Servio de Informtica

Instituto do Corao HC FMUSP

Princpios Fsicos em Raio-X

Marco Antonio Gutierrez
Email: marco.gutierrez@incor.usp.br
2010

Formas de Energia
Corpuscular (p, e-, n, , , )
Energia = Energia Cintica

Ondulatria (luz, uv, calor, Raios-X, radiao

Energia E.M. = h.f = h.c/
h=4,135x10-15 eV-s (Constante de Plank)
C=2,997925x108 m/s
= comprimento de onda

Radiao = Energia em propagao

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Efeitos das interaes da radiao com a matria

Radiaes ionizantes: partculas carregadas

eletricamente, nutrons, radiaes
eletromagnticas

Radiaes no ionizante: luz, iv, uv, microondas, etc.

Em Radiologia
Raio X = Radiaes Ionizantes

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Espectro Eletromagntico

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Estrutura Atmica

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Estrutura Atmica

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Imagens Radiolgicas
Informaes:
Anatmicas (tecidos, formas, dimenses,
volumes, ...)
Movimentos e trnsitos (algumas funes)

Energia = Raio X (radiao ionizante e no visvel)

Fonte Externa = Imagens de transmisso
Transdutores/Receptores
Filmes sensveis a Raio X
Intensificadores de imagens + cmeras
Cristais de cintilao + fototubos
Placas de luminescncia
Cmaras de ionizao gs
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Produo de Raio X

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Radiao Bremsstrahlung

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Produo de Raio X

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Radiao Caracterstica

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Tubo de Raio X com Anodo Fixo

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Tubo de Raio X com Anodo Giratrio

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Filtrao e Endurecimento do Feixe

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Imagem Radiolgica Primria

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Caractersticas Principais
Contraste = Diferenas entre intensidades de
diferentes regies, C=(Iobj-Ifd)/Ifd

Resoluo Geomtrica = Menor detalhe

visvel. Perda de resoluo = borramento

Rudo = Incerteza na informao coletada,

determinado pela quantidade de ftons
utilizados na formao da imagem, pelas
caracterstica do receptor/transdutor

Densidade Radiolgica = Grau de

escurecimento do filme DO=log10(Iinc/Itrans)
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Sistema Fluoroscpico

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Angiografia por Subtrao

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Tomografia Computadorizada

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Imagens Tomogrficas
Uma imagem CT 2D corresponde a um seco do paciente (3D)
A espessura dessa fatia de 1 a 10 mm
Aproximadamente uniforme
Cada pixel da imagem 2D corresponde a um elemento de
volume (voxel) do paciente

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Imagens Tomogrficas
Cada feixe registrado uma medida de
transmisso atravs do paciente ao longo de
uma linha

I t = I0e

ln(I 0 / I t ) = x
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Nmero CT ou unidades Hounsfield

Nmero CT(x,y) em cada pixel, (x,y)
( x, y ) water
CT ( x, y ) = 1.000

water

varia entre 1.000 e +1.000

1.000 = ar
300 a 100 = tecido mole
200 = pulmo
0 = gua
+ 50 = msculo
+ 120 = acrlico
+ 990 = teflon
+1.000 = osso e reas com contraste
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Nmero CT
quantitativo
CT mede densidade ssea com preciso
Pode ser usado para estimar risco de fratura,
por exemplo

Com elevada resoluo espacial e grande

contraste
CT pode ser usada
dimenses de leses

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para

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determinar

Como tudo comeou....

Original "Siretom"
dedicated head
CT scanner, circa
1974

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Circa 1975
Matriz 80x80, 4min. /rotao
8 nveis de cinza
Reconstruo overnight

Matriz 512x512, 0,4s/rotao

16 slices/scan

(images courtesy Siemens Medical Systems and Imaginis.com)

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Avanos tecnolgicos (1985-2002)

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 e onde estamos.
Specifications First CT (circa
Modern CT
1970)
Scanner (2001)
Time to acquire one CT
image

4-5 minutes

0.5 seconds

Pixel size

3 mm x 3 mm

0.5 mm x 0.5 mm

Number of pixels in an
image

64,000

256,000

Table Data: http://www.physicscentral.com/action/action-02-3.html

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Aquisio
Ao conjunto de feixes que so transmitidos
atravs do paciente com mesma orientao
denomina-se projeo
Dois tipos de projeo so usados:
Parallel beam geometry
Fan beam geometry
Feixe divergente

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1a gerao:
Somente 2 detectores
NaI lento
Parallel ray
pencil beam
baixo espalhamento
160 feixes x 180 proj.
FOV de 24 cm
4,5 min/scan
1,5 min reconstruo

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2a gerao
Conjuto de 30 detectores
mais radiao espalhada detectada
600 feixes x 540 projees
18 s/slice
O mais rpido

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3a gerao
Mais de 800 detectores
O ngulo do fan beam cobre todo
paciente
No necessrio translao
Tubo e detectores rotacionam
juntos
Sistemas mais novos chegaram a
0,5 s/slice

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4a gerao
Elimina alguns artefatos da gerao anterior
4.800 detectores estacionrios

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5a gerao
Desenvolvida especificamente
para imagens CT do corao
50 ms/slice
vdeos do corao batendo
http://www.gemedicalsystems.com/rad/nm_p
et/products/pet_sys/discoveryst_home.html#

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6a gerao
Helicoidal: adquire imagem enquanto a mesa move
Menor tempo para uma aquisio completa
Menor uso de contraste

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7a gerao
Mltiplos conjuntos de detectores
Espaamento maior no colimador
Mais dados para reconstruo das imagens
Com apenas um conjunto de detectores, a resoluo
determinada pela abertura do colimador
Com mltiplos detectores, a espessura do corte
(slice) determinada pelas dimenses do detector

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Conceitos importantes
O que medido no CT?
O coeficiente de atenuao linear mdio ()
entre o tubo e os detectores
O coeficiente de atenuao reflete o grau pelo
qual a intensidade de Raio-X reduzida pelo
material

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Princpios de Reconstruo de Imagens em CT

Imagens planares de raios-X
reduzem o paciente (3D) a uma
projeo 2D
A densidade em um dado ponto
resultado da atenuao do feixe
de raios-X desde o ponto focal
at o detector
Informao do eixo paralelo ao
feixe de raios-X perdida
Com duas imagens planares
possvel localizar com preciso a
posio de um dado objeto que
aparea em ambas imagens
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Princpios de Reconstruo de Imagens em CT

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Reconstruo Tomogrfica
Radon (1917) provou que uma imagem de um
objeto desconhecido pode ser produzida se
existirem um nmero infinito de projees desse
objeto.

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Reconstruo Tomogrfica
Existem muitos algoritmos para reconstruo
Filtered backprojection (retro-projeo)
mais comumente utilizado
reconstri utilizando um procedimento inverso
aquisio
valor de espalhado ao longo do caminho que
percorreu durante a aquisio
dados de diversos feixes so retroprojetados em uma
matriz, formando a imagem

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Sinograma
Armazena os dados antes da reconstruo
Objetos nos limites do FOV geram uma senide no
sinograma
Uma CT de 3 gerao com falha num detector
apresentaria uma linha vertical no sinograma
Representao
Feixes so apresentados horizontalmente
Projees verticalmente

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 1a e 2a geraes usavam 28800 e

324000 pontos
Imagens atuais (512 x 512) de um
CT circular contm cerca de 0,2
Megapixels
CTs em desenvolvimento devem
usar at 0,8 Megapixels
N. feixes afeta componente radial da
resoluo espacial
N. projees
angular

afeta

componente

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Nmero de feixes

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Nmero de projees

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Retroprojeo

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Retroprojeo

A.x=b
M equaes com N incgnitas
Sistema indeterminado (infinitas solues, rank < N)
Sistema inconsistente (M eq. Lin. Indep > N) => otimizao

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Retroprojeo
A.x=b
6 equaes com 4 incgnitas
Sistema inconsistente (M eq. Lin. Indep > N) => otimizao

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Retroprojeo

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Soluo: Algebraic Reconstruction

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Imagem Reconstruda

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Podem ser recontrudas outras visualizaes a partir de

uma aquisio (considerando alguma perda de resoluo)

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Tcnicas para Realar as Imagens

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Imagens de CT multi-slice

6
0

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Angiografia

6
1

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InVesalius

InVesalius um software pblico para rea de sade que

visa auxiliar o diagnstico e o planejamento cirrgico.
A partir de imagens em duas dimenses (2D), obtidas atravs
de equipamentos de tomografia computadorizada ou
ressonncia magntica, o programa permite criar modelos
virtuais em trs dimenses (3D) correspondentes s
estruturas anatmicas
O software tem demonstrado grande versatilidade e vem
contribuindo com diversas reas dentre as quais medicina,
odontologia, veterinria, arqueologia e engenharia.

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InVesalius

www.softwarepublico.gov.br
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Principais recursos

Importa imagens no formato DICOM

Visualizao 3D
Visualizacao 2D e 3D
Visualizacao 2D
Cmera endoscpica
Editando fatias (para remoo de artefatos
/ rudos)
Segmentao e gerao de STL para
Prototipagem Rpida

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Referncias
A.K. Jain, Fundamentals of Digital Image Processing,
Prentice Hall, 1989.
G.T. Herman, Image Reconstruction from Projections,
Academic Press, 1980.
J.C.Russ, The Image Processing Handbook, CRC Press,
1992.

S.Matej, R.M.Lewitt, Practical considerations for 3-D

image reconstruction using spherically symmetric
volume elements, IEEE Trans.
Med.Imag., vol.15(1):68-78, Feb. 1996.
L.A. Shepp, Y.Vardi Maximum likelihood reconstruction for
emission tomography, IEEE Trans.Med.Imag., vol.1(2):113122, 1982.

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