Cap3 Cinematica

CINEMTICA
38
CAPTULO 3
CINEMTICA
3.1 MOVIMENTO EM UMA DIMENSO
O movimento dos corpos estudado pela Cinemtica. Esta rea da Fsica estuda os corpos
considerando-os como pontos materiais. Qualquer corpo pode ser considerado como um ponto
material, desde que tenha suas dimenses desprezveis em relao s dimenses do movimento
consideradas.
3.1.1 Deslocamento
A figura 3.1 mostra um carro na posio x1 no instante t1 e a posio do mesmo carro em x2
no instante t2. A modificao da posio do carro, o deslocamento, dada pela diferena x2 x1. A
letra grega (delta maisculo) indica a variao de uma grandeza. Ento a variao de x se escreve
x :
x = x2 x1
3.1
Unidade no SI: metro (m)
Figura 3.1: Um carro desloca-se sobre uma reta que tem um ponto como origem, O. Os outros pontos so identificados
pela distncia x a O. Os pontos direita de O tm coordenadas positivas e os pontos esquerda, negativas. Quando o
carro passa do ponto x1 para o ponto x2, o seu deslocamento x = x2 x1.
3.1.2 Velocidade Mdia

Se define como a razo entre o deslocamento x e o intervalo de tempo t = t2 t1.
v md =
x x 2 x 1
=
t 2 t1
t
3.2
Unidade no SI metro/segundo (m/s), mas tambm bastante usado a unidade de quilmetro

por hora (km/h).
O deslocamento e a velocidade podem ser positivos ou negativos. Um valor positivo mostra
que o movimento ocorre no sentido do x positivo.
Na linguagem corrente, a velocidade mdia (velocidade escalar mdia) de um mvel a
razo entre a distncia total percorrida pelo mvel e o intervalo de tempo entre a partida e a
chegada.
Apostila elaborada pela Prof. ngela Emilia de Almeida Pinto CAV/UDESC
CINEMTICA
velocidade escalar mdia =
distncia total
tempo total
39
(sempre positiva)
3.3
Exemplos 3-1: Numa corrida de 100m, os primeiros 50m so cobertos com a velocidade mdia de
10m/s e os 50m restantes com a velocidade mdia de 8m/s. Qual a velocidade mdia do corredor
sobre os 100m ?
Soluo:
v md =
x
t
t 1 =
x 1 50
=
= 5s
v1
10
t 2 =
x 2 50
=
= 6,25 s
v2
8
t = t 1 + t 2 = 11,25 s
v md =
x
= 8,89 m/s
t
Exemplo 3-2: Imagine que voc corra 100m em 12s e depois retorne ao ponto de partida
caminhando 50m durante 30s. Calcule:
a) A velocidade escalar mdia (sentido trivial);

b) A velocidade mdia definida pelo deslocamento.
Figura 3.2
Soluo:
x (total ) 150
=
= 3,57 m/s
t
42
x 50
=
=
= 1,19 m/s
t 42
a) v md =
b) v md
3.1.3 Velocidade Mdia (Interpretao Geomtrica)

A velocidade mdia o coeficiente angular (inclinao) da reta que passa pelos pontos
(t1,x1) e (t2,x2), como ilustrado na figura 3.3.
CINEMTICA
40
Figura 3.3: Grfico de x contra t do movimento de uma partcula em uma dimenso. Cada ponto da curva corresponde
posio x num instante t. Entre as posies P1 e P2 traamos um segmento de reta. O deslocamento x = x2 x1 e o
intervalo de tempo t = t2 t1, entre os dois pontos, ficam bem identificados. O segmento de reta de P1 at P2 a
hipotenusa de um tringulo retngulo cujos catetos so x e t. A razo x/t o coeficiente angular (inclinao) do
segmento de reta. Em termos geomtricos, o coeficiente angular a medida da inclinao da reta.
x
= inclinao = v md
t
3.4
3.1.4 Velocidade Instantnea

a velocidade da partcula num certo ponto. Se a partcula est num certo ponto, como pode
ter uma velocidade?
Para definir um movimento preciso ter a posio de um corpo em dois ou mais instantes.
Se considerarmos intervalos de tempo cada vez mais curtos, entre um ponto e outro, do
movimento, a velocidade mdia em cada um desses intervalos se aproximam do coeficiente angular
da tangente curva no ponto P0. A inclinao desta tangente a velocidade instantnea em t0.
A velocidade instantnea a derivada da posio quando t tende a zero.
v=
dx
dt
3.5
O movimento que possui velocidade constante chamado de Movimento Uniforme.

A inclinao de uma reta pode ser positiva, negativa ou nula. Por isso, a velocidade
instantnea (no movimento unidimensional) pode ser positiva (x cresce com o tempo), ou negativa
(x decresce com o tempo). O mdulo (valor absoluto) da velocidade instantnea a velocidade
escalar instantnea.
CINEMTICA
41
Figura 3.4: Grfico de x contra t. Veja a seqncia de intervalos de tempo t1 t2, t3, ..., cada vez menores. A velocidade
mdia, em cada intervalo, a inclinao do segmento de reta correspondente ao intervalo. Quando os intervalos de
tempo tendem a zero, esta inclinao tende para a inclinao da reta tangente curva no ponto t1. A inclinao (o
coeficiente angular) corresponde velocidade instantnea no instante t1.
Exemplo 3-3: A posio de uma pedra que cai de um rochedo pode ser descrita, aproximadamente,
por x = 5t2, em que x, em metros, medida para baixo, a partir da posio inicial da pedra em t = 0,
e t est em segundos. Achar a velocidade em qualquer instante de tempo t.
Soluo:
350
300
t3
posio (m)
250
200
150
t2
100
t1
50
0
0
tempo (s)
Queremos calcular a velocidade da pedra num instante qualquer t. Para isso, devemos saber
como derivar a equao da posio em relao ao tempo.
CINEMTICA
42
( )
dx d
=
5t 2
dt dt
v( t ) = 5 2 t 21
v( t ) =
v( t ) = 10t
As derivadas, como se sabe, so calculadas facilmente mediante regras simples. Uma regra
especialmente til
Se x = C tn, ento
dx
= C n t n 1
dt
3.6
3.1.5 Acelerao Mdia

A acelerao mdia a taxa temporal de variao da velocidade.
a=
v
t
3.7
3.1.6 Acelerao Instantnea

A acelerao instantnea a derivada da velocidade em relao ao tempo, quando t tende a
zero.
a (t) =
dv
dt
3.8
O movimento que possui acelerao constante chamado de Movimento Uniformemente

Acelerado (ou variado).
Exemplo 3-4: O carro esportivo BMW M3 pode acelerar, na terceira marcha, de 48,3 km/h at
80,5 km/h em apenas 3,7s.
a) Qual a acelerao mdia deste carro em m/s2?

b) Se o carro mantiver esta acelerao durante outro segundo, que velocidade atingir?
Soluo:
a)
48,3 km/h
b)
13,4 m/s
80,5 km/h 22,4 m/s

22,4 - 13,4
am =
= 2,4 m/s
3,7
v = v 0 + a t = 22,4 + 2,4 1 = 24,8 m/s
CINEMTICA
43
Exemplo 3-5: Para o grfico abaixo responda as seguintes perguntas:
a) Em que instantes as aceleraes dos corpos so positivas, negativas ou nulas?

b) Em que instantes as aceleraes so constantes?
c) Em que instantes as velocidades instantneas so nulas?
M ov im en t o A m ort ecid o
2
p osio (m )
-1
-2
0
10
t em p o (s)
Soluo:
a) Positiva (a>0): de 0s a 3s; de 6s a 8s

Negativa (a<0): de 3s a 6s; de 8s a 9s
Nula(a=0): 3s; 6s; 8s.
b) A acelerao depende do tempo.
c) Velocidade nula (v = 0) : 3s; 6s; 8s.
Se o movimento for uniformemente acelerado, ou seja, a acelerao for constante, vale a
seguinte relao para a velocidade mdia:
v md =
1
(v 0 + v )
2
3.9
A velocidade em funo da posio pode ser obtida atravs da expresso:
v 2 = v 02 + 2 a x
3.10
Graficamente podemos resumir os dois tipos de movimento estudados da seguinte maneira:
CINEMTICA
44
Movimento Uniforme:
x0
x = x0 + vt
v = v0
a=0
Movimento Uniformemente Acelerado:
1
x = x0 + vt + at2
2
v = v0 + a t
a(t) = a
Exemplo 3-6: Num tubo de raios catdicos, um eltron acelerado do repouso, com uma
acelerao de 5,33 . 1012 m/s2, durante 0,15 s (1 s = 10-6s ). O eltron, ento se desloca, com
velocidade constante, durante 0,2 s. Finalmente chega ao repouso com uma acelerao de 2,67.1013 m/s2. Que distncia o eltron percorre?
Soluo:
x1
x2
v0 = 0
v1
t0 = 0
t1 = 0,15s
x3
v2
t2 = 0,45s
v3 = 0
t3
CINEMTICA
Primeiro intervalo de tempo:
t 1 = t 1 t 0 = 0,15 10 6 s
a 1 = 5,33 1012 m / s 2
v0 = 0 (o eltron parte do repouso)
Clculo de v1:
v1 = v 0 + a 1 t 1
)(
v1 = 5,33 1012 m / s 2 0,15 10 6 s
v1 = 8,00 10 5 m / s
Clculo de x1:
a
2
(t 1 )
2
12
2
5,33 10 m / s 2
x 1 =
0,15 10 6 s
2
x 1 = 6,00 10 2 m ou x 1 = 6,00 cm
x 1 = v 0 t 1 +
Segundo intervalo de tempo:

t 2 = t 2 t 1 = 0,2 10 6 s
Se a velocidade cons tan te a 2 = 0
v1 = 8,00 10 5 m / s
Clculo de x2:
a2
2
(t 2 )
2
x 2 = 8,00 10 5 m / s 0,2 10 6 s
x 2 = v1 t +
)(
x 2 = 1,60 10 m ou x 2 = 16cm
Terceiro intervalo de tempo:

v 2 = v1 = 8,00 10 5 m / s
v3 = 0
(eltron retorna ao repouso )
a 3 = 2,67 1013 m / s 2
Clculo de t3:
45
CINEMTICA
46
v 3 = v 2 + a 3 t 3
t 3 =
v2
a3
t 3 =
8,00 10 5 m / s
2,67 1013 m / s 2
t 3 = 0,03 10 6 s
Clculo de x3:
x 3 = v 2 t 3 +
a3
2
(t 3 )
2
[(
)(
)] ( 2,67 10
2
x 3 = 8,00 10 2 m / s 0,03 10 6 s +
13
m / s2
) (0,003 10 s)
6
x 3m = 1,20 10 2 m ou x 3 = 1,20cm
Distncia total percorrida pelo eltron:
x total = x 1 + x 2 + x 3
x total = 23,2 cm
Exemplo 3-7: A posio de uma partcula dada por x = Ct3, onde C uma constante com as
unidades de m/s3. Achar a velocidade e a acelerao em funo do tempo.
Soluo:
v=
dx
= 3Ct 2
dt
a=
d 2 x dv
=
= 6Ct
dt
dt 2
3.2 Movimento em Duas e Trs Dimenses

3.2.1 Vetor Posio
O vetor posio de uma partcula um vetor com a origem na origem do sistema de
coordenadas xy e a extremidade
no ponto da posio xy da partcula. Ento, se a posio for no
G
ponto (x,y), o vetor posio r
G G
G
r = x i + yj
3.11
A figura 3.5 mostra a trajetria da partcula. (No confundir a trajetria com o grfico de x
G
contra t que vimos anteriormente). No instante t1 a partcula est em P1, com o vetor posio r1 . Em
G
t2, a partcula chegou a P2 e o seu vetor posio r2 . A variao de posio da partcula o vetor
G
deslocamento r
G G G
r = r2 r1
3.12
Do movimento em uma dimenso sabemos que x = x0 + v0xt + (1/2)axt2 e que y = y0 + v0yt +

(1/2) ayt2. Logo, a equao 3.11 pode ser reescrita como
CINEMTICA
47
G
1
1
G
G
r (t) = x 0 + v 0x t + a x t 2 i + y 0 + v 0 y t + a y t 2 j
2
2
G
G
G
G
G
G
1 G
r (t) = x 0 i + y 0 j + v 0x i + v 0 y j t + a x i + a y j t 2
2
) (
onde,
G
G
G
r0 = x 0 i + y 0 j
G
G
G
v 0 = v 0x i + v 0y j
G
G
G
a = ax i + ay j
3.13
e finalmente,
G
G G
1G
r ( t ) = r0 + v 0 t + at 2
2
3.14
G
G G G
G
Figura 3.5: O vetor deslocamento r a diferena entre os vetores posio, r = r2 r1 . Ou ento, r o vetor que
G
G
somado a r1 leva ao vetor posio r2 .
3.2.2 Vetores Velocidade Mdia e Instantnea

A razo entre o vetor deslocamento e o intervalo de tempo t = t2 t1 o vetor velocidade
mdia
G
G
r
v media =
t
3.15
Esse vetor tem direo coincidente com a do deslocamento.

O mdulo do vetor deslocamento menor do que a distncia percorrida sobre a trajetria, a
menos que a partcula se desloque em linha reta. Porm, se considerarmos intervalos cada vez
menores, o mdulo do deslocamento
se aproxima cada vez mais da distncia percorrida sobre a
G
curva e a direo de r se aproxima da direo da reta tangente curva no ponto inicial do
intervalo (figura 3.6).
CINEMTICA
48
Figura 3.6: medida que os intervalos de tempo ficam menores, o vetor deslocamento se aproxima da tangente curva.
O vetor velocidade instantnea a derivada temporal do vetor posio.

G
G
dr d G G
1G
v( t ) =
= r0 + v 0 t + at 2
dt dt
2
G
G
G
v( t ) = v 0 + at
3.16
Exemplo 3-8: Um barco a vela tem coordenadas (x1, y1) = (110 m, 218 m) no instante t1 = 60 s.
Dois minutos depois, no instante t2, as suas coordenadas so (x2, y2_ = (130 m, 205 m). (a) Achar a
velocidade mdia sobre este intervalo de dois minutos. Dar vmed em termos das componentes
cartesianas. (b) Determinar o mdulo e a direo desta velocidade mdia. (c) Quando t 20 s, a
posio do barco, em funo do tempo, x(t) = 100m + [(1/6) m/s]t e y(t) = 200 m + (1080 m .s)t-1.
Determinar a velocidade instantnea num instante qualquer t alm de 20 s.
Soluo: As posies inicial e final do barco a vela aparecem na figura acima. (a) O vetor
velocidade mdia aponta da posio inicial para a final. (b) As componentes da velocidade
instantnea se calculam pela equao 3.14.
(a) As componentes x e y do vetor velocidade mdia

respectivas definies:
se calculam diretamente a partir das
CINEMTICA
v x ,med =
x 2 x 1 130m 110m
=
= 0,167 m / s
t
120s
v y ,med =
y 2 y1 205m 218m
=
= 0,108 m / s
t
120s
49
G
G
G
v med = (0,167 m / s ) i (0,108m / s ) j
(b) 1. O mdulo de vmed se calcula pelo teorema de Pitgoras

v med =
(v
) + (v
2
x , med
y , med
= 0,199 m / s
2. A direo dada por

0,108m / s
= arctg
= 33
0,167m / s
Como o vetor velocidade encontra-se no quarto quadrante, temos
=360-33 = 327
(c) Determina-se a velocidade instantnea pelo clculo das derivadas de x e y em relao ao
tempo:
G dx G dy G
v=
i+
j
dt
dt
G
G
1
G
v( t ) = m / s i (1080m s ) t 2 j
6
3.2.3 O Vetor Acelerao

G
O vetor acelerao mdia a razo entre a variao do vetor velocidade instantnea v e o
intervalo de tempo t
G
G
v
a md =
t
3.17
O vetor acelerao instantnea o limite dessa razo quando t tende a zero. Em outras
palavras, a derivada da velocidade em relao ao tempo:
G
G
G
v dv
=
a = lim
t 0 t
dt
3.18
Para calcular a acelerao instantnea conveniente exprimir v em funo da derivada da

posio em relao ao tempo:
G
G
G
v dv d 2 x
a = lim
=
=
t 0 t
dt dt 2
3.19
CINEMTICA
50
Exemplo G 3-9: GA
posio
de
uma
bola
arremessada
dada
G
G 2
G
2
r ( t ) = 1,5m i + 12m / s i + 16m / s j t 4,9m / s j t . Determinar a velocidade e a acelerao.
por
Soluo: As componentes x e y da velocidade so determinadas por simples derivao
vx =
dx d
= [1,5m + (12m / s ) t ] = 12m / s
dt dt
[
(
) ]
dy d
(16 m / s ) t 4,9m / s 2 t 2
=
dt dt
v y = 16 m / s 9,8m / s 2 t
vy =
Assim, na notao vetorial
G
G
G
v( t ) = (12m / s ) i + 16m / s 9,8m / s 2 t j
)]
Se derivarmos as equaes acima outra vez, chegamos acelerao

dv x
d
= (12m / s ) = 0
dt
dt
dv y
d
ay =
= 16m / s 9,8m / s 2 t = 9,8m / s 2
dt
dt
ax =
Assim, na notao vetorial
)]
G
G
a ( t ) = 9,8m / s 2 j
3.3 Leis de Newton

3.3.1 Primeira Lei de Newton
Um corpo em repouso permanece em repouso a menos que sobre ele atue uma fora externa.
Um corpo em movimento desloca-se com velocidade constante a menos que sobre ele atue uma
fora externa.
3.3.2 Segunda Lei de Newton

A acelerao de um corpo tem a direo da fora externa resultante que atua sobre ele.
proporcional ao mdulo da fora externa resultante
e inversamente proporcional massa do corpo.
G
G
G
K F
3.20
a = res Fres = ma
m
K K
A fora externa resultante a soma de todas as foras que atuam sobre o corpo F = Fres ,
logo
K K
G
3.21
F = Fres = ma
3.3.3 Terceira Lei de Newton

As foras sempre atuam aos pares de foras iguais porm opostas. Se um corpo A exerce
uma fora sobre outro B, este exerce sobre A uma fora de mesmo mdulo da primeira, porm com
sentido oposto.
CINEMTICA
51
3.3.4 A Fora da Gravidade: O Peso

Quando um corpo cai nas proximidades da Terra, ele acelerado para baixo. Desprezandose a resistncia do ar, todos os corpos tem a mesma acelerao de queda que a acelerao da
G
G
gravidade g (nas proximidades da Terra). A fora que provoca essa acelerao a fora peso FP .
Sendo m a massa do corpo, a segunda lei de Newton define a fora peso como:
G
K
FP = mg
3.22
Unidades de fora: 1 N = (1 kg) (1m/s2) = 1 kg . m/s2
3.3.5 Diagrama de Foras

O diagrama que mostra esquematicamente as foras que atuam sobre um sistema um
diagrama de foras.
Exemplo 3-10: Um caminho descarrega volumes por uma rampa de roletes (um plano inclinado
sem atrito). O ngulo da rampa de em relao ao plano horizontal. Determinar a acelerao de
um volume de carga m, que escorrega pela rampa, e calcular a fora normal da rampa sobre ele.
Soluo: a) Diagrama de Foras
b) Soma das foras em x e y
Fx
Fy
= FP sen = ma
= FP cos + N = 0
a = g sen
N = mg cos
CINEMTICA
52
G
G
Exemplo 3-11: Um quadro, pesando 8 N, est suspenso por dois fios com as tenses T1 e T2 ,
como mostra a figura. Calcular o valor de cada tenso.
Soluo: a) Diagrama de Foras
3
T1
2
1
T1y = T1 sen 30 = T1
2
T1x = T1 cos 30 =
1
T2 x = T2 cos 60 = T2
2
3
T2 y = T2 sen 60 =
T2
2
b) Soma das foras em x e y
= T1x T2 x = 0 T2 = 3 T1
= T1y + T2 y mg = 0
1
3
T1 +
T2 = 8N
2
2
Substituindo (I) em (II), temos que:

T1 = 4 N
(I)
T2 = 6,9 N
(II)
CINEMTICA
53
3.4 Atrito
3.4.1 Atrito Esttico
Quando se aplica uma pequena fora horizontal a uma grande caixa em forma de
paraleleppedo que est sobre um piso, a caixa pode no se mover em virtude da ao de uma fora
G
de atrito esttico, f s , exercida pelo piso, que equilibra a fora aplicada
A fora de atrito esttico, que sempre se ope fora aplicada, pode variar entre zero at um
certo valor mximo, fs,max. A fora de atrito mximo independe da rea de contato e proporcional
fora normal exercida por uma das superfcies sobre a outra. Em geral,
f s max = s N
3.23
onde s o coeficiente de atrito esttico, que depende da natureza das superfcies em contato.
Se a fora horizontal exercida sobre a caixa for menor que fs,max, a fora de atrito
equilibra esta fora horizontal
f s max s N
3.24
Seja um corpo, inicialmente em repouso, apoiado em uma superfcie no lisa sob a ao de

uma nica fora F, paralela superfcie, e do atrito entre as superfcies.
Aumentando o mdulo da fora F o mdulo da fora de atrito tambm aumenta at um certo
limite, conhecido como fora de atrito esttico, quando, ento, o corpo inicia o movimento. Aps o
corpo iniciar seu movimento, passa a existir uma nova fora de atrito atuante, a fora de atrito
dinmico ou cintico, com intensidade menor. A razo entre a fora de atrito e a reao normal da
superfcie de apoio uma constante denominada coeficiente de atrito (). Os coeficientes de atrito
esttico e dinmico dependem dos tipos de superfcies em contato.
3.4.2 Atrito Cintico

Se a caixa for empurrada com bastante fora, ela escorrega sobre o piso. Ligaes entre as
molculas formam-se e rompem-se continuamente, e pequeninos fragmentos das superfcies so
arrancados, conforme mostra a figura 3.7.
CINEMTICA
54
Caixa
Superfcie
Figura 3.7
G
Este complicado efeito decorre do atrito cintico, f c , que se ope ao movimento. Para
manter a caixa deslizando com velocidade constante, preciso exercer sobre ela uma fora de
mdulo igual ao da fora de atrito cintico, mas de direo oposta. Por definio,
fc = c N
3.25
onde c o coeficiente de atrito cintico, e depende da natureza das superfcies em contato.

Exemplo 3-12: Plano Horizontal
Vamos considerar que o bloco 1 est em repouso sobre o plano horizontal (figura 3.8), e
conseqentemente, em equilbrio com o bloco 2.
G
N
G
Fat
G
T
1
G
T
G
P1
G
P2
Figura 3.8: Foras que atuam num sistema formado por dois blocos conectados por um fio inextensvel.
Atrito Esttico: Para que no exista movimento, a resultante das foras que atua nos blocos deve
ser nula, e o atrito entre o bloco 1 e o plano deve ser mximo. Temos a seguinte distribuio de
foras:
CINEMTICA
55
Bloco 1
T Fat = 0 T = Fat
N P1 = 0 N = P1
(1)
Bloco 2
T P2 = 0 T = P2
(2)
Igualando as equaes 1 e 2, encontramos uma expresso para o coeficiente de atrito esttico

Fat = s .N = P2
s m1g/ = m 2 g/
s =
m2
m1
Atrito Cintico: Aumentando-se a massa do bloco 2, o bloco 1 entrar em movimento.

Consideremos ento, m2 > m2, de forma que o bloco 1 entre em MRUV. Consideremos que o
movimento apresenta acelerao constante a.
A fora resultante que atua no sistema pode ser escrita, para cada bloco, como:
Bloco 1
T Fat = m1a T = m1a + Fat
N P1 = 0 N = m1g
(3)
Bloco 2
P2 T = m2 a
(4)
Igualando as equaes 3 e 4, encontramos uma expresso para o coeficiente de atrito

cintico
m1a + c m1g = m2 g m2 a
c =
m2 ( g a ) m1a
m1g
CINEMTICA
56
Exemplo 3-13: Plano Inclinado
Vamos considerar que o bloco 1 est em repouso sobre o plano inclinado (figura 3.9), e em
equilbrio com o bloco 2.
G
T
G
T
G
N
1
G
P1
P2
G
Fat
Figura 3.9: Foras atuantes num sistema de dois blocos unidos por um fio inextensvel, num plano inclinado.
Atrito Esttico: Quando o sistema estiver parado, mas com tendncia de que o bloco 2 (com massa
m2) se mova para baixo, o bloco 1 tender a se mover no sentido ascendente, teremos as seguintes
equaes de movimento:
Bloco 1
T Fat P1 sen = 0 T = s N + m1g sen
N P1y = 0 N = m1g cos
(1)
Bloco 2
T P2 = 0 T = m 2 g
(2)
Igualando as equaes 1 e 2, encontramos uma expresso para o coeficiente de atrito esttico

s .m1g cos + m1g sen = m 2 g
s =
m 2 g m1g sen
m1g cos
O mesmo vale se o bloco 2 estiver com tendncia para se mover para cima.
Atrito Cintico: Se considerarmos que o plano est inclinado de um certo ngulo , devido a
atuao da fora da gravidade, o corpo acelerado com uma acelerao gsen na direo do plano,
onde g a acelerao da gravidade e a inclinao do plano. Se no desprezarmos a ao da fora
de atrito entre as superfcies de contato do corpo e o plano, e usando a segunda lei de Newton,
teremos as seguintes possibilidades que so apresentadas a seguir.
CINEMTICA
57
Considerando-se o movimento do bloco 1 no sentido ascendente (figura 3.9), ao longo do

plano inclinado, devemos levar em considerao que agora a massa do bloco 2 ( m2 ) maior do que
aquela necessria para manter o equilbrio do sistema (m2). Podemos escrever:
Bloco 1
T Fat P1 sen = m1a T = c N + m1g sen + m1a
N P1 cos = 0 N = m1g cos
(3)
Bloco 2
P2 T = m2 a
T = m2 g m2 a
(4)

cintico no movimento ascendente
c m1g cos + m1g sen + m1a = m2 (g a )
c =
m2 (g a ) m1g sen m1a

m1g cos
Ao analisarmos a situao na qual o mesmo corpo movimenta-se no sentido descendente

(figura 3.9), ao longo do plano inclinado, devemos levar em considerao que agora a massa do
bloco 2 ( m "2 ) menor do que aquela necessria para manter o equilbrio do sistema (m2), e que a
acelerao do sistema a. Neste caso teremos as seguintes equaes:
Bloco 1
P1 sen T Fat = m1a T = m1g sen c N m1a
N P1 cos = 0 N = m1g cos
(5)
Bloco 2
T P2 = m2 a T = m2 (a + g )
(6)

cintico no movimento descendente
m1g sen c m1g cos m1a= m2 (a + g )
c =
m1g sen m1a m2 (a + g )

m1g cos
CINEMTICA
58
Exemplo 3-14: Um bloco est em repouso sobre um plano inclinado, conforme mostra a figura
3.10. O ngulo de inclinao lentamente aumentado at atingir um valor crtico, c, no qual o
bloco principia a escorregar. Calcular o coeficiente de atrito esttico s.
Figura 3.10
a) Diagrama de Foras:
b) Soma das foras em x e em y:
= mg sen c f s = 0 mg sen c = s N (I)

= N mg cos c
N = mg cos c (II)
Substituindo (II) em (I), temos

s =
sen c
= tgc
cos c
CINEMTICA
59
Exemplo 3-15: A massa m2 da figura 3.11 foi escolhida de tal modo que o bloco de massa m1 est
prestes a escorregar. (a) Se m1 = 7 kg e m2 = 5 kg, qual o coeficiente de atrito esttico entre a
superfcie da prateleira e o bloco? (b) Com um pequeno empurro, os dois blocos movimentam-se
com acelerao a. Calcular a acelerao a se o coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a
superfcie for c = 0,54.
Figura 3.11
a) Diagrama de Foras:
Soma das foras em x e em y para o sistema em equilbrio esttico:

Bloco 1
F
F
= T1 f s = 0 T1 = s N
= N m1g = 0
N = m1g
Logo, combinando as duas equaes

T1 = s m1g
Bloco 2
Fx = 0
= T2 m 2 g = 0 T2 = m 2 g
Logo,
T2 = m 2 g
CINEMTICA
60
Como a tenso nos dois blocos a mesma, devemos ter: T1 = T2. Dessa forma, o
coeficiente de atrito esttico ser
m
5
s m1g = m 2 g s = 2 = = 0,71
m1 7
s = 0,71
b) Sistema em movimento:
Bloco 1
Fx = T1 f c = m1a
T1 = s N + m1a
= N m1 g = 0
N = m1 g
Logo, combinado as duas equaes

T1 = s m1g + m1a
Bloco 2
Fx = 0
= T2 m 2 g = m 2 a
T2 = m 2 g m 2 a
Logo,
T2 = m 2 g m 2 a
Como a tenso nos dois blocos a mesma, devemos ter: T1 = T2. Dessa forma, a acelerao
do sistema ser
m 2 a + m 2 g c m 1g m 1a = 0
a (m 2 m1 ) = m 2 g c m1g
a=g
(m 2 c m1 )
(m1 + m 2 )
a = 0,996 m / s 2
CINEMTICA
61
3 LISTA DE EXERCCIOS
1. Um carro faz uma viagem de 200 km a uma velocidade mdia de 40 km/h. Um segundo carro,
partindo 1,0 hora mais tarde, chega ao ponto de destino no mesmo instante que o primeiro. Qual
a velocidade mdia do segundo carro no intervalo de tempo em que esteve em movimento? R:
v = 50 km/h
2. Uma partcula se move sobre o eixo dos x de acordo com a equao x=2 + 3t - t2, onde x est em
metros e t em segundos. Em t=3,0 s, achar (a) a posio da partcula, (b) a velocidade da
partcula e (c) sua acelerao.
R: (a) 2,0 m ; (b)-3,0 m/s ; (c) 2,0 m/s2
3.
Um avio a jato aterrissa com velocidade de 100 m/s e pode desacelerar taxa mxima de -5,0
m/s2 at ficar em repouso. (a) A partir do instante em que toca na pista, qual o intervalo de
tempo mnimo necessrio para que atinja o repouso? (b) Esse jato poderia aterrissar no
aeroporto de uma pequena ilha, com uma pista de 0,80 km? Justifique.
R: (a) 20 s ; (b) no
4.
O grfico abaixo apresenta duas retas, s quais correspondem ao movimento de dois

automveis. O que acontece no ponto em que estas duas retas se interceptam? Calcule a
velocidade dos dois automveis.
R: vA = 8,3 m/s ; vB = 16,7 m/s
7
A
p osio (km )
5
4
3
2
1
0
0
t em p o (m in )
5.
Este grfico representa o movimento de dois ciclistas. O ciclista A parte de Lages rumo a So
Joaquim s 10h. No mesmo instante, o ciclista B parte de So Joaquim para Lages. Calcule a
velocidade de cada um deles e o instante em que se encontram. R: vA = 13,3 km/h ; vB = 20,0
km/h ; encontro em t = 1,5 horas.
M ovim en t o U n iform e
50
40
x (km )
30
20
10
B
0
0
t (h )
CINEMTICA
62
6. Este grfico mostra o espao percorrido por um objeto em funo do tempo. Calcule as
diferentes velocidades (em metros por minuto) que o objeto apresenta ao longo do seu
movimento. Calcule tambm sua velocidade mdia.
R: 0 < t < 1min: v1 = 200 m/min
1min < t < 2,5 min: v2 = 33,3 m/min
2,5 min < t < 3,3 min: v3 = 125 m/min
3,3 min < t < 4 min: v4 = 71,4 m/min
vmed = 100 m/min
400
350
300
x (m )
250
200
150
100
50
0
0
t (m in )
7. Um trem parte do repouso e se move com acelerao constante. Em um determinado instante,

ele viaja a 30 m/s, e 160 m adiante, trafega a 50 m/s. Calcule (a) a acelerao, (b) o tempo
necessrio para percorrer os 160 m mencionados, (c) o tempo necessrio para atingir a
velocidade de 30 m/s e (d) a distncia percorrida desde o repouso at o instante em que sua
velocidade era de 30 m/s. R: (a) 5,0 m/s2 ; (b) 4,0 s ; (c) 6,0 s ; (d) 90 m
8. Um carro se movendo com acelerao constante percorre, em 6,0 s, a distncia entre dois
pontos separados de 60,0 m. Quando passa pelo segundo ponto, sua velocidade de 15,0 m/s.
(a) Qual a velocidade no primeiro ponto? (b) Qual a acelerao? (c) A que distncia do
primeiro ponto o carro estava em repouso?
R: (a) 5,0 m/s ; (b) 1,7 m/s2 ; (c) 7,5 m
9. Uma partcula move-se com a velocidade v = 8t 7, com v em m/s e t em segundos. (a)
Calcular a acelerao mdia sobre intervalos de um segundo, principiando em t = 3s e em t =
4s. (b) Traar v contra t. (c) Qual a acelerao instantnea em qualquer instante?
R: a) a = 8 m/s2; c) a = 8 m/s2 em cada instante.
10. Um avio, para aterrissar num navio aerdromo, dispe de 70m de pista. Se a velocidade
inicial for de 60 m/s. (a) Qual deve ser a acelerao na aterrissagem, admitindo-se seja
constante? (b) Quanto tempo leva o avio at parar?
R: a) 25,7 m/s2; b) 2,33 s
11. As coordenadas da posio de uma partcula, (x,y), so (2m, 3m) no instante t = 0s; (6m, 7m)
em t = 2s; e (13m, 14m) em t = 5s. (a) Calcular a velocidade mdia vmd entre t = 0s e t = 2s.
(b) Calcular a vmd entre t = 0s e t = 5s.
R: a) vm = 2,83 m/s; b) vm = 3,11 m/s
12. Uma partcula desloca-se no plano xy com acelerao constante. No instante inicial (t = 0s) a
G
G
G
partcula est em x = 4m, y = 3m e tem a velocidade v = (2m / s ) i (9m / s ) j . A acelerao
G
G
G
dada por a = (4m / s )i + (3m / s ) j . (a) Calcular o vetor velocidade no instante t = 2s. (b) Calcular
o vetor posio no instante t = 4s. (c) Dar o mdulo e a direo do vetor posio.
CINEMTICA
G
G
G
G
G
R: a) v ( 2s) = (10m / s ) i (3m / s ) j ; b) r ( 4s) = (44m ) i (9m )j ; c) r 44,9 m e = 11,56
63
G
G
G
13. Uma partcula tem o vetor posio r = 30t i + (40t 5t 2 ) j , com r em metros e t em segundos.
Determinar, em funo de t, os vetores velocidade instantnea e acelerao instantnea.
G
G
G
G
G
R: v ( t ) = 30 i + (40 10t ) j e a ( t ) = 10 j
G
G
G
a
=
6
i
+
4
j m / s 2 . No instante t = 0, a
14. A acelerao constante de uma partcula dada por
G
G
velocidade nula e o vetor posio r0 = (10m )i . (a) Determinar os vetores velocidade e
posio em qualquer instante t. (b) Determinar a equao da trajetria da partcula no plano xy
e desenhar esta trajetria.
G
G
G
G
G
G
G
2
20
b) y = x
R: a) r ( t ) = (10m ) i + 3 i + 2 j t 2 e v ( t ) = 6 i + 4 j t
3
3
15. A posio r de uma partcula em movimento, num plano xy dada por

G
G
G
G
G
G
r = (2 t 3 5t ) i + (6 7 t 4 ) j . Com r em metros e t em segundos. (a) Encontre v (t ) e a (t ) . (b)
G
G
G
Quando t = 2s, calcule r (t ) , v (t ) e a (t ) .
G
G G
G
G
G
G
G
R: a) v (t ) = (6,00 t2 5,00) i 28,00 t3 j ; a (t ) = 12,00 t i 84,00 t2 j ; b) r (2s ) = 6,00 i
G G
G
G G
G
G
106,00 j ; v (2s ) = 19,00 i 224,00 j ; a (2s ) = 24,00 i 336,00 j .
16. Um barco vela desliza na superfcie gelada de um lago, com acelerao constante produzida
G
G
pelo vento. Em um determinado instante, sua velocidade de 6,30 i 8,42 j , em metros por
segundo. Trs segundos depois, devido mudana do vento, o barco para de imediato. Qual a
G
G
G
sua acelerao mdia, durante este intervalo de 3 s? R: a (t ) = - (2,10 m/s2) i + (2,81 m/s2) j .
G
G
G
17. Em t = 0, uma partcula que se move no plano xy tem a velocidade v 0 = 3 i 2 j m / s na
G
G
origem. Em t = 3s, sua velocidade v = 9 i + 7 j m / s . Achar (a) a acelerao da partcula e
(b) sua coordenada em qualquer instante t.
G
G
G
G
R: a) (2 i + 3 j ) m/s2; b) (3t + t2) i + (-2t + 1,5t2) j .
18. Ao aumentar a altitude em relao ao nvel do mar, o valor da acelerao da gravidade diminui
de 3 x 10-3 m/s2 para cada 1000m de elevao. Calcule qual seu peso (em newtons) ao nvel
do mar (g = 9,806 m/s2) e sobre uma montanha de 4810m. Considere uma massa de 70 kg.
R: Ao nvel do mar:686,42 N Na montanha: 685,41 N
19. Em Marte, onde a acelerao da gravidade de aproximadamente 4 m/s2, um objeto pesa
400N. Calcule seu peso na Terra. R: 980 N
20. A massa de um objeto de 70 kg na Terra. Calcule o peso (em newtons) quando ele se
encontra numa astronave situada a uma distncia do centro da Terra igual ao dobro do raio
terrestre. Nesse local, a acelerao da gravidade de 2,45 m/s2. R: 171,5 N
21. Um homem empurra um tren, carregado com massa m = 240 kg, por uma distncia d = 2,3 m,
sobre a superfcie sem atrito de um lago gelado. Ele exerce sobre o tren uma fora horizontal
constante, com mdulo F = 130 N. Se o tren parte do repouso, qual a sua velocidade final?
R: 1,58 m/s
64
CINEMTICA
22. Um caixote de massa m = 360 kg est parado sobre a carroceria de um caminho que se move
com uma velocidade v0 = 120 km/h. O motorista freia e diminui a velocidade para v = 62 km/h
em 17 s. Qual a fora (suposta constante) sobre o caixote, durante esse intervalo de tempo?
Suponha que o caixote no deslize sobre a carroceria do caminho. R:-342 N
23. Se um corpo de 1 kg tem uma acelerao de 2,00 m/s2, fazendo um ngulo de 20 com o semieixo positivo x, ento, a) quais so as componentes x e y da fora resultante sobre o corpo e b)
G
G
qual a fora resultante, em notao de vetores unitrios? R: 1,88 N; 0,68 N; 1,9 i + 0,7 j
G
G G
G
G
G
24. Se o corpo de 1 kg acelerado por F1 = (3,0 N) i + (4,0 N) j e F2 = (-2,0 N) i + (-6,0 N) j , ento,
a) qual a fora resultante, em notao de vetores unitrios, e b) qual o mdulo e o sentido da
fora resultante?
G
G
R: 1,0 i - 2,0 j ; 2,2 N; - 63
25. Suponha que o corpo de 1 kg acelerado a 4,00 m/s2, fazendo um ngulo de 160 com o semiG
G
G
eixo positivo x, devido a duas foras, sendo uma delas F1 = (2,50 N) i + (4,60 N) j . Qual a
G
G
R: - 6,26 i - 3,23 j ;
outra fora em a) notao de vetores unitrios e b) mdulo e sentido?
7,04 N; 207
26. Na caixa de 2,0 kg, da figura, so aplicadas duas foras, mas
somente uma mostrada. A acelerao da caixa tambm
mostrada na figura. Determine a segunda fora a) em notao
de vetores unitrios e b) em mdulo e sentido.
G
G
R: - 32 i - 21 j ; 38,3 N; 213
35. Um armrio de quarto com massa de 45 kg, incluindo gavetas e roupas, est em repouso sobre
o assoalho.(a) Se o coeficiente de atrito esttico entre o mvel e o cho for 0,45, qual a menor
fora horizontal que uma pessoa dever aplicar sobre o armrio para coloc-lo em movimento?
(b) Se as gavetas e as roupas, que tm 17 kg de massa, forem removidas antes do armrio ser
empurrado, qual a nova fora mnima?
R: a) 198 N; b) 123 N
36. Um disco de hquei de 110 g desliza cerca de 15 m sobre o gelo antes de parar. (a) Para uma
velocidade escalar inicial de 6,0 m/s, qual o mdulo da fora de atrito sobre o disco durante o
deslizamento? (b) Qual o coeficiente de atrito entre o disco e o gelo?
R: a) 0,13 N; b) 0,12
37. Um vago aberto de trem est carregado com caixas que tm um coeficiente de atrito esttico
de 0,25 com o assoalho do vago. Se o trem se move a 48 km/h, qual a menor distncia em que
pode ser parado, com uma desacelerao constante, sem provocar o deslizamento das caixas?
R: 36,3 m
CINEMTICA
Polia sem massa
e sem atrito
38. Dois blocos so ligados atravs de uma polia, conforme

mostrado na figura. A massa do bloco A de 10 kg e o
coeficiente de atrito cintico 0,20. O bloco A desliza para
baixo sobre o plano com velocidade constante. Qual a massa
de B?
R: 3,27 kg
39. O bloco m1 na figura tem massa de 4,0 kg e m2 de 2,0

kg. O coeficiente de atrito entre m2 e o plano horizontal
0,50. No plano inclinado no h atrito. Determine: (a)
a tenso na corda e (b) a acelerao dos blocos.
R: a) 13 N; b) 1,6 m/s2
65
A
B
o
) 30
Polia sem massa

e sem atrito
m1
m2
= 0,50
) 30
40. Um aluno deseja determinar os coeficientes de atrito esttico e cintico entre uma caixa e uma
prancha. Ele coloca a caixa sobre a prancha e lentamente vai levantando uma das extremidades.
Quando o ngulo de inclinao faz 30 com a horizontal, ela comea a deslizar, descendo a
prancha cerca de 2,5 m em 4,0 s. Quais os coeficientes de atrito que o aluno deseja determinar?
R: a) 0,58; b) 0,5
41. Um bloco de 2 kg est sobre um outro de 5 kg, como mostra a

figura ao lado. O coeficiente de atrito cintico entre o bloco de
5 kg e a superfcie onde repousa 0,2. Uma fora horizontal F
aplicada ao bloco de 5 kg. (a) Traar o diagrama de foras de
cada bloco. (b) Qual a fora necessria para empurrar os dois
blocos para a direita, com uma acelerao de 3 m/s2. (c) Achar
o coeficiente de atrito esttico mnimo entre os dois blocos, a fim de que o bloco de 2 kg no
escorregue com a acelerao de 3 m/s2. R: b) 34,7 N ; c) 0,306
42. Os blocos A e B da figura ao lado pesam 44 N e 22

N, respectivamente. (a) Determine o peso mnimo do
bloco C para impedir que o bloco A deslize se c
entre o bloco A e a mesa for de 0,20. (b) O bloco C
removido subitamente de cima do bloco A. Qual ser
a acelerao do bloco A se c entre A e a mesa for de
0,15? R: a) 66 N; b) 2,3 m/s2
66
CINEMTICA
43. Os trs blocos da figura abaixo esto ligados

por fios leves e flexveis que passam por polias
sem atrito, e possuem massas m1 = 10 kg, m2 =
5 kg e m3 = 3 kg. A acelerao do sistema se
direciona para a esquerda em 2 m/s2 e as
superfcies tm atrito. Achar (a) as tenses nos
fios e (b) o coeficiente de atrito cintico entre
os blocos e as superfcies (Admitir o mesmo para os dois blocos que escorregam.) R: a) 78,0
N e 35,9 N; b) 0,655

Cap3 Cinematica

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Unidade no SI: metro (m)

3.1.2 Velocidade Mdia

Unidade no SI metro/segundo (m/s), mas tambm bastante usado a unidade de quilmetro

Apostila elaborada pela Prof. ngela Emilia de Almeida Pinto CAV/UDESC

velocidade escalar mdia =

a) A velocidade escalar mdia (sentido trivial);

3.1.3 Velocidade Mdia (Interpretao Geomtrica)

Apostila elaborada pela Prof. ngela Emilia de Almeida Pinto CAV/UDESC

3.1.4 Velocidade Instantnea

O movimento que possui velocidade constante chamado de Movimento Uniforme.

Apostila elaborada pela Prof. ngela Emilia de Almeida Pinto CAV/UDESC

Apostila elaborada pela Prof. ngela Emilia de Almeida Pinto CAV/UDESC

3.1.5 Acelerao Mdia

3.1.6 Acelerao Instantnea

O movimento que possui acelerao constante chamado de Movimento Uniformemente

a) Qual a acelerao mdia deste carro em m/s2?

80,5 km/h 22,4 m/s

v = v 0 + a t = 22,4 + 2,4 1 = 24,8 m/s

Apostila elaborada pela Prof. ngela Emilia de Almeida Pinto CAV/UDESC

Exemplo 3-5: Para o grfico abaixo responda as seguintes perguntas:

a) Em que instantes as aceleraes dos corpos so positivas, negativas ou nulas?

a) Positiva (a>0): de 0s a 3s; de 6s a 8s

A velocidade em funo da posio pode ser obtida atravs da expresso:

Graficamente podemos resumir os dois tipos de movimento estudados da seguinte maneira:

Apostila elaborada pela Prof. ngela Emilia de Almeida Pinto CAV/UDESC

Movimento Uniformemente Acelerado:

Apostila elaborada pela Prof. ngela Emilia de Almeida Pinto CAV/UDESC

Primeiro intervalo de tempo:

v1 = 5,33 1012 m / s 2 0,15 10 6 s

Segundo intervalo de tempo:

Terceiro intervalo de tempo:

(eltron retorna ao repouso )

Apostila elaborada pela Prof. ngela Emilia de Almeida Pinto CAV/UDESC

3.2 Movimento em Duas e Trs Dimenses

Do movimento em uma dimenso sabemos que x = x0 + v0xt + (1/2)axt2 e que y = y0 + v0yt +

Apostila elaborada pela Prof. ngela Emilia de Almeida Pinto CAV/UDESC

3.2.2 Vetores Velocidade Mdia e Instantnea

Esse vetor tem direo coincidente com a do deslocamento.

Apostila elaborada pela Prof. ngela Emilia de Almeida Pinto CAV/UDESC

O vetor velocidade instantnea a derivada temporal do vetor posio.

(a) As componentes x e y do vetor velocidade mdia

se calculam diretamente a partir das

Apostila elaborada pela Prof. ngela Emilia de Almeida Pinto CAV/UDESC

(b) 1. O mdulo de vmed se calcula pelo teorema de Pitgoras

2. A direo dada por

3.2.3 O Vetor Acelerao

Para calcular a acelerao instantnea conveniente exprimir v em funo da derivada da

Soluo: As componentes x e y da velocidade so determinadas por simples derivao

Assim, na notao vetorial

Se derivarmos as equaes acima outra vez, chegamos acelerao

Assim, na notao vetorial

3.3 Leis de Newton

3.3.2 Segunda Lei de Newton

3.3.3 Terceira Lei de Newton

Apostila elaborada pela Prof. ngela Emilia de Almeida Pinto CAV/UDESC

3.3.4 A Fora da Gravidade: O Peso

Unidades de fora: 1 N = (1 kg) (1m/s2) = 1 kg . m/s2

3.3.5 Diagrama de Foras

Soluo: a) Diagrama de Foras

b) Soma das foras em x e y

Apostila elaborada pela Prof. ngela Emilia de Almeida Pinto CAV/UDESC

Soluo: a) Diagrama de Foras