento na altura desejada;
V0 Velocidade do vento na altura conhecida;
H Altura desejada;
H0 Altura conhecida;
n Fator de rugosidade do terreno, conforme Quadro 1.
(3.1)
21
Descrio do terreno
Terreno sem vegetao
Terreno gramado
Terreno cultivado
Terreno com poucas rvores
Terreno com muitas rvores ou
poucas edificaes
Florestas
Zonas urbanas sem edifcios altos
Fator de
rugosidade (n)
0,1
0,12
0,19
0,23
0,26
0,28
0,32
22
instalao de um novo gerador da ordem de 10 vezes o dimetro D das ps do
rotor quando instalado a jusante, e 5 vezes D quando instalada lateralmente [6],
conforme Figura 1.
m.V 2
2
onde,
E Energia;
m Massa;
V Velocidade.
(3.2)
23
A densidade do ar no local:
d=
m
Vol
(3.3)
onde,
d Densidade do ar;
m Massa;
Vol Volume.
Imaginando a velocidade do vento constante V, o volume da massa de ar
Vol, corresponde rea S = R2 multiplicada pelo comprimento L percorrido pela
massa de ar, projetando um cilindro como ilustrado na Figura 2.
E=
(d .Vol ).V 2
2
Vol = S .L
E=
d .( S .L).V 2
2
(3.4)
(3.5)
(3.6)
P=
E
t
(3.7)
24
L
t
V=
onde,
(3.8)
P Potncia;
E Energia;
t Tempo;
V Velocidade;
L Comprimento.
Finalizando as substituies, ser includa a equao 3.6 na equao 3.7. Em
seguida a equao 3.8 na equao 3.10:
P=
P=
d .S .L.V 2
2.t
(3.9)
d .S .V L
.
2
t
d .S .V 3
P=
2
(3.10)
(3.11)
25
Obtido o Cp, devem-se incluir os rendimentos de todos os equipamentos
envolvidos no sistema elico, que so basicamente:
n T Rendimento da turbina;
n M Rendimento do multiplicador de velocidade;
n E Rendimento eltrico.
Logo, o rendimento total ser:
nTotal = nT .n M .n E
(3.12)
nTotal .C p .d .S .V 3
2
(3.13)
26
inicial de gerao 4m/s. Abaixo desse valor, o contedo energtico do vento no
justifica aproveitamento. Velocidades superiores a aproximadamente 12 m/s, ativam
um sistema automtico de limitao de potncia, que pode ser por controle de ngulo
de passo das ps ou por estol aerodinmico. A velocidade limite usual de 25m/s,
conforme a Curva de Potncia do Grfico 2.
27
PROJETO BSICO
3.1 Gerador
Os aerogeradores podem ser classificados quanto a diversos fatores, tais como:
tipo (sncrono ou assncrono), controle de potncia e formas de conexo eltrica.
Primeiramente, os geradores eltricos usados em sistemas elicos so
classificados quanto ao tipo, sncrono ou assncrono. O gerador sncrono pode ter
circuito de excitao independente ou usar ms permanentes para magnetizao dos
plos do rotor. A regulao de tenso gerada relativamente simples neste tipo de
mquina, pois consiste no monitoramento da tenso de sada e controle da corrente de
excitao. O gerador assncrono pode ter rotor gaiola de esquilo ou rotor bobinado.
So mquinas mais robustas, relativamente fceis de construir, conseqentemente mais
baratas. Possuem tambm alta relao potncia/peso (W/kg) [3]. Para seu perfeito
funcionamento, necessitam absorver reativos.
O sistema de regulao de potncia usado em aerogeradores extremamente
importante, pois este que determina o grau de estabilidade e qualidade da energia
entregue rede eltrica. Deve-se levar em conta o nvel de emisso de harmnicos
gerados por este regulador de potncia.
Outra classificao est relacionada com a forma de conexo do sistema elico
rede eltrica, que pode ser direta ou por intermdio de conversor eletrnico.
A velocidade de rotao do conjunto rotor-gerador deve ser analisada. Na
maioria das configuraes, so usados multiplicadores de velocidade para compensar a
baixa rotao das turbinas elicas. Para no utilizar estes multiplicadores, o gerador
deve ser construdo com um nmero maior de plos no rotor, de acordo com a equao
3.14.
V=
onde,
120. f
p
(3.14)
28
As modernas turbinas elicas com rotores de 3 ps so as mais
comuns em todo o mundo, devido ao reduzido nmero de ps
(menor peso) e pela disposio simtrica das mesmas. O material
tradicionalmente utilizado para a fabricao de hlices a fibra de
vidro. Existe uma tendncia para a utilizao de epxi (resina de
polister) reforado com fibra de vidro ou carbono. Outra
possibilidade utilizar aramida (kevlar) como material de reforo,
Fotografia 3 Turbina
com 3 ps 1
Fonte: [20].1
29
30
31
a potncia rotrica a potncia do gerador multiplicado pelo escorregamento [3]. O
conversor deve ser bidirecional para permitir o fluxo de potncia nos dois sentidos,
isto , do rotor para a rede e da rede para o rotor, dependendo do ponto de operao.
Esta uma grande vantagem de custos, fazendo com que esta soluo seja bastante
competitiva. So usados geradores de poucos plos, exigindo multiplicador de
velocidade.
A outra grande vantagem o fato do estator estar ligado diretamente rede,
gerando uma onda senoidal pura. Esta configurao largamente utilizada pela
maioria dos fabricantes de grupos elico-eltricos para potncias da ordem de at
5MW, por apresentar custo inicial baixo, robustez e grande eficincia na
transformao eletromecnica da energia dos ventos.
32
33
3.1.2 Escolha da configurao de sistema aerogerador para estudo
Para uma melhor escolha de configurao de um sistema aerogerador,
preciso estudar aspectos tcnicos e econmicos.
A tendncia do custo da gerao da energia eltrica a partir de turbinas elicas
descendente devido ao avano tecnolgico e ao crescimento da produo em grande
escala, enquanto que o custo da energia gerada a partir do carvo e do gs constante
ou ascendente [8]. Seguindo esta tendncia na construo de sistemas elicos, a
configurao a ser estudada neste projeto, dever ser vivel economicamente, de
acordo com idias modernas e inovadoras.
Sistema elicos de mdio e grande porte necessariamente precisam de uma
regulao de potncia, para permitir que se capte velocidade varivel e fornea energia
eltrica de qualidade. Deste modo, as configuraes 1.1 e 2.1 do Quadro 2 no sero
estudadas em detalhes.
As mquinas sncronas com ms permanentes apresentam um alto
rendimento, pois praticamente no tm perdas no rotor, mas ainda no esto
comercialmente disponveis para potncias elevadas devido a problemas nas
caractersticas magnticas dos ms. Por esta razo a configurao 2.4 do Quadro 2
no atende aos objetivos deste projeto.
A fabricao de geradores assncronos com rotor bobinado de fato requer
maior investimento que o gerador assncrono de rotor gaiola de esquilo (item 1.2 do
Quadro 2). Entretanto, no conjunto gerador + conversor, o gerador de rotor bobinado
possibilita uma economia em torno de R$190.000,00 para potncias de central elica a
partir de 500kW [3]. Isto possvel devido possibilidade de usar um conversor
eletrnico com 30% da potncia nominal do gerador, no caso de dupla alimentao
pelo rotor bobinado (item 1.4 do Quadro 2).
O sistema de controle da gerao de energia eltrica do gerador sncrono
mais simples de implementar, mas necessita ser dimensionado para a potncia nominal
do sistema. Alm disso, a fabricao do gerador sncrono mais cara que a do gerador
assncrono com gaiola de esquilo, ou seja, a economia de se utilizar gerador assncrono
34
duplamente alimentado em relao ao gerador sncrono maior que R$190.000,00
para potncias de central elica a partir de 500kW.
Em sistemas com gerador sncrono, tambm so usados geradores com mais
plos, justamente para diminuir a velocidade sncrona. Esta filosofia bastante
utilizada por alguns fabricantes de grupos elico-eltricos por apresentar uma grande
eficincia na transformao eletromecnica da energia dos ventos e por no necessitar
do multiplicador de vrios estgios de velocidade (Itens 2.3 e 2.4 do Quadro 2) . Mas
infelizmente o custo inicial elevado e necessita de filtros para evitar a poluio da
rede atravs dos harmnicos provenientes do conversor.
A melhor configurao a ser usada numa central elica moderna, econmica e
de grande porte, sem dvidas o gerador assncrono duplamente alimentado (Item 1.4
do Quadro 2). A configurao do item 1.3 do Quadro 2 tem caractersticas parecidas,
mas sua variao de velocidade est limitada a 10 % em torno da velocidade nominal
[9], e no tem a flexibilidade de fluxo de energia eltrica entre a rede eltrica e rotor,
tendo assim um menor rendimento.
Vantagens da configurao Gerador Assncrono Trifsico Duplamente
Alimentado com Escovas (GATDACE):
- Ampla faixa de regulao de velocidade (0,7 a 1,3 da velocidade sncrona);
- Conversor dimensionado com 30% da potncia nominal;
- Mnima emisso de componentes harmnicos;
- Fluxo de potncia entre o sistema eltrico e o circuito rotrico;
- Estator ligado diretamente rede eltrica;
- Baixo custo inicial;
- Possibilita a fabricao de central elica de grande porte;
- Robusto.
35
3.1.3 Potncia do gerador
Para o dimensionamento de um sistema aerogerador necessrio obter-se a
potncia eltrica que ser gerada. Para efetuar este clculo, so necessrios alguns
dados bsicos do sistema, tais como:
d) n T Rendimento da turbina;
O rendimento aerodinmico total de uma turbina aproximadamente 40%
[11]. Como o Coeficiente de Potncia, Cp 16/27 [5], o rendimento da turbina
de 0,675.
n T = 0,675.
36
e) n M Rendimento do multiplicador de velocidade;
O rendimento do equipamento multiplicador de velocidade ou caixa de
engrenagens de 0,95 aproximadamente [11].
n M = 0,95.
f) n E Rendimento eltrico.
O rendimento eltrico geral (gerador + inversor) em geral de 80% [11].
n E = 0,8.
De forma resumida, sero usados os dados abaixo:
a) V = 12 m/s - Velocidade nominal do vento de gerao;
b) D = 120 m Dimetro das ps do rotor;
c) d = 1,225 kg/m3 - Densidade do ar no local;
d) n T = 0,675 - Rendimento da turbina;
e) n M = 0,95 - Rendimento do multiplicador de velocidade;
f) n E = 0,8 - Rendimento eltrico.
Com estes dados, a equao 3.12, o valor de Cp = 16/27 e a equao S = .R2
(D = 2.R), pode-se completar a equao 3.13 e determinar a Curva de Potncia base
para os estudos, conforme Grfico 5.
37
Para esta situao hipottica, tem-se uma Curva de Potncia de um
aerogerador com um valor nominal de potncia de 3.637,10 kW.
P = 3.637,10 kW
3.1.4 Escolha do gerador
Os aerogeradores em destaque no Quadro 3, so os modelos que trabalham
com velocidade nominal de 12 m/s. A Enercon fabrica o E112 de 4.500kW e a Vestas
o V120 [4], tambm de 4.500 kW. A segunda opo (Vestas - V120), o modelo
escolhido como aerogerador modelo do projeto, pois um gerador assncrono de dupla
alimentao no rotor, semelhante ao modelo adotado para estudo.
A diferena de potncia (3.637,10 kW para 4.500 kW) provavelmente est
ligada a maiores rendimentos da turbina e do gerador Vestas. O esquema de conexo
do GATDACE proporciona um melhor aproveitamento da energia eltrica, e a
determinao da potncia (equao 3.13) no leva em conta o tipo de conexo (quadro
2).
Fabricante
Enercon
Enercon
Enercon
Enercon
Enercon
GE
GE
GE
GE
GE
GE
GE
GE
GE
Mitsubishi
Mitsubishi
Modelo
Tipo
E112
E82
E70
E48
E33
3.6 sl
3.0 sl
3.0 s
2.5 xl
1.5 xle
1.5 s
1.5 se
1.5 sl
1.5 sle
MWT-600
MWT-1000
Sncrono
Sncrono
Sncrono
Sncrono
Sncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
12,0
12,0
13,5
13,0
12,0
14,0
13,5
14,0
12,5
12,5
13,0
13,0
14,0
14,0
-
D [m]
114,0
82,0
71,0
48,0
33,4
111,0
94,0
90,0
100,0
82,5
70,5
70,5
77,0
77,0
45,0
57,0
38
Gamesa
Gamesa
Gamesa
Gamesa
Gamesa
Gamesa
Ecotcnia
Ecotcnia
Ecotcnia
Ecotcnia
Ecotcnia
Ecotcnia
Nordex
Nordex
Nordex
Nordex
RePower
RePower
RePower
RePower
RePower
RePower
Siemens
Siemens
Siemens
Siemens
Siemens
Vestas
Vestas
Vestas
Vestas
Vestas
Vestas
Vestas
Vestas
G52
G58
G80
G83
G87
G90
Ecotcnia 48
Ecotcnia 62
Ecotcnia 74
Ecotcnia 80 1.6
Ecotcnia 80 2.0
Ecotcnia 100
N80
N90
S70
S77
5M
MM 92
MM 82
MM 70
MD 77
MD 70
SWT-3.6-107
SWT-2.3-82
SWT-2.3-82 VS
SWT-2.3-93
SWT-1.3-62
V120
V90
V100
V90
V80
V80
V82
V52
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
Assncrono
850
850
2.000
2.000
2.000
2.000
750
1.300
1.670
1.670
2.000
3.000
2.500
2.300
1.500
1.500
5.000
2.000
2.000
2.000
1.500
1.500
3.600
2.300
2.300
2.300
1.300
4.500
3.000
2.750
2.000
2.000
1.800
1.650
850
14,0
13,0
14,0
14,0
13,0
12,0
10,0
8,5
7,5
8,5
14,0
15,0
13,0
13,0
13,0
13,0
11,2
13,0
13,5
12,5
13,5
13,0
13,0
13,0
13,0
13,0
12,0
15,0
15,0
12,0
15,0
15,0
13,0
16,0
50,6
56,6
78,0
81,0
85,0
88,0
48,0
62,0
74,0
80,0
80,5
100,0
80,0
90,0
70,0
77,0
126,0
92,5
82,0
70,0
77,0
70,0
107,0
82,4
82,4
93,0
62,0
120,0
90,0
100,0
90,0
80,0
80,0
82,0
52,0
39
Legenda
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Nome
Observao
Sistema de proteo contra descargas
Pra-raios
atmosfricas
Refrigerao do gerador, multiplicador de
Refrigerao geral
velocidades entre outros
Refrigerador
Aparelho responsvel pela refrigerao
Plataforma
Usado como um local de apoio externo
Indicao luminosa (Aviao) Sinalizao luminosa da nacele
Conversor e sistema de
Grupo que monitora continuamente as condies
controle
do gerador
Recebe a energia dos ventos e transforma em
Gerador eltrico
energia eltrica
Ligao entre eixo do gerador e eixo de alta
Acoplamento
rotao
Ponte rolante
Auxilia no transporte interno de equipamentos
Serve como auxilio na limitao de potncia e
Sistema de freio
parada do aerogerador
utilizada para converter a baixa rotao das ps
Multiplicador de velocidade
em alta velocidade para o gerador eltrico
40
Contm os componentes do aerogerador incluindo
entre outros o gerador eltrico
Eixo de baixa velocidade
Conecta o cone do rotor a caixa de engrenagens
Base do mancal principal
Conexo com a torre e apoio do mancal principal
Mancal para suporte do eixo de alta velocidade e
Mancal principal
cone do rotor
Base da p
Conexo da p com o cone do rotor
Liga as ps ao eixo de baixa velocidade da turbina
Cone do rotor
elica
Controle do cone do rotor
Parte do controle de passo
Cilindro do controle de passo Parte do controle de passo
Capturam a energia existente no vento e a
P do rotor
transfere para o cone do rotor
12 Nacela
13
14
15
16
17
18
19
20
41
Vestas - V120 (Principais Caractersticas)
Rotor
Dimetro
120m
rea
11310 m2
Rotao Nominal
12,4 RPM
N de ps
3
Regulao de
Controle de passo com
potncia
auto lubrificao
Altura
Mnima
Nominal
Mxima
Tipo
Potncia
Tenso
Tipo
Nacela
Rotor
Torre
Torre
90 m
Velocidades
4 m/s
12 m/s
25 m/s
Gerador
Assncrono trifsico
4500 kW
6 kV
Controle
Microprocessado com
opo de controle e
monitoramento remoto
Pesos
145 ton
75 ton
220 ton
42
3.2 Conversor de Potncia
Este item denominado Conversor de Potncia, tem como objetivo apresentar
as principais configuraes de conversores apropriados para uso em GATDACE, alm
do dimensionamento e especificao dos componentes do conversor adotado.
(a)
(b)
3.2.1.1 Cicloconversores
O cicloconversor destinado a converter uma tenso alternada de uma
determinada freqncia, diretamente numa tenso alternada com menor freqncia.
A tenso de sada proporcional funo F(t) imposta no controle do
cicloconversor [1].
V Lmed = 1,17.V0 .F (t )
onde,
VLmed Tenso mdia de sada;
V0 Tenso eficaz de entrada;
(3.15)
43
F(t) Funo de controle.
Por exemplo, se F(t) for uma onda quadrada de = 0 e 180, pode-se obter
uma forma de tenso de sada similar (Grfico 6). Da mesma forma, se F(t) for
senoidal (Grfico 7).
44
No caso do GATDACE, o cicloconversor pode ser usado, pois a freqncia
aplicada no rotor menor que 60 Hz (equao 3.16, pg. 47).
O cicloconversor pode ser usado tambm como conversor diretamente ligado
ao estator de um gerador assncrono, tendo como sada constante de 60 Hz (Neste caso
a potncia tem que ser igual do gerador, alm de gerar alto ndice de harmnicos).
45
46
alta velocidade de chaveamento e baixas perdas de conduo e chaveamento. Permite
ainda o paralelismo de vrias chaves, de forma a obter alta capacidade de conduo de
corrente [3].
47
3.2.2 Potncia do conversor
A corrente aplicada no rotor deve ter freqncia varivel de forma a
compensar a variao de velocidade angular do eixo, sendo que a soma das duas
freqncias (freqncia eltrica da corrente do rotor f2 + freqncia mecnica de
rotao do eixo f3) seja constante e com valor f1 (f1 = freqncia da rede eltrica
(60Hz)) [3].
f1 = f 2
f3
(3.16)
Observa-se que se f2=0 (corrente contnua injetada no rotor), o comportamento
ser de um gerador sncrono. Desse modo, f2 a freqncia de escorregamento do
rotor.
A potncia mecnica transferida pela turbina elica Pmec, se transforma na
potncia eltrica gerada pelo estator PS, que ainda fornece a potncia do rotor Pr,
conforme equao 3.17.
Pmec = Ps
Pr
(3.17)
(3.18)
O escorregamento do gerador s definido como a diferena entre a
velocidade relativa frequencia eltrica (1=2..f1) e a velocidade angular do rotor
(3=2..f3).
s=
1 3
1
Pmec = (1 s )1 .T
(3.19)
(3.20)
(3.21)
48
Isolando a potncia do rotor Pr (equao 3.22) e inserindo as equaes 3.20
e 3.21, chega-se expresso da potncia do rotor em relao potncia eltrica
(equao 3.25).
Pr
Ps
Pr
= 1 .T
Pmec
(1 s ) .T
1
(3.22)
(3.23)
Pr = s.1 .T
(3.24)
Pr = s.Ps
(3.25)
(3.26)
Pconversor = 0,30.(4,5MW )
(3.27)
Pconversor = 1,35MW
(3.28)
(a)
49
(b)
Figura 11 Dois conversores com conexo back-to-back 1: (a) Monofsico e (b) Trifsico
Fonte: Anders Carlsson (1998).
3.2.3.1 Transformador
Antes do incio do dimensionamento do conversor propriamente dito,
necessrio adequar a tenso para que seja possvel a utilizao dos IGBTs e diodos. A
tenso de linha disponvel nos terminais do gerador de 6 kV. Esta tenso superior
tenso usual de componentes eletrnicos convencionais. A partir de consultas a
catlogos de fabricantes de IGBTs e capacitores, obteve-se uma tenso usual de 1,1
kV, adequada para estes fins.
Desta forma, considera-se um transformador de caractersticas bsicas
relacionadas abaixo, para viabilizao do dimensionamento do conversor em estudo:
- P = 1,35 MW Potncia do transformador;
- V1 = 6 kV Tenso do primrio;
- V2 = 1,1 kV Tenso do secundrio;
50
3.2.3.2 IGBTs e diodos
Para o dimensionamento dos IGBTs e diodos, foi necessrio levar em conta o
conjunto, ou seja, transformador, IGBTs, diodos e capacitor (circuito intermedirio
CC), devido alta potncia do circuito e limitaes eltricas e trmicas de
componentes.
Tenso eltrica:
Para determinao da tenso que o IGBT deve suportar, foi considerado o pior
caso, ou seja, a tenso de pico de linha aplicada entre coletor e emissor. A tenso de
linha do secundrio do transformador VL de 1.100 V. De acordo com a Figura 12,
a tenso de pico de linha VLp descrita na equao 3.31.
V Lp = 2 .V L
V Lp = 2 .1100
V Lp = 1.556V
(3.29)
(3.30)
(3.31)
Corrente eltrica:
A maior corrente que pode circular neste conversor em condies nominais a
corrente do secundrio do transformador IL. Esta corrente pode ser determinada a
partir da potncia, tenso do transformador e fator de potncia do sistema.
onde,
P = 3.V L .I L . fp
(3.32)
51
VL = 1,1 kV Tenso de linha do secundrio;
IL Corrente do secundrio;
fp = 0,9 Fator de potncia do sistema (indutivo ou atrasado).
1,35 x10 6 = 3.(1.100).( I L ).0,9
(3.33)
I L = 787 A
(3.34)
Modelo
IGBT (Semikron)
Corrente Tenso Queda de
Energia
Circuito
855
1700
2,0
705
Um convesor trifsico tem seis IGBTs (Figura 11 (b), pg. 49), logo sero
necessrios seis unidades deste modelo para montagem dos dois conversores.
3.2.3.3 Capacitor
Entre os dois conversores, necessria a montagem de um circuito
intermedirio CC (Figura 11, pg. 49), que formado por um ou mais capacitores.
Tenso eltrica:
Para determinao da tenso aplicada ao capacitor equivalente, ser
considerada a situao de retificao da tenso trifsica do secundrio do
transformador, ou seja, a tenso de pico VLp, conforme tenso entre coletor e
emissor do IGBT.
V Lp = 1.556V
Capacitncia:
(3.35)
52
A determinao da capacitncia deve atender aos requisitos de mxima e
mnima tenso de flutuao do capacitor, conforme Figura 13. Deve ser levada em
considerao, tambm, a potncia ativa consumida pelo conversor, conforme equao
3.36 [1].
C=
6. f . V
P
2
Lp V Cmn
(3.36)
onde,
C Capacitncia [F];
P = 1,35 MW Potncia ativa trifsica;
f = 60 Hz Freqncia da rede eltrica;
VLp = 1.556 V Tenso de pico de linha (Figura 13);
VCmn = 1.396 V Tenso mnima de retificao (Figura 13).
C=
1.350.000
6.60. 1556 2 1396 2
C = 7.959F
(3.37)
(3.38)
53
Modelo
B25650C9169K024
Capacitor (EPCOS)
Capacitncia Tenso
(F)
DC (V)
16.000
950
Desenho
54
3.3 Sistema de Proteo e Controle
desenvolvidos
especialmente
para
esta
funo.
Estes
55
56
sobre-corrente com valor elevado derrete o condutor e danifica a isolao,
comprometendo o sistema eltrico.
As situaes de sobre-correntes so divididas nas categorias de sobrecarga e
curto-circuito.
Uma sobrecarga uma sobre-corrente confinada em um circuito de corrente
normal. A sobrecarga sustentada normalmente causada por defeitos em
equipamentos ou por excesso de cargas conectadas.
Um curto-circuito pode ser causado pelo rompimento da isolao, falha de
conexo, erro de operao ou manuteno. Durante um curto-circuito, correntes
extremamente elevadas podem fluir atravs dos componentes do sistema.
Os dispositivos de proteo contra sobre-corrente devem desconectar as cargas
antes que sejam danificadas, e permitir o fluxo de alta corrente durante a partida do
gerador.
Parmetro
Nvel de
Tempo de
57
turbinas elicas comerciais possui parmetros ajustveis para desligamento, caso a
freqncia esteja fora dos valores normais de operao, o que representa uma
tolerncia de +1Hz e 3Hz [2].
f) Proteo contra sobre-temperatura
Nas centrais elicas, o gerador e o multiplicador de velocidade tm suas
temperaturas monitoradas.
O gerador eltrico quando em funcionamento, perde uma parcela de energia
em forma de calor. A sua temperatura aproximadamente constante quando o
funcionamento da central elica est em perfeitas condies. Quando a temperatura
ultrapassa o limite superior, o sistema gera um alarme. Se a temperatura continuar a
subir, o sistema de controle atua na retirada do gerador do sistema eltrico. Quando o
gerador est parado, para no prejudicar o seu sistema de isolamento eltrico, so
ligadas resistncias aquecedoras, para manter uma temperatura prxima da
temperatura de trabalho.
Dentro do multiplicador de velocidade existem diversas engrenagens. Com o
atrito entre elas, gera-se calor. Da mesma forma, pode-se gerar alarmes ou at mesmo
desligar a central elica devido ao aumento desta temperatura.
g) Proteo contra descargas atmosfricas
O primeiro passo na proteo de um sistema contra descargas atmosfricas
um aterramento apropriado. Um bom aterramento deve ter resistncia entre as hastes
de aterramento e o solo de no mximo 5 [11]. Os conjuntos elicos so instalados
geralmente em lugares altos e abertos, sendo imprescindvel instalao de um sistema
pra-raios.
Esta proteo possibilita maior segurana dos equipamentos da central elica e
tambm das pessoas responsveis pela manuteno.
58
h) Direcionamento da nacela
O controle de direcionamento da nacela yaw, o sistema que permite ao
rotor acompanhar as mudanas na direo do vento, fazendo com que o eixo do rotor
(horizontal) fique sempre paralelo mesma.
i) Controle de potncia (Controle de passo ou estol)
O controle de passo pitch, um sistema que necessita de informaes vindas
do controlador do sistema, que verifica a potncia de sada vrias vezes por segundo.
Sempre que a potncia nominal do gerador ultrapassada devido a um aumento da
velocidade do vento, as ps do rotor giram em torno do seu eixo longitudinal, em
outras palavras, as ps mudam o seu ngulo de passo para reduzir o ngulo de ataque
do vento. Esta reduo do ngulo de ataque diminui as foras aerodinmicas atuantes
e, conseqentemente, a extrao de potncia. Para todas as velocidades do vento
superiores velocidade nominal, o ngulo escolhido de forma que a turbina produza
apenas a potncia nominal (conforme Grfico 2, pg.26). Quando a turbina atinge a
velocidade limite, o ngulo das ps tal que no extrai energia do vento, sendo assim
freada.
Vantagens das turbinas com controle de passo:
- Permitem controle de potncia ativo sob todas as condies de vento;
- Alcanam a potncia nominal mesmo sob condies de baixa massa
especfica do ar (grandes altitudes dos stios, altas temperaturas);
- Partida simples do rotor pela mudana do passo;
- Carga das ps do rotor decrescentes com ventos aumentando acima da
potncia nominal;
- Massas das ps do rotor menores levam a massas menores dos
aerogeradores.
O Grfico 8, ilustra a curva de potncia de uma central elica utilizando
controle de passo. Em 3 m/s2 inicia-se o processo de absoro de potncia do vento. A
potncia limitada em 14 m/s2 atravs da mudana de ngulo da p (neste ponto, as
59
ps esto 90 da direo do vento). Com 25 m/s2 , o sistema de controle tira a gerador
de operao por medida de segurana.
60
O controle estol proporciona descontinuidade em partes da curva de potncia
(Grfico 9). Isto devido ao controle ser totalmente mecnico e dependente da
superfcie das ps.
61
no item 3.2 Conversor de Potncia. O rotor bobinado ligado rede eltrica atravs
deste conversor e o estator ligado diretamente rede eltrica (Figura 14).
(a)
(b)
Figura 15 Modelo de gerador assncrono1: (a) Rotor tipo gaiola e (b) GATDACE
Fonte: [12].
62
Ir =
V s 0
Vr
.(L + L )
rr
2
e
2
1
ls
lr
rs + + e .(Lls + Llr ) tan
r
rs + r
(3.39)
O torque que ser controlado, pode ser expresso pela substituio desta
corrente Ir na equao 3.40, gerando a equao 3.41 ( p =nmero de plos) .
r
p
Te = 3. .I r2 . r
s. e
2
(3.40)
Vs 2. Vs .Vr . cos + Vr
s
s
p r
Te = 3. . r .
2
2 s. e
rr
2
2
rs + + e .(Lls + Llr )
s
(3.41)
63
64
Para isto se tornar possvel, necessria uma transformao de eixos de um
sistema trifsico para um sistema de duas coordenadas ortogonais, conforme Figura
17.
Figura 18 - Blocos para diagramas 1: (a) Trifsico para bifsico e (b) Bifsico para trifsico
Fonte: [12].
v as 1
1
vbs =
2
v 1
cs
2
3
2
3
2
v s qs
s
1 .v ds
1 s
v 0 s
1
(3.42)
65
v s qs
v s ds =
v s 0 s
1
0
3
1
0
v
as
3
.v
3 bs
(3.43)
1
vcs
2
Figura 20 - Blocos para diagramas 1: (a) Estacionrio para rotativo e (b) Rotativo para estacionrio
Fonte: [12].
66
v qs cos ( )
e
=
sen(
v
e)
ds
v s qs cos ( )
e
=
v s ds sen( e )
s
sen( e ) v qs
.
cos ( e ) v s ds
(3.44)
sen( e ) v qs
.
cos ( e ) v
ds
(3.45)
67
Figura 22 - Modelo rotativo sncrono 1: (a) Circuito no eixo d e (b) Circuito no eixo q
Fonte: [12].
=e
j 2
3
i qds =
2
(ia + .ib + 2 .ic )
3
(3.46)
(3.47)
68
Estas equaes podem ser melhor representadas de forma matricial pelas
equaes 3.48, 3.49 e 3.50.
[ia
ic ] = Re 1
T
ib
]T
2 .i qds
(3.48)
[ ]
(3.49)
[ ]
(3.50)
iqs = Re iqds
ids = Im iqds
dt qds
Te =
(3.51)
dt qdr
(3.52)
3 p
3 p
. . Re j qds .i qds = . . Re j qdr .i qdr
2 2
2 2
d
1
r = .(Te TL )
dt
J
(3.53)
(3.54)
qd =
i qd
j.i
i qd
j.i
(3.55)
(3.56)
(3.57)
(a)
(b)
3 p
Te = . . ds .iqs qs .ids .
2 2
3 p
Te = . . dr .iqr qr .idr .
2 2
(3.58)
69
d
( e r ). qr
dt dr
(a)
0 = Rr .iqr +
d
qr
dt
(b)
+ ( e
r ). dr
i dr =
L
1
. dr m .ids
Lr
Lr
(a)
i qr =
L
1
. qr m .iqs
Lr
Lr
(b)
(3.59)
(3.60)
70
dt dr
L
R
r
m . R .i sl . qr
dr
r ds
L
L
r
r
=0
(a)
d
qr
dt
L
R
r
m . R .i + sl . dr
qr
r qs
L
L
r
r
=0
(b)
(3.61)
qr
d
qr
dt
(3.62)
(3.63)
Lm R r
. .iqs
dr Lr
(3.64)
sl =
3 P Lm
.
.
+ i dr
qs
2 2 L
r
(3.65)
Desta forma, atravs das correntes de referncia ids e iqs (Figura 24),
obtm-se o fluxo dr no rotor (equao 3.63) e posteriormente o torque (equao
3.65).
71
Controle vetorial direto (CVD)
No controle vetorial direto, o sen(e) e o cos(e) do ngulo instantneo de
posio do fluxo no estator, so determinados diretamente com medidas de tenso e
corrente trifsicas, conforme ilustrado na Figura 25.
As equaes 3.66 e 3.67 so de Blaschke e as equaes 3.68 e 3.69 so
relaes entre fluxo do estator e do rotor [12].
(1 + sT ). dr = L .i + .T . qr
r
m ds
sl r
(3.66)
(1 + sT ). qr = L .i .T . dr
r
m qs
sl r
(3.67)
.L .L
L
s r .i
r .
qs
qs
L
L
m
m
.L .L
L
dr = r . s r .i
ds
ds
L
L
m
m
qr
(3.68)
(3.69)
onde,
L2 m
= 1
L s .L r
(3.70)
(3.71)
(1 + sT ). qs = L .i .(1 + s. .T ) .T .( ds .L .i )
r
s qs
r
sl r
s ds
(3.72)
(3.73)
L .i .(1 + s. .T ) = .T .( ds .L .i )
s ds
s qs
r
sl r
(3.74)
72
De forma simplificada, podem-se escrever as equaes 3.75 e suas equaes
relacionadas (3.76 e 3.77).
(1 + sT ).L .i
.T . .L .i
=0
r s dq
sl r
s qs
dq
sl
.L .i 2qs
s
(3.76)
.L .i
s ds
ds
(3.75)
i .L .(1 + .T .s )
qs s
r
T ( .L .i )
r ds
s ds
(3.77)
(
(
ds =
s
v s qs i s qs .R
s
qs =
cos
v s ds i s ds .R
s
( ) ( )
s
ds
s ds
+ s
qs
)
)
(3.78)
(3.79)
(3.80)
(3.81)
73
sen
s qs
vs
qs
(3.82)
i s qs . R . s ds v s i s ds .R . s qs
s
ds
s
2
s
(3.83)
74
Conversor lado do rotor (C1)
As tcnicas de controle implementadas para este conversor, geram sinal
trifsico de referncia da corrente do rotor, com freqncia proporcional ao
escorregamento. Desta forma, C1 controla o torque do gerador, pois este
dependente da corrente do rotor (equao 3.40, pg. 62).
Para esclarecimento de como a velocidade afetada pela variao da tenso no
circuito do rotor (Figura 27), sero estudadas diversas equaes e circuitos de controle.
Esta figura ilustra o modelo no sistema complexo tpico de um GATDACE,
rotor em aberto e com uma tenso vqdr aplicada.
dt qds
(3.84)
d
dt qdr
(3.85)
qds
= L .i qds + L .i qdr
s
m
(3.86)
qdr
= L .i qdr + L .i qds
r
m
(3.87)
3 p
3 p
Te = . . ds .iqs qs .ids . = . . dr .iqr qr .idr .
2 2
2 2
(3.88)
75
onde,
Ls = Lls + Lm ;
Lr = Llr + Lm .
Para analisar o comportamento da velocidade, ser considerada a situao
sem carga. Neste caso, podem-se transformar as equaes 3.84 e 3.85 nas equaes
3.89 e 3.90, respectivamente, considerando:
d
dt qds
=0
(Regime permanente)
vdqds
j e .Ls .ipermanente)
0 = r=s .0i qds 0 +(Regime
qds 0
dt qdr
(3.89)
ivqdr
0 j.s. e .L(Circuito
rotrico aberto)
qdr 0= =
m .i qds 0
(3.90)
v qdr 0
js e Lm
(3.91)
rs
e r
e
(Regime permanente)
=0
r 0 = e . 1
L Vqdr 0
s .
L V
m qds 0
(3.92)
76
amplitude e/ou fase destas tenses, pode-se ajustar a velocidade do rotor em sub/sobresncrona. No caso de tenso contnua aplicada ao rotor, ou seja, Vdqr = 0, a velocidade
de operao sncrona.
Para estudo do torque aplicado na tcnica de controle, consideram-se torques
ativos e reativos hipotticos. O responsvel por estes torques a corrente iqds,
conforme equaes 3.94 (torque ativo) e 3.96 (torque reativo). Estas equaes de
torques hipotticos para controle, so similares ao torque eletromagntico da equao
3.88, mas nesse caso no preciso realizar a correo de nmero de plos (p/2).
TT =
3
. Re j qds .i qds
2
3
TT = . ds .iqs qs .ids
2
TQ =
3
. Im j qds .i qds
2
TQ =
3
. qs .iqs + ds .ids
2
(3.93)
(3.94)
(3.95)
(3.96)
77
Figura 28 Controle vetorial do conversor do lado do rotor (C1)
Fonte: [12].
78
Detalhes do controle vetorial da Figura 28:
- As tenses e correntes trifsicas so medidas e posteriormente convertidas
para o sistema estacionrio bifsico (dS - qS);
- As tenses e correntes no sistema estacionrio bifsico (dS - qS), passam por
um filtro passa baixa FPB (devido alta frequncia de operao) com funo
integral, obedecendo s equaes 3.78 e 3.79 da pg. 72;
- Clculo de S a apartir da equao 3.80 da pg. 72;
- Os torques hipotticos ativo TT e reativo TQ, so calculados conforme
equaes 3.94 e 3.96 (So inseridos o valor p/2 devido estarem no sistema estacionrio
(dS - qS));
- Dividindo as potncias de referncia ativa P e reativa Q por e,
passam a ser torques de referncia, podendo ser compararas com TT e TQ
respectivamente;
- Aps a comparao do item acima, so gerados os sinais de erro para
aplicao no controle proporcional integral PI;
- Passando pelo PI, so gerados os valores de referncia de corrente do
estator (i*sq e i*st);
- As correntes i*dr e i*qr so obtidas a partir das equaes 3.97, 3.98 e
3.99;
*
iqr
= i st
*
idr
= i m i sq
im
s
s
(3.97)
(3.98)
(3.99)
79
(3.100)
(3.101)
Ps =
3
3
. Re v qds .i qds = .(v qs .iqs + v ds .i ds )
2
2
Qs =
3
3
. Im v qds .i qds = .(v qs .i ds v ds .iqs )
2
2
Visto que Vqs = 0, determina-se que a potncia ativa PS pode ser controlada
pela corrente ids e a potncia reativa QS controlada pela corrente iqs, conforme
equaes 3.102 e 3.103, respectivamente.
3
.(v ds .ids )
2
3
Q s = .(v ds .i qs )
2
Ps =
(3.102)
(3.103)
80
81
Detalhes do controle vetorial da Figura 29:
- As tenses e correntes trifsicas so medidas e posteriormente convertidas
para o sistema estacionrio bifsico (dS - qS);
- O deslocamento angular e calculado para ser usado nas transformaes
rotacionais VR e VR-1.
- Apenas a tenso vds calculado, pois a potncia ativa e reativa dependem
somente dela (equaes 3.100 e 3.101);
- Na implementao dos controladores de corrente, i*d o erro da tenso
VCC, ou seja, a diferena entre o valor desejado (constante) e o valor real (medido)
da tenso VCC;
- A partir das correntes medidas (ids e iqs), realiza-se os clculos do
controle vetorial, conforme equaes de malha de tenso da Figura 22, pg. 67;
v ds rs .ids + e .L.iqs L.
d
i =0
dt ds
(3.104)
v qs rs .iqs e .L.ids L.
d
iqs = 0
dt
(3.105)
82
83
3.4 Compensador de Reativos
O consumo de potncia reativa, caracterstica intrnseca deste tipo de
aerogerador, pode acarretar nveis acima do contratado concessionria. Alm disso, a
demanda de potncia reativa pode provocar problemas no nvel de tenso no ponto de
conexo.
84
3.4.1.3 Compensador esttico de reativos (SVC)
O SVC um equipamento composto por TCR (reator controlado a tiristor), em
paralelo com TSC (capacitor chaveado a tiristor), possuindo tambm um sistema de
controle, filtros para harmnicas e um transformador para conexo do equipamento
com a rede eltrica.
85
3.4.1.5 Compensador sncrono esttico (STATCOM)
O STATCOM, tambm chamado de ASVC (compensador esttico de reativos
avanado), pode fornecer ou absorver reativos sem a necessidade de chaveamento de
bancos de capacitores. O STATCOM utiliza conversores de fonte de tenso que
convertem uma tenso fornecida por um capacitor, em tenso trifsica na freqncia
do sistema.
86
3.4.3 Compensao de reativos circuito equivalente por fase
As anlises de circuitos para determinao da potncia reativa sero realizadas
usando pu. Desta forma, define-se freqncia de excitao da reatncia fexc
(freqncia de trabalho) e freqncia de base fb.
F=
f exc exc
=
fb
b
(3.106)
(3.107)
Figura 34 Modelo simplificado de um gerador de induo por fase, com carga e capacitor 1
Fonte: [12].
87
Simplificando a carga RL, esta ser representada de forma paralela na
Figura 35, em que vale a equao 3.108.
Figura 35 Modelo simplificado de um gerador de induo por fase, com carga paralela e capacitor 1
Fonte: [12].
RL
F
+ jX L =
jX Lp .
R
Lp
Lp
F
jX Lp
(3.108)
Z 2L
F .R L
X Lp =
Z 2L
F 2 .X
(3.109)
(3.110)
88
Novamente, atravs de desenvolvimentos matemticos e de circuitos eltricos
[12], foram obtidas as relaes de Rp e Xp, conforme equaes 3.111 e 3.112,
respectivamente.
2
R1 R2
+ ( X 1 + X 2 )2
+
.
F
F
s
Rp =
R
R1 + 2
s
(3.111)
Xp
R1 R2
+ ( X 1 + X 2 )2
+
F
F
s
.
=
X1 + X 2
(3.112)
XP
2
V Ph
Xm
2
V Ph
XC
2
V Ph
X Lp
= Q = 0
(3.113)
+
=0
X P X m X C X Lp
1
1
1
1
=
+
+
X C X P X m X Lp
(3.114)
(3.115)
89
3.4.4 Dimensionamento bsico do compensador de reativos
XP Reatncia paralela
Esta reatncia paralela (Figura 36, pg. 87), foi obtida a partir da transformao
dos termos R1, R2, X1 e X2 que estavam em srie na Figura 35, pg .87. A
determinao do valor de XP pode ser feita atravs da equao 3.112.
Utilizando diretamente a equao
3.118, pode-se determinar o valor de XP.
2
Xp
0,01
0,007
+ (0,07 + 0,07 )2
+
1
1.(0,00833)
=
0,07 + 0,07
X p = 5,0647 pu
(3.116)
(3.117)
90
Xm Reatncia mtua
A reatncia mtua pode ser extrada da Quadro 10.
X m = 4,15 pu
(3.118)
V2
b
Sb
(3.119)
- Logo, Zb = 8 ;
A Figura 37 representa o circuito de carga por fase.
onde,
Vf = 1/3 pu Tenso de fase do gerador;
Sf = (1-j0,4842)/3 pu Potncia aparente por fase (fp = 0,9 indutivo ou atrasado);
91
Sf =
V2
f
ZL
(3.120)
1 j 0,4842 3
=
ZL
3
Z L = 0,810 + j 0,392 pu
(3.121)
(3.122)
(0,810) 2 + (0,392) 2
12.0,392
X Lp = 2,066 pu
(3.123)
(3.124)
Determinao de XC
Com as reatncias XP, Xm e XLp calculadas, aplica-se diretamente a
equao 3.115, pg. 88.
1
1
1
1
=
+
+
X C 5,0647 4,15 2,066
(3.125)
X C = 1,084 pu
(3.126)
92
3.4.5 Escolha do banco de capacitores
Para especificao de um banco de capacitores, preciso saber a freqncia de
trabalho, tenso nominal e potncia reativa.
Freqncia
A freqncia de trabalho: 60 Hz.
Tenso nominal
recomendado instalao de banco de capacitores em ligao estrela
quando a tenso maior que 2.400 V [21]. Desta forma, o banco de capacitores ser
montado na configurao estrela, conforme Figura 32, pg. 85. A tenso nominal de
cada ramo de 6 kV /3 = 3,4641 kV.
Potncia reativa
A reatncia do capacitor XC de 1,084 pu. Como a impedncia base de
8, obtm-se uma reatncia real de 1,084 x 8 = 8,672 .
Logo, para uma tenso de 3,4641 kV e reatncia de 8,672 , obtm-se uma
potncia reativa por fase de 1.383,76 kVar.
Qf =
V2
f
Xc
(3.127)
(3.464,1) 2
Qf =
8,672
Q f = 1.383,76kVar
(3.128)
(3.129)
93
Atravs do catlogo do fabricante, determina-se o tipo de capacitor a ser
usado. O modelo mais adequado o de 60 Hz, 4,16 kV e 300 kVar.
Para determinao da quantidade de capacitores por banco, necessrio
analizar a tenso que o capacitor ser submetido e o mximo de potncia suportada por
um capacitor.
No caso do capacitor Inducon do fabricante LAELC, este suporta at 44% da
potncia nominal (300 kVar), ou seja, suporta at 1,44 x 300 = 432 kVar.
Ou seja:
300 kVar < Qf < 432 kVar;
Utilizando a equao 3.127 (tenso nominal do fabricante de 4,16 kV), obtmse a reatncia do capacitor:
40,059 < Xc < 57,685 ;
Utilizando a equao 3.127 novamente, mas com tenso de trabalho nominal
de 3,4641 kV, obtm-se a potncia reativa necessria:
208,026 kVar < Qf < 299,558 kVar;
Como a potncia total de uma fase tem que ter 1.383,76 kVar, obtm-se o
nmero de capacitores dado por uma faixa de:
4,619 < Nc < 6,652;
Desta forma, decide-se por uma configurao com 6 capacitores em paralelo
por fase, conforme Figura 39.
94
Capacitores de alta tenso tipo JB-JC Inducon (LAELC Reativos Ltda)
Caractersticas tcnicas do capacitor LAELC
300 kVar
Potncia
432 kVar
Potncia mxima
4.160 V
Tenso nominal
4.576 V
Tenso mxima
Dimenses (A/B/C/D) (560/289/150/161) mm
20 / 60 kV
Nvel de isolamento
46 kg
Peso
Quadro 11 Caractersticas tcnicas do capacitor LAELC 1
Fonte: LAELC (2006).
95
3.5 Transformador Elevador
Tendo em vista a potncia a instalar e a condio da rede eltrica existente,
geralmente verifica-se a necessidade de interligar a central elica a uma rede eltrica
mais forte com nveis de tenso mais elevados. Nessas condies, na central elica
instalado um transformador elevador.
96
3.5.2 Dimensionamento bsico do transformador
Como base de estudos para dimensionamento bsico do transformador
elevador, ser utilizado material fornecido pela empresa TRAFO [18].
97
1 Defasamento de 1x30 entre primrio e secundrio, conforme detalhado
abaixo.
98
Com esta conexo, as tenses da conexo estrela (alta tenso) esto adiantadas
30 em relao tenso da conexo delta (baixa tenso/gerador). Desta forma, haver
incentivo do fluxo de potncia do barramento de alta tenso para o sistema eltrico
externo.
99
l fe = 4i + 3H c
(3.130)
A fora eletromotriz (fem) eficaz pode ser reescrita agrupando-se a equao
3.131 e 3.132.
E = 4,44. f .N1 . mx
(3.131)
mx = B. A
(3.132)
E = 4,44. f .N .B. A
(3.133)
(rr)
(3.134)
(3.135)
(3.136)
onde,
S Potncia aparente trifsica [VA];
f Freqncia da rede eltrica [Hz];
(3.137)
100
N Nmero de espiras do enrolamento;
B Induo magntica mxima [T];
A Seo do ncleo ferromagntico [m2].
a Seo do condutor [m2];
d Densidade de corrente [A/m2].
Os pesos do ncleo ferromagntico Pfe e do enrolamento de cobre Pcu,
podem ser expressos a partir das equaes 3.138 e 3.139. (Obs.: o peso especfico
em [kg/m2]).
Pfe = A.l fe .
(3.138)
fe
(3.139)
(3.140)
N .a =
A.c fe .l fe .
(3.141)
fe
2.ccu .l cu . cu
(3.142)
101
Substituindo a equao 3.142 na equao 3.137, pg. 99, resulta a equao da
potncia aparente (3.143) de onde se pode obter a seo lquida do ncleo (3.144).
S = 6,66. f .B. A 2 .d .
A = 0,15.
c fe fe l fe
.
.
ccu cu l cu
c
l
S
. cu . cu . cu
f .B.d c fe fe l fe
(3.143)
(3.144)
onde,
A Seo do ncleo ferromagntico [m2];
S Potncia aparente trifsica [VA];
f Freqncia da rede eltrica [Hz];
B Induo magntica mxima [T];
d Densidade de corrente [A/m2];
ccu Custo do cobre [R$/kg];
cfe Custo do ferro-silcio [R$/kg];
cu Peso especfico do cobre [kg/m2];
fe Peso especfico do ferro-silcio [kg/m2];
lcu Comprimento da espira mdia dos enrolamentos [m];
lfe Comprimento da linha mdia do ncleo [m].
Por uma srie de levantamentos realizados em transformadores trifsicos tipo
ncleo com dois enrolamentos (primrio e secundrio), obteve-se a equao 3.145, a
partir da equao 3.144, tomando os seguintes valores para os pesos especficos:
fe = 7,65 g/cm3;
cu = 8,89 g/cm3.
A = 0,1232.
S ccu
.
f .B.d c fe
(3.145)
102
A = 0,1232.
5 x10 6
32
(60).(1,75).(3,5 x10 ) 15
6
(3.146)
103
As chapas de ferro-silcio do nucleo dos transformadores, so montados de
forma a ter uma seo o mais prxima da circular, conforme Figura 45. Isto feito,
pois os enrolamentos so montados de forma helicoidal, de acordo com a Fotografia
10 e Figura 48, pg. 109.
Fonte: [18].
104
Fonte: [18].
(3.147)
597,98 = 0,9346. Ac
(3.148)
105
Ac = 639,825cm 2
(3.149)
onde,
Ae Seo efetiva do ncleo, ou seja, a rea de 597,98 cm2 previamente calculada;
Ac Seo do circulo do ncleo, onde sero enroladas as espiras (Fotografia 9).
Com a seo do circulo Ac, pode-se calcular diretamente o dimetro interno
do enrolamento, de acordo com e equao 3.151.
Ac =
D=
.D 2
4
(3.150)
4. A
(3.151)
Ou seja:
D=
4.639,825
(3.152)
3.5.2.4 Enrolamentos
O dimensionamento dos enrolamentos comear a partir da equao 3.135, pg.
99, substituindo N.I por q.h. A varivel q representa o carregamento eltrico do
transformador que medido em [Ae/m] e h a altura do enrolamento de cobre dada
em [m].
S = 13,32. f .B. A.q.h
h=
S
13,32. f .B. A.q
(3.153)
(3.154)
106
107
5 x10 6
13,32.(60).(1,75).(0,059798).(57 x10 3 )
(3.155)
E
4,44. f .B. A
(3.156)
108
N1 =
6.000
4,44.(60).(1,75).(0,059798)
(3.157)
109
Enrolamento primrio
A corrente de linha IL do primrio de 481,125 A. Como a ligao do
primrio do tipo Delta, a corrente de fase IF tem seu valor reduzido para IL /3,
conforme Figura 47.
IF = 277,778 A.
A partir do Quadro 13, pg. 111, obtm-se uma barra de cobre de 3/4 x 1/4
ou 19,05 mm x 6,35 mm, que suporta at 300 A.
Alm de escolher a barra atravs do Quadro 13, deve-se conferir se a
densidade de corrente [A/mm2] est sendo respeitada.
IF = 277,778 A Corrente de fase no primrio;
a = 19,05 x 6,35 = 120,968 mm2 Seo da barra de cobre.
Logo, a densidade de corrente calculada dC ser de 2,296 A/mm2, conforme
equao 3.158.
dC =
dC =
IF
a
277,778
= 2,296 A / mm 2
120,968
(3.158)
(3.159)
110
Enrolamento secundrio
Neste caso, a corrente de linha IL a corrente do enrolamento secundrio,
pois a ligao do tipo Estrela (conforme Figura 47, pg. 108).
IL = 83,674 A.
A partir do Quadro 13, obtm-se uma barra de cobre de 3/8 x 1/8 ou 9,525
mm x 3,175 mm, que suporta at 110 A.
Da mesma forma, conferindo a densidade de corrente [A/mm2].
IL = 83,674 A Corrente do secundrio;
a = 9,525 x 3,175 = 30,2419 mm2 Seo da barra de cobre.
A densidade de corrente calculada dC para o secundrio, ser de 2,7668
2
dC =
IF
a
83,674
= 2,7668 A / mm 2
30,2419
(3.160)
(3.161)
111
e posteriormente analisar
112
3.5.3.1 Requisitos construtivos
Ncleo:
O ncleo deve ser formado por lminas de ferro-silcio de gros orientados,
alta durabilidade, de baixa perdas por histerese e alta permeabilidade. Estas lminas
no devem possuir irregularidades e projeces pontiagudas. Cada lmina deve ter uma
camada isolante, resistente a ao de leo quente.
Os parmetros calculados no item 3.5.2 Dimensionamento bsico do
transformador devem ser respeitados, tais como:
- Seo til do ncleo (597,98 cm2);
- Montagem com 7 degraus;
- Medidas construtivas de acordo com Figura 46.
O ponto de aterramento do ncleo dever ser localizado na tampa principal do
equipamento.
Os suportes do ncleo devem ser firmemente presos atravs de parafusos
isolados adequadamente instaladas. Devem suportar esforos mecnicos decorrentes
de operao e transporte.
Todas porcas e parafusos de montagem e aperto devem ser auto-travantes.
Enrolamentos:
Os enrolamentos devem ser de cobre isolado e atender os parmetros
dimensionadas no item 3.5.2 Dimensionamento bsico do transformador.
Principais itens so:
- Os enrolamentos devem ser distribudos numa distncia de 1,05 m,
respeitando o carregamento eltrico de 57 Ae/mm;
- Primrio Enrolamento toroidal com 215 espiras de cobre com dimenses
de 3/4" x 1/4";
- Secundrio Enrolamento toroidal com 715 espiras de cobre com
dimenses de 3/8" x 1/8";
113
Tanque:
O tanque dever ser de ao de boa qualidade comercial e apropriado
para soldagem. Deve possuir medidor de nvel do tipo magntico
(Fotografia 11).
Os parafusos, porcas e arruelas de uso externo devero ser zincadas
por imerso a quente para dimetros acima ou iguais a 12 mm e feitos
de lato para dimetros menores que 12mm.
Fotografia 11
Indicador de
nvel1
Fonte: [13].
Base:
O transformador dever ser fornecido com um sistema de rodas bidirecionais
com flange que permita seu deslocamento sobre trilhos. Dever suportar o
transformador com leo. Estes trilhos so do tipo TR-32.
Dever
ter
tambm
estanque
114
Conservador de leo:
Dever ter indicador magntico de nvel, vlvulas e sistema de
preservao do leo atravs de bolsa flexvel de borracha
nitrlica de abertura nica ou diafragma. Este sistema de
preservao dever ser resistente ao leo mineral isolante at
95C e ter tampa lateral. A entrada de ar na bolsa ou diafragma
Fotografia 13
Desumidificador de ar 1
Fonte: [13].
Buchas:
Todas as buchas utilizadas no transformador devero ter nvel de isolamento
igual ou superior ao nvel de isolamento dos respectivos enrolamentos e conduzirem
no mnimo 50% acima da corrente nominal. Devero ser feitas de porcelana
vitrificada, cor marrom uniforme, sem porosidade, quimicamente inerte, de alto ponto
de fuso e alta resistncia mecnica.
Guarnies:
O material empregado deve ser resistente ao leo isolante utilizado. Todas
estas junes devem ser providas de gaxetas e flanges adequados.
115
Sistema de resfriamento:
O transformador deve ser provido com um nmero suficiente de radiadores e
ventiladores de resfriamento para manter a temperatura abaixo do limite necessrio.
Placas de identificao:
O transformador deve possuir placas de identificao com dizeres em
portugus e unidades do sistema internacional (SI). A identificao do transformador
deve estar numa posio visvel. Equipamentos auxiliares tambm devem ser
identificados (diagrama de ligao quando necessrio).
Fotografia 14 Rel de gs 1
Fonte: [13].
Elevao de temperatura:
O transformador deve ser fabricado utilizando isolante hbrido composto de
papel NOMEX com Thermokraft 90. Para temperatura ambiente de 40C, este isolante
deve suportar uma temperatura mdia de enrolamento de at 95C. O ponto mais
quente no deve ultrapassar 120C.
116
Sobrecarga:
O transformador deve suportar sobrecargas dirias conforme normas ANSIC57.92 ou ABNT-NBR 5416.
Defasamento angular:
O defasamento angular entre primrio e secundrio deve ser de 30. Como
um transformador elevador, a ligao deve ser do tipo YN,d1, conforme NBR 5356.
Relao nominal:
As relaes de tenses nominais do transformador so para funcionamento em
vazio. Aplicando-se, nestas condies a tenso nominal a um determinado
enrolamento, a tenso obtida no outro enrolamento dever ficar compreendida dentro
de 0,5% para mais ou menos da pespectiva tenso especificada.
117
- Fator de potncia = 0,9 (indutivo ou atrasado);
- Comprimento do circuito = 100 m;
- Temperatura mdia = 35 C.
Como o sistema de mdia tenso, o desenvolvimento do dimensionamento
dos cabos realizado diretamente com o manual dos fabricantes Wirex Cable e Ficap.
Para simplificao, ser usado o fabricante Wirex Cable como exemplo, pois a
temperatura que o cabo suporta maior, massa lquida nominal menor (kg/km), alm
de ter um modelo especfico para cabos de mdia tenso em subestaes.
Como os fabricantes j elaboram tabelas para diversas situaes de
instalaes, necessrio apenas fazer a correo de temperatura.
a) Corrente nominal:
P = 3.V L .I L . fp
onde,
P = 4,5 MW - Potncia ativa;
VL = 6 kV - Tenso de linha;
IL - Corrente por condutor;
fp = 0,9 - Fator de potncia.
Logo, a corrente nominal por condutor IL de 481,125 A.
b) Correo de temperatura:
Tabela 3 Fatores de correo em funo da temperatura ambiente 1
Fonte: [14].
(3.175)
118
- Tipo de instalao: Ar;
- Temperatura do condutor: 70 C;
- Temperatura ambiente: 30 C;
- Temperatura considerada: 35 C;
Com estes dados acima e a Tabela 3, tem-se um fator de correo de
temperatura de 0,94. Desta forma, a corrente a ser analisada nas tabelas do fabricante
ser de 511,835 A. Com isto, pode-se usar o Quadro 14 da Wirex Cable para
determinao da bitola mnima do cabo.
119
120
Cabo Eprovinil 105 Super 6/10 kV Wirex Cable [15]
Os cabos Eprovinil 105 Super podem ser utilizados em circuitos de
alimentao e distribuio de energia eltrica em subestaes, instalaes industriais e
comerciais e entradas de edifcios, podendo ser instalados ao ar livre, em eletrodutos,
canaletas, bancos de dutos ou diretamente enterrados no solo. Seu diferencial na
elevada temperatura de operao. Para estes cabos, a temperatura mxima do condutor
em regime contnuo de 105C, enquanto que para outros cabos convencionais
isolados em EPR ou XLPE de 90C.
Figura 49 Wirex Cable Cable (Cabo Eprovinil 105 Super 3,6/6kV a 12/20 kV) 1
Fonte: [15].
Legenda
n
1
2
3
4
5
6
7
8
Caractersticas
Fios de cobre n, tmpera mole e encordoamento classe 2
Blindagem: Composto termofixo semicondutor
Isolao: Composto termofixo de borracha etileno-Propileno, 105C
Blindagem: Composto termofixo semicondutor
Fios coloridos de identificao
Blindagem: Metlica em fios de cobre n, tmpera mole, aplicadas helicoidalmente
Fita de polister separadora
Cobertura: Composto termoplstico base de PVC
121
Cabo Eprovinil 105 Super
(Principais Caractersticas)
Isolao
6/10 kV
Seo nominal
185 mm2
Dimetro do condutor 15,85 mm
Espessura da isolao 2,5 mm
Dimetro externo
29,9 mm
Massa lquida nominal 2.132 kg/km
RCA
0,1437 /km
XL
0,279 /km
Quadro 16 Principais caractersticas (Cabo Eprovinil 105 Super 6/10kV) 1
Fonte: [15].
122
3.6 Quadro geral
123
124
4 CURIOSIDADES
4.1 Parque elico Micon
O parque elico Micon de Palm Springs, Califrnia, possui mais de mil
mquinas Nordtank de 55kW [11].
125
USINAS BRASIL
126
127
5 CONCLUSES
128
- Simulao de controle de velocidade de aerogerador utilizando controle
vetorial.
- Estudos e dimensionamento da interligao entre o gerador elico e a
subestao / rede eltrica.
Assim, espera-se ter contribudo com o desenvolvimento relativo produo
de energia eltrica atravs da utilizao da fora dos ventos.
129
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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[2] ROSAS, Pedro Andr Carvalho.; ESTANQUEIRO, Ana Isabel. Guia de projeto
eltrico de centrais elicas. Recife: [s.n.], 2003.
[3] CAMPOS, Fabio Galizia Ribeiro. Gerao de energia a partir de fonte elica
com gerador assncrono conectado a conversor esttico duplo. So Paulo:
[s.n.], 2004.
[4] WOBBEN WINDPOWER - INDSTRIA E COMRCIO LTDA.
Disponvel em: <www.wobben.com.br/wobben.htm>. Acesso em: 11 mai. 2006.
[5] ACIOLI, J. L. Fontes de energia. Editora UnB. Braslia, 1993.
[6] Atlas do potencial elico brasileiro.
Disponvel
em:
<www.cresesb.cepel.br/atlas_eolico_brasil/atlas-web.htm>.
130
[15] Cabos de potncia: Mdia tenso.
Disponvel em: <www.wirexcable.com.br/pr03.html>. Acesso em: 14 jul. 2006.
[16] Transformadores.
Disponvel em: <www.trafo.com.br>. Acesso em: 17 jul. 2006.
[17] ESPRITO SANTO CENTRAIS ELTRICAS. Especificao tcnica:
Transformadores de potncia. Vitria: [s.n.], 2004.
[18] TRAFO EQUIPAMENTOS ELTRICOS SA. RIES, Walter. Transformadores.
[S.I.: s.n., 200-].
[19] Turbina elica horizontal.
Disponvel em: <www.movidoavento.com/energialternativa.htm>. Acesso em: 18
ago. 2006.
[20] VESTAS.
Disponvel em: <www.vestas.com>. Acesso em: 10 jun. 2006.
[21] LAELC INDSTRIA E COMRCIO Ltda. Capacitores de Potncia. 3 ed.
Jaguarina: [s.n.], 1999.